WO2017115030A1 - Engin, de préférence roulant, tel qu'un véhicule de manutention - Google Patents

Engin, de préférence roulant, tel qu'un véhicule de manutention Download PDF

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WO2017115030A1
WO2017115030A1 PCT/FR2016/053547 FR2016053547W WO2017115030A1 WO 2017115030 A1 WO2017115030 A1 WO 2017115030A1 FR 2016053547 W FR2016053547 W FR 2016053547W WO 2017115030 A1 WO2017115030 A1 WO 2017115030A1
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WO
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hydraulic
machine
circuit
regulator
fan
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/053547
Other languages
English (en)
Inventor
Cédric BERGER
Clément DAVID
Original Assignee
Manitou Bf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Manitou Bf filed Critical Manitou Bf
Publication of WO2017115030A1 publication Critical patent/WO2017115030A1/fr

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/044—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using hydraulic drives

Definitions

  • Machine preferably rolling, such as a handling vehicle
  • the invention relates to a machine, preferably a machine, such as a handling vehicle.
  • It relates more particularly to a machine comprising a drive engine in displacement of the machine, adapted to be cooled by a cooling fluid, a radiator, a hydraulic cooling circuit of the radiator, this hydraulic cooling circuit comprising a hydraulic motor driving in rotation of the blades of a fan coupled to said hydraulic motor, a hydraulic pump with a constant flow rate or fixed displacement of hydraulic fluid supply of the hydraulic motor of the fan, said pump being coupled, for its operation, to said combustion engine of drive movement of the machine and a regulator of the rotational speed of the cooling fan fan blades of the radiator between a zero speed and a maximum speed.
  • a machine of the aforementioned type is known as illustrated in the patent JPH041 12916.
  • manufacturers have the opportunity to oversize the engine by choosing a power engine high.
  • this solution is less and less possible.
  • the cooling circuits of such heat engines may be equipped with variable displacement hydraulic pumps.
  • a cost problem arises.
  • the object of the invention is therefore to provide a machine whose design improves the performance of the engine without having to oversize the engine or to use a hydraulic pump variable flow.
  • the subject of the invention is a machine, preferably a machine, comprising a thermal engine for driving the vehicle, able to be cooled by a cooling fluid, a radiator, a hydraulic cooling circuit of the radiator, this hydraulic cooling circuit comprising a hydraulic motor driving in rotation of the blades of a fan coupled to said hydraulic motor, a hydraulic pump with constant flow rate or fixed displacement of hydraulic fluid supply of the hydraulic motor of the fan, said pump being coupled, for its operation, to said driving motor in motion of the machine, and a regulator of the rotational drive speed of the radiator cooling fan blades between a zero speed and a maximum speed, characterized in what the hydraulic circuit comprises a circuit, said principal, supplying the hydraulic motor of the fan and at least one bypass line of the main circuit provided with a closing member of the branch line movably mounted between an open position and a closed position of the bypass line, said shutter member being independent in displacement of the pressure hydraulic fluid circulating inside said hydraulic circuit for supplying the fan motor and said shutter member being permanently held in the closed position in the rotated state of
  • a bypass line equipped with a closure member controllable and independent in displacement of the pressure of the hydraulic fluid circulating inside said hydraulic circuit, that is to say able to move from the closed position of the hydraulic circuit to the open position of the hydraulic circuit, regardless of the pressure of the Hydraulic fluid circulating inside said hydraulic circuit allows, under certain conditions, to unload the ventilation circuit.
  • this bypass line thus makes it possible to adjust the charge rate of the heat engine.
  • said closure member is permanently held in the closed position, in the rotated state of the fan blades, that is to say in a controller configuration corresponding to a non-zero drive speed in rotation of the fan blades.
  • the shutter member can be brought, in the open position, into a regulator configuration corresponding to a zero speed, that is to say a lack of rotational drive of the fan blades.
  • the circuit, said main is, on the portion of the main circuit disposed between the pump and the starting point of the branch line, equipped with a switching member movably mounted between a feed position of the main circuit and a supply position of a so-called secondary circuit. The presence of this switching member makes it possible to increase the number of cooling circuit configurations, and therefore to increase the number of operating modes of the machine.
  • the secondary circuit is connected to the bypass line at a point disposed upstream of the shutter member equipping the bypass line, this secondary circuit being equipped with a flow limiter.
  • the flow restrictor is formed by a restriction of the passage section of the secondary circuit.
  • the presence of the switching member makes it possible in particular to force the heat engine during a supply of the secondary circuit equipped with the flow limiter to allow the temperature of the thermal engine to be increased, this temperature increase being able to be used at various purposes.
  • the bypass line is configured to form, downstream of the closure member, a return line of hydraulic fluid to a hydraulic fluid reservoir or the hydraulic pump, preferably via a source of fluid. supply of hydraulic fluid to the hydraulic pump.
  • the controller for the speed of rotation of the fan blades comprises a proportional flow controller for a variation of the flow rate between a zero flow value and a maximum flow rate value, at least a portion of the regulator flow rate being arranged on the main circuit between the hydraulic pump and the hydraulic motor, preferably downstream of the starting point of the branch line.
  • the value of zero flow rate corresponds to a zero speed of rotation drive of the blades, that is to say the stopping rotation of the blades.
  • the closure member of the branch line is adapted to be open in the controller configuration corresponding to the zero flow rate of the regulator or to a zero speed of rotation of the fan blades.
  • the flow regulator comprises a limiter of flow rate formed by a proportional-action distributor disposed on the main circuit downstream of the start point of the branch line and a pressure-balance function pressure limiter between the input and output pressures of the proportional-action distributor , said pressure limiter being able to create a leak rate at the portion of the main circuit upstream of the proportional valve when the pressure variation between the inlet and outlet pressure of the proportional valve is greater than a predetermined value.
  • the pressure limiter with pressure balance function thus makes it possible to follow the inlet pressure of the fluid in the distributor with proportional action to the fluctuations of the downstream pressure, that is to say at the outlet of the distributor, to allow a fine regulation flow rate at the proportional valve.
  • the radiator which is a multi-fluid cooling radiator able to cool on the one hand, the hydraulic fluid circulating inside said hydraulic circuit, on the other hand, the cooling fluid of the engine , is arranged on the hydraulic cooling circuit downstream of the hydraulic motor.
  • the shutter member, the switching member, when present, and the controller are respectively equipped with a control and the machine comprises data supply means and a control unit. controlling said commands configured to acquire the data provided by the data supply means and control said commands according to said data, said data supply means comprising at least data acquisition means.
  • the data acquisition means comprise a sensor for measuring the temperature of the cooling fluid of the heat engine and the control unit is configured to control the control in opening / closing of the body of the engine. shutter for the transition from the closed position to the open position of the closure member at least according to said temperature data.
  • the data acquisition means comprise a data sensor representative of the position of the accelerator pedal and the control unit is configured to control the opening / closing control of the control unit. shutter for the passage from the closed position to the open position of the closure member at least according to said position data.
  • the engine of said engine comprises, disposed on the exhaust line of the engine gas, a particulate filter
  • said machine is characterized in that the data acquisition means comprise a transmission member. measuring the level of clogging of said particulate filter, and in that the control unit is configured to control the control of the switching member for the passage of the supply position of the main circuit to the supply position of the secondary circuit at least according to said measured data.
