WO2017129843A1

WO2017129843A1 - Dispositivo para generar electricidad

Info

Publication number: WO2017129843A1
Application number: PCT/ES2017/070025
Authority: WO
Inventors: Guillermo IRUSTA URAIN
Original assignee: Quide, S.A.
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2017-01-17
Publication date: 2017-08-03

Abstract

Dispositivo para generar electricidad que comprende al menos un primer eje (11), al menos un actuador de entrada (31) que actúa sobre un primer actuador hidráulico (41), y un segundo actuador hidráulico (42), el cual impulsa un elemento mecánico propulsor (6), el cual desliza sobre una primera guía (631), en donde el primer eje (11) comprende al menos una segunda rueda de transmisión (72) de salida, un generador eléctrico (33) que comprende un segundo eje (12) con una tercera rueda de transmisión (73) de entrada, en donde dicha primera rueda dentada (71) de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre (81) de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje (11) en movimiento rotativo, en un único sentido de giro. De este modo se dispone de un dispositivo para generar electricidad, con relación incrementada de la potencia de salida respecto de la de entrada.

Description

DESCRIPCIÓN Dispositivo para generar electricidad

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente tiene por objeto un dispositivo para generar electricidad a través de un mecanismo que comprende un actuador que ejerce una fuerza lineal sobre al menos un pistón hidráulico, con un generador anexo a través del cual se acaba produciendo una energía. Presenta la ventaja de que a la salida la potencia obtenida es mayor que la consumida.

En una primera realización alternativa presenta la inclusión de unos medios magnéticos intermedios para la transmisión del movimiento. También comprende una segunda realización alternativa según la cual el actuador de entrada es un acumulador hidráulico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Es conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento US2014049051 , un dispositivo generador de energía que genera electricidad autosuficiente sin necesidad de recursos externos. El dispositivo comprende dos miembros verticales, comprendiendo cada uno un peso. Los pesos de los elementos verticales están asegurados a una cadena que se pasa a través de una rueda dentada. Las ruedas dentadas se unen entonces rígidamente a un eje, de tal manera que la cadena pasa sobre las ruedas dentadas haciendo girar a los ejes. Los ejes están fijados a una caja de cambios, que luego se fija a un componente magnético generación de inducción. Los pesos se mueven de modo opuesto, de tal manera que cuando se levanta una pesa la otra se hace descender, con el peso baja la activación de un interruptor, el cual enciende una bomba hidráulica y el pistón, el cual actúa para aumentar el peso. La elevación y el descenso de los pesos hace girar a los ejes, que a su vez hace girar las turbinas de los componentes magnéticos de generación de inducción para producir electricidad.

Es también conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento KR20090083514, un sistema para producir electricidad mediante el uso de un cilindro hidráulico equipado con un eje del cilindro, un eje de articulación, y un engranaje de embrague fijado. El cilindro hidráulico comprende ejes de los cilindros, ejes de las articulaciones y los conjuntos de engranaje de embrague. El eje del cilindro empuja el eje de articulación como un pistón de dos tiempos. El eje de articulación se convierte de movimiento lineal a movimiento de rotación, y gira el conjunto del engranaje del embrague. El eje de conexión está conectado al eje de cilindro y el engranaje del embrague está configurado para aumentar el par. Se obtiene más del 90% de energía eléctrica que el consumo de electricidad que se realiza. Comprende tres baterías de seguridad. Es también conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento WO2004088770, un sistema de generación de electricidad configurado para generar energía eléctrica a partir de energía potencial. Comprende un bastidor de soporte, un actuador, un contrapeso, un conjunto hidráulico, un sistema de poleas múltiples y un motor eléctrico de elevación. El conjunto incluye un acumulador hidráulico, una turbina hidráulica y un generador. El contrapeso está fijado a la varilla del pistón. El motor eléctrico de elevación está configurado para elevar y bajar alternativamente el contrapeso con la ayuda del sistema de poleas múltiples, dispuesto entre el contrapeso y el bastidor de soporte, con el fin de corresponder a la varilla del pistón dentro de la cámara interior de tal manera que el fluido hidráulico puede circular a través el grupo hidráulico. El acumulador recibe y presuriza el fluido hidráulico desde el actuador y lo libera a la turbina hidráulica de tal modo que la turbina hidráulica se puede girar. El generador es accionado de forma giratoria por la turbina hidráulica y convierte su movimiento de rotación en energía eléctrica.

Así pues, se ve que existe aún una necesidad de disponer de un dispositivo para generar electricidad, con relación incrementada de la potencia de salida respecto de la de entrada, siendo opcionalmente un sistema autónomo que no requiere de fuerzas externas al mismo.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo para generar electricidad a través de un mecanismo que comprende un actuador que ejerce una fuerza lineal sobre al menos un pistón hidráulico, con un generador anexo a través del cual se acaba produciendo una energía. Más en particular, el dispositivo para generar electricidad comprende al menos un primer eje entre un primer soporte y un segundo soporte, al menos un actuador de entrada que actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico, dicho al menos un primer pistón hidráulico actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor, en donde dicho elemento mecánico propulsor comprende una primera superficie dentada sobre un primer patín, el cual desliza sobre una primera guía, en donde la primera superficie dentada engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada de entrada sobre el primer eje, en donde el primer eje comprende al menos una segunda rueda de transmisión de salida, un generador eléctrico que comprende un segundo eje con una tercera rueda de transmisión de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión de salida y tercera rueda de transmisión de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión, en donde dicha primera rueda dentada de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje en movimiento rotativo, tal que el primer eje se mueve en un único sentido de giro. De este modo el movimiento de vaivén inicial del actuador de entrada, se transforma, a la salida del dispositivo mecánico reseñado, en un movimiento circular continuo, el cual permite, a través de un generador eléctrico, obtener una potencia de salida, que es de un valor mayor a la potencia necesitada a para activar el mecanismo de entrada. Dicha potencia de salida resulta aproximadamente de unas 7.5 veces a la de entrada, de acuerdo a los cálculos realizados por el solicitante y a los prototipos construidos.

Especificar que se hace necesaria la presencia de un primer pistón hidráulico actuando sobre al menos un segundo pistón hidráulico al objeto de transformar la fuerza lineal del actuador de entrada, en presión del medio hidráulico, y nuevamente en una fuerza lineal actuante sobre un elemento mecánico propulsor.

Es también importante la presencia de ruedas libres, las cuales únicamente transmiten el movimiento de giro en un sentido, y no en su contrario. Así, cuando el empuje se hace en un primer sentido actúa un primer piñón y el segundo piñón queda loco o liberado, y a la inversa, cuando el empuje se hace en un segundo sentido, opuesto al primer sentido, el segundo piñón ejerce la transmisión y el primero queda loco o liberado.

Ventajosamente, el primer soporte comprende un tercer eje con una cuarta rueda de transmisión de entrada y una quinta rueda de transmisión de salida, tal que es posible diseñar con mayor libertad las relaciones de entrada y de salida de las ruedas transmisoras del giro. También se hace posible transmitir el movimiento a una mayor distancia vertical por medio de dichas ruedas de transmisión intermedias.

Según otro aspecto de la invención, la segunda rueda de transmisión de salida del primer eje engrana con la cuarta rueda de transmisión de entrada, y en donde la quinta rueda de transmisión de salida y la tercera rueda de transmisión de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión, de modo que se incrementa la velocidad de rotación de salida. Al haber una vinculación mecánica por medio de una cinta de transmisión, hay una mayor de libertad de posición del segundo eje y del tercer eje, en particular en lo que a la altura respecto del suelo se refiere.

Por otro lado, el dispositivo para generar electricidad comprende un tercer soporte, y un cuarto eje que apoya entre el segundo soporte y dicho tercer soporte. De modo que es posible situar unos engranajes intermedios al objeto de invertir el sentido de giro inducido por el elemento mecánico propulsor.

Adicionalmente, el elemento mecánico propulsor comprende una segunda superficie dentada sobre un segundo patín que desliza sobre una segunda guía. Es a través de dicha segunda superficie dentada que se transmite el movimiento lineal, hacia una rueda dentada que lo convierte en movimiento angular.

