WO2017171248A1 - 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents
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- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
Definitions
- Various embodiments of the present disclosure are for generating an improved image through various processes using a plurality of images.
- super resolution (SR) images are images that maximize the resolution and sharpness of a single image, and are used for successive low resolution images during the time when a specific still image is generated and the time interval between the next still image. Can be generated by combining.
- ultra-high resolution images can be used for image reconstruction of astronomical telescopes and crime image reconstruction techniques, and can also be used as an alternative to digital zoom of general cameras.
- Image processing solutions such as ultra high resolution, high dynamic range (HDR), etc., involve a variety of processing on multiple images of the same scene, which can increase the overall processing time, which affects the time it takes to generate a composite image. Can be crazy
- Various embodiments of the present disclosure provide an electronic device and a method for processing an image.
- a method of an electronic device may include: obtaining, by an image sensor, a plurality of images including a first image and a second image corresponding to an external object; Providing at least a portion of the plurality of images processed by the image sensor as a preview image; Detecting image information based at least on the preview image; Storing images including at least the first image and the second image of the plurality of images in a buffer; And generating a third image by synthesizing an image set including at least the first image and the second image among the images stored in the buffer using the image information in response to an input related to photographing. It may include.
- an electronic device may include: an image sensor; A buffer for buffering an image obtained from the image sensor; And a processor, wherein the processor acquires, through an image sensor, a plurality of images including a first image and a second image corresponding to an external object and is processed through the image sensor among the plurality of images.
- the processor acquires, through an image sensor, a plurality of images including a first image and a second image corresponding to an external object and is processed through the image sensor among the plurality of images.
- Provide at least a portion as a preview image detect image information based at least on the preview image, store at least the first image and the second image of the plurality of images in the buffer,
- a third image obtained by synthesizing an image set including at least the first image and the second image may be generated using the image information.
- processing time may be reduced from the time when an event for generating the improved image occurs.
- the accuracy of matching and compositing performed when generating an improved image may be improved, processing time for the improved image may be reduced, and an image quality level may be improved.
- FIG. 1 illustrates a network environment including an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 2 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 3 is a block diagram of a program module according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 5 is a block diagram illustrating a processor according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 6 is a block diagram illustrating a processor according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of generating an improved image in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of generating a composite image when an improved image generation input is received by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 9 is a flowchart illustrating an image capturing operation of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- any (eg first) component is said to be “connected (functionally or communicatively)” or “connected” to another (eg second) component
- the other component is said other It may be directly connected to the component or may be connected through another component (for example, the third component).
- the expression “device configured to” may mean that the device “can” together with other devices or components.
- processor configured (or configured to) perform A, B, and C may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
- An electronic device may be, for example, a smartphone, a tablet PC, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a desktop PC, a laptop PC, a netbook computer, a workstation, a server, a PDA, a PMP ( portable multimedia player), an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device.
- Wearable devices may be accessory (e.g. watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, eyeglasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs), textiles or clothing integrated (e.g.
- the electronic device may be, for example, a television, a digital video disk player, audio , Refrigerator, air conditioner, cleaner, oven, microwave, washing machine, air purifier, set-top box, home automation control panel, security control panel, media box (e.g. Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), game consoles (for example: Xbox TM, PlayStation TM), may include electronic dictionary, at least one of the electronic key, a camcorder, or a digital photo frame.
- a body attachment type eg, a skin pad or a tattoo
- bio implantable circuit e.g., the electronic device may be, for example, a television, a digital video disk player, audio , Refrigerator, air conditioner, cleaner, oven, microwave, washing machine, air purifier, set-top box, home automation control panel, security control panel, media box (e.g. Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), game consoles (for example: Xbox TM, PlayStation TM), may
- the electronic device may include various medical devices (eg, various portable medical measuring devices (such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure monitors, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Computed tomography (CT), cameras or ultrasounds), navigation devices, global navigation satellite systems (GNSS), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), automotive infotainment devices, ship electronics (E.g.
- various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure monitors, or body temperature meters
- MRA magnetic resonance angiography
- MRI magnetic resonance imaging
- CT Computed tomography
- GNSS global navigation satellite systems
- EDRs event data recorders
- FDRs flight data recorders
- automotive infotainment devices ship electronics
- an electronic device may be a piece of furniture, a building / structure or a car, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measurement devices (eg, water, electricity, Gas, or a radio wave measuring instrument).
- the electronic device may be flexible or a combination of two or more of the aforementioned various devices.
- Electronic devices according to embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described devices.
- the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
- the electronic device 101 may include a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 150, a display 160, and a communication interface 170. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components.
- the bus 110 may include circuitry that connects the components 110-170 to each other and transfers communication (eg, control messages or data) between the components.
- the processor 120 may include one or more of a central processing unit, an application processor, or a communication processor (CP).
- the processor 120 may execute, for example, an operation or data processing related to control and / or communication of at least one other component of the electronic device 101.
- the memory 130 may include volatile and / or nonvolatile memory.
- the memory 130 may store, for example, commands or data related to at least one other element of the electronic device 101.
- the memory 130 may store software and / or a program 140.
- the program 140 may include, for example, a kernel 141, middleware 143, an application programming interface (API) 145, an application program (or “application”) 147, or the like.
- API application programming interface
- At least a portion of kernel 141, middleware 143, or API 145 may be referred to as an operating system.
- the kernel 141 may be a system resource (eg, used to execute an action or function implemented in, for example, other programs (eg, middleware 143, API 145, or application program 147).
- the bus 110, the processor 120, or the memory 130 may be controlled or managed.
- the kernel 141 may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the electronic device 101 from the middleware 143, the API 145, or the application program 147. Can be.
- the middleware 143 may serve as an intermediary for allowing the API 145 or the application program 147 to communicate with the kernel 141 to exchange data.
- the middleware 143 may process one or more work requests received from the application program 147 according to priority.
- the middleware 143 may use system resources (eg, the bus 110, the processor 120, or the memory 130, etc.) of the electronic device 101 for at least one of the application programs 147. Prioritize and process the one or more work requests.
- the API 145 is an interface for the application 147 to control functions provided by the kernel 141 or the middleware 143.
- the API 145 may include at least the following: file control, window control, image processing, or character control. It can contain one interface or function (eg command).
- the input / output interface 150 may transmit, for example, a command or data input from a user or another external device to other component (s) of the electronic device 101, or other components of the electronic device 101 ( Commands or data received from the device) can be output to the user or other external device.
- Display 160 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical system (MEMS) display, or an electronic paper display. It may include.
- the display 160 may display, for example, various types of content (eg, text, images, videos, icons, and / or symbols, etc.) to the user.
- the display 160 may include a touch screen and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
- the communication interface 170 may establish communication between, for example, the electronic device 101 and an external device (eg, the first external electronic device 102, the second external electronic device 104, or the server 106). Can be.
- the communication interface 170 may be connected to the network 162 through wireless or wired communication to communicate with an external device (eg, the second external electronic device 104 or the server 106).
- the wireless communication may be, for example, LTE, LTE Advance (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), universal mobile telecommunications system (UMTS), wireless broadband (WiBro), or global network (GSM).
- LTE Long Term Evolution
- LTE-A LTE Advance
- CDMA code division multiple access
- WCDMA wideband CDMA
- UMTS universal mobile telecommunications system
- WiBro wireless broadband
- GSM global network
- the wireless communication may include, for example, wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee, near field communication (NFC), magnetic secure transmission, and radio. It may include at least one of a frequency (RF) or a body area network (BAN).
- GNSS GNSS.
- the GNSS may be, for example, a Global Positioning System (GPS), a Global Navigation Satellite System (Glonass), a Beidou Navigation Satellite System (hereinafter referred to as "Beidou”), or a Galileo, the European global satellite-based navigation system.
- GPS Global Positioning System
- Glonass Global Navigation Satellite System
- Beidou Beidou Navigation Satellite System
- Galileo the European global satellite-based navigation system.
- Wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a standard standard232 (RS-232), a power line communication, a plain old telephone service (POTS), and the like.
- the network 162 may comprise a telecommunications network, for example at least one of a computer network (eg, LAN or WAN), the Internet, or a telephone network.
- Each of the first and second external electronic devices 102 and 104 may be a device that is the same as or different from the electronic device 101.
- all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in another or a plurality of electronic devices (for example, the electronic devices 102 and 104 or the server 106).
- the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or by request, the electronic device 101 may instead or additionally execute the function or service by itself. At least some associated functions may be requested to another device (eg, the electronic device 102 or 104 or the server 106). The other electronic device (for example, the electronic devices 102 and 104 or the server 106) may execute the requested function or the additional function and transmit the result to the electronic device 101. The electronic device 101 may process the received result as it is or additionally to provide the requested function or service. To this end, for example, cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology may be used.
- the electronic device 201 may include, for example, all or part of the electronic device 101 illustrated in FIG. 1.
- the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an AP) 210, a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, an input device 250, and a display ( 260, an interface 270, an audio module 280, a camera module 291, a power management module 295, a battery 296, an indicator 297, and a motor 298.
- processors eg, an AP
- the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an AP) 210, a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, an input device 250, and a display ( 260, an interface 270, an audio module 280, a camera module 291, a power management module 295, a battery 296, an indicator 297, and a motor 298.
- the processor 210 may control, for example, a plurality of hardware or software components connected to the processor 210 by running an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
- the processor 210 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC).
- SoC system on chip
- the processor 210 may further include a graphic processing unit (GPU) and / or an image signal processor.
- the processor 210 may include at least some of the components illustrated in FIG. 2 (eg, the cellular module 221).
- the processor 210 may load and process instructions or data received from at least one of other components (eg, nonvolatile memory) into the volatile memory, and store the result data in the nonvolatile memory.
- the processor 260 may generate image information (eg, ultra high resolution image, HDR image, low light image, etc.) based on the preview image generated by the camera module 291. Feature information, blur information, etc.), and the detected image information may be stored in the memory 230 (or a buffer). According to an embodiment of the present disclosure, the processor 260 may include at least one (or a portion) of feature information including at least one (or a portion) of an object position, a reference axis, edge information, and the like in the image, blur information indicating the blurring degree of the image, and the like. ) Can be detected.
- image information eg, ultra high resolution image, HDR image, low light image, etc.