  • the data acquisition means comprise, for each fluid circulating inside the radiator, a temperature sensor able to measure the temperature of said fluid and the control unit is configured to control the control of the fluid.
  • fan blade speed drive controller for regulating the speed of rotation of the fan blades between a zero speed and a maximum speed, at least according to said temperature data.
  • the mode of operation of the machine wherein the shutter member is in the closed position, the switching member, when present, is in the main circuit supply position and the regulator is in a configuration corresponding to a non-zero speed of rotation of the fan blades, being called the so-called regulating operation
  • said machine comprises a second mode of operation said to empty in which the shutter member is in the open position, the switching member, when present, is in the main circuit supply position and the regulator is in a configuration corresponding to a zero speed of rotation of the fan blades.
  • the machine comprises at least a third mode of operation, called regeneration, in which the switching member is in the secondary circuit supply position and the closure member is in the closed position and the regulator is in a configuration corresponding to a non-zero speed of rotation of the fan blades, and a fourth mode of operation said temperature setting of the engine in which the switching member is in the supply position of the secondary circuit, the shutter member is in the open position and the controller is in a configuration corresponding to a zero speed of rotation of the fan blades.
  • regeneration third mode of operation
  • FIG. 1 represents a simplified schematic view of a machine according to the invention.
  • FIG. 2 shows a view of the hydraulic circuit in the said operating mode of regulation.
  • FIG. 3 shows a view of the hydraulic circuit in the second operating mode said empty.
  • FIG. 4 shows a view of the hydraulic circuit in the third mode of operation called regeneration.
  • - Figure 5 shows a view of the hydraulic circuit in the fourth mode of operation called engine warm-up.
  • the invention relates to a machine 1, in this case a handling wheeled vehicle equipped for its propulsion, an internal combustion engine 6 heatable to be cooled by a cooling fluid.
  • This machine comprises an accelerator pedal 21 and, disposed on the gas exhaust line of the engine 6 thermal, a particulate filter 22.
  • Part of the mechanical power supplied by the thermal engine 6 is transmitted to the wheels of the vehicle in a conventional manner, via a transmission generally comprising a gearbox.
  • Another portion of the mechanical power provided by the thermal engine is used for the operation of a constant displacement or fixed displacement hydraulic pump.
  • This hydraulic pump is here a gear pump.
  • This pump 5 forms part of a hydraulic circuit 2 for cooling a radiator 15 fitted to the vehicle 1.
  • This radiator 15 is here a radiator of multi fluid cooling.
  • This radiator 15 is crossed on the one hand by the cooling fluid of the thermal engine 6, on the other hand, by the hydraulic fluid circulating inside the hydraulic circuit 2.
  • This radiator 15 is therefore disposed on the hydraulic circuit 2.
  • the hydraulic circuit 2 further comprises, between the hydraulic pump and the radiator 15, a hydraulic motor 4 for rotating the blades of a fan 3 mechanically coupled to said hydraulic motor 4 and a regulator 7 of the driving speed. rotation of the fan blades 3 between a zero speed and an adjustable non-zero speed.
  • the fan 3 is arranged next to the radiator 15 to cool the radiator 15.
  • the regulation of the rotational drive speed of the blades of the fan 3 is effected by an action on the feed rate of the hydraulic motor 4, as will be described below.
  • the hydraulic circuit 2 comprises a main circuit 20 for supplying the hydraulic motor 4 of the fan 3 and at least one bypass line 9 of the main circuit 20 provided with a closure member 10 for the bypass line 9.
  • This closure member 10 is movably mounted between an open position and a closed position of the branch line 9.
  • the hydraulic circuit 2 thus comprises, between the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 4 of the fan 3, a portion of the main circuit 20, this portion of the main circuit 20 being provided with the bypass line 9 which is configured to divert at least one part of the hydraulic fluid for the hydraulic motor 4.
  • bypass line 9 is configured to form, downstream of the closure member 10 taken in the direction of circulation of the hydraulic fluid inside the branch line 9 from its point of derivation. from the main circuit to its opposite end, a hydraulic fluid return line to a hydraulic fluid reservoir or to the hydraulic pump 5 preferably via a hydraulic fluid supply source of the hydraulic pump 5.
  • the shutter member 10 is equipped with a control 1 1 for its passage from the closed position to the open position.
  • the shutter member 10 is here a valve and the control 1 1 a solenoid active on the closure member 10 against return means, such as a spring, tending to return the valve in the closed position.
  • the assembly, shutter member 10 and control 1 1, forms a solenoid valve known per se.
  • the displacement of the closure member 10 from the closed position to the open position is therefore independent of the fluid pressure prevailing inside the hydraulic circuit 2.
  • This shutter member 10 is in the closed position in the rotated state of the fan blades, that is to say when the regulator 7 is in a configuration corresponding to a non-zero speed of rotation of the blades. fan 3.
  • the main circuit 20 further comprises, on the portion of the main circuit 20 disposed between the hydraulic pump 5 and the starting point of the bypass line 9, a switching member 12 movably mounted between a feed position of the main circuit 20 and a feed position of a secondary circuit 13.
  • This switching member 12 is here formed by the drawer of a distributor.
  • the secondary circuit 13 is connected to the bypass line 9 at a point disposed upstream of the closure member 10 fitted to the bypass line 9 taken in the direction of circulation of hydraulic fluid inside the line 9. diversion from its main circuit diversion point in the direction of its opposite end.
  • the connection of the circuit 13 to the bypass line 9 therefore operates between the starting point of the bypass line 9 and the closure member 10.
  • This secondary circuit 13 is equipped with a flow limiter 14.
  • the flow limiter 14 is formed by a restriction of the passage section of the secondary circuit 13.
  • the switching member 12 is therefore disposed on the main circuit 20 between the hydraulic pump 5 and the starting point of the bypass line 9.
  • the regulator 7 of the rotational speed of the fan blades 3 is a proportional flow regulator 8.
  • This flow regulator 8 comprises a flow limiter formed of a proportional proportional distributor 81 disposed on the main circuit 20, between the starting point of the bypass line 9 and the hydraulic motor 4, and a pressure limiter 82 to pressure balance function between the input and output pressures of the proportional proportional valve 81.
  • This pressure limiter 82 is capable of creating a leakage flow at the portion of the main circuit 20 upstream of the proportional proportional distributor 81, placed in the direction of circulation of the hydraulic fluid in said main circuit 20, when the variation of The pressure between the inlet and outlet pressures of the proportional proportional valve 81 is greater than a predetermined value.
  • This pressure limiter 82 is thus disposed on a branch of the main circuit 20 which forms a return line to a hydraulic fluid reservoir or hydraulic pump, preferably via a hydraulic fluid supply source.
  • This dispenser assembly 81 with proportional action and pressure limiter 82 is well known to those skilled in the art, and therefore will not be described in detail.
  • This flow regulator 8 is equipped with a control 28 formed by the sliding drive drive control of the constituent slide of the proportional valve 81.
  • the flow regulator 8 is thus able to pass from a configuration corresponding to a zero supply flow of the hydraulic motor 4, and therefore to a zero speed of rotation of the fan blades 3 in which the distributor valve 81 proportional action closes the hydraulic circuit 2 at the distributor, to a configuration corresponding to a non-zero flow, that is to say at a non-zero speed of rotation of the fan blades 3 and in which the circuit 2 hydraulic is open at the proportional proportional dispenser slide 81.
