WO2017170282A1 - Wiper device for vehicles - Google Patents

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暁弘 内海
敦 加藤
岡田 真一
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アスモ 株式会社
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Abstract

A wiper device for vehicles includes a wiper arm, a drive link mechanism, a washer nozzle, a hose, a first affixation section, and a second affixation section. The drive link mechanism includes three or more linking members including a linking member having a front end to which the wiper arm is connected. The washer nozzle is provided to the wiper arm or a wiper blade. The first affixation section and the second affixation section affix the hose. The three or more linking members which constitute the drive link mechanism include a first linking member and a second linking member, which face each other. The first affixation section is provided on the first linking member, between first and second pivot shafts which support the first linking member so that the first linking member can pivot. The second affixation section is provided on the second linking member, between third and fourth pivot shafts which support the second linking member so that the second linking member can pivot.

Description

車両ワイパ装置Vehicle wiper device
 本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle wiper device.
 自動車等の車両に装備された車両ワイパ装置としては、一点を軸としてワイパアーム及びワイパブレードを回動させるものの他に、複数のリンク部材を用いてなる駆動リンク機構(例えば、四節リンク機構)を備えるものがある。このような駆動リンク機構を備えることで、例えばフロントウインドウ(払拭面)の払拭範囲を単純な扇形とは異なる所望の範囲(実質的に拡大されたような範囲)とすることができる(例えば、特許文献1参照)。 As a vehicle wiper device mounted on a vehicle such as an automobile, a drive link mechanism (for example, a four-bar link mechanism) using a plurality of link members is used in addition to a mechanism that rotates a wiper arm and a wiper blade about one point as an axis. There is something to prepare. By providing such a drive link mechanism, for example, the wiping range of the front window (wiping surface) can be set to a desired range (substantially enlarged range) different from a simple fan shape (for example, Patent Document 1).
 このような車両ワイパ装置は、フロントウインドウの下端側(地面側)において車体に対して回動可能に支持されたメインレバーを駆動源の駆動力にて往復回動させると、そのメインレバーが回動されるに伴い、アームヘッドを含む他のレバーが従動して回動することで、単純な扇形よりもフロントウインドウにおける助手席側上方の角に近い部位を払拭することが可能となる。 In such a vehicle wiper device, when a main lever supported to be rotatable with respect to the vehicle body on the lower end side (ground side) of the front window is reciprocally rotated by a driving force of a driving source, the main lever rotates. As it is moved, other levers including the arm head are driven and rotated, so that it is possible to wipe away a portion of the front window closer to the upper corner of the front passenger seat than a simple fan shape.
 また、車両ワイパ装置として、ワイパアームの先端側にウォッシャノズルを設け、そのウォッシャノズルから洗浄液を噴出させるものが知られている(例えば、特許文献2参照)。このような車両ワイパ装置では、ウォッシャノズルとウォッシャポンプとの間に洗浄液を配送するための配管ホースが接続される。この配管ホースは例えば車両ボディにおける前記ワイパアームの回動範囲から逸脱した位置から引き出され、ワイパアームの内部を通ってワイパアームに沿って配索することができる。これによって、ワイパアームによって配管ホースを隠すことができ、配管ホースを見栄え良く配索することができる。なお、ウォッシャノズルをワイパアームの先端に連結されるワイパブレードに設けた場合であっても前記配管ホースをワイパアームに沿って配索することで同様の効果を奏する。 Further, as a vehicle wiper device, there is known a vehicle wiper device in which a washer nozzle is provided on the tip end side of a wiper arm and a cleaning liquid is ejected from the washer nozzle (see, for example, Patent Document 2). In such a vehicle wiper device, a piping hose for delivering the cleaning liquid is connected between the washer nozzle and the washer pump. This piping hose can be pulled out from a position deviating from the rotation range of the wiper arm in the vehicle body, for example, and routed along the wiper arm through the inside of the wiper arm. As a result, the pipe hose can be hidden by the wiper arm, and the pipe hose can be nicely arranged. Even when the washer nozzle is provided on the wiper blade connected to the tip of the wiper arm, the same effect can be obtained by routing the piping hose along the wiper arm.
特開平11-227572号公報JP-A-11-227572 実開平5-16521号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-16521
 ところで、上記のようにウォッシャノズルがワイパアーム又はワイパブレードに設けられる車両ワイパ装置に、前述したような駆動リンク機構を採用した場合、ワイパアームの払拭範囲が大きいため、駆動リンク機構の動きを阻害しないように配管ホースのホース長を十分に確保する必要がある。しかしながら、車両ボディの前記ワイパアームの回動範囲から逸脱した位置から引き出された配管ホースを単にワイパアームに沿って配索するだけでは駆動リンク機構部分に配管ホースが挟み込まれてしまう虞がある。 By the way, when the drive link mechanism as described above is employed in the vehicle wiper device in which the washer nozzle is provided on the wiper arm or the wiper blade as described above, the wiper arm has a large wiping range so that the movement of the drive link mechanism is not hindered. In addition, it is necessary to secure a sufficient hose length of the piping hose. However, if the piping hose drawn out from the position deviating from the rotation range of the wiper arm of the vehicle body is simply routed along the wiper arm, the piping hose may be caught in the drive link mechanism.
 本発明の目的は、駆動リンク機構によるウォッシャノズル用の配管ホースの挟み込みを抑えることができる車両ワイパ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle wiper device that can suppress pinching of a piping hose for a washer nozzle by a drive link mechanism.
 上記目的を達成するため、本発明の一態様にかかる車両ワイパ装置は、ワイパアームと駆動リンク機構とウォッシャノズルと配管ホースと第1固定部と第2固定部とを含む。前記ワイパアームの先端側にはワイパブレードが連結される。前記駆動リンク機構は、前記ワイパアームが先端に接続されるアーム接続用リンク部材を含む3つ以上のリンク部材を含む。前記ウォッシャノズルは、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードに設けられる。前記配管ホースは、前記ウォッシャノズルに対して洗浄液を配送する。前記第1固定部及び第2固定部は前記配管ホースを固定する。前記駆動リンク機構を構成する3つ以上のリンク部材は、互いに対向する第1リンク部材及び第2リンク部材を含んでいる。前記第1固定部は、前記第1リンク部材上であって、該第1リンク部材を回動可能に支持する第1及び第2回動軸間に設けられている。前記第2固定部は、前記第2リンク部材上であって、該第2リンク部材を回動可能に支持する第3及び第4回動軸間に設けられている。 To achieve the above object, a vehicle wiper device according to an aspect of the present invention includes a wiper arm, a drive link mechanism, a washer nozzle, a piping hose, a first fixing portion, and a second fixing portion. A wiper blade is connected to the distal end side of the wiper arm. The drive link mechanism includes three or more link members including an arm connecting link member to which the wiper arm is connected to a tip end. The washer nozzle is provided on the wiper arm or the wiper blade. The piping hose delivers cleaning liquid to the washer nozzle. The first fixing part and the second fixing part fix the piping hose. The three or more link members constituting the drive link mechanism include a first link member and a second link member facing each other. The first fixing portion is provided on the first link member and between the first and second rotation shafts that rotatably support the first link member. The second fixing portion is provided on the second link member, and is provided between third and fourth rotation shafts that rotatably support the second link member.
本発明の実施形態にかかる車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。The partial schematic diagram of the vehicle provided with the vehicle wiper apparatus concerning embodiment of this invention. 図1の車両ワイパ装置の平面図。The top view of the vehicle wiper apparatus of FIG. 図2のA-A線に沿った断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. 図1の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The top view for demonstrating operation | movement of the vehicle wiper apparatus of FIG. 図1の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The top view for demonstrating operation | movement of the vehicle wiper apparatus of FIG. 図1の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The top view for demonstrating operation | movement of the vehicle wiper apparatus of FIG. 図1の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The top view for demonstrating operation | movement of the vehicle wiper apparatus of FIG. 図1の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The top view for demonstrating operation | movement of the vehicle wiper apparatus of FIG. 図1の車両ワイパ装置の配管ホースの配索方法について説明するための平面図。The top view for demonstrating the wiring method of the piping hose of the vehicle wiper apparatus of FIG. 図9の配管ホースを固定する第1固定部について説明するための拡大平面図。The enlarged plan view for demonstrating the 1st fixing | fixed part which fixes the piping hose of FIG. 図10の第1固定部の斜視図。The perspective view of the 1st fixing | fixed part of FIG. 図11の第1固定部を説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating the 1st fixing | fixed part of FIG. 図9の配管ホースを固定する第2固定部について説明するための拡大平面図。The enlarged plan view for demonstrating the 2nd fixing | fixed part which fixes the piping hose of FIG. 図9の第1駆動レバーと配管ホースとの関係を説明するための側面図。The side view for demonstrating the relationship between the 1st drive lever and piping hose of FIG. 図9の駆動リンク機構に設けられるカバー部材を説明するための平面図。The top view for demonstrating the cover member provided in the drive link mechanism of FIG.
 以下、車両ワイパ装置を備えた車両の一実施形態を図1~図15に従って説明する。
 図1に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ1の下方(地面方向)には、車両ワイパ装置2が配設されている。なお、フロントウインドウ1は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア1a(図1中、網掛け部位)を有している。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle including a vehicle wiper device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a vehicle wiper device 2 is disposed below a front window 1 (in the ground direction) as a wiping surface of the vehicle. The front window 1 has a black ceramic area 1a (a shaded portion in FIG. 1) colored black at the edge thereof.
 図2、図4~図8に示すように、車両ワイパ装置2は、板状の中央フレーム3と、中央フレーム3から車両幅方向両側に延びるように中央フレーム3に一端部が固定された一対のパイプフレーム4,5と、各パイプフレーム4,5の他端部に固定された第1及び第2ホルダ部材6,7とを備える。そして、車両ワイパ装置2は、中央フレーム3に設けられた支持部3aが車両に支持されるとともに第1及び第2ホルダ部材6,7に形成された固定部6a,7aが車両に締結されることで、車両(その車体)に固定される。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the vehicle wiper device 2 includes a plate-shaped central frame 3 and a pair of ends fixed to the central frame 3 so as to extend from the central frame 3 to both sides in the vehicle width direction. Pipe frames 4, 5, and first and second holder members 6, 7 fixed to the other ends of the pipe frames 4, 5. In the vehicle wiper device 2, the support portion 3 a provided on the central frame 3 is supported by the vehicle, and the fixing portions 6 a and 7 a formed on the first and second holder members 6 and 7 are fastened to the vehicle. Thus, it is fixed to the vehicle (its vehicle body).
 また、車両ワイパ装置2は、中央フレーム3の裏面(車両の内部を向く面)に固定された第1駆動源としての第1モータ11と、第2駆動源としての第2モータ12とを備える。 Further, the vehicle wiper device 2 includes a first motor 11 as a first drive source fixed to a back surface (a surface facing the inside of the vehicle) of the central frame 3 and a second motor 12 as a second drive source. .
 第1モータ11の回転軸11aは、中央フレーム3を貫通して中央フレーム3の表面(車両の外部を向く面)から突出し、その回転軸11aの先端部には第1駆動クランクアーム13が固定されている。 The rotation shaft 11a of the first motor 11 passes through the central frame 3 and protrudes from the surface of the central frame 3 (the surface facing the outside of the vehicle), and the first drive crank arm 13 is fixed to the tip of the rotation shaft 11a. Has been.
