WO2017129565A1 - Device and method for capturing images of objects - Google Patents

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WO2017129565A1
WO2017129565A1 PCT/EP2017/051434 EP2017051434W WO2017129565A1 WO 2017129565 A1 WO2017129565 A1 WO 2017129565A1 EP 2017051434 W EP2017051434 W EP 2017051434W WO 2017129565 A1 WO2017129565 A1 WO 2017129565A1
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image pickup
arrangement location
screen
image
location
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PCT/EP2017/051434
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German (de)
French (fr)
Inventor
Norman Rembarz
Patrick Kirsch
Original Assignee
Slrb Beteiligungs Gmbh
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
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    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/06—Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
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    • G—PHYSICS
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view

Definitions

  • the present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a method for image recording of objects according to the preamble of claim 14.
  • the so-called photo box has prevailed, in which mostly a closed box of five pages with a H provided with a certain color is used in order to place and illuminate an object therein.
  • an image pickup device which is arranged on a tripod, then an image recording of the object is made, wherein the image pickup device is usually a digital camera, but also a digital video camera or an analog
  • Imaging device may be.
  • the object is then rotated in the photo box or the like. to take a shot from a different perspective.
  • the obtained images a can be formed or animated by means of suitable software as a 3D image.
  • solutions with a turntable are also available against a specific background.
  • a disadvantage of this known solution is that they are not optimal for products with variable appearance, such as food in bags or the like., Since then recordings from different viewing directions, which make it necessary to turn the product, not recognizable to the viewer show the exact same thing.
  • sols and the like should be fast and uncomplicated.
  • foodstuffs manufacturers should also comply with labeling regulations by means of full packaging imprint and / or the use of labels, according to which all content-relevant information is for a potential buyer be visible to a particular food, with the aid of the photographs obtained.
  • the task in question can be solved particularly easily in a surprising manner if the object to be picked is not changed at all in its position to a certain location, but instead the different receiving directions are canceled by means of the device to be provided.
  • the inventive device for image recording of objects which are arranged on a placement location (may also be inde pendent of the device) are arranged, with at least one image pickup device, therefore, characterized in that the device is formed, several shots from gegenü over the vertical to record different directions.
  • the location of the arrangement is part of the device and is preferably designed as a holder for an object. Then the device is very simple. Brackets can because not only clamping means or the like. but also bearing surfaces that hold the object in the vertical.
  • the entire device rotates around an arrangement location arranged, for example, under it. Then, the device could, for example, have a circular rail, which rests on a floor, which is located on the ground and the Anordnu ngsort.
  • arrangement location and image pickup device are rotatable bar relative to each other in a horizontal plane. Since it is not only possible that - as it is preferred - the arrangement location can be rotated against the at least one image pickup device, but also that the at least one image pickup device can be rotated against the arrangement location or both the arrangement location and the at least an image capture device can be rotated. Then recordings from different perspectives can be made in a very short time.
  • the arrangement location has a transparent surface for depositing an object, because then it is also possible to take pictures from below through the surface.
  • image recording devices also take pictures at a relatively flat recording angle to the horizontal of greater than or equal to 22.5 °.
  • the transparent surface is formed circular with a projecting edge which can be driven by a corresponding projecting drive wheel, then the surface can be driven without interfering drive element disturb the recordings.
  • the drive wheel and possibly supplementary support wheels are located outside a screen described below.
  • the arrangement location is designed to be adjustable relative to the vertical bar, where, in particular, the transparent surface is adjustable in its vertical position.
  • the at least one image pickup device is designed to be tiltable in a stationary arrangement with respect to the arrangement location opposite the arrangement location, where the tiltability preferably occurs around the center of the entrance pupil of the image pickup.
  • a perspective correction can be carried out very easily in such a way that always the center of the object is separated from the at least one image recording device with its optical axis is detected.
  • This center can be both the means in relation to the height of the object and a geometric center of gravity.
  • the at least one image pickup device is designed to be rotatable in a vertical plane about the location of the arrangement, the twistability preferably being on a circular path. Then with one or a few image recording devices successively different recording perspectives can be recorded. It is provided in an advantageous development that there are at least two image recording devices which are aligned differently with respect to the arrangement location, wherein it is preferably provided that at least 3, preferably at least 5, in particular 9 image recording devices are arranged, which are arranged preferably equidistantly. The more image capture devices are used, the richer the detail and the more accurate sliding shifts in 3D shots can be.
  • the arrangement location is at least partially surrounded by a screen, where it is preferably provided that the screen completely surrounds the arrangement location in a vertical plane. Then the object without disturbing other objects can be recorded at selectively selectable lighting conditions.
  • the arrangement location is arranged on a support for the object, where the support extends through the screen.
  • a drive of the Auflagehalhal b of the screen can be arranged, whereby no pollution caused by the drive of the arrangement location. This also improves the image quality and minimizes the cleaning effort after taking pictures.
  • the screen is opaque, because then a particularly uniform illumination can be achieved.
  • the at least one image pick-up device opens through a breakthrough in the screen. Then there is the least possible impairment of the image taken by the image pickup device.
  • a plurality of light sources for illuminating the object exist which can be actuated independently of one another. Then, for example, by different brightnesses can create a spatiality in the recordings.
  • the light sources are designed to be cool, whereby the light sources are arranged, in particular, on heat transfer means. This avoids heat deterioration of the objects, which is particularly useful for food or other verderbl iche objects.
  • means for automatic perspective correction are provided, wherein the means are in particular adapted to determine the vertical height and / or the geometric center of gravity of an object. Then, specific adjustments of the vertical height of the arrangement location can be made so that the center of the object is located in the recording center, or the alignment of the optical central rays of the image recording devices can be targeted to the center point of the object aligned.
  • means for automatic zoom adjustment are provided, wherein in the case of the means are in particular adapted to determine the vertical height and / or horizontal width of an object. Then, specific adjustments of the zoom of the image pickup device can be made so that the object is recorded formatdral lend.
  • a positioning aid for the object is provided opposite the location of the arrangement in that a marking is provided the location of the arrangement is projected.
  • this positioning aid is given temporarily, namely before image acquisition.
  • objects can be positioned very accurately, which improves the image quality. This is particularly useful for rotating arrangement locations if the object should be located with its center or center of gravity above the axis of rotation.
  • U na bhfitiger protection is claimed for the inventive method for image recording of objects which are arranged on a placement location, with at least one image pickup device, which is characterized in that a plurality of recordings are taken from opposite to the vertical directions.
  • the device according to the invention is used. This is particularly well suited to the implementation of the method according to the invention.
  • a perspective correction is carried out with respect to the vertical center point and / or the geometric center of gravity of the object to be recorded.
  • the startup and deceleration speeds can be adjusted so that no movement of the object relative to the arrangement location takes place. This prevents camera shake.
  • a blurring n can take place, since such objects usually have an insta biles equilibrium gegenü over the arrangement location and a positive or negative acceleration at startup or deceleration leads to a movement of the object.
  • a shake detection is preferably carried out by transferring a motion pulse, in particular an angular momentum, to the object. Subsequently, recordings are made and it is determined whether the position of at least one section of the outer contour of the article changes with respect to the background and / or the location of the arrangement. If such a change in position is determined, then the above-mentioned Adaptation of start-up and braking speed. As a result, such an adjustment takes place only if it is really erforderl I, so that in all other objects with normal start-up and deceleration speed, and thus a higher throughput, can be worked.
  • Such images may be stored in advance in a corresponding memory, so that matching of recognized images with the memory can take place.
  • the triggering of the image recording devices does not take place simultaneously but serially 1 in succession. As a result, optimal lighting adjustment can be made for each image pickup device.
  • the invention may be embodied in the form of a computer program product accessible from a computer usable or computer readable medium and provided with program code for use by or for use in connection with a computer or instruction execution system. Therefore, self-contained protection is also claimed for the computer program product according to the invention, which is stored on a computer-readable medium, and comprises computer-readable program means which cause the computer to perform the inventions. Execute the appropriate method when the program means are executed on the computer.
  • computer usable or computer readable media may be any devices or devices that contain, store, communicate, distribute, or transport the program for use by or in connection with the instruction execution system, apparatus, or device , Since it can also mo bile communication means, such as mobile phones, Ta ble computer and the like. be used.
  • the medium may be an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared or semiconductor system (or device or device) or a propagation medium.
  • Examples of a computer-readable medium include a semiconductor or solid state memory, magnetic tape, a removable computer disk, random access memory (RAM), read-only memory (RO M), a fixed magnetic disk and an optical disk.
  • Present examples of optical disks include Compact Disc Read-Only Memory (CD-ROM), Compact Disc Read / Write (CD-R / W) and DVD.
  • a data processing system capable of storing and / or executing the program code includes at least one processor directly or indirectly connected to at least one memory element through a system bus.
  • the memory element may include local memory operating during the current execution of the program code, mass storage, and buffer memory that provides temporary storage of at least some program code to reduce the number of fetches of code from the mass memory during execution.
  • I / O devices which may include, but are not limited to, keyboards, displays, pointing devices, etc., may be coupled to the system either directly or through interposed I / O controllers ,
  • Network adapters may also be connected to the system to allow the data-processing system to interface with other data processing systems or remote printers or storage devices through private or interposed private storage Public networks is docked.
  • Modems, ca- blems, or Ethernet cards are just a few examples of the types of network adapters currently available.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of the device according to the invention in a perspective view
  • FIG. 2a, 2b show the screen of the device according to Fig. 1 in two different perspective views
  • Fig. 3 shows the drive of the support surface of the device according to the section X in Fig. 1 and
  • FIG. 4 shows the drive of the image recording devices of the device corresponding to the detail Y in FIG. 1.
  • FIGS. 1 to 4 a preferred Ausgestaltu ng of the device 10 according to the invention for image recording of objects 12 in different views purely schematically shown.
  • the device has a placement location 14 which is formed as a transparent, tel lerförmige support surface 14 on which the object 12 is. Furthermore, the device 10 has an opaque screen 16, which is arranged in a frame 18. The frame 18 in turn is fastened by means of a frame 20 to a base 22 of the device 10. The pedestal 22 is depressed with rollers so that the device 10 can be moved towards the floor (not shown).
  • the frame 18 has two annular elements 24, 26 which are interconnected via cross struts 28.
  • the transverse struts 28 in turn are stiffened by means of two circumferential bands 30.
  • On the rotating belts 30 are at regular intervals of 9 ° lighting elements 32 attached, these light-emitting elements 32 are arranged on the back ribbed réelleleitblechen (not shown), for example, aluminum, in order to deflect the heat generated by the light emitting elements 32 in operation radially outward a to be able to.
  • the light-emitting elements 32 are daylight LE D strips, which have 42 LE Ds over a length of about 50 cm and a color temperature of 5,000 K. They irradiate the peripheral surface 34 of the screen 16 to thereby produce a certain illumination of the object 12 in the interior 36 of the screen 16.
  • the LEDs are dimm bar by means of pulse width modulation of the respective power supply. It is also possible to control via one or more D MX modules (digital multiplex modules of lighting technology).
  • the screen 16 has an opening 38 in order to be able to arrange objects 12 in the interior 36 of the screen 16 on the support surface 14.
  • the opening 38 has a width of 50 cm and a height corresponding to a circle radius of 47 cm.
  • the screen 16 has a radius of 61 cm and a width of 50 cm.
  • this opening 38 has such a dimension that even detergent packages through could be placed on the support surface 14 a.
  • the support surface 14 has for this purpose, of course, I just such a load capacity.
  • the plate-shaped bearing surface 14 extends partially through the Schl itz 44 and is supported there by laterally arranged support wheels 46. These support wheels 46 are arranged on a boom 48 which is fixed to the frame 20. On the side of the opening 38, the support surface 14 is ebenfal ls ü mounted on a cantilever 50 support wheel 52 and additionally ü driven via a arranged on the boom 52 drive wheel 54, wherein, as shown in Fig. 3, a stepping motor 56, the drive wheel 54 drives to achieve well-defined Winkeleinstell ments of the rotation of the support surface 14 can. Since at is the drive wheel 54 with the stepping motor 56 ü over a
  • Timing belt 55 coupled.