  • the hydraulic cooling circuit 2 is equipped with a safety member 16, such as a valve, adapted to open beyond a predetermined pressure.
  • This safety member 16 is disposed on a branch of the main power supply circuit of the hydraulic motor 4 of the fan 3 forming a hydraulic fluid return line to the hydraulic pump via a hydraulic fluid supply source of the hydraulic pump. .
  • a second operating mode said to be empty, in which the shut-off member is in the open position, the switching member, when present, is in the supply position of the main circuit and the regulator is in a configuration corresponding to a zero drive speed in rotation of fan blades 3;
  • regeneration mode in which the switching member 12 is in the secondary circuit supplying position, the shutoff member is in the closed position, and the regulator 7 is in a corresponding configuration at a non-zero speed of rotating the blades of the fan 3; and a fourth mode of operation said temperature setting of the heat engine wherein the switching member 12 is in the secondary circuit supply position, the shutter member is in the open position and the regulator 7 is in a configuration corresponding to a zero speed of rotation of the fan blades 3.
  • the machine For the passage from one mode of operation to another, the machine comprises data supply means and a control unit 25 of said respective commands 1 1, 12 and 7 of the shutter member 10, switching member 12 and controller 8.
  • This driving unit 25 is configured to acquire the data provided by the data supply means, and control said commands according to said data.
  • These data supply means comprise at least data acquisition means 23, 26, 18, 17.
  • these data acquisition means comprise a sensor 26 for measuring the temperature of the coolant of the thermal engine 6 disposed at said engine 6, a sensor 23 of data representative of the position of the pedal 21 acceleration, a member 17 for measuring the level of clogging of the filter 22, this member 17 being able to be a sensor for measuring the pressure differences between the inlet and the outlet of the filter 22, the temperature sensors 18 for each fluid circulating in the radiator , each temperature sensor being able to measure, for said associated fluid, the temperature of the fluid and a sensor 24 of the ambient temperature.
  • the control unit 25 is a unit of electronic and / or computer type comprising for example a microcontroller or a processor associated with a working memory, and able to communicate with the data acquisition means formed by the sensors.
  • This control unit may further comprise dedicated electronic components or components of the FPGA or ASIC type. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the control unit when it is specified that the control unit is configured to perform a given operation, it means that the control unit comprises computer instructions and the corresponding execution means that make it possible to perform said operation.
  • the functions, means and steps described below can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate networks) implemented in and / or forming part of said steering unit.
  • the functions and steps operated by said control unit can be performed by sets of computer instructions implemented in a processor or controller or can be performed by dedicated electronic components or components of FPGA or ASIC type. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • Computer programs, or computer instructions may be contained in program storage devices, such as computer readable digital data storage media, or executable programs. Programs or instructions can also be run from program storage devices.
  • the control unit 25 is therefore able to process the data supplied by the sensors and to convert them into control signals and / or setpoint data of the control 1 1 in opening / closing of the closure member 10 for the movement between the closed position and the open position of the member 10 shutter and / or control 27 of the switching member 12 for movement between the supply position of the main circuit 20 and the supply position of the secondary circuit 13 of the switching member 12, and / or the control 28 of the regulator 7 for moving said regulator between a configuration corresponding to a zero speed of rotation of the fan blades and a configuration corresponding to a non-zero speed of rotation of the fan blades.
  • the operation of the hydraulic circuit 2 of the machine is as follows: it is assumed that the machine is in the so-called regulation operating mode, in which the closure member 10 is in the closed position, the body 12 is in the supply position of the main circuit 20 and the regulator 7 is in a configuration corresponding to a non-zero speed of rotation of the fan blades 3. This mode of operation is illustrated in FIG. 2.
  • the control unit 25 is configured to control, on the one hand, the control 1 1 of the closure member 10 for the passage of the closure member 10 from the closed position to the open position on the other hand, the control 28 of the regulator 7, in particular the displacement of the proportional valve distributor slide 81 in the direction of a closing of the main circuit 20, which causes the rotation of the fan blades to stop 3, the hydraulic motor 4 coupled to the fan 3 is no longer supplied with fluid. Since the shutoff member is in the open position, all the hydraulic fluid flows through the bypass line 9 and back to the hydraulic pump reservoir.
  • This mode of operation corresponds to the second mode of operation, called vacuum of the machine, in which most of the power of the engine 6 thermal can be used for the propulsion of the machine, ventilation is not necessary.
  • This operating mode is illustrated in FIG. 3.
  • the closure member 10 is brought back to the closed position by the means recall, in this case a spring and the control 28 of the regulator 7 controls a movement of the valve spool 81 in the direction of an opening of the main circuit 20.
  • the control unit 25 is configured to control the control 27 of the switching member 12 for the passage of the switching member 12 from the supply position of the main circuit 20 to the supply position of the secondary circuit 13, the control 1 1 in opening / closing of the organ 10 shutter for the passage of said shutter member 10 from the closed position to the open position and the control 28 of the regulator 7, in particular the movement of the proportional proportional valve spool 81 in the direction of closing the circuit 20, which causes the rotation of the fan blades 3 to stop, the hydraulic motor 4 coupled to the fan 3 no longer being supplied with fluid.
  • This operating mode corresponds to the fourth mode of operation, called the warm-up of the thermal engine 6 shown in FIG. 5. This operating mode can be used when starting the machine. As soon as the desired temperature of the heat engine is reached, the control unit can control the return to regulation mode.
  • the control unit 25 is configured to control the control 27 of the switching member 12 for the transition from the supply position of the main circuit 20 to the supply position of the secondary circuit 13.
  • This operating mode corresponds to the third mode of operation, referred to as regeneration of the filter, as shown in FIG. 4.
  • the closure member 10 is in the closed position. The hydraulic fluid circulates in the secondary circuit 13 before returning to the main circuit via a portion of the bypass line 9 to supply the regulator 7 with the hydraulic motor 4 of the fan 15.
  • the temperature sensors 18 each capable of measuring the temperature of a fluid flowing inside the radiator 15 which sends their data to the control unit.
  • the control unit is then configured to control the control 28 of the regulator 17 of the rotational speed of the fan blades and to regulate the rotational drive speed of said blades as a function of said temperature data.

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Abstract

Engin (1) roulant comprenant un moteur (6) thermique, un radiateur (15), un circuit (2) hydraulique de refroidissement du radiateur (15)comprenant un moteur (4) hydraulique d'entraînement en rotation des pales d'un ventilateur (3) couplé audit moteur (4) hydraulique, une pompe (5) hydraulique à débit constant d'alimentation en fluide hydraulique du moteur (4) hydraulique, ladite pompe (5) étant couplée, pour son fonctionnement, audit moteur (6) thermique et un régulateur(7)de la vitesse des pales du ventilateur (3). Le circuit (2) hydraulique comprend un circuit (20)principal,d'alimentation du moteur (4) hydraulique du ventilateur (3) et une ligne (9) de dérivation du circuit (20) principal munie d'un organe (10) d'obturation de la ligne (9)monté mobile entre une position ouverte et une position fermée de la ligne(9), ledit organe (10) d'obturation, indépendant en déplacement de la pression du fluide hydraulique circulant à l'intérieur dudit circuit (2) hydraulique,étant maintenu de manière permanente en position fermée à l'état entrainé en rotation des pales du ventilateur (3).

