WO2017169081A1 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム Download PDF

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WO2017169081A1
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information processing
processing apparatus
display
display area
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PCT/JP2017/003644
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友久 田中
翼 塚原
遼 深澤
茜 矢野
賢次 杉原
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ソニー株式会社
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    • G09G2340/10—Mixing of images, i.e. displayed pixel being the result of an operation, e.g. adding, on the corresponding input pixels

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.
  • a display that controls display of a virtual object that is displayed with movement in a display area, and changes a mode of the virtual object when the virtual object moves across a boundary of the display area.
  • An information processing apparatus including a control unit is provided.
  • the display area of an AR device that displays a virtual object is narrow relative to the external image.
  • the display area 10 is a rectangle narrower than the external image. Therefore, when the virtual object moves out of the display area and disappears, the virtual object disappears from the portion of the virtual object that has reached the boundary of the display area.
  • the portion of the virtual object 20 positioned outside the display area 10 is not displayed, and the portion of the virtual object 20 positioned within the display area 10 is displayed. Then, as the virtual object 20 moves outside the display area 10, the virtual object 20 gradually disappears.
  • the lack of a part of the virtual object 20 that the user gazes at causes the user to be aware of the boundary of the display area, and the immersive feeling or the real feeling of the display content may be reduced.
  • the display control unit 104 controls display of a virtual object that is displayed with movement in the display area. Specifically, the display control unit 104 controls the display of the virtual object according to the measurement information. More specifically, the display control unit 104 grasps the user's displacement based on the measurement information input from the measurement unit 102. Next, the display control unit 104 changes the position of the virtual object in the virtual space according to the grasped displacement of the user. Next, the display control unit 104 determines the display position of the virtual object for the user so that the virtual object exists at the position in the real space mapped with the position of the virtual object in the changed virtual space. Then, the display control unit 104 causes the display unit 108 to display the virtual object at the determined display position. For example, the display control unit 104 may perform the above-described processing using an existing self-position estimation technique such as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
  • SLAM Simultaneous Localization and Mapping
  • the virtual object is displayed so as to be fixed in the real space, and the acceleration of the virtual object with respect to the moving user is zero.
  • directions such as left and right and up and down are directions relative to the user, and the position of the virtual object is a relative position with respect to the user.
  • the display control unit 104 determines whether or not the virtual object 20A protrudes from the view frustum 10A2 at the estimated position L1. Furthermore, the display control unit 104 estimates the position L2 of the virtual object 20A after a predetermined time m has elapsed. Then, the display control unit 104 determines whether or not the virtual object 20A completely deviates from the viewing frustum 10A4 at the estimated position L2.
  • the display control unit 104 sets the acceleration of the virtual object. Specifically, the display control unit 104 determines that at least a part of the virtual object is located outside the display area in the next frame, and determines that the virtual object is completely out of the display area after a predetermined time has elapsed. Set the acceleration of the virtual object. For example, as shown in FIG. 4, in the next frame, at least a part of the virtual object 20A is located outside the viewing frustum 10A2, and after a predetermined time m has elapsed, the entire virtual object 20A is moved from the viewing frustum 10A4. Completely off.
  • the acceleration ⁇ added to the virtual object may be a constant or a variable as described below.
  • the acceleration ⁇ is set to a value that shortens the time T from when the virtual object contacts the viewing frustum until the entire virtual object moves outside the viewing frustum. For example, when the time T is shortened to T / 2, the following formula (1) is established.
  • the predetermined time m is longer than the frame interval.
  • the predetermined time m may be longer than 1/60 seconds.
  • the predetermined time m may be set in advance or may be changed afterwards.
  • FIG. 5 is a flowchart conceptually showing an example of processing of the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-1 determines whether the acceleration of the virtual object is 0 (step S202). Specifically, the display control unit 104 determines whether the acceleration of the virtual object displayed in the display area (view frustum) is 0 for each frame.
  • the information processing apparatus 100-1 estimates the position of the virtual object in the next frame from the moving speed of the user (step S204). Specifically, when it is determined that the acceleration of the virtual object is 0, the display control unit 104 calculates the movement speed V of the user from the movement measurement information obtained from the measurement unit 102. Next, the display control unit 104 estimates the position L1 of the virtual object in the next frame (for example, after 1/60 seconds) from the calculated moving speed V of the user.
  • the information processing apparatus 100-1 determines whether the virtual object protrudes from the view frustum at the estimated position (step S206). Specifically, the display control unit 104 determines whether the virtual object protrudes from the view frustum based on the estimated position L1 of the virtual object in the next frame.
  • the information processing apparatus 100-1 estimates the position of the virtual object after a predetermined time has elapsed from the moving speed of the user (step S208). Specifically, when it is determined that the virtual object protrudes from the view frustum in the next frame, the display control unit 104 estimates the position L2 of the virtual object after a predetermined time has elapsed from the calculated user movement speed. .
  • step S202 If it is determined in step S202 that the acceleration of the virtual object is not 0, the information processing apparatus 100-1 updates the position of the virtual object with the speed of the virtual object (step S216). Specifically, the display control unit 104 updates the current position L to a position moved by u * (1/60) from the current position L.
  • the information processing apparatus 100-1 updates the speed of the virtual object with the acceleration of the virtual object (step S218). Specifically, the display control unit 104 adds ⁇ * (1/60) to the speed u of the virtual object using the set acceleration ⁇ of the virtual object.
  • the virtual object is superimposed on the external image, and the display area overlaps with a part of the external image. For this reason, the virtual object can be shown to the user as if the virtual object exists in the real space. Therefore, it is possible to improve the sense of reality or immersive feeling about the display content.
  • the information processing apparatus 100-1 changes the mode of the virtual object while a part of the virtual object is located outside the display area. For this reason, even if it is unavoidable that the virtual object protrudes from the display area, it can be made difficult for the user to notice that the virtual object protrudes from the display area.
  • the degree of change in the aspect of the virtual object changes according to the movement of the virtual object. For this reason, as the portion of the virtual object that protrudes from the display area becomes larger, for example, the degree of the aspect such as the moving speed of the virtual object can be increased. Further, it is considered that the user is more conscious of the boundary of the display area as the extent of the protrusion increases. Therefore, according to this configuration, the period during which the extent of protrusion of the virtual object from the display area is shortened, so that the boundary of the display area can be made less conscious.
  • the information processing apparatus 100-1 may change the posture of the virtual object instead of or in addition to changing the speed of movement of the virtual object.
  • the display control unit 104 changes the posture of the virtual object while it is estimated that a part of the virtual object is located outside the display area. Furthermore, with reference to FIG. 6, the display control process of this modification is demonstrated.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a change in the aspect of the virtual object in the first modification of the present embodiment.
  • the display control unit 104 When it is determined to change the attitude of the virtual object, the display control unit 104 starts changing the attitude of the virtual object. Specifically, the display control unit 104 determines that at least a part of the virtual object is located outside the display area in the next frame, and determines that the virtual object is completely out of the display area after a predetermined time has elapsed. , Rotate the virtual object. For example, it is assumed that at least a part of the virtual object 20B is located outside the viewing frustum 10B2 in the next frame, and the entire virtual object 20B is completely removed from the viewing frustum 10B4 after a predetermined time m has elapsed.
  • the display control unit 104 rotates the virtual object 20B by a predetermined angle ⁇ 1 about a direction orthogonal to the direction of the velocity V indicated by the measurement information on the horizontal plane. Specifically, as shown in FIG. 6, the display control unit 104 rotates the virtual object 20B in the next frame as shown in the posture 30B1 until the rotation angle finally becomes the posture 30B2 having the angle ⁇ 1. Rotate. Therefore, the virtual object 20 can be moved out of the view frustum 10 earlier than when the posture of the virtual object 20 is not changed.
  • FIG. 6 illustrates an example in which the virtual object is rotated clockwise near the left side surface of the view frustum, that is, the virtual object is rotated in a rotation direction with a small rotation angle parallel to the side surface of the view frustum.
  • the virtual object may be rotated counterclockwise. In this case, the virtual object can be rotated with the virtual object facing the user. Therefore, it is possible to maintain the amount of information obtained from the virtual object.
  • the virtual object is turned over by rotation, the same information as that on the front may be displayed on the back side of the virtual object.
  • the information processing apparatus 100-1 determines that a part of the virtual object is estimated to be located outside the display area in the aspect corresponding to the movement information. , Change the aspect of the virtual object. For this reason, in the mode according to the movement information, the mode of the virtual object can be changed to a mode in which the virtual object does not easily protrude outside the display area during the period when the virtual object protrudes outside the display area. Therefore, it becomes possible for the user to be less aware of the boundary of the display area. In addition, since the virtual object is difficult to protrude, the information amount indicated by the virtual object can be maintained.
  • the change in the aspect of the virtual object includes a change in the attitude of the virtual object. For this reason, compared with the case where the attitude
  • the change in posture includes rotation of the virtual object in a direction parallel to the side surface of the viewing frustum related to the user's visual field. For this reason, when the user continues to move in the same direction, the time until the virtual object is completely located outside the view frustum (display area) is shortened. Therefore, the time during which the virtual object protrudes from the display area is shortened, and it is possible to suppress the awareness of the boundary of the display area.
  • the information processing apparatus 100-1 may change the moving direction of the virtual object instead of or in addition to changing the moving speed of the virtual object.
  • the display control unit 104 changes the moving direction of the virtual object in a direction perpendicular to the side surface of the viewing frustum related to the user's field of view.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a change in the aspect of the virtual object in the second modification of the present embodiment.
  • the display control unit 104 determines whether to accelerate the virtual object in a direction different from the moving direction of the user based on the acquired measurement information.
  • the determination process is substantially the same as the determination process described in the first modification.
  • the display control unit 104 sets the acceleration in the different direction as the acceleration of the virtual object. Specifically, the display control unit 104 determines that at least a part of the virtual object is located outside the display area in the next frame, and determines that the virtual object is completely out of the display area after a predetermined time m has elapsed. Then, the acceleration in the direction perpendicular to the side surface of the view frustum is set as the acceleration of the virtual object. For example, the display control unit 104 accelerates the virtual object 20C in a direction perpendicular to the left side surface of the viewing frustum 10C1 as illustrated in FIG.
  • the acceleration ⁇ is set to a value at which the entire virtual object moves out of the viewing frustum 10 with the passage of time T / 2 with respect to the time T described above. Therefore, the virtual object 20 can be moved out of the view frustum 10 earlier than in the case where the movement mode of the virtual object 20 is not changed.
  • the change in the aspect of the virtual object includes the change in the moving direction of the virtual object. For this reason, by moving the virtual object in a direction different from the direction expected by the user, it is possible to make it difficult for the virtual object in a state of protruding from the display area to be watched. Therefore, it is possible to make the user less aware of the boundary of the display area.
  • the change in the moving direction includes a change in a direction perpendicular to the side surface of the viewing frustum related to the user's field of view. For this reason, the virtual object can be moved in a direction in which it is estimated that the time until the virtual object disappears from the user's field of view is shorter than in any other direction. Accordingly, it is possible to make the virtual object in a state of protruding from the display area more difficult to watch.
  • the information processing apparatus 100-1 may change the size of the virtual object instead of or in addition to changing the speed of movement of the virtual object.
  • the display control unit 104 changes the size of the virtual object until it reaches a predetermined size.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a change in the aspect of the virtual object in the third modification of the present embodiment.
  • the display control unit 104 determines whether to change the size of the virtual object based on the acquired measurement information.
  • the determination process is substantially the same as the determination process described in the first modification.
  • the display control unit 104 starts changing the size of the virtual object toward a predetermined size. Specifically, the display control unit 104 determines that at least a part of the virtual object is located outside the display area in the next frame, and determines that the virtual object is completely out of the display area after a predetermined time has elapsed. Then, the reduction of the size of the virtual object is started so that the virtual object is included in the view frustum. For example, the display control unit 104 reduces the size from the virtual object 20D1 to the virtual object 20D2 in accordance with the change in the position L of the virtual object 20D1. The size of the virtual object 20 is changed to 1 ⁇ 2 times the size of each frame. Then, when the size of the virtual object 20 becomes a predetermined size or less, the display control unit 104 deletes the virtual object 20. Therefore, the virtual object 20 can be prevented from protruding from the view frustum 10.
  • the size of the virtual object is halved for each frame.
  • the size is changed for each frame so that the time T / 2 becomes a predetermined size. May be performed.
  • the size change may be a scale change.
  • the display control unit 104 may change the transparency of the virtual object instead of or in addition to changing the size of the virtual object. For example, the display control unit 104 improves the transparency of the virtual object 20 by reducing the alpha value in accordance with a change in the position L of the virtual object due to the movement of the user. Then, when the transparency of the virtual object 20 becomes equal to or lower than the predetermined transparency, the display control unit 104 deletes the virtual object 20. Note that the display control unit 104 may continue the transparency process until the virtual object 20 is completely transparent.
  • the change in the aspect of the virtual object includes a change in the size of the virtual object. For this reason, it can suppress that a virtual object protrudes a display area by changing the size of a virtual object according to the change of a display area. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the user is aware of the boundary of the display area.
  • the information processing apparatus 100-1 may give a visual effect to the virtual object while changing the aspect of the virtual object.
  • the display control unit 104 changes the contrast between the virtual object and the display area in accordance with the change in the aspect of the virtual object. For example, the display control unit 104 reduces the contrast with the display area of the virtual object for each frame. Note that the display control unit 104 may change the contrast between the virtual object and the external image.
