WO2017102092A1 - Système de transport et procédé de fonctionnement d'un système de transport - Google Patents

Système de transport et procédé de fonctionnement d'un système de transport Download PDF

Info

Publication number
WO2017102092A1
WO2017102092A1 PCT/EP2016/025147 EP2016025147W WO2017102092A1 WO 2017102092 A1 WO2017102092 A1 WO 2017102092A1 EP 2016025147 W EP2016025147 W EP 2016025147W WO 2017102092 A1 WO2017102092 A1 WO 2017102092A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
handset
master
slave
acting
caddy
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/025147
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Josef Schmidt
Maja Sliskovic
Michael Angst
Gero Bockelmann
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg filed Critical Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority to EP16831485.4A priority Critical patent/EP3391168B1/fr
Priority to US16/063,598 priority patent/US10787107B2/en
Publication of WO2017102092A1 publication Critical patent/WO2017102092A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B62D12/02—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames for vehicles operating in tandem
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0295—Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de transport et un procédé pour faire fonctionner un système de transport. Le système de transport comprend un premier élément mobile et un second élément mobile ainsi qu'un châssis de transport. Des rouleaux de support sont disposés sur le châssis de transport pour déplacer le châssis de transport sur une surface de déplacement, en particulier l'élément mobile peut être déplacé sur la surface de transport. Chaque élément mobile possède un axe linéaire et un dispositif de commande ainsi que des roues respectives entraînées par un moteur électrique. Le premier élément mobile est déplaçable sous le châssis de transport dans une première zone du châssis de transport. Le second élément mobile est déplaçable sous le châssis de transport dans une autre, donc seconde, zone du châssis de transport. Le châssis de transport peut être soulevé par extension des axes linéaires des éléments mobiles, en particulier il peut être soulevé de telle sorte que les rouleaux de support du châssis de transport perdent le contact avec la surface de déplacement. Un canal de communication est prévu entre les premier et second éléments mobiles. Le canal de communication fonctionne comme un canal de transmission de données d'au moins un système de régulation maître-esclave. Le premier élément mobile fonctionne comme maître et le second élément mobile fonctionne comme esclave
PCT/EP2016/025147 2015-12-18 2016-11-16 Système de transport et procédé de fonctionnement d'un système de transport WO2017102092A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16831485.4A EP3391168B1 (fr) 2015-12-18 2016-11-16 Système de transport et procédé de fonctionnement d'un système de transport
US16/063,598 US10787107B2 (en) 2015-12-18 2016-11-16 Transport system and method for operating a transport system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015016396 2015-12-18
DE102015016396.5 2015-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017102092A1 true WO2017102092A1 (fr) 2017-06-22

Family

ID=57890767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/025147 WO2017102092A1 (fr) 2015-12-18 2016-11-16 Système de transport et procédé de fonctionnement d'un système de transport

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10787107B2 (fr)
EP (1) EP3391168B1 (fr)
DE (1) DE102016013645A1 (fr)
WO (1) WO2017102092A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110308735A (zh) * 2019-03-08 2019-10-08 哈尔滨工程大学 一种针对输入时滞的欠驱动uuv轨迹跟踪滑模控制方法
EP3426593B1 (fr) 2016-03-07 2020-06-03 Melkus Mechatronic GmbH Véhicule de transport sans conducteur

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE541628C2 (en) * 2018-03-06 2019-11-19 Scania Cv Ab A drive module for a vehicle and a vehicle assembled from a set of modules
DE102019001455A1 (de) * 2019-03-01 2020-09-03 FILICS GmbH Fördersystem zum Fördern von Ladungsträgern, sowie deren Steuerungsverfahren
US20230047081A1 (en) * 2020-05-06 2023-02-16 Abb Schweiz Ag Transporter and method for transporting object
DE102021206428A1 (de) * 2021-06-22 2022-12-22 Rolls-Royce Solutions GmbH Steuervorrichtung für ein selbstfahrendes Transportfahrzeug, Transportfahrzeug mit einer solchen Steuervorrichtung, Fahrzeugflotte mit und Verfahren zum Betreiben von einer Mehrzahl von Transportfahrzeugen
DE102021003983B3 (de) 2021-08-03 2022-06-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Mobiles Transportsystem
CN114379671A (zh) * 2021-11-23 2022-04-22 安徽仓擎机器人有限公司 一种港口平板智能搬运车的混合作业运行装置
DE102022103845A1 (de) 2022-02-18 2023-08-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Autonom fahrendes, nicht schienengebundenes Kraftfahrzeug und Fahrzeugkonfigurationssystem
DE102022001373A1 (de) 2022-04-21 2023-10-26 isel-automation GmbH & Co. KG Modulares Antriebs- und Lenkungssystem
WO2023202736A1 (fr) * 2022-04-21 2023-10-26 isel-automation GmbH & Co. KG Système modulaire d'entraînement et de direction
KR20240002020A (ko) * 2022-06-28 2024-01-04 현대자동차주식회사 컨테이너의 스와핑이 가능한 차량 및 이의 제어 방법
DE102022002372B3 (de) 2022-06-30 2023-03-16 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Transportieren eines Gegenstandes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007046868A1 (de) 2007-09-28 2009-04-16 Universität Stuttgart Transportvorrichtung für Ladungsträger und Verfahren zu deren Steuerung
US20110133419A1 (en) * 2009-12-07 2011-06-09 Toru Takehara Cargo container handling cart and system using same
US20130015631A1 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 Holland Moving & Rigging Supplies, Inc. Platform dolly system
US20150125252A1 (en) * 2012-06-05 2015-05-07 Nikolaus Berzen Ratzel Crawler for transporting heavy loads, system comprising a plurality of crawlers and method for transporting heavy loads
DE102014010915B3 (de) 2014-07-28 2015-12-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Förderanlage mit einem stationären Anlagenteil und relativ dazu, insbesondere entlang einer Förderstrecke bewegbaren Anlangenteil
DE102014016900A1 (de) 2014-11-17 2016-05-19 Eisenmann Se Fördersystem zum Fördern von Gegenständen sowie Steuerungsverfahren hierfür

