WO2017119024A1 - 情報端末、情報処理方法及び記録媒体 - Google Patents

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WO2017119024A1
WO2017119024A1 PCT/JP2016/004957 JP2016004957W WO2017119024A1 WO 2017119024 A1 WO2017119024 A1 WO 2017119024A1 JP 2016004957 W JP2016004957 W JP 2016004957W WO 2017119024 A1 WO2017119024 A1 WO 2017119024A1
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WO
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information
setting
threshold
information terminal
beacon signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/004957
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English (en)
French (fr)
Inventor
圭介 尾上
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to an information terminal that receives a beacon signal, an information processing method used in the information terminal, and a recording medium that records a control program.
  • Terminals such as smartphones that have implemented the iBeacon (registered trademark) function for receiving a beacon signal from a transmission device that transmits a beacon signal using Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE) of the short-range wireless communication technology have spread. ing.
  • iBeacon registered trademark
  • BLE Low Energy
  • the present invention provides information that allows a user to arbitrarily set a classification of reception strength (a classification for distinguishing between a near distance and a far distance) used to estimate the distance between an information terminal such as a smartphone and a beacon signal transmission device.
  • the purpose is to provide a terminal.
  • Another object of the present invention is to provide a recording medium recording an information processing method and a control program used in the information terminal.
  • an information processing method is an information processing method used by an information terminal that receives a beacon signal transmitted from a transmission device, and includes an accepting step for accepting an operation, and a transmission A measurement step for measuring the reception strength of a beacon signal transmitted from the device, and a distance between the information terminal and the transmission device based on the reception strength measured in the measurement step when the operation is received And a setting step for defining setting information for associating the plurality of sections related to the reception intensity of the beacon signal.
  • An information terminal is an information terminal that receives a beacon signal transmitted from a transmission device, and includes a reception unit that receives an operation, and a reception strength of a beacon signal transmitted from the transmission device. Based on the measurement unit that performs measurement, and the reception strength measured by the measurement unit when the operation is received, a plurality of sections related to the distance between the information terminal and the transmission device, and the reception strength of the beacon signal And a setting unit that defines setting information to be associated with each other, and the reception intensity measured by the measurement unit after the setting information is defined by the setting unit, based on the setting information, An output unit configured to determine a section corresponding to a positional relationship between the information terminal and the transmission apparatus and to execute an output based on the determined section;
  • a recording medium is a recording medium that records a control program for causing an information terminal that includes a processor and has a communication function to execute predetermined information processing.
  • the user can arbitrarily set the reception intensity classification used for estimating the distance between the information terminal and the beacon signal transmission device by an operation.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control system including an information terminal according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of setting information in the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of calibration processing in the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of reception strength (measurement value) of a repeatedly measured beacon signal.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen of the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen (error message display) of the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a control process in the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a control system 10 including an information terminal 100 according to an embodiment.
  • the control system 10 is a system for controlling equipment in the house 20 by the information terminal 100 receiving a beacon signal and transmitting a control signal under a certain condition.
  • the control system 10 includes an information terminal 100, a transmission device 200, a communication device 300, and devices 310a and 310b as examples of devices in the house 20.
  • the communication device 300 is configured to be able to communicate with the devices 310a and 310b via, for example, a wireless or wired LAN (Local Area Network).
  • the control system 10 may include an arbitrary number of information terminals of the same type other than the information terminal 100, and may include an arbitrary number of transmission apparatuses of the same type other than the transmission apparatus 200.
  • the transmission device 200 is a beacon transmitter that repeatedly transmits a beacon signal in accordance with BLE.
  • the transmission device 200 can be installed and used at any place indoors or outdoors in the house 20. Here, the description will be made assuming that the transmission device 200 is installed near the entrance door of the house 20 and transmits a beacon signal to the outdoors.
  • the communication device 300 is a computer as a device that controls the devices 310 a and 310 b in the house 20.
  • the communication device 300 includes a storage medium such as a memory, a processor, a communication circuit, and the like.
  • the processor performs processing for controlling the communication circuit and the like by executing a program stored in the memory.
  • the communication device 300 By executing the program by the processor, the communication device 300 exhibits a function of controlling the devices 310a and 310b by transmitting a predetermined device control signal via the LAN based on communication with the information terminal 100.
  • the devices 310a and 310b represent electric devices that can receive a device control signal from the communication device 300 in the house 20, for example, lighting devices, air conditioning devices, heating devices, recording / playback devices, and audio-visual devices. , Electric lock system and so on.
  • the device 310a is a lighting device
  • the device 310b is an electric lock system (control device for locking and unlocking) of an entrance door.
  • the devices 310 a and 310 b have a function of operating according to the device control signal when receiving a device control signal from the communication device 300.
  • the information terminal 100 is a terminal device such as a smartphone or a tablet, that is, a computer including a memory, a processor (microprocessor), an input device, a display device, a communication circuit, and the like.
  • the display device is a display such as an LCD (Liquid Crystal Display), and the input device is an operation unit such as a switch, button, keyboard, or a touch panel integrated with the display.
  • the memory is a ROM (Read Only Memory) that stores programs and data in advance, a RAM (Random Access Memory) that is used for storing data when the program is executed, and includes, for example, a nonvolatile memory. Also good.
  • the processor performs processing for controlling the communication circuit and the like by executing a control program stored in the memory.
  • the information terminal 100 can receive a BLE-compliant beacon signal, and can communicate with the communication device 300 via a wireless LAN or the like.
  • the information terminal 100 receives a beacon signal and transmits a control signal to the communication device 300 under a certain condition (control function) and setting information for defining a plurality of categories of beacon signal reception strength (RSSI) Has a function (calibration function) for changing (adjusting).
  • the plurality of classifications are classifications of reception intensity used to estimate the distance between the information terminal 100 and the beacon signal transmission apparatus 200.
  • a plurality of sections related to the estimated distance represent proximity as a degree of the distance, and in order from the shortest distance, Immediate (Near), Far (Far) 3 A description will be given using an example of two sections.
  • the information terminal 100 realizes an information processing method such as a calibration process for a calibration function (described later), a control process for a control function (described later), and the like by a processor executing a control program stored in a memory. To do.
  • the control program is, for example, a part of an OS (Operating System) or an application program.
  • the information terminal 100 is carried by a resident (user) of the house 20 and moves accompanying the movement of the user.
  • the scene where the control function of the information terminal 100 operates in the control system 10 includes the following. For example, when the user carrying the information terminal 100 returns from the outside to the house 20 and the reception intensity of the beacon signal received by the information terminal 100 changes from the Near section to the Immediate section, the information terminal 100 identifies The control signal is transmitted.
  • the communication device 300 receives this control signal and causes the device 310b, which is an electric lock system, to perform control necessary for unlocking under certain conditions. Further, for example, when the reception intensity of the beacon signal received by the information terminal 100 when the user carrying the information terminal 100 goes out of the house 20 changes from the Near section to the Far section, the information terminal 100 is separated from the information terminal 100 again. A specific control signal is transmitted.
  • the communication device 300 receives this control signal and causes the device 310a, which is a lighting device, to perform control to turn off the light under a certain condition. As described above, the information terminal 100 can distinguish which classification the received intensity of the beacon signal corresponds to and transmit a control signal as necessary.
  • the information terminal 100 can arbitrarily change the relationship between the above-described classification and reception intensity by executing a calibration function (calibration process). Therefore, the user operates the information terminal 100 to execute the calibration process, thereby associating the positional relationship between the information terminal 100 and the beacon signal transmission device 200 with the Immediate section, the Near section, and the Far section. It can be changed (adjusted).
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the information terminal 100.
  • the information terminal 100 includes a reception unit 110, a measurement unit 120, a setting unit 130, an output unit 140, and a display unit 150 as functional components as shown in FIG. 2 in order to realize a calibration function and a control function.
  • the reception unit 110 is realized by, for example, an input device, a processor that executes a control program, and the like.
  • the accepting unit 110 has a function of accepting an input operation by a user with an input device.
  • the measurement unit 120 is realized by, for example, a communication circuit, a processor that executes a control program, and the like.
  • the measurement unit 120 has a function of repeatedly receiving a beacon signal compliant with BLE and measuring the reception intensity.
  • the setting unit 130 is realized by, for example, a memory, a processor that executes a control program, and the like.
  • the setting unit 130 defines the setting information (that is, generates or updates) based on the reception strength of the beacon signal measured by the measurement unit 120 when the operation is received by the reception unit 110 (that is, the measurement value of the reception strength). It has a function to perform.
  • This setting information is information associating a plurality of sections related to the distance between the information terminal 100 and a device (for example, the transmission device 200) that transmits the beacon signal and the reception intensity of the beacon signal.
  • the setting unit 130 records and stores the specified setting information in a storage medium such as a memory.
  • the setting information is information that associates the Immediate section, the Near section, and the Far section with the reception intensity of the beacon signal, and an example of the setting information is illustrated in FIG.
  • the setting information associates each reception intensity with each of the Immediate maximum boundary value and the Near maximum boundary value, which are threshold values that define each reception intensity section, in order to associate each section with the reception intensity.
  • the Immediate maximum boundary value represents the boundary between the Immediate section and the Near section (the lower limit of the reception strength of the Immediate section)
  • the Near maximum boundary value is the boundary between the Near section and the Far section (the reception intensity of the Near section). Lower limit).
  • the setting information includes the Immediate maximum boundary value and the Near maximum boundary value for each beacon information included in the beacon signal received by the measurement unit 120 (for each beacon information if there are two or more types of beacon information). Each is associated with reception intensity (dBm).
  • the beacon information includes, for example, UUID (Universally Unique Identifier), Major value, and Minor value as transmission source identification information.
  • the reception strength (RSSI) of the beacon signal is constant with the distance when there is no obstacle (shielding) factor between the information terminal 100 and the beacon signal transmission source (for example, the transmission device 200) (in an ideal state). Have a relationship. For example, the shorter the distance, the stronger the reception strength. For this reason, it is estimated that the distance is closer as the reception intensity of the beacon signal is larger.
  • the setting unit 130 specifies the setting information after verifying the consistency of each value so that the reception intensity as the Immediate maximum boundary value is larger than the reception intensity as the Near maximum boundary value. Do. That is, when setting the Immediate maximum boundary value or the Near maximum boundary value according to the operation received by the receiving unit 110, the setting unit 130 calculates the candidate value of the setting and verifies the consistency of the candidate value. . When it is determined that there is no consistency (abnormal) in the verification, the setting unit 130 suppresses the definition of the setting information (that is, does not generate or update the setting information). Before the setting unit 130 defines the setting information, setting information including a predetermined initial value (default value) may be held in a storage medium such as a memory.
  • the output unit 140 determines a category corresponding to the positional relationship between the information terminal 100 and the transmission device 200 from the received information of the beacon signal received and measured by the measurement unit 120. And having a function of executing output based on the determined category.