 また、第2モータ12の回転軸12aは、中央フレーム3を貫通して中央フレーム3の表面(車両の外部を向く面)から突出し、その回転軸12aの先端部には第2駆動クランクアーム14が固定されている。ここで、第2モータ12は、回転軸12aが1回転未満の回動角度(本実施形態では所定の回動角度)で正逆回転可能に制御されるとともに、その回転速度をも制御可能な直流モータである。また、第1モータ11及び第2モータ12は、それぞれ内部に磁気センサ(磁気抵抗素子等)を有し、その磁気センサが、例えば、回転軸11a,12aと一体回転するウォームホイールに固定されたセンサマグネットの磁気をセンシングすることで、回転軸11a,12aの回転位置(回動角度)と対応した回転位置信号を出力可能とされている。 The rotating shaft 12a of the second motor 12 passes through the central frame 3 and protrudes from the surface of the central frame 3 (surface facing the outside of the vehicle), and a second drive crank arm 14 is provided at the tip of the rotating shaft 12a. Is fixed. Here, the second motor 12 is controlled so that the rotation shaft 12a can rotate forward and backward at a rotation angle (predetermined rotation angle in this embodiment) of less than one rotation, and the rotation speed can also be controlled. DC motor. Each of the first motor 11 and the second motor 12 has a magnetic sensor (such as a magnetoresistive element) inside, and the magnetic sensor is fixed to, for example, a worm wheel that rotates integrally with the rotary shafts 11a and 12a. By sensing the magnetism of the sensor magnet, a rotation position signal corresponding to the rotation position (rotation angle) of the rotation shafts 11a and 12a can be output.
 また、第1ホルダ部材6には、運転席側ピボット軸15が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸15の基端部(図2中、紙面奥側の端部)には運転席側揺動レバー16の先端部が固定され、同運転席側ピボット軸15の先端部(図2中、紙面手前側の端部)には運転席側の第2ワイパアーム17(そのアームヘッド)が固定されている。図1に示すように、第2ワイパアーム17の先端部にはフロントウインドウ1の運転席側を払拭するための第2ワイパブレード18が連結されている。 A driver seat side pivot shaft 15 is rotatably supported by the first holder member 6, and the driver seat side pivot shaft 15 has a base end portion (an end portion on the back side in FIG. 2) at the driver seat side. The front end portion of the swing lever 16 is fixed, and the second wiper arm 17 (the arm head thereof) on the driver seat side is fixed to the front end portion of the driver seat side pivot shaft 15 (the end portion on the front side in FIG. 2). Has been. As shown in FIG. 1, a second wiper blade 18 for wiping the driver's seat side of the front window 1 is connected to the distal end portion of the second wiper arm 17.
 そして、第1駆動クランクアーム13の先端部と運転席側揺動レバー16の基端部とは、第1連結ロッド19にて連結されている。これにより、第1モータ11が駆動されると、第1駆動クランクアーム13が回転し、その動力が第1連結ロッド19を介して運転席側揺動レバー16に伝達されて運転席側揺動レバー16が揺動する。そして運転席側揺動レバー16とともに第2ワイパアーム17が揺動して、第2ワイパブレード18によってフロントウインドウ1の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲が往復払拭される。なお、図1では、第2ワイパブレード18による通常払拭範囲H1を一点鎖線にて図示している。 And the front-end | tip part of the 1st drive crank arm 13 and the base end part of the driver's seat side rocking lever 16 are connected with the 1st connection rod 19. FIG. Thus, when the first motor 11 is driven, the first drive crank arm 13 rotates, and the power is transmitted to the driver seat side swing lever 16 via the first connecting rod 19 to swing the driver seat side. The lever 16 swings. Then, the second wiper arm 17 swings together with the driver seat side swing lever 16, and the second wiper blade 18 reciprocally wipes the range between the upper reverse position and the lower reverse position of the driver seat side of the front window 1. . In FIG. 1, the normal wiping range H <b> 1 by the second wiper blade 18 is illustrated by a one-dot chain line.
 また、図3に示すように、第2ホルダ部材7には、回動軸としての第1助手席側ピボット軸21が第1軸線L1を中心として回動可能に支持されるとともに、回動軸としての第2助手席側ピボット軸22が第2軸線L2を中心として回動可能に支持されている。本実施形態では、第1軸線L1と第2軸線L2とが同一直線L上(同心上)に配置されている。 As shown in FIG. 3, the second holder member 7 supports a first passenger seat side pivot shaft 21 as a pivot shaft so as to be pivotable about the first axis L1, and the pivot shaft The second passenger seat side pivot shaft 22 is supported so as to be rotatable about the second axis L2. In the present embodiment, the first axis L1 and the second axis L2 are arranged on the same straight line L (concentrically).
 詳しくは、第2ホルダ部材7には、筒状部7bが形成され、その内周側には軸受23を介して第1助手席側ピボット軸21が回動可能に支持されている。第1助手席側ピボット軸21は筒状に形成され、その内周側には軸受24を介して第2助手席側ピボット軸22が回動可能に支持されている。これにより、第1助手席側ピボット軸21の第1軸線L1と第2助手席側ピボット軸22の第2軸線L2は、それぞれ車体に対して一定の位置(不動の位置)にあるとともに、同一直線L上に配置されている。 Specifically, the second holder member 7 is formed with a cylindrical portion 7b, and a first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported via a bearing 23 on the inner peripheral side thereof. The first passenger seat side pivot shaft 21 is formed in a cylindrical shape, and a second passenger seat side pivot shaft 22 is rotatably supported via a bearing 24 on the inner peripheral side thereof. As a result, the first axis L1 of the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second axis L2 of the second passenger seat side pivot shaft 22 are respectively in a fixed position (non-moving position) with respect to the vehicle body. It is arranged on a straight line L.
 第1助手席側ピボット軸21の基端部には、第1助手席側揺動レバー25の先端部が固定され、同第1助手席側ピボット軸21の先端部には、リンク部材(第1リンク部材)としての第1駆動レバー26の基端部が固定されている。そして、図2に示すように、第1助手席側揺動レバー25の基端部と運転席側揺動レバー16の基端部とは、第2連結ロッド27にて駆動連結されている。これにより、第1モータ11が駆動されて前述したように運転席側揺動レバー16が揺動すると、その駆動力が第2連結ロッド27を介して第1助手席側揺動レバー25に伝達されて該第1助手席側揺動レバー25が揺動し、該第1助手席側揺動レバー25とともに第1駆動レバー26が第1軸線L1周りに揺動(回動)する。 A distal end portion of the first passenger seat side swing lever 25 is fixed to a proximal end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21, and a link member (first member) is attached to the distal end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21. The base end portion of the first drive lever 26 as one link member) is fixed. As shown in FIG. 2, the base end portion of the first passenger seat side swing lever 25 and the base end portion of the driver seat side swing lever 16 are drivingly connected by a second connecting rod 27. As a result, when the first motor 11 is driven and the driver seat side swing lever 16 swings as described above, the driving force is transmitted to the first passenger seat side swing lever 25 via the second connecting rod 27. Then, the first passenger seat side swing lever 25 swings, and the first drive lever 26 swings (rotates) around the first axis L1 together with the first passenger seat side swing lever 25.
 また、図3に示すように、第2助手席側ピボット軸22は、第1助手席側ピボット軸21よりも長く形成され、その基端部及び先端部が第1助手席側ピボット軸21から軸方向に突出した状態で軸受24を介して第1助手席側ピボット軸21に支持されている。第2助手席側ピボット軸22の基端部には第2助手席側揺動レバー28の先端部が固定され、第2助手席側ピボット軸22の先端部には、リンク部材としての第2駆動レバー29の基端部が固定されている。 Further, as shown in FIG. 3, the second passenger seat side pivot shaft 22 is formed longer than the first passenger seat side pivot shaft 21, and the base end portion and the distal end portion thereof are separated from the first passenger seat side pivot shaft 21. It is supported by the first passenger seat side pivot shaft 21 via a bearing 24 in a state of protruding in the axial direction. A distal end portion of the second passenger seat side pivoting lever 28 is fixed to a proximal end portion of the second passenger seat side pivot shaft 22, and a second portion as a link member is disposed on the distal end portion of the second passenger seat side pivot shaft 22. The base end portion of the drive lever 29 is fixed.
 図2、図4~図8に示すように、第2駆動クランクアーム14の先端部と第2助手席側揺動レバー28の基端部とは、第3連結ロッド31にて連結されている。これにより、第2モータ12が駆動されると、第2駆動クランクアーム14が回動し、その動力が第3連結ロッド31を介して第2助手席側揺動レバー28に伝達されて第2助手席側揺動レバー28が揺動し、第2助手席側揺動レバー28とともに第2駆動レバー29が揺動(回動)する。なお、第1助手席側ピボット軸21と第2助手席側ピボット軸22とは互いに連動していない。言い換えれば、第1助手席側ピボット軸21と第2助手席側ピボット軸22とは、同一直線L上に配置されているが、その回動動作は互いに独立している。また、図2、図4~図8では、第2ホルダ部材7に被水防止カバーCが図示されているが、図3では被水防止カバーCの図示を省略している。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the distal end portion of the second drive crank arm 14 and the proximal end portion of the second passenger seat side swing lever 28 are connected by a third connecting rod 31. . As a result, when the second motor 12 is driven, the second drive crank arm 14 is rotated, and the power is transmitted to the second passenger seat side swing lever 28 via the third connecting rod 31 for the second. The passenger seat side swing lever 28 swings, and the second drive lever 29 swings (rotates) together with the second passenger seat side swing lever 28. The first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are not linked to each other. In other words, the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are arranged on the same straight line L, but their rotation operations are independent of each other. 2 and FIGS. 4 to 8, the water-proof prevention cover C is shown on the second holder member 7, but the water-proof prevention cover C is not shown in FIG.
 また、図2、図4~図8に示すように、車両ワイパ装置2は、第1駆動レバー26の先端側にある第3軸線L3を中心として回動軸K1を介して回動可能に基端側が第1駆動レバー26の先端に連結されたリンク部材としての第1従動レバー32を備える。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the vehicle wiper device 2 is based on a third axis L3 on the distal end side of the first drive lever 26 so as to be rotatable via a rotation axis K1. A first driven lever 32 is provided as a link member whose end side is connected to the tip of the first drive lever 26.
 また、車両ワイパ装置2は、第1従動レバー32の先端側にある第4軸線L4を中心として回動軸K2を介して回動可能に基端側が第1従動レバー32の先端に連結されるとともに、第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5を中心(揺動中心軸)として回動軸K3を介して回動可能に先端側が第2駆動レバー29の先端に連結されたリンク部材(第2リンク部材)としてのアームヘッド33を備える。図1に示すように、アームヘッド33は、その先端部に連結されるリテーナ34や不図示のアームピース等と共に第1ワイパアーム35を構成し、第1ワイパアーム35の先端部にはフロントウインドウ1の助手席側を払拭するための第1ワイパブレード36が連結されている。 The vehicle wiper device 2 is connected to the distal end of the first driven lever 32 at the base end side so as to be rotatable about the fourth axis L4 on the distal end side of the first driven lever 32 via the rotation axis K2. In addition, a link in which the distal end side is connected to the distal end of the second drive lever 29 so as to be rotatable about the fifth axis L5 on the distal end side of the second drive lever 29 (swing center axis) via the rotation axis K3. An arm head 33 is provided as a member (second link member). As shown in FIG. 1, the arm head 33 constitutes a first wiper arm 35 together with a retainer 34 connected to a tip portion thereof, an arm piece (not shown), and the like, and the tip portion of the first wiper arm 35 has a front window 1. A first wiper blade 36 for wiping the passenger seat side is connected.
