WO2017126245A1 - Information processing device, control method, and program - Google Patents

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金野 大
岩元 浩太
松本 信一
善弘 伊藤
晋哉 山崎
可菜子 多賀
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日本電気株式会社
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    • G06T7/20Analysis of motion
    • GPHYSICS
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    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
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    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/12Cash registers electronically operated

Definitions

  • Each functional component of the product registration device 20 may be realized by hardware (for example, a hard-wired electronic circuit) that realizes each functional component, or a combination of hardware and software (for example: It may be realized by a combination of an electronic circuit and a program for controlling it).
  • the detection unit 22 analyzes the image of the product video 32 as follows, for example, and detects that the product 50 is put in the shopping bag 100. First, the detection unit 22 detects an area representing the shopping bag 100 from each frame of the product image 32. Furthermore, the detection part 22 detects the goods outside the area
  • the registration unit 24 registers the product included in the product video as a settlement target (S104).
  • the target of the predetermined operation is not a specific product (the predetermined operation 1 or 2 described above), for example, the registration unit 24 registers all the products included in the product video 32 as a settlement target.
  • the target of the predetermined action is a specific product (such as the above-described predetermined actions 3 and 4), for example, the registration unit 24 registers the product that is the target of the predetermined action as a settlement target.
  • the merchandise registration apparatus 20 may or may not have a function for performing a settlement process for a commodity registered as a settlement target.
  • the settlement process includes a process of presenting the settlement amount indicated in the settlement information to the customer, a process of accepting the input of the price by the customer, a process of counting the entered price, a process of discharging the change to the customer, and a receipt Including the process of issuing.
  • a device having a function of performing a settlement process is separately installed in the store.
  • the registration unit 24 registers a product included in a predetermined area included in the product video 32 as a settlement target when a predetermined operation is detected by the detection unit 22.
  • a predetermined operation is an operation that does not target a specific product (such as the predetermined operation 1 and the predetermined operation 2).
  • the predetermined area is an area predetermined in the mounting table 40.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a case where a predetermined area in the mounting table 40 is a predetermined area.
  • a predetermined pattern or color is given to the predetermined area 110 in advance.
  • the registration unit 24 registers the product 50-1 and the product 50-2 included in the predetermined area 110 as a settlement target when the predetermined operation is detected by the detection unit 22.
  • the registration unit 24 does not register the product 50-3 that is not included in the predetermined area 110 as a settlement target.
  • the user once places all the products in the shopping cart on the mounting table 40. Then, the user places a product to be registered as a payment target in the predetermined area 110, and places a product not registered as a payment target (for example, a product to be returned without purchase) in the other area.
  • a product not registered as a payment target for example, a product to be returned without purchase
  • the user can easily divide the products in the shopping cart into those to be registered as a payment target and those not to be registered as a payment target. Therefore, the efficiency of the work of registering the product as a payment target is improved.
  • the method of providing the predetermined area 110 in the mounting table 40 may be any method that allows the user to recognize the location of the predetermined area 110, and is not limited to a method in which a pattern or a color is added to the predetermined area 110 in advance.
  • Information for specifying the location of the predetermined area 110 may be set in the detection unit 22 in advance, or may be stored in a storage unit accessible from the detection unit 22.
  • the product 50-3 in the shopping cart 80 is not registered as a payment target.
  • the product 50-3 contained in the shopping cart 80 is different from the product 50-2 taken out from the shopping cart 80 and placed on the mounting table 40, and it may not be determined that it should be registered as a payment target. is there. Therefore, by preventing the product 50-3 in the shopping cart 80 from being registered as a checkout target, it is possible to prevent a product that has not yet been registered as a checkout target from being registered as a checkout target by mistake. be able to.
  • the predetermined area 110 may be both the predetermined area 1 and the predetermined area 2 described above, or may be either one. In the former case, the detection unit 22 determines a region included in both a region provided with a predetermined pattern and color and a region included in a region dynamically determined by the position of the shopping cart 80 or the shopping bag 100. Region 110 is assumed.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of processing performed by the product registration device 20 according to the second embodiment.
  • the detection unit 22 determines whether or not a predetermined operation is included in the product video (S202). If the product video includes a predetermined action (S202: YES), the process of FIG. 12 proceeds to S204. On the other hand, when the predetermined operation is not included in the product video (S202: NO), the processing in FIG. 12 ends.
  • the detection unit 22 detects a predetermined area from the product video 32. Then, the registration unit 24 registers the products included in the detected predetermined area as a payment target (S206).
  • each program module stored in the storage 208 described above further includes a program that realizes each function described in the present embodiment.
  • Detection means for detecting a predetermined operation from the video; A registration unit for registering a product included in the video as a payment target when a predetermined operation is detected by the detection unit; An information processing apparatus.
  • the registration means registers each of a plurality of products included in the video as a settlement target.
  • the information processing apparatus described in 1. 3.
  • the registration means detects a predetermined area from the video, and registers a product arranged in the predetermined area as a settlement target. Or 2.
  • the predetermined operation is an operation of putting a product into a container,
  • the registration means registers a product to be put into the container by the predetermined operation as a settlement target. Or 2.
  • the predetermined operation is an operation of taking out a product from a shopping cart,
  • the registration means registers the product taken out from the shopping cart by the predetermined operation as a settlement target.
  • the predetermined operation is an operation of lifting a product,
  • the registration means registers the product lifted by the predetermined operation as a settlement target.
  • the imaging device that generates the video shoots a table on which a product to be settled is placed from above. To 6.
  • the information processing apparatus according to any one of the above. 8).

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Abstract

A product registration device (20) is provided with a detection unit (22) and a registration unit (24). The detection unit (22) detects a prescribed motion from a video. In cases when the prescribed motion is detected by the detection unit (22), the registration unit (24) registers, as objects to be paid for, products included in the product video.

Description

情報処理装置、制御方法、及びプログラムInformation processing apparatus, control method, and program
 本発明は、商品の精算に用いる装置に関する。 The present invention relates to an apparatus used for settlement of goods.
 スーパーマーケット等の店舗における商品登録装置(例えば POS(Point of Sales)レジスタ)では、商品を精算対象として登録する処理が行われる。例えばこのような処理は、商品に付されているバーコードなどを、商品登録装置に設けられているバーコードリーダーなどに読み取らせることで行われる。 In a product registration device (for example, a POS (Point of Sales) register) in a store such as a supermarket, a process of registering a product as a payment target is performed. For example, such processing is performed by causing a barcode reader or the like provided in the product registration apparatus to read a barcode or the like attached to the product.
 商品登録装置を効率よく運用するための技術が開発されている。例えば特許文献1は、載置台に置かれた複数の商品を、複数の撮像装置でそれぞれ異なる方向から撮像することで、複数の商品を一括で精算対象として登録する技術を開示している。 ・ Technology for efficient operation of product registration devices has been developed. For example, Patent Document 1 discloses a technique of registering a plurality of products as a settlement target at once by capturing a plurality of products placed on a mounting table from a plurality of different directions with a plurality of imaging devices.
特開2013-054673号公報JP 2013-054673 A
 特許文献1の発明において、載置台に置かれた商品を精算対象として登録することをオペレータが指示する場合、オペレータはタッチパネルセンサを操作する必要がある。そのためオペレータは、商品を載置台に置いた後にタッチパネルセンサまで手を移動させなければならず、商品を精算対象として登録するための作業が煩わしい。 In the invention of Patent Document 1, when an operator instructs to register a product placed on a mounting table as a payment target, the operator needs to operate a touch panel sensor. Therefore, the operator has to move the hand to the touch panel sensor after placing the product on the mounting table, and the work for registering the product as a payment target is troublesome.
 本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、商品を精算対象として登録する作業の煩わしさを軽減する技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems. The objective of this invention is providing the technique which reduces the troublesomeness of the operation | work which registers goods as a payment object.
 本発明の情報処理装置は、1)映像から所定の動作を検出する検出手段と、2)前記検出手段によって所定の動作が検出された場合に、前記映像に含まれる商品を精算対象として登録する登録手段と、を有する。 The information processing apparatus according to the present invention includes: 1) a detecting unit that detects a predetermined operation from a video; and 2) a product included in the video is registered as a settlement target when the predetermined unit detects the predetermined operation. And registration means.
 本発明の制御方法は、コンピュータによって実行される。当該制御方法は、1)撮像装置によって生成された映像から所定の動作を検出する検出ステップと、2)前記検出ステップによって所定の動作が検出された場合に、前記映像に含まれる商品を精算対象として登録する登録ステップと、を有する。 The control method of the present invention is executed by a computer. The control method includes: 1) a detection step for detecting a predetermined operation from the video generated by the imaging device; and 2) a product included in the video when the predetermined operation is detected by the detection step. And a registration step of registering as
 本発明のプログラムは、本発明の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させる。 The program of the present invention causes a computer to execute each step of the control method of the present invention.