  • the output unit 140 is classified into the Immediate, Near, and Far categories corresponding to the positional relationship between the information terminal 100 and the transmission device 200 based on the setting information. Determine.
  • the output unit 140 transmits a control signal to the communication device 300 under a certain condition according to the determined category.
  • the output unit 140 may realize output based on the determined division by displaying information on the display device (for example, display corresponding to the division) in addition to transmission of the control signal.
  • the display unit 150 is realized by, for example, a display device, a processor that executes a control program, and the like.
  • the display unit 150 has a display function such as beacon information, a distance display function based on setting information, an abnormality notification function, and the like.
  • the display function of beacon information or the like is a function of repeatedly displaying beacon information based on a beacon signal received by the measurement unit 120, a measured value of received intensity, a distance, and the like at intervals of 1 second, for example.
  • the distance display function based on the setting information specifies the distance corresponding to each of the Immediate maximum boundary value and the Near maximum boundary value (that is, the reception intensity value) included in the setting information defined by the setting unit 130 and displays the distance. It is a function to do.
  • the identification of the distance is performed based on a function (calculation formula or the like) or a table (correspondence table) determined in advance according to a certain relationship between the reception intensity and the distance in the ideal state described above, for example. Further, when the setting unit 130 determines that there is an abnormality in the above-described consistency verification when the setting information is specified (that is, when the setting information is suppressed), the display unit displays the abnormality notification function. This is a function for notifying the user of an abnormality by displaying an error message.
  • the transmission device 200 repeatedly transmits a beacon signal including beacon information such as a UUID, a Major value, a Minor value, etc. at a predetermined cycle (for example, every several hundred milliseconds). Thereby, a beacon signal is transmitted from the vicinity of the entrance door of the house 20 to the outdoors.
  • a beacon signal including beacon information such as a UUID, a Major value, a Minor value, etc. at a predetermined cycle (for example, every several hundred milliseconds).
  • a user who wants to determine a position (positional relationship between the information terminal 100 and the transmission device 200) at which the control of the devices 310a and 310b in the house 20 is started is carried by the information terminal 100.
  • the house 20 is outside and near the entrance door.
  • a user performs operation which instruct
  • FIG. Thereafter, as an example of one operation procedure, move a little from the vicinity of the entrance door (carry the information terminal 100 to the position to be determined as the positional relationship corresponding to the boundary between the Immediate section and the Near section), and move The operation for setting the Immediate maximum boundary value is performed. Further, the operation for setting the Near maximum boundary value is performed further away from the entrance door (by moving the information terminal 100 to a position to be determined as a positional relationship corresponding to the boundary between the Near section and the Far section).
  • the information terminal 100 executes the calibration process shown in FIG. 4 when the user performs an operation for instructing the execution of the calibration function (for example, an operation for starting the calibration application program).
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of calibration processing in the information terminal 100.
  • calibration processing by the information terminal 100 will be described with reference to FIG.
  • the information terminal 100 receives the beacon signal from the transmission device 200 and measures the reception intensity (step S11).
  • the information terminal 100 specifies beacon reception information based on the measured reception intensity and the content of the beacon signal (step S12).
  • the beacon reception information is used for display.
  • the beacon reception information includes UUID, Major value, Minor value, reception intensity (RSSI), Accuracy (accuracy indicating measurement error), and the like.
  • the reception intensity constituting the beacon reception information when used for display may be a reception intensity measured once, for example, specified as a result of statistical processing based on the reception intensity measured over the latest multiple times. May be.
  • the information terminal 100 displays a GUI (Graphical User Interface) screen including beacon reception information for display on the display device (step S13).
  • GUI Graphic User Interface
  • This GUI screen includes, for example, GUI components (Immediate setting button and Near setting button) for accepting setting operations for each of the Immediate maximum boundary value and the Near maximum boundary value.
  • GUI components Immediate setting button and Near setting button
  • the information terminal 100 may accept a setting operation for each of the Immediate maximum boundary value and the Near maximum boundary value by a user interface (for example, a keyboard, a voice input interface, etc.) other than the GUI screen.
  • the information terminal 100 When the information terminal 100 receives the setting operation of the Immediate maximum boundary value (step S14), the information terminal 100 sets the Immediate maximum boundary value based on the reception intensity of the beacon signal measured at the position of the information terminal 100 at the time of the setting operation. (Steps S15 to S18).
  • the setting operation of the Immediate maximum boundary value is, for example, a pressing operation of an Immediate setting button, and is assumed to be performed by a user who has moved to a position to be set.
  • the setting of the Immediate maximum boundary value is stipulation of setting information (FIG. 3) including the Immediate maximum boundary value. Details will be described below.
  • the information terminal 100 receives the beacon signal and measures the received intensity a predetermined number of times (for example, 20 times) (step S15). Then, a candidate value for the Immediate maximum boundary value is specified based on the received intensity (measured value) for the predetermined number of times measured in step S15 (step S16). In step S16, for example, the median value calculated by performing statistical processing on the reception intensity (measured value) for a predetermined number of consecutive measurements is specified as a candidate value for the Immediate maximum boundary value.
  • FIG. 5 shows an example of the reception intensity (measurement value) of the repeatedly measured beacon signal.
  • the measurement value V1, the measurement value V2, and the measurement value V3 to the measurement value V20 are examples of the measurement values of the reception intensity that are continuously measured in this order.
  • an average value of values obtained by removing M from the larger one of the measured values of received intensity for a predetermined number of times (M is an integer of 1 or more and less than half of the predetermined number of times) and M from the smaller number is determined as a candidate value. It is also useful to do so.
  • the information terminal 100 may be configured to identify a candidate value of the Immediate maximum boundary value from the measurement value group by another method.
  • the information terminal 100 determines whether or not the candidate value for the Immediate maximum boundary value specified in Step S16 is larger than the Near maximum boundary value included in the setting information (Step S17). This determination is for verification of the above-described consistency.
  • the determination is positive (that is, when the Immediate maximum boundary value is determined to be larger)
  • the candidate value is set to Immediate maximum.
  • Setting information is defined as a boundary value (step S18). This rule is to generate (newly record) the contents of the setting information, and to update the Immediate maximum boundary value when the Immediate maximum boundary value is already recorded for the same beacon information (UUID, etc.).
  • the information terminal 100 also makes a positive determination even when the Near maximum boundary value is not yet recorded as the setting information.
  • the determination is negative (that is, when the Immediate maximum boundary value is determined not to be larger)
  • an error message is displayed on the display device (step S21).
  • step S18 the information terminal 100 specifies a distance corresponding to the Immediate maximum boundary value defined as the setting information based on a function or a table (step S19). Then, the information terminal 100 displays the Immediate maximum boundary value defined as the setting information and the specified distance on the display device (step S20). By the display in step S20, for example, the Immediate maximum boundary value and the distance are displayed as the contents of a part of the display area of the GUI screen displayed in step S13.
  • the information terminal 100 When receiving the operation for setting the Near maximum boundary value (step S22), the information terminal 100 sets the Near maximum boundary value based on the reception intensity of the beacon signal measured at the position of the information terminal 100 at the time of the setting operation. Processing is performed (steps S23 to S26).
  • the setting operation of the Near maximum boundary value is, for example, a pressing operation of the Near setting button, and is assumed to be performed by the user who has moved to the position to be set.
  • the setting of the Near maximum boundary value is stipulation of setting information (FIG. 3) including the Near maximum boundary value.
  • step S14 when the information terminal 100 receives an operation for setting a Near maximum boundary value (step S22), the information terminal 100 receives a beacon signal and performs reception intensity measurement a predetermined number of times (for example, 20 times) (step S23). ). And the candidate value of Near maximum boundary value is specified based on the reception intensity
  • step S24 the candidate value of Near maximum boundary value is specified as a candidate value of Near maximum boundary value by the same method as the method of specifying the candidate value of Immediate maximum boundary value in step S16. For example, the median value calculated by performing statistical processing on a predetermined number of consecutively measured received intensities (measured values) is specified as a candidate value for the Near maximum boundary value.
  • the information terminal 100 determines whether or not the Near maximum boundary value candidate value specified in step S24 is smaller than the Immediate maximum boundary value included in the setting information (step S25). This determination is for the above-described consistency verification as in step S17. If the determination is affirmative (that is, if the Near maximum boundary value is determined to be smaller), the candidate is determined.
  • the setting information is defined using the value as the Near maximum boundary value (step S26).
  • step S25 the information terminal 100 also makes a positive determination even when the Immediate maximum boundary value is not yet recorded as the setting information. When the determination is negative (that is, when it is determined that the Near maximum boundary value is not smaller), an error message is displayed on the display device (step S29).
  • step S26 the information terminal 100 specifies a distance corresponding to the Near maximum boundary value defined as the setting information based on a function or a table (step S27). Then, the information terminal 100 displays the Near maximum boundary value defined as the setting information and the specified distance on the display device (step S28).
  • step S28 the Near maximum boundary value and the distance are displayed as the contents of a part of the display area of the GUI screen displayed in step S13.
  • the information terminal 100 repeatedly executes the above processing (steps S11 to S14, S22, etc.) while not receiving an operation for instructing the end of execution of the calibration function, and performs a calibration process when receiving an operation for instructing the end of execution. Finish (step S30).
  • the operation for instructing the end of execution of the calibration function is, for example, an operation for ending the calibration application program.
  • the information terminal 100 performs a plurality of sections related to the distance between the information terminal 100 and the transmission device 200 based on the measurement value of the reception intensity corresponding to the operation of the user by the processing in step S18 and step S26. And setting information that associates the reception intensity of the beacon signal.
  • FIG. 6 shows an example of the screen of the display device of the information terminal 100 after the display in the above-described steps S13, S20, and S28.
  • the GUI screen 500 shown in FIG. 6 includes a display area 510 that represents UUID, Major value, and Minor value in beacon reception information, a display area 520 that represents reception intensity (RSSI) and Accuracy, an Immediate setting button 531, and a Near setting. It includes a button 541 and display areas 532 and 542 showing values of the immediate maximum boundary value and near maximum boundary value set as setting information and corresponding distances.
  • the user can confirm the device (for example, the transmission device 200) that is the transmission source of the beacon signal to be set.
  • the information terminal 100 measures the reception intensity of the beacon signal a predetermined number of times, defines setting information including the Immediate maximum boundary value based on the result, and displays the display area.
  • the contents of 532 are updated.
  • the information terminal 100 measures the reception intensity of the beacon signal a predetermined number of times (for example, 20 times), and defines setting information including the Near maximum boundary value based on the result.
  • the contents of the display area 532 are updated.
  • the setting information is not defined, and an error message is displayed in Step S21 or Step S29 described above.