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE348155B (fr) * 1968-04-22 1972-08-28 Johnson & Co Handels Ab A
WO2009040777A2 (fr) * 2007-09-27 2009-04-02 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Élection d'un robot chef d'un groupe de robots coopérant
US8920083B2 (en) * 2012-03-06 2014-12-30 Siemens Aktiengesellschaft Rail and truck tower transport system
KR101359131B1 (ko) * 2012-03-09 2014-02-07 주식회사 포스코 운송 장치 및, 이를 이용한 수송 방법
JP5910192B2 (ja) * 2012-03-13 2016-04-27 ソニー株式会社 発光装置、発光装置の制御方法及びプログラム
WO2015052825A1 (fr) * 2013-10-11 2015-04-16 株式会社日立製作所 Système de robot de transfert
CA3198469A1 (fr) * 2014-05-28 2015-11-28 Sailrail Automated Systems Inc. Charriot industriel comportant un charriot mere ou primaire et un charriot fille ou secondaire

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007046868A1 (de) 2007-09-28 2009-04-16 Universität Stuttgart Transportvorrichtung für Ladungsträger und Verfahren zu deren Steuerung
US20110133419A1 (en) * 2009-12-07 2011-06-09 Toru Takehara Cargo container handling cart and system using same
US20130015631A1 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 Holland Moving & Rigging Supplies, Inc. Platform dolly system
US20150125252A1 (en) * 2012-06-05 2015-05-07 Nikolaus Berzen Ratzel Crawler for transporting heavy loads, system comprising a plurality of crawlers and method for transporting heavy loads
DE102014010915B3 (de) 2014-07-28 2015-12-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Förderanlage mit einem stationären Anlagenteil und relativ dazu, insbesondere entlang einer Förderstrecke bewegbaren Anlangenteil
DE102014016900A1 (de) 2014-11-17 2016-05-19 Eisenmann Se Fördersystem zum Fördern von Gegenständen sowie Steuerungsverfahren hierfür

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3426593B1 (fr) 2016-03-07 2020-06-03 Melkus Mechatronic GmbH Véhicule de transport sans conducteur
CN110308735A (zh) * 2019-03-08 2019-10-08 哈尔滨工程大学 一种针对输入时滞的欠驱动uuv轨迹跟踪滑模控制方法
CN110308735B (zh) * 2019-03-08 2022-07-15 哈尔滨工程大学 一种针对输入时滞的欠驱动uuv轨迹跟踪滑模控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016013645A1 (de) 2017-06-22
US10787107B2 (en) 2020-09-29
EP3391168A1 (fr) 2018-10-24
US20190001857A1 (en) 2019-01-03
EP3391168B1 (fr) 2021-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017102092A1 (fr) Système de transport et procédé de fonctionnement d'un système de transport
DE102012213583B4 (de) Bewegliche haltestation für eine robotermontage
EP3924202B1 (fr) Élément mobile
WO2014166640A2 (fr) Véhicule de commande, procédé servant à déplacer un véhicule de commande au niveau d'un ensemble de rayonnages de stockage et ensemble de rayonnages de stockage
DE10209863B4 (de) Verfahrbares Gestellsystem
EP3841445B1 (fr) Procédé pour faire fonctionner un véhicule à roues omnidirectionnelles, véhicule à roues omnidirectionnelles et produit de programme informatique
EP3070008B1 (fr) Dispositif d'enrubannage et son processus de fonctionnement
EP3543204A2 (fr) Procédé de fonctionnement d'un chariot de manutention
EP3511289B1 (fr) Procédé de commande d'un chariot de manutention ainsi que système composé d'une unité de commande supérieure et d'un chariot de manutention
EP3365739B1 (fr) Procédé de pilotage d'un véhicule automobile au moins semi-autonome et véhicule automobile
DE102009036777A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Serviceaggregats und Serviceaggregat
EP3450324B1 (fr) Procédé de commande du mouvement d'un véhicule de piste d'aéroport ainsi que véhicule de piste correspondant
DE102011100281B4 (de) Unbemanntes Transportfahrzeug, Transportsystem und Verfahren
EP2099668B1 (fr) Dispositif d'immobilisation
DE102005047580A1 (de) Fahrzeug und Verfahren zur Antriebs-Regelung bei einem Fahrzeug
DE102005049368B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bei unterschiedlichen Reibungsverhältnissen der Fahrzeugspuren
EP2733036B1 (fr) Machine mobile comprenant une installation de chargement
EP2639187A1 (fr) Installation logistique pour un rayonnage
EP4080313B1 (fr) Installation de traitement pour le traitement des pièces
EP2943431B1 (fr) Véhicule
EP4269321A2 (fr) Dispositif de transport pour porteurs de charge
EP3216745B1 (fr) Procédé de commande de chariot élévateur
DE102010020124B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Verwendung eines Ausgangssignals
DE202017001537U1 (de) Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein fahrerloses Fahrzeug
WO2024099720A1 (fr) Procédé d'actionnement d'un système comprenant un véhicule, et système pour la mise en œuvre d'un tel procédé

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16831485

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016831485

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016831485

Country of ref document: EP

Effective date: 20180718