WO2017143793A1 - 透镜驱动装置 - Google Patents

透镜驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017143793A1
WO2017143793A1 PCT/CN2016/103031 CN2016103031W WO2017143793A1 WO 2017143793 A1 WO2017143793 A1 WO 2017143793A1 CN 2016103031 W CN2016103031 W CN 2016103031W WO 2017143793 A1 WO2017143793 A1 WO 2017143793A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
yoke ring
reed
yoke
ring
bottom wall
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/103031
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王哲
Original Assignee
绵阳安和光电科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 绵阳安和光电科技有限公司 filed Critical 绵阳安和光电科技有限公司
Publication of WO2017143793A1 publication Critical patent/WO2017143793A1/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

一种透镜驱动装置,包括第一磁轭环(1)、垫片(2)、第一簧片(3)、透镜载体(4)、磁石(5)、第二簧片(6)、第二磁轭环(7);其中,在镜头载体配合孔(712)边缘且位置与透镜载体的电磁耦合伸入槽(422)对应的数量相等的对称地设有第二磁轭环磁轭瓣(711),第二磁轭环磁轭瓣朝向磁轭环腔(13)垂直凸起形成磁耦合轭瓣且呈矩形,第二磁轭环磁轭瓣无接触地伸入到电磁耦合伸入槽且其耦合平面朝向磁石的磁极耦合面(54);第一磁轭环和第二磁轭环嵌合安置与磁石在对应线圈(421)相应位置上构成复合磁场。这种装置能够最大限度保证各气隙中的气场是均匀一致的。

Description

透镜驱动装置 技术领域
本发明属于微型直线马达技术领域,具体涉及一种透镜驱动装置,应用并不限于具有自动对焦功能的高像素微型数字照相机。
背景技术
前述的透镜驱动装置的原理来源于喇叭的工作原理,即,线圈在永久磁铁产生的磁场中,当线圈中通过电流时线圈感应到电磁力而位移,而线圈的位移带动音盘位移(振动)。在透镜驱动装置中,线圈的位移带动安置有透镜的透镜载体发生位移,使透镜前后移动而达到对焦的目的。
近年来,随微型照相机中使用的图像传感器的CMOS技术的发展,高像素和超高像素的图像传感器得到了普遍应用,为了保证高像素和超高像素的微型照相机获取高清晰度的图像,从而对透镜驱动装置的动态光轴度精度提出了更为严苛的要求,透镜驱动装置的动态光轴度即为透镜载体的中心轴线(可视为与透镜的光轴线一致,所以,也可称为透镜驱动装置的光轴线)与图像传感器平面的垂线形成的角度在运动中的变化。
关于透镜驱动装置的技术信息,在已公开的中国专利文献中不乏见诸,通过改善磁石与磁轭环的电磁配合效果,并且保障磁石产生的磁场的磁力线均匀分布而藉以使线圈在有效长度范围内获得的电磁感应力显著增大以获得理想的驱动特性,并且降低电源驱动功耗,有利于方便而快捷地安装而藉以提高装配效率,有益于充分避免杂质渗透入到内部而藉以保障图像品质,有便于提高透镜光轴度和有善于避免线圈产生的电磁辐射对周围部件产生影响的透镜驱动装置。但是存在以下缺憾:其一,通过对该专利申请的说明书内容的解读可知其一组磁石与第一磁轭环以及第二磁轭环配合,在磁轭环腔内形成弯曲磁场,虽然磁场分布均匀使线圈有效长度增加而获得较高的电磁感应力,但是,因为磁轭环腔内没有设置接近磁石的磁轭瓣,磁场气隙大,公知常识,磁阻会成倍增加而引起磁通量成倍衰减,所以,又会限制线圈电磁感应的效用;其二,由于弯曲的磁场的强度及均匀 性受磁石和第一磁轭环以及第二磁轭环的物理尺寸影响大,一旦其物理尺寸发生微弱的偏差,就会引起磁场强度均匀性发生较大的偏差,同时,弯曲的磁场在气隙中,其强度的强弱对距离极其敏感,一旦线圈的中心位置在装配中发生微弱的偏差,其与一组磁石(一般为四个,并对称布置在第一磁轭环内腔的四个角部位置)耦合的电磁感应力的四个分力的对称性会严重劣化,最终导致镜头载体的光轴度产生超限偏差而劣化;其三,镜头驱动方式,是从零距离(对焦+∞位置)至最大距离(对焦最近位置),每次对焦驱动都要全行程驱动,所以,对焦时间长。鉴于上述已有技术,有必要加以合理改进,为此,本申请人作了有益的设计,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种透镜驱动装置,其一,具有第一磁轭环和第二磁轭环的双磁轭耦合磁场,第二磁轭环与各磁石之间能够最大限度保证各气隙中的气场是均匀一致的,第一磁轭环辅助地拾取各磁石的部分漏磁以增强磁场的磁通量,有助于改善磁石与磁轭环的电磁配合效果使得线圈在该复合磁场中获得最大电磁感应效能并得到高度一致大小的电磁感应力,从而达到获得高度动态光轴度精度的理想结果;其二,通过对具有的第一簧片和第二簧片所施加在透镜载体上的初始力的大小方向的调整,使透镜载体在行程范围内光轴方向上的初始位置可以在任何位置上,双向驱动透镜载体,可使透镜载体的对焦位移距离减少而获得快速对焦的结果,同时又可提升透镜载体的动态光轴度精度,是一个满足超高像素摄像头的理想的镜头驱动装置;其三,优化了透镜驱动装置的机械结构,更有利于方便而快捷地安装以及更适应实施自动化装配流水线而藉以提高装配效率,更有益于充分避免杂质渗透入到内部而藉以保障图像品质,更有利于提高透镜光轴度的透镜驱动装置。
本发明的任务是这样来完成的。
一种透镜驱动装置,包括第一磁轭环、垫片、第一簧片、透镜载体、磁石、第二簧片、第二磁轭环;其中,所述第二磁轭环具有第二磁轭环底壁,该第二磁轭环底壁与所述第一磁轭环的第一磁轭环底壁平行,在所述第二磁轭环底壁的居中部位开设有与镜头载体配合的镜头载体配合孔并与磁轭环腔相通,在所述镜头 载体配合孔边缘且位置与透镜载体的电磁耦合伸入槽对应的数量相等的对称地设有第二磁轭环磁轭瓣,该第二磁轭环磁轭瓣朝向所述磁轭环腔垂直凸起形成磁耦合轭瓣且呈矩形,该第二磁轭环磁轭瓣无接触地伸入到电磁耦合伸入槽且其耦合平面朝向磁石的磁极耦合面;所述第一磁轭环和所述第二磁轭环嵌合安置与所述磁石在对应线圈相应位置上构成复合磁场。
更具体而言,其所述垫片中安置第一簧片的第一簧片瓣框架和第二簧片瓣框架的垫片第二平面与安置第一簧片瓣载体支撑翼和第二簧片瓣载体支撑翼的镜头载体的第一支撑平台的平面错开且以第一磁轭环底壁内侧面为基准的距离所述垫片第二平面的距离大于所述第一支撑平台的平面的距离,构成第一簧片给予镜头载体背向第一磁轭环底壁的初始推力。
更进一步地,第二簧片载体支撑环的平行且朝向前述第一磁轭环底壁的平面与载体的第二支撑平台的平面贴触,叠加在磁石第一平面的第二簧片第一平面与安置在第二支撑平台的所述第二簧片支撑环平面构成以第一磁轭环底壁为基准距离所述透镜载体的第二支撑平台的距离大于磁石第一平面的距离的高低差,由此产生构成第二簧片初始对镜头载体施加朝向第一磁轭环底壁的推力。
更进一步地,第一簧片对镜头载体初始施加背向第一磁轭环底壁的力,而第二簧片对镜头载体初始施加朝向第一磁轭环底壁的力,第一簧片和第二簧片分别初始施加在镜头载体上的力的方向是互为相反的,且在镜头载体在移动时保持第一簧片和第二簧片的作用力互为相反。在本发明的一个具体的实施方式中,该第一磁轭环,外廓为四边柱体,该第一磁轭环构成有第一磁轭环底壁和磁轭环腔侧壁以及第一磁轭环底壁和磁轭环腔侧壁构成的内侧空间磁轭环腔,在第一磁轭环底壁的中央部位开设有与磁轭环腔相通的圆形的透镜载体配合孔;所述磁轭环腔为四边柱体空间,在所述透镜载体配合孔的边缘朝向磁轭环腔垂直凸起第一磁轭环防尘环,第一磁轭环底壁和磁轭环腔侧壁和第一磁轭环防尘环构成集尘凹槽;在所述透镜载体的第一支撑平台上在带螺牙的镜筒边缘还设置有第一平台防尘箍,该第一平台防尘箍朝向第一磁轭环底壁突起;与所述第一磁轭环防尘环相配合形成防尘圈。
更进一步地,在所述透镜载体的第一支撑平台上还对称布置第一平台限位凸台,该第一平台限位凸台朝向前述第一磁轭环底壁突起,且突出高度超过所述第 一平台防尘箍的突出高度。
