JP2020074082A - Commodity registration device, program, and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、商品登録装置、プログラム、及び制御方法に関する。 The present invention relates to a product registration device, a program, and a control method.
スーパーマーケット等の店舗において、顧客が自分で操作するレジ端末が運用され始めている。顧客は、購入する商品に付されているバーコードなどをレジ端末に読み取らせることで、購入する商品の登録を行う。その後、顧客は、画面に表示される代金をレジ端末に投入することで、登録した商品を購入する。 In stores such as supermarkets, cashier terminals operated by customers themselves are beginning to be used. The customer registers the product for purchase by causing the cashier terminal to read the barcode attached to the product for purchase. After that, the customer purchases the registered merchandise by inserting the price displayed on the screen into the cashier terminal.
このようなレジ端末に関連する技術を開示する文献として、特許文献1がある。特許文献1は、商品のスキャンが行われたことを確認する発明を開示している。具体的には特許文献1の発明は、(1)買い物かごから商品が取り出されたこと、及び(2)収納袋に商品が納められたことを検出する。そしてこの発明は、(1)と(2)の間に商品がスキャンされなかった場合に、エラー警告を報知する。 Patent Document 1 is a document disclosing a technique related to such a cashier terminal. Patent Document 1 discloses an invention for confirming that a product has been scanned. Specifically, the invention of Patent Document 1 detects (1) that a product has been taken out of a shopping cart, and (2) that the product has been placed in a storage bag. Then, the present invention issues an error warning when the product is not scanned between (1) and (2).
顧客が自分で操作するレジ端末において、商品の登録が正しく行われない場合がある。例えば、顧客がレジ端末のバーコードリーダに商品をかざしたものの、バーコードリーダなどの動作不良により、商品の登録が行われないことがある。複数の商品を購入する際に一部の商品が誤って登録されなかった場合、顧客は、一部の商品が登録されていないことに気づかない可能性がある。その結果、顧客が意図せず商品を不正に持ち出すことになってしまい、顧客と店舗との間のトラブルにつながるおそれがある。 In some cases, the customer does not properly register the product at the cashier terminal operated by the customer. For example, although a customer holds a product over a bar code reader of a cashier terminal, the product may not be registered due to a malfunction of the bar code reader or the like. If some products are not accidentally registered when purchasing multiple products, the customer may not be aware that some products are not registered. As a result, the customer may unintentionally take out the product illegally, which may lead to a trouble between the customer and the store.
ここで、前述の特許文献1の技術は、買い物かご及びレジ袋の使用を前提としている。そのため、特許文献1の発明は、買い物かごや収納袋が用意されていない小規模な店舗では利用できない。また一般に、顧客は、購入する商品の数が少ない場合、買い物かごや収納袋を利用しないことが多い。このような場合、特許文献1の発明は利用できない。 Here, the technique of Patent Document 1 described above is premised on the use of a shopping basket and a shopping bag. Therefore, the invention of Patent Document 1 cannot be used in a small-scale store where a shopping basket or a storage bag is not prepared. In general, customers often do not use a shopping basket or a storage bag when the number of products to be purchased is small. In such a case, the invention of Patent Document 1 cannot be used.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、購入する商品を登録する装置において、商品が認識されたことを確認できる技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems. An object of the present invention is to provide a technique capable of confirming that a product has been recognized in a device that registers a product to be purchased.
本発明の商品登録装置は、商品を認識する認識手段と、顧客の動作を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像を用いて、前記認識手段によって商品が認識されるエリアである認識エリアと異なるエリアを含む検出対象エリア内の商品を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果をトリガとして、商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する判定処理を行う判定手段と、を有する。 The product registration device of the present invention uses a recognition unit for recognizing a product, an imaging unit for imaging a customer's action to generate an image, and an image generated by the imaging unit for recognizing a product by the recognition unit. Detection means for detecting a product in a detection target area including an area different from the recognition area, which is an area to be recognized, and a determination for determining whether or not the product is recognized by the recognition means, using the detection result of the detection means as a trigger. Determination means for performing processing.
本発明のプログラムは、コンピュータを、本発明の商品登録装置として動作させる。 The program of the present invention causes a computer to operate as the product registration apparatus of the present invention.
本発明の制御方法は、コンピュータによって実行される。当該制御方法は、商品を認識する認識ステップと、顧客の動作を撮像して画像を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップによって生成された画像を用いて、前記認識ステップによって商品が認識されるエリアである認識エリアと異なるエリアを含む検出対象エリア内の商品を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおける検出結果をトリガとして、商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する判定処理を行う判定ステップと、を有する。 The control method of the present invention is executed by a computer. The control method includes a recognition step of recognizing a product, an imaging step of imaging a customer's action to generate an image, and an area where the product is recognized by the recognition step using the image generated by the imaging step. And a detection step of detecting a product in a detection target area including an area different from the recognition area, and a determination process of determining whether or not the product is recognized by the recognition step, using the detection result in the detection step as a trigger. And a determining step.
購入する商品を登録する装置において、商品が認識されたことを確認できる技術が提供される。 A technique for confirming that a product has been recognized is provided in a device that registers a product to be purchased.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof will be omitted as appropriate.