  • the support surface 14 has a circular segment-like outer edge 58 formed on the both the support wheels 46, 52 and the drive wheel 54 passively corresponding U mfangskonturen 60 have, in which the outer edge 58 engages.
  • the support wheels 46, 52 and the drive wheel 54 are made of a hard rubber material or have at the contact to the outer edge 58 on such a material, on the one hand sufficient friction for the guidance and the drive of the support surface 14 mayzustel len and on the other hand sufficient damping of storage allow the support surface 14. Since at these wheels 46, 52, 54 are each formed ball bearings. Due to this special type of storage, bearing marks on or under the bearing surface 14 are effectively avoided.
  • the device 10 has 9 image pickup devices 62, which are arranged concentrically around the screen 16. More specifically, the image pickup devices 62 are equidistant from each other at a distance of 22.5 ° apart and bl ick through corresponding recesses 64 in the screen 16 in the inner 36 of the screen 16th
  • the image pickup devices 62 are attached to axles 66 which extend on both sides of the image pickup devices 62 and are mounted on the frame 18. According to FIG. 4, there is a drive via a stepping motor 68 and a gear coupling 70.
  • the axis 66 passes through the center of the entrance pupil (not shown) of the image pickup devices 62, so that by pivoting the image pickup devices 62 relative to the axis 66, a perspective correction can be performed and still images of different image pickup devices 62 can be assembled.
  • the image pickup devices 62 are arranged so that one is directly vertically below the support surface 14 (270 °), one is directly above the support surface 14 (90 °) and an image pickup device 62a is arranged 90 ° offset to both of them (0 °).
  • All image capture devices 62 are 3 MP Videoka meras with 30x zoom of the company The Magic Source GmbH Gm bH, Bremen, which are remotely controllable over the GigE protocol and 60 frames / s can record. They are each provided with circular polarizing filters to avoid reflections, and the recesses 64 in the screen 16 are with a Window closed to protect the image pickup devices 62 from moisture and contamination by the objects 12 to be protected.
  • the support surface 14 is made of glass type Amiran ® Schott AG, Mainz, which is low reflection and color neutral and also as M useumsglas use. It has a limiting angle of the total reflection angle of less than 22.5 °, so that all the image pickup devices 62 can project through the bearing surface 14.
  • the screen 16 is made of an opaque Plexiglas, namely the Plexiglas Satinice the company Evonik Industries AG, Darmstadt. It has a satin-finished surface on both sides in order to achieve a very even distribution of the light of the luminous dots 32.
  • the screen 14 is preferably made of a Plexiglas plate material that is thermally deformed via appropriate molds. In the present case, six individual parts were used, which are glued together, as I have two Hal b capitas vom and two Hal b circles.
  • the Ü transitions between the peripheral surface 34 and side surfaces 40, 42 beveled out forms to a mögl most uniformly Licht dietechnisch to ermögl ichen.
  • the opening 36 in the screen could be closed with such Plexiglas, however, it is preferred if it remains open, as a result of a one-sided change in the Lichtverteil ung ergi bt, which causes an increased plasticity on the images obtained.
  • the individual NEN luminous elements 32 with the aid of the computer 72 connected to the first controller 74 can be specifically regulated in their luminous intensity in order to achieve a certain light distribution in the inner 36 of the screen 16 and thus illuminate the article 12 particularly plastic.
  • the opening 36 is closed to avoid interference by ambient light on the image acquisition process.
  • This control ler 74 also controls the orientation of the image pickup devices 62 via the stepper motors 68 and the angular set ting the bearing surface 14 via the stepping motor 56th
  • a second controller 76 controls the functions of the image pickup devices 62, including the image pickup and readout, as well as the zoom adjustment of all image pickup devices 62.
  • the zoom adjustment of the image pickup devices 62 becomes uniform for all image pickup devices depending on the size of the article 12 62 made so that 62 good format ful Lende recordings may arise for all image pickup devices without parts of the article 12 outside of b
  • the 0 ° image pickup device 62a can be used to determine the height of the object 12. Due to the determined height, the zoom setting is then set according to the programmed parameters. Alternatively, the height can also be input manually, after which the second control unit 74 sets the zoom.
  • the orientation of the image pickup devices 62 deviating from 90 ° and 270 ° a is also effected via the first controller 72 such that their optical central beam is in each case at the height of the object 12 is set up for perspective correction.
  • the vertical height of the support surface 16 could be set so that the height of the object 12 lies at the level of the 0 ° image pickup device 62a. This would require a wider slot 44 and also the opening 38 would have to reach down.
  • the holder of the arm 50 could be formed on the frame 20 telescopic. Due to the associated further opening of the screen 14, however, the described bene embodiment with pivotable image pickup devices 62 is preferred.
  • a preferred use of the method and the device 10 according to the invention will be described. It should be made of an object 12 images, which can be combined to a SD animation, so that a person interested in the Internet this item 12 can consider so detailed iert that he can make a purchase decision almost as in a shop.
  • the object 12 is arranged on the support surface 14 centrally through the opening 38 at the point of rotation (not shown).
  • the support surface 14 had previously been cleaned if necessary, so that there is an undisturbed transmission of light through it.
  • the illumination is adjusted so that either a uniform illumination of the object 12 is present or a preferred light direction exists for creating a clearing in the recordings.
  • the height is determined by the second controller 76 and the 0 o image pickup device 62a. Since it can also be provided that is checked by rotation of the support surface 14 ü, whether the height of the object 12 changes, in which case it is further worked with the greatest height.
  • all image recording devices 62 with the exception of those of 90 ° and 270 ° are aligned with their central ray on the vertical center of the object
  • the corresponding pivoting of the respective image pickup device 62 via a Ta stored in the computer is carried out, in which the height of the object 12 is correlated with the respective pivoting angle.
  • the image section is set by adjusting the focal length of the zoomo lens of the image pickup device 62.
  • the focal length there is a Ta bel le stored in the computer, which correlates the height with the focal length. All imaging devices 62 get given at a ü agreeing focal length.
  • the zoom is set so that the recorded object 12, for example, not more than 90% of the image pickup surface of the image pickup device 62 claims.
  • the 0 ° image pickup device 62a could also be used to determine the width of the article 12.
  • the focus is set on the image recording devices 62, wherein an autofocus is used and at the same time a shutter aperture unit that is sufficient for a depth of field over the entire object 12 is selected for all image recording devices 62. If problems occur with this setting, the device 10 will report this and the user can perform a manual setting.
  • Such difficulties can occur, for example, when a weak font is present on almost transparent packaging, as z. B. may occur in beverage bottles.
  • the support surface 14 is further rotated by a certain angle exactly, for example, by 40 ° or 22.5 ° and after each change of position in turn are taken at the same time the nine images.
  • a rotation of 320 ° or 337.5 ° are thus nine or sixteen sets of Hal braumfactn before, ie a total of 81 or 144 shots of the subject 12th
  • the background of the article 12 is erased at each individual image acquisition. This can be done either via a difference method with a reference image or via a contour recognition. If necessary, this outlining of the background can already take place in the respective image recording device 62.
  • the generated 3 D animation can then be viewed with a suitable image, such as "Custom Ajax Zoom" from Custom Web Solutions, Essen at various angles and magnifications, and not only rotations about the vertical due to the Hal braumagen 360 ° ff., but also rotations about a horizontal axis and even possible oblique intermediate stages, ie a representation of the recorded object 12.
  • a suitable image such as "Custom Ajax Zoom" from Custom Web Solutions, Essen at various angles and magnifications, and not only rotations about the vertical due to the Hal braumfactn 360 ° ff., but also rotations about a horizontal axis and even possible oblique intermediate stages, ie a representation of the recorded object 12.
  • This VoMsphDCdarstel ment can be obtained without rearrangement of the article 12, since it is arranged on the transparent support surface 14, so that at the same time al le pages of the article 12 can be detected. Since there is a certain beam offset due to the spatially extended support surface 14, one could calculate compensation for this by correcting unnatural image transition in order to complete the presentation of the image.
  • the time-giving factor is the rotation of the support surface 14. With eight or five rotations and a time to rotate and wait for the decay of oscillations in the device 10 per spin of about 5 seconds, a total time for the Creation of a vowel representation pro Item 12 to expect from about 1 to 2 min.
  • the solution according to the invention thus makes it possible to achieve a very high article throughput, so that the entire range of goods can be displayed on the internet for its on-line foodstuffs with its very high product diversity in the near future.
  • an actual three-dimensional representation can be made using appropriate display methods.
  • a spatially offset arrangement of image recording devices 62 could take place.
  • a software solution can also be present in that the object 12 is measured simultaneously with a laser scanner (not shown) in order to obtain from the measurement the necessary information for the representation of the three-dimensionality.
  • the solution according to the invention also has the advantage that an interested person can look at the desired product almost as in real life, whereby the shopping experience is significantly increased compared to previous online offers.

Abstract

The invention relates to a device (10) and a method for capturing images of objects (12). The invention allows any object (12), in particular objects with variable exteriors, such as food in bags or the like for example, to be captured quickly from different viewing directions, in particular without changing positions from below, wherein the images can be captured quickly and in an uncomplicated manner. Additionally, the captured images can be used to meet food label regulations, according to which all content-relevant information must be apparent to a potential consumer of a specific food.

Description

Einrichtung und Verfahren zur Bildaufnahme von Gegenständen  Device and method for taking pictures of objects
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Bildaufnahme von Gegenständen nach dem Oberbegriff von An- spruch 14. The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a method for image recording of objects according to the preamble of claim 14.
Vor allem für Kataloge a ber neuerdings auch verstärkt für die Präsentation von Produkten im Internet werden Einrichtungen zur Bildaufnahme von Gegenständen eingesetzt. Da bei hat sich vor allem die sogenannte Foto box durchgesetzt, bei der zumeist eine von fünf Seiten geschlossene Box mit einem in einer bestimmten Farbe versehener H intergrund verwendet wird, um darin einen Gegenstand zu platzieren und auszuleuchten. Mittels einer Bildaufnahmevorrichtung, die auf einem Stativ angeordnet ist, wird dann eine Bildaufnahme des Gegenstands gemacht, wobei die Bildaufnahmevorrichtung zumeist eine Digital ka- mera ist, jedoch auch eine digitale Videokamera oder eine analoge Especially for catalogs and more recently for the presentation of products on the Internet, facilities for the image recording of objects are used. In particular, the so-called photo box has prevailed, in which mostly a closed box of five pages with a H provided with a certain color is used in order to place and illuminate an object therein. By means of an image pickup device, which is arranged on a tripod, then an image recording of the object is made, wherein the image pickup device is usually a digital camera, but also a digital video camera or an analog
Bildaufnahmevorrichtung sein kann. Der Gegenstand wird dann in der Foto box gedreht oder dgl . um eine Aufnahme aus einer anderen Perspektive zu machen. Dann können die erhaltenen Aufnahmen a bgebildet werden oder mit Hilfe einer geeigneten Software auch als 3D-Abbildung animiert werden. Alternativ bestehen auch Lösungen mit einem Drehtel- ler vor einem bestimmten Hintergrund.  Imaging device may be. The object is then rotated in the photo box or the like. to take a shot from a different perspective. Then the obtained images a can be formed or animated by means of suitable software as a 3D image. Alternatively, solutions with a turntable are also available against a specific background.
Nachteilig an dieser bekannten Lösung ist es, dass sie für Produkte mit veränderlichem Äußeren, wie beispielsweise Lebensmittel in Tüten oder dgl ., nicht optimal einsetzbar sind, da dann Aufnahmen aus unterschiedlichen Betrachtungsrichtungen, die ein Wenden des Produkts erforderlich machen, für den Betrachter erkennbar nicht den exakt sel ben Gegenstand zeigen würden. A disadvantage of this known solution is that they are not optimal for products with variable appearance, such as food in bags or the like., Since then recordings from different viewing directions, which make it necessary to turn the product, not recognizable to the viewer show the exact same thing.