 図2、図4~図8に示すように、第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、第1従動レバー32、及びアームヘッド33は、第1軸線L1(第2軸線L2)から第3軸線L3までの長さと、第4軸線L4から第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。また、第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、第1従動レバー32、及びアームヘッド33は、第3軸線L3から第4軸線L4までの長さと、第1軸線L1(第2軸線L2)から第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。そして、図9に示すように、第3軸線L3と第4軸線L4とを結ぶ直線SL1と、第1軸線L1(第2軸線L2)と第5軸線L5とを結ぶ直線SL2とが常に平行となっている。更に、第1軸線L1(第2軸線L2)と第3軸線L3とを結ぶ直線SL3と、第4軸線L4と第5軸線L5とを結ぶ直線SL4とが常に平行となっている。即ち、第1駆動レバー26とアームヘッド33とが平行を保ち、第2駆動レバー29と第1従動レバー32とが平行を保ち、平行四辺形状の駆動リンク機構(平行リンク機構)37が構成されている。なお、駆動リンク機構37を構成する第1駆動レバー26は、第2駆動レバー29及び第1従動レバー32より軸方向下側において第2駆動レバー29及び第1従動レバー32と接続される。また、駆動リンク機構37を構成するアームヘッド33は、第2駆動レバー29及び第1従動レバー32より軸方向上側で各レバー29,32と接続される。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 are moved from the first axis L1 (second axis L2) to the third axis. The length to the axis L3 and the length from the fourth axis L4 to the fifth axis L5 are set and connected so as to be the same. Further, the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the third axis L3 to the fourth axis L4, and the first axis L1 (second axis L2). To the fifth axis L5 are set and connected so as to have the same length. As shown in FIG. 9, the straight line SL1 connecting the third axis L3 and the fourth axis L4 and the straight line SL2 connecting the first axis L1 (second axis L2) and the fifth axis L5 are always parallel to each other. It has become. Further, a straight line SL3 connecting the first axis L1 (second axis L2) and the third axis L3 and a straight line SL4 connecting the fourth axis L4 and the fifth axis L5 are always parallel. That is, the first drive lever 26 and the arm head 33 are kept parallel, the second drive lever 29 and the first driven lever 32 are kept parallel, and a parallelogram-like drive link mechanism (parallel link mechanism) 37 is configured. ing. The first drive lever 26 constituting the drive link mechanism 37 is connected to the second drive lever 29 and the first driven lever 32 on the lower side in the axial direction than the second drive lever 29 and the first driven lever 32. The arm head 33 constituting the drive link mechanism 37 is connected to the levers 29 and 32 on the axially upper side of the second drive lever 29 and the first driven lever 32.
 また、本実施形態で採用される駆動リンク機構37では、第1駆動レバー26、第1従動レバー32、及びアームヘッド33が、第1モータ11の駆動力にて駆動され第1ワイパアーム35を往復揺動させるようになっている。また、本実施形態で採用される駆動リンク機構37では、駆動リンク機構37を構成する第2駆動レバー29が、第2モータ12の駆動力にて駆動されて、第1ワイパアーム35の揺動中心軸(第5軸線L5)をフロントウインドウ1の上下方向に移動させることで第1ワイパアーム35をその長手方向に伸縮させるようになっている。 In the drive link mechanism 37 employed in the present embodiment, the first drive lever 26, the first driven lever 32, and the arm head 33 are driven by the driving force of the first motor 11 to reciprocate the first wiper arm 35. It is designed to swing. Further, in the drive link mechanism 37 employed in the present embodiment, the second drive lever 29 constituting the drive link mechanism 37 is driven by the drive force of the second motor 12, and the swing center of the first wiper arm 35 is driven. The first wiper arm 35 is expanded and contracted in the longitudinal direction by moving the shaft (fifth axis L5) in the vertical direction of the front window 1.
 上記構成から、車両ワイパ装置2は、第1駆動レバー26を第1モータ11の駆動力にて回動させて第1ワイパブレード36による払拭動作が行われる際に、第2駆動レバー29を第2モータ12の駆動力にて回動させその第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5をフロントウインドウ1の上方側に移動させることで第1ワイパブレード36による払拭範囲を拡大することが可能とされている。 From the above configuration, the vehicle wiper device 2 rotates the first drive lever 26 by the driving force of the first motor 11 and moves the second drive lever 29 to the first when the wiping operation by the first wiper blade 36 is performed. (2) The range of wiping by the first wiper blade 36 is expanded by rotating with the driving force of the motor 12 and moving the fifth axis L5 on the tip side of the second drive lever 29 to the upper side of the front window 1. Is possible.
 そして、図1に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置2は、第1ワイパブレード36による払拭範囲を基準範囲Z1とする基準駆動と、第1ワイパブレード36による払拭範囲を拡大範囲Z2とする拡大駆動との間で駆動モードを切り替えるべく、第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御する制御部41を備えている。基準範囲Z1は、第1ワイパブレード36がフロントウインドウ1上の下反転位置にあるときの第5軸線L5の位置を基準位置として、第5軸線L5がその基準位置にある状態の第1ワイパブレード36による払拭範囲である。拡大範囲Z2は、第5軸線L5を基準位置よりもフロントウインドウ1の上方側に移動させて第1ワイパブレード36による払拭範囲を前記基準範囲Z1よりも拡大させた状態の第1ワイパブレード36による払拭範囲である。この制御部41は、第1モータ11及び第2モータ12とそれぞれ電気的に接続され、それらから入力される回転軸11a,12aの回転位置(回動角度)と対応した回転位置信号(駆動状態信号)に基づいて第1モータ11及び第2モータ12をそれぞれ駆動制御する。詳しくは、第1ワイパブレード36が下反転位置にあるときの第5軸線L5の位置を基準位置と設定するとき、制御部41は、基準駆動では、第1モータ11を駆動制御する(このとき第2モータ12は停止状態)ことで、第5軸線L5が基準位置(図2、図7及び図8の位置)にある状態で第1ワイパブレード36によって基準範囲Z1が払拭される。言い換えると、制御部41は、基準駆動では、第2駆動レバー29を第2軸線L2周りに揺動(回動)させることなく、第5軸線L5を基準位置に保ったまま第1ワイパブレード36によって基準範囲Z1を払拭させる。一方、制御部41は、拡大駆動では、第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御することで、第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5を前記基準位置よりもフロントウインドウ1の上方側に移動(図1、図4~図6参照)させて(もしくは移動させながら)、第1ワイパブレード36によって基準範囲Z1よりも拡大された拡大範囲Z2を払拭させる。 As shown in FIG. 1, the vehicle wiper device 2 according to this embodiment includes a reference drive in which the wiping range by the first wiper blade 36 is a reference range Z1, and the wiping range by the first wiper blade 36 is an enlarged range Z2. In order to switch the drive mode with the enlarged drive, the control unit 41 that controls the drive of the first motor 11 and the second motor 12 is provided. The reference range Z1 is the first wiper blade in a state where the position of the fifth axis L5 when the first wiper blade 36 is in the lower inverted position on the front window 1 is the reference position and the fifth axis L5 is at the reference position. 36 is a wiping range. The enlarged range Z2 is obtained by the first wiper blade 36 in a state in which the wiping range by the first wiper blade 36 is enlarged from the reference range Z1 by moving the fifth axis L5 to the upper side of the front window 1 from the reference position. Wiping range. The control unit 41 is electrically connected to each of the first motor 11 and the second motor 12, and a rotation position signal (drive state) corresponding to the rotation position (rotation angle) of the rotation shafts 11a and 12a input from them. The first motor 11 and the second motor 12 are driven and controlled based on the signal). Specifically, when the position of the fifth axis L5 when the first wiper blade 36 is in the lower reverse position is set as the reference position, the control unit 41 controls the drive of the first motor 11 in the reference drive (at this time) When the second motor 12 is in the stopped state, the reference range Z1 is wiped off by the first wiper blade 36 in a state where the fifth axis L5 is at the reference position (positions in FIGS. 2, 7, and 8). In other words, in the reference drive, the control unit 41 does not swing (rotate) the second drive lever 29 around the second axis L2, and keeps the fifth axis L5 at the reference position while maintaining the first wiper blade 36. To wipe the reference range Z1. On the other hand, in the enlarged drive, the control unit 41 controls the driving of the first motor 11 and the second motor 12 so that the fifth axis L5 on the distal end side of the second drive lever 29 is positioned on the front window 1 from the reference position. (See FIG. 1, FIG. 4 to FIG. 6) (or while moving), the first wiper blade 36 wipes the enlarged range Z2 larger than the reference range Z1.
 また、本実施形態の制御部41は、第1ワイパブレード36の往動時(フロントウインドウ1の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時)に前記拡大駆動が行われ、第1ワイパブレード36の復動時(前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時)に前記基準駆動が行われるように、第2モータ12を駆動制御する。なお、制御部41は、拡大駆動では、第1駆動レバー26を第1モータ11の駆動力にて回動させて第1ワイパブレード36を移動させている最中に、同時に第2モータ12を駆動制御して第1ワイパブレード36がフロントウインドウ1における助手席側上方の角に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御部41は、第1モータ11及び第2モータ12からの前記回転位置信号に基づいて、フロントウインドウ1における助手席側上方の角と対応した位置に第1ワイパブレード36を移動させるときに、第2駆動レバー29の先端側にあり第1ワイパブレード36の回動中心となる第5軸線L5が前記角側に近づくように第2モータ12を駆動制御する。 Further, the control unit 41 of the present embodiment performs the enlargement drive when the first wiper blade 36 moves forward (when moving from the stop position along the lower end of the front window 1 or the lower reverse position to the upper reverse position). The second motor 12 is driven and controlled so that the reference drive is performed when the first wiper blade 36 moves backward (when moving from the upper reverse position to the stop position or the lower reverse position). Note that, in the enlargement drive, the control unit 41 rotates the first drive lever 26 with the driving force of the first motor 11 and moves the first wiper blade 36 while simultaneously moving the second motor 12. The first wiper blade 36 is wiped to a position close to the upper corner on the front passenger seat side in the front window 1 by driving control. That is, when the control unit 41 moves the first wiper blade 36 to a position corresponding to the upper corner of the front window 1 on the front passenger seat side based on the rotational position signals from the first motor 11 and the second motor 12. In addition, the second motor 12 is driven and controlled so that the fifth axis L5, which is located at the distal end side of the second drive lever 29 and becomes the rotation center of the first wiper blade 36, approaches the corner side.
