WO2017101294A1 - 基于路径规划的街景视频生成方法和装置 - Google Patents

基于路径规划的街景视频生成方法和装置 Download PDF

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    • G06F16/444—Spatial browsing, e.g. 2D maps, 3D or virtual spaces

Definitions

  • the purpose of the present application is to propose an improved path-based street view video generation to solve the technical problems mentioned in the background art above.
  • acquiring the first street view image corresponding to each street view thumbnail in the first subset according to the predetermined sequence includes: acquiring each of the first street view images, and acquiring the first street view image within a predetermined range The part of the first street view image.
  • the present application further provides a method for generating a street view video based on a path plan, including: generating a planning path in response to a path planning request of the terminal, and transmitting the planned path to the terminal; and acquiring the street view thumbnail in response to the terminal Sending, to the terminal, a street view thumbnail set, where the street view thumbnail set includes a street view thumbnail corresponding to the planned path; and based on the terminal selection, transmitting the first street view picture to the terminal according to the predetermined order, and each first street view picture is respectively One of the generated Street View videos corresponds to; wherein the first Street View image is a Street View image corresponding to each Street View thumbnail in the first subset of the Street View thumbnail set; the first subset includes one of the Street View thumbnail sets Or multiple street view thumbnails.
  • each of the first street view pictures is a street view picture based on a ball model; the predetermined range is in the first street view picture, the vertical viewing angle is in the range of -45° to 45°, and the horizontal viewing angle is in the range of ⁇ 45° to 45°. section.
  • the present application further provides a road view video generating device based on a path planning, comprising: a planning path generating module, configured to generate a planning path in response to a path planning request of the terminal, and send the planned path to the terminal; a thumbnail sending module configured to send a street view thumbnail set to the terminal in response to the street view thumbnail obtaining request of the terminal, wherein the street view thumbnail set includes a street view thumbnail corresponding to the planned path; and a street view picture sending module, configured In the terminal-based selection, the first street view picture is sent to the terminal according to a predetermined order, and each first street view picture corresponds to one of the generated street view videos respectively; wherein the first street view picture is the first with the street view thumbnail set a street view image corresponding to each Street View thumbnail in the subset; the first subset includes one of the Street View thumbnail sets or Multiple street view thumbnails.
  • a planning path generating module configured to generate a planning path in response to a path planning request of the terminal, and send the planned path to the terminal
  • the corresponding street view picture can be directly retrieved from the cache of the terminal to form a continuous Play Street View video without having to request access to the server again, reducing network traffic.
  • FIG. 2 is a flow chart of one embodiment of a path plan based street view video generation method in accordance with the present application
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an embodiment of a path plan based street view video generating apparatus according to the present application.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of another embodiment of a path plan based street view video generating apparatus according to the present application.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a computer system suitable for implementing a terminal device or a server of an embodiment of the present application.
  • Step 210 Acquire a street view thumbnail set based on the planned generated path, wherein the street view thumbnail set includes a plurality of street view thumbnails that match the geographic location of the path.
  • the user can access the web page of the server providing the map service through the browser through the browser or input the expected path start point and path end point through the map type application, and submit the information including the path start point and the path end point to the server. .
  • the server may send the planned path along with a plurality of corresponding Street View thumbnails to the terminal.
  • the server may first send the planned path to the terminal, and then, according to the request of the user, send a street view thumbnail corresponding to the planned path to the terminal for the terminal. The display shows.
  • the street view thumbnail can be, for example, a street with a lower resolution and representing the corresponding A picture of the main features of the landscape picture. Due to the low resolution of Street View thumbnails, the required network traffic is small when the terminal captures these Street View thumbnails.
  • a portion of the first street view picture within a predetermined range may have a first resolution, and other portions of the first street view picture may have a second resolution.
  • the first resolution is greater than the second resolution.
  • the first part of the first street view picture and/or the part with a larger resolution may be a part of the first street view picture that is highly concerned by the user, so that the network is balanced. At the same time, the obtained first street view picture has higher picture quality.
