WO2017177297A1

WO2017177297A1 - Processo de fabricação de peça de materiais compósitos, peça de veículo e sistema para fabricação de peça

Info

Publication number: WO2017177297A1
Application number: PCT/BR2017/050090
Authority: WO
Inventors: Ruben Antônio BISI
Original assignee: Marcopolo S.A.
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2017-10-19
Also published as: BR102016008562A2

Abstract

A presente invenção descreve um processo e um sistema para fabricação de peças. Especificamente, a presente invenção compreende um processo automatizado para fabricação de peças em material compósito realizado por robô com a utilização de pistolas pulverizadoras. A presente invenção se situa nos campos da engenharia mecânica e de materiais.

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção

PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE PEÇA DE MATERIAIS COMPÓSITOS, PEÇA

DE VEÍCULO E SISTEMA PARA FABRICAÇÃO DE PEÇA

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção descreve um processo automatizado de fabricação de peças de materiais compósitos. A presente invenção se situa nos campos da engenharia mecânica e de materiais.

Antecedentes da Invenção

[0002] Um grande foco para a área automobilística é a redução de peso dos veículos, pois assim sua eficiência é aumentada e consumo diminuído. Deste modo, recorrer à engenharia de materiais é imprescindível, pois com a substituição de materiais pesados, usados para fabricação dos componentes do veículo por materiais mais leves se obtém a redução de peso, e dessa forma, um aumento no desempenho do veículo.

[0003] A alteração de peças mais pesadas por pesas mais leves, entretanto, apresentam um problema a ser superado: os materiais substituídos devem resistir aos mesmos esforços mecânicos. Portanto torna-se necessário desenvolver materiais que atendam essas exigências.

[0004] Muitos materiais atualmente empregados em peças de acabamento são utilizados por sua forma simples de processamento do que propriamente suas propriedades mecânicas. Nesse sentido, entende-se que materiais propostos como substitutos as peças mais pesadas devem apresentar comportamento adequado a aplicação, evitando quebras em campo, problemas de operação e assistência técnica.

[0005] Dessa forma, a substituição por materiais mais leves e resistentes torna-se uma necessidade, que é ainda maior quando se trata de veículos de grande porte, como ônibus, pois estes veículos possuem uma maior gama de componentes internos de acabamento. [0006] Atualmente são utilizados polímeros e/ou materiais compósitos como materiais leves e resistentes, ademais estes possuem certa facilidade para confecção de geometria mais complexas. Os principais materiais atualmente utilizados são compósitos de fibra de vidro com matriz poliéster, ABS e compostos de polipropileno.

[0007] Ainda, a produção de alguns materiais poliméricos torna-se um problema a ser superados, pois os processos atuais necessitam de uma ou mais etapas de cura, o que aumenta os custos e tempo do processo.

[0008] Os processos atualmente utilizados são de RTM, hand-lay-up, para o processamento de compósito de fibra de vidro com matriz poliéster. Sendo que, como dito anteriormente, estes processos apresentam carências técnicas como a necessidade de uma elevada utilização de mão de obra, tempos de cura de resina e gelcoat elevados, alto nível de retrabalho e emissão de VOC.

[0009] Outro processo para a confecção destas peças é o "Spray Up" que é um processo realizado manualmente com a utilização de pistolas pulverizadoras comumente utiliza um total de 17 ou mais pessoas, o que requer muita mão de obra e tempo de processo, pois as operações de aplicação do material devem ser intercaladas por etapas de cura. Assim, este processo também apresenta um problema técnico que o de apresentar várias etapas, cerca de 14, conforme mostra o fluxograma na figura 1 .

[0010] Adicionalmente, o processo de "Spray Up", que envolve um compósito de poliéster com fibra de vidro, apresenta outro inconveniente por ser um processo manual que é sua dependência de habilidade do operador, dessa forma, é comum ocorrer variações na espessura do material adicionado ao decorrer da peça.