Description

Engin, de préférence roulant, tel qu'un véhicule de manutention
DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un engin, de préférence roulant, tel qu'un véhicule de manutention.
Elle concerne plus particulièrement un engin comprenant un moteur thermique d'entraînement en déplacement de l'engin, apte à être refroidi par un fluide de refroidissement, un radiateur, un circuit hydraulique de refroidissement du radiateur, ce circuit hydraulique de refroidissement comprenant un moteur hydraulique d'entraînement en rotation des pales d'un ventilateur couplé audit moteur hydraulique, une pompe hydraulique à débit constant ou cylindrée fixe d'alimentation en fluide hydraulique du moteur hydraulique du ventilateur, ladite pompe étant couplée, pour son fonctionnement, audit moteur thermique d'entraînement en déplacement de l'engin et un régulateur de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur de refroidissement du radiateur entre une vitesse nulle et une vitesse maximale.
ART ANTÉRIEUR
Un engin du type précité est connu comme l'illustre le brevet JPH041 12916. Pour disposer d'un confort optimal, notamment en termes de conduite de l'engin, les constructeurs ont la possibilité de surdimensionner le moteur thermique en choisissant un moteur de puissance élevée. Toutefois, pour des raisons économiques et environnementales, cette solution est de moins en moins envisageable. De même, les circuits de refroidissement de tels moteurs thermiques peuvent être équipés de pompes hydrauliques à débit variable. Toutefois, à nouveau, un problème de coût se pose.
Le but de l'invention est donc de proposer un engin, dont la conception permet d'améliorer les performances du moteur thermique, sans avoir à surdimensionner ce dernier ou à utiliser une pompe hydraulique à débit variable.
RESUME DE L'INVENTION
À cet effet, l'invention a pour objet un engin, de préférence roulant, comprenant un moteur thermique d'entraînement en déplacement de l'engin, apte à être refroidi par un fluide de refroidissement, un radiateur, un circuit hydraulique de refroidissement du radiateur, ce circuit hydraulique de refroidissement comprenant un moteur hydraulique d'entraînement en rotation des pales d'un ventilateur couplé audit moteur hydraulique, une pompe hydraulique à débit constant ou cylindrée fixe d'alimentation en fluide hydraulique du moteur hydraulique du ventilateur, ladite pompe étant couplée, pour son fonctionnement, audit moteur thermique d'entraînement en déplacement de l'engin, et un régulateur de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur de refroidissement du radiateur entre une vitesse nulle et une vitesse maximale, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend un circuit, dit principal, d'alimentation du moteur hydraulique du ventilateur et au moins une ligne de dérivation du circuit principal munie d'un organe d'obturation de la ligne de dérivation monté mobile entre une position ouverte et une position fermée de la ligne de dérivation, ledit organe d'obturation étant indépendant en déplacement de la pression du fluide hydraulique circulant à l'intérieur dudit circuit hydraulique d'alimentation du moteur du ventilateur et ledit organe d'obturation étant maintenu de manière permanente en position fermée à l'état entraîné en rotation des pales du ventilateur.
La présence d'une ligne de dérivation équipée d'un organe d'obturation pilotable et indépendant en déplacement de la pression du fluide hydraulique circulant à l'intérieur dudit circuit hydraulique, c'est-à-dire apte à passer de la position fermée du circuit hydraulique à la position ouverte du circuit hydraulique, indépendamment de la pression du fluide hydraulique circulant à l'intérieur dudit circuit hydraulique permet, dans certaines conditions, de délester le circuit de ventilation.
La présence de cette ligne de dérivation permet ainsi d'ajuster le taux de charge du moteur thermique. En effet, ledit organe d'obturation est maintenu de manière permanente en position fermée, à l'état entraîné en rotation des pales du ventilateur, c'est-à-dire dans une configuration du régulateur correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur. L'organe d'obturation peut être amené, en position ouverte, dans une configuration du régulateur correspondant à une vitesse nulle, c'est-à-dire une absence d'entraînement en rotation des pales du ventilateur. Selon un mode de réalisation, le circuit, dit principal, est, sur la portion du circuit principal disposée entre la pompe et le point de départ de la ligne de dérivation, équipé d'un organe de commutation monté mobile entre une position d'alimentation du circuit principal et une position d'alimentation d'un circuit dit secondaire. La présence de cet organe de commutation permet d'augmenter le nombre de configurations du circuit de refroidissement, et donc d'augmenter le nombre de modes de fonctionnement de l'engin.
Selon un mode de réalisation, le circuit secondaire se raccorde à la ligne de dérivation en un point disposé en amont de l'organe d'obturation équipant la ligne de dérivation, ce circuit secondaire étant équipé d'un limiteur de débit.
Selon un mode de réalisation, le limiteur de débit est formé par une restriction de la section de passage du circuit secondaire. La présence de l'organe de commutation permet en particulier de faire forcer le moteur thermique lors d'une alimentation du circuit secondaire équipé du limiteur de débit pour permettre l'augmentation de la température du moteur thermique, cette augmentation de température pouvant être utilisée à diverses fins.
Selon un mode de réalisation, la ligne de dérivation est configurée pour former, en aval de l'organe d'obturation, une ligne retour de fluide hydraulique à un réservoir de fluide hydraulique ou à la pompe hydraulique, de préférence via une source d'alimentation en fluide hydraulique de la pompe hydraulique. Ainsi, en position ouverte de l'organe d'obturation, lorsque la ligne de dérivation est alimentée en fluide hydraulique, du fait que le régulateur est dans une configuration correspondant à une vitesse nulle de rotation des pales du ventilateur, c'est-à-dire à un arrêt en rotation du ventilateur, le circuit hydraulique tourne à vide, limitant la puissance utilisée au niveau du moteur thermique.
Selon un mode de réalisation, le régulateur de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur comprend un régulateur de débit proportionnel pour une variation du débit entre une valeur de débit nul et une valeur de débit maximal, au moins une partie du régulateur de débit étant disposée sur le circuit principal entre la pompe hydraulique et le moteur hydraulique, de préférence en aval du point de départ de la ligne de dérivation.
La valeur de débit nul correspond à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales, c'est-à-dire à l'arrêt en rotation des pales. L'organe d'obturation de la ligne de dérivation est apte à être ouvert dans la configuration du régulateur correspondant à la valeur de débit nul du régulateur ou à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur.
Selon un mode de réalisation, le régulateur de débit comprend un limiteur de débit formé d'un distributeur à action proportionnelle disposé sur le circuit principal en aval du point de départ de la ligne de dérivation et un limiteur de pression à fonction de balance de pression entre les pressions d'entrée et de sortie du distributeur à action proportionnelle, ledit limiteur de pression étant apte à créer un débit de fuite au niveau de la portion du circuit principal en amont du distributeur à action proportionnelle lorsque la variation de pression entre les pressions d'entrée et de sortie du distributeur à action proportionnelle est supérieure à une valeur prédéterminée.
Le limiteur de pression à fonction de balance de pression fait ainsi suivre la pression d'entrée du fluide dans le distributeur à action proportionnelle aux fluctuations de la pression aval, c'est-à-dire en sortie du distributeur, pour permettre une régulation fine du débit au niveau du distributeur à action proportionnelle.