Según otro aspecto de la invención, la segunda superficie dentada engrana, a modo de cremallera, con una sexta rueda dentada de entrada sobre el cuarto eje, de modo que el segundo eje presenta un movimiento rotatorio oscilante.

Más concretamente, dicha sexta rueda dentada engrana a su vez con una séptima rueda dentada de entrada sobre el primer eje, tal que el movimiento angular queda finalmente transmitido al eje principal del mecanismo transmisor. Ventajosamente, dicha séptima rueda dentada de entrada sobre el primer eje comprende un segundo mecanismo de rueda libre, tal que transforma el movimiento de vaivén en movimiento rotativo. Así, la primera rueda se complementa con séptima rueda, consiguiendo que el movimiento rotatorio del primer eje sea más uniforme, y sin tirones, y, sobre todo, en un único sentido de giro, preferentemente el mismo que el que tiene la primera rueda. Según otro aspecto de la invención, el al menos un primer pistón hidráulico actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico a través de unos medios de transmisión hidráulica. Es por tanto a través de dichos medios de transmisión hidráulica que se transmite el empuje del actuador de entrada hacia el elemento mecánico propulsor.

Más en particular, los medios de transmisión hidráulica comprenden un líquido canalizado a través de una manguera y/o tubería, tal que el primer pistón hidráulico y segundo pistón hidráulico quedan vinculados mecánicamente. En una realización preferida de la invención, el actuador de entrada es un actuador eléctrico que ejerce una fuerza lineal de salida. De este modo se puede hacer uso de un amplio rango de actuadores presentes en el mercado, con probadas prestaciones, y de sencilla alimentación, al tiempo que con una nula contaminación ambiental en su trabajo. Alternativamente, el actuador de entrada es un actuador mecánico que convierte una fuerza de vaivén de entrada en una fuerza lineal de salida. De este modo, se hace posible acoplar a dicho actuador mecánico otro tipo de actuador, o la salida de otro tipo de dispositivo que produzca un movimiento de vaivén de salida. Según otra realización de la invención, la fuerza de vaivén de entrada al dispositivo para generar electricidad es producida por un dispositivo auxiliar que comprende un segundo actuador de entrada el cual actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico, dicho al menos un primer pistón hidráulico actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico, al menos un primer eje entre un primer soporte y un segundo soporte, en donde dicho segundo pistón hidráulico empuja un elemento mecánico propulsor, el cual comprende una pluralidad de superficies dentadas sobre una pluralidad de patines que deslizan sobre una pluralidad de guías, en donde la pluralidad de superficies dentadas engranan, a modo de cremallera, con una pluralidad de ruedas dentadas de entrada sobre el primer eje, al menos una segunda rueda de transmisión de salida sobre el primer eje, un segundo eje con una tercera rueda de transmisión de entrada, un tren de engranajes entre la segunda rueda de transmisión de salida del primer eje y la tercera rueda de transmisión de entrada del segundo eje. De este modo, y a través del acoplamiento de dicho dispositivo auxiliar al actuador de entrada, se obtiene una mayor ganancia en potencia, dado que la potencia de salida resulta aproximadamente de unas 35 veces a la de entrada, de acuerdo a los cálculos realizados por el solicitante y a los prototipos construidos. Adicionalmente, el tren de engranajes se asienta sobre un tercer eje con al menos una cuarta rueda de transmisión de entrada y un quinta rueda de transmisión de salida, tal que dichos medios de transmisión ganan en robustez, durabilidad y estabilidad en su posición.

Más concretamente, el segundo actuador de entrada es un actuador eléctrico que ejerce una fuerza lineal de salida, obteniendo las ventajas anteriormente señaladas para el dispositivo principal de las primeras reivindicaciones, es decir, de tener la posibilidad de hacer uso de un amplio rango de actuadores presentes en el mercado, con probadas prestaciones, y de sencilla alimentación, al tiempo que con una nula contaminación ambiental en su trabajo.

Según otro aspecto de la invención, el pistón hidráulico comprende un circuito de agua en su pared exterior, a modo de camisa de refrigeración. De este modo los pistones hidráulicos trabajan a una menor temperatura, lo que redunda en una mayor durabilidad. La invención incluye en una realización preferente un elemento enfriador de agua, conectado mediante tuberías a dichas camisas de refrigeración.

Ventajosamente, el líquido hidráulico es aceite, por sus propiedades contrastadas para este tipo de función.

Cabe mencionar que la tubería es de acero, lo que incrementa la resistencia y la durabilidad frente a otras soluciones de tuberías fabricadas con otros materiales. Según una realización preferente de la invención, la segunda rueda de transmisión y/o tercera rueda de transmisión y/o cuarta rueda de transmisión y/o quinta rueda de transmisión, comprenden una pluralidad de dientes en su periferia, de manera que son ruedas dentadas, lo que redunda en una mayor fiabilidad en cuanto a la transmisión del movimiento rotatorio.

Según otra realización preferente de la invención, la segunda rueda de transmisión y/o tercera rueda de transmisión y/o cuarta rueda de transmisión y/o quinta rueda de transmisión, son una polea, de manera que vinculadas mecánicamente entre sí por medio de una cinta de transmisión, o correa, transmitiendo también el movimiento de giro, siendo una solución más económica en cuanto a su fabricación que las de las ruedas dentadas. Asimismo cabe mencionar que, según una realización alternativa de la invención, la segunda rueda de transmisión, la cuarta rueda de transmisión, la quinta rueda de transmisión y la tercera rueda de transmisión se sustituye por un grupo multiplicador. De este modo es posible implementar, como parte componente de dispositivo para generar electricidad, un elemento disponible comercialmente en el mercado.

Complementariamente, la invención se refiere a un dispositivo para generar electricidad a través de un mecanismo que comprende un actuador que ejerce una fuerza lineal sobre al menos un pistón hidráulico, unos medios magnéticos intermedios para la transmisión del movimiento, y un generador anexo a través del cual se acaba produciendo una energía.

Genéricamente, partiendo de un actuador de entrada eléctrico, se transmite una fuerza al primer pistón hidráulico en donde se produce una presión en bares (bar), presión que trasladamos a un primer pistón hidráulico de entrada con el cual desarrollamos una fuerza F1 que es la que produce el movimiento del sistema. Dicho actuador de entrada eléctrico, en caso de que se valore como más conveniente, puede ser sustituido por una bomba hidráulica, al objeto de alimentar al primer pistón hidráulico. Más en particular, una primera alternativa de la invención es relativa a un dispositivo para generar electricidad según el cual al menos un primer eje entre un primer soporte y un segundo soporte, al menos un actuador de entrada que actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico, dicho al menos un primer pistón hidráulico actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor, en donde dicho elemento mecánico propulsor comprende una primera superficie dentada sobre un primer patín, el cual desliza sobre una primera guía, en donde la primera superficie dentada engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada de entrada sobre el primer eje, en donde el primer eje comprende al menos una segunda rueda de transmisión de salida, un generador eléctrico que comprende un segundo eje con una tercera rueda de transmisión de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión de salida y tercera rueda de transmisión de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión, en donde dicha primera rueda dentada de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje en movimiento rotativo, tal que el primer eje se mueve en un único sentido de giro, y en donde el dispositivo para generar electricidad comprende concretamente unos medios magnéticos para la transmisión del movimiento entre al menos un par de pistones hidráulicos de entrada y un par de pistones hidráulicos de salida, estando dicho par de pistones hidráulicos de entrada conectados hidráulicamente al primer pistón hidráulico, y dicho par de pistones hidráulicos de salida conectados hidráulicamente al segundo pistón hidráulico. De este modo se logra un incremento en la fuerza de salida en los pistones hidráulicos de salida respecto de la fuerza que se aplica en los pistones hidráulicos de entrada. Dicha relación de fuerza de salida (Fs) respecto de la fuerza de entrada (Fe) llega a un valor de 60 a 1 . Más detalladamente, los medios magnéticos para la transmisión del movimiento entre cada pistón hidráulico de entrada y cada pistón hidráulico de salida comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada y al menos un primer par de medios magnéticos de salida. De este modo hay dos ramas de transmisión magnética del movimiento complementarias, que permiten un movimiento cíclico que ida y vuelta.