在本发明的另一个具体的实施方式中,所述第一簧片的邻近第一线圈焊盘位置设置有方便线圈一电极引线焊接固定的第一线圈焊盘引线卡槽和邻近第二线圈焊盘位置设置有方便线圈另一电极引线焊接固定的第二线圈焊盘引线卡槽。引线卡槽可以是两边双向开口、或单边单向开口,开口的位置是将线圈的电极引线引向焊盘的中心位置。
在本发明的再一个具体的实施方式中,在所述垫片的垫片第一平面的背面垫片第二平面的四个角部的三角区域位置上各开设有具有组合功能的组合凸台,该组合凸台在三角区域内的中央位置处以不规则的凹陷且各组合凸台之间的凹陷的不对称从而对陷置于凹陷之中的第一簧片定位和防呆;该组合凸台的高度大于第一簧片的厚度,该组合凸台的外周边缘行成的直角框架构成了保证第一簧片与第一磁轭环和磁石之间的隔离。
在本发明的又一个具体的实施方式中,根据权利要求1所述的透镜驱动装置,其特征在于垫片所述垫片第一平面的各角部位置设有多边形凸台,该多边形凸台形状与电极端脚形状和与所述第一磁轭环的电极端脚让位孔的形状配合设置,且该凸台包裹住电极端脚以确保电极端脚与第一磁轭环隔离,该多边形凸台穿越电极端脚让位孔后突出第一磁轭环底壁外侧的表面构成外加部件的定位固定框边。
本发明提供的技术方案相对于已有技术的技术效果之一,由于一组磁石与第一磁轭环以及第二磁轭环的第二磁轭环磁轭瓣配合合理,并且确保磁石磁极耦合面为N极与第二磁轭环磁轭瓣相对应,在其两者之间的狭小空间中构成强度均匀的磁场,线圈围成电磁耦合伸入槽的部分线段安置在该强度均匀的磁场中获取电磁感应力,由于线圈的部分线段安置的磁场空间是以极限最小物理尺寸进行配置,因此磁力线耦合的气隙磁阻为最小,所以获得相等空间条件下最强最稳定的磁通量强度,而且第一磁轭环的防尘环不仅具有隔离尘埃异物作用同时拾捡磁石朝向第一磁轭环底壁的部分漏磁,可增加通过线圈的磁通量,即可获得更大的电磁感应力;之二,所述透镜载体的第一支撑平台与第一簧片瓣载体支撑翼和第二簧片瓣载体支撑翼配合固定连接,第二支撑平台与第二簧片载体支撑环配合固定连接,其中,第一簧片给予透镜载体预先施加本发明镜头驱动装置定义的正向运 动方向的初始推力,第二簧片给予透镜载体预先施加本发明镜头驱动装置定义的负向运动方向的初始推力,第一簧片和第二簧片施加在镜头载体同光轴线上方向相反的初始推力,因此,第一簧片和第二簧片施加在镜头载体的合力大小及正负向运动方向可以任意调节,即,可以任意调节镜头载体的电流-行程的灵敏度,因此对于更小的本发明装置可以获得较大的行程,同时又可以获得较大范围地调整置镜头载体在光轴线上的初始位置,包括把镜头载体的初始位置设置在行程的中间位置,极大地有益本透镜驱动装置的光轴度的进一步提高和执行时间的减省;之三,所述第一磁轭环防尘环与镜头载体的第一平台防尘箍配合形成防尘圈,可以有效防止外界的微米级异物通过本透镜驱动装置进入到摄像头的图像传感器上;之四,所述镜头载体的第一平台防尘箍与设置的第一限位凸台组合配置,即起到限位作用,又能避免本透镜驱动装置在负向限位位置上的气吸阻尼;之五,所述镜头载体的载体引线卡线槽与第一簧片的第一焊盘引线卡槽和第二焊盘引线卡槽配合设置,极大地方便于工艺上将线圈两个电极引线与第一线圈焊盘和第二线圈焊盘的焊接固定;之六,所述垫片的限位、定位、防呆组合凸台一体成型,至少使本透镜驱动装置减少一个部件,所以极大地有益于体形更微型化、装配更容易、成本更低;之七,所述第二磁轭环为一八边形第二磁轭环底壁和外周八边形环的第二磁轭环嵌合栈边外侧面与第一磁轭环的磁轭环腔侧壁贴触,八边形柱体的第二磁轭环与矩形柱体的第一磁轭环嵌套配置,并且在矩形的四个角部位置形成三角形槽口,即可以作为固定槽使用,又可以作为嫁接外部另外其它配件定位固定使用。
附图说明
图1为本发明的透镜驱动装置的内部具体结构图;
图2-1为本发明的透镜驱动装置的俯视图;
图2-2为本发明的透镜驱动装置的仰视图;
图3为图2-1中沿A-A线的剖面图;
图4为本发明的第一磁轭环和第二磁轭环的电磁耦合示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,本发明具体实现方案如下:
本发明的透镜驱动装置,包括一外廓为立方体的第一磁轭环1,该第一磁轭环1构成有一第一磁轭环底壁11和磁轭环腔侧壁12以及第一磁轭环底壁11和磁轭环腔侧壁12构成的内侧空间一磁轭环腔13,在第一磁轭环底壁11的中央部位开设有一与磁轭环腔13相通的第一磁轭环透镜载体配合孔111,并且在第一磁轭环底壁11上开设有至少一个电极端脚让位孔113,该电极端脚让位孔113与磁轭环腔13相通,所述磁轭环腔13为立方体空间,在所述第一磁轭环透镜载体配合孔111的边缘朝向磁轭环腔13垂直凸起一第一磁轭环防尘环112,第一磁轭环底壁11和磁轭环腔侧壁12和第一磁轭环防尘环112构成集尘凹槽14;一与所述磁轭环腔13适配的垫片2,该垫片2置入于磁轭环腔13内,一面向并平行于第一磁轭环底壁11的垫片第一平面21与所述第一磁轭环底壁11朝向磁轭环腔13的一侧贴触,并且该垫片2的外周边缘侧面22与磁轭环腔13的磁轭环腔侧壁12贴触,该垫片2是一四边环状体,外周形状跟随第一磁轭环腔13的空间形状变化,其中央位置为多边形状的通孔,即垫片中央多边形孔25,在垫片2的垫片第一平面21的背面垫片第二平面24的四个角部的三角区域位置上各开设有一具有限位、定位、防呆、隔离等组合功能的组合凸台241,在四个组合凸台241的区域内还设置有一电极端脚23和一电极焊盘231,该电极端脚23连接电极焊盘231并从垫片第二平面24贯通至垫片第一平面21并凸出垫片第一平面21的表面,且继续穿越前述第一磁轭环1电极端脚让位孔113至凸出第一磁轭环底壁11的外侧表面,所述电极焊盘231在组合凸台241的区域内并与垫片第二平面24在一个平面上,所述电极端脚23的形状为矩形,所述电极焊盘231的形状为多边形,在所述垫片第一平面21的各角部位置设有一多边形凸台211,该多边形凸台211形状与电极端脚23形状和与前述第一磁轭环1的电极端脚让位孔113的形状配合设置,且该多边形凸台211凸出第一磁轭环底壁11外侧的表面,在所述垫片2的各组合凸台241邻近垫片中央多边形孔25的一侧设有一多边形的防撞击翼片251,该防撞击翼片251一平面与垫片第一平面21在一个平面上并与第一磁轭环底壁11贴触,所述组合凸台241上一与垫片第一平面21平行的垫片第三平面2411;一容纳于磁轭环腔13内的第一簧片3,该第一 簧片3由第一簧片瓣31和第二簧片瓣32彼此配合构成,所述第一簧片瓣31由一边开口的矩形状的第一簧片瓣框架311和一组第一簧片瓣簧丝312和一多边形的第一簧片瓣载体支撑翼313配合构成,所述第一簧片瓣簧丝312分别连接第一簧片瓣框架311和第一簧片瓣载体支撑翼313,所述第二簧片瓣32由一边开口的矩形状的第二簧片瓣框架321和一组第二簧片瓣簧丝322和多边形的第二簧片瓣载体支撑翼323配合构成,所述第二簧片瓣簧丝322分别连接第二簧片瓣框架321和第二簧片瓣载体支撑翼323,所述第一簧片瓣框架311和第二簧片瓣框架321与前述垫片2的一组组合凸台241配合定位,且第一簧片3朝向且又平行垫片第二平面24的一面第一簧片第一平面33与垫片第二平面24贴触,且第一簧片第一平面33的背面第一簧片第二平面34低于垫片第三平面2411,在所述第一簧片瓣框架311上有一第一电极焊盘3111,第二簧片瓣框架321有一第二电极焊盘3211,所述一第一电极焊盘3111和一第二电极焊盘3211与垫片2的一对电极焊盘231的位置叠合,在所述第一簧片瓣载体支撑翼313上有一组第一载体定位孔3131,且设有一第一线圈焊盘3132,在临近第一线圈焊盘3132设有一第一线圈焊盘引线卡槽3133,在所述第二簧片瓣载体支撑翼323上有一组第二载体定位孔3231,且设有一第二线圈焊盘3232,临近第二线圈焊盘3232设有一第二线圈焊盘引线卡槽3233;一容纳于磁轭环腔13的透镜载体4,所述透镜载体4由一带螺牙的镜筒41和一线圈支架42和第一支撑平台43和第二支撑平台44配合构成,所述第一支撑平台43的平面与第一磁轭环底壁11平行,第二支撑平台44的平面也与第一磁轭环底壁11平行,所以第一支撑平台43和第二支撑平台44是互相平行的,所述带螺牙镜筒41设在线圈支架42和第一支撑平台43和第二支撑平台44中央区域的孔洞,该螺牙镜筒的光轴垂直于前述的第一磁轭环底壁11,其内螺牙尺寸与另外选择的镜头外螺牙尺寸相匹配,所述线圈支架42是一外周侧面为多边形,该线圈支架42的一端连接第一支撑平台43另一端连接第二支撑平台44,所述第一支撑平台43的外周侧面突出线圈支架42的外周侧面,所述第二支撑平台44的外周侧面也突出线圈支架42的外周侧面,线圈支架42和第一支撑平台43和第二支撑平台44构成外周凹槽空间上安置多边环装线圈421,在线圈支架42外周侧上还设有与前述第一磁轭环底壁11垂直的对称布置的一组电磁耦合伸入槽422,所述第一支撑平台43朝向第一簧片3并 