  • FIG. 7 shows an example of a GUI screen displaying an error message.
  • the GUI screen 500a shown in the figure includes a display area 542a containing an error message.
  • the information terminal 100 displays an error message in the display area 542a in step S29, for example, when the Near maximum boundary value cannot be appropriately set in response to pressing of the Near setting button 541.
  • FIG. 7 is merely an example, and the error message may include a Near maximum boundary value candidate value (reception strength) for which consistency verification has failed, a corresponding distance, and the like.
  • the information terminal 100 refers to setting information (see FIG. 3) that defines the correspondence between each category such as the Immediate category and the Near category and the reception intensity (see FIG. 3), and a control function (control processing) for controlling devices in the house 20 Execute.
  • the setting information is recorded or updated by the above-described calibration process (see FIG. 4).
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of control processing in the information terminal 100.
  • the control process by the information terminal 100 will be described with reference to FIG. Steps S41 to S45 are repeatedly performed at a cycle of, for example, every second.
  • the information terminal 100 receives the beacon signal from the transmission device 200 and measures the reception intensity (step S41).
  • a beacon signal may be received a plurality of times, and the received intensity may be measured a plurality of times.
  • the information terminal 100 performs steps S42 to S45.
  • the information terminal 100 omits steps S42 to S45.
  • the information terminal 100 identifies beacon reception information based on the measured reception intensity and the content of the beacon signal (step S42).
  • the beacon reception information includes UUID, Major value, Minor value, reception strength (RSSI), and the like.
  • the reception intensity that constitutes this beacon reception information may be the reception intensity measured once in step S41.
  • the reception intensity may be the latest multiple times (for example, the number of the last several seconds) in repeatedly executed step S41. It may be an average value of the received intensity measured over a range.
  • the information terminal 100 refers to the setting information on the basis of the reception intensity constituting the beacon reception information identified in step S42, and identifies the corresponding category (referred to as the current distance category) (step S43). . That is, the information terminal 100 specifies the current distance section as the Immediate section if the reception strength is equal to or greater than the Immediate maximum boundary value of the setting information. Also, the information terminal 100 identifies the current distance classification as the Near classification if the reception intensity is less than the Immediate maximum boundary value of the setting information and is equal to or greater than the Near maximum boundary value. Further, if the reception strength is less than the Near maximum boundary value of the setting information, the information terminal 100 identifies the current distance section as the Far section. The current distance category corresponds to the category related to the distance specified (estimated) using the setting information.
  • step S44 is a process for transmitting a predetermined control signal when a condition is determined by, for example, determining a condition based on a distance section.
  • a condition is determined by, for example, determining a condition based on a distance section.
  • the information terminal 100 performs control necessary for unlocking the device 310b that is an electric lock system.
  • the information terminal 100 sends a control signal for causing the device 310a, which is the lighting device, to perform control to turn off. It transmits to the communication apparatus 300.
  • the communication device 300 transmits device control information predetermined according to the content to the device 310a, the device 310b, and the like.
  • the information terminal 100 may make a condition determination on the UUID, Major value, and Minor value constituting the beacon reception information in addition to the condition determination based on the distance classification.
  • step S44 when a plurality of transmission devices similar to the transmission device 200 are installed in the house 20, it is useful to identify and control each transmission device that transmits beacon signals having different contents. Moreover, it is good also as a user being able to set beforehand about the processing content performed by step S44.
  • the information terminal 100 stores the current distance category as the previous distance category (step S45).
  • the information terminal 100 uses the setting information adjusted by the calibration process in response to the user's operation in the control process, determines the category corresponding to the positional relationship with the transmission source of the beacon signal, and determines the determination result.
  • the control signal can be switched according to the control.
  • control system 10 including the information terminal 100 has been described according to the first embodiment.
  • the above-described embodiment is merely an example, and it is needless to say that various changes, additions, omissions, and the like are possible.
  • the setting information includes the Immediate maximum boundary value (the lower limit value of the reception intensity as the Immediate section) and the Near maximum boundary value (the lower limit value of the reception intensity as the Near section).
  • the setting information is information in any format as long as it is information that associates a plurality of sections related to the distance between the information terminal 100 and the transmission device that transmits the beacon signal with the reception intensity of the beacon signal. May be.
  • the transmitting device 200 transmits a beacon signal in accordance with BLE and the information terminal 100 receives the beacon signal.
  • short-range wireless communication technology short-range wireless
  • Communication method may be used. Further, the communication method between the information terminal 100 and the communication device 300 is not limited to a specific method.
  • the information terminal 100 transmits a control signal corresponding to the distance section specified with reference to the setting information to the communication apparatus 300 under a certain condition in the control process (see FIG. 8). It was decided.
  • This control process is merely an example of a process that uses setting information.
  • the information terminal 100 may transmit a control signal indicating the current distance classification specified with reference to the setting information to the communication device 300, and the contents of a plurality of control signals already received by the communication device 300 are included. The device to be controlled, the control content, etc. may be determined accordingly.
  • the information terminal 100 may transmit the control signal to the communication device 300 only when the current distance section is a predetermined section (for example, Immediate section). Further, the information terminal 100 may transmit the control signal including beacon information.
  • the information terminal 100 does not necessarily need to communicate with the communication device 300.
  • the information terminal 100 may directly transmit a control signal to the devices 310a and 310b under a certain condition.
  • the information terminal 100 does not have to control an external device, and in step S44 of the control process, information corresponding to the current distance category, the previous distance category, and the like under a certain condition is displayed.
  • the display control to display on the display device in 100) may be performed.
  • the transmission device 200 transmits a beacon signal toward the outdoors of the house 20
  • the transmission device as a transmission source of the beacon signal may be provided in the house 20 or other offices, station buildings, hospitals, stadiums, buildings, other facilities, or other places, whether indoors or outdoors.
  • the beacon signal may be transmitted in any direction.
  • an information terminal A similar to the information terminal 100 may control the devices 310a and 310b by receiving a beacon signal and transmitting a control signal to the communication device 300.
  • the information terminal A is carried by a person other than the user carrying the information terminal 100 (for example, a family living in the same house 20).
  • the information terminal 100 and the information terminal A are placed at the same position, and the setting information on the information terminal 100 and the information terminal A is set by performing the setting operation of the Immediate maximum boundary value or the Near maximum boundary value respectively.
  • the contents of can be made substantially the same.
  • the execution order of the processing procedures (the procedures shown in FIGS. 4 and 8 and the like) in the information terminal 100 described above is not necessarily limited to the order as described above, and does not depart from the gist of the invention.
  • the order of execution can be changed or a part of it can be omitted.
  • all or part of the processing procedure may be realized by hardware or may be realized by using software.
  • the processing by software is realized by a processor included in the information terminal 100 executing a control program stored in the memory. Further, the control program may be recorded on a recording medium and distributed or distributed. For example, by installing the distributed control program in the information terminal (computer) and causing the processor to execute it, it is possible to cause the information terminal to perform all or part of the processing procedures shown in FIGS. Become.
  • the comprehensive or specific various aspects of the present invention include one or a plurality of combinations such as an apparatus, a system, a method, an integrated circuit, a computer program, and a computer-readable recording medium.
  • An information processing method is an information processing method used by an information terminal that receives a beacon signal transmitted from a transmission device, and accepts an operation (for example, steps S14 and S12). ), A measurement step (for example, steps S11, S15, S23, S41, etc.) for measuring the reception intensity (RSSI) of the beacon signal transmitted from the transmission device 200, and the measurement step when the operation is accepted.
  • a setting step (for example, steps S18, S26, etc.) for defining setting information for associating a plurality of sections related to the distance between the information terminal 100 and the transmission device 200 with the reception intensity of the beacon signal based on the measured reception intensity. Including.
  • the definition of the setting information is to newly record the setting information in a storage medium such as a memory provided in the information terminal 100 or to update the existing information in the recording medium so as to be the content of the setting information.
  • this information processing method (for example, by installing a control program for executing this information processing method in the information terminal 100 and causing the processor to execute it), the distance between the information terminal 100 and the beacon signal transmission device 200 is estimated. Therefore, the user can arbitrarily set the classification of the received intensity used for the operation.
  • the reception intensity of the beacon signal is repeatedly measured, and the setting information includes a first section (for example, Immediate section) and a second section (for example, Near section) among the plurality of sections.
  • Information including a first threshold value for example, Immediate maximum boundary value
  • the first threshold value is determined based on a plurality of the received intensities measured a plurality of times in the measurement step (for example, step S15). In other words, new recording or updating may be performed.
  • N received intensity values continuously measured N times (N is an integer of 3 or more) in the measurement step when the first operation is accepted.
  • M is an integer of 1 or more and less than N / 2) and M from the smaller value.
  • the setting information may be defined by defining the threshold value.
  • the first threshold value can be determined by suppressing the influence of the measurement value V13 and the measurement value V16 of the received intensity shown in FIG. become.
  • the information processing method further includes a distance display step (for example, steps S19 and S20) for specifying a distance corresponding to the first threshold included in the setting information defined in the setting step and displaying the distance. It may be included.
  • a distance display step for example, steps S19 and S20 for specifying a distance corresponding to the first threshold included in the setting information defined in the setting step and displaying the distance. It may be included.
  • the user can check the distance corresponding to the contents of the setting information, and can determine the necessity of resetting (updating) the setting information, for example.
  • the setting information includes a beacon corresponding to a boundary between a second section (for example, Near section) of the plurality of sections and a third section (for example, Far section) continuous to the second section. It further includes information indicating a second threshold value (for example, Near maximum boundary value) that is a signal reception intensity, and the setting step further includes a second operation (for example, a near maximum boundary value setting operation such as a pressing operation of the Near setting button 541). ) Is accepted, the setting information may be defined by defining the second threshold based on a plurality of received intensities measured a plurality of times in a measurement step (for example, step S23).
  • the second section corresponds to a longer distance than the first section, and corresponds to a shorter distance than the third section.
  • the setting step after the second threshold indicated by the setting information is further determined
  • a first threshold candidate value is determined based on a plurality of received intensities measured a plurality of times in the measurement step, and the first threshold candidate value is greater than the second threshold.
  • the setting information is defined by defining the first threshold candidate value as the first threshold. If the first threshold candidate value is not greater than the second threshold, the setting information is defined (defined).
  • the second threshold value is determined based on a plurality of received intensities measured a plurality of times in the measurement step.
  • the candidate value is determined, and the second threshold candidate value is greater than the first threshold value.
  • the setting information is defined by setting the second threshold candidate value as the second threshold. If the second threshold candidate value is not smaller than the first threshold, the setting information is defined (specified). It is good also as deterring.
  • the distance corresponding to each segment for distinguishing the reception strength is, for example, a distance (distance range) corresponding to the reception strength (reception strength range) of each segment when there is no obstacle such as an obstacle in the transmission path of the beacon signal. ).
