WO2017170088A1 - 管理ノード、管理システム、管理方法およびコンピュータ読み取り可能記録媒体 - Google Patents

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WO2017170088A1
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sensor data
predetermined threshold
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time
data
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雅也 藤若
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日本電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a management node, a management system, a management method, and a computer-readable recording medium.
  • IoT Internet of Things
  • sensor devices there are various types of sensor devices depending on characteristics such as a data size to be transmitted at a time, a data transmission / reception interval, and compression efficiency.
  • Edge computing is a technology that utilizes computing resources called edges (edge nodes) that are geographically close to sensor devices.
  • the edge node enables low delay and highly efficient calculation processing by using resources that are physically close to each other.
  • a center node that exists in a core network or the like and performing calculation processing, processing that makes use of the merits of the edge node and center node becomes possible.
  • Patent Document 1 discloses a technique related to edge computing.
  • the technology described in Patent Document 1 realizes load distribution by statically or dynamically shifting the function of the firewall in the center node to the edge node.
  • the sensor data to be aggregated differs in the size to be aggregated and the size to be compressed depending on the nature of the sensor data to be aggregated or the empty capacity of the edge node. Therefore, for example, when the edge node excessively aggregates the sensor data, a time required for compression or the like occurs, and the transfer of the sensor data is delayed. In other words, depending on the sensor data aggregation method of the edge node, the analysis start time of the sensor data may be delayed.
  • an object of the present invention is to provide a management node, a management system, a management method, a program, and a management method that can reduce the delay in the analysis start time of sensor data.
  • the management node is a management node that analyzes sensor data collected by a sensor device, and a first time required for processing the sensor data by a center node in a data center is a predetermined time.
  • a determination unit that determines whether or not the threshold value is greater than a threshold value, and a determination unit that determines that the sensor data is to be analyzed by the center node when the first time is equal to or less than the predetermined threshold value,
  • the determination unit when the first time is greater than the predetermined threshold, the second time required to process the sensor data at an edge node located near the sensor device is the predetermined time
  • the determination unit determines whether the sensor data is the edge data when the second time is equal to or less than the predetermined threshold. In and determining the effect to be analyzed.
  • the management system is a management system that analyzes sensor data collected by a sensor device, and a first time required for processing the sensor data by a center node in the data center is a predetermined time.
  • Determining means for determining whether or not the threshold value is greater than the threshold value, and determining means for determining that the sensor data is to be analyzed at the center node when the first time is equal to or less than the predetermined threshold value The determination means, when the first time is greater than the predetermined threshold, the second time required for processing the sensor data at an edge node located near the sensor device is the predetermined time.
  • the determination means determines whether or not the sensor data is stored in advance when the second time is less than or equal to the predetermined threshold. And determining the effect of analyzing an edge node.
  • a management method is a management method for analyzing sensor data collected by a sensor device, wherein a first time required for processing the sensor data at a center node in a data center is predetermined. Determining whether the sensor data is to be analyzed at the center node when the first time is less than or equal to the predetermined threshold; and the first time Is greater than the predetermined threshold, it is determined whether a second time required to process the sensor data at an edge node located near the sensor device is greater than the predetermined threshold. And determining that the sensor data is to be analyzed at the edge node if the second time is less than or equal to the predetermined threshold Characterized in that it comprises a step.
  • the management node, management system, management method, and program according to an aspect of the present invention can reduce delay in sensor data analysis start time.
  • management system 100 of the 1st Embodiment of this invention It is a structural example of the management system 100 of the 1st Embodiment of this invention. It is an example of a detailed composition of management system 100 of a 1st embodiment of the present invention. It is a structural example of the information of the sensor device of the 1st Embodiment of this invention. It is an example of a structure of the service performance requirement of the 1st Embodiment of this invention. It is an example of the throughput with respect to the aggregation number of the sensor data of the 1st Embodiment of this invention. It is a structural example of the information of the system database of the 1st Embodiment of this invention. It is a flowchart which shows the operation example of the management system of the 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a configuration example of a management system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the management system 100 includes a sensor device 10, an edge node 20, a center node 30, a management node 40, and a sensor data storage unit 50.
  • the solid line connecting the components 10 to 50 in FIG. 1 indicates a logical communication or callable relationship, and the components 10 to 50 according to the present invention are connected in this shape. It is not limited to the network.
  • the sensor device 10 is a device that generates sensor data to be analyzed.
  • the sensor device 10 has a function of transmitting the generated sensor data to another device.
  • the edge node 20 is a computing resource that is geographically close to the sensor device.
  • An edge node is a node located at a base station in a carrier network, for example.
  • the edge node 20 acquires sensor data from the sensor device 10, for example. When the management node 40 determines that the edge node 20 analyzes the sensor data, the edge node 20 analyzes the acquired sensor data. If the management node 40 determines that the edge node 20 does not analyze the sensor data, the edge node 20 aggregates the acquired sensor data. The edge node 20 transmits the collected sensor data to the center node 30.
  • the center node 30 is, for example, a computing resource that exists in the core network.
  • the center node is a node arranged in the core network, for example.
  • the center node 30 receives sensor data from the edge node 20.
  • the management node 40 determines that the center node 30 analyzes the sensor data
  • the center node 30 analyzes the acquired sensor data.
  • the center node 30 stores the analysis result in the sensor data storage unit 50.
  • the management node 40 acquires sensor data from the edge node 20, for example.
  • the management node 40 is not limited to acquiring sensor data from the edge node 20, and may be acquired from the center node 30 or the sensor device 10.
  • the management node 40 performs sampling from the acquired sensor data.
  • the management node 40 may acquire sensor data from the edge node 20 and perform sampling, or may acquire it from the center node 30 and the sensor device 10 and perform sampling.
  • the management node 40 analyzes the characteristics of the sensor data from the acquired sensor data.
  • the management node 40 determines the aggregation number for sensor data analysis from the characteristics of the sensor data, the basic performance of the system, and the service performance requirements. For example, the management node 40 transmits the determined aggregation number to the edge node 20.
  • FIG. 2 is a more detailed configuration example of the management system 100 in the first embodiment of the present invention.
  • the edge node 20 includes an edge analysis unit 21 and a data aggregation unit 22.
  • the edge analysis unit 21 acquires sensor data from the sensor device 10. If the management node 40 determines that the edge node 20 analyzes sensor data, the edge analysis unit 21 analyzes the acquired sensor data. When the management node 40 determines that the edge node 20 does not analyze the sensor data, the edge analysis unit 21 transfers the acquired sensor data to the data aggregation unit 22.
  • the data aggregation unit 22 aggregates the sensor data acquired from the edge analysis unit 21 with the number of aggregations determined by the management node 40 before transmitting the data to the center node 30.
  • the center node 30 includes a center analysis unit 31 and a data storage unit 32.
  • the center analysis unit 31 receives sensor data from the edge node 20. When the management node 40 determines that the center node 30 analyzes the sensor data, the center analysis unit 31 analyzes the acquired sensor data. The center analysis unit 31 transmits the analysis result to the data storage unit 32.
  • the data storage unit 32 stores the sensor data analysis result acquired from the center analysis unit 31 in the sensor data storage unit 50.
  • the management node 40 includes a data sampling unit 41, a data characteristic analysis unit 42, a system configuration calculation unit 43, a service performance requirement storage unit 44, and a system data storage unit 45.
  • the data sampling unit 41 acquires sensor data from the edge node 20, for example.
  • the data sampling unit 41 is not limited to acquiring sensor data from the edge node 20, and may be acquired from the center node 30 or the sensor device 10.
  • the data sampling unit 41 acquires a certain amount of sensor data, and transfers the acquired sensor data to the data characteristic analysis unit 42.
  • the data sampling unit 41 may transfer sensor data acquired in advance to the data characteristic analysis unit 42.