与第一簧片3的第一簧片瓣载体支撑翼313和第二簧片瓣载体支撑翼323一起贴触,第一支撑平台43的形状配合第一簧片瓣载体支撑翼313和第二簧片瓣载体支撑翼323的形状,在第一支撑平台43上还设有与一组第一簧片瓣载体定位孔3131和一组第二簧片瓣载体定位孔3231定位配合的第一平台定位柱431套配并使之一起固定,在第一支撑平台43上在前述的第一线圈焊盘引线卡槽3133和第二线圈焊盘引线卡槽3233对应的位置上还设有线圈引线卡槽433,在第一支撑平台43上在带螺牙的镜筒41边缘还设置有第一平台防尘箍432,该第一平台防尘箍432朝向第一磁轭环底壁11突起,由于设置了线圈引线卡槽433,所以第一平台防尘箍432是断续的,在所述第一平台43上还对称布置一组第一平台限位凸台434,该第一平台限位凸台434朝向前述第一磁轭环底壁11突起,且突出高度超过所述第一平台防尘箍432的突出高度,一所述第二支撑平台44,在第二支撑平台44上设有一组对称布置的第二平台定位柱441和对称布置的第二平台限位凸台442,第二支撑平台44在所述一组电磁耦合伸入槽442对应的位置上开口,所述线圈421合围电磁耦合伸入槽422后形成一盲孔状的电磁耦合槽;一组容纳于磁轭环腔13内的磁石5,该磁石5是一四边柱体,确切地说是一等腰梯形状的柱体,且等腰边是互相垂直的,该组磁石5安置在第一磁轭环1的各角部位置并与前述电磁耦合伸入槽422位置相对应,该组磁石5朝向线圈421一侧的磁极耦合面54也与电磁耦合伸入槽422位置相对应,该组磁石5的等腰边侧的外周侧面51与前述第一磁轭环1的磁轭环腔侧壁12贴触,该组磁石5的平行于第一磁轭环底壁11的磁石第一平面52叠加在垫片2的一组组合凸台241上,且与垫片第三平面2411贴触;一容纳于磁轭环腔13内的第二簧片6,所述第二簧片6由第二簧片框架61和一组第二簧片簧丝62和第二簧片载体支撑环63配合构成,所述一组第二簧片簧丝62分别连接第二簧片框架61和第二簧片载体支撑环63,所述第二簧片框架61是一至少是四条边的多边形状且其中必有四条边的第二簧片外周侧面611与前述第一磁轭环1的磁轭环腔侧壁12贴触,该第二簧片框架61的一平行于第一磁轭环底壁11的第二簧片第一平面612叠加在磁石5的磁石第一平面52的背面的磁石第二平面53上并与磁石第二平面53贴触,所述第二簧片载体支撑环63外周边缘为多边形状中央开有一配合镜头载体4的带螺牙镜筒41的圆孔的环,该第二簧片载体支撑环63上设有一组与载体 4的第二平台定位柱441数量相等位置对应的载体定位配合孔631,该第二簧片载体支撑环63的平行且朝向前述第一磁轭环底壁11的一平面与载体4的第二支撑平台44的平面贴触,且载体定位配和孔631与第二平台定位柱441套配定位并使之一起固定;一第二磁轭环7,所述第二磁轭环7有一多边形或圆形的第二磁轭环底壁71,该第二磁轭环底壁71与第一磁轭环底壁11平行,在所述第二磁轭环底壁71的居中部位开设有一与镜头载体配合孔712并与磁轭环腔13相通,该镜头载体配合孔712是一多边形状的孔洞,在镜头载体配合孔711边缘且位置与透镜载体4的电磁耦合伸入槽422对应的数量相等的对称地设有一组第二磁轭环磁轭瓣711,该第二磁轭环磁轭瓣711朝向磁轭环腔13垂直凸起形成磁耦合轭瓣且呈矩形,该第二磁轭环磁轭瓣711无接触地伸入到电磁耦合伸入槽422且其耦合平面朝向磁石5的磁极耦合面54,所述第二磁轭环7外周多边形环构成一第二磁轭环嵌合栈边72与前述第一磁轭环1的磁轭环腔侧壁12嵌合贴触,并且第二磁轭环嵌合栈边72上的与第一磁轭环底壁11平行的第一平面721与第二簧片框架61的第二平面613贴触。
在本发明的一个具体的实施例中,所述一种透镜驱动装置,包括一外廓为立方体的第一磁轭环1,该第一磁轭环1构成有一第一磁轭环底壁11和磁轭环腔侧壁12以及第一磁轭环底壁11和磁轭环腔侧壁12构成的内侧空间一磁轭环腔13,所述第一磁轭环底壁11是矩形状的,所述磁轭环腔侧壁12是矩形环状的,所述磁轭环腔13是立体状的空间。在第一磁轭环底壁11的中央部位开设有一与磁轭环腔13相通的第一磁轭环透镜载体配合孔111,所述第一磁轭环透镜载体配合孔是圆形通孔,在第一磁轭环底壁11的四个角部区域开设有四个电极端脚让位孔113,该电极端脚让位孔113与磁轭环腔13相通。所述圆形的第一磁轭环透镜载体配合孔111的边缘朝向磁轭环腔13垂直凸起一第一磁轭环防尘环112,所述第一磁轭环防尘环112是一等高的圆环,由此,在第一磁轭环底壁11和磁轭环腔侧壁12和第一磁轭环防尘环112构成集尘凹槽14。一与所述磁轭环腔13适配的矩形环状的垫片2,该垫片2置入于磁轭环腔13内,一面向并平行于第一磁轭环底壁11的垫片第一平面21与所述第一磁轭环底壁11朝向磁轭环腔13的一侧贴触,并且该垫片2的外周边缘侧面22与磁轭环腔13的磁轭环腔侧壁12贴触,即垫片2外周侧的六面中有五个面与第一磁轭环底壁11的内侧面 和磁轭环腔壁12内侧的四个面触贴构成装配定位。所述垫片2的中央位置为多边形状的通孔,即垫片中央多边形孔25。在垫片2的垫片第一平面21的背面垫片第二平面24的四个角部的三角区域位置上各开设有一具有限位、定位、防呆、隔离等组合功能的组合凸台241,该组合凸台241的中间位置是不对称不规则多边形的凹陷,其凹陷面与垫片第二平面24在同一个平面上。在四个组合凸台241的其中两个的凹陷区域内各有一电极端脚23和一电极焊盘231,该电极端脚23连接电极焊盘231并从垫片第二平面24贯通至垫片第一平面21并凸出垫片第一平面21的表面,且继续穿越前述第一磁轭环1电极端脚让位孔113至凸出第一磁轭环底壁11的外侧表面构成驱动装置外接驱动电源的电极。所述电极焊盘231在组合凸台241的区域内并与垫片第二平面24在一个平面上,所述电极端脚23的形状为矩形,所述电极焊盘231的形状为多边形。在所述垫片第一平面21的四个角部位置设有一多边形凸台211,该多边形凸台211形状与电极端脚23形状和与前述第一磁轭环1的电极端脚让位孔113的形状配合设置,且该多边形凸台211凸出第一磁轭环底壁11外侧的表面构成外接部件的定位固定框架。在所述垫片2的各组合凸台241邻近垫片中央多边形孔25的一侧设有一多边形的防撞击翼片251,该防撞击翼片251一平面与垫片第一平面21在一个平面上并与第一磁轭环底壁11贴触。在组合凸台241上一与垫片第一平面21平行的垫片第三平面2411,该垫片第三平面与不对称不规则的组合凸台241中间的凹陷配合达到定位、限高、限位、隔离和防呆的作用,该作用在后文所述实施例中继续表述。一容纳于磁轭环腔13内的第一簧片3,该第一簧片3由第一簧片瓣31和第二簧片瓣32彼此配合构成,所述第一簧片瓣31由一边开口的矩形状的第一簧片瓣框架311和一组第一簧片瓣簧丝312和一多边形的第一簧片瓣载体支撑翼313配合构成,所述第一簧片瓣簧丝312分别连接第一簧片瓣框架311和第一簧片瓣载体支撑翼313,所述第二簧片瓣32由一边开口的矩形状的第二簧片瓣框架321和一组第二簧片瓣簧丝322和多边形的第二簧片瓣载体支撑翼323配合构成,所述第二簧片瓣簧丝322分别连接第二簧片瓣框架321和第二簧片瓣载体支撑翼323,所述第一簧片瓣框架311和第二簧片瓣框架321构成第一簧片3的外部矩形状框架,该第一簧片3的外部矩形状框架的四个角部形状与前述垫片2的一组组合凸台241的凹陷形状配合,且第一簧片3朝向且又平行垫片第二平面24的 一面第一簧片第一平面33与垫片第二平面24贴触,即安置在垫片2的垫片第二平面24上,且第一簧片第一平面33的背面第一簧片第二平面34低于垫片第三平面2411和组合凸台241构成对第一簧片3的定位且与第一磁轭环1和磁石5的隔离。在所述第一簧片瓣框架311上有一第一电极焊盘3111,第二簧片瓣框架321有一第二电极焊盘3211,所述一第一电极焊盘3111和一第二电极焊盘3211与垫片2的一对电极焊盘231的位置叠合,并将它们分别锡焊或激光焊焊接起来。在所述第一簧片瓣载体支撑翼313上有一组第一载体定位孔3131,且设有一第一线圈焊盘3132,在临近第一线圈焊盘3132设有一第一线圈焊盘引线卡槽3133,在所述第二簧片瓣载体支撑翼323上有一组第二载体定位孔3231,且设有一第二线圈焊盘3232,临近第二线圈焊盘3232设有一第二线圈焊盘引线卡槽3233。