WO2017122430A1 - 情報処理装置、情報処理方法および記憶媒体 - Google Patents

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WO2017122430A1
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Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a storage medium.
  • measurement information information obtained in sensor measurement
  • a technique for causing a player to wear a sensor for example, a motion sensor in the sports field, and determining the movement of the player based on measurement information obtained from the motion sensor.
  • the measurable range of the sensor is generally limited according to the sensor specifications. Specifically, the measurable range of the sensor has an upper limit and a lower limit. When the degree of the phenomenon to be measured exceeds the upper limit or lower limit of the measurable range, it is difficult to obtain accurate measurement information. Therefore, the wider the measurable range, the more movement that can be measured. Conversely, the narrower the measurable range, the less measurable movement. There is a dynamic range as one of indexes indicating the width of the measurable range.
  • the width of the measurable range there is often a trade-off between the width of the measurable range and the measurable accuracy.
  • the higher the dynamic range the lower the resolution of measurement information and the greater the variation in measurement information.
  • the lower the dynamic range the higher the resolution of the measurement information and the less the variation in the measurement information.
  • Patent Document 1 time-series measurement information is acquired from a shock sensor and a motion sensor having a higher resolution than the shock sensor, and analysis of the time-series measurement information of the motion sensor is performed based on the measurement information of the shock sensor.
  • An information processing apparatus for setting a target section is disclosed. The document describes that the analysis target section is appropriately set by the disclosure and the accuracy of motion pattern determination is improved.
  • Patent Document 1 no consideration is given until there is an abnormality in one of the two sensors.
  • An information processing apparatus comprising: a detection unit that detects an abnormality in the first value or the second value based on a change related to a correlation between the first value and the second value. Provided.
  • the processor is configured such that the first value obtained in the measurement of the first measurement unit and the dynamic range related to the measurement are different from the first dynamic range of the first measurement unit.
  • a mechanism capable of improving the accuracy of detection of a sensor abnormality without changing the configuration of the sensor.
  • the above effects are not necessarily limited, and any of the effects shown in the present specification, or other effects that can be grasped from the present specification, together with or in place of the above effects. May be played.
  • FIG. 6 is a graph illustrating an example of a measurement result of an acceleration sensor in the information processing system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • 2 is a graph showing an example of a sticking phenomenon of measured values of a second acceleration sensor due to an impact generated near time t1 in FIG. It is a graph which shows an example of a mode that sticking of a measured value of the 2nd acceleration sensor is canceled.
  • 2 is a block diagram illustrating a schematic physical configuration example of the information processing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic functional configuration example of an information processing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. It is a graph which shows the example of the correlation between the 1st measurement value when there is no abnormality in an acceleration sensor, and the 2nd measurement value.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a section in which the sticking phenomenon in FIG. 9 is eliminated.
  • 6 is a block diagram illustrating a schematic physical configuration example of an information processing apparatus according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic functional configuration example of an information processing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. It is a graph which shows the example of the correlation between 1st measured value 'and 2nd measured value' when abnormality arises in the 1st angular velocity sensor.
  • 3 is a flowchart conceptually showing processing of the information processing apparatus according to the embodiment.
  • a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different numbers after the same reference numerals.
  • a plurality of configurations having substantially the same function are distinguished as necessary, such as the first acceleration sensor 200A and the second acceleration sensor 200B.
  • only the same reference numerals are given.
  • the acceleration sensor 200 when it is not necessary to distinguish the first acceleration sensor 200A and the second acceleration sensor 200B, they are simply referred to as the acceleration sensor 200.
  • First embodiment an example of an acceleration sensor
  • Outline 1-2 Configuration of apparatus 1-3. Processing of apparatus 1-4.
  • Second embodiment (example of angular velocity sensor) 2-1.
  • Outline 2-2. Configuration of apparatus 2-3. Processing of apparatus 2-4.
  • First Embodiment (Example of Acceleration Sensor)> First, the first embodiment of the present disclosure will be described. In the first embodiment, an example of an abnormality that occurs in a sensor and a mechanism for notifying the user of the abnormality will be described using an acceleration sensor as an example.
  • the information processing system includes two sensors and an information processing device.
  • the sensor measures whether or not there is a predetermined phenomenon and generates measurement information corresponding to the measurement result.
  • the measurement information is a time-series measurement value.
  • the information processing apparatus has a measurement information acquisition function and a measurement information processing function.
  • the measurement information acquisition function acquires measurement information from the sensor.
  • the measurement information processing function performs processing such as generation of new measurement information, change of measurement information, or analysis of patterns (pattern matching) based on the measurement information.
  • FIG. 1 is a graph illustrating an example of a measurement result of the acceleration sensor 200 in the information processing system according to the present embodiment.
  • the information processing system includes two first acceleration sensors 200A serving as first measurement units having different dynamic ranges, a second acceleration sensor 200B serving as a second measurement unit, and an information processing apparatus 100-1.
  • the acceleration sensor 200 measures acceleration and generates measurement information including a measurement value indicating the measured acceleration.
  • the information processing apparatus 100-1 acquires measurement information from each of the acceleration sensors 200, and generates new measurement information by synthesizing the measurement information. For example, within the measurable range of the second acceleration sensor 200B whose dynamic range is lower than that of the first acceleration sensor 200A (hereinafter also referred to as the second measurable range), the measured value of the second acceleration sensor 200B Outside the second measurable range, new measurement information that is a measurement value of the first acceleration sensor 200A is generated. Referring to FIG.
  • the measured value (solid line) of the second acceleration sensor 200B is used, and the generated acceleration is equal to or higher than the low_acc_max.
  • the measured value (dotted line) of the first acceleration sensor 200A is used. This is to cover measurement information outside the second measurable range while using measurement information of the second acceleration sensor 200B having a relatively high resolution.
  • the second acceleration sensor 200B which has a relatively low dynamic range as compared with the first acceleration sensor 200A, has a high resolution, but has a narrow measurable range and a high possibility that the generated acceleration exceeds the measurable range. Therefore, for acceleration outside the second measurable range, measurement information of the first acceleration sensor 200A having a relatively high dynamic range is used.
  • An information processing system having such a sensor is used for detecting a user's movement. For example, as described above, a sensor is attached to a sports player, and the movement of the player is analyzed based on measurement information obtained from the sensor.
  • the movement of the user may be accompanied by an impact.
  • an impact is generated when the ball hits the golf club.
  • the impact appears as a sharp change in acceleration compared to the midway of the swing.
  • the measurement value of the acceleration sensor 200 changes sharply in a short time around time t1 in FIG. 1, so it is considered that an impact occurred near the time t1.
  • the measurement information of the second acceleration sensor 200B having a relatively low dynamic range is fixed near the upper limit or lower limit of the second measurable range after the occurrence of an impact (hereinafter, fixed near a certain value). Is also referred to as sticking.), The sticking of the measurement information may continue even after the end of the impact.
  • the vicinity means a range of fluctuation of a value based on a specific value.
  • FIG. 2 is a graph showing an example of the sticking phenomenon of the measured value of the second acceleration sensor 200B due to the impact generated near time t1 in FIG.
  • the measurement value of the second acceleration sensor 200B increases sharply according to the occurrence of an impact, and sticks at low_acc_max while the impact continues, that is, when the acceleration is equal to or higher than low_acc_max after reaching low_acc_max.
  • the measurement value of the second acceleration sensor 200B starts to fluctuate again according to the acceleration. Since this is a phenomenon caused by the low dynamic range of the second acceleration sensor 200B, it is generally not regarded as a sensor abnormality.
  • an abnormality when an abnormality occurs in the sensor, an abnormality also occurs in the measurement information.
  • the measured value of the second acceleration sensor 200B reaches low_acc_max and sticks near low_acc_max while the impact continues, it is the same as described above.
  • the sticking phenomenon of the measured value may continue as shown in FIG.
  • the measurement value of the second acceleration sensor 200B cannot be used, the measurement value of the first acceleration sensor 200A is often used instead.
  • the resolution of the first acceleration sensor 200A is lower than that of the second acceleration sensor 200B, the accuracy of the measurement value is lowered, and it may be difficult to obtain a desired result in the processing based on the measurement value. Therefore, it is desirable that the abnormality of the second acceleration sensor 200B is eliminated or suppressed.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of how the sticking of the measurement value of the second acceleration sensor 200B is eliminated.
  • the sticking of the measurement value continues after the sticking of the measurement value of the second acceleration sensor 200B occurs as shown in FIG. Thereafter, when an impact is again applied to the second acceleration sensor 200B at time t2, the sticking of the measurement value is eliminated, and the measurement value starts to fluctuate according to the generated acceleration.
  • the information processing apparatus 100-1 or the like prompts the user to generate an impact again.
  • the burden on the user increases. Therefore, it is required to reduce the burden on the user as much as possible.
  • the present embodiment proposes an information processing system that can improve the accuracy of detection of sensor abnormality without any modification to the sensor configuration.
  • the information processing apparatus 100 according to the first and second embodiments is given a number corresponding to the embodiment at the end like the information processing apparatus 100-1 and the information processing apparatus 100-2. To distinguish.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic physical configuration example of the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-1 includes a processor 102, a memory 104, a bridge 106, a bus 108, an input interface 110, an output interface 112, a connection port 114, and a communication interface 116.
  • the processor 102 functions as an arithmetic processing unit, and is a control module that realizes functions of a detection unit 122 and a display control unit 126 described later in the information processing apparatus 100-1 in cooperation with various programs.
  • the processor 102 implements various logical functions of the information processing apparatus 100-1 to be described later by executing a program stored in the memory 104 or another storage medium using the control circuit.
  • the processor 102 may be a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or a SoC (System-on-a-Chip).
  • the memory 104 stores programs or calculation parameters used by the processor 102 and realizes the function of the storage unit 124 described later.
  • the memory 104 includes a RAM (Random Access Memory), and temporarily stores a program used in the execution of the processor 102 or a parameter that changes as appropriate in the execution.
  • the memory 104 includes a ROM (Read Only Memory).
  • An external storage device may be used as a part of the memory 104 via a connection port or a communication device.
  • processor 102 and the memory 104 are connected to each other by an internal bus including a CPU bus or the like.
  • the bridge 106 connects the buses. Specifically, the bridge 106 connects an internal bus to which the processor 102 and the memory 104 are connected to a bus 108 that connects the input interface 110, the output interface 112, the connection port 114, and the communication interface 116.
  • the input interface 110 is used for a user to operate the information processing apparatus 100-1 or input information to the information processing apparatus 100-1.
  • the input interface 110 generates an input signal based on input by the user such as a button for activating the information processing apparatus 100-1 and input by the user, and outputs the input signal to the processor 102.