Según el principio de funcionamiento del mecanismo, cada pistón hidráulico de entrada comprende un eje de entrada vinculado mecánicamente a al menos un par de brazos, los cuales están vinculados mecánicamente a su vez con cada uno de los medios magnéticos de entrada respectivamente, de tal modo que existe un medio mecánico de transmisión del movimiento, susceptible de ser variado en cuando a sus dimensiones y configuraciones de cara a obtener mayores o menores prestaciones del dispositivo.

En una realización preferida de la invención, cada uno de los brazos comprende al menos un punto de apoyo respectivamente, a través del cual se establece una relación de transmisión del movimiento. Así, dicha relación de transmisión del movimiento puede personalizarse para cada uno de los brazos.

Más específicamente, el principio de funcionamiento del mecanismo es tal que cada uno de los brazos es susceptible de girar en torno a su respectivo punto de apoyo bajo el empuje del eje de entrada, provocando el desplazamiento en vertical de los medios magnéticos de entrada de modo que cuando el eje de entrada asciende, los medios magnéticos de entrada descienden, aproximándose dichos medios magnéticos de entrada hacia los medios magnéticos de salida. Es de este modo, variando las distancias entre los medios magnéticos que se produce el mecanismo de acción - reacción, que acaba transmitiendo el movimiento desde los pistones hidráulicos de entrada hacia los pistones hidráulicos de salida. Ventajosamente, al menos un primer medio magnético de entrada interacciona con al menos un primer medio magnético de salida de modo que se produce entre ambos una fuerza de atracción, la cual origina un movimiento de acercamiento entre ambos.

Por otra parte, al menos un segundo medio magnético de entrada interacciona con al menos un segundo medio magnético de salida de modo que se produce entre ambos una fuerza de repulsión, la cual origina un movimiento de alejamiento entre ambos. Según otro aspecto de la invención, los medios magnéticos de salida están vinculados mecánicamente a un eje de salida del al menos un pistón hidráulico de salida, de manera que el movimiento de los medios magnéticos es transmitido al pistón hidráulico de salida.

Más en particular, el primer medio magnético de salida es un material ferromagnético sin imantación. Así el dispositivo es funcional aun sin que todos los medios magnéticos sean imanes, emisores de campo magnético.

Por otro lado, en una realización preferida de la invención, los medios magnéticos de entrada y los medios magnéticos de salida son de material ferromagnético imantado, tal que todos los medios magnéticos son susceptibles de atraer y/o de repeler, o bien, de ser atraídos y/o de ser repelidos.

Según el principio de funcionamiento del mecanismo, en el dispositivo se produce una fuerza de repulsión entre el segundo medio magnético de entrada y el segundo medio magnético de salida a consecuencia de su orientación relativa, de modo que es posible utilizar dicha orientación relativa como variable de diseño para obtener mejores prestaciones.

Por otro lado, variando la posición del punto de apoyo del brazo, varía proporcionalmente la distancia que recorren en vertical los medios magnéticos de entrada respecto a la distancia que recorre en vertical el eje de entrada. De este modo se puede regular el grado de aproximación entre los medios magnéticos de entrada y los medios magnéticos de salida, disponiendo dicha variable de diseño para regular las prestaciones del dispositivo. En una realización preferida de la invención, el par de pistones hidráulicos de entrada están conectados hidráulicamente al primer pistón hidráulico impulsor de modo que cuando dicho primer pistón hidráulico impulsor expande, un pistón hidráulico de entrada comprime y el otro expande respectivamente. De este se produce un movimiento cíclico alternativo entre ambos pistones hidráulicos de entrada.

Adicionalmente, el par de pistones hidráulicos de salida están conectados hidráulicamente a un segundo pistón hidráulico receptor de modo que cuando dicho segundo pistón hidráulico receptor expande, lo hace a consecuencia de que un pistón hidráulico de salida comprime y el otro expande respectivamente. De este se produce un movimiento cíclico alternativo entre ambos pistones hidráulicos de salida.

Incidiendo en el principio de funcionamiento del mecanismo, un eje de entrada del al menos un pistón hidráulico de entrada desplaza verticalmente los medios magnéticos de entrada, los cuales ejercen una fuerza magnética sobre los medios magnéticos de salida, los cuales desplazan horizontalmente un eje de salida del al menos un pistón hidráulico de salida. De este modo, y mediante dicha transformación del movimiento de un eje vertical a un eje horizontal, se logra una colocación más eficiente de los elementos componentes del sistema adicional para el dispositivo para generar electricidad.

Ventajosamente, los movimientos del primer pistón hidráulico de entrada y del primer pistón hidráulico de salida están sincronizados de modo alternativo con los movimientos del segundo pistón hidráulico de entrada y del segundo pistón hidráulico de salida. De este modo se obtiene un movimiento cíclico alternativo para el sistema adicional del dispositivo para generar electricidad.

Complementariamente, la invención se refiere a un dispositivo para generar electricidad a través de un mecanismo que comprende un actuador que ejerce una fuerza lineal sobre al menos un actuador hidráulico, unos medios magnéticos intermedios para la transmisión del movimiento, y un generador anexo a través del cual se acaba produciendo una energía.

Genéricamente, partiendo de un actuador de entrada eléctrico, se transmite una fuerza al primer actuador hidráulico en donde se produce una presión en bares (bar), presión que trasladamos a un primer actuador hidráulico de entrada con el cual desarrollamos una fuerza F1 que es la que produce el movimiento del sistema. Dicho actuador de entrada eléctrico, en caso de que se valore como más conveniente, puede ser sustituido por una bomba hidráulica, o alternativamente por un acumulador hidráulico, al objeto de alimentar al primer pistón hidráulico. Más en particular, una segunda alternativa de la invención es relativa a un dispositivo para generar electricidad según el cual al menos un primer eje entre un primer soporte y un segundo soporte, al menos un actuador de entrada que actúa sobre al menos un actuador hidráulico inicial, dicho al menos un actuador hidráulico inicial actúa sobre al menos un tercer actuador hidráulico y/o mecánico, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor, en donde dicho elemento mecánico propulsor comprende una primera superficie dentada sobre un primer patín, el cual desliza sobre una primera guía, en donde la primera superficie dentada engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada de entrada sobre el primer eje, en donde el primer eje comprende al menos una segunda rueda de transmisión de salida, un generador eléctrico que comprende un segundo eje con una tercera rueda de transmisión de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión de salida y tercera rueda de transmisión de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión, en donde dicha primera rueda dentada de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje en movimiento rotativo, tal que el primer eje se mueve en un único sentido de giro, y que comprende unos medios magnéticos para la transmisión del movimiento entre al menos un par de actuadores hidráulicos de entrada y un par de actuadores hidráulicos de salida, estando dicho par de actuadores hidráulicos de entrada conectados hidráulicamente al actuador hidráulico inicial, y dicho par de actuadores hidráulicos de salida conectados hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico. De este modo se logra un incremento en la fuerza de salida en los actuadores hidráulicos de salida respecto de la fuerza que se aplica en los actuadores hidráulicos de entrada. Dicha relación de fuerza de salida (Fs) respecto de la fuerza de entrada (Fe) puede llegar a ser de una magnitud de 60 a 1 . Precisar que el dispositivo de la invención es un sistema autónomo que no requiere de fuerzas externas al mismo.

Ventajosamente, los medios magnéticos para la transmisión del movimiento entre cada actuador hidráulico de entrada y cada actuador hidráulico de salida comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada y al menos un primer par de medios magnéticos de salida. De este modo hay dos ramas de transmisión magnética del movimiento complementarias, que permiten un movimiento cíclico de ida y vuelta. Precisar que las revoluciones por minuto (r.p.m) y el par del movimiento cíclico de ida y vuelta, varían en función de la cantidad de imanes que incorporemos al sistema. Así, a más imanes aumenta la presión y el caudal con el que se alimentan los actuadores hidráulicos, o cualquier elemento mecánico o hidráulico que en una realización alternativa se decida como opción de diseño.

Según otro aspecto de la invención, el actuador de entrada es al menos un acumulador hidráulico. Alternativamente, el al menos un actuador hidráulico es suministrado hidráulicamente por el al menos un acumulador hidráulico. Esto representa una ventaja, pues en el caso de los acumuladores se recupera la presión hidráulica que se traslada a los actuador hidráulico de entrada, mientras que el caso de colocar otro tipo de actuador se necesita de una fuente de alimentación externa. Más en particular, el al menos un acumulador hidráulico es una vejiga de hidrógeno, lo que aporta prestaciones ventajosas.