Es ist die Aufga be der vorliegenden Erfindung, diesen Nachteil zu beheben. Insbesondere sol len Lebensmittel und dgl. schnell und unkompliziert aufnehm bar sein. Vorzugsweise sol len auch von den Lebensmittel herstel lern durch vol lständigen Verpackungsaufdruck und/oder den Einsatz von Etiketten beachtete lebensmittel kennzeichnungsrechtl iche Bestimmungen, wonach alle inhaltsrelevanten I nformationen für einen potentiellen Käufer für ein bestimmtes Lebensmittel ersichtlich sein müssen, mit H ilfe der erhaltenen Aufnahmen erfül l bar sein. It is the task of the present invention to remedy this disadvantage. In particular, sols and the like should be fast and uncomplicated. Preferably, foodstuffs manufacturers should also comply with labeling regulations by means of full packaging imprint and / or the use of labels, according to which all content-relevant information is for a potential buyer be visible to a particular food, with the aid of the photographs obtained.
Diese Aufga be wird gelöst mit der erfindungsgemäßen Einrichtung nach Anspruch 1, dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 14 und dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt nach Anspruch 16. Vorteil hafte Weiterbildungen sind in den a bhängigen U nteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben. This task is solved with the device according to the invention according to claim 1, the inventive method according to claim 14 and the inventive computer program product according to claim 16. Advantageous further developments are specified in the dependent claims and the following description.
Erfinderseits wurde erkannt, dass die gestellte Aufga be dadurch in ü berraschender Art und Weise besonders leicht gelöst werden kann, wenn der aufzunehmende Gegenstand ü berhaupt nicht in seiner Lage zu einem bestimmten Anordnungsort verändert wird, sondern stattdessen die unterschiedl ichen Aufnahmerichtungen mittels der Einrichtung sel bst bereitgestel lt werden. Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Bildaufnahme von Gegenständen, die auf einem Anordnungsort (kann auch una bhängig von der Einrichtung ausgebildet sein) angeordnet sind, mit zumindest einer Bildaufnahmevorrichtung, zeichnet sich daher dadurch aus, dass die Einrichtung ausgebildet ist, mehrere Aufnahmen aus gegenü ber der Vertikalen unterschiedlichen Richtungen aufzunehmen. It has been recognized, on the one hand, that the task in question can be solved particularly easily in a surprising manner if the object to be picked is not changed at all in its position to a certain location, but instead the different receiving directions are canceled by means of the device to be provided. The inventive device for image recording of objects, which are arranged on a placement location (may also be inde pendent of the device) are arranged, with at least one image pickup device, therefore, characterized in that the device is formed, several shots from gegenü over the vertical to record different directions.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Anordnungsort Teil der Einrichtung ist und bevorzugt als eine Halterung für einen Gegenstand ausgebildet ist. Dann ist die Einrichtung besonders einfach aufgebaut. Halterungen können da bei nicht nur Klemmmittel oder dgl . sein, sondern auch Auflageflächen, die den Gegenstand in der Vertikalen halten. In a further development, it is provided that the location of the arrangement is part of the device and is preferably designed as a holder for an object. Then the device is very simple. Brackets can because not only clamping means or the like. but also bearing surfaces that hold the object in the vertical.
Alternativ könnte a ber auch vorgesehen sein, dass d ie gesamte Einrichtung sich um einen beispielsweise unterhal b von ihr angeordneten Anordnungsort dreht. Dann könnte die Einrichtung beispielsweise eine kreisförmige Schiene aufweisen, die auf einem Boden aufliegt, wobei sich auf dem Boden auch der Anordnu ngsort befindet. Alternatively, it could also be provided that the entire device rotates around an arrangement location arranged, for example, under it. Then, the device could, for example, have a circular rail, which rests on a floor, which is located on the ground and the Anordnu ngsort.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass Anordnungsort und Bildaufnahmevorrichtung relativ zueinander in einer horizontalen Ebene dreh bar ausgebildet sind. Da bei ist es nicht nur möglich, dass - wie es bevorzugt ist - der Anordnungsort gegenü ber der zumindest einen Bildaufnahmevorrichtung gedreht werden kann, sondern auch, dass die zumindest eine Bildaufnahmevorrichtung gegenü ber dem Anordnungsort gedreht werden kann oder sowohl der Anordnungsort als auch die zumindest eine Bildaufnahme- Vorrichtung gedreht werden können. Dann lassen sich Aufnahmen aus unterschiedlichen Perspektiven in sehr kurzer Zeit ermöglichen. I n an advantageous development is provided that arrangement location and image pickup device are rotatable bar relative to each other in a horizontal plane. Since it is not only possible that - as it is preferred - the arrangement location can be rotated against the at least one image pickup device, but also that the at least one image pickup device can be rotated against the arrangement location or both the arrangement location and the at least an image capture device can be rotated. Then recordings from different perspectives can be made in a very short time.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Anordnungsort eine transparente Fläche zum Abstellen eines Gegenstandes aufweist, weil dann auch Aufnahmen von unten durch die Fläche gemacht werden können. In an advantageous embodiment, it is provided that the arrangement location has a transparent surface for depositing an object, because then it is also possible to take pictures from below through the surface.
Wenn die transparente Fläche einen Grenzwinkel der Totalreflexionswinkel von zumindest kleiner 22,5° aufweist, dann Bildaufnahmevorrichtungen auch unter einem relativ flachen Aufnahmewinkel zur Horizontalen hin von größer gleich 22,5° Aufnahmen vornehmen. If the transparent surface has a limiting angle of the total reflection angle of at least less than 22.5 °, then image recording devices also take pictures at a relatively flat recording angle to the horizontal of greater than or equal to 22.5 °.
Wenn die transparente Fläche kreisrund ausgebildet ist mit einem auskragenden Rand, der von einem korrespondierend einkragenden Antriebsrad antreibbar ist, dann lässt sich die Fläche antrieben ohne dass störende Antriebselement die Aufnahmen stören. Dazu kann vorteilhaft ergänzend vorgesehen sein, dass das Antrie bsrad und ggf. ergänzende Stützrä- der sich außerhal b eines weiter unten beschriebenen Schirms befinden. If the transparent surface is formed circular with a projecting edge which can be driven by a corresponding projecting drive wheel, then the surface can be driven without interfering drive element disturb the recordings. For this purpose, it can advantageously be additionally provided that the drive wheel and possibly supplementary support wheels are located outside a screen described below.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Anordnungsort gegenü ber der Vertikalen verstell bar ausgebildet ist, wo bei insbesondere die transparente Fläche in ihrer Höhenlage justierbar ausgebildet ist. In an advantageous further development, it is provided that the arrangement location is designed to be adjustable relative to the vertical bar, where, in particular, the transparent surface is adjustable in its vertical position.
Alternativ oder zusätzl ich kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Bildaufnahmevorrichtung bei ortsfester Anordnung in Bezug auf den Anordnungsort gegenü ber dem Anordnungsort verkippbar ausgebildet ist, wo bei die Verkippbarkeit bevorzugt um das Zentrum der Eintrittspupille der Bildaufnahme besteht. Alternatively or additionally, it can be provided that the at least one image pickup device is designed to be tiltable in a stationary arrangement with respect to the arrangement location opposite the arrangement location, where the tiltability preferably occurs around the center of the entrance pupil of the image pickup.
I n beiden Fällen lässt sich eine Perspektivkorrektur sehr leicht so ausführen, dass immer das Zentrum des Gegenstands von der zumindest einen Bildaufnahmevorrichtung mit ihrer optischen Achse erfasst wird. Dieses Zentrum kann sowohl die Mittel in Bezug auf die Höhe des Gegenstands sein als auch ein geometrischer Schwerpunkt. In both cases, a perspective correction can be carried out very easily in such a way that always the center of the object is separated from the at least one image recording device with its optical axis is detected. This center can be both the means in relation to the height of the object and a geometric center of gravity.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zumindest eine Bildaufnah- mevorrichtung in einer vertikalen Ebene um den Anordnungsort verdreh bar ausgebildet ist, wobei die Verdreh barkeit bevorzugt auf einer Kreisbahn besteht. Dann können mit einer oder wenigen Bildaufnahmevorrichtungen nacheinander verschiedene Aufnahmeperspektiven aufgenommen werden. I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zumindest zwei Bildaufnahmevorrichtungen bestehen, die unterschiedl ich gegenü ber dem Anordnungsort ausgerichtet sind, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, insbesondere 9 Bildaufnahmevorrichtungen bestehen, die höchst vorzugsweise äquidistant angeordnet sind. Je mehr Bildaufnahmevorrichtungen verwendet werden, desto detail reicher und genauer können gleitende Perspektivwechsel bei 3D-Aufnahmen wiedergegeben werden. Da bei werden in Bezug auf einen Kreisumfang Abstände der Bildaufnahmevorrichtungen von 22,5° bevorzugt, wobei diese einen Winkel hal bra um von 90° bis 270° in Bezug auf eine horizontale Ebene einschließen. I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Anordnungsort von einem Schirm zumindest teilweise umgeben ist, wo bei bevorzugt vorgesehen ist, dass der Schirm den Anordnungsort in einer vertikalen E bene vollstä ndig umgi bt. Dann kann der Gegenstand ohne störende andere Objekte bei gezielt auswähl baren Beleuchtungsverhältnissen aufgenommen werden. In a further development, it is provided that the at least one image pickup device is designed to be rotatable in a vertical plane about the location of the arrangement, the twistability preferably being on a circular path. Then with one or a few image recording devices successively different recording perspectives can be recorded. It is provided in an advantageous development that there are at least two image recording devices which are aligned differently with respect to the arrangement location, wherein it is preferably provided that at least 3, preferably at least 5, in particular 9 image recording devices are arranged, which are arranged preferably equidistantly. The more image capture devices are used, the richer the detail and the more accurate sliding shifts in 3D shots can be. Since, with respect to a circumference, distances of the image pickup devices of 22.5 ° are preferred, and they include an angle of about 90 ° to 270 ° with respect to a horizontal plane. In an advantageous further development it is provided that the arrangement location is at least partially surrounded by a screen, where it is preferably provided that the screen completely surrounds the arrangement location in a vertical plane. Then the object without disturbing other objects can be recorded at selectively selectable lighting conditions.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Anordnungsort auf einer Auflage für den Gegenstand angeordnet ist, wo bei die Auflage durch den Schirm reicht. Dadurch kann ein Antrieb der Auflage außerhal b des Schirmes angeordnet werden, wodurch keine durch den Antrieb bedingten Verschmutzungen des Anordnungsorts erfolgen. Auch dadurch wird die Bildqualität verbessert bzw. der Reinigungsaufwand nach den Bildaufnahmen minimiert. I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Schirm opak ausgebildet ist, weil dann eine besonders gleichmäßige Ausleuchtung erreicht werden kann. In an advantageous further development, it is provided that the arrangement location is arranged on a support for the object, where the support extends through the screen. As a result, a drive of the Auflagehalhal b of the screen can be arranged, whereby no pollution caused by the drive of the arrangement location. This also improves the image quality and minimizes the cleaning effort after taking pictures. In an advantageous development it is provided that the screen is opaque, because then a particularly uniform illumination can be achieved.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zumindest eine Bildaufnah- mevorrichtung durch eine Durch brechung in dem Schirm bl ickt. Dann besteht eine geringstmögl iche Beeinträchtigung der Aufnahme durch die Bildaufnahmevorrichtung. In an advantageous further development, it is provided that the at least one image pick-up device opens through a breakthrough in the screen. Then there is the least possible impairment of the image taken by the image pickup device.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass mehrere Leuchtquellen zur Beleuchtung des Gegenstandes bestehen, die una bhängig voneinander ansteuerbar sind. Dann lässt sich beispielsweise durch unterschiedliche Helligkeiten eine Räumlichkeit in den Aufnahmen erzeugen. In an advantageous further development, it is provided that a plurality of light sources for illuminating the object exist which can be actuated independently of one another. Then, for example, by different brightnesses can create a spatiality in the recordings.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Leuchtquel len kühl bar ausge bildet sind, wobei die Leuchtquellen insbesondere an Wärmea bleitmitteln angeord- net sind. Dadurch wird eine Wärmebeeinträchtigung der Gegenstände vermieden, was insbesondere für Lebensmittel oder andere verderbl iche Gegenstände sinnvoll ist. In an advantageous embodiment, it is provided that the light sources are designed to be cool, whereby the light sources are arranged, in particular, on heat transfer means. This avoids heat deterioration of the objects, which is particularly useful for food or other verderbl iche objects.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass Mittel zur automatischen Perspektivkorrektur vorgesehen sind, wobei die Mittel insbesondere angepasst sind, die vertikale Höhe und/oder den geometrischen Schwerpun kt eines Gegenstands zu bestimmen. Dann können gezielte Anpassungen der vertikalen Höhe des Anordnungsorts so vorgenommen werden, dass der Mittelpunkt des Gegenstands sich im Aufnahmezentrum befindet, oder die Ausrichtung der optischen Zentralstrahlen der Bildaufnahmevorrichtungen können gezielt auf den M ittel punkt des Gegensta nds ausgerichtet werden. In an advantageous further development it is provided that means for automatic perspective correction are provided, wherein the means are in particular adapted to determine the vertical height and / or the geometric center of gravity of an object. Then, specific adjustments of the vertical height of the arrangement location can be made so that the center of the object is located in the recording center, or the alignment of the optical central rays of the image recording devices can be targeted to the center point of the object aligned.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass Mittel zur automatischen Zoomanpassung vorgesehen sind, wo bei die Mittel ins besondere angepasst sind, die vertikale Höhe und/oder horizontale Breite eines Gegenstands zu bestimmen. Dann können gezielte Anpassungen des Zooms der Bildaufnahmevorrichtung so vorgenommen werden, dass der Gegenstand formatfül lend aufgenommen wird. In an advantageous further development it is provided that means for automatic zoom adjustment are provided, wherein in the case of the means are in particular adapted to determine the vertical height and / or horizontal width of an object. Then, specific adjustments of the zoom of the image pickup device can be made so that the object is recorded formatfül lend.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist eine Positionierungshilfe für den Gegenstand gegenü ber dem Anordnungsort dadurch vorgesehen, dass eine Markierung auf vorgesehen den Anordnungsort projiziert wird. Dies kann beispielsweise in der Form eines Kreuzes mit Laserstrahlen erfolgen. Bevorzugt wird diese Positionierungshilfe vorü bergehend gegeben, nämlich vor der Bildaufnahme. Dadurch können Gegenstände sehr genau positioniert werden, wodurch sich die Bildqualität verbessert. Dies ist vor allem bei dreh baren Anord- nungsorten sinnvoll, wenn der Gegenstand sich mit seinem Zentrum bzw. Schwerpunkt ü ber der Drehachse befinden sollte. In an advantageous further development, a positioning aid for the object is provided opposite the location of the arrangement in that a marking is provided the location of the arrangement is projected. This can be done for example in the form of a cross with laser beams. Preferably, this positioning aid is given temporarily, namely before image acquisition. As a result, objects can be positioned very accurately, which improves the image quality. This is particularly useful for rotating arrangement locations if the object should be located with its center or center of gravity above the axis of rotation.