- the detected image information may be stored in the memory 230 (or a buffer).
- the processor 260 may include at least one (or a portion) of feature information including at least one (or a portion) of an object position, a reference axis, edge information, and the like in the
- the processor 260 may generate a composite image by synthesizing the images stored in the memory 230 (or the buffer) based on the detected image information.
- the processor 210 selects a reference image from among a plurality of images stored in the memory 230 (or buffer) based on the image information, and calculates matching information for each of the other images except for the reference image.
- the matching information may include a difference value of feature information such as an object position, a reference axis (eg, x-axis, y-axis, etc.), an edge position, an exposure amount, a brightness, or a combination thereof between the reference image and other images.
- the processor 210 may match each of the reference image and the other images based on the calculated matching information.
- the processor 210 may correct object positions, reference axes, and edge positions of other images to be identical to the reference image based on the matching information.
- the processor 210 may arrange different images based on at least some regions of the reference image such that regions corresponding to some regions of each of the other images overlap at the same position.
- the processor 210 may generate a composite image by synthesizing the matched reference image and other images, and generate the SR image by post-processing the generated composite image for image quality improvement.
- the communication module 220 may include, for example, a cellular module 221, a WiFi module 223, a Bluetooth module 225, a GNSS module 227, an NFC module 228, and an RF module 229. have.
- the cellular module 221 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an internet service through a communication network.
- the cellular module 221 may perform identification and authentication of the electronic device 201 in a communication network by using a subscriber identification module (eg, a SIM card) 224.
- a subscriber identification module eg, a SIM card
- the cellular module 221 may perform at least some of the functions that the processor 210 may provide.
- the cellular module 221 may include a communication processor (CP).
- CP communication processor
- at least some (eg, two or more) of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may be one integrated chip. (IC) or in an IC package.
- the RF module 229 may transmit / receive a communication signal (for example, an RF signal), for example.
- the RF module 229 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), or at least one antenna.
- PAM power amp module
- LNA low noise amplifier
- at least one of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may transmit and receive an RF signal through a separate RF module.
- Subscriber identification module 224 may include, for example, a card or embedded SIM that includes a subscriber identification module, and may include unique identification information (eg, integrated circuit card identifier (ICCID)) or subscriber information (eg, IMSI). (international mobile subscriber identity)).
- ICCID integrated circuit card identifier
- IMSI international mobile subscriber identity
- the memory 230 may include, for example, an internal memory 232 or an external memory 234.
- the internal memory 232 may include, for example, volatile memory (for example, DRAM, SRAM, or SDRAM), nonvolatile memory (for example, one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM).
- the flash memory may include at least one of a flash memory, a hard drive, or a solid state drive (SSD)
- the external memory 234 may be a flash drive, for example, a compact flash (CF) or a secure digital (SD). ), Micro-SD, Mini-SD, extreme digital (xD), multi-media card (MMC), memory stick, etc.
- the external memory 234 may be functionally connected to the electronic device 201 through various interfaces. Or physically connected.
- the sensor module 240 may measure, for example, a physical quantity or detect an operation state of the electronic device 201 and convert the measured or detected information into an electrical signal.
- the sensor module 240 includes, for example, a gesture sensor 240A, a gyro sensor 240B, an air pressure sensor 240C, a magnetic sensor 240D, an acceleration sensor 240E, a grip sensor 240F, and a proximity sensor ( 240G), color sensor 240H (e.g., red (green, blue) sensor), biometric sensor 240I, temperature / humidity sensor 240J, illuminance sensor 240K, or UV (ultra violet) ) May include at least one of the sensors 240M.
- sensor module 240 may include, for example, an e-nose sensor, an electromyography (EMG) sensor, an electrocardiogram (EEG) sensor, an electrocardiogram (ECG) sensor, Infrared (IR) sensors, iris sensors and / or fingerprint sensors.
- the sensor module 240 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
- the electronic device 201 further includes a processor configured to control the sensor module 240 as part of or separately from the processor 210, while the processor 210 is in a sleep state. The sensor module 240 may be controlled.
- the input device 250 may include, for example, a touch panel 252, a (digital) pen sensor 254, a key 256, or an ultrasonic input device 258.
- the touch panel 252 may use at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods, for example.
- the touch panel 252 may further include a control circuit.
- the touch panel 252 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
- the (digital) pen sensor 254 may be, for example, part of a touch panel or may include a separate recognition sheet.
- the key 256 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad.
- the ultrasonic input device 258 may detect ultrasonic waves generated by an input tool through a microphone (for example, the microphone 288) and check data corresponding to the detected ultrasonic waves.
- Display 260 may include panel 262, hologram device 264, projector 266, and / or control circuitry to control them.
- the panel 262 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
- the panel 262 may be configured with the touch panel 252 and one or more modules.
- the panel 262 may include a pressure sensor (or force sensor) capable of measuring the strength of pressure with respect to a user's touch.
- the pressure sensor may be integrally implemented with the touch panel 252 or one or more sensors separate from the touch panel 252.
- the hologram 264 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
- the projector 266 may display an image by projecting light onto a screen.
- the screen may be located inside or outside the electronic device 201.
- the interface 270 may include, for example, an HDMI 272, a USB 274, an optical interface 276, or a D-subminiature 278.
- the interface 270 may be included in, for example, the communication interface 170 illustrated in FIG. 1.
- interface 270 may include, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, an SD card / multi-media card (MMC) interface, or an infrared data association (IrDA) compliant interface. have.
- MHL mobile high-definition link
- MMC Secure Digital Card
- IrDA infrared data association
- the audio module 280 may bidirectionally convert, for example, a sound and an electrical signal. At least some components of the audio module 280 may be included in, for example, the input / output interface 145 illustrated in FIG. 1.
- the audio module 280 may process sound information input or output through, for example, a speaker 282, a receiver 284, an earphone 286, a microphone 288, or the like.
- the camera module 291 is, for example, a device capable of capturing still images and moving images.
- the camera module 291 may include one or more image sensors (eg, front or rear sensors), lenses, and image signal processors (ISPs). Or flash (eg, LED or xenon lamp, etc.).
- image sensors eg, front or rear sensors
- ISPs image signal processors
- flash eg, LED or xenon lamp, etc.
- the camera module 280 may process at least some of the plurality of captured images and provide the preview image through the display 260.
- the image signal processor of the camera module 280 may perform pre-processing on a plurality of images continuously output from one or more image sensors.
- the image signal processor may store or post-process at least some of the preprocessed images in the memory 230 (or a buffer) and display the preview image as a preview image on the display 260.
- processing of the captured image may be performed by the image signal processor of the camera module 280, but the processor 210 may process at least some of the plurality of captured images and display the preview image as a preview image. 260).
- the power management module 295 may manage power of the electronic device 201, for example.
- the power management module 295 may include a power management integrated circuit (PMIC), a charger IC, or a battery or a fuel gauge.
- the PMIC may have a wired and / or wireless charging scheme.
- the wireless charging method may include, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, or the like, and may further include additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonance circuit, a rectifier, and the like. have.
- the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 296, the voltage, the current, or the temperature during charging.
- the battery 296 may include, for example, a rechargeable cell and / or a solar cell.
- the indicator 297 may display a specific state of the electronic device 201 or a part thereof (for example, the processor 210), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
- the motor 298 may convert electrical signals into mechanical vibrations, and may generate vibrations or haptic effects.
- the electronic device 201 may be, for example, a mobile TV supporting device capable of processing media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or mediaFlo TM . : GPU).
- DMB digital multimedia broadcasting
- DVD digital video broadcasting
- mediaFlo TM . : GPU mediaFlo TM .
- Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the name of the corresponding component may vary according to the type of electronic device.
- the electronic device (for example, the electronic device 201) may include some components, omit additional components, or combine some of the components to form a single object. It is possible to perform the same function of the previous corresponding
- the program module 310 may include an operating system and / or various applications running on the operating system for controlling resources related to the electronic device (eg, the electronic device 101).
- the application program 147 may be included.
- the operating system may include, for example, Android TM , iOS TM , Windows TM , Symbian TM , Tizen TM , or Bada TM .
- the program module 310 may include the kernel 320 (eg, the kernel 141), the middleware 330 (eg, the middleware 143), and the API 360 (eg, the API 145).
- At least a portion of the program module 310 may be preloaded on the electronic device or may be an external electronic device (eg, an electronic device ( 102, 104, server 106, etc.).
- the kernel 320 may include, for example, a system resource manager 321 and / or a device driver 323.
- the system resource manager 321 may perform control, allocation, or retrieval of system resources.
- the system resource manager 321 may include a process manager, a memory manager, or a file system manager.
- the device driver 323 may include, for example, a display driver, a camera driver, a Bluetooth driver, a shared memory driver, a USB driver, a keypad driver, a WiFi driver, an audio driver, or an inter-process communication (IPC) driver.
- the middleware 330 may provide various functions through the API 360, for example, to provide functions commonly required by the application 370, or to allow the application 370 to use limited system resources inside the electronic device.
- the middleware 330 may include a runtime library 335, an application manager 341, a window manager 342, a multimedia manager 343, a resource manager 344, a power manager 345, and a database manager ( 346, a package manager 347, a connectivity manager 348, a notification manager 349, a location manager 350, a graphic manager 351, or a security manager 352.
- the runtime library 335 may include, for example, a library module that the compiler uses to add new functionality through the programming language while the application 370 is running.
- the runtime library 335 may perform input / output management, memory management, or arithmetic function processing.
- the application manager 341 may manage, for example, the life cycle of the application 370.
- the window manager 342 may manage GUI resources used on the screen.
- the multimedia manager 343 may identify a format necessary for playing the media files, and may encode or decode the media file using a codec suitable for the format.
- the resource manager 344 may manage space of source code or memory of the application 370.
- the power manager 345 may manage, for example, the capacity or power of the battery and provide power information necessary for the operation of the electronic device.
- the power manager 345 may interwork with a basic input / output system (BIOS).
- the database manager 346 may create, retrieve, or change a database to be used, for example, in the application 370.
- the package manager 347 may manage installation or update of an application distributed in the form of a package file.
- the connectivity manager 348 may manage, for example, a wireless connection.
- the notification manager 349 may provide the user with events such as, for example, an arrival message, an appointment, a proximity notification, and the like.
- the location manager 350 may manage location information of the electronic device, for example.
