WO2017145819A1 - Display control device and display control method - Google Patents

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WO2017145819A1
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display
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projectors
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高橋 巨成
長良 徹
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ソニー株式会社
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    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • GPHYSICS
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    • G09G3/20Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Definitions

  • the present technology relates to a display control device and a display control method, and more particularly, to a display control device and a display control method capable of reducing color breakup.
  • DMD Digital Micromirror Device
  • the DMD has a plurality of minute movable mirrors associated with each pixel of the image, and each mirror selectively rotates to reflect incident RGB light toward the lens. Thereby, the image of each color is projected on the screen by time division.
  • Patent Document 1 discloses a technique regarding a projector using an LCOS (Liquid Crystal On Silicon) device as a single-plate display device.
  • LCOS Liquid Crystal On Silicon
  • a single-plate projector one LCOS device continuously projects images of each color.
  • the color breakup phenomenon is a phenomenon in which a rainbow-like image can be seen instantaneously when the viewer moves the viewpoint rapidly while watching the image. This phenomenon is particularly noticeable in high-contrast images, such as images with a white object in front of a black background.
  • display devices such as DMD and LCOS have limitations in achieving a high frame rate.
  • the present technology has been made in view of such a situation, and enables color breakup to be reduced regardless of a display device.
  • the display control apparatus includes a display control unit that controls field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each.
  • a display control method includes a step of controlling field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each.
  • field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each is controlled.
  • color breakup can be reduced regardless of the display device.
  • a single-plate projector has a long history.
  • a projector including a DMD Digital Micromirror Device
  • a field sequential color (FSC) method is used to project a color image with a single-plate projector.
  • the projection of a color image has been realized by rotating a color wheel composed of transmissive filters for each color of RGB in a disk shape at high speed while synchronizing with a video signal.
  • RGB color filters are irradiated by a light source, RGB color images are displayed on the DMD in a time-sharing manner, and the RGB color images are projected through the lens.
  • the RGB color images are superimposed on the retina of the human eye so that they appear as color images.
  • LCOS Liquid Crystal On Silicon
  • the FSC system that displays the color image in a pseudo manner by switching the light source at high speed in synchronization with the video signal uses the visual characteristics of the human eye.
  • the color breakup phenomenon appears remarkably in a high-contrast image such as an image with a white object in front of a black background as shown in FIG.
  • the color breakup phenomenon also occurs when the viewpoint is moved rapidly while the viewer is watching the video.
  • the color breakup phenomenon is a color that is not the original color due to the rapid movement of the object on the screen and the rapid movement of the viewpoint, with some of the RGB colors that are emitted in time division missing. It is caused by seeing.
  • PEM Pursuit eye movement
  • SEM Saccadic eye movement
  • FIG. 4 shows an example in which a saccade is likely to cause a color breakup phenomenon.
  • a white round dot 21 and two white vertical bars 22 are arranged in front of a black background.
  • the point 21 is moved left and right on the screen 20, and the subject follows this.
  • the screen 20 is a screen that is FSC-displayed by a single-plate projector, as shown on the right side of FIG. 4, a rainbow appears on the left and right of each of the two bars 22 due to a color breakup phenomenon. You will see a good picture.
  • a normal video signal can be handled by setting the frame rate to 180 Hz.
  • Stacking display> By the way, there is a so-called multi-projector system in which a plurality of projectors are cooperatively operated to project an image on a screen.
  • stacking is known in which the images projected by the projectors are displayed in an overlapping manner on the screen.
  • a plurality of projectors 31 to 34 (four in the example of FIG. 6) project images on the screen 40.
  • the positions and optical shift functions of the projectors 31 to 34 are adjusted so that the images projected by the projectors 31 to 34 overlap to form one image.
  • video can be improved only the number of projectors.
  • the order of colors in the FSC display is changed by the projectors 51 and 52, respectively.
  • the order of colors to be displayed in one frame is the order of R, G, and B
  • the colors to be displayed in one frame are displayed.
  • the order is G, B, R.
  • the order of colors in the FSC display is changed in each of the projectors 51, 52, and 53.
  • the order of colors to be displayed in one frame is the order of R, G, and B
  • the colors to be displayed in one frame are displayed.
  • the order is G, B, and R
  • the order of colors displayed in one frame is B, R, and G.
  • each of the plurality of projectors projects an image in a state shifted from the optical projection center. Therefore, even if the position of each projector and the optical shift function are adjusted, some of the images projected by each projector (particularly the edges) may be blurred or misaligned so that they all match. Is not easy.
  • the images projected by the projectors are all matched by geometrically correcting the images.
  • Image geometric correction can be performed from a GUI (Graphic User Interface) of the projector, a personal computer connected to the projector, or the like.
  • the MHL-HDMI conversion unit 111 includes an MHL-HDMI conversion unit 111, an HDMI selector 112, an ASIC 113, a mobile SOC 114, projectors 121 to 123, and a camera 131.
  • the MHL-HDMI conversion unit 111 to the mobile SOC 114 function as a display control device that controls the video display of the projectors 121 to 123.
  • the MHL-HDMI conversion unit 111 converts a video of MHL (Mobile High-definition Link) standard into a video of HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) standard.
  • the converted video is supplied to the HDMI selector 112.
  • the HDMI selector 112 selects an HDMI (registered trademark) standard image input from the outside or an HDMI (registered trademark) standard image supplied from the MHL-HDMI conversion unit 111 and supplies the selected video to the ASIC 113.
  • An ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 113 controls the projectors 121 to 123 and executes processing related to each video display.
  • the mobile SOC (System On On a Chip) 114 supplies data obtained by controlling the camera 131 to the ASIC 113.
  • the projectors 121 to 123 are each configured as a single-plate projector.
  • the projectors 121 to 123 stack and display images projected by the projectors 121 to 123 on the projection surface under the control of the ASIC 113.
  • three projectors are provided.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of projectors other than three may be provided.
  • the camera 131 images a predetermined pattern projected by each of the projectors 121 to 123 under the control of the mobile SOC 114, and supplies the imaging result to the mobile SOC 114.
  • the multi-projector system 100 shown in FIG. 14 includes a display control device 201, projectors 121 to 123, and a camera 131.
  • the display control apparatus 201 is realized by the above-described MHL-HDMI conversion unit 111 to mobile SOC 114, and controls the video display of the projectors 121 to 123.
  • the display control device 201 includes a sensing control unit 211, a correction information generation unit 212, a video output unit 213, a display control unit 214, and a storage unit 215.
  • the sensing control unit 211 senses images projected by the projectors 121 to 123 by controlling the camera 131 and supplies the sensing result to the correction information generation unit 212.
  • the correction information generation unit 212 generates correction information for geometrically correcting the images of the projectors 121 to 123 based on the sensing result from the sensing control unit 211.
  • the correction information generation unit 212 supplies the generated correction information to the video output unit 213.
  • the video output unit 213 sets the correction information supplied from the correction information generation unit 212 in each of the projectors 121 to 123.
  • the video output unit 213 outputs a video signal to each of the projectors 121 to 123 in which the correction information supplied from the correction information generation unit 212 is set.
  • the display control unit 214 controls the FSC display of each of the projectors 121 to 123.
  • the storage unit 215 stores a table 220 for controlling the FSC display of each projector.
  • the display control unit 214 controls the FSC display of each projector by referring to the table 220.
  • the display control apparatus 201 can realize video stacking display by a plurality of projectors and FSC display of each projector.
  • step S11 the video output unit 213 instructs each projector to project a predetermined pattern.
  • step S12 the sensing control unit 211 controls the camera 131 to capture the pattern projected by each of the projectors 121 to 123 as shown in FIG. 16, and the corresponding point (specification in the pattern projected by each projector). ).
  • a pattern projected by the projector 121 onto the screen 250 is captured.
  • the sensing control unit 211 supplies the sensing result for each projector to the correction information generation unit 212.
  • step S13 the correction information generation unit 212 generates correction information for each projector based on the sensing result from the sensing control unit 211.
  • the correction information includes information for performing geometric correction including warping and information for adjusting the optical shift function for each projector, as well as for correcting variations in the colors and brightness of the images between the projectors. Contains information.
  • the correction information generated for each projector is supplied to the video output unit 213.
  • step S14 the video output unit 213 sets the correction information generated for each projector in each projector.
  • step S15 the video output unit 213 outputs a video to each projector for which correction information is set.