En una realización preferida de la invención, un controlador comanda la apertura y cierre de al menos una válvula inicial en unos medios de transmisión hidráulica que comunican el al menos un acumulador hidráulico con el al menos un primer actuador hidráulico, de tal modo que los elementos del dispositivo quedan sincronizados. Así, el actuador de entrada está conectado a al menos una válvula inicial controlada por un controlador de modo que el movimiento del sistema queda correctamente sincronizado por medio de la apertura y el cierre de las distintas vías a través de las distintas válvulas.

Más concretamente, el al menos un actuador hidráulico de salida alimenta hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico a través de unos medios de transmisión hidráulica con al menos una válvula final. De este modo, toda la transmisión mecánica es a través de un medio hidráulico, de principio a fin.

Por otro lado, el controlador comanda la apertura y cierre de la al menos una válvula final en unos medios de transmisión hidráulica que comunican el al menos un actuador hidráulico de salida con el tercer actuador hidráulico y/o mecánico, de manera que el sistema de transmisión de movimiento queda correctamente sincronizado de principio a fin. En una realización preferida de la invención, el al menos un actuador hidráulico es un pistón hidráulico, de modo que el sistema en su conjunto se beneficia de la resistencia y eficiencia de dichos dispositivos. Más en particular, el tercer actuador hidráulico y/o mecánico es un motor hidráulico, de modo que el sistema en su conjunto se beneficia de la resistencia y eficiencia de dichos dispositivos.

Más específicamente, el motor hidráulico va conectado a un alternador de modo que es posible extraer energía eléctrica.

Cabe mencionar que, en una realización particular, el alternador alimenta una batería de modo que dicha energía puede quedar almacenada, al menos en parte, en propio dispositivo.

Precisar que, en una realización preferida de la invención, la batería alimenta al controlador, siendo de este modo el sistema autónomo en cuanto a suministro eléctrico a los componentes internos que lo precisen. Según otro aspecto de la invención, los medios magnéticos de salida están solidarios con al menos una placa que comprende al menos una superficie inclinada que interactúa con al menos un eje de un actuador hidráulico de tal forma que el desplazamiento horizontal de la al menos una placa origina un desplazamiento vertical del eje de un actuador hidráulico. De este modo la presión hidráulico del al menos un acumulador hidráulico se emplea en la alimentación de los actuadores hidráulicos, y a la vez se recupera mediante el desplazamiento longitudinal de al menos una cuña la cual comprende una superficie inclinada. Así, desplazando en sentido vertical a una serie de actuadores hidráulicos, se recupera la presión hidráulica anteriormente desarrollada. Por otro lado, al desplazarse la placa en sentido contrario al anterior, o de retroceso, es cuando se produce la recuperación de la presión de los acumuladores hidráulicos.

Más en particular, el recorrido de bajada del al menos un actuador hidráulico de entrada se produce bajo suministro hidráulico del al menos un acumulador hidráulico. Así, es acumulador hidráulico quien proporciona el empuje para el movimiento de bajada del actuador hidráulico. Por otro lado, el recorrido de subida del al menos actuador hidráulico de entrada se produce bajo suministro hidráulico del al menos un actuador hidráulico. Así, es acumulador hidráulico quien proporciona el empuje para el movimiento de subida del actuador hidráulico.

Según una realización preferida de la invención, el controlador es un autómata programable, de modo que el dispositivo queda sincronizado por un elemento de control fiable y de prestaciones contrastadas. En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, un dispositivo para generar electricidad, opcionalmente con medios magnéticos, constituido de acuerdo con la invención. Otras características y ventajas de dicho dispositivo para generar electricidad, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1 .- Es una vista en perspectiva y simplificada del dispositivo para generar electricidad, de acuerdo con la presente invención.

Figura 2.- Es una vista de perfil de la conexión entre el actuador de entrada y los dos pistones hidráulicos, de acuerdo con la presente invención.

Figura 3.- Es una vista de perfil de la conexión entre los dos pistones hidráulicos, y también entre sus dos circuitos de refrigeración, incluyendo un elemento enfriador de agua, de acuerdo con la presente invención.

Figura 4.- Es una vista de perfil del dispositivo para generar electricidad en una primera realización en la el actuador de entrada es un actuador eléctrico, de acuerdo con la presente invención.

Figura 5.- Es una vista de perfil de un dispositivo auxiliar acoplable al dispositivo principal para generar electricidad en la el actuador de entrada es un actuador eléctrico, de acuerdo con la presente invención.

Figura 6.- Es una vista de perfil del dispositivo para generar electricidad en una segunda realización en la el actuador de entrada es un actuador mecánico vinculado a la salida del dispositivo auxiliar de la figura 5, de acuerdo con la presente invención. Figura 7.- Es una vista en esquema y simplificada del dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos, de acuerdo con la presente invención.

Figura 8.- Es una vista en esquema y simplificada del dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos, con un acumulador hidráulico como actuador de entrada, de acuerdo con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal y como puede observarse en las figuras 1 y 4, el dispositivo para generar electricidad que comprende al menos un primer eje 1 1 entre un primer soporte 21 y un segundo soporte 22, al menos un actuador de entrada 31 que actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico 41 , dicho al menos un primer pistón hidráulico 41 actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico 42, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor 6, en donde dicho elemento mecánico propulsor 6 comprende una primera superficie dentada 61 1 sobre un primer patín 621 , el cual desliza sobre una primera guía 631 , en donde la primera superficie dentada 61 1 engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada 71 de entrada sobre el primer eje 1 1 , en donde el primer eje 1 1 comprende al menos una segunda rueda de transmisión 72 de salida, un generador eléctrico 33 que comprende un segundo eje 12 con una tercera rueda de transmisión 73 de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión 72 de salida y tercera rueda de transmisión 73 de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión 78, en donde dicha primera rueda dentada 71 de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre 81 de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje 1 1 en movimiento rotativo, tal que el primer eje 1 1 se mueve en un único sentido de giro.

Precisar que, en una realización particular, la conexión entre pistones se realiza por medio de un latiguillo. Por otra parte, en una realización alternativa, se colocan varios primeros pistones hidráulicos 41 , en paralelo, junto a varios actuadores de entrada 31 , al objeto de ganar potencia de salida, como consecuencia de haber incrementado la potencia de entrada. Más en particular, tal y como puede observarse en las figuras 4 y 6, el primer soporte 21 comprende un tercer eje 13 con una cuarta rueda de transmisión 74 de entrada y una quinta rueda de transmisión 75 de salida.

Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en las figuras 4 y 6, la segunda rueda de transmisión 72 de salida del primer eje 1 1 engrana con la cuarta rueda de transmisión 74 de entrada, y en donde la quinta rueda de transmisión 75 de salida y la tercera rueda de transmisión 73 de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión 78, de modo que se incrementa la velocidad de rotación de salida. Precisar que la cinta de transmisión 78 puede ser una correa, opcionalmente dentada, al modo de correa de distribución del motor de un vehículo.

Más en particular, tal y como puede observarse en las figuras 4 y 6, el dispositivo para generar electricidad comprende un tercer soporte 23, y un cuarto eje 14 que apoya entre el segundo soporte 22 y dicho tercer soporte 23.

Más concretamente, tal y como puede observarse en las figuras 4 y 6, el elemento mecánico propulsor 6 comprende una segunda superficie dentada 612 sobre un segundo patín 622 que desliza sobre una segunda guía 632.

Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en las figuras 4 y 6, la segunda superficie dentada 612 engrana, a modo de cremallera, con una sexta rueda dentada 76 de entrada sobre el cuarto eje 14, de modo que el segundo eje 12 presenta un movimiento rotatorio oscilante.

Cabe mencionar que, tal y como puede observarse en las figuras 4 y 6, dicha sexta rueda dentada 76 engrana a su vez con una séptima rueda dentada 77 de entrada sobre el primer eje 1 1 .

Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en las figuras 4 y 6, séptima rueda dentada 77 de entrada sobre el primer eje 1 1 comprende un segundo mecanismo de rueda libre 82, tal que transforma el movimiento de vaivén en movimiento rotativo. Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 1 , el al menos un primer pistón hidráulico 41 actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico 42 a través de unos medios de transmisión hidráulica 5. Más en particular, tal y como puede observarse en la figura 2, los medios de transmisión hidráulica 5 comprenden un líquido canalizado a través de una manguera y/o tubería.

Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 1 , el actuador de entrada 31 es un actuador eléctrico que ejerce una fuerza lineal de salida.

Según aun otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 6, el actuador de entrada 31 es un actuador mecánico que convierte una fuerza de vaivén de entrada en una fuerza lineal de salida. Según una realización alternativa de la invención, tal y como puede observarse en la figura 5, la fuerza de vaivén de entrada es producida por un dispositivo auxiliar 9 que comprende un segundo actuador de entrada 32 el cual actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico 41 , dicho al menos un primer pistón hidráulico 41 actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico 42, al menos un primer eje 1 1 entre un primer soporte 21 y un segundo soporte 22, en donde dicho segundo pistón hidráulico 42 empuja un elemento mecánico propulsor 6, el cual comprende una pluralidad de superficies dentadas sobre una pluralidad de patines que deslizan sobre una pluralidad de guías, en donde la pluralidad de superficies dentadas engranan, a modo de cremallera, con una pluralidad de ruedas dentadas de entrada sobre el primer eje 1 1 , al menos una segunda rueda de transmisión 72 de salida sobre el primer eje 1 1 , un segundo eje 12 con una tercera rueda de transmisión 73 de entrada, un tren de engranajes 7 entre la segunda rueda de transmisión 72 de salida del primer eje 1 1 y la tercera rueda de transmisión 73 de entrada del segundo eje 12.

Adicionalmente, tal y como puede observarse en las figuras 4, 5 y 6, el tren de engranajes 7 se asienta sobre un tercer eje 13 con al menos una cuarta rueda de transmisión 74 de entrada y un quinta rueda de transmisión 75 de salida.

Más en particular, tal y como puede observarse en la figura 5, el segundo actuador de entrada 32 es un actuador eléctrico que ejerce una fuerza lineal de salida. Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 3, el pistón hidráulico comprende un circuito de agua en su pared exterior, a modo de camisa de refrigeración. Cabe mencionar que, tal y como puede observarse en las figuras 2 y 3, el líquido hidráulico es aceite.

Por otro lado, tal y como puede observarse en las figuras 2 y 3, la tubería es de acero. Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en las figuras 4, 5 y 6, la segunda rueda de transmisión 72 y/o tercera rueda de transmisión 73 y/o cuarta rueda de transmisión 74 y/o quinta rueda de transmisión 75, comprenden una pluralidad de dientes en su periferia. Más en particular, tal y como puede observarse en las figuras 4, 5 y 6, la segunda rueda de transmisión 72 y/o tercera rueda de transmisión 73 y/o cuarta rueda de transmisión 74 y/o quinta rueda de transmisión 75, son una polea.

Alternativamente la segunda rueda de transmisión 72, la cuarta rueda de transmisión 74, la quinta rueda de transmisión 75 y la tercera rueda de transmisión 73 se sustituye por un grupo multiplicador.

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Más concretamente, el sistema adicional para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos funciona del siguiente modo: Cuando la fuerza F1 , tal y como puede observarse en la figura 1 , está tirando hacia arriba el imán denominado 101 con la placa 104 hacen fuerza de tracción. Por otro lado, los imanes 102 y 103 se ven sometidos a una fuerza de repulsión, de modo que el soporte que sustenta los imanes 103 y 104 se ve empujada hacia la izquierda con una fuerza 5 veces superior a la fuerza del pistón 44a, 44b. Esa fuerza sobre el pistón 43a, 43b, produce una presión en bares (bar) que trasladamos al segundo pistón hidráulico 42 produciendo una fuerza de salida (Fs) que es la que produce el movimiento del sistema, siendo el resultado de aproximadamente de un incremento de 1 a 60 respecto de la fuerza de entrada (Fe).

Así, en una primera alternativa de la invención, tal y como puede observarse en la figura 7, el dispositivo para generar electricidad comprende al menos un primer eje 1 1 entre un primer soporte 21 y un segundo soporte 22, al menos un actuador de entrada 31 que actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico 41 , dicho al menos un primer pistón hidráulico 41 actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico 42, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor 6, en donde dicho elemento mecánico propulsor 6 comprende una primera superficie dentada 61 1 sobre un primer patín 621 , el cual desliza sobre una primera guía 631 , en donde la primera superficie dentada 61 1 engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada 71 de entrada sobre el primer eje 1 1 , en donde el primer eje 1 1 comprende al menos una segunda rueda de transmisión 72 de salida, un generador eléctrico 33 que comprende un segundo eje 12 con una tercera rueda de transmisión 73 de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión 72 de salida y tercera rueda de transmisión 73 de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión 78, en donde dicha primera rueda dentada 71 de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre 81 de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje 1 1 en movimiento rotativo, tal que el primer eje 1 1 se mueve en un único sentido de giro, y en donde concretamente la mejora respecto de la patente de invención n^e P201630090 consiste en que el dispositivo para generar electricidad comprende unos medios magnéticos 101 , 102, 103, 104 para la transmisión del movimiento entre al menos un par de pistones hidráulicos de entrada 44a, 44b y un par de pistones hidráulicos de salida 43a, 43b, estando dicho par de pistones hidráulicos de entrada 44a, 44b conectados hidráulicamente al primer pistón hidráulico 41 , y dicho par de pistones hidráulicos de salida 43a, 43b conectados hidráulicamente al segundo pistón hidráulico 42.

Adicionalmente, los medios magnéticos 101 , 102, 103, 104 para la transmisión del movimiento entre cada pistón hidráulico de entrada 44a, 44b y cada pistón hidráulico de salida 43a, 43b comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada 101 , 102 y al menos un primer par de medios magnéticos de salida 103, 104.

Más concretamente, tal y como puede observarse en la figura 7, cada pistón hidráulico de entrada 44a, 44b comprende un eje de entrada vinculado mecánicamente a al menos un par de brazos 1 1 1 , 1 12, los cuales están vinculados mecánicamente a su vez con cada uno de los medios magnéticos de entrada 101 , 102 respectivamente.

Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 1 , cada uno de los brazos 1 1 1 , 1 12 comprende al menos un punto de apoyo 121 , 122 respectivamente.

Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 1 , cada uno de los brazos 1 1 1 , 1 12 es susceptible de girar en torno a su respectivo punto de apoyo 121 , 122 bajo el empuje del eje de entrada, provocando el desplazamiento en vertical de los medios magnéticos de entrada 101 , 102 de modo que cuando el eje de entrada asciende, los medios magnéticos de entrada 101 , 102 descienden, aproximándose dichos medios magnéticos de entrada 101 , 102 hacia los medios magnéticos de salida 103, 104. Más específicamente, cada brazo 1 1 1 , 1 12, comprende un punto de apoyo 121 , 122. Específicamente, la distancia 1 (D1 ) es la que va desde el punto de apoyo 121 , 122 hasta la unión del brazo 1 1 1 , 1 12 con el medio magnético de entrada 101 , 102. La distancia 2 (D2) es la que va desde el punto de apoyo 121 , 122 hasta la unión del brazo 1 1 1 , 1 12 con el extremo del eje del pistón hidráulico de entrada 44a, 44b. En una realización preferente la distancia 2 (D2) es 5 veces mayor que la distancia 1 (D1 ).

Cabe mencionar que, tal y como puede observarse en la figura 7, al menos un primer medio magnético de entrada 101 interacciona con al menos un primer medio magnético de salida 104 de modo que se produce entre ambos una fuerza de atracción. Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 7, al menos un segundo medio magnético de entrada 102 interacciona con al menos un segundo medio magnético de salida 103 de modo que se produce entre ambos una fuerza de repulsión.

Más en particular, tal y como puede observarse en la figura 7, los medios magnéticos de salida 103, 104 están vinculados mecánicamente a un eje de salida del al menos un pistón hidráulico de salida 43a, 43b.