[0011] Ainda, é outro problema técnico o fato de que os processos de RTM, hand-lay-up e Spray Up, causarem problemas de saúde ocupacional, promovidos pela emissão de estireno, em quantidades de pó excessivas produzidas por etapas de recorte e de acabamento, além do ruído. [0012] Assim, do que se depreende da literatura pesquisada, não foram encontrados documentos antecipando ou sugerindo os ensinamentos da presente invenção, de forma que a solução aqui proposta possui novidade e atividade inventiva frente ao estado da técnica.

[0013] Desse modo, em vista dos processos atuais utilizados para a fabricação de peças automotivas leves, existe o problema constante no estado da técnica referente aos processos manuais, principalmente no que se refere ao "Spray UP pois além de não garantir uma espessura continua gera uma quantidade significativa de rebarbas e imperfeições, o que acrescenta várias etapas ao processo e por se manual, um grande número de pessoas, conforme ilustra a figura 1 , além de que tais processos para remoção de rebarbar e de acabamento, reduz a eficiência do processo, pois o material retirado deve ser descartado.

Sumário da Invenção

[0014] Dessa forma, a presente invenção tem por objetivo resolver os problemas constantes no estado da técnica a partir da mudança de materiais e equipamentos utilizados em processos de fabricação de peças a partir de materiais compósitos, desenvolvendo um processo mais produtivo e com maior qualidade, evitando variações na espessura das peças, reduzindo a alta geração de rebarbas e facilitando a retirada da peça do molde.

[0015] A presente invenção descreve um processo de Poliuretano aplicado em Pulveraização (PU Spray), que parte da utilização de aplicação de poliuretano por spray em molde aberto confeccionado em resina poliéster utilizando resinas poliéster insaturadas. Sendo que a camada externa é composta de poliuréia, visto que possui uma cura extremamente rápida, um acabamento superficial excelente e copia perfeitamente detalhes e texturas do molde. Em seguida é aplicada a camada de poliuretano rígido reforçado com fibra de vidro.

[0016] Ainda, o processo de PU Spray da presente invenção apresenta um sistema de aplicação que é composto por um sistema de injeção de poliuretano de alta pressão com as unidades de tanque de armazenamento de matéria prima (1 ), unidade de injeção de alta pressão, onde são reguladas pressão, temperatura e vazão dos materiais (2), cabine com robô com cabeçote de mistura acoplado com picotador de fibra de vidro e aplicador por spray, onde o material é aplicado sobre o molde (3).

[0017] No processo de PU Spray, a aplicação é iniciada pela camada de elastomero de poliuréia, com o objetivo de prover um acabamento adequado à peça final. Posteriormente é aplicado poliuretano rígido com fibra de vidro, agregando resistência mecânica a peça em quantas camadas e na espessura que forem necessárias para se atingir as propriedades mecânicas desejadas.

[0018] O processo de PU Spray apresentado na presente invenção apresenta pontos positivos dos processos atuais, como a utilização de moldes de baixo custo, resolvendo problemas históricos de processos tradicionais como tempo de cura, elevada incidência de mão de obra e emissão de VOCs dentro da fabrica. Além disso o produto produzido no processo apresentado possui um peso inferior, melhor aproveitamento de matéria-prima e redução de resíduos de processo.

[0019] Ainda, a presente invenção é baseada na aplicação de poliuretano por spray em molde aberto confeccionado em resina poliéster, com a camada mais externa de acabamento aplicada em poliuréia de rápida cura, sem a necessidade de aquecimento do molde. Foram avaliadas as condições de processamento para validar o processo como alternativa em ambiente fabril.

