WO2017150306A1 - 通信システム、予備通信装置、現用通信装置、時刻同期方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

通信システム、予備通信装置、現用通信装置、時刻同期方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

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WO2017150306A1
WO2017150306A1 PCT/JP2017/006626 JP2017006626W WO2017150306A1 WO 2017150306 A1 WO2017150306 A1 WO 2017150306A1 JP 2017006626 W JP2017006626 W JP 2017006626W WO 2017150306 A1 WO2017150306 A1 WO 2017150306A1
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WO
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communication device
communication
counter
wireless relay
synchronized
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Application number
PCT/JP2017/006626
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English (en)
French (fr)
Inventor
大津　誠
Original Assignee
日本電気株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a communication system, a standby communication apparatus, an active communication apparatus, a time synchronization method, and a program, and more particularly, to a communication system, a standby communication apparatus, an active communication apparatus, a time synchronization method, and a program that correct time information.
  • a communication device communicates with a facing communication device via a plurality of relay devices.
  • fluctuation occurs in the transmission delay of the synchronization packet transmitted between the communication devices.
  • the fluctuation of the transmission delay of the synchronization packet occurs, for example, when the synchronization packet stays in a relay device that relays the synchronization packet transmitted between the communication devices.
  • TC Transparent Clock
  • IEEE 1588v2 Institute of Electrical and Electronic Engineers 1588-2008
  • the relay device sets the time that the time synchronization packet stays in the relay device in the field for setting information in the time synchronization packet.
  • the communication device performs time synchronization using the time synchronization packet in consideration of the time set in the time synchronization packet.
  • a counter is used in which the counter value is counted up based on the clocks synchronized between the relay devices.
  • the TC function it is necessary that the clocks are synchronized and that the counter values are synchronized.
  • Patent Document 1 discloses a system that realizes time synchronization using IEEE 1588 or the like in the aggregation technology. Specifically, a communication system using an aggregation technique is disclosed in communication between a plurality of transmission apparatuses and a plurality of reception apparatuses. The aggregation technique is to aggregate a plurality of communication lines into one communication line. By using the aggregation technology, it is possible to secure a wide communication band and improve reliability.
  • An object of the present invention is to provide a communication system, a standby communication apparatus, an active communication apparatus, and a time that can perform highly accurate time synchronization even when an operating apparatus is switched between apparatuses constituting a hot standby.
  • a synchronization method and a program are provided.
  • the communication system includes the first and second communication devices that communicate via a communication line, and the second communication device when a failure occurs in the second communication device.
  • the second communication device includes a first counter synchronized with a counter value of the first communication device, and the second communication device.
  • a first correction unit that corrects time information included in a time synchronization packet that is transmitted to and from the first communication device using a counter of 1, and the third communication device includes: Before a failure occurs in the second communication device, the second counter is synchronized with the counter value of the first counter, and after the failure occurs in the second communication device, the second counter is used. Transmitted to and from the first communication device.
  • a second correction unit for correcting the time information included in the time synchronization packet and has a.
  • the standby communication apparatus is configured to replace the second communication apparatus when the failure occurs in the second communication apparatus communicating with the first communication apparatus via a communication line.
  • a standby communication device that communicates with the first communication device, wherein a second counter synchronized with the first counter of the second communication device before a failure occurs in the second communication device;
  • the first counter is synchronized with a counter value included in the first communication device, and after a failure occurs in the second communication device, the first counter is used with the first communication device.
  • the active communication device communicates with the first communication device via a communication line.
  • the active communication device communicates with the first communication device instead of the own device.
  • a working communication device connected to a standby communication device for communication, wherein a clear signal is sent to the standby communication device in order to synchronize with a counter value of the first communication device and to clear the counter value of the standby communication device.
  • a first counter that transmits, and a first correction unit that uses the first counter to correct time information included in a time synchronization packet transmitted to and from the first communication device. It is.
  • the time synchronization method when a failure occurs in the second communication device that communicates with the first communication device via a communication line, the time synchronization method is replaced with the second communication device instead of the second communication device.
  • the program according to the fifth aspect of the present invention provides the first communication device instead of the second communication device when a failure occurs in the second communication device communicating with the first communication device via a communication line.
  • a program that is executed by a computer that communicates with the communication device of the second communication device and that is synchronized with a counter value of the first communication device before a failure occurs in the second communication device.
  • the computer is caused to correct time information included in the packet.
  • a communication system a standby communication apparatus, an active communication apparatus, and a time synchronization method capable of performing highly accurate time synchronization even when an operating apparatus is switched between apparatuses constituting a hot standby. And programs can be provided.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a communication system according to a second exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a wireless relay device according to a second exemplary embodiment
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an operation at the time of a failure of the wireless relay device according to the second exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an operation at the time of a failure of the wireless relay device according to the second exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a processing flow of the wireless relay device when a failure occurs in the wireless relay device according to the second embodiment
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a wireless relay device according to a third embodiment
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a wireless relay device according to a third embodiment
  • It is a block diagram of the radio relay apparatus concerning each embodiment.
  • the communication system in FIG. 1 includes a communication device 10, a communication device 20, and a communication device 30.
  • the communication device 10, the communication device 20, and the communication device 30 may be computer devices that operate when a processor executes a program stored in a memory.
  • the communication device 10, the communication device 20, and the communication device 30 may be relay devices that relay data transmitted in a communication network, for example.
  • the communication device 10 communicates with the communication device 20 via a communication line.
  • a wireless communication line or a wired communication line may be used.
  • microwave communication may be used for the wireless communication line.
  • wired communication line for example, an optical cable may be used.
  • the communication device 30 communicates with the communication device 10 instead of the communication device 20 when a failure occurs in the communication device 20.
  • the communication device 20 is an active communication device that is normally used, whereas the communication device 30 is a standby communication device that operates when the communication device 20 fails.
  • the communication device 20 and the communication device 30 constitute a hot standby.
  • the hot standby configuration may be referred to as a 1 + 1 redundant configuration, for example.
  • the communication device 20 includes a counter 21 and a correction unit 22.
  • the counter 21 and the correction unit 22 may be software or a module that operates when a processor executes a program stored in a memory.
  • the counter 21 and the correction unit 22 may be hardware such as a circuit or a chip.
  • the counter 21 counts time based on the clock in the communication device 20.
  • the counter 21 uses a predetermined counter value as an upper limit value. When the counter 21 counts up to the maximum counter value, the counter value is reset to zero.
  • the counter 21 synchronizes with the counter value of the counter included in the communication device 10.
  • the counter 21 may be synchronized with the counter value of the counter included in the communication device 10, and the counter value of the counter included in the communication device 10 may be synchronized with the counter 21. That is, either the counter included in the communication device 10 or the counter 21 may be used as a master counter.
  • the correction unit 22 uses the counter 21 to correct the time information included in the time synchronization packet transmitted to the communication device 10.
  • the time synchronization packet may be, for example, a PTP (Precision Time Protocol) packet conforming to IEEE 1588.
  • PTP Precision Time Protocol
  • time synchronization processing using a PTP packet will be described.
  • Time synchronization processing using a PTP packet is executed between a master node having a master clock and a slave node that synchronizes the clock with the master clock.
  • the communication device 10 and the communication device 20 relay a PTP packet transmitted between the master node and the slave node.
  • the master node transmits a Sync message.
  • the master node holds time t1 at which the Sync message is transmitted.
  • the slave node holds time t2 when the Sync message is received.
  • the master node inserts the information at time t1 in the Follow_Up message and transmits it.
  • the slave node acquires information at time t1 by receiving the Follow_Up message.
  • the slave node transmits a Delay_Req message at time t3.
  • the master node inserts the information at time t4 when the Delay_Req message is received into the Delay_Resp message and transmits it to the slave node.
  • the slave node recognizes the times t1 to t4 by receiving the Delay_Resp message.
  • the propagation delay time can be calculated by a calculation formula of ((t2-t1) + (t4-t3)) / 2.
  • the slave node performs time adjustment with the master node by performing correction using the propagation delay time at the time of its own node.
  • the time synchronization packet includes a Sync message and a Follow_Up message.
  • the communication device 10 and the communication device 20 measure the processing delay time in the own device, and set the processing delay time in the collection field in the time synchronization packet (for example, Sync message or Follow_Up message).
  • the collection field is a field (delay amount field) in which the total time that the time synchronization packet stays in the communication device 10 and the communication device 20 (that is, the total delay time in all devices except the master node and the slave node) is set. It is.
  • the correction unit 22 subtracts the counter value of the counter 21 when the time synchronization packet transmitted from the communication device 10 is received from the value of the collection field. Furthermore, the correction unit 22 adds the counter value of the counter 21 to the value of the collection field when transmitting the time synchronization packet to another communication device or a slave node. By using the counter value in this way, the time spent in the communication device 20 is reflected in the collection field of the time synchronization packet.
  • the correction unit 22 receives the time synchronization packet transmitted from the communication device 10 and the counter value of the counter 21 when transmitting the time synchronization packet to another communication device or a slave node. May be set in the collection field of the time synchronization packet.
  • the communication device 30 includes a counter 31 and a correction unit 32.
  • the counter 31 synchronizes with the counter value of the counter 21 before a failure occurs in the communication device 20. That is, the counter 31 synchronizes with the counter value of the counter 21 by using the counter value of the counter 21 as a master counter.
  • the correction unit 32 uses the counter value of the counter 31 synchronized with the counter 21 until the counter value of the counter included in the communication device 10 and the counter 31 are synchronized. The time information included in the time synchronization packet transmitted in is corrected.
  • the communication device 30 is synchronized with the counter value in the counter 21 of the communication device 20 while operating as a standby communication device. Therefore, when a failure occurs in the communication device 20 and the device with which the communication device 10 communicates is switched from the communication device 20 to the communication device 30, the communication device 30 is synchronized with the counter value of the counter included in the communication device 10. The time information included in the time synchronization packet can be corrected without waiting.
  • a clock synchronization process between the communication device 10 and the communication device 30 and a communication line between the communication device 10 and the communication device 30 are used.
  • counter synchronization processing is executed.
  • the communication device 30 requires a predetermined period until the synchronization process with the counter included in the communication device 10 is executed, and cannot perform the time synchronization process until the counter synchronization process is completed. .
  • the time synchronization cannot be accurately performed between the master node and the slave node until the counter synchronization processing is completed, there is a possibility that a problem may occur in packet processing or the like.
  • the communication device 30 is synchronized with the counter 21 of the communication device 20 before a failure occurs in the communication device 20. Therefore, the communication device 30 uses the counter value of the counter 31 that is synchronized with the counter value of the counter 21 to perform time synchronization processing even during the period until the communication device 10 synchronizes with the counter value of the counter included in the communication device 10. It can be carried out.
  • the time during which the time synchronization processing cannot be performed can be reduced as compared with the case where the communication device 30 is not synchronized with the counter value of the communication device 20.
  • the communication system in FIG. 2 includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite 40, a GNSS receiver 42, a master node 44, a slave node 46, and radio relay apparatuses 51 to 54.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the GNSS satellite 40 transmits a GNSS broadcast signal synchronized with UTC (Coordinated Universal Time).
  • GNSS is a general term for satellite positioning systems including GPS (Global Positioning System), GLONASS, Galileo, Compass, or Quasi-Zenith Satellite (QZSS).
  • the GNSS receiver 42 receives a GNSS broadcast signal transmitted from the GNSS satellite 40.