Según una realización alternativa de la invención, tal y como puede observarse en la figura 1 , el primer medio magnético de salida 104 es un material ferromagnético sin imantación. Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 7, los medios magnéticos de entrada 101 , 102 y los medios magnéticos de salida 103, 104 son de material ferromagnético imantado. Según otra realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 7, se produce una fuerza de repulsión entre el segundo medio magnético de entrada 102 y el segundo medio magnético de salida 103 a consecuencia de su orientación relativa.

Más concretamente, tal y como puede observarse en la figura 7, variando la posición del punto de apoyo 121 , 122, varía proporcionalmente la distancia que recorren en vertical los medios magnéticos de entrada 101 , 102 respecto a la distancia que recorre en vertical el eje de entrada. En particular, la máxima aproximación entre los medios magnéticos de entrada 101 , 102 y los medios magnéticos de salida 103, 104 es de 1 mm. Según el principio de funcionamiento del mecanismo, tal y como puede observarse en la figura 7, el par de pistones hidráulicos de entrada 44a, 44b están conectados hidráulicamente al primer pistón hidráulico 41 impulsor de modo que cuando dicho primer pistón hidráulico 41 impulsor expande, un pistón hidráulico de entrada 44a, 44b comprime y el otro expande respectivamente.

Detallando más el principio de funcionamiento del mecanismo, el primer pistón hidráulico 41 tiene una primera cámara y una segunda cámara, separadas por el disco interno del pistón.

Un primer pistón hidráulicos de entrada 44a tiene su primera cámara conectada a la primera cámara del primer pistón hidráulico 41 , y su segunda cámara conectada a la segunda cámara del primer pistón hidráulico 41 , mientras que, inversamente, un segundo pistón hidráulicos de entrada 44b tiene su primera cámara conectada a la segunda cámara del primer pistón hidráulico 41 , y su segunda cámara conectada a la primera cámara del primer pistón hidráulico 41 .

Complementariamente, tal y como puede observarse en la figura 7, el par de pistones hidráulicos de salida 43a, 43b están conectados hidráulicamente a un segundo pistón hidráulico 42 receptor de modo que cuando dicho segundo pistón hidráulico 42 receptor expande, lo hace a consecuencia de que un pistón hidráulico de salida 43a, 43b comprime y el otro expande respectivamente. Un primer pistón hidráulicos de salida 43a tiene su primera cámara conectada a la primera cámara del segundo pistón hidráulico 42, y su segunda cámara conectada a la segunda cámara del segundo pistón hidráulico 42, mientras que, inversamente, un segundo pistón hidráulicos de salida 43b tiene su primera cámara conectada a la segunda cámara del primer pistón hidráulico 41 , y su segunda cámara conectada a la primera cámara del primer pistón hidráulico 41 .

Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 7, un eje de entrada del al menos un pistón hidráulico de entrada 44a, 44b desplaza verticalmente los medios magnéticos de entrada 101 , 102, los cuales ejercen una fuerza magnética sobre los medios magnéticos de salida 103, 104, los cuales desplazan horizontalmente un eje de salida del al menos un pistón hidráulico de salida 43a, 43b. Según otra realización preferente de la invención, los movimientos del primer pistón hidráulico de entrada 44a y del primer pistón hidráulico de salida 43a están sincronizados de modo alternativo con los movimientos del segundo pistón hidráulico de entrada 44b y del segundo pistón hidráulico de salida 43b. Así, en una segunda alternativa de la invención, tal y como puede observarse en las figuras 7 y 8, el dispositivo para generar electricidad comprende al menos un primer eje 1 1 entre un primer soporte 21 y un segundo soporte 22, al menos un actuador de entrada 31 que actúa sobre al menos un actuador hidráulico inicial 41 a, 41 b, dicho al menos un actuador hidráulico inicial 41 a, 41 b actúa sobre al menos un tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42b, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor 6, en donde dicho elemento mecánico propulsor 6 comprende una primera superficie dentada 61 1 sobre un primer patín 621 , el cual desliza sobre una primera guía 631 , en donde la primera superficie dentada 61 1 engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada 71 de entrada sobre el primer eje 1 1 , en donde el primer eje 1 1 comprende al menos una segunda rueda de transmisión 72 de salida, un generador eléctrico 33 que comprende un segundo eje 12 con una tercera rueda de transmisión 73 de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión 72 de salida y tercera rueda de transmisión 73 de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión 78, en donde dicha primera rueda dentada 71 de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre 81 de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje 1 1 en movimiento rotativo, tal que el primer eje 1 1 se mueve en un único sentido de giro, y que comprende unos medios magnéticos 101 , 102, 103, 104 para la transmisión del movimiento entre al menos un par de actuadores hidráulicos de entrada 44a, 44b y un par de actuadores hidráulicos de salida 43a, 43b, estando dicho par de actuadores hidráulicos de entrada 44a, 44b conectados hidráulicamente al actuador hidráulico inicial 41 a, 41 b, y dicho par de actuadores hidráulicos de salida 43a, 43b conectados hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42b.

Más concretamente, tal y como puede observarse en las figuras 7 y 8, los medios magnéticos 101 , 102, 103, 104 para la transmisión del movimiento entre cada actuador hidráulico de entrada 44a, 44b y cada actuador hidráulico de salida 43a, 43b comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada 101 , 102 y al menos un primer par de medios magnéticos de salida 103, 104. Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 1 , el actuador de entrada 31 es al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b.

Más en particular, tal y como puede observarse en la figura 8, el al menos un actuador hidráulico 41 a, 41 b es suministrado hidráulicamente por el al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b.

Cabe mencionar que, tal y como puede observarse en la figura 8, el al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b es una vejiga de hidrógeno. Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 8, un controlador 106 comanda la apertura y cierre de al menos una válvula inicial 15a, 15b en unos medios de transmisión hidráulica 16 que comunican el al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b con el al menos un primer actuador hidráulico 41 a, 41 b, de tal modo que los elementos del dispositivo quedan sincronizados.

Según aún otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 8, al menos un actuador hidráulico de salida 43a, 43b alimenta hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42b a través de unos medios de transmisión hidráulica 16 con al menos una válvula final 15c, 15d, 15e, 15f. Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 8, el controlador 106 comanda la apertura y cierre de la al menos una válvula final 15c, 15d, 15e, 15f en unos medios de transmisión hidráulica 16 que comunican el al menos un actuador hidráulico de salida 43a, 43b con el tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42b.

Más específicamente, tal y como puede observarse en la figura 8, el al menos un actuador hidráulico 41 a, 41 b, 42, 43a, 43b, 44a, 44b es un pistón hidráulico.

Adicionalmente, tal y como puede observarse en la figura 8, el tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42b es un motor hidráulico.

Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 8, el motor hidráulico va conectado a un alternador 17. Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 2, el alternador 17 alimenta una batería 18.

Adicionalmente, tal y como puede observarse en la figura 8, la batería 18 alimenta al controlador 106.

Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 8, los medios magnéticos de salida 103, 104 están solidarios con al menos una placa 19a, 19b que comprende al menos una superficie inclinada 191 a, 191 b que interactúa con al menos un eje de un actuador hidráulico 41 a, 41 b de tal forma que el desplazamiento horizontal de la al menos una placa 19a, 19b origina un desplazamiento vertical del eje de un actuador hidráulico 41 a, 41 b.

Más en particular, tal y como puede observarse en la figura 8, el recorrido de bajada del al menos un actuador hidráulico de entrada 44a, 44b se produce bajo suministro hidráulico del al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b.

Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 8, el recorrido de subida del al menos actuador hidráulico de entrada 44a, 44b se produce bajo suministro hidráulico del al menos un actuador hidráulico 41 a, 41 b. Cabe mencionar que, tal y como puede observarse en la figura 8, el controlador 106 es un autómata programable.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los componentes empleados en la implementación del dispositivo para generar electricidad, alternativamente con medios magnéticos, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación de la siguiente lista.