  • It consists of an input control circuit.
  • the input means may be a mouse, a keyboard, a touch panel, a switch or a lever.
  • the user of the information processing apparatus 100-1 can input various data and instruct execution of processing to the information processing apparatus 100-1 by operating the input interface 110.
  • the output interface 112 is used to notify the user of information.
  • the output interface 112 realizes the function of the display unit 128 to be described later by outputting to a device such as a liquid crystal display (LCD) device, an organic light emitting diode (OLED) device, or a projector.
  • a device such as a liquid crystal display (LCD) device, an organic light emitting diode (OLED) device, or a projector.
  • the output interface 112 may perform output to a device such as a speaker or headphones.
  • connection port 114 is a port for directly connecting a device to the information processing apparatus 100-1.
  • the connection port 114 may be a USB (Universal Serial Bus) port, an IEEE 1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface) port, or the like.
  • the connection port 114 may be an RS-232C port, an optical audio terminal, an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port, or the like. Data may be exchanged between the information processing apparatus 100-1 and the device by connecting an external device to the connection port 114.
  • the communication interface 116 mediates communication between the information processing apparatus 100-1 and the external apparatus, and realizes the function of the communication unit 120 described later.
  • the communication interface 116 may be a Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), wireless USB, or short-range wireless communication method such as TransferJet (registered trademark), WCDMA (registered trademark) (Wideband Code Division Multiple Access), WiMAX. (Registered Trademark), LTE (Long Term Evolution) or LTE-A and other cellular communication systems, or Wi-Fi (Registered Trademark) and other wireless LAN (Local Area Network) systems such as wireless communication according to any wireless communication system May be executed.
  • the communication interface 116 may execute wire communication for performing wired communication.
  • the information processing apparatus 100-1 may not have a part of the configuration described with reference to FIG. 4, or may have an additional configuration.
  • a one-chip information processing module in which all or part of the configuration described with reference to FIG. 4 is integrated may be provided.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic functional configuration example of the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-1 includes a communication unit 120, a detection unit 122, a storage unit 124, a display control unit 126, and a display unit 128.
  • the communication unit 120 communicates with the acceleration sensor 200. Specifically, the communication unit 120 receives measurement information from the first acceleration sensor 200A and the second acceleration sensor 200B, respectively. For example, the communication unit 120 communicates with the acceleration sensor 200 using a wireless communication method. Note that the communication unit 120 may communicate with the acceleration sensor 200 using a wired communication method.
  • the received measurement information may be time-series measurement information or single measurement information.
  • the detection unit 122 detects an abnormality in measurement information received from the acceleration sensor 200 (that is, an abnormality in the acceleration sensor 200). Specifically, the detection unit 122 uses measurement information (hereinafter also referred to as first measurement information or first measurement value) obtained in the measurement of the first acceleration sensor 200A as the first value and the second value. The abnormality of the measurement information is detected based on the change related to the correlation with the measurement information (hereinafter also referred to as second measurement information or second measurement value) obtained in the measurement of the second acceleration sensor 200B. The detection unit 122 performs detection processing in response to the occurrence of an impact.
  • the dynamic range related to the measurement of the first acceleration sensor 200A (hereinafter also referred to as the first dynamic range) is the dynamic range related to the measurement of the second acceleration sensor 200B (hereinafter also referred to as the second dynamic range). Different from that). Specifically, the first dynamic range is higher than the second dynamic range.
  • the first measurement value and the second measurement value are not distinguished, they are also simply referred to as measurement values.
  • FIG. 6 and FIG. 7 the process of the detection part 122 is demonstrated in detail.
  • FIG. 6 is a graph showing an example of the correlation between the first measurement value and the second measurement value when there is no abnormality in the acceleration sensor 200.
  • FIG. 7 is a graph when the acceleration sensor 200 is abnormal. It is a graph which shows the example of the correlation between a 1st measured value and a 2nd measured value.
  • the detection unit 122 determines whether or not an impact has occurred based on the measurement information. For example, the detection unit 122 determines that an impact has occurred when the slope of the change in the measured value near the time t1 as shown in FIG. Further, the detection unit 122 may determine whether or not an impact has occurred based on the correlation between the first and second measurement values. For example, the first measurement value of the first acceleration sensor with the second measurement value of the second acceleration sensor having a low dynamic range as shown in FIG. 6 stuck to low_acc_max, which is the upper limit of the second measurable range. Is in a range of values higher than low_acc_max, the detection unit 122 may determine that an impact has occurred. Note that it may be estimated that an impact is occurring while the first measurement value is in a range of values higher than low_acc_max while the second measurement value is stuck to low_acc_max.
  • the detection unit 122 identifies the correlation based on the acquired measurement information. Specifically, the detection unit 122 specifies the correlation based on the measurement information before and after the impact. For example, the detection unit 122 may calculate an index such as a correlation coefficient (correlation function) for a predetermined period before the occurrence of the impact and after the end of the impact.
  • the index is not limited to the correlation coefficient, and may be adopted as long as it is information that can grasp the correlation of data.
  • the detection unit 122 determines whether or not there is a change related to the correlation between the occurrence of the impact and the end of the impact. Specifically, the detection unit 122 changes the presence or absence or degree of correlation between before the first measurement value exceeds the second measurable range and after the first measurement value returns to the second measurable range. The presence or absence of is determined. For example, the detection unit 122 determines whether the correlation coefficient before the occurrence of the impact and the correlation coefficient after the end of the impact match or are within a predetermined range.
  • the first measurement value is low_acc_max.
  • the correlation in the predetermined period before exceeding has a relationship close to linear (broken line). Therefore, a positive correlation coefficient is calculated during this period.
  • the generated acceleration exceeds the measurable range of the second acceleration sensor 200B, so the second measured value is stuck at low_acc_max. ing. Therefore, there is no correlation during this period, and the calculated correlation coefficient is 0 or a value close to 0.
  • the detection unit 122 determines that the correlation coefficients match in the case of FIG. 6, and determines that the correlation coefficients do not match in the case of FIG.
  • the detection unit 122 detects an abnormality of the sensor. For example, the detection unit 122 does not detect a sensor abnormality when the calculated correlation coefficients match. On the other hand, the detection unit 122 detects an abnormality of the sensor when the calculated correlation coefficients do not match. Note that the detection unit 122 may not detect the abnormality of the sensor from the occurrence of the impact to the end, that is, during the occurrence of the impact described above.
  • the storage unit 124 stores information used for processing performed in the information processing apparatus 100-1. Specifically, the storage unit 124 stores measurement information received by the communication unit 120 in time series. Further, the storage unit 124 stores image information relating to an image to be displayed on the display unit 128. Note that the image information may be stored in advance or may be additionally acquired via the communication unit 120.
  • the display control unit 126 controls processing of the display unit 128. Specifically, the display control unit 126 controls output processing for notification about the detected abnormality.
  • the notification about the abnormality includes a display for the user, and the display control unit 126 determines image information related to the display. For example, the display control unit 126 selects, from the storage unit 124, image information related to an image that indicates a method for eliminating the abnormality detected by the detection unit 122, and provides the selected image information to the display unit 128. To do.
  • the display control unit 126 may generate new image information based on the image information stored in the storage unit 124.
  • the display unit 128 displays an image based on the image information as an output unit. Specifically, the display unit 128 displays an image related to the image information provided from the display control unit 126 to the user.
  • FIG. 8 is a flowchart conceptually showing processing of the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-1 acquires the first measurement value and the second measurement value (step S302). Specifically, the communication unit 120 receives the first measurement value and the second measurement value from the first acceleration sensor 200A and the second acceleration sensor 200B, respectively. The received measurement value is stored in the storage unit 124.
  • the information processing apparatus 100-1 determines whether or not an impact has occurred (step S304). Specifically, the detection unit 122 determines whether or not an impact has occurred in the acceleration sensor 200 based on time-series measurement values stored in the storage unit 124. The occurrence of the impact may be notified from an external device.
  • the information processing apparatus 100-1 identifies the correlation before the first measured value exceeds the second measurable range (step S306). Specifically, when the detection unit 122 determines that an impact has occurred, the first measurement value and the second measurement value in a predetermined period before the occurrence of the impact, that is, until the first measurement value reaches low_acc_max. The correlation coefficient between is calculated.
  • the information processing apparatus 100-1 specifies the correlation after the first measurement value returns to less than the second measurable range (step S308). Specifically, the detection unit 122 determines the interval between the first measurement value and the second measurement value in a predetermined period after the impact ends, that is, after the first measurement value exceeds low_acc_max and then returns to less than low_acc_max. A correlation coefficient is calculated.
  • the information processing apparatus 100-1 determines whether the correlation has changed (step S310). Specifically, the detection unit 122 determines whether the correlation coefficients before the occurrence of the impact and after the end of the impact match, or whether the difference between these correlation coefficients is within a predetermined range.
  • the information processing apparatus 100-1 determines whether or not there is a sticking near the boundary value of the second measurable range of the second measurement value (step S312). Specifically, when the detection unit 122 determines that the correlation coefficients do not match or the difference between the correlation coefficients is not within a predetermined range, the second measurement value is the upper limit or lower limit of the second measurable range. Judge whether it is sticking in the vicinity.
  • the information processing apparatus 100-1 displays an image for notification regarding abnormality (step S312). Specifically, when it is determined that the second measurement value is stuck near the upper limit or the lower limit of the second measurable range, the display control unit 126 displays image information related to the image for notifying the user of the abnormality. Select. Then, the display control unit 126 causes the display unit 128 to display the selected image.
  • the information processing apparatus 100-1 uses the first value (first measurement value) obtained in the measurement by the first measurement unit (first acceleration sensor 200A). ), And a second value (second acceleration sensor 200B) obtained in measurement of the second measurement unit (second acceleration sensor 200B) having a second dynamic range different from the first dynamic range of the first measurement unit. Second measurement value). Then, the information processing apparatus 100-1 detects an abnormality in the first measurement value or the second measurement value based on a change related to the correlation between the first measurement value and the second measurement value. .
  • the change related to the correlation means the presence or absence of the change or the difference in the degree between the first measurement value and the second measurement value.
  • the existing acceleration sensor 200 can be used as it is. Therefore, it is possible to improve the accuracy of detecting an abnormality of the acceleration sensor 200 without any modification to the configuration of the acceleration sensor 200.
  • the change related to the correlation includes the change related to the correlation between before the occurrence of the impact given to the first acceleration sensor 200A and the second acceleration sensor 200B and after the end of the impact. For this reason, even when an acceleration exceeding the measurable range of the acceleration sensor 200 having the lower dynamic range is generated due to the impact, and the change related to the correlation between the first and second measured values occurs, the acceleration It is possible to prevent the abnormality from being detected during the occurrence of. Therefore, by narrowing down the detected abnormality, it is possible to reduce the time or labor required for dealing with the abnormality.