  • the GNSS receiver 42 reproduces the time synchronization signal based on the GNSS broadcast signal, and transmits the reproduced time synchronization signal to the master node 44.
  • the function in the GNSS receiver 42 and the function in the master node 44 may be incorporated in the same device.
  • the master node 44 transmits a time synchronization packet to the slave node 46 via the wireless relay device 51 and the wireless relay device 53.
  • the time synchronization packet is, for example, a packet used when a time synchronization signal is transmitted from the master node 44 to the slave node 46.
  • the wireless relay device 51 and the wireless relay device 52 constitute a hot standby.
  • the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54 constitute a hot standby.
  • the wireless relay device 51 and the wireless relay device 53 are active wireless relay devices.
  • the wireless relay device 52 is a standby wireless relay device for the wireless relay device 51
  • the wireless relay device 54 is a standby wireless relay device for the wireless relay device 53.
  • the wireless relay device 51 and the wireless relay device 54 perform wireless communication.
  • the wireless relay device 52 and the wireless relay device 54 perform wireless communication.
  • the wireless relay device 52 and the wireless relay device 54 perform wireless communication.
  • the master node 44 transmits a time synchronization packet using, for example, a method defined in IEEE 1588 (hereinafter referred to as IEEE 1588 transmission) or a Synchronous Ethernet (registered trademark) (hereinafter referred to as SyncE) method. IEEE 1588 transmission and SyncE transmission are performed via Ethernet (registered trademark). IEEE 1588 may also be referred to as PTP (Precision Time Protocol).
  • the system defined in IEEE 1588 includes an updated version such as IEEE 1588 Version 2 (IEEE 1588v2).
  • the wireless relay devices 51 to 54 are devices arranged in a packet network that transmits packet data via, for example, Ethernet or a wireless communication network.
  • the wireless relay device 51 receives the time synchronization packet transmitted from the master node 44. Further, the wireless relay device 51 reflects its own data processing time in the time correction field of the time synchronization packet. That is, the wireless relay device 51 updates the time correction field by reflecting the time that the time synchronization packet stays in the own device in the time correction field. The wireless relay device 51 transmits the time synchronization packet with the updated time correction field to the wireless relay device 53 by performing wireless communication. Similarly to the wireless relay device 51, the wireless relay device 53 reflects the data processing time of its own device in the time correction field of the synchronization packet.
  • the wireless relay device 53 transmits the time synchronization packet with the updated time correction field to the slave node 46.
  • the slave node 46 receives the time synchronization packet transmitted via the wireless relay device 51 and the wireless relay device 53. Further, the slave node 46 uses the received time synchronization packet to generate synchronization time information that is synchronized with the time information generated in the GNSS receiver 42, the master node 44, or the like. Generation of the synchronization time information may use a method defined in the above-described IEEE 1588 or the like, or may use another method.
  • the wireless relay device 53 is used as an active wireless relay device on the slave node 46 side. Since the wireless relay device 51, the wireless relay device 52, and the wireless relay device 54 are the same as the wireless relay device 53, detailed description thereof is omitted.
  • the wireless relay device 53 includes a communication control unit 61, a wireless communication unit 62, a clock unit 63, a counter 64, a TC correction unit 65, a node communication unit 66, and a packet processing unit 67.
  • the communication control unit 61, the wireless communication unit 62, the clock unit 63, the counter 64, the TC correction unit 65, the node communication unit 66, and the packet processing unit 67 operate when the processor executes a program stored in the memory. Software or modules may be used.
  • the communication control unit 61, the wireless communication unit 62, the clock unit 63, the counter 64, the TC correction unit 65, the node communication unit 66, and the packet processing unit 67 may be hardware such as a circuit or a chip.
  • the wireless communication unit 62 performs wireless communication with the wireless relay device 51 or the wireless relay device 52.
  • the wireless communication may be, for example, microwave communication or other wireless communication.
  • the packet processing unit 67 performs header processing and buffering of the packet received by the wireless communication unit 62.
  • the clock unit 63 reproduces the frequency used in the wireless relay device 51 using the time synchronization packet transmitted from the wireless relay device 51 or the wireless relay device 52. Specifically, the clock unit 63 performs frequency reproduction using a method defined in IEEE 1588 or IEEE 1588 Version 2 (hereinafter referred to as IEEE 1588). The clock unit 63 performs frequency recovery using reception interval information of a time synchronization packet transmitted by, for example, the IEEE 1588 system.
  • the reception interval information is, for example, Interval ⁇ of ⁇ ⁇ received packet defined in IEEE 1588-2008 when IEEE 1588-2008 is applied to the wireless relay device 53.
  • ACR Adaptive Clock Recovery
  • ITU-T G.8265.1 may be used for frequency reproduction using reception interval information.
  • the packet data reception interval may vary between a plurality of packet data depending on network congestion.
  • the reception interval of a plurality of packet data may be statistically processed to calculate the packet data reception interval. For example, an average value of a plurality of reception interval values may be calculated, or a median value of a plurality of reception intervals may be calculated.
  • the clock unit 63 generates a clock signal based on the reproduced frequency information. That is, the clock unit 63 generates a clock signal synchronized with the reproduced frequency information.
  • the counter 64 increments the counter value according to the clock timing of the clock unit 63.
  • the counter 64 sets the counter value to 0 when receiving a clear signal used to clear the counter value from the wireless relay device 51, in other words, the counter value.
  • the counter 64 can synchronize with the counter value of the counter included in the wireless relay device 51 by clearing the counter value according to the clear signal transmitted from the wireless relay device 51.
  • the counter 64 may adjust or correct the timing for clearing the counter value in consideration of transmission delay in wireless communication between the wireless relay device 51 and the wireless relay device 53.
  • the wireless relay device 51 may transmit the clear signal to the wireless relay device 53 earlier than the actual counter value of the device itself by a transmission delay.
  • the counter 64 may clear the counter value when receiving the clear signal, and may further count up the transmission delay counter value.
  • the TC correction unit 65 reflects the residence time in which the time synchronization packet stays in the wireless relay device 53 in the time synchronization packet used in the transparent function.
  • the TC correction unit 65 outputs a time synchronization packet reflecting the residence time to the node communication unit 66.
  • the retention of time synchronization packets in the wireless relay device 53 mainly occurs due to packet header processing and buffering in the packet processing unit 67. Further, since the packet header processing and buffering time differ for each time synchronization packet, the transmission delay for each time packet fluctuates.
  • the node communication unit 66 is connected to the slave node 46 and transmits the time synchronization packet output from the TC correction unit 65 to the slave node 46.
  • the clock unit 63 transmits a clock synchronization packet to the clock unit included in the wireless relay device 54.
  • the clock unit 63 may transmit the clock synchronization packet to the wireless relay device 54 using a clock transfer line (cable) connecting the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54.
  • the wireless relay device 54 reproduces frequency information using the clock synchronization packet transmitted from the wireless relay device 53, and generates a clock signal based on the reproduced frequency information.
  • the counter included in the wireless relay device 54 increments the counter value according to the clock timing of the clock unit included in the wireless relay device 54.
  • the wireless relay device 54 may use the clock signal transmitted from the wireless relay device 51 without reproducing the frequency information in the device itself.
  • the counter included in the wireless relay device 54 increments the counter value according to the clock timing of the clock unit 63 of the wireless relay device 53. That is, when the wireless relay device 54 does not have a clock unit, the wireless relay device 54 may operate based on the clock signal output from the clock unit 63 included in the wireless relay device 53.
  • the counter 64 transmits a clear signal that instructs to clear the counter value of the counter included in the wireless relay device 54 to the wireless relay device 54.
  • the wireless relay device 54 can synchronize with the counter 64 of the wireless relay device 53 by clearing the counter value in accordance with the clear signal transmitted from the wireless relay device 53.
  • the counter 64 may transmit a clear signal to the wireless relay device 54 using a clear signal transfer line (cable) connecting the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54.
  • a transmission delay occurs when the clear signal transmits the line, and the timing at which the wireless relay device 54 clears the counter value is shifted by the transmission delay. Therefore, the counter 64 may measure the transmission delay in advance when the clear signal transfer line is used, and transmit the clear signal to the wireless relay device 54 in consideration of the measured transmission delay. For example, the counter 64 may transmit the clear signal to the wireless relay device 54 earlier than the timing of actually clearing the counter value by the transmission delay.
  • the wireless relay device 54 may clear the counter value and further count up the transmission delay counter value. Thereby, the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54 can synchronize the counter values.
  • the communication control unit 61 detects a failure of the wireless relay device 51 or the wireless communication unit 62 with which the wireless communication unit 62 is communicating.
  • the failure includes, for example, a module failure of the wireless relay device 51 or the wireless communication unit 62.
  • the failure includes detecting a decrease in wireless level in the wireless relay device 51 or the wireless communication unit 62. For example, when the wireless communication unit 62 has not received data such as a time synchronization packet from the wireless relay device 51 for a predetermined period, a failure has occurred in the wireless control device 51. May be determined.
  • the communication control unit 61 may determine that a failure has occurred in the wireless relay device 51 when an error packet or the like is transmitted from the wireless relay device 51.
  • the communication control unit 61 may monitor the wireless communication unit 62 by periodically outputting a monitoring signal to the wireless communication unit 62.
  • the communication control unit 61 may determine that a failure has occurred in the wireless communication unit 62 when no response signal is transmitted from the communication control unit 61.
  • the wireless relay device 54 that is a standby wireless relay device communicates with the wireless relay device 51 instead of the wireless relay device 53.
  • the wireless relay device 52 that is a standby wireless relay device communicates with the wireless relay device 53 instead of the wireless relay device 51.
  • the communication control unit 61 may switch the clock unit 63 to the holdover mode and operate it.
  • the clock unit 63 stops performing frequency recovery using the time synchronization packet transmitted from the wireless relay device 51. That is, when the clock unit 63 operates in the Holdover mode, the clock unit 63 generates a clock signal according to the frequency information reproduced before the failure of the wireless communication unit 62 occurs.
  • an operation in which the clock unit 63 performs frequency recovery using the time synchronization packet transmitted from the wireless relay device 51 is referred to as operating in the Locked mode.
  • the wireless relay device 53 may not be able to normally receive the time synchronization packet transmitted from the wireless relay device 51. In such a case, if the radio relay apparatus 53 performs frequency reproduction using the time synchronization packet transmitted from the radio relay apparatus 51, the frequency reproduction may not be performed correctly. Therefore, when a failure occurs in the wireless communication unit 62, the wireless relay device 53 stops frequency reproduction using the time synchronization packet transmitted from the wireless relay device 51. That is, when the clock unit 63 operates in the Holdover mode, the clock unit 63 generates a clock signal according to the frequency information reproduced before the failure of the wireless communication unit 62 occurs.
  • the communication control section 61 When the standby radio relay apparatus 54 synchronizes with the clock included in the radio relay apparatus 51 after a failure occurs in the radio communication section 62, the communication control section 61 includes the clock section 63 and the clock included in the radio relay apparatus 54. Operate to synchronize with. Specifically, the communication control unit 61 causes the clock unit 63 to perform frequency recovery using a clock synchronization packet transmitted from the wireless relay device 54. Further, the communication control unit 61 clears the counter value of the counter 64 according to the clear signal transmitted from the wireless relay device 54.
  • the wireless relay device 54 performs wireless communication with the wireless relay device 51 instead of the wireless relay device 53. Thereafter, when the wireless relay device 54 synchronizes with the clock of the wireless relay device 51, the wireless relay device 53 operates as a standby wireless relay device of the wireless relay device 54.