 本発明によれば、商品を精算対象として登録する作業の煩わしさを軽減する技術が提供される。 According to the present invention, there is provided a technique for reducing the troublesome work of registering a product as a payment target.
 上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。 The above-described object and other objects, features, and advantages will be further clarified by a preferred embodiment described below and the following drawings attached thereto.
実施形態1に係る商品登録装置を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the goods registration device concerning Embodiment 1. 実施形態1の商品登録装置を実現する計算機のハードウエア構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the hardware constitutions of the computer which implement | achieves the goods registration apparatus of Embodiment 1. 撮像装置の設置場所を例示する図である。It is a figure which illustrates the installation place of an imaging device. 実施形態1の商品登録装置によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the product registration device according to the first embodiment. ユーザの身体を使って所定の形状を作る動作が含まれる商品映像を例示する図である。It is a figure which illustrates the goods image | video including the operation | movement which makes a predetermined shape using a user's body. ユーザの身体を使って所定の軌跡を描く動作が含まれる商品映像を例示する図である。It is a figure which illustrates the goods picture including the operation which draws a predetermined locus using a user's body. 買い物カゴから商品を取り出す動作が含まれる商品映像を例示する図である。It is a figure which illustrates the goods picture including the operation which takes out goods from a shopping cart. 買い物袋へ商品を入れる動作が含まれる商品映像を例示する図である。It is a figure which illustrates the goods picture including the operation which puts goods into a shopping bag. 精算情報をテーブル形式で例示する図である。It is a figure which illustrates payment information in a table format. 載置台において予め定められている領域を所定領域とするケースを例示する図である。It is a figure which illustrates the case which makes the predetermined area | region the predetermined area in a mounting base. 登録部によって動的に算出される所定領域を例示する図である。It is a figure which illustrates the predetermined field dynamically computed by the registration part. 実施形態2の商品登録装置によって行われる処理の流れを例示するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a flow of processing performed by the product registration device according to the second embodiment.
 以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また各ブロック図において、特に説明がない限り、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく機能単位の構成を表している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate. In each block diagram, unless otherwise specified, each block represents a functional unit configuration, not a hardware unit configuration.
[実施形態1]
 図1は、実施形態1に係る商品登録装置20を例示するブロック図である。商品登録装置20は、商品を精算対象として登録する処理(以下、商品登録処理)に用いられる。商品登録装置20のユーザ(店員や顧客など)は、商品登録装置20を操作して、顧客が購入する各商品について商品登録処理を行う。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a product registration device 20 according to the first embodiment. The product registration device 20 is used for processing for registering a product as a payment target (hereinafter, product registration processing). A user (such as a clerk or a customer) of the product registration device 20 operates the product registration device 20 to perform product registration processing for each product purchased by the customer.
 そのために、商品登録装置20は検出部22及び登録部24を有する。検出部22は、撮像装置によって生成された映像(以下、商品映像)から所定動作を検出する。登録部24は、検出部22によって所定動作が検出された場合に、商品映像に含まれる商品を精算対象として登録する。 Therefore, the product registration device 20 includes a detection unit 22 and a registration unit 24. The detection unit 22 detects a predetermined operation from an image generated by the imaging device (hereinafter, product image). The registration unit 24 registers a product included in the product video as a settlement target when a predetermined operation is detected by the detection unit 22.
 本実施形態の商品登録装置20によれば、商品登録処理を商品登録装置20に行わせるための所定動作が商品映像から検出されるため、商品登録装置20のユーザ(店員や顧客など)は、撮像装置の撮像範囲内で所定動作を行うことで、商品登録装置20に商品登録処理を行わせることができる。よって、ユーザは、別途タッチパネルなどを操作しなくても、商品登録装置20に商品登録処理を行わせることができる。このことから、商品を載置台などに置いた後にタッチパネルなどを操作しなければ商品を精算対象として登録できない場合と比較し、商品を精算対象として登録するための作業が容易になる。よって、本実施形態の商品登録装置20によれば、商品を精算対象として登録する作業について、煩わしさが軽減されると共に作業効率が高くなる。 According to the product registration device 20 of the present embodiment, since a predetermined operation for causing the product registration device 20 to perform product registration processing is detected from the product video, a user (a store clerk, a customer, or the like) of the product registration device 20 By performing a predetermined operation within the imaging range of the imaging device, the product registration device 20 can perform product registration processing. Therefore, the user can cause the product registration apparatus 20 to perform product registration processing without separately operating a touch panel or the like. This makes it easier to register a product as a payment target than when a product cannot be registered as a payment target unless the touch panel or the like is operated after the product is placed on a mounting table or the like. Therefore, according to the product registration device 20 of the present embodiment, bothering the work for registering a product as a payment target is reduced and the work efficiency is increased.
 以下、本実施形態についてさらに詳細を述べる。 Hereinafter, further details of this embodiment will be described.
<商品登録装置20を実現するハードウエアの例>
 商品登録装置20の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。
<Example of hardware for realizing the product registration device 20>
Each functional component of the product registration device 20 may be realized by hardware (for example, a hard-wired electronic circuit) that realizes each functional component, or a combination of hardware and software (for example: It may be realized by a combination of an electronic circuit and a program for controlling it).
 図2は、実施形態1の商品登録装置20を実現する計算機200のハードウエア構成を例示する図である。この計算機200は、レジ端末用途に設計された専用装置を用いて実装されてもよいし、PC(Personal Computer)や携帯端末などの汎用装置を用いて実装されてもよい。 FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a computer 200 that implements the product registration apparatus 20 according to the first embodiment. The computer 200 may be mounted using a dedicated device designed for a cash register terminal, or may be mounted using a general-purpose device such as a PC (Personal Computer) or a portable terminal.
 計算機200は、バス202、プロセッサ204、メモリ206、ストレージ208、入出力インタフェース210、及びネットワークインタフェース212を有する。バス202は、プロセッサ204、メモリ206、ストレージ208、入出力インタフェース210、及びネットワークインタフェース212が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ204などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ204は、CPU (Central Processing Unit) や GPU (Graphics Processing Unit) などの演算処理装置である。メモリ206は、RAM (Random Access Memory) や ROM (Read Only Memory) などのメモリである。ストレージ208は、ハードディスク、SSD (Solid State Drive)、又はメモリカードなどの記憶装置である。また、ストレージ208は、RAM や ROM などのメモリであってもよい。 The computer 200 includes a bus 202, a processor 204, a memory 206, a storage 208, an input / output interface 210, and a network interface 212. The bus 202 is a data transmission path for the processor 204, the memory 206, the storage 208, the input / output interface 210, and the network interface 212 to transmit / receive data to / from each other. However, the method of connecting the processors 204 and the like is not limited to bus connection. The processor 204 is an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit). The memory 206 is a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The storage 208 is a storage device such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a memory card. Further, the storage 208 may be a memory such as a RAM or a “ROM”.
 入出力インタフェース210は、計算機200と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース210には、タッチパネル214、ドロア216、釣り銭機218、及びレシートプリンタ220などが接続される。タッチパネル214は、例えば商品の金額を手動で入力するために利用される。また、タッチパネル214は、精算対象として登録された商品に関する情報など、種々の情報を表示する。ドロア216は硬貨や紙幣を格納する。釣り銭機218は、代金を投入するための投入口と、釣り銭を排出するための排出口を有する。レシートプリンタ220はレシート等の発行を行う。なお計算機200には、キーボードなど、タッチパネル214以外の入力インタフェースが接続されていてもよい。 The input / output interface 210 is an interface for connecting the computer 200 and the input / output device. For example, the input / output interface 210 is connected with a touch panel 214, a drawer 216, a change machine 218, a receipt printer 220, and the like. The touch panel 214 is used, for example, for manually inputting the amount of goods. In addition, the touch panel 214 displays various information such as information related to a product registered as a payment target. The drawer 216 stores coins and banknotes. The change machine 218 has an input port for inputting a price and an output port for discharging the change. The receipt printer 220 issues a receipt or the like. The computer 200 may be connected to an input interface other than the touch panel 214 such as a keyboard.
 ネットワークインタフェース212は、計算機200を外部の装置と通信可能に接続するためのインタフェースである。ネットワークインタフェース212は、有線回線と接続するためのネットワークインタフェースでもよいし、無線回線と接続するためのネットワークインタフェースでもよい。例えば商品登録装置20を実現する計算機200は、ネットワークを介して、店舗に設置された種々の装置を管理する店舗サーバなどと接続されている。 The network interface 212 is an interface for connecting the computer 200 to an external device so as to be communicable. The network interface 212 may be a network interface for connecting to a wired line or a network interface for connecting to a wireless line. For example, the computer 200 that implements the merchandise registration apparatus 20 is connected to a store server that manages various devices installed in the store via a network.