[実施形態1]
図1は、実施形態1に係る商品登録装置2000を例示するブロック図である。図1において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a
商品登録装置2000は、認識部2020、撮像部2040、検出部2060、及び判定部2080を有する。認識部2020は商品を認識する。撮像部2040は顧客の動作を撮像して画像を生成する。以下、撮像部2040によって生成される画像を、顧客画像と表記する。検出部2060は、顧客画像を用いて、検出対象エリアの中に商品が配置されたことを検出する。検出対象エリアは、認識部2020によって商品が認識されるエリア(以下、認識エリア)を含む空間である。判定部2080は、検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が認識部2020によって認識されたか否かを判定する。
The
図2は、商品登録装置2000を具体的に例示する図である。カメラ10は撮像部2040の一形態であるカメラである。筐体20は、リーダ40の筐体である。リーダ40は、認識部2020の一形態であるバーコードリーダである。リーダ40は、商品50に付されているバーコードを読み取ることで、商品50を認識する。リーダ40によって認識された商品は、精算対象の商品として登録される。台60は、商品や商品かごを置くための台である。なお、カメラ10は、筐体20の中に収められていてもよい。
FIG. 2 is a diagram specifically illustrating the
図3は、商品登録装置2000を正面から見た図である。検出対象エリア70は、前述の検出対象エリアを表す。認識エリア80は、リーダ40が商品を認識できる(バーコードを読み取ることができる)空間を表す。前述した通り、検出対象エリア70は認識エリア80を含む。例えば検出対象エリア70は、図3のように、正面から見た場合に筐体20を全て含む。
FIG. 3 is a front view of the
検出部2060は、カメラ10によって生成される顧客画像を利用して、商品50が検出対象エリア70の中に配置されたことを検出する。判定部2080は、この検出が行われた場合に、商品50が認識されたか否か(商品50のバーコードが読み取られたか否か)を判定する。
The
なお、後述するように、認識部2020が商品を認識する方法は、商品に付されたバーコードを読み取る方法に限定されない。
As will be described later, the method by which the
<作用・効果>
顧客の操作ミスなどにより、商品が認識部2020の認識エリアの外を通過してしまうと、認識部2020によって商品認識されない。また、認識部2020の動作エラーなどにより、商品が認識部2020に認識されないこともある。これらの場合、顧客は、商品が認識されなかった商品の代金を支払わないこととなってしまい、顧客と店舗との間でトラブルが生じてしまう恐れがある。
<Action / effect>
When the product passes outside the recognition area of the
そこで、本実施形態の商品登録装置2000は、認識部2020の認識エリアを含む検出対象エリアの中に商品が配置されたことを検出する。こうすることで、商品が認識部2020の認識エリア及びその付近を通過したことを検出することができる。
Therefore, the
さらに、商品登録装置2000は、検出対象エリアの中に商品が配置されたことを検出した後に、認識部2020によって商品が認識されたか否かを判定する。認識部2020によって商品が認識されなかった場合、商品が認識部2020の認識エリア又はその付近を通過したにも関わらず、商品が認識されていないことになる。そのため、この場合には、前述した顧客の操作ミスや認識部2020の動作エラーが起こった可能性がある。
Further, the
本実施形態の商品登録装置2000によれば、このように顧客の操作ミスや認識部2020の動作エラーなどが起こった可能性がある状況を把握することができる。そのため、顧客と店員との間でトラブルが生じたりすることを防ぐことができる。
According to the
さらに、本実施形態の商品登録装置2000によれば、検出対象エリアに商品が配置されたことの検出に応じて、商品が認識されたか否かの判定が行われるため、買い物かごや収納袋が利用されない状況においても、商品が商品登録装置2000によって認識されたか否かの確認が可能である。
Further, according to the
以下、本実施形態の商品登録装置2000について、さらに詳細に説明する。
Hereinafter, the
<処理の流れ>
図4は、実施形態1の商品登録装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。撮像部2040は、顧客の動作を撮像して顧客画像を生成する(S102)。検出部2060は、顧客画像を用いて、商品が検出対象エリア内に配置されたか否かを判定する(S104)。商品が検出対象エリア内に配置されていない場合(S106:NO)、図4の処理はS102に戻る。一方、商品が検出対象エリア内に配置された場合(S106:YES)、図4の処理はS108に進む。
<Process flow>
FIG. 4 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the
S108において、判定部2080は、商品が認識部2020によって認識されたか否かを判定する。
In S108, the
<ハードウエア構成例>
商品登録装置2000は、ハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)のみで実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。
<Example of hardware configuration>
The
商品登録装置2000は、例えばレジ端末などの専用端末を用いて実装される。ただし商品登録装置2000は、このような専用端末ではなく、PC(Personal Computer)やサーバマシンなどの種々の汎用計算機を用いて実装されてもよい。
The
図5は、商品登録装置2000の実装に用いられる計算機1000のハードウエア構成を例示するブロック図である。計算機1000は、バス1020、プロセッサ1040、メモリ1060、ストレージ1080、及び入出力インタフェース1100を有する。バス1020は、プロセッサ1040、メモリ1060、ストレージ1080、及び入出力インタフェース1100が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ1040などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ1040は、例えば CPU (Central Processing Unit) や GPU (Graphics Processing Unit) などの演算処理装置である。メモリ1060は、例えば RAM (Random Access Memory) や ROM (Read Only Memory) などのメモリである。ストレージ1080は、例えばハードディスク、SSD (Solid State Drive)、又はメモリカードなどの記憶装置である。また、ストレージ1080は、RAM や ROM 等のメモリであってもよい。
FIG. 5 is a block diagram illustrating the hardware configuration of the
入出力インタフェース1100は、計算機1000と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。計算機1000は、入出力インタフェース1100を介して、カメラ10及びリーダ40と接続されている。カメラ10は、撮像部2040を実装するための撮像素子を有するカメラである。また、リーダ40は、認識部2020を実装するためのリーダである。ただし、後述するように、認識部2020はカメラを用いて実装される場合もある。なお、カメラ10やリーダ40は、計算機1000の内部に組み込まれていてもよい。また、計算機1000は、入出力インタフェース1100を介して、キーボード、マウス、又はディスプレイなどの入出力デバイスとさらに接続されていてもよい。
The input /
ストレージ1080は、商品登録装置2000の機能を実現するためのプログラムを記憶している。具体的には、ストレージ1080は、検出部2060及び判定部2080の機能を実現するプログラムモジュールを記憶している。また、ストレージ1080は、カメラ10やリーダ40を制御するためのプログラムモジュールを含んでいてもよい。プロセッサ1040は、これら各プログラムモジュールを実行することで、各機能構成部の機能を実現する。ここでプロセッサ1040は、上記各モジュールを実行する際、これらのモジュールをメモリ1060上に読み出してから実行してもよいし、メモリ1060上に読み出さずに実行してもよい。
The
計算機1000のハードウエア構成は図5に示した構成に限定されない。例えば、各プログラムモジュールはメモリ1060に格納されてもよい。この場合、計算機1000は、ストレージ1080を備えていなくてもよい。