  • the data characteristic analysis unit 42 receives sensor data from the data sampling unit 41.
  • the data characteristic analyzer 42 analyzes the received sensor data.
  • the data characteristic analysis unit 42 analyzes the characteristic of sensor data, for example.
  • the sensor data characteristics include, for example, the data size, data transmission interval, and compression efficiency of the sensor data.
  • the data characteristic analysis unit 42 may acquire data size and data transmission interval information from, for example, catalog information of sensor devices.
  • the data characteristic analysis unit 42 transmits the analysis result of the sensor data to the system configuration calculation unit 43.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of characteristics of the sensor device 10.
  • the data characteristic analysis unit 42 analyzes the characteristics of the sensor device 10 as exemplified in FIG. 3 based on the sensor data acquired by the data sampling unit 41. As shown in FIG. 3, for example, the data characteristic analysis unit 42 indicates that “the data size per sensor data is 100 bytes and data is transmitted at intervals of 100 [ms]” as the characteristic of the sensor device 10. analyse.
  • the system configuration calculation unit 43 receives the analysis result of the sampled sensor data from the data characteristic analysis unit 42.
  • the system configuration calculation unit 43 acquires the service performance requirement of the service managed by the management system 100 from the service performance requirement storage unit 44.
  • the system configuration calculation unit 43 acquires the system basic performance of the service managed by the management system 100 from the system data storage unit 45.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of service performance requirements acquired by the system configuration calculation unit 43.
  • the system configuration calculation unit 43 acquires a requirement that “analysis processing needs to be completed within 2 [sec]” as a service performance requirement.
  • the system configuration calculation unit 43 determines a system configuration suitable for the management system 100 from information acquired from the data characteristic analysis unit 42, the service performance requirement storage unit 44, and the system data storage unit 45.
  • the system configuration calculation unit 43 determines, for example, a node that executes sensor data analysis processing.
  • the system configuration calculation unit 43 determines whether or not the service performance requirement is satisfied when the sensor analysis is performed by the center analysis unit 31 without collecting the sensor data by the data collection unit 22.
  • the system configuration calculation unit 43 performs the sensor data analysis processing at the center node 30. Decide what to do.
  • the system configuration calculation unit 43 determines parameters (aggregation number) used for aggregation of sensor data in the data aggregation unit 22.
  • the system configuration calculation unit 43 determines a parameter (the number of aggregations) using, for example, values of analysis completion time, throughput, and resource usage.
  • the system configuration calculation unit 43 may determine using any of the values of analysis completion time, throughput, and resource usage, or may determine using a plurality of values.
  • the data aggregation number of the data aggregation unit 22 selects a value that maximizes the throughput within a range that satisfies the service performance requirements.
  • a value that maximizes the throughput is selected in a range where the analysis processing completion time is a predetermined value or less.
  • the system configuration calculation unit 43 may determine the value of the parameter (aggregation number) using an integrated index obtained by adding an appropriate weight to each value.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship between the number of aggregations in sensor data and the throughput. As shown in FIG. 6, in the sensor data, it can be seen that the throughput is maximized when the aggregation number is 12.
  • the relationship between the aggregation number and the throughput as shown in FIG. 6 may be acquired in advance or may be acquired at the time of operation.
  • the system configuration calculating unit 43 collects the sensor data in the data aggregating unit 22. If the sensor data is analyzed by the edge analysis unit 21 without performing the determination, it is determined whether or not the service performance requirement is satisfied. When the sensor data is analyzed in the edge analysis unit 21 without satisfying the sensor data in the data aggregation unit 22 and the service requirement is satisfied, the system configuration calculation unit 43 performs the sensor data analysis process in the edge node 20. Decide what to do.
  • the system configuration calculation unit 43 uses the parameters (aggregation) used to aggregate the sensor data at the data aggregation unit 22 in the same manner as when the sensor data analysis process is performed at the center node 30. Number). Since sensor data is aggregated after sensor data analysis processing, the service requirement is not satisfied by the number of aggregations.
  • the system configuration calculation unit 43 determines that there is no system configuration that satisfies the service performance requirement and ends abnormally.
  • the system configuration calculation unit 43 uses the parameters (the number of aggregations) used for the aggregation of sensor data in the data aggregation unit 22 from the information acquired from the data characteristic analysis unit 42, the service performance requirement storage unit 44, and the system data storage unit 45. To decide.
  • the parameters (aggregation number) used for aggregation of sensor data may include, for example, the aggregation number of sensor data, the presence / absence of sensor data compression, and a compression algorithm.
  • the system configuration calculation unit 43 transmits the determined result to the edge node 20.
  • the service performance requirement storage unit 44 holds information on conditions required for services in the management system 100.
  • the service performance requirement storage unit 44 holds, for example, analysis processing completion time, throughput, resource amount available at the edge node 20, and resource amount available at the center node 30.
  • the service performance requirement storage unit 44 holds, for example, at least one of analysis processing completion time, throughput, resource amount available at the edge node 20, and resource amount available at the center node 30. In the following description, for the sake of simplicity, it is assumed that the service performance requirement storage unit 44 holds the analysis processing completion time.
  • the analysis processing completion time is a time from when the sensor data is received by the edge node 20 until the sensor data analysis processing is completed.
  • the system data storage unit 45 holds system basic performance in the management system 100.
  • the system data storage unit 45 includes, for example, processing time in the edge analysis unit 21, data aggregation unit 22, and center analysis unit 31, network delay information between the center node 30 and the edge node 20, resource capacity in each node, sensor data Maintain the relationship between the number of aggregates and throughput.
  • the system data storage unit 45 is, for example, a database.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the basic system performance held by the system data storage unit 45.
  • the system data storage unit 45 stores 200 [ms] as “the delay time between the edge node 20 and the center node 30”. Further, the system data storage unit 45 performs processing when 200 [ms] is executed by the analysis unit of the center node 30 as “time required for analysis processing” as 200 [ms] as processing time when executed by the analysis unit of the edge node 20. 200 [ms] is stored as the time. Further, the system data storage unit 45 stores 100 [ms] as the “edge aggregation unit processing time”.
  • the system configuration calculation unit 43 includes the service performance requirements acquired by the system configuration calculation unit 43 illustrated in FIG. 4, the relationship between the aggregation number and the throughput in the sensor data illustrated in FIG. 6, and the system basic performance illustrated in FIG. Is used to calculate the system configuration and parameters (number of aggregations) that maximize the throughput while satisfying the service performance requirements.
  • the system configuration calculation unit 43 first confirms whether the service performance requirement can be satisfied when the data aggregation unit 22 does not perform data aggregation and the analysis processing is performed at the center node. For example, the system configuration calculation unit 43 uses the service performance requirements acquired by the system configuration calculation unit 43 illustrated in FIG. 4 and the system basic performance illustrated in FIG. For example, the system configuration calculation unit 43 calculates 400 [ms] obtained by adding the center analysis unit processing time 200 [ms] to the delay 200 [ms] between the edge node and the center node as the time required for the analysis processing, Confirm that the calculated analysis processing time satisfies the service performance requirements.
  • the system configuration calculation unit 43 determines the maximum number of aggregations that can satisfy the service performance requirements. For example, the system configuration calculation unit 43 sets “the delay between the edge node and the center node 200 [ms] + the center analysis unit processing time 200 [ms]” as the analysis processing maximum time for the analysis processing when the number of aggregations is 15. + Transmission interval 100 [ms] ⁇ 15 + Edge aggregation unit processing time 100 [ms] is calculated, and the calculation result is 2 [sec] As a result, the system configuration calculation unit 43 determines 15 as the maximum aggregation number. .