一容纳于磁轭环腔13的透镜载体4,所述透镜载体4处于磁轭环腔13的中央空间,透镜载体4为八边柱体状一带螺牙的镜筒41和一线圈支架42和第一支撑平台43和第二支撑平台44配合构成,所述第一支撑平台43的平面与第一磁轭环底壁11平行,第二支撑平台44的平面也与第一磁轭环底壁11平行,所以第一支撑平台43和第二支撑平台44是互相平行的,所述带螺牙镜筒41设在线圈支架42和第一支撑平台43和第二支撑平台44中央区域的孔洞,该螺牙镜筒的光轴垂直于前述的第一磁轭环底壁11,其内螺牙尺寸与另外任选的镜头外螺牙尺寸相匹配,所述线圈支架42是一外周侧面为八边形,该线圈支架42一端连接第一支撑平台43另一端连接第二支撑平台44,所述第一支撑平台43的外周侧面突出线圈支架42的外周侧面,所述第二支撑平台44的外周侧面也突出线圈支架42的外周侧面,线圈支架42和第一支撑平台43和第二支撑平台44构成外周凹槽空间上安置多边环装线圈421,在线圈支架42外周侧上还设有与前述第一磁轭环底壁11垂直的对称布置的四个电磁耦合伸入槽422,该电磁伸入耦合槽422与后置的磁石5的磁极耦合面53位置想面对。所述第一支撑平台43朝向第一簧片3并与第一簧片3的第一簧片瓣载体支撑翼313和第二簧片瓣载体支撑翼323一起贴触,第一支撑平台43的形状配合第一簧片瓣载体支撑翼313和第二簧片瓣载体支撑翼323的形状,在第一支撑平台43上还设有与一组第一簧片瓣载体定位孔3131和一组第二簧片瓣载体定位孔3231定位配合的第一平台定位柱431套配并使之一起固定,其固定方法可以是粘接或铆接。在第 一支撑平台43上在前述的第一线圈焊盘引线卡槽3133和第二线圈焊盘引线卡槽3233对应的位置上还设有线圈引线卡槽433,线圈421的两个电极引线分别从线圈引线卡槽433,通过第一线圈焊盘引线卡槽3133和第二线圈焊盘引线卡槽3233引入定位在第一簧片3的第一线圈焊盘3132和第二线圈焊盘3232上进行锡焊或激光焊连接。在第一支撑平台43上在带螺牙的镜筒41边缘还设置有第一平台防尘箍432,该第一平台防尘箍432朝向第一磁轭环底壁11突起,由于设置了线圈引线卡槽433,所以第一平台防尘箍432在线圈引线卡槽433位置处是断续的,所述第一平台防尘箍432置于第一磁轭环1集尘凹槽14空间与第一磁轭环防尘环112构成两道防尘挡圈能有效阻止所述透镜驱动装置内部的微小异物进入到被应用的摄像头的传感器表面。在所述第一平台43上还对称布置四个第一平台限位凸台434,该第一平台限位凸台434朝向前述第一磁轭环底壁11突起,且突出高度超过所述第一平台防尘箍432的突出高度,当透镜载体4朝向第一磁轭环底壁11沿光轴运动时,该第一平台限位凸台434触碰到第一磁轭环底壁11的内侧时停止运动而起到限位的作用,同时,第一平台限位凸台434使第一平台防尘箍432与第一磁轭环底壁11之间构成一间隙空间,可以避免气吸阻尼而破坏透镜驱动装置的性能。一所述第二支撑平台44,在第二支撑平台44上设有四个对称布置的第二平台定位柱441和四个对称布置的第二平台限位凸台442,第二支撑平台44在所述四个电磁耦合伸入槽442对应的位置上分别开口,所述线圈421合围电磁耦合伸入槽422后形成一盲孔状的电磁耦合槽。四个容纳于磁轭环腔13内的磁石5,该磁石5是一四边柱体,确切地说是一等腰梯形状的柱体,且等腰边是互相垂直的,该四个磁石5安置在第一磁轭环1的四个角部位置并与前述电磁耦合伸入槽422位置相对应,该组磁石5朝向线圈421一侧的磁极耦合面54面向电磁耦合伸入槽422,该四个磁石5的等腰边侧的外周侧面51与前述第一磁轭环1的磁轭环腔侧壁12贴触,该四个磁石5的平行于第一磁轭环底壁11的磁石第一平面52分别叠加在垫片2的四个组合凸台241上,且与垫片第三平面2411贴触,此时,因为组合凸台241的限高,保证磁石5与第一簧片3隔离。一容纳于磁轭环腔13内的八边形状的第二簧片6,所述第二簧片6由第二簧片框架61和四个第二簧片簧丝62和第二簧片载体支撑环63配合构成,所述四个第二簧片簧丝62分别连接第二簧片框架61和第二簧片载体支撑环63,所 述第二簧片框架61是一至少是四条边的多边形状中必有四条边的第二簧片外周侧面611与前述第一磁轭环1的磁轭环腔侧壁12贴触,该第二簧片框架61的一平行于第一磁轭环底壁11的第二簧片第一平面612叠加在磁石5的磁石第一平面52的背面的磁石第二平面53上并与磁石第二平面53贴触,所述第二簧片载体支撑环63外周边缘为多边形状中央开有一配合镜头载体4的带螺牙镜筒41的圆孔的环,该第二簧片载体支撑环63上设有四个与载体4的第二平台定位柱441数量相等位置对应的载体定位配合孔631,该第二簧片载体支撑环63的平行且朝向前述第一磁轭环底壁11的第二簧片第一平面612与载体4的第二支撑平台44的平面贴触,且四个对称的载体定位配和孔631与第二平台定位柱441套配定位并使之一起固定,固定方式可以是粘接或铆接。一第二磁轭环7,所述第二磁轭环7有一八边形的第二磁轭环底壁71,该第二磁轭环底壁71与第一磁轭环底壁11平行,在所述第二磁轭环底壁71的居中部位开设有一与镜头载体配合孔712并与磁轭环腔13相通,该镜头载体配合孔712是一多边形状的孔洞,在镜头载体配合孔711边缘且位置与透镜载体4的电磁耦合伸入槽422对应的数量相等的对称地设有四个第二磁轭环磁轭瓣711,该第二磁轭环磁轭瓣711朝向磁轭环腔13突起与第二磁轭环底壁71垂直的构成磁耦合轭瓣且呈矩形,该第二磁轭环磁轭瓣711无接触地伸入到电磁耦合伸入槽422且其耦合平面朝向磁石5的磁极耦合面54并互相平行,所述第二磁轭环7外周多边形环构成一第二磁轭环嵌合栈边72与前述第一磁轭环1的磁轭环腔侧壁12嵌合贴触,并且第二磁轭环嵌合栈边72上的与第一磁轭环底壁11平行的第一平面721与第二簧片框架61的第二平面613贴触,八边形的第二磁轭环7嵌合安置在第一磁轭环1,在外廓四方形的第一磁轭环的角部位置构成三角形凹槽,在该三角形凹槽内注入胶水,就能一次完成第一磁轭环1、垫片2、磁石5、第二簧片6、第二磁轭环7的各部件粘接固定。
在本发明的另一个具体的实施例中,在所述透镜载体4的第一支撑平台43上设有一组向着第一磁轭环1的底壁突起的第一平台限位凸台434,一般设置两个以上,本发明实施例中设置四个,并且在所述透镜载体4的第二支撑平台设有一组向着第二磁轭环6的底壁突起的第二限位凸台742,本发明实施例中设置四个,所述镜头载体4的第一平台限位凸台434是本发明镜头驱动装置定义的负向 运动触碰到第一磁轭环1的第一磁轭环底壁11时运动受阻限位,所述镜头载体4的第二限位凸台442是本发明镜头驱动装置定义的正向运动触碰到第二磁轭环7的第二磁轭环底壁71时运动受阻限位。
在本发明的再一个具体的实施例中,所述透镜载体4的第一支撑平台43与第一簧片瓣载体支撑翼313和第二簧片瓣载体支撑翼323配合固定连接,第二支撑平台44与第二簧片载体支撑环63配合固定连接,其中,第一簧片3给予透镜载体4预先施加本发明镜头驱动装置定义的正向运动方向的初始推力,第二簧片6给予透镜载体4预先施加本发明镜头驱动装置定义的负向运动方向的初始推力。
在本发明的又一个具体的实施例中,在所述第二磁轭环7为一八边形的第二磁轭环底壁71,在所述八边形底壁71的居中部位开设有一与镜头载体配合孔712并与磁轭环腔13相通,在镜头载体配合孔712周围对称地设置有四个第二磁轭环磁轭瓣711,第二磁轭环7外周八边形环为第二磁轭环嵌合栈边72外周侧嵌合在第一磁轭环1的磁轭环腔侧壁12,并且第二磁轭环7的第二磁轭环嵌合栈边72的第二磁轭环第一平面721叠加在第二簧片框架61的第二簧片框架61的第二簧片第二平面613上,前述设置为四个的第二磁轭环磁轭瓣711无触碰地插入到透镜载体7的电磁耦合伸入槽422中,并且能防止透镜载体4因外力的作用致使过度旋转的透镜载体4旋转方向的限位作用。
在本发明的还有一个具体的实施例中,所述第一磁轭环1和第二磁轭环7与磁石5构成一双磁轭耦合的复合磁场,第二磁轭环7的第二磁轭环磁轭瓣711与磁石5之间构成四个均匀一致的平行磁场,第一磁轭环1的第一磁轭环防尘环112又能拾取磁石5部分漏磁增加有效磁通量,使线圈421能够最大限度提高电磁感应效能。
更具体而言,本发明的具体实施例如下:
如图1至3所示,该透镜驱动装置包括了构成磁轭环腔13的一第一磁轭环1和一第二磁轭环7,所述第一磁轭环1和第二磁轭环7都使用金属导磁材料,其中,该第一磁轭环1的外轮廓既可以是立方体,也可以是圆柱体,还可以是其它形状(例如五边柱体、六边柱体或八边柱体),作为优选的形状,本发明实施中例择取立方体,更具体地讲择取正四边柱体。该第一磁轭环1具有一矩形的第 一磁轭环底壁11,本发明实施例中为正方形的底壁,在第一磁轭环底壁11的居中部位开设有一透镜载体配合孔111,在本实施例中该透镜载体配合孔111为圆形,该透镜载体配合孔111与磁轭环腔13相通。第一磁轭环1兼作本发明透镜驱动装置的外部框体,并且以磁轭环腔13的磁轭环腔侧壁12的四周内面作为装配基准而保证下面还要提及的零部件轴心的装配精度,以满足本发明透镜驱动装置的光轴度要求,更确切地讲,满足下面还要详述的透镜载体4的光轴度要求。