 また、第2モータ12と第2駆動レバー29とは、第5軸線L5が前記基準位置にある状態で、第2駆動レバー29に回転力を加えても第2モータ12の回転軸12aを回転させることができない死点となるように設定されたリンク機構(第2駆動クランクアーム14、第3連結ロッド31及び第2助手席側揺動レバー28)を介して連結されている。即ち、第2駆動クランクアーム14、第3連結ロッド31及び第2助手席側揺動レバー28は、第5軸線L5が前記基準位置にある状態(図2、図7及び図8参照)では、それらの連結軸線A1,A2と第2モータ12の回転軸12aの軸線A3とをそれらの軸線方向から見て繋ぐと一直線となるように設定されている。 Further, the second motor 12 and the second drive lever 29 rotate the rotary shaft 12a of the second motor 12 even when a rotational force is applied to the second drive lever 29 in a state where the fifth axis L5 is at the reference position. It is connected via a link mechanism (the second drive crank arm 14, the third connecting rod 31, and the second passenger seat side swing lever 28) set so as to be a dead center that cannot be operated. That is, the second drive crank arm 14, the third connecting rod 31, and the second passenger seat side swing lever 28 are in a state where the fifth axis L5 is at the reference position (see FIGS. 2, 7, and 8). The connecting axes A1 and A2 and the axis A3 of the rotating shaft 12a of the second motor 12 are set so as to be in a straight line when viewed from the axial direction.
 また、本実施形態の車両ワイパ装置2では、第1モータ11を駆動した際に、第1駆動レバー26が第1軸線L1よりもフロントウインドウ1の下方側の範囲内で揺動(回動)されるように、言い換えると、第1軸線L1よりも上方側で揺動(回動)しないように設定されている。 Further, in the vehicle wiper device 2 of the present embodiment, when the first motor 11 is driven, the first drive lever 26 swings (rotates) within a range below the front window 1 relative to the first axis L1. In other words, it is set so as not to swing (turn) above the first axis L1.
 また、本実施形態の車両ワイパ装置2の各ワイパアーム17,35の先端側には洗浄液を噴射させるためのウォッシャノズル17a,17b,35a,35bが設けられる。
 第1ワイパアーム35のウォッシャノズル35a,35bは、第1ワイパアーム35の往動時に第1ワイパアーム35が作動する方向(移動する方向)を向くように取り付けられる第1ウォッシャノズル35aと、第1ワイパアーム35の復動時に第1ワイパアーム35が作動する方向(移動する方向)を向くように取り付けられる第2ウォッシャノズル35bとを含む。また、第2ワイパアーム17のウォッシャノズル17a,17bは、第2ワイパアーム17の往動時に第2ワイパアーム17が作動する方向(移動する方向)を向くように取り付けられる第1ウォッシャノズル17aと、第2ワイパアーム17の復動時に第2ワイパアーム17が作動する方向(移動する方向)を向くように取り付けられる第2ウォッシャノズル17bとを含む。
In addition, washer nozzles 17a, 17b, 35a, and 35b for injecting the cleaning liquid are provided on the distal ends of the wiper arms 17 and 35 of the vehicle wiper device 2 of the present embodiment.
The washer nozzles 35a and 35b of the first wiper arm 35 are attached so that the first wiper arm 35 is directed in the direction in which the first wiper arm 35 operates (moving direction) when the first wiper arm 35 moves forward, and the first wiper arm 35. And a second washer nozzle 35b attached so as to face the direction (moving direction) in which the first wiper arm 35 operates during the backward movement. Further, the washer nozzles 17a and 17b of the second wiper arm 17 are provided with a first washer nozzle 17a attached so as to face a direction (moving direction) in which the second wiper arm 17 operates when the second wiper arm 17 moves forward, And a second washer nozzle 17b attached to face the direction (moving direction) in which the second wiper arm 17 operates when the wiper arm 17 moves backward.
 図1に示すように、第1ワイパアーム35の第1ウォッシャノズル35aには、ウォッシャポンプPから供給される洗浄液を配送するための第1配管ホース51が接続され、第1ワイパアーム35の第2ウォッシャノズル35bには、ウォッシャポンプPから供給される洗浄液を配送するための第2配管ホース52が接続される。なお、ウォッシャノズル17a,17bについても図示しない配管ホースがそれぞれ接続される。 As shown in FIG. 1, the first washer nozzle 35 a of the first wiper arm 35 is connected to a first piping hose 51 for delivering the cleaning liquid supplied from the washer pump P, and the second washer of the first wiper arm 35 is connected. A second piping hose 52 for delivering the cleaning liquid supplied from the washer pump P is connected to the nozzle 35b. Note that pipe hoses (not shown) are also connected to the washer nozzles 17a and 17b.
 図9に示すように、第1配管ホース51及び第2配管ホース52は、車両ボディの所定位置D1(図1参照)から引き出され対向リンク部材としての第1駆動レバー26に設けられた第1固定部53と、第1駆動レバー26と対向するアーム接続用リンク部材としてのアームヘッド33に設けられた第2固定部54とによって固定される。 As shown in FIG. 9, the first piping hose 51 and the second piping hose 52 are drawn from a predetermined position D1 (see FIG. 1) of the vehicle body and are provided in the first drive lever 26 as an opposing link member. It is fixed by the fixing portion 53 and a second fixing portion 54 provided on the arm head 33 as an arm connecting link member facing the first drive lever 26.
 図9及び図10に示すように、第1固定部53は、第1駆動レバー26の上面26aに固定されるものであり、各配管ホース51,52を独立して保持する第1保持部55を有する。 As shown in FIGS. 9 and 10, the first fixing portion 53 is fixed to the upper surface 26 a of the first drive lever 26, and the first holding portion 55 that holds the pipe hoses 51 and 52 independently. Have
 図11及び図12に示すように、第1保持部55は、第1壁部55aと、この第1壁部55aの両端部から第1壁部55aと直交する方向に延出形成された第2及び第3壁部55b,55cと、第2壁部55bと第3壁部55cの略中間位置において第1壁部55aから第1壁部55aと直交する方向であって第2壁部55bと第3壁部55cの延出方向と同方向に延出形成された第4壁部55dとを有する。そして、第1保持部55は、第1壁部55aと第2壁部55bと第4壁部55dとで区画されたエリアに第1配管ホース51(図9参照)が収容(配索)され、第1壁部55aと第3壁部55cと第4壁部55dとで区画されたエリアに第2配管ホース52(図9参照)が収容(配索)されるように構成されている。また、第1壁部55aは、第2壁部55bと第4壁部55dとの間、及び、第3壁部55c及び第4壁部55dとの間のそれぞれにおいて第1壁部55aの内面(各配管ホース51,52を収容する面)から第2壁部55bの延出方向と同方向に突出する突起55eを有する。 As shown in FIGS. 11 and 12, the first holding portion 55 includes a first wall portion 55a and a first wall portion 55a that extends from both ends of the first wall portion 55a in a direction perpendicular to the first wall portion 55a. 2nd and 3rd wall part 55b, 55c, and the 2nd wall part 55b in the direction orthogonal to the 1st wall part 55a from the 1st wall part 55a in the approximate middle position of the 2nd wall part 55b and the 3rd wall part 55c And a fourth wall portion 55d formed to extend in the same direction as the extending direction of the third wall portion 55c. In the first holding part 55, the first piping hose 51 (see FIG. 9) is accommodated (routed) in an area partitioned by the first wall part 55a, the second wall part 55b, and the fourth wall part 55d. The second piping hose 52 (see FIG. 9) is accommodated (wired) in an area defined by the first wall portion 55a, the third wall portion 55c, and the fourth wall portion 55d. In addition, the first wall portion 55a is an inner surface of the first wall portion 55a between the second wall portion 55b and the fourth wall portion 55d and between the third wall portion 55c and the fourth wall portion 55d. There is a protrusion 55e that protrudes in the same direction as the extending direction of the second wall portion 55b from (the surface that accommodates each piping hose 51, 52).
 第3壁部55cの先端側には前記第1壁部55aと平行な方向(第3壁部55cと直交する方向)に延出する延出部56が設けられる。延出部56にはその延出方向と略直交する方向(第3壁部55cの延出方向と平行な方向)に延びる挿通孔56aが形成される。 An extending portion 56 extending in a direction parallel to the first wall portion 55a (a direction orthogonal to the third wall portion 55c) is provided on the distal end side of the third wall portion 55c. The extending portion 56 is formed with an insertion hole 56a extending in a direction substantially perpendicular to the extending direction (a direction parallel to the extending direction of the third wall portion 55c).
 第2壁部55bは、第3壁部55cよりも長く、その先端において第2壁部55bと直交する方向の内で第3壁部55cに近接する方向に屈曲形成された屈曲部57が設けられる。 The second wall portion 55b is longer than the third wall portion 55c, and is provided with a bent portion 57 that is bent at the tip thereof in a direction that is close to the third wall portion 55c in a direction orthogonal to the second wall portion 55b. It is done.
 そして、第1固定部53は、第1配管ホース51及び第2配管ホース52を収容して第2壁部55bの先端側が第1駆動レバー26に設けられた貫通孔26bに挿通した状態で、延出部56の挿通孔56aと第1駆動レバー26に設けられた挿通孔26cとに挿通されたボルトBとナット(図示略)によって第1駆動レバー26に固定される。これによって第1配管ホース51及び第2配管ホース52が第1駆動レバー26の決められた位置(第1固定部53が設けられる位置)に固定される。 And the 1st fixing | fixed part 53 accommodates the 1st piping hose 51 and the 2nd piping hose 52, and the front end side of the 2nd wall part 55b is inserted in the through-hole 26b provided in the 1st drive lever 26, The first drive lever 26 is fixed to the first drive lever 26 by bolts B and nuts (not shown) inserted through the insertion holes 56 a of the extending portion 56 and the insertion holes 26 c provided in the first drive lever 26. As a result, the first piping hose 51 and the second piping hose 52 are fixed at a predetermined position of the first drive lever 26 (position where the first fixing portion 53 is provided).
 図13に示すように、第2固定部54は、アームヘッド33の下面33aに形成されて配管ホース51,52を収容する収容部58と、収容部58の端部において配管ホース51,52を独立して保持する第2保持部59とを有する。 As shown in FIG. 13, the second fixing portion 54 is formed on the lower surface 33 a of the arm head 33 and accommodates the piping hoses 51 and 52 at the end of the housing portion 58. And a second holding part 59 that holds it independently.
 収容部58は、アームヘッド33の長手方向に沿って形成された溝であって、配管ホース51,52を並設した状態で収容可能な幅を有する。なお、収容部58は、アームヘッド33内において第5軸線L5の外側(駆動リンク機構37の外側)を通るように形成される。すなわち、収容部58に収容される配管ホース51,52が第5軸線L5の外側を通るように配索されることとなる。 The accommodating portion 58 is a groove formed along the longitudinal direction of the arm head 33 and has a width that can be accommodated in a state where the pipe hoses 51 and 52 are arranged in parallel. The accommodating portion 58 is formed so as to pass outside the fifth axis L5 (outside of the drive link mechanism 37) in the arm head 33. That is, the piping hoses 51 and 52 accommodated in the accommodating portion 58 are routed so as to pass outside the fifth axis L5.