U na bhängiger Schutz wird beansprucht für das erfindungsgemäße Verfahren zur Bildaufnahme von Gegenständen, die auf einem Anordnungsort angeordnet sind, mit zumindest einer Bildaufnahmevorrichtung, das sich dadurch auszeichnet, dass mehrere Aufnahmen aus gegenüber der Vertikalen unterschiedlichen Richtungen aufgenommen werden. U na bhängiger protection is claimed for the inventive method for image recording of objects which are arranged on a placement location, with at least one image pickup device, which is characterized in that a plurality of recordings are taken from opposite to the vertical directions.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Einrichtung verwendet wird. Diese ist besonders gut zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet. In an advantageous development, it is provided that the device according to the invention is used. This is particularly well suited to the implementation of the method according to the invention.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass in Bezug auf den vertikalen M ittelpunkt und/oder den geometrischen Schwerpunkt des aufzunehmenden Gegenstandes eine Perspektivkorrektur durchgeführt wird. In a further development, it is provided that a perspective correction is carried out with respect to the vertical center point and / or the geometric center of gravity of the object to be recorded.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Anlauf und Abbremsgeschwindigkeit so anpassbar ist, dass keine Bewegung des Gegenstands gegenü ber dem Anordnungsort stattfindet. Dies verhindert Verwackl ungen der Aufnahmen. Vor al lem bei gebogenen Gegenständen kann ein solches Verwackel n stattfinden, da solche Gegenstände zumeist ein insta biles Gleichgewicht gegenü ber dem Anordnungsort aufweisen und ein positive oder negative Beschleunigung beim Anlaufen oder Abbremsen zu einer Bewegung des Gegenstands führt. In an advantageous further development, it is provided that the startup and deceleration speeds can be adjusted so that no movement of the object relative to the arrangement location takes place. This prevents camera shake. Especially with curved objects, such a blurring n can take place, since such objects usually have an insta biles equilibrium gegenü over the arrangement location and a positive or negative acceleration at startup or deceleration leads to a movement of the object.
Vorzugsweise erfolgt vora b eine Verwacklungserkennung dadurch, dass dem Gegenstand ein Bewegungsimpuls, insbesondere ein Drehimpuls ü bertragen wird. Anschl ießend werden Aufnahmen gemacht und ermittelt, ob sich die Lage zumindest eines Abschnitts der Außenkontur des Gegenstands gegenü ber dem H intergru nd und/oder dem Anordnungsort ändert. Wenn eine solche Lageänderung bestimmt wird, dann erfolgt die o ben genannte Anpassung der Anlauf- und Abbremsgeschwindigkeit. Dadurch erfolgt eine solche Anpassung nur, wenn sie wirklich erforderl ich ist, so dass bei allen anderen Gegenständen mit normaler Anlauf- und Abbremsgeschwindigkeit, also auch einem höheren Durchsatz, gearbeitet werden kann. A shake detection is preferably carried out by transferring a motion pulse, in particular an angular momentum, to the object. Subsequently, recordings are made and it is determined whether the position of at least one section of the outer contour of the article changes with respect to the background and / or the location of the arrangement. If such a change in position is determined, then the above-mentioned Adaptation of start-up and braking speed. As a result, such an adjustment takes place only if it is really erforderl I, so that in all other objects with normal start-up and deceleration speed, and thus a higher throughput, can be worked.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Schrift- und/oder Bilderkennung in Bezug auf die Bildaufnahmen erfolgt. Dies ist vor allem für Inhaltsanga ben zweckmäßig, weil dadurch deren Erfassung und gesonderte Wiederga be automatisiert erfolgen kann. Zwar hinterlegen Herstel ler von Lebensmitteln beispielsweise diese Anga ben in öffentlichen Daten banken, diese Daten baken sind al lerdings nicht für bel iebige Dritte einseh bar, so dass diese Informationen von den An bietern entsprechender Le bensmittel sel bst eingeholt und ausgewiesen werden müssen. In a further development, it is provided that a font and / or image recognition takes place in relation to the image recordings. This is useful above all for content information, because it enables automated recording and separate playback. For example, while food manufacturers store this information in public databases, this data is not available to third parties, so this information must be obtained and reported by the providers of the same food.
M it einer Schrifterkennung, beispielsweise einer OC -Erkennung, lassen sich entsprechen- de schriftliche Informationen direkt auslesen. Außerdem könnte eine BilderkennungWith a text recognition, for example an OC recognition, corresponding written information can be read out directly. In addition, an image recognition could
Piktogramme oder Logos erkennen und wiedergeben, die bestimmte Gütesigel, Qualitätsstandards etc. ausweisen, wie zum Beispiel„Bio" oder„vegan" und dgl . Solche Bilder können vora b in einem entsprechenden Speicher hinterlegt sein, so dass ein Abgleich erkannter Bilder mit dem Speicher erfolgen kann. Recognize and reproduce pictograms or logos that identify certain quality labels, quality standards, etc., such as "organic" or "vegan" and the like. Such images may be stored in advance in a corresponding memory, so that matching of recognized images with the memory can take place.
I n einer vorteil haften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Auslösungen der Bildaufnahmevorrichtungen nicht zeitgleich, sondern seriel l nacheinander erfolgen. Dadurch kann für jede Bildaufnahmevorrichtung eine optimale Beleuchtungseinstell ung vorgenommen werden. In an advantageous development, it is provided that the triggering of the image recording devices does not take place simultaneously but serially 1 in succession. As a result, optimal lighting adjustment can be made for each image pickup device.
Weiterhin kann die Erfindung in Gestalt eines Computerprogrammprodukts verwirkl icht werden, das von einem computernutzbaren oder computerlesbaren Medium zugänglich ist und einen Programmcode für die Benutzung durch oder für die Benutzung in Verbindung mit einem Computer oder einem Befehlsausführungssystem bereitgestellt ist. Daher wird auch sel bständiger Schutz beansprucht für das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt, das auf einem für einen Computer lesbaren Medium gespeichert ist, und für den Computer lesbare Programmmittel umfasst, die den Com puter veranlassen, das erfin- dungsgemäße Verfahren auszuführen, wenn die Programmmittel auf dem Computer ausgeführt werden. Furthermore, the invention may be embodied in the form of a computer program product accessible from a computer usable or computer readable medium and provided with program code for use by or for use in connection with a computer or instruction execution system. Therefore, self-contained protection is also claimed for the computer program product according to the invention, which is stored on a computer-readable medium, and comprises computer-readable program means which cause the computer to perform the inventions. Execute the appropriate method when the program means are executed on the computer.
Für die Zwecke dieser Beschrei bung können computern utzbare oder computerlesbare Medien al le Einrichtungen oder Vorrichtungen sein, die das Programm für die Benutzung durch oder die Benutzung in Verbindung mit dem Befehlsausführungssystem, der Vorrichtung oder der Einrichtung enthalten, speichern, kom munizieren, verbreiten oder transportieren. Da bei können auch mo bile Kommunikationsmittel, beispielsweise Mobiltelefone, Ta bletcomputer und dgl . eingesetzt werden. For the purposes of this specification, computer usable or computer readable media may be any devices or devices that contain, store, communicate, distribute, or transport the program for use by or in connection with the instruction execution system, apparatus, or device , Since it can also mo bile communication means, such as mobile phones, Ta ble computer and the like. be used.
Das Medium kann ein elektronisches, magnetisches, optisches, elektromagnetisches, I nfrarot- oder Hal bleitersystem (oder Vorrichtung oder Einrichtung) sein oder ein Ausbreitungsmedium. Beispiele eines computerlesbaren Mediums umfassen einen Hal bleiter oder Feststoffspeicher, Magnetband, eine entfern bare Computerdiskette, einen Random Access Memory ( RAM ), einen Read-only Memory ( RO M), eine feste magnetische Disk und eine optische Disk. Gegenwärtige Beispiele von optischen Disks umfassen Compactdisk-Read- only Memory (CD-ROM ), Compactdisk-Read/Write (CD-R/W) und DVD. The medium may be an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared or semiconductor system (or device or device) or a propagation medium. Examples of a computer-readable medium include a semiconductor or solid state memory, magnetic tape, a removable computer disk, random access memory (RAM), read-only memory (RO M), a fixed magnetic disk and an optical disk. Present examples of optical disks include Compact Disc Read-Only Memory (CD-ROM), Compact Disc Read / Write (CD-R / W) and DVD.
Ein Datenverarbeitungssystem, das geeignet ist, den Programmcode zu speichern und/oder auszuführen, umfasst wenigstens einen Prozessor, der direkt oder indirekt mit zumindest einem Speicherelement durch einen System bus verbunden ist. Das Speicherelement kann lokalen Speicher umfassen, der während der aktuel len Ausführung des Programmcodes tätig wird, Massenspeicher und Pufferspeicher, der eine tem poräre Speicherung von wenigstens einigen Programmcodes bereitstellt, um die Anzahl an Abrufen des Codes vom Massenspeicher während der Ausführung zu reduzieren. A data processing system capable of storing and / or executing the program code includes at least one processor directly or indirectly connected to at least one memory element through a system bus. The memory element may include local memory operating during the current execution of the program code, mass storage, and buffer memory that provides temporary storage of at least some program code to reduce the number of fetches of code from the mass memory during execution.