  • the display control unit 104 changes the brightness of the virtual object according to the change of the aspect of the virtual object. For example, the display control unit 104 decreases the brightness or brightness of the virtual object for each frame. The brightness around the virtual object as well as the virtual object may be changed.
  • the visual effect described above may be applied to the entire virtual object, or may be applied to only a part of the virtual object.
  • the information processing apparatus 100-1 gives a visual effect to the virtual object while changing the aspect of the virtual object. For this reason, the visibility of the virtual object located near the boundary of the display area can be reduced. Therefore, it becomes possible to make it harder to be aware of the boundary of the display area.
  • the visual effect includes a change in contrast between the virtual object and the display area. For this reason, when the contrast with the display area where the virtual object is displayed is lowered, it is possible to reduce the user's visibility to the virtual object while suppressing the user's uncomfortable feeling.
  • the visual effect includes a change in the brightness of the virtual object. For this reason, by changing the brightness of the virtual object according to the brightness around the user, it is possible to reduce the visibility of the user with respect to the virtual object while suppressing the user's uncomfortable feeling.
  • the visual effect includes blurring. For this reason, since the outline of the virtual object becomes ambiguous, it can be difficult to recognize whether the virtual object protrudes from the display area.
  • Second Embodiment (Example in which the user rotates)>
  • the first embodiment of the present disclosure has been described.
  • a second embodiment of the present disclosure will be described.
  • a case will be described in which a virtual object to be displayed moves as the user rotates.
  • the measurement unit 102 performs measurement related to the user's rotation, and generates measurement information related to the user's rotation (hereinafter also referred to as rotation measurement information) based on the measurement result. For example, the measurement unit 102 measures the rotation angle, angular velocity, or angular acceleration of the head of the user wearing the information processing apparatus 100-2, and generates rotation measurement information indicating the measured rotation angle, angular velocity, or angular acceleration. .
  • the rotation of the user may be rotation of the body in addition to rotation of the head only.
  • the display control unit 104 controls the display of the virtual object according to the rotation measurement information. Specifically, the display control unit 104 estimates the user's field of view based on the rotation measurement information, and determines a range in the virtual space corresponding to the estimated field of view. Then, the display control unit 104 causes the display unit 108 to display the virtual object included in the determined range in the virtual space.
  • the display control unit 104 changes the mode of the entire virtual object to a mode different from the mode according to the rotation measurement information. Specifically, the display control unit 104 increases the speed of movement of the virtual object when the virtual object is moved from the display area to the outside or when the virtual object is moved from the display area to the inside. Change. Furthermore, with reference to FIG. 9, the display control processing according to the present embodiment will be described.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a change in the aspect of the virtual object in the present embodiment.
  • the display control unit 104 displays the virtual object in the display area of the display unit 108.
  • the display control unit 104 causes the display unit 108 to display the virtual objects 20E, 20F, and 20G for the viewing frustum 10E1 related to the user's visual field.
  • the virtual object 20H is not displayed because it is not included in the view frustum 10E1.
  • each of the displayed virtual objects 20 is arranged so as to face the user and surround the user.
  • the description will be given focusing on the virtual object 20G.
  • the display control unit 104 determines whether the virtual object protrudes from the display area based on the acquired rotation measurement information. For example, when the user rotates the head counterclockwise, the display control unit 104 estimates the position of the virtual object 20G in the next frame based on the rotation measurement information obtained from the measurement unit 102. Then, the display control unit 104 determines whether the virtual object 20G protrudes from the view frustum 10 in the next frame.
  • the display control unit 104 accelerates the virtual object toward the outside of the display area. For example, since the virtual object 20G protrudes from the viewing frustum 10E2 in the next frame, the display control unit 104 moves the virtual object 20G toward the position 30G outside the viewing frustum 10E2 with the acceleration ⁇ 1. As a result, the virtual object 20G can be shown to the user so as to be ejected from the viewing frustum 10, that is, the display area 10.
  • the display control unit 104 determines whether or not an undisplayed virtual object can be displayed in the display area based on the acquired rotation measurement information. For example, when the user rotates the head counterclockwise, the display control unit 104 estimates the position of the virtual object 20H in the next frame based on the rotation measurement information obtained from the measurement unit 102. Then, the display control unit 104 determines whether or not the entire virtual object 20H is displayed in the view frustum 10 in the next frame.
  • the display control unit 104 accelerates the undisplayed virtual object toward the inside of the display area. For example, since part of the virtual object 20H3 protrudes from the view frustum 10E2 in the next frame, the display control unit 104 does not display the virtual object 20H. However, since the entire virtual object 20H3 is within the view frustum 10E3 in the subsequent frames, the display control unit 104 moves the virtual object 20H1 toward the position 30H inside the view frustum 10 with the acceleration ⁇ 2. As a result, the virtual object 20H can be shown to the user as if jumping into the view frustum 10.
  • the set acceleration may be the same or different when the virtual object is moved from the display area to the outside and when the virtual object is moved from the outside to the inside.
  • FIG. 10 is a flowchart conceptually showing an example of initialization processing of the information processing apparatus 100-2 according to the present embodiment.
  • the virtual object has attributes such as a display state, a movement state, an initial position L0, a current position L, a display start position LS, a movement destination position LG, a direction, a width w, a speed u, and an acceleration ⁇ .
  • the information processing apparatus 100-2 determines whether the entire virtual object is located within the view frustum (step S302). Specifically, the display control unit 104 determines, for each virtual object to be displayed, whether each virtual object is completely included in the viewing frustum.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the display state to “visible” (step S304), and otherwise sets the display state to “invisible”. (Step S306). Specifically, when the entire virtual object is completely included in the view frustum, the display control unit 104 sets the display state of the virtual object to “visible”. In addition, when a part or all of the virtual object is located outside the viewing frustum, the display control unit 104 sets the display state of the virtual object to “invisible”.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the current position to the initial position (step S308). Specifically, the display control unit 104 sets the current position L of the virtual object to the initial position L0 for each virtual object.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the movement state to “stopped” (step S310). Specifically, the display control unit 104 sets the movement state of the virtual object to “stopped” for each virtual object.
  • initialization processing is also performed for other attributes of the virtual object. For example, the speed and acceleration of the virtual object are set to zero.
  • FIGS. 11 to 13 are flowcharts conceptually showing an example of display control processing of the information processing apparatus 100-2 according to the present embodiment.
  • the following processing is performed, for example, every frame (every 1/60 seconds).
  • the information processing apparatus 100-2 determines whether the movement state is “stopped” (step S402). Specifically, the display control unit 104 determines whether the movement state of the virtual object is “stopped”. Note that immediately after the initialization process, the movement state of all virtual objects is “stopped”, and thus the process proceeds to step S404.
  • the information processing apparatus 100-2 determines whether the display state is “visible” (step S404). Specifically, when it is determined that the movement state of the virtual object is “stopped”, the display control unit 104 determines whether the display state of the virtual object is “visible”.
  • step S602 the process proceeds to step S602 in FIG. Details will be described later.
  • the information processing apparatus 100-2 determines whether the entire virtual object is located within the viewing frustum (step S406). Specifically, the display control unit 104 determines whether or not the entire virtual object whose display state is “visible” is located within the viewing frustum in this frame.
  • the information processing apparatus 100-2 determines whether the virtual object intersects the side surface of the viewing frustum (step S408). Specifically, when it is determined that part or all of the virtual object is located outside the viewing frustum, the display control unit 104 determines whether the virtual object intersects the left side surface or the right side surface of the viewing frustum. Determine.
  • step S502 If it is determined that the virtual object intersects the side surface of the view frustum, the process proceeds to step S502 in FIG. Details will be described later.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the display state of the virtual object to “invisible” (step S410). Specifically, when all the virtual objects are located outside the viewing frustum, the display control unit 104 sets the display state of the virtual objects to “invisible”.
  • step S406 If it is determined in step S406 that the entire virtual object is located within the view frustum, the information processing apparatus 100-2 ends the process.
  • the information processing apparatus 100-2 sets an acceleration in a direction toward the outside of the view frustum (Ste S502). Specifically, when it is determined that the virtual object intersects the left side surface of the viewing frustum, the display control unit 104 sets the leftward acceleration ⁇ as the acceleration of the virtual object. When it is determined that the virtual object intersects the right side surface of the view frustum, the display control unit 104 sets the acceleration ⁇ in the right direction as the acceleration of the virtual object.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the destination position of the virtual object (step S504). Specifically, when it is determined that the virtual object intersects the left side surface of the viewing frustum, the display control unit 104 moves the virtual object movement position LG from the current position L to the left by a distance corresponding to the width w. Set it apart. Further, when it is determined that the virtual object intersects the right side surface of the view frustum, the display control unit 104 moves the virtual object movement position LG from the current position L to the right by a distance corresponding to the width w. Set to.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the movement state to “moving”. Specifically, the display control unit 104 sets the moving state of the virtual object to “moving”. Note that the process may proceed from step S612 described later to this step.
  • the information processing apparatus 100-2 updates the speed of the virtual object with the acceleration of the virtual object (step S508). Specifically, the display control unit 104 updates the speed u of the virtual object to the speed (u + ⁇ * (1/60)) using the acceleration ⁇ of the virtual object.
  • the information processing apparatus 100-2 updates the current position with the speed of the virtual object (step S510). Specifically, the display control unit 104 updates the current position L to a position moved by u * (1/60) from the current position L.
  • the information processing apparatus 100-2 determines whether the current position is between the initial position and the movement destination position (step S512). Specifically, the display control unit 104 determines whether or not the current position L of the virtual object is on a line segment (excluding end points) between the initial position L0 and the movement destination position LG. In other words, the display control unit 104 determines whether the movement of the virtual object is completed.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the movement state to “stopping” (step S514). Specifically, when it is determined that the current position L of the virtual object is not on the line segment, the display control unit 104 sets the movement state of the virtual object to “stopped”. This is because the movement of the virtual object is completed.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the current position as the movement destination position (step S516). Specifically, when it is determined that the current position L of the virtual object is not on the line segment, the display control unit 104 sets the current position L of the virtual object to the movement destination position LG. This is because the virtual object may pass the target movement destination position LG, and in this case, the position of the virtual object is corrected.
  • step S512 If it is determined in step S512 that the current position is between the initial position and the movement destination position, the information processing apparatus 100-2 ends the process. This is because the virtual object is still moving.
  • step S404 when the information processing apparatus 100-2 determines that the display state is “invisible” in step S404, the entire virtual object is located in the viewing frustum at the initial position. Is determined (step S602). Specifically, the display control unit 104 determines whether or not the entire virtual object is located within the viewing frustum at the initial position L0 of the virtual object whose display state is “invisible”.
  • the information processing apparatus 100-2 sets acceleration in a direction toward the viewing frustum (step S604). Specifically, when the display control unit 104 determines that the entire virtual object is located within the viewing frustum at the initial position L0, the initial position L0 of the virtual object is close to the left side surface of the viewing frustum. Set the acceleration ⁇ in the right direction. Further, the display control unit 104 sets the acceleration ⁇ in the left direction when the initial position L0 of the virtual object is close to the right side surface of the view frustum.
  • the information processing apparatus 100-2 sets a display start position (step S606). Specifically, when the initial position L0 of the virtual object is close to the left side surface of the view frustum, the display control unit 104 moves the display start position LS leftward from the initial position L0 by a distance corresponding to the width w. Set to. Further, when the initial position L0 of the virtual object is close to the right side surface of the view frustum, the display control unit 104 sets the display start position LS to a position moved rightward from the initial position L0 by a distance corresponding to the width w. To do. This is to shorten the period during which the virtual object protrudes from the viewing frustum when the virtual object moves from outside the viewing frustum.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the current position as the display start position (step S608). Specifically, the display control unit 104 sets the current position L of the virtual object to the set display start position LS.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the movement destination position to the initial position (step S610). Specifically, the display control unit 104 sets the destination position LG of the virtual object to the initial position L0.
  • the information processing apparatus 100-2 sets the display state to “visible” (step S612). Specifically, the display control unit 104 sets the display state of the virtual object to “visible”.
  • step S612 After execution of step S612, the process proceeds to step S506 described above, and the movement of the virtual object is started.
  • step S602 If it is determined in step S602 that some or all of the virtual objects are located outside the view frustum at the initial position, the information processing apparatus 100-2 ends the process. This is because an area for displaying the virtual object is not secured in this frame.
  • the information processing apparatus 100-2 determines the aspect of the entire virtual object according to the rotation of the user when the virtual object moves across the boundary of the display area. It changes to the aspect different from the aspect according to information.
  • the user's field of view changes according to the user's rotation. Therefore, the position of the virtual object corresponding to the real space also changes according to the user's rotation, and the virtual object may move across the boundary of the display area.
  • this structure when a user rotates, it can suppress being aware of the boundary of a display area.
  • the information processing apparatus 100-2 does not display the virtual object in the display area until an area for displaying the entire virtual object is secured. For this reason, it can be prevented that the virtual object continues to be displayed in a state of protruding from the display area. Therefore, it is possible to suppress the user from being aware of the boundary of the display area.
  • the display control unit 104 controls display of the virtual object in accordance with movement information of the virtual object in the virtual space (hereinafter also referred to as virtual movement information). Specifically, the display control unit 104 determines the position of the virtual object in the virtual space based on the virtual movement information, and the virtual object exists at the position in the real space that is mapped to the determined position in the virtual space. Thus, the display position of the virtual object is determined. Then, the display control unit 104 causes the display unit 108 to display the virtual object at the determined position.