[0020] Assim, em um primeiro objeto, a presente invenção possui um processo de fabricação de peça que utiliza um molde e apresenta as seguintes etapas:

a. Aplicação de pelo menos uma primeira camada de poliuréia;

b. Aplicação de pelo menos uma camada de poliuretano

[0021] Em uma concretização do processo, a dita camada de poliuretano está na forma de um compósito reforçado com fibra de vidro. [0022] É uma das vantagens da invenção, principalmente no que se refere ao primeiro, o processo poder ser realizado por pelo menos quatro pessoas que ficam responsáveis por alimentar o robô, retirar as peças dos moldes, realizar a troca dos moldes e rebarbar as peças. Sendo que essa fácil automação é uma das vantagens positivas da presente invenção

[0023] Dentre as vantagens da invenção, podemos citar:

Automação do processo simplificada;

Eliminação do tempo de cura;

Aumento da capacidade produtiva;

Baixo investimento em ferramental (redução do número de ferramentas para atender demanda);

Várias configurações possíveis de materiais, podendo atender a varias especificações de desempenho;

Redução de peso das peças;

Eliminação emissão de estireno;

Redução da área necessária para processo;

Aplicação de isolamento térmico conjunto;

[0024] Desse modo, em um segundo objeto, a presente invenção apresenta uma peça de veículo a qual é produzida pelo processo descrito acima.

[0025] A presente invenção também se refere a diferentes unidades/equipamentos que são utilizados em conjuntos para a fabricação de peças. Desse modo, em um terceiro objeto, a presente invenção apresenta um sistema para fabricação de peça que possui os seguintes componentes:

a. pelo menos uma unidade de injeção de alta pressão de poliuretano (2);

b. pelo menos uma cabine spray compreendendo pelo menos um robô ou equipamento manual possuindo cabeçote de mistura de alta pressão com picotador de fibra de vidro acoplado (3);

[0026] Outras vantagens da invenção se referem ao sistema, por possibilitar:

Utilização de moldes de baixo custo e sem refrigeração, desta forma havendo a possibilidade de utilizar os moldes já existentes;

Eliminação de etapas de cura (redução de gasto energético);

Fabricação do componente em apenas um equipamento;

Aplicação do material por robô ou manualmente;

Controle de camada aplicada;

Controle de dosagem de materiais;

Controle de relatórios gerenciais de consumos de material item a item;

Controle de variáveis de temperatura e pressão;

Ciclos de limpeza e recirculação de materiais para paradas de produção;

Alimentação por monovia e mesa com 7- Eixo.

[0027] Ainda, o conceito inventivo comum a todos os contextos de proteção reivindicados fazem referência a um processo automatizado para fabricação de peças em material compósito apresentando qualidade elevada e redução significativa de tempo de processo.

[0028] Estes e outros objetos da invenção serão imediatamente valorizados pelos versados na arte e pelas empresas com interesses no segmento, e serão descritos em detalhes suficientes para sua reprodução na descrição a seguir.

Breve Descrição das Figuras

[0029] Com o intuito de melhor definir e esclarecer o conteúdo do presente pedido de patente, são apresentadas as presente figuras:

[0030] A figura 1 mostra um fluxograma do processo "Spray-UP", comumente utilizado para fabricação de peças. A figura 1 , também apresenta uma ilustração da quantidade de mão de obra necessária para a realização deste processo. [0031] A figura 2 mostra uma comparação entre o processo do estado da técnica e o processo da presente invenção ressaltando a economia em mão- de-obra e no número de etapas para a confecção de uma peça.

[0032] A figura 3 mostra um possível layout dos mecanismos, compreendendo, Unidade de armazenamento de matéria-prima (poliol +lsocianato) (1 ), uma unidade de injeção de alta pressão de poliuretano (2) contendo um painel de controle do equipamento e a cabine de spray (3) contendo um robô portando cabeçote de mistura de alta pressão acoplado com picotador de fibra de vidro e uma mesa giratória.

[0033] A figura 4 mostra o interior de uma cabine spray (3) apresentando uma mesa giratória (3.1 ), um molde (3.2) e um robô (3.3).

