WO2017135588A3 - Stabilisateur inertiel pour moyen de transport maritime et son procédé de commande - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un stabilisateur inertiel pour un moyen de transport maritime utilisant le principe gyroscopique et un procédé de commande de celui-ci. La présente invention comprend : un volant (200) qui se met en rotation autour d'un arbre rotatif (220) et génère ainsi un moment d'inertie ; un moteur d'entraînement (300) qui met en rotation le volant (200) à l'aide d'un arbre moteur (320) qui est raccordé à l'arbre rotatif (220) par l'intermédiaire d'un moyen de transfert d'énergie (240) ; une suspension à la cardan (400) présentant un arbre de suspension à la cardan (410) formé dans une direction perpendiculaire à l'arbre rotatif (220), le volant (200) et le moteur d'entraînement (300) étant retenus dans la suspension à la cardan (400) de telle sorte que l'arbre rotatif (220) et l'arbre moteur (320) sont parallèles l'un à l'autre ; un moyen de support de suspension à la cardan (100) qui supporte en rotation l'arbre de suspension à la cardan (410) de sorte que la suspension à la cardan (400) est supportée en rotation ; un moyen d'amortissement (500) présentant un côté raccordé au moyen de support de suspension à la cardan (100) et l'autre côté raccordé à la suspension à la cardan (400), fournissant ainsi à la suspension à la cardan rotative (400) une force d'amortissement ; et un capteur de vitesse angulaire (600) disposé sur un côté de la suspension à la cardan (400) de façon à détecter un changement de vitesse angulaire résultant d'un mouvement de précession, la force d'amortissement du moyen d'amortissement (500) étant ajustée en fonction d'informations concernant la vitesse angulaire détectée de la suspension à la cardan (400) qui est détectée par le capteur de vitesse angulaire (600). En conséquence, il est possible de détecter la vitesse angulaire résultant du mouvement de précession de la suspension à la cardan et de commander de façon variable la force d'amortissement à l'aide d'une soupape de régulation de débit disposée sur le moyen d'amortissement.
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