  • the display control unit 104 changes the aspect of the virtual object that moves across the boundary of the display area, as in the first embodiment. Specifically, the display control unit 104 changes the speed of movement of the virtual object while a part of the virtual object that moves based on the virtual movement information is located outside the display area. Furthermore, the display control process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram for describing a change example of the aspect of the virtual object in the present embodiment.
  • the display control unit 104 acquires virtual movement information.
  • the display control unit 104 acquires virtual movement information indicating the movement speed v of the virtual object.
  • the virtual movement information can be acquired from an application provided separately in the information processing apparatus 100-3 or an external device of the information processing apparatus 100-3.
  • the display control unit 104 determines whether to accelerate the virtual object based on the virtual movement information. For example, the display control unit 104 estimates the position L1 of the virtual object 20I in the next frame, that is, the position 30I1 based on the moving speed v of the virtual object indicated by the virtual movement information and the current position L of the virtual object 20I. Next, the display control unit 104 determines whether or not the virtual object 20I protrudes from the view frustum 10F at the estimated position 30I1. Furthermore, the display control unit 104 estimates the position L2 of the virtual object 20I, that is, the position 30I2 after the predetermined time m has elapsed. Then, the display control unit 104 determines whether or not the virtual object 20I completely deviates from the view frustum 10F at the estimated position 30I2. Since the user does not move, the position of the viewing frustum 10F does not change.
  • the display control unit 104 sets the acceleration of the virtual object. For example, as shown in FIG. 14, at least a part of the virtual object 20I is located outside the viewing frustum 10F in the next frame, that is, the position 40I1, and after the elapse of a predetermined time m, that is, the entire virtual object 20I at the position 40I2. Completely deviates from the viewing frustum 10F. In this case, the display control unit 104 accelerates the virtual object 20I with the acceleration ⁇ in the direction of the speed v indicated by the virtual movement information. That is, the virtual object 20I is moved toward the user at a speed v + ⁇ * t (t: time). Therefore, the virtual object 20I disappears from the view frustum 10F earlier than when the speed of movement of the virtual object 20I is not changed, and the time during which the view frustum 10F intersects the virtual object 20I is shortened.
  • FIG. 15 is a flowchart conceptually showing an example of processing of the information processing apparatus 100-3 according to the present embodiment. Note that description of processes that are substantially the same as the processes in the first embodiment will be omitted.
  • the information processing apparatus 100-3 determines whether the acceleration of the virtual object is 0 (step S702), and if so, estimates the position of the virtual object in the next frame from the moving speed of the virtual object (step S704). ). Specifically, when the acceleration of the virtual object displayed in the display area is 0, the display control unit 104 calculates the moving speed v of the virtual object from the acquired virtual movement information. Next, the display control unit 104 estimates the position L1 of the virtual object in the next frame (for example, after 1/60 seconds) from the calculated moving speed v of the virtual object.
  • the information processing apparatus 100-3 determines whether the virtual object protrudes from the view frustum at the estimated position (step S706). If so, the virtual object after a predetermined time has elapsed from the moving speed of the virtual object.
  • the position of the object is estimated (step S708). Specifically, the display control unit 104, when the virtual object protrudes from the view frustum at the estimated virtual object position L1 in the next frame, after a predetermined time elapses from the calculated moving speed v of the virtual object.
  • the position L2 of the virtual object is estimated.
  • the information processing apparatus 100-3 determines whether the entire virtual object is located outside the frustum at the estimated position (step S710), and if so, sets the acceleration of the virtual object (step S710). S712). Specifically, the display control unit 104 moves the virtual object as the acceleration of the virtual object when the entire virtual object is located outside the view frustum at the virtual object position L2 after the estimated predetermined time has elapsed. Set the direction acceleration ⁇ .
  • the information processing apparatus 100-3 updates the speed of the virtual object with the acceleration of the virtual object (step S714), and updates the position of the virtual object with the speed of the virtual object (step S716).
  • the information processing apparatus 100-3 controls display of a virtual object according to movement information of the virtual object in the virtual space. For this reason, even when the virtual object moves on the display area according to the movement in the virtual space regardless of the movement of the user, the time for displaying the virtual object across the boundary of the display area can be shortened. . Therefore, it is possible to suppress the user from being aware of the boundary of the display area.
  • the virtual object moves in the virtual space while the user is stopped.
  • the user moves as in the first or second embodiment. It may move or rotate.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of the information processing apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 100 includes a processor 132, a memory 134, a bridge 136, a bus 138, a measurement device 140, an input device 142, an output device 144, a connection port 146, and a communication device 148.
  • the processor 132 functions as an arithmetic processing unit, and realizes the function of the display control unit 104 in the information processing apparatus 100 in cooperation with various programs.
  • the processor 132 operates various logical functions of the information processing apparatus 100 by executing a program stored in the memory 134 or another storage medium using the control circuit.
  • the processor 132 may be a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a digital signal processor (DSP), or a system-on-a-chip (SoC).
  • the memory 134 stores a program used by the processor 132 or an operation parameter.
  • the memory 134 includes a RAM (Random Access Memory), and temporarily stores a program used in the execution of the processor 132 or a parameter that changes as appropriate in the execution.
  • the memory 134 includes a ROM (Read Only Memory), and the functions of the storage unit 106 are realized by the RAM and the ROM. Note that an external storage device may be used as a part of the memory 134 via the connection port 146 or the communication device 148.
  • processor 132 and the memory 134 are connected to each other by an internal bus including a CPU bus or the like.
  • the bridge 136 connects the buses. Specifically, the bridge 136 includes an internal bus to which the processor 132 and the memory 134 are connected, and a bus 138 that connects the measurement device 140, the input device 142, the output device 144, the connection port 146, and the communication device 148. Connecting.
  • the measurement device 140 performs measurements on the information processing device 100 and its periphery, and realizes the function of the measurement unit 102.
  • the measurement device 140 includes a camera sensor (may be a stereo), an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, or a GPS sensor, and generates measurement information as sensor information from signals obtained from these sensors. To do.
  • the input device 142 is used for a user to operate the information processing apparatus 100 or input information to the information processing apparatus 100.
  • the input device 142 includes input means for a user to input information, an input control circuit that generates an input signal based on an input by the user, and outputs the input signal to the processor 132.
  • the input means may be a mouse, keyboard, touch panel, switch, lever, microphone, or the like.
  • a user of the information processing apparatus 100 can input various data or instruct a processing operation to the information processing apparatus 100 by operating the input device 142.
  • the output device 144 is used to notify the user of information.
  • the output device 144 is a transmissive HMD, HUD (Head UP Display), or retinal projection display device, and realizes the function of the display unit 108.
  • the output device 144 may include a liquid crystal display (LCD) device, an organic light emitting diode (OLED) device, a projector, a speaker, a headphone, or the like, or a module that performs output to the device. .
  • connection port 146 is a port for directly connecting a device to the information processing apparatus 100.
  • the connection port 146 may be a USB (Universal Serial Bus) port, an IEEE 1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface) port, or the like.
  • the connection port 146 may be an RS-232C port, an optical audio terminal, an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port, or the like.
  • the communication device 148 mediates communication between the information processing device 100 and an external device. Specifically, the communication device 148 performs communication according to a wireless communication method.
  • the communication device 148 includes Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), wireless USB, or near field communication such as TransferJet (registered trademark), WCDMA (registered trademark) (Wideband Code Division Multiple Access), WiMAX. (Registered Trademark), LTE (Long Term Evolution) or LTE-A and other cellular communication systems, or Wi-Fi (Registered Trademark) and other wireless LAN (Local Area Network) systems such as wireless communication according to any wireless communication system May be executed.
  • the communication device 148 may execute wired communication such as signal line communication or wired LAN communication.
  • the information processing apparatus 100 may not have a part of the configuration described with reference to FIG. 16 or may have an additional configuration.
  • a one-chip information processing module in which all or part of the configuration described with reference to FIG. 16 is integrated may be provided.
  • the boundary of the display area can be displayed to the user by changing the aspect of the virtual object so that the user does not notice that the virtual object protrudes from the display area. Can be suppressed. Accordingly, it is possible to suppress the user's immersion or reality from decreasing with respect to the virtual object displayed in the display area.
  • the boundary of the display area is straddled.
  • the time for displaying virtual objects can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the user from being aware of the boundary of the display area.
  • the display control unit 104 may change the control itself according to the movement information.
  • the display control unit 104 changes the movement speed of the virtual object whose display position is moved according to the movement speed of the user indicated by the measurement information, or changes the display position according to the rotation direction of the user indicated by the measurement information.
  • the posture of the virtual object to be obtained may be rotated by a predetermined angle.
  • the virtual object moves out of the display area and disappears is mainly described.
  • the virtual object is displayed in the display area as in the second embodiment. It may be applied when moving from outside to inside and starting to be newly displayed.
  • the example is described in which the aspect is changed when the virtual object protrudes from the view frustum in the next frame.
  • the aspect is changed when the virtual object protrudes from the view frustum in two or more frames. May be.
  • the information processing apparatus 100 is a server apparatus, and the processing of the measurement unit 102 and the display unit 108 may be performed in a device worn by the user.
  • measurement information is transmitted to the information processing apparatus 100 via communication, and instruction information for the display unit 108 is transmitted from the information processing apparatus 100.
  • the moving direction of the virtual object is the left-right direction in the user's field of view, that is, the horizontal direction
  • the moving direction of the virtual object may be the vertical direction, that is, the vertical direction.
  • the control of the aspect of the virtual object in the above embodiment may be applied only to the movement of the virtual object in a predetermined direction. For example, the control may be performed only in the left-right direction, and the control may not be performed in the up-down direction.
  • the aspect of the virtual object in the above embodiment may be controlled according to the nature of the virtual object.
  • the nature of a virtual object includes the importance, priority, type, usage, size, etc. of the virtual object.
  • the property of the virtual object may be associated with the virtual object as meta information.
  • the aspect of the virtual object in the above embodiment may be controlled based on the user's line of sight.
  • the information processing apparatus 100 detects the user's line of sight, and controls the aspect of the virtual object in the above embodiment only for the virtual object on the detected line of sight.
  • the information processing apparatus 100 may control the aspect of the virtual object in the above embodiment only around the detected line of sight in the display area.