Selon un mode de réalisation, le radiateur, qui est un radiateur de refroidissement multi-fluides apte à refroidir d'une part, le fluide hydraulique circulant à l'intérieur dudit circuit hydraulique, d'autre part, le fluide de refroidissement du moteur thermique, est disposé, sur le circuit hydraulique de refroidissement en aval du moteur hydraulique.
Selon un mode de réalisation, l'organe d'obturation, l'organe de commutation, lorsqu'il est présent, et le régulateur sont respectivement équipés d'une commande et l'engin comprend des moyens de fourniture de données et une unité de pilotage desdites commandes configurée pour acquérir les données fournies par les moyens de fourniture de données et piloter lesdites commandes en fonction desdites données, lesdits moyens de fourniture de données comprenant au moins des moyens d'acquisition de données.
Selon un mode de réalisation, les moyens d'acquisition de données comprennent un capteur de mesure de la température du liquide de refroidissement du moteur thermique et l'unité de pilotage est configurée pour piloter la commande en ouverture/fermeture de l'organe d'obturation pour le passage de la position fermée à la position ouverte de l'organe d'obturation au moins en fonction desdites données de température.
Selon un mode de réalisation, les moyens d'acquisition de données comprennent un capteur de données représentatives de la position de la pédale d'accélération et l'unité de pilotage est configurée pour piloter la commande en ouverture/fermeture de l'organe d'obturation pour le passage de la position fermée à la position ouverte de l'organe d'obturation au moins en fonction desdites données de position.
Selon un mode de réalisation dans lequel le moteur thermique dudit engin comprend, disposé sur la ligne d'échappement des gaz du moteur thermique, un filtre à particules, ledit engin est caractérisé en ce que les moyens d'acquisition de données comprennent un organe de mesure du niveau de colmatage dudit filtre à particules, et en ce que l'unité de pilotage est configurée pour piloter la commande de l'organe de commutation pour le passage de la position d'alimentation du circuit principal à la position d'alimentation du circuit secondaire au moins en fonction desdites données mesurées.
Selon un mode de réalisation, les moyens d'acquisition de données comprennent, pour chaque fluide circulant à l'intérieur du radiateur, un capteur de température apte à mesurer la température dudit fluide et l'unité de pilotage est configurée pour piloter la commande du régulateur de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur pour réguler la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur entre une vitesse nulle et une vitesse maximale, au moins en fonction desdites données de température. Selon un mode de réalisation, le mode de fonctionnement de l'engin, dans lequel l'organe d'obturation est en position fermée, l'organe de commutation, lorsqu'il est présent, est en position d'alimentation du circuit principal et le régulateur est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur, étant appelé mode de fonctionnement dit de régulation, ledit engin comprend un deuxième mode de fonctionnement dit à vide dans lequel l'organe d'obturation est en position ouverte, l'organe de commutation, lorsqu'il est présent, est en position d'alimentation du circuit principal et le régulateur est dans une configuration correspondant à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur.
Selon un mode de réalisation, l'engin comprend au moins un troisième mode de fonctionnement, dit de régénération, dans lequel l'organe de commutation est en position d'alimentation du circuit secondaire et l'organe d'obturation est en position fermée et le régulateur est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur, et un quatrième mode de fonctionnement dit de mise en température du moteur thermique dans lequel l'organe de commutation est en position d'alimentation du circuit secondaire, l'organe d'obturation est en position ouverte et le régulateur est dans une configuration correspondant à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue schématique simplifiée d'un engin conforme à l'invention.
- La figure 2 représente une vue du circuit hydraulique dans le mode de fonctionnement dit de régulation.
- La figure 3 représente une vue du circuit hydraulique dans le deuxième mode de fonctionnement dit à vide.
- La figure 4 représente une vue du circuit hydraulique dans le troisième mode de fonctionnement dit de régénération. - La figure 5 représente une vue du circuit hydraulique dans le quatrième mode de fonctionnement dit de mise en température du moteur.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. L'étendue de l'invention est par conséquent définie par les revendications jointes.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un engin 1 , en l'occurrence un véhicule roulant de manutention équipé, pour sa propulsion, d'un moteur 6 thermique à combustion interne apte à être refroidi par un fluide de refroidissement.
Cet engin comprend une pédale 21 d'accélération et, disposé sur la ligne d'échappement des gaz du moteur 6 thermique, un filtre 22 à particules. Une partie de la puissance mécanique fournie par le moteur 6 thermique est transmise aux roues de l'engin de manière classique, via une transmission comprenant généralement une boîte de vitesses. Une autre partie de la puissance mécanique fournie par le moteur 6 thermique est utilisée pour le fonctionnement d'une pompe 5 hydraulique à débit constant ou cylindrée fixe. Cette pompe 5 hydraulique est ici une pompe à engrenages.
Cette pompe 5 forme une partie d'un circuit 2 hydraulique de refroidissement d'un radiateur 15 équipant l'engin 1 . Ce radiateur 15 est ici un radiateur de refroidissement multi fluides. Ainsi, ce radiateur 15 est traversé d'une part, par le fluide de refroidissement du moteur 6 thermique, d'autre part, par le fluide hydraulique circulant à l'intérieur du circuit 2 hydraulique. Ce radiateur 15 est donc disposé sur le circuit 2 hydraulique. Le circuit 2 hydraulique comprend encore, entre la pompe 5 hydraulique et le radiateur 15, un moteur 4 hydraulique d'entraînement en rotation des pales d'un ventilateur 3 couplé mécaniquement audit moteur 4 hydraulique et un régulateur 7 de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3 entre une vitesse nulle et une vitesse non nulle réglable. Le ventilateur 3 est disposé à côté du radiateur 15, pour refroidir ce radiateur 15.
La régulation de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3 s'opère quant à elle via une action sur le débit d'alimentation du moteur 4 hydraulique, comme cela sera décrit ci-après.
Le circuit 2 hydraulique comprend un circuit 20 principal d'alimentation du moteur 4 hydraulique du ventilateur 3 et au moins une ligne 9 de dérivation du circuit 20 principal munie d'un organe 10 d'obturation de la ligne 9 de dérivation. Cet organe 10 d'obturation est monté mobile entre une position ouverte et une position fermée de la ligne 9 de dérivation.
Le circuit 2 hydraulique comprend donc, entre la pompe 5 hydraulique et le moteur 4 hydraulique du ventilateur 3, une portion du circuit 20 principal, cette portion du circuit 20 principal étant munie de la ligne 9 de dérivation qui est configurée pour détourner au moins une partie du fluide hydraulique destiné au moteur 4 hydraulique.
Dans l'exemple représenté, la ligne 9 de dérivation est configurée pour former, en aval de l'organe 10 d'obturation pris dans le sens de circulation du fluide hydraulique à l'intérieur de la ligne 9 de dérivation depuis son point de dérivation du circuit principal en direction de son extrémité opposée, une ligne retour de fluide hydraulique à un réservoir de fluide hydraulique ou à la pompe 5 hydraulique de préférence via une source d'alimentation en fluide hydraulique de la pompe 5 hydraulique.
L'organe 10 d'obturation est équipé d'une commande 1 1 pour son passage de la position fermée à la position ouverte. L'organe 10 d'obturation est ici une vanne et la commande 1 1 un solénoïde actif sur l'organe 10 d'obturation à encontre de moyens de rappel, tels qu'un ressort, tendant à rappeler la vanne en position fermée. L'ensemble, organe 10 d'obturation et commande 1 1 , forme une électrovanne en soi connue.