 第2保持部59は、収容部58の軸線L4寄りの端部と連通した溝部60と、溝部60の略中央に設けられる突起61とを有する。第2保持部59は、溝部60の一方の側壁60aと突起61との間の長さ、及び、溝部60の他方の側壁60bと突起61との間の長さが、配管ホース51,52の直径よりもそれぞれ短くなるよう構成される。即ち、溝部60の一方の側壁60aと突起61との間、及び、溝部60の他方の側壁60bと突起61との間に配管ホース51,52がそれぞれ圧入されて溝部60の一方の側壁60aと突起61との間、及び、溝部60の他方の側壁60bと突起61との間で挟持固定されるようになっている。 The second holding portion 59 includes a groove portion 60 that communicates with an end portion of the accommodating portion 58 near the axis L4, and a protrusion 61 that is provided at substantially the center of the groove portion 60. The second holding portion 59 has a length between the one side wall 60 a of the groove portion 60 and the protrusion 61 and a length between the other side wall 60 b of the groove portion 60 and the protrusion 61 of the pipe hoses 51 and 52. Each is configured to be shorter than the diameter. That is, the piping hoses 51 and 52 are press-fitted between the one side wall 60 a of the groove portion 60 and the protrusion 61 and between the other side wall 60 b of the groove portion 60 and the protrusion 61, respectively. It is sandwiched and fixed between the protrusion 61 and between the other side wall 60 b of the groove 60 and the protrusion 61.
 上記のように構成された第1固定部53及び第2固定部54(第2保持部59)は、接続リンク部材(第1接続リンク部材)としての第1従動レバー32の両端の軸線L3及び軸線L4を結ぶ直線SL1(接続リンク部材(第2接続リンク部材)としての第2駆動レバー29の両端の軸線L1,L2及び軸線L5を結ぶ直線SL2)と平行な直線SLx上に設けられる。このため、各固定部53,54に配管ホース51,52が固定されると自ずと固定部53,54間のホース長が一定に固定されることとなる。 The first fixing portion 53 and the second fixing portion 54 (second holding portion 59) configured as described above are configured so that the axis L3 at both ends of the first driven lever 32 serving as a connection link member (first connection link member) and It is provided on a straight line SLx parallel to the straight line SL1 connecting the axis L4 (the straight line SL2 connecting the axes L1, L2 and the axis L5 at both ends of the second drive lever 29 as the connection link member (second connection link member)). For this reason, when the pipe hoses 51 and 52 are fixed to the fixing portions 53 and 54, the length of the hose between the fixing portions 53 and 54 is naturally fixed.
 また、本実施形態の配管ホース51,52は、接続リンク部材としての第1従動レバー32の第3軸線L3と第4軸線L4との間に設定された被巻回部32aに略1周巻回されるようになっている。ここで、第1従動レバー32の被巻回部32aは、第1従動レバー32が対向する第2駆動レバー29とは反対側(駆動リンク機構37の外側)の部位が切り欠かれて長手方向両側の端部よりも幅狭形状となる幅狭部32bを有する。このため、前述したように被巻回部32aに各配管ホース51,52を巻回した場合であっても、第1従動レバー32において、対向する第2駆動レバー29とは反対側(駆動リンク機構37の外側)に各配管ホース51,52がはみ出すことが抑えられるようになっている。 Further, the pipe hoses 51 and 52 of the present embodiment are wound substantially once around the wound portion 32a set between the third axis L3 and the fourth axis L4 of the first driven lever 32 as the connection link member. It is supposed to be turned. Here, the wound portion 32a of the first driven lever 32 is cut away at a portion on the opposite side (outside of the drive link mechanism 37) from the second drive lever 29 facing the first driven lever 32 in the longitudinal direction. A narrow portion 32b having a narrower shape than the end portions on both sides is provided. Therefore, as described above, even when the pipe hoses 51 and 52 are wound around the wound portion 32a, the first driven lever 32 is opposite to the opposing second drive lever 29 (drive link). The piping hoses 51 and 52 are prevented from protruding to the outside of the mechanism 37).
 また、図14に示すように被巻回部32aは、その略中間位置において回動軸K1の軸方向(軸線方向)に段差が生じる段差部32cを備える。段差部32cは、第1従動レバー32における回動軸K2(第4軸線L4)寄りの部位が、第1従動レバー32における回動軸K1(第3軸線L3)寄りの部位よりも軸線方向において下側となるような段差を生じる斜面である。ここで、第1駆動レバー26は、前述したように第1従動レバー32よりも軸方向において下側で第1従動レバー32と接続される。ここで、アームヘッド33は、前述したように第1従動レバー32よりも軸方向において上側で第1従動レバー32と接続される。つまり、第1従動レバー32は、第1駆動レバー26よりも軸方向上側、アームヘッド33よりも軸方向下側で接続される。このため、前述したような段差部32cを備えることで、第1従動レバー32を段差を有しないストレート形状とした場合と比較して駆動リンク機構37の軸方向の高さが抑えられている。また、段差部32cを備えることで、第1従動レバー32における第3軸線L3寄りの部位の下方及び第4軸線L4寄りの部位の上方にスペースができ、当該スペースに配管ホース51,52を取り回して配索することができるため、配管ホース51,52を被巻回部32aに巻き付けた場合であっても軸方向の高さが抑えられることになる。 Further, as shown in FIG. 14, the wound portion 32a includes a step portion 32c in which a step is generated in the axial direction (axial direction) of the rotation axis K1 at a substantially intermediate position. In the step portion 32c, the portion of the first driven lever 32 near the rotation axis K2 (fourth axis L4) is closer to the axial direction than the portion of the first driven lever 32 near the rotation axis K1 (third axis L3). It is a slope that creates a level difference on the lower side. Here, the first drive lever 26 is connected to the first driven lever 32 on the lower side in the axial direction than the first driven lever 32 as described above. Here, the arm head 33 is connected to the first driven lever 32 on the upper side in the axial direction than the first driven lever 32 as described above. In other words, the first driven lever 32 is connected to the axially upper side of the first drive lever 26 and the axially lower side of the arm head 33. For this reason, by providing the step portion 32c as described above, the height of the drive link mechanism 37 in the axial direction is suppressed as compared with the case where the first driven lever 32 is formed in a straight shape having no step. Further, by providing the stepped portion 32c, a space is created below the portion near the third axis L3 and above the portion near the fourth axis L4 in the first driven lever 32, and the piping hoses 51 and 52 are routed in the space. Therefore, even when the pipe hoses 51 and 52 are wound around the wound portion 32a, the height in the axial direction is suppressed.
 また、図15に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置2における第2駆動レバー29と第1従動レバー32には、レバー(第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、第1従動レバー32、及びアームヘッド33)で囲われる領域の内側に向かって延びて該レバーによって囲われる領域を覆う略板状のカバー部材71,72が設けられている。詳しくは、第2駆動レバー29に設けられるカバー部材71は、前記囲われる領域を覆うように第1従動レバー32に向かって延びている。また、第1従動レバー32に設けられるカバー部材72は、前記囲われる領域を覆うように第2駆動レバー29に向かって延びている。2つのカバー部材71,72は、レバー(第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、第1従動レバー32、及びアームヘッド33)の回動状態に応じて、前記レバーで囲われる領域の面積が大きくなると小さな範囲で重なり、前記囲われる領域の面積が小さくなると大きな範囲で重なるようになっている。 Further, as shown in FIG. 15, the second drive lever 29 and the first driven lever 32 in the vehicle wiper device 2 of the present embodiment include levers (first drive lever 26, second drive lever 29, first driven lever). 32, and substantially plate- like cover members 71 and 72 that extend toward the inside of the region surrounded by the arm head 33) and cover the region surrounded by the lever. Specifically, the cover member 71 provided on the second drive lever 29 extends toward the first driven lever 32 so as to cover the enclosed region. Further, the cover member 72 provided on the first driven lever 32 extends toward the second drive lever 29 so as to cover the enclosed region. The two cover members 71 and 72 have an area of an area surrounded by the levers according to the rotation state of the levers (the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33). When the area becomes larger, it overlaps in a smaller range, and when the area of the enclosed region becomes smaller, it overlaps in a larger area.
 次に、上記のように構成された車両ワイパ装置2の作用について説明する。なお、第2ワイパアーム17及び第2ワイパブレード18は、第1モータ11が駆動されると、第1ワイパアーム35及び第1ワイパブレード36と同期して駆動され、単純に運転席側ピボット軸15を軸中心として回動(揺動)するだけであるため、ここでは、第1ワイパアーム35及び第1ワイパブレード36の動きについて詳述する。 Next, the operation of the vehicle wiper device 2 configured as described above will be described. The second wiper arm 17 and the second wiper blade 18 are driven in synchronism with the first wiper arm 35 and the first wiper blade 36 when the first motor 11 is driven, and the driver-side pivot shaft 15 is simply moved. The movement of the first wiper arm 35 and the first wiper blade 36 will be described in detail here because it only rotates (swings) about the axis.
 例えば、図2に示すように、第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が前記停止位置にある状態で、運転席に設けられたウォッシャスイッチが操作されると、制御部41によって第1モータ11が駆動され、その駆動力にて第1駆動レバー26が回動される。そして、この往動時には、制御部41によって第2モータ12が駆動されて、前記拡大動作が行われる。このとき、制御部41は、ウォッシャポンプPを制御して動作方向を向くワイパアーム17,35のウォッシャノズル17a,35aから洗浄液を噴出させる。 For example, as shown in FIG. 2, when a washer switch provided in the driver's seat is operated in a state where the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is at the stop position, the control unit 41 performs the first operation. The motor 11 is driven, and the first driving lever 26 is rotated by the driving force. During the forward movement, the second motor 12 is driven by the control unit 41, and the enlargement operation is performed. At this time, the control unit 41 controls the washer pump P to cause the cleaning liquid to be ejected from the washer nozzles 17a and 35a of the wiper arms 17 and 35 facing the operation direction.
 このとき、図4に示すように、第1駆動レバー26が回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約1/4ほど往動されるまでに、第5軸線L5がフロントウインドウ1の上方側に移動されるように第2駆動レバー29も回動される。これにより、第1ワイパブレード36(図1参照)の先端部はフロントウインドウ1の幅方向端部にほぼ沿って上方に移動されてフロントウインドウ1が払拭される。 At this time, as shown in FIG. 4, the first drive lever 26 is rotated until the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is moved forward by about 1/4 between the upside down positions. The second drive lever 29 is also rotated so that the fifth axis L5 is moved to the upper side of the front window 1. Thereby, the front-end | tip part of the 1st wiper blade 36 (refer FIG. 1) is moved upward along the edge part of the width direction of the front window 1, and the front window 1 is wiped off.
 そして、図5に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、第5軸線L5が更に上方に移動されるように第2駆動レバー29も回動される。これにより、図1に示すように、第1ワイパブレード36の先端部はフロントウインドウ1における助手席側上方の角に近い位置まで移動されてフロントウインドウ1が払拭される。 Then, as shown in FIG. 5, the first drive lever 26 is further rotated until the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is moved about halfway between the upside down positions. The second drive lever 29 is also rotated so that the axis L5 is moved further upward. Thereby, as shown in FIG. 1, the front end portion of the first wiper blade 36 is moved to a position near the upper corner of the front window 1 on the front passenger seat side, and the front window 1 is wiped away.