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Abstract

表示領域に表示される仮想オブジェクトに対するユーザの没入感または現実感の低下を抑制することが可能な仕組みを提供する。表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる表示制御部、を備える情報処理装置。プロセッサを用いて、表示領域に移動を伴って表示される仮想オ ブジェクトの表示を制御することと、前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させることと、を含む情報処理方法。上記情報処理装置を動作させるためのプログラム。

Description

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
　近年、情報処理技術および表示技術の発展に伴い、現実感のある映像を表示する技術が提供されるようになってきている。そのような技術として、ＡＲ（Augmented Reality）技術がある。
　例えば、特許文献１では、ＨＭＤ（Head　Mount　Display）により外界像である操作対象の実オブジェクト（例えば、テレビジョン装置）について重畳するように表示されるユーザインタフェースをユーザのジェスチャに基づいて制御する情報処理装置に係る発明が開示されている。また、特許文献２では、透過型のＨＭＤの物理的な構造に係る発明が開示されている。
特開２０１４－１８６３６１号公報 特開２０１３－１０９２０３号公報
　しかし、従来技術では、ＨＭＤの表示内容に対して没入感または現実感が低下する場合がある。例えば、上述のユーザインタフェースのような仮想オブジェクトを表示することが可能な表示領域（例えばＨＭＤの表示領域）には限りがある。そのため、当該仮想オブジェクトが当該表示領域内から外へ移動して消える際には、表示領域と仮想オブジェクトが表示できない領域との境界（以下、表示領域の境界とも称する。）に差し掛かった当該仮想オブジェクトの部分から当該仮想オブジェクトが消えていくことになる。それにより、ユーザは当該表示領域の境界を意識してしまい、表示内容に対する没入感または現実感が低下しかねない。
　そこで、本開示では、表示領域に表示される仮想オブジェクトに対するユーザの没入感または現実感の低下を抑制することが可能な仕組みを提案する。
　本開示によれば、表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる表示制御部、を備える情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、プロセッサを用いて、表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御することと、前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させることと、を含む情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、表示領域に移動に伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる表示制御機能と、をコンピュータシステムに実現させるためのプログラムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、表示領域に表示される仮想オブジェクトに対するユーザの没入感または現実感の低下を抑制することが可能な仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
ＡＲ技術による表示の例を説明するための図である。 ＡＲ技術による表示の他の例を説明するための図である。 本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の例を概略的に示すブロック図である。 同実施形態における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。 同実施形態に係る情報処理装置の処理の例を概念的に示すフローチャートである。 同実施形態の第１の変形例における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。 同実施形態の第２の変形例における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。 同実施形態の第３の変形例における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。 本開示の第２の実施形態における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。 同実施形態に係る情報処理装置の初期化処理の例を概念的に示すフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理装置の表示制御処理の例を概念的に示すフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理装置の表示制御処理の例を概念的に示すフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理装置の表示制御処理の例を概念的に示すフローチャートである。 本開示の第３の実施形態における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。 同実施形態に係る情報処理装置の処理の例を概念的に示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示した説明図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる番号を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能を有する複数の構成を、必要に応じて表示領域１０Ａおよび表示領域１０Ｂなどのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を区別する必要が無い場合、同一符号のみを付する。例えば、表示領域１０Ａおよび表示領域１０Ｂを特に区別する必要がない場合には、単に表示領域１０と称する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．序論
　２．第１の実施形態（ユーザが移動する例）
　　２－１．装置の構成
　　２－２．装置の処理
　　２－３．第１の実施形態のまとめ
　　２－４．変形例
　３．第２の実施形態（ユーザが回転する例）
　　３－１．装置の構成
　　３－２．装置の処理
　　３－３．第２の実施形態のまとめ
　４．第３の実施形態（仮想オブジェクトが移動する例）
　　４－１．装置の構成
　　４－２．装置の処理
　　４－３．第３の実施形態のまとめ
　５．本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成
　６．むすび
　＜１．序論＞
　始めに、図１および図２を参照して、本開示の各実施形態に係る情報処理装置に関わるＡＲ技術について説明する。図１は、ＡＲ技術による表示の例を説明するための図である。図２は、ＡＲ技術による表示の他の例を説明するための図である。
　ＡＲ技術に係る装置（以下、ＡＲ装置とも称する。）は、概して空間処理機能および表示機能を備える。空間処理機能は、仮想オブジェクトが管理される仮想空間と現実空間とのマッピングを行う。また、表示機能は、外界像を透過する表示領域上の指定される位置に仮想オブジェクトを表示する。そのため、ＡＲ装置は、仮想空間上の仮想オブジェクトを現実空間である外界像に即して表示することができる。
　例えば、ＡＲ装置は、ＨＭＤ装置であり、図１に示したように、表示領域１０において仮想オブジェクト２０が外界像に重畳されるように当該仮想オブジェクト２０を表示する。当該ＡＲ装置は、当該ＡＲ装置を装着するユーザの移動に伴って、当該仮想オブジェクト２０の表示位置を移動させる。
　ここで、概して仮想オブジェクトを表示するＡＲ装置の表示領域は外界像に対して狭い。例えば、図１に示したように、表示領域１０は外界像よりも狭い矩形である。そのため、当該仮想オブジェクトが当該表示領域内から外へ移動して消える際には、表示領域の境界に差し掛かった当該仮想オブジェクトの部分から当該仮想オブジェクトが消えていくことになる。例えば、図１に示したように、仮想オブジェクト２０の表示領域１０の外に位置する部分は表示されず、表示領域１０内に位置する仮想オブジェクト２０の部分は表示される。そして、仮想オブジェクト２０の表示領域１０外への移動に伴って徐々に仮想オブジェクト２０が消える。このように、ユーザが注視する仮想オブジェクト２０の一部が欠けることにより、ユーザは当該表示領域の境界を意識してしまい、表示内容に対する没入感または現実感が低下しかねない。
　これに対して、表示領域の境界に近づくにつれて仮想オブジェクトをフェードアウトさせる技術がある。例えば、図２に示したように、仮想オブジェクト２０が表示領域１０の境界に近づくにつれて、表示領域１０の境界付近の仮想オブジェクト２０の透明度が高くなる。そして、仮想オブジェクト２０は透明度が高められながら表示領域１０外に消えていく。この場合、表示領域１０の境界付近で仮想オブジェクト２０がユーザに視認されにくくなるため、表示領域１０の境界をユーザが意識しにくくなる。
　しかし、当該技術では、表示領域の境界付近において仮想オブジェクトが視認されなくなるため、表示領域が実質的に狭くなることになる。
　そこで、本開示の各実施形態では、表示領域に表示される仮想オブジェクトに対するユーザの没入感または現実感の低下を抑制することが可能な情報処理装置１００が提供される。以下、当該情報処理装置について実施形態ごとに詳細に説明する。なお、説明の便宜上、第１～第３の実施形態に係る情報処理装置１００を、情報処理装置１００－１～情報処理装置１００－３のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。
　＜２．第１の実施形態（ユーザが移動する例）＞
　まず、本開示の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、ユーザが移動することにより表示される仮想オブジェクトが移動する場合について説明する。
　　＜２－１．装置の構成＞
　図３を参照して、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１００－１の機能構成について説明する。図３は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１００－１の機能構成の例を概略的に示すブロック図である。
　図３に示したように、情報処理装置１００－１は、測定部１０２、表示制御部１０４、記憶部１０６および表示部１０８を備える。
　　　（測定部）
　測定部１０２は、ユーザの動きを測定し、取得部としてセンサ情報に相当する測定情報を生成する。具体的には、測定部１０２は、ユーザの移動に関する測定を行い、測定結果に基づいてユーザの移動に係る測定情報（以下、移動測定情報とも称する。）を生成する。例えば、測定部１０２は、ユーザの変位または移動の速度もしくは加速度を測定し、測定される変位または移動の速度もしくは加速度を示す移動測定情報を生成する。なお、測定部１０２は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）センサなどから得られる位置情報またはカメラセンサにより得られる画像情報に基づいてユーザの変位または移動の速度もしくは加速度を推定してもよい。
　　　（表示制御部）
　表示制御部１０４は、表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御する。具体的には、表示制御部１０４は、測定情報に応じて仮想オブジェクトの表示を制御する。より具体的には、表示制御部１０４は、測定部１０２から入力される測定情報に基づいてユーザの変位を把握する。次に、表示制御部１０４は、把握されるユーザの変位に応じて、仮想空間上の仮想オブジェクトの位置を変更する。次に、表示制御部１０４は、変更後の仮想空間上の仮想オブジェクトの位置とマッピングされる現実空間の位置に仮想オブジェクトが存在するようにユーザに当該仮想オブジェクトの表示位置を決定する。そして、表示制御部１０４は、決定された表示位置において仮想オブジェクトを表示部１０８に表示させる。例えば、表示制御部１０４は、ＳＬＡＭ（Simultaneous　Localization　and　Mapping）などの既存の自己位置推定技術を用いて上述の処理を行ってもよい。
　また、表示制御部１０４は、表示領域の境界を跨いで仮想オブジェクトが移動する際に、仮想オブジェクト全体の態様を変化させる。具体的には、表示制御部１０４は、当該仮想オブジェクトの態様を測定情報に応じた態様と異なる態様に変化させる。より具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの一部が表示領域の外に位置する間、仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる。さらに、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの移動に応じて仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる。例えば、表示制御部１０４は、測定情報に応じた仮想オブジェクトの態様の制御に別の制御を付加することにより、仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる。さらに、図４を参照して、本実施形態に係る表示制御処理について説明する。図４は、本実施形態における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。
　なお、以下の表示制御処理では、付加される制御についてのみ説明する。例えば、仮想オブジェクトは現実空間に固定されるように表示され、移動するユーザに対する仮想オブジェクトの加速度は０である。また、特に言及されない限り、左右上下などの方向はユーザを基準とした方向であり、仮想オブジェクトの位置はユーザについての相対的な位置であるとする。
　まず、表示制御部１０４は、測定情報を取得する。例えば、表示制御部１０４は、測定部１０２により測定されるユーザの移動の速さＶを示す測定情報を測定部１０２から取得する。
　次に、表示制御部１０４は、測定情報に基づいて仮想オブジェクトを加速させるかを判定する。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの表示についての次フレームおよび所定の時間経過後において仮想オブジェクトの全体が表示領域に含まれるかを判定する。例えば、表示制御部１０４は、１秒間に６０フレームの単位で表示部１０８の表示を制御してよい。表示制御部１０４は、移動測定情報の示すユーザの移動の速さＶと現時点の仮想オブジェクト２０Ａの位置Ｌとに基づいて次フレームの表示時すなわち１／６０秒後の仮想オブジェクト２０Ａの位置Ｌ１を推定する。次に、表示制御部１０４は、推定される位置Ｌ１において仮想オブジェクト２０Ａが、視錐台１０Ａ２からはみ出すかを判定する。さらに、表示制御部１０４は、所定の時間ｍの経過後における仮想オブジェクト２０Ａの位置Ｌ２を推定する。そして、表示制御部１０４は、推定される位置Ｌ２において仮想オブジェクト２０Ａが、視錐台１０Ａ４から完全に外れるかを判定する。
　仮想オブジェクトを加速させると判定される場合、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの加速度を設定する。具体的には、表示制御部１０４は、次フレームにおいて仮想オブジェクトの少なくとも一部が表示領域外に位置すると判定され、所定の時間経過後において仮想オブジェクトが表示領域から完全に外れると判定されると、仮想オブジェクトの加速度を設定する。例えば、図４に示したように、次フレームにおいて仮想オブジェクト２０Ａの少なくとも一部は視錐台１０Ａ２の外に位置し、所定の時間ｍの経過後において仮想オブジェクト２０Ａの全体は視錐台１０Ａ４から完全に外れる。この場合、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ａを測定情報の示す速度Ｖの方向と反対の方向に加速度αで加速させる。すなわち、仮想オブジェクト２０Ａは、速さα＊ｔ（ｔ：時間）でユーザに向かって移動し、図４に示したような位置３０Ａ１、次いで位置３０Ａ２のように移動させられる。従って、仮想オブジェクト２０の移動の速さを変化させない場合に比べて早期に視錐台１０から仮想オブジェクト２０が消え、視錐台１０と仮想オブジェクト２０とが交差している時間が短縮される。
　なお、仮想オブジェクトに付加される加速度αは、定数であってもよく、以下に説明するような変数であってもよい。具体的には、加速度αは、仮想オブジェクトが視錐台に接触してから仮想オブジェクト全体が視錐台の外に移動するまでの時間Ｔが短縮される値に設定される。例えば、当該時間ＴをＴ／２に短縮させる場合には、以下の式（１）が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　上記の式（１）を用いて加速度αは４ｖ／Ｔに設定される。なお、上記では短縮させる時間がＴ／２である例を説明したが、当該短縮させる時間は仮想オブジェクト毎に異なる値であってよい。また、加速度αが定数である場合、加速度αは仮想オブジェクト毎に異なる値であってよい。