- the graphic manager 351 may manage, for example, graphic effects to be provided to the user or a user interface related thereto.
- the security manager 352 may provide system security or user authentication, for example.
- the middleware 330 may include a telephony manager for managing a voice or video call function of the electronic device or a middleware module capable of forming a combination of functions of the above-described components. .
- the middleware 330 may provide a module specialized for each type of OS.
- the middleware 330 may dynamically delete some of the existing components or add new components.
- API 360 is, for example, a set of API programming functions, which may be provided in different configurations depending on the operating system. For example, in the case of Android or iOS, one API set may be provided for each platform, and in Tizen, two or more API sets may be provided for each platform.
- the application 370 is, for example, a home 371, a dialer 372, an SMS / MMS 373, an instant message (IM) 374, a browser 375, a camera 376, an alarm 377. , Contacts 378, voice dials 379, emails 380, calendars 381, media players 382, albums 383, watches 384, health care (e.g., measures exercise or blood sugar) Or an application for providing environmental information (eg, barometric pressure, humidity, or temperature information).
- the application 370 may include an information exchange application capable of supporting information exchange between the electronic device and the external electronic device.
- the information exchange application may include, for example, a notification relay application for delivering specific information to the external electronic device, or a device management application for managing the external electronic device.
- the notification delivery application may deliver notification information generated by another application of the electronic device to the external electronic device, or receive notification information from the external electronic device and provide the notification information to the user.
- the device management application may be, for example, the ability of an external electronic device to communicate with the electronic device (e.g. turn-on / turn-off of the external electronic device itself (or some component) or the brightness (or resolution) of the display). Control), or install, delete, or update an application running on the external electronic device.
- the application 370 may include an application (eg, a health care application of a mobile medical device) designated according to an attribute of the external electronic device.
- the application 370 may include an application received from an external electronic device.
- At least a portion of the program module 310 may be implemented (eg, executed) in software, firmware, hardware (eg, the processor 210), or a combination of at least two or more thereof, and a module for performing one or more functions; It can include a program, routine, instruction set, or process.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- the electronic device 400 may include a processor 401, a camera module 402, an input device 403, a memory 404, and a display 405.
- the processor 401 controls the overall operation of the electronic device 400.
- the processor 401 may control operations of the camera module 402, the input device 403, the memory 404, and the display 405.
- the camera module 402 may photograph a plurality of images and perform pre-processing on the photographed plurality of images.
- the camera module 402 (eg, an image signal processor) stores at least some of the preprocessed images in a buffer (eg, a first buffer) and post-processes at least some of the preprocessed images. Some post-processed images may be displayed on the display 405 as preview images.
- the processor 401 may acquire a plurality of images through the camera module 402. For example, the processor 401 may perform preprocessing on the plurality of images continuously output from the image sensor included in the camera module 402. At least some of the preprocessed images may be stored in a buffer (eg, a first buffer).
- a buffer eg, a first buffer
- the processor 401 may process some of the obtained images and display the preview image on the display 405 as a preview image. For example, the processor 401 may perform post-processing on some of the preprocessed plurality of images, and display the post-processed partial image as a preview image through the display 405.
- the processor 401 may detect image information for generating an SR image based on the preview image, and store the detected image information in a buffer (eg, a second buffer).
- the image information may include feature information and image information including object position, reference axis (e.g., x-axis, y-axis, z-axis, etc.), edge information (e.g., edge position, etc.), exposure amount, brightness, or a combination thereof in the image. It may include blur information (eg, blur value) indicating the blurring degree (eg, the degree of shaking due to the movement of the electronic device 400, etc.).
- the processor 401 may generate a plurality of images (eg, a first buffer) based on image information (eg, image information stored in a second buffer). Can be synthesized.
- the input related to photographing may be an input for generating an improved image
- the input for generating the improved image may be an object such as a finger in a certain area on the display 405 after the zoom in / out adjustment or the zoom in / out adjustment. If is detected, it may include the case that the hovering or touch input is detected in the shooting button.
- the processor 401 may generate an image having a changed resolution by synthesizing a plurality of images using the image information.
- SR ultra high resolution
- the processor 401 may generate an image having a changed brightness by synthesizing a plurality of images using the image information.
- the processor 401 may select a reference image among the plurality of images based on the image information, and calculate matching information of each of the other images based on the selected reference image.
- the reference image may be an image having the lowest blurring degree among the plurality of images based on the blur information of the image information.
- the reference image may be an image having the highest degree of sharpness among the plurality of images.
- the processor 401 confirms feature information such as object position, reference axis, edge position, exposure amount, brightness, or a combination thereof of each of the other images except the reference image from the buffer,
- the feature information of each of the images may be compared to calculate matching information including a difference value between the feature information.
- the processor 401 may match each of the reference image and other images based on the calculated matching information, and generate a composite image by synthesizing the matched reference image and the other images. For example, the processor 401 may correct the object position of each of the other images based on the difference value such that the object position of each of the other images overlaps the object position of the reference image equally.
- the processor 401 may generate an SR image by performing post-processing on the generated composite image.
- the processor 401 detects image information for generating an SR image based on the preview image, selects a reference image based on the detected image information, and matches information of each of the other images in addition to the reference image. Can be calculated and stored in a buffer.
- the processor 401 matches each of the reference image and the other images based on matching information calculated, and synthesizes the matched reference image and the matched images. You can create an image.
- the camera module 402 may capture a still image or a moving image, including a lens through which light passes, an image sensor receiving light, and a circuit for converting a light signal into a digital signal.
- the camera module 402 eg, an image signal processor
- the camera module 402 eg, an image signal processor
- the input device 403 may receive an input for photographing and an input for generating an improved image.
- the memory 404 may store all the information used to generate an improved image in the electronic device 400.
- the memory 404 may store image information.
- the display 405 may display the preview image or display the enhanced image.
- a method of an electronic device may include: obtaining, by an image sensor, a plurality of images including a first image and a second image corresponding to an external object; Providing at least a portion of the plurality of images processed by the image sensor as a preview image; Detecting image information based at least on the preview image; Storing images including at least the first image and the second image of the plurality of images in a buffer; In response to an input related to photographing, generating a third image by synthesizing an image set including at least the first image and the second image among the images stored in the buffer using the image information; It may include.
- FIG. 5 is a block diagram illustrating a processor according to various embodiments of the present disclosure.
- the processor 500 includes an image preprocessor 501, a first image post processor 502, a first buffer 503, a second image post processor 504, an image information detector 505, and an image processor. 506 may be included.
- the image preprocessor 501 may correct an image input from the camera module 510 using an image processing algorithm for correcting optical defects and manufacturing defects in the camera module 510. have.
- the first image post-processor 502 generates a preview image by post-processing the pre-processed image by the image preprocessor 501 using an image processing algorithm for processing the input image into a high quality color image. can do.
- the image preprocessor 501 and the first image postprocessor 502 may be included in the processor 500, but may also be included in the camera module 402 of FIG. 4.
- the image signal processor of the camera module 402 performs preprocessing on the plurality of images through the image preprocessor 501, and post-processes the preprocessed images through the first image postprocessor 502. Can be done.
- the first buffer 503 is output from the camera module 510 to reduce (or eliminate) the time difference between the preview image and the still image being generated and preprocessed through the image preprocessor 501. (Eg 2 to 5 images) can be saved. Images stored in the first buffer 501 may include an image at the same time as the generated preview image. For example, an image input through the camera module 505 is preprocessed through the image preprocessor 503, and the preprocessed image is postprocessed through the first image postprocessor 502 and provided as a preview image. The preprocessed image may be stored in the first buffer 503.
- the second image post-processing unit 504 when an input related to photographing (eg, an input for generating a still image) is received, stores an image stored in the first buffer 503 using an image processing algorithm for improving image quality.
- a still image may be generated by processing an image of the same viewpoint as the preview image of the input viewpoint.
- the generated still image may be stored in a memory (eg, the memory 404).
- the image information detector 505 may detect image information including feature information such as object position, reference axis, edge information, and the like, and blur information indicating a blur in the preview image.
- the image information detector 505 may detect the image information from the preview image generated by the first image post processor 502.
- the extracted image information may be stored in a memory (eg, a buffer).
- the memory may be provided inside or outside of the image information detector 505.
- the image processor 506 may perform a first buffer 503 based on the image information detected by the image information detector 505 (or stored in a buffer) at the time of input.
- a reference image may be selected from among a plurality of images stored in the display, and registration information about other images other than the reference image may be calculated.
- the image processor 506 may check the blur information of the plurality of images stored in the first buffer 503 and select the image having the lowest blur value among the plurality of images as the reference image.
- the image processor 506 may calculate the matching information corresponding to the difference value by comparing the feature information of the reference image and the feature information of each of the other images in addition to the reference image.
- the image processor 506 may match each of the reference image and the other images based on the calculated matching information, and generate a composite image by combining the matched reference image and each matched image. For example, the image processor 506 may correct the position of the object with respect to each of the other images to match (or correspond to) the position of the object of the reference image based on the calculated difference value, or may adjust the position of the object with the reference axis of the reference image.
- the reference axis for each of the other images may be corrected to match (or correspond to) or the edge position for each of the other images may be corrected to match (or correspond to) the edge position of the reference image.
- the image processor 506 synthesizes the reference image and other corrected images to generate a composite image, and performs post-processing to improve image quality on the generated composite image (eg, SR image, HDR image, and low light). Images, etc.).
- FIG. 6 is a block diagram illustrating a processor according to various embodiments of the present disclosure.
- the processor 600 includes an image preprocessor 601, a first image post processor 602, a first buffer 603, a second image post processor 604, an image information detector 605, and an image processor.
- 606 may include.
- the image information detector 605 may include an image feature extractor 610, a blur information detector 611, and a second buffer 612.
- the image processing unit 606 may include a first image processing unit 620, a first image matching unit 621, a second image processing unit 622, a second image matching unit 623, a third image processing unit 624, and a second image processing unit 620.
- the synthesizer 631 may include a third image post-processor 632.
- the present invention is not limited to a specific number of images used to generate an improved image.
- the electronic device 400 may store three images or seven images in the first buffer 603 and use the same to generate an improved image (eg, an SR image, an HDR image, a low light image, etc.). Can be.