Einga be/Ausga be- oder I/O-Einrichtungen, die Tastaturen, Displays, Zeigeeinrichtungen etc. umfassen können, jedoch nicht darauf limitiert sind, können mit dem System entweder direkt oder durch zwischen geschaltete I/O-Controller an das System angekoppelt sein. Input / output or I / O devices, which may include, but are not limited to, keyboards, displays, pointing devices, etc., may be coupled to the system either directly or through interposed I / O controllers ,
Netzwerkadapter können ebenfalls mit dem System verbunden sein, um zu ermögl ichen, dass das Daten verarbeitende System mit anderen Datenverarbeitungssystemen oder entfernten Druckern oder Speichereinrichtungen durch zwischengeschaltete private oder öffentliche Netzwerke angekoppelt wird. Modems, Ka belmodems oder Ethernet-Karten sind in diesem Zusammenhang nur einige Beispiele der gegenwärtig verfügbaren Typen von Netzwerkadaptern. Network adapters may also be connected to the system to allow the data-processing system to interface with other data processing systems or remote printers or storage devices through private or interposed private storage Public networks is docked. Modems, ca- blems, or Ethernet cards are just a few examples of the types of network adapters currently available.
Die Merkmale und weitere Vorteile der vorl iegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschrei bung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit den Figuren deutl ich werden. Da bei zeigen rein schematisch : The features and other advantages of the present invention will become apparent hereinafter with reference to the description of a preferred embodiment taken in conjunction with the figures. As shown purely schematically:
Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung in einer perspektivischen Ansicht, 1 shows a preferred embodiment of the device according to the invention in a perspective view,
Fig. 2a, 2 b den Schirm der Einrichtung nach Fig. 1 in zwei unterschiedlichen perspektivischen Ansichten,  2a, 2b show the screen of the device according to Fig. 1 in two different perspective views,
Fig. 3 den Antrieb der Auflagefläche der Einrichtung entsprechend des Ausschnitts X in Fig. 1 und  Fig. 3 shows the drive of the support surface of the device according to the section X in Fig. 1 and
Fig. 4 den Antrieb der Bildaufnahmevorrichtungen der Einrichtung entsprechend des Ausschnitts Y in Fig. 1.  4 shows the drive of the image recording devices of the device corresponding to the detail Y in FIG. 1.
I n den Fig. 1 bis 4 ist eine bevorzugte Ausgestaltu ng der erfindungsgemäßen Einrichtung 10 zur Bildaufnahme von Gegenständen 12 in verschiedenen Ansichten rein schematisch gezeigt. I to FIGS. 1 to 4, a preferred Ausgestaltu ng of the device 10 according to the invention for image recording of objects 12 in different views purely schematically shown.
Es ist zu erkennen, dass die Einrichtung einen Anordnungsort 14 aufweist, der als transparente, tel lerförmige Auflagefläche 14 ausgebildet ist, auf der der Gegenstand 12 steht. Weiterhin weist die Einrichtung 10 einen opaken Schirm 16 auf, der in einem Rahmen 18 angeordnet ist. Der Rahmen 18 wiederum ist mittels eines Gestells 20 an einem Standfuß 22 der Einrichtung 10 befestigt. Der Standfuß 22 ist m it Rol len untersetzt, so dass die Einrichtung 10 gegenü ber dem Boden bewegt werden kann (nicht gezeigt). It can be seen that the device has a placement location 14 which is formed as a transparent, tel lerförmige support surface 14 on which the object 12 is. Furthermore, the device 10 has an opaque screen 16, which is arranged in a frame 18. The frame 18 in turn is fastened by means of a frame 20 to a base 22 of the device 10. The pedestal 22 is depressed with rollers so that the device 10 can be moved towards the floor (not shown).
Der Rahmen 18 weist zwei ringförmige Elemente 24, 26 auf, die ü ber Querstreben 28 miteinander verbunden sind. Die Querstreben 28 wiederum sind mittels zweier umlaufender Bänder 30 versteift. An den umlaufenden Bändern 30 sind in regelmäßigen Abständen von 9° Leuchtelemente 32 befestigt, wobei diese Leuchtelemente 32 an rückseitig geriffelt ausgebildeten Wärmeleitblechen (nicht gezeigt) aus beispielsweise Aluminium angeordnet sind, um die durch die Leuchtelemente 32 im Betrieb erzeugte Wärme radial nach außen a bleiten zu können. The frame 18 has two annular elements 24, 26 which are interconnected via cross struts 28. The transverse struts 28 in turn are stiffened by means of two circumferential bands 30. On the rotating belts 30 are at regular intervals of 9 ° lighting elements 32 attached, these light-emitting elements 32 are arranged on the back ribbed Wärmeleitblechen (not shown), for example, aluminum, in order to deflect the heat generated by the light emitting elements 32 in operation radially outward a to be able to.
Die Leuchtelemente 32 sind Tageslicht-LE D-Bänder, d ie auf ca. 50 cm Länge 42 LE Ds aufweisen und eine Farbtemperatur von 5.000 K aufweisen. Sie bestrahlen die U mfangsflä- che 34 des Schirms 16, um dadurch im Inneren 36 des Schirms 16 eine bestimmte Beleuchtung des Gegenstands 12 zu erzeugen. Die LEDs sind mittels Pulsweitenmodulation des jeweil igen Netzteils dimm bar. Auch eine Ansteuerung ü ber ein oder mehrere D MX-Module ( Digital M ultiplex-Module der Lichttechnik) ist möglich. The light-emitting elements 32 are daylight LE D strips, which have 42 LE Ds over a length of about 50 cm and a color temperature of 5,000 K. They irradiate the peripheral surface 34 of the screen 16 to thereby produce a certain illumination of the object 12 in the interior 36 of the screen 16. The LEDs are dimm bar by means of pulse width modulation of the respective power supply. It is also possible to control via one or more D MX modules (digital multiplex modules of lighting technology).
Der Schirm 16 weist eine Öffnung 38 auf, um Gegenstände 12 im Inneren 36 des Schirms 16 auf der Auflagefläche 14 anordnen zu können. Die Öffnung 38 weist eine Breite von 50 cm und eine Höhe entsprechend einem Kreisradius von 47 cm auf. Der Schirm 16 besitzt einen Radius von 61 cm und eine Breite von 50 cm. I n der Seite 40, die der Seite 42, in der die Öffnung 36 angeordnet ist, befindet sich ein Schl itz 44. Somit weist diese Öffnung 38 eine solche Dimension auf, dass sogar Waschmittel pakete hindurch auf der Auflagefläche 14 a bgestellt werden könnten. Die Auflagefläche 14 weist hierzu natürl ich eine ebensolche Tragfähigkeit auf. The screen 16 has an opening 38 in order to be able to arrange objects 12 in the interior 36 of the screen 16 on the support surface 14. The opening 38 has a width of 50 cm and a height corresponding to a circle radius of 47 cm. The screen 16 has a radius of 61 cm and a width of 50 cm. On the side 40, that of the side 42, in which the opening 36 is arranged, is a Schl itz 44. Thus, this opening 38 has such a dimension that even detergent packages through could be placed on the support surface 14 a. The support surface 14 has for this purpose, of course, I just such a load capacity.
Die tellerförmige Auflagefläche 14 verläuft teilweise durch den Schl itz 44 und wird dort von seitlich angeordneten Stützrädern 46 gelagert. Diese Stützräder 46 sind an einem Ausleger 48 angeordnet, der an dem Gestell 20 befestigt ist. Auf Seiten der Öffnung 38 wird die Auflagefläche 14 ebenfal ls ü ber ein an einem Ausleger 50 angeordnetes Stützrad 52 gelagert und zusätzlich ü ber ein an dem Ausleger 52 angeordnetes Antriebsrad 54 angetrieben, wobei wie in Fig. 3 gezeigt ist, ein Schrittmotor 56 das Antriebsrad 54 antreibt, um genau definierte Winkeleinstell ungen der Rotation der Auflagefläche 14 erreichen zu können. Da bei ist das Antriebsrad 54 mit dem Schrittmotor 56 ü ber einen The plate-shaped bearing surface 14 extends partially through the Schl itz 44 and is supported there by laterally arranged support wheels 46. These support wheels 46 are arranged on a boom 48 which is fixed to the frame 20. On the side of the opening 38, the support surface 14 is ebenfal ls ü mounted on a cantilever 50 support wheel 52 and additionally ü driven via a arranged on the boom 52 drive wheel 54, wherein, as shown in Fig. 3, a stepping motor 56, the drive wheel 54 drives to achieve well-defined Winkeleinstell ments of the rotation of the support surface 14 can. Since at is the drive wheel 54 with the stepping motor 56 ü over a
Zahnriemen 55 gekoppelt. Timing belt 55 coupled.
Die Auflagefläche 14 weist eine kreissegmentartig ausge bildete Außenkante 58 auf zu der sowohl die Stützräder 46, 52 als auch das Antriebsrad 54 passförmig korrespondierende U mfangskonturen 60 aufweisen, in die die Außenkante 58 eingreift. Die Stützräder 46, 52 und das Antriebsrad 54 sind aus einem Hartgummimaterial oder weisen am Kontakt zu der Außenkante 58 ein solche Material auf, um einerseits eine ausreichende Reibung für die Führung und den Antrieb der Auflagefläche 14 bereitzustel len und um andererseits eine ausreichende Dämpfung der Lagerung der Auflagefläche 14 zu ermöglichen. Da bei sind diese Räder 46, 52, 54 jeweils kugelgelagert ausgebildet. Durch diese besondere Art der Lagerung werden Lagerspuren auf oder unter der Auflagefläche 14 wirksam vermieden. The support surface 14 has a circular segment-like outer edge 58 formed on the both the support wheels 46, 52 and the drive wheel 54 passively corresponding U mfangskonturen 60 have, in which the outer edge 58 engages. The support wheels 46, 52 and the drive wheel 54 are made of a hard rubber material or have at the contact to the outer edge 58 on such a material, on the one hand sufficient friction for the guidance and the drive of the support surface 14 bereitzustel len and on the other hand sufficient damping of storage allow the support surface 14. Since at these wheels 46, 52, 54 are each formed ball bearings. Due to this special type of storage, bearing marks on or under the bearing surface 14 are effectively avoided.
Die Einrichtung 10 weist 9 Bildaufnahmevorrichtungen 62 auf, die konzentrisch um den Schirm 16 angeordnet sind. Genauer gesagt sind die Bildaufnahmevorrichtungen 62 äquidistant, jeweils im Abstand von 22,5° voneinander entfernt und bl icken durch entsprechende Aussparungen 64 im Schirm 16 in das I nnere 36 des Schirms 16. The device 10 has 9 image pickup devices 62, which are arranged concentrically around the screen 16. More specifically, the image pickup devices 62 are equidistant from each other at a distance of 22.5 ° apart and bl ick through corresponding recesses 64 in the screen 16 in the inner 36 of the screen 16th
Die Bildaufnahmevorrichtungen 62 sind an Achsen 66 befestigt, die sich beidseits der Bildaufnahmevorrichtungen 62 erstrecken und am Rahmen 18 gelagert sind. Entsprechend Fig. 4 besteht ein Antrieb ü ber einen Schrittmotor 68 und einer Zahnradkopplung 70. The image pickup devices 62 are attached to axles 66 which extend on both sides of the image pickup devices 62 and are mounted on the frame 18. According to FIG. 4, there is a drive via a stepping motor 68 and a gear coupling 70.
Die Achse 66 verläuft durch das Zentrum der Eintrittspupille (nicht gezeigt) der Bildaufnahmevorrichtungen 62, so dass durch ein Verschwenken der Bildaufnahmevorrichtungen 62 gegenü ber der Achse 66 eine Perspektivkorrektur durchgeführt werden kann und dennoch Bilder unterschiedl icher Bildaufnahmevorrichtungen 62 zusammengesetzt werden können. The axis 66 passes through the center of the entrance pupil (not shown) of the image pickup devices 62, so that by pivoting the image pickup devices 62 relative to the axis 66, a perspective correction can be performed and still images of different image pickup devices 62 can be assembled.
Die Bildaufnahmevorrichtungen 62 sind so angeordnet, dass eine sich direkt senkrecht unter der Auflagefläche 14 (270°) befindet, sich eine direkt senkrecht ü ber der Auflagefläche 14 (90°) befindet und eine Bildaufnahmevorrichtungen 62a 90° versetzt zu diesen beiden angeordnet ist (0°). The image pickup devices 62 are arranged so that one is directly vertically below the support surface 14 (270 °), one is directly above the support surface 14 (90 °) and an image pickup device 62a is arranged 90 ° offset to both of them (0 °).