  • the first dynamic range is higher than the second dynamic range
  • the change related to the correlation indicates that the first measurement value is within the measurable range (second measurable range) of the second acceleration sensor 200B. It includes a change related to the correlation between before the first measurement value and after the first measurement value returns to the second measurable range. For this reason, by determining the monitoring interval of the change related to the correlation based on the first measurement value that is less likely to reach the limit of the measurable range (saturation) than the second measurement value, the accuracy of the monitoring interval is determined. Improves. Accordingly, it is possible to more accurately detect the occurrence of the abnormality of the second measurement value.
  • the information processing apparatus 100-1 determines that the second value is fixed in the vicinity of a predetermined value after the first value returns to the measurable range of the second measurement unit. Detect anomalies. For this reason, the abnormality detection pattern can be narrowed down to sticking around a predetermined value. Therefore, it is possible to reduce the detection processing time and processing load.
  • the predetermined value includes a boundary value of the measurable range of the second measuring unit.
  • a phenomenon occurs in which the second measured value sticks in the vicinity of the boundary value of the second measurable range. Therefore, the detection processing time and the processing load can be further reduced by narrowing down the detection pattern to the value.
  • the information processing apparatus 100-1 performs the abnormality detection process in response to the occurrence of the impact. For this reason, the frequency of a detection process can be reduced compared with the case where a detection process is performed whenever a measured value is acquired. Therefore, the efficiency of the detection process makes it possible to reduce the processing load and power consumption for the detection process.
  • the change related to the correlation includes a change in the presence or degree of the correlation.
  • the correlation between the measurement values almost disappears when the measurement values stick. Therefore, there is no problem even if the abnormality is detected based on the presence or absence of the correlation, and thereby the abnormality detection process can be simplified.
  • the measurement value may not stick, but the degree of variation of the measurement value may be different between the measurement values. In this case, it is difficult to detect the abnormality based on the presence or absence of the correlation, but the abnormality can be detected based on the change in the degree of correlation.
  • the information processing apparatus 100-1 further includes an output unit that performs output for notification regarding the abnormality. Therefore, by notifying the outside that the abnormality has been detected, it is possible to prompt the external device or the user to deal with the abnormality.
  • the display unit 128 operates as an output unit.
  • the communication unit 120 may transmit information related to the abnormality detected as the output unit to an external device. Information relating to the abnormality may be provided to another device or module provided in the device in which 1 is incorporated.
  • the notification includes a notification of a method for solving the abnormality. For this reason, when the method for eliminating the detected abnormality is specified, the possibility of the abnormality being solved can be increased by notifying the method.
  • the output includes a display for the user for the notification. For this reason, when the visual information is presented to the user, the notification can be easily understood by the user.
  • the output for the user may be another output, for example, an audio output.
  • a measurement value that is, an abnormality detection process of the acceleration sensor 200 is performed in the information processing apparatus 100-1 including the display control unit 126 and the display unit 128
  • the sensor module provided with 122 may be sufficient.
  • the abnormality detection process described above is performed in the acceleration sensor 200, and the detection result is transmitted to the information processing apparatus 100-1 via communication.
  • the display control part 126 controls the display of the display part 128 based on the said detection result.
  • Second Embodiment (An example of an angular velocity sensor)>
  • the first embodiment of the present disclosure has been described.
  • a second embodiment of the present disclosure will be described.
  • a mechanism for detecting an abnormality occurring in the sensor and notifying the user of the abnormality will be described using an angular velocity sensor as an example.
  • the information processing system according to the second embodiment has two differences from the first embodiment in that the type of sensor is different and the sensor is provided in the information processing apparatus 100-2.
  • the sensor in the information processing system according to the present embodiment is an angular velocity sensor 118, and the angular velocity sensor 118 is provided in the information processing apparatus 100-2.
  • the sensor in the information processing system according to the present embodiment is an angular velocity sensor 118, and the angular velocity sensor 118 is provided in the information processing apparatus 100-2.
  • two angular velocity sensors, a first angular velocity sensor 118A and a second angular velocity sensor 118B are provided, and the dynamic range of the first angular velocity sensor 118A is higher than that of the second angular velocity sensor 118B. .
  • the angular velocity sensor 118 measures the angular velocity and generates measurement information including a measurement value indicating the measured angular velocity. Then, the generated measurement information is provided to the detection unit 122 and the like. As in the first embodiment, the information processing apparatus 100-2 having the angular velocity sensor 118 is used in sports or the like.
  • FIG. 9 is a graph showing an example of the sticking phenomenon of the measurement value of the first angular velocity sensor 118A due to an impact
  • FIG. 10 is an enlarged view of a section where the sticking phenomenon in FIG. 9 is eliminated.
  • the measurement value of the first angular velocity sensor 118A (hereinafter also referred to as “first measurement information” or “first measurement value”) (thick line) corresponds to the occurrence of an impact near time t3 as shown in FIG. It fluctuates up and down sharply.
  • the measurement value of the second angular velocity sensor 118B (hereinafter also referred to as second measurement information 'or second measurement value') (broken line) fluctuates with the first measurement value 'until the occurrence of the impact, and the impact is reduced.
  • the angular velocity exceeds the measurable range of the second angular velocity sensor 118B (hereinafter also referred to as the second measurable range '), and thus deviates from the first measured value'.
  • the second measured value 'again starts to fluctuate together with the first measured value'. Since this is a phenomenon caused by the low dynamic range of the second angular velocity sensor 118B, it is generally not regarded as a sensor abnormality.
  • the first measurement value ′ may change in small increments with an arbitrary value y1 as a reference, as shown in FIGS. 9 and 10.
  • the measurement value sticking phenomenon according to the present embodiment may be resolved over time, unlike the phenomenon according to the first embodiment.
  • the time t5 as shown in FIG. 10 arrives after the occurrence of the sticking of the measurement value ', the first measurement value' starts to fluctuate and then fluctuates so as to coincide with the second measurement value ', that is, the actual angular velocity. To do.
  • the first measurement value ′ having a relatively high dynamic range sticks to an arbitrary value, so that an abnormality can be detected even if the configuration of the information processing apparatus 100-1 is used as it is. It is difficult.
  • the first measurement value 'or the second measurement is used regardless of the relationship between the first measurement value' and the second measurable range 'used in the first embodiment for abnormality detection determination.
  • components of the information processing system will be described in detail.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic physical configuration example of the information processing apparatus 100-2 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-2 includes the first angular velocity in addition to the processor 102, the memory 104, the bridge 106, the bus 108, the input interface 110, the output interface 112, the connection port 114, and the communication interface 116.
  • a sensor 118A and a second angular velocity sensor 118B are provided.
  • the angular velocity sensor 118 (that is, the first angular velocity sensor 118A and the second angular velocity sensor 118B) measures the angular velocity, and functions of a first angular velocity measuring unit 130A and a second angular velocity measuring unit 130B, which will be described later, provided in the information processing apparatus 100-2. Is realized.
  • the angular velocity sensor 118 may be a sensor module including a processor that processes the measured angular velocity.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic functional configuration example of the information processing apparatus 100-2 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-2 includes a first angular velocity measuring unit 130A and a second angular velocity measuring unit 130B in addition to the detecting unit 122, the storage unit 124, the display control unit 126, and the display unit 128.
  • the communication part 120 may be provided similarly to 1st Embodiment.
  • the angular velocity measuring unit 130 measures the angular velocity applied to the information processing apparatus 100-2. Specifically, the angular velocity measuring unit 130 measures the angular velocity and generates measurement information “including a measurement value“ indicating the measured angular velocity. The generated measurement information ′ is provided to the detection unit 122. Note that the first angular velocity measuring unit 130A as the first measuring unit has a higher dynamic range than the second angular velocity measuring unit 130B as the second measuring unit.
  • the detection unit 122 detects an abnormality in the measurement information ′ provided from the angular velocity measurement unit 130 (that is, an abnormality in the angular velocity sensor 118). Specifically, the detection unit 122 is obtained in the measurement of the first angular velocity measurement unit 130B as the first value and the first measurement information ′ obtained in the measurement of the first angular velocity measurement unit 130A as the first value. An abnormality in the first or second measurement information ′ is detected based on a change related to the correlation with the second measurement information ′. Furthermore, with reference to FIG. 13, the process of the detection part 122 in this embodiment is demonstrated in detail.
  • FIG. 13 is a graph showing an example of the correlation between the first measurement value ′ and the second measurement value ′ when abnormality occurs in the first angular velocity sensor 118A.
  • the detection unit 122 determines whether or not an impact has occurred based on the measurement information '. For example, the detection unit 122 determines that an impact has occurred when the slope of the change in the measured value 'around time t3 as shown in FIG.
  • the detection unit 122 identifies a correlation before the occurrence of the impact and after a predetermined time has elapsed since the occurrence of the impact. For example, the detection unit 122 calculates correlation coefficients for a predetermined period before the occurrence of the impact and after a predetermined time has elapsed since the occurrence of the impact.
  • the correlation after the end of the impact is the same or after another predetermined time is used instead of the correlation after the end of the impact. May be.
  • the detection unit 122 determines whether or not there is a change related to the correlation after a predetermined time has elapsed since the occurrence of the impact. Specifically, the detection unit 122 determines whether the correlation coefficient before the occurrence of the impact matches the correlation coefficient after the lapse of a predetermined time from the occurrence of the impact or is within a predetermined range.
  • the correlation in a predetermined period before the occurrence of an impact that is, before the correlation reaches a relationship substantially parallel to the axis of the first measurement value ′, is close to a linear relationship. Have. Therefore, a positive correlation coefficient is calculated during this period.
  • the correlation between the measurement values' is lost as shown in FIG. It has a relationship parallel to the axis of the first measurement value '. Therefore, the calculated correlation coefficient is 0 or a value close to 0 during this period.
  • the second measured value ' After a predetermined time has elapsed from the occurrence of the impact, for example, at time t4 as shown in FIG. 9, the second measured value 'converges to 0 while fluctuating up and down along the generated angular velocity.
  • the first measurement value ′ is stuck in the vicinity of an arbitrary value y1.
  • the correlation is lost as in the case of occurrence of an impact.
  • the first measurement value ' since the first measurement value 'is stuck, the correlation is parallel to the second measurement value'. In this period, the correlation coefficient is calculated as 0 or close to 0.
  • the first measurement value' may be a fixed value instead of an arbitrary value.
  • the detection unit 122 determines that the correlation coefficient before the occurrence of the impact does not match the correlation coefficient after the predetermined time has elapsed since the occurrence of the impact.