 ストレージ208は商品登録装置20の各機能を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ204は、これら各プログラムモジュールを実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能を実現する。ここでプロセッサ204は、上記各モジュールを実行する際、これらのモジュールをメモリ206上に読み出してから実行してもよいし、メモリ206上に読み出さずに実行してもよい。 The storage 208 stores program modules that realize each function of the product registration apparatus 20. The processor 204 implements each function corresponding to the program module by executing each program module. Here, when executing the above-described modules, the processor 204 may execute the modules after reading them onto the memory 206 or without reading them onto the memory 206.
 計算機200のハードウエア構成は図2に示した構成に限定されない。例えば、各プログラムモジュールはメモリ206に格納されてもよい。この場合、計算機200は、ストレージ208を備えていなくてもよい。 The hardware configuration of the computer 200 is not limited to the configuration shown in FIG. For example, each program module may be stored in the memory 206. In this case, the computer 200 may not include the storage 208.
 また計算機200は、必ずしもネットワークを介して他の装置と通信可能に接続される必要はない。よって計算機200はネットワークインタフェース212を有さなくてもよい。 Further, the computer 200 does not necessarily need to be communicably connected to other devices via a network. Therefore, the computer 200 may not have the network interface 212.
 また計算機200が代金の支払いの処理に利用されない場合、計算機200はドロア216、釣り銭機218、及びレシートプリンタ220を備えなくてもよい。 If the computer 200 is not used for payment processing, the computer 200 may not include the drawer 216, the change machine 218, and the receipt printer 220.
<<撮像装置30の詳細>>
 撮像装置30は、周囲を撮像して動画を生成することができる任意の撮像装置である。なお撮像装置30は、撮像装置専用の筐体に設けられているものであってもよいし、他の装置と一体として設けられているもの(スマートフォンに組み込まれているカメラなど)でもよい。
<< Details of Imaging Device 30 >>
The imaging device 30 is an arbitrary imaging device that can capture a surrounding and generate a moving image. The imaging device 30 may be provided in a housing dedicated to the imaging device, or may be provided integrally with another device (such as a camera incorporated in a smartphone).
 撮像装置30の設置場所は、商品及びユーザを撮像できる任意の場所でよい。例えば撮像装置30は、店員が精算対象の商品の登録処理を行う際に利用する載置台を真下に見下ろす位置に固定される。図3は撮像装置30の設置場所を例示する図である。図3において、撮像装置30は商品が置かれている載置台40を真下に見下ろしている。ただし、撮像装置30の設置位置は図3に示した位置に限定されない。 The installation location of the imaging device 30 may be an arbitrary location where the product and user can be imaged. For example, the imaging device 30 is fixed at a position where a store clerk looks down directly on a mounting table used when registering a product to be settled. FIG. 3 is a diagram illustrating an installation location of the imaging device 30. In FIG. 3, the imaging device 30 looks down on the mounting table 40 on which the product is placed. However, the installation position of the imaging device 30 is not limited to the position shown in FIG.
<処理の流れ>
 図4は、実施形態1の商品登録装置20によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。検出部22は、商品映像に所定動作が含まれるか否かを判定する(S102)。商品映像に所定動作が含まれる場合(S102:YES)、登録部24は、商品映像に含まれる商品を精算対象として登録する(S104)。
<Process flow>
FIG. 4 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the product registration apparatus 20 according to the first embodiment. The detection unit 22 determines whether or not a predetermined operation is included in the product video (S102). When the predetermined operation is included in the product video (S102: YES), the registration unit 24 registers the product included in the product video as a settlement target (S104).
<商品映像の取得方法>
 商品登録装置20が商品映像を取得する方法は任意である。例えば商品登録装置20は、撮像装置30から商品映像を取得する。この場合、商品登録装置20は撮像装置30と通信可能に接続されている。
<Product video acquisition method>
The method by which the product registration device 20 acquires the product video is arbitrary. For example, the product registration device 20 acquires a product video from the imaging device 30. In this case, the product registration device 20 is connected to the imaging device 30 so as to be communicable.
 また例えば、撮像装置30が商品映像を外部の記憶装置に記憶する場合、商品登録装置20はこの記憶装置から商品映像を取得してもよい。この場合、商品登録装置20はこの記憶装置と通信可能に接続されている。 For example, when the imaging device 30 stores the product video in an external storage device, the product registration device 20 may acquire the product video from the storage device. In this case, the merchandise registration apparatus 20 is communicably connected to this storage device.
 商品登録装置20は、商品映像を常時取得してもよいし、特定の期間だけ取得してもよい。後者の場合、例えば商品登録装置20は、商品の登録処理を開始するタイミングで商品映像の取得を開始し、商品の登録処理を終了するタイミングで商品映像の取得を終了する。商品の登録処理は、例えばユーザが商品登録装置20に対して所定の入力操作を行うことによって開始又は終了する。 The merchandise registration apparatus 20 may acquire product videos at all times, or may acquire only for a specific period. In the latter case, for example, the product registration device 20 starts acquiring the product video at the timing of starting the product registration process, and ends the acquisition of the product video at the timing of ending the product registration process. The product registration process starts or ends when the user performs a predetermined input operation on the product registration device 20, for example.
<所定動作について>
 検出部22は、商品映像から所定動作を検出する(S102)。検出部22が検出すべき所定動作としては、様々なものを設定できる。以下、所定動作及びその所定動作の検出方法を例示する。
<About the specified operation>
The detection unit 22 detects a predetermined operation from the product video (S102). Various operations can be set as the predetermined operation to be detected by the detection unit 22. Hereinafter, a predetermined operation and a method for detecting the predetermined operation will be exemplified.
<<所定動作1>>
 例えば所定動作は、ユーザの身体を使って所定の形状を作る動作である。図5は、ユーザの身体を使って所定の形状を作る動作が含まれる商品映像32を例示する図である。
<< predetermined operation 1 >>
For example, the predetermined operation is an operation of creating a predetermined shape using the user's body. FIG. 5 is a diagram illustrating a product image 32 including an operation of creating a predetermined shape using the user's body.
 図5の例では、まずユーザは、精算対象とすべき商品を載置台40の上に置く(図5(a))。商品を載置台40の上に置き終わったら、ユーザは所定動作70を行う(図5(b))。図5(b)では、ユーザは、手で丸印を作る動作をしている。検出部22は、ユーザの手によって作られた丸印を検出する。そして登録部24は、商品映像32に含まれる商品50-1及び商品50-2を精算対象として登録する。 In the example of FIG. 5, the user first places a product to be settled on the mounting table 40 (FIG. 5A). When the product is placed on the mounting table 40, the user performs a predetermined operation 70 (FIG. 5B). In FIG.5 (b), the user is carrying out the operation | movement which makes a circle mark by hand. The detection unit 22 detects a circle created by the user's hand. Then, the registration unit 24 registers the product 50-1 and the product 50-2 included in the product video 32 as a settlement target.
 なお、ユーザの身体を使って作られる形状は丸に限られない。検出部22が検出すべき形状には、任意の形状を採用することができる。 Note that the shape made using the user's body is not limited to a circle. Any shape can be adopted as the shape to be detected by the detection unit 22.
 また、ユーザの身体によって作られている所定の形状を映像から検出する処理には、既存の種々の画像処理技術を利用することができる。そのため、この処理の具体的な説明は省略する。 Also, various existing image processing techniques can be used for the process of detecting a predetermined shape created by the user's body from the video. Therefore, a specific description of this process is omitted.
<<所定動作2>>
 また例えば、所定動作は、ユーザの身体を使って所定の軌跡を描く動作である。図6は、ユーザの身体を使って所定の軌跡を描く動作が含まれる商品映像32を例示する図である。
<< predetermined operation 2 >>
For example, the predetermined operation is an operation of drawing a predetermined locus using the user's body. FIG. 6 is a diagram illustrating a product image 32 including an operation of drawing a predetermined trajectory using the user's body.
 図6の例では、図6の例と同様に、精算対象とすべき商品が載置台40の上に置かれる(図6(a))。その後ユーザは、所定動作70を行う(図6(b))。図6(b)では、ユーザは、手を動かして丸の軌跡を描く動作をしている。検出部22は、ユーザの手によって丸の軌跡が描かれたことを検出する。そして登録部24は、商品映像32に含まれる商品50-1及び商品50-2を精算対象として登録する。 In the example of FIG. 6, as in the example of FIG. 6, the product to be settled is placed on the mounting table 40 (FIG. 6A). Thereafter, the user performs a predetermined operation 70 (FIG. 6B). In FIG. 6B, the user moves the hand to draw a circular locus. The detection unit 22 detects that a circular locus is drawn by the user's hand. Then, the registration unit 24 registers the product 50-1 and the product 50-2 included in the product video 32 as a settlement target.