Alle Bildaufnahmevorrichtungen 62 sind 3 M P Videoka meras mit 30x Zoom der Firma The I maging Source Gm bH, Bremen, die fernsteuerbar sind ü ber das GigE-Protokoll und 60 Bilder/s aufnehmen können. Sie sind jeweils mit zirkulären Polarisationsfiltern versehen, um Reflexionen zu vermeiden, und die Aussparungen 64 im Schirm 16 sind mit einem Fenster verschlossen, um die Bildaufnahmevorrichtungen 62 vor Feuchte und Verschmutzung durch die aufzunehmenden Gegenstände 12 zu sch ützen. All image capture devices 62 are 3 MP Videoka meras with 30x zoom of the company The Magic Source GmbH Gm bH, Bremen, which are remotely controllable over the GigE protocol and 60 frames / s can record. They are each provided with circular polarizing filters to avoid reflections, and the recesses 64 in the screen 16 are with a Window closed to protect the image pickup devices 62 from moisture and contamination by the objects 12 to be protected.
Die Auflagefläche 14 ist aus Glas vom Typ Amiran® der Firma Schott AG, Mainz, gefertigt, das reflexionsarm und farbneutral ist und auch als M useumsglas Verwendung findet. Es weist einen Grenzwinkel der Totalreflexionswinkel von weniger als 22,5° auf, so dass sämtl iche Bildaufnahmevorrichtungen 62 durch die Auflagefläche 14 bl icken können. The support surface 14 is made of glass type Amiran ® Schott AG, Mainz, which is low reflection and color neutral and also as M useumsglas use. It has a limiting angle of the total reflection angle of less than 22.5 °, so that all the image pickup devices 62 can project through the bearing surface 14.
Der Schirm 16 ist aus einem opaken Plexiglas gefertigt, nämlich dem Plexiglas Satinice der Firma Evonik Industries AG, Darmstadt. Es weist eine beidseitig satinierte Oberfläche auf, um eine sehr gleichmäßige Verteilung des Lichts der Leuchtpunkte 32 zu erzielen. The screen 16 is made of an opaque Plexiglas, namely the Plexiglas Satinice the company Evonik Industries AG, Darmstadt. It has a satin-finished surface on both sides in order to achieve a very even distribution of the light of the luminous dots 32.
Der Schirm 14 wird bevorzugt aus einem Plexiglasplattenmaterial hergestel lt, das ü ber entsprechende Formen thermisch verformt wird. Vorliegend wurden sechs Einzelteile verwendet, die miteinander verklebt sind, näml ich zwei Hal bumfangsflächen und jeweils zwei Hal bkreise. Bevorzugt sind die Ü bergänge zwischen Umfangsfläche 34 und Seitenflächen 40, 42 gefast ausge bildet, um einen mögl ichst gleichmäßig Lichtdurchleitung zu ermögl ichen. Die Öffnung 36 im Schirm könnte verschlossen werden mit einem solchen Plexiglas, allerdings ist es bevorzugt, wenn sie offen bleibt, da sich dadurch eine einseitige Änderung der Lichtverteil ung ergi bt, die auf den erzielten Aufnahmen eine erhöhte Plastizität bewirkt. Zusätzlich können die einzel nen Leuchtelemente 32 mit H ilfe des mit dem Computer 72 verbundenen ersten Controllers 74 gezielt in ihrer Leuchtstärke reguliert werden, um damit eine bestimmte Lichtverteilung im I nneren 36 des Schirms 16 zu erzielen und damit den Gegenstand 12 plastisch besonders auszuleuchten. Bevorzugt wird die Öffnung 36 verschlossen, um Störungen durch U mgebungslicht auf den Bildaufnahmeprozess zu vermeiden. Dieser Control ler 74 steuert auch die Ausrichtung der Bildaufnahmevorrichtungen 62 ü ber die Schrittmotoren 68 und die Winkelstel lung der Auflagefläche 14 ü ber den Schrittmotor 56. Ein zweiter Controller 76 steuert die Funktionen der Bildaufnahmevorrichtungen 62, inkl usive der Bildaufnahme- und deren Auslesung sowie die Zoomeinstell ung aller Bildaufnahmevorrichtungen 62. Die Zoomeinstell ung der Bildaufnahmevorrichtungen 62 wird da bei in Abhängigkeit von der Größe des Gegenstands 12 einheitl ich für alle Bilda ufnahmevorrichtungen 62 so vorgenommen, dass für sämtliche Bildaufnahmevorrichtungen 62 gut Format fül lende Aufnahmen entstehen können, ohne dass Teile des Gegenstands 12 außerhal b von The screen 14 is preferably made of a Plexiglas plate material that is thermally deformed via appropriate molds. In the present case, six individual parts were used, which are glued together, as I have two Hal bumfangsflächen and two Hal b circles. Preferably, the Ü transitions between the peripheral surface 34 and side surfaces 40, 42 beveled out forms to a mögl most uniformly Lichtdurchleitung to ermögl ichen. The opening 36 in the screen could be closed with such Plexiglas, however, it is preferred if it remains open, as a result of a one-sided change in the Lichtverteil ung ergi bt, which causes an increased plasticity on the images obtained. In addition, the individual NEN luminous elements 32 with the aid of the computer 72 connected to the first controller 74 can be specifically regulated in their luminous intensity in order to achieve a certain light distribution in the inner 36 of the screen 16 and thus illuminate the article 12 particularly plastic. Preferably, the opening 36 is closed to avoid interference by ambient light on the image acquisition process. This control ler 74 also controls the orientation of the image pickup devices 62 via the stepper motors 68 and the angular set ting the bearing surface 14 via the stepping motor 56th A second controller 76 controls the functions of the image pickup devices 62, including the image pickup and readout, as well as the zoom adjustment of all image pickup devices 62. The zoom adjustment of the image pickup devices 62 becomes uniform for all image pickup devices depending on the size of the article 12 62 made so that 62 good format ful Lende recordings may arise for all image pickup devices without parts of the article 12 outside of b
Einzelaufnahmen liegen. Single shots are.
Hierzu kann die 0°- Bildaufnahmevorrichtung 62a eingesetzt werden, um die Höhe des Gegenstands 12 zu bestimmen. Aufgrund der bestimmten Höhe wird dann die Zoomeinstellung entsprechend programmierter Vorga ben eingestel lt. Alternativ kann auch eine händische Einga be der Höhe erfolgen, wonach der zweite Control ler 74 die Zoomeinstel- lung vornimmt. For this purpose, the 0 ° image pickup device 62a can be used to determine the height of the object 12. Due to the determined height, the zoom setting is then set according to the programmed parameters. Alternatively, the height can also be input manually, after which the second control unit 74 sets the zoom.
M it Hilfe der vom zweiten Controller 74 ermittelten Höhe des Gegenstands 12 erfolgt außerdem ü ber den ersten Controller 72 die Ausrichtung der von 90° und 270° a bweichenden Bildaufnahmevorrichtungen 62 so, dass deren optischer Zentralstrahl jeweils auf die M itte der Höhe des Gegenstands 12 eingerichtet ist zur Perspektivkorrektur. With the aid of the height of the object 12 determined by the second controller 74, the orientation of the image pickup devices 62 deviating from 90 ° and 270 ° a is also effected via the first controller 72 such that their optical central beam is in each case at the height of the object 12 is set up for perspective correction.
Alternativ hierzu könnte auch die vertikale Höhe der Auflagefläche 16 so eingestel lt werden, dass die M itte der Höhe des Gegenstands 12 auf Höhe der 0°- Bildaufnahmevorrichtung 62a liegt. Dazu müsste ein breiterer Schlitz 44 vorliegen und auch die Öffnung 38 müsste weiter nach unten reichen. Außerdem könnte die Halterung der Ausleger 50 am Gestell 20 teleskopierbar ausgebildet sein. Aufgrund der damit verbundenen weiteren Öffnung des Schirms 14 wird allerdings die beschrie bene Ausgestaltung mit verschwenkbaren Bildaufnahmevorrichtungen 62 bevorzugt. Nachfolgend wird eine bevorzugte Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Einrichtung 10 beschrieben. Es sol len von einem Gegenstand 12 Bildaufnahmen gemacht werden, die zu einer SD- Animation verbunden werden können, so dass ein Interessent sich im I nternet diesen Gegenstand 12 so detaill iert betrachten kann, dass er eine Kaufentscheidung fast wie in einem Geschäft treffen kann. Alternatively, the vertical height of the support surface 16 could be set so that the height of the object 12 lies at the level of the 0 ° image pickup device 62a. This would require a wider slot 44 and also the opening 38 would have to reach down. In addition, the holder of the arm 50 could be formed on the frame 20 telescopic. Due to the associated further opening of the screen 14, however, the described bene embodiment with pivotable image pickup devices 62 is preferred. Hereinafter, a preferred use of the method and the device 10 according to the invention will be described. It should be made of an object 12 images, which can be combined to a SD animation, so that a person interested in the Internet this item 12 can consider so detailed iert that he can make a purchase decision almost as in a shop.
Hierzu wird der Gegenstand 12 durch die Öffnung 38 zentral im Drehpunkt (nicht gezeigt) auf der Auflagefläche 14 angeordnet. Die Auflagefläche 14 war zuvor ggf. gereinigt worden, so dass eine ungestörte Transmission von Licht durch sie hindurch besteht. M it Hilfe eines auf dem Computer 72 laufenden Verarbeitungsprogramms und des ersten Controllers 74 wird die Beleuchtung so eingestellt, dass entweder eine gleichmäßige Ausleuchtung des Gegenstands 12 vorliegt oder eine bevorzugte Lichtrichtung zur Erzeugung einer Räuml ichkeit in den Aufnahmen besteht. Wenn nicht vora b die Höhe des Gegenstands 12 gemessen und in den Computer eingegeben wurde, wird mit Hilfe des zweiten Controllers 76 und der 0o-Bildaufnahmevorrichtung 62a diese Höhe bestimmt. Da bei kann auch vorgesehen sein, dass durch Drehung der Auflagefläche 14 ü berprüft wird, ob sich die Höhe des Gegenstandes 12 ändert, wobei dann mit der größten Höhe weitergearbeitet wird. For this purpose, the object 12 is arranged on the support surface 14 centrally through the opening 38 at the point of rotation (not shown). The support surface 14 had previously been cleaned if necessary, so that there is an undisturbed transmission of light through it. With the aid of a processing program running on the computer 72 and the first controller 74, the illumination is adjusted so that either a uniform illumination of the object 12 is present or a preferred light direction exists for creating a clearing in the recordings. Unless the height of the object 12 has been measured and input to the computer, the height is determined by the second controller 76 and the 0 o image pickup device 62a. Since it can also be provided that is checked by rotation of the support surface 14 ü, whether the height of the object 12 changes, in which case it is further worked with the greatest height.
I n Abhängigkeit von der eingegebenen oder ermittelten Höhe des Gegenstands 12 werden mit H ilfe des ersten Controllers 74 sämtl iche Bilda ufnahmevorrichtungen 62 mit Ausnahme derjenigen von 90° und 270° mit ihrem Zentralstrahl auf die vertikale M itte des Gegenstands ausgerichtet, wo bei die Einstel lung der entsprechenden Verschwenkung der jeweili- gen Bildaufnahmevorrichtung 62 ü ber eine im Computer a bgespeicherte Ta belle erfolgt, in der die Höhe des Gegenstands 12 mit dem jeweiligen Verschwenkungswinkel korreliert ist. Depending on the entered or determined height of the object 12, with the aid of the first controller 74, all image recording devices 62 with the exception of those of 90 ° and 270 ° are aligned with their central ray on the vertical center of the object The corresponding pivoting of the respective image pickup device 62 via a Ta stored in the computer is carried out, in which the height of the object 12 is correlated with the respective pivoting angle.