  • an image is output to each projector for which correction information is set, so that geometric correction optimum for the image projected from each projector can be performed.
  • the images displayed in a stacking manner can be overlaid so that the images projected by all the projectors completely match.
  • the correction information is set in each projector so that an image having undergone optimal geometric correction is projected.
  • the video output unit 213 uses each projector based on the correction information.
  • the image may be output to each projector after performing geometric correction optimal for the image output to the projector.
  • step S31 the display control unit 214 refers to the table 220 to set the FSC display of each of the projectors 121 to 123.
  • FIG. 18 shows an example of the table 220.
  • the table 220 includes six tables 1 to 6.
  • Each table shows the color and duty ratio in each of the first to third fields obtained by dividing one frame into three fields. That is, according to the table 220, the order of each color in one frame in the FSC display and the duty ratio of each color are set. In particular, the order of the colors in the FSC display is set to be a different color order for each projector.
  • the order of each color in one frame in FSC display is set to R, G, B, and the duty ratio is set to 33%. Further, according to Table 2, the order of each color in one frame in FSC display is set to R, G, and B, and the duty ratio is set to 30%, 50%, and 20%.
  • each of the projectors 121 to 123 refers to FIG.
  • the same FSC display as the projectors 51 to 53 described is performed.
  • step S32 it is determined in step S32 whether it is necessary to reset the FSC display. This determination may be performed in accordance with a user operation, or may be performed by the display control apparatus 201 based on a predetermined standard.
  • step S32 If it is determined in step S32 that the FSC display needs to be reset, the process proceeds to step S33.
  • step S33 the display control unit 214 resets the FSC display of each of the projectors 121 to 123 by referring to other tables in the table 220. Thereafter, the process returns to step S32, and it is again determined whether or not it is necessary to reset the FSC display.
  • step S32 If it is determined in step S32 that it is not necessary to reset FSC display, the settings for FSC display for each projector are confirmed, and the process ends. That is, each projector continues to project an image in the order of each color and the duty ratio in the set FSC display.
  • the order of each color and the duty ratio in the FSC display of each projector are set. It is possible to reduce the color break-up as if RGB colors are displayed at a high frame rate.
  • the color breakup phenomenon is more noticeable as the luminance of the image is higher.
  • the color breakup can be reduced while improving the luminance of the image.
  • the order of each color in one frame in FSC display and the duty ratio of each color are set by the table 220, but the phase of each color in one frame in FSC display is set. Also good.
  • the phase indicates the start timing of each color in one frame in FSC display.
  • three-dimensional measurement using the “Structured Light” method can be performed by sensing the pattern projected by each projector. Thereby, it is possible to realize stacking display even on an arbitrary surface such as a undulating curved surface or a dome-shaped screen, a corner between an indoor wall and a ceiling, and a curtain with unevenness.
  • one camera is provided for each projector, and three-dimensional measurement is performed on each projector, thereby performing geometric calibration, overlap estimation, and screen shape estimation.
  • color matching and blending can be performed as shown on the right side of FIG.
  • Geometric calibration is the estimation of internal and external variables of the projector and camera.
  • Overlap estimation is attitude estimation between projectors.
  • the screen shape estimation is an estimation of the screen shape and the attitude of the projector with respect to the screen.
  • Color matching is brightness and color correction between projectors.
  • Blending is color correction of the overlap region.
  • the series of processes described above can be executed by hardware or software.
  • a program constituting the software is installed in the computer.
  • the computer includes, for example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware and various programs.
  • FIG. 20 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processing by a program.
  • a CPU 901 In the computer, a CPU 901, a ROM (Read Only Memory) 902, and a RAM (Random Access Memory) 903 are connected to each other by a bus 904.
  • a bus 904. In the computer, a CPU 901, a ROM (Read Only Memory) 902, and a RAM (Random Access Memory) 903 are connected to each other by a bus 904.
  • An input / output interface 905 is further connected to the bus 904.
  • An input unit 906, an output unit 907, a storage unit 908, a communication unit 909, and a drive 910 are connected to the input / output interface 905.
  • the input unit 906 includes a keyboard, a mouse, a microphone, and the like.
  • the output unit 907 includes a display, a speaker, and the like.
  • the storage unit 908 includes a hard disk, a nonvolatile memory, and the like.
  • the communication unit 909 includes a network interface or the like.
  • the drive 910 drives a removable medium 911 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory.
  • the CPU 901 loads the program stored in the storage unit 908 to the RAM 903 via the input / output interface 905 and the bus 904 and executes the program, for example. Is performed.
  • the program executed by the computer (CPU 901) can be provided by being recorded on a removable medium 911 as a package medium, for example.
  • the program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
  • the program can be installed in the storage unit 908 via the input / output interface 905 by attaching the removable medium 911 to the drive 910.
  • the program can be received by the communication unit 909 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 908.
  • the program can be installed in the ROM 902 or the storage unit 908 in advance.
  • the program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
  • a display control apparatus comprising: a display control unit that controls field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each.
  • the display control device according to (1) wherein the display control unit sets the order of each color in field sequential color display of each of the projectors.
  • the display control device according to (2) wherein the display control unit sets the order of each color in the field sequential color display of each of the projectors so that the order of colors is different for each projector.
  • the display control device according to any one of (1) to (3), wherein the display control unit sets a duty ratio of each color in field sequential color display of each projector.
  • Each projector has a table for setting the order of each color and the duty ratio in field sequential color display
  • the display control unit according to any one of (1) to (4), wherein the display control unit sets an order of colors and a duty ratio in field sequential color display of each projector by referring to the table.
  • the display control device according to (5), wherein the display control unit can reset the order of colors and the duty ratio in field sequential color display of each projector by referring to the table.
  • a correction information generating unit that generates correction information for correcting the image projected by each projector based on a sensing result of a predetermined pattern projected by each projector;
  • the display control device according to any one of (1) to (6), further comprising: a video output unit that sets the correction information for each projector and outputs a video signal to each of the projectors for which the correction information is set. .
  • the correction information generation unit generates the correction information so that all the images that are stacked and displayed by the projectors being projected become an overlap region.
  • the display control device according to any one of (1) to (8), wherein the projector is a single-plate projector.
  • a display control device according to any one of (1) to (9), wherein the display control unit sets a phase of each color in field sequential color display of each of the projectors.
  • a display control method including a step of controlling field sequential color display of each of a plurality of projectors for stacking and displaying images projected by each.

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Abstract

This technology relates to a display control device and a display control method which make it possible to reduce color breakup regardless of a display device. A display control unit controls field sequential color display of each of a plurality of projectors which display images projected thereby in a stacking manner. This technology is applicable to a multi-projector system.

Description

表示制御装置および表示制御方法Display control apparatus and display control method
 本技術は、表示制御装置および表示制御方法に関し、特に、カラーブレークアップを低減することができるようにする表示制御装置および表示制御方法に関する。 The present technology relates to a display control device and a display control method, and more particularly, to a display control device and a display control method capable of reducing color breakup.
 従来、フィールドシーケンシャルカラー(FSC)方式で表示を行う、単板式のプロジェクタが知られている。FSC方式においては、各色の画像が時分割で投影されることでカラー映像が表示される。 Conventionally, single-plate projectors that display in the field sequential color (FSC) method are known. In the FSC system, color images are displayed by projecting each color image in a time-sharing manner.
 例えば、単板の表示デバイスとして、DMD(Digital Micromirror Device)を備えるプロジェクタがある。DMDは、画像の各画素に対応付けられた複数の微小可動ミラーを有しており、各ミラーが選択的に回転し、入射したRGB光をレンズに向けて反射する。これにより、スクリーンに各色の画像が時分割で投影される。 For example, there is a projector equipped with DMD (Digital Micromirror Device) as a single-plate display device. The DMD has a plurality of minute movable mirrors associated with each pixel of the image, and each mirror selectively rotates to reflect incident RGB light toward the lens. Thereby, the image of each color is projected on the screen by time division.
 また、特許文献1には、単板の表示デバイスとして、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)デバイスを用いたプロジェクタについての技術が開示されている。単板式のプロジェクタにおいては、1つのLCOSデバイスが、各色の画像を連続的に投影する。 Further, Patent Document 1 discloses a technique regarding a projector using an LCOS (Liquid Crystal On Silicon) device as a single-plate display device. In a single-plate projector, one LCOS device continuously projects images of each color.