The hardware configuration of the
<認識部2020の詳細>
認識部2020の具体的な実装方法は、認識部2020が商品を認識する方法によって異なる。例えば認識部2020は、商品に付された商品情報シンボルを読み取ることで、その商品を認識する。商品情報シンボルは、商品に関する情報を特定するシンボルである。ここで、シンボルとは、バーコード、2次元コード(QRコード(登録商標)など)、又は文字列シンボルなどである。なお、ここでいう文字列には、数値列も含まれる。そして、商品情報シンボルは、商品情報を特定する情報(商品情報のIDなど)が符号化されたバーコード等、又は商品情報を特定する情報を表す文字列シンボルなどである。
<Details of the
The specific mounting method of the
商品情報シンボルを読み取る認識部2020の具体的な実装方法は、商品情報シンボルとして何を用いるかによって異なる。例えば商品情報シンボルがバーコードである場合、認識部2020はバーコードリーダを有する。また例えば、商品情報シンボルが2次元コードである場合、認識部2020は、2次元コードリーダを有する。また例えば、商品情報シンボルが文字列シンボルである場合、認識部2020は、この文字列を撮像する撮像素子と、撮像された文字列シンボルを解析して商品のIDなどを割り出す処理部とを有する。なお、文字列シンボルの解析には、文字列解析に関する様々な既知の技術を用いることができる。これら既知の技術に関する説明は省略する。
The specific mounting method of the
なお、商品情報シンボルとして複数の種類のシンボルが用いられる場合、認識部2020は、これら複数の種類のシンボルそれぞれを読み取るためのリーダ等を有する。例えば、商品情報シンボルとしてバーコード及び2次元コードが用いられる場合、認識部2020は、バーコードリーダ及び2次元コードリーダを有する。
When a plurality of types of symbols are used as the product information symbols, the
認識部2020は、商品を撮像して商品の画像を生成し、その画像に対してオブジェクト認識を行うことで、商品を認識してもよい。この場合、認識部2020は、商品を撮像して画像を生成する撮像素子を有する。ここで、画像に写っている商品を認識する方法には、オブジェクト認識に関する種々の既知の技術を利用できる。そのため、認識部2020が商品の画像から商品を認識する具体的な方法については省略する。
The
<撮像部2040の詳細>
撮像部2040は、顧客の動作を撮像して顧客画像を生成する撮像素子を有する。ここで、撮像部2040は、静止画像を撮像してもよいし、動画を撮像してもよい。後者の場合、顧客画像は動画を構成する各フレームである。
<Details of the
The
撮像部2040が撮像を行うタイミングは様々である。例えば撮像部2040は、繰り返し撮像を行ってもよい。撮像部2040が繰り返し撮像を行う頻度は、例えば一般的な動画のフレームレートと同じ 1/30 秒である。
There are various timings at which the
また例えば撮像部2040は、顧客の動作が行われるタイミング及びその前後のみ撮像を行ってもよい。例えば認識部2020の付近に人の検出を行う赤外線センサなどを設ける。撮像部2040は、この赤外線センサからの通知を受けることで、認識部2020の付近に顧客がいることを把握することができる。そこで例えば、撮像部2040は、この赤外線センサによって認識部2020の付近に顧客がいることが検出された時から、この赤外線センサによって顧客が検出されなくなるまでの間、撮像を行う。
Further, for example, the
ここで、認識部2020が、撮像素子を用いて構成されているとする。例えば、前述した2次元コードリーダは、2次元コードを撮像する撮像素子を含む。また、認識部2020がオブジェクト認識を行う場合も、認識部2020は撮像素子を有する。このとき、撮像部2040の撮像素子の解像度は、認識部2020の撮像素子の解像度よりも低くてよい。これは、2次元コードなどの商品情報シンボルを検出したり、オブジェクト認識によって商品を認識したりするために必要となる画像の解像度に比べ、検出対象エリア内に商品があるか否かの検出に必要となる画像の解像度の方が小さいためである。このように撮像部2040の撮像素子の解像度を低くすることで、商品登録装置2000の製造コストを安くすることができる。ただし、撮像部2040の撮像素子の解像度は、認識部2020の撮像素子の解像度以上であってもよい。
Here, it is assumed that the
また、認識部2020が商品を撮像して商品を認識する場合、認識部2020は、撮像部2040と一体に設けられてもよい。例えばこの場合、認識部2020と撮像部2040は、1つのカメラなどを用いて実装される。また、認識部2020と撮像部2040とを別々のカメラなどで実装し、これらを同じ筐体に収めてもよい。
When the
<検出部2060の詳細>
検出部2060は、顧客画像の解析を行う(図4のS104)。具体的には、検出部2060は、顧客画像を解析することで、商品が検出対象エリア内に配置されたことを検出する処理(以下、検出処理)を行う。
<Details of
The
<<検出処理の詳細>>
検出対象エリアは、例えば撮像部2040の撮像範囲である。この場合、検出対象エリアは、顧客画像に写っている範囲全部となる。そこで検出部2060は、顧客画像に商品が写っている場合、商品が検出対象エリア内に配置されたと判断する。なお、画像内に商品が写っているか否かの判断には、画像から所定のオブジェクトを検出する様々な既知の技術を利用できる。これら既知の技術に関する説明は省略する。
<< Details of detection processing >>
The detection target area is, for example, the imaging range of the
検出対象エリアは、撮像部2040の撮像範囲の一部であってもよい。例えば、撮像部2040が撮像のために有するレンズが、広角レンズのように、中心から離れるほど画像に映る景色がゆがむレンズであるとする。この場合、中心から大きく離れた範囲に写っている物は大きくゆがむため、その物が商品であるか否かを判別することが難しい。そこでこのような場合などにおいて、検出対象エリアは、顧客画像の中心から所定範囲に限定されてもよい。検出部2060は、顧客画像の内、この所定範囲内の部分について解析を行うことで、その所定範囲内に商品が写っているか否かを判別する。そして、撮像部2040は、この所定範囲内に商品が写っている場合、商品が検出対象エリア内に配置されたと判断する。
The detection target area may be a part of the imaging range of the
「検出対象エリアをどのような範囲にするか」に関する設定は、予め検出部2060に設定されていてもよいし、商品登録装置2000の内部又は外部に設けられている記憶部に記憶されていてもよい。後者の場合、検出部2060は、この記憶部から上記設定を読み出す。
The setting regarding “what range the detection target area is set to” may be set in the
撮像部2040が繰り返し撮像を行う場合、複数の顧客画像に同じ商品が複数回写ることがある。このよう場合、検出部2060は、複数の顧客画像に写った商品が同じ商品であることを把握できる必要がある。さもないと、例えば顧客が認識部2020にある商品を認識させる様子が2回撮像された場合に、検出部2060は、「検出対象エリアに商品が配置された」という検出を2回行ってしまう。
When the
そこで検出部2060は、ある商品が、顧客の一連の動作に基づいて複数の顧客画像に写っている場合、これら複数の顧客画像を一群の顧客画像として扱う。そして、検出部2060は、これら一群の顧客画像について、「検出対象に商品が配置された」という検出を1回だけ行う。
Therefore, when a certain product appears in a plurality of customer images based on a series of customer actions, the
顧客の一連の動作は、「商品を認識部2020に近づけ、認識部2020に認識させ、その商品を認識部2020から遠ざける」という一連の動作である。例えばこの動作は、商品が認識部2020の前を横切るように商品を移動させる動作などである。なお、この顧客の一連の動作は、顧客の進行方向に商品を横切らせる動作であってもよいし、その逆の方向に商品を横切らせる動作であってもよい。
The series of operations by the customer is a series of operations of “moving the product closer to the