Anschließend wird anhand der festgestel lten Höhe der Bildausschnitt durch Einstel lung der Brennweite des Zoomo bjektivs der Bildaufnahmevorrichtungen 62 festgelegt. Auch hierbei liegt eine im Computer a bgespeicherte Ta bel le vor, die die Höhe mit der Brennweite korreliert. Alle Bildaufnahmevorrichtungen 62 bekommen da bei eine ü bereinstimmende Brennweite vorgegeben. Anstelle entsprechender Ta bel len kann auch mit einem Konturerkennungsprogramm gearbeitet werden, wobei der Zoom so eingestellt wird, dass der aufgenommene Gegenstand 12 beispielsweise nicht mehr als 90% der Bildaufnahmefläche der Bildaufnahmevorrichtung 62 in Anspruch nimmt. Then, based on the detected height, the image section is set by adjusting the focal length of the zoomo lens of the image pickup device 62. Here, too, there is a Ta bel le stored in the computer, which correlates the height with the focal length. All imaging devices 62 get given at a ü agreeing focal length. Instead of corresponding Ta bel len can also be used with a contour recognition program, the zoom is set so that the recorded object 12, for example, not more than 90% of the image pickup surface of the image pickup device 62 claims.
Falls es sich um einen Gegenstand handel n sollte, der mehr breit als hoch ist, muss eine entsprechende Korrektur vorgenommen werden. Alternativ könnte die 0°- Bildaufnahmevorrichtung 62a auch benutzt werden, um die Breite des Gegenstands 12 zu bestimmen. Schl ießlich erfolgt die Scharfstel lung der Bildaufnahmevorrichtungen 62, wobei sich eines Autofokus bedient wird und zugleich eine für eine Tiefenschärfe ü ber den gesamten Gegenstand 12 ausreichende Blendeneinstell ung einheitl ich für alle Bildaufnahmevorrichtungen 62 gewählt wird. Fal ls bei dieser Einstel lung Probleme auftreten sollten, meldet dies die Einrichtung 10 und der Benutzer kann eine manuel le Einstel lung vornehmen. If it is an item that is more broad than high, then a correction must be made. Alternatively, the 0 ° image pickup device 62a could also be used to determine the width of the article 12. Finally, the focus is set on the image recording devices 62, wherein an autofocus is used and at the same time a shutter aperture unit that is sufficient for a depth of field over the entire object 12 is selected for all image recording devices 62. If problems occur with this setting, the device 10 will report this and the user can perform a manual setting.
Solche Schwierigkeiten können beispielsweise auftreten, wenn eine schwache Schrift auf nahezu durchsichtigen Verpackungen vorliegt, wie es z. B. bei Getränkeflaschen auftreten kann. Such difficulties can occur, for example, when a weak font is present on almost transparent packaging, as z. B. may occur in beverage bottles.
Anschließend wird mit H ilfe des zweiten Control lers 76 eine zeitgleiche Auslösung sämtli- eher Bildaufnahmevorrichtungen 62 vorgenommen, wodu rch ü ber einen Hal braum vonSubsequently, with the aid of the second control device 76, a simultaneous triggering of all image acquisition devices 62 is carried out, which means that they can be halved
180° neun einander ü berlappende Bildaufnahmen erzeugt werden, deren umfangsmäßiger Abstand 22,5° beträgt. 180 ° nine mutually overlapping image recordings are generated, the circumferential distance is 22.5 °.
Anstelle der zeitgleichen Auslösung kann auch vorgesehen sein, dass die Auslösungen seriell nacheinander erfolgen. Dadurch kann für jede Bildaufnahmevorrichtung 62 eine optimale Beleuchtungseinstel lung vorgenommen werden . Instead of the simultaneous triggering can also be provided that the triggers take place serially one after the other. As a result, an optimal lighting setting can be made for each image pickup device 62.
Anschließend wird die Auflagefläche 14 um einen bestimmten Winkel exakt weiter gedreht, beispielsweise um 40° oder auch 22,5° und nach jedem Positionswechsel werden wiederum zeitgleich die neun Bildaufnahmen gemacht. Nach einer Rotation um 320° bzw. 337,5° liegen somit neun bzw. sechzehn Sätze von Hal braumaufnahmen vor, also insgesamt 81 bzw. 144 Aufnahmen des Gegenstands 12. Nach jeder Hal braumaufnahme wird bei jeder einzel nen Bildaufnahme der H intergrund des Gegenstandes 12 herausgelöscht. Dies kann entweder ü ber eine Differenzmethode mit einem Referenzbild erfolgen oder ü ber eine Konturerkennung. Dieses Herausrechnen des Hintergrundes kann ggf. auch schon gleich in der jeweiligen Bildaufnahmevorrichtung 62 erfolgen. Subsequently, the support surface 14 is further rotated by a certain angle exactly, for example, by 40 ° or 22.5 ° and after each change of position in turn are taken at the same time the nine images. After a rotation of 320 ° or 337.5 ° are thus nine or sixteen sets of Hal braumaufnahmen before, ie a total of 81 or 144 shots of the subject 12th After each halo image recording, the background of the article 12 is erased at each individual image acquisition. This can be done either via a difference method with a reference image or via a contour recognition. If necessary, this outlining of the background can already take place in the respective image recording device 62.
Bei einander gegenü berliegenden Bildaufnahmevorrichtungen 62 erfolgt erfahrungsgemäß keine relevante Beeinflussung der Aufnahmen durch die Durch brechungen 64 im Schirm 14 und den dahinter angeordneten Bildaufnahmevorrichtu ngen 62, da die Hel ligkeit des Schirms 14 eine Ü berstrahlung dieser Bereiche bewirkt. In the case of opposing image recording devices 62, experience has shown that there is no relevant influencing of the images through the apertures 64 in the screen 14 and the image recording device 62 arranged behind them, since the brightness of the screen 14 causes these regions to overflow.
Nachdem al le Bildaufnahmen vorliegen, werden diese in ein Programm geladen, um die Bildü bergänge und verschiedene Vergrößerungsstufen zu erzeugen. Beispielsweise kann es sich um das Programm„O bject2VR" der Firma Garden G nome Software, Wien, handeln. After all the images have been captured, they are loaded into a program to create the image transition and various magnification levels. For example, it may be the program "O bject2VR" of Garden Gomez Software, Vienna.
Die erzeugte 3 D-Animation kann dann mit einem geeigneten Bild betrachter, beispielsweise „Ajax-Zoom" der Firma Custom Web Solutions, Essen unter verschiedenen Bl ickwinkel n und Vergrößerungen betrachtet werden. Da bei sind aufgrund der Hal braumaufnahmen nicht nur Drehungen um die Vertikale um 360° ff. mögl ich, sondern auch Drehungen um eine horizontale Achse und sogar bel iebige schräge Zwischenstufen, also eine VoMsphärendarstellung des aufgenommenen Gegenstands 12. The generated 3 D animation can then be viewed with a suitable image, such as "Custom Ajax Zoom" from Custom Web Solutions, Essen at various angles and magnifications, and not only rotations about the vertical due to the Hal braumaufnahmen 360 ° ff., but also rotations about a horizontal axis and even possible oblique intermediate stages, ie a representation of the recorded object 12.
Diese VoMsphärendarstel lung kann ohne Umlagerung des Gegenstands 12 erhalten werden, da dieser auf der transparenten Auflagefläche 14 angeordnet ist, so dass gleichzeitig al le Seiten des Gegenstands 12 erfasst werden können. Da durch die räumlich ausgedehnte Auflagefläche 14 ein gewisser Strahlversatz erfolgt, könnte man zur Vervoll kommnung der VoMsphärendarstell ung unter Vermeidung unnatürlicher Bildü bergänge eine entsprechende Kompensation einrechnen. This VoMsphärendarstel ment can be obtained without rearrangement of the article 12, since it is arranged on the transparent support surface 14, so that at the same time al le pages of the article 12 can be detected. Since there is a certain beam offset due to the spatially extended support surface 14, one could calculate compensation for this by correcting unnatural image transition in order to complete the presentation of the image.
Aufgrund der hohen Aufnahmegeschwindigkeit ist der die Zeit vorgebende Faktor die Drehung der Auflagefläche 14. Bei acht bzw. fünfzeh n Drehungen und einer Zeit zum Drehen und Abwarten des Abklingens von Schwingungen in der Einrichtung 10 pro Drehung von ca. 5s ist mit einer Gesamtzeit für die Erstell ung einer VoMsphärendarstell ung pro Gegenstand 12 von ca. 1 bis 2 min zu rechnen. Die erfindungsgemäße Lösung ermögl icht somit einen sehr hohen Gegenstandsdurchsatz, so dass auch für beispielsweise Onl ineshops im Lebensmittel bereich mit seiner sehr hohen Produktvielfalt in Kürze die gesamte Warenpalette im Internet dargestellt werden kann. Due to the high take-up speed, the time-giving factor is the rotation of the support surface 14. With eight or five rotations and a time to rotate and wait for the decay of oscillations in the device 10 per spin of about 5 seconds, a total time for the Creation of a vowel representation pro Item 12 to expect from about 1 to 2 min. The solution according to the invention thus makes it possible to achieve a very high article throughput, so that the entire range of goods can be displayed on the internet for its on-line foodstuffs with its very high product diversity in the near future.
Noch ein weiterer bedeutender Vorteil besteht im Lebensmittel bereich : Hier müssen sämtl iche Produkte gemäß der a b dem 13.12.2014 in Europa geltenden Lebensmittel- I nformationsverordnung ( LM IV) gekennzeichnet werden . Da dies auch für den Verkauf, insbesondere dem Verkauf im I nternet gilt, behelfen sich Onl ine-Shops für Lebensmittel derzeit damit, al le im Rahmen der LM IV erforderl ichen I nformationen auf einer gesonderten Informationsseite oder dgl . neben ein oder mehreren Produkta bbildungen getrennt auszuweisen. Da bei verwenden diese Shops sel bst erstellte Daten blätter, Was sehr Zeit aufwändig ist. Durch die erfindungsgemäß gewonnene Vollsphärena bbildung jedes Produktes 12 ist dies nicht mehr erforderlich, da der Käufer sich jedes Produkt 12 wie in einem realen Geschäft vol lständig betrachten und dadurch alle notwendigen Informationen erhalten kann. Another important advantage in the food sector is that all products must be labeled in accordance with the Food Information Regulation (LM IV) in force on 13.12.2014 in Europe. Since this also applies to sales, in particular to sales on the Internet, onl ine-shops for food are currently using all the information required under LM IV on a separate information page or the like. to be shown separately next to one or more product images. Since these shops use self-created data sheets, which is very time consuming. Due to the inventively obtained Vollsphärena education of each product 12, this is no longer necessary because the buyer consider each product 12 as in a real business vol lständig and thus can obtain all the necessary information.
Zusätzlich könnte natürlich auch eine gesonderte Ausweisung der relevanten Informatio- nen vorgesehen sein. Dazu wäre es zweckmäßig, wenn man mittels eines OCR-Programms diese Informationen aus den Aufnahmen automatisch ausliest und einer entsprechenden I nformationszusammenstell ung zuführt. Andererseits kann der Automatisierungsgrad noch dadurch erhöht werden, dass nur ein Barcode oder dgl. oder ein eventuel l vorhandener Pfandcode ausgelesen werden, wobei zu jedem entsprechenden Code die relevanten I nformationen schon herstellerseitig hinterlegt wurden. In addition, of course, a separate designation of the relevant information could also be provided. For this purpose, it would be useful if you read this information from the recordings automatically by means of an OCR program and feeds a corresponding I nformationszusammenstell ung. On the other hand, the degree of automation can be further increased by the fact that only a barcode or the like. Or an eventuel l existing deposit code are read, for each corresponding code, the relevant I information have already been deposited by the manufacturer.