  • the communication control unit 61 determines that a failure has occurred in the wireless relay device 51.
  • the communication control unit 61 operates the clock unit 63 in the holdover mode until the clock unit 63 synchronizes with the clock included in the wireless relay device 52 that is a standby wireless relay device.
  • the communication control unit 61 causes the clock unit 63 to operate in the Locked mode.
  • the clock unit included in the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54 is referred to as a slave clock
  • the clock of the wireless relay device 51 and the wireless relay device 52 may be referred to as a master clock.
  • the communication control unit 61 operates the clock unit 63 in the Locked mode (S11). That is, the clock unit 63 performs frequency recovery using the time synchronization packet transmitted from the wireless relay device 51.
  • the communication control unit 61 determines whether or not a failure has occurred in the wireless communication unit 62 or the wireless relay device 51 (S12). If the communication control unit 61 determines that a failure has occurred in the wireless communication unit 62 or the wireless relay device 51, the communication control unit 61 causes the clock unit 63 to operate in the Holdover mode (S63). If the communication control unit 61 determines that no failure has occurred in the wireless communication unit 62 and the wireless relay device 51, the operation of step S11 is repeated.
  • the communication control unit 61 determines whether or not a failure has occurred in the wireless relay device 53 (S14). That is, the communication control unit 61 determines whether or not a failure has occurred in its own device.
  • the wireless relay device 54 When the communication control unit 61 determines that a failure has occurred in the wireless relay device 53, the wireless relay device 54 is switched to the active wireless relay device, and the wireless relay device 54 has the clock included in the wireless relay device 51. It is determined whether or not they are synchronized (S15). For example, the wireless relay device 54 may transmit a signal indicating completion of switching to the wireless relay device 53 when synchronized with the clock of the wireless relay device 51. When receiving the signal indicating the completion of switching, the wireless relay device 53 may determine that the wireless relay device 54 is synchronized with the clock included in the wireless relay device 51.
  • the communication control unit 61 controls the wireless relay device 53 to operate with the standby wireless relay device (S16).
  • the operation as the standby wireless relay device is, for example, to synchronize the clock unit 63 with the clock included in the wireless relay device 54 operating as the active wireless relay device.
  • the operation as the standby wireless relay device is, for example, that the counter 64 clears the counter value according to the clear signal transmitted from the wireless relay device 54.
  • step S15 when the communication control unit 61 determines that the wireless relay device 54 is not synchronized with the clock included in the wireless relay device 51, the communication control unit 61 repeats the process of step S15. That is, when the communication control unit 61 determines that the wireless relay device 54 is not synchronized with the clock of the wireless relay device 51, the communication control unit 61 operates the clock unit 63 in the holdover mode and sends the clock synchronization packet to the wireless relay device 54. Send.
  • step S14 when the communication control unit 61 determines that a failure has occurred in the wireless relay device 51, the clock unit 63 is synchronized with the clock of the wireless relay device 52 operating as the active wireless relay device. Is determined (S17). The completion of synchronization with the clock included in the wireless relay device 52 may mean that the clock unit 63 was able to perform frequency recovery using the time synchronization packet transmitted from the wireless relay device 52.
  • the communication control unit 61 determines that the clock unit 63 has completed synchronization with the clock of the wireless relay device 52 that operates as the active wireless relay device, the communication control unit 61 changes the operation mode of the clock unit 63 from the Holdover mode to the Locked mode. (S18). That is, the communication control unit 61 switches the clock unit 63 to the Locked mode so that the clock unit 63 is synchronized with the wireless relay device 52.
  • step S17 when the communication control unit 61 determines that the clock unit 63 has not completed synchronization with the clock of the wireless relay device 52 operating as the active wireless relay device, the communication control unit 61 repeats the process of step S17. .
  • the wireless relay device 52 and the wireless relay device 54 that operate as a backup wireless relay device operate as active wireless relay devices. It is possible to synchronize with the clock and counter that the wireless relay device 51 or the wireless relay device 53 has. Therefore, even when a failure occurs in the wireless relay device 51 or the wireless relay device 53 that operates as the active wireless relay device, the wireless relay device 52 and the wireless relay device 54 that operate as the standby wireless relay device , Clock and counter synchronization can be maintained. As a result, even when a failure occurs in the wireless relay device 51 or the wireless relay device 53, a time synchronization packet in which the time spent in the wireless relay device is updated is generated without reducing the accuracy of the transparent function. Can do.
  • the wireless relay device 53 is used as an active wireless relay device on the slave node 46 side.
  • the wireless relay device 53 is configured to synchronize a clock and a counter using SyncE. Since the communication control unit 61, the wireless communication unit 62, the clock unit 63, the counter 64, the TC correction unit 65, the node communication unit 66, and the packet processing unit 67 are the same as the wireless relay device 53 of FIG. Omitted.
  • the port 74 is a port used for performing Ethernet communication.
  • the port 74 and the port of the wireless relay device 54 are connected using an Ethernet cable.
  • An EEC (Ethernet Equipment Clock) 71 generates a clock signal to be set in the SyncE packet using the clock signal output from the clock unit 63.
  • the EEC 71 outputs the generated clock signal to the SyncE processing unit 72.
  • the SyncE processing unit 72 outputs the clock signal to the signal multiplexing unit 73 that generates a SyncE packet in which the clock signals are multiplexed.
  • the signal multiplexer 73 receives the clock signal output from the SyncE processor 72 and the clear signal output from the counter 64.
  • the signal multiplexing unit 73 generates a SyncE packet in which the clock signal and the clear signal are multiplexed.
  • the signal multiplexing unit 73 transmits the generated SyncE packet to the wireless relay device 54 via the port 74.
  • FIG. 8 includes a communication control unit 81, a wireless communication unit 82, a clock unit 83, a counter 84, a TC correction unit 85, a node communication unit 86, a packet processing unit 91, an EEC 87, a SyncE processing unit 88, and a signal extraction. Part 89 and port 90.
  • the communication control unit 81, the wireless communication unit 82, the clock unit 83, the counter 84, the TC correction unit 85, the node communication unit 86, the packet processing unit 91, the EEC 87, the SyncE processing unit 88, and the port 90 are the wireless relay device of FIG.
  • the communication control unit 61 the wireless communication unit 62, the clock unit 63, the counter 64, the TC correction unit 65, the node communication unit 66, the packet processing unit 67, the EEC 71, the SyncE processing unit 72, and the port 74.
  • the port 90 receives the SyncE packet transmitted from the wireless relay device 53.
  • the EEC 87 and the SyncE processing unit 88 reproduce frequency information using the SyncE packet transmitted from the wireless relay device 53, and generate a clock signal based on the reproduced frequency information. By reproducing the frequency information in this way, the clock unit 83 of the wireless relay device 54 and the clock unit 63 of the wireless relay device 53 are synchronized.
  • the signal extraction unit 89 extracts a clear signal from the SyncE packet transmitted from the wireless relay device 53. Further, the signal extraction unit 89 outputs the extracted clear signal to the counter 84.
  • the counter 84 of the wireless relay device 54 can synchronize with the counter 64 included in the wireless relay device 53 by clearing the counter value according to the clear signal transmitted from the wireless relay device 53.
  • a transmission delay occurs when the clear signal is transmitted through the line between the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54, and the timing at which the wireless relay device 54 clears the counter value is shifted by the transmission delay.
  • the counter 64 of the wireless relay device 53 measures the transmission delay when the SyncE packet is transmitted using the Ethernet cable, and transmits a clear signal to the wireless relay device 54 in consideration of the measured transmission delay. Also good.
  • the signal multiplexing unit 73 of the wireless relay device 53 may transmit the clear signal to the wireless relay device 54 earlier than the timing of actually clearing the counter value by the transmission delay.
  • the counter 84 may clear the counter value when receiving the clear signal, and may further count up the counter value for transmission delay. Accordingly, the counter 64 of the wireless relay device 53 and the counter 84 of the wireless relay device 54 can be synchronized.
  • the signal multiplexing unit 73 of the wireless relay device 53 transmits the clear signal to the wireless relay device 54 in consideration of the time from when the counter 64 clears the counter until the generation of the SyncE packet in which the clear signal is multiplexed. May be.
  • the signal multiplexing unit 73 of the wireless relay device 53 generates a SyncE packet in which the clear signal is multiplexed after the counter 64 clears the counter due to the transmission delay of the SyncE packet between the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54.
  • the clear signal may be transmitted to the wireless relay device 54 earlier by the time obtained by adding the time until the transmission.
  • the signal multiplexing unit 73 of the wireless relay device 53 may receive information on the time from when the counter 64 clears the counter value to when the SyncE packet in which the clear signal is multiplexed is generated and between the wireless relay device 54 and the wireless relay device 53. Information regarding the transmission delay time may be included in the SyncE packet.
  • the counter 84 When the counter 84 receives the clear signal, it clears the counter value, and further adds a transmission delay and a time from when the counter 64 clears the counter value until a SyncE packet in which the clear signal is multiplexed is generated.
  • the counter value may be counted up.
  • the counter 64 of the wireless relay device 53 and the counter 84 of the wireless relay device 54 are higher than when the time from when the counter 64 clears the counter to when generating the SyncE packet in which the clear signal is multiplexed is not considered. Can be synchronized to accuracy.
  • the radio relay device 54 that operates as a standby radio relay device uses the SyncE and is currently in use. It is possible to synchronize with a clock and a counter included in the wireless relay device 51 or the wireless relay device 53 that operate as a system wireless relay device. Therefore, even when a failure occurs in the wireless relay device 51 or the line relay device 53 that operates as the active wireless relay device, the wireless relay device 54 that operates as the standby wireless relay device has the clock and counter Synchronization can be maintained. As a result, even when a failure occurs in the wireless relay device 51 or the wireless relay device 53, a time synchronization packet in which the time spent in the wireless relay device is updated is generated without reducing the accuracy of the transparent function. Can do.
  • the SyncE packet is transmitted via the Ethernet cable between the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54.
  • the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54 are often connected via an Ethernet cable which is a general-purpose cable. Therefore, in such a case, the SyncE packet can be transmitted by effectively utilizing the already connected Ethernet cable.
  • the Ethernet cable connecting the wireless relay device 53 and the wireless relay device 54 data transmitted between the master node 44 and the slave node 46 is not transmitted. Therefore, even if the SyncE packet increases, the throughput of data transmission between the master node 44 and the slave node 46 is not affected.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of each wireless relay device.
  • the wireless relay device includes a network interface 1201, a processor 1202, and a memory 1203.
  • the network interface 1201 is used to communicate with a network node (e.g., other wireless relay device, master node, or slave node).
  • the network interface 1201 may include, for example, a network interface card (NIC) compliant with IEEE 802.3 series.
  • NIC network interface card
  • the processor 1202 reads out and executes software (computer program) from the memory 1203, thereby performing processing of each wireless relay device described using the sequence diagram and the flowchart in the above-described embodiment.
  • the processor 1202 may be, for example, a microprocessor, MPU, or CPU.
  • the processor 1202 may include a plurality of processors.
  • the memory 1203 is configured by a combination of a volatile memory and a nonvolatile memory.
  • Memory 1203 may include storage located remotely from processor 1202. In this case, the processor 1202 may access the memory 1203 via an I / O interface not shown.
  • the memory 1203 is used for storing software module groups.
  • the processor 1202 can perform the processing of the wireless relay device described in the above-described embodiment by reading these software module groups from the memory 1203 and executing them.