  • the setting information includes information indicating a first threshold that is a reception intensity of a beacon signal corresponding to a boundary between the first and second sections among the plurality of sections, and the plurality of sections.
  • Information indicating a second threshold value which is a reception intensity of a beacon signal corresponding to a boundary between the second section and the third section that is continuous with the second section.
  • the second section is more than the first section. It corresponds to a long distance and corresponds to a short distance from the third section.
  • the first threshold value is determined based on the reception intensity measured in the measurement step.
  • the setting information is defined, and further, when the second operation is accepted after the first threshold value indicated by the setting information is determined, the second threshold value candidate is based on the reception intensity measured in the measurement step. Value is determined and the second threshold candidate value is the first threshold If the second threshold candidate value is not smaller than the first threshold, the setting information is defined by setting the second threshold candidate value as the second threshold. It is also possible to deter
  • the information processing method may further include an abnormality notifying step (for example, steps S21, S29, etc.) for notifying an abnormality when the setting information is regulated in the setting step.
  • an abnormality notifying step for example, steps S21, S29, etc.
  • the information processing method may further include a display step (for example, step S13) that performs display based on the reception intensity of the beacon signal measured in the measurement step and the content of the beacon signal.
  • a display step for example, step S13
  • the user can check the contents of the beacon signal (for example, identification information such as UUID).
  • identification information such as UUID
  • the measurement step the measurement of the reception intensity is repeatedly performed, and the predetermined information processing is further performed from the reception intensity measured in the measurement step after the setting information is defined in the setting step.
  • an output step (for example, step S44) of determining a section corresponding to the positional relationship between the information terminal 100 and the transmission device 200 from the plurality of sections and executing an output based on the determined section. Good.
  • output (information display, control signal transmission, etc.) according to the positional relationship between the information terminal 100 and the transmission device 200 that transmits the beacon signal is performed using the setting information defined according to the user's operation. Will come to be.
  • the information terminal 100 may determine the classification in the output step based on default information (fixed value) corresponding to the setting information before the setting information is defined in the setting step.
  • the output step when the determined category is a predetermined category (for example, Immediate category), the output is executed by transmitting a predetermined signal (specific control signal) to the outside of the information terminal 100. It is good as well.
  • a predetermined category for example, Immediate category
  • various controls for example, control of the devices 310a, 310b, etc.
  • various controls can be performed in response to the reception.
  • An information terminal is an information terminal 100 that receives a beacon signal transmitted from the transmission apparatus 200, and includes a reception unit 110 that receives an operation and a beacon signal transmitted from the transmission apparatus 200.
  • a plurality of measurement units 120 that measure the reception strength of the information terminal 100 and a distance between the information terminal 100 and the transmission device 200 based on the reception strength of the beacon signal measured by the measurement unit 120 when the operation is received.
  • the setting unit 130 Based on the setting information based on the setting information, the setting unit 130 that defines the setting information that associates the classification with the reception strength of the beacon signal, and the reception strength that is measured by the measurement unit 120 after the setting information is defined by the setting unit 130 An output that determines a section corresponding to the positional relationship between the information terminal 100 and the transmission device 200 among a plurality of sections and executes an output based on the determined section And a 140.
  • the user can arbitrarily set the setting information as a basis for performing output according to the positional relationship between the information terminal 100 and the beacon signal transmission device 200 by operating the information terminal 100.
  • a recording medium is a recording medium that records a control program for causing an information terminal 100 including a processor to have a communication function to execute predetermined information processing.
  • Receiving step for example, steps S14, S22, etc.
  • measurement step for example, steps S11, S18, S23, S41, etc.
  • a setting step for defining setting information for associating a plurality of sections related to the distance between the information terminal 100 and the transmission device 200 and the reception intensity of the beacon signal based on the reception intensity measured in the measurement step when received. (For example, steps S18, S26, etc.).
  • the predetermined information processing is performed based on the setting information based on the received information measured in the measuring step after the setting information is defined in the setting step.
  • An output step (for example, step S44) for determining a section corresponding to the positional relationship and executing output based on the determined section may be included.
  • the setting becomes a basis for performing output in accordance with the positional relationship between the information terminal 100 and the beacon signal transmission device 200 Information can be arbitrarily set by the user by operating the information terminal 100.

Abstract

情報端末（１００）は、操作を受け付ける受付部（１１０）と、送信装置（２００）から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定部（１２０）と、操作が受け付けられた際に測定部（１２０）により測定されたビーコン信号の受信強度に基づいて、情報端末（１００）と送信装置（２００）との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定部（１３０）と、設定部（１３０）で設定情報が規定された後に測定部（１２０）で測定された受信強度から、その設定情報に基づいて、複数の区分のうち情報端末（１００）と送信装置（２００）との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する出力部（１４０）とを備える。

Description

情報端末、情報処理方法及び記録媒体