Le déplacement de l'organe 10 d'obturation de la position fermée à la position ouverte est donc indépendant de la pression de fluide régnant à l'intérieur du circuit 2 hydraulique.
Cet organe 10 d'obturation est en position fermée à l'état entraîné en rotation des pales du ventilateur, c'est-à-dire lorsque le régulateur 7 est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3.
Le circuit 20 principal comprend encore, sur la portion du circuit 20 principal disposée entre la pompe 5 hydraulique et le point de départ de la ligne 9 de dérivation, un organe 12 de commutation monté mobile entre une position d'alimentation du circuit 20 principal et une position d'alimentation d'un circuit 13 secondaire.
Cet organe 12 de commutation est ici formé par le tiroir d'un distributeur. Une commande 27, à nouveau formée par une commande électrique, telle qu'un solénoïde, une bobine ou autre, est associée à cet organe 12 de commutation.
Le circuit 13 secondaire se raccorde à la ligne 9 de dérivation en un point disposé en amont de l'organe 10 d'obturation équipant la ligne 9 de dérivation pris dans le sens de circulation de fluide hydraulique à l'intérieur de la ligne 9 de dérivation depuis son point de dérivation du circuit principal en direction de son extrémité opposée. Le raccordement du circuit 13 à la ligne 9 de dérivation s'opère donc entre le point de départ de la ligne 9 de dérivation et l'organe 10 d'obturation. Ce circuit 13 secondaire est équipé d'un limiteur 14 de débit.
Le limiteur 14 de débit est formé par une restriction de la section de passage du circuit 13 secondaire.
L'organe 12 de commutation est donc disposé sur le circuit 20 principal, entre la pompe 5 hydraulique et le point de départ de la ligne 9 de dérivation.
Le régulateur 7 de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3 est un régulateur 8 de débit proportionnel. Ce régulateur 8 de débit comprend un limiteur de débit formé d'un distributeur 81 à action proportionnelle disposé sur le circuit 20 principal, entre le point de départ de la ligne 9 de dérivation et le moteur 4 hydraulique, et un limiteur 82 de pression à fonction de balance de pression entre les pressions d'entrée et de sortie du distributeur 81 à action proportionnelle. Ce limiteur 82 de pression est apte à créer un débit de fuite au niveau de la portion du circuit 20 principal en amont du distributeur 81 à action proportionnelle, mis dans le sens de circulation du fluide hydraulique dans ledit circuit 20 principal, lorsque la variation de pression entre les pressions d'entrée et de sortie du distributeur 81 à action proportionnelle est supérieure à une valeur prédéterminée.
Ce limiteur 82 de pression est donc disposé sur une dérivation du circuit 20 principal qui forme une ligne de retour à un réservoir de fluide hydraulique ou à la pompe 5 hydraulique, de préférence via une source d'alimentation en fluide hydraulique. Cet ensemble distributeur 81 à action proportionnelle et limiteur 82 de pression est bien connu à ceux versés dans cet art, et ne sera donc pas décrit en détail. Ce régulateur 8 de débit est équipé d'une commande 28 formée par la commande d'entraînement en déplacement à coulissement du tiroir constitutif du distributeur 81 à action proportionnelle. Le régulateur 8 de débit est ainsi apte à passer d'une configuration correspondant à un débit nul d'alimentation du moteur 4 hydraulique, et donc à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3 dans laquelle le tiroir du distributeur 81 à action proportionnelle ferme le circuit 2 hydraulique au niveau du distributeur, à une configuration correspondant à un débit non nul, c'est-à-dire à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3 et dans laquelle le circuit 2 hydraulique est ouvert au niveau du tiroir du distributeur 81 à action proportionnelle.
En outre, le circuit 2 hydraulique de refroidissement est équipé d'un organe 16 de sécurité, tel qu'une soupape, apte à s'ouvrir au-delà d'une pression prédéterminée. Cet organe 16 de sécurité est disposé sur une dérivation du circuit 20 principal d'alimentation du moteur 4 hydraulique du ventilateur 3 formant une ligne retour de fluide hydraulique à la pompe 5 hydraulique via une source d'alimentation en fluide hydraulique de la pompe 5 hydraulique.
Grâce à la conception du circuit 2 hydraulique tel que décrit ci-dessus, il en résulte plusieurs modes de fonctionnement de l'engin, à savoir : - un premier mode de fonctionnement de l'engin dans lequel l'organe 10 d'obturation est en position fermée, l'organe 12 de commutation, lorsqu'il est présent, est en position d'alimentation du circuit 20 principal et le régulateur 7 est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3, ce premier mode de fonctionnement étant appelé mode de fonctionnement dit de régulation ;
- un deuxième mode de fonctionnement dit à vide, dans lequel l'organe 10 d'obturation est en position ouverte, l'organe 12 de commutation, lorsqu'il est présent, est en position d'alimentation du circuit 20 principal et le régulateur est dans une configuration correspondant à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3 ;
- un troisième mode de fonctionnement, dit de régénération, dans lequel l'organe 12 de commutation est en position d'alimentation du circuit secondaire, l'organe 10 d'obturation est en position fermée, et le régulateur 7 est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3 ; et un quatrième mode de fonctionnement dit de mise en température du moteur thermique dans lequel l'organe 12 de commutation est en position d'alimentation du circuit secondaire, l'organe 10 d'obturation est en position ouverte et le régulateur 7 est dans une configuration correspondant à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3.
Il est à noter que le troisième mode et quatrième mode de fonctionnement nécessitent la présence de l'organe 12 de commutation.
Pour le passage d'un mode de fonctionnement à un autre, l'engin comprend des moyens de fourniture de données et une unité 25 de pilotage desdites commandes respectives 1 1 , 12 et 7 de l'organe 10 d'obturation, de l'organe 12 de commutation et du régulateur 8. Cette unité 25 de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par les moyens de fourniture de données, et piloter lesdites commandes en fonction desdites données. Ces moyens de fourniture de données comprennent au moins des moyens 23, 26, 18, 17 d'acquisition de données.
Dans l'exemple représenté, ces moyens d'acquisition de données comprennent un capteur 26 de mesure de la température du liquide de refroidissement du moteur 6 thermique disposé au niveau dudit moteur 6, un capteur 23 de données représentatives de la position de la pédale 21 d'accélération, un organe 17 de mesure du niveau de colmatage du filtre 22, cet organe 17 pouvant être un capteur de mesure des différences de pression entre entrée et sortie du filtre 22, des capteurs 18 de température de chaque fluide circulant dans le radiateur, chaque capteur de température étant apte à mesurer, pour ledit fluide associé, la température du fluide et un capteur 24 de la température ambiante.