  • the detection unit 122 detects an abnormality of the sensor.
  • FIG. 14 is a flowchart conceptually showing processing of the information processing apparatus 100-2 according to the present embodiment. Note that description of processing that is substantially the same as processing according to the first embodiment will be omitted.
  • the information processing apparatus 100-2 acquires the first measurement value 'and the second measurement value' (step S402), and determines whether or not an impact has occurred based on the acquired measurement value '(step S404).
  • the information processing apparatus 100-2 identifies the correlation before the impact occurs (step S406), and identifies the correlation after a predetermined time has elapsed since the impact occurred (step S408). ).
  • the information processing apparatus 100-1 determines whether the correlation has changed (step S410). Specifically, the detection unit 122 determines whether the correlation coefficients before the occurrence of the impact and after the lapse of a predetermined time from the occurrence of the impact match or whether the difference between these correlation coefficients is within a predetermined range.
  • the information processing apparatus 100-2 determines whether or not the first measured value 'is in the vicinity of the predetermined value (step S412). Specifically, when it is determined that the calculated correlation coefficients do not match, the detection unit 122 determines whether the first measurement value ′ is stuck in the vicinity of an arbitrary value.
  • the information processing apparatus 100-2 displays an image for notification regarding the abnormality (step S414).
  • the information processing apparatus 100-2 changes the correlation between the occurrence of the impact and the lapse of a predetermined time from the occurrence of the impact. Based on the above, the above abnormality is detected. Therefore, the end of the impact can be determined regardless of the relationship between the measured value 'and the measurable range' as in the first embodiment. Therefore, it becomes possible to set more abnormalities as detection targets.
  • the information processing apparatus 100-2 detects the abnormality when the first value is fixed in the vicinity of the predetermined value after a predetermined time has elapsed since the occurrence of the impact. For this reason, the abnormality detection pattern can be narrowed down to sticking around a predetermined value. Therefore, it is possible to reduce the detection processing time and processing load.
  • the information processing apparatus 100-2 further includes the first measurement unit and the second measurement unit.
  • information processing apparatuses such as portable terminals equipped with various sensors are increasing, and a similar phenomenon may occur for sensors provided in such information processing apparatuses.
  • this configuration it is possible to enjoy the effect related to abnormality detection even in an information processing apparatus including the sensor.
  • the first embodiment of the present disclosure it is possible to improve the accuracy of detection of abnormality of the acceleration sensor 200 without any modification to the configuration of the acceleration sensor 200. Further, according to the second embodiment of the present disclosure, the end of the impact can be determined regardless of the relationship between the measured value 'and the measurable range' as in the first embodiment. Therefore, it becomes possible to set more abnormalities as detection targets.
  • the measurement information is a measurement value indicating the degree of a phenomenon to be measured such as acceleration or angular velocity
  • the present technology is not limited to such an example.
  • the measurement information may be other information that varies depending on the measurement result such as the frequency or frequency obtained in the measurement.
  • the example in which the information processing system is applied to sports has been described.
  • the information processing system may be applied to other fields.
  • the information processing system may be applied to construction work or agricultural work.
  • the following configurations also belong to the technical scope of the present disclosure.
  • An information processing apparatus comprising: (2)
  • the change related to the correlation includes the change related to the correlation between before the occurrence of the impact given to the first measurement unit and the second measurement unit and after the end of the impact (1 ).
  • the first dynamic range is higher than the second dynamic range;
  • the change related to the correlation is before the first value exceeds the measurable range of the second measuring unit and after the first value returns to the measurable range of the second measuring unit.
  • the information processing apparatus according to (2) including a change related to the correlation between the two.
  • the detection unit detects the abnormality when the second value is fixed in the vicinity of a predetermined value after the first value has returned to the measurable range of the second measurement unit; The information processing apparatus according to (3).
  • the information processing apparatus according to (4) wherein the predetermined value includes a boundary value of a measurable range of the second measurement unit.
  • the information processing apparatus according to any one of (2) to (9), further including the first measurement unit and the second measurement unit.
  • the information processing apparatus according to any one of (2) to (10), further including an output unit configured to perform output for notification related to the abnormality.
  • the information processing apparatus according to (11), wherein the notification includes a notification of a method for eliminating the abnormality.
  • the information output apparatus according to (11) or (12), wherein the output includes a display for the user for the notification.
  • the second measurement in which the processor obtains the first value obtained in the measurement by the first measurement unit and the second dynamic range in which the dynamic range related to the measurement is different from the first dynamic range of the first measurement unit.

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Abstract

