WO2017126519A1 - 直播機 - Google Patents

Abstract

種子を狙った位置に精度良く排出することが可能な直播機を提供する。転動部（４０）と、転動部（４０）に固定され、転動部（４０）が回転するのに伴って土壌に穴を開ける開穴部（５０）と、開穴部（５０）に対して転動部（４０）の回転軸（４１）の軸方向の位置が等しくなるように配置された排出口（６６）を有し、転動部（４０）が回転しているときに排出口（６６）から種子を排出する播種部（６０）と、を備え、移動することで転動部（４０）を回転させる直播機（１）であって、転動部（４０）の回転軸（４１）の軸方向から播種部（６０）を見たとき、転動部（４０）と播種部（６０）とが、互いに重なり合う部分を有する。

Description

直播機

　本発明は、直播機に関する。

　従来、直播機の技術は公知である（例えば、特許文献１）
　特許文献１に記載の装置は、鎮圧輪が突起で土壌に穴を開けながら、播種部が貯留タンク内の種子を前記穴の中に排出する。

　しかし、突起と播種部とが前後方向に間隔を空けて離間して配置されているので、突起が土壌に穴を開けてから、この穴に対して播種部が種子を排出するまでの間の時間差が大きくなる。これにより、装置の移動中に、突起と播種部との間に位置ズレ（前後左右方向のズレ、ピッチング方向のズレ等）が生じると、播種部が種子を狙った位置（穴の中）に排出することが困難となるおそれがあった。

特開昭５２－９３５１４号公報

　本発明の課題は、種子を狙った位置に精度良く排出することが可能な直播機を提供することである。

　本発明の直播機は、移動することで回転する転動部を有する直播機であって、前記転動部に固定され、前記転動部が回転するのに伴って土壌に穴を開ける開穴部と、前記開穴部に対して前記転動部の回転軸の軸方向の位置が等しくなるように配置された排出口を有し、前記転動部が回転しているときに前記排出口から種子を排出する播種部と、を備え、前記転動部の回転軸の軸方向から前記播種部を見たとき、前記転動部と前記播種部とが、互いに重なり合う部分を有するものである。

　本発明の直播機においては、複数の前記開穴部が、前記転動部の回転軸の軸回り方向に並置され、前記播種部の排出口は、複数の前記開穴部に交わると共に前記転動部の回転軸の軸回り方向に延びる仮想円の内側に配置されることが好ましい。

　本発明の直播機においては、前記播種部の排出口は、シャッタで閉塞され、前記転動部には、前記転動部が回転するのに伴って、所定のタイミングで前記シャッタを動かして前記排出口を開放させる開放ピンが設けられることが好ましい。

　本発明の直播機によれば、開穴部と播種部とを互いに近接させて配置することが可能となる。これにより、開穴部の近傍で播種部に種子を排出させることが可能となる。これにより、開穴部が土壌に穴を開けてから、播種部がこの穴に対する所定位置に向けて種子を排出するまでの間の時間差を小さくすることが可能となる。これにより、種子を狙った位置に精度良く排出することができる。

　本発明の直播機によれば、排出口が開穴部に干渉することを回避しつつ、排出口を開穴部に近接させて配置することが可能となる。これにより、開穴部が土壌に穴を開けてから、播種部がこの穴に対する前記所定位置に向けて種子を排出するまでの間の時間差を小さくすることが可能となる。これにより、種子を狙った位置に精度良く排出することができる。

　本発明の直播機によれば、開穴部と開放ピンとが同一の部材（転動部）に設けられるので、開穴部により穴を開ける動作と、開放ピンにより排出口を開放させて排出口から種子を排出させる動作と、の同期がとりやすくなる。これにより、穴を開ける位置に対する、種子を排出する位置の位置関係の調節を簡易に行うことができる。

直播機の右側面図。 直播機の左側面図。 直播機の上面図。 直播機の斜視図。 転動部側のギアと繰出ロール側のギアとが互いに噛み合っている状態を示す斜視図。 播種部の断面図。 （Ａ）直播機が播種を行っているときの右側面図、（Ｂ）直播機により播種が行われた後の土壌を示す図、（Ｃ）直播機により播種が行われた後の土壌を示す図。 転動部の回転軸の軸方向から播種部を見たときの図。 （Ａ）播種部の排出口が仮想円の内側に配置されている状態を示す、直播機の右側面図、（Ｂ）播種部の排出口が仮想円の内側に配置されている状態を示す、直播機の下面図。

　直播機１は、土壌に籾等の種子を播くものである。
　本実施形態の直播機１は、泥状の土壌を移動しながら、当該土壌に種子を排出する。なお、土壌は、水田や畑地であってもよい。
　直播機１が直進しながら播種を行うときの、直播機１の進行方向を前方向として前後上下左右方向を規定する。