  • the processing time completion time of the sensor data that first reaches the buffer is maximized and becomes 2 [sec]. That is, the system configuration calculation unit 43 confirms that the service performance requirement can be satisfied when the aggregation number is 15 or less.
  • the system configuration calculation unit 43 determines the aggregation number based on the relationship between the aggregation number and the throughput in the sensor data. For example, the system configuration calculation unit 43 refers to the relationship between the aggregation number and the throughput in the sensor data illustrated in FIG. 5, calculates a value that maximizes the throughput among the aggregation numbers of 15 or less, and outputs the value as 12.
  • the sensor data analysis process may be executed by, for example, the edge analysis unit 21 or the center analysis unit 31.
  • the edge analysis unit 21 and the center analysis unit 31 may perform the sensor data analysis process in cooperation.
  • the analysis processing is executed by the edge analysis unit 21, the edge node 20 may aggregate a plurality of processed sensor data and transmit the aggregated sensor data to the center node 30.
  • the sensor data analysis processing is performed by either the edge analysis unit 21 or the center analysis unit 31.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the management node 40 according to the first embodiment of this invention.
  • the management node 40 first collects sensor data through the data sampling unit (S101), and analyzes the characteristics of the sensor data in the data characteristic analysis unit (S102).
  • the management node 40 Based on the analyzed characteristic information and the analysis or aggregation time stored in the system database and the delay information between the edge node and the center node, the management node 40 does not aggregate the sensor data and performs the analysis process at the center node. In this case, the processing completion time is calculated (S103).
  • the management node 40 determines whether or not the calculated processing completion time is longer than the service performance requirement (processing completion time to be satisfied) (S104).
  • the management node 40 sets the node that performs the analysis processing as the center node (S105) and satisfies the service performance requirement.
  • the aggregation number that maximizes the throughput within the range is calculated (S106).
  • the management node 40 performs analysis processing at the edge node without consolidating sensor data
  • the process completion time is calculated (S107).
  • the management node 40 determines whether or not the calculated processing completion time is longer than the service performance requirement (processing completion time to be satisfied) (S108). When the calculated processing completion time is larger than the service performance requirement (YES in S108), the management node 40 abnormally ends as an analysis process is impossible (S109).
  • the node that performs the analysis process is set as an edge node (S110), and the aggregation number that maximizes the throughput is obtained (S111).
  • the management system can calculate the system configuration and parameters (the number of aggregations) that maximize the throughput while satisfying the service performance requirements.
  • the optimum value of the parameter (aggregation number) of the data aggregation unit is determined, instead of the throughput value in the first embodiment, between the edge node 20 and the center node 30 It is an embodiment in the case of using network usage.
  • the management system of the second embodiment reduces the network usage between the edge node 20 and the center node 30 by further compressing the sensor data when it is aggregated.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the relationship between the number of aggregations and the compression rate in sensor data.
  • the relationship between the number of aggregations and the compression rate is calculated in the data characteristic analysis unit 42.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the system basic performance held by the system data storage unit 45 in the second embodiment.
  • the edge aggregation unit compression time is stored.
  • the system data storage unit 45 stores 200 [ms] as the edge aggregation unit compression time.
  • the system configuration calculation unit 43 includes the service performance requirements acquired by the system configuration calculation unit 43 illustrated in FIG. 4, the relationship between the aggregation number and the compression rate in the sensor data illustrated in FIG. 8, and the system basic performance illustrated in FIG. Are used to calculate the system configuration and parameters (number of aggregations) that reduce network usage while satisfying service performance requirements.
  • the system configuration calculation unit 43 first confirms whether the service performance requirement can be satisfied when the data aggregation unit 22 does not perform data aggregation and the analysis processing is performed at the center node. For example, the system configuration calculation unit 43 uses the service performance requirement acquired by the system configuration calculation unit 43 illustrated in FIG. 4 and the system basic performance illustrated in FIG. For example, the system configuration calculation unit 43 calculates 400 [ms] obtained by adding the center analysis unit processing time 200 [ms] to the delay 200 [ms] between the edge node and the center node as the time required for the analysis processing, Confirm that the calculated analysis processing time satisfies the service performance requirements.
  • the system configuration calculation unit 43 calculates the maximum number of aggregations that can satisfy the service performance requirement when compression is performed.
  • the system configuration calculation unit 43 sets “the delay between the edge node and the center node 200 [ms] + the center analysis unit processing time 200 [ms]” as the analysis processing maximum time required for the analysis processing when the aggregation number is 13. + Transmission interval 100 [ms] ⁇ 13 + edge aggregation unit processing time 100 [ms] + edge aggregation unit compression time 200 [ms] ”, and the calculation result is 2 [sec]. As a result, the system configuration calculation unit 43 determines 13 as the maximum aggregation number.
  • the processing time completion time of the sensor data that first reaches the buffer is maximized and becomes 2 [sec]. That is, the system configuration calculation unit 43 confirms that the service performance requirement can be satisfied when the aggregation number is 13 or less.
  • the system configuration calculation unit 43 determines the aggregation number based on the relationship between the aggregation number and the compression rate in the sensor data. For example, the system configuration calculation unit 43 refers to the relationship between the aggregation number and the throughput in the sensor data illustrated in FIG. 8. For example, when the aggregation number is increased from 0, the system configuration calculation unit 43 first determines the location where the slope is below a certain value for the first time. Determine the number of aggregation. For example, in FIG. 8, the number of aggregations is 10 where the slope first falls below a certain value. As shown in FIG. 8, since the compression rate tends to not change so much when the number of aggregations is increased, the decision criterion is to aggregate points where the slope is below a certain value for the first time. You may select the aggregation number used as the compression rate.
  • the management system can calculate the system configuration and parameters (number of aggregations) that reduce the network usage amount while satisfying the service performance requirements.
  • FIG. 10 is a configuration example of the management node 400 in the third embodiment of the present invention.
  • the management node 400 includes a determination unit and a determination unit.
  • the management node 400 is an analysis system that analyzes sensor data acquired from a sensor device.
  • the determination unit 1000 of the management node 400 determines whether or not the first time required for processing the sensor data at the center node in the core network is greater than a predetermined threshold value.
  • the first time is, for example, a processing completion time when processing is performed by the center node 30 without collecting the sensor data.
  • the predetermined threshold is determined based on, for example, service performance requirements.
  • the determination unit 1000 determines whether or not the second time necessary for processing the sensor data at the edge node is larger than the predetermined threshold.
  • the determining unit 1001 determines that the sensor data is analyzed at the center node when the determining unit 1000 determines that the first time is equal to or less than a predetermined threshold.
  • the determination unit 1001 determines that the sensor data is analyzed by the edge node when the second time is equal to or less than a predetermined threshold.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of the management system 100 according to the third embodiment of the present invention.
  • the determination unit 1000 of the management system 100 determines whether or not the first time required for processing the sensor data at the center node in the core network is greater than a predetermined threshold (S201).
  • the determining unit 1001 determines that the sensor data is analyzed at the center node when the first time is equal to or less than the predetermined threshold (NO in S201) (S202).
  • the determination unit 1000 determines whether the second time necessary for processing the sensor data at the edge node is larger than the predetermined threshold. Is determined (S203).
  • the determining unit 1001 determines that the sensor data is analyzed at the edge node (S204).
  • the determination unit 1001 abnormally ends as an analysis process is impossible (S205).
  • the management system can determine a device (edge node or center node) that performs sensor data analysis while satisfying the service performance requirements.
  • a computer (CPU) of the operation apparatus may execute software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments.
  • the computer, CPU, MPU, or the like of the operation apparatus may acquire software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments via various storage media such as CD-R (Compact Disc Recordable) or a network. Good.
  • the program acquired by the operation apparatus and the storage medium storing the program constitute the present invention.
  • the software (program) may be stored in advance in, for example, a predetermined storage unit included in the operation apparatus.