【課題】センサの構成に手が加えられることなく、センサの異常の検出について正確性を向上させることが可能な仕組みを提供する。 【解決手段】第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得る取得部と、前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出する検出部と、を備える情報処理装置。

Description

情報処理装置、情報処理方法および記憶媒体
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法および記憶媒体に関する。
　センサ技術の発展に伴い、センサの測定において得られる情報（以下、測定情報とも称する。）の活用が進んでいる。例えば、スポーツ分野においてプレイヤにセンサ、例えばモーションセンサを身に着けさせ、当該モーションセンサから得られる測定情報に基づいてプレイヤの動きを判定する技術が存在する。
　ここで、センサの測定可能範囲には概してセンサの仕様などに応じた限界がある。具体的には、センサの測定可能範囲には上限および下限があり、測定対象となる現象の程度が測定可能範囲の上限または下限を超える場合には正確な測定情報を得ることが困難となる。従って、測定可能範囲が広いほど、測定できる動きが多くなる。反対に、測定可能範囲が狭いほど、測定できる動きは少なくなる。当該測定可能範囲の広さを示す指標の１つとしてダイナミックレンジがある。
　他方で、測定可能範囲の広さと測定可能な精度とはトレードオフの関係にあることが多い。例えば、ダイナミックレンジが高いほど測定情報の分解能は低くなり、測定情報のばらつきが大きくなりやすい。反対に、ダイナミックレンジが低いほど測定情報の分解能は高くなり、測定情報のばらつきが小さくなりやすい。
　そこで、測定可能範囲の広さすなわち測定情報の分解能が異なる２つのセンサを併用する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、ショックセンサおよび当該ショックセンサよりも分解能が高いモーションセンサから時系列の測定情報を取得し、ショックセンサの測定情報に基づいてモーションセンサの当該時系列の測定情報についての解析対象区間を設定する情報処理装置が開示されている。当該文献では、当該開示により当該解析対象区間が適切に設定され、モーションパターンの判定精度が向上すると記載されている。
特開２０１４－１８３９３１号公報
　しかし、上記特許文献１の開示では、２つのセンサのうちのいずれかのセンサに異常があった場合までは考慮されてない。また、センサの異常についての対処の効率性のために、当該センサの異常が正確に検出されることが望まれる。さらに、センサの構成に手を加えることが困難な場合もある。そのため、センサの構成に手が加えられることなく、センサの異常の検出について正確性を向上させることが可能な仕組みが求められていた。
　本開示によれば、第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得る取得部と、
　前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出する検出部と、を備える情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、プロセッサにより、第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得ることと、前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出することと、を含む、情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得る取得機能と、前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出する検出機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムを記憶する記憶媒体が提供される。
　以上説明したように本開示によれば、センサの構成に手が加えられることなく、センサの異常の検出について正確性を向上させることが可能な仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムにおける加速度センサの測定結果の一例を示すグラフである。 図１の時間ｔ１付近において発生した衝撃による第２加速度センサの測定値の張り付き現象の一例を示すグラフである。 第２加速度センサの測定値の張り付きが解消される様子の一例を示すグラフである。 同実施形態に係る情報処理装置の概略的な物理構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る情報処理装置の概略的な機能構成例を示すブロック図である。 加速度センサに異常がない場合の第１測定値と第２測定値との間の相関関係の例を示すグラフである。 加速度センサに異常が生じた場合の第１測定値と第２測定値との間の相関関係の例を示すグラフである。 同実施形態に係る情報処理装置の処理を概念的に示すフローチャートである。 衝撃による第１角速度センサの測定値の張り付き現象の一例を示すグラフである。 図９における張り付き現象が解消される区間の拡大図である。 本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置の概略的な物理構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る情報処理装置の概略的な機能構成例を示すブロック図である。 第１角速度センサに異常が生じた場合の第１測定値’と第２測定値’との間の相関関係の例を示すグラフである。 同実施形態に係る情報処理装置の処理を概念的に示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる番号を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能を有する複数の構成を、必要に応じて第１加速度センサ２００Ａおよび第２加速度センサ２００Ｂなどのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を区別する必要が無い場合、同一符号のみを付する。例えば、第１加速度センサ２００Ａおよび第２加速度センサ２００Ｂを特に区別する必要がない場合には、単に加速度センサ２００と称する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．第１の実施形態（加速度センサの例）
　　１－１．概要
　　１－２．装置の構成
　　１－３．装置の処理
　　１－４．第１の実施形態のまとめ
　２．第２の実施形態（角速度センサの例）
　　２－１．概要
　　２－２．装置の構成
　　２－３．装置の処理
　　２－４．第２の実施形態のまとめ
　３．むすび
　＜１．第１の実施形態（加速度センサの例）＞
　まず、本開示の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、加速度センサを例としてセンサにおいて生じる異常の検出および当該異常をユーザへ通知する仕組みについて説明する。
　　＜１－１．概要＞
　始めに、本実施形態に係る仕組みとしての情報処理システムの概要について説明する。当該情報処理システムは、２つのセンサと情報処理装置とを備える。センサは、所定の現象の有無または程度について測定し、測定結果に応じた測定情報を生成する。例えば、測定情報は時系列の測定値である。また、情報処理装置は、測定情報取得機能および測定情報処理機能を有する。測定情報取得機能は、センサから測定情報を取得する。測定情報処理機能は、測定情報に基づいて新たな測定情報の生成または測定情報の変化もしくはパターンの分析（パターンマッチング）などの処理を行う。さらに、図１を参照して、当該情報処理システムの概要について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理システムにおける加速度センサ２００の測定結果の一例を示すグラフである。
　例えば、上記情報処理システムは、ダイナミックレンジの異なる２つの第１の測定部としての第１加速度センサ２００Ａおよび第２の測定部としての第２加速度センサ２００Ｂと情報処理装置１００－１とを備える。加速度センサ２００は、加速度を測定し、測定された加速度を示す測定値を含む測定情報を生成する。情報処理装置１００－１は、当該加速度センサ２００の各々から測定情報をそれぞれ取得し、測定情報を合成することにより新たな測定情報を生成する。例えば、ダイナミックレンジが第１加速度センサ２００Ａよりも低い第２加速度センサ２００Ｂの測定可能範囲（以下、第２測定可能範囲とも称する。）内においては当該第２加速度センサ２００Ｂの測定値であり、当該第２測定可能範囲外においては第１加速度センサ２００Ａの測定値である新たな測定情報を生成する。図１を参照して説明すると、発生する加速度が第２測定可能範囲の上限であるlow_acc_max未満である場合は第２加速度センサ２００Ｂの測定値（実線）が用いられ、発生する加速度が当該low_acc_max以上である場合は第１加速度センサ２００Ａの測定値（点線）が用いられる。これは、分解能が相対的に高い第２加速度センサ２００Ｂの測定情報を利用しながら、当該第２測定可能範囲外における測定情報もカバーするためである。第１加速度センサ２００Ａと比べて、ダイナミックレンジが相対的に低い第２加速度センサ２００Ｂは分解能が高い反面、測定可能範囲が狭くなり、発生する加速度が測定可能範囲を超える可能性が高くなる。そこで、第２測定可能範囲外の加速度については、ダイナミックレンジが相対的に高い第１加速度センサ２００Ａの測定情報が用いられる。
　このようなセンサを有する情報処理システムは、ユーザの動きの検出などに用いられる。例えば、上述したようにスポーツのプレイヤにセンサが装着させられ、当該センサから得られる測定情報に基づいて当該プレイヤの動きが分析される。
　ここで、当該ユーザの動きには衝撃が伴う場合がある。例えば、加速度センサ２００がゴルフクラブのヘッド部に取付けられ、当該ゴルフクラブでボールを打つ動作が行われる場合、ボールが当該ゴルフクラブに当たった際に衝撃が発生する。当該衝撃は、スイング途中と比べて急峻な加速度の変化として現れる。図１を参照して説明すると、図１の時間ｔ１付近では、加速度センサ２００の測定値が短時間で急峻に変化しているため、当該時間ｔ１付近で衝撃が発生したと考えられる。
　このような場合、当該衝撃によりセンサの異常が発生することがある。具体的には、ダイナミックレンジが相対的に低い第２加速度センサ２００Ｂの測定情報が、衝撃の発生後に第２測定可能範囲の上限または下限近傍で固定され（以下、ある値付近で固定されることを張り付きとも称する。）、当該測定情報の張り付きが衝撃の終息後においても継続することがある。なお、近傍とは、ここでは特定の値を基準とした値の振れの範囲を意味する。さらに、図２を参照して、当該衝撃による加速度センサ２００についての張り付き現象について詳細に説明する。図２は、図１の時間ｔ１付近において発生した衝撃による第２加速度センサ２００Ｂの測定値の張り付き現象の一例を示すグラフである。
　まず、センサに異常が発生しない場合を説明する。例えば、第２加速度センサ２００Ｂの測定値は、衝撃の発生に応じて急峻に高まり、low_acc_maxまで到達した後、衝撃が継続している間すなわち加速度がlow_acc_max以上である間は、low_acc_maxで張り付く。そして、衝撃が終息し、加速度がlow_acc_max未満に下がると、第２加速度センサ２００Ｂの測定値は当該加速度に応じて再び変動し始める。これは、第２加速度センサ２００Ｂのダイナミックレンジが低いことにより生じる現象であるため、概してセンサの異常とみなされない。
　これに対し、センサに異常が発生する場合には、測定情報についても異常が発生する。例えば、第２加速度センサ２００Ｂの測定値がlow_acc_maxまで到達し、衝撃が継続している間low_acc_max付近で張り付くことは上記と同様であるが、センサに異常が発生している場合には、当該衝撃が終息したのにも関わらず、図２に示したように測定値の張り付き現象が継続することがある。
　この場合、第２加速度センサ２００Ｂの測定値を用いることができないため、第１加速度センサ２００Ａの測定値が代わりに用いられることが多い。しかし、第１加速度センサ２００Ａの分解能は第２加速度センサ２００Ｂに比べて低いため、測定値の精度が低下し、測定値に基づく処理において所望の結果を得ることが困難になる可能性がある。そのため、当該第２加速度センサ２００Ｂの異常が解消されまたは抑制されることが望ましい。
　他方で、このようなセンサの異常を装置またはセンサ側で解消することが困難である場合がある。その理由の１つに、再度の衝撃により解消されるセンサの異常の存在がある。例えば、上述した第２加速度センサ２００Ｂの異常すなわち測定値の第２測定可能範囲の上限付近での張り付きは、第２加速度センサ２００Ｂに再度の衝撃が加えられると解消されることが分かっている。図３を参照して、再度の衝撃による加速度センサ２００についての張り付き現象の解消について詳細に説明する。図３は、第２加速度センサ２００Ｂの測定値の張り付きが解消される様子の一例を示すグラフである。
　図３では、図２に示したように第２加速度センサ２００Ｂの測定値の張り付きが発生した後、当該測定値の張り付きが継続している。その後、時間ｔ２において再び第２加速度センサ２００Ｂに衝撃が与えられると、測定値の張り付きは解消され、測定値は発生する加速度に応じて変動し始める。
　しかし、当該衝撃を装置またはセンサに発生させることは概して困難である。そのため、情報処理装置１００－１などからユーザに再度衝撃を発生させることが促されることになる。他方で、ユーザに衝撃を発生させる動作をさせるため、ユーザの負担が増加する。従って、できるだけユーザの負担を軽減することが求められる。
　また、センサ本体の異常を抑制することが困難な場合もある。これは、異常の原因の特定が困難であることが一因として挙げられる。例えば、センサが既製品である場合、概してセンサの仕組みまたは構造が十分に把握できないため、異常の原因を特定することが難しい。そのため、センサの異常を予め抑制する構成を追加することも困難である。
　そこで、本実施形態では、センサの構成に手が加えられることなく、センサの異常の検出について正確性を向上させることが可能な情報処理システムを提案する。以下、当該情報処理システムの構成要素について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、第１および第２の実施形態に係る情報処理装置１００を、情報処理装置１００－１および情報処理装置１００－２のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。
　　＜１－２．装置の構成＞