 なお、ユーザの身体を使って描かれる軌跡は丸に限られない。検出部22が検出すべき軌跡には、任意の軌跡を採用することができる。 Note that the trajectory drawn using the user's body is not limited to a circle. An arbitrary trajectory can be adopted as the trajectory to be detected by the detection unit 22.
 また、ユーザの身体によって所定の軌跡が描かれたことを映像から検出する処理には、既存の種々の画像処理技術を利用することができる。そのため、この処理の具体的な説明は省略する。 Also, various existing image processing techniques can be used for the process of detecting from a video that a predetermined locus has been drawn by the user's body. Therefore, a specific description of this process is omitted.
<<所定動作3>>
 また例えば、所定動作は、ユーザが買い物カゴから商品を取り出す動作である。ここで、買い物カゴとは、精算対象として登録される前の商品が入れられている種々の入れ物のことである。
<< predetermined operation 3 >>
Further, for example, the predetermined operation is an operation in which the user takes out a product from the shopping cart. Here, the shopping cart refers to various containers in which products before being registered as a payment target are put.
 図7は、買い物カゴから商品を取り出す動作が含まれる商品映像32を例示する図である。図7(a)では、商品50-1及び商品50-2が買い物カゴ80に入っている。図7(a)において、ユーザは商品50-1を持っている。次に、図7(b)において、ユーザは手に持った商品50-1を買い物カゴ80から取り出す。検出部22は、図7(a)及び図7(b)の商品映像32に含まれる一連の動作を、所定動作70として検出する。そして登録部24は、所定動作70の対象となった商品50-1を精算対象として登録する。 FIG. 7 is a diagram exemplifying a product video 32 including an operation for taking out a product from the shopping cart. In FIG. 7A, the product 50-1 and the product 50-2 are in the shopping cart 80. In FIG. 7A, the user has a product 50-1. Next, in FIG. 7B, the user takes out the product 50-1 held in the hand from the shopping cart 80. The detection unit 22 detects a series of operations included in the product video 32 in FIGS. 7A and 7B as a predetermined operation 70. Then, the registration unit 24 registers the product 50-1 that is the target of the predetermined operation 70 as a settlement target.
 検出部22は、例えば次のように商品映像32を画像解析して、商品50が買い物カゴ80から取り出されたことを検出する。まず検出部22は、商品映像32の各フレームから、買い物カゴ80を表す領域を検出する。さらに検出部22は、買い物カゴ80が検出された各フレームから、買い物カゴ80を表す領域の中にある商品を検出する。そして検出部22は、買い物カゴ80を表す領域の中にある商品が、買い物カゴ80を表す領域の外に移動した場合に、その商品が買い物カゴ80から取り出されたと判定する。 The detection unit 22 analyzes the image of the product video 32 as follows, for example, and detects that the product 50 is taken out from the shopping cart 80. First, the detection unit 22 detects an area representing the shopping cart 80 from each frame of the product video 32. Furthermore, the detection part 22 detects the goods in the area | region showing the shopping cart 80 from each flame | frame in which the shopping cart 80 was detected. The detection unit 22 determines that the product has been taken out from the shopping cart 80 when the product in the region representing the shopping cart 80 moves out of the region representing the shopping cart 80.
 なお、画像から買い物カゴ80や商品50を検出する処理及びそれらの位置を特定する処理には、既存のオブジェクト認識処理を利用できる。そのため、これらの処理についての具体的な説明は省略する。 In addition, the existing object recognition process can be used for the process of detecting the shopping cart 80 or the product 50 from the image and the process of specifying the position thereof. Therefore, a specific description of these processes is omitted.
<<所定動作4>>
 また例えば、所定動作は、ユーザが商品を所定の入れ物に入れる動作である。ここで、所定の入れ物とは、精算対象として登録された商品を入れるための種々の入れ物である。例えば所定の入れ物は、顧客が持ち帰る商品が入れられる買い物袋である。
<< predetermined operation 4 >>
Further, for example, the predetermined operation is an operation in which the user puts the product into a predetermined container. Here, the predetermined containers are various containers for storing products registered as a payment target. For example, the predetermined container is a shopping bag in which a product to be taken home by the customer is put.
 図8は、買い物袋へ商品を入れる動作が含まれる商品映像32を例示する図である。図8(a)では、商品50-1がユーザに持たれており、商品50-2が載置台40に置かれている。商品50-1は、まだ買い物袋100に入れられていない。次に、図8(b)において、ユーザは、手に持った商品50-1を買い物袋100に入れる。検出部22は、図8(a)及び図8(b)の商品映像32に含まれる一連の動作を、所定動作70として検出する。そして登録部24は、所定動作70の対象となった商品50-1を精算対象として登録する。 FIG. 8 is a diagram illustrating a product video 32 including an operation of putting a product into a shopping bag. In FIG. 8A, the product 50-1 is held by the user, and the product 50-2 is placed on the mounting table 40. The product 50-1 has not been put in the shopping bag 100 yet. Next, in FIG. 8B, the user puts the product 50-1 held in the hand into the shopping bag 100. The detection unit 22 detects a series of operations included in the product video 32 in FIGS. 8A and 8B as a predetermined operation 70. Then, the registration unit 24 registers the product 50-1 that is the target of the predetermined operation 70 as a settlement target.
 検出部22は、例えば次のように商品映像32を画像解析して、商品50が買い物袋100へ入れられたことを検出する。まず検出部22は、商品映像32の各フレームから、買い物袋100を表す領域を検出する。さらに検出部22は、買い物袋100が検出された各フレームから、買い物袋100を表す領域の外にある商品を検出する。そして検出部22は、買い物袋100を表す領域の外にある商品が、買い物袋100を表す領域の中に移動した場合に、その商品が買い物袋100へ入れられたことと判定する。 The detection unit 22 analyzes the image of the product video 32 as follows, for example, and detects that the product 50 is put in the shopping bag 100. First, the detection unit 22 detects an area representing the shopping bag 100 from each frame of the product image 32. Furthermore, the detection part 22 detects the goods outside the area | region showing the shopping bag 100 from each flame | frame in which the shopping bag 100 was detected. When the product outside the area representing the shopping bag 100 moves into the area representing the shopping bag 100, the detection unit 22 determines that the product has been put into the shopping bag 100.
 なお、画像から買い物袋100や商品50を検出する処理及びそれらの位置を特定する処理には、既存のオブジェクト認識処理を利用できる。そのため、これらの処理についての具体的な説明は省略する。 In addition, the existing object recognition process can be used for the process for detecting the shopping bag 100 or the product 50 from the image and the process for specifying the position thereof. Therefore, a specific description of these processes is omitted.
 また、商品を所定の入れ物に入れる動作は、商品を所定の入れ物へ向けて移動させる動作であってもよい。この場合、例えば検出部22は、商品映像32を画像解析して、商品が所定の入れ物(例えば買い物袋100)へ向けて移動されたことを検出する。具体的にはまず、検出部22は、商品映像32の各フレームから、買い物袋100を表す領域を検出する。次に検出部22は、買い物袋100が検出された各フレームから、買い物袋100を表す領域の外にある商品を検出する。さらに検出部22は、各フレームから検出された商品の位置の変化に基づいて商品の移動方向を算出する。そして検出部22は、その移動方向が買い物袋100へ向かう方向である場合に、その商品が買い物袋100へ向けて移動させられていると判定する。なお、映像に含まれるオブジェクトの移動方向を算出する具体的な方法には、既知の技術を利用することができる。 In addition, the operation of putting the product into the predetermined container may be an operation of moving the product toward the predetermined container. In this case, for example, the detection unit 22 performs image analysis on the product video 32 to detect that the product has been moved toward a predetermined container (for example, the shopping bag 100). Specifically, first, the detection unit 22 detects an area representing the shopping bag 100 from each frame of the product video 32. Next, the detection unit 22 detects a product outside the area representing the shopping bag 100 from each frame in which the shopping bag 100 is detected. Furthermore, the detection unit 22 calculates the moving direction of the product based on the change in the position of the product detected from each frame. Then, when the moving direction is the direction toward the shopping bag 100, the detection unit 22 determines that the product is moved toward the shopping bag 100. A known technique can be used as a specific method for calculating the moving direction of the object included in the video.