 このようなFSC方式のプロジェクタにおいては、カラーブレークアップ現象が生じることが知られている。 It is known that color breakup phenomenon occurs in such FSC projectors.
 カラーブレークアップ現象は、視聴者が映像を見ている状態で急速に視点を移動させた場合などに、虹のような映像が瞬間的に見える現象である。この現象は、特に黒い背景の前に白い物体がある映像のような、高コントラストの映像において顕著に現れる。 The color breakup phenomenon is a phenomenon in which a rainbow-like image can be seen instantaneously when the viewer moves the viewpoint rapidly while watching the image. This phenomenon is particularly noticeable in high-contrast images, such as images with a white object in front of a black background.
 そこで、近年、カラーブレークアップを低減するために、FSC方式におけるフレームレートの高速化が図られている。 Therefore, in recent years, in order to reduce color breakup, the frame rate in the FSC system has been increased.
特開2009-139494号公報JP 2009-139494 A
 しかしながら、DMDやLCOSなどの表示デバイスでは、高速なフレームレートを実現するのに限界があった。 However, display devices such as DMD and LCOS have limitations in achieving a high frame rate.
 本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、表示デバイスによらず、カラーブレークアップを低減することができるようにするものである。 The present technology has been made in view of such a situation, and enables color breakup to be reduced regardless of a display device.
 本技術の一側面の表示制御装置は、それぞれが投影する映像をスタッキング表示する複数のプロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示を制御する表示制御部を備える。 The display control apparatus according to one aspect of the present technology includes a display control unit that controls field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each.
 本技術の一側面の表示制御方法は、それぞれが投影する映像をスタッキング表示する複数のプロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示を制御するステップを含む。 A display control method according to one aspect of the present technology includes a step of controlling field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each.
 本技術の一側面においては、それぞれが投影する映像をスタッキング表示する複数のプロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示が制御される。 In one aspect of the present technology, field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each is controlled.
 本技術の一側面によれば、表示デバイスによらず、カラーブレークアップを低減することが可能となる。 According to one aspect of the present technology, color breakup can be reduced regardless of the display device.
FSC方式の表示について説明する図である。It is a figure explaining the display of a FSC system. カラーブレークアップ現象の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a color breakup phenomenon. カラーブレークアップ現象のメカニズムを示す図である。It is a figure which shows the mechanism of a color breakup phenomenon. カラーブレークアップ現象を引き起こす眼球運動について説明する図である。It is a figure explaining the eye movement which causes a color breakup phenomenon. フレームレートの高速化について説明する図である。It is a figure explaining acceleration of a frame rate. スタッキングについて説明する図である。It is a figure explaining stacking. 2台のプロジェクタによるスタッキングについて説明する図である。It is a figure explaining stacking by two projectors. 図7の構成におけるFSC表示の例を示す図ある。It is a figure which shows the example of the FSC display in the structure of FIG. 3台のプロジェクタによるスタッキングについて説明する図である。It is a figure explaining stacking by three projectors. 図9の構成におけるFSC表示の例を示す図ある。It is a figure which shows the example of the FSC display in the structure of FIG. スタッキングにおける映像の幾何補正について説明する図である。It is a figure explaining the geometric correction of the image | video in stacking. スタッキングにおけるオーバーラップ領域について説明する図である。It is a figure explaining the overlap area | region in stacking. 本技術が適用されるマルチプロジェクタシステムのハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structural example of the multi projector system to which this technique is applied. マルチプロジェクタシステムの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of a multi projector system. 映像出力処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a video output process. 投影パターンのセンシングについて説明する図である。It is a figure explaining the sensing of a projection pattern. FSC表示制御処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an FSC display control process. FSC表示制御処理において参照されるテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table referred in FSC display control processing. スタッキングの拡張について説明する図である。It is a figure explaining the extension of stacking. コンピュータの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of a computer.
 以下、本技術の実施の形態について図を参照して説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
 1.フィールドシーケンシャルカラー方式の表示
 2.カラーブレークアップ現象とその対策
 3.スタッキング表示について
 4.本技術に係る構成の説明
Hereinafter, embodiments of the present technology will be described with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. 1. Field sequential color display 2. Color breakup phenomenon and countermeasures 3. Stacking display Description of configuration related to this technology
<1.フィールドシーケンシャルカラー方式の表示>
 単板式のプロジェクタの歴史は古く、例えば、単板の表示デバイスとして、DMD(Digital Micromirror Device)を備えるプロジェクタが知られている。一般的に、単板式のプロジェクタによりカラー映像を投影するためには、フィールドシーケンシャルカラー(FSC)方式が用いられる。
<1. Field sequential color display>
A single-plate projector has a long history. For example, a projector including a DMD (Digital Micromirror Device) is known as a single-plate display device. In general, a field sequential color (FSC) method is used to project a color image with a single-plate projector.
 例えば、RGB各色の透過型フィルタが円盤状に配置されて構成されるカラーホイールを、映像信号に同期させつつ、高速に回転させることで、カラー映像の投影を実現していた。この構成では、RGB各色のフィルタを光源により照射し、時分割でRGB各色の映像をDMDに表示し、レンズを通すことで、RGB各色の映像が投影される。このRGB各色の映像の投影が高速に行われることにより、人間の目の網膜上でRGB各色の映像が重ね合わされて、それがカラー映像に見えるようになる。 For example, the projection of a color image has been realized by rotating a color wheel composed of transmissive filters for each color of RGB in a disk shape at high speed while synchronizing with a video signal. In this configuration, RGB color filters are irradiated by a light source, RGB color images are displayed on the DMD in a time-sharing manner, and the RGB color images are projected through the lens. By projecting the RGB color images at a high speed, the RGB color images are superimposed on the retina of the human eye so that they appear as color images.
 すなわち、FSC方式においては、人間の目の視覚特性を利用して、カラー映像を疑似的に見せているということができる。 In other words, in the FSC system, it can be said that a color image is shown in a pseudo manner using the visual characteristics of the human eye.
 近年では、カラーホイールに代えて、LED(Light Emitting Diode)などの、高速にON/OFFすることができるデバイスを用いて、色の切り替えを行う構成も知られている。この構成でも、RGB各色の切り替えは、映像信号に同期して行われる。 In recent years, a configuration for switching colors using a device that can be turned on and off at high speed, such as an LED (Light Emitting Diode) instead of a color wheel, is also known. Even in this configuration, the RGB colors are switched in synchronization with the video signal.
 また、単板の表示デバイスとして、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)デバイスを用いた構成も知られている。この構成でも、LEDやレーザ光源といった、高速にON/OFFすることができるデバイスが用いられる。 Also, a configuration using an LCOS (Liquid Crystal On Silicon) device as a single-plate display device is also known. Even in this configuration, devices that can be turned on and off at high speed, such as LEDs and laser light sources, are used.
 このように、映像信号に同期して光源を高速に切り替えて、カラー映像を疑似的に見せるFSC方式は、人間の目の視覚特性を利用している点が重要となる。 As described above, it is important that the FSC system that displays the color image in a pseudo manner by switching the light source at high speed in synchronization with the video signal uses the visual characteristics of the human eye.
 例えば、FSC方式においては、60Hzの映像信号に対して、これよりも速く(高い周波数で)RGB各色の切り替えを行う必要がある。この場合、図1に示されるように、RGB各色の区間を、60Hzの3倍の速さ、すなわち180Hzで切り替える必要がある。これにより、人間は、60Hzの映像信号による映像の色と同等の色を視覚することができる。 For example, in the FSC system, it is necessary to switch RGB colors faster (at a higher frequency) for a 60 Hz video signal. In this case, as shown in FIG. 1, it is necessary to switch the RGB color sections at a speed three times that of 60 Hz, that is, 180 Hz. As a result, a human can visually recognize a color equivalent to the color of the video by the 60 Hz video signal.
<2.カラーブレークアップ現象とその対策>
 しかしながら、FSC方式においては、「カラーブレークアップ」、「カラーブレーク」、「カラーブレーキング」、「虹色現象」、または「色割れ」などと呼ばれる画質の劣化現象が生じることが知られている。
<2. Color Breakup Phenomenon and Countermeasures>
However, in the FSC system, it is known that image quality deterioration phenomenon called “color breakup”, “color break”, “color breaking”, “rainbow phenomenon” or “color breakup” occurs. .