　また、所定の時間ｍは、フレーム間隔よりも長い時間である。例えば、所定の時間ｍは、１／６０秒よりも長い時間であり得る。また、所定の時間ｍは、予め設定されてもよく、事後的に変更されてもよい。
　　　（記憶部）
　図３を参照して、情報処理装置１００－１の機能構成の説明に戻ると、記憶部１０６は、表示制御部１０４の処理に用いられる情報を記憶する。具体的には、記憶部１０６は、表示部１０８に表示される仮想オブジェクトならびに仮想オブジェクトの位置を記憶する。例えば、記憶部１０６は、画像情報、仮想オブジェクトの仮想空間上の位置および表示領域上の位置を記憶する。なお、記憶部１０６の代わりに、情報処理装置１００－１の外部からこれらの情報が入力される入力部が備えられてもよい。
　　　（表示部）
　表示部１０８は、表示制御部１０４の指示に基づいて仮想オブジェクトを表示する。具体的には、表示部１０８は、表示制御部１０４に指定される仮想オブジェクトが外界像に重畳されるように、表示制御部１０４から指示される位置に基づいて仮想オブジェクトを表示する。例えば、表示部１０８は、外界像が透過される画面に仮想オブジェクトを表示してよい。また、表示部１０８は、ユーザの眼に仮想オブジェクトを映す画像光を直接的に投射することにより、ユーザの眼に映る外界像に画像を重畳させてもよい。
　　＜２－２．装置の処理＞
　次に、図５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の処理について説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の処理の例を概念的に示すフローチャートである。
　情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの加速度が０であるかを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、表示制御部１０４は、１フレーム毎に、表示領域（視錐台）に表示される仮想オブジェクトの加速度が０であるかを判定する。
　仮想オブジェクトの加速度が０であると判定されると、情報処理装置１００－１は、ユーザの移動速度から次フレームにおける仮想オブジェクトの位置を推定する（ステップＳ２０４）。具体的には、仮想オブジェクトの加速度が０であると判定されると、表示制御部１０４は、測定部１０２から得られる移動測定情報からユーザの移動速度Ｖを算出する。次に、表示制御部１０４は、算出されたユーザの移動速度Ｖから次フレーム（例えば、１／６０秒後）における仮想オブジェクトの位置Ｌ１を推定する。
　次に、情報処理装置１００－１は、推定位置で仮想オブジェクトが視錐台からはみ出すかを判定する（ステップＳ２０６）。具体的には、表示制御部１０４は、推定される次フレームにおける仮想オブジェクトの位置Ｌ１に基づいて、仮想オブジェクトが視錐台からはみ出すかを判定する。
　推定位置で仮想オブジェクトが視錐台からはみ出すと判定されると、情報処理装置１００－１は、ユーザの移動速度から所定の時間経過後における仮想オブジェクトの位置を推定する（ステップＳ２０８）。具体的には、表示制御部１０４は、次フレームにおいて仮想オブジェクトが視錐台からはみ出すと判定されると、算出されたユーザの移動速度から所定の時間経過後における仮想オブジェクトの位置Ｌ２を推定する。
　次に、情報処理装置１００－１は、推定位置で仮想オブジェクト全体が視錐台外に位置するかを判定する（ステップＳ２１０）。具体的には、表示制御部１０４は、推定される所定の時間経過後における仮想オブジェクトの位置Ｌ２に基づいて、仮想オブジェクト全体が視錐台外に位置するかを判定する。
　推定位置で仮想オブジェクト全体が視錐台外に位置すると判定されると、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの加速度を設定する（ステップＳ２１２）。具体的には、次フレームにおいて仮想オブジェクトが視錐台からはみ出し、所定の時間経過後に仮想オブジェクト全体が視錐台の外に位置すると判定されると、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの加速度としてユーザの移動方向と反対方向の加速度αを設定する。
　次に、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの速度を設定する（ステップＳ２１４）。具体的には、表示制御部１０４は、設定された仮想オブジェクトの加速度αを用いて仮想オブジェクトの速度ｕ（例えば、α＊（１／６０））を設定する。
　また、ステップＳ２０２にて仮想オブジェクトの加速度が０でないと判定されると、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの位置を仮想オブジェクトの速度で更新する（ステップＳ２１６）。具体的には、表示制御部１０４は、現在位置Ｌを現在位置Ｌからｕ＊（１／６０）だけ移動した位置に更新する。
　次に、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの速度を仮想オブジェクトの加速度で更新する（ステップＳ２１８）。具体的には、表示制御部１０４は、設定された仮想オブジェクトの加速度αを用いて仮想オブジェクトの速度ｕにα＊（１／６０）を加算する。
　　＜２－３．第１の実施形態のまとめ＞
　このように、本開示の第１の実施形態によれば、情報処理装置１００－１は、表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、当該表示領域の境界を跨いで仮想オブジェクトが移動する際に、当該仮想オブジェクトの態様を変化させる。このため、仮想オブジェクトが表示領域からはみ出している状態であるとユーザに気付かれにくい態様に仮想オブジェクトの態様を変化させることにより、ユーザに表示領域の境界が意識されることを抑制できる。従って、表示領域に表示される仮想オブジェクトに対するユーザの没入感または現実感の低下を抑制することが可能となる。
　また、当該仮想オブジェクトの態様の変化は、仮想オブジェクトの移動に関わる移動情報に応じた態様と異なる態様への変化を含む。このため、ユーザまたは仮想オブジェクトの移動により変化する仮想オブジェクトの見え方と異なるように仮想オブジェクトの表示が制御されることより、表示領域の境界をより効果的に意識されにくくすることができる。また、仮想オブジェクト全体の態様が変化させられる場合には、仮想オブジェクトの一部の態様が変化させられる場合、例えば表示領域の境界に近い仮想オブジェクトの部分が透明化されるような場合に比べて、仮想オブジェクトの全体についての視認性を向上させることができる。
　また、上記仮想オブジェクトは、外界像に重畳され、上記表示領域は、当該外界像の一部と重複する。このため、現実空間に仮想オブジェクトが存在するかのように仮想オブジェクトをユーザに見せることができる。従って、表示内容についての現実感または没入感を向上させることが可能となる。
　また、情報処理装置１００－１は、上記仮想オブジェクトの一部が上記表示領域の外に位置する間、仮想オブジェクトの態様を変化させる。このため、仮想オブジェクトが表示領域からはみ出すことが避けられない場合であっても、仮想オブジェクトが表示領域からはみ出していることをユーザに気付かれにくくすることができる。
　また、上記仮想オブジェクトの態様の変化は、仮想オブジェクトの移動の速さの変化を含む。このため、例えば仮想オブジェクトが表示領域に跨っている状態において仮想オブジェクトの移動速度を高くすることにより、仮想オブジェクトが表示領域からはみ出している時間を短縮することができる。また、表示領域の境界は、概してユーザの視野の中央よりも外側に位置する。そして、人間は、視野の外側に向かって移動する物体の移動速度が速いほど、物体を注視しづらいといわれている。そのため、例えば仮想オブジェクトが表示領域に跨っている状態において仮想オブジェクトの移動速度を高くすることにより、ユーザが仮想オブジェクトを注視しにくくすることができる。従って、ユーザが表示領域の境界を意識しにくくすることが可能となる。
　また、上記仮想オブジェクトの態様の変化の程度は、仮想オブジェクトの移動に応じて変化する。このため、表示領域からはみ出している仮想オブジェクトの部分が大きくなるほど、例えば仮想オブジェクトの移動速度などの態様の程度を大きくすることができる。また、はみ出しの程度が大きくなるほど、ユーザは表示領域の境界を意識しやすいと考えられる。従って、本構成によれば、仮想オブジェクトの表示領域からのはみ出しの程度が大きくなる期間が短縮されることにより、表示領域の境界をさらに意識しにくくすることが可能となる。
　また、上記移動情報は、ユーザの動きに係るセンサ情報を含む。このため、ユーザに表示領域の境界を意識させずに、ユーザの動きに忠実に仮想オブジェクトを移動させることができる。従って、表示内容についての現実感または没入感を向上させることが可能となる。
　また、上記センサ情報は、ユーザの移動に係る情報を含む。ここで、ユーザの移動に応じてユーザの視野は変化する。そのため、現実空間と対応する仮想オブジェクトの位置もユーザの移動に応じて変化し、仮想オブジェクトが表示領域の境界を跨いで移動する可能性がある。これに対し、本構成によれば、ユーザが移動する場合に表示領域の境界を意識されることを抑制できる。
　　＜２－４．変形例＞
　以上、本開示の第１の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の第１～第４の変形例について説明する。
　　　（第１の変形例）
　本実施形態の第１の変形例として、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる代わりにまたはそれに加えて、仮想オブジェクトの姿勢を変化させてもよい。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの一部が表示領域の外に位置すると推定される間、仮想オブジェクトの姿勢を変化させる。さらに、図６を参照して、本変形例の表示制御処理について説明する。図６は、本実施形態の第１の変形例における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。
　表示制御部１０４は、取得される測定情報に基づいて仮想オブジェクトの姿勢を変更するかを判定する。例えば、表示制御部１０４は、次フレームにおける仮想オブジェクト２０Ｂの位置Ｌ１を推定する。次に、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｂの位置Ｌ１において仮想オブジェクト２０Ｂが視錐台１０Ｂ２からはみ出すかを判定する。さらに、表示制御部１０４は、所定の時間ｍの経過後における仮想オブジェクト２０Ｂの位置Ｌ２を推定する。そして、表示制御部１０４は、推定される仮想オブジェクト２０Ｂの位置Ｌ２において仮想オブジェクト２０Ｂが視錐台１０Ｂ４から完全に外れるかを判定する。
　仮想オブジェクトの姿勢を変更すると判定される場合、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの姿勢の変更を開始する。具体的には、表示制御部１０４は、次フレームにおいて仮想オブジェクトの少なくとも一部が表示領域外に位置すると判定され、所定の時間経過後において仮想オブジェクトが表示領域から完全に外れると判定されると、仮想オブジェクトを回転させる。例えば、次フレームにおいて仮想オブジェクト２０Ｂの少なくとも一部は視錐台１０Ｂ２の外に位置し、所定の時間ｍの経過後において仮想オブジェクト２０Ｂの全体は視錐台１０Ｂ４から完全に外れるとする。この場合、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｂを測定情報の示す速度Ｖの方向と水平面で直交する方向を軸に所定の角度θ１だけ回転させる。詳細には、表示制御部１０４は、図６に示したように、次フレームにおいて姿勢３０Ｂ１のように回転させ、最終的に回転角が角度θ１である姿勢３０Ｂ２のようになるまで仮想オブジェクト２０Ｂを回転させる。従って、仮想オブジェクト２０の姿勢を変化させない場合に比べて仮想オブジェクト２０を早期に視錐台１０の外へ移動させることができる。
　なお、仮想オブジェクトの回転は、角速度の付加により実現される。付加される角速度は、定数であってもよく、以下に説明するような変数であってもよい。具体的には、角速度は、仮想オブジェクトが視錐台に接触してから仮想オブジェクト全体が視錐台の外に移動するまでの時間Ｔが短縮される値に設定される。例えば、当該時間Ｔを時間Ｔ／２に短縮させる場合には、角速度は、時間Ｔ／２の経過でθ１だけオブジェクトが回転し、仮想オブジェクトの姿勢が仮想オブジェクトに近接する視錐台の側面に平行となる値に設定される。なお、θ１は視錐台の視野角（ＦＯＶ：Field　of　View）θ２を用いた式θ１＝９０°－θ２／２で算出される。
　また、図６では仮想オブジェクトは視錐台の左側面付近において時計回りに回転させられる例すなわち視錐台の側面に平行となる回転角が少ない回転方向に仮想オブジェクトが回転させられる例を説明したが、仮想オブジェクトは反時計回りに回転させられてもよい。この場合、ユーザに対して仮想オブジェクトが正面を向いたまま仮想オブジェクトを回転させることができる。従って、仮想オブジェクトから得られる情報量を維持することが可能となる。なお、仮想オブジェクトが回転により裏返る場合に、仮想オブジェクトの裏側に正面と同じ情報が表示されてもよい。
　このように、本実施形態の第１の変形例によれば、情報処理装置１００－１は、上記移動情報に応じた態様では仮想オブジェクトの一部が表示領域の外に位置すると推定される間、仮想オブジェクトの態様を変化させる。このため、移動情報に応じた態様では仮想オブジェクトが表示領域外にはみ出す期間に、仮想オブジェクトが表示領域外にはみ出しにくい態様に仮想オブジェクトの態様を変化させることができる。従って、ユーザに表示領域の境界を意識されにくくすることが可能となる。また、仮想オブジェクトがはみ出しにくくなるため、仮想オブジェクトの示す情報量を維持することができる。
　また、上記仮想オブジェクトの態様の変化は、仮想オブジェクトの姿勢の変化を含む。このため、仮想オブジェクトの姿勢を変化させない場合に比べて、仮想オブジェクトが表示領域からはみ出している期間を短縮できる。さらに、仮想オブジェクトが加速させられる場合と比べて仮想オブジェクトが視錐台からはみ出しにくくすることができる。また、仮想オブジェクトが視錐台からはみ出し始めたとしても、仮想オブジェクトが加速させられる場合と比べて、はみ出していることを視認しづらくすることができる。
　また、上記姿勢の変化は、ユーザの視野に係る視錐台の側面に平行な方向への仮想オブジェクトの回転を含む。このため、ユーザが同じ方向に移動を継続する場合には、仮想オブジェクトが視錐台（表示領域）の外に完全に位置するまでの時間が短縮される。従って、仮想オブジェクトが表示領域をはみ出している時間が短縮され、表示領域の境界が意識されることを抑制できる。
　　　（第２の変形例）
　本実施形態の第２の変形例として、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる代わりにまたはそれに加えて、仮想オブジェクトの移動方向を変化させてもよい。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの移動方向を、ユーザの視野に係る視錐台の側面に垂直な方向へ変化させる。さらに、図７を参照して、本変形例の表示制御処理について説明する。図７は、本実施形態の第２の変形例における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。
　表示制御部１０４は、取得される測定情報に基づいて仮想オブジェクトをユーザの移動方向と異なる方向に加速させるかを判定する。なお、当該判定処理は、第１の変形例で説明した判定処理と実質的に同一である。
　仮想オブジェクトをユーザの移動方向と異なる方向に加速させると判定される場合、表示制御部１０４は、当該異なる方向の加速度を仮想オブジェクトの加速度として設定する。具体的には、表示制御部１０４は、次フレームにおいて仮想オブジェクトの少なくとも一部が表示領域外に位置すると判定され、所定の時間ｍの経過後において仮想オブジェクトが表示領域から完全に外れると判定されると、視錐台の側面に垂直な方向の加速度を仮想オブジェクトの加速度として設定する。例えば、表示制御部１０４は、図７に示したような視錐台１０Ｃ１の左側面と垂直な方向に仮想オブジェクト２０Ｃを加速させ、仮想オブジェクト２０Ｃは位置３０Ｃへ移動させられる。なお、加速度αは、上述した時間Ｔについて、時間Ｔ／２の経過で仮想オブジェクト全体が視錐台１０の外に移動する値に設定される。従って、仮想オブジェクト２０の移動態様を変化させない場合に比べて仮想オブジェクト２０を視錐台１０の外に早期に移動させることができる。
　このように、本実施形態の第２の変形例によれば、仮想オブジェクトの態様の変化は、仮想オブジェクトの移動方向の変化を含む。このため、ユーザが予想する方向と異なる方向に仮想オブジェクトが移動させられることにより、表示領域をはみ出している状態の仮想オブジェクトを注視されにくくすることができる。従って、表示領域の境界をユーザに意識されにくくすることが可能となる。
　また、上記移動方向の変化は、ユーザの視野に係る視錐台の側面に垂直な方向への変化を含む。このため、他のいずれの方向よりもユーザの視界から仮想オブジェクトが消えるまでの時間が短いと推測される方向に仮想オブジェクトを移動させることができる。従って、表示領域をはみ出している状態の仮想オブジェクトをさらに注視されにくくすることが可能となる。
　　　（第３の変形例）