<<所定動作5>>
 また例えば、所定動作は、商品を持ち上げる動作であってもよい。商品登録装置20のユーザは、上述した所定の入れ物(例えば買い物袋100)に商品を入れるために商品を持ち上げる。なおユーザは、載置台40の上に置いた商品の位置を調整する場合などにも商品を持ち上げることがある。しかしこのような場合、商品を買い物袋100などへ入れる場合と比較し、商品が持ち上げられる高さが低いと考えられる。
<< predetermined operation 5 >>
In addition, for example, the predetermined operation may be an operation of lifting a product. The user of the merchandise registration apparatus 20 lifts the merchandise to put the merchandise in the predetermined container (for example, the shopping bag 100) described above. The user may also lift the product when adjusting the position of the product placed on the mounting table 40. However, in such a case, it is considered that the height at which the product is lifted is lower than when the product is put into the shopping bag 100 or the like.
 そこで検出部22は、商品を所定の高さ以上持ち上げる動作を、所定動作として検出する。この場合、撮像装置30が商品を横方向(鉛直方向と垂直に交わる方向)から撮影することが好ましい。撮像装置30が載置台40を横方向から撮影する場合、まず検出部22は、商品映像32から、載置台40に置かれている商品を検出する。次に検出部22は、その後に生成された商品映像32を用いて、検出した商品の高さ方向の位置の変化を算出する。具体的には検出部22は、載置台40に置かれていた商品が持ち上げられた高さを、その商品が持ち上げられた後の高さ方向の位置と載置台40の高さ方向の位置との差として算出する。そして検出部22は、その商品が持ち上げられた高さが所定の高さ以上であれば、商品が持ち上げられた(所定動作が行われた)と判定する。 Therefore, the detection unit 22 detects an operation of lifting a product by a predetermined height or more as a predetermined operation. In this case, it is preferable that the imaging device 30 captures the product from the lateral direction (a direction perpendicular to the vertical direction). When the imaging device 30 photographs the mounting table 40 from the lateral direction, the detection unit 22 first detects a product placed on the mounting table 40 from the product video 32. Next, the detection unit 22 calculates the change in the position in the height direction of the detected product using the product image 32 generated thereafter. Specifically, the detection unit 22 determines the height at which the product placed on the mounting table 40 is lifted, the position in the height direction after the product is lifted, and the position in the height direction of the mounting table 40. Calculated as the difference between If the height at which the product is lifted is equal to or higher than the predetermined height, the detection unit 22 determines that the product has been lifted (a predetermined operation has been performed).
 なお、撮像装置30が商品を撮像する方向は、前述した横方向に限定されない。例えば図3のように撮像装置30が商品を見下ろすように撮影する場合、検出部22は、商品映像32の各フレームに写っている商品の大きさの変化に基づいて、商品が持ち上げられた高さを算出する。ここで、商品の大きさの変化と、商品が持ち上げられた高さ(商品の高さ方向の位置と載置台40の高さ方向のの位置との差)との関係は、撮像装置30の設置位置や画角などのパラメタに基づいて予め定めることができる。 Note that the direction in which the imaging device 30 captures the product is not limited to the lateral direction described above. For example, as shown in FIG. 3, when imaging is performed so that the imaging device 30 looks down at the product, the detection unit 22 determines whether the product is lifted based on a change in the size of the product shown in each frame of the product video 32. Is calculated. Here, the relationship between the change in the size of the product and the height at which the product is lifted (the difference between the position in the height direction of the product and the position in the height direction of the mounting table 40) It can be determined in advance based on parameters such as installation position and angle of view.
 上述の所定の高さは、検出部22に予め設定されていてもよいし、検出部22からアクセス可能な記憶装置に記憶されていてもよい。 The predetermined height described above may be preset in the detection unit 22 or may be stored in a storage device accessible from the detection unit 22.
<<所定動作6>>
 また例えば、所定動作は、商品を入れるための所定の入れ物(買い物袋100など)を取り出す動作であってもよい。具体的には、検出部22は、所定の入れ物が新たに撮像されたこと(商品映像32に含まれたこと)を検出することで、所定動作を検出する。
<< predetermined operation 6 >>
Further, for example, the predetermined operation may be an operation of taking out a predetermined container (shopping bag 100 or the like) for putting a product. Specifically, the detection unit 22 detects a predetermined operation by detecting that a predetermined container has been newly captured (included in the product video 32).
 検出部22が検出すべき所定動作は、前述した各動作やそれ以外の動作の中の1つであってもよいし、複数であってもよい。検出部22がどの所定動作を検出すべきかを示す情報は、検出部22に予め設定されていてもよいし、検出部22からアクセス可能な記憶装置に記憶されてもよい。 The predetermined operation to be detected by the detection unit 22 may be one of the above-described operations or other operations, or a plurality of operations. Information indicating which predetermined operation the detection unit 22 should detect may be preset in the detection unit 22 or may be stored in a storage device accessible from the detection unit 22.
<商品の登録について>
 登録部24は、検出部22によって所定動作が検出された場合(S102:YES)、商品映像に含まれる商品を精算対象として登録する(S104)。ここで、所定動作の対象が特定の商品を対象としていない場合(前述した所定動作1や2など)、例えば登録部24は、商品映像32に含まれる全ての商品を精算対象として登録する。一方、所定動作の対象が特定の商品を対象としている場合(前述した所定動作3や4など)、例えば登録部24は、所定動作の対象となっている商品を精算対象として登録する。例えば所定動作3の例では、登録部24は、買い物カゴ80から取り出された商品50-1を精算対象として登録する。また、所定動作4の例では、登録部24は、買い物袋100に入れられた商品50-1を精算対象として登録する。なお、一度の動作で買い物カゴ80から取り出される商品や買い物袋100に入れられる商品は、2つ以上であってもよい。
<Registering products>
When the predetermined operation is detected by the detection unit 22 (S102: YES), the registration unit 24 registers the product included in the product video as a settlement target (S104). Here, when the target of the predetermined operation is not a specific product (the predetermined operation 1 or 2 described above), for example, the registration unit 24 registers all the products included in the product video 32 as a settlement target. On the other hand, when the target of the predetermined action is a specific product (such as the above-described predetermined actions 3 and 4), for example, the registration unit 24 registers the product that is the target of the predetermined action as a settlement target. For example, in the example of the predetermined operation 3, the registration unit 24 registers the product 50-1 taken out from the shopping cart 80 as a payment target. Further, in the example of the predetermined operation 4, the registration unit 24 registers the product 50-1 put in the shopping bag 100 as a payment target. Note that two or more products may be taken out from the shopping cart 80 or put into the shopping bag 100 in one operation.
 登録部24が商品を精算対象として登録するために行う具体的な処理は任意である。例えば登録部24は、精算対象として登録される商品に関する精算情報を生成することで、商品を精算対象として登録する。精算情報は、精算対象として登録された商品の精算処理に関する情報である。例えば登録部24は、生成した精算情報を、商品登録装置20の内部又は外部の記憶部に記憶する。 The specific process performed by the registration unit 24 to register the product as a payment target is arbitrary. For example, the registration unit 24 registers the product as a settlement target by generating settlement information regarding the product registered as the settlement target. The checkout information is information related to the checkout process for a product registered as a checkout target. For example, the registration unit 24 stores the generated settlement information in an internal or external storage unit of the product registration device 20.
 一度の精算の精算対象には、複数の商品が含まれうる。例えば商品登録装置20は、精算対象の登録処理の開始を指示する入力操作を受け付けた後から、精算対象の登録処理の終了を指示する入力操作を受け付けるまでの間に登録された1つ又は複数の商品を、一度の精算の精算対象として登録する。 精 A single checkout can include multiple products. For example, the merchandise registration apparatus 20 may receive one or a plurality of registered items after receiving an input operation instructing the start of the registration process for the payment target until receiving an input operation instructing the end of the registration process for the payment target. Is registered as a checkout target for one checkout.
 一度の精算の精算対象を表す精算情報は、精算対象として登録された各商品のIDなどを示す。また精算情報は、精算対象として登録された商品の個数、取引番号、各商品の金額、及び精算金額などをさらに示してもよい。 The checkout information indicating the checkout target for one checkout indicates the ID of each product registered as the checkout target. Further, the settlement information may further indicate the number of products registered as a settlement target, a transaction number, the amount of each product, and the settlement amount.
 図9は、精算情報をテーブル形式で例示する図である。図9に示す精算情報を、精算情報300と表記する。精算情報300は、精算情報ID(Identifier)302及び商品リスト304という2つの列を有する。精算情報ID302は、精算情報の識別子を示す。商品リスト304は、精算対象として登録された商品IDのリストである。商品ID306は、精算対象として登録された商品の識別子である。 FIG. 9 is a diagram illustrating the settlement information in a table format. The settlement information shown in FIG. The settlement information 300 has two columns of a settlement information ID (Identifier) 302 and a product list 304. The settlement information ID 302 indicates an identifier of the settlement information. The product list 304 is a list of product IDs registered as settlement targets. The product ID 306 is an identifier of a product registered as a payment target.