  • the computer, CPU, MPU, or the like of the operation apparatus may read and execute the program code of the acquired software (program).
  • a management node that analyzes sensor data collected by a sensor device, A determination unit that determines whether or not a first time required to process the sensor data at a center node in a data center is greater than a predetermined threshold; A determination unit that determines that the sensor data is analyzed at the center node when the first time is equal to or less than the predetermined threshold; The determination unit, when the first time is greater than the predetermined threshold, the second time required to process the sensor data at an edge node located near the sensor device is the predetermined time Whether it is greater than the threshold of The determining unit determines that the sensor data is analyzed by the edge node when the second time is equal to or less than the predetermined threshold.
  • Appendix 2 The management node according to appendix 1, wherein the determination unit determines not to analyze the sensor data when the second time is greater than the predetermined threshold.
  • the determination unit determines an aggregation number indicating a number of aggregation of a plurality of sensor data when the sensor data is determined to be analyzed at the center node or the edge node.
  • the described management node The described management node.
  • Appendix 4 The management node according to appendix 3, wherein the determination unit determines the aggregation number based on a throughput that is an efficiency of analyzing a plurality of sensor data and the predetermined threshold.
  • Appendix 5 The management node according to appendix 3, wherein the determination unit determines the aggregation number based on a compression ratio that is a ratio of compressing a plurality of sensor data and the predetermined threshold.
  • a management system for analyzing sensor data collected by a sensor device Determining means for determining whether a first time required for processing the sensor data at a center node in a data center is greater than a predetermined threshold; Determining means for determining that the sensor data is analyzed at the center node when the first time is equal to or less than the predetermined threshold; The determination means, when the first time is greater than the predetermined threshold, the second time required for processing the sensor data at an edge node located near the sensor device is the predetermined time. Whether it is greater than the threshold of The determination unit determines that the sensor data is to be analyzed by the edge node when the second time is equal to or less than the predetermined threshold.
  • Appendix 8 The management system according to appendix 7, wherein the determination unit determines that the sensor data is not analyzed when the second time is greater than the predetermined threshold.
  • appendix 9 The appendix 7 or 8 is characterized in that, when the determination unit determines to analyze the sensor data at the center node or the edge node, the determination unit determines an aggregation number indicating a number of aggregation of a plurality of sensor data. The management system described.
  • Appendix 11 The management system according to appendix 9, wherein the determination unit determines the aggregation number based on a compression ratio that is a ratio of compressing a plurality of sensor data and the predetermined threshold.
  • Appendix 12 The management system according to any one of appendices 7 to 11, wherein the determination unit determines the predetermined threshold based on characteristics of the sensor data.
  • a management method for analyzing sensor data collected by a sensor device Determining whether a first time required to process the sensor data at a center node in a data center is greater than a predetermined threshold; If the first time is less than or equal to the predetermined threshold, determine to analyze the sensor data at the center node; If the first time is greater than the predetermined threshold, is the second time required to process the sensor data at an edge node located near the sensor device greater than the predetermined threshold? Determine whether or not When the second time is equal to or less than the predetermined threshold, it is determined to analyze the sensor data at the edge node.
  • Appendix 14 14. The management method according to appendix 13, wherein when the second time is greater than the predetermined threshold, it is determined not to analyze the sensor data.
  • Appendix 15 15. The management method according to appendix 13 or 14, wherein, when it is determined that the sensor data is to be analyzed at the center node or the edge node, an aggregation number indicating a number of aggregation of a plurality of sensor data is determined.
  • Appendix 16 16. The management method according to appendix 15, wherein the determining unit determines the aggregation number based on a throughput that is an efficiency of analyzing a plurality of sensor data and the predetermined threshold value.
  • Appendix 17 The management method according to appendix 15, wherein the aggregation number is determined based on a compression rate that is a rate of compressing a plurality of sensor data and the predetermined threshold value.
  • Appendix 18 18. The management method according to any one of appendices 13 to 17, wherein the predetermined threshold is determined based on characteristics of the sensor data.