  • the server may generate the planned path based on the path planning request in any manner, including but not limited to the existing path planning mode, or the path planning mode developed in the future.
  • the user can send a Street View thumbnail acquisition request to the server through an operation of the terminal (eg, by manipulating a web page or a control provided in the map application).
  • sending the first street view image to the terminal according to the predetermined order may include: when sending each first street view picture to the terminal, first sending the part of the first street view picture that is within a predetermined range, and then Send the rest of the first Street View image.
  • the thumbnail generation module 420 can be configured to generate a first subset of the set of street view thumbnails based on the user's selection, the first subset including one or more street view thumbnails in the set of street view thumbnails.
  • the apparatus in this embodiment may further include a cache module 450 configured to: after the second acquisition module 430 acquires the first street view image corresponding to each street view thumbnail in the first subset, Each first street view image is saved in the cache.
  • the thumbnail sending module 520 is configurable to send a street view thumbnail set to the terminal in response to the street view thumbnail acquisition request of the terminal, wherein the set of street view thumbnails includes a street view thumbnail corresponding to the planned path.
  • the street view image sending module 530 may be further configured to: when sending each first street view image to the terminal, first send a portion of the first street view image that is within a predetermined range, and then send the The other part of the first street view image.
  • the non-volatile computer storage medium stores one or more programs, when the one or more programs are executed by one device, causing the device to: acquire a street view thumbnail set based on the path generated by the plan, wherein the set of street view thumbnails includes a plurality of Street View thumbnails matching the geographic location of the path; generating a first subset of the Street View thumbnail set based on the user's selection, the first subset including the first Street View thumbnail selected by the user and the Street View thumbnail set, the geographic location a street view thumbnail that is no longer than the distance between the end point of the first street view thumbnail and the first street view image corresponding to each street view thumbnail in the first subset; and generates a street view video, Each frame of the Street View video has a one-to-one correspondence with each of the first Street View pictures.

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Abstract

一种基于路径规划的街景视频生成方法（200）和装置（400，500）。所述方法（200）包括：基于规划生成的路径获取街景缩略图集合（210），其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；基于用户的选择，生成街景缩略图集合的第一子集（220），第一子集包括街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图；获取与第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片（230）；以及根据街景图片生成地图街景视频（240）。该方法（200）实现了街景视频的生成，且消耗的网络流量较小。

Description

基于路径规划的街景视频生成方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年12月16日提交的中国专利申请号为“201510944361.6”的优先权，其全部内容作为整体并入本申请中。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及互联网技术领域，尤其涉及基于路径规划的街景视频生成方法和装置。