 カラーブレークアップ現象は、図2に示されるような、黒い背景の前に白い物体がある映像のような、高コントラストの映像において顕著に現れる。 The color breakup phenomenon appears remarkably in a high-contrast image such as an image with a white object in front of a black background as shown in FIG.
 図2左側に示される画面10には、黒い背景の前に縦長棒状の白い物体11がある。この状態で、物体11が左に向かって比較的速い速度で移動した場合、図2右側に示されるように、移動方向の逆側、すなわち物体11の右側に、虹のような映像が見えてしまう。 In the screen 10 shown on the left side of FIG. 2, there is a white object 11 in the form of a vertically long bar in front of a black background. In this state, when the object 11 moves toward the left at a relatively high speed, a rainbow-like image can be seen on the opposite side of the moving direction, that is, on the right side of the object 11, as shown on the right side of FIG. End up.
 カラーブレークアップ現象は、視聴者が映像を見ている状態で急速に視点を移動させた場合などにも生じる。 The color breakup phenomenon also occurs when the viewpoint is moved rapidly while the viewer is watching the video.
 例えば、図3において、時刻t1乃至t3の間、視聴者が目をそらすことなく映像を見ている場合には、RGB各色を重ね合わせた白色が見える。しかしながら、視聴者が時刻t3において目をそらすなどした場合、B(青色)の光だけ視覚できず、時刻t1におけるR(赤色)と、時刻t2におけるG(緑色)とを重ね合わせた黄色が見えるようになる。 For example, in FIG. 3, when the viewer is watching the video without looking away from time t1 to time t3, white in which RGB colors are superimposed is visible. However, if the viewer looks away at time t3, for example, only B (blue) light cannot be seen, and yellow (R (red) at time t1 and G (green) at time t2 is superimposed) is visible. It becomes like this.
 このように、カラーブレークアップ現象は、画面上での急速な物体の移動や、視点の急速な移動により、時分割で発光しているRGB各色の一部が欠けて、本来の色ではない色が見えてしまうことで生じる。 In this way, the color breakup phenomenon is a color that is not the original color due to the rapid movement of the object on the screen and the rapid movement of the viewpoint, with some of the RGB colors that are emitted in time division missing. It is caused by seeing.
 なお、カラーブレークアップ現象が知覚されるメカニズムは、人間の眼球運動に起因することが知られている。眼球運動としては、以下の3つが挙げられる。 Note that the mechanism by which the color breakup phenomenon is perceived is known to be caused by human eye movements. Examples of eye movement include the following three.
 (1)固視(Fixation)
 静止した視覚像を中心窩に捉え続けること。
(1) Fixation
Keeping a static visual image in the fovea.
 (2)追従眼球運動(Pursuit eye movement:PEM,パスート)
 随意的に選択した移動する1つの指標を中心窩で捉え続ける時におこるなめらかな眼球運動。
(2) Pursuit eye movement (PEM)
Smooth eye movement that occurs when one arbitrarily selected moving index is captured in the fovea.
 (3)衝動性眼球運動(Saccadic eye movement:SEM,サッケード)
 周辺視野にみえる対象を中心窩で捉える時におこる随意的な速度の早い共動性眼球運動。
(3) Saccadic eye movement (SEM)
A voluntary fast collaborative eye movement that occurs when the object seen in the peripheral vision is captured in the fovea.
 これらの眼球運動のうち、(3)衝動性眼球運動(サッケード)が、カラーブレークアップ現象を引き起こしている可能性があることが、先行研究により指摘されている。 Among these eye movements, (3) Impulsive eye movements (saccades) have been pointed out by previous studies to possibly cause a color breakup phenomenon.
 図4は、サッケードがカラーブレークアップ現象を引き起こしやすい例を示している。 FIG. 4 shows an example in which a saccade is likely to cause a color breakup phenomenon.
 例えば、図4左側に示されるように、画面20において、黒い背景の前に、白い丸い点21と、2本の白い縦長の棒22が配置されるようにする。画面20上で点21を左右に動かし、被験者はこれを目で追う。このとき、画面20が、単板式のプロジェクタによりFSC表示されている画面であれば、図4右側に示されるように、カラーブレークアップ現象により、2本の棒22それぞれの左右に、虹のような映像が見えることになる。 For example, as shown on the left side of FIG. 4, on the screen 20, a white round dot 21 and two white vertical bars 22 are arranged in front of a black background. The point 21 is moved left and right on the screen 20, and the subject follows this. At this time, if the screen 20 is a screen that is FSC-displayed by a single-plate projector, as shown on the right side of FIG. 4, a rainbow appears on the left and right of each of the two bars 22 due to a color breakup phenomenon. You will see a good picture.
 このようなカラーブレークアップ現象の対策として、近年、FSC方式におけるフレームレートの高速化が図られている。 As a measure against such a color breakup phenomenon, in recent years, the frame rate in the FSC system has been increased.
 例えば、図5に示されるように、RGB各色の区間を、図1に示された例の3倍の速さ、すなわち540Hzで切り替えることが提案されている。 For example, as shown in FIG. 5, it has been proposed to switch the sections of each RGB color at a speed three times that of the example shown in FIG. 1, that is, 540 Hz.
 上述したサッケードにおける視線の追従性から、フレームレートが120Hz以上であれば、カラーブレークアップ現象を知覚しにくいとされる。しかしながら、1/120s間でのRGB各色の発光を考えた場合、1/3のフレームレートが40Hzとなってしまう。これは、通常の映像信号を扱うフレームレートではないため扱いにくい。 From the line-of-sight followability of the saccade described above, it is difficult to perceive the color breakup phenomenon when the frame rate is 120 Hz or higher. However, when considering light emission of each RGB color within 1/120 s, the frame rate of 1/3 is 40 Hz. This is difficult to handle because it is not a frame rate for handling a normal video signal.
 そこで、図5に示されるように、フレームレートを180Hzとするようにすることで、通常の映像信号を扱うことができるようになる。 Therefore, as shown in FIG. 5, a normal video signal can be handled by setting the frame rate to 180 Hz.
 しかしながら、図5の場合、RGB各色の映像を540Hzで表示させる、非常に高速なフレームレートを実現する表示デバイスが必要となる。実際、このようなフレームレートを実現する表示デバイスは、ごく一部のLCOSに限られているのが現状である。 However, in the case of FIG. 5, a display device that displays an image of each RGB color at 540 Hz and realizes a very high frame rate is required. In fact, the display devices that realize such a frame rate are currently limited to only a part of LCOS.
<3.スタッキング表示について>
 ところで、複数台のプロジェクタを協調動作させてスクリーン上に映像を投影する、いわゆるマルチプロジェクタシステムがある。このマルチプロジェクタシステムにおいて、各プロジェクタが投影する映像をスクリーン上で重ねて表示する「スタッキング」が知られている。
<3. Stacking display>
By the way, there is a so-called multi-projector system in which a plurality of projectors are cooperatively operated to project an image on a screen. In this multi-projector system, “stacking” is known in which the images projected by the projectors are displayed in an overlapping manner on the screen.
 この手法は、表示デバイスとしてCRT(Cathode Ray Tube)を用いたCRTプロジェクタ全盛の時代から知られており、現在、プロジェクションマッピングやデジタルシネマなどにおいても、映像の輝度向上を目的として用いられている。 This method has been known since the prosperity of CRT projectors using CRT (Cathode Ray Tube) as a display device, and is currently used for the purpose of improving image brightness in projection mapping and digital cinema.
 具体的には、マルチプロジェクタシステムにおいては、図6に示されるように、複数台(図6の例では4台)のプロジェクタ31乃至34がスクリーン40上に映像を投影する。スタッキングにおいては、プロジェクタ31乃至34が投影する映像が重なって1つの映像となるように、プロジェクタ31乃至34それぞれの位置や光学的なシフト機能が調整される。これにより、映像の輝度を、プロジェクタの台数分だけ向上させることができる。 Specifically, in the multi-projector system, as shown in FIG. 6, a plurality of projectors 31 to 34 (four in the example of FIG. 6) project images on the screen 40. In stacking, the positions and optical shift functions of the projectors 31 to 34 are adjusted so that the images projected by the projectors 31 to 34 overlap to form one image. Thereby, the brightness | luminance of an image | video can be improved only the number of projectors.