  • a program for analyzing sensor data collected by a sensor device Determining whether a first time required to process the sensor data at a center node in a data center is greater than a predetermined threshold; Determining to analyze the sensor data at the center node when the first time is less than or equal to the predetermined threshold; If the first time is greater than the predetermined threshold, is the second time required to process the sensor data at an edge node located near the sensor device greater than the predetermined threshold? Determining whether or not, Determining whether to analyze the sensor data at the edge node when the second time is equal to or less than the predetermined threshold.
  • Appendix 20 The program according to appendix 19, further comprising a step of determining not to analyze the sensor data when the second time is greater than the predetermined threshold.
  • Appendix 23 The program according to appendix 21, further comprising a step of determining the number of aggregations based on a compression ratio that is a ratio of compressing a plurality of sensor data and the predetermined threshold.
  • Appendix 24 The program according to any one of appendices 19 to 23, further comprising a step of determining the predetermined threshold value based on characteristics of the sensor data.

Abstract

集約方法によっては、センサーデータの分析開始時間を遅らせる恐れがある。　管理ノードは、センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理ノードであって、前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する判定部と、前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する決定部と、を備え、前記判定部は、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、前記決定部は、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する。

Description

管理ノード、管理システム、管理方法およびコンピュータ読み取り可能記録媒体
　本発明は、管理ノード、管理システム、管理方法およびコンピュータ読み取り可能記録媒体に関する。
　ＩｏＴ　（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）技術の普及に伴い、多種多様なセンサーデバイスが登場している。センサーデバイスは、例えば、一度に送信するデータサイズや、データの送受信間隔、圧縮効率などの特性によって、多種な形態が存在している。
　また、近年エッジコンピューティングと呼ばれる情報処理技術が登場している。エッジコンピューティングは、エッジ（エッジノード）と呼ばれる、センサーデバイスに地理的に近いコンピューティングリソースを活用する技術である。エッジノードは、物理的に近いリソースを用いることで、低遅延及び高効率な計算処理を可能にする。このエッジノードと、センターノードと呼ばれる、コアネットワーク等に存在するリソースとを協調させて、計算処理を行うことで、エッジノード及びセンターノードのメリットを活かした処理が可能となる。
　特許文献１は、エッジコンピューティングに関する技術を開示している。特許文献１に記載の技術は、センターノードにあるファイアウォールの機能をエッジノードに静的または動的に移行することにより、負荷分散を実現している。
特開２００１―２４９８６６号公報 特開２０１４－０７８７７３号公報 特開２０１１－０４８５０４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載されるようなセンサーデータを集約する場合、適切な収集方式を決定するために、高度な解析が必要になる。例えば、集約するセンサーデータは、集約するセンサーデータの性質またはエッジノードの空キャパシティ等によって、集約する規模および圧縮するサイズが異なる。そのため、例えば、エッジノードが過度にセンサーデータを集約することで、圧縮等に要する時間が生じ、センサーデータの転送に遅延が生じる。つまり、エッジノードのセンサーデータ集約の方法によっては、センサーデータの分析開始時間を遅らせてしまう恐れがある。
　そこで、本発明の目的は、上述した課題に鑑み、センサーデータの分析開始時間の遅れを低減可能な管理ノード、管理システム、管理方法およびプログラムおよび管理方法を提供することである。
　本発明の一態様における管理ノードは、センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理ノードであって、前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する判定部と、前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する決定部と、を備え、前記判定部は、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、前記決定部は、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定することを特徴とする。
　本発明の一態様における管理システムは、センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理システムであって、前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する判定手段と、前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する決定手段と、を備え、前記判定手段は、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、前記決定手段は、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定することを特徴とする。
　本発明の一態様における管理方法は、センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理方法であって、前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断するステップと、前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定するステップと、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断するステップと、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定するステップとを含むことを特徴とする。
　本発明の一形態における管理ノード、管理システム、管理方法およびプログラムは、センサーデータの分析開始時間の遅れを低減することができる。
本発明の第１の実施形態の管理システム１００の構成例である。 本発明の第１の実施形態の管理システム１００の詳細な構成例である。 本発明の第１の実施形態のセンサーデバイスの情報の構成例である。 本発明の第１の実施形態のサービス性能要件の構成例である。 本発明の第１の実施形態のセンサーデータの集約数に対するスループットの例である。 本発明の第１の実施形態のシステムデータベースの情報の構成例である。 本発明の第１の実施形態の管理システムの動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態のセンサーデータの集約数に対するスループットの例である。 本発明の第２の実施形態のシステムデータベースの情報の構成例である。 本発明の第３の実施形態の管理システム１００の構成例である。 本発明の第３の実施形態の管理システム１００の動作例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態及び実施例について、図面を参照して説明する。各実施形態及び各実施例は、例示であり、本発明は各実施形態及び各実施例に限定されるものではない。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。
　［第１の実施の形態］
　［構成の説明］
　本発明の第１の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態における管理システム１００の構成例である。
　本発明の第１の実施形態における管理システム１００は、センサーデバイス１０と、エッジノード２０と、センターノード３０と、管理ノード４０と、センサーデータ保管部５０とを含む。
　なお、図１の構成要素１０から５０を繋ぐ実線は論理的な通信ないし呼び出し可能な関係を示したものであり、本発明の構成要素１０から５０の実装は、この形状で接続されている構成やネットワークに限定されるものではない。
　センサーデバイス１０は、分析対象となるセンサーデータを発生させる装置である。センサーデバイス１０は、発生させたセンサーデータを他の装置へ送信する機能を備える。
　エッジノード２０は、センサーデバイスに地理的に近いコンピューティングリソースである。エッジノードは、例えば、キャリアネットワークにおいては、基地局に位置するノードである。
　エッジノード２０は、例えば、センサーデバイス１０からセンサーデータを取得する。
エッジノード２０は、管理ノード４０が、エッジノード２０においてセンサーデータを分析すると判断した場合には、取得したセンサーデータを分析する。エッジノード２０は、管理ノード４０が、エッジノード２０においてセンサーデータを分析しないと判断した場合には、取得したセンサーデータを集約する。エッジノード２０は、集約したセンサーデータを、センターノード３０へ送信する。
　センターノード３０は、例えば、コアネットワークに存在するコンピューティングリソースである。センターノードは、例えば、コアネットワーク内に配置されるノードである。
　センターノード３０は、エッジノード２０から、センサーデータを受信する。センターノード３０は、管理ノード４０が、センターノード３０においてセンサーデータを分析すると判断した場合には、取得したセンサーデータを分析する。センターノード３０は、分析した結果を、センサーデータ保管部５０に保存する。
　管理ノード４０は、例えば、エッジノード２０から、センサーデータを取得する。管理ノード４０は、エッジノード２０からセンサーデータを取得することに限られず、センターノード３０や、センサーデバイス１０から取得してもよい。管理ノード４０は、取得したセンサーデータからサンプリングを行う。管理ノード４０は、例えば、センサーデータをエッジノード２０から取得してサンプリングを行ってもよいし、センターノード３０やセンサーデバイス１０から取得してサンプリングを行ってもよい。
　管理ノード４０は、取得したセンサーデータから、センサーデータの特性を分析する。
管理ノード４０は、センサーデータの特性と、システムの基本性能と、サービス性能要件とから、センサーデータ分析のための集約数を決定する。管理ノード４０は、例えば、決定した集約数をエッジノード２０へ送信する。
　図２は、本発明の第１の実施形態における管理システム１００のより詳細な構成例である。
　エッジノード２０は、エッジ分析部２１と、データ集約部２２とを含む。