  • each of the processors included in each wireless relay device in the above embodiment includes one or more programs including a group of instructions for causing a computer to execute the algorithm described with reference to the drawings. Execute.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media (tangible storage medium).
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (eg flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable ROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)) are included.
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer-readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • the second communication device is: A first counter synchronized with a counter value of the first communication device;
  • a first correction unit that corrects time information included in a time synchronization packet that is transmitted to and from the first communication device using the first counter;
  • the third communication device is: A second counter synchronized with a counter value of the first counter before a failure occurs in the second communication device; A second correction unit that corrects time information included in a time synchronization packet transmitted to and from the first communication device using the second counter after a failure occurs in the second communication device.
  • the third communication device is: The communication system according to claim 1, wherein when the clear signal indicating that the counter value of the first counter is cleared in the second communication device is received, the counter value of the second counter is cleared.
  • the third communication device is: The communication system according to appendix 2, wherein the counter value cleared in the second counter is corrected using a transmission delay when data is transmitted to the second communication device.
  • the second communication device When time synchronization is performed using SyncE (Synchronous Ethernet (registered trademark)) between the second communication device and the third communication device,
  • the second communication device is: Appendix 2 or 3 multiplexes the clear signal into the SyncE packet, and also multiplexes information on the time from when the first counter is cleared to when the clear signal is multiplexed into the SyncE packet.
  • the communication system described. (Appendix 5) When a failure occurs in the second communication device in a state where the first slave clock included in the second communication device is synchronized with the first master clock included in the first communication device.
  • the first slave clock operates in a holdover mode, The communication system according to any one of appendices 1 to 4, wherein the second slave clock included in the third communication device is synchronized with the first slave clock that operates in a holdover mode.
  • the second slave clock is The communication system according to appendix 5, wherein synchronization with the first slave clock is stopped when synchronization with the first master clock becomes possible.
  • the first slave clock is The communication system according to appendix 6, wherein when the second slave clock is synchronized with the first master clock, the second slave clock is synchronized with the second slave clock.
  • the first communication device Before the failure occurs in the second communication device, the first communication device has the second counter synchronized with the first counter of the second communication device and the first counter. Synchronized with the counter value, A second positive part for correcting time information included in a time synchronization packet transmitted to and from the first communication device using the second counter after a failure occurs in the second communication device.
  • a standby communication device comprising: (Appendix 11) The second counter is The standby communication device according to appendix 10, wherein the counter value is cleared when a clear signal transmitted from the first counter is received. (Appendix 12) The second counter is 12. The preliminary communication device according to appendix 11, wherein when the clear signal is received, the cleared counter value is corrected using a transmission delay when data is transmitted to and from the second communication device.
  • (Appendix 13) A clock unit that synchronizes with the first slave clock in a state in which the first slave clock of the second communication device is synchronized with the first master clock of the first communication device; , The clock unit is The standby communication device according to any one of appendices 10 to 12, which is synchronized with the first slave clock that operates in a holdover mode when a failure occurs in the second communication device.
  • (Appendix 14) An active communication device that communicates with a first communication device via a communication line and connects to a standby communication device that communicates with the first communication device instead of the own device when a failure occurs in the own device.
  • a first counter that transmits a clear signal to the standby communication device in order to synchronize with a counter value of the first communication device and to clear the counter value of the standby communication device;
  • a working communication device comprising: a first correction unit that corrects time information included in a time synchronization packet transmitted to and from the first communication device using the first counter.
  • the first counter is 15. The working communication device according to appendix 14, wherein information regarding a transmission delay when data is transmitted to and from the standby communication device is transmitted to the standby communication device together with the clear signal.
  • Appendix 18 A program that is executed by a computer that communicates with the first communication device instead of the second communication device when a failure occurs in the second communication device that communicates with the first communication device via a communication line. There, Before a failure occurs in the second communication device, the second communication device is synchronized with a first counter that is synchronized with a counter value that the first communication device has, After a failure occurs in the second communication device, the time information included in the time synchronization packet transmitted to the first communication device is corrected using a counter value synchronized with the first counter. A program that causes a computer to execute.

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Abstract

本発明に係る通信システムは、通信装置（１０）及び通信装置（２０）と、通信装置（２０）の予備通信装置である通信装置（３０）とを備える。通信装置（２０）は、通信装置（１０）が有するカウンタ値と同期したカウンタ（２１）と、カウンタ（２１）を用いて、通信装置（１０）との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する補正部（２２）と、を有する。通信装置（３０）は、通信装置（２０）に障害が発生する前に、カウンタ（２１）のカウンタ値と同期するカウンタ（３１）と、通信装置（２０）に障害が発生した後に、カウンタ（３１）を用いて、通信装置（１０）との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正す補正部（３２）と、を有する。

Description

通信システム、予備通信装置、現用通信装置、時刻同期方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
　本発明は通信システム、予備通信装置、現用通信装置、時刻同期方法、及びプログラムに関し、特に時刻情報を補正する通信システム、予備通信装置、現用通信装置、時刻同期方法、及びプログラムに関する。