Lista referencias numéricas:

1 1 primer eje

12 segundo eje

13 tercer eje

14 cuarto eje

21 primer soporte

22 segundo soporte

23 tercer soporte

31 actuador de entrada

32 segundo actuador de entrada

33 generador eléctrico

41 primer pistón hidráulico

41 a primer actuador hidráulico inicial

41 b segundo actuador hidráulico inicial

41 1 pared exterior

412 circuito de agua

42 segundo pistón hidráulico

42b tercer actuador hidráulico y/o mecánico

44a primer pistón hidráulicos de entrada

44b segundo pistón hidráulicos de entrada

43a primer pistón hidráulicos de salida

43b segundo pistón hidráulicos de salida

5 medios de transmisión hidráulica

6 elemento mecánico propulsor

61 1 primera superficie dentada 612 segunda superficie dentada

621 primer patín

622 segundo patín

631 primera guía

632 segunda guía

7 tren de engranajes

71 primera rueda dentada

72 segunda rueda de transmisión

73 tercera rueda de transmisión

74 cuarta rueda de transmisión

75 quinta rueda de transmisión

76 sexta rueda dentada

77 séptima rueda dentada

78 cinta de transmisión

81 primer mecanismo de rueda libre

82 segundo mecanismo de rueda libre

9 dispositivo auxiliar

101 primer medio magnético de entrada

102 segundo medio magnético de entrada

103 primer medio magnético de salida

104 segundo medio magnético de salida

1 1 1 primer brazo

1 12 segundo brazo

121 primer punto de apoyo

122 segundo punto de apoyo

105a primer acumulador hidráulico

105b segundo acumulador hidráulico

106 controlador

15a primera válvula inicial

15b segunda válvula inicial

15c primera válvula final

15d segunda válvula final

15e tercera válvula final

15f cuarta válvula final

16 medios de transmisión hidráulica 17 alternador

18 batería

19a primera placa

191 a primera superficie inclinada 19b segunda placa

191 b segunda superficie inclinada

Claims

REIVINDICACIONES

1 - Dispositivo para generar electricidad que comprende:

- al menos un primer eje (1 1 ) entre un primer soporte (21 ) y un segundo soporte (22), - al menos un actuador de entrada (31 ) que actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico (41 ), dicho al menos un primer pistón hidráulico (41 ) actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico (42), el cual impulsa un elemento mecánico propulsor (6), en donde dicho elemento mecánico propulsor (6) comprende una primera superficie dentada (61 1 ) sobre un primer patín (621 ), el cual desliza sobre una primera guía (631 ), en donde la primera superficie dentada (61 1 ) engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada (71 ) de entrada sobre el primer eje (1 1 ), en donde el primer eje (1 1 ) comprende al menos una segunda rueda de transmisión (72) de salida,

- un generador eléctrico (33) que comprende un segundo eje (12) con una tercera rueda de transmisión (73) de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión (72) de salida y tercera rueda de transmisión (73) de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión (78),

caracterizado porque dicha primera rueda dentada (71 ) de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre (81 ) de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje (1 1 ) en movimiento rotativo, tal que el primer eje (1 1 ) se mueve en un único sentido de giro.

2- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 1 , caracterizado porque el primer soporte (21 ) comprende un tercer eje (13) con una cuarta rueda de transmisión (74) de entrada y una quinta rueda de transmisión (75) de salida.

3- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 2, caracterizado porque la segunda rueda de transmisión (72) de salida del primer eje (1 1 ) engrana con la cuarta rueda de transmisión (74) de entrada, y en donde la quinta rueda de transmisión (75) de salida y la tercera rueda de transmisión (73) de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión (78), de modo que se incrementa la velocidad de rotación de salida.

4- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende un tercer soporte (23), y un cuarto eje (14) que apoya entre el segundo soporte (22) y dicho tercer soporte (23). 5- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho elemento mecánico propulsor (6) comprende una segunda superficie dentada (612) sobre un segundo patín (622) que desliza sobre una segunda guía (632). 6- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 5, caracterizado porque la segunda superficie dentada (612) engrana, a modo de cremallera, con una sexta rueda dentada (76) de entrada sobre el cuarto eje (14), de modo que el segundo eje (12) presenta un movimiento rotatorio oscilante. 7- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha sexta rueda dentada (76) engrana a su vez con una séptima rueda dentada (77) de entrada sobre el primer eje (1 1 ).

8- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha séptima rueda dentada (77) de entrada sobre el primer eje (1 1 ) comprende un segundo mecanismo de rueda libre (82), tal que transforma el movimiento de vaivén en movimiento rotativo.

9- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 1 , caracterizado porque el al menos un primer pistón hidráulico (41 ) actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico

(42) a través de unos medios de transmisión hidráulica (5).

10- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 9, caracterizado porque los medios de transmisión hidráulica (5) comprenden un líquido canalizado a través de una manguera y/o tubería.

1 1 - Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 1 , caracterizado porque el actuador de entrada (31 ) es un actuador eléctrico que ejerce una fuerza lineal de salida. 12- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 1 , caracterizado porque el actuador de entrada (31 ) es un actuador mecánico que convierte una fuerza de vaivén de entrada en una fuerza lineal de salida.

13- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 12, caracterizado porque la fuerza de vaivén de entrada es producida por un dispositivo auxiliar (9) que comprende: - un segundo actuador de entrada (32) el cual actúa sobre al menos un primer pistón hidráulico (41 ), dicho al menos un primer pistón hidráulico (41 ) actúa sobre al menos un segundo pistón hidráulico (42),

- al menos un primer eje (1 1 ) entre un primer soporte (21 ) y un segundo soporte (22), en donde dicho segundo pistón hidráulico (42) empuja un elemento mecánico propulsor (6), el cual comprende una pluralidad de superficies dentadas sobre una pluralidad de patines que deslizan sobre una pluralidad de guías, en donde la pluralidad de superficies dentadas engranan, a modo de cremallera, con una pluralidad de ruedas dentadas de entrada sobre el primer eje (1 1 ),

- al menos una segunda rueda de transmisión (72) de salida sobre el primer eje (1 1 ),

- un segundo eje (12) con una tercera rueda de transmisión (73) de entrada,

- un tren de engranajes (7) entre la segunda rueda de transmisión (72) de salida del primer eje (1 1 ) y la tercera rueda de transmisión (73) de entrada del segundo eje (12). 14- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 13, caracterizado porque el tren de engranajes (7) se asienta sobre un tercer eje (13) con al menos una cuarta rueda de transmisión (74) de entrada y un quinta rueda de transmisión (75) de salida.

15- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 14, caracterizado porque el segundo actuador de entrada (32) es un actuador eléctrico que ejerce una fuerza lineal de salida.

16- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 1 , caracterizado porque el pistón hidráulico comprende un circuito de agua en su pared exterior, a modo de camisa de refrigeración.

17- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 10, caracterizado porque el líquido hidráulico es aceite. 18- Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 10, caracterizado porque la tubería es de acero

19- Dispositivo para generar electricidad según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la segunda rueda de transmisión (72) y/o tercera rueda de transmisión (73) y/o cuarta rueda de transmisión (74) y/o quinta rueda de transmisión (75), comprenden una pluralidad de dientes en su periferia.

20- Dispositivo para generar electricidad según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la segunda rueda de transmisión (72) y/o tercera rueda de transmisión (73) y/o cuarta rueda de transmisión (74) y/o quinta rueda de transmisión (75), son una polea.

21 - Dispositivo para generar electricidad según la reivindicación 2, caracterizado porque la segunda rueda de transmisión (72), la cuarta rueda de transmisión (74), la quinta rueda de transmisión (75) y la tercera rueda de transmisión (73) se sustituye por un grupo multiplicador.

22- Dispositivo para generar electricidad que comprende:

en donde dicha primera rueda dentada (71 ) de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre (81 ) de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje (1 1 ) en movimiento rotativo, tal que el primer eje (1 1 ) se mueve en un único sentido de giro, caracterizado porque comprende unos medios magnéticos (101 , 102, 103, 104) para la transmisión del movimiento entre al menos un par de pistones hidráulicos de entrada (44a, 44b) y un par de pistones hidráulicos de salida (43a, 43b), estando dicho par de pistones hidráulicos de entrada (44a, 44b) conectados hidráulicamente al primer pistón hidráulico (41 ), y dicho par de pistones hidráulicos de salida (43a, 43b) conectados hidráulicamente al segundo pistón hidráulico (42). 23- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 22 caracterizado porque los medios magnéticos (101 , 102, 103, 104) para la transmisión del movimiento entre cada pistón hidráulico de entrada (44a, 44b) y cada pistón hidráulico de salida (43a, 43b) comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada (101 , 102) y al menos un primer par de medios magnéticos de salida (103, 104).

24- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 23 caracterizado porque cada pistón hidráulico de entrada (44a, 44b) comprende un eje de entrada vinculado mecánicamente a al menos un par de brazos (1 1 1 , 1 12), los cuales están vinculados mecánicamente a su vez con cada uno de los medios magnéticos de entrada (101 , 102) respectivamente.

25- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 24 caracterizado porque cada uno de los brazos (1 1 1 , 1 12) comprende al menos un punto de apoyo (121 , 122) respectivamente.

26- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 25 caracterizado porque cada uno de los brazos (1 1 1 , 1 12) es susceptible de girar en torno a su respectivo punto de apoyo (121 , 122) bajo el empuje del eje de entrada, provocando el desplazamiento en vertical de los medios magnéticos de entrada (101 , 102) de modo que cuando el eje de entrada asciende, los medios magnéticos de entrada (101 , 102) descienden, aproximándose dichos medios magnéticos de entrada (101 , 102) hacia los medios magnéticos de salida (103, 104).

27- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 26 caracterizado porque al menos un primer medio magnético de entrada (101 ) interacciona con al menos un primer medio magnético de salida (104) de modo que se produce entre ambos una fuerza de atracción.

28- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 26 caracterizado porque al menos un segundo medio magnético de entrada (102) interacciona con al menos un segundo medio magnético de salida (103) de modo que se produce entre ambos una fuerza de repulsión. 29- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 26 caracterizado porque los medios magnéticos de salida (103, 104) están vinculados mecánicamente a un eje de salida del al menos un pistón hidráulico de salida (43a, 43b). 30- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 22 caracterizado porque el primer medio magnético de salida (104) es un material ferromagnético sin imantación.

31 - Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 22 caracterizado porque los medios magnéticos de entrada (101 , 102) y los medios magnéticos de salida (103, 104) son de material ferromagnético imantado.

32- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 31 caracterizado porque se produce una fuerza de repulsión entre el segundo medio magnético de entrada (102) y el segundo medio magnético de salida (103) a consecuencia de su orientación relativa.

33- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 26 caracterizado porque variando la posición del punto de apoyo (121 , 122), varía proporcionalmente la distancia que recorren en vertical los medios magnéticos de entrada (101 , 102) respecto a la distancia que recorre en vertical el eje de entrada.

34- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 22 caracterizado porque el par de pistones hidráulicos de entrada (44a, 44b) están conectados hidráulicamente al primer pistón hidráulico (41 ) impulsor de modo que cuando dicho primer pistón hidráulico (41 ) impulsor expande, un pistón hidráulico de entrada (44a, 44b) comprime y el otro expande respectivamente.

35- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 22 caracterizado porque el par de pistones hidráulicos de salida (43a, 43b) están conectados hidráulicamente a un segundo pistón hidráulico (42) receptor de modo que cuando dicho segundo pistón hidráulico (42) receptor expande, lo hace a consecuencia de que un pistón hidráulico de salida (43a, 43b) comprime y el otro expande respectivamente. 36- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 22 caracterizado porque un eje de entrada del al menos un pistón hidráulico de entrada (44a, 44b) desplaza verticalmente los medios magnéticos de entrada (101 , 102), los cuales ejercen una fuerza magnética sobre los medios magnéticos de salida (103, 104), los cuales desplazan horizontalmente un eje de salida del al menos un pistón hidráulico de salida (43a, 43b).

37- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 22 caracterizado porque los movimientos del primer pistón hidráulico de entrada (44a) y del primer pistón hidráulico de salida (43a) están sincronizados de modo alternativo con los movimientos del segundo pistón hidráulico de entrada (44b) y del segundo pistón hidráulico de salida (43b).

38- Dispositivo para generar electricidad que comprende:

- al menos un primer eje (1 1 ) entre un primer soporte (21 ) y un segundo soporte (22),

- al menos un actuador de entrada (31 ) que actúa sobre al menos un actuador hidráulico inicial (41 a, 41 b), dicho al menos un actuador hidráulico inicial (41 a, 41 b) actúa sobre al menos un tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42b), el cual impulsa un elemento mecánico propulsor (6), en donde dicho elemento mecánico propulsor (6) comprende una primera superficie dentada (61 1 ) sobre un primer patín (621 ), el cual desliza sobre una primera guía (631 ), en donde la primera superficie dentada (61 1 ) engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada (71 ) de entrada sobre el primer eje (1 1 ), en donde el primer eje (1 1 ) comprende al menos una segunda rueda de transmisión (72) de salida,

en donde dicha primera rueda dentada (71 ) de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre (81 ) de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje (1 1 ) en movimiento rotativo, tal que el primer eje (1 1 ) se mueve en un único sentido de giro, caracterizado porque comprende unos medios magnéticos (101 , 102, 103, 104) para la transmisión del movimiento entre al menos un par de actuadores hidráulicos de entrada (44a, 44b) y un par de actuadores hidráulicos de salida (43a, 43b), estando dicho par de actuadores hidráulicos de entrada (44a, 44b) conectados hidráulicamente al actuador hidráulico inicial (41 a, 41 b), y dicho par de actuadores hidráulicos de salida (43a, 43b) conectados hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42b).

39- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 38 caracterizado porque los medios magnéticos (101 , 102, 103, 104) para la transmisión del movimiento entre cada actuador hidráulico de entrada (44a, 44b) y cada actuador hidráulico de salida (43a, 43b) comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada (101 , 102) y al menos un primer par de medios magnéticos de salida (103, 104). 40- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 38 a 39 caracterizado porque el actuador de entrada (31 ) es al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b).

41 - Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 40 caracterizado porque el al menos un actuador hidráulico (41 a, 41 b) es suministrado hidráulicamente por el al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b).

42- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 40 caracterizado porque el al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b) es una vejiga de hidrógeno.

43- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según las reivindicaciones 40 a 42 caracterizado porque un controlador (106) comanda la apertura y cierre de al menos una válvula inicial (15a, 15b) en unos medios de transmisión hidráulica (16) que comunican el al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b) con el al menos un primer actuador hidráulico (41 a, 41 b), de tal modo que los elementos del dispositivo quedan sincronizados.

44- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según las reivindicaciones 40 a 42 caracterizado porque al menos un actuador hidráulico de salida (43a, 43b) alimenta hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42b) a través de unos medios de transmisión hidráulica (16) con al menos una válvula final (15c, 15d, 15e, 15f).

45- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 44 caracterizado porque el controlador (106) comanda la apertura y cierre de la al menos una válvula final (15c, 15d, 15e, 15f) en unos medios de transmisión hidráulica (16) que comunican el al menos un actuador hidráulico de salida (43a, 43b) con el tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42b).

46- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 38 a 45 caracterizado porque el al menos un actuador hidráulico

(41 a, 41 b, 42, 43a, 43b, 44a, 44b) es un pistón hidráulico.

47- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 38 a 46 caracterizado porque el tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42b) es un motor hidráulico.

48- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 47 caracterizado porque el motor hidráulico va conectado a un alternador (17). 49- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 48 caracterizado porque el alternador (17) alimenta una batería (18).

50- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 49 caracterizado porque la batería (18) alimenta al controlador (106)

51 - Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 39 caracterizado porque los medios magnéticos de salida (103, 104) están solidarios con al menos una placa (19a, 19b) que comprende al menos una superficie inclinada (191 a, 191 b) que interactúa con al menos un eje de un actuador hidráulico (41 a, 41 b) de tal forma que el desplazamiento horizontal de la al menos una placa (19a, 19b) origina un desplazamiento vertical del eje de un actuador hidráulico (41 a, 41 b).

52- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 40 caracterizado porque el recorrido de bajada del al menos un actuador hidráulico de entrada (44a, 44b) se produce bajo suministro hidráulico del al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b).

53- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 40 caracterizado porque el recorrido de subida del al menos actuador hidráulico de entrada (44a, 44b) se produce bajo suministro hidráulico del al menos un actuador hidráulico (41 a, 41 b).

54- Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 43 caracterizado porque el controlador (106) es un autómata programable.