 なお、精算対象の商品について精算情報を生成する具体的な方法には様々な既知の技術を利用できるため、この方法に関する説明は省略する。 It should be noted that since various known techniques can be used as a specific method for generating checkout information for a product to be checked in, description regarding this method is omitted.
<商品IDの特定について>
 商品登録装置20が商品映像に含まれる商品の商品IDを特定する方法は様々である。例えば商品登録装置20は、商品映像に含まれる商品の画像を、商品データベースに格納されている各商品の画像とマッチングすることにより、商品映像に含まれる商品の商品IDを特定する。また例えば、商品登録装置20は、商品映像に含まれる商品に付された種々のコード(バーコードや QR コード(登録商標)など)を解析することで、その商品の商品IDを特定してもよい。
<Identification of product ID>
There are various methods for the product registration device 20 to specify the product ID of the product included in the product video. For example, the product registration device 20 identifies the product ID of the product included in the product video by matching the product image included in the product video with the image of each product stored in the product database. Further, for example, the product registration device 20 may identify the product ID of the product by analyzing various codes (barcode, QR code (registered trademark), etc.) attached to the product included in the product video. Good.
<商品登録装置20について>
 商品登録装置20は、店員によって操作される装置であってもよいし、顧客によって操作される装置であってもよい。後者の場合、顧客が自ら商品登録装置20に商品の登録処理を行わせる。
<About Product Registration Device 20>
The merchandise registration device 20 may be a device operated by a store clerk or a device operated by a customer. In the latter case, the customer causes the merchandise registration apparatus 20 to perform merchandise registration processing.
 商品登録装置20は、精算対象として登録された商品の精算処理を行う機能を有していてもよいし、有していなくてもよい。例えば精算処理は、精算情報に示されている精算金額を顧客に提示する処理、顧客による代金の投入を受け付ける処理、投入された代金を数え上げる処理、顧客に対しておつりを排出する処理、及びレシートを発行する処理などを含む。商品登録装置20が精算処理を行う機能を有していない場合、店舗には別途、精算処理を行う機能を有する装置が設置される。 The merchandise registration apparatus 20 may or may not have a function for performing a settlement process for a commodity registered as a settlement target. For example, the settlement process includes a process of presenting the settlement amount indicated in the settlement information to the customer, a process of accepting the input of the price by the customer, a process of counting the entered price, a process of discharging the change to the customer, and a receipt Including the process of issuing. When the merchandise registration apparatus 20 does not have a function of performing a settlement process, a device having a function of performing a settlement process is separately installed in the store.
<変形例>
 所定動作が特定の商品を対象としていない場合(所定動作1や2など)、ユーザの所定動作を検出するために用いられる映像には、商品が含まれる必要がない。そのためこの場合、商品を撮像する撮像装置とユーザの所定動作を撮像するための撮像装置は、別々に用意されてもよい。検出部22は、ユーザの所定動作を撮像するための撮像装置によって生成された映像から、ユーザの所定動作を検出する。そして登録部24は、商品を撮像するための撮像装置によって生成された映像のうち、検出部22によってユーザの所定動作が検出された時点又はそれに近い時点の映像に含まれる商品を、精算対象として登録する。なお、商品を撮像する撮像装置は、商品を撮像できる任意の位置に設置することができる。同様に、ユーザの所定動作を撮像するための撮像装置は、ユーザの動作を撮像できる任意の位置に設置することができる。
<Modification>
In a case where the predetermined action does not target a specific product (such as the predetermined action 1 or 2), the video used for detecting the user's predetermined action need not include the product. Therefore, in this case, an imaging device for imaging a product and an imaging device for imaging a user's predetermined motion may be prepared separately. The detection unit 22 detects the user's predetermined operation from the video generated by the imaging device for imaging the user's predetermined operation. Then, the registration unit 24 sets the product included in the video at the time when the detection unit 22 detects the user's predetermined motion or the time close to it as the settlement target among the video generated by the imaging device for capturing the product. sign up. In addition, the imaging device which images a product can be installed at an arbitrary position where the product can be imaged. Similarly, an imaging device for imaging a user's predetermined motion can be installed at an arbitrary position where the user's motion can be captured.
 このようにユーザの所定動作を撮像するための撮像装置を別途用意することにより、ユーザは、商品が撮像される場所(載置台40の上など)以外の場所でも所定動作を行うことができる。例えばこの場合、所定動作は、載置台40の下でユーザの足によって行われる動作でもよい。これにより、所定動作として扱える動作のバリエーションが増えるため、商品登録装置20の利便性が向上する。 As described above, by separately preparing an imaging device for imaging the user's predetermined operation, the user can perform the predetermined operation at a place other than the place where the product is imaged (such as on the mounting table 40). For example, in this case, the predetermined operation may be an operation performed by the user's foot under the mounting table 40. Thereby, since the variation of the operation | movement which can be handled as predetermined operation | movement increases, the convenience of the merchandise registration apparatus 20 improves.
 後述する実施形態では、ユーザの所定動作と商品のいずれもが商品映像から検出される例を示す。しかし、後述する実施形態においても、上述したように、所定動作が特定の商品を対象としていない場合には、商品を撮像する撮像装置とユーザの所定動作を撮像するための撮像装置とを別々に用意してもよい。 In the embodiment described later, an example is shown in which both the user's predetermined operation and the product are detected from the product video. However, in the embodiments described later, as described above, when the predetermined operation is not for a specific product, the imaging device for capturing the product and the imaging device for capturing the user's predetermined operation are separately provided. You may prepare.
[実施形態2]
 実施形態2の商品登録装置20は、実施形態1の商品登録装置20と同様に、例えば図1に示される構成を有する。以下で説明する点を除き、実施形態2の商品登録装置20は、実施形態1の商品登録装置20と同様の機能を有する。
[Embodiment 2]
The product registration apparatus 20 of Embodiment 2 has the structure shown by FIG. 1, for example like the product registration apparatus 20 of Embodiment 1. FIG. Except for the points described below, the product registration device 20 of the second embodiment has the same function as the product registration device 20 of the first embodiment.
 実施形態2の登録部24は、検出部22によって所定動作が検出された場合に、商品映像32に含まれる所定領域に含まれている商品を、精算対象として登録する。これから精算対象として登録すべき商品が置かれる領域を所定領域とすることで、商品映像に含まれるそれ以外の商品を精算対象として登録しないようにすることができる。よって、商品を精算対象として登録する作業を容易に行えるようになる。なお本実施形態において、所定動作は、特定の商品を対象としない動作(所定動作1や所定動作2など)である。 The registration unit 24 according to the second embodiment registers a product included in a predetermined area included in the product video 32 as a settlement target when a predetermined operation is detected by the detection unit 22. By setting a region where a product to be registered as a checkout target is set as a predetermined region, other products included in the product video can be prevented from being registered as a checkout target. Therefore, it becomes possible to easily register the product as a payment target. In the present embodiment, the predetermined operation is an operation that does not target a specific product (such as the predetermined operation 1 and the predetermined operation 2).
<所定領域1>
 例えば所定領域は、載置台40において予め定められている領域である。図10は、載置台40において予め定められている領域を所定領域とするケースを例示する図である。図10の載置台40では、所定領域110に予め所定の模様や色が付されている。登録部24は、検出部22によって所定動作が検出された場合に、所定領域110に含まれている商品50-1及び商品50-2を精算対象として登録する。一方、登録部24は、所定領域110に含まれていない商品50-3を精算対象として登録しない。
<Predetermined area 1>
For example, the predetermined area is an area predetermined in the mounting table 40. FIG. 10 is a diagram illustrating a case where a predetermined area in the mounting table 40 is a predetermined area. In the mounting table 40 of FIG. 10, a predetermined pattern or color is given to the predetermined area 110 in advance. The registration unit 24 registers the product 50-1 and the product 50-2 included in the predetermined area 110 as a settlement target when the predetermined operation is detected by the detection unit 22. On the other hand, the registration unit 24 does not register the product 50-3 that is not included in the predetermined area 110 as a settlement target.
 例えばユーザは、買い物カゴに入っている商品を一旦全て載置台40の上に置く。そしてユーザは、精算対象として登録する商品を所定領域110に置き、精算対象として登録しない商品(例えば購入せずに返品する商品)をそれ以外の領域に置く。こうすることでユーザは、容易な作業で、買い物カゴに入っている商品を、精算対象として登録するものと精算対象として登録しないものに分けることができる。よって、商品を精算対象として登録する作業の効率が向上する。 For example, the user once places all the products in the shopping cart on the mounting table 40. Then, the user places a product to be registered as a payment target in the predetermined area 110, and places a product not registered as a payment target (for example, a product to be returned without purchase) in the other area. By doing so, the user can easily divide the products in the shopping cart into those to be registered as a payment target and those not to be registered as a payment target. Therefore, the efficiency of the work of registering the product as a payment target is improved.