Weiterhin kann auch eine tatsächliche dreidimensionale Darstell ung mithilfe entsprechender Anzeigeverfahren vorgenommen werden. Zur Berechnung der entsprechenden Daten könnte eine räuml ich versetzte Anordnung von Bildaufnahmevorrichtungen 62 erfolgen. Andererseits kann auch eine Softwarelösung dadurch vorliegen, dass der Gegenstand 12 gleichzeitig mit einem Laserscanner (nicht gezeigt) vermessen wird, um aus der Vermessung die notwendigen I nformationen zur Darstell ung der Dreidimensionalität zu gewinnen. Die erfindungsgemäße Lösung hat auch den Vorteil, dass sich ein I nteressent das gewünschte Produkt fast wie im wirkl ichen Leben betrachten kann, wodurch das Einkaufserlebnis deutlich gesteigert wird gegenü ber bisherigen Online-Angeboten. Furthermore, an actual three-dimensional representation can be made using appropriate display methods. For the calculation of the corresponding data, a spatially offset arrangement of image recording devices 62 could take place. On the other hand, a software solution can also be present in that the object 12 is measured simultaneously with a laser scanner (not shown) in order to obtain from the measurement the necessary information for the representation of the three-dimensionality. The solution according to the invention also has the advantage that an interested person can look at the desired product almost as in real life, whereby the shopping experience is significantly increased compared to previous online offers.
Aus der vorstehenden Darstell ung ist deutlich geworden, dass bel iebige Gegenstände, insbesondere solche mit veränderlichem Äußeren, wie beispielsweise Lebensmittel in Tüten oder dgl., schnel l aus unterschiedlichen Betrachtungsrichtungen aufgenommen werden können, wobei die Bildaufnahmen schnel l und unkompliziert erfolgen können. Außerdem sind auch lebensmittel kennzeichnungsrechtl iche Bestimmungen, wonach al le inhaltsrelevanten Informationen für einen potentiel len Käufer für ein bestimmtes Lebensmittel ersichtlich sein müssen, mit H ilfe der erhaltenen Aufnahmen erfül l bar. It has become clear from the above illustration that bel iebige objects, especially those with variable Äußeren, such as food in bags or the like., Fast l can be taken from different viewing directions, the images can be done quickly l and easy. In addition, food labeling provisions, according to which all relevant information for a potential purchaser for a particular foodstuff must be available, are also fulfilled with the aid of the photographs obtained.
Soweit nichts anders angegeben ist, können sämtl iche Merkmale der vorl iegenden Erfindung frei miteinander kom biniert werden. Auch die in der Figuren beschreibung beschriebenen Merkmale können, soweit nichts anderes angegeben ist, als Merkmale der Erfindung frei mit den ü brigen Merkmalen kom biniert werden. Da bei können gegenständl iche Merkmale der Einrichtung auch im Rahmen des Verfahrens umformul iert zu Verfahrensmerkmalen Verwendung finden und Verfahrensmerkmale im Rahmen der Einrichtung umformul iert zur Einrichtungsmerkmalen. Unless stated otherwise, all features of the present invention can be freely combined with each other. Also, the features described in the figures description, as far as nothing else is stated, as features of the invention can be combined freely with the ü other features com. In this case, the object features of the device can also be re-formulated into process features in the context of the method, and process features in the context of the device can be reformulated to the device features.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Einrichtung 10 setup
12 aufzunehmender Gegenstand  12 object to be recorded
14 Anordnungsort, transparente, tel lerförmige Auflagefläche  14 location, transparent, tel lerförmige bearing surface
16 opaker Schirm  16 opaque screen
18 Rahmen  18 frames
20 Gestel l  20 frame l
22 Standfuß  22 base
24, 26 ringförmige Elemente des Rahmens 18  24, 26 annular elements of the frame 18th
28 Querstreben  28 cross struts
30 umlaufende Bänder  30 circumferential bands
32 Leuchtelemente  32 lighting elements
34 Umfangsfläche des Schirms 16  34 peripheral surface of the screen 16th
36 Innere des Schirms 16  36 interior of the screen 16
38 Öffnung des Schirms 16  38 opening of the screen 16
40, 42 Seitenflächen des Schirms 16  40, 42 side surfaces of the screen 16
44 Schlitz in Seitenfläche 40  44 slot in side surface 40
46 Stützräder für Auflagefläche 14  46 supporting wheels for supporting surface 14
48, 50 Ausleger  48, 50 outriggers
52 Stützrad für Auflagefläche 14  52 support wheel for contact surface 14
54 Antriebsrad für Auflagefläche 14  54 drive wheel for contact surface 14
55 Zahnriemen  55 toothed belt
56 Schrittmotor  56 stepper motor
58 Außenkante der Auflagefläche 14  58 outer edge of the support surface 14th
60 Umfangskonturen der Stützräder 46, 52 und des Antriebsrades 54 60 circumferential contours of the support wheels 46, 52 and the drive wheel 54th
62, 62a Bildaufnahmevorrichtungen 62, 62a image pickup devices
64 Aussparungen im Schirm 16 für die Bildaufnahmevorrichtungen 62, 62a 64 recesses in the screen 16 for the image pickup devices 62, 62a
66 Achsen zur Befestigung der Bildaufnahmevorrichtu ngen 62, 62a66 axes for attaching the Bildaufnahmevorrichtu s 62, 62 a
68 Schrittmotor 68 stepper motor
70 Zahnradkoppl ung  70 gear coupling
72 Computer erster Controller zweiter Controller 72 computers first controller second controller

Claims

Patenta nsprüche Patent claims
1. Einrichtung ( 10) zur Bildaufnahme von Gegenständen ( 12), die auf einem Anord- nungsort ( 14) angeordnet sind, mit zumindest einer Bildaufnahmevorrichtung (62, 62a), dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ( 10) a usgebildet ist, mehrere Aufnahmen aus gegenü ber der Vertikalen unterschiedl ichen Richtungen aufzunehmen. Claims 1. A device (10) for imaging objects (12) arranged on a location (14) with at least one image acquisition device (62, 62a), characterized in that the device (10) is a plurality of Recordings from opposite verticals take different directions.
2. Einrichtung ( 10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anordnungsort ( 14) Teil der Einrichtung ( 10) ist und bevorzugt als eine Halterung für einen Gegenstand ausge bildet ist. 2. Device (10) according to claim 1, characterized in that the arrangement location (14) is part of the device (10) and preferably out forms as a holder for an object.
3. Einrichtung ( 10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Anordnungsort ( 14) und Bildaufnahmevorrichtung (62, 62a) relativ zueinander in einer horizonta- len Ebene dreh bar ausgebildet sind. 3. Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that arrangement location (14) and image pickup device (62, 62 a) rotatable relative to each other in a horizontal plane len are formed.
4. Einrichtung ( 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anordnungsort eine transparente Fläche ( 14) zum Abstellen eines Gegenstandes ( 12) aufweist, wo bei die transparente Fläche ( 14) bevorzugt einen Grenzwinkel der Totalre- flexionswinkel von zumindest kleiner 22,5° aufweist und/oder wo bei die transparente Fläche ( 14) kreisrund ausgebildet ist mit einem auskragenden Rand (58), der von einem korrespondierend einkragenden Antriebsrad (54) antreibbar ist. 4. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement location has a transparent surface (14) for depositing an object (12), where in the transparent surface (14) preferably a critical angle of the total reflection angle of at least less than 22.5 ° and / or where in the transparent surface (14) is circular in shape with a projecting edge (58) which is drivable by a corresponding projecting drive wheel (54).
5. Einrichtung ( 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anordnungsort ( 14) gegenü ber der Vertikalen verstel l bar ausgebildet ist, wobei insbesondere die transparente Fläche in ihrer Höhen lage justierbar ausgebildet ist, und/oder dass die zumindest eine Bildaufnahmevorrichtung (62, 62a) bei ortsfester Anordnung in Bezug auf den Anordnungsort ( 14) gegenü ber dem Anordnungsort ( 14) verkippbar ausgebildet ist, wo bei die Verkippbarkeit bevorzugt um das Zentrum der Eintrittspupil le der Bildaufnahme besteht. 5. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement location (14) against the vertical Verstel l bar is formed, wherein in particular the transparent surface in their height position is adjustable, and / or that at least an image pickup device (62, 62a) in a stationary arrangement with respect to the arrangement location (14) against the arrangement location (14) is formed tiltable, where in the tiltability preferably around the center of the entrance pupil le of the image recording.
6. Einrichtung ( 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bildaufnahmevorrichtung (62, 62a) in einer vertikalen E bene um den Anordnungsort ( 14) verdreh bar ausgebildet ist, wobei die Verdreh barkeit bevorzugt auf einer Kreisbahn besteht. 6. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one image pickup device (62, 62 a) in a vertical E bene order the arrangement location (14) is formed verdreh bar, wherein the twisting availability is preferably on a circular path.
7. Einrichtung ( 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Bildaufnahmevorrichtungen (62, 62a) bestehen, die unterschiedl ich gegenü ber dem Anordnungsort ( 14) ausgerichtet sind, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, insbesondere 9 Bildaufnahmevorrichtungen (62, 62a) bestehen, die höchst vorzugsweise äquidistant angeordnet sind. 7. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least two image pickup devices (62, 62a) consist, the unterschiedl I gegenüberü over the arrangement location (14) are aligned, wherein it is preferably provided that at least 3, preferably at least 5, in particular 9 image recording devices (62, 62a) exist, which are most preferably arranged equidistantly.
8. Einrichtung ( 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anordnungsort ( 14) von einem Schirm ( 16) zumindest teilweise umgeben ist, wobei bevorzugt vorgesehen ist, dass der Schirm ( 16) den Anordnungsort ( 14) in einer vertikalen Ebene vol lständig umgibt. 8. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement location (14) of a screen (16) is at least partially surrounded, wherein it is preferably provided that the screen (16) the arrangement location (14) in a surrounds the vertical plane completely.
9. Einrichtung ( 10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schirm ( 16) opak ausgebildet ist und/oder dass die zumindest eine Bildaufnahmevorrichtung (62, 52a) durch eine Durch brechung (64) in dem Schirm ( 16) bl ickt. 9. Device (10) according to claim 8, characterized in that the screen (16) is opaque and / or that the at least one image pickup device (62, 52a) through a through-opening (64) in the screen (16) bl sees ,
10. Einrichtung ( 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Leuchtquel len (32) zur Beleuchtung des Gegenstandes ( 12) bestehen, die una bhängig voneinander ansteuerbar sind. 10. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that several Leuchtquel sources (32) for illuminating the article (12), which are inde pendent of each other controllable.
11. Einrichtung ( 10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtquellen (32) kühl bar ausgebildet sind, wo bei die Leuchtquel len (32) insbesondere an Wärmea b- leitmitteln angeordnet sind. 11. Device (10) according to claim 10, characterized in that the light sources (32) are formed cool bar, where in the Leuchtquel sources (32) are arranged in particular on heat conducting agents.
12. Einrichtung ( 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass M ittel zur automatischen Perspektivkorrektur vorgesehen sind, wo bei die Mittel insbesondere angepasst sind, die vertikale Höhe und/oder den geometrischen Schwerpunkt eines Gegenstands ( 12) zu bestimmen. 12. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided for automatic perspective correction, where the means are in particular adapted to determine the vertical height and / or the geometric center of gravity of an object (12).
13. Verfahren zur Bildaufnahme von Gegenständen ( 12), die auf einem Anordnungsort ( 14) angeordnet sind, mit zumindest einer Bildaufnahmevorrichtung (62, 62a), dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aufnahmen aus gegenü ber der Vertikalen unterschiedlichen Richtungen aufgenommen werden. 13. A method for image recording of objects (12) which are arranged on a placement location (14), with at least one image pickup device (62, 62 a), characterized in that a plurality of recordings are recorded from opposite directions relative to the vertical.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ( 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 verwendet wird und/oder dass in Bezug auf den vertikalen M ittelpunkt und/oder den geometrischen Schwerpunkt des aufzunehmenden Gegenstandes ( 12) eine Perspektivkorrektur durchgeführt wird. 14. The method according to claim 13, characterized in that the device (10) is used according to one of claims 1 to 12 and / or that with respect to the vertical mid-point and / or the geometric center of gravity of the male object (12), a perspective correction is carried out.
15. Computerprogrammprodukt, das auf einem für einen Computer lesbaren Medium gespeichert ist, umfassend für den Computer lesbare Programmmittel, die den Computer veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14 auszuführen, wenn die Programmmittel auf dem Computer ausgeführt werden. A computer program product stored on a computer readable medium comprising computer readable program means for causing the computer to carry out a method as claimed in any one of claims 13 or 14 when the program means are executed on the computer.
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