　通信装置が複数の中継装置を介して対向する通信装置と通信を行う場合がある。このようなネットワーク構成において、通信装置間の時刻同期を行う場合、通信装置間において伝送される同期パケットの伝送遅延に揺らぎが生じる。同期パケットの伝送遅延の揺らぎは、例えば、通信装置間において伝送される同期パケットを中継する中継装置に同期パケットが滞留することによって生じる。このような場合、Institute of Electrical and Electronic Engineers 1588-2008（ＩＥＥＥ１５８８ｖ２）において規定されているＴＣ（Transparent Clock）機能を用いることによって、同期パケットの伝送遅延に生じる揺らぎの影響を排除して、時刻同期の精度を向上することができる。具体的には、中継装置は、時刻同期パケット内の情報を設定するフィールドに、時刻同期パケットが中継装置に滞留した時間を設定する。通信装置は、時刻同期パケット内に設定された時間を考慮して、時刻同期パケットを用いた時刻同期を行う。時刻同期パケットが中継装置に滞留した時間を設定する場合、中継装置間において同期されているクロックに基づいてカウンタ値がカウントアップされるカウンタが用いられる。ＴＣ機能を用いる場合、クロックが同期していること、さらに、カウンタ値が同期していることが必要となる。
　特許文献１には、アグリゲーション技術において、ＩＥＥＥ１５８８等を用いた時刻同期を実現するシステムが開示されている。具体的には、複数の送信装置と、複数の受信装置との間の通信において、アグリゲーション技術を用いる通信システムが開示されている。アグリゲーション技術とは、複数の通信回線を１つの通信回線に集約することである。アグリゲーション技術を用いることによって広い通信帯域の確保及び信頼性の向上を実現することができる。
国際公開第２０１５／１２５４３９号
　特許文献１に開示されているシステムにおいては、複数の送信装置及び複数の受信装置が同時に使用されることを前提としている。そのため、複数の送信装置もしくは複数の受信装置が、ホットスタンバイ（Hot Standby）を構成している場合における時刻同期の実現方法については明確に開示されていない。例えば、複数の受信装置がホットスタンバイを構成している場合に、現用系の受信装置に障害が発生すると、動作する装置が、予備系の受信装置に切り替えられる。この場合、予備系の受信装置が、現用系の送信装置とカウンタ値の同期が完了するまでの間、高精度の時刻同期を行うことができないという問題が発生する。
　本発明の目的は、ホットスタンバイを構成している装置間において、動作する装置が切り替えられた場合にも、高精度の時刻同期を行うことができる通信システム、予備通信装置、現用通信装置、時刻同期方法、及びプログラムを提供することにある。
　本発明の第１の態様にかかる通信システムは、通信回線を介して通信する第１及び第２の通信装置と、前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する第３の通信装置とを備え、前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期した第１のカウンタと、前記第１のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第１の補正部と、を有し、前記第３の通信装置は、前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１のカウンタのカウンタ値と同期する第２のカウンタと、前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第２のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第２の補正部と、を有するものである。
　本発明の第２の態様にかかる予備通信装置は、第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置であって、前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期した第２のカウンタと、前記第１のカウンタは、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第２のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第２の正部と、を備えるものである。
　本発明の第３の態様にかかる現用通信装置は、第１の通信装置と通信回線を介して通信し、自装置に障害が発生した場合に、自装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置と接続する現用通信装置であって、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、前記予備通信装置が有するカウンタ値をクリアさせるために前記予備通信装置へクリア信号を送信する第１のカウンタと、前記第１のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第１の補正部と、を備えるものである。
　本発明の第４の態様にかかる時刻同期方法は、第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置における時刻同期方法であって、前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期する前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期し、前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第１のカウンタと同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正するものである。
　本発明の第５の態様にかかるプログラムは、第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信するコンピュータに実行させるプログラムであって、前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期する前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期し、前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第１のカウンタと同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正することをコンピュータに実行させるものである。
　本発明により、ホットスタンバイを構成している装置間において、動作する装置が切り替えられた場合にも、高精度の時刻同期を行うことができる通信システム、予備通信装置、現用通信装置、時刻同期方法、及びプログラムを提供することができる。
実施の形態１にかかる通信システムの構成図である。 実施の形態２にかかる通信システムの構成図である。 実施の形態２にかかる無線中継装置の構成図である。 実施の形態２にかかる無線中継装置の障害時の動作を示す図である。 実施の形態２にかかる無線中継装置の障害時の動作を示す図である。 実施の形態２にかかる無線中継装置に障害が発生した場合の、無線中継装置の処理の流れを示す図である。 実施の形態３にかかる無線中継装置の構成図である。 実施の形態３にかかる無線中継装置の構成図である。 各実施の形態にかかる無線中継装置の構成図である。
　（実施の形態１）
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて本発明の実施の形態１にかかる通信システムの構成例について説明する。図１の通信システムは、通信装置１０、通信装置２０、及び通信装置３０を有している。通信装置１０、通信装置２０、及び通信装置３０は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。通信装置１０、通信装置２０、及び通信装置３０は、例えば、通信ネットワーク内において伝送されるデータを中継する中継装置であってもよい。
　通信装置１０は、通信装置２０と通信回線を介して通信する。通信回線として、無線通信回線が用いられてもよく、有線通信回線が用いられてもよい。無線通信回線には、例えば、マイクロ波通信が用いられてもよい。有線通信回線には、例えば、光ケーブルが用いられてもよい。
　通信装置３０は、通信装置２０に障害が発生した場合に、通信装置２０の代わりに通信装置１０と通信する。つまり、通信装置２０が通常時に用いられる現用系の通信装置であるのに対して、通信装置３０は、通信装置２０の障害時に動作する予備系の通信装置である。言い換えると、通信装置２０及び通信装置３０は、ホットスタンバイ（Hot Standby）を構成している。ホットスタンバイ構成は、例えば、１＋１冗長構成等と称されてもよい。
　続いて、通信装置２０の構成例について説明する。通信装置２０は、カウンタ２１及び補正部２２を有している。カウンタ２１及び補正部２２は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、カウンタ２１及び補正部２２は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。
　カウンタ２１は、通信装置２０内のクロックに基づいて時間をカウントする。カウンタ２１は、予め定められたカウンタ値を上限値とする。カウンタ２１は、最大カウンタ値までカウントすると、カウンタ値を０にリセットする。カウンタ２１は、通信装置１０が有するカウンタのカウンタ値と同期する。カウンタ２１が、通信装置１０が有するカウンタのカウンタ値に同期してもよく、通信装置１０が有するカウンタのカウンタ値が、カウンタ２１に同期してもよい。つまり、通信装置１０が有するカウンタと、カウンタ２１とのいずれがマスターのカウンタとして用いられてもよい。
　補正部２２は、カウンタ２１を用いて、通信装置１０との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する。時刻同期パケットは、例えば、ＩＥＥＥ１５８８に準拠したＰＴＰ（Precision Time Protocol）パケットであってもよい。ここで、ＰＴＰパケットを用いた時刻同期処理について説明する。ＰＴＰパケットを用いた時刻同期処理は、マスタークロックを有するマスターノードと、マスタークロックにクロックを同期させるスレーブノードとの間において実行される。通信装置１０及び通信装置２０は、マスターノードとスレーブノードとの間において伝送されるＰＴＰパケットを中継する。
　はじめにマスターノードは、Ｓｙｎｃメッセージを送信する。この際にマスターノードは、Ｓｙｎｃメッセージを送信した時刻ｔ１を保持する。スレーブノードは、Ｓｙｎｃメッセージを受信した時刻ｔ２を保持する。マスターノードは、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージに時刻ｔ１の情報を挿入して送信する。スレーブノードは、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信することにより時刻ｔ１の情報を取得する。続いてスレーブノードは、時刻ｔ３にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する。マスターノードは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した時刻ｔ４の情報をＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージに挿入してスレーブノードに送信する。スレーブノードは、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信することにより時刻ｔ１～ｔ４を認識する。伝搬遅延時間は、（（ｔ２－ｔ１）＋（ｔ４－ｔ３））／２という計算式により算出することができる。スレーブノードは、自ノードの時刻に伝搬遅延時間を用いた補正を行うことにより、マスターノードとの時刻合わせを行う。また、時刻同期パケットは、Ｓｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを含む。
　ここで、通信装置１０及び通信装置２０は、自装置内における処理遅延時間を計測し、当該処理遅延時間を時刻同期パケット（例えばＳｙｎｃメッセージもしくはＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ）内のコレクションフィールドに設定する。コレクションフィールドとは、通信装置１０及び通信装置２０に時刻同期パケットが滞留した総和時間（すなわちマスターノードとスレーブノードを除いた全装置における遅延量の総和時間）が設定されるフィールド（遅延量フィールド）である。
　例えば、補正部２２は、通信装置１０から送信された時刻同期パケットを受信した際のカウンタ２１のカウンタ値をコレクションフィールドの値から減算する。さらに、補正部２２は、時刻同期パケットを他の通信装置もしくはスレーブノード等へ送信する際に、カウンタ２１のカウンタ値をコレクションフィールドの値に加算する。このようにカウンタ値を用いることによって、時刻同期パケットのコレクションフィールドに、通信装置２０内に滞留した時間が反映される。
　もしくは、補正部２２は、通信装置１０から送信された時刻同期パケットを受信した際のカウンタ２１のカウンタ値及び時刻同期パケットを他の通信装置もしくはスレーブノード等へ送信する際のカウンタ２１のカウンタ値の差分を、時刻同期パケットのコレクションフィールドに設定してもよい。
　続いて、通信装置３０の構成例について説明する。通信装置３０は、カウンタ３１及び補正部３２を有している。カウンタ３１は、通信装置２０に障害が発生する前に、カウンタ２１のカウンタ値と同期する。つまり、カウンタ３１は、カウンタ２１のカウンタ値をマスターのカウンタとして、カウンタ２１のカウンタ値に同期する。
　ここで、通信装置２０に障害が発生し、通信装置１０と通信装置２０との間において通信を行うことができなくなった場合、通信装置１０は、通信装置２０の代わりに通信装置３０と通信を行う。この場合、補正部３２は、通信装置１０が有するカウンタのカウンタ値とカウンタ３１とが同期するまでの間、カウンタ２１に同期しているカウンタ３１のカウンタ値を用いて、通信装置１０との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する。
　以上説明したように、通信装置３０は、予備系の通信装置として動作している間、通信装置２０のカウンタ２１におけるカウンタ値と同期している。そのため、通信装置２０に障害が発生し、通信装置１０が通信する装置が通信装置２０から通信装置３０へ切り替えられる際に、通信装置３０は、通信装置１０が有するカウンタのカウンタ値と同期するまで待つことなく、時刻同期パケットが有する時刻情報を補正することができる。
　一般的に、通信装置２０に障害が発生した後、通信装置１０と通信装置３０との間において、クロックの同期処理、及び、通信装置１０と通信装置３０との間の通信回線を用いた場合の遅延測定が行われた後に、カウンタの同期処理が実行される。そのため、通信装置３０は、通信装置１０が有するカウンタとの同期処理が実行されるまでに所定の期間を要することとなり、カウンタの同期処理が完了するまでの間、時刻同期処理を行うことができない。その結果、カウンタの同期処理が完了されるまでの間、マスターノードとスレーブノードとの間において、正確な時刻同期を行うことができないため、パケット処理等に不具合が生じる可能性がある。
　これに対して、図１の通信システムにおいては、通信装置３０が、通信装置２０に障害が発生する前から、通信装置２０のカウンタ２１に同期している。そのため、通信装置３０は、通信装置１０が有するカウンタのカウンタ値に同期するまでの間であっても、カウンタ２１のカウンタ値に同期しているカウンタ３１のカウンタ値を用いて、時刻同期処理を行うことができる。これより、図１の通信システムを用いる場合、通信装置３０が通信装置２０が有するカウンタ値に同期していない場合と比較して、時刻同期処理を行うことができない時間を減少させることができる。
　さらに、図１の通信システムは、通信装置２０に障害が発生する前においては、通信装置１０と通信装置３０との間においてカウンタ同期は行われていない。そのため、図１の通信システムにおいては、通信装置１０と通信装置３０との間において無線通信が用いられている場合であっても、無線帯域を圧迫することはない。
　（実施の形態２）
　続いて、図２を用いて本発明の実施の形態２にかかる通信システムの構成例について説明する。図２の通信システムは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星４０、ＧＮＳＳ受信機４２、マスターノード４４、スレーブノード４６、及び無線中継装置５１～５４を有している。