背景技术
现有的网络地图中，用户可通过输入起始位置和期望到达的终点位置来生成从起始位置到终点位置的路径。在完成规划规划之后，能够在地图生成路径的预览。
但是，在预览时，仅能对生成的路径在地图的相应位置进行分段的浏览，用户遇到复杂路径时很容易出现错误。
发明内容
本申请的目的在于提出一种改进的基于路径规划的街景视频生成，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种基于路径规划的街景视频生成方法，包括：基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；基于用户的选择，生成街景缩略图集合的第一子集，第一子集包括街景缩略图集合中一个或多个街景缩略图；获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及根据第一街景图片生成街景视频。
在一些实施例中，获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片包括：按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图 对应的第一街景图片。
在一些实施例中，预定顺序为各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。
在一些实施例中，按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片包括：在获取每一个第一街景图片时，先获取该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再获取该第一街景图片的其它部分。
在一些实施例中，预定范围内的部分具有第一分辨率，其它部分具有第二分辨率，第一分辨率大于第二分辨率。
在一些实施例中，各第一街景图片为基于球模型的街景图片；
预定范围为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
第二方面，本申请还提供了一种基于路径规划的街景视频生成方法，包括：响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将规划路径发送至终端；响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与规划路径对应的街景缩略图；以及基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各第一街景图片分别与生成的街景视频的其中一帧相对应；其中，第一街景图片为与街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；第一子集包括街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图。
在一些实施例中，预定顺序为各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。
在一些实施例中，按照预定顺序向终端发送第一街景图片包括：在向终端发送每一个第一街景图片时，先发送该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该第一街景图片的其它部分。
在一些实施例中，预定范围内的部分具有第一分辨率，其它部分具有第二分辨率，第一分辨率大于第二分辨率。
在一些实施例中，各第一街景图片为基于球模型的街景图片；预定范围为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
第三方面，本申请还提供了一种基于路径规划的街景视频生成装置，包括：第一获取模块，配置用于基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；缩略图生成模块，配置用于生成所述街景缩略图集合的第一子集，所述第一子集包括所述街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图；第二获取模块，配置用于获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及视频生成模块，配置用于根据第一街景图片生成街景视频。
在一些实施例中，第二获取模块进一步配置用于：按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片。
在一些实施例中，预定顺序为各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。
在一些实施例中，第二获取模块在按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片时，进一步配置用于：在获取每一个第一街景图片时，先获取该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再获取该第一街景图片的其它部分。
在一些实施例中，处于预定范围内的部分具有第一分辨率，其它部分具有第二分辨率，第一分辨率大于第二分辨率。
在一些实施例中，各第一街景图片为基于球模型的街景图片；
预定范围为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
第四方面，本申请还提供了一种基于路径规划的街景视频生成装置，包括：规划路径生成模块，配置用于响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将规划路径发送至终端；缩略图发送模块，配置用于响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与规划路径对应的街景缩略图；以及街景图片发送模块，配置用于基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各第一街景图片分别与生成的街景视频的其中一帧相对应；其中，第一街景图片为与街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；第一子集包括街景缩略图集合中的一个或 多个街景缩略图。
在一些实施例中，预定顺序为各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。
在一些实施例中，街景图片发送模块进一步配置用于：在向终端发送每一个第一街景图片时，先发送该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该第一街景图片的其它部分。
在一些实施例中，处于预定范围内的部分具有第一分辨率，其它部分具有第二分辨率；第一分辨率大于第二分辨率。
在一些实施例中，各第一街景图片为基于球模型的街景图片；
预定范围为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
本申请提供的基于路径规划的街景视频生成方法和装置，通过在完成路径规划之后向用户呈现规划路径中的街景缩略图，并基于用户对其中一个街景缩略图的选择，生成街景视频，从而向用户提供规划生成路径的直观影像。