　図１～図４に示すように、直播機１は、第一フロート１０と第二フロート２０とを前後方向に互いに間隔を空けて配置して、第一フロート１０と第二フロート２０とをフレーム３０で連結して、第一フロート１０と第二フロート２０との間に転動部４０と播種部６０とを配置して、転動部４０と播種部６０とをフレーム３０で支持して、転動部４０に開穴部５０を固定した構造を有する。

　上記のように、転動部４０と播種部６０とは、同一の部材（フレーム３０）に支持されることで、一体的に構成されている。これにより、転動部４０に固定される開穴部５０と、播種部６０と、の間に位置ズレが生じにくくなっている。

　以下では、直播機１の構成について詳細に説明する。

　図１～図４に示すように、第一フロート１０には、作溝器１１が取り付けられる。作溝器１１は、第一フロート１０の後部に設けられる。
　第二フロート２０は、第一フロート１０の後方に配置される。第二フロート２０は、複数（本実施形態では、３つ）のフロート部２１を有する。複数のフロート部２１は、左右方向に並置されると共に、互いに連結されている。
　直播機１は、前後に設けられたフロート１０・２０により泥中に沈まないように支持されている。

　フレーム３０は、その前端が第一フロート１０に連結され、その後端が第二フロート２０に連結される。本実施形態では、複数（二個）のフレーム３０が設けられ、複数のフレーム３０が左右方向に並置されている。

　フレーム３０は、前後方向に延びる延在部３１と、延在部３１の前後中途部に設けられる支持部３２と、を有する。上方から見て、支持部３２は、延在部３１から左右方向に出っ張るように形成されると共に、延在部３１との間に隙間３３を形成している。

　フレーム３０の支持部３２に対しては、左右方向に延びる回転軸４１が挿通されている。回転軸４１は、支持部３２により回転可能に支持されている。
　図２及び図５に示すように、回転軸４１には、転動部４０とギア４３が固定されている。転動部４０、回転軸４１、及び、ギア４３は、回転軸４１の軸回り方向Ｘに一体回転する。軸回り方向Ｘとは、回転軸４１がその軸を中心にして回転する方向である。

　図５に示すように、開穴部５０は、転動部４０の外周部に固定されている。開穴部５０は、転動部４０にブラケット４２を介して固定されている。開穴部５０は、転動部４０と一体回転する。

　開穴部５０は、複数設けられる。
　複数の開穴部５０は、回転軸４１の軸回り方向Ｘに並置されている。本実施形態では、１６個の開穴部５０が、回転軸４１の軸回り方向Ｘに等間隔を空けて並置されている。

　図６に示すように、播種部６０は、ホッパ６１と、ロールケース６２と、繰出ロール６３と、を有する。

　ホッパ６１は、種子を貯留するためのものである。ホッパ６１の下部にはロールケース６２が連結されている。ロールケース６２は、フレーム３０の隙間３３に挿通されている。ロールケース６２内には、繰出ロール６３が設けられている。

　図４に示すように、フレーム３０における、延在部３１と支持部３２に対しては、左右方向に延びる回転軸６４が挿通されている。回転軸６４は、延在部３１と支持部３２により回転可能に支持されている。
　図５に示すように、回転軸６４には、繰出ロール６３とギア６８が固定されている。繰出ロール６３、回転軸６４、及び、ギア６８は、回転軸６４の軸回り方向Ｙに一体回転する。軸回り方向Ｙとは、回転軸６４がその軸を中心にして回転する方向である。

　転動部４０側のギア４３と、繰出ロール６３側のギア６８とは、互いに噛み合っている。これにより、転動部４０が回転することで、転動部４０の回転がギア４３・６８を介して繰出ロール６３へ伝達されて、繰出ロール６３が回転する。転動部４０の回転方向と、繰出ロール６３の回転方向とは、互いに逆方向になる。

　図６に示すように、繰出ロール６３の外周面には溝６３Ａが形成される。溝６３Ａは複数設けられる。複数の溝６３Ａは、繰出ロール６３の回転方向に並置される。
　繰出ロール６３の側方には、ロールケース６２内の空間を上下に分割するように仕切る仕切り板６５が設けられる。

　ロールケース６２の下部は、下向きに開口しており、種子を排出するための排出口６６を形成している。排出口６６は、仕切り板６５の下方に設けられる。
　ロールケース６２の下部には、排出口６６を開閉するためのシャッタ６７が設けられている。シャッタ６７は、排出口６６を閉塞する方向に付勢されている。シャッタ６７にはシャッタピン６７Ａが設けられている。
　転動部４０には開放ピン４０Ａが設けられている。開放ピン４０Ａは複数（本実施形態では、８個）設けられて、軸回り方向Ｘに等間隔を空けて並置されている。開放ピン４０Ａは、転動部４０と一体回転する。開放ピン４０Ａの回転経路上には、シャッタピン６７Ａが配置される。