[0034] A figura 5 mostra um cabeçote de mistura/spray/picotador (3.4), um molde (3.2), uma primeira camada de Poliuréia (amarelo) e uma outra camada de poliuretano e fibra de vidro.

Descrição Detalhada da Invenção

[0035] A presente invenção descreve um processo automatizado para a fabricação de peças em material compósito realizado por robô com a utilização de pistolas pulverizador. Mais especificamente, a invenção refere-se a um processo de poliuretano aplicado por pulverização (PU Spray) desenvolvido na presente invenção que pode ser melhor compreendido com as seguintes descrições.

[0036] Na presente invenção, materiais compósitos são aqueles que possuem pelo menos dois componentes ou duas fases, com propriedades nitidamente distintas, em sua composição. Separadamente os constituintes do compósito mantém suas características, porém quando misturados eles formam um composto com propriedades impossíveis de se obter com apenas um deles.

[0037] Ainda, "peças de materiais compósitos", é o produto dos componentes após o acabamento necessário no material compósito. [0038] O termo "robô" na presente invenção, descreve dispositivo automatizado, utilizado para a movimentação do cabeçote de aplicação do material.

[0039] O termo "pistola de pulverização" na presente invenção, refere-se a saída do equipamento onde o jato do material é pulverizado.

[0040] O termo "mesa giratória" (este equipamento já existia para aplicações diferentes) faz referência a qualquer mesa que possua pelo menos um eixo de rotação e que seja automatizada seguindo uma programação.

[0041] Poliuréia é um polímero derivado da reação entre um monômero ou pré-polimero de isocianato e poliamina. Esta pode ser classificada como aromática ou alifática, dependendo do tipo de isocianato utilizado. Na presente proposta a poliuréia é aplicada em um molde a frio, sem controle de temperatura.

[0042] Poliuretanos rígidos possuem como características células fechadas, muitas vezes sem controle de temperatura, com inúmeras possibilidades de densidades. Suas principais aplicações encontram-se na construção civil, como isolamento termoacústico, normalmente aplicado por spray. Como classificação geral como poliuretano rígido, se utiliza o numero de hidroxila, sendo que para espumas rígidas, este valor fica entre 350 e 560 Quando por processamento em molde aberto, ocorre a reação de dois componentes e sua densidade normalmente encontrada é de 300 a 800 kg/m3.

[0043] O processo de PU Spray (poliuretano aplicado por pulverização) proposto na presente invenção inicia-se com a aplicação de poliuretano por spray em molde aberto confeccionado em resina poliéster, utilizando resinas poliéster insaturadas. A camada externa é composta de poliuréia, visto que possui uma cura extremamente rápida, um acabamento superficial excelente e copia perfeitamente detalhes e texturas do molde. Posteriormente, é aplicada a camada de poliuretano rígido reforçado com fibra de vidro.

[0044] De tal forma que em um primeiro objeto, a presente invenção possui um processo de fabricação de peças de materiais compósitos que utiliza um molde e apresenta as seguintes etapas:

a. Aplicação de pelo menos uma primeira camada de poliuréia;

b. Aplicação de pelo menos uma camada de poliuretano.

[0045] Desse modo, a presente invenção apresenta um processo para fabricação de peças em material polimérico ou compósito, produzida no fim da etapa (b), reforçada com fibras de vidro, que são utilizadas em veículos, preferencialmente em ônibus.

[0046] As peças podem possuir diversas geometrias, o que determinara este fator é o formato do molde usado durante o processo, sendo que cada molde possui uma programação específica. O molde pode ser confeccionado a partir que qualquer material, desde que resista às temperaturas envolvidas no processo, não necessitando ter um sistema de aquecimento.

[0047] Conforme descrito nas etapas (a) e (b), a camada de poliuréia é aplicada antes da camada de poliuretano. De forma que a camada de poliuréia tem a função de agregar acabamento de qualidade, copiando com perfeição a superfície do molde (texturas e formas). Posteriormente é aplicado pelo menos uma camada de poliuretano.