　次に、本実施形態に係る情報処理システムの主要な構成要素である情報処理装置１００－１の構成について説明する。
　　　（情報処理装置の物理構成）
　まず、図４を参照して、情報処理装置１００－１の物理的な構成について説明する。図４は、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の概略的な物理構成例を示すブロック図である。
　図４に示したように、情報処理装置１００－１は、プロセッサ１０２、メモリ１０４、ブリッジ１０６、バス１０８、入力インタフェース１１０、出力インタフェース１１２、接続ポート１１４および通信インタフェース１１６を備える。
　　　　（プロセッサ）
　プロセッサ１０２は、演算処理装置として機能し、各種プログラムと協働して情報処理装置１００－１内の後述する検出部１２２および表示制御部１２６の機能を実現する制御モジュールである。プロセッサ１０２は、制御回路を用いてメモリ１０４または他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、後述する情報処理装置１００－１の様々な論理的機能を実現させる。例えば、プロセッサ１０２はＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）またはＳｏＣ（System-on-a-Chip）であり得る。
　　　　（メモリ）
　メモリ１０４は、プロセッサ１０２が使用するプログラムまたは演算パラメタなどを記憶し、後述する記憶部１２４の機能を実現する。例えば、メモリ１０４は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含み、プロセッサ１０２の実行において使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメタなどを一時記憶する。また、メモリ１０４は、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）を含む。なお、接続ポートまたは通信装置などを介して外部のストレージ装置がメモリ１０４の一部として利用されてもよい。
　なお、プロセッサ１０２およびメモリ１０４は、ＣＰＵバスなどから構成される内部バスにより相互に接続されている。
　　　　（ブリッジおよびバス）
　ブリッジ１０６は、バス間を接続する。具体的には、ブリッジ１０６は、プロセッサ１０２およびメモリ１０４が接続される内部バスと、入力インタフェース１１０、出力インタフェース１１２、接続ポート１１４および通信インタフェース１１６間を接続するバス１０８と、を接続する。
　　　　（入力インタフェース）
　入力インタフェース１１０は、ユーザが情報処理装置１００－１を操作しまたは情報処理装置１００－１へ情報を入力するために使用される。例えば、入力インタフェース１１０は、情報処理装置１００－１を起動するためのボタンなどのユーザが情報を入力するための入力手段、およびユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、プロセッサ１０２に出力する入力制御回路などから構成されている。なお、当該入力手段は、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチまたはレバーなどであってもよい。情報処理装置１００－１のユーザは、入力インタフェース１１０を操作することにより、情報処理装置１００－１に対して各種のデータを入力したり処理の実行を指示したりすることができる。
　　　　（出力インタフェース）
　出力インタフェース１１２は、ユーザに情報を通知するために使用される。例えば、出力インタフェース１１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）装置、ＯＬＥＤ（Organic　Light　Emitting　Diode）装置またはプロジェクタなどの装置に出力を行うことにより、後述する表示部１２８の機能を実現する。なお、出力インタフェース１１２は、スピーカまたはヘッドフォンなどの装置への出力を行ってもよい。
　　　　（接続ポート）
　接続ポート１１４は、機器を情報処理装置１００－１に直接接続するためのポートである。例えば、接続ポート１１４は、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Small　Computer　System　Interface）ポートなどであり得る。また、接続ポート１１４は、ＲＳ－２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition　Multimedia　Interface）ポートなどであってもよい。接続ポート１１４に外部機器を接続することで、情報処理装置１００－１と当該機器との間でデータが交換されてもよい。
　　　　（通信インタフェース）
　通信インタフェース１１６は、情報処理装置１００－１と外部装置との間の通信を仲介し、後述する通信部１２０の機能を実現する。例えば、通信インタフェース１１６は、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ（Near　Field　Communication）、ワイヤレスＵＳＢもしくはTransferJet（登録商標）などの近距離無線通信方式、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（Wideband　Code　Division　Multiple　Access）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）もしくはＬＴＥ－Ａなどのセルラ通信方式、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）方式といった、任意の無線通信方式に従って無線通信を実行してよい。また、通信インタフェース１１６は、有線による通信を行うワイヤ通信を実行してもよい。
　なお、情報処理装置１００－１は、図４を用いて説明した構成の一部を有しなくてもよく、または追加的な構成を有していてもよい。また、図４を用いて説明した構成の全体または一部を集積したワンチップの情報処理モジュールが提供されてもよい。
　　　（情報処理装置の論理構成）
　続いて、図５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の論理構成について説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の概略的な機能構成例を示すブロック図である。
　図５に示したように、情報処理装置１００－１は、通信部１２０、検出部１２２、記憶部１２４、表示制御部１２６および表示部１２８を備える。
　　　　（通信部）
　通信部１２０は、加速度センサ２００と通信する。具体的には、通信部１２０は、第１加速度センサ２００Ａおよび第２加速度センサ２００Ｂからそれぞれ測定情報を受信する。例えば、通信部１２０は、無線通信方式を用いて加速度センサ２００と通信する。なお、通信部１２０は、加速度センサ２００と有線通信方式を用いて通信してもよい。また、受信される測定情報は、時系列の測定情報であってもよく、単体の測定情報であってもよい。
　　　　（検出部）
　検出部１２２は、加速度センサ２００から受信される測定情報の異常（すなわち加速度センサ２００の異常）を検出する。具体的には、検出部１２２は、第１の値としての第１加速度センサ２００Ａの測定において得られる測定情報（以下、第１測定情報または第１測定値とも称する。）と第２の値としての第２加速度センサ２００Ｂの測定において得られる測定情報（以下、第２測定情報または第２測定値とも称する。）との間の相関関係に係る変化に基づいて測定情報の異常を検出する。また、検出部１２２は、衝撃の発生に応じて検出処理を行う。なお、上述したように、第１加速度センサ２００Ａの測定に係るダイナミックレンジ（以下、第１ダイナミックレンジとも称する。）は、第２加速度センサ２００Ｂの測定に係るダイナミックレンジ（以下、第２ダイナミックレンジとも称する。）と異なる。具体的には、第１ダイナミックレンジは、第２ダイナミックレンジよりも高い。また以下では第１測定値および第２測定値を区別しない場合には単に測定値とも称する。さらに、図６および図７を参照して、検出部１２２の処理について詳細に説明する。図６は、加速度センサ２００に異常がない場合の第１測定値と第２測定値との間の相関関係の例を示すグラフであり、図７は、加速度センサ２００に異常が生じた場合の第１測定値と第２測定値との間の相関関係の例を示すグラフである。
　まず、検出部１２２は、測定情報に基づいて衝撃の発生有無を判定する。例えば、検出部１２２は、図１に示したような時間ｔ１付近の測定値の変化の傾きが閾値以上である場合に、衝撃が発生したと判定する。また、検出部１２２は、第１および第２測定値間の相関関係に基づいて衝撃の発生有無を判定してもよい。例えば、図６に示したような、ダイナミックレンジの低い第２加速度センサの第２測定値が第２測定可能範囲の上限であるlow_acc_maxに張り付いた状態で、第１加速度センサの第１測定値がlow_acc_maxより高い値の範囲にある場合、検出部１２２は、衝撃が発生したと判定してもよい。なお、第２測定値がlow_acc_maxに張り付いた状態で第１測定値がlow_acc_maxよりも高い値の範囲にある間が衝撃の発生中であると推定されてもよい。
　衝撃が発生したと判定される場合、検出部１２２は、取得される測定情報に基づいて相関関係を特定する。具体的には、検出部１２２は、衝撃の前後について測定情報に基づいて相関関係を特定する。例えば、検出部１２２は、相関係数（相関関数）などの指標を、衝撃の発生前および衝撃の終息後の所定の期間についてそれぞれ算出してもよい。なお、当該指標は、相関係数に限られず、データの相関関係を把握することが可能な情報であれば採用され得る。
　次に、検出部１２２は、当該衝撃の発生前と当該衝撃の終息後との間における相関関係に係る変化の有無を判定する。具体的には、検出部１２２は、第１測定値が第２測定可能範囲を超える前と第１測定値が第２測定可能範囲に戻った後との間における相関関係の有無または程度の変化の有無を判定する。例えば、検出部１２２は、衝撃発生前の相関係数と衝撃終息後の相関係数とが一致するかまたは所定の範囲内にあるかを判定する。
　詳細には、まず図６および図７に示したように、センサに異常が発生しない場合およびセンサに異常が発生する場合のいずれであっても、衝撃の発生前すなわち第１測定値がlow_acc_maxを超える前までの所定の期間における相関関係はリニア（破線）に近い関係を有している。そのため、この期間では正の相関係数が算出される。
　また、衝撃の発生中すなわち第１測定値がlow_acc_maxを超えている間は、発生している加速度が第２加速度センサ２００Ｂの測定可能範囲を超えているため、第２測定値はlow_acc_maxで張り付いている。そのため、この期間では相関関係は無くなっており、算出される相関係数は０または０に近い値となる。
　また、第１測定値がlow_acc_max未満に戻った後は、センサに異常が発生しない場合は、相関関係は図６に示したように第１測定値がlow_acc_maxを超える前と同じリニアに近い関係を有している。そのため、この期間では正の相関係数が算出される。他方で、図７では、第１測定値がlow_acc_max未満に戻っているのにも関わらず、第２測定値がlow_acc_max近傍で張り付いている。そのため、この期間では衝撃発生中と同様に相関関係が無くなっており、０または０に近い相関係数が算出される。
　従って、検出部１２２は、図６の場合には相関係数が一致すると判定し、図７の場合には相関係数が一致しないと判定する。
　そして、衝撃発生前と衝撃終息後との間において相関関係に係る変化が生じたと判定される場合、検出部１２２は、センサの異常を検出する。例えば、検出部１２２は、算出される相関係数が一致する場合には、センサの異常を検出しない。他方で、検出部１２２は、算出される相関係数が一致しない場合には、センサの異常を検出する。なお、検出部１２２は、衝撃発生から終息までの間すなわち上述した衝撃の発生中はセンサの異常を検出しないとしてもよい。
　なお、上記では、加速度が第２測定可能範囲の上限を超える場合の例を説明したが、第２測定可能範囲の下限を超える場合であっても本質的に同様に処理が行われる。
　　　　（記憶部）
　記憶部１２４は、情報処理装置１００－１において行われる処理に用いられる情報を記憶する。具体的には、記憶部１２４は、通信部１２０により受信される測定情報を時系列で記憶する。また、記憶部１２４は、表示部１２８に表示させる画像に係る画像情報を記憶する。なお、当該画像情報は、予め記憶されていてもよく、通信部１２０を介して追加的に取得されてもよい。
　　　　（表示制御部）
　表示制御部１２６は、表示部１２８の処理を制御する。具体的には、表示制御部１２６は、検出された異常に関する通知のための出力処理を制御する。当該異常に関する通知はユーザ向けの表示を含み、表示制御部１２６は、当該表示に係る画像情報を決定する。例えば、表示制御部１２６は、検出部１２２により検出される異常を解消するための方法をユーザに示す画像に係る画像情報を記憶部１２４から選択し、選択される画像情報を表示部１２８に提供する。なお、表示制御部１２６は、記憶部１２４に記憶される画像情報に基づいて新たな画像情報を生成してもよい。
　　　　（表示部）
　表示部１２８は、出力部として、画像情報に基づいて画像を表示する。具体的には、表示部１２８は、表示制御部１２６から提供される画像情報に係る画像をユーザに対して表示する。
　　＜１－３．装置の処理＞
　次に、図８を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の処理について説明する。図８は、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の処理を概念的に示すフローチャートである。
　情報処理装置１００－１は、第１測定値および第２測定値を取得する（ステップＳ３０２）。具体的には、通信部１２０は、第１加速度センサ２００Ａおよび第２加速度センサ２００Ｂからそれぞれ第１測定値および第２測定値を受信する。そして、受信される測定値は記憶部１２４に記憶される。
　次に、情報処理装置１００－１は、衝撃の発生有無を判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、検出部１２２は、記憶部１２４に記憶される時系列の測定値に基づいて加速度センサ２００における衝撃の発生有無を判定する。なお、衝撃の発生は、外部装置から通知されてもよい。