<4.本技術に係る構成の説明>
 以上のことを踏まえて、本技術においては、フレームレートの高速化ではなく、複数台のプロジェクタによる映像のスタッキング表示と、プロジェクタそれぞれのFSC表示とによって、カラーブレークアップを低減する。
<4. Description of configuration according to the present technology>
Based on the above, in this technology, color breakup is reduced not by increasing the frame rate, but by stacking images displayed by multiple projectors and FSC displays of each projector.
 例えば、図7に示されるような、2台のプロジェクタ51,52がスクリーン60に対して映像をスタッキング表示する構成において、プロジェクタ51,52それぞれで、FSC表示における色の順番を変えるようにする。具体的には、図8に示されるように、プロジェクタ51においては、1フレーム中で表示させる色の順番をR,G,Bの順番とし、プロジェクタ52においては、1フレーム中で表示させる色の順番をG,B,Rの順番とする。 For example, in a configuration in which two projectors 51 and 52 stack and display images on the screen 60 as shown in FIG. 7, the order of colors in the FSC display is changed by the projectors 51 and 52, respectively. Specifically, as shown in FIG. 8, in the projector 51, the order of colors to be displayed in one frame is the order of R, G, and B, and in the projector 52, the colors to be displayed in one frame are displayed. The order is G, B, R.
 これにより、FSC表示におけるRGB各色が、図1に示される180Hzのフレームレートの2倍である、360Hzのフレームレートで表示されるのと同等となる。 This is equivalent to displaying each color of RGB in FSC display at a frame rate of 360 Hz, which is twice the frame rate of 180 Hz shown in FIG.
 また、図9に示されるような、3台のプロジェクタ51,52,53がスクリーン60に対して映像をスタッキング表示する構成において、プロジェクタ51,52,53それぞれで、FSC表示における色の順番を変えるようにする。具体的には、図10に示されるように、プロジェクタ51においては、1フレーム中で表示させる色の順番をR,G,Bの順番とし、プロジェクタ52においては、1フレーム中で表示させる色の順番をG,B,Rの順番とし、プロジェクタ53においては、1フレーム中で表示させる色の順番をB,R,Gの順番とする。 Further, in the configuration in which the three projectors 51, 52, and 53 display stacking images on the screen 60 as shown in FIG. 9, the order of colors in the FSC display is changed in each of the projectors 51, 52, and 53. Like that. Specifically, as shown in FIG. 10, in the projector 51, the order of colors to be displayed in one frame is the order of R, G, and B, and in the projector 52, the colors to be displayed in one frame are displayed. The order is G, B, and R, and in the projector 53, the order of colors displayed in one frame is B, R, and G.
 これにより、FSC表示におけるRGB各色が、図1に示される180Hzのフレームレートの3倍である、540Hzのフレームレートで表示されるのと同等となる。 This makes the RGB colors in FSC display equivalent to being displayed at a frame rate of 540 Hz, which is three times the 180 Hz frame rate shown in FIG.
 このように、映像をスタッキング表示する複数台のプロジェクタそれぞれで、FSC表示における色の順番を変えることで、RGB各色が高速なフレームレートで表示されるのと同等となり、カラーブレークアップを低減することが可能となる。 In this way, by changing the order of colors in FSC display on each of multiple projectors that display images in a stacking manner, it is equivalent to displaying RGB colors at a high frame rate and reducing color breakup. Is possible.
 次に、図7や図9に示される構成において、映像のスタッキング表示を実現する手法について説明する。 Next, a method for realizing video stacking display in the configuration shown in FIGS. 7 and 9 will be described.
 図7や図9に示される構成においては、複数台のプロジェクタそれぞれは、光学的な投影中心からずれた状態で映像を投影することになる。したがって、プロジェクタそれぞれの位置や光学的なシフト機能を調整した場合であっても、プロジェクタそれぞれが投影する映像の一部(特に端の部分)がぼけたり、ずれたりするなどし、全て一致させることは容易ではない。 In the configuration shown in FIGS. 7 and 9, each of the plurality of projectors projects an image in a state shifted from the optical projection center. Therefore, even if the position of each projector and the optical shift function are adjusted, some of the images projected by each projector (particularly the edges) may be blurred or misaligned so that they all match. Is not easy.
 そこで、各プロジェクタにおいて、図11に示されるように、映像を幾何補正することで、プロジェクタそれぞれが投影する映像を全て一致させることが行われている。映像の幾何補正は、プロジェクタが有するGUI(Graphic User Interface)や、プロジェクタに接続されたパーソナルコンピュータなどから行うことができる。 Therefore, in each projector, as shown in FIG. 11, the images projected by the projectors are all matched by geometrically correcting the images. Image geometric correction can be performed from a GUI (Graphic User Interface) of the projector, a personal computer connected to the projector, or the like.
 しかしながら、このようなマニュアル操作による幾何補正は、時間と手間がかかる上、必ずしも完全に幾何補正を行えるとは限らない。 However, such manual geometric correction is time consuming and labor intensive and cannot always be performed completely.
 そこで、本技術においては、スタッキングの際、プロジェクタから所定のパターンを投影させ、そのパターンをカメラにセンシングさせることで、そのプロジェクタから投影される映像に最適な幾何補正を行うようにする。 Therefore, in the present technology, when stacking, a predetermined pattern is projected from the projector, and the pattern is sensed by the camera so that the geometric correction optimal for the image projected from the projector is performed.
 なお、以下においては、スタッキングによれば、図12に示される2台のプロジェクタ51,52それぞれが投影する映像が重なるオーバーラップ領域81が、映像全体となって表示されるものとする。すなわち、スタッキング表示される映像は、全てのプロジェクタにより投影された映像が完全に一致するように重ねられたものとする。 In the following, it is assumed that, according to stacking, an overlap area 81 where the images projected by the two projectors 51 and 52 shown in FIG. That is, it is assumed that the images displayed in the stacking manner are superimposed so that the images projected by all the projectors completely match.
 ここで、図13を参照して、本技術が適用されるマルチプロジェクタシステムのハードウェア構成例について説明する。 Here, a hardware configuration example of a multi-projector system to which the present technology is applied will be described with reference to FIG.
 図13に示されるマルチプロジェクタシステム100は、MHL-HDMI変換部111、HDMIセレクタ112、ASIC113、モバイルSOC114、プロジェクタ121乃至123、およびカメラ131から構成される。MHL-HDMI変換部111乃至モバイルSOC114は、プロジェクタ121乃至123の映像表示を制御する表示制御装置として機能する。 13 includes an MHL-HDMI conversion unit 111, an HDMI selector 112, an ASIC 113, a mobile SOC 114, projectors 121 to 123, and a camera 131. The MHL-HDMI conversion unit 111 to the mobile SOC 114 function as a display control device that controls the video display of the projectors 121 to 123.
 MHL-HDMI変換部111は、MHL(Mobile High-definition Link)規格の映像を、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)規格の映像に変換する。変換された映像は、HDMIセレクタ112に供給される。 The MHL-HDMI conversion unit 111 converts a video of MHL (Mobile High-definition Link) standard into a video of HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) standard. The converted video is supplied to the HDMI selector 112.
 HDMIセレクタ112は、外部から入力されたHDMI(登録商標)規格の映像、または、MHL-HDMI変換部111から供給されたHDMI(登録商標)規格の映像を選択し、ASIC113に供給する。 The HDMI selector 112 selects an HDMI (registered trademark) standard image input from the outside or an HDMI (registered trademark) standard image supplied from the MHL-HDMI conversion unit 111 and supplies the selected video to the ASIC 113.
 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)113は、プロジェクタ121乃至123を制御し、それぞれの映像表示に関する処理を実行する。 An ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 113 controls the projectors 121 to 123 and executes processing related to each video display.
 モバイルSOC(System On a Chip)114は、カメラ131を制御することで得られたデータを、ASIC113に供給する。 The mobile SOC (System On On a Chip) 114 supplies data obtained by controlling the camera 131 to the ASIC 113.
 プロジェクタ121乃至123は、いずれも単板式のプロジェクタとして構成される。プロジェクタ121乃至123は、ASIC113の制御の下、それぞれが投影する映像を、その投影面上でスタッキング表示する。なお、図13の例では、3台のプロジェクタが設けられるものとしたが、これに限らず、3台以外の複数台のプロジェクタが設けられるようにしてもよい。 The projectors 121 to 123 are each configured as a single-plate projector. The projectors 121 to 123 stack and display images projected by the projectors 121 to 123 on the projection surface under the control of the ASIC 113. In the example of FIG. 13, three projectors are provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of projectors other than three may be provided.