在本申请的一些实施例中，通过将街景图片保存在缓存中，可以使得当用户再次请求对生成的街景视频进行浏览时，可直接从终端的缓存中调取相应的街景图片以形成可连续播放的街景视频，而无需再次向服务器请求获取，从而减少了网络流量。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的基于路径规划的街景视频生成方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的基于路径规划的街景视频生成方法的另一个实施例的流程图；
图4是根据本申请的基于路径规划的街景视频生成装置的一个实施例的结构示意图；
图5是根据本申请的基于路径规划的街景视频生成装置的另一个实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的基于路径规划的街景视频生成方法或装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网络地图应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103发起的路径获取请求提供支持的地图服务器。地图服务器可 以对接收到的路径获取请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如规划生成的路径)反馈给终端设备。
需要说明的是，本申请实施例所提供的基于路径规划的街景视频生成方法可以由终端设备101、102、103执行也可以由服务器105执行，相应地，基于路径规划的街景视频生成装置可以设置于终端设备101、102、103中，也可以设置于服务器105中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的基于路径规划的街景视频生成方法的一个实施例的流程200。所述的基于路径规划的街景视频生成方法，包括以下步骤：
步骤210，基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图。
在本实施例中，基于路径规划的街景视频生成方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以通过有线连接方式或者无线连接方式向提供路径规划的服务器发送路径规划请求。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
一般而言，用户可以在终端上，通过浏览器访问提供地图服务的服务器的网页或者通过地图类应用来输入其预期的路径起点和路径终点，并将包含路径起点和路径终点的信息提交至服务器。
服务器可根据用户输入的路径起点和路径终点来进行路径规划，并将规划好的路径发送至终端中。
在一些可选的实现方式中，服务器可以将规划好的路径和与之对应的多个街景缩略图一并发送至终端。或者，在另一些可选的实现方式中，服务器可以首先将规划好的路径发送至终端，之后，基于用户的请求，再将与规划好的路径对应的街景缩略图发送至终端，以供终端的显示屏显示。
街景缩略图例如可以是具有较低分辨率且能够代表与之对应的街 景图片的主要特征的图片。由于街景缩略图的分辨率较低，在终端获取这些街景缩略图时，所需的网络流量较小。
在一些可选的实现方式中，存储于服务器上的街景缩略图可以包含与之对应的地理位置信息，在这里，地理位置信息可以包括但不限于经纬度、街道名称和门牌号、邮政编码等中的一者或多者。由于规划好的路径包括了路径起点、终点和多个路径上位于起点和终点之间的位置点的地理位置信息，在规划好路径之后，服务器可以根据这些地理位置信息在存储在其上的街景缩略图中查找与该条路径对应的街景缩略图，并将这些与该条路径对应的多个街景缩略图构成的街景缩略图集合发送至终端。
步骤220，基于用户的选择，获取街景缩略图集合的第一子集，第一子集包括街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图。当终端获取到与路径对应的街景缩略图集合之后，可以将街景缩略图集合中的各街景缩略图呈现在终端的显示屏。在一些可选的实现方式中，可以按照与路径终点之间的距离由远及近的顺序来呈现这些街景缩略图。
在一些应用场景中，用户期望生成的视频可能仅仅对应规划生成路径的一部分。在这些应用场景中，用户可以通过对呈现在显示屏上的各街景缩略图的操作，来选择期望生成的街景视频的起始位置。
步骤230，获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片。
在一些可选的实现方式中，终端可以将与用户选择的第一街景缩略图对应的地理位置信息发送至服务器，以使服务器获知期望生成的视频的起始位置。服务器可以基于该起始位置和规划生成的路径相匹配，以获得自该起始位置到规划生成的路径的终点之间的多个第一街景图片。可以确定，这些第一街景图片与街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图具有一一对应的关系。
步骤240，根据第一街景图片生成街景视频。
在一些可选的实现方式中，可以将获得的多个第一街景图片作为街景视频的各个帧，并采用现有的技术来将各个帧拼接形成街景视频。
在一些可选的实现方式中，生成的视频中还可以包括可以与用户 进行交互的界面，用户可以在该界面上进行操作以对视频进行相应的播放控制。在这里，播放控制例如可以包括但不限于播放视频、暂停播放视频、停止播放视频、退出视频等。
在一些可选的实现方式中，步骤230的获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片包括：
步骤231，按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片。
通过按顺序获取各第一街景图片，可以避免瞬时网络流量过大而可能导致的网络拥塞和/或终端处理器占用比例过大而导致的中断处理不畅等问题。
在一些可选的实现方式中，预定顺序例如可以是各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。也即是说，可以按照以用户选择的第一街景缩略图对应的地理位置为起点，以规划生成的路径的终点为终点，自起点至终点的顺序来获取各个第一街景图片。
在一些可选的实现方式中，步骤231的按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片可以通过以下方式来实现：
在获取每一个第一街景图片时，先获取该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再获取该第一街景图片的其它部分。
进一步地，该第一街景图片的预定范围内的部分可以具有第一分辨率，而该第一街景图片的其它部分可以具有第二分辨率。在这里，第一分辨率大于第二分辨率。
一般而言，第一街景图片通常具有较大的文件大小。如上所述，可以分时获取同一个第一街景图片中的不同部分以减少瞬时网络流量。此外，第一街景图片中的一部分可以具有较小的分辨率而另一部分可以具有较大的分辨率以减小用于获取第一街景图片的网络流量。
在一些可选的实现方式中，第一街景图片中先获取的部分和/或具有较大分辨率的部分可以是该第一街景图片中受用户关注度较高的部分，从而使得在兼顾网络流量的同时使得获得的第一街景图片具有较高的图片质量。
在一些可选的实现方式中，各第一街景图片可以是基于球模型的街景图片。在这些可选的实现方式中，预定范围例如可以是为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。该范围作为第一街景图片中用户关注度最高的部分，这部分图像的获取速度和/或图像质量将对用户体验产生较大程度的影响。