　本発明は、ビーコン信号を受信する情報端末、その情報端末で用いられる情報処理方法及び制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
　近距離無線通信技術のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）を用いて、ビーコン信号を送信する送信装置からビーコン信号を受信するｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）機能を実装したスマートフォン等の端末が、普及している。
　また従来、ビーコン装置から送信されたビーコン信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）が所定値より大きいか否かによりビーコン装置とスマートフォンとが「近い」か否かを推定する技術が知られている（特許文献１参照）。また、ビーコン信号を受信した受信装置が機器にコマンドを送出する機器制御技術が知られている（特許文献２参照）。
特開２０１５－１３６０４４号公報 特開２０１１－２３４２５０号公報
　特許文献１に係るスマートフォンでは、ビーコン信号の受信強度とスマートフォンで固定的に定めている所定値との比較により、ビーコン装置とスマートフォンとが「近い」か否かを区別する。しかし、ユーザにとっては、スマートフォンの定めた所定値を認識し難く、その所定値がユーザにとって利用し易い値となっているとは限らない。例えば、スマートフォンを携帯するユーザにとって、どの程度ビーコン信号の送信装置に近づけばビーコン信号の受信強度が所定値より大きくなる（「近い」と推定される）かを把握することは容易ではない。
　そこで、本発明は、スマートフォン等の情報端末とビーコン信号の送信装置との距離を推定するために用いる受信強度の区分（近い距離、遠い距離等を区別する区分）をユーザが任意に設定できる情報端末を提供することを目的とする。また、本発明は、その情報端末で用いられる情報処理方法及び制御プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために本発明の一態様に係る情報処理方法は、送信装置から送信されるビーコン信号を受信する情報端末により用いられる情報処理方法であって、操作を受け付ける受付ステップと、送信装置から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定ステップと、前記操作が受け付けられた際に前記測定ステップで測定された前記受信強度に基づいて、前記情報端末と前記送信装置との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定ステップとを含む。
　また、本発明の一態様に係る情報端末は、送信装置から送信されるビーコン信号を受信する情報端末であって、操作を受け付ける受付部と、前記送信装置から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定部と、前記操作が受け付けられた際に前記測定部により測定された前記受信強度に基づいて、前記情報端末と前記送信装置との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定部と、前記設定部で前記設定情報が規定された後に前記測定部で測定された前記受信強度から、当該設定情報に基づいて、前記複数の区分のうち前記情報端末と前記送信装置との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する出力部とを備える。
　また、本発明の一態様に係る記録媒体は、プロセッサを備え通信機能を有する情報端末に所定情報処理を実行させるための制御プログラムを記録した記録媒体であって、前記所定情報処理は、操作を受け付ける受付ステップと、送信装置から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定ステップと、前記操作が受け付けられた際に前記測定ステップで測定された前記受信強度に基づいて、前記情報端末と前記送信装置との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定ステップとを含む。
　本発明によれば、情報端末とビーコン信号の送信装置との距離を推定するために用いる受信強度の区分について、ユーザが操作により任意に設定できるようになる。
図１は、実施の形態に係る情報端末を含む制御システムの概略構成図である。 図２は、実施の形態に係る情報端末の機能ブロック図である。 図３は、実施の形態に係る情報端末における設定情報の一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る情報端末におけるキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、繰り返し測定したビーコン信号の受信強度（測定値）の一例を示す図である。 図６は、実施の形態に係る情報端末の画面の一例を示す図である。 図７は、実施の形態に係る情報端末の画面（エラーメッセージ表示）の一例を示す図である。 図８は、実施の形態に係る情報端末における制御処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
　（実施の形態１）
　以下、本発明の一実施形態に係る情報端末１００を含む制御システム１０について説明する。
　（構成）
　図１は、実施の形態に係る情報端末１００を含む制御システム１０を示す概略構成図である。
　制御システム１０は、情報端末１００がビーコン信号を受信して一定条件下で制御信号を送信することで、住宅２０における機器を制御するためのシステムである。制御システム１０は、同図に示すように、情報端末１００、送信装置２００、通信装置３００、及び、住宅２０における機器の一例としての機器３１０ａ、３１０ｂを含んで構成される。なお、通信装置３００は例えば無線又は有線のＬＡＮ（Local Area Network）を介して機器３１０ａ、３１０ｂと通信可能に構成されている。制御システム１０において情報端末１００以外に同種の情報端末を任意の数含んでもよく、また送信装置２００以外に同種の送信装置を任意の数含んでもよい。
　送信装置２００は、ＢＬＥに準拠して、ビーコン信号を繰り返し送信するビーコン発信機である。送信装置２００は、住宅２０における屋内、屋外の任意の場所に設置して利用され得る。ここでは、送信装置２００が住宅２０の玄関ドア付近に設置されており屋外に向けてビーコン信号を送信するものとして説明する。
　通信装置３００は、住宅２０における機器３１０ａ、３１０ｂを制御する装置としてのコンピュータである。通信装置３００は、メモリ等の記憶媒体、プロセッサ、通信回路等を備える。プロセッサは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより通信回路等を制御する処理を行う。プロセッサによるプログラムの実行により通信装置３００は、情報端末１００との通信に基づいて、ＬＡＮを介して予め定められた機器制御信号を送信することで機器３１０ａ、３１０ｂを制御する機能を発揮する。
　機器３１０ａ、３１０ｂは、住宅２０において通信装置３００からの機器制御信号を受信可能な電気機器を代表して表したものであり、例えば照明器具、空調機器、暖房器具、録画再生装置、音響映像機器、電気錠システム等である。ここでは、機器３１０ａは照明機器であり、機器３１０ｂは玄関ドアの電気錠システム（施錠及び解錠を行う制御装置）であることとして説明する。機器３１０ａ、３１０ｂは、通信装置３００から機器制御信号を受けた場合にその機器制御信号に従って動作する機能を有する。
　情報端末１００は、スマートフォン、タブレット等の端末装置、つまりメモリ、プロセッサ（マイクロプロセッサ）、入力装置、表示装置、通信回路等を備えるコンピュータである。表示装置は例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイであり、入力装置は例えばスイッチ、ボタン、キーボード等の操作部或いはディスプレイと一体となったタッチパネル等である。メモリは、プログラム及びデータを予め保持しているＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等であり、例えば不揮発性メモリを含んでいても良い。プロセッサは、メモリに格納された制御プログラムを実行することにより通信回路等を制御する処理を行う。情報端末１００は、ＢＬＥに準拠したビーコン信号を受信可能であり、また、通信装置３００と無線ＬＡＮ等により通信可能である。情報端末１００は、ビーコン信号を受信して一定条件下で制御信号を通信装置３００に送信する機能（制御機能）と、ビーコン信号の受信強度（ＲＳＳＩ）の複数の区分を規定するための設定情報を変更（調整）する機能（キャリブレーション機能）を有する。この複数の区分は、情報端末１００とビーコン信号の送信装置２００との距離を推定するために用いる受信強度の区分である。ここでは、推定する距離に係る複数の区分が、その距離の度合いとしての近接度（proximity）を表し、距離が短い方から順に、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ（接近）、Ｎｅａｒ（近い）、Ｆａｒ（遠い）の３つの区分である例を用いて説明する。情報端末１００は、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサが実行することで、キャリブレーション機能のためのキャリブレーション処理（後述）、制御機能のための制御処理（後述）等といった情報処理方法を実現する。制御プログラムは例えばＯＳ（Operating System）の一部或いはアプリケーションプログラムである。情報端末１００は、住宅２０の住人（ユーザ）に携帯され、ユーザの移動に付随して移動する。
　制御システム１０において情報端末１００の制御機能が動作する場面には、次のようなものがある。例えば、情報端末１００を携帯するユーザが外出先から住宅２０へ帰宅する場面において情報端末１００が受信するビーコン信号の受信強度が、Ｎｅａｒ区分から、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分へと変化した際に情報端末１００から特定の制御信号を送信する。この制御信号を通信装置３００が受けて一定条件下で電気錠システムである機器３１０ｂに解錠に必要な制御を行わせる。また、例えば、情報端末１００を携帯するユーザが住宅２０から外出する場面において情報端末１００が受信するビーコン信号の受信強度が、Ｎｅａｒ区分から、Ｆａｒ区分へと変化した際に情報端末１００からまた別の特定の制御信号を送信する。この制御信号を通信装置３００が受けて一定条件下で照明機器である機器３１０ａに消灯状態とする制御を行わせる。このように、情報端末１００は、ビーコン信号の受信強度がどの区分に該当するかを区別して必要に応じて制御信号を送信し得る。
　情報端末１００は、上述の区分と受信強度との関係について、キャリブレーション機能（キャリブレーション処理）を実行することで任意に変更し得る。このためユーザは、情報端末１００を操作してキャリブレーション処理を実行させることで、情報端末１００とビーコン信号の送信装置２００との位置関係と、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分、Ｎｅａｒ区分及びＦａｒ区分との対応付けを変更（調整）することができる。
　図２は、情報端末１００の機能ブロック図である。
　情報端末１００は、キャリブレーション機能及び制御機能を実現するため、機能構成要素として図２に示すように受付部１１０、測定部１２０、設定部１３０、出力部１４０及び表示部１５０を備える。
　受付部１１０は、例えば入力装置、制御プログラムを実行するプロセッサ等により実現される。受付部１１０は、ユーザによる入力操作を入力装置で受け付ける機能を有する。
　測定部１２０は、例えば通信回路、制御プログラムを実行するプロセッサ等により実現される。測定部１２０は、ＢＬＥに準拠したビーコン信号を繰り返し受信して、受信強度を測定する機能を有する。
　設定部１３０は、例えばメモリ、制御プログラムを実行するプロセッサ等により実現される。設定部１３０は、受付部１１０で操作が受け付けられた際に測定部１２０により測定されたビーコン信号の受信強度（つまり受信強度の測定値）に基づいて、設定情報の規定（つまり生成或いは更新）を行う機能を有する。この設定情報は、情報端末１００とそのビーコン信号の送信源の装置（例えば送信装置２００）との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける情報である。設定部１３０は規定した設定情報をメモリ等の記憶媒体に記録して保持する。設定情報は、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分、Ｎｅａｒ区分、Ｆａｒ区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける情報であり、設定情報の一例を図３に示す。同図の例では、設定情報は、各区分と受信強度とを対応付けるために、受信強度の各区分を画する閾値であるＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値及びＮｅａｒ最大境界値のそれぞれと受信強度とを対応付けている。ここでは、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値は、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分とＮｅａｒ区分との境界（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分の受信強度の下限）を表し、Ｎｅａｒ最大境界値は、Ｎｅａｒ区分とＦａｒ区分との境界（Ｎｅａｒ区分の受信強度の下限）を表すものとする。図３の例では、設定情報は、測定部１２０が受信したビーコン信号に含まれるビーコン情報毎について（ビーコン情報が２種以上あれば各ビーコン情報について）、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値及びＮｅａｒ最大境界値のそれぞれと受信強度（ｄＢｍ）とを対応付けている。ビーコン情報は、例えば、送信源の識別情報として、ＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）、Ｍａｊｏｒ値及びＭｉｎｏｒ値を含む。ビーコン信号の受信強度（ＲＳＳＩ）は、情報端末１００とビーコン信号の送信源（例えば送信装置２００）との間に障害（遮蔽）要因がない場合（理想的な状態の場合）に距離と一定の関係を有する。例えば距離が短い程、受信強度が強くなる関係である。このため、ビーコン信号の受信強度が大きいほど距離が近いと推定される。このため、設定部１３０では、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値としての受信強度が、Ｎｅａｒ最大境界値としての受信強度より大きい値であるように、各値の整合性の検証をした上で設定情報の規定を行う。即ち、設定部１３０は、受付部１１０が受け付けた操作に応じてＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値又はＮｅａｒ最大境界値を設定する際に、その設定の候補値を算定して候補値について整合性の検証を行う。検証で整合性がない（異常）であると判定した場合において設定部１３０は、設定情報の規定を抑止する（つまり設定情報の生成或いは更新を行わない）。設定部１３０が設定情報の規定を行う前において、予め定められた初期値（既定値）を含む設定情報がメモリ等の記憶媒体に保持されていることとしてもよい。