 カメラ131は、モバイルSOC114の制御の下、プロジェクタ121乃至123それぞれが投影する所定のパターンを撮像し、その撮像結果をモバイルSOC114に供給する。 The camera 131 images a predetermined pattern projected by each of the projectors 121 to 123 under the control of the mobile SOC 114, and supplies the imaging result to the mobile SOC 114.
 次に、図14を参照して、上述したマルチプロジェクタシステム100の機能構成例について説明する。なお、図13と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。 Next, a functional configuration example of the multi-projector system 100 described above will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to FIG. 13, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted suitably.
 図14に示されるマルチプロジェクタシステム100は、表示制御装置201、プロジェクタ121乃至123、およびカメラ131から構成される。 The multi-projector system 100 shown in FIG. 14 includes a display control device 201, projectors 121 to 123, and a camera 131.
 表示制御装置201は、上述したMHL-HDMI変換部111乃至モバイルSOC114により実現され、プロジェクタ121乃至123の映像表示を制御する。 The display control apparatus 201 is realized by the above-described MHL-HDMI conversion unit 111 to mobile SOC 114, and controls the video display of the projectors 121 to 123.
 表示制御装置201は、センシング制御部211、補正情報生成部212、映像出力部213、表示制御部214、および記憶部215から構成される。 The display control device 201 includes a sensing control unit 211, a correction information generation unit 212, a video output unit 213, a display control unit 214, and a storage unit 215.
 センシング制御部211は、カメラ131を制御することで、プロジェクタ121乃至123それぞれが投影する映像をセンシングし、そのセンシング結果を補正情報生成部212に供給する。 The sensing control unit 211 senses images projected by the projectors 121 to 123 by controlling the camera 131 and supplies the sensing result to the correction information generation unit 212.
 補正情報生成部212は、センシング制御部211からのセンシング結果に基づいて、プロジェクタ121乃至123それぞれの映像を幾何補正するための補正情報を生成する。補正情報生成部212は、生成した補正情報を映像出力部213に供給する。 The correction information generation unit 212 generates correction information for geometrically correcting the images of the projectors 121 to 123 based on the sensing result from the sensing control unit 211. The correction information generation unit 212 supplies the generated correction information to the video output unit 213.
 映像出力部213は、補正情報生成部212から供給された補正情報を、プロジェクタ121乃至123それぞれに設定する。そして、映像出力部213は、補正情報生成部212から供給された補正情報が設定されたプロジェクタ121乃至123それぞれに映像信号を出力する。 The video output unit 213 sets the correction information supplied from the correction information generation unit 212 in each of the projectors 121 to 123. The video output unit 213 outputs a video signal to each of the projectors 121 to 123 in which the correction information supplied from the correction information generation unit 212 is set.
 表示制御部214は、プロジェクタ121乃至123それぞれのFSC表示を制御する。 The display control unit 214 controls the FSC display of each of the projectors 121 to 123.
 記憶部215には、各プロジェクタのFSC表示を制御するためのテーブル220が記憶されている。表示制御部214は、テーブル220を参照することで、各プロジェクタのFSC表示を制御する。 The storage unit 215 stores a table 220 for controlling the FSC display of each projector. The display control unit 214 controls the FSC display of each projector by referring to the table 220.
 以上のような構成により、表示制御装置201は、複数台のプロジェクタによる映像のスタッキング表示と、プロジェクタそれぞれのFSC表示とを実現することができる。 With the configuration as described above, the display control apparatus 201 can realize video stacking display by a plurality of projectors and FSC display of each projector.
 まず、図15のフローチャートを参照して、複数台のプロジェクタによる映像のスタッキング表示を実現する、表示制御装置201の映像出力処理について説明する。 First, a video output process of the display control apparatus 201 for realizing video stacking display by a plurality of projectors will be described with reference to a flowchart of FIG.
 ステップS11において、映像出力部213は、各プロジェクタに所定パターンの投影を指示する。 In step S11, the video output unit 213 instructs each projector to project a predetermined pattern.
 ステップS12において、センシング制御部211は、カメラ131を制御することで、図16に示されるように、プロジェクタ121乃至123それぞれが投影するパターンを撮像し、対応点(各プロジェクタが投影するパターンにおける特定の画素)をセンシングする。図16の例では、プロジェクタ121がスクリーン250に投影するパターンが撮像されている。そして、センシング制御部211は、各プロジェクタについてセンシング結果を補正情報生成部212に供給する。 In step S12, the sensing control unit 211 controls the camera 131 to capture the pattern projected by each of the projectors 121 to 123 as shown in FIG. 16, and the corresponding point (specification in the pattern projected by each projector). ). In the example of FIG. 16, a pattern projected by the projector 121 onto the screen 250 is captured. Then, the sensing control unit 211 supplies the sensing result for each projector to the correction information generation unit 212.
 ステップS13において、補正情報生成部212は、センシング制御部211からのセンシング結果に基づいて、各プロジェクタの補正情報を生成する。 In step S13, the correction information generation unit 212 generates correction information for each projector based on the sensing result from the sensing control unit 211.
 補正情報には、プロジェクタ毎に、ワーピングを含む幾何補正を行うための情報や、光学的なシフト機能を調整するための情報の他、プロジェクタ同士の映像の色や輝度のバラつきを補正するための情報が含まれる。 The correction information includes information for performing geometric correction including warping and information for adjusting the optical shift function for each projector, as well as for correcting variations in the colors and brightness of the images between the projectors. Contains information.
 プロジェクタ毎に生成された補正情報は、映像出力部213に供給される。 The correction information generated for each projector is supplied to the video output unit 213.
 ステップS14において、映像出力部213は、プロジェクタ毎に生成された補正情報を、各プロジェクタに設定する。 In step S14, the video output unit 213 sets the correction information generated for each projector in each projector.
 そして、ステップS15において、映像出力部213は、補正情報が設定された各プロジェクタに映像を出力する。 In step S15, the video output unit 213 outputs a video to each projector for which correction information is set.
 以上の処理によれば、補正情報が設定された各プロジェクタに映像が出力されるので、各プロジェクタから投影される映像に最適な幾何補正を行うことができる。その結果、スタッキング表示される映像を、全てのプロジェクタにより投影された映像が完全に一致するように重ねられたものとすることができる。 According to the above processing, an image is output to each projector for which correction information is set, so that geometric correction optimum for the image projected from each projector can be performed. As a result, the images displayed in a stacking manner can be overlaid so that the images projected by all the projectors completely match.
 なお、以上においては、補正情報が各プロジェクタに設定されることで、最適な幾何補正が行われた映像が投影されるものとしたが、映像出力部213が、補正情報に基づいて、各プロジェクタに出力される映像に最適な幾何補正を行い、各プロジェクタに出力するようにしてもよい。 In the above description, the correction information is set in each projector so that an image having undergone optimal geometric correction is projected. However, the video output unit 213 uses each projector based on the correction information. The image may be output to each projector after performing geometric correction optimal for the image output to the projector.
 次に、図17のフローチャートを参照して、プロジェクタそれぞれのFSC表示を実現する、表示制御装置201のFSC表示制御処理について説明する。なお、図17の処理は、各プロジェクタにより映像の投影が開始されるとスタートする。 Next, the FSC display control process of the display control apparatus 201 for realizing the FSC display of each projector will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the processing in FIG. 17 starts when video projection is started by each projector.
 ステップS31において、表示制御部214は、テーブル220を参照することで、プロジェクタ121乃至123それぞれのFSC表示を設定する。 In step S31, the display control unit 214 refers to the table 220 to set the FSC display of each of the projectors 121 to 123.
 図18は、テーブル220の例を示している。 FIG. 18 shows an example of the table 220.
 テーブル220においては、テーブル1乃至6の6つのテーブルが含まれている。 The table 220 includes six tables 1 to 6.