在一些可选的实现方式中，在步骤230的获取与街景视频中的每个帧对应的第一街景图片之后，本实施例的方法还可以包括步骤250，将各第一街景图片保存在缓存中。将各第一街景图片保存在终端的缓存中，可以在用户完成该规划生成的路径的视频的播放之后，再次请求播放该视频时，直接从本地获得视频中的至少一部分帧(即第一街景图片)，从而提高播放视频的响应速度，同时减小了网络流量的消耗。
在一些可选的实现方式中，当用户输入新的路径起点和/或路径终点时，可以清除缓存中的各第一街景图片以释放终端的存储容量并加快终端的处理速度。
本申请的上述实施例提供的方法，通过在完成路径规划之后向用户呈现规划路径中的街景缩略图，并基于用户对其中一个街景缩略图的选择，生成街景视频，从而向用户提供规划生成路径的直观影像。
参见图3所示，根据本申请的基于路径规划的街景视频生成方法的另一个实施例的流程图300。本实施例的基于路径规划的街景视频生成方法例如可以由图1中的服务器来执行。
本实施例的基于路径规划的街景视频生成方法，包括以下步骤：
步骤310，响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将规划路径发送至终端。
在一些可选的实现方式中，路径规划请求例如可以包括使用终端的用户输入的路径起点、路径终点，在这些可选的实现方式的一些应用场景中，路径规划请求还可以包括用户的一些特殊约束条件，例如，避开拥堵，红灯最少或者路径最短等。
服务器可以采用任意的方式来基于路径规划请求生成规划路径，包括但不限于已有的路径规划方式，或者将来开发的路径规划方式。
步骤320，响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与规划路径对应的街景缩略图。
用户可以通过对终端的操作(例如，通过操作网页或地图应用中提供的某一控件)来向服务器发送街景缩略图获取请求。
服务器接收到该请求后，可以从存储有街景缩略图的存储区域筛选出与规划路径对应的那部分街景缩略图，并将这部分街景缩略图作为街景缩略图集合向终端发送。
步骤330，基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各第一街景图片分别与生成的街景视频的其中一帧相对应。
其中，第一街景图片为与街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片。第一子集包括终端在街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图。
在一些可选的实现方式中，预定顺序可以是各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。
在一些可选的实现方式中，按照预定顺序向终端发送第一街景图片可以包括：在向终端发送每一个第一街景图片时，先发送该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该第一街景图片的其它部分。
进一步地，该第一街景图片的预定范围内的部分可以具有第一分辨率，该第一街景图片的其它部分具有第二分辨率。第一分辨率大于第二分辨率。
在一些可选的实现方式中，各第一街景图片可以为基于球模型的街景图片。在这些可选的实现方式中，预定范围例如可以为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种基于路径规划的街景视频生成装置的一个实施例400，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，本实施例的基于路径规划的街景视频生成装置包括 第一获取模块410、缩略图生成模块420、第二获取模块430以及视频生成模块440。
其中，第一获取模块410可配置用于基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图。
缩略图生成模块420可配置用于基于用户的选择，生成街景缩略图集合的第一子集，第一子集包括街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图。
第二获取模块430可配置用于获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片。
视频生成模块440，可配置用于根据第一街景图片生成街景视频。
在一些可选的实现方式中，第二获取模块430可进一步配置用于：
按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片。
在一些可选的实现方式中，预定顺序可以为各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。
在一些可选的实现方式中，第二获取模块430在按照预定顺序获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片时，进一步配置用于：
在获取每一个第一街景图片时，先获取该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再获取该第一街景图片的其它部分。
此外，该第一街景图片的预定范围内的部分可以具有第一分辨率，该第一街景图片的其它部分具有第二分辨率，第一分辨率大于第二分辨率。
在一些可选的实现方式中，各第一街景图片可以为基于球模型的街景图片。预定范围可以为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
在一些可选的实现方式中，本实施例的装置还可以包括缓存模块450，配置用于在第二获取模块430获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片之后，将各第一街景图片保存在缓存中。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种基于路径规划的街景视频生成装置的一个实施例500，该装置实施例与图3所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的基于路径规划的街景视频生成装置包括规划路径生成模块510、缩略图发送模块520以及街景图片发送模块530。
其中：
规划路径生成模块510可配置用于响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将规划路径发送至终端。
缩略图发送模块520可配置用于响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与规划路径对应的街景缩略图。
街景图片发送模块530可配置用于基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各第一街景图片分别与生成的街景视频的其中一帧相对应。
其中，第一街景图片为与街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片。第一子集包括街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图。
在一些可选的实现方式中，预定顺序可以为各第一街景图片的地理位置与路径终点之间的距离由大到小的顺序。
在一些可选的实现方式中，街景图片发送模块530可进一步配置用于：在向终端发送每一个第一街景图片时，先发送该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该第一街景图片的其它部分。
此外，该第一街景图片的预定范围内的部分可以具有第一分辨率，该第一街景图片的其它部分可以具有第二分辨率，第一分辨率大于第二分辨率。