 そして、図6に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約3/4ほど往動されるまでは、第5軸線L5がフロントウインドウ1の下方側に移動されるように第2駆動レバー29も(逆方向に)回動される。これにより、第1ワイパブレード36(図1参照)の先端部はフロントウインドウ1の上端にほぼ沿った幅方向(図1中、左方向)に移動されてフロントウインドウ1が払拭される。 Then, as shown in FIG. 6, until the first driving lever 26 is further rotated and the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is moved forward by about 3/4 between the upside down positions. The second drive lever 29 is also rotated (in the reverse direction) so that the fifth axis L5 is moved to the lower side of the front window 1. Thereby, the front-end | tip part of the 1st wiper blade 36 (refer FIG. 1) is moved to the width direction (left direction in FIG. 1) substantially along the upper end of the front window 1, and the front window 1 is wiped off.
 そして、図7に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が往動を終了するまでは、第5軸線L5が更に下方の前記基準位置に移動されるように第2駆動レバー29も(逆方向に)回動される。これにより、フロントウインドウ1は、第1ワイパブレード36(図1参照)によって前記拡大範囲Z2が払拭される。そして、第5軸線L5が基準位置に到達すると、第2モータ12(回転軸12a)と第2駆動レバー29とを連結するリンク機構(第2駆動クランクアーム14、第3連結ロッド31及び第2助手席側揺動レバー28)は、第2駆動レバー29に回転力(外力)を加えても第2モータ12の回転軸12aを回転させることができない死点となる。 Then, as shown in FIG. 7, until the first drive lever 26 is further rotated and the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) finishes the forward movement, the fifth axis L5 is further lowered below. The second drive lever 29 is also rotated (in the reverse direction) so as to be moved to the reference position. Accordingly, the enlarged range Z2 of the front window 1 is wiped by the first wiper blade 36 (see FIG. 1). When the fifth axis L5 reaches the reference position, the link mechanism (the second drive crank arm 14, the third connection rod 31, and the second link) that connects the second motor 12 (rotary shaft 12a) and the second drive lever 29 is achieved. The passenger seat side swing lever 28) becomes a dead point where the rotation shaft 12 a of the second motor 12 cannot be rotated even if a rotational force (external force) is applied to the second drive lever 29.
 そして、図8に示すように、第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が前記停止位置に向かう復動時には、制御部41によって第2モータ12への通電が遮断されて、第2駆動レバー29が前記死点の状態で停止し、第5軸線L5が基準位置(第1ワイパブレード36が下反転位置にあるときの第5軸線L5の位置と同じ位置)に配置された状態で、前記基準動作が行われる。これにより、フロントウインドウ1は、第1ワイパブレード36(図1参照)によって前記基準範囲Z1が払拭される。このとき、制御部41は、ウォッシャポンプPを制御して動作方向を向くワイパアーム17,35のウォッシャノズル17b,35bから洗浄液を噴出させる。 Then, as shown in FIG. 8, when the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) moves backward toward the stop position, the control unit 41 cuts off the power to the second motor 12 and performs the second drive. In a state where the lever 29 stops at the dead center state and the fifth axis L5 is arranged at the reference position (the same position as the fifth axis L5 when the first wiper blade 36 is in the lower reverse position), The reference operation is performed. As a result, the reference range Z1 of the front window 1 is wiped by the first wiper blade 36 (see FIG. 1). At this time, the control unit 41 controls the washer pump P to cause the cleaning liquid to be ejected from the washer nozzles 17b and 35b of the wiper arms 17 and 35 directed in the operation direction.
 次に、本実施形態の有利な効果を記載する。
 (1)第1固定部53は、第1駆動レバー26上であって、該第1駆動レバー26を回動可能に支持する回動軸K1及びピボット軸22間に設けられている。第2固定部54は、アームヘッド33上であって、該アームヘッド33を回動可能に支持する回動軸K2,K3間に設けられている。このため、例えば車両ボディにおけるワイパアーム35の回動範囲から逸脱した位置D1から引き出された配管ホース51,52が一方の固定部53で固定されるとともに、他方の固定部54に固定されることとなる。ここで、駆動リンク機構37を構成する各レバーの回動範囲(動作範囲)は所定の範囲であるため、対向する第1駆動レバー26及びアームヘッド33に設けられる第1固定部53及び第2固定部54間の長さは限られた範囲となる。このため、例えば車両ボディのワイパアーム35の回動範囲から逸脱した位置D1から引き出されてワイパアーム35に沿って配管ホース51,52を配索する場合と比較して、配管ホース51,52のホース長を余分に確保しなくても駆動リンク機構37の動きを阻害することが抑えられる。その結果、駆動リンク機構37の動作中における第1固定部53及び第2固定部54間の配管ホース51,52の余計な弛みが抑えられるため、駆動リンク機構37による配管ホース51,52の挟み込みを抑えることができる。
Next, advantageous effects of this embodiment will be described.
(1) The first fixing portion 53 is provided on the first drive lever 26 and between the pivot shaft K1 and the pivot shaft 22 that rotatably supports the first drive lever 26. The second fixing portion 54 is provided on the arm head 33 and between the rotation axes K2 and K3 that rotatably supports the arm head 33. For this reason, for example, the piping hoses 51 and 52 drawn out from the position D1 deviating from the rotation range of the wiper arm 35 in the vehicle body are fixed by the one fixing portion 53 and fixed by the other fixing portion 54. Become. Here, since the rotation range (operation range) of each lever constituting the drive link mechanism 37 is a predetermined range, the first fixed portion 53 and the second fixed portion 53 provided on the first drive lever 26 and the arm head 33 facing each other. The length between the fixed parts 54 becomes a limited range. For this reason, the hose lengths of the pipe hoses 51 and 52 are compared with, for example, the case where the pipe hoses 51 and 52 are routed along the wiper arm 35 withdrawn from the position D1 deviating from the rotation range of the wiper arm 35 of the vehicle body. It is possible to prevent the movement of the drive link mechanism 37 from being hindered without securing an extra amount. As a result, excessive slackening of the piping hoses 51 and 52 between the first fixing portion 53 and the second fixing portion 54 during the operation of the driving link mechanism 37 is suppressed, so that the piping hoses 51 and 52 are caught by the driving link mechanism 37. Can be suppressed.
 (2)第1従動レバー32を回動可能に支持する2つの回動軸K1,K2(第3軸線L3と第4軸線L4)を結ぶ直線SL1と、第2駆動レバー29を回動可能に支持する2つの回動軸22,K3(第1軸線L1(第2軸線L2)と第5軸線L5)を結ぶ直線SL2と、が平行である。固定部53及び固定部54は、第1従動レバー32を回動可能に支持する2つの回動軸K1,K2と第2駆動レバー29を回動可能に支持する2つの回動軸22,K3とをそれぞれ結ぶ2つの直線と平行な直線上に位置している。そのため、固定部53,54間の距離が略一定となる。これにより、固定部53,54間に固定される配管ホース51,52のホース長も略一定とすることができるため、駆動リンク機構37の動作中における固定部53,54間の配管ホース51,52の弛みが抑えられ、駆動リンク機構37による配管ホース51,52の挟み込みをより確実に抑えることができる。 (2) The straight line SL1 connecting the two rotation axes K1 and K2 (the third axis L3 and the fourth axis L4) that rotatably support the first driven lever 32, and the second drive lever 29 are rotatable. A straight line SL2 connecting the two rotating shafts 22 and K3 (the first axis L1 (second axis L2) and the fifth axis L5) to be supported is parallel. The fixed portion 53 and the fixed portion 54 include two rotation shafts K1 and K2 that rotatably support the first driven lever 32 and two rotation shafts 22 and K3 that rotatably support the second drive lever 29. Are located on a straight line parallel to two straight lines connecting the two. For this reason, the distance between the fixing portions 53 and 54 is substantially constant. Thereby, since the hose length of the piping hoses 51 and 52 fixed between the fixing parts 53 and 54 can also be made substantially constant, the piping hoses 51 and 54 between the fixing parts 53 and 54 during the operation of the drive link mechanism 37 are provided. The slack of 52 can be suppressed, and the pinching of the piping hoses 51 and 52 by the drive link mechanism 37 can be more reliably suppressed.
 (3)固定部53,54がアーム接続用リンク部材としてのアームヘッド33と、アームヘッド33と対向する対向リンク部材としての第1駆動レバー26とに設けられる。そのため、アームヘッド33の固定部54で固定された配管ホース51,52はそのままワイパアーム35に沿って容易に配索することができる。 (3) The fixing portions 53 and 54 are provided on the arm head 33 as an arm connection link member and the first drive lever 26 as an opposing link member facing the arm head 33. Therefore, the pipe hoses 51 and 52 fixed by the fixing portion 54 of the arm head 33 can be easily routed along the wiper arm 35 as they are.
 (4)配管ホース51,52が設けられる第1従動レバー32は、配管ホース51,52が巻回される被巻回部32aを有している。第1従動レバー32は、第2駆動レバー29に対向する対向部位と、該対向部位と反対側の非対向部位(駆動リンク機構37の外側部位)とを含んでいる。被巻回部32aは、第1従動レバー32の非対向部位に位置する切り欠きを含んでいる。被巻回部32aは、第1従動レバー32における被巻回部32a以外の部位よりも幅狭となっている。このため、被巻回部32aに配管ホース51,52を巻回した場合であっても配管ホース51,52が他の部位から(駆動リンク機構37の外側へ)極端にはみ出すことが抑えられる。また、カバー部材72の大型化も抑えられる。 (4) The first driven lever 32 provided with the pipe hoses 51 and 52 has a wound portion 32a around which the pipe hoses 51 and 52 are wound. The first driven lever 32 includes a facing portion that faces the second drive lever 29 and a non-facing portion opposite to the facing portion (an outer portion of the drive link mechanism 37). The wound portion 32 a includes a notch located at a non-opposing portion of the first driven lever 32. The wound portion 32a is narrower than the portion of the first driven lever 32 other than the wound portion 32a. For this reason, even when the pipe hoses 51 and 52 are wound around the wound portion 32a, the pipe hoses 51 and 52 can be prevented from excessively protruding from other parts (to the outside of the drive link mechanism 37). Moreover, the enlargement of the cover member 72 is also suppressed.
 (5)配管ホース51,52が巻き付けられる第1従動レバー32の被巻回部32aは、回動軸の軸方向に段差が生じる段差部32cを備えるため、段差部32cを跨ぐように配管ホースを巻回することができる。 (5) Since the wound portion 32a of the first driven lever 32 around which the piping hoses 51 and 52 are wound includes the step portion 32c in which a step is generated in the axial direction of the rotation shaft, the piping hose is straddled across the step portion 32c. Can be wound.
 (6)被巻回部32aに各配管ホース51,52を巻回することで、配管ホース51,52の自重による重力方向への弛みを抑えることができる。また、被巻回部32aの幅方向(図9における上下方向)への配管ホース51,52の不要な動きを抑えることができる。 (6) By winding the pipe hoses 51 and 52 around the wound portion 32a, it is possible to suppress loosening in the direction of gravity due to the weight of the pipe hoses 51 and 52. Further, unnecessary movement of the pipe hoses 51 and 52 in the width direction (vertical direction in FIG. 9) of the wound portion 32a can be suppressed.
 なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
 ・上記実施形態では駆動リンク機構37を平行リンク機構で構成し、第1軸線L1から第3軸線L3までの長さと、第4軸線L4から第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定され、第3軸線L3から第4軸線L4までの長さと、第1軸線L1から第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されるとしたが、異なる長さに変更してもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the drive link mechanism 37 is a parallel link mechanism, and the length from the first axis L1 to the third axis L3 is the same as the length from the fourth axis L4 to the fifth axis L5. It is set that the length from the third axis L3 to the fourth axis L4 and the length from the first axis L1 to the fifth axis L5 are set to be the same. Also good.
 ・上記実施例では、第1固定部53を第1駆動レバー26に固定し、第2固定部54をアームヘッド33に固定したが、これに限らない。例えば、第1固定部53を第2駆動レバー29に固定し、第2固定部54を第1従動レバー32に固定してもよい。この場合、第2駆動レバー29及び第1従動レバー32がリンク部材(第1リンク部材及び第2リンク部材)となり、第1駆動レバー26及びアームヘッド33が接続リンク部材となる。このとき、アームヘッド33は、アーム接続用リンク部材としても機能している。 In the above embodiment, the first fixing portion 53 is fixed to the first drive lever 26 and the second fixing portion 54 is fixed to the arm head 33. However, the present invention is not limited to this. For example, the first fixing portion 53 may be fixed to the second drive lever 29 and the second fixing portion 54 may be fixed to the first driven lever 32. In this case, the second drive lever 29 and the first driven lever 32 are link members (first link member and second link member), and the first drive lever 26 and the arm head 33 are connection link members. At this time, the arm head 33 also functions as an arm connecting link member.
 ・上記実施形態では、第1固定部53を第1駆動レバー26の上面26aに固定しているが、これに限定されることはない。例えば、第1駆動レバー26の下面に第1固定部53を固定してもよい。 In the above embodiment, the first fixing portion 53 is fixed to the upper surface 26a of the first drive lever 26, but is not limited to this. For example, the first fixing portion 53 may be fixed to the lower surface of the first drive lever 26.
 ・上記実施形態では、第1駆動レバー26を第2駆動レバー29及び第1従動レバー32よりも軸方向下側に配置する構成としたが、第2駆動レバー29及び第1従動レバー32より第1駆動レバー26を軸方向上側に配置してもよい。また、アームヘッド33を第2駆動レバー29及び第1従動レバー32よりも軸方向上側に配置する構成としたが、第2駆動レバー29及び第1従動レバー32より第1駆動レバー26を軸方向下側に配置してもよい。 In the above-described embodiment, the first drive lever 26 is arranged on the lower side in the axial direction than the second drive lever 29 and the first driven lever 32. However, the first drive lever 26 is more than the second drive lever 29 and the first driven lever 32. One drive lever 26 may be disposed on the upper side in the axial direction. Further, although the arm head 33 is arranged on the upper side in the axial direction from the second drive lever 29 and the first driven lever 32, the first drive lever 26 is arranged in the axial direction from the second drive lever 29 and the first driven lever 32. It may be arranged on the lower side.
 ・上記実施形態では、アームヘッド33の内部において、第5軸線L5の外側(駆動リンク機構37の外側)を通るように配管ホース51,52を配索したがこれに限らない。例えば、第5軸線L5の外側及び内側に1本ずつ配管ホース51,52が通るように配索してもよい。第5軸線L5の内側に配管ホース51,52を通すことで、アームヘッド33が第5軸線L5の外側に膨らむことを抑えることができる。その結果、アームヘッド33における第5軸線L5の外側部分を小さくすることができ、アームヘッド33の一部を覆うカバー部材71の小型化を図ることができる。 In the above embodiment, the piping hoses 51 and 52 are routed inside the arm head 33 so as to pass outside the fifth axis L5 (outside of the drive link mechanism 37). For example, the piping hoses 51 and 52 may be routed one by one on the outer side and the inner side of the fifth axis L5. By passing the piping hoses 51 and 52 inside the fifth axis L5, it is possible to prevent the arm head 33 from bulging outside the fifth axis L5. As a result, the outer portion of the arm head 33 around the fifth axis L5 can be reduced, and the cover member 71 that covers a part of the arm head 33 can be downsized.
 ・上記実施形態では、第1従動レバー32(被巻回部32a)に各配管ホース51,52を巻回することとしたが、これに限らない。例えば、各固定部53,54間を直線的に繋ぐように各配管ホース51,52を配索してもよい。 In the above embodiment, the pipe hoses 51 and 52 are wound around the first driven lever 32 (the wound portion 32a), but the present invention is not limited to this. For example, the piping hoses 51 and 52 may be routed so as to connect the fixing portions 53 and 54 linearly.
 また、第2駆動レバー29に被巻回部を設け、第2駆動レバー29の被巻回部に各配管ホース51,52を巻回する態様で配索してもよい。また、第1配管ホース51を第1従動レバー32に巻回し、第2配管ホース52を第2駆動レバー29に巻回する構成や、その逆の構成であってもよい。このような構成とすることで、各配管ホース51,52を離間させることができるため、各配管ホース51,52同士が擦れ合うことを抑えることができる。 Alternatively, the second drive lever 29 may be provided with a wound portion, and the piping hoses 51 and 52 may be wound around the wound portion of the second drive lever 29. Alternatively, the first pipe hose 51 may be wound around the first driven lever 32 and the second pipe hose 52 may be wound around the second drive lever 29, or vice versa. By setting it as such a structure, since each piping hose 51 and 52 can be spaced apart, it can suppress that each piping hose 51 and 52 mutually rubs.
 また、第1従動レバー32(被巻回部32a)に挿通孔を設け、該挿通孔に各配管ホース51,52を挿通することで配索してもよい。このような構成にすることで、各配管ホース51,52は、該配管ホース51,52の長手方向への動きを許容しつつ、被巻回部32aの幅方向又は軸方向(重力方向)への動きを抑制(規制)することができる。 Alternatively, the first driven lever 32 (the wound portion 32a) may be provided with an insertion hole, and the piping hoses 51 and 52 may be inserted into the insertion hole. By adopting such a configuration, each pipe hose 51, 52 is allowed to move in the longitudinal direction of the pipe hose 51, 52 and in the width direction or the axial direction (gravity direction) of the wound portion 32a. Can be suppressed (regulated).
 ・上記実施形態では特に言及していないが、第1従動レバー32とカバー部材72との間で配管ホース51,52を保持する構成を採用してもよい。このような構成とすることで、軸方向の動きを規制(抑制)することができる。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, a configuration in which the piping hoses 51 and 52 are held between the first driven lever 32 and the cover member 72 may be adopted. With such a configuration, axial movement can be restricted (suppressed).
 ・上記実施形態では、ワイパアーム17,35の動作方向において個別に洗浄液を噴出するべく配管ホース51,52並びにウォッシャノズル35a,35b、17a,17bをワイパアーム17,35毎に2つずつ設ける構成としたが、これに限らない。例えばワイパアーム17,35の往動作又は復動作のいずれであっても洗浄液を噴出させる場合には配管ホース51,52はワイパアーム17,35毎に1つとしてもよい。この場合、ワイパアーム17,35毎に1つ設けられる配管ホースを分岐させて各ウォッシャノズル35a,35b、17a,17bに接続する。また、ウォッシャノズルをワイパアーム17,35毎に1つ設けてもよい。この場合、配管ホースは1つであることが好ましい。 In the above embodiment, the pipe hoses 51 and 52 and the washer nozzles 35a, 35b, 17a and 17b are provided for each wiper arm 17 and 35 in order to individually eject the cleaning liquid in the operation direction of the wiper arms 17 and 35. However, it is not limited to this. For example, when the cleaning liquid is ejected in either the forward movement or the backward movement of the wiper arms 17, 35, one pipe hose 51, 52 may be provided for each wiper arm 17, 35. In this case, one piping hose provided for each wiper arm 17 and 35 is branched and connected to each of the washer nozzles 35a, 35b, 17a and 17b. One washer nozzle may be provided for each wiper arm 17, 35. In this case, it is preferable that there is one piping hose.
 ・上記実施形態では、ウォッシャノズル35a,35bを第1ワイパアーム35に設ける構成としたが、ワイパブレード36に設ける構成を採用してもよい。同様にウォッシャノズル17a,17bを第2ワイパアーム17に設ける構成としたが、ワイパブレード18に設ける構成を採用してもよい。 In the above embodiment, the washer nozzles 35a and 35b are provided on the first wiper arm 35, but a configuration provided on the wiper blade 36 may be adopted. Similarly, the washer nozzles 17a and 17b are provided on the second wiper arm 17, but a configuration provided on the wiper blade 18 may be adopted.
 ・上記実施形態では、第2モータ12の駆動力にて第2駆動レバー29を回動させて軸線L5の位置をフロントウインドウ1の上下方向に移動させることで第1ワイパアーム35を長手方向に伸縮(移動)させる構成としたが、第2モータ12を省略し、第1ワイパアーム35を長手方向に伸縮(移動)させない構成又は、往復動作において常に一定量(一義的な量)だけ第1ワイパアーム35を長手方向に伸縮(移動)させる構成としてもよい。 In the above embodiment, the first wiper arm 35 is expanded and contracted in the longitudinal direction by rotating the second drive lever 29 by the driving force of the second motor 12 and moving the position of the axis L5 in the vertical direction of the front window 1. Although the configuration is such that the second motor 12 is omitted, the first wiper arm 35 is not expanded or contracted (moved) in the longitudinal direction, or the first wiper arm 35 is always a fixed amount (unique amount) in the reciprocating operation. It is good also as a structure which expands-contracts (moves) in a longitudinal direction.
 ・上記実施形態では、第1モータ11の駆動力にて駆動され、フロントウインドウ1を払拭するための第2ワイパブレード18が先端部に連結される第2ワイパアーム17を備えるとしたが、これに限定されず、例えば、第2ワイパアーム17を駆動するモータを別途設けた構成としてもよい。また、例えば、第2ワイパアーム17及び第2ワイパブレード18を備えていない車両ワイパ装置としてもよい。なお、これらの場合、第2連結ロッド27等を介さずに第1モータ11を第1駆動レバー26に駆動連結することになる。 In the above embodiment, the second wiper blade 18 that is driven by the driving force of the first motor 11 and wipes the front window 1 includes the second wiper arm 17 that is connected to the tip portion. For example, a motor for driving the second wiper arm 17 may be separately provided. Further, for example, a vehicle wiper device that does not include the second wiper arm 17 and the second wiper blade 18 may be used. In these cases, the first motor 11 is drivingly connected to the first driving lever 26 without using the second connecting rod 27 or the like.
 ・上記実施形態の第1モータ11、第2モータ12、及びウォッシャポンプPを駆動制御する制御部41は、車両側のECUとして搭載しても良いし、第1モータ11、第2モータ12、及びウォッシャポンプP毎に設ける構成を採用してもよい。 -The control part 41 which drive-controls the 1st motor 11, the 2nd motor 12, and the washer pump P of the said embodiment may be mounted as ECU by the side of a vehicle, the 1st motor 11, the 2nd motor 12, And the structure provided for every washer pump P may be employ | adopted.