 各テーブルには、1フレームを3つのフィールドに分けた第1乃至第3フィールドそれぞれにおける色とデューティ比が示されている。すなわち、テーブル220によれば、FSC表示における1フレーム中の各色の順番と、各色のデューティ比が設定される。特に、FSC表示における各色の順番は、プロジェクタ毎に互いに異なる色の順番となるように設定される。 Each table shows the color and duty ratio in each of the first to third fields obtained by dividing one frame into three fields. That is, according to the table 220, the order of each color in one frame in the FSC display and the duty ratio of each color are set. In particular, the order of the colors in the FSC display is set to be a different color order for each projector.
 具体的には、テーブル1によれば、FSC表示における1フレーム中の各色の順番が、R,G,Bに設定され、それぞれのデューティ比が33%に設定される。また、テーブル2によれば、FSC表示における1フレーム中の各色の順番が、R,G,Bに設定され、それぞれのデューティ比が30%,50%,20%に設定される。 Specifically, according to Table 1, the order of each color in one frame in FSC display is set to R, G, B, and the duty ratio is set to 33%. Further, according to Table 2, the order of each color in one frame in FSC display is set to R, G, and B, and the duty ratio is set to 30%, 50%, and 20%.
 このように、プロジェクタ121乃至123それぞれについて、テーブル1乃至6のいずれかが参照されることで、各プロジェクタのFSC表示における各色の順番およびデューティ比が設定される。 As described above, referring to any of the tables 1 to 6 for each of the projectors 121 to 123, the order of each color and the duty ratio in the FSC display of each projector are set.
 例えば、プロジェクタ121に対してテーブル1が参照され、プロジェクタ122に対してテーブル3が参照され、プロジェクタ123に対してテーブル5が参照された場合、プロジェクタ121乃至123それぞれは、図10を参照して説明したプロジェクタ51乃至53それぞれと同様のFSC表示を行うことになる。 For example, when the table 1 is referred to the projector 121, the table 3 is referred to the projector 122, and the table 5 is referred to the projector 123, each of the projectors 121 to 123 refers to FIG. The same FSC display as the projectors 51 to 53 described is performed.
 さて、図17のフローチャートに戻り、ステップS32において、FSC表示の再設定が必要か否かが判定される。この判定は、ユーザの操作に応じて行われるようにしてもよいし、所定の基準に基づいて表示制御装置201により行われるようにしてもよい。 Now, returning to the flowchart of FIG. 17, it is determined in step S32 whether it is necessary to reset the FSC display. This determination may be performed in accordance with a user operation, or may be performed by the display control apparatus 201 based on a predetermined standard.
 ステップS32において、FSC表示の再設定が必要であると判定された場合、処理はステップS33に進む。 If it is determined in step S32 that the FSC display needs to be reset, the process proceeds to step S33.
 ステップS33において、表示制御部214は、テーブル220における他のテーブルを参照することで、プロジェクタ121乃至123それぞれのFSC表示を再設定する。その後、処理はステップS32に戻り、再び、FSC表示の再設定が必要か否かが判定される。 In step S33, the display control unit 214 resets the FSC display of each of the projectors 121 to 123 by referring to other tables in the table 220. Thereafter, the process returns to step S32, and it is again determined whether or not it is necessary to reset the FSC display.
 そして、ステップS32において、FSC表示の再設定が必要でないと判定された場合、各プロジェクタのFSC表示における設定が確定され、処理は終了する。すなわち、プロジェクタそれぞれは、設定されたFSC表示における各色の順番およびデューティ比で、映像の投影を続けることになる。 If it is determined in step S32 that it is not necessary to reset FSC display, the settings for FSC display for each projector are confirmed, and the process ends. That is, each projector continues to project an image in the order of each color and the duty ratio in the set FSC display.
 以上の処理によれば、複数台のプロジェクタによるスタッキング表示中、各プロジェクタのFSC表示における各色の順番およびデューティ比が設定されるので、スタッキング表示により映像の輝度を向上させつつ、表示デバイスによらず、RGB各色が高速なフレームレートで表示されるのと同等に、カラーブレークアップを低減することが可能となる。 According to the above processing, during the stacking display by a plurality of projectors, the order of each color and the duty ratio in the FSC display of each projector are set. It is possible to reduce the color break-up as if RGB colors are displayed at a high frame rate.
 特に、カラーブレークアップ現象は、映像の輝度が高いほど目立ちやすいとされるが、以上の処理によれば、映像の輝度を向上させつつ、カラーブレークアップを低減することができる。 In particular, the color breakup phenomenon is more noticeable as the luminance of the image is higher. However, according to the above processing, the color breakup can be reduced while improving the luminance of the image.
 以上においては、テーブル220によって、FSC表示における1フレーム中の各色の順番と、各色のデューティ比が設定されるものとしたが、FSC表示における1フレーム中の各色の位相が設定されるようにしてもよい。ここでいう位相は、FSC表示における1フレーム中の各色の開始タイミングを示すものとする。 In the above, the order of each color in one frame in FSC display and the duty ratio of each color are set by the table 220, but the phase of each color in one frame in FSC display is set. Also good. Here, the phase indicates the start timing of each color in one frame in FSC display.
 なお、上述したスタッキング表示においては、各プロジェクタが投影するパターンのセンシングにより、「Structured Light方式」を用いた3次元計測を行うことができる。これにより、波打つような曲面やドーム形状のスクリーン、室内の壁と天井との間のコーナー、凹凸のあるカーテンなどの任意の面に対しても、スタッキング表示を実現することができる。 In the stacking display described above, three-dimensional measurement using the “Structured Light” method can be performed by sensing the pattern projected by each projector. Thereby, it is possible to realize stacking display even on an arbitrary surface such as a undulating curved surface or a dome-shaped screen, a corner between an indoor wall and a ceiling, and a curtain with unevenness.
 例えば、図19左側に示されるように、各プロジェクタにカメラを1つずつ設け、それぞれにおいて3次元計測を行うことで、幾何学的キャリブレーション、オーバーラップ推定、およびスクリーン形状推定を行うことができる。さらには、図19右側に示されるように、カラーマッチングやブレンディングを行うこともできる。 For example, as shown on the left side of FIG. 19, one camera is provided for each projector, and three-dimensional measurement is performed on each projector, thereby performing geometric calibration, overlap estimation, and screen shape estimation. . Furthermore, color matching and blending can be performed as shown on the right side of FIG.
 幾何学的キャリブレーションは、プロジェクタおよびカメラの内部変数と外部変数の推定である。オーバーラップ推定は、プロジェクタ相互間の姿勢推定である。スクリーン形状推定は、スクリーン形状とスクリーンに対するプロジェクタの姿勢推定である。カラーマッチングは、プロジェクタ相互間の輝度および色補正である。ブレンディングは、オーバーラップ領域の色補正である。 Geometric calibration is the estimation of internal and external variables of the projector and camera. Overlap estimation is attitude estimation between projectors. The screen shape estimation is an estimation of the screen shape and the attitude of the projector with respect to the screen. Color matching is brightness and color correction between projectors. Blending is color correction of the overlap region.
 このようなスタッキング表示においても、本技術のFSC表示を適用することにより、より幅広いユースケースにおいて、カラーブレークアップの低減を実現することが可能となる。 Even in such stacking display, by applying the FSC display of this technology, it is possible to reduce color breakup in a wider range of use cases.
 上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。 The series of processes described above can be executed by hardware or software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed in the computer. Here, the computer includes, for example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware and various programs.
 図20は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。 FIG. 20 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processing by a program.
 コンピュータにおいて、CPU901,ROM(Read Only Memory)902,RAM(Random Access Memory)903は、バス904により相互に接続されている。 In the computer, a CPU 901, a ROM (Read Only Memory) 902, and a RAM (Random Access Memory) 903 are connected to each other by a bus 904.
 バス904には、さらに、入出力インタフェース905が接続されている。入出力インタフェース905には、入力部906、出力部907、記憶部908、通信部909、およびドライブ910が接続されている。 An input / output interface 905 is further connected to the bus 904. An input unit 906, an output unit 907, a storage unit 908, a communication unit 909, and a drive 910 are connected to the input / output interface 905.
 入力部906は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部907は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部908は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部909は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ910は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブルメディア911を駆動する。 The input unit 906 includes a keyboard, a mouse, a microphone, and the like. The output unit 907 includes a display, a speaker, and the like. The storage unit 908 includes a hard disk, a nonvolatile memory, and the like. The communication unit 909 includes a network interface or the like. The drive 910 drives a removable medium 911 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory.