在一些可选的实现方式中，各第一街景图片可以为基于球模型的街景图片。在这些可选的实现方式中，预定范围可以为第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的 部分。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统600的结构示意图。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们 有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取模块、缩略图生成模块、第二获取模块以及视频生成模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，第一获取模块还可以被描述为“基于规划生成的路径获取街景缩略图集合的模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当一个或者多个程序被一个设备执行时，使得设备：基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；基于用户的选择，生成街景缩略图集合的第一子集，第一子集包括用户选择的第一街景缩略图以及街景缩略图集合中，地理位置与路径的终点之间距离不超过第一街景缩略图的地理位置与终点之间距离的街景缩略图；获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及生成街景视频，街景视频的各个帧分别与各第一街景图片一一对应。
或者，上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当一个或者多个程序被一个设备执行时，还可使得设备：响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将规划路径发送至终端；响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与规划路径对应的街景缩略图；以及基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各第一街景图片分别与生成的街景视频的各个帧一一对应；其中，第一街景图片为与街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；第一子集包 括终端在街景缩略图集合选择的第一街景缩略图以及街景缩略图集合中，地理位置与规划路径的终点之间距离不超过第一街景缩略图的地理位置与终点之间距离的街景缩略图。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (26)

  1. 一种基于路径规划的街景视频生成方法，其特征在于，包括：
    基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；
    基于用户的选择，生成所述街景缩略图集合的第一子集，所述第一子集包括所述街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图；
    获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及
    根据所述第一街景图片生成街景视频。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片包括：
    按照预定顺序获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
    所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片包括：
    在获取每一个第一街景图片时，先获取该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再获取该第一街景图片的其它部分。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
    所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率；
    所述其它部分具有第二分辨率；
    第一分辨率大于第二分辨率。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：
    各第一街景图片为基于球模型的街景图片；
    所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
  7. 一种基于路径规划的街景视频生成方法，其特征在于，包括：
    响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将所述规划路径发送至终端；
    响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述规划路径对应的街景缩略图；以及
    基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各所述第一街景图片与生成的所述街景视频的其中一帧相对应；
    其中，所述第一街景图片为与所述街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；
    所述第一子集包括所述街景缩略图集合一个或多个街景缩略图。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
    所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照预定顺序向终端发送第一街景图片包括：
    在向终端发送每一个第一街景图片时，先发送该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该所述第一街景图片的其它部分。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
    所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率；
    所述其它部分具有第二分辨率；
    第一分辨率大于第二分辨率。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于：
    各所述第一街景图片为基于球模型的街景图片；
    所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
  12. 一种基于路径规划的街景视频生成装置，其特征在于，包括：
    第一获取模块，配置用于基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；
    缩略图生成模块，配置用于生成所述街景缩略图集合的第一子集，所述第一子集包括所述街景缩略图集合中一个或多个街景缩略图；
    第二获取模块，配置用于获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；
    以及
    视频生成模块，配置用于根据所述第一街景图片生成街景视频。
  13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块进一步配置用于：
    按照预定顺序获取与所述第一子集中的各所述街景缩略图对应的第一街景图片。