　衝撃が発生したと判定されると、情報処理装置１００－１は、第１測定値が第２測定可能範囲を超える前までの相関関係を特定する（ステップＳ３０６）。具体的には、検出部１２２は、衝撃が発生したと判定されると、衝撃発生前すなわち第１測定値がlow_acc_maxに到達する時点までの所定の期間における第１測定値と第２測定値との間の相関係数を算出する。
　次に、情報処理装置１００－１は、第１測定値が第２測定可能範囲未満に戻った後の相関関係を特定する（ステップＳ３０８）。具体的には、検出部１２２は、衝撃の終息後すなわち第１の測定値がlow_acc_maxを超え、その後low_acc_max未満に戻った後から所定の期間における第１測定値と第２測定値との間の相関係数を算出する。
　次に、情報処理装置１００－１は、相関関係が変化しているかを判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、検出部１２２は、衝撃発生前および衝撃終息後の相関係数が一致するかまたはこれら相関係数の差が所定の範囲内であるかを判定する。
　相関関係が変化したと判定されると、情報処理装置１００－１は、第２測定値の第２測定可能範囲の境界値近傍での張り付き有無を判定する（ステップＳ３１２）。具体的には、検出部１２２は、当該相関係数が一致しないまたは当該相関係数の差が所定の範囲内でないと判定されると、第２測定値が第２測定可能範囲の上限または下限近傍で張り付いているかを判定する。
　第２測定値が第２測定可能範囲の境界値近傍で張り付いていると判定されると、情報処理装置１００－１は、異常に関する通知のための画像を表示する（ステップＳ３１２）。具体的には、表示制御部１２６は、第２測定値が第２測定可能範囲の上限または下限近傍で張り付いていると判定されると、ユーザに異常を通知するための画像に係る画像情報を選択する。そして、表示制御部１２６は、選択される画像を表示部１２８に表示させる。
　　＜１－４．第１の実施形態のまとめ＞
　このように、本開示の第１の実施形態によれば、情報処理装置１００－１は、第１の測定部（第１加速度センサ２００Ａ）の測定において得られる第１の値（第１測定値）と、測定に係るダイナミックレンジが当該第１の測定部の第１ダイナミックレンジと異なる第２ダイナミックレンジである第２の測定部（第２加速度センサ２００Ｂ）の測定において得られる第２の値（第２測定値）と、を得る。そして、情報処理装置１００－１は、当該第１測定値と当該第２測定値との間の相関関係に係る変化に基づいて当該第１測定値または当該第２測定値についての異常を検出する。ここで、相関関係に係る変化は、第１測定値と第２測定値との間の変化の有無または程度の相違を意味する。そのため、相関関係に係る変化が生じた場合は、第１測定値または第２測定値に異常が発生した可能性が高くなる。また、加速度センサ２００から得られる第１および第２測定値が異常の検出処理に用いられることにより、既存の加速度センサ２００をそのまま利用することができる。従って、加速度センサ２００の構成に手が加えられることなく、加速度センサ２００の異常の検出の正確性を向上させることが可能となる。
　また、相関関係に係る変化は、上記第１加速度センサ２００Ａおよび上記第２加速度センサ２００Ｂに与えられる衝撃の発生前と当該衝撃の終息後との間における上記相関関係に係る変化を含む。このため、衝撃により、ダイナミックレンジの低い方の加速度センサ２００の測定可能範囲を超える加速度が発生し、第１および第２測定値間の相関関係に係る変化が生じる場合であっても、当該加速度の発生中においては異常が検出されないようにすることができる。従って、検出される異常が絞り込まれることにより、異常への対処にかかる時間または手間などを削減することが可能となる。
　また、上記第１ダイナミックレンジは、上記第２ダイナミックレンジよりも高く、上記相関関係に係る変化は、上記第１測定値が上記第２加速度センサ２００Ｂの測定可能範囲（第２測定可能範囲）を超える前と上記第１測定値が第２測定可能範囲内に戻った後との間における上記相関関係に係る変化を含む。このため、第２測定値に比べて測定可能範囲の限界に達し（飽和し）にくい第１測定値に基づいて、相関関係に係る変化の監視区間が決定されることにより、当該監視区間の正確性が向上する。従って、第２測定値の異常の発生をより正確に検出することが可能となる。
　また、情報処理装置１００－１は、上記第２の値が上記第１の値が上記第２の測定部の測定可能範囲内に戻った後において所定の値近傍で固定されているときに上記異常を検出する。このため、異常の検出パターンを所定の値近傍の張り付きに絞り込むことができる。従って、検出処理時間および処理負荷などを低減することが可能となる。
　また、上記所定の値は、上記第２の測定部の測定可能範囲の境界値を含む。ここで、第２測定可能範囲を超える加速度が生じた場合、第２測定値は当該第２測定可能範囲の境界値付近で張り付くという現象が発生することが分かっている。そのため、検出パターンが値についてまで絞り込まれることにより、検出処理時間および処理負荷などをさらに低減することができる。
　また、情報処理装置１００－１は、上記衝撃の発生に応じて上記異常の検出処理を行う。このため、測定値が取得される度に検出処理が行われる場合と比べて、検出処理の頻度を低減することができる。従って、検出処理が効率化されることにより、検出処理にかかる処理負荷および消費電力を低減することが可能となる。
　また、上記相関関係に係る変化は、上記相関関係の有無または程度の変化を含む。ここで、上述したように測定値が張り付くと測定値間の相関関係はほぼ無くなると考えられる。そのため、当該相関関係の有無に基づいて上記異常が検出されても問題がなく、またそれにより上記異常の検出処理を簡素化することができる。また別の例では、測定値が張り付くのではなく測定値の変動の程度が測定値間で異なる場合も考えられる。その場合、相関関係の有無に基づいては上記異常の検出が困難であるが、相関関係の程度の変化に基づくことによれば、上記異常を検出することができる。
　また、情報処理装置１００－１は、上記異常に関する通知のための出力を行う出力部をさらに備える。このため、上記異常が検出されたことが外部に通知されることにより、異常への対処を外部装置またはユーザに促すことができる。なお、本実施形態では、表示部１２８が出力部として動作するとしたが、例えば通信部１２０が出力部として検出された上記異常に係る情報を外部装置に送信してもよく、情報処理装置１００－１が組み込まれた装置に備えられる他の装置またはモジュールへ当該異常に係る情報が提供されてもよい。
　また、上記通知は、上記異常を解消するための方法の通知を含む。このため、検出された異常を解消するための方法が特定される場合には、当該方法が通知されることにより、当該異常が解消される可能性を高めることができる。
　また、上記出力は、上記通知のためのユーザ向けの表示を含む。このため、視覚的な情報がユーザに提示されることにより、当該通知をユーザに理解させやすくすることができる。なお、本実施形態では、ユーザ向けの出力として表示が用いられる例を説明したが、当該ユーザ向けの出力は他の出力、例えば音声出力であってもよい。
　なお、本実施形態では、表示制御部１２６および表示部１２８を備える情報処理装置１００－１において測定値すなわち加速度センサ２００の異常の検出処理が行われる例を説明したが、加速度センサ２００が検出部１２２を備えるセンサモジュールであってもよい。その場合、加速度センサ２００において上記の異常検出処理が行われ、検出結果が通信を介して情報処理装置１００－１に送信される。そして、表示制御部１２６は当該検出結果に基づいて表示部１２８の表示を制御する。
　＜２．第２の実施形態（角速度センサの例）＞
　以上、本開示の第１の実施形態について説明した。次に、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、角速度センサを例としてセンサにおいて生じる異常の検出および当該異常をユーザへ通知する仕組みについて説明する。
　　＜２－１．概要＞
　第２の実施形態に係る情報処理システムの第１の実施形態との差異は、センサの種類が異なる点および当該センサが情報処理装置１００－２に設けられる点の２つである。具体的には、本実施形態に係る情報処理システムにおけるセンサは角速度センサ１１８であり、当該角速度センサ１１８は情報処理装置１００－２に備えられる。第１の実施形態の加速度センサ２００と同様に、２つの角速度センサ、第１角速度センサ１１８Ａおよび第２角速度センサ１１８Ｂが備えられ、第１角速度センサ１１８Ａのダイナミックレンジは第２角速度センサ１１８Ｂよりも高い。当該角速度センサ１１８は、角速度を測定し、測定された角速度を示す測定値を含む測定情報を生成する。そして、生成される測定情報が検出部１２２等に提供される。第１の実施形態と同様に、当該角速度センサ１１８を有する情報処理装置１００－２はスポーツなどにおいて利用される。
　ここで、角速度センサが用いられる場合にも、衝撃により角速度センサに異常が発生することがある。具体的には、ダイナミックレンジが相対的に高い第２角速度センサ１１８Ｂの測定情報が、衝撃の発生後に任意の値近傍で張り付き、当該測定情報の張り付きが衝撃の終息後においても継続することがある。さらに、図９および図１０を参照して、当該衝撃による角速度センサ１１８についての張り付き現象について詳細に説明する。図９は、衝撃による第１角速度センサ１１８Ａの測定値の張り付き現象の一例を示すグラフであり、図１０は、図９における張り付き現象が解消される区間の拡大図である。
　まず、センサに異常が発生しない場合を説明する。例えば、第１角速度センサ１１８Ａの測定値（以下、第１測定情報’または第１測定値’とも称する。）（太線）は、図９に示したような時間ｔ３付近における衝撃の発生に応じて急峻に上下変動する。このとき、第２角速度センサ１１８Ｂの測定値（以下、第２測定情報’または第２測定値’とも称する。）（破線）は、衝撃の発生までは第１測定値’とともに変動し、衝撃が発生すると角速度が第２角速度センサ１１８Ｂの測定可能範囲（以下、第２測定可能範囲’とも称する。）を超えるため第１測定値’と乖離する。そして、衝撃が終息すると第２測定値’は再び第１測定値’とともに変動し始める。これは、第２角速度センサ１１８Ｂのダイナミックレンジが低いことにより生じる現象であるため、概してセンサの異常とみなされない。
　これに対し、センサに異常が発生する場合には、測定情報’についても異常が発生する。例えば、第２測定値’が衝撃の終息後に発生する角速度に応じて変動するのに対し、第１測定値’は図９に示したような任意の値ｙ１近傍に張り付くことがある。なお、第１測定値’は図９および図１０に示したように任意の値ｙ１を基準として小刻みに変動し得る。
　なお、本実施形態に係る測定値張り付き現象は、第１の実施形態に係る現象と異なり、時間経過によって解消されることがある。例えば、測定値’の張り付き発生後、図１０に示したような時間ｔ５が到来すると、第１測定値’は変動を開始し、その後第２測定値’すなわち実際の角速度と一致するように変動する。
　しかし、時間経過によって解消されるかどうかは不確定であり、また解消に求められる待機時間の長さも不確定である。また、第１の実施形態とは異なり、ダイナミックレンジが相対的に高い第１測定値’が任意の値に張り付くため、情報処理装置１００－１の構成をそのまま利用しても異常を検出することは困難である。
　そこで、本実施形態では、第１の実施形態において異常の検出判定に用いられるような第１測定値’と第２測定可能範囲’との関係によらず、第１測定値’または第２測定値’の異常の検出が可能な情報処理システムを提案する。以下、当該情報処理システムの構成要素について詳細に説明する。
　　＜２－２．装置の構成＞
　次に、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の構成について説明する。なお、第１の実施形態と実質的に同一である構成については説明を省略する。
　　　（情報処理装置の物理構成）
　まず、図１１を参照して、情報処理装置１００－２の物理的な構成について説明する。図１１は、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の概略的な物理構成例を示すブロック図である。
　図１１に示したように、情報処理装置１００－２は、プロセッサ１０２、メモリ１０４、ブリッジ１０６、バス１０８、入力インタフェース１１０、出力インタフェース１１２、接続ポート１１４および通信インタフェース１１６に加えて、第１角速度センサ１１８Ａおよび第２角速度センサ１１８Ｂを備える。
　　　　（角速度センサ）
　角速度センサ１１８（すなわち第１角速度センサ１１８Ａおよび第２角速度センサ１１８Ｂ）は、角速度を測定し、情報処理装置１００－２に備えられる後述する第１角速度測定部１３０Ａおよび第２角速度測定部１３０Ｂの機能を実現する。なお、角速度センサ１１８は、測定された角速度を処理するプロセッサを含むセンサモジュールであってもよい。
　　　（情報処理装置の論理構成）
　続いて、図１２を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の論理構成について説明する。図１２は、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の概略的な機能構成例を示すブロック図である。
　図１２に示したように、情報処理装置１００－２は、検出部１２２、記憶部１２４、表示制御部１２６および表示部１２８に加えて、第１角速度測定部１３０Ａ及び第２角速度測定部１３０Ｂを備える。なお、第１の実施形態と同様に通信部１２０が備えられていてもよい。
　　　　（角速度測定部）
　角速度測定部１３０は、情報処理装置１００－２にかかる角速度を測定する。具体的には、角速度測定部１３０は、角速度を測定し、測定された角速度を示す測定値’を含む測定情報’を生成する。生成された測定情報’は、検出部１２２に提供される。なお、第１の測定部としての第１角速度測定部１３０Ａは、第２の測定部としての第２角速度測定部１３０Ｂよりも高いダイナミックレンジを有する。
　　　　（検出部）
　検出部１２２は、角速度測定部１３０から提供される測定情報’の異常（すなわち角速度センサ１１８の異常）を検出する。具体的には、検出部１２２は、第１の値としての第１角速度測定部１３０Ａの測定において得られる第１測定情報’と第２の値としての第２角速度測定部１３０Ｂの測定において得られる第２測定情報’との間の相関関係に係る変化に基づいて第１または第２測定情報’の異常を検出する。さらに、図１３を参照して、本実施形態における検出部１２２の処理について詳細に説明する。図１３は、第１角速度センサ１１８Ａに異常が生じた場合の第１測定値’と第２測定値’との間の相関関係の例を示すグラフである。
　まず、検出部１２２は、測定情報’に基づいて衝撃の発生有無を判定する。例えば、検出部１２２は、図９に示したような時間ｔ３付近の測定値’の変化の傾きが閾値以上である場合に、衝撃が発生したと判定する。