　本実施形態の第３の変形例として、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる代わりにまたはそれに加えて、仮想オブジェクトのサイズを変化させてもよい。具体的には、表示制御部１０４は、所定のサイズになるまで仮想オブジェクトのサイズを変化させる。さらに、図８を参照して、本変形例の表示制御処理について説明する。図８は、本実施形態の第３の変形例における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。
　表示制御部１０４は、取得される測定情報に基づいて仮想オブジェクトのサイズを変更するかを判定する。なお、当該判定処理は、第１の変形例で説明した判定処理と実質的に同一である。
　仮想オブジェクトのサイズを変更すると判定される場合、表示制御部１０４は、所定のサイズに向けた仮想オブジェクトのサイズ変更を開始する。具体的には、表示制御部１０４は、次フレームにおいて仮想オブジェクトの少なくとも一部が表示領域外に位置すると判定され、所定の時間経過後において仮想オブジェクトが表示領域から完全に外れると判定されると、仮想オブジェクトが視錐台内に含まれるように仮想オブジェクトのサイズの縮小を開始する。例えば、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｄ１の位置Ｌの変化に応じて、仮想オブジェクト２０Ｄ１から仮想オブジェクト２０Ｄ２へサイズを縮小していく。仮想オブジェクト２０のサイズは、フレーム毎に１／２倍のサイズに変更される。そして、仮想オブジェクト２０のサイズが所定のサイズ以下になると、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０を消去する。従って、仮想オブジェクト２０が視錐台１０をはみ出すことを抑制できる。
　なお、上記では、仮想オブジェクトのサイズがフレーム毎に１／２倍される例を説明したが、上述した時間Ｔについて、時間Ｔ／２の経過で所定のサイズになるようにフレーム毎にサイズ変更が行われるとしてもよい。また、サイズの変更は、スケールの変更であってもよい。
　また、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトのサイズを変化させる代わりにまたはそれに加えて、仮想オブジェクトの透明度を変化させてもよい。例えば、表示制御部１０４は、ユーザの移動による仮想オブジェクトの位置Ｌの変化に応じてアルファ値を低下させることにより、仮想オブジェクト２０の透明度を向上させていく。そして、仮想オブジェクト２０の透明度が所定の透明度以下になると、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０を消去する。なお、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０が完全に透明化されるまで透明化の処理を継続してもよい。
　このように、本実施形態の第３の変形例によれば、上記仮想オブジェクトの態様の変化は、仮想オブジェクトのサイズの変化を含む。このため、表示領域の変化に応じて仮想オブジェクトのサイズが変更されることにより、仮想オブジェクトが表示領域をはみ出すことを抑制できる。従って、表示領域の境界をユーザが意識するおそれを低下させることが可能となる。
　また、上記仮想オブジェクトの態様の変化は、仮想オブジェクトの透明度の変化を含む。このため、仮想オブジェクトの視認性を低下させることにより、当該仮想オブジェクトが表示領域をはみ出していることをユーザに気づかれにくくすることができる。従って、表示領域の境界をユーザが意識するおそれを低下させることが可能となる。
　　　（第４の変形例）
　本実施形態の第４の変形例として、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの態様を変化させている間、仮想オブジェクトに視覚的効果を付与してもよい。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの態様の変化に応じて、当該仮想オブジェクトと表示領域とのコントラストを変化させる。例えば、表示制御部１０４は、フレーム毎に仮想オブジェクトの表示領域とのコントラストを低下させる。なお、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトと外界像とのコントラストを変化させてもよい。
　また、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの態様の変化に応じて、当該仮想オブジェクトの明るさを変化させる。例えば、表示制御部１０４は、フレーム毎に仮想オブジェクトの明度または輝度を低下させる。なお、仮想オブジェクトのみならず仮想オブジェクト周辺の明るさも変更されてよい。
　また、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの態様の変化に応じて、当該仮想オブジェクトにぼかしてもよい。例えば、表示制御部１０４は、フレーム毎に仮想オブジェクトに付与されるぼかし（ブラー）の程度を強くする。
　なお、上記の視覚的効果は、仮想オブジェクト全体に付与されてもよく、仮想オブジェクトの一部にのみ付与されてもよい。
　このように、本実施形態の第４の変形例によれば、情報処理装置１００－１は、仮想オブジェクトの態様を変化させている間、仮想オブジェクトに視覚的効果を付与する。このため、表示領域の境界付近に位置する仮想オブジェクトの視認性を低下させることができる。従って、表示領域の境界についてより意識されにくくすることが可能となる。
　また、上記視覚的効果は、仮想オブジェクトと表示領域とのコントラストの変化を含む。このため、仮想オブジェクトが表示される表示領域とのコントラストが低下することにより、ユーザの違和感を抑制しながら、仮想オブジェクトに対するユーザの視認性を低下させることができる。
　また、上記視覚的効果は、仮想オブジェクトの明るさの変化を含む。このため、ユーザ周辺の明るさに応じて仮想オブジェクトの明るさを変更することにより、ユーザの違和感を抑制しながら、仮想オブジェクトに対するユーザの視認性を低下させることができる。
　また、上記視覚的効果は、ぼかしを含む。このため、仮想オブジェクトの輪郭が曖昧になることにより、表示領域から仮想オブジェクトがはみ出しているかを認識しづらくすることができる。
　＜３．第２の実施形態（ユーザが回転する例）＞
　以上、本開示の第１の実施形態について説明した。次に、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ユーザが回転することにより表示される仮想オブジェクトが移動する場合について説明する。
　　＜３－１．装置の構成＞
　まず、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１００－２の機能構成について説明する。なお、構成要素は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００－１と実質的に同一である。以下では、第１の実施形態との差異についてのみ説明する。
　　　（測定部）
　測定部１０２は、ユーザの回転に関する測定を行い、測定結果に基づいてユーザの回転に係る測定情報（以下、回転測定情報とも称する。）を生成する。例えば、測定部１０２は、情報処理装置１００－２を装着するユーザの頭部の回転角度、角速度または角加速度を測定し、測定される回転角度、角速度または角加速度を示す回転測定情報を生成する。なお、ユーザの回転は、頭部のみの回転のほか、体の回転であってもよい。
　　　（表示制御部）
　表示制御部１０４は、回転測定情報に応じて仮想オブジェクトの表示を制御する。具体的には、表示制御部１０４は、回転測定情報に基づいてユーザの視界を推定し、推定される視界の範囲に相当する仮想空間上の範囲を決定する。そして、表示制御部１０４は、決定される仮想空間上の範囲に含まれる仮想オブジェクトを表示部１０８に表示させる。
　また、表示制御部１０４は、表示領域の境界を跨いで仮想オブジェクトが移動する際に、仮想オブジェクト全体の態様を回転測定情報に応じた態様と異なる態様に変化させる。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトが表示領域の中から外へ移動させられる際または仮想オブジェクトが表示領域の外から中へ移動させられる際に、仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる。さらに、図９を参照して、本実施形態に係る表示制御処理について説明する。図９は、本実施形態における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。
　先に、仮想オブジェクトが表示領域の中から外へ移動させられる場合について説明する。
　まず、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトを表示部１０８の表示領域に表示させる。例えば、ユーザの視野に係る視錐台１０Ｅ１について、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｅ、２０Ｆおよび２０Ｇを表示部１０８に表示させる。仮想オブジェクト２０Ｈは、視錐台１０Ｅ１に含まれないため、表示されない。なお、表示される仮想オブジェクト２０の各々は、ユーザに正面を向いてユーザを取り囲むように配置される。以下、仮想オブジェクト２０Ｇに着目して説明する。
　次に、表示制御部１０４は、取得される回転測定情報に基づいて仮想オブジェクトが表示領域からはみ出すかを判定する。例えば、ユーザが頭部を反時計回りに回転させると、表示制御部１０４は、測定部１０２から得られる回転測定情報に基づいて次フレームにおける仮想オブジェクト２０Ｇの位置を推定する。そして、表示制御部１０４は、次フレームにて仮想オブジェクト２０Ｇが視錐台１０をはみ出すかを判定する。
　仮想オブジェクトが表示領域からはみ出すと判定されると、表示制御部１０４は、当該仮想オブジェクトを表示領域の外側に向けて加速させる。例えば、次フレームにて仮想オブジェクト２０Ｇは視錐台１０Ｅ２をはみ出すため、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｇを加速度α１で視錐台１０Ｅ２の外側の位置３０Ｇに向けて移動させる。その結果、仮想オブジェクト２０Ｇが視錐台１０すなわち表示領域１０からはじき出されるようにユーザに見せることができる。
　続いて、仮想オブジェクトが表示領域の外から中へ移動させられる場合について説明する。
　表示制御部１０４は、取得される回転測定情報に基づいて未表示の仮想オブジェクトが表示領域内に表示可能となるかを判定する。例えば、ユーザが頭部を反時計回りに回転させると、表示制御部１０４は、測定部１０２から得られる回転測定情報に基づいて次フレームにおける仮想オブジェクト２０Ｈの位置を推定する。そして、表示制御部１０４は、次フレームにて仮想オブジェクト２０Ｈ全体が視錐台１０内に表示されるかを判定する。
　未表示の仮想オブジェクトが表示領域内に表示可能となると判定されると、表示制御部１０４は、当該未表示の仮想オブジェクトを表示領域の内側に向けて加速させる。例えば、次フレームでは仮想オブジェクト２０Ｈ３の一部が視錐台１０Ｅ２からはみ出すため、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｈを表示させない。しかし、その後のフレームにおいては仮想オブジェクト２０Ｈ３の全体が視錐台１０Ｅ３内に収まるため、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｈ１を加速度α２で視錐台１０の内側の位置３０Ｈに向けて移動させる。その結果、仮想オブジェクト２０Ｈが視錐台１０内に飛び込んでくるようにユーザに見せることができる。
　なお、仮想オブジェクトが表示領域の中から外へ移動させられる場合と外から中へ移動させられる場合とで、設定される加速度は同一であってもよく、異なってもよい。
　　＜３－２．装置の処理＞
　次に、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の処理について説明する。まず、図１０を参照して、情報処理装置１００－２の初期化処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の初期化処理の例を概念的に示すフローチャートである。なお、仮想オブジェクトは、表示状態、移動状態、初期位置Ｌ０、現在位置Ｌ、表示開始位置ＬＳ、移動先位置ＬＧ、向き、幅ｗ、速度ｕ、加速度αといった属性を有する。
　情報処理装置１００－２は、仮想オブジェクト全体が視錐台内に位置するかを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、表示制御部１０４は、表示対象の仮想オブジェクトの各々について、当該仮想オブジェクトの各々が視錐台に完全に含まれるかを判定する。
　仮想オブジェクト全体が視錐台内に位置すると判定されると、情報処理装置１００－２は、表示状態を「可視」に設定し（ステップＳ３０４）、そうでない場合、表示状態を「不可視」に設定する（ステップＳ３０６）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト全体が視錐台に完全に含まれる場合、当該仮想オブジェクトの表示状態を「可視」に設定する。また、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの一部または全部が視錐台の外に位置する場合、当該仮想オブジェクトの表示状態を「不可視」に設定する。
　次に、情報処理装置１００－２は、現在位置を初期位置に設定する（ステップＳ３０８）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの各々について、仮想オブジェクトの現在位置Ｌを初期位置Ｌ０に設定する。
　次に、情報処理装置１００－２は、移動状態を「停止中」に設定する（ステップＳ３１０）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの各々について、仮想オブジェクトの移動状態を「停止中」に設定する。
　なお、仮想オブジェクトの他の属性についても初期化処理が行われる。例えば、仮想オブジェクトの速度および加速度が０に設定される。
　続いて、図１１～図１３を参照して、情報処理装置１００－２の表示制御処理について説明する。図１１～図１３は、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の表示制御処理の例を概念的に示すフローチャートである。なお、以下の処理は、例えば１フレーム毎（１／６０秒毎）に行われる。
　まず、図１１を参照すると、情報処理装置１００－２は、移動状態が「停止中」であるかを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの移動状態が「停止中」であるかを判定する。なお、初期化処理直後は、全ての仮想オブジェクトの移動状態が「停止中」であるため、ステップＳ４０４に処理が進められる。
　移動状態が「移動中」である場合、図１２のステップＳ５０８に処理が進められる。詳細については後述する。
　移動状態が「停止中」であると判定されると、情報処理装置１００－２は、表示状態が「可視」であるかを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、仮想オブジェクトの移動状態が「停止中」であると判定されると、表示制御部１０４は、当該仮想オブジェクトの表示状態が「可視」であるかを判定する。
　表示状態が「不可視」である場合、図１３のステップＳ６０２に処理が進められる。詳細については後述する。
　表示状態が「可視」であると判定されると、情報処理装置１００－２は、仮想オブジェクト全体が視錐台内に位置するかを判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、表示制御部１０４は、当フレームにおいて、表示状態が「可視」である仮想オブジェクトの全体が視錐台内に位置するかを判定する。
　仮想オブジェクトの一部または全部が視錐台の外に位置すると判定されると、情報処理装置１００－２は、仮想オブジェクトが視錐台の側面と交差しているかを判定する（ステップＳ４０８）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの一部または全部が視錐台の外に位置すると判定されると、当該仮想オブジェクトが視錐台の左側面または右側面と交差しているかを判定する。
　仮想オブジェクトが視錐台の側面と交差すると判定されると、図１２のステップＳ５０２に処理が進められる。詳細については後述する。
　仮想オブジェクトが視錐台の側面と交差していないと判定された場合、情報処理装置１００－２は、仮想オブジェクトの表示状態を「不可視」に設定する（ステップＳ４１０）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの全部が視錐台の外に位置する場合、当該仮想オブジェクトの表示状態を「不可視」に設定する。
　なお、ステップＳ４０６にて仮想オブジェクト全体が視錐台内に位置すると判定された場合、情報処理装置１００－２は、処理を終了させる。
　続いて、図１２を参照すると、情報処理装置１００－２は、ステップＳ４０８にて仮想オブジェクトが視錐台の側面と交差すると判定されると、視錐台外へ向かう方向の加速度を設定する（ステップＳ５０２）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトが視錐台の左側面と交差すると判定される場合、左方向の加速度αを当該仮想オブジェクトの加速度として設定する。また、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトが視錐台の右側面と交差すると判定される場合、右方向の加速度αを当該仮想オブジェクトの加速度として設定する。