[0048] Ainda, na presente invenção o processo pode ser aplicado por pelo menos um robô ou manualmente. Preferencialmente, o processo pode ser aplicado por um robô que tem a função de automatizar o processo já que o cabeçote de mistura possui um peso elevado e de difícil manuseio.

[0049] Ademais, conforme descrito nas etapas (a) e (b) do primeiro aspecto, um molde de peças de veículos é fixado a uma mesa giratória. Em que a mesa de a função de auxiliar o posicionamento do molde para aplicação do material, aumentando a produtividade e alcance do robô.

[0050] Em uma concretização do primeiro aspecto. A aplicação das camadas (a) e (b) é realizada por robôs através de pistolas pulverizadoras. O molde é fixado a uma mesa giratória automatizada, que realiza movimentos que facilitam a ação do robô. Preferencialmente, é utilizado apenas um robô contendo pelo menos uma pistola pulverizadora. [0051] Em outra concretização, o processo compreende adicionalmente pelo menos uma etapa de aplicação de revestimento. Em uma concretização, o dito revestimento é uma tinta, preferencialmente tinta a base poliuretano.

[0052] É uma característica da presente invenção, preferencialmente do primeiro aspecto, do processo poder ser realizado por pelo menos quatro pessoas que ficam responsáveis por alimentar o robô, retirar as peças dos moldes, realizar a troca dos moldes e rebarbar as peças.

[0053] Em um segundo objeto, a presente invenção apresenta uma peça de veículo a qual é produzida pelo processo descrito acima.

[0054] Preferencialmente, a peça obtida no processo de PU Spray é para a produção de componentes estruturais de veículos de grande porte, preferencialmente de um ônibus.

[0055] Em uma concretização do segundo aspecto, a peça de veículo apresenta as seguintes características:

Tabela 1

[0056] Em um terceiro objeto, a presente invenção apresenta um sistema para fabricação de peças que possui os seguintes componentes:

a. pelo menos uma unidade de injeção de alta pressão de poliuretano (2);

b. pelo menos uma cabine spray (3) compreendendo pelo menos um robô (3.3) ou equipamento manual possuindo cabeçote de mistura de alta pressão acoplado com um picotador de fibra de vidro (3.4).

[0057] O sistema descrito no terceiro aspecto, apresenta um componente

(b) que utiliza preferencialmente pelo menos um robô (3.3).

[0058] Preferencialmente, o sistema apresenta (1 ) unidade de armazenamento de matérias primas, sendo elas preferencialmente poliol e isocianato, uma unidade de injeção de alta pressão de poliuretano (2), uma cabine de spray (3), em que a cabine contém uma mesa giratória (3.1 ), um molde (3.2), um robô (3.3) e um cabeçote de mistura/spray/picotador (3.4).

[0059] Mais preferencialmente, a unidade de injeção de alta pressão de poliuretano (2) contém um painel de controle de equipamentos.

[0060] A unidade de injeção de alta pressão (2) é responsável por dosar os materiais envolvidos no processo, para que a mistura possua a configuração desejada e enviar o material com alta pressão ao cabeçote de mistura, controlando todos os parâmetros de dosagem, pressão e temperatura, permitindo controle de relatórios de consumo dos materiais.

[0061] A cabine spray (3) é formada por pelo menos um robô (3.3) e uma mesa giratória (3.1 ). A cabine spray (3) é onde ocorre o preenchimento do molde para a formação da peça, o preenchimento é realizado através de um robô programado que utiliza cabeçote de mistura, bico de spray e unidade picotadora de fibra de vidro.

[0062] Em uma concretização, a presente invenção apresenta um sistema para fabricação de peças em material polimérico ou compósito que são utilizadas em veículo, preferencialmente ônibus.

Exemplos

[0063] Os exemplos aqui mostrados têm o intuito somente de exemplificar uma das inúmeras maneiras de se realizar a invenção, contudo sem limita, o escopo da mesma.