前述した「一群の顧客画像」について説明する。顧客が商品を認識部2020に認識させる際、「ある商品が検出対象エリアに入る」及び「その商品が検出対象エリアから出る」という2つの変化が起こる。そこで、検出部2060は、時系列で撮像された複数の顧客画像のうち、ある商品が初めて検出対象エリア内に写っている顧客画像を、一群の顧客画像に含まれる第1顧客画像とする。また、検出部2060は、第1顧客画像以降に撮像された顧客画像であり、その商品が最後に検出対象エリアに写っている顧客画像(その商品が初めて検出対象エリア内に写らなくなった顧客画像の1つ前の顧客画像)を、一群の顧客画像に含まれる第2顧客画像とする。そして、検出部2060は、第1顧客画像、第2顧客画像、及びこれらの撮像時点の間の時点に撮像された各顧客画像の集合を、一群の顧客画像とする。
The above-mentioned “group of customer images” will be described. When the customer causes the
検出部2060が検出処理を行うタイミングは様々である。例えば検出部2060は、顧客画像が生成される度に、その顧客画像を用いて検出処理を行う。この場合、撮像部2040によって生成される全ての顧客画像が、検出処理に用いられる。
There are various timings at which the
また例えば、検出部2060は、前述した赤外線センサ等によって、顧客が商品登録装置2000の付近にいることが検出されてから、顧客がその赤外線センサ等によって検出されなくなるまでの間のみ、検出処理を行ってもよい。この場合、撮像部2040によって生成される顧客画像のうち、顧客が商品登録装置2000の付近にいることが検出されてから、顧客がその赤外線センサ等によって検出されなくなるまでの間に生成された顧客画像のみが、検出処理に用いられる。
In addition, for example, the
前述したように、検出対象エリアは、認識エリア(認識部2020が商品を認識するエリア)を含む領域である必要がある。商品登録装置2000の管理者等は、この要件が満たされるように、予め認識部2020、撮像部2040、又は検出部2060の設定を行ったり、これらを構成するハードウエアを適宜選択する。
As described above, the detection target area needs to be an area including the recognition area (the area where the
例えば、管理者等は、認識部2020や撮像部2040の設置方向を適切に設定する。具体的には、管理者等は、認識部2020を構成するリーダなどの向き、撮像部2040を構成するカメラなどの向き、又はこれら双方を適切に設定することで、認識エリアが検出対象エリアに含まれるようにする。
For example, the administrator or the like appropriately sets the installation direction of the
また例えば管理者等は、認識部2020を構成するリーダなどが商品情報シンボルを読み取る範囲が、撮像部2040を構成するカメラなどの画角より狭くなるように、認識部2020と撮像部2040の実装に用いるリーダやカメラなどを適宜選択する。
Further, for example, the manager or the like mounts the
また例えば、認識部2020が撮像した商品を認識する場合、管理者等は、認識部2020が商品を認識するために解析する画像の範囲、検出部2060に設定する検出対象エリア、又はこれら双方を適切に設定することで、認識エリアが検出対象エリアに含まれるようにする。
In addition, for example, when the
<判定部2080の詳細>
判定部2080は、認識部2020による認識の結果、及び検出部2060による検出の結果に基づいて、判定を行う。例えば判定部2080は、以下のいずれかの判定処理を行う。
<Details of
The
<<判定処理1>>
判定部2080は、検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出されてから所定時間以内に、商品が認識部2020に認識されたか否かを判定する。判定部2080は、上記所定時間以内に商品が認識部2020に認識された場合、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された後に、商品が認識部2020に認識された」と判定する。一方、判定部2080は、上記所定時間以内に商品が認識部2020に認識されたなかった場合、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が認識部2020に認識されなかった」と判定する。なお、上記所定時間は、例えば 0.5 秒である。
<< Judgment process 1 >>
The
通常、検出対象エリア内に配置された商品は、その後すぐに認識部2020によって認識される。そのため、検出対象エリア内に配置されたにも関わらず、0.5 秒などの所定時間が経過しても商品が認識されない場合、前述した顧客の操作ミスや認識部2020の動作エラーなどが起こった可能性がある。そこで判定部2080は、このような場合に、「商品が認識されなかった」と判定する。
Usually, the product placed in the detection target area is recognized by the
<<判定処理2>>
また例えば、判定部2080は、検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された後から、再度検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出される前の期間に、商品が認識部2020に認識されなかったか否かを判定する。判定部2080は、上記期間に商品が認識された場合、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が認識部2020に認識された」と判定する。一方、判定部2080は、上記期間に商品が認識されなかった場合、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が認識部2020に認識されなかった」と判定する。
<< determination process 2 >>
Further, for example, the
商品を複数購入する場合、例えば顧客は、各商品を順に認識部2020に認識させる。そのため、ある商品が検出対象エリア内に配置された場合、その商品が認識部2020に認識された後に、次の商品が検出対象エリア内に配置される。よって、ある商品が検出対象エリアに配置された後、次の商品が検出対象エリア内に配置される前に、商品が認識部2020に認識されなかった場合、前述した顧客の操作ミスや認識部2020の動作エラーなどが起こった可能性がある。そこで、判定部2080は、このような場合に、「商品が認識されなかった」と判定する。
When purchasing a plurality of products, for example, the customer causes the
<<その他>>
認識部2020によって商品が認識されたことを判定部2080が把握する方法は様々である。例えば認識部2020は、商品を認識した際、判定部2080に対してシグナルを送信する。判定部2080は、このシグナルを受け取ることで、商品が認識されたことを把握する。
<< Other >>
There are various methods by which the
また例えば、認識部2020が、商品を認識した際に、認識した情報などを記憶部に記憶するとする。この場合、判定部2080は、この記憶部にアクセスし、認識部2020によって認識された情報が記憶されているか否かを判定することで、認識部2020によって商品が認識されたか否かを判定する。
Further, for example, when the
判定部2080は、「検出対象エリアに商品が配置された場合」に、商品が認識されたか否かの判定を行う。そこで、判定部2080は、検出対象エリアに商品が配置された時点を把握する。検出対象エリアに商品が配置された時点は、例えばその商品を撮像した顧客画像の撮像時点によって表される。判定部2080は、判定部2080によって「検出対象エリアに商品が配置された」と検出された際、その検出に対応する顧客画像の撮像時点を取得することで、検出対象エリアに商品が配置された時点を把握する。
The
なお、前述したように同じ商品が複数の顧客画像に写っている場合、例えば検出部2060は、それら複数の顧客画像の撮像時点の内、最も早い撮像時点を、検出対象エリアに商品が配置された時点として扱う。
In addition, when the same product is reflected in a plurality of customer images as described above, for example, the
[実施形態2]
図6は、実施形態2に係る商品登録装置2000を例示するブロック図である。図6において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a
実施形態2の商品登録装置2000は警告部2100を有する。警告部2100は、判定部2080によって、「検出対象エリアの中に商品が配置された場合に、商品が認識部2020によって認識されなかった」と判定された場合に、警告処理を行う(後述する図7のS202及びS204)。