- the image preprocessor 601 and the first image postprocessor 602 may operate in the same manner as the image preprocessor 501 and the first image postprocessor 502 described with reference to FIG. 4.
- the first buffer 603 may store some of the images output from the image preprocessor 601. For example, the first buffer 603 may store five images.
- the second image post processor 604 may operate in the same manner as the second image post processor 504 described with reference to FIG. 4.
- the feature information detector 610 may detect feature information such as an object position, a reference axis, and edge information from the preview image.
- the second buffer 612 may store image information about five images
- the feature information detector 610 detects feature information about each of the five images from the preview image, and removes the detected feature information. 2 may be stored in the buffer 612.
- the blur information detector 611 may detect blur information (eg, a blur value) indicating a blur degree from the preview image.
- the blur information detector 611 detects blur information for each of the five images from the preview image, and removes the detected blur information. 2 may be stored in the buffer 612.
- the image information detector 605 includes both the feature information detector 610 and the blur information detector 611. According to various embodiments of the present disclosure, the image information detector 605 may include at least one (or part) of the feature information detector 610 and the blur information detector 611.
- the second buffer 612 may store the detected feature information and the blur information.
- the second buffer 612 stores the feature information and the blur information for the five images, and after a predetermined time, the second buffer 612 deletes the feature information and the blur information for the n images and then detects the next n Feature information and blur information about the images may be stored.
- n may be a natural number between 1 and 5.
- the feature information detector 610 detects feature information of each of the five images from the preview image, stores the detected feature information in the second buffer 612, and deletes the number from the second buffer 612.
- the feature information of each of the n images corresponding to may be detected and stored in the second buffer 612.
- the blur information detector 611 detects blur information of each of the five images from the preview image, stores the detected blur information in the second buffer 612, and deletes the detected blur information from the second buffer 603.
- the blur information for each of the n corresponding images may be detected and stored in the second buffer 612.
- the image analyzer 630 may select a reference image among images stored in the first buffer 603 based on blur information stored in the second buffer 612. Can be. For example, the image analyzer 630 may select, as a reference image, an image having the smallest blur value among the five images stored in the first buffer 603 at the time of input.
- the reference image may be an image having the sharpest image quality.
- the second buffer 612 may store image information detected from the preview image.
- the second buffer 612 may be included in the memory 130 of FIG. 1 and the memory 230 of FIG. 2.
- the method of storing the image information detected by the present invention is not limited to a specific data structure.
- the image information detected in the preview image may be included and stored in a data structure (for example, a structure such as a list or an array) for managing each preview image.
- the image analyzer 630 may calculate the matching information for each of the other images by comparing the feature information of the reference image and the feature information of other images except the reference image. For example, the image analyzer 630 may calculate matching information corresponding to a difference value between object positions by comparing the object position of the reference image with the object position of each of the other images.
- the image analyzer 630 may include a first image processor 620, a second image processor 622, and a third image processor to perform image processing for improving image quality of other images except for a reference image. 624, a part of the fourth image processor 626 and the fifth image processor 628 may be controlled.
- the image analyzer 630 may perform the matching on the reference image and each of the other images based on the matching information on each of the other processed images. Some of the image aligning unit 623, the third image aligning unit 625, the fourth image aligning unit 627, and the fifth image aligning unit 629 may be controlled.
- the first image processor 620 when a third image among the first image, the second image, the third image, the fourth image, and the fifth image is selected as the reference image, the first image processor 620 performs image processing on the first image.
- the first image matching unit 621 may perform correction on the first image to match the reference image based on the matching information of the first image.
- the second image processor 622 performs image processing on the second image, and the second image matcher 623 corrects the second image to match the reference image based on the registration information of the second image. Can be done.
- the fourth image processing unit 626 performs image processing on the fourth image, and the fourth image matching unit 627 corrects the fourth image to match the reference image based on the matching information of the fourth image. Can be done.
- the fifth image processing unit 628 performs image processing on the fifth image, and the fifth image matching unit 629 corrects the fifth image to match the reference image based on the registration information of the fifth image. Can be done.
- the image synthesizer 631 may generate a synthesized image by combining the matched reference image and other images.
- the third image post-processing unit 632 may generate an image (eg, SR image, HDR image, low light image, etc.) which is finally improved by performing image processing for improving image quality of the composite image. .
- an image eg, SR image, HDR image, low light image, etc.
- operations 700 to 705 may include an electronic device 101, 104, 201, or 400, a server 106, a processor 120, 210, 401, 500, or 600, a camera module 280 or 402, It may be executed through the program module 310.
- the electronic device 400 may acquire a plurality of images.
- the electronic device 400 eg, the processor 401 may receive a plurality of images captured by the camera module 280 or 402.
- the electronic device 400 may process and provide at least some of the obtained plurality of images as a preview image.
- the electronic device 400 for example, the processor 401 performs preprocessing to improve image quality of at least some of the plurality of images, and postprocesses the preprocessed images to display the preview image. 405 may be displayed.
- the photographing of the plurality of images, the processing of at least some of the photographed images, and the provision of the preview image may be performed through the camera module 280 or 402.
- the electronic device 400 may detect image information based on the preview image.
- the electronic device 400 for example, the processor 401 detects feature information such as object position, reference axis, and edge information in the preview image, and detects blur information indicating the blurring degree of the image to the buffer. Can be stored.
- the electronic device 400 may store the obtained plurality of images in a buffer.
- the buffer may store a preprocessed image (eg, 2 to 5 images) at the same time as the preview image.
- the photographing of the plurality of images, the processing of at least some of the photographed images, and the storing in the buffer may be performed through the camera module 280 or 402.
- the electronic device 400 may receive an input related to photographing.
- the input related to photographing may be an input for adjusting the zoom of the camera lens.
- operations 701 to 702 and operations 703 to 704 may be performed in parallel.
- the electronic device 400 may synthesize images stored in the buffer based on the detected image information. For example, the electronic device 400 (eg, the processor 401) selects a reference image among images stored in the buffer based on the blur information, and matches other images except for the reference image based on the feature information. Information can be calculated. The electronic device 400 (for example, the processor 401) performs matching on the reference image and other images based on the calculated matching information, and generates a composite image by synthesizing the matched reference image and the other images. Can be.
- an electronic device may include an image sensor; A buffer for buffering an image obtained from the image sensor; And a processor, wherein the processor acquires, through an image sensor, a plurality of images including a first image and a second image corresponding to an external object and is processed through the image sensor among the plurality of images.
- the processor acquires, through an image sensor, a plurality of images including a first image and a second image corresponding to an external object and is processed through the image sensor among the plurality of images.
- Provide at least a portion as a preview image detect image information based at least on the preview image, store at least the first image and the second image of the plurality of images in the buffer,
- a third image obtained by synthesizing an image set including at least the first image and the second image may be generated using the image information.
- operations 800 to 803 may include an electronic device 101, 104, 201, or 400, a server 106, a processor 120, 210, 401, 500, or 600, a camera module 280 or 402, It may be executed through the program module 310.
- the electronic device 400 may select a reference image among a plurality of images stored in a buffer based on the image information.
- the electronic device 400 eg, the processor 401 may select a reference image among a plurality of images stored in a buffer based on blur information among image information previously detected in the preview image.
- the selected reference image may be the sharpest image.
- the electronic device 400 may calculate matching information for each of the other images except for the reference image, based on the image information.
- the electronic device 400 eg, the processor 401 may calculate matching information about other images except for the reference image based on the feature information among the image information previously detected in the preview image.
- the matching information may include a difference value between feature information of the reference image and feature information of each of the other images.
- the electronic device 400 may perform matching on the reference image and other images based on the calculated matching information.
- the electronic device 400 eg, the processor 401 may correct each of the other images to match the reference image based on matching information about each of the other images.
- the electronic device 400 may synthesize the matched reference image and other images to generate a composite image.
- the electronic device 400 eg, the processor 401 synthesizes the reference image and other corrected images and performs image post-processing to improve the quality of the synthesized image (eg, SR). Image, HDR image, low light image, etc.).
- the generated image may be stored in the memory 130, 230, or 404.
- operations 900 to 910 may include an electronic device 101, 104, 201, or 400, a server 106, a processor 120, 210, 401, 500, or 600, a camera module 280 or 402, It may be executed through the program module 310.
- the processor 600 may perform image preprocessing on images input from the camera module 280 or 402.
- the processor 600 may store the preprocessed images in the first buffer 603.
- the first buffer 603 may store five images.
- photographing a plurality of images, preprocessing at least some of the photographed images, and storing the plurality of images in the first buffer may be performed through the camera module 208 or 402.
- the processor 600 determines whether an event for capturing a still image occurs, and performs an operation 905 when an event for capturing a still image occurs, and performs an operation 903 when an event for capturing a still image does not occur. Can be done.
- the processor 600 may postprocess the preprocessed image and provide the preview image.
- the post-processing of the preprocessed image and providing the preview image may be performed through the camera module 208 or 402.
- the processor 600 may detect image information from the post-processed images and store the image information in the second buffer 612. For example, the processor 600 detects feature information including an object position, a reference axis, and edge information in the image, and blur information indicating a degree of blurring of the image, and stores the detected feature information and the blur information in the second buffer 612. ) Can be stored.
- the processor 600 determines whether an event for generating an improved image occurs and performs an operation 908 when an event for generating an improved image occurs, and when an event for generating an improved image does not occur Operation 906 may be performed.
- the processor 600 may select an image having the same view as the preview image among the images stored in the first buffer 603. For example, when an event for generating a still image occurs, the processor 600 may select an image at the same time as the preview image at the time when the event occurs.
- the processor 600 may post-process the selected image and provide it as a still image.
- the processor 600 may generate a still image by performing image post-processing to improve the quality of the selected image.
- the processor 600 selects a reference image from among images stored in the first buffer 603 based on the image information stored in the second buffer 612, and provides matching information about other images except for the reference image. Can be calculated. For example, the processor 600 may select an image having the lowest blur value among the images stored in the first buffer 600 as the reference image based on the blur information. The processor 600 may calculate the matching information corresponding to the difference value by comparing the feature information of the reference image and the feature information of each of the other images.