在前述的第一磁轭环底壁11(正方形)的四个角部各开设有一电极端脚让位孔113,该电极端脚让位孔的形状并不限于图示的矩形孔,例如还可以是圆形孔或其它类似形状的孔。虽然在实际的装配过程中只使用位于一侧的相邻两端脚让位孔113,但是设置四个端脚让位孔113的目的是为了便于装配时的灵活选择。在透镜载体配合孔111的边缘朝向磁轭环腔13凸起有环状的侧壁,即第一磁轭环防尘环112,第一磁轭环防尘环112其主要作用是与透镜载体4的第一平台防尘箍432构成如图所示防尘关卡和拾取磁石4朝向第一磁轭环底壁11的漏磁增加线圈421有效电磁耦合,第一磁轭环防尘环112与第一平台防尘箍432的配合位置,如图例第一磁轭环防尘环112置于里圈,第一平台防尘箍432置于外圈,也可以将第一磁轭环防尘环112置于外圈,第一平台防尘箍432置于里圈,因此不能以第一磁轭环防尘环112与第一平台防尘箍432的位置变化而限制本发明的技术方案。
一由非金属材料担当的垫片2,由于前述的第一磁轭环1的磁轭环腔13为立方体形腔体,更确切地讲为正四边柱体形腔体,因此该垫片2的外轮廓为正四边柱体(下面还要提及的其它部件如第一、第二簧片3、8和垫片4同例),将垫片第一平面21朝向第一磁轭环底壁11的位置容纳于前述的磁轭环腔13内,并且该垫片第一平面21与第一磁轭环底壁11贴触,也就是说第一磁轭环底壁11朝向磁轭环腔13的一侧与该垫片2的垫片第一平面21接触,而垫片2的垫片外周边缘侧面22与磁轭环腔13的磁轭环腔壁12相接触。在垫片2的中央位置开设有形状为多边形的孔洞25(也可以是圆形),而在垫片2的四个角部位置各开设有一具有限位、定位、防呆、隔离等组合功能的组合凸台241,也就是说组合凸台241的数量有四个,在垫片2的四个角部位置各分配有一个。在垫片2的角部位置还设置有电极端脚23和一电极焊盘231,电极端脚23在垫片第一平面21 一侧,电极焊盘231在垫片第一平面21的背面,即垫片第二平面24一侧,在本发明实施例中垫片2的两个相邻的角部位置各分配一电极端脚23和电极焊盘231,也就是说垫片2上有两组电极端脚23和电极焊盘231,同样可以是三组或四组或根据配置设置更多组电极端脚23和电极焊盘231。此外在垫片第一平面21侧的四个角部位置各有一L形凸台211,本实施例中的L形凸台211呈L形状,也可以是其他形状,L形凸台211与电极端脚23配合设置,同时与第一磁轭环1的电极端脚让位孔113配合,穿过电极端脚让位孔113,在电极端脚23与第一磁轭环1之间起到隔离绝缘作用,并且L形凸台211突出第一磁轭环1第一磁轭环底壁11的外表面为外部加接其它零部件起到定位配合作用。
给出了容纳于前述磁轭环腔13内的一第一簧片3和磁石5,第一簧片3位于前述垫片2与所述磁石5之间,并且第一簧片3配合垫片2的组合凸台241的形状定位固定安置,同时第一簧片3通过组合凸台的限位避免与第一磁轭环1和磁石5接触。由图1所示,第一簧片3由第一、第二簧片瓣31、32彼此配合构成,也就是说第一簧片3包括第一簧片瓣31和第二簧片瓣32,第一簧片瓣31由一第一簧片瓣框架311、一对第一簧片瓣簧丝312和一第一簧片瓣载体支撑翼313配合构成,第一簧片瓣框架311是一一边开口的矩形框架,该框架与垫片2半边的框边配合并依靠垫片2的二个角部位置的组合凸台241配合定位,所以在第一簧片瓣框架311的二个角部位置的形状与组合凸台241的形状是互相配合的,在本发明实施例中,垫片2在组合凸台241区域内的凹陷位置里有一对电极焊盘231,在与一对电极焊盘231其中之一的对应位置处第一簧片瓣框架311上设置一第一电极焊盘3111,第一电极焊盘3111与一对电极焊盘231的其中之一重叠放置,一般通过激光焊接方法将它们焊接在一起,也可以用其它焊接方法将它们焊接在一起,比如电烙铁焊锡焊接或焊锡膏回焊炉焊接。在本发明实施例中,第一簧片瓣31上设有一对第一簧片瓣簧丝312,该簧丝形状为盘蛇状,该一对第一簧片瓣簧丝312的两端分别连接第一簧片瓣框架311和第一簧片瓣载体支撑翼313。在本发明实施例中,第一簧片载体支撑翼313呈半环状,与前述的透镜载体4的第一支撑平台43的一部分配合定位固定连接,在该载体支撑翼上设有与透镜载体4的第一平台定位柱431配合定位的第一载体定位孔3131,一般设置二个以上,本实施例中设置三个第一载体定位孔3131,在第一载体支撑翼313 上还有一第一线圈焊盘3132和有益于线圈电极引线定位引出的第一焊盘引线卡槽3133,第一线圈焊盘3132的位置与透镜载体7的载体引线卡槽733的位置对应匹配。同样,在本发明实施例中,第二簧片瓣32几乎是(并不完全是)第一簧片瓣31的对称布置,在第一簧片瓣32由一第二簧片瓣框架321、一对第二簧片瓣簧丝322和一第二簧片瓣载体支撑翼323配合构成,第二簧片瓣框架321是一一边开口的矩形框架,该框架与垫片2相对于第一簧片瓣31位置的另一半边的框边配合并依靠垫片2的另二个角部位置的组合凸台241配合定位,所以在第二簧片瓣框架321的二个角部位置的形状与组合凸台241的形状是互相配合的,并且在本实施例中,垫片2在组合凸台241区域内的凹陷位置里有一对电极焊盘231,在与一对电极焊盘231其中之一的对应位置处第二簧片瓣框架321上设置一第二电极焊盘3211,第二电极焊盘3211与一对电极焊盘231的其中之一重叠放置,一般通过激光焊接方法将它们焊接在一起,也可以用其它焊接方法将它们焊接在一起,比如电烙铁焊锡焊接或焊锡膏回焊炉焊接等方法,第二簧片瓣32上设有一对第二簧片瓣簧丝322,该簧丝形状为盘蛇状,该一对第二簧片瓣簧丝322的两端分别连接第二簧片瓣框架321和第二簧片瓣载体支撑翼323,在本发明实施例中,第二簧片载体支撑翼323呈半环形状,与前述的透镜载体4的第一支撑平台43的另一部分配合固定连接,在该载体支撑翼上设有与透镜载体4的第一平台定位柱431配合定位的第二载体定位孔3231,一般设置二个以上,本发明实施例中设置三个第一载体定位孔3231,在第二载体支撑翼323上还有一第二线圈焊盘3232和有益于线圈421电极引线引出的第二焊盘引线卡槽3233,第二线圈焊盘3232的位置与透镜载体4的载体另一引线卡槽433的位置匹配。
第一簧片瓣31和第二簧片瓣32不仅共同支撑在透镜载体4的第一支撑平台43上,而且通过将线圈421的二个电极引线分别焊接在第一线圈焊盘3132和第二线圈焊盘3232上,又分别经过第一簧片瓣簧丝312和第二簧片瓣簧丝322导出,又经过与垫片2上一对电极焊盘231分别焊接连接的第一电极焊盘3111和第二电极焊盘3211与本发明装置的一对电极端脚构成电气回路,依据公知常识,第一簧片瓣31和第二簧片瓣32是互相不能接触,也不能与第一磁轭环1接触的和磁石4接触的,而垫片2的组合凸台241上设置对第一簧片瓣31和第二簧片 瓣32的定位、限高来确保各自且与第一磁轭环1和磁石5之间的隔离绝缘。
给出了上面已经提及的容纳于磁轭环腔13内的透镜载体4,透镜载体4具有一带螺牙的镜筒41,该带螺牙的镜筒41供安置图中未示出的透镜,由透镜载体4的移动而带动透镜移动。该透镜载体4朝向第一簧片3的一侧有一第一支撑平台43的第一平台定位柱431同时与前述的第一簧片瓣31的第一簧片瓣载体支撑翼313上的第一载体定位孔3132和第二簧片瓣32的第二簧片瓣载体支撑翼323上的第二载体定位孔3232定位固定连接,在第一支撑平台43的内圈边缘突起的凸缘为第一平台防尘箍432,第一平台防尘箍432与前述的第一磁轭环防尘环112呈内外上下错位配置而起到阻挡细微异物可能通过本发明驱动装置中细微的缝隙落入到摄像头模组的图像传感器表面的挡尘卡口,具有更有效的挡尘防尘作用。前述的第一磁轭环防尘环112向着磁轭腔13内突起,在磁轭腔13的第一磁轭环底壁11形成集尘凹槽环14。在第一支撑平台上还设有一对载体引线卡槽433与前述第一簧片3的第一焊盘引线卡槽3133和第二焊盘引线卡槽3233配合将线圈421电极引线通过卡槽导引至第一线圈焊盘3132和第二线圈焊盘3232上,方便焊接操作。