  14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于：
    所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。
  15. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块在按照预定顺序获取与所述第一子集中的各所述街景缩略图对应的第一街景图片时，进一步配置用于：
    在获取每一个所述第一街景图片时，先获取该所述第一街景图片 中处于预定范围内的部分，再获取该所述第一街景图片的其它部分。
  16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于：
    所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率；
    所述其它部分具有第二分辨率；
    第一分辨率大于第二分辨率。
  17. 根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于：
    各所述第一街景图片为基于球模型的街景图片；
    所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
  18. 一种基于路径规划的街景视频生成装置，其特征在于，包括：
    规划路径生成模块，配置用于响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将所述规划路径发送至终端；
    缩略图发送模块，配置用于响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述规划路径对应的街景缩略图；以及
    街景图片发送模块，配置用于基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各所述第一街景图片分别与生成的所述街景视频的其中一帧相对应；
    其中，所述第一街景图片为与所述街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；
    所述第一子集包括所述街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于：
    所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。
  20. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述街景图片发送模块进一步配置用于：
    在向终端发送每一个所述第一街景图片时，先发送该所述第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该所述第一街景图片的其它部分。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于：
    所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率，所述其它部分具有第二分辨率，且第一分辨率大于第二分辨率。
  22. 根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于：
    各所述第一街景图片为基于球模型的街景图片；
    所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°～45°范围且水平视角处于-45°～45°范围的部分。
  23. 一种设备，包括：
    处理器；和
    存储器，
    所述存储器中存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行基于路径规划的街景视频生成方法，所述方法包括：
    基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；
    基于用户的选择，生成所述街景缩略图集合的第一子集，所述第一子集包括所述街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图；
    获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及
    根据所述第一街景图片生成街景视频。
  24. 一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有 能够被处理器执行的计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，所述处理器执行基于路径规划的街景视频生成方法，所述方法包括：
    基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；
    基于用户的选择，生成所述街景缩略图集合的第一子集，所述第一子集包括所述街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图；
    获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及
    根据所述第一街景图片生成街景视频。
  25. 一种设备，包括：
    处理器；和
    存储器，
    所述存储器中存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行基于路径规划的街景视频生成方法，所述方法包括：
    响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将所述规划路径发送至终端；
    响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述规划路径对应的街景缩略图；以及
    基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各所述第一街景图片与生成的所述街景视频的其中一帧相对应；
    其中，所述第一街景图片为与所述街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；
    所述第一子集包括所述街景缩略图集合一个或多个街景缩略图。
  26. 一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有能够被处理器执行的计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理 器执行时，所述处理器执行基于路径规划的街景视频生成方法，所述方法包括：
    响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将所述规划路径发送至终端；
    响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述规划路径对应的街景缩略图；以及
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    其中，所述第一街景图片为与所述街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；
    所述第一子集包括所述街景缩略图集合一个或多个街景缩略图。
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