L'unité 25 de pilotage est une unité de type électronique et/ou informatique comprenant par exemple un microcontrôleur ou un processeur associé à une mémoire de travail, et apte à communiquer avec les moyens d'acquisition de données formés par les capteurs. Cette unité 25 de pilotage peut encore comprendre des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Ainsi, lorsqu'il est précisé que l'unité de pilotage est configurée pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité de pilotage comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération. En d'autres termes, les fonctions, moyens et étapes décrits ci-dessous peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables) implémentés dans et/ou formant partie de ladite unité de pilotage. En particulier, les fonctions et étapes opérées par ladite unité de pilotage peuvent être réalisées par des jeux d'instructions informatiques implémentées dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
Les programmes d'ordinateur, ou instructions informatiques, peuvent être contenus dans des dispositifs de stockage de programme, par exemple des supports de stockage de données numériques lisibles par ordinateur, ou des programmes exécutables. Les programmes ou instructions peuvent aussi être exécutés à partir de périphériques de stockage de programme. L'unité 25 de pilotage est donc apte à traiter les données fournies par les capteurs et à les convertir en signaux de commande et/ou en données de consigne de la commande 1 1 en ouverture/fermeture de l'organe 10 d'obturation pour le déplacement entre la position fermée et la position ouverte de l'organe 10 d'obturation et/ou de la commande 27 de l'organe 12 de commutation pour le déplacement entre la position d'alimentation du circuit 20 principal et la position d'alimentation du circuit 13 secondaire de l'organe 12 de commutation, et/ou de la commande 28 du régulateur 7 pour le déplacement dudit régulateur entre une configuration correspondant à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur et une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur.
Ainsi, le fonctionnement du circuit 2 hydraulique de l'engin est tel que suit : on suppose que l'engin est dans le mode de fonctionnement dit de régulation, dans lequel l'organe 10 d'obturation est en position fermée, l'organe 12 de commutation est en position d'alimentation du circuit 20 principal et le régulateur 7 est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur 3. Ce mode de fonctionnement est illustré à la figure 2.
Si le capteur 23 de position de la pédale 21 d'accélérateur détecte une accélération brutale et que le capteur 26 de température du liquide de refroidissement du moteur 6 thermique détecte une température inférieure à une température prédéterminée mémorisée illustrant le fait que le moteur 6 thermique est froid, alors l'unité 25 de pilotage est configurée pour commander, d'une part, la commande 1 1 de l'organe 10 d'obturation pour le passage de l'organe 10 d'obturation de la position fermée à la position ouverte, d'autre part, la commande 28 du régulateur 7, en particulier le déplacement du tiroir du distributeur 81 à action proportionnelle dans le sens d'une fermeture du circuit 20 principal, ce qui provoque l'arrêt de la rotation des pales du ventilateur 3, le moteur 4 hydraulique couplé au ventilateur 3 n'étant plus alimenté en fluide. Comme l'organe 10 d'obturation est en position ouverte, tout le fluide hydraulique emprunte la ligne 9 de dérivation et retourne au réservoir de la pompe 5 hydraulique. Ce mode de fonctionnement correspond au deuxième mode de fonctionnement, dit à vide de l'engin, dans lequel l'essentiel de la puissance du moteur 6 thermique peut être utilisé pour la propulsion de l'engin, une ventilation n'étant pas nécessaire. Ce mode de fonctionnement est illustré à la figure 3. Lorsque la température du liquide de refroidissement du moteur 6 thermique détectée par le capteur 26 de température dépasse une valeur seuil prédéterminée, l'organe 10 d'obturation est ramené en position fermée par les moyens de rappel, en l'occurrence un ressort et la commande 28 du régulateur 7 commande un déplacement du tiroir du distributeur 81 dans le sens d'une ouverture du circuit 20 principal.
À nouveau, on suppose que l'engin est dans le mode de fonctionnement dit de régulation. Lorsque l'engin vient de démarrer et que la température du liquide de refroidissement du moteur, mesurée par le capteur 26 de température du moteur 6 thermique est inférieure à une température prédéterminée mémorisée, l'unité 25 de pilotage est configurée pour piloter la commande 27 de l'organe 12 de commutation pour le passage de l'organe 12 de commutation de la position d'alimentation du circuit 20 principal à la position d'alimentation du circuit 13 secondaire, la commande 1 1 en ouverture/fermeture de l'organe 10 d'obturation pour le passage dudit organe 10 d'obturation de la position fermée à la position ouverte et la commande 28 du régulateur 7, en particulier le déplacement du tiroir du distributeur 81 à action proportionnelle dans le sens d'une fermeture du circuit 20 principal, ce qui provoque l'arrêt de la rotation des pales du ventilateur 3, le moteur 4 hydraulique couplé au ventilateur 3 n'étant plus alimenté en fluide. Ce mode de fonctionnement correspond au quatrième mode de fonctionnement, dit de mise en température du moteur 6 thermique représenté à la figure 5. Ce mode de fonctionnement peut être utilisé lors du démarrage de l'engin. Dès que la température souhaitée du moteur thermique est atteinte, l'unité de pilotage peut commander le retour en mode régulation.
Enfin, à nouveau, si on suppose que l'engin est dans le mode régulation tel qu'illustré à la figure 2, lorsque l'organe 17 de mesure de colmatage du filtre 22, qui est un capteur de mesure des pressions aux entrée et sortie du filtre 22 détecte une différence de pression supérieure à une valeur prédéterminée mémorisée et que la température du liquide de refroidissement du moteur 6 thermique détectée par le capteur 26 de température est inférieure à une température prédéterminée, l'unité 25 de pilotage est configurée pour piloter la commande 27 de l'organe 12 de commutation pour le passage de la position d'alimentation du circuit 20 principal à la position d'alimentation du circuit 13 secondaire. Ce mode de fonctionnement correspond au troisième mode de fonctionnement, dit de régénération du filtre, tel qu'illustré à la figure 4. Dans ce mode de fonctionnement, l'organe 10 d'obturation est en position fermée. Le fluide hydraulique circule dans le circuit 13 secondaire avant de revenir dans le circuit 20 principal via une portion de la ligne 9 de dérivation pour alimenter via le régulateur 7 le moteur 4 hydraulique du ventilateur 15.
Dans le mode régulation, ce sont les capteurs 18 de température aptes à mesurer chacun la température d'un fluide circulant à l'intérieur du radiateur 15 qui adresse leurs données à l'unité de pilotage. L'unité de pilotage est alors configurée pour piloter la commande 28 du régulateur 17 de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur et réguler la vitesse d'entraînement en rotation desdites pales en fonction desdites données de température.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. En conséquence, il doit être entendu que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications annexées sont suivies par des signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne sont nullement limitatifs de la portée des revendications.
De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de réalisation exposés ci-dessus

Claims

REVENDICATIONS
1 . Engin (1 ), de préférence roulant, comprenant un moteur (6) thermique d'entraînement en déplacement de l'engin, apte à être refroidi par un fluide de refroidissement, un radiateur (15), un circuit (2) hydraulique de refroidissement du radiateur (15), ce circuit (2) hydraulique de refroidissement comprenant un moteur (4) hydraulique d'entraînement en rotation des pales d'un ventilateur (3) couplé audit moteur (4) hydraulique, une pompe (5) hydraulique à débit constant ou cylindrée fixe d'alimentation en fluide hydraulique du moteur (4) hydraulique du ventilateur (3), ladite pompe (5) étant couplée, pour son fonctionnement, audit moteur (6) thermique d'entraînement en déplacement de l'engin, et un régulateur (7) de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur (3) de refroidissement du radiateur (15) entre une vitesse nulle et une vitesse maximale,
caractérisé en ce que le circuit (2) hydraulique comprend un circuit (20), dit principal, d'alimentation du moteur (4) hydraulique du ventilateur (3) et au moins une ligne (9) de dérivation du circuit (20) principal munie d'un organe (10) d'obturation de la ligne (9) de dérivation monté mobile entre une position ouverte et une position fermée de la ligne (9) de dérivation, ledit organe (10) d'obturation étant indépendant en déplacement de la pression du fluide hydraulique circulant à l'intérieur dudit circuit (2) hydraulique d'alimentation du moteur (4) du ventilateur (3) et ledit organe (10) d'obturation étant maintenu de manière permanente en position fermée à l'état entraîné en rotation des pales du ventilateur (3).