- the processor 600 may perform matching on the reference image and the other images based on the calculated matching information, and generate an improved image by synthesizing the matched reference image and the other image. For example, the processor 600 may correct each of the other images to match the reference image based on the matching information for each of the other images. The processor 600 may arrange the reference image and the other images such that the partial region of the reference image and the region of each of the other images corresponding to the partial region of the reference image match.
- the processor 600 may generate a composite image by synthesizing a reference image and another corrected image.
- the processor 600 may generate an improved image (eg, an SR image, an HDR image, a low light image, etc.) by performing post-processing on the composite image to improve image quality.
- an improved image eg, an SR image, an HDR image, a low light image, etc.
- the processor 600 determines whether an event for ending the shooting operation occurs, and ends the operation when an event for ending the shooting operation occurs, and performs an operation 900 when an event for ending the shooting operation does not occur. Operation 901 to operation 909 may be performed.
- processing time may be reduced from the time when an event for generating the improved image occurs.
- the accuracy of matching and compositing performed when generating an improved image may be improved, processing time for the improved image may be reduced, and an image quality level may be improved.
- module includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, components, or circuits.
- the module may be an integrally formed part or a minimum unit or part of performing one or more functions.
- Modules may be implemented mechanically or electronically, for example, application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or known or future developments that perform certain operations. It can include a programmable logic device.
- ASIC application-specific integrated circuit
- FPGAs field-programmable gate arrays
- At least a portion of an apparatus (eg, modules or functions thereof) or method (eg, operations) according to various embodiments may be stored in a computer-readable storage medium (eg, memory 130) in the form of a program module. It can be implemented as.
- Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical recording media (e.g. CD-ROM, DVD, magnetic-optical media (e.g. floppy disks), internal memory, etc.
- Instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above-described components. According to various embodiments of the present disclosure, operations performed by a module, a program module, or another component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or at least in some cases. Some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.
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Abstract
본 발명은 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법을 제공한다. 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 방법에 있어서, 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하는 동작; 상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지들을 버퍼에 저장하는 동작; 촬영과 관련된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 버퍼에 저장된 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)을 합성하여 제3 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다. 또한 다른 실시 예들이 가능하다.
Description
본 발명의 다양한 실시 예는 복수의 이미지를 이용하여 다양한 처리 과정을 통해 개선된 이미지를 생성하기 위한 것이다.
일반적으로 초고해상도(super resolution, SR) 이미지는 단일 이미지가 가진 해상력과 선명도를 극대화시킨 이미지로서, 특정 정지 이미지가 생성되는 시간과 다음 정지 이미지가 생성되는 시간 간격 동안 연속되는 저해상도의 이미지들에 대한 결합에 의해서 생성될 수 있다. 이러한 초고해상도 이미지는 천체망원경의 영상 복원, 범죄 영상들 복원 기술에도 사용될 수 있고, 일반 카메라의 디지털 줌(Digital zoom)의 대체 기술로도 활용될 수 있다.
초고해상도, HDR(high dynamic range) 등과 같은 이미지 처리 솔루션은 같은 장면에 대한 여러장의 이미지들에 대해 다양한 처리가 수반되므로, 전체 처리 시간이 길어질 수 있고, 이는 합성 영상을 생성하는데 걸리는 시간에 영향을 미칠 수 있다.
따라서, 정지 이미지가 생성되는 시간과 다음 정지 이미지가 생성되는 시간 간격을 활용하여, 합성 영상을 생성하기 위해 필요한 처리 중 일부를 처리할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서는 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 전자 장치의 방법에 있어서, 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하는 동작; 상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지들을 버퍼에 저장하는 동작; 및 촬영과 관련된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 버퍼에 저장된 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)을 합성하여 제3 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 전자 장치에 있어서, 이미지 센서; 상기 이미지 센서로부터 획득된 이미지를 버퍼링하기 위한 버퍼; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하고, 상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 상기 버퍼에 저장하고, 촬영과 관련하여 수신된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)이 합성된 제3 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서는 개선된 이미지를 생성하기 위해 사용되는 이미지 정보를 미리 검출하여 저장하기 때문에 개선된 이미지를 생성하기 위한 이벤트가 발생한 시점부터 처리 시간이 감소할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서는 개선된 이미지 생성 시 수행되는 정합 및 합성에 대한 정밀도가 향상되고, 개선된 이미지에 대한 처리 시간이 감소되며, 이미지의 화질 수준을 개선할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성도를 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 구성도를 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 구성도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서 개선된 이미지를 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서 개선된 이미지 생성 입력이 수신되면 합성 이미지를 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동작을 나타내는 흐름도를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 또는 "A/B" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째, "등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시 예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시 예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 프로세서(260)는 카메라 모듈(291)에 의해서 생성된 프리뷰 이미지에 기반하여 개선된 이미지(예: 초고해상도 이미지, HDR 이미지, 저조도 이미지 등)를 생성하기 위해 이미지 정보(예: 특징 정보, 블러(blur) 정보 등)를 검출하고, 검출된 이미지 정보를 메모리(230)(또는 버퍼)에 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(260)는 이미지 내 오브젝트 위치, 기준 축, 에지 정보 등 중 적어도 하나(또는 일부)를 포함하는 특징 정보 및 이미지의 흐릿함 정도를 나타내는 블러 정보 등 중 적어도 하나(또는 일부)를 검출할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(260)는 촬영에 관련된 입력이 수신되면 검출된 이미지 정보에 기반하여 메모리(230)(또는 버퍼)에 저장된 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 프로세서(210)는 이미지 정보에 기반하여 메모리(230)(또는 버퍼)에 저장된 복수의 이미지들 중 기준 이미지를 선택하고, 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들 각각의 정합 정보를 산출할 수 있다. 상기 정합 정보는 기준 이미지와 다른 이미지들 간의 오브젝트 위치, 기준 축(예: x축, y축 등), 에지 위치, 노출량, 명도 또는 이들의 조합 등과 같은 특징 정보의 차이값을 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 프로세서(210)는 산출된 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들 각각을 정합할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 정합 정보에 기반하여 기준 이미지와 동일하도록 다른 이미지들의 오브젝트 위치, 기준 축, 에지 위치 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 기준 이미지의 적어도 일부 영역을 기준으로 다른 이미지들 각각의 일부 영역에 대응하는 영역들이 동일한 위치에 중첩되도록 다른 이미지들을 배열할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 프로세서(210)는 정합된 기준 이미지 및 다른 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성하고, 생성된 합성 이미지를 화질 개선을 위한 후처리하여 SR 이미지를 생성할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)을 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 적어도 하나의 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 카메라 모듈(280)은 촬영된 복수의 이미지들 중 적어도 일부를 프로세싱하여 프리뷰 이미지로 디스플레이(260)를 통해서 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(280)의 이미지 시그널 프로세서는 하나 이상의 이미지 센서에서 연속적으로 출력된 복수의 이미지들에 대한 전처리(pre-processing)를 수행할 수 있다. 상기 이미지 시그널 프로세서는 전처리된 이미지들 중 적어도 일부 이미지를 메모리(230)(또는 버퍼)에 저장하거나 후처리(post-processing)하여 프리뷰 이미지로 디스플레이(260)를 통해서 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 촬영된 이미지에 대한 프로세싱은 카메라 모듈(280)의 이미지 시그널 프로세서에서 수행할 수 있지만, 프로세서(210)도 촬영된 복수의 이미지들 중 적어도 일부를 프로세싱하여 프리뷰 이미지로 디스플레이(260)를 통해서 제공할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제및/또는 운영 체제상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성도를 도시한다.
도 4에 따르면 전자 장치(400)는 프로세서(401), 카메라 모듈(402), 입력 장치(403), 메모리(404), 디스플레이(405)를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(401)는 전반적인 전자 장치(400)의 동작을 제어하는데, 특히 카메라 모듈(402), 입력 장치(403), 메모리(404), 디스플레이(405)의 동작을 제어할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 카메라 모듈(402)(예: 이미지 시그널 프로세서)은 복수의 이미지들을 촬영하고, 촬영된 복수의 이미지들에 대한 전처리(pre-processing)를 수행할 수 있다. 상기 카메라 모듈(402)(예: 이미지 시그널 프로세서)은 전처리된 이미지들 중 적어도 일부를 버퍼(예: 제1 버퍼)에 저장하고, 전처리된 이미지들 중 적어도 일부를 후처리(post-processing)하여 후처리된 일부 이미지를 프리뷰 이미지로 디스플레이(405)를 통해서 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(401)는 카메라 모듈(402)을 통해서 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(401)는 카메라 모듈(402)에 포함된 이미지 센서에서 연속적으로 출력된 복수의 이미지들에 대한 전처리를 수행할 수 있다. 이렇게 전처리된 이미지들 중 적어도 일부 이미지는 버퍼(예: 제1 버퍼)에 저장될 수 있다.
상기 프로세서(401)는 획득된 복수의 이미지들 중 일부를 프로세싱하여 프리뷰 이미지로 디스플레이(405)를 통해서 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(401)는 전처리된 복수의 이미지들 중 일부 이미지에 대한 후처리를 수행하고, 후처리된 일부 이미지를 프리뷰 이미지로 디스플레이(405)를 통해서 표시할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 프로세서(401)는 프리뷰 이미지에 기반하여 SR 이미지를 생성하기 위한 이미지 정보를 검출하고, 검출된 이미지 정보를 버퍼(예: 제2 버퍼)에 저장할 수 있다. 상기 이미지 정보는 이미지 내 오브젝트 위치, 기준 축(예: x축, y축, z축 등), 에지 정보(예: 에지 위치 등), 노출량, 명도 또는 이들의 조합을 포함하는 특징 정보 및 이미지의 흐릿함 정도(예: 전자 장치(400)의 움직임에 따른 흔들림 정도 등)를 나타내는 블러 정보(예: 블러 값)등을 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 입력 장치(403)를 통해서 촬영에 관련된 입력이 수신되면 프로세서(401)는 이미지 정보(예: 제2 버퍼에 저장된 이미지 정보)에 기반하여 복수의 이미지들(예: 제1 버퍼에 저장된 복수의 이미지들)을 합성할 수 있다. 여기서, 촬영에 관련된 입력은 개선된 이미지를 생성하기 위한 입력일 수 있고, 상기 개선된 이미지를 생성하기 위한 입력은 줌인/아웃 조절, 줌인/아웃 조절 후 디스플레이(405) 상의 일정 영역에 손가락 등과 같은 오브젝트가 감지되는 경우, 촬영 버튼에 호버링 또는 터치 입력이 감지되는 경우 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 촬영에 관련된 입력에 대응하는 촬영모드가 초고해상도(SR) 모드인 경우 프로세서(401)는 이미지 정보를 이용하여 복수의 이미지들을 합성하여 해상도가 변경된 이미지를 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 촬영에 관련된 입력에 대응하는 촬영 모드가 HDR 모드인 경우 프로세서(401)는 이미지 정보를 이용하여 복수의 이미지들을 합성하여 명도가 변경된 이미지를 생성할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(401)는 이미지 정보에 기반하여 복수의 이미지들 중 기준 이미지를 선택하고, 선택된 기준 이미지에 근거하여 다른 이미지들 각각의 정합 정보를 산출할 수 있다. 상기 기준 이미지는 이미지 정보의 블러 정보에 기반하여 복수의 이미지들 중 흐릿함 정도가 가장 낮은 이미지일 수 있다. 다시 말해서, 기준 이미지는 복수의 이미지들 중 선명함 정도가 가장 높은 이미지일 수 있다.