　ホッパ６１内の種子は、ロールケース６２へと案内される。そして、繰出ロール６３の溝６３Ａに入った種子は、繰出ロール６３の回転により、仕切り板６５を通過して、ロールケース６２の下部の排出口６６へ案内される。

　（１）転動部４０が回転している状態で、開放ピン４０Ａがシャッタピン６７Ａに非接触のときには、シャッタ６７が排出口６６を閉塞している。このときは、排出口６６からは種子が排出されない。
　（２）転動部４０が回転している状態で、開放ピン４０Ａがシャッタピン６７Ａに接触しているときには、シャッタ６７が開放ピン４０Ａの押圧力でロールケース６２に対して回動して、排出口６６が開放された状態になる。排出口６６が開放されることで、排出口６６から種子が排出される。この状態から、さらに転動部４０が回転すると、開放ピン４０Ａがシャッタピン６７Ａから離間して、開放ピン４０Ａがシャッタピン６７Ａと非接触の状態になり、排出口６６がシャッタ６７で閉塞される。その結果、上記（１）の状態になる。転動部４０が回転し続けることで、上記（１）の状態と（２）の状態とが交互に繰り返される。

　従って、開放ピン４０Ａは、転動部４０が回転するのに伴って、所定のタイミング（開放ピン４０Ａがシャッタピン６７Ａに接触するタイミング）でシャッタ６７を動かして排出口６６を開放させる。
　その結果、開放ピン４０Ａがシャッタピン６７Ａと接触する毎に排出口６６が開放されて種子が排出されるので、種子が排出口６６から間欠的に排出されることとなる。

　なお、播種部６０は、転動部４０が回転しているときに、排出口６６から種子を排出する構成を有していればよく、転動部４０が回転しているときに、排出口６６から種子を排出するための構成は本実施形態のものに限定されない。

　以下では、直播機１の動作について説明する。

　図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示すように、直播機１が前方へ移動することで、転動部４０が軸回り方向Ｘに回転する。このとき、開穴部５０が転動部４０と一体回転する。開穴部５０は、転動部４０の下部に到達したときに、土を後方へすくい上げる。これにより、土壌に穴Ｈが開けられる。穴Ｈの開口縁部における後部には、開穴部５０のすくい上げた土が堆積して盛土部Ｈ１が形成される。さらに、直播機１が前方へ移動して、転動部４０が回転することで、次の開穴部５０が土壌に穴Ｈを開ける。これにより、土壌に対して、直播機１の移動方向に間隔を空けて、穴Ｈが開けられていく。なお、隣り合う穴Ｈ同士の間隔Ｄ１の大きさは、軸回り方向Ｘに隣り合う開穴部５０同士の間隔の大きさに対応して決定される。具体的には、軸回り方向Ｘに隣り合う開穴部５０同士の間隔が大きくなるほど、隣り合う穴Ｈ同士の間隔Ｄ１が大きくなる。
　また、転動部４０の回転しているとき、前記所定のタイミングで排出口６６が開放されて、排出口６６から種子Ｓが間欠的に排出される。なお、土壌に排出された隣り合う種子Ｓ同士の間隔Ｄ２の大きさは、軸回り方向Ｘに隣り合う開放ピン４０Ａ同士の間隔の大きさに対応して決定される。具体的には、軸回り方向Ｘに隣り合う開放ピン４０Ａ同士の間隔が大きくなるほど、隣り合う種子Ｓ同士の間隔Ｄ２が大きくなる。直播機１が移動しているときに、播種部６０は、軸回り方向Ｘに隣り合う開穴部５０の間を通すようにして排出口６６から種子Ｓを排出する。

　従って、直播機１が移動されることで、転動部４０が回転して、これにより、開穴部５０が土壌に穴Ｈを開け、さらに、播種部６０が種子Ｓを排出する。なお、開穴部５０による穴開け作業、及び、播種部６０による種まき作業は、第一フロート１０の作溝器１１により整地された土壌に対して行われる。

　本実施形態では、隣り合う穴Ｈの間に一つ置きに種子Ｓが排出される（図７（Ｂ）参照）。排出された種子Ｓは、穴Ｈの開口縁部に形成された盛土部Ｈ１により、前方への移動範囲が規制される。
　なお、穴Ｈを開ける位置と、種子Ｓを排出する位置との位置関係については、開穴部５０の個数、隣り合う開穴部５０同士の間隔、開放ピン４０Ａの本数、隣り合う開放ピン４０Ａ同士の間隔等を変更することで、調節することができる。従って、隣り合う穴Ｈの間毎に種子Ｓを排出するように構成することもできる（図７（Ｃ）参照）。また、穴Ｈの中に種子Ｓを排出するように構成することもできる。