　次に、情報処理装置１００－２は、仮想オブジェクトの移動先位置を設定する（ステップＳ５０４）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトが視錐台の左側面と交差すると判定される場合、仮想オブジェクトの移動先位置ＬＧを現在位置Ｌから左方向に幅ｗに相当する距離だけ離れた位置に設定する。また、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトが視錐台の右側面と交差すると判定される場合、仮想オブジェクトの移動先位置ＬＧを現在位置Ｌから右方向に幅ｗに相当する距離だけ離れた位置に設定する。
　次に、情報処理装置１００－２は、移動状態を「移動中」に設定する。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの移動状態を「移動中」に設定する。なお、後述するステップＳ６１２から本ステップに処理が進められることもある。
　次に、情報処理装置１００－２は、仮想オブジェクトの速度を仮想オブジェクトの加速度で更新する（ステップＳ５０８）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの速度ｕを仮想オブジェクトの加速度αを用いて速度（ｕ＋α＊（１／６０））に更新する。
　次に、情報処理装置１００－２は、現在位置を仮想オブジェクトの速度で更新する（ステップＳ５１０）。具体的には、表示制御部１０４は、現在位置Ｌを現在位置Ｌからｕ＊（１／６０）だけ移動した位置に更新する。
　次に、情報処理装置１００－２は、現在位置が初期位置と移動先位置との間にあるかを判定する（ステップＳ５１２）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの現在位置Ｌが初期位置Ｌ０と移動先位置ＬＧとの線分（端点を含まず。）上にあるかを判定する。言い換えると、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの移動が完了したかを判定する。
　現在位置が初期位置と移動先位置との間にないと判定されると、情報処理装置１００－２は、移動状態を「停止中」に設定する（ステップＳ５１４）。具体的には、仮想オブジェクトの現在位置Ｌが上記線分上にないと判定されると、表示制御部１０４は、当該仮想オブジェクトの移動状態を「停止中」に設定する。これは、仮想オブジェクトの移動が完了したためである。
　また、情報処理装置１００－２は、現在位置を移動先位置に設定する（ステップＳ５１６）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの現在位置Ｌが上記線分上にないと判定されると、当該仮想オブジェクトの現在位置Ｌを移動先位置ＬＧに設定する。これは、仮想オブジェクトが目標となる移動先位置ＬＧを通り過ぎている場合があり、その場合に仮想オブジェクトの位置を補正するためである。
　なお、ステップＳ５１２にて現在位置が初期位置と移動先位置との間にあると判定されると、情報処理装置１００－２は、処理を終了させる。これは、仮想オブジェクトがまだ移動途中であるためである。
　続いて、図１３を参照すると、情報処理装置１００－２は、ステップＳ４０４にて表示状態が「不可視」であると判定されると、初期位置にて仮想オブジェクト全体が視錐台内に位置するかを判定する（ステップＳ６０２）。具体的には、表示制御部１０４は、表示状態が「不可視」である仮想オブジェクトの初期位置Ｌ０において当該仮想オブジェクトの全体が視錐台内に位置するかを判定する。
　初期位置にて仮想オブジェクト全体が視錐台に位置すると判定されると、情報処理装置１００－２は、視錐台内へ向かう方向の加速度を設定する（ステップＳ６０４）。具体的には、表示制御部１０４は、初期位置Ｌ０にて仮想オブジェクトの全体が視錐台内に位置すると判定されると、当該仮想オブジェクトの初期位置Ｌ０が視錐台の左側面に近い場合、右方向の加速度αを設定する。また、表示制御部１０４は、当該仮想オブジェクトの初期位置Ｌ０が視錐台の右側面に近い場合、左方向の加速度αを設定する。
　次に、情報処理装置１００－２は、表示開始位置を設定する（ステップＳ６０６）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの初期位置Ｌ０が視錐台の左側面に近い場合、表示開始位置ＬＳを初期位置Ｌ０から幅ｗに相当する距離だけ左方向に移動した位置に設定する。また、表示制御部１０４は、当該仮想オブジェクトの初期位置Ｌ０が視錐台の右側面に近い場合、表示開始位置ＬＳを初期位置Ｌ０から幅ｗに相当する距離だけ右方向に移動した位置に設定する。これは、仮想オブジェクトが視錐台の外から中に移動する際に、仮想オブジェクトが視錐台からはみ出している期間を短縮させるためである。
　次に、情報処理装置１００－２は、現在位置を表示開始位置に設定する（ステップＳ６０８）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの現在位置Ｌを設定された表示開始位置ＬＳに設定する。
　次に、情報処理装置１００－２は、移動先位置を初期位置に設定する（ステップＳ６１０）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの移動先位置ＬＧを初期位置Ｌ０に設定する。
　次に、情報処理装置１００－２は、表示状態を「可視」に設定する（ステップＳ６１２）。具体的には、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの表示状態を「可視」に設定する。
　ステップＳ６１２の実行後に、上述したステップＳ５０６に処理が進められ、仮想オブジェクトの移動が開始される。
　なお、ステップＳ６０２にて初期位置にて仮想オブジェクトの一部または全部が視錐台の外に位置すると判定されると、情報処理装置１００－２は、処理を終了させる。これは、当フレームでは、当該仮想オブジェクトを表示するだけの領域が確保されないためである。
　　＜３－３．第２の実施形態のまとめ＞
　このように、本開示の第２の実施形態によれば、情報処理装置１００－２は、表示領域の境界を跨いで仮想オブジェクトが移動する際に、仮想オブジェクト全体の態様をユーザの回転に係る情報に応じた態様と異なる態様に変化させる。ここで、ユーザが移動しない場合であっても、ユーザの回転に応じてユーザの視野は変化する。そのため、現実空間と対応する仮想オブジェクトの位置もユーザの回転に応じて変化し、仮想オブジェクトが表示領域の境界を跨いで移動する可能性がある。これに対し、本構成によれば、ユーザが回転する場合に表示領域の境界を意識されることを抑制できる。
　また、情報処理装置１００－２は、仮想オブジェクトが表示領域の外から中へ移動する場合、仮想オブジェクト全体が表示される領域が確保されるまで仮想オブジェクトを表示領域に表示させない。このため、仮想オブジェクトが表示領域からはみ出した状態で表示され続けることを防止できる。従って、ユーザが表示領域の境界を意識することを抑制することが可能となる。
　＜４．第３の実施形態（仮想オブジェクトが移動する例）＞
　以上、本開示の第２の実施形態について説明した。次に、本開示の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、ユーザは静止したまま、現実空間とマッピングされる仮想空間上で仮想オブジェクトが移動することにより、表示される仮想オブジェクトが移動する場合について説明する。
　　＜４－１．装置の構成＞
　まず、本開示の第３の実施形態に係る情報処理装置１００－３の機能構成について説明する。なお、構成要素は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００－１と実質的に同一である。以下では、第１および第２の実施形態との差異についてのみ説明する。
　　　（表示制御部）
　表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの仮想空間上の移動情報（以下、仮想移動情報とも称する。）に応じて仮想オブジェクトの表示を制御する。具体的には、表示制御部１０４は、仮想移動情報に基づいて仮想空間上の仮想オブジェクトの位置を決定し、決定される仮想空間上の位置とマッピングされる現実空間の位置に仮想オブジェクトが存在するように当該仮想オブジェクトの表示位置を決定する。そして、表示制御部１０４は、決定された位置において仮想オブジェクトを表示部１０８に表示させる。
　また、表示制御部１０４は、第１の実施形態と同様に、表示領域の境界を跨いで移動する仮想オブジェクトの態様を変化させる。具体的には、表示制御部１０４は、仮想移動情報に基づいて移動する仮想オブジェクトの一部が表示領域の外に位置する間、当該仮想オブジェクトの移動の速さを変化させる。さらに、図１４を参照して、本実施形態に係る表示制御処理について説明する。図１４は、本実施形態における仮想オブジェクトの態様の変化例を説明するための図である。
　まず、表示制御部１０４は、仮想移動情報を取得する。例えば、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの移動速度ｖを示す仮想移動情報を取得する。なお、仮想移動情報は、情報処理装置１００－３の別途に備えるアプリケーションまたは情報処理装置１００－３の外部装置から取得され得る。
　次に、表示制御部１０４は、仮想移動情報に基づいて仮想オブジェクトを加速させるかを判定する。例えば、表示制御部１０４は、仮想移動情報の示す仮想オブジェクトの移動速度ｖと現時点の仮想オブジェクト２０Ｉの位置Ｌとに基づいて次フレームにおける仮想オブジェクト２０Ｉの位置Ｌ１すなわち位置３０Ｉ１を推定する。次に、表示制御部１０４は、推定される位置３０Ｉ１において仮想オブジェクト２０Ｉが、視錐台１０Ｆからはみ出すかを判定する。さらに、表示制御部１０４は、所定の時間ｍの経過後における仮想オブジェクト２０Ｉの位置Ｌ２すなわち位置３０Ｉ２を推定する。そして、表示制御部１０４は、推定される位置３０Ｉ２において仮想オブジェクト２０Ｉが、視錐台１０Ｆから完全に外れるかを判定する。なお、ユーザは移動しないため視錐台１０Ｆの位置は変化しない。
　仮想オブジェクトを加速させると判定される場合、表示制御部１０４は、仮想オブジェクトの加速度を設定する。例えば、図１４に示したように、次フレームすなわち位置４０Ｉ１において仮想オブジェクト２０Ｉの少なくとも一部は視錐台１０Ｆの外に位置し、所定の時間ｍの経過後すなわち位置４０Ｉ２において仮想オブジェクト２０Ｉの全体は視錐台１０Ｆから完全に外れる。この場合、表示制御部１０４は、仮想オブジェクト２０Ｉを仮想移動情報の示す速度ｖの方向に加速度αで加速させる。すなわち、仮想オブジェクト２０Ｉは、速さｖ＋α＊ｔ（ｔ：時間）でユーザに向かって移動させられる。従って、仮想オブジェクト２０Ｉの移動の速さを変化させない場合に比べて早期に視錐台１０Ｆから仮想オブジェクト２０Ｉが消え、視錐台１０Ｆと仮想オブジェクト２０Ｉとが交差している時間が短縮される。
　　＜４－２．装置の処理＞
　次に、図１５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－３の処理について説明する。図１５は、本実施形態に係る情報処理装置１００－３の処理の例を概念的に示すフローチャートである。なお、第１の実施形態における処理と実質的に同一の処理については説明を省略する。
　情報処理装置１００－３は、仮想オブジェクトの加速度が０であるかを判定し（ステップＳ７０２）、そうであるならば、仮想オブジェクトの移動速度から次フレームにおける仮想オブジェクトの位置を推定する（ステップＳ７０４）。具体的には、表示制御部１０４は、表示領域に表示される仮想オブジェクトの加速度が０である場合、取得される仮想移動情報から仮想オブジェクトの移動速度ｖを算出する。次に、表示制御部１０４は、算出された仮想オブジェクトの移動速度ｖから次フレーム（例えば、１／６０秒後）における仮想オブジェクトの位置Ｌ１を推定する。
　次に、情報処理装置１００－３は、推定位置で仮想オブジェクトが視錐台からはみ出すかを判定し（ステップＳ７０６）、そうであるならば、仮想オブジェクトの移動速度から所定の時間経過後における仮想オブジェクトの位置を推定する（ステップＳ７０８）。具体的には、表示制御部１０４は、推定される次フレームにおける仮想オブジェクトの位置Ｌ１において当該仮想オブジェクトが視錐台からはみ出す場合、算出された仮想オブジェクトの移動速度ｖから所定の時間経過後における仮想オブジェクトの位置Ｌ２を推定する。
　次に、情報処理装置１００－３は、推定位置で仮想オブジェクト全体が視錐台の外に位置するかを判定し（ステップＳ７１０）、そうであるならば、仮想オブジェクトの加速度を設定する（ステップＳ７１２）。具体的には、表示制御部１０４は、推定される所定の時間経過後における仮想オブジェクトの位置Ｌ２において当該仮想オブジェクトの全体が視錐台外に位置する場合、仮想オブジェクトの加速度として仮想オブジェクトの移動方向の加速度αを設定する。
　次に、情報処理装置１００－３は、仮想オブジェクトの速度を仮想オブジェクトの加速度で更新し（ステップＳ７１４）、仮想オブジェクトの位置を仮想オブジェクトの速度で更新する（ステップＳ７１６）。
　　＜４－３．第３の実施形態のまとめ＞
　このように、本開示の第３の実施形態によれば、情報処理装置１００－３は、仮想オブジェクトの仮想空間上の移動情報に応じて仮想オブジェクトの表示を制御する。このため、ユーザの動きによらずに仮想オブジェクトが仮想空間上の動きに応じて表示領域上を移動する場合であっても、表示領域の境界を跨いで仮想オブジェクトが表示される時間を短縮できる。従って、ユーザに表示領域の境界を意識されることを抑制することが可能となる。
　なお、上記では、ユーザは停止した状態で仮想オブジェクトが仮想空間上を移動する例を説明したが、仮想オブジェクトが仮想空間上を移動しながら、第１または第２の実施形態のようにユーザが移動したり、回転したりしてもよい。
　＜５．本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成＞
　以上、本開示の各実施形態に係る情報処理装置１００について説明した。上述した情報処理装置１００の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する情報処理装置１００のハードウェアとの協働により実現される。
　図１６は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成を示した説明図である。図１６示したように、情報処理装置１００は、プロセッサ１３２、メモリ１３４、ブリッジ１３６、バス１３８、測定装置１４０、入力装置１４２、出力装置１４４、接続ポート１４６および通信装置１４８を備える。
　　（プロセッサ）
　プロセッサ１３２は、演算処理装置として機能し、各種プログラムと協働して情報処理装置１００内の表示制御部１０４の機能を実現する。プロセッサ１３２は、制御回路を用いてメモリ１３４または他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、情報処理装置１００の様々な論理的機能を動作させる。例えば、プロセッサ１３２は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）またはＳｏＣ（System-on-a-Chip）であり得る。
　　（メモリ）
　メモリ１３４は、プロセッサ１３２が使用するプログラムまたは演算パラメタなどを記憶する。例えば、メモリ１３４は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含み、プロセッサ１３２の実行において使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメタなどを一時記憶する。また、メモリ１３４は、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）を含み、ＲＡＭおよびＲＯＭにより記憶部１０６の機能を実現する。なお、接続ポート１４６または通信装置１４８などを介して外部のストレージ装置がメモリ１３４の一部として利用されてもよい。
　なお、プロセッサ１３２およびメモリ１３４は、ＣＰＵバスなどから構成される内部バスにより相互に接続されている。
　　（ブリッジおよびバス）
　ブリッジ１３６は、バス間を接続する。具体的には、ブリッジ１３６は、プロセッサ１３２およびメモリ１３４が接続される内部バスと、測定装置１４０、入力装置１４２、出力装置１４４、接続ポート１４６および通信装置１４８間を接続するバス１３８と、を接続する。
　　（測定装置）
　測定装置１４０は、情報処理装置１００およびその周辺についての測定を行い、測定部１０２の機能を実現する。具体的には、測定装置１４０は、カメラセンサ（ステレオであってもよい。）、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサまたはＧＰＳセンサを含み、これらセンサから得られる信号からセンサ情報として測定情報を生成する。
　　（入力装置）
　入力装置１４２は、ユーザが情報処理装置１００を操作しまたは情報処理装置１００へ情報を入力するために使用される。例えば、入力装置１４２は、ユーザが情報を入力するための入力手段、およびユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、プロセッサ１３２に出力する入力制御回路などから構成されている。なお、当該入力手段は、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、レバーまたはマイクロフォンなどであってもよい。情報処理装置１００のユーザは、入力装置１４２を操作することにより、情報処理装置１００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