상기 프로세서(401)는 버퍼로부터 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들 각각의 오브젝트 위치, 기준 축, 에지 위치, 노출량, 명도 또는 이들의 조합 등과 같은 특징 정보를 확인하고, 기준 이미지의 특징 정보와 확인된 다른 이미지들 각각의 특징 정보를 비교하여 특징 정보간의 차이값을 포함하는 정합 정보를 산출할 수 있다.
상기 프로세서(401)는 산출된 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들 각각을 정합하고, 정합된 기준 이미지 및 다른 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(401)는 다른 이미지들 각각의 오브젝트 위치가 기준 이미지의 오브젝트 위치에 동일하게 중첩되도록 차이값에 기반하여 다른 이미지들 각각의 오브젝트 위치를 보정할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 프로세서(401)는 생성된 합성 이미지에 대한 후처리를 수행하여 SR 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면 프로세서(401)는 프리뷰 이미지에 기반하여 SR 이미지를 생성하기 위한 이미지 정보를 검출하고, 검출된 이미지 정보에 기반하여 기준 이미지를 선택하며, 기준 이미지 외에 다른 이미지들 각각의 정합 정보를 산출하여 버퍼에 저장할 수도 있다. 상기 프로세서(401)는 입력 장치(403)를 통해서 촬영에 관련된 입력이 수신되면 산출된 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들 각각을 정합하고, 정합된 기준 이미지 및 정합된 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다.
카메라 모듈(402)는 빛을 통과시키는 렌즈, 빛을 수신하는 이미지 센서 및 빛의 신호를 디지털 신호로 변경하는 회로 등을 포함하여 정지 영상 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 한 실시 예에 따르면 카메라 모듈(402)(예: 이미지 시그널 프로세서)은 촬영된 이미지들 중 적어도 일부를 전처리하여 전처리된 이미지들 중 적어도 일부를 버퍼(예: 제1 버퍼)에 저장할 수 있다. 상기 카메라 모듈(402)(예: 이미지 시그널 프로세서)은 전처리된 이미지들 중 적어도 일부를 후처리하여 후처리된 일부 이미지를 프리뷰 이미지로 디스플레이(405)를 통해서 제공할 수 있다.
입력 장치(403)는 촬영을 위한 입력, 개선된 이미지 생성을 위한 입력을 수신할 수 있다.
메모리(404)는 전자 장치(400)에서 개선된 이미지를 생성하기 위해 사용되는 모든 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(404)는 이미지 정보를 저장할 수 있다.
디스플레이(405)는 프리뷰 이미지를 표시하거나 개선된 이미지를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면 전자 장치의 방법은 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하는 동작; 상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지들을 버퍼에 저장하는 동작; 촬영과 관련된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 버퍼에 저장된 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)을 합성하여 제3 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 구성도를 도시한다.
도 5에 따르면 프로세서(500)는 이미지 전처리부(501), 제1 이미지 후처리부(502), 제1 버퍼(503), 제2 이미지 후처리부(504), 이미지 정보 검출부(505), 이미지 처리부(506)를 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 전처리부(501)는 카메라 모듈(510)에서 광학적인 결함 및 제조상에서 발생한 결함 등을 보정하기 위한 이미지 처리 알고리즘을 이용하여 카메라 모듈(510)에서 입력된 이미지를 보정할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 제1 이미지 후처리부(502)는 입력된 이미지를 고품질의 컬러 이미지로 처리하기 위한 이미지 처리 알고리즘을 이용하여 이미지 전처리부(501)에서 전처리된 이미지를 후처리하여 프리뷰 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면 이미지 전처리부(501) 및 제1 이미지 후처리부(502)는 프로세서(500)에 포함될 수 있지만, 도 4의 카메라 모듈(402)에 포함될 수도 있다. 이러한 경우 카메라 모듈(402)의 이미지 시그널 프로세서는 이미지 전처리부(501)를 통해서 복수의 이미지들에 대한 전처리를 수행하고, 제1 이미지 후처리부(502)를 통해서 전처리된 이미지들에 대한 후처리를 수행할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 제1 버퍼(503)는 프리뷰 이미지와 정지 이미지가 생성되는 시간 차이를 줄이기 위해(또는 없애기 위해) 카메라 모듈(510)에서 출력되어 이미지 전처리부(501)를 통해서 전처리된 이미지들(예: 2 ~ 5개의 이미지들)를 저장할 수 있다. 상기 제1 버퍼(501)에 저장된 이미지들은 생성된 프리뷰 이미지와 동일한 시점의 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(505)을 통해서 입력된 이미지는 이미지 전처리부(503)를 통해서 전처리되고, 전처리된 이미지는 제1 이미지 후처리부(502)를 통해서 후처리되어 프리뷰 이미지로 제공되며, 동일한 전처리 이미지가 제1 버퍼(503)에 저장될 수 있다.
한 실시 예에 따르면 제2 이미지 후처리부(504)는 촬영에 관련된 입력(예: 정지 이미지 생성을 위한 입력)이 수신되면 화질 개선을 위한 이미지 처리 알고리즘을 이용하여 제1 버퍼(503)에 저장된 이미지들 중 입력 시점의 프리뷰 이미지와 동일한 시점의 이미지를 처리하여 정지 이미지를 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 정지 이미지는 메모리(예: 메모리(404))에 저장될 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 정보 검출부(505)는 프리뷰 이미지에서 오브젝트 위치, 기준 축, 에지 정보 등과 같은 특징 정보 및 흐릿함 정도를 나타내는 블러 정보를 포함하는 이미지 정보를 검출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 정보 검출부(505)는 제1 이미지 후처리부(502)를 통해서 생성되는 프리뷰 이미지에서 이미지 정보를 검출할 수 있다. 이와 같이 추출된 이미지 정보는 메모리(예: 버퍼)에 저장될 수 있다. 상기 메모리는 이미지 정보 검출부(505)의 내부에 구비되거나 외부에 구비될 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 처리부(506)는 개선된 이미지 생성을 위한 입력이 수신되면 입력 시점에 이미지 정보 검출부(505)에서 검출된(또는 버퍼에 저장된) 이미지 정보에 기반하여 제1 버퍼(503)에 저장된 복수의 이미지들 중 기준 이미지를 선택하고, 기준 이미지 이외에 다른 이미지들에 대한 정합 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리부(506)는 제1 버퍼(503)에 저장된 복수의 이미지들에 대한 블러 정보를 확인하여 복수의 이미지들 중 가장 낮은 블러 값을 가지는 이미지를 기준 이미지로 선택할 수 있다. 상기 이미지 처리부(506)는 기준 이미지의 특징 정보와 기준 이미지 이외에 다른 이미지들 각각에 대한 특징 정보를 비교하여 차이값에 해당하는 정합 정보를 산출할 수 있다.
상기 이미지 처리부(506)는 산출된 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들 각각을 정합하고, 정합된 기준 이미지 및 정합된 각 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리부(506)는 산출된 차이값에 기반하여 기준 이미지의 오브젝트의 위치와 일치하도록(또는 대응되도록) 다른 이미지들 각각에 대한 오브젝트의 위치를 보정하거나, 기준 이미지의 기준 축과 일치하도록(또는 대응되도록) 다른 이미지들 각각에 대한 기준 축을 보정하거나, 기준 이미지의 에지 위치와 일치하도록(또는 대응되도록) 다른 이미지들 각각에 대한 에지 위치를 보정할 수 있다. 상기 이미지 처리부(506)는 기준 이미지와 보정된 다른 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성하고, 생성된 합성 이미지에 화질 개선을 위한 후처리를 수행하여 개선된 이미지(예: SR 이미지, HDR 이미지, 저조도 이미지 등)를 생성할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 구성도를 도시한다.
도 6에 따르면 프로세서(600)는 이미지 전처리부(601), 제1 이미지 후처리부(602), 제1 버퍼(603), 제2 이미지 후처리부(604), 이미지 정보 검출부(605), 이미지 처리부(606)를 포함할 수 있다. 상기 이미지 정보 검출부(605)는 이미지 특징 추출부(610), 블러 정보 검출부(611), 제2 버퍼(612)를 포함할 수 있다. 상기 이미지 처리부(606)는 제1 이미지 처리부(620), 제1 이미지 정합부(621), 제2 이미지 처리부(622), 제2 이미지 정합부(623), 제3 이미지 처리부(624), 제3 이미지 정합부(625), 제4 이미지 처리부(626), 제4 이미지 정합부(627), 제5 이미지 처리부(628), 제5 이미지 정합부(629), 이미지 분석부(630), 이미지 합성부(631), 제3 이미지 후처리부(632)를 포함할 수 있다.