　出力部１４０は、測定部１２０で受信して測定されたビーコン信号の受信強度から、設定情報に基づいて、複数の区分のうち情報端末１００と送信装置２００との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する機能を有する。出力部１４０は、設定部１３０で設定情報が規定された後には、その設定情報に基づいて、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分、Ｎｅａｒ区分及びＦａｒ区分のうち情報端末１００と送信装置２００との位置関係に該当する区分を判定する。出力部１４０は、判定した区分に応じて一定条件下で通信装置３００へ制御信号を送信する。この他、出力部１４０は、判定した区分に基づく出力を、制御信号の送信の他に、表示装置への情報の表示（例えば区分に相当する表示）等により実現してもよい。
　表示部１５０は、例えば表示装置、制御プログラムを実行するプロセッサ等により実現される。表示部１５０は、ビーコン情報等の表示機能、設定情報に基づく距離の表示機能、異常の報知機能等を有する。ビーコン情報等の表示機能は、測定部１２０で受信したビーコン信号に基づくビーコン情報、受信強度の測定値、距離等を例えば１秒間隔等で繰り返し表示する機能である。設定情報に基づく距離の表示機能は、設定部１３０により規定された設定情報が含むＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値、Ｎｅａｒ最大境界値（つまり受信強度の値）それぞれに対応する距離を特定してその距離を表示する機能である。この距離の特定は、例えば、上述の理想的な状態の場合における受信強度と距離との一定の関係に従って予め定められた関数（計算式等）或いはテーブル（対応表）に基づいて行われる。また、異常の報知機能は、設定部１３０が、設定情報を規定する際に上述の整合性の検証で異常であると判定した場合（つまり設定情報の規定の抑止を行う場合）において、表示装置にエラーメッセージを表示することで異常をユーザに報知する機能である。
　（動作）
　以下、上述の構成を備える制御システム１０における情報端末１００等の動作について説明する。
　送信装置２００は、所定周期で（例えば数百ミリ秒毎に）、ＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ値、Ｍｉｎｏｒ値等のビーコン情報を含むビーコン信号を繰り返し送信する。これにより、住宅２０の玄関ドア付近から屋外に向けてビーコン信号が送信されることになる。
　ここでは、説明の便宜上、住宅２０における機器３１０ａ、３１０ｂの制御が開始されるようになる位置（情報端末１００と送信装置２００との位置関係）を決定したいユーザが情報端末１００を携帯し、最初に住宅２０の屋外で玄関ドア付近にいるものとする。そして、ユーザは、情報端末１００で、キャリブレーション機能の実行を指示する操作を行う。その後に１つの操作手順の例としては、玄関ドア付近から少し移動して（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分とＮｅａｒ区分との境界に相当する位置関係として決定したい位置に情報端末１００を携帯して移動して）、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の設定操作を行う。更に、もう少し玄関ドアから遠く離れて（Ｎｅａｒ区分とＦａｒ区分との境界に相当する位置関係として決定したい位置に情報端末１００を携帯して移動して）、Ｎｅａｒ最大境界値の設定操作を行う。
　情報端末１００は、ユーザによりキャリブレーション機能の実行を指示する操作（例えばキャリブレーション用アプリケーションプログラムの起動操作等）がなされた場合等において図４に示すキャリブレーション処理を実行する。
　図４は、情報端末１００におけるキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して情報端末１００によるキャリブレーション処理を説明する。
　情報端末１００は、送信装置２００からのビーコン信号を受信して受信強度を測定する（ステップＳ１１）。
　情報端末１００は、測定した受信強度とビーコン信号の内容とに基づいてビーコン受信情報を特定する（ステップＳ１２）。キャリブレーション処理においてビーコン受信情報は表示用に用いられる。例えば、ビーコン受信情報は、ＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ値、Ｍｉｎｏｒ値、受信強度（ＲＳＳＩ）、Ａｃｃｕｒａｃｙ（測定誤差を表す精度）等である。表示用に用いる場合のビーコン受信情報を構成する受信強度については、１回測定した受信強度であってもよいし、例えば直近の複数回に亘り測定した受信強度に基づく統計処理の結果として特定してもよい。そして、情報端末１００は、表示用のビーコン受信情報を含むＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を表示装置に表示する（ステップＳ１３）。このＧＵＩ画面には、例えば、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値及びＮｅａｒ最大境界値のそれぞれについての設定操作を受け付けるためのＧＵＩ部品（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ設定ボタン、Ｎｅａｒ設定ボタン）が含まれる。なお、情報端末１００は、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値及びＮｅａｒ最大境界値のそれぞれについての設定操作を、ＧＵＩ画面以外のユーザインタフェース（例えばキーボード、音声入力インタフェース等）で受け付けることとしてもよい。
　情報端末１００は、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の設定操作を受けた場合に（ステップＳ１４）、設定操作時に情報端末１００の位置で測定されたビーコン信号の受信強度に基づいてＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値を設定する処理を行う（ステップＳ１５～Ｓ１８）。Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の設定操作は、例えばＩｍｍｅｄｉａｔｅ設定ボタンの押下操作であり、設定したい位置に移動したユーザによりなされると想定される。Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の設定は、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値を含む設定情報（図３）の規定である。以下、詳細に説明する。
　情報端末１００は、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の設定操作を受けると（ステップＳ１４）、ビーコン信号を受信して受信強度の測定を所定回数（例えば２０回）行う（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１５で測定された所定回数分の受信強度（測定値）に基づいてＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の候補値を特定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、例えば、連続して測定された所定回数分の受信強度（測定値）に統計処理を行って算出した中央値を、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の候補値として特定する。図５に、繰り返し測定したビーコン信号の受信強度（測定値）の一例を示す。測定値Ｖ１、測定値Ｖ２、測定値Ｖ３～測定値Ｖ２０は、この順に連続して測定された受信強度の測定値を例示したものである。同図に示す測定値Ｖ１３及び測定値Ｖ１６のように、他の測定値群とは大きさが大きく異なるものを除外して、つまり極端な測定値の影響を抑えて、測定結果を算定するための１つの方法として、中央値を候補値として採用することは有用である。また、所定回数分の受信強度の測定値のうち大きい方からＭ個（Ｍは１以上所定回数の半分未満の整数）と小さな方からＭ個とを除いた値の平均値を、候補値とする方法も有用である。しかし、情報端末１００を、他の方法により、測定値群から、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の候補値を特定するように、構成してもよい。
　情報端末１００は、ステップＳ１６で特定したＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の候補値が、設定情報に含まれるＮｅａｒ最大境界値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。この判定は、上述した整合性の検証のためのものであり、肯定的に判定された場合（つまりＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の方が大きいと判断された場合）には、その候補値を、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値として設定情報の規定を行う（ステップＳ１８）。この規定は、設定情報の内容として生成（新たに記録）することであり、既に同じビーコン情報（ＵＵＩＤ等）についてＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値が記録されているときにはそのＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値を更新することである。なお、ステップＳ１７では情報端末１００は、未だ設定情報としてＮｅａｒ最大境界値が記録されていない場合にも肯定的に判定するものとする。否定的に判定された場合（つまりＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の方が大きくないと判断された場合）には、エラーメッセージを表示装置に表示する（ステップＳ２１）。
　ステップＳ１８に続いて、情報端末１００は、設定情報として規定したＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値に対応する距離を関数或いはテーブルに基づいて特定する（ステップＳ１９）。そして、情報端末１００は、設定情報として規定したＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値と特定した距離とを表示装置に表示する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０での表示により、例えば、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値と距離とが、ステップＳ１３で表示されたＧＵＩ画面の一部の表示領域の内容として、表示される。
　情報端末１００は、Ｎｅａｒ最大境界値の設定操作を受けた場合に（ステップＳ２２）、その設定操作時に情報端末１００の位置で測定されたビーコン信号の受信強度に基づいてＮｅａｒ最大境界値を設定する処理を行う（ステップＳ２３～Ｓ２６）。Ｎｅａｒ最大境界値の設定操作は、例えばＮｅａｒ設定ボタンの押下操作であり、設定したい位置に移動したユーザによりなされると想定される。Ｎｅａｒ最大境界値の設定は、Ｎｅａｒ最大境界値を含む設定情報（図３）の規定である。
　即ち、情報端末１００は、ステップＳ１４と同様に、Ｎｅａｒ最大境界値の設定操作を受けると（ステップＳ２２）、ビーコン信号を受信して受信強度の測定を所定回数（例えば２０回）行う（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２３で測定された所定回数分の受信強度（測定値）に基づいてＮｅａｒ最大境界値の候補値を特定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４では、ステップＳ１６でＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の候補値を特定した方法と同様の方法でＮｅａｒ最大境界値の候補値として特定する。例えば、連続して測定された所定回数分の受信強度（測定値）に統計処理を行って算出した中央値を、Ｎｅａｒ最大境界値の候補値として特定する。
　情報端末１００は、ステップＳ２４で特定したＮｅａｒ最大境界値の候補値が、設定情報に含まれるＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値より小さいか否かを判定する（ステップＳ２５）。この判定は、ステップＳ１７と同様に上述した整合性の検証のためのものであり、肯定的に判定された場合（つまりＮｅａｒ最大境界値の方が小さいと判断された場合）には、その候補値を、Ｎｅａｒ最大境界値として設定情報の規定を行う（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２５では情報端末１００は、未だ設定情報としてＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値が記録されていない場合にも肯定的に判定するものとする。否定的に判定された場合（つまりＮｅａｒ最大境界値の方が小さくないと判断された場合）には、エラーメッセージを表示装置に表示する（ステップＳ２９）。
　ステップＳ２６に続いて、情報端末１００は、設定情報として規定したＮｅａｒ最大境界値に対応する距離を関数或いはテーブルに基づいて特定する（ステップＳ２７）。そして、情報端末１００は、設定情報として規定したＮｅａｒ最大境界値と特定した距離とを表示装置に表示する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８での表示により、例えば、Ｎｅａｒ最大境界値と距離とが、ステップＳ１３で表示されたＧＵＩ画面の一部の表示領域の内容として、表示される。
　情報端末１００は、キャリブレーション機能の実行終了を指示する操作を受けない間は上述の処理（ステップＳ１１～Ｓ１４、Ｓ２２等）を繰り返し実行し、実行終了を指示する操作を受けるとキャリブレーション処理を終える（ステップＳ３０）。キャリブレーション機能の実行終了を指示する操作は、例えばキャリブレーション用アプリケーションプログラムを終了させる操作等である。
　このように情報端末１００は、ステップＳ１８及びステップＳ２６での処理により、ユーザの操作に対応して、受信強度の測定値に基づいて、情報端末１００と送信装置２００との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する。
　上述のステップＳ１３、Ｓ２０、Ｓ２８での表示がなされた後における情報端末１００の表示装置の画面の一例を図６に示す。