　　（出力装置）
　出力装置１４４は、ユーザに情報を通知するために使用される。例えば、出力装置１４４は、透過型のＨＭＤ、ＨＵＤ（Head　UP　Display）または網膜投射型の表示装置であり、表示部１０８の機能を実現する。なお、出力装置１４４として、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）装置、ＯＬＥＤ（Organic　Light　Emitting　Diode）装置、プロジェクタ、スピーカまたはヘッドフォンなどの装置または当該装置への出力を行うモジュールが含まれてもよい。
　　（接続ポート）
　接続ポート１４６は、機器を情報処理装置１００に直接接続するためのポートである。例えば、接続ポート１４６は、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Small　Computer　System　Interface）ポートなどであり得る。また、接続ポート１４６は、ＲＳ－２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition　Multimedia　Interface）ポートなどであってもよい。接続ポート１４６に外部機器を接続することで、情報処理装置１００と当該外部機器との間でデータが交換されてもよい。
　　（通信装置）
　通信装置１４８は、情報処理装置１００と外部装置との間の通信を仲介する。具体的には、通信装置１４８は、無線通信方式に従って通信を実行する。例えば、通信装置１４８は、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ（Near　Field　Communication）、ワイヤレスＵＳＢもしくはTransferJet（登録商標）などの近距離無線通信方式、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（Wideband　Code　Division　Multiple　Access）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）もしくはＬＴＥ－Ａなどのセルラ通信方式、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）方式といった、任意の無線通信方式に従って無線通信を実行してもよい。また、通信装置１４８は、信号線通信または有線ＬＡＮ通信などの有線通信を実行してもよい。
　なお、情報処理装置１００は、図１６を用いて説明した構成の一部を有しなくてもよく、または追加的な構成を有していてもよい。また、図１６を用いて説明した構成の全体または一部を集積したワンチップの情報処理モジュールが提供されてもよい。
　＜６．むすび＞
　以上、本開示の第１の実施形態によれば、仮想オブジェクトが表示領域からはみ出している状態であるとユーザに気付かれにくい態様に仮想オブジェクトの態様を変化させることにより、ユーザに表示領域の境界が意識されることを抑制できる。従って、表示領域に表示される仮想オブジェクトに対するユーザの没入感または現実感の低下を抑制することが可能となる。
　また、本開示の第２の実施形態によれば、ユーザが回転する場合に表示領域の境界を意識されることを抑制できる。
　また、本開示の第３の実施形態によれば、ユーザの動きによらずに仮想オブジェクトが仮想空間上の動きに応じて表示領域上を移動する場合であっても、表示領域の境界を跨いで仮想オブジェクトが表示される時間を短縮できる。従って、ユーザに表示領域の境界を意識されることを抑制することが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、移動情報に応じた制御に別の制御が付加されるとしたが、本技術はかかる例に限定されない。上記実施形態で説明したように仮想オブジェクトの態様が変化させられるのであれば、他の制御方法が用いられてもよい。具体的には、表示制御部１０４は、移動情報に応じた制御自体を変化させてもよい。例えば、表示制御部１０４は、測定情報の示すユーザの移動速度に応じて表示位置が移動させられる仮想オブジェクトの移動速度を変更したり、測定情報の示すユーザの回転方向に応じて表示位置がさせられる仮想オブジェクトの姿勢を所定角度だけ回転させたりしてもよい。
　また、上記実施形態では、仮想オブジェクトが表示領域外へ移動して消える例を主に説明したが、本開示の各実施形態の構成は、第２の実施形態のように、仮想オブジェクトが表示領域の外から中へ移動し、新たに表示されるようになる場合に適用されてもよい。
　また、上記実施形態では、次フレームにおいて仮想オブジェクトが視錐台からはみ出す場合に態様を変化させる例を説明したが、２以上先のフレームにおいて仮想オブジェクトが視錐台からはみ出す場合に態様を変化させてもよい。
　また、上記実施形態では、情報処理装置１００において全ての処理が行われるとしたが、一部の処理が別の装置において行われてもよい。例えば、情報処理装置１００はサーバ装置であり、ユーザの装着する装置において測定部１０２および表示部１０８の処理が行われてもよい。この場合、通信を介して、測定情報が情報処理装置１００に送信され、また表示部１０８への指示情報が情報処理装置１００から送信される。
　また、上記実施形態では、仮想オブジェクトの移動方向がユーザの視野における左右方向すなわち水平方向である例を一部で説明したが、仮想オブジェクトの移動方向は上下方向すなわち垂直方向であってもよい。また、上記実施形態における仮想オブジェクトの態様の制御は、所定の方向の仮想オブジェクトの移動にのみ適用されてもよい。例えば、上記左右方向についてのみ当該制御が行われ、上記上下方向については当該制御が行われないとしてもよい。
　なお、仮想オブジェクトの性質に応じて上記実施形態における仮想オブジェクトの態様の制御が行われてもよい。例えば、仮想オブジェクトの性質としては、仮想オブジェクトの重要度、優先度、種類、用途、大きさなどがある。当該仮想オブジェクトの性質は、メタ情報として仮想オブジェクトに紐付けられてよい。
　また、ユーザの視線に基づいて上記実施形態における仮想オブジェクトの態様の制御が行われてもよい。例えば、情報処理装置１００は、ユーザの視線を検出し、検出される視線上にある仮想オブジェクトについてのみ上記実施形態における仮想オブジェクトの態様の制御を行う。また、情報処理装置１００は、表示領域における検出される視線周辺においてのみ、上記実施形態における仮想オブジェクトの態様の制御を行うとしてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的にまたは個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
　また、コンピュータシステムに上述した情報処理装置１００の各論理構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体も提供される。ここで、上記コンピュータシステムは、情報処理装置１００に内蔵されるハードウェアのような単体のコンピュータまたは一連の処理を実行する複数のコンピュータを含む。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、
　前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる表示制御部、
　を備える情報処理装置。
（２）
　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの移動に関わる移動情報に応じた態様と異なる態様への変化を含む、
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記仮想オブジェクトは、外界像に重畳され、
　前記表示領域は、前記外界像の一部と重複する、
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記表示制御部は、前記仮想オブジェクトの一部が前記表示領域の外に位置する間、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる、
　前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記表示制御部は、前記移動情報に応じた態様では前記仮想オブジェクトの一部が前記表示領域の外に位置すると推定される間、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる、
　前記（２）～（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの移動の速さの変化を含む、
　前記（２）～（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの移動方向の変化を含む、
　前記（２）～（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記移動方向の変化は、ユーザの視野に係る視錐台の側面に垂直な方向への変化を含む、
　前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの姿勢の変化を含む、
　前記（２）～（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記姿勢の変化は、ユーザの視野に係る視錐台の側面に平行な方向への前記仮想オブジェクトの回転を含む、
　前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトのサイズの変化を含む、
　前記（２）～（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの透明度の変化を含む、
　前記（２）～（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記仮想オブジェクトの態様の変化の程度は、前記仮想オブジェクトの移動に応じて変化する、
　前記（２）～（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記表示制御部は、前記仮想オブジェクトの態様を変化させている間、前記仮想オブジェクトに視覚的効果を付与する、
　前記（２）～（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記視覚的効果は、前記仮想オブジェクトと前記表示領域とのコントラストの変化、前記仮想オブジェクトの明るさの変化またはぼかしを含む、
　前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記移動情報は、ユーザの動きに係るセンサ情報を含む、
　前記（２）～（１５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１７）
　前記表示制御部は、前記仮想オブジェクトが前記表示領域の外から中へ移動する場合、前記仮想オブジェクト全体が表示される領域が確保されるまで前記仮想オブジェクトを前記表示領域に表示させない、
　前記（２）～（１６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１８）
　前記移動情報は、前記仮想オブジェクトの仮想空間上の移動情報を含む、
　前記（２）～（１７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１９）
　プロセッサを用いて、
　表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御することと、
　前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させることと、
　を含む情報処理方法。
（２０）
　表示領域に移動に伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、
　前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる表示制御機能と、
　をコンピュータシステムに実現させるためのプログラム。
　１０　　　視錐台（表示領域）
　２０　　　仮想オブジェクト
　１００　　情報処理装置
　１０２　　測定部
　１０４　　表示制御部
　１０６　　記憶部
　１０８　　表示部

Claims (20)

  1. 　表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、
    　前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる表示制御部、
    　を備える情報処理装置。
  2. 　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの移動に関わる移動情報に応じた態様と異なる態様への変化を含む、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記仮想オブジェクトは、外界像に重畳され、
    　前記表示領域は、前記外界像の一部と重複する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記表示制御部は、前記仮想オブジェクトの一部が前記表示領域の外に位置する間、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記表示制御部は、前記移動情報に応じた態様では前記仮想オブジェクトの一部が前記表示領域の外に位置すると推定される間、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  6. 　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの移動の速さの変化を含む、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  7. 　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの移動方向の変化を含む、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  8. 　前記移動方向の変化は、ユーザの視野に係る視錐台の側面に垂直な方向への変化を含む、
    　請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの姿勢の変化を含む、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  10. 　前記姿勢の変化は、ユーザの視野に係る視錐台の側面に平行な方向への前記仮想オブジェクトの回転を含む、
    　請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトのサイズの変化を含む、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  12. 　前記仮想オブジェクトの態様の変化は、前記仮想オブジェクトの透明度の変化を含む、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  13. 　前記仮想オブジェクトの態様の変化の程度は、前記仮想オブジェクトの移動に応じて変化する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  14. 　前記表示制御部は、前記仮想オブジェクトの態様を変化させている間、前記仮想オブジェクトに視覚的効果を付与する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  15. 　前記視覚的効果は、前記仮想オブジェクトと前記表示領域とのコントラストの変化、前記仮想オブジェクトの明るさの変化またはぼかしを含む、
    　請求項１４に記載の情報処理装置。
  16. 　前記移動情報は、ユーザの動きに係るセンサ情報を含む、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  17. 　前記表示制御部は、前記仮想オブジェクトが前記表示領域の外から中へ移動する場合、前記仮想オブジェクト全体が表示される領域が確保されるまで前記仮想オブジェクトを前記表示領域に表示させない、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  18. 　前記移動情報は、前記仮想オブジェクトの仮想空間上の移動情報を含む、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  19. 　プロセッサを用いて、
    　表示領域に移動を伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御することと、
    　前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させることと、
    　を含む情報処理方法。
  20. 　表示領域に移動に伴って表示される仮想オブジェクトの表示を制御し、
    　前記表示領域の境界を跨いで前記仮想オブジェクトが移動する際に、前記仮想オブジェクトの態様を変化させる表示制御機能と、
    　をコンピュータシステムに実現させるためのプログラム。
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