　エッジ分析部２１は、センサーデバイス１０から、センサーデータを取得する。エッジ分析部２１は、管理ノード４０が、エッジノード２０においてセンサーデータを分析すると判断した場合には、取得したセンサーデータを分析する。エッジ分析部２１は、管理ノード４０が、エッジノード２０においてセンサーデータを分析しないと判断した場合には、取得したセンサーデータをデータ集約部２２へ転送する。
　データ集約部２２は、エッジ分析部２１から取得したセンサーデータをセンターノード３０へ送信する前に、管理ノード４０の定めた集約数で集約する。
　センターノード３０は、センター分析部３１と、データ格納部３２とを含む。
　センター分析部３１は、エッジノード２０から、センサーデータを受信する。センター分析部３１は、管理ノード４０が、センターノード３０においてセンサーデータを分析すると判断した場合には、取得したセンサーデータを分析する。センター分析部３１は、分析した結果を、データ格納部３２へ送信する。
　データ格納部３２は、センター分析部３１から取得したセンサーデータの分析結果を、センサーデータ保管部５０に保存する。
　管理ノード４０は、データサンプリング部４１と、データ特性分析部４２と、システム構成算出部４３と、サービス性能要件保管部４４と、システムデータ保管部４５とを含む。
　データサンプリング部４１は、例えば、エッジノード２０から、センサーデータを取得する。データサンプリング部４１は、エッジノード２０からセンサーデータを取得することに限られず、センターノード３０や、センサーデバイス１０から取得してもよい。データサンプリング部４１は、例えば、センサーデータを一定量取得し、取得したセンサーデータを、データ特性分析部４２へ転送する。データサンプリング部４１は、例えば、事前に取得したセンサーデータをデータ特性分析部４２へ転送してもよい。
　データ特性分析部４２は、データサンプリング部４１から、センサーデータを受信する。データ特性分析部４２は、受信したセンサーデータを分析する。データ特性分析部４２は、例えば、センサーデータの特性を分析する。センサーデータの特性とは、例えば、センサーデータのデータサイズ、データ送信間隔、圧縮効率を含む。データ特性分析部４２は、例えば、センサーデバイスのカタログの情報等から、データサイズおよびデータ送信間隔の情報を取得してもよい。データ特性分析部４２は、センサーデータの分析結果をシステム構成算出部４３へ送信する。
　図３は、センサーデバイス１０の特性の例を示す図である。データ特性分析部４２は、データサンプリング部４１が取得したセンサーデータを元に、図３に例示されるようなセンサーデバイス１０の特性を分析する。図３に示すように、データ特性分析部４２は、例えば、センサーデバイス１０の特性として、“１センサーデータあたりのデータサイズが１００バイトであり、１００［ｍｓ］間隔でデータを送信する”旨を分析する。
　システム構成算出部４３は、データ特性分析部４２から、サンプリングしたセンサーデータの分析結果を受信する。システム構成算出部４３は、サービス性能要件保管部４４から、管理システム１００の管理するサービスのサービス性能要件を取得する。システム構成算出部４３は、システムデータ保管部４５から、管理システム１００の管理するサービスのシステム基本性能を取得する。
　図４は、システム構成算出部４３が取得するサービス性能要件の例を示す図である。システム構成算出部４３は、例えば、サービス性能要件として、“分析処理を２［ｓｅｃ］以内に完了させる必要がある”という要件を取得する。
　システム構成算出部４３は、データ特性分析部４２と、サービス性能要件保管部４４と、システムデータ保管部４５とから取得した情報から、管理システム１００に適したシステム構成を判断する。
　システム構成算出部４３は、例えば、センサーデータの分析処理を実行するノードを決定する。システム構成算出部４３は、データ集約部２２においてセンサーデータの集約を行わずに、センター分析部３１でセンサーデータの分析を行う場合に、サービス性能要件を満たすか否かを判定する。データ集約部２２においてセンサーデータの集約を行わずに、センター分析部３１でセンサーデータの分析を行ってサービス性能要件を満たす場合、システム構成算出部４３は、センサーデータの分析処理をセンターノード３０で行うことを決定する。
　センサーデータの分析処理をセンターノード３０で行う場合、システム構成算出部４３は、データ集約部２２においてセンサーデータの集約に用いるパラメータ（集約数）を決定する。システム構成算出部４３は、例えば、分析完了時間、スループット、リソース利用量の値を用いて、パラメータ（集約数）を決定する。システム構成算出部４３は、例えば、分析完了時間、スループット、リソース利用量の値のいずれかを用いて決定してもよいし、複数の値を用いて決定してもよい。例えば、システム構成算出部４３は、スループットの大きさをパラメータ（集約数）決定に用いる場合、データ集約部２２のデータ集約数は、サービス性能要件を満たす範囲で、スループットが最大化する値を選択する。データ集約部２２のデータ集約数は、例えば、分析処理完了時間が一定値以下となる範囲で、スループットが最大化する値を選択する。例えば、システム構成算出部４３は、複数の評価軸を用いる場合、各値に適当な重みをつけて加算した統合指標を用いて、パラメータ（集約数）の値を決定してもよい。
　図６は、センサーデータにおける集約数とスループットの関係の例を示す図である。図６に示すように、当該センサーデータにおいては、集約数が１２の際に、スループットが最大になることがわかる。図６に示すような集約数とスループットの関係は、事前に取得しておいてもよいし、運用時に取得してもよい。
　データ集約部２２においてセンサーデータの集約を行わずに、センターノード３０でセンサーデータの分析を行ってサービス性能要件を満たさない場合、システム構成算出部４３は、データ集約部２２においてセンサーデータの集約を行わずに、エッジ分析部２１でセンサーデータの分析処理を行う場合に、サービス性能要件を満たすか否かを判定する。
データ集約部２２においてセンサーデータの集約を行わずに、エッジ分析部２１でセンサーデータの分析処理を行ってサービス要件を満たす場合、システム構成算出部４３は、センサーデータの分析処理をエッジノード２０で行うことを決定する。
　センサーデータの分析処理をエッジノード２０で行う場合、システム構成算出部４３は、センサーデータの分析処理をセンターノード３０で行う場合と同様に、データ集約部２２においてセンサーデータの集約に用いるパラメータ（集約数）を決定する。センサーデータの集約はセンサーデータの分析処理後に行うため、集約数によってサービス要件を満たさなくなるということはない。
　エッジ分析部２１でセンサーデータの分析処理を行ってサービス要件を満たさない場合、システム構成算出部４３は、サービス性能要件を満たすシステム構成は存在しないと判断して、異常終了する。
　システム構成算出部４３は、データ特性分析部４２と、サービス性能要件保管部４４と、システムデータ保管部４５とから取得した情報から、データ集約部２２においてセンサーデータの集約に用いるパラメータ（集約数）を決定する。センサーデータの集約に用いるパラメータ（集約数）は、例えば、センサーデータの集約数や、センサーデータ圧縮の有無、圧縮アルゴリズムを含めてよい。
　システム構成算出部４３は、判断した結果を、エッジノード２０へ送信する。
　サービス性能要件保管部４４は、管理システム１００においてサービスに求められる条件の情報を保持する。サービス性能要件保管部４４は、例えば、分析処理完了時間、スループット、エッジノード２０で利用可能なリソース量、センターノード３０で利用可能なリソース量を保持する。サービス性能要件保管部４４は、例えば、分析処理完了時間、スループット、エッジノード２０で利用可能なリソース量、センターノード３０で利用可能なリソース量のうち少なくとも１つを保持する。以降の説明では、簡単のために、サービス性能要件保管部４４は、分析処理完了時間を保持するものとする。分析処理完了時間は、エッジノード２０でセンサーデータを受信してから、センサーデータの分析処理が完了するまでの時間である。
　システムデータ保管部４５は、管理システム１００におけるシステム基本性能を保持する。システムデータ保管部４５は、例えば、エッジ分析部２１、データ集約部２２、センター分析部３１における処理時間、センターノード３０およびエッジノード２０間のネットワーク遅延情報、各ノードにおけるリソースキャパシティ、センサーデータの集約数とスループットの関係を保持する。システムデータ保管部４５は、例えば、データベースである。
　図５は、システムデータ保管部４５が保持するシステム基本性能の例を示す図である。システムデータ保管部４５は、例えば、“エッジノード２０とセンターノード３０の間の遅延時間”として２００［ｍｓ］を記憶する。また、システムデータ保管部４５は、“分析処理にかかる時間”として、エッジノード２０の分析部で実行した場合の処理時間として２００［ｍｓ］を、センターノード３０の分析部で実行した場合の処理時間として２００［ｍｓ］を記憶する。また、システムデータ保管部４５は、“エッジ集約部処理時間”として１００［ｍｓ］を記憶する。
　システム構成算出部４３は、図４に例示するシステム構成算出部４３が取得するサービス性能要件と、図６に例示するセンサーデータにおける集約数とスループットの関係と、図５に例示するシステム基本性能とを用いて、サービス性能要件を満たす中で、スループットを最大化するシステム構成およびパラメータ（集約数）を算出する。
　例えば、システム構成算出部４３は、まず、データ集約部２２でデータ集約を行わず、分析処理をセンターノードで行った場合に、サービス性能要件を満たすことができるかを確認する。システム構成算出部４３は、例えば、図４に例示するシステム構成算出部４３が取得するサービス性能要件と、図５に例示するシステム基本性能を用いて、分析処理にかかる時間を求める。例えば、システム構成算出部４３は、分析処理にかかる時間として、エッジノードとセンターノード間の遅延２００［ｍｓ］に、センター分析部処理時間２００［ｍｓ］を加算した４００［ｍｓ］を算出し、当該算出した分析処理時間がサービス性能要件を満たすことを確認する。
　次に、システム構成算出部４３は、サービス性能要件を満たすことができる最大集約数を決定する。システム構成算出部４３は、例えば、集約数を１５とした場合の分析処理にかかる分析処理最大時間として、“エッジノードとセンターノード間の遅延２００［ｍｓ］＋センター分析部処理時間２００［ｍｓ］＋送信間隔１００［ｍｓ］×１５＋エッジ集約部処理時間１００［ｍｓ］を計算し、計算結果が２［ｓｅｃ］となる。その結果、システム構成算出部４３は、１５を最大集約数として決定する。
　センサーデータはデータ集約部２２で１５個たまるまでバッファリングされるため、最初にバッファーに到達したセンサーデータの処理時間完了時間が最大となり、２［ｓｅｃ］となる。すなわち、システム構成算出部４３は、集約数が１５以下の場合には、サービス性能要件を満たすことができることを確認する。
　その後、システム構成算出部４３は、センサーデータにおける集約数とスループットの関係に基づいて、集約数を決定する。例えば、システム構成算出部４３は、図５に例示するセンサーデータにおける集約数とスループットの関係を参照して、集約数１５以下の中でスループットを最大化する値を求め、１２として出力する。
　以上、本発明の第１の実施形態において、センサーデータの分析処理は、例えば、エッジ分析部２１で実行されてもよいし、センター分析部３１で実行されてもよい。センサーデータの分析処理は、例えば、エッジ分析部２１とセンター分析部３１が協調して実行されてもよい。エッジ分析部２１で分析処理を実行する場合、エッジノード２０は、複数の加工済センサーデータを集約して、センターノード３０へ送信するようにしてもよい。以降の説明では、簡単のために、センサーデータの分析処理は、エッジ分析部２１またはセンター分析部３１のいずれか一方で処理されるものとする。
　［動作の説明］
　図７は、本発明の第１の実施形態における管理ノード４０の動作例を示すフローチャートである。
　管理ノード４０は、まず、データサンプリング部を介してセンサーデータを収集し（Ｓ１０１）、データ特性分析部でセンサーデータの特性を分析する（Ｓ１０２）。
　管理ノード４０は、分析された特性情報とシステムデータベースに格納されている分析または集約時間、エッジノードとセンターノード間の遅延情報を元に、センサーデータを集約せず、センターノードで分析処理をした場合の処理完了時間を計算する（Ｓ１０３）。
　管理ノード４０は、計算された処理完了時間がサービス性能要件（満たすべき処理完了時間）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０４）。
　管理ノード４０は、計算された処理完了時間がサービス性能要件（満たすべき処理完了時間）以下である場合（Ｓ１０４のＮＯ）、分析処理を行うノードをセンターノードとし（Ｓ１０５）、サービス性能要件を満たす範囲内でスループットを最大化する集約数を計算する（Ｓ１０６）。