2. Engin (1 ) selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que le circuit (20), dit principal, est, sur la portion du circuit (20) principal disposée entre la pompe (5) et le point de départ de la ligne (9) de dérivation, équipé d'un organe (12) de commutation monté mobile entre une position d'alimentation du circuit (20) principal et une position d'alimentation d'un circuit (13) dit secondaire.
3. Engin (1 ) selon la revendication précédente,
caractérisé en ce que le circuit (13) secondaire se raccorde à la ligne (9) de dérivation en un point disposé en amont de l'organe (10) d'obturation équipant la ligne (9) de dérivation, ce circuit (13) secondaire étant équipé d'un limiteur (14) de débit.
4. Engin (1 ) selon la revendication précédente,
caractérisé en ce que le limiteur (14) de débit est formé par une restriction de la section de passage du circuit (13) secondaire.
5. Engin (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la ligne (9) de dérivation est configurée pour former, en aval de l'organe (10) d'obturation, une ligne retour de fluide hydraulique à un réservoir de fluide hydraulique ou à la pompe (5) hydraulique, de préférence via une source d'alimentation en fluide hydraulique de la pompe (5) hydraulique.
6. Engin (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le régulateur (7) de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur (3) comprend un régulateur (8) de débit proportionnel pour une variation du débit entre une valeur de débit nul et une valeur de débit maximal, au moins une partie du régulateur (8) de débit étant disposée sur le circuit (20) principal entre la pompe (5) hydraulique et le moteur (4) hydraulique, de préférence en aval du point de départ de la ligne (9) de dérivation.
7. Engin (1 ) selon la revendication précédente,
caractérisé en ce que le régulateur (8) de débit comprend un limiteur de débit formé d'un distributeur (81 ) à action proportionnelle disposé sur le circuit (20) principal en aval du point de départ de la ligne (9) de dérivation et un limiteur (82) de pression à fonction de balance de pression entre les pressions d'entrée et de sortie du distributeur (81 ) à action proportionnelle, ledit limiteur (82) de pression étant apte à créer un débit de fuite au niveau de la portion du circuit (20) principal en amont du distributeur (81 ) à action proportionnelle, lorsque la variation de pression entre les pressions d'entrée et de sortie du distributeur (81 ) à action proportionnelle est supérieure à une valeur prédéterminée .
8. Engin (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le radiateur (15), qui est un radiateur de refroidissement multi-fluides apte à refroidir d'une part, le fluide hydraulique circulant à l'intérieur dudit circuit (2) hydraulique, d'autre part, le fluide de refroidissement du moteur (6) thermique, est disposé, sur le circuit (2) hydraulique de refroidissement, en aval du moteur (4) hydraulique.
9. Engin (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'organe (10) d'obturation, l'organe (12) de commutation, lorsqu'il est présent, et le régulateur (8) sont respectivement équipés d'une commande (1 1 ; 27 ; 28) et en ce que l'engin (1 ) comprend des moyens de fourniture de données et une unité (25) de pilotage desdites commandes (1 1 ; 12 ; 7) configurée pour acquérir les données fournies par les moyens de fourniture de données et piloter lesdites commandes (1 1 ; 12 ; 7) en fonction desdites données, lesdits moyens de fourniture de données comprenant au moins des moyens (23, 26, 18, 17) d'acquisition de données.
10. Engin (1 ) selon la revendication précédente,
caractérisé en ce que les moyens d'acquisition de données comprennent un capteur (26) de mesure de la température du liquide de refroidissement du moteur (6) thermique et en ce que l'unité (25) de pilotage est configurée pour piloter la commande (1 1 ) en ouverture/fermeture de l'organe (10) d'obturation pour le passage de la position fermée à la position ouverte de l'organe (10) d'obturation au moins en fonction desdites données de température.
1 1 . Engin (1 ) selon l'une des revendications précédentes du type comprenant une pédale (21 ) d'accélération, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition de données comprennent un capteur (23) de données représentatives de la position de ladite pédale (21 ) d'accélération et en ce que l'unité (25) de pilotage est configurée pour piloter la commande (1 1 ) en ouverture/fermeture de l'organe (10) d'obturation pour le passage de la position fermée à la position ouverte de l'organe (10) d'obturation au moins en fonction desdites données de position.
12. Engin (1 ) selon l'une des revendications 10 ou 1 1 prises en combinaison avec l'une des revendications 3 ou 4, du type dont le moteur (6) thermique comprend, disposé sur la ligne d'échappement des gaz du moteur (6) thermique, un filtre (22) à particules, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition de données comprennent un organe (17) de mesure du niveau de colmatage dudit filtre (22) à particules, et en ce que l'unité (25) de pilotage est configurée pour piloter la commande (27) de l'organe (12) de commutation pour le passage de la position d'alimentation du circuit (20) principal à la position d'alimentation du circuit (13) secondaire au moins en fonction desdites données mesurées.
13. Engin (1 ) selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition de données comprennent, pour chaque fluide circulant à l'intérieur du radiateur (15), un capteur (18) de température apte à mesurer la température dudit fluide, et en ce que l'unité (25) de pilotage est configurée pour piloter la commande (28) du régulateur (7) de la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur (3) pour réguler la vitesse d'entraînement en rotation des pales du ventilateur (3) entre une vitesse nulle et une vitesse maximale, au moins en fonction desdites données de température.
14. Engin (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement de l'engin (1 ), dans lequel l'organe (10) d'obturation est en position fermée, l'organe (12) de commutation, lorsqu'il est présent, est en position d'alimentation du circuit (20) principal et le régulateur (7) est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entrainement en rotation des pales du ventilateur (3), étant appelé mode de fonctionnement dit de régulation, ledit engin (1 ) comprend un deuxième mode de fonctionnement dit à vide dans lequel l'organe (10) d'obturation est en position ouverte, l'organe (12) de commutation, lorsqu'il est présent, est en position d'alimentation du circuit (20) principal et le régulateur (7) est dans une configuration correspondant à une vitesse nulle d'entrainement en rotation des pales du ventilateur (3).
15. Engin (1 ) selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un troisième mode de fonctionnement, dit de régénération, dans lequel l'organe (12) de commutation est en position d'alimentation du circuit (13) secondaire et l'organe (10) d'obturation est en position fermée et le régulateur (7) est dans une configuration correspondant à une vitesse non nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur (3), et un quatrième mode de fonctionnement, dit de mise en température du moteur (6) thermique, dans lequel l'organe (12) de commutation est en position d'alimentation du circuit (13) secondaire, l'organe (10) d'obturation est en position ouverte et le régulateur (7) est dans une configuration correspondant à une vitesse nulle d'entraînement en rotation des pales du ventilateur (3).
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