The
警告部2100が行う警告処理は様々である。例えば警告部2100が行う警告処理は、アラーム音の出力である。この場合、商品登録装置2000は、アラーム音を出力するスピーカなどを有する。また例えば、警告部2100が行う警告処理は、パトランプの点灯である。この場合、商品登録装置2000は、このパトランプを有する。
There are various warning processes performed by the
また例えば、警告部2100が行う警告処理は、商品登録装置2000に接続されているディスプレイや管理者(店員など)用の端末のディスプレイに、警告を表すポップアップウインドウなどを表示する処理である。ここで、商品登録装置2000に接続されているディスプレイは、精算金額などの情報を顧客に提示するディスプレイである。
Further, for example, the warning process performed by the
さらに警告部2100は、警告処理として、顧客が商品登録装置2000を操作できないようにする処理を行ってもよい。例えばこの処理は、認識部2020が商品を認識できないようにする処理や、商品登録装置2000が顧客から代金の投入を受け付けないようにする処理である。
Further, the
<処理の流れ>
図7は、実施形態2の商品登録装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。なお、実施形態2の商品登録装置2000が行う処理と実施形態1の商品登録装置2000が行う処理は、S102からS108が共通している。そのため、図7において、S108より前の処理は省略している。
<Process flow>
FIG. 7 is a flowchart exemplifying the flow of processing executed by the
検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が認識されたとき(S202:YES)、図7の処理はS102に進む。一方、検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が認識されなかったとき(S202:NO)、警告部2100は警告処理を行う(S204)。
When it is detected that the product is placed in the detection target area and the product is recognized (S202: YES), the process of FIG. 7 proceeds to S102. On the other hand, when it is detected that the product is placed in the detection target area and the product is not recognized (S202: NO), the
<ハードウエア構成>
例えば実施形態2の商品登録装置2000は、実施形態1の商品登録装置2000と同様に、図5の計算機1000を用いて実装される。本実施形態において、ストレージ1080に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明した各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。また、ストレージ1080は、警告部2100を実現するプログラムモジュールをさらに記憶する。プロセッサ1040は、このプログラムモジュールを実行することで、警告部2100の機能を実現する。
<Hardware configuration>
For example, the
<作用・効果>
本実施形態によれば、「検出部2060によって検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が認識部2020によって認識されなかった」という状況において、警告が行われる。こうすることで、前述した顧客の操作ミスや認識部2020の動作エラーなどが起こった可能性がある場合に警告が行われるため、店員や顧客はこれらの可能性があることを明確に把握することできる。よって、顧客が操作ミスを把握して操作をやり直すことができる。また、商品が認識されていないことを店員が顧客に伝えるなどという対処も可能となる。
<Action / effect>
According to the present embodiment, a warning is issued in a situation where “the
[実施形態3]
実施形態3に係る商品登録装置2000は、実施形態1の商品登録装置2000と同様に、図1で表される。下記で説明する点を除き、実施形態2の商品登録装置2000は、実施形態1の商品登録装置2000と同様の構成を有する。
[Third Embodiment]
The
複数の商品が、同時又は近いタイミングで、認識部2020に認識されることがある。図8は、2つの商品が認識部2020に認識される様子を例示する第1の図である。この場合、商品50−1と商品50−2がほぼ同時に認識エリア80を通過するため、これら2つの商品がほぼ同時に認識部2020によって認識される。
A plurality of products may be recognized by the
ここで、複数の商品を認識部2020に認識させる場合、例えば顧客が、「一部の商品が認識部2020の認識エリアを通過しないように商品を移動させてしまい、一部の商品が認識部2020に認識されない」という操作ミスが生じる可能性がある。図9は、2つ商品のうち、1つの商品が認識エリア80を通過しない様子を例示する図である。具体的には、商品50−1は認識エリア80を通過していない。そのため、商品50−1は認識部2020によって認識されない。また、認識部2020の動作エラーなどにより、一部の商品が認識されないという状況も生じうる。
Here, in the case where the
そこで実施形態3の判定部2080は、検出対象エリア70内に配置された商品の数を考慮して判定を行う。具体的には、検出部2060は、検出対象エリア内に商品が配置されたことを検出した際に、検出対象エリアに配置されている商品の数(以下、商品数)を割り出す(図11のS302)。そして判定部2080は、検出部2060によって検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、検出部2060によって割り出された商品数の商品が認識部2020によって認識されたか否かを判定する(図11のS304)。以下、検出対象エリア内に同時に配置されている複数の商品を、商品群を表記する。
Therefore, the
<商品数を割り出す方法>
前述したように、検出部2060は、検出対象エリア内に商品が配置されたことを検出した際に、商品数を割り出す(図11のS302)。検出部2060が商品数を割り出す方法は様々である。例えば検出部2060は、顧客画像を対象にオブジェクト認識を行うことで、商品群に含まれる各商品を表す領域を検出する。そして、検出部2060は、検出した領域の個数を、商品数とする。ここで、画像に対してオブジェクト認識処理を行うことで、所定のオブジェクトを検出したり、そのオブジェクトの個数を割り出す方法には、既知の様々な技術を利用できる。検出部2060は、このような様々な既知の技術を利用できる。そのため、検出部2060が商品数を割り出す処理は、例示した処理に限定されにない。なお、既知の技術に関する説明は省略する。
<How to determine the number of products>
As described above, the
<商品群の検出方法>
検出部2060は、実施形態1の検出部2060と同様に、顧客画像を解析することで、検出対象エリア内に商品群が配置されたことを検出する。
<Product group detection method>
Like the
ただし、商品群に含まれる各商品は、異なるタイミングで検出対象エリアに入る場合もある。図10は、2つの商品50が認識部2020に認識される様子を例示する第2の図である。図10において、2つの商品50は、異なるタイミングで検出対象エリア70に入る。例えば図10のような状況は、顧客が、左手に持った商品と右手に持った商品をそれぞれ認識部2020に認識させようとした場合などに起こりうる。
However, each product included in the product group may enter the detection target area at different timings. FIG. 10 is a second diagram exemplifying how the
そこで検出部2060は、ある商品が検出対象エリア内に配置されたことを検出した後、その商品が検出対象エリア内にある間に、さらに別の商品が検出対象エリア内に配置された場合、これらの複数の商品を1つの商品群として扱う。そして、検出部2060は、この1つの商品群について1回のみ、「商品が検出対象エリア内に配置された」と検出する。
Therefore, when the
<判定部2080の動作>