在第一支撑平台73上还设有四个第一限位凸台434,第一限位凸台434对称布置在第一支撑平台43的周边,第一限位凸台434在本发明驱动装置零驱动电流时被前述第二簧片6施加的朝向第一磁轭环1的底壁11的力压向第一磁轭环1的第一磁轭环底壁11,并与所述第一磁轭环底壁11贴触,也可以通过调整第二簧片6弹簧力的强弱,使第一限位凸台434在本发明驱动装置零驱动电流时不接触第一磁轭环底壁11,只当透镜载体4在向着所述第一磁轭环底壁11方向运动时(该运动方向也被定义为该透镜驱动装置的负方向),碰触到所述第一磁轭环底壁11时被限位,此时该限位精度可以在五十微米以内,另外所述第一限位凸台434还具有另一功能,即使在透镜载体4第一支撑平台43的除第一限位凸台434外其余表面与第一磁轭环底壁11和第一磁轭环防尘环112之间保持有一微小间隙,以避免本发明驱动装置在驱动初始时可能产生的公知常识的气吸不良现象,并能提高本透镜驱动装置的光轴度的精度。由图1至3所示,透镜载体4的第一支撑平台43的背面一侧为一第二支撑平台44,在前述第一支撑平台43和第二支撑平台44之间的外周侧面,环外周侧面有一容纳环状线圈421的凹槽所构成的线圈支架42,一般第一支撑平台43和第二支撑平 台44的外周侧面大于等于线圈421的外周侧面,以避免线圈421在受到外力冲击时与其它部件之间的摩擦而引起的损伤。所述线圈支架42与前述第二磁轭环7的第二磁轭环磁轭瓣711对应的位置上设有电磁耦合伸入槽422,配合第二磁轭环磁轭瓣711的数量电磁耦合伸入槽422设置了四个,供第二磁轭环磁轭瓣711伸入电磁耦合伸入槽422中,与前述磁石5之间所对应的空间位置建立均匀分布的磁场,而线圈421中一部分纳入均匀分布磁场的空间位置,即所述该部分线圈处在第二磁轭环磁轭瓣711和磁石5之间,所以,当线圈中通过电流的时候就会电磁耦合产生电磁感应力从而驱动镜头载体4的移动。为了防止异物侵入摄像头成像区域,一般电磁耦合深入槽422是不贯通的,与线圈421合围后与第一支撑平台43部分形成盲孔,而第二支撑平台44对应电磁耦合伸入槽422部分开口。所述第二支撑平台44设有一组第二平台定位柱441和一组第二限位凸台442,所述第二平台定位柱441与第二簧片6的第二簧片载体支撑环63上的一组载体定位配合孔631一一对应固定连接,第二平台定位柱至少二个以上,本发明实施例中设置四个。所述第二限位凸台442是透镜载体4朝向第二磁轭环7的第二磁轭环底壁71运动(该运动方向也被定义为该透镜驱动装置的正方向)时触碰到底壁61的限位,其作用是避免外力冲击时第二簧片6撞击到所述第二磁轭环底壁71时可能引起变形受损。综前所述,透镜载体的第一支撑平台43与第一簧片3的第一簧片瓣载体支撑翼313和第二簧片瓣载体支撑翼323定位固定连接,第二支撑平台44与第二簧片6的第二簧片载体支撑环63固定连接,即透镜载体4被固定在第一簧片3和第二簧片6之间,并依靠第一簧片瓣簧丝312和第二簧片瓣簧丝322以及第二簧片6的第二簧片簧丝62的共同支撑,构成本发明的驱动装置在光轴方向来回无阻尼运动,从而达成线性对焦的目的。
给出了一组磁石5(也可称磁体),该一组磁石5的数量为四枚,分别放置在磁轭环腔13的四个角部位置,也就是说磁轭环腔13的每个角部分配有一枚磁石5,各磁石5的朝向线圈一面为磁石耦合面54与线圈421相对应,也就是说由一组磁石5将线圈421包围。由图1所示,各磁石5为四边柱体,确切地说,其四边形截面为等腰梯形,且两条腰边互相垂直,但是也可根据第一磁轭环的形状变化而使磁石5的形状作适应性变化。所述各磁石5两条互相垂直腰边的即为磁石外周侧面51与第一磁轭环1的磁轭环腔壁11贴触,各磁石5的一侧磁石第 一平面52分别与所述垫片2四个角部的组合凸台241的垫片第三平面2411贴触,并被组合凸台241限定一定的高度位置以保持各磁石5不与第一簧片3接触,避免因第一簧片3与磁石5接触而引起线圈421电路的短路。
给出了容纳于磁轭环腔13内的第二簧片6,该第二簧片6的第二簧片框架61的第二簧片外周侧面611与磁轭环腔13的磁轭环腔壁12相贴触,并且在第二簧片6的中央位置构成有一第二簧片载体支撑环63,该第二簧片载体支撑环63与所述的透镜载体4的第二支撑平台44的形状配合定位固定连接,一组第二簧片簧丝62位于第二簧片6的四个角部位置并且分别联结第二簧片框架61和第二簧片载体支撑环63。
在前述的第二簧片6第二簧片载体支撑环63的圆周方向以对称方式开设一组载体定位配合孔631,而在前述的透镜载体4第二支撑平台44上朝向第二簧片6的一侧的面上构成有一组数量与第二簧片载体支撑环63上载体定位配合孔631相等并且位置相对应的第二平台定位柱441,藉由该一组第二平台定位柱441插入载体定位配合孔631内而对透镜载体4定位固定。
给出了一第二磁轭环7,该第二磁轭环7与前述的第一磁轭环1的磁轭环腔13嵌配,在该第二磁轭环7第二磁轭环底壁71的中央位置开设有透镜载体配合孔711。前述的第二簧片6朝向第二磁轭环7的第二簧片框架61的第二簧片第二平面613与第二磁轭环7第二磁轭环嵌合栈边72上的第二磁轭环第一平面721贴触,朝向磁石5的第二簧片第一平面612与磁石45贴触。由图1所示,第二磁轭环7的四周边缘部位构成有一突起于第二磁轭环7的第二磁轭环嵌合栈边72,该第二磁轭环嵌合栈边72与磁轭环腔13嵌配(图2-1及图2-2示)并且第二簧片6的第二簧片框架61定位在磁石5和第二磁轭环7的嵌合栈边72之间。在第二磁轭环底壁71的透镜载体配合孔711的边缘,与第二磁轭环底壁71垂直地对称设有一组数量与透镜载体4电磁耦合伸入槽422相等位置相对应的第二磁轭环磁轭瓣711,本发明实施例中设置有四个,该第二磁轭环磁轭瓣711与前述磁石5的磁石耦合面54位置对应,在与磁石5的空隙中形成一均匀磁场。该第二磁轭环磁轭瓣711无接触地伸入电磁耦合伸入槽422中,并将线圈421在电磁耦合伸入槽422的部分包含在前述一均匀磁场中(如图4所示),当线圈421从前述电极端脚23引入电流时,被所述第二磁轭环磁轭瓣711包含的那部分线圈 就会发生电磁耦合作用,即产生电磁感应力,同时与第一簧片3和第二簧片6施加在透镜载体4上的合力一起作用,而带动透镜载体4前后移动达到本镜头驱动装置的对焦目的。因为,所述一组第二磁轭环磁轭瓣711与一组磁石5在线圈421电磁空隙中所形成磁场是平行均匀的磁场,当一组磁石5磁极体形状一致,一组第二磁轭环磁轭瓣711形状一致,最大限度地保证了各磁场分布一致,因此也是最大限度地保证了各电磁感应力强度的一致,一般采用全对称形式布置各磁场位置,在本发明实施例中,在磁轭环腔13的全对称位置的四个角部位置设置有四个磁场,即磁石5和第二磁轭环磁轭瓣711组成的四个全对称均匀磁场,因此,电磁耦合时产生的四个电磁感应力在透镜载体4上的线圈421上的全对称布置且强度一致地与光轴方向一致的四个分力,这样的设置最大限度地保证了透镜载体4沿光轴方向运动过程中的光轴度精度。前述的第二磁轭环嵌合栈边72为八边形,但也可是其他形状。
如图4所示,前述第二磁轭环7与第一磁轭环1嵌合构成封闭空间并组成复合磁场,所述第二磁轭环磁轭瓣711与所述磁石5构成均匀的磁场,然而公知常识,不可避免地在均匀磁场的边缘磁石5仍然存在四处散发的漏磁,漏磁处的磁场因为不参与线圈421的电磁感应作用为无效磁场,由于第二磁轭环磁轭瓣711的形状所以磁石5朝向第一磁轭环底壁11方向的漏磁量最大,该部分漏磁与第一磁轭环1的第一磁轭环防尘环112耦合形成了穿越线圈721的有效磁场,该有效磁场与第二磁轭环磁轭瓣711与磁石5构成的均匀磁场组合成复合磁场,作为补充极大地增加了线圈421的有效电磁感应效率,能够使本发明透镜驱动装置实现进一步微型化。
前述第二磁轭环7与第一磁轭环1构成封闭的空间,对前述的线圈421前后左右包围而形成了一电磁屏蔽罩,从而可以最大限度地避免线圈421产生电磁辐射,对周围的零部件的不良电磁干扰。
在上述装配时,在第二磁轭环7与第一磁轭环1嵌合后的角部四个三角凹槽区域内注入胶水即胶粘剂,以可靠地使第二磁轭环7与第一磁轭环1固定,并且还可通过胶水的蔓延渗透而体现一次性地将第二簧片6、磁石5、垫片2和第一簧片3分别与第一磁轭环1同时固定,从而体现装配时的快捷高效。
前述线圈421的正负电极线分别焊接在构成第一簧片3的第一、第二簧片瓣 31、32的第一、第二线圈焊盘3131、3231上,通过第一、第二簧片瓣簧丝312、322引导至第一、第二簧片瓣框架上的第一、第二电极焊盘3111、3211实现分别与电极端脚23的连接,然后由电极端脚23连接到外部驱动电源,构成了透镜驱动装置的电气回路。当线圈421通入电流时,在磁石5、第一、第二磁轭环1、6构成磁场线圈421感应出电磁力,在电磁力的推动下使透镜载体4沿光轴方向位移,随位移量的变化,第一、第二簧片3、6形成的合力的反作用力也随之变化,当所述的电磁感应力与簧片的反作用力达到平衡时,透镜载体4便停止位移,从而实现照相机的对焦功能。