　ＧＮＳＳ衛星４０は、ＵＴＣ（Coordinated Universal Time）に同期したＧＮＳＳ放送信号を送信する。また、ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｃｏｍｐａｓｓもしくは準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等を含む衛星測位システムの総称である。ＧＮＳＳ受信機４２は、ＧＮＳＳ衛星４０から送信されたＧＮＳＳ放送信号を受信する。ＧＮＳＳ受信機４２は、ＧＮＳＳ放送信号に基づいて時刻同期信号を再生し、再生した時刻同期信号をマスターノード４４へ送信する。もしくは、ＧＮＳＳ受信機４２における機能とマスターノード４４における機能とは、同一の装置に組み込まれてもよい。
　マスターノード４４は、無線中継装置５１及び無線中継装置５３を介して時刻同期パケットをスレーブノード４６へ送信する。時刻同期パケットは、例えば、時刻同期信号をマスターノード４４からスレーブノード４６へ伝達する際に用いるパケットである。無線中継装置５１及び無線中継装置５２は、ホットスタンバイを構成している。また、無線中継装置５３及び無線中継装置５４は、ホットスタンバイを構成している。無線中継装置５１及び無線中継装置５３は、現用系の無線中継装置である。無線中継装置５２は、無線中継装置５１の予備系の無線中継装置であり、無線中継装置５４は、無線中継装置５３の予備系の無線中継装置である。
　例えば、無線中継装置５３に障害が発生した場合、無線中継装置５１及び無線中継装置５４が無線通信を行う。また、無線中継装置５１に障害が発生した場合、無線中継装置５２及び無線中継装置５４が無線通信を行う。また、無線中継装置５１及び無線中継装置５３に障害が発生した場合、無線中継装置５２及び無線中継装置５４が無線通信を行う。
　ここで、マスターノード４４は、例えばＩＥＥＥ１５８８において規定されている方式（以下、ＩＥＥＥ１５８８伝送とする）もしくはＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）（以下、ＳｙｎｃＥとする）方式を用いて時刻同期パケットを送信する。ＩＥＥＥ１５８８伝送及びＳｙｎｃＥ伝送は、イーサネット（登録商標）を介して行われる。また、ＩＥＥＥ１５８８は、ＰＴＰ（Precision Time Protocol）と称されてもよい。ＩＥＥＥ１５８８において規定されている方式は、例えば、ＩＥＥＥ１５８８Ｖｅｒｓｉｏｎ２（IEEE1588v2）等の、更新版も含む。
　無線中継装置５１～５４は、例えば、イーサネットや無線通信網を介してパケットデータを送信するパケットネットワーク内に配置される装置である。
　無線中継装置５１は、マスターノード４４から送信された時刻同期パケットを受信する。さらに、無線中継装置５１は、時刻同期パケットの時刻補正フィールドに、自装置のデータ処理時間を反映する。つまり、無線中継装置５１は、時刻同期パケットが自装置に滞留した時間を時刻補正フィールドに反映し、時刻補正フィールドを更新する。無線中継装置５１は、時刻補正フィールドを更新した時刻同期パケットを、無線通信を行うことによって無線中継装置５３へ送信する。無線中継装置５３は、無線中継装置５１と同様に、自装置のデータ処理時間を同期パケットの時刻補正フィールドに反映する。
　無線中継装置５３は、時刻補正フィールドを更新した時刻同期パケットをスレーブノード４６へ送信する。
　スレーブノード４６は、無線中継装置５１及び無線中継装置５３を介して送信された時刻同期パケットを受信する。さらに、スレーブノード４６は、受信した時刻同期パケットを用いて、ＧＮＳＳ受信機４２もしくはマスターノード４４等において生成された時刻情報と同期する同期時刻情報を生成する。同期時刻情報の生成は、上述したＩＥＥＥ１５８８等に規定されている方式を用いてもよく、その他の方式を用いてもよい。
　続いて、図３を用いて本発明の実施の形態２にかかる無線中継装置５３の構成例について説明する。無線中継装置５３は、スレーブノード４６側の現用系の無線中継装置として用いられている。なお、無線中継装置５１、無線中継装置５２、及び無線中継装置５４は、無線中継装置５３と同様であるため詳細な説明を省略する。
　無線中継装置５３は、通信制御部６１、無線通信部６２、クロック部６３、カウンタ６４、ＴＣ補正部６５、ノード通信部６６、及びパケット処理部６７を有している。通信制御部６１、無線通信部６２、クロック部６３、カウンタ６４、ＴＣ補正部６５、ノード通信部６６、及びパケット処理部６７は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、通信制御部６１、無線通信部６２、クロック部６３、カウンタ６４、ＴＣ補正部６５、ノード通信部６６、及びパケット処理部６７は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。
　無線通信部６２は、無線中継装置５１もしくは無線中継装置５２と無線通信を行う。無線通信は、例えば、マイクロ波通信であってもよく、その他の無線通信であってもよい。パケット処理部６７は、無線通信部６２において受信したパケットのヘッダ処理及びバッファリング等を実施する。
　クロック部６３は、無線中継装置５１もしくは無線中継装置５２から送信された時刻同期パケットを用いて無線中継装置５１において用いられている周波数を再生する。具体的に、クロック部６３は、ＩＥＥＥ１５８８もしくはＩＥＥＥ１５８８Ｖｅｒｓｉｏｎ２（以下、ＩＥＥＥ１５８８と称する）に定められている方式を用いて、周波数再生を行う。クロック部６３は、例えば、ＩＥＥＥ１５８８方式によって送信された時刻同期パケットの受信間隔情報を用いて、周波数再生を行う。受信間隔情報は、例えば、無線中継装置５３にIEEE1588-2008を適用する場合、IEEE1588-2008において規定されているInterval of received packetである。受信間隔情報を用いた周波数再生は、ＩＥＥＥ１５８８方式の他に、ITU-T G.8265.1等において規格されているＡＣＲ（AdaptiveClockRecovery）が用いられてもよい。
　また、パケットデータの受信間隔は、ネットワークの輻輳状況等によって、複数のパケットデータ間においてばらつくこともある。このような場合、複数のパケットデータにおける受信間隔を統計的に処理し、パケットデータの受信間隔を算出してもよい。例えば、複数の受信間隔の値の平均値を算出してもよく、複数の受信間隔の中央値を算出してもよい。
　クロック部６３は、再生した周波数情報に基づいて、クロック信号を生成する。つまり、クロック部６３は、再生した周波数情報に同期したクロック信号を生成する。カウンタ６４は、クロック部６３のクロックタイミングに従い、カウンタ値をインクリメントする。
　カウンタ６４は、無線中継装置５１からカウンタ値を０にする、言い換えるとカウンタ値をクリアするために用いるクリア信号を受信すると、カウンタ値を０にする。カウンタ６４は、無線中継装置５１から送信されたクリア信号に従ってカウンタ値をクリアすることによって、無線中継装置５１が有するカウンタのカウンタ値と同期することができる。
　また、カウンタ６４は、無線中継装置５１と無線中継装置５３との間の無線通信における伝送遅延を考慮して、カウンタ値をクリアするタイミングが調整もしくは補正されてもよい。例えば、無線中継装置５１は、実際に自装置のカウンタ値をクリアするよりも伝送遅延分早く、クリア信号を無線中継装置５３へ送信してもよい。もしくは、カウンタ６４は、クリア信号を受信するとカウンタ値をクリアし、さらに、伝送遅延分カウンタ値をカウントアップしてもよい。
　ＴＣ補正部６５は、Transparent機能において用いられる時刻同期パケットに、時刻同期パケットが無線中継装置５３に滞留した滞留時間を反映する。ＴＣ補正部６５は、滞留時間を反映した時刻同期パケットをノード通信部６６へ出力する。無線中継装置５３における時刻同期パケットの滞留は、主に、パケット処理部６７におけるパケットのヘッダ処理及びバッファリング等によって発生する。また、時刻同期パケット毎にパケットのヘッダ処理及びバッファリング時間等が異なることによって、時刻パケット毎の伝送遅延に揺らぎが生じる。
　ノード通信部６６は、スレーブノード４６と接続しており、ＴＣ補正部６５から出力された時刻同期パケットをスレーブノード４６へ送信する。
　また、クロック部６３は、無線中継装置５４が有するクロック部へ、クロック同期用パケットを送信する。例えば、クロック部６３は、無線中継装置５３と無線中継装置５４とを接続するクロック転送用のライン（ケーブル）を用いて、クロック同期用パケットを無線中継装置５４へ送信してもよい。無線中継装置５４は、無線中継装置５３から送信されたクロック同期用パケットを用いて、周波数情報を再生し、再生した周波数情報に基づいてクロック信号を生成する。さらに、無線中継装置５４が有するカウンタは、無線中継装置５４が有するクロック部のクロックタイミングに従い、カウンタ値をインクリメントする。
　ここで、無線中継装置５４は、自装置内において周波数情報を再生せずに、無線中継装置５１から送信されるクロック信号を用いてもよい。この場合、無線中継装置５４が有するカウンタは、無線中継装置５３のクロック部６３のクロックタイミングに従い、カウンタ値をインクリメントする。つまり、無線中継装置５４がクロック部を有さない場合、無線中継装置５４は、無線中継装置５３が有するクロック部６３が出力するクロック信号に基づいて動作してもよい。
　また、カウンタ６４は、無線中継装置５４が有するカウンタのカウンタ値をクリアすることを指示するクリア信号を無線中継装置５４へ送信する。無線中継装置５４は、無線中継装置５３から送信されたクリア信号に従ってカウンタ値をクリアすることによって、無線中継装置５３が有するカウンタ６４と同期することができる。
　カウンタ６４は、無線中継装置５３と無線中継装置５４とを接続するクリア信号転送用のライン（ケーブル）を用いて、クリア信号を無線中継装置５４へ送信してもよい。この場合、クリア信号がラインを伝送する際の伝送遅延が発生し、無線中継装置５４がカウンタ値をクリアするタイミングが、伝送遅延分ずれることになる。そのため、カウンタ６４は、クリア信号転送用のラインを用いた場合の、伝送遅延を予め測定し、測定した伝送遅延を考慮してクリア信号を無線中継装置５４へ送信してもよい。例えば、カウンタ６４は、実際にカウンタ値をクリアするタイミングよりも、伝送遅延分早くクリア信号を無線中継装置５４へ送信してもよい。もしくは、無線中継装置５４は、クリア信号を受信した際に、カウンタ値をクリアし、さらに、伝送遅延分カウンタ値をカウントアップしてもよい。これにより、無線中継装置５３及び無線中継装置５４は、カウンタ値を同期することができる。
　通信制御部６１は、無線通信部６２が通信中の無線中継装置５１、もしくは無線通信部６２の障害を検出する。障害は、例えば、無線中継装置５１もしくは無線通信部６２のモジュール故障を含む。さらに、障害は、無線中継装置５１もしくは無線通信部６２における無線レベルの低下を検出することも含む。通信制御部６１は、例えば、無線通信部６２が、無線中継装置５１から予め定められた期間、時刻同期パケット等のデータを受信しなかった場合に、無線中継装置５１に障害が発生していると判定してもよい。もしくは、通信制御部６１は、無線中継装置５１からエラーパケット等が送信されてきた場合に、無線中継装置５１に障害が発生していると判定してもよい。
　さらに、通信制御部６１は、定期的に監視信号を無線通信部６２へ出力することによって無線通信部６２を監視してもよい。通信制御部６１は、通信制御部６１から応答信号が送信されてこない場合に、無線通信部６２に障害が発生していると判定してもよい。
　図４に示すように、無線中継装置５３に障害が発生した場合、予備系の無線中継装置である無線中継装置５４が、無線中継装置５３の代わりに無線中継装置５１と通信を行う。また、図５に示すように、無線中継装置５１に障害が発生した場合、予備系の無線中継装置である無線中継装置５２が、無線中継装置５１の代わりに無線中継装置５３と通信を行う。
　図３に戻り、通信制御部６１が障害を検出した場合の動作について説明する。通信制御部６１は、無線通信部６２に障害が発生していると判定した場合に、クロック部６３をHoldover（ホールドオーバ）モードに切り替えて動作させてもよい。クロック部６３は、Holdoverモードにて動作する場合、無線中継装置５１から送信された時刻同期パケットを用いて周波数再生を行うことを停止する。つまり、クロック部６３は、Holdoverモードにて動作する場合、無線通信部６２に障害が発生する前までに再生した周波数情報に従ってクロック信号を生成する。また、クロック部６３が、無線中継装置５１から送信された時刻同期パケットを用いて周波数再生を行う動作を、Locked（ロック）モードにて動作していると称する。
　無線通信部６２に障害が発生している場合、無線中継装置５３は、無線中継装置５１から送信される時刻同期パケットを正常に受信することができない場合がある。このような場合に、無線中継装置５３は、無線中継装置５１から送信される時刻同期パケットを用いて周波数再生を行うと、正しく周波数再生を行うことができない場合がある。そのため、無線中継装置５３は、無線通信部６２に障害が発生している場合、無線中継装置５１から送信される時刻同期パケットを用いて周波数再生を行うことを停止する。つまり、クロック部６３は、Holdoverモードにて動作する場合、無線通信部６２に障害が発生する前までに再生した周波数情報に従ってクロック信号を生成する。
　無線通信部６２に障害が発生した後に、予備系の無線中継装置５４が、無線中継装置５１が有するクロックと同期した場合、通信制御部６１は、クロック部６３を、無線中継装置５４が有するクロックに同期させるように動作させる。具体的には、通信制御部６１は、クロック部６３に対して、無線中継装置５４から送信されるクロック同期用パケットを用いて周波数再生を行わせる。さらに、通信制御部６１は、無線中継装置５４から送信されるクリア信号に従ってカウンタ６４のカウンタ値をクリアさせる。
　つまり、無線通信部６２に障害が発生すると、無線中継装置５４が、無線中継装置５３の代わりに無線中継装置５１と無線通信を行う。その後、無線中継装置５４が、無線中継装置５１のクロックに同期すると、無線中継装置５３が、無線中継装置５４の予備系の無線中継装置として動作する。
　次に、通信制御部６１が、無線中継装置５１に障害が発生していると判定した場合の動作について説明する。この場合、通信制御部６１は、クロック部６３が、予備系の無線中継装置である無線中継装置５２が有するクロックと同期するまでの間、クロック部６３をHoldoverモードにて動作させる。無線中継装置５１に障害が発生した後に、クロック部６３が、無線中継装置５２が有するクロックと同期した場合、通信制御部６１は、クロック部６３をLockedモードにて動作させる。
　例えば、無線中継装置５３及び無線中継装置５４が予備系の無線中継装置として動作する場合、無線中継装置５３及び無線中継装置５４が有するクロック部をスレーブクロックと称し、無線中継装置５１及び無線中継装置５２が現用系の無線中継装置として動作する場合、無線中継装置５１及び無線中継装置５２有するクロックをマスタークロックと称してもよい。
　続いて、図６を用いて本発明の実施の形態２にかかる無線中継装置５３に障害が発生した場合の、無線中継装置５３の処理の流れについて説明する。はじめに、通信制御部６１は、クロック部６３をLockedモードにて動作させている（Ｓ１１）。つまり、クロック部６３は、無線中継装置５１から送信された時刻同期パケットを用いて周波数再生を行っている。
　次に、通信制御部６１は、無線通信部６２もしくは無線中継装置５１に障害が発生したか否かを判定する（Ｓ１２）。通信制御部６１は、無線通信部６２もしくは無線中継装置５１に障害が発生したと判定すると、クロック部６３をHoldoverモードにて動作させる（Ｓ６３）。通信制御部６１は、無線通信部６２及び無線中継装置５１に障害が発生していないと判定すると、ステップＳ１１の動作を繰り返す。
　通信制御部６１は、ステップＳ１３において、クロック部６３をHoldoverモードにて動作させると、無線中継装置５３に障害が発生しているか否かを判定する（Ｓ１４）。つまり、通信制御部６１は、自装置に障害が発生しているか否かを判定する。
　通信制御部６１は、無線中継装置５３に障害が発生していると判定した場合、無線中継装置５４が現用系の無線中継装置に切り替えられ、無線中継装置５４が無線中継装置５１が有するクロックと同期したか否かを判定する（Ｓ１５）。例えば、無線中継装置５４は、無線中継装置５１が有するクロックと同期した場合に、切り替え完了を示す信号を無線中継装置５３へ送信してもよい。無線中継装置５３は、切り替え完了を示す信号を受信すると、無線中継装置５４が無線中継装置５１が有するクロックと同期したと判定してもよい。