判定部2080は、認識部2020による認識の結果、及び検出部2060による検出の結果に基づいて、判定を行う(図11のS304)。例えば判定部2080は、以下のいずれかの判定を行う。
<Operation of
The
<<判定処理1>>
例えば判定部2080は、検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出されてから所定時間以内に、商品数の商品が認識部2020に認識されたか否かを判定する。判定部2080は、上記所定時間以内に、商品数の商品が認識された場合、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識部2020に認識された」と判定する。一方、判定部2080は、上記所定時間以内に商品が認識されなかったか、又は上記所定時間以内に認識された商品の数が商品数未満であった場合に、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識部2020に認識されなかった」と判定する。
<< Judgment process 1 >>
For example, the
<<判定処理2>>
また例えば、判定部2080は、検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された後から、再度検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出される前の期間に、商品数の商品が認識部2020に認識されたか否かを判定する。判定部2080は、上記期間に、商品数の商品が認識された場合、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識部2020に認識された」と判定する。一方、判定部2080は、上記期間に商品が認識されなかったか、又は上記期間に認識された商品の数が商品数未満であった場合に、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識部2020に認識されなかった」と判定する。
<< determination process 2 >>
Further, for example, the
<認識された商品の数を把握する方法>
判定部2080が、認識部2020によって認識された商品の数を把握する方法は様々である。例えば、判定部2080が、商品を認識した認識部2020からシグナルを受信する場合、判定部2080は、受信したシグナルの個数と同じ数の商品が認識されたと把握する。また、認識部2020が、認識された商品に関する情報を記憶部に記憶する場合、判定部2080は、この記憶部にアクセスし、記憶部に記憶されている商品に関する情報の個数を調べることで、認識された商品の数を把握する。
<How to know the number of recognized products>
There are various methods by which the
<処理の流れ>
図11は、実施形態3の商品登録装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。実施形態3の商品登録装置2000が行う処理と実施形態1の商品登録装置2000が行う処理は、S102からS106が共通している。そのため、図11において、S106より前の処理は省略している。
<Process flow>
FIG. 11 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the
検出部2060は、検出対象エリアの中に商品が配置された商品の商品数を割り出す(S302)。判定部2080は、検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識部2020によって認識されたか否かを判定する(S304)。
The
<ハードウエア構成>
例えば実施形態3の商品登録装置2000は、実施形態1の商品登録装置2000と同様に、図5の計算機1000を用いて実装される。本実施形態において、ストレージ1080に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明した各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。
<Hardware configuration>
For example, the
<作用・効果>
本実施形態によれば、同時又は近いタイミングで複数の商品が認識部2020の認識エリア又はその付近を通過する場合において、それら商品の個数を考慮した判定が行われる。
そのため、「顧客がまとめて認識部2020に認識させようとした商品のうち、一部の商品が認識部2020に認識されなかった」という状況を把握することができる。よって、本実施形態の商品登録装置2000によれば、実施形態1の商品登録装置2000と比較し、顧客と店員との間でトラブルが生じたりすることを、より高い精度で防ぐことができる。
<Action / effect>
According to this embodiment, when a plurality of products pass through the recognition area of the
Therefore, it is possible to grasp the situation that "a part of the products that the customer has tried to make the
[実施形態4]
実施形態4の商品登録装置2000は、実施形態2の商品登録装置2000と同様に、図6で表される。
[Embodiment 4]
The
実施形態4の警告部2100は、判定部2080によって、「検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識部2020に認識されなかった」と判定された場合に、警告処理を行う(図12のS404)。その他の点(警告処理の内容など)について、実施形態4の警告部2100は、実施形態2の警告部2100と同様である。
In the
また実施形態4の商品登録装置2000は、警告部2100を有する点を除き、実施形態3の商品登録装置2000と同様である。
The
<処理の流れ>
図12は、実施形態4の商品登録装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。なお、実施形態4の商品登録装置2000が行う処理と実施形態3の商品登録装置2000が行う処理は、S102からS108及びS302からS304が共通している。そのため、図12において、S304より前の処理は省略している。
<Process flow>
FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the
検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識されたとき(S402:YES)、図12の処理はS102に進む。一方、検出対象エリア内に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識されなかったとき(S402:NO)、警告部2100は警告処理を行う(S404)。
When it is detected that the products are arranged in the detection target area and the number of products is recognized (S402: YES), the process of FIG. 12 proceeds to S102. On the other hand, when it is detected that the products are arranged in the detection target area and the number of products is not recognized (S402: NO), the
<ハードウエア構成>
例えば実施形態4の商品登録装置2000は、実施形態3の商品登録装置2000と同様に、図5の計算機1000を用いて実装される。本実施形態において、ストレージ1080に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明した各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。また、本実施形態のストレージ1080は、実施形態2のストレージ1080と同様に、警告部2100を実現するプログラムモジュールをさらに記憶する。プロセッサ1040は、このプログラムモジュールを実行することで、警告部2100の機能を実現する。
<Hardware configuration>
For example, the
<作用・効果>
本実施形態によれば、「検出部2060によって検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、商品数の商品が認識部2020によって認識されなかった」という状況において、警告処理が行われる。こうすることで、実施形態3で説明した操作ミスなどが生じた場合に警告が行われるため、店員や顧客がこの状況の発生を明確に把握することできる。よって、顧客が操作ミスを把握して操作をやり直すことができる。また、商品が認識されていないことを店員が顧客に伝えるなどという対処も可能となる。