在本发明实施例中,第一簧片3和第二簧片6对透镜载体7预先施加的力分别施加在透镜载体4的第一支撑平台43和第二支撑平台44上,并且方向相反,这样可以选择刚性较大的第一簧片3和第二簧片6,有利于支撑载体7的平稳运动,有益于镜头载体光轴度精度的提高。
由上述对图1描述可知,本发明透镜驱动装置的装配或称组装顺序如下:第一步,将由第一、第二簧片瓣31、32构成的第一簧片3安置在垫片2上,形成第一簧片组件;第二步,将线圈421绕设于透镜载体4的线圈支架42内,形成转子组件;第三步,将前述第一簧片组件的第一簧片瓣载体支撑翼313和第二簧片瓣载体支撑翼323分别安置在透镜载体4的第一支撑平台43上,并进行热铆或胶接固定,再将线圈421的正、负极引线分别焊固在第一线圈焊盘3131和第二线圈焊盘3231上;第四步,将第三步获得的组件安置到磁轭环腔13内;第五步,将磁石5安装在磁轭环腔13的四个角部;第六步,将第二簧片6安置在第五步组件中的磁石5和透镜载体4上并使第二平台定位柱441与第二簧片6载体定位配合孔631热铆或胶接固定;第七步,将第二磁轭环7与第一磁轭环1嵌合并安置在第二簧片6上,然后对四个角部胶接固定。所以本发明的装置是具有部件更少、工艺装配更简便、性能更优的透镜驱动装置。

Claims (10)

  1. 一种透镜驱动装置,其特征在于:
    包括第一磁轭环(1)、垫片(2)、第一簧片(3)、透镜载体(4)、磁石(5)、第二簧片(6)、第二磁轭环(7);
    其中,所述第二磁轭环(7)具有第二磁轭环底壁(71),该第二磁轭环底壁(71)与所述第一磁轭环(1)的第一磁轭环底壁(11)平行,在所述第二磁轭环底壁(71)的居中部位开设有与镜头载体(4)配合的镜头载体配合孔(712)并与磁轭环腔(13)相通,在所述镜头载体配合孔(712)边缘且位置与透镜载体(4)的电磁耦合伸入槽(422)对应的数量相等的对称地设有第二磁轭环磁轭瓣(711),该第二磁轭环磁轭瓣(711)朝向所述磁轭环腔(13)垂直凸起形成磁耦合轭瓣且呈矩形,该第二磁轭环磁轭瓣(711)无接触地伸入到电磁耦合伸入槽(422)且其耦合平面朝向磁石(5)的磁极耦合面(54);所述第一磁轭环(1)和所述第二磁轭环(7)嵌合安置与所述磁石(5)在对应线圈(421)相应位置上构成复合磁场。
  2. 根据权利要求1所述的透镜驱动装置,其特征在于所述垫片(2)中安置第一簧片(3)的第一簧片瓣框架(311)和第二簧片瓣框架(321)的垫片第二平面(24)与安置第一簧片瓣载体支撑翼(313)和第二簧片瓣载体支撑翼(323)的镜头载体(4)的第一支撑平台(43)的平面错开且以第一磁轭环底壁(11)内侧面为基准的距离所述垫片第二平面(24)的距离大于所述第一支撑平台(43)的平面的距离,构成第一簧片(3)给予镜头载体(4)背向第一磁轭环底壁(11)的初始推力。
  3. 根据权利要求2所述的透镜驱动装置,其特征在于第二簧片载体支撑环(63)的平行且朝向前述第一磁轭环底壁(11)的平面与载体(4)的第二支撑平台(44)的平面贴触,叠加在磁石第一平面(52)的第二簧片第一平面(612)与安置在第二支撑平台(44)的所述第二簧片支撑环(63)平面构成以第一磁轭环底壁(11)为基准距离所述透镜载体(4)的第二支撑平台(44)的距离大于磁石第一平面(52)的距离,构成第二簧片(6)初始对镜头载体(4)施加朝向第一磁轭环底壁(11)的推力。
  4. 根据权利要求3所述的透镜驱动装置,其特征在于第一簧片(3)对镜头载体(4)初始施加背向第一磁轭环底壁(11)的力,而第二簧片(6)对镜头载 体(4)初始施加朝向第一磁轭环底壁(11)的力,第一簧片(3)和第二簧片(6)分别初始施加在镜头载体(4)上的力的方向是互为相反的,且在镜头载体(4)在移动时保持第一簧片(3)和第二簧片(6)的作用力互为相反。
  5. 根据权利要求1所述的透镜驱动装置,其特征在于:其中该第一磁轭环(1),外廓为四边柱体,该第一磁轭环(1)构成有第一磁轭环底壁(11)和磁轭环腔侧壁(12)以及第一磁轭环底壁(11)和磁轭环腔侧壁(12)构成的内侧空间磁轭环腔(13),在第一磁轭环底壁(11)的中央部位开设有与磁轭环腔(13)相通的圆形的透镜载体配合孔(111);所述磁轭环腔(13)为四边柱体空间,在所述透镜载体配合孔(111)的边缘朝向磁轭环腔(13)垂直凸起第一磁轭环防尘环(112),第一磁轭环底壁(11)和磁轭环腔侧壁(12)和第一磁轭环防尘环(112)构成集尘凹槽(14);在所述透镜载体(4)的第一支撑平台(43)上在带螺牙的镜筒41边缘还设置有第一平台防尘箍(432),该第一平台防尘箍(432)朝向第一磁轭环底壁(11)突起;与所述第一磁轭环防尘环(112)相配合形成防尘圈。
  6. 根据权利要求5所述的透镜驱动装置,其特征在于:在所述透镜载体(4)的第一支撑平台(43)上还对称布置第一平台限位凸台(434),该第一平台限位凸台(434)朝向前述第一磁轭环底壁(11)突起,且突出高度超过所述第一平台防尘箍(432)的突出高度。
  7. 根据权利要求1所述的透镜驱动装置,其特征在于所述第一簧片(3)的邻近第一线圈焊盘(3132)位置设置有方便线圈(421)一电极引线焊接固定的第一线圈焊盘引线卡槽(3133)和邻近第二线圈焊盘(3232)位置设置有方便线圈(421)另一电极引线焊接固定的第二线圈焊盘引线卡槽(3233)。
  8. 根据权利要求7所述的透镜驱动装置,其特征在于引线卡槽是两边双向开口、或单边单向开口,开口的位置是将线圈(421)的电极引线引向焊盘的中心位置。
  9. 根据权利要求1所述的透镜驱动装置,其特征在于在所述垫片(2)的垫片第一平面(21)的背面垫片第二平面(24)的四个角部的三角区域位置上各开设有具有组合功能的组合凸台(241),该组合凸台(241)在三角区域内的中央位置处以不规则的凹陷且各组合凸台(241)之间的凹陷的不对称从而对陷置于 凹陷之中的第一簧片(3)定位和防呆,同时,该组合凸台(241)的高度大于第一簧片(3)的厚度,该组合凸台(241)的外周边缘行程成的直角框架构成了保证第一簧片(3)与第一磁轭环(1)和磁石(5)之间的隔离。
  10. 根据权利要求1所述的透镜驱动装置,其特征在于垫片(2)所述垫片第一平面(21)的各角部位置设有多边形凸台(211),该多边形凸台(211)形状与电极端脚(23)形状和与所述第一磁轭环(1)的电极端脚让位孔(113)的形状配合设置,且该凸台(211)包裹住电极端脚(23)以确保电极端脚(23)与第一磁轭环(1)隔离,该多边形凸台(211)穿越电极端脚让位孔(113)后突出第一磁轭环底壁(11)外侧的表面构成其它外加部件的定位固定框边。
PCT/CN2016/103031 2016-02-23 2016-10-24 透镜驱动装置 WO2017143793A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610099956.0 2016-02-23
CN201610099956.0A CN105629424B (zh) 2016-02-23 2016-02-23 透镜驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017143793A1 true WO2017143793A1 (zh) 2017-08-31

Family

ID=56044527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/103031 WO2017143793A1 (zh) 2016-02-23 2016-10-24 透镜驱动装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105629424B (zh)
WO (1) WO2017143793A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108757793A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 安庆安簧汽车零部件有限公司 一种防侧扭的变刚度少片簧及其制备工艺
CN109510933A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 苏州智华汽车电子有限公司 一种车载摄像头
CN109597182A (zh) * 2018-12-27 2019-04-09 上海比路电子股份有限公司 透镜驱动马达、相机及移动终端装置