도 6은 한 장의 개선된 이미지 생성을 위해 제1 버퍼(603)에 저장된 5장의 이미지를 사용하는 방법을 예로 들어 설명한다. 그러나 본 발명에서 개선된 이미지 생성에 사용되는 이미지의 개수를 특정 개수로 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 제1 버퍼(603)에 3장의 이미지 또는 7장의 이미지를 저장하고, 이를 이용하여 개선된 이미지(예: SR 이미지, HDR 이미지, 저조도 이미지 등)를 생성할 수 있다. 한 실시 예에 따르면 이미지 전처리부(601) 및 제1 이미지 후처리부(602)는 상기의 도 4에서 설명한 이미지 전처리부(501) 및 제1 이미지 후처리부(502)과 동일하게 동작할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 제1 버퍼(603)는 이미지 전처리부(601)에서 출력되는 이미지들 중 일부 이미지를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 버퍼(603)는 5개의 이미지들을 저장할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 제2 이미지 후처리부(604)는 상기의 도 4에서 설명한 제2 이미지 후처리부(504)와 동일하게 동작할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 특징 정보 검출부(610)는 프리뷰 이미지로부터 오브젝트 위치, 기준 축, 에지 정보 등과 같은 특징 정보를 검출할 수 있다. 상기 제2 버퍼(612)가 5개의 이미지들에 대한 이미지 정보를 저장할 수 있는 경우 특징 정보 검출부(610)는 프리뷰 이미지로부터 5개의 이미지들 각각에 대한 특징 정보를 검출하고, 검출된 특징 정보를 제2 버퍼(612)에 저장할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 블러 정보 검출부(611)는 프리뷰 이미지로부터 흐릿함 정도를 나타내는 블러 정보(예: 블러 값)을 검출할 수 있다. 상기 제2 버퍼(612)가 5개의 이미지들에 대한 이미지 정보를 저장할 수 있는 경우 블러 정보 검출부(611)는 프리뷰 이미지로부터 5개의 이미지들 각각에 대한 블러 정보를 검출하고, 검출된 블러 정보를 제2 버퍼(612)에 저장할 수 있다.
도 6은 이미지 정보 검출부(605)가 특징 정보 검출부(610) 및 블러 정보 검출부(611)를 둘 다 포함하는 것으로 설명한다. 다양한 실시 예에 따르면 이미지 정보 검출부(605)는 특징 정보 검출부(610) 및 블러 정보 검출부(611) 중 적어도 하나(또는 일부)를 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 제2 버퍼(612)는 검출된 특징 정보 및 블러 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제2 버퍼(612)는 5개의 이미지들에 대한 특징 정보 및 블러 정보를 저장하고, 일정 시간이 지나면 n개의 이미지들에 대한 특징 정보 및 블러 정보를 삭제하여 다음에 검출된 n개의 이미지들에 대한 특징 정보 및 블러 정보를 저장할 수 있다. 여기서, n은 1과 5 사이의 자연수일 수 있다.
이러한 경우 특징 정보 검출부(610)는 프리뷰 이미지로부터 5개의 이미지들 각각에 대한 특징 정보를 검출하고, 검출된 특징 정보를 제2 버퍼(612)에 저장하며, 제2 버퍼(612)에서 삭제된 개수에 해당하는 n개의 이미지들 각각에 대한 특징 정보를 검출하여 검출된 특징 정보를 제2 버퍼(612)에 저장할 수 있다.
또한 블러 정보 검출부(611)는 프리뷰 이미지로부터 5개의 이미지들 각각에 대한 블러 정보를 검출하고, 검출된 블러 정보를 제2 버퍼(612)에 저장하며, 제2 버퍼(603)에서 삭제된 개수에 해당하는 n개의 이미지들 각각에 대한 블러 정보를 검출하여 검출된 블러 정보를 제2 버퍼(612)에 저장할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 분석부(630)는 개선된 이미지 생성을 위한 입력이 수신되면 제2 버퍼(612)에 저장된 블러 정보에 기반하여 제1 버퍼(603)에 저장된 이미지들 중 기준 이미지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 이미지 분석부(630)는 입력 시점에 제1 버퍼(603)에 저장된 5개의 이미지들 중 가장 작은 블러 값을 가지는 이미지를 기준 이미지로 선택할 수 있다. 상기 기준 이미지는 가장 선명한 화질을 가지는 이미지일 수 있다.
상기 제2 버퍼(612)는 프리뷰 이미지로부터 검출한 이미지 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제2 버퍼(612)는 도 1의 메모리(130) 및 도 2의 메모리(230)에 포함될 수 있다. 또한 제2 버퍼(612)는 도면 상에 '버퍼'로 기술되었지만, 본 발명에서 검출한 이미지 정보의 저장 방법을 특정한 자료 구조로 한정하지 않는다. 예를 들어, 프리뷰 이미지에서 검출된 이미지 정보는 각 프리뷰 이미지를 관리하는 자료 구조(예: 리스트, 배열 등과 같은 형태의 구조)에 포함되어 저장될 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 분석부(630)는 기준 이미지에 대한 특징 정보 및 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들에 대한 특징 정보를 비교하여 다른 이미지들 각각에 대한 정합 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 분석부(630)는 기준 이미지의 오브젝트 위치와 다른 이미지들 각각의 오브젝트 위치를 비교하여 오브젝트 위치간의 차이값에 해당하는 정합 정보를 산출할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 분석부(630)는 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들에 대한 화질 개선을 위한 이미지 처리를 수행하도록 제1 이미지 처리부(620), 제2 이미지 처리부(622), 제3 이미지 처리부(624), 제4 이미지 처리부(626), 제5 이미지 처리부(628) 중 일부를 제어할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 분석부(630)는 이미지 처리된 다른 이미지들 각각에 대한 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들 각각에 대한 정합을 수행하도록 제1 이미지 정합부(621), 제2 이미지 정합부(623), 제3 이미지 정합부(625), 제4 이미지 정합부(627), 제5 이미지 정합부(629) 중 일부를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 이미지, 제2 이미지, 제3 이미지, 제4 이미지, 제5 이미지 중 제3 이미지가 기준 이미지로 선택된 경우 제1 이미지 처리부(620)는 제1 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고, 제1 이미지 정합부(621)는 제1 이미지의 정합 정보에 기반하여 기준 이미지와 일치하도록 제1 이미지에 대한 보정을 수행할 수 있다.
상기 제2 이미지 처리부(622)는 제2 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고, 제2 이미지 정합부(623)는 제2 이미지의 정합 정보에 기반하여 기준 이미지와 일치하도록 제2 이미지에 대한 보정을 수행할 수 있다.
상기 제4 이미지 처리부(626)는 제4 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고, 제4 이미지 정합부(627)는 제4 이미지의 정합 정보에 기반하여 기준 이미지와 일치하도록 제4 이미지에 대한 보정을 수행할 수 있다.
상기 제5 이미지 처리부(628)는 제5 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고, 제5 이미지 정합부(629)는 제5 이미지의 정합 정보에 기반하여 기준 이미지와 일치하도록 제5 이미지에 대한 보정을 수행할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 이미지 합성부(631)는 정합된 기준 이미지 및 다른 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다.
한 실시 예에 따르면 제3 이미지 후처리부(632)는 합성 이미지에 대한 화질 개선을 위한 이미지 처리를 수행하여 최종적으로 개선된 이미지(예: SR 이미지, HDR 이미지, 저조도 이미지 등)를 생성할 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서 개선된 이미지를 생성하기 위한 흐름도를 도시한다. 다양한 실시 예에 따르면 동작 700 내지 동작 705는 전자 장치(101, 104, 201, 또는 400), 서버(106), 프로세서(120, 210, 401, 500 또는 600), 카메라 모듈(280 또는 402), 프로그램 모듈(310)을 통하여 실행될 수 있다.
도 7을 참조하면 동작 700에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 카메라 모듈(280 또는 402)을 통해서 촬영된 복수의 이미지들을 입력받을 수 있다.
동작 701에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 획득된 복수의 이미지들 중 적어도 일부를 프로세싱하여 프리뷰 이미지로 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 복수의 이미지들 중 적어도 일부를 화질 개선을 위한 전처리를 수행하고, 전처리된 이미지들에 대한 후처리를 수행하여 프리뷰 이미지로 디스플레이(405)를 통해서 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면 복수의 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지들 중 적어도 일부를 프로세싱하여 프리뷰 이미지로 제공하는 동작은 카메라 모듈(280 또는 402)을 통해서 수행될 수도 있다.
동작 702에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 프리뷰 이미지에 기반하여 이미지 정보를 검출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 프리뷰 이미지에서 오브젝트 위치, 기준 축, 에지 정보 등과 같은 특징 정보를 검출하고, 이미지의 흐릿함 정도를 나타내는 블러 정보를 검출하여 버퍼에 저장할 수 있다.
동작 703에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 획득된 복수의 이미지들을 버퍼에 저장할 수 있다. 여기서, 버퍼는 프리뷰 이미지와 동일한 시점의 전처리된 이미지(예: 2 ~ 5개의 이미지들)을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면 복수의 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지들 중 적어도 일부를 프로세싱하여 버퍼에 저장하는 동작은 카메라 모듈(280 또는 402)을 통해서 수행될 수도 있다.
동작 704에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 촬영에 관련된 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 촬영에 관련된 입력은 카메라 렌즈의 줌을 조절하기 위한 입력일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면 동작 701 내지 동작 702 및 동작 703 내지 동작 704는 병행될 수 있다.
동작 705에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 검출된 이미지 정보에 기반하여 버퍼에 저장된 이미지들을 합성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 블러 정보에 기반하여 버퍼에 저장된 이미지들 중 기준 이미지를 선택하고, 특징 정보에 기반하여 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들에 대한 정합 정보를 산출할 수 있다. 상기 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 산출된 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들에 대한 정합을 수행하고, 정합된 기준 이미지 및 다른 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 전자 장치는 이미지 센서; 상기 이미지 센서로부터 획득된 이미지를 버퍼링하기 위한 버퍼; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하고, 상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 상기 버퍼에 저장하고, 촬영과 관련하여 수신된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)이 합성된 제3 이미지를 생성할 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서 개선된 이미지 생성 입력이 수신되면 합성 이미지를 생성하기 위한 흐름도를 도시한다. 다양한 실시 예에 따르면 동작 800 내지 동작 803는 전자 장치(101, 104, 201, 또는 400), 서버(106), 프로세서(120, 210, 401, 500 또는 600), 카메라 모듈(280 또는 402), 프로그램 모듈(310)을 통하여 실행될 수 있다.
도 8을 참조하면 동작 800에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 이미지 정보에 기반하여 버퍼에 저장된 복수의 이미지들 중 기준 이미지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 프리뷰 이미지에서 미리 검출된 이미지 정보 중 블러 정보에 기반하여 버퍼에 저장된 복수의 이미지들 중 기준 이미지를 선택할 수 있다. 상기 선택된 기준 이미지는 가장 선명한 이미지일 수 있다.