<Action / effect>
According to the present embodiment, a warning is issued in a situation where “the
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, these are merely examples of the present invention, and various configurations other than the above may be adopted.
以下、参考形態の例を付記する。
1. 商品を認識する認識手段と、
顧客の動作を撮像して画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段によって生成された画像を用いて、前記認識手段によって前記商品が認識されるエリアである認識エリアを含む検出対象エリアの中に商品が配置されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する判定処理を行う判定手段と、
を有する商品登録装置。
2. 前記判定処理は、前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出されてから所定時間以内に、前記商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する処理である、1.に記載の商品登録装置。
3. 前記判定処理は、前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後、再度前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置される前に、商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する処理である、1.に記載の商品登録装置。
4. 前記判定処理により、検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後に、商品が前記認識手段によって認識されなかったと判定された場合に、警告処理を行う警告手段を有する1.に記載の商品登録装置。
5. 前記検出手段は、前記検出対象エリアの中に配置された商品の数を割り出し、
前記判定処理は、前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、前記商品の数の商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する処理である、1.に記載の商品登録装置。
6. 前記判定処理は、前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出されてから所定時間以内に、前記商品の数の商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する処理である、5.に記載の商品登録装置。
7. 前記判定処理は、前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後、再度前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置される前に、前記商品の数の商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する処理である、5.に記載の商品登録装置。
8. 前記検出手段によって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後に、前記商品の数の商品が前記認識手段によって認識されなかった場合に、警告処理を行う警告手段を有する5.に記載の商品登録装置。
9. 前記認識手段は、商品を撮像して画像を生成し、
前記撮像手段の撮像素子の解像度は前記認識手段の撮像素子の解像度よりも低い1.乃至8.いずれか一つに記載の商品登録装置。
10. コンピュータを、1.乃至9.いずれか一つに記載の商品登録装置として動作させるプログラム。
11. コンピュータによって実行される制御方法であって、
商品を認識する認識ステップと、
顧客の動作を撮像して画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって生成された画像を用いて、前記認識ステップによって商品が認識されるエリアである認識エリアを含む検出対象エリアの中に商品が配置されたことを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する判定処理を行う判定ステップと、
を有する制御方法。
12. 前記判定処理は、前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出されてから所定時間以内に、商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する処理である、11.に記載の制御方法。
13. 前記判定処理は、前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後、再度前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置される前に、商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する処理である、11.に記載の制御方法。
14. 前記判定処理により、検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後に、商品が前記認識ステップによって認識されなかったと判定された場合に、警告処理を行う警告ステップを有する11.に記載の制御方法。
15. 前記検出ステップは、前記検出対象エリアの中に配置された商品の数を割り出し、
前記判定処理は、前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された場合に、商品の数の商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する処理である、11.に記載の制御方法。
16. 前記判定処理は、前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出されてから所定時間以内に、前記商品の数の商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する処理である、15.に記載の制御方法。
17. 前記判定処理は、前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後、再度前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置される前に、前記商品の数の商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する処理である、15.に記載の制御方法。
18. 前記検出ステップによって前記検出対象エリアの中に商品が配置されたことが検出された後に、前記商品の数の商品が前記認識ステップによって認識されなかった場合に、警告処理を行う警告ステップを有する15.に記載の制御方法。
19. 前記認識ステップは、商品を撮像して画像を生成し、
前記撮像ステップで用いられる撮像素子の解像度は前記認識ステップで用いられる撮像素子の解像度よりも低い11.乃至18.いずれか一つに記載の制御方法。
Hereinafter, an example of the reference mode will be additionally described.
1. Recognition means for recognizing products,
An image pickup means for picking up an image of the movement of the customer to generate an image;
Detection means for detecting that a product is placed in a detection target area including a recognition area, which is an area where the product is recognized by the recognition means, using the image generated by the imaging means;
When it is detected that the product is arranged in the detection target area by the detection unit, a determination unit that performs a determination process of determining whether or not the product is recognized by the recognition unit,
A merchandise registration device having.