　図６に示すＧＵＩ画面５００は、ビーコン受信情報のうちのＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ値及びＭｉｎｏｒ値を表す表示領域５１０と受信強度（ＲＳＳＩ）及びＡｃｃｕｒａｃｙを表す表示領域５２０と、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ設定ボタン５３１と、Ｎｅａｒ設定ボタン５４１と、設定情報として設定されたＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値及びＮｅａｒ最大境界値それぞれの値及び対応する距離を示す表示領域５３２、５４２とを含む。ユーザは、表示領域５１０を見ることで、設定対象となるビーコン信号の送信源の装置（例えば送信装置２００）について確認できる。このＧＵＩ画面５００に対してユーザがＩｍｍｅｄｉａｔｅ設定ボタン５３１を押下すると、情報端末１００はビーコン信号の受信強度を所定回数計測してその結果に基づきＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値を含む設定情報を規定し、表示領域５３２の内容を更新する。また、ユーザがＮｅａｒ設定ボタン５４１を押下すると、情報端末１００はビーコン信号の受信強度を所定回数（例えば２０回）計測してその結果に基づいて、Ｎｅａｒ最大境界値を含む設定情報を規定して表示領域５３２の内容を更新する。但し、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値が、Ｎｅａｒ最大境界値より大きい値であるという整合性が満たされない状態では設定情報の規定を行わず、上述のステップＳ２１或いはステップＳ２９によりエラーメッセージが表示される。
　図７は、エラーメッセージを表示したＧＵＩ画面の一例を示す。同図に示すＧＵＩ画面５００ａは、エラーメッセージを内容とする表示領域５４２ａを含んでいる。情報端末１００は、例えば、Ｎｅａｒ設定ボタン５４１の押下に対応して適切にＮｅａｒ最大境界値が設定できなかった場合に、ステップＳ２９で表示領域５４２ａのエラーメッセージを表示する。なお、図７は、一例に過ぎず、エラーメッセージには、整合性の検証に失敗したＮｅａｒ最大境界値の候補値（受信強度）及び対応する距離等を含ませてもよい。
　情報端末１００は、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分、Ｎｅａｒ区分等の各区分と受信強度との対応を定めた設定情報（図３参照）を参照して、住宅２０における機器を制御するための制御機能（制御処理）を実行する。なお、設定情報は、上述したキャリブレーション処理（図４参照）で記録或いは更新されたものである。
　図８は、情報端末１００における制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して情報端末１００による制御処理を説明する。ステップＳ４１～Ｓ４５は、例えば１秒毎等の周期で、繰り返し行われる。
　情報端末１００は、送信装置２００からのビーコン信号を受信して受信強度を測定する（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ４１においてビーコン信号を複数回受信して受信強度を複数回測定してもよい。また、ビーコン信号の受信ができた場合に、情報端末１００は、ステップＳ４２～Ｓ４５を行い、ビーコン信号の受信ができない場合には、ステップＳ４２～Ｓ４５を省略する。
　情報端末１００は、測定した受信強度とビーコン信号の内容とに基づいてビーコン受信情報を特定する（ステップＳ４２）。ビーコン受信情報は、ＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ値、Ｍｉｎｏｒ値、受信強度（ＲＳＳＩ）等である。このビーコン受信情報を構成する受信強度は、ステップＳ４１で１回測定した受信強度であってもよいし、例えば繰り返し実行されるステップＳ４１で直近の複数回（例えば直近の数秒間分の回数）に亘り測定した受信強度の平均値等であってもよい。
　続いて、情報端末１００は、ステップＳ４２で特定したビーコン受信情報を構成する受信強度に基づいて、設定情報を参照して、該当する区分（現在の距離区分と称する）を特定する（ステップＳ４３）。即ち、情報端末１００は、受信強度が、設定情報のＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値以上であれば現在の距離区分をＩｍｍｅｄｉａｔｅ区分と特定する。また、情報端末１００は、受信強度が、設定情報のＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値未満であってＮｅａｒ最大境界値以上であれば現在の距離区分をＮｅａｒ区分と特定する。また、情報端末１００は、受信強度が、設定情報のＮｅａｒ最大境界値未満であれば現在の距離区分をＦａｒ区分と特定する。現在の距離区分は、設定情報を用いて特定（推定）される距離に係る区分に相当する。
　次に、情報端末１００は、現在の距離区分、前回の距離区分（１回前のステップＳ４３で特定されて後述するステップＳ４５で保存された距離区分）等に応じた処理を行い、一定条件下で制御信号を通信装置３００に送信する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４での処理は、例えば距離区分により条件判断をして条件が成立した場合に予め定めた制御信号を送信する処理である。具体的な一例としては、前回の距離区分がＮｅａｒ区分であり、現在の距離区分がＩｍｍｅｄｉａｔｅ区分である場合において、情報端末１００は、電気錠システムである機器３１０ｂに解錠に必要な制御を行わせるための制御信号を、通信装置３００に送信する。また、前回の距離区分がＮｅａｒ区分であり、現在の距離区分がＦａｒ区分である場合において、情報端末１００は、照明機器である機器３１０ａに消灯状態とする制御を行わせるための制御信号を、通信装置３００に送信する。通信装置３００は、情報端末１００から制御信号を受信するとその内容に応じて予め定められた機器制御情報を機器３１０ａ、機器３１０ｂ等に送信する。情報端末１００は、ステップＳ４４での処理において、距離区分による条件判断の他に、ビーコン受信情報を構成するＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ値、Ｍｉｎｏｒ値について条件判断を行うこととしてもよい。例えば、住宅２０において送信装置２００と同様の送信装置を複数設置する場合には、互いに異なる内容のビーコン信号を送信する各送信装置を識別して制御することが有用である。また、ステップＳ４４で行う処理内容について、ユーザが予め設定できることとしてもよい。
　続いて、情報端末１００は、現在の距離区分を、前回の距離区分として保存する（ステップＳ４５）。
　このように、情報端末１００は、ユーザの操作を受けてキャリブレーション処理で調整した設定情報を制御処理で活用し、ビーコン信号の送信源との位置関係に該当する区分を判定して、判定結果に応じて制御信号を送信するか否か等を切り替え得る。
　（他の実施の形態等）
　以上、実施の形態１により情報端末１００を含む制御システム１０について説明したが、上述した実施の形態は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言う迄もない。
　上述の実施の形態では、設定情報が、Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ区分としての受信強度の下限値）と、Ｎｅａｒ最大境界値（Ｎｅａｒ区分としての受信強度の下限値）とを含むこととした。これは一例に過ぎず、設定情報は、情報端末１００とビーコン信号を送信する送信装置との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける情報であれば、いかなる形式の情報であってもよい。
　また、上述の実施の形態では、送信装置２００がＢＬＥに準拠してビーコン信号を送信し情報端末１００がそのビーコン信号を受信することとしたが、ＢＬＥ以外の近距離無線通信技術（近距離無線通信方式）を用いても良い。また、情報端末１００と通信装置３００との間での通信方式も特定の方式に限定されない。
　また、上述の実施の形態では、情報端末１００が、制御処理（図８参照）において、設定情報を参照して特定した距離区分に応じた制御信号を、一定条件下で通信装置３００に送信することとした。この制御処理は、設定情報を利用する処理の一例に過ぎない。例えば、情報端末１００は、設定情報を参照して特定した現在の距離区分を示す制御信号を、通信装置３００に送信することとしてもよく、通信装置３００において既に受信した複数の制御信号の内容に応じて制御対象の機器、制御内容等を決定してもよい。また、情報端末１００は、現在の距離区分が所定区分（例えばＩｍｍｅｄｉａｔｅ区分）である場合に限って制御信号を通信装置３００に送信することとしてもよい。また、情報端末１００は、制御信号に、ビーコン情報を含めて送信してもよい。
　また、情報端末１００は、必ずしも通信装置３００と通信する必要はない。例えば、情報端末１００は、制御処理のステップＳ４４において、一定条件下で直接的に機器３１０ａ、３１０ｂに制御のための信号を送信してもよい。また、情報端末１００は、外部の機器を制御しなくてもよく、制御処理のステップＳ４４において、一定条件下で現在の距離区分、前回の距離区分等に応じた情報を、自端末（情報端末１００）における表示装置に表示する表示制御を行ってもよい。
　また、上述の実施の形態では、送信装置２００が住宅２０の屋外に向けてビーコン信号を送信する例を示した。しかし、ビーコン信号の送信源としての送信装置は、住宅２０或いは他の事務所、駅舎、病院、競技場、ビルその他の施設或いはその他の場所に設けられてもよく、屋内、屋外を問わずにビーコン信号をいかなる方向に送信してもよい。
　また、上述の制御システム１０において、例えば情報端末１００と同様の情報端末Ａが、ビーコン信号を受信して通信装置３００に制御信号を送信することで機器３１０ａ、３１０ｂを制御できるようにしてもよい。情報端末Ａは、例えば情報端末１００を携帯するユーザとは別の者（例えば同じ住宅２０に同居する家族等）により携帯される。この場合には、例えば情報端末１００と情報端末Ａとを同じ位置に置いて、それぞれにＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値或いはＮｅａｒ最大境界値の設定操作を行うことで、情報端末１００及び情報端末Ａにおける設定情報の内容を略同一に揃えることができる。
　また、上述の情報端末１００における処理手順（図４及び図８に示す手順等）の実行順序は、必ずしも、上述した通りの順序に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えたりその一部を省略したりすることができる。また、その処理手順（図４及び図８に示す手順等）の全部又は一部は、ハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、情報端末１００に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させても良い。例えば、頒布された制御プログラムを情報端末（コンピュータ）にインストールして、プロセッサに実行させることで、情報端末に図４及び図８に示した処理手順の全部又は一部を行わせることが可能となる。
　また、上述した実施の形態及び変形例で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。
　なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
　以下、本発明の一態様に係る情報端末、情報処理方法及び制御プログラムについての構成、変形態様、効果等について示す。
　（１）本発明の一態様に係る情報処理方法は、送信装置から送信されるビーコン信号を受信する情報端末により用いられる情報処理方法であって、操作を受け付ける受付ステップ（例えばステップＳ１４、Ｓ１２等）と、送信装置２００から送信されるビーコン信号の受信強度（ＲＳＳＩ）の測定を行う測定ステップ（例えばステップＳ１１、Ｓ１５、Ｓ２３、Ｓ４１等）と、前記操作が受け付けられた際に前記測定ステップで測定された受信強度に基づいて、情報端末１００と送信装置２００との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定ステップ（例えばステップＳ１８、Ｓ２６等）とを含む。設定情報の規定は、情報端末１００が備えるメモリ等の記憶媒体へ設定情報を新たな記録すること又はその記録媒体中の既存の情報を設定情報の内容となるように更新することである。
　この情報処理方法により（例えばこの情報処理方法を実行するための制御プログラムを情報端末１００にインストールしてプロセッサに実行させることにより）、情報端末１００とビーコン信号の送信装置２００との距離を推定するために用いる受信強度の区分について、ユーザが操作により任意に設定できるようになる。
　（２）例えば、前記測定ステップでは、ビーコン信号の受信強度の測定を繰り返し行い、設定情報は、前記複数の区分のうち第１区分（例えばＩｍｍｅｄｉａｔｅ区分）と第２区分（例えばＮｅａｒ区分）との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第１閾値（例えばＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値）を示す情報を含み、前記設定ステップでは、第１操作（例えばＩｍｍｅｄｉａｔｅ設定ボタン５３１の押下操作等のＩｍｍｅｄｉａｔｅ最大境界値の設定操作）が受け付けられた際に、測定ステップ（例えばステップＳ１５）で複数回に亘って測定された複数の前記受信強度に基づいて第１閾値を定めることにより、設定情報の規定（つまり新たな記録又は更新）を行うこととしてもよい。
　これにより、相対的に遠近の関係にある距離に対応する各区分を、複数回の測定結果に基づいて適切に規定することが可能となる。
　（３）例えば、前記設定ステップでは、第１操作が受け付けられた際に、前記測定ステップでＮ回（Ｎは３以上の整数）に亘って連続的に測定されたＮ個の受信強度の値における中央値、又は、Ｎ個の受信強度の値のうち大きい方からＭ個（Ｍは１以上Ｎ／２未満の整数）と小さな方からＭ個とを除いた値の平均値を、第１閾値として定めることにより、設定情報の規定を行うこととしてもよい。
　これにより、例えば図５に示す受信強度の測定値Ｖ１３及び測定値Ｖ１６のように、他の測定値群とは大きさが大きく異なるものの影響を抑制して、第１閾値を定めることができるようになる。
　（４）例えば、情報処理方法は、更に、前記設定ステップで規定された設定情報が含む第１閾値に対応する距離を特定してその距離を表示する距離表示ステップ（例えばステップＳ１９、Ｓ２０）を含むこととしてもよい。
　これにより、ユーザは、設定情報の内容に対応した距離を確認することが可能となり、例えば、設定情報の再設定（更新）の必要性等を判断し得る。
　（５）例えば、設定情報は、前記複数の区分のうちの第２区分（例えばＮｅａｒ区分）と、その第２区分に連続する第３区分（例えばＦａｒ区分）との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第２閾値（例えばＮｅａｒ最大境界値）を示す情報を更に含み、前記設定ステップでは更に、第２操作（例えばＮｅａｒ設定ボタン５４１の押下操作等のＮｅａｒ最大境界値の設定操作）が受け付けられた際に、測定ステップ（例えばステップＳ２３）で複数回に亘って測定された複数の受信強度に基づいて第２閾値を定めることにより、設定情報の規定を行うこととしてもよい。
　これにより、第１閾値及び第２閾値の２つの閾値により３つの区分を区別した設定情報を、複数回の測定結果に基づいて適切に規定することが可能となる。