　一方、管理ノード４０は、計算された処理完了時間がサービス性能要件（満たすべき処理完了時間）よりも大きい場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、センサーデータを集約せず、エッジノードで分析処理を行った場合の処理完了時間を計算する（Ｓ１０７）。
　管理ノード４０は、計算された処理完了時間がサービス性能要件（満たすべき処理完了時間）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０８）
　管理ノード４０は、計算された処理完了時間がサービス性能要件より大きい場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、分析処理不可能として異常終了する（Ｓ１０９）。
　一方、　処理完了時間がサービス性能要件以下の場合（Ｓ１０８のＮＯ）、分析処理を行うノードをエッジノードとし（Ｓ１１０）、スループットを最大化する集約数を求める（Ｓ１１１）。
　上記のとおり、本発明の第１の実施形態の管理システムは、サービス性能要件を満たす中で、スループットを最大化するシステム構成およびパラメータ（集約数）を算出することが可能となる。
　［第２の実施の形態］
　本願発明の第２の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、第２の実施形態の技術は、第１の実施形態、後述の実施形態のいずれにも適用可能である。
　第２の実施形態の通信システムの構成例は、図１に例示する第１の実施形態の管理システムの構成例と同様であるため、詳細な説明は省略される。
　本発明の第２の実施形態は、データ集約部のパラメータ（集約数）の最適値を決定する際、第１の実施形態におけるスループットの値の代わりに、エッジノード２０とセンターノード３０の間のネットワーク使用量を用いる場合の実施形態である。
　第２の実施形態の管理システムは、センサーデータを集約した場合、さらに圧縮をかけることで、エッジノード２０とセンターノード３０間のネットワーク使用量を削減する。
　図８は、センサーデータにおける集約数と圧縮率の関係の例を示す図である。なお、集約数と圧縮率の関係は、データ特性分析部４２において算出される。なお、センサーデータにおける集約数と圧縮率の関係を算出する場合、圧縮にかかる時間も考慮する必要がある。
　図９は、第２の実施形態における、システムデータ保管部４５が保持するシステム基本性能の例を示す図である。図５に例示する第１の実施形態におけるシステム基本性能に加えて、エッジ集約部圧縮時間が格納されている。システムデータ保管部４５は、例えば、エッジ集約部圧縮時間として２００［ｍｓ］を記憶する。
　システム構成算出部４３は、図４に例示するシステム構成算出部４３が取得するサービス性能要件と、図８に例示するセンサーデータにおける集約数と圧縮率の関係と、図９に例示するシステム基本性能とを用いて、サービス性能要件を満たす中で、ネットワーク使用量を削減するシステム構成およびパラメータ（集約数）を算出する。
　例えば、システム構成算出部４３は、まず、データ集約部２２でデータ集約を行わず、分析処理をセンターノードで行った場合に、サービス性能要件を満たすことができるかを確認する。システム構成算出部４３は、例えば、図４に例示するシステム構成算出部４３が取得するサービス性能要件と、図９に例示するシステム基本性能を用いて、分析処理にかかる時間を求める。例えば、システム構成算出部４３は、分析処理にかかる時間として、エッジノードとセンターノード間の遅延２００［ｍｓ］に、センター分析部処理時間２００［ｍｓ］を加算した４００［ｍｓ］を算出し、当該算出した分析処理時間がサービス性能要件を満たすことを確認する。
　次に、システム構成算出部４３は、圧縮を行った場合のサービス性能要件を満たすことができる最大集約数を計算する。
　システム構成算出部４３は、例えば、集約数を１３とした場合の分析処理にかかる分析処理最大時間として、“エッジノードとセンターノード間の遅延２００［ｍｓ］＋センター分析部処理時間２００［ｍｓ］＋送信間隔１００［ｍｓ］×１３＋エッジ集約部処理時間１００［ｍｓ］＋エッジ集約部圧縮時間２００［ｍｓ］”を計算し、計算結果が２［ｓｅｃ］となる。その結果、システム構成算出部４３は、１３を最大集約数として決定する。
　センサーデータはデータ集約部２２で１３個たまるまでバッファリングされるため、最初にバッファーに到達したセンサーデータの処理時間完了時間が最大となり、２［ｓｅｃ］となる。すなわち、システム構成算出部４３は、集約数が１３以下の場合には、サービス性能要件を満たすことができることを確認する。
　その後、システム構成算出部４３は、センサーデータにおける集約数と圧縮率の関係に基づいて、集約数を決定する。例えば、システム構成算出部４３は、図８に例示するセンサーデータにおける集約数とスループットの関係を参照して、例えば集約数を０から増やしていった場合、傾きが初めて一定値以下になる箇所を集約数として決定する。例えば、図８においては、傾きが初めて一定値以下になる箇所は、集約数１０となる。なお、図８に示すように、圧縮率は集約数を増やしていった場合、あまり変化しなくなる傾向があるため、傾きが初めて一定値以下となる箇所を集約するとする決定基準としたが、最大の圧縮率となる集約数を選択してもよい。
　上記のとおり、本発明の第２の実施形態の管理システムは、サービス性能要件を満たす中で、ネットワーク使用量を削減するシステム構成およびパラメータ（集約数）を算出することが可能となる。
　［第３の実施の形態］
　本願発明の第３の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、第３の実施形態の技術は、第１の実施形態、第２の実施形態のいずれにも適用可能である。
　図１０は、本発明の第３の実施形態における管理ノード４００の構成例である。
　本発明の第１の実施形態における管理ノード４００は、判定手段と、決定手段とを含む。管理ノード４００は、センサーデバイスから取得したセンサーデータを分析する分析システムである。
　管理ノード４００の判定手段１０００は、センサーデータをコアネットワーク内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する。第１の時間は、例えば、センサーデータを集約せず、センターノード３０で処理をした場合の処理完了時間である。所定の閾値は、例えば、サービス性能要件に基づいて定められる。
　判定手段１０００は、第１の時間が所定の閾値より大きい場合に、センサーデータをエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、当該所定の閾値より大きいか否かを判断する。
　決定手段１００１は、第１の時間が所定の閾値以下と判定手段１０００が判定した場合に、センサーデータをセンターノードで分析する旨を決定する。
　また、決定手段１００１は、第２の時間が所定の閾値以下の場合に、センサーデータをエッジノードで分析する旨を決定する。
　図１１は、本発明の第３の実施形態における管理システム１００の動作例を示すフローチャートである。
　管理システム１００の判定手段１０００が、センサーデータをコアネットワーク内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ２０１）。
　決定手段１００１は、第１の時間が所定の閾値以下の場合に（Ｓ２０１のＮＯ）、センサーデータをセンターノードで分析する旨を決定する（Ｓ２０２）。
　一方、判定手段１０００は、第１の時間が所定の閾値より大きい場合に（Ｓ２０１のＹＥＳ）、センサーデータをエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ２０３）。
　決定手段１００１は、第２の時間が所定の閾値以下の場合に（Ｓ２０３のＮＯ）、センサーデータをエッジノードで分析する旨を決定する（Ｓ２０４）。
　一方、決定手段１００１は、第２の時間が所定の閾値より大きい場合に（Ｓ２０３のＹＥＳ）、分析処理不可能として異常終了する（Ｓ２０５）。
　本発明の第３の実施形態の管理システムは、サービス性能要件を満たす中で、センサーデータの分析を行う装置（エッジノード、または、センターノード）を決定することができる。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記したそれぞれの実施形態に限定されるものではない。本発明は、各実施形態の変形・置換・調整に基づいて実施できる。
また、本発明は、各実施形態を任意に組み合わせて実施することもできる。即ち、本発明は、本明細書の全ての開示内容、技術的思想に従って実現できる各種変形、修正を含む。
また、本発明は、ＳＤＮ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ－Ｄｅｆｉｎｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）の技術分野にも適用可能である。
　また、本発明において、運用装置のコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等が、上述した各実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を実行してもよい。運用装置のコンピュータ、ＣＰＵ又はＭＰＵ等は、例えばＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等の各種記憶媒体又はネットワークを介して、上述した各実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を取得してもよい。運用装置が取得するプログラムや該プログラムを記憶した記憶媒体は、本発明を構成することになる。なお、該ソフトウェア（プログラム）は、例えば、運用装置に含まれる所定の記憶部に、予め記憶されていてもよい。運用装置のコンピュータ、ＣＰＵ又はＭＰＵ等は、取得したソフトウェア（プログラム）のプログラムコードを読み出して実行してもよい。
　この出願は、２０１６年３月３０日に出願された日本出願特願２０１６－６８７７４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　［付記１］
センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理ノードであって、
　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する判定部と、
　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する決定部と、を備え、
　前記判定部は、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、
　前記決定部は、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する
ことを特徴とする管理ノード。
　［付記２］
　前記決定部は、前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する
ことを特徴とする付記１に記載の管理ノード。
　［付記３］
　前記決定部は、前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する
ことを特徴とする付記１又は２に記載の管理ノード。
　［付記４］
　前記決定部は、複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する
ことを特徴とする付記３に記載の管理ノード。
　［付記５］
　前記決定部は、複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する
ことを特徴とする付記３に記載の管理ノード。
　［付記６］
　前記判定部は、前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の管理ノード。
　［付記７］
センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理システムであって、
　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する判定手段と、
　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する決定手段と、を備え、
　前記判定手段は、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、
　前記決定手段は、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する
ことを特徴とする管理システム。
　［付記８］