[0064] Definiu-se como estratégia a utilização de um sistema de aplicação por spray de poliuretano com quatro componentes (4K) da marca Hennecke do modelo HK65 com um robô de 6 eixos e uma mesa giratória acoplados, disponíveis no laboratório de testes da empresa Hennecke GmbH, situada na cidade de Sankt Augustin na Alemanha como ilustrado na figura 4.

[0065] Foi utilizado um molde de escada da linha de ônibus Paradiso G7, com o objetivo de se fazer o comparativo de peso, tempos de processamento e custo com o processo de spray-up atualmente utilizado, além de amostras para confecção dos corpos de prova de ensaios mecânicos e demais ensaios de caracterização bem como peças completas para validação de montagem e durabilidade em campo.

Tabela 2: Estudo das variações de composição de material

PU Rígido Poliuréia

Quanti

Quanti Tempera Tempera

Pro Tem Vazão Pressão Vazão Pressão Vazão Pressão Vazão Pressão dade dade tura do tura do gra o Poliol Poliol ISO ISO Poliol Poliol ISO ISO de aplicada cabeçote cabeçote ma (s) (g/s) (bar) (g/s) (bar) (bar) fibra (9) (²C) (g/s) (bar) (g/s) (²C)

(g)

1 36 2141 ,1 0 0 0 0 0 27,1 128 32,4 131 ,8 54,4 0

2 35,9 1472,8 18,4 129,3 22,6 133 38,8 0 0 0 0 0 173,3 o- <u 2 36,2 1440,5 18,2 129,3 21 ,6 132,2 38,8 0 0 0 0 0 175,1

Q.

2 36,4 1544,3 18,3 130,4 24,1 130,1 38,9 0 0 0 0 0 175,1

2 36,2 1479,5 18,6 130,9 22,3 129,3 39,1 0 0 0 0 0 174,2

1 6,2 370,7 0 0 0 0 0 27,2 126,7 32,4 131 ,8 53,7 0

2 6,1 256,2 19,4 130 22,6 130,1 39,3 0 0 0 0 0 0 o- <u 2 6,2 252,5 18,4 130 22,2 130 39,3 0 0 0 0 0 0

Q.

2 6,3 264,4 19,7 130,2 22,4 131 ,2 39,4 0 0 0 0 0 0

2 6,3 264,9 19,2 129,9 22,8 132,8 39,5 0 0 0 0 0 0

1 6,1 363,5 0 0 0 0 0 27,2 128,4 32,4 131 ,9 53,9 0

2 6,1 234,4 18,5 130,2 21 ,1 131 ,6 39,5 0 0 0 0 0 71 ,7 o- <u 2 6,1 164 19,1 130,9 23,9 130,4 39,5 0 0 0 0 0 71 ,7

Q.

2 6,2 263,4 19,2 129,6 23,6 130,4 39,6 0 0 0 0 0 71 ,7

2 6,4 272,5 18,5 130,6 24,1 130,4 39,7 0 0 0 0 0 73,5

1 6,1 363,1 0 0 0 0 0 27,1 128,3 32,4 131 ,7 53,5 0

2 6,2 278,4 20 129,8 24,7 130,7 39,1 0 0 0 0 0 59

2 6,2 272,8 19,6 130,1 24,1 132,2 39,2 0 0 0 0 0 59

2 6,4 268,8 19,1 129,7 23 129,9 39,4 0 0 0 0 0 59,9

2 6,2 273,9 19,8 129,6 24,2 130,4 39,5 0 0 0 0 0 58,1

1 35,6 2138,8 0 0 0 0 0 27,6 127,3 32,5 131 ,8 53,7 0 m 2 35,8 1455,4 18,6 149,7 22,1 138,2 38,1 0 0 0 0 0 262,2 o- <u 2 36,2 1500,9 19 141 ,8 22,5 139,9 38,3 0 0 0 0 0 261 ,3