동작 801에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 이미지 정보에 기반하여 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들 각각에 대한 정합 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 프리뷰 이미지에서 미리 검출된 이미지 정보 중 특징 정보에 기반하여 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들에 대한 정합 정보를 산출할 수 있다. 상기 정합 정보는 기준 이미지의 특징 정보와 다른 이미지들 각각의 특징 정보에 대한 차이값을 포함할 수 있다.
동작 802에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 산출된 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들에 대한 정합을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 다른 이미지들 각각에 대한 정합 정보에 기반하여 기준 이미지와 일치하도록 다른 이미지들 각각을 보정할 수 있다.
동작 803에서 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 정합된 기준 이미지 및 다른 이미지들을 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)(예: 프로세서(401))는 기준 이미지와 보정된 다른 이미지들을 합성하고, 합성된 이미지를 화질 개선을 위한 이미지 후처리를 수행하여 개선된 이미지(예: SR 이미지, HDR 이미지, 저조도 이미지 등)를 생성할 수 있다. 상기 생성된 이미지는 메모리(130, 230 또는 404)에 저장될 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동작을 나타내는 흐름도를 도시한다. 다양한 실시 예에 따르면 동작 900 내지 동작 910은 전자 장치(101, 104, 201, 또는 400), 서버(106), 프로세서(120, 210, 401, 500 또는 600), 카메라 모듈(280 또는 402), 프로그램 모듈(310)을 통하여 실행될 수 있다.
도 9를 참조하면 동작 900에서 프로세서(600)는 카메라 모듈(280 또는 402)로부터 입력된 이미지들에 대한 이미지 전처리를 수행할 수 있다.
동작 901에서 프로세서(600)는 전처리된 이미지들을 제1 버퍼(603)에 저장할 수 있다. 상기 제1 버퍼(603)는 5개의 이미지들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 복수의 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지들 중 적어도 일부를 전처리하여 제1 버퍼에 저장하는 동작은 카메라 모듈(208 또는 402)을 통해서 수행될 수 있다.
동작 902에서 프로세서(600)는 정지 이미지를 촬영하기 위한 이벤트가 발생하는지를 판단하여 정지 이미지를 촬영하기 위한 이벤트가 발생하면 동작 905을 수행하고, 정지 이미지를 촬영하기 위한 이벤트가 발생하지 않으면 동작 903을 수행할 수 있다.
동작 903에서 프로세서(600)는 전처리된 이미지를 후처리하여 프리뷰 이미지로 제공할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전처리된 이미지를 후처리하여 프리뷰 이미지로 제공하는 동작은 카메라 모듈(208 또는 402)을 통해서 수행될 수 있다.
동작 904에서 프로세서(600)는 후처리된 이미지들로부터 이미지 정보를 검출하여 제2 버퍼(612)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(600)는 이미지 내 오브젝트 위치, 기준 축, 에지 정보를 포함하는 특징 정보 및 이미지의 흐릿함 정도를 나타내는 블러 정보를 검출하고, 검출된 특징 정보 및 블러 정보를 제2 버퍼(612)에 저장할 수 있다.
동작 905에서 프로세서(600)는 개선된 이미지를 생성하기 위한 이벤트가 발생하는지를 판단하여 개선된 이미지를 생성하기 위한 이벤트가 발생하면 동작 908을 수행하고, 개선된 이미지를 생성하기 위한 이벤트가 발생되지 않으면 동작 906을 수행할 수 있다.
동작 906에서 프로세서(600)는 제1 버퍼(603)에 저장된 이미지들 중 프리뷰 이미지와 동일한 시점의 이미지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 정지 이미지를 생성하기 위한 이벤트가 발생되면 프로세서(600)는 상기 이벤트가 발생된 시점의 프리뷰 이미지와 동일한 시점의 이미지를 선택할 수 있다.
동작 907에서 프로세서(600)는 선택된 이미지를 후처리하여 정지 이미지로 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(600)는 선택된 이미지를 화질 개선을 위한 이미지 후처리를 수행하여 정지 이미지를 생성할 수 있다.
동작 908에서 프로세서(600)는 제2 버퍼(612)에 저장된 이미지 정보에 기반하여 제1 버퍼(603)에 저장된 이미지들 중 기준 이미지를 선택하고, 기준 이미지를 제외한 다른 이미지들에 대한 정합 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(600)는 블러 정보에 기반하여 제1 버퍼(600)에 저장된 이미지들 중 가장 낮은 블러 값을 가지는 이미지를 기준 이미지로 선택할 수 있다. 상기 프로세서(600)는 기준 이미지의 특징 정보와 다른 이미지들 각각에 대한 특징 정보를 비교하여 차이값에 해당하는 정합 정보를 산출할 수 있다.
동작 909에서 프로세서(600)는 산출된 정합 정보에 기반하여 기준 이미지 및 다른 이미지들에 대한 정합을 수행하고, 정합된 기준 이미지 및 다른 이미지를 합성하여 개선된 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(600)는 다른 이미지 각각에 대한 정합 정보에 기반하여 기준 이미지와 일치하도록 다른 이미지들 각각을 보정할 수 있다. 상기 프로세서(600)는 기준 이미지의 일부 영역과 기준 이미지의 일부 영역에 대응하는 다른 이미지들 각각의 영역이 일치되도록 기준 이미지 및 다른 이미지들을 배열할 수 있다.
상기 프로세서(600)는 기준 이미지 및 보정된 다른 이미지를 합성하여 합성 이미지를 생성할 수 있다. 상기 프로세서(600)는 합성 이미지를 화질 개선을 위한 후처리를 수행하여 개선된 이미지(예: SR 이미지, HDR 이미지, 저조도 이미지 등)를 생성할 수 있다.
동작 910에서 프로세서(600)는 촬영 동작을 종료하기 위한 이벤트가 발생되는지 판단하여 촬영 동작을 종료하기 위한 이벤트가 발생되면 동작을 종료하고, 촬영 동작을 종료하기 위한 이벤트가 발생되지 않으면 동작 900을 수행하여 동작 901 내지 동작 909를 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서는 개선된 이미지를 생성하기 위해 사용되는 이미지 정보를 미리 검출하여 저장하기 때문에 개선된 이미지를 생성하기 위한 이벤트가 발생한 시점부터 처리 시간이 감소할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서는 개선된 이미지 생성 시 수행되는 정합 및 합성에 대한 정밀도가 향상되고, 개선된 이미지에 대한 처리 시간이 감소되며, 이미지의 화질 수준을 개선할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
Claims (15)
- 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작;상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하는 동작;상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하는 동작;상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지들을 버퍼에 저장하는 동작; 및촬영과 관련된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 버퍼에 저장된 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)을 합성하여 제3 이미지를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 생성하는 동작은,상기 이미지 정보에 기반하여, 상기 이미지 셋에 포함된 이미지들 간의 정합(registration)을 수행하는 동작을 포함하는 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 정합을 수행하는 동작은,상기 이미지 정보에 기반하여, 상기 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지를 기준 이미지로 결정하는 동작; 및상기 기준 이미지의 적어도 일부 영역을 기준으로, 상기 이미지 셋에 포함된 이미지의 상기 일부 영역에 대응하는 영역들이 동일한 위치에 중첩되도록 상기 이미지 셋을 배열하는 동작을 포함하는 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 정합을 수행하는 동작은,흐릿함 정도(blur)에 기반하여, 상기 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지를 상기 기준 이미지로 결정하는 동작을 포함하는 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 정합을 수행하는 동작은,상기 기준 이미지의 이미지 정보 및 상기 이미지 셋의 다른 이미지들 중 적어도 일부에 대응하는 이미지 정보 간의 차이에 기반하여 정합을 수행하는 동작을 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 생성하는 동작은,상기 촬영에 관련된 입력에 대응하는 촬영모드가 초고해상도(super resolution, SR) 모드인 것에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 해상도가 변경된 상기 제3 이미지를 생성하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 생성하는 동작은,상기 촬영에 관련된 입력에 대응하는 촬영 모드가 HDR(high dynamic range) 모드인 것에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 명도가 변경된 상기 제3 이미지를 생성하는 방법.
- 전자 장치에 있어서,이미지 센서;상기 이미지 센서로부터 획득된 이미지를 버퍼링하기 위한 버퍼; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하고,상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하고,상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하고,상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 상기 버퍼에 저장하고,촬영과 관련하여 수신된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)이 합성된 제3 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 이미지 정보에 기반하여, 상기 이미지 셋에 포함된 이미지들 간의 정합(registration)을 수행하도록 설정된 전자 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 이미지 정보에 기반하여, 상기 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지를 기준 이미지로 결정하고, 상기 기준 이미지의 적어도 일부 영역을 기준으로, 상기 이미지 셋에 포함된 이미지의 상기 일부 영역에 대응하는 영역들이 동일한 위치에 중첩되도록 상기 이미지 셋을 배열하도록 설정된 전자 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 프로세서는,흐릿함 정도(blur)에 기반하여, 상기 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지를 상기 기준 이미지로 결정하도록 설정된 전자 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 기준 이미지의 이미지 정보 및 상기 이미지 셋의 다른 이미지들 중 적어도 일부에 대응하는 이미지 정보 간의 차이에 기반하여 정합을 수행하도록 설정된 전자 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 촬영에 관련된 입력에 대응하는 촬영모드가 초고해상도(super resolution, SR) 모드인 것에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 해상도가 변경된 상기 제3 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 촬영에 관련된 입력에 대응하는 촬영 모드가 HDR(high dynamic range) 모드인 것에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 명도가 변경된 상기 제3 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
- 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은,이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작;상기 복수의 이미지들 중 상기 이미지 센서를 통해 프로세싱된 적어도 일부를 프리뷰 이미지로 제공하는 동작;상기 프리뷰 이미지에 적어도 기반하여, 이미지 정보를 검출하는 동작;상기 복수의 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지들을 버퍼에 저장하는 동작; 및촬영과 관련된 입력에 반응하여, 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 버퍼에 저장된 이미지들 중 적어도 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 포함하는 이미지 셋(set)을 합성하여 제3 이미지를 생성하는 동작을 포함하는 저장 매체.
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