2. The determination process is a process of determining whether or not the product is recognized by the recognition unit within a predetermined time after the detection unit detects that the product is placed in the detection target area. 1. Item registration device described in.
3. In the determination process, after the detection unit detects that the product is placed in the detection target area, and before the detection unit again places the product in the detection target area, the product is This is a process of determining whether or not it has been recognized by the recognition means. Item registration device described in.
4. By the determination processing, when it is determined that the product is not recognized by the recognition unit after the detection unit detects that the product is placed in the detection target area, a warning unit that performs a warning process is provided. Have 1. Item registration device described in.
5. The detection means calculates the number of products arranged in the detection target area,
The determination process is a process of determining whether or not the number of products has been recognized by the recognition unit when the detection unit detects that a product is placed in the detection target area. Yes, 1. Item registration device described in.
6. The determination process determines whether or not the number of products has been recognized by the recognition unit within a predetermined time after the detection unit detects that a product is placed in the detection target area. This is the processing to be performed. Item registration device described in.
7. In the determination process, after the detection unit detects that the product is arranged in the detection target area, and before the detection unit again arranges the product in the detection target area, the product 4. It is a process of determining whether or not the number of products has been recognized by the recognition means. Item registration device described in.
8. After the detection unit detects that a product is placed in the detection target area, if the recognition unit does not recognize the number of products of the number of products, there is a warning unit that performs a warning process. . Item registration device described in.
9. The recognition means captures an image of a product to generate an image,
The resolution of the image pickup device of the image pickup means is lower than the resolution of the image pickup device of the recognition means. Through 8. The product registration device described in any one of the items.
10. Connect the computer to 1. Through 9. A program that operates as any one of the product registration devices.
11. A control method executed by a computer,
A recognition step to recognize the product,
An image capturing step of capturing an image of a customer's action and generating an image;
Using the image generated by the imaging step, a detection step of detecting that the product is arranged in a detection target area including a recognition area that is an area where the product is recognized by the recognition step,
When it is detected that the product is placed in the detection target area by the detection step, a determination step of performing a determination process of determining whether the product has been recognized by the recognition step,
And a control method.
12. The determination process is a process of determining whether or not a product is recognized by the recognition step within a predetermined time after it is detected that the product is placed in the detection target area by the detection step, 11. Control method described in.
13. In the determination process, after the detection step detects that the product is placed in the detection target area, and before the detection step again places the product in the detection target area, 11. This is a process of determining whether or not it has been recognized in the recognition step. Control method described in.
14. By the determination process, when it is determined that the product is not recognized by the recognition step after it is detected that the product is placed in the detection target area by the detection step, a warning step that performs a warning process is performed. Have 11. Control method described in.
15. The detecting step calculates the number of products arranged in the detection target area,
The determination process is a process of determining whether or not the number of products has been recognized by the recognition step, when the detection step detects that a product is placed in the detection target area. , 11. Control method described in.
16. The determination process determines whether or not as many products as the number of products have been recognized by the recognition step within a predetermined time after the detection step detects that a product has been placed in the detection target area. 15. The process of Control method described in.
17. In the determination processing, the product is placed in the detection target area by the detection step, and then the product is placed in the detection target area again by the detection step. 15. It is a process of determining whether or not the number of products has been recognized by the recognition step. Control method described in.
18. After the detection step detects that a product has been placed in the detection target area, if the number of products is not recognized by the recognition step, there is a warning step that performs a warning process. . Control method described in.
19. The recognition step captures an image of a product to generate an image,
11. The resolution of the image sensor used in the imaging step is lower than the resolution of the image sensor used in the recognition step. Through 18. The control method described in any one.
10 カメラ
20 筐体
40 リーダ
50 商品
60 台
70 検出対象エリア
80 認識エリア
1000 計算機
1020 バス
1040 プロセッサ
1060 メモリ
1080 ストレージ
1100 入出力インタフェース
2000 商品登録装置
2020 認識部
2040 撮像部
2060 検出部
2080 判定部
2100 警告部
10
Claims (11)
顧客の動作を撮像して画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段によって生成された画像を用いて、前記認識手段によって前記商品が認識されるエリアである認識エリアと異なるエリアを含む検出対象エリア内の商品を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果をトリガとして、商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する判定処理を行う判定手段と、
を有する商品登録装置。 Recognition means for recognizing products,
An image pickup means for picking up an image of the movement of the customer to generate an image;
Detecting means for detecting a product in a detection target area including an area different from a recognition area, which is an area where the product is recognized by the recognition means, using the image generated by the imaging means;
With the detection result of the detection means as a trigger, determination means for performing determination processing for determining whether or not a product has been recognized by the recognition means,
A product registration device having a.
前記判定処理は、前記検出手段によって前記検出対象エリア内の商品が検出された場合に、前記商品の数の商品が前記認識手段によって認識されたか否かを判定する処理である、請求項1に記載の商品登録装置。 The detection means calculates the number of products detected in the detection target area,
The determination process is a process of determining whether or not the number of products has been recognized by the recognition unit when the detection unit detects a product in the detection target area. The product registration device described.
前記撮像手段の撮像素子の解像度は前記認識手段の撮像素子の解像度よりも低い請求項1乃至8いずれか一項に記載の商品登録装置。 The recognition means captures an image of the product to generate an image,
The product registration device according to claim 1, wherein a resolution of an image sensor of the image capturing unit is lower than a resolution of an image sensor of the recognizing unit.
商品を認識する認識ステップと、
顧客の動作を撮像して画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって生成された画像を用いて、前記認識ステップによって商品が認識されるエリアである認識エリアを含む検出対象エリア内の商品を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおける検出結果をトリガとして、商品が前記認識ステップによって認識されたか否かを判定する判定処理を行う判定ステップと、
を有する制御方法。 A control method executed by a computer,
A recognition step to recognize the product,
An image capturing step of capturing an image of a customer's action and generating an image;
A detection step of detecting a product in a detection target area including a recognition area, which is an area in which the product is recognized in the recognition step, using the image generated in the imaging step;
A determination step of performing a determination process of determining whether or not the product has been recognized by the recognition step, using the detection result in the detection step as a trigger,
And a control method.
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