CN109960000A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 惠州大亚湾三美达光学技术有限公司 一种透镜驱动装置
CN116819915A (zh) * 2023-08-31 2023-09-29 光科芯图(北京)科技有限公司 一种能够调节轴向参数的投影物镜及曝光设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105629424B (zh) * 2016-02-23 2018-06-22 绵阳安和光电科技有限公司 透镜驱动装置
CN108072957B (zh) * 2016-11-14 2022-05-24 台湾东电化股份有限公司 光学驱动机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101114042A (zh) * 2006-07-26 2008-01-30 松下电器产业株式会社 透镜致动器
CN102037387A (zh) * 2008-05-20 2011-04-27 三美电机株式会社 透镜驱动装置
CN103091813A (zh) * 2013-01-23 2013-05-08 苏州久易光电科技有限公司 透镜驱动装置
CN103792642A (zh) * 2014-01-23 2014-05-14 苏州久易光电科技有限公司 透镜驱动装置
CN105629424A (zh) * 2016-02-23 2016-06-01 绵阳安和光电科技有限公司 透镜驱动装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201273955Y (zh) * 2008-08-25 2009-07-15 金龙控股集团有限公司 一种透镜驱动装置
US8638510B2 (en) * 2010-07-06 2014-01-28 Lg Innotek Co., Ltd. Voice coil motor, coil block for voice coil motor, method of manufacturing the coil block, and voice coil motor having the coil block
CN102810968B (zh) * 2011-05-30 2017-09-01 赛恩倍吉科技顾问(深圳)有限公司 音圈马达致动器及取像装置
CN103001448B (zh) * 2012-09-29 2015-03-11 深圳市光控数码光电有限公司 一种微型驱动电动机
JP5765362B2 (ja) * 2013-04-11 2015-08-19 Tdk株式会社 レンズ保持装置
CN103760656B (zh) * 2014-01-23 2015-08-05 苏州久易光电科技有限公司 透镜驱动装置的光轴度测试方法
CN104849833A (zh) * 2015-05-19 2015-08-19 苏州久易光电科技有限公司 一种紧凑防尘透镜驱动装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101114042A (zh) * 2006-07-26 2008-01-30 松下电器产业株式会社 透镜致动器
CN102037387A (zh) * 2008-05-20 2011-04-27 三美电机株式会社 透镜驱动装置
CN103091813A (zh) * 2013-01-23 2013-05-08 苏州久易光电科技有限公司 透镜驱动装置
CN103792642A (zh) * 2014-01-23 2014-05-14 苏州久易光电科技有限公司 透镜驱动装置
CN105629424A (zh) * 2016-02-23 2016-06-01 绵阳安和光电科技有限公司 透镜驱动装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109960000A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 惠州大亚湾三美达光学技术有限公司 一种透镜驱动装置
CN109960000B (zh) * 2017-12-22 2024-02-02 惠州萨至德光电科技有限公司 一种透镜驱动装置
CN108757793A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 安庆安簧汽车零部件有限公司 一种防侧扭的变刚度少片簧及其制备工艺
CN109510933A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 苏州智华汽车电子有限公司 一种车载摄像头
CN109510933B (zh) * 2018-12-25 2024-03-19 苏州智华汽车电子有限公司 一种车载摄像头
CN109597182A (zh) * 2018-12-27 2019-04-09 上海比路电子股份有限公司 透镜驱动马达、相机及移动终端装置
CN116819915A (zh) * 2023-08-31 2023-09-29 光科芯图(北京)科技有限公司 一种能够调节轴向参数的投影物镜及曝光设备
CN116819915B (zh) * 2023-08-31 2023-11-14 光科芯图(北京)科技有限公司 一种能够调节轴向参数的投影物镜及曝光设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105629424A (zh) 2016-06-01
CN105629424B (zh) 2018-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017143793A1 (zh) 透镜驱动装置
US20210109310A1 (en) Voice coil motor
US11874520B2 (en) Optical element driving module
KR102322840B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
EP3438720B1 (en) Lens drive device
CN114839825A (zh) 透镜驱动装置、摄影机模块及光学设备
JP2011109908A (ja) ボイスコイルモーター
CN110488450B (zh) 相机模块
CN105262937A (zh) 用于驱动透镜的单元、摄像头模块和光学设备
KR20150007665A (ko) 카메라 모듈
EP3582000B1 (en) Lens driving device, camera module and optical instrument
TWI609558B (zh) 音圈馬達
KR20120090382A (ko) 보이스 코일 모터
CN113126231B (zh) 光学防抖驱动机构、驱动和摄像装置及电子设备
KR20240037916A (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102179867B1 (ko) 렌즈구동모터
US10763735B2 (en) Voice coil motor and electronic device having the same
KR101847433B1 (ko) 렌즈 구동장치
TWI514720B (zh) 音圈馬達及鏡頭模組
KR102356731B1 (ko) 카메라 모듈
CN114035296B (zh) 透镜驱动装置的悬挂机构、驱动和摄像装置及电子设备
KR102179126B1 (ko) 렌즈구동모터
KR102462343B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR20120039297A (ko) 보이스 코일 모터
KR20200133191A (ko) 렌즈구동모터

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16891241

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 30/01/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16891241

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1