　なお、直播機１を移動させるための動力については特に限定されない。人や、牛等の動物が直播機１を移動させるように構成してもよい。この場合、例えば、フレーム３０にフック、紐等が引っ掛けられて、直播機１が引っ張られる。また、直播機１に車両を連結して、車両で直播機１を移動させるように構成してもよい。

　以下では、転動部４０と開穴部５０と播種部６０との位置関係について説明する。

　播種部６０の排出口６６は、開穴部５０に対して、転動部４０の回転軸４１の軸方向の位置が等しくなるように配置される。転動部４０の回転軸４１の軸方向とは、回転軸４１の延びる方向であり、本実施形態では左右方向のことである。従って、排出口６６と、開穴部５０とは、左右方向の位置が等しくなるように配置される（図９（Ｂ）参照）。
　また、図８に示すように、転動部４０と播種部６０については、転動部４０の回転軸４１の軸方向（左右方向）から播種部６０を見たとき、転動部４０と播種部６０とが互いに重なり合う部分を有する（図８の斜線で示す領域α参照）。

　これにより、開穴部５０と播種部６０とを互いに近接させて配置することが可能となる。これにより、開穴部５０の近傍で播種部６０に種子を排出させることが可能となる。これにより、開穴部５０が土壌に穴を開けてから、播種部６０がこの穴に対する所定位置に向けて種子を排出するまでの間の時間差を小さくすることが可能となる。これにより、種子を狙った位置に精度良く排出することが可能となる。
　前記所定位置は、開穴部５０が開ける穴の位置を基準にして決定される種子の排出位置である。前記所定位置は、例えば、隣り合う穴の間や（図７（Ｂ）参照）、穴の中である。

　また、複数の開穴部５０は、転動部４０に対して、転動部４０の回転軸４１の軸方向（左右方向）の位置をずらすようにして配置されている（図５参照）。これにより、複数の開穴部５０に交わると共に転動部４０の回転軸４１の軸回り方向Ｘに延びる仮想円Ｃを形成した場合に、仮想円Ｃの内側には空間が確保される。当該空間には播種部６０の排出口６６が配置されている（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）参照）。

　従って、直播機１においては、播種部６０の排出口６６が仮想円Ｃの内側に配置される（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）参照）。これにより、排出口６６が開穴部５０に干渉することを回避しつつ、排出口６６を開穴部５０に近接させて配置することが可能となる。これにより、開穴部５０が土壌に穴を開けてから、播種部６０がこの穴に対する前記所定位置に向けて種子を排出するまでの間の時間差を小さくすることが可能となる。これにより、種子を狙った位置に精度良く排出することが可能となる。

　また、図６に示すように、転動部４０に対しては、転動部４０が回転するのに伴って、土壌に穴を開ける開穴部５０が設けられると共に、前記所定のタイミングでシャッタ６７を動かして排出口６６を開放させる開放ピン４０Ａが設けられる。

　これにより、開穴部５０と開放ピン４０Ａとが同一の部材（転動部４０）に設けられるので、開穴部５０により穴を開ける動作と、開放ピン４０Ａにより排出口６６を開放させて排出口６６から種子を排出させる動作と、の同期がとりやすくなる。これにより、穴を開ける位置に対する、種子を排出する位置の位置関係の調節を簡易に行うことが可能となる。

　本発明は、直播機に利用可能である。

　１　　　直播機
　４０　　転動部
　４１　　回転軸
　５０　　開穴部
　６０　　播種部
　６６　　排出口

Claims (3)

1. 　移動することで回転する転動部を有する直播機であって、
   　前記転動部に固定され、前記転動部が回転するのに伴って土壌に穴を開ける開穴部と、
   　前記開穴部に対して前記転動部の回転軸の軸方向の位置が等しくなるように配置された排出口を有し、前記転動部が回転しているときに前記排出口から種子を排出する播種部と、
   　を備え、
   　前記転動部の回転軸の軸方向から前記播種部を見たとき、前記転動部と前記播種部とが、互いに重なり合う部分を有する、
   　直播機。
2. 　請求項１に記載の直播機であって、
   　複数の前記開穴部が、前記転動部の回転軸の軸回り方向に並置され、
   　前記播種部の排出口は、複数の前記開穴部に交わると共に前記転動部の回転軸の軸回り方向に延びる仮想円の内側に配置される、
   　直播機。
3. 　請求項１又は請求項２に記載の直播機であって、
   　前記播種部の排出口は、シャッタで閉塞され、
   　前記転動部には、前記転動部が回転するのに伴って、所定のタイミングで前記シャッタを動かして前記排出口を開放させる開放ピンが設けられる、
   　直播機。

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