 以上のように構成されるコンピュータでは、CPU901が、例えば、記憶部908に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース905およびバス904を介して、RAM903にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。 In the computer configured as described above, the CPU 901 loads the program stored in the storage unit 908 to the RAM 903 via the input / output interface 905 and the bus 904 and executes the program, for example. Is performed.
 コンピュータ(CPU901)が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア911に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。 The program executed by the computer (CPU 901) can be provided by being recorded on a removable medium 911 as a package medium, for example. The program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
 コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア911をドライブ910に装着することにより、入出力インタフェース905を介して、記憶部908にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部909で受信し、記憶部908にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM902や記憶部908に、あらかじめインストールしておくことができる。 In the computer, the program can be installed in the storage unit 908 via the input / output interface 905 by attaching the removable medium 911 to the drive 910. The program can be received by the communication unit 909 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 908. In addition, the program can be installed in the ROM 902 or the storage unit 908 in advance.
 なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。 The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
 また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.
 また、本技術は以下のような構成をとることができる。
(1)
 それぞれが投影する映像をスタッキング表示する複数のプロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示を制御する表示制御部
 を備える表示制御装置。
(2)
 前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番を設定する
 (1)に記載の表示制御装置。
(3)
 前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番を、前記プロジェクタ毎に互いに異なる色の順番となるように設定する
 (2)に記載の表示制御装置。
(4)
 前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色のデューティ比を設定する
 (1)乃至(3)のいずれかに記載の表示制御装置。
(5)
 前記プロジェクタ毎に、フィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番およびデューティ比を設定するためのテーブルを有し、
 前記表示制御部は、前記テーブルを参照することで、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番およびデューティ比を設定する
 (1)乃至(4)のいずれかに記載の表示制御装置。
(6)
 前記表示制御部は、前記テーブルを参照することで、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番およびデューティ比の再設定を可能とする
 (5)に記載の表示制御装置。
(7)
 前記プロジェクタそれぞれが投影する所定パターンのセンシング結果に基づいて、前記プロジェクタそれぞれが投影する前記映像を補正するための補正情報を生成する補正情報生成部と、
 前記補正情報を前記プロジェクタそれぞれに設定し、前記補正情報が設定された前記プロジェクタそれぞれに映像信号を出力する映像出力部とをさらに備える
 (1)乃至(6)のいずれかに記載の表示制御装置。
(8)
 前記補正情報生成部は、前記プロジェクタそれぞれが投影することでスタッキング表示される前記映像が全てオーバーラップ領域となるような前記補正情報を生成する
 (7)に記載の表示制御装置。
(9)
 前記プロジェクタは、単板式のプロジェクタである
 (1)乃至(8)のいずれかに記載の表示制御装置。
(10)
 前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の位相を設定する
 (1)乃至(9)のいずれかに記載の表示制御装置。
(11)
 それぞれが投影する映像をスタッキング表示する複数のプロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示を制御する
 ステップを含む表示制御方法。
Moreover, this technique can take the following structures.
(1)
A display control apparatus comprising: a display control unit that controls field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each.
(2)
The display control device according to (1), wherein the display control unit sets the order of each color in field sequential color display of each of the projectors.
(3)
The display control device according to (2), wherein the display control unit sets the order of each color in the field sequential color display of each of the projectors so that the order of colors is different for each projector.
(4)
The display control device according to any one of (1) to (3), wherein the display control unit sets a duty ratio of each color in field sequential color display of each projector.
(5)
Each projector has a table for setting the order of each color and the duty ratio in field sequential color display,
The display control unit according to any one of (1) to (4), wherein the display control unit sets an order of colors and a duty ratio in field sequential color display of each projector by referring to the table.
(6)
The display control device according to (5), wherein the display control unit can reset the order of colors and the duty ratio in field sequential color display of each projector by referring to the table.
(7)
A correction information generating unit that generates correction information for correcting the image projected by each projector based on a sensing result of a predetermined pattern projected by each projector;
The display control device according to any one of (1) to (6), further comprising: a video output unit that sets the correction information for each projector and outputs a video signal to each of the projectors for which the correction information is set. .
(8)
The display control device according to (7), wherein the correction information generation unit generates the correction information so that all the images that are stacked and displayed by the projectors being projected become an overlap region.
(9)
The display control device according to any one of (1) to (8), wherein the projector is a single-plate projector.
(10)
The display control device according to any one of (1) to (9), wherein the display control unit sets a phase of each color in field sequential color display of each of the projectors.
(11)
A display control method including a step of controlling field sequential color display of each of a plurality of projectors for stacking and displaying images projected by each.
 121乃至123 プロジェクタ, 131 カメラ, 201 表示制御装置, 211 センシング制御部, 212 補正情報生成部, 213 映像出力部, 214 表示制御部, 215 記憶部, 220 テーブル 121 to 123 projector, 131 camera, 201 display control device, 211 sensing control unit, 212 correction information generation unit, 213 video output unit, 214 display control unit, 215 storage unit, 220 table

Claims (11)

  1.  それぞれが投影する映像をスタッキング表示する複数のプロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示を制御する表示制御部
     を備える表示制御装置。
    A display control apparatus comprising: a display control unit that controls field sequential color display of each of a plurality of projectors that stack and display images projected by each.
  2.  前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番を設定する
     請求項1に記載の表示制御装置。
    The display control device according to claim 1, wherein the display control unit sets an order of each color in field sequential color display of each of the projectors.
  3.  前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番を、前記プロジェクタ毎に互いに異なる色の順番となるように設定する
     請求項2に記載の表示制御装置。
    The display control device according to claim 2, wherein the display control unit sets the order of each color in the field sequential color display of each of the projectors so that the order of colors is different for each projector.
  4.  前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色のデューティ比を設定する
     請求項3に記載の表示制御装置。
    The display control apparatus according to claim 3, wherein the display control unit sets a duty ratio of each color in field sequential color display of each of the projectors.
  5.  前記プロジェクタ毎に、フィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番およびデューティ比を設定するためのテーブルを有し、
     前記表示制御部は、前記テーブルを参照することで、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番およびデューティ比を設定する
     請求項4に記載の表示制御装置。
    Each projector has a table for setting the order of each color and the duty ratio in field sequential color display,
    The display control device according to claim 4, wherein the display control unit sets an order of colors and a duty ratio in field sequential color display of each projector by referring to the table.
  6.  前記表示制御部は、前記テーブルを参照することで、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の順番およびデューティ比の再設定を可能とする
     請求項5に記載の表示制御装置。
    The display control device according to claim 5, wherein the display control unit enables resetting of an order of colors and a duty ratio in field sequential color display of each projector by referring to the table.
  7.  前記プロジェクタそれぞれが投影する所定パターンのセンシング結果に基づいて、前記プロジェクタそれぞれが投影する前記映像を補正するための補正情報を生成する補正情報生成部と、
     前記補正情報を前記プロジェクタそれぞれに設定し、前記補正情報が設定された前記プロジェクタそれぞれに映像信号を出力する映像出力部とをさらに備える
     請求項6に記載の表示制御装置。
    A correction information generating unit that generates correction information for correcting the image projected by each projector based on a sensing result of a predetermined pattern projected by each projector;
    The display control apparatus according to claim 6, further comprising: a video output unit configured to set the correction information for each projector and to output a video signal to each of the projectors for which the correction information is set.
  8.  前記補正情報生成部は、前記プロジェクタそれぞれが投影することでスタッキング表示される前記映像が全てオーバーラップ領域となるような前記補正情報を生成する
     請求項7に記載の表示制御装置。
    The display control apparatus according to claim 7, wherein the correction information generation unit generates the correction information such that all the images that are displayed in a stacking manner by being projected by each of the projectors are overlapped.
  9.  前記プロジェクタは、単板式のプロジェクタである
     請求項1に記載の表示制御装置。
    The display control apparatus according to claim 1, wherein the projector is a single-plate projector.
  10.  前記表示制御部は、前記プロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示における各色の位相を設定する
     請求項1に記載の表示制御装置。
    The display control apparatus according to claim 1, wherein the display control unit sets a phase of each color in a field sequential color display of each of the projectors.
  11.  それぞれが投影する映像をスタッキング表示する複数のプロジェクタそれぞれのフィールドシーケンシャルカラー表示を制御する
     ステップを含む表示制御方法。
    A display control method including a step of controlling field sequential color display of each of a plurality of projectors for stacking and displaying images projected by each.
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