　衝撃が発生したと判定される場合、検出部１２２は、衝撃の発生前および衝撃の発生から所定の時間経過後における相関関係を特定する。例えば、検出部１２２は、衝撃の発生前および衝撃の発生から所定の時間経過した後の所定の期間についてそれぞれ相関係数を算出する。なお、衝撃の終息が判定される場合には、上記衝撃の発生から所定の時間経過後における相関関係の代わりに、当該衝撃の終息から同一または別の所定の時間経過後における相関関係が利用されてもよい。
　次に、検出部１２２は、当該衝撃の発生から所定の時間経過後における相関関係に係る変化の有無を判定する。具体的には、検出部１２２は、衝撃発生前の相関係数と衝撃発生から所定の時間経過後の相関係数とが一致するかまたは所定の範囲内にあるかを判定する。
　詳細には、まず図１３に示したように、衝撃の発生前すなわち相関関係が第１測定値’の軸にほぼ平行な関係に至る前までの所定の期間における相関関係はリニアに近い関係を有している。そのため、この期間では正の相関係数が算出される。
　また、衝撃の発生中は、第１測定値’の変動に第２測定値’が追従していないため、図１３に示したように測定値’間の相関関係は無くなっており、相関関係は第１測定値’の軸に平行な関係を有する。そのため、この期間では、算出される相関係数は０または０に近い値となる。
　また、衝撃の発生から所定の時間経過後、例えば図９に示したような時間ｔ４においては、第２測定値’は発生する角速度に沿って上下に変動しながら０に収束していっている一方で、第１測定値’は任意の値ｙ１近傍で張り付いている。そのため、衝撃発生中と同様に相関関係が無くなっている。なお、この場合では第１測定値’が張り付くため、相関関係は第２測定値’と平行な関係となる。この期間では０または０に近い相関係数が算出される。また、上記では、第１測定値’が任意の値近傍で張り付く例を説明したが、第１測定値’は任意の値ではなく固定値であってもよい。
　従って、この場合、検出部１２２は、衝撃発生前の相関係数と衝撃発生から所定の時間経過後における相関係数とは一致しないと判定する。
　そして、衝撃発生前と衝撃発生から所定の時間経過後との間において上記相関関係に係る変化が生じたと判定される場合、検出部１２２は、センサの異常を検出する。
　　＜２－３．装置の処理＞
　次に、図１４を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の処理について説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の処理を概念的に示すフローチャートである。なお、第１の実施形態に係る処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
　情報処理装置１００－２は、第１測定値’および第２測定値’を取得し（ステップＳ４０２）、取得される測定値’に基づいて衝撃の発生有無を判定する（ステップＳ４０４）。
　衝撃が発生したと判定されると、情報処理装置１００－２は、衝撃発生前までの相関関係を特定し（ステップＳ４０６）、衝撃発生から所定の時間経過後の相関関係を特定する（ステップＳ４０８）。
　次に、情報処理装置１００－１は、相関関係が変化しているかを判定する（ステップＳ４１０）。具体的には、検出部１２２は、衝撃発生前および衝撃発生から所定の時間経過後の相関係数が一致するかまたはこれら相関係数の差が所定の範囲内であるかを判定する。
　相関関係が変化したと判定されると、情報処理装置１００－２は、第１測定値’の所定の値近傍での張り付き有無を判定する（ステップＳ４１２）。具体的には、検出部１２２は、算出された相関係数が一致しないと判定されると、第１測定値’が任意の値近傍で張り付いているかを判定する。
　第１測定値’が所定の値近傍で張り付いていると判定されると、情報処理装置１００－２は、異常に関する通知のための画像を表示する（ステップＳ４１４）。
　　＜２－４．第２の実施形態のまとめ＞
　このように、本開示の第２の実施形態によれば、情報処理装置１００－２は、上記衝撃の発生前と上記衝撃の発生から所定の時間の経過との間の上記相関関係に係る変化に基づいて上記異常を検出する。このため、上記衝撃の終息を第１の実施形態のような測定値’と測定可能範囲’との関係に関わらず判定することができる。従って、より多くの異常を検出対象とすることが可能となる。
　また、情報処理装置１００－２は、上記第１の値が上記衝撃の発生から所定の時間経過後において所定の値近傍で固定されているときに上記異常を検出する。このため、異常の検出パターンを所定の値近傍の張り付きに絞り込むことができる。従って、検出処理時間および処理負荷などを低減することが可能となる。
　また、情報処理装置１００－２は、上記第１の測定部および上記第２の測定部をさらに備える。昨今では、様々なセンサを備える携帯型端末などの情報処理装置が増加しており、そのような情報処理装置に備えられるセンサについて同様の現象が生じる可能性がある。これに対し、本構成によれば、当該センサを備える情報処理装置においても異常検出に係る効果を享受することが可能となる。
　＜３．むすび＞
　以上、本開示の第１の実施形態によれば、加速度センサ２００の構成に手が加えられることなく、加速度センサ２００の異常の検出の正確性を向上させることが可能となる。
また、本開示の第２の実施形態によれば、上記衝撃の終息を第１の実施形態のような測定値’と測定可能範囲’との関係に関わらず判定することができる。従って、より多くの異常を検出対象とすることが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、測定情報は加速度または角速度などの測定対象となる現象の程度を示す測定値である例を説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、測定情報は、測定において得られる振動数または周波数などの測定結果に応じて変動する他の情報であってもよい。
　また、上記実施形態では、情報処理システムがスポーツに適用される例を説明したが、他の分野について適用されてもよい。例えば、情報処理システムは工事作業または農作業などに適用されてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的にまたは個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
　また、情報処理装置１００に内蔵されるハードウェアに上述した情報処理装置１００の各論理構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体も提供される。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得る取得部と、
　前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出する検出部と、
　を備える情報処理装置。
（２）
　前記相関関係に係る変化は、前記第１の測定部および前記第２の測定部に与えられる衝撃の発生前と前記衝撃の終息後との間における前記相関関係に係る変化を含む、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記第１のダイナミックレンジは、前記第２のダイナミックレンジよりも高く、
　前記相関関係に係る変化は、前記第１の値が前記第２の測定部の測定可能範囲を超える前と前記第１の値が前記第２の測定部の測定可能範囲内に戻った後との間における前記相関関係に係る変化を含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記検出部は、前記第２の値が前記第１の値が前記第２の測定部の測定可能範囲内に戻った後において所定の値近傍で固定されているときに前記異常を検出する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記所定の値は、前記第２の測定部の測定可能範囲の境界値を含む、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記衝撃の終息は、前記衝撃の発生から所定の時間の経過を含む、前記（２）～（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記第１のダイナミックレンジは、前記第２のダイナミックレンジよりも高く、
　前記検出部は、前記第１の値が前記衝撃の発生から所定の時間経過後において所定の値近傍で固定されているときに前記異常を検出する、前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記検出部は、前記衝撃の発生に応じて前記異常の検出処理を行う、前記（２）～（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
　前記相関関係に係る変化は、前記相関関係の有無または程度の変化を含む、前記（２）～（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記第１の測定部および前記第２の測定部をさらに備える、前記（２）～（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記異常に関する通知のための出力を行う出力部をさらに備える、前記（２）～（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記通知は、前記異常を解消するための方法の通知を含む、前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記出力は、前記通知のためのユーザ向けの表示を含む、前記（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
　プロセッサにより、第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得ることと、
　前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出することと、
　を含む、情報処理方法。
（１５）
　第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得る取得機能と、
　前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出する検出機能と、
　をコンピュータに実現させるためのプログラムを記憶する記憶媒体。
　１００　　情報処理装置
　１１８　　角速度センサ
　１２０　　通信部
　１２２　　検出部
　１２４　　記憶部
　１２６　　表示制御部
　１２８　　表示部
　１３０　　角速度測定部
　２００　　加速度センサ
 

Claims (15)

  1. 　第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得る取得部と、
    　前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出する検出部と、
    　を備える情報処理装置。
  2. 　前記相関関係に係る変化は、前記第１の測定部および前記第２の測定部に与えられる衝撃の発生前と前記衝撃の終息後との間における前記相関関係に係る変化を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記第１のダイナミックレンジは、前記第２のダイナミックレンジよりも高く、
    　前記相関関係に係る変化は、前記第１の値が前記第２の測定部の測定可能範囲を超える前と前記第１の値が前記第２の測定部の測定可能範囲内に戻った後との間における前記相関関係に係る変化を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記検出部は、前記第２の値が前記第１の値が前記第２の測定部の測定可能範囲内に戻った後において所定の値近傍で固定されているときに前記異常を検出する、請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記所定の値は、前記第２の測定部の測定可能範囲の境界値を含む、請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記衝撃の終息は、前記衝撃の発生から所定の時間の経過を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
  7. 　前記第１のダイナミックレンジは、前記第２のダイナミックレンジよりも高く、
    　前記検出部は、前記第１の値が前記衝撃の発生から所定の時間経過後において所定の値近傍で固定されているときに前記異常を検出する、請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記検出部は、前記衝撃の発生に応じて前記異常の検出処理を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
  9. 　前記相関関係に係る変化は、前記相関関係の有無または程度の変化を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
  10. 　前記第１の測定部および前記第２の測定部をさらに備える、請求項２に記載の情報処理装置。
  11. 　前記異常に関する通知のための出力を行う出力部をさらに備える、請求項２に記載の情報処理装置。
  12. 　前記通知は、前記異常を解消するための方法の通知を含む、請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記出力は、前記通知のためのユーザ向けの表示を含む、請求項１１に記載の情報処理装置。
  14. 　プロセッサにより、第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得ることと、
    　前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出することと、
    　を含む、情報処理方法。
  15. 　第１の測定部の測定において得られる第１の値と、測定に係るダイナミックレンジが前記第１の測定部の第１のダイナミックレンジと異なる第２のダイナミックレンジである第２の測定部の測定において得られる第２の値と、を得る取得機能と、
    　前記第１の値と前記第２の値との間の相関関係に係る変化に基づいて前記第１の値または前記第２の値についての異常を検出する検出機能と、
    　をコンピュータに実現させるためのプログラムを記憶する記憶媒体。
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