 ・上記実施形態では、第1モータ11と第2モータ12のうち、第2モータ12を正逆回転可能に制御されるモータとしたが、これに限定されず第1モータ11を正逆回転可能な制御モータとしても良いし、第1モータ11と第2モータ12の両方を正逆回転可能な制御モータとしても良い。 In the above embodiment, of the first motor 11 and the second motor 12, the second motor 12 is a motor that is controlled so as to be able to rotate forward and reverse. However, the present invention is not limited to this, and the first motor 11 can be rotated forward and backward. It is good also as a control motor, and it is good also as a control motor which can rotate both the 1st motor 11 and the 2nd motor 12 forward and reverse.
 ・上記実施形態では、制御部41によって、前記基準駆動と前記拡大駆動とが切り替えられるとしたが、これに限定されず、例えば、拡大駆動のみを行う制御部としてもよい。また、制御部は、往動時に拡大駆動が行われ、復動時に基準駆動が行われるように切り替えるとしたが、これに限定されず、例えば、往動時に基準駆動が行われ、復動時に拡大駆動が行われるように切り替えてもよい。また、例えば、1往復毎に、基準駆動と拡大駆動を切り替えるようにしてもよい。また、上記実施形態では、基準駆動と拡大駆動とが切り替えられ、2種類のパターンの駆動が行われる(基準範囲Z1と拡大範囲Z2とが払拭される)としたが、3種類以上のパターンを切り替えて駆動するようにしてもよい。例えば、基準駆動による基準範囲Z1と拡大駆動による拡大範囲Z2との間の範囲を可変拡大して払拭する(第1ワイパブレード36の先端部の軌跡が基準駆動と拡大駆動の中間となる)中間駆動を含めて切り替えるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the control unit 41 switches between the reference drive and the enlargement drive. However, the present invention is not limited to this. In addition, the control unit switches so that the enlargement drive is performed during the forward movement and the reference drive is performed during the backward movement. However, the present invention is not limited to this. For example, the reference drive is performed during the forward movement, and the reference driving is performed during the backward movement. Switching may be performed so that enlargement driving is performed. Further, for example, the reference drive and the enlargement drive may be switched every round trip. In the above embodiment, reference driving and enlargement driving are switched to drive two types of patterns (reference range Z1 and enlargement range Z2 are wiped). However, three or more types of patterns are used. You may make it drive by switching. For example, the range between the reference range Z1 by the reference drive and the expansion range Z2 by the enlargement drive is variably enlarged and wiped (the locus of the tip of the first wiper blade 36 is between the reference drive and the enlargement drive). Switching may be performed including driving.
 ・上記実施形態では、第2モータ12と第2駆動レバー29とは、前記第5軸線L5が基準位置にある状態で死点となるように設定されたリンク機構(第2駆動クランクアーム14、第3連結ロッド31及び第2助手席側揺動レバー28)を介して連結されるとしたが、これに限定されず、前記リンク機構を介さずに連結してもよい。 In the above embodiment, the second motor 12 and the second drive lever 29 are configured so that the link mechanism (the second drive crank arm 14, the second drive crank arm 14, and the fifth axis L 5 is set to be a dead center when the fifth axis L 5 is at the reference position. The third connecting rod 31 and the second passenger seat side swing lever 28) are connected to each other. However, the present invention is not limited to this, and the connection may be made without using the link mechanism.
 ・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
 次に、上記実施形態及び各変形例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
 (付記1)
 請求項1又は2に記載の車両ワイパ装置において、
 前記駆動リンク機構は、前記固定部が設けられる対向する2つのリンク部材が平行であって、該対向する2つのリンク部材を連結する2つの接続リンク部材が平行となる平行リンク機構であり、
 前記固定部は、前記対向する2つのリンク部材上であって前記2つの接続リンク部材と平行な線上に位置する態様で設けられることを特徴とする車両ワイパ装置。
-You may combine the said embodiment and each modification suitably.
Next, a technical idea that can be grasped from the above-described embodiment and each modified example will be added below.
(Appendix 1)
The vehicle wiper device according to claim 1 or 2,
The drive link mechanism is a parallel link mechanism in which two opposing link members provided with the fixing portion are parallel and two connection link members that connect the two opposing link members are parallel.
The vehicle wiper device according to claim 1, wherein the fixing portion is provided on the two link members facing each other and on a line parallel to the two connection link members.
 この構成によれば、駆動リンク機構は、平行リンク機構であり、固定部が設けられる2つのリンク部材上、且つ、接続リンク部材と平行な線上に固定部がそれぞれ設けられるため、固定部間の距離が略一定となる。これにより、固定部間に固定される配管ホースのホース長も略一定とすることができるため、駆動リンク機構の動作中における固定部間の配管ホースの弛みが抑えられ、駆動リンク機構による配管ホースの挟み込みをより確実に抑えることができる。 According to this configuration, the drive link mechanism is a parallel link mechanism, and the fixed portions are provided on the two link members provided with the fixed portions and on the line parallel to the connection link member. The distance is substantially constant. As a result, the hose length of the pipe hose fixed between the fixed parts can be made substantially constant, so that the slack of the pipe hose between the fixed parts during the operation of the drive link mechanism is suppressed, and the pipe hose by the drive link mechanism Can be more reliably suppressed.

Claims (5)

  1.  先端側にワイパブレードが連結されるワイパアームと、
     前記ワイパアームが先端に接続されるアーム接続用リンク部材を含む3つ以上のリンク部材を含む駆動リンク機構と、
     前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードに設けられるウォッシャノズルと、
     該ウォッシャノズルに対して洗浄液を配送するための配管ホースと、
     前記配管ホースを固定するための第1固定部及び第2固定部と、
    を備え、
     前記駆動リンク機構を構成する3つ以上のリンク部材は、互いに対向する第1リンク部材及び第2リンク部材を含んでおり、
     前記第1固定部は、前記第1リンク部材上であって、該第1リンク部材を回動可能に支持する第1及び第2回動軸間に設けられており、
     前記第2固定部は、前記第2リンク部材上であって、該第2リンク部材を回動可能に支持する第3及び第4回動軸間に設けられている車両ワイパ装置。
    A wiper arm having a wiper blade connected to the tip side;
    A drive link mechanism including three or more link members including an arm connecting link member to which the wiper arm is connected to a tip;
    A washer nozzle provided on the wiper arm or the wiper blade;
    A piping hose for delivering cleaning liquid to the washer nozzle;
    A first fixing portion and a second fixing portion for fixing the piping hose;
    With
    The three or more link members constituting the drive link mechanism include a first link member and a second link member facing each other,
    The first fixing portion is provided on the first link member and is provided between first and second rotation shafts that rotatably support the first link member;
    The said 2nd fixing | fixed part is a vehicle wiper apparatus provided on the said 2nd link member, Comprising: Between the 3rd and 4th rotating shaft which supports this 2nd link member so that rotation is possible.
  2.  請求項1に記載の車両ワイパ装置において、
     前記駆動リンク機構は平行リンク機構であり、
     前記第1リンク部材を回動可能に支持する前記第1及び第2回動軸を結ぶ直線と前記第2リンク部材を回動可能に支持する前記第3及び第4回動軸を結ぶ直線とが平行であって、
     前記駆動リンク機構は、前記第1及び第2リンク部材をそれぞれ連結する第1及び第2接続リンク部材を含んでおり、
     前記第1~第4回動軸のうち前記第1接続リンク部材を回動可能に支持する2つの回動軸を結ぶ直線と、前記第1~第4回動軸のうち前記第2接続リンク部材を回動可能に支持する2つの回動軸を結ぶ直線と、が平行であり、
     前記第1固定部及び第2固定部は、前記第1接続リンク部材を回動可能に支持する2つの前記回動軸と前記第2接続リンク部材を回動可能に支持する2つの前記回動軸とをそれぞれ結ぶ2つの直線と平行な直線上に位置している車両ワイパ装置。
    In the vehicle wiper device according to claim 1,
    The drive link mechanism is a parallel link mechanism;
    A straight line connecting the first and second rotating shafts that rotatably support the first link member and a straight line connecting the third and fourth rotating shafts that rotatably support the second link member; Are parallel and
    The drive link mechanism includes first and second connection link members that connect the first and second link members, respectively.
    A straight line connecting two rotation shafts that rotatably support the first connection link member among the first to fourth rotation shafts, and the second connection link among the first to fourth rotation shafts. And a straight line connecting the two rotation axes that support the member in a rotatable manner are parallel to each other,
    The first fixing portion and the second fixing portion are the two rotation shafts that rotatably support the first connection link member and the two rotations that rotatably support the second connection link member. A vehicle wiper device located on a straight line parallel to two straight lines connecting the shafts.
  3.  請求項1又は2に記載の車両ワイパ装置において、
     前記第1及び第2固定部は、前記アーム接続用リンク部材と、該アーム接続用リンク部材と対向する対向リンク部材とに設けられる車両ワイパ装置。
    The vehicle wiper device according to claim 1 or 2,
    The said 1st and 2nd fixing | fixed part is a vehicle wiper apparatus provided in the said link member for arm connection, and the opposing link member facing this link member for arm connection.
  4.  請求項1に記載の車両ワイパ装置において、
     前記駆動リンク機構は、前記第1固定部が設けられる前記第1リンク部材と前記第2固定部が設けられる前記第2リンク部材とをそれぞれ連結する第1及び第2接続リンク部材を含んでおり、
     前記配管ホースは、前記第1接続リンク部材に沿って延びており、
     前記配管ホースが設けられる前記第1接続リンク部材は、前記配管ホースが巻回される被巻回部を有し、
     前記第1接続リンク部材は、前記第2接続リンク部材に対向する対向部位と、該対向部位と反対側の非対向部位と、を含んでおり、
     前記被巻回部は、前記第1接続リンク部材の非対向部位に位置する切り欠きを含んでおり、
     前記被巻回部は、前記第1接続リンク部材における前記被巻回部以外の部位よりも幅狭となっている車両ワイパ装置。
    In the vehicle wiper device according to claim 1,
    The drive link mechanism includes first and second connection link members that respectively connect the first link member provided with the first fixing portion and the second link member provided with the second fixing portion. ,
    The piping hose extends along the first connection link member,
    The first connection link member provided with the piping hose has a wound portion around which the piping hose is wound,
    The first connection link member includes a facing portion facing the second connection link member, and a non-facing portion opposite to the facing portion.
    The wound portion includes a notch located at a non-opposing portion of the first connection link member;
    The wound portion is a vehicle wiper device that is narrower than a portion of the first connection link member other than the wound portion.
  5.  請求項1に記載の車両ワイパ装置において、
     前記駆動リンク機構は、前記第1固定部が設けられる前記第1リンク部材と前記第2固定部が設けられる前記第2リンク部材とをそれぞれ連結する第1及び第2接続リンク部材を含んでおり、
     前記配管ホースは、前記第1接続リンク部材に沿って延びており、
     前記配管ホースが設けられる前記第1接続リンク部材は、前記配管ホースが巻回される被巻回部を有し、
     前記被巻回部は、前記第1~第4回動軸の軸方向に段差を生じさせる段差部を含んでいる車両ワイパ装置。
    In the vehicle wiper device according to claim 1,
    The drive link mechanism includes first and second connection link members that respectively connect the first link member provided with the first fixing portion and the second link member provided with the second fixing portion. ,
    The piping hose extends along the first connection link member,
    The first connection link member provided with the piping hose has a wound portion around which the piping hose is wound,
    The vehicle wiper device, wherein the wound portion includes a step portion that causes a step in the axial direction of the first to fourth rotation shafts.
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