　（６）例えば、第２区分は、第１区分より遠距離に相当し、かつ、第３区分より近距離に相当し、前記設定ステップでは、更に、設定情報が示す第２閾値を定めた後に第１操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで複数回に亘って測定された複数の受信強度に基づいて第１閾値の候補値を定め、第１閾値の候補値が第２閾値より大きい場合には、第１閾値の候補値を第１閾値として定めることにより設定情報の規定を行い、第１閾値の候補値が第２閾値より大きくない場合には、その設定情報の規定（規定すること）を抑止し、設定情報が示す第１閾値を定めた後に第２操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで複数回に亘って測定された複数の受信強度に基づいて第２閾値の候補値を定め、第２閾値の候補値が第１閾値より小さい場合には、第２閾値の候補値を第２閾値として定めることにより設定情報の規定を行い、第２閾値の候補値が第１閾値より小さくない場合には、その設定情報の規定（規定すること）を抑止することとしてもよい。受信強度を区別する各区分に相当する距離は、例えば、ビーコン信号の伝送経路において障害物等の障害要因がない場合において各区分の受信強度（受信強度の範囲）に対応する距離（距離の範囲）を意味する。
　これにより、設定情報における各閾値の整合性が保たれるようになる。
　（７）例えば、設定情報は、前記複数の区分のうち第１区分と第２区分との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第１閾値を示す情報と、前記複数の区分のうちの第２区分と、第２区分に連続する第３区分との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第２閾値を示す情報とを含み、第２区分は、第１区分より遠距離に相当し、かつ、第３区分より近距離に相当し、前記設定ステップでは、第１操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで測定された受信強度に基づいて第１閾値を定めることにより、設定情報の規定を行い、更に、設定情報が示す第１閾値を定めた後に第２操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで測定された受信強度に基づいて第２閾値の候補値を定め、第２閾値の候補値が第１閾値より小さい場合には、第２閾値の候補値を第２閾値として定めることにより設定情報の規定を行い、第２閾値の候補値が第１閾値より小さくない場合には、その設定情報のその規定（規定を行うこと）を抑止することとしてもよい。
　これにより、設定情報における各閾値の整合性が保たれるようになる。
　（８）例えば、情報処理方法は、更に、前記設定ステップで設定情報の規定の抑止を行う場合において異常を報知する異常報知ステップ（例えばステップＳ２１、Ｓ２９等）を含むこととしてもよい。
　これにより、ユーザは、設定情報を設定において異常が生じたことを認識できるようになる。
　（９）例えば、情報処理方法は、更に、前記測定ステップで測定したビーコン信号の受信強度とそのビーコン信号の内容とに基づく表示を行う表示ステップ（例えばステップＳ１３等）を含むこととしてもよい。
　これにより、ユーザは、ビーコン信号の内容（例えばＵＵＩＤ等の識別情報）等を確認できるようになる。
　（１０）例えば、前記測定ステップでは、受信強度の測定を繰り返し行い、所定情報処理は、更に、前記設定ステップで設定情報が規定された後に前記測定ステップで測定された受信強度から、その設定情報に基づいて、前記複数の区分のうち情報端末１００と送信装置２００との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する出力ステップ（例えばステップＳ４４）を含むこととしてもよい。
　これにより、ユーザの操作に応じて規定された設定情報を用いて情報端末１００とビーコン信号を送信する送信装置２００との位置関係に応じた出力（情報の表示、制御信号の送信等）が行われるようになる。なお、情報端末１００では、前記設定ステップで設定情報を規定する前において、設定情報に相当する既定情報（固定値）によって前記出力ステップでの区分の判定を行うこととしてもよい。
　（１１）例えば、前記出力ステップでは、前記判定した区分が所定区分（例えばＩｍｍｅｄｉａｔｅ区分）である場合に情報端末１００の外部に所定信号（特定の制御信号）を送信することで前記出力を実行することとしてもよい。
　これにより、所定信号を受信した装置（例えば通信装置３００）においてその受信を契機として各種制御（例えば機器３１０ａ、３１０ｂ等の制御）を行うことが可能となる。
　（１２）本発明の一態様に係る情報端末は、送信装置２００から送信されるビーコン信号を受信する情報端末１００であって、操作を受け付ける受付部１１０と、送信装置２００から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定部１２０と、前記操作が受け付けられた際に測定部１２０により測定されたビーコン信号の受信強度に基づいて、情報端末１００と送信装置２００との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定部１３０と、設定部１３０で設定情報が規定された後に測定部１２０で測定された受信強度から、その設定情報に基づいて、前記複数の区分のうち情報端末１００と送信装置２００との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する出力部１４０とを備える。
　これにより、情報端末１００とビーコン信号の送信装置２００との位置関係に応じた出力を行うための基礎となる設定情報について、ユーザが情報端末１００の操作により任意に設定できるようになる。
　（１３）本発明の一態様に係る記録媒体は、プロセッサを備え通信機能を有する情報端末１００に所定情報処理を実行させるための制御プログラムを記録した記録媒体であって、所定情報処理は、操作を受け付ける受付ステップ（例えばステップＳ１４、Ｓ２２等）と、送信装置２００から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を繰り返し行う測定ステップ（例えばステップＳ１１、Ｓ１８、Ｓ２３、Ｓ４１等）と、前記操作が受け付けられた際に前記測定ステップで測定された前記受信強度に基づいて、情報端末１００と送信装置２００との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定ステップ（例えばステップＳ１８、Ｓ２６等）とを含む。なお、所定情報処理は、前記設定ステップで設定情報が規定された後に前記測定ステップで測定された受信強度から、その設定情報に基づいて、前記複数の区分のうち情報端末１００と送信装置２００との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する出力ステップ（例えばステップＳ４４）を含んでもよい。
　この記録媒体に記録された制御プログラムを情報端末１００にインストールしてプロセッサに実行させることにより、情報端末１００とビーコン信号の送信装置２００との位置関係に応じた出力を行うための基礎となる設定情報について、ユーザが情報端末１００の操作により任意に設定できるようになる。
　１００　情報端末
　１１０　受付部
　１２０　測定部
　１３０　設定部
　１４０　出力部
　２００　送信装置

Claims (13)

  1. 　送信装置から送信されるビーコン信号を受信する情報端末により用いられる情報処理方法であって、
    　操作を受け付ける受付ステップと、
    　送信装置から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定ステップと、
    　前記操作が受け付けられた際に前記測定ステップで測定された前記受信強度に基づいて、前記情報端末と前記送信装置との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定ステップとを含む
    　情報処理方法。
  2. 　前記測定ステップでは、前記受信強度の測定を繰り返し行い、
    　前記設定情報は、前記複数の区分のうち第１区分と第２区分との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第１閾値を示す情報を含み、
    　前記設定ステップでは、第１操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで複数回に亘って測定された複数の前記受信強度に基づいて前記第１閾値を定めることにより、前記設定情報の規定を行う
    　請求項１記載の情報処理方法。
  3. 　前記設定ステップでは、前記第１操作が受け付けられた際に、前記測定ステップでＮ回（Ｎは３以上の整数）に亘って連続的に測定されたＮ個の前記受信強度の値における中央値、又は、Ｎ個の前記受信強度の値のうち大きい方からＭ個（Ｍは１以上Ｎ／２未満の整数）と小さな方からＭ個とを除いた値の平均値を、前記第１閾値として定めることにより、前記設定情報の規定を行う
    　請求項２記載の情報処理方法。
  4. 　前記情報処理方法は、更に、前記設定ステップで規定された前記設定情報が含む前記第１閾値に対応する距離を特定して当該距離を表示する距離表示ステップを含む
    　請求項２又は３記載の情報処理方法。
  5. 　前記設定情報は、前記複数の区分のうちの前記第２区分と、当該第２区分に連続する第３区分との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第２閾値を示す情報を更に含み、
    　前記設定ステップでは更に、第２操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで複数回に亘って測定された複数の前記受信強度に基づいて前記第２閾値を定めることにより、前記設定情報の規定を行う
    　請求項２～４のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  6. 　前記第２区分は、前記第１区分より遠距離に相当し、かつ、前記第３区分より近距離に相当し、
    　前記設定ステップでは、更に、
    　前記設定情報が示す前記第２閾値を定めた後に前記第１操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで複数回に亘って測定された複数の前記受信強度に基づいて前記第１閾値の候補値を定め、前記第１閾値の候補値が前記第２閾値より大きい場合には、前記第１閾値の候補値を前記第１閾値として定めることにより前記設定情報の規定を行い、前記第１閾値の候補値が前記第２閾値より大きくない場合には、当該設定情報の当該規定を抑止し、
    　前記設定情報が示す前記第１閾値を定めた後に前記第２操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで複数回に亘って測定された複数の前記受信強度に基づいて前記第２閾値の候補値を定め、前記第２閾値の候補値が前記第１閾値より小さい場合には、前記第２閾値の候補値を前記第２閾値として定めることにより前記設定情報の規定を行い、前記第２閾値の候補値が前記第１閾値より小さくない場合には、当該設定情報の当該規定を抑止する
    　請求項５記載の情報処理方法。
  7. 　前記設定情報は、
    　前記複数の区分のうち第１区分と第２区分との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第１閾値を示す情報と、
    　前記複数の区分のうちの前記第２区分と、当該第２区分に連続する第３区分との間の境界に対応するビーコン信号の受信強度である第２閾値を示す情報とを含み、
    　前記第２区分は、前記第１区分より遠距離に相当し、かつ、前記第３区分より近距離に相当し、
    　前記設定ステップでは、
    　第１操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで測定された前記受信強度に基づいて前記第１閾値を定めることにより、前記設定情報の規定を行い、
    　更に、前記設定情報が示す前記第１閾値を定めた後に第２操作が受け付けられた際に、前記測定ステップで測定された前記受信強度に基づいて前記第２閾値の候補値を定め、前記第２閾値の候補値が前記第１閾値より小さい場合には、前記第２閾値の候補値を前記第２閾値として定めることにより前記設定情報の規定を行い、前記第２閾値の候補値が前記第１閾値より小さくない場合には、当該設定情報の当該規定を抑止する
    　請求項１記載の情報処理方法。
  8. 　前記情報処理方法は、更に、前記設定ステップで前記設定情報の規定の前記抑止を行う場合において異常を報知する異常報知ステップを含む
    　請求項６又は７記載の情報処理方法。
  9. 　前記所定情報処理は、更に、前記測定ステップで測定したビーコン信号の受信強度と当該ビーコン信号の内容とに基づく表示を行う表示ステップを含む
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  10. 　前記測定ステップでは、前記受信強度の測定を繰り返し行い、
    　前記情報処理方法は、更に、前記設定ステップで前記設定情報が規定された後に前記測定ステップで測定された前記受信強度から、当該設定情報に基づいて、前記複数の区分のうち前記情報端末と前記送信装置との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する出力ステップを含む
    　請求項１～９のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  11. 　前記出力ステップでは、前記判定した区分が所定区分である場合に前記情報端末の外部に所定信号を送信することで前記出力を実行する
    　請求項１０記載の情報処理方法。
  12. 　送信装置から送信されるビーコン信号を受信する情報端末であって、
    　操作を受け付ける受付部と、
    　前記送信装置から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定部と、
    　前記操作が受け付けられた際に前記測定部により測定された前記受信強度に基づいて、前記情報端末と前記送信装置との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定部と、
    　前記設定部で前記設定情報が規定された後に前記測定部で測定された前記受信強度から、当該設定情報に基づいて、前記複数の区分のうち前記情報端末と前記送信装置との位置関係に該当する区分を判定し、判定した区分に基づく出力を実行する出力部とを備える
    　情報端末。
  13. 　プロセッサを備え通信機能を有する情報端末に所定情報処理を実行させるための制御プログラムを記録した記録媒体であって、
    　前記所定情報処理は、
    　操作を受け付ける受付ステップと、
    　送信装置から送信されるビーコン信号の受信強度の測定を行う測定ステップと、
    　前記操作が受け付けられた際に前記測定ステップで測定された前記受信強度に基づいて、前記情報端末と前記送信装置との距離に係る複数の区分とビーコン信号の受信強度とを対応付ける設定情報を規定する設定ステップとを含む
    　記録媒体。
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