　通信制御部６１は、無線中継装置５４が、無線中継装置５１が有するクロックと同期したと判定した場合、無線中継装置５３を予備系の無線中継装置と動作させるよう制御する（Ｓ１６）。予備系の無線中継装置としての動作とは、例えば、クロック部６３を現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５４が有するクロックに同期させることである。さらに、予備系の無線中継装置としての動作とは、例えば、カウンタ６４が、無線中継装置５４から送信されるクリア信号に従い、カウンタ値をクリアすることである。
　ステップＳ１５において、通信制御部６１は、無線中継装置５４が、無線中継装置５１が有するクロックと同期していないと判定した場合、ステップＳ１５の処理を繰り返す。つまり、通信制御部６１は、無線中継装置５４が、無線中継装置５１のクロックと同期していないと判定した場合、クロック部６３をHoldoverモードにて動作させ、無線中継装置５４へクロック同期用パケットを送信する。
　ステップＳ１４において、通信制御部６１は、無線中継装置５１に障害が発生していると判定した場合、クロック部６３が、現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５２が有するクロックへの同期を完了したか否かを判定する（Ｓ１７）。無線中継装置５２が有するクロックへの同期を完了したとは、クロック部６３が、無線中継装置５２から送信された時刻同期パケットを用いて周波数再生を行うことができたことであってもよい。
　通信制御部６１は、クロック部６３が、現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５２が有するクロックへの同期を完了したと判定した場合、クロック部６３の動作モードをHoldoverモードからLockedモードへ切り替える（Ｓ１８）。つまり、通信制御部６１は、クロック部６３をLockedモードへ切り替えて、クロック部６３を無線中継装置５２に同期させるようにする。
　ステップＳ１７において、通信制御部６１は、クロック部６３が、現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５２が有するクロックへの同期を完了していないと判定した場合、ステップＳ１７の処理を繰り返す。
　以上説明したように、本発明の実施の形態２にかかる通信システムを用いることによって、予備系の無線中継装置として動作する無線中継装置５２及び無線中継装置５４は、現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５１もしくは無線中継装置５３が有するクロック及びカウンタに同期することができる。そのため、現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５１もしくは無線中継装置５３に障害が発生した場合であっても、予備系の無線中継装置として動作する無線中継装置５２及び無線中継装置５４は、クロック及びカウンタの同期を維持することができる。これによって、無線中継装置５１もしくは無線中継装置５３に障害が発生した場合であっても、Transparent機能の精度を低下させることなく、無線中継装置に滞留した時間を更新した時刻同期パケットを生成することができる。
　（実施の形態３）
　続いて、図７を用いて本発明の実施の形態３にかかる無線中継装置５３の構成例について説明する。無線中継装置５３は、スレーブノード４６側の現用系の無線中継装置として用いられている。また、無線中継装置５３は、ＳｙｎｃＥを用いて、クロック及びカウンタの同期を行うように構成されている。通信制御部６１、無線通信部６２、クロック部６３、カウンタ６４、ＴＣ補正部６５、ノード通信部６６、及びパケット処理部６７は、図３の無線中継装置５３と同様であるため詳細な説明を省略する。
　ポート７４は、イーサネット通信を行うために用いられるポートである。ポート７４と無線中継装置５４のポートとは、イーサネットケーブルを用いて接続される。
　ＥＥＣ（Ethernet Equipment Clock）７１は、クロック部６３から出力されたクロック信号を用いて、ＳｙｎｃＥパケットに設定するクロック信号を生成する。ＥＥＣ７１は、生成したクロック信号をＳｙｎｃＥ処理部７２へ出力する。
　ＳｙｎｃＥ処理部７２は、クロック信号を多重したＳｙｎｃＥパケットを生成する信号多重部７３へクロック信号を出力する。
　信号多重部７３は、ＳｙｎｃＥ処理部７２から出力されたクロック信号と、カウンタ６４から出力されたクリア信号を受け取る。信号多重部７３は、クロック信号とクリア信号とを多重したＳｙｎｃＥパケットを生成する。信号多重部７３は、生成したＳｙｎｃＥパケットを、ポート７４を介して無線中継装置５４へ送信する。
　続いて、図８を用いて本発明の実施の形態３にかかる無線中継装置５４の構成例について説明する。図８の無線中継装置５４は、通信制御部８１、無線通信部８２、クロック部８３、カウンタ８４、ＴＣ補正部８５、ノード通信部８６、パケット処理部９１、ＥＥＣ８７、ＳｙｎｃＥ処理部８８、信号抽出部８９、及びポート９０を有している。通信制御部８１、無線通信部８２、クロック部８３、カウンタ８４、ＴＣ補正部８５、ノード通信部８６、パケット処理部９１、ＥＥＣ８７、ＳｙｎｃＥ処理部８８、及びポート９０は、図７の無線中継装置５３の通信制御部６１、無線通信部６２、クロック部６３、カウンタ６４、ＴＣ補正部６５、ノード通信部６６、パケット処理部６７、ＥＥＣ７１、ＳｙｎｃＥ処理部７２、及び、ポート７４と同様であるため詳細な説明を省略する。つまり、図８の無線中継装置５４は、図７の無線中継装置５３における信号多重部７３が信号抽出部８９に置き換えられている。
　ポート９０は、無線中継装置５３から送信されたＳｙｎｃＥパケットを受信する。ＥＥＣ８７及びＳｙｎｃＥ処理部８８は、無線中継装置５３から送信されたＳｙｎｃＥパケットを用いて周波数情報を再生し、再生した周波数情報に基づいてクロック信号を生成する。このように周波数情報を再生することによって、無線中継装置５４のクロック部８３及び無線中継装置５３のクロック部６３は同期する。
　信号抽出部８９は、無線中継装置５３から送信されたＳｙｎｃＥパケットからクリア信号を抽出する。さらに、信号抽出部８９は、抽出したクリア信号をカウンタ８４へ出力する。無線中継装置５４のカウンタ８４は、無線中継装置５３から送信されたクリア信号に従ってカウンタ値をクリアすることによって、無線中継装置５３が有するカウンタ６４と同期することができる。
　この場合、クリア信号が無線中継装置５３と無線中継装置５４との間のラインを伝送する際の伝送遅延が発生し、無線中継装置５４がカウンタ値をクリアするタイミングが、伝送遅延分ずれることになる。そのため、無線中継装置５３のカウンタ６４は、イーサネットケーブルを用いてＳｙｎｃＥパケットを送信した場合の、伝送遅延を予め測定し、測定した伝送遅延を考慮してクリア信号を無線中継装置５４へ送信してもよい。例えば、無線中継装置５３の信号多重部７３は、実際にカウンタ値をクリアするタイミングよりも、伝送遅延分早くクリア信号を無線中継装置５４へ送信してもよい。
　もしくは、カウンタ８４は、クリア信号を受信するとカウンタ値をクリアし、さらに、伝送遅延分カウンタ値をカウントアップしてもよい。これにより、無線中継装置５３のカウンタ６４及び無線中継装置５４のカウンタ８４は、同期することができる。
　さらに、無線中継装置５３の信号多重部７３は、カウンタ６４がカウンタをクリアしてからクリア信号を多重したＳｙｎｃＥパケットを生成するまでの時間も考慮して、クリア信号を無線中継装置５４へ送信してもよい。例えば、無線中継装置５３の信号多重部７３は、無線中継装置５３と無線中継装置５４との間のＳｙｎｃＥパケットの伝送遅延にカウンタ６４がカウンタをクリアしてからクリア信号を多重したＳｙｎｃＥパケットを生成するまでの時間を足し合わせた時間分早く、クリア信号を無線中継装置５４へ送信してもよい。
　もしくは、無線中継装置５３の信号多重部７３は、カウンタ６４がカウンタ値をクリアしてからクリア信号を多重したＳｙｎｃＥパケットを生成するまでの時間に関する情報及び無線中継装置５４と無線中継装置５３との間の伝送遅延時間に関する情報を、ＳｙｎｃＥパケットに含めてもよい。
　カウンタ８４は、クリア信号を受信するとカウンタ値をクリアし、さらに、伝送遅延、及び、カウンタ６４がカウンタ値をクリアしてからクリア信号を多重したＳｙｎｃＥパケットを生成するまでの時間、を加算した分のカウンタ値をカウントアップしてもよい。
　これにより、無線中継装置５３のカウンタ６４及び無線中継装置５４のカウンタ８４は、カウンタ６４がカウンタをクリアしてからクリア信号を多重したＳｙｎｃＥパケットを生成するまでの時間も考慮しない場合よりも、高精度に同期することができる。
　以上説明したように、本発明の実施の形態３にかかる無線中継装置５３及び無線中継装置５４を用いることによって、予備系の無線中継装置として動作する無線中継装置５４は、ＳｙｎｃＥを用いて、現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５１もしくは無線中継装置５３が有するクロック及びカウンタに同期することができる。そのため、現用系の無線中継装置として動作する無線中継装置５１もしくは線中継装置５３に障害が発生した場合であっても、予備系の無線中継装置として動作する無線中継装置５４は、クロック及びカウンタの同期を維持することができる。これによって、無線中継装置５１もしくは無線中継装置５３に障害が発生した場合であっても、Transparent機能の精度を低下させることなく、無線中継装置に滞留した時間を更新した時刻同期パケットを生成することができる。
　また、実施の形態３においては、ＳｙｎｃＥパケットが、無線中継装置５３と無線中継装置５４との間のイーサネットケーブルを介して伝送される。一般的に、無線中継装置５３及び無線中継装置５４は、汎用的なケーブルであるイーサネットケーブルを介して接続されることが多い。そのため、このような場合に、既に接続されているイーサネットケーブルを有効に活用して、ＳｙｎｃＥパケットを伝送することができる。無線中継装置５３と無線中継装置５４とを接続するイーサネットケーブルにおいては、マスターノード４４とスレーブノード４６との間において伝送されるデータは伝送されない。そのため、ＳｙｎｃＥパケットが増加した場合であっても、マスターノード４４とスレーブノード４６との間におけるデータ伝送のスループットに影響を与えることはない。
　続いて以下では、上述の複数の実施形態で説明された、無線中継装置５１～５４の構成例について説明する。
　図９は、各無線中継装置の構成例を示すブロック図である。図９を参照すると、無線中継装置は、ネットワークインターフェース１２０１、プロセッサ１２０２、及びメモリ１２０３を含む。ネットワークインターフェース１２０１は、ネットワークノード（e.g., 他の無線中継装置、マスターノード、もしくはスレーブノード）と通信するために使用される。ネットワークインターフェース１２０１は、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインタフェースカード（NIC）を含んでもよい。
　プロセッサ１２０２は、メモリ１２０３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態においてシーケンス図及びフローチャートを用いて説明されたそれぞれの無線中継装置の処理を行う。プロセッサ１２０２は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU、又はCPUであってもよい。プロセッサ１２０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
　メモリ１２０３は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１２０２は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１２０３にアクセスしてもよい。
　図９の例では、メモリ１２０３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ１２０２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ１２０３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された無線中継装置の処理を行うことができる。
　図９を用いて説明したように、上述の実施形態における各無線中継装置が有するプロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。
　上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１６年３月３日に出願された日本出願特願２０１６－０４０９８５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　通信回線を介して通信する第１及び第２の通信装置と、
　前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する第３の通信装置とを備え、
　前記第２の通信装置は、
　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期した第１のカウンタと、
　前記第１のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第１の補正部と、を有し、
　前記第３の通信装置は、
　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１のカウンタのカウンタ値と同期する第２のカウンタと、
　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第２のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第２の補正部と、を有する、通信システム。
　（付記２）
　前記第３の通信装置は、
　前記第２の通信装置において前記第１のカウンタのカウンタ値をクリアしたことを示すクリア信号を受信すると、前記第２のカウンタのカウンタ値をクリアする、付記１に記載の通信システム。
　（付記３）
　前記第３の通信装置は、
　前記第２の通信装置との間においてデータを伝送した場合の伝送遅延を用いて、前記第２のカウンタにおいてクリアしたカウンタ値を補正する、付記２に記載の通信システム。
　（付記４）
　前記第２の通信装置と前記第３の通信装置との間において、ＳｙｎｃＥ（Synchronous Ethernet（登録商標））を用いて時刻同期を行っている場合に、
　前記第２の通信装置は、
　前記クリア信号をＳｙｎｃＥパケットに多重するとともに、前記第１のカウンタをクリアしてから前記クリア信号をＳｙｎｃＥパケットに多重するまでの時間に関する情報も併せて前記ＳｙｎｃＥパケットに多重する、付記２又は３に記載の通信システム。
　（付記５）
　前記第２の通信装置が有する第１のスレーブクロックを、前記第１の通信装置が有する第１のマスタークロックに同期させている状態において、前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、
　前記第１のスレーブクロックは、ホールドオーバーモードにて動作し、
　前記第３の通信装置が有する第２のスレーブクロックは、ホールドオーバーモードにて動作する前記第１のスレーブクロックに同期する、付記１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。
　（付記６）
　前記第２のスレーブクロックは、
　前記第１のマスタークロックに同期することが可能となった場合、前記第１のスレーブクロックに対する同期を停止する、付記５に記載の通信システム。
　（付記７）
　前記第１のスレーブクロックは、
　前記第２のスレーブクロックが前記第１のマスタークロックに同期した場合、前記第２のスレーブクロックに同期する、付記６に記載の通信システム。
　（付記８）
　前記第１の通信装置が有する第３のスレーブクロックを、前記第２の通信装置が有する第２のマスタークロックに同期させている状態において、前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、
　前記第２のマスタークロックは、ロックモードにて動作し、
　前記第３の通信装置が有する第３のマスタークロックは、ロックモードにて動作する前記第２のマスタークロックに同期する、付記１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。