Q_

2 36 1508,3 19 141 ,5 22,9 136,5 38,4 0 0 0 0 0 262,2

2 35,7 1528,8 18,9 140,5 24 137,3 38,6 0 0 0 0 0 260,4

[0066] A aplicação foi iniciada pela camada de elastômero de poliuréia, com uma vazão de aproximadamente 60 g/s; foi aplicada apenas uma camada, com o objetivo de prover um acabamento adequado à peça final. Posteriormente foi aplicado poliuretano rígido, com uma vazão de aproximadamente 40g/s; foram aplicadas quatro camadas. Ambos os materiais foram aplicados com uma vazão de ar de 230 l/min e pressão de 9 bar com bico de spray de 7 mm de abertura, com área de aplicação do leque de 120 a 130 mm . A distância entre o aplicador e o molde foi de aproximadamente 400 mm. A aplicação de poliuretano rígido foi feita juntamente com a fibra de vidro picada com comprimento de aproximadamente 8mm, sendo que a vazão de aplicação de fibra de vidro foi realizada em 5 níveis diferentes, como demonstrado na tabela 2, visando o estudo da influência da quantidade de fibra no comportamento mecânico do material e a proposição da formulação com melhor custo-benefício. Desta forma, se avaliando o teor de fibra verificado pelo equipamento, as amostras foram denominadas como 0% (peça 2) , 9% ( peça 4), 13% (peça 3), 18% (peça 1 ) e 21 ,5% (peça 5) de fibra, visando um melhor entendimento do resultado.

[0067] Os versados na arte valorização os conhecimentos aqui apresentados e poderão reproduzir a invenção nas modalidades apresentadas e em outras variantes, abrangidas no escopo das reivindicações anexas.

Claims

Reivindicações

1 . Processo de fabricação de peça de materiais compósitos caracterizado por utilizar um molde e apresentar as seguintes etapas:

a. Aplicação de pelo menos uma camada de poliuréia;

b. Aplicação de pelo menos uma camada de poliuretano.

2. Processo de fabricação de peça, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pela dita camada de poliuretano estar na forma de um compósito reforçado com fibra de vidro.

3. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 2, caracterizado pela primeira etapa (a) e a segunda etapa (b) serem realizadas por pelo menos um robô e pelo molde ser fixado em uma mesa giratória.

4. Processo de fabricação de peça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelas peças serem de veículo.

5. Processo de fabricação de peça, de acordo qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo veículo ser ônibus.

6. Processo de fabricação de peça, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos uma etapa de aplicação de revestimento.

7. Processo de fabricação de peça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo revestimento ser uma tinta a base de poliuretano.

8. Peça de veículo caracterizada por ser obtida pelo processo conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, e pela peça compreender as propriedades físicas de resistência mecânica na faixa de 40 a 200 J/m, módulo de elasticidade na faixa de 520 a 1000 MPa, tração máxima na faixa de 14 a 25 MPa e densidade na faixa de 0,7 a 0,8 g/cm³.

9. Peça de veículo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo veículo ser ônibus.

10. Sistema para fabricação de peça, conforme definido nas reivindicações de 8 a 9, caracterizado por compreender os seguintes componentes: a. pelo menos uma unidade de injeção de alta pressão; e

b. pelo menos uma cabine spray compreendendo pelo menos um robô ou equipamento manual possuindo um cabeçote de mistura de alta pressão acoplado com um picotador de fibra de vidro.

1 1 . Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato do componente (b) compreender pelo menos um robô.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 1 1 , caracterizado por compreender:

- unidade de armazenamento de matérias primas;

- unidade de injeção de alta pressão de poliuretano (a);

- uma cabine de spray (b), compreendendo;

- uma mesa giratória;

- um molde e;

- um robô contendo um cabeçote de mistura de mistura/spray com um picotador acoplado.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 12, caracterizado pela unidade de injeção de alta pressão de poliuretano conter um painel de controle de equipamentos.