　前記決定手段は、前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する
ことを特徴とする付記７に記載の管理システム。
　［付記９］
　前記決定手段は、前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する
ことを特徴とする付記７又は８に記載の管理システム。
　［付記１０］
　前記決定手段は、複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する
ことを特徴とする付記９に記載の管理システム。
　［付記１１］
　前記決定手段は、複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する
ことを特徴とする付記９に記載の管理システム。
　［付記１２］
　前記判定手段は、前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する
ことを特徴とする付記７乃至１１のいずれかに記載の管理システム。
　［付記１３］
センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理方法であって、
　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断し、
　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定し、
　前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、
　前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する
ことを特徴とする管理方法。
　［付記１４］
　前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する
ことを特徴とする付記１３に記載の管理方法。
　［付記１５］
　前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する
ことを特徴とする付記１３又は１４に記載の管理方法。
　［付記１６］
　前記決定手段は、複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する
ことを特徴とする付記１５に記載の管理方法。
　［付記１７］
　複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する
ことを特徴とする付記１５に記載の管理方法。
　［付記１８］
　前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する
ことを特徴とする付記１３乃至１７のいずれかに記載の管理方法。
　［付記１９］
センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析するプログラムであって、
　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する工程と、
　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する工程と、
　前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断する工程と、
　前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する工程と
を含むことを特徴とするプログラム。
　［付記２０］
　前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する工程
をさらに含むことを特徴とする付記１９に記載のプログラム。
　［付記２１］
　前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する工程
をさらに含むことを特徴とする付記１９又は２０に記載のプログラム。
　［付記２２］
　複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する工程
をさらに含むことを特徴とする付記２１に記載のプログラム。
　［付記２３］
　複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する工程
をさらに含むことを特徴とする付記２１に記載のプログラム。
　［付記２４］
　前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する工程
をさらに含むことを特徴とする付記１９乃至２３のいずれかに記載のプログラム。
　１０　センサーデバイス
　２０　エッジノード
　２１　エッジ分析部
　２２　データ集約部
　３０　センターノード
　３１　センター分析部
　３２　データ格納部
　４０　管理ノード
　４１　データサンプリング部
　４２　データ特性分析部
　４３　システム構成算出部
　４４　サービス性能要件保管部
　４５　システムデータ保管部
　５０　センサーデータ保管部
　１００　管理システム
　４００　管理ノード
　１０００　判定手段
　１００１　決定手段

Claims (24)

  1. センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理ノードであって、
    　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する判定部と、
    　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する決定部と、を備え、
    　前記判定部は、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、
    　前記決定部は、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する
    ことを特徴とする管理ノード。
  2. 　前記決定部は、前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の管理ノード。
  3. 　前記決定部は、前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の管理ノード。
  4. 　前記決定部は、複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項３に記載の管理ノード。
  5. 　前記決定部は、複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項３に記載の管理ノード。
  6. 　前記判定部は、前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の管理ノード。
  7. センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理システムであって、
    　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する判定手段と、
    　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する決定手段と、を備え、
    　前記判定手段は、前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、
    　前記決定手段は、前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する
    ことを特徴とする管理システム。
  8. 　前記決定手段は、前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する
    ことを特徴とする請求項７に記載の管理システム。
  9. 　前記決定手段は、前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の管理システム。
  10. 　前記決定手段は、複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の管理システム。
  11. 　前記決定手段は、複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の管理システム。
  12. 　前記判定手段は、前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の管理システム。
  13. センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析する管理方法であって、
    　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断し、
    　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定し、
    　前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、
    　前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する
    ことを特徴とする管理方法。
  14. 　前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の管理方法。
  15. 　前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の管理方法。
  16. 　複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の管理方法。
  17. 　複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の管理方法。
  18. 　前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する
    ことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載の管理方法。
  19. センサーデバイスで収集したセンサーデータを分析するプログラムであって、
    　前記センサーデータをデータセンター内のセンターノードで処理するために必要な第１の時間が、所定の閾値より大きいか否かを判断する工程と、
    　前記第１の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記センターノードで分析する旨を決定する工程と、
    　前記第１の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータを前記センサーデバイスに近い場所に位置するエッジノードで処理するために必要な第２の時間が、前記所定の閾値より大きいか否かを判断する工程と、
    　前記第２の時間が前記所定の閾値以下の場合に、前記センサーデータを前記エッジノードで分析する旨を決定する工程と
    を含むことを特徴とするプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能記録媒体。
  20. 　前記第２の時間が前記所定の閾値より大きい場合に、前記センサーデータの分析をしない旨を決定する工程
    をさらに含むことを特徴とする請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
  21. 　前記センサーデータを前記センターノード又はエッジノードで分析する旨を決定した場合に、複数のセンサーデータを集約する数を示す集約数を決定する工程
    をさらに含むことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
  22. 　複数のセンサーデータを分析する効率であるスループット及び前記所定の閾値に基づいて、前記集約数を決定する工程
    をさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
  23. 　複数のセンサーデータを圧縮する割合である圧縮率及び前記所定の閾値に基づき、前記集約数を決定する工程
    をさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
  24. 　前記センサーデータの特性に基づいて、前記所定の閾値を決定する工程
    をさらに含むことを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
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