　（付記９）
　前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、
　前記第３のスレーブクロックは、ホールドオーバーモードにて動作する、付記８に記載の通信システム。
　（付記１０）
　第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置であって、
　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期した第２のカウンタと、前記第１のカウンタは、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、
　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第２のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第２の正部と、を備える予備通信装置。
　（付記１１）
　前記第２のカウンタは、
　前記第１のカウンタから送信されるクリア信号を受信するとカウンタ値をクリアする、付記１０に記載の予備通信装置。
　（付記１２）
　前記第２のカウンタは、
　クリア信号を受信した際に、前記第２の通信装置との間においてデータを伝送した場合の伝送遅延を用いて、クリアしたカウンタ値を補正する、付記１１に記載の予備通信装置。
　（付記１３）
　前記第２の通信装置が有する第１のスレーブクロックを、前記第１の通信装置が有する第１のマスタークロックに同期させている状態において、前記第１のスレーブクロックに同期するクロック部をさらに備え、
　前記クロック部は、
　前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、ホールドオーバーモードにて動作する前記第１のスレーブクロックに同期する、付記１０乃至１２のいずれか１項に記載の予備通信装置。
　（付記１４）
　第１の通信装置と通信回線を介して通信し、自装置に障害が発生した場合に、自装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置と接続する現用通信装置であって、
　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、前記予備通信装置が有するカウンタ値をクリアさせるために前記予備通信装置へクリア信号を送信する第１のカウンタと、
　前記第１のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第１の補正部と、を備える現用通信装置。
　（付記１５）
　前記第１のカウンタは、
　前記クリア信号とともに、前記予備通信装置との間においてデータを伝送したさいの伝送遅延に関する情報を前記予備通信装置へ送信する、付記１４に記載の現用通信装置。
　（付記１６）
　第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置における時刻同期方法であって、
　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期する前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期し、
　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第１のカウンタと同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する、時刻同期方法。
　（付記１７）
　第１の通信装置と通信回線を介して通信し、自装置に障害が発生した場合に、自装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置と接続する現用通信装置における時刻同期方法であって、
　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、
　前記予備通信装置が有するカウンタ値をクリアさせるために前記予備通信装置へクリア信号を送信し、
　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する、時刻同期方法。
　（付記１８）
　第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信するコンピュータに実行させるプログラムであって、
　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期する前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期し、
　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第１のカウンタと同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正することをコンピュータに実行させるプログラム。
　（付記１９）
　第１の通信装置と通信回線を介して通信し、自装置に障害が発生した場合に、自装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置と接続するコンピュータに実行させるプログラムであって、
　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、
　前記予備通信装置が有するカウンタ値をクリアさせるために前記予備通信装置へクリア信号を送信し、
　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正することをコンピュータに実行させるプログラム。
　１０　通信装置
　２０　通信装置
　２１　カウンタ
　２２　補正部
　３０　通信装置
　３１　カウンタ
　３２　補正部
　４０　ＧＮＳＳ衛星
　４２　ＧＮＳＳ受信機
　４４　マスターノード
　４６　スレーブノード
　５１　無線中継装置
　５２　無線中継装置
　５３　無線中継装置
　５４　無線中継装置
　６１　通信制御部
　６２　無線通信部
　６３　クロック部
　６４　カウンタ
　６５　ＴＣ補正部
　６６　ノード通信部
　６７　パケット処理部
　７１　ＥＥＣ
　７２　ＳｙｎｃＥ処理部
　７３　信号多重部
　７４　ポート
　８１　通信制御部
　８２　無線通信部
　８３　クロック部
　８４　カウンタ
　８５　ＴＣ補正部
　８６　ノード通信部
　８７　ＥＥＣ
　８８　ＳｙｎｃＥ処理部
　８９　信号抽出部
　９０　ポート
　９１　パケット処理部

Claims (19)

  1. 　通信回線を介して通信する第１及び第２の通信装置と、
    　前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する第３の通信装置とを備え、
    　前記第２の通信装置は、
    　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期した第１のカウンタと、
    　前記第１のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第１の補正手段と、を有し、
    　前記第３の通信装置は、
    　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１のカウンタのカウンタ値と同期する第２のカウンタと、
    　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第２のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第２の補正手段と、を有する、通信システム。
  2. 　前記第３の通信装置は、
    　前記第２の通信装置において前記第１のカウンタのカウンタ値をクリアしたことを示すクリア信号を受信すると、前記第２のカウンタのカウンタ値をクリアする、請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記第３の通信装置は、
    　前記第２の通信装置との間においてデータを伝送した場合の伝送遅延を用いて、前記第２のカウンタにおいてクリアしたカウンタ値を補正する、請求項２に記載の通信システム。
  4. 　前記第２の通信装置と前記第３の通信装置との間において、ＳｙｎｃＥ（Synchronous Ethernet（登録商標））を用いて時刻同期を行っている場合に、
    　前記第２の通信装置は、
    　前記クリア信号をＳｙｎｃＥパケットに多重するとともに、前記第１のカウンタをクリアしてから前記クリア信号をＳｙｎｃＥパケットに多重するまでの時間に関する情報も併せて前記ＳｙｎｃＥパケットに多重する、請求項２又は３に記載の通信システム。
  5. 　前記第２の通信装置が有する第１のスレーブクロックを、前記第１の通信装置が有する第１のマスタークロックに同期させている状態において、前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、
    　前記第１のスレーブクロックは、ホールドオーバーモードにて動作し、
    　前記第３の通信装置が有する第２のスレーブクロックは、ホールドオーバーモードにて動作する前記第１のスレーブクロックに同期する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。
  6. 　前記第２のスレーブクロックは、
    　前記第１のマスタークロックに同期することが可能となった場合、前記第１のスレーブクロックに対する同期を停止する、請求項５に記載の通信システム。
  7. 　前記第１のスレーブクロックは、
    　前記第２のスレーブクロックが前記第１のマスタークロックに同期した場合、前記第２のスレーブクロックに同期する、請求項６に記載の通信システム。
  8. 　前記第１の通信装置が有する第３のスレーブクロックを、前記第２の通信装置が有する第２のマスタークロックに同期させている状態において、前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、
    　前記第２のマスタークロックは、ロックモードにて動作し、
    　前記第３の通信装置が有する第３のマスタークロックは、ロックモードにて動作する前記第２のマスタークロックに同期する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。
  9. 　前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、
    　前記第３のスレーブクロックは、ホールドオーバーモードにて動作する、請求項８に記載の通信システム。
  10. 　第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置であって、
    　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期した第２のカウンタと、前記第１のカウンタは、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、
    　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第２のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第２の正手段と、を備える予備通信装置。
  11. 　前記第２のカウンタは、
    　前記第１のカウンタから送信されるクリア信号を受信するとカウンタ値をクリアする、請求項１０に記載の予備通信装置。
  12. 　前記第２のカウンタは、
    　クリア信号を受信した際に、前記第２の通信装置との間においてデータを伝送した場合の伝送遅延を用いて、クリアしたカウンタ値を補正する、請求項１１に記載の予備通信装置。
  13. 　前記第２の通信装置が有する第１のスレーブクロックを、前記第１の通信装置が有する第１のマスタークロックに同期させている状態において、前記第１のスレーブクロックに同期するクロック手段をさらに備え、
    　前記クロック手段は、
    　前記第２の通信装置に障害が発生した場合に、ホールドオーバーモードにて動作する前記第１のスレーブクロックに同期する、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の予備通信装置。
  14. 　第１の通信装置と通信回線を介して通信し、自装置に障害が発生した場合に、自装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置と接続する現用通信装置であって、
    　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、前記予備通信装置が有するカウンタ値をクリアさせるために前記予備通信装置へクリア信号を送信する第１のカウンタと、
    　前記第１のカウンタを用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する第１の補正手段と、を備える現用通信装置。
  15. 　前記第１のカウンタは、
    　前記クリア信号とともに、前記予備通信装置との間においてデータを伝送したさいの伝送遅延に関する情報を前記予備通信装置へ送信する、請求項１４に記載の現用通信装置。
  16. 　第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置における時刻同期方法であって、
    　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期する前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期し、
    　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第１のカウンタと同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する、時刻同期方法。
  17. 　第１の通信装置と通信回線を介して通信し、自装置に障害が発生した場合に、自装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置と接続する現用通信装置における時刻同期方法であって、
    　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、
    　前記予備通信装置が有するカウンタ値をクリアさせるために前記予備通信装置へクリア信号を送信し、
    　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正する、時刻同期方法。
  18. 　第１の通信装置と通信回線を介して通信する第２の通信装置に障害が発生した場合に、前記第２の通信装置の代わりに前記第１の通信装置と通信するコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    　前記第２の通信装置に障害が発生する前に、前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期する前記第２の通信装置が有する第１のカウンタと同期し、
    　前記第２の通信装置に障害が発生した後に、前記第１のカウンタと同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正することをコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
  19. 　第１の通信装置と通信回線を介して通信し、自装置に障害が発生した場合に、自装置の代わりに前記第１の通信装置と通信する予備通信装置と接続するコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期し、
    　前記予備通信装置が有するカウンタ値をクリアさせるために前記予備通信装置へクリア信号を送信し、
    　前記第１の通信装置が有するカウンタ値と同期したカウンタ値を用いて、前記第１の通信装置との間において伝送される時刻同期パケットが有する時刻情報を補正することをコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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