 なお、載置台40の中に所定領域110を設ける方法は、ユーザが所定領域110の場所を認識できる任意の方法でよく、所定領域110に予め模様や色を付しておく方法に限定されない。また、所定領域110の場所を特定する情報は、検出部22に予め設定されていてもよいし、検出部22からアクセス可能な記憶部に記憶されていてもよい。 In addition, the method of providing the predetermined area 110 in the mounting table 40 may be any method that allows the user to recognize the location of the predetermined area 110, and is not limited to a method in which a pattern or a color is added to the predetermined area 110 in advance. Information for specifying the location of the predetermined area 110 may be set in the detection unit 22 in advance, or may be stored in a storage unit accessible from the detection unit 22.
<所定領域2>
 また例えば、所定領域は登録部24によって動的に算出されてもよい。図11は、登録部24によって動的に算出される所定領域を例示する図である。図11の例において、ユーザは、精算対象として登録させたい商品50を買い物カゴ80から出して、買い物カゴ80と買い物袋100の間の領域に置く。そして、ユーザは、精算対象として登録された商品を買い物袋100に入れる。
<Predetermined area 2>
For example, the predetermined area may be dynamically calculated by the registration unit 24. FIG. 11 is a diagram illustrating a predetermined area that is dynamically calculated by the registration unit 24. In the example of FIG. 11, the user takes out the product 50 desired to be registered as a payment target from the shopping cart 80 and places it in an area between the shopping cart 80 and the shopping bag 100. Then, the user puts a product registered as a payment target in the shopping bag 100.
 そこで登録部24は、「買い物カゴ80と買い物袋100の間にあり、なおかつ載置台40上の領域」を所定領域110として算出する。図11の例では、所定領域110に商品50-2が含まれている。そこで登録部24は、検出部22によって所定動作が検出された場合、商品50-2を精算対象として登録する。 Therefore, the registration unit 24 calculates “the area between the shopping cart 80 and the shopping bag 100 and on the mounting table 40” as the predetermined area 110. In the example of FIG. 11, the product 50-2 is included in the predetermined area 110. Therefore, the registration unit 24 registers the product 50-2 as a payment target when a predetermined operation is detected by the detection unit 22.
 このように所定領域110を定めることで、既に精算対象として登録された買い物袋100の中の商品50-1が精算対象として登録されない。よって、既に精算対象として登録された買い物袋100の中の商品50-1が誤って再度精算対象として登録されてしまうことを防ぐことができる。 By defining the predetermined area 110 in this way, the product 50-1 in the shopping bag 100 that has already been registered as a payment target is not registered as a payment target. Therefore, it is possible to prevent the product 50-1 in the shopping bag 100 that has already been registered as a payment target from being erroneously registered as the payment target again.
 さらにこのように所定領域110を定めることで、買い物カゴ80の中の商品50-3が精算対象として登録されない。買い物カゴ80の中に入っている商品50-3は、買い物カゴ80から取り出されて載置台40に置かれた商品50-2と異なり、精算対象として登録すべきことが確定していない場合がある。そこで、買い物カゴ80の中の商品50-3を精算対象として登録されないようにすることで、まだ精算対象として登録することが確定していない商品が誤って精算対象として登録されてしまうことを防ぐことができる。 Further, by defining the predetermined area 110 in this way, the product 50-3 in the shopping cart 80 is not registered as a payment target. The product 50-3 contained in the shopping cart 80 is different from the product 50-2 taken out from the shopping cart 80 and placed on the mounting table 40, and it may not be determined that it should be registered as a payment target. is there. Therefore, by preventing the product 50-3 in the shopping cart 80 from being registered as a checkout target, it is possible to prevent a product that has not yet been registered as a checkout target from being registered as a checkout target by mistake. be able to.
 なお、商品映像32には、買い物カゴ80と買い物袋100の片方のみが含まれていてもよい。買い物カゴ80のみが商品映像32に含まれる場合、検出部22は、買い物カゴ80が含まれる領域よりも左の領域を所定領域110とする。また、買い物袋100のみが商品映像32に含まれる場合、検出部22は、買い物袋100が含まれる領域よりも右の領域を所定領域110とする。ただし、これら各所定領域110の定め方は、精算対象の商品が商品映像32において右から左へ移動される場合における定め方である。精算対象の商品が商品映像32において左から右へ移動される場合、所定領域110は、買い物カゴ80が含まれる領域の右側かつ買い物袋100が含まれる領域の左側となる。 Note that the product video 32 may include only one of the shopping cart 80 and the shopping bag 100. When only the shopping cart 80 is included in the product video 32, the detection unit 22 sets a region left of the region including the shopping cart 80 as the predetermined region 110. When only the shopping bag 100 is included in the product image 32, the detection unit 22 sets a region on the right side of the region including the shopping bag 100 as the predetermined region 110. However, the method of determining each of the predetermined areas 110 is a method of determining when the product to be settled is moved from right to left in the product video 32. When the product to be settled is moved from left to right in the product image 32, the predetermined area 110 is on the right side of the area including the shopping cart 80 and on the left side of the area including the shopping bag 100.
 所定領域110は、前述した所定領域1と所定領域2の双方であってもよいし、いずれか一方であってもよい。前者の場合、検出部22は、所定の模様や色彩などが付された領域と、買い物カゴ80や買い物袋100の位置によって動的に定まる領域に含まれる領域の双方に含まれる領域を、所定領域110とする。 The predetermined area 110 may be both the predetermined area 1 and the predetermined area 2 described above, or may be either one. In the former case, the detection unit 22 determines a region included in both a region provided with a predetermined pattern and color and a region included in a region dynamically determined by the position of the shopping cart 80 or the shopping bag 100. Region 110 is assumed.
<処理の流れ>
 図12は、実施形態2の商品登録装置20によって行われる処理の流れを例示するフローチャートである。検出部22は、商品映像に所定動作が含まれるか否かを判定する(S202)。商品映像に所定動作が含まれる場合(S202:YES)、図12の処理はS204に進む。一方、商品映像に所定動作が含まれていない場合(S202:NO)、図12の処理は終了する。
<Process flow>
FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of processing performed by the product registration device 20 according to the second embodiment. The detection unit 22 determines whether or not a predetermined operation is included in the product video (S202). If the product video includes a predetermined action (S202: YES), the process of FIG. 12 proceeds to S204. On the other hand, when the predetermined operation is not included in the product video (S202: NO), the processing in FIG. 12 ends.
 S204において、検出部22は、商品映像32から所定領域を検出する。そして、登録部24は、検出された所定領域に含まれる商品を精算対象として登録する(S206)。 In S204, the detection unit 22 detects a predetermined area from the product video 32. Then, the registration unit 24 registers the products included in the detected predetermined area as a payment target (S206).
<ハードウエア構成例>
 実施形態2の商品登録装置20は、実施形態1と同様に計算機200を用いて実現される(図2参照)。本実施形態において、前述したストレージ208に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明した各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。
<Hardware configuration example>
The product registration apparatus 20 of Embodiment 2 is implement | achieved using the computer 200 similarly to Embodiment 1 (refer FIG. 2). In the present embodiment, each program module stored in the storage 208 described above further includes a program that realizes each function described in the present embodiment.
 以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, these are exemplifications of the present invention, and various configurations other than the above can be adopted.
 以下、参考形態の例を付記する。
1. 映像から所定の動作を検出する検出手段と、
 前記検出手段によって所定の動作が検出された場合に、前記映像に含まれる商品を精算対象として登録する登録手段と、
 を有する情報処理装置。
2. 前記登録手段は、前記映像に含まれる複数の商品それぞれを精算対象として登録する、1.に記載の情報処理装置。
3. 前記登録手段は、前記映像の中から所定の領域を検出し、前記所定の領域内に配置されている商品を精算対象として登録する、1.又は2.に記載の情報処理装置。
4. 前記所定の動作は、商品を入れ物に入れる動作であり、
 前記登録手段は、前記所定の動作によって前記入れ物に入れられる商品を精算対象として登録する、1.又は2.に記載の情報処理装置。
5. 前記所定の動作は、商品を買い物カゴから取り出す動作であり、
 前記登録手段は、前記所定の動作によって前記買い物カゴから取り出された商品を精算対象として登録する、1.又は2.に記載の情報処理装置。
6. 前記所定の動作は、商品を持ち上げる動作であり、
 前記登録手段は、前記所定の動作によって持ち上げられた商品を精算対象として登録する、1.又は2.に記載の情報処理装置。
7. 前記映像を生成する撮像装置は精算対象の商品が配置される台を上方から撮影する、1.乃至6.いずれか一つに記載の情報処理装置。
8. コンピュータによって実行される制御方法であって、映像から所定の動作を検出する検出ステップと、
 前記検出ステップによって所定の動作が検出された場合に、前記映像に含まれる商品を精算対象として登録する登録ステップと、
 を有する制御方法。
9. 前記登録ステップにおいて、前記映像に含まれる複数の商品それぞれを精算対象として登録する、8.に記載の制御方法。
10. 前記登録ステップにおいて、前記映像の中から所定の領域を検出し、前記所定の領域内に配置されている商品を精算対象として登録する、8.又は9.に記載の制御方法。
11. 前記所定の動作は、商品を入れ物に入れる動作であり、
 前記登録ステップにおいて、前記所定の動作によって前記入れ物に入れられる商品を精算対象として登録する、8.又は9.に記載の制御方法。
12. 前記所定の動作は、商品を買い物カゴから取り出す動作であり、
 前記登録ステップにおいて、前記所定の動作によって前記買い物カゴから取り出された商品を精算対象として登録する、8.又は9.に記載の制御方法。
13. 前記所定の動作は、商品を持ち上げる動作であり、
 前記登録ステップにおいて、前記所定の動作によって持ち上げられた商品を精算対象として登録する、8.又は9.に記載の制御方法。
14. 前記映像を生成する撮像装置は精算対象の商品が配置される台を上方から撮影する、8.乃至13.いずれか一つに記載の制御方法。
15. 8.乃至14.いずれか一つに記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
Hereinafter, examples of the reference form will be added.
1. Detection means for detecting a predetermined operation from the video;
A registration unit for registering a product included in the video as a payment target when a predetermined operation is detected by the detection unit;
An information processing apparatus.
2. The registration means registers each of a plurality of products included in the video as a settlement target. The information processing apparatus described in 1.
3. The registration means detects a predetermined area from the video, and registers a product arranged in the predetermined area as a settlement target. Or 2. The information processing apparatus described in 1.
4). The predetermined operation is an operation of putting a product into a container,
The registration means registers a product to be put into the container by the predetermined operation as a settlement target. Or 2. The information processing apparatus described in 1.
5). The predetermined operation is an operation of taking out a product from a shopping cart,
The registration means registers the product taken out from the shopping cart by the predetermined operation as a settlement target. Or 2. The information processing apparatus described in 1.
6). The predetermined operation is an operation of lifting a product,
The registration means registers the product lifted by the predetermined operation as a settlement target. Or 2. The information processing apparatus described in 1.
7). The imaging device that generates the video shoots a table on which a product to be settled is placed from above. To 6. The information processing apparatus according to any one of the above.
8). A control method executed by a computer, the detection step for detecting a predetermined operation from an image,
A registration step of registering a product included in the video as a payment target when a predetermined operation is detected by the detection step;
A control method.
9. 7. In the registration step, each of a plurality of products included in the video is registered as a payment target. The control method described in 1.
10. 7. In the registration step, a predetermined area is detected from the video, and merchandise arranged in the predetermined area is registered as a payment target. Or 9. The control method described in 1.
11. The predetermined operation is an operation of putting a product into a container,
7. In the registration step, register a product to be put into the container by the predetermined operation as a settlement target. Or 9. The control method described in 1.
12 The predetermined operation is an operation of taking out a product from a shopping cart,
7. In the registration step, register the product taken out from the shopping cart by the predetermined operation as a settlement target. Or 9. The control method described in 1.
13. The predetermined operation is an operation of lifting a product,
7. In the registration step, register the product lifted by the predetermined operation as a payment target; Or 9. The control method described in 1.
14 7. The imaging device that generates the video images a table on which a product to be settled is placed from above. Thru 13. The control method as described in any one.
15. 8). To 14. A program for causing a computer to execute each step of the control method according to any one of the above.
 この出願は、2016年1月21日に出願された日本出願特願2016-009750号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-009750 filed on January 21, 2016, the entire disclosure of which is incorporated herein.

Claims (15)

  1.  映像から所定の動作を検出する検出手段と、
     前記検出手段によって所定の動作が検出された場合に、前記映像に含まれる商品を精算対象として登録する登録手段と、
     を有する情報処理装置。
    Detection means for detecting a predetermined operation from the video;
    A registration unit for registering a product included in the video as a payment target when a predetermined operation is detected by the detection unit;
    An information processing apparatus.
  2.  前記登録手段は、前記映像に含まれる複数の商品それぞれを精算対象として登録する、請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein the registration unit registers each of a plurality of products included in the video as a settlement target.
  3.  前記登録手段は、前記映像の中から所定の領域を検出し、前記所定の領域内に配置されている商品を精算対象として登録する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the registration unit detects a predetermined area from the video and registers a product arranged in the predetermined area as a settlement target.
  4.  前記所定の動作は、商品を入れ物に入れる動作であり、
     前記登録手段は、前記所定の動作によって前記入れ物に入れられる商品を精算対象として登録する、請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。
    The predetermined operation is an operation of putting a product into a container,
    The information processing apparatus according to claim 1, wherein the registration unit registers a product to be put into the container by the predetermined operation as a settlement target.
  5.  前記所定の動作は、商品を買い物カゴから取り出す動作であり、
     前記登録手段は、前記所定の動作によって前記買い物カゴから取り出された商品を精算対象として登録する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
    The predetermined operation is an operation of taking out a product from a shopping cart,
    The information processing apparatus according to claim 1, wherein the registration unit registers a product taken out from the shopping cart by the predetermined operation as a settlement target.
  6.  前記所定の動作は、商品を持ち上げる動作であり、
     前記登録手段は、前記所定の動作によって持ち上げられた商品を精算対象として登録する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
    The predetermined operation is an operation of lifting a product,
    The information processing apparatus according to claim 1, wherein the registration unit registers the product lifted by the predetermined operation as a settlement target.
  7.  前記映像を生成する撮像装置は精算対象の商品が配置される台を上方から撮影する、請求項1乃至6いずれか一項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the imaging apparatus that generates the video images a table on which a product to be settled is arranged from above.
  8.  コンピュータによって実行される制御方法であって、映像から所定の動作を検出する検出ステップと、
     前記検出ステップによって所定の動作が検出された場合に、前記映像に含まれる商品を精算対象として登録する登録ステップと、
     を有する制御方法。
    A control method executed by a computer, the detection step for detecting a predetermined operation from an image,
    A registration step of registering a product included in the video as a payment target when a predetermined operation is detected by the detection step;
    A control method.
  9.  前記登録ステップにおいて、前記映像に含まれる複数の商品それぞれを精算対象として登録する、請求項8に記載の制御方法。 The control method according to claim 8, wherein, in the registration step, each of a plurality of products included in the video is registered as a payment target.
  10.  前記登録ステップにおいて、前記映像の中から所定の領域を検出し、前記所定の領域内に配置されている商品を精算対象として登録する、請求項8又は9に記載の制御方法。 10. The control method according to claim 8 or 9, wherein in the registration step, a predetermined area is detected from the video, and a product arranged in the predetermined area is registered as a settlement target.
  11.  前記所定の動作は、商品を入れ物に入れる動作であり、
     前記登録ステップにおいて、前記所定の動作によって前記入れ物に入れられる商品を精算対象として登録する、請求項8又は9に記載の制御方法。
    The predetermined operation is an operation of putting a product into a container,
    The control method according to claim 8 or 9, wherein in the registration step, a product that is put into the container by the predetermined operation is registered as a settlement target.
  12.  前記所定の動作は、商品を買い物カゴから取り出す動作であり、
     前記登録ステップにおいて、前記所定の動作によって前記買い物カゴから取り出された商品を精算対象として登録する、請求項8又は9に記載の制御方法。
    The predetermined operation is an operation of taking out a product from a shopping cart,
    The control method according to claim 8 or 9, wherein, in the registration step, the product taken out from the shopping cart by the predetermined operation is registered as a settlement target.
  13.  前記所定の動作は、商品を持ち上げる動作であり、
     前記登録ステップにおいて、前記所定の動作によって持ち上げられた商品を精算対象として登録する、請求項8又は9に記載の制御方法。
    The predetermined operation is an operation of lifting a product,
    The control method according to claim 8 or 9, wherein in the registration step, the product lifted by the predetermined operation is registered as a payment target.
  14.  前記映像を生成する撮像装置は精算対象の商品が配置される台を上方から撮影する、請求項8乃至13いずれか一項に記載の制御方法。 The control method according to any one of claims 8 to 13, wherein the imaging device that generates the video images a table on which a product to be settled is arranged from above.
  15.  請求項8乃至14いずれか一項に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。 A program for causing a computer to execute each step of the control method according to any one of claims 8 to 14.
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