CN206294263U - 共享式无人机观景系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种共享式无人机观景系统，支持多用户自主选择观景角度。该系统包括无人机端、基站端和用户端；无人机端包括无人机及设置在无人机上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，图像/视频采集设备连接第一无线传输模块；基站端包括存储模块和第二无线传输模块，第二无线传输模块连接存储模块；用户端包括一个或多个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块；第二无线传输模块的第一无线端口用于与第一无线传输模块的无线端口进行无线连接，而其第二无线端口用于与第三无线传输模块的无线端口进行无线连接。本系统能够为用户提供一种面向游览现场的自由视角观景体验。

Description

共享式无人机观景系统

技术领域

本实用新型涉及信息处理技术，尤其涉及一种共享式无人机观景系统。

背景技术

随着旅游经济日益发达，旅游观光产业蓬勃发展，其中自然风景观光是最重要的一部分。自然风景的美感往往取决于观景的角度和时间，很多绝美的风景需要在极其特殊的位置和角度才能看到，正所谓“无限风光在险峰”，遗憾的是出于成本和安全的考虑，绝大多数景区的观景模式都是遵循既定路线，用户没有机会从最佳的观赏角度领略自然风景，这不失为一大遗憾。另一方面，如果能够解决用户在任意位置、视角欣赏景点风光的问题，必将大大提升用户观光的体验。

目前已有的拓展观光视角/视野的手段主要有望远镜、缆车、热气球、图片、纪录片(包括3D纪录片)、虚拟现实(VR)等，还没有一种手段能够让观光者以极低的成本达到面向游览现场的自由视角的观景体验。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本实用新型提供了一种共享式无人机观景系统，以至少解决现有技术无法实现景点任意视角观景的低成本、实时观看、多用户共享的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种共享式无人机观景系统，该共享式无人机观景系统包括无人机端、基站端和用户端；无人机端和用户端位于游览现场；无人机端包括无人机以及设置在无人机上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，其中，图像/视频采集设备连接第一无线传输模块；基站端包括存储模块和第二无线传输模块，第二无线传输模块连接存储模块；用户端包括一个或多个用户设备，且一个或多个用户设备中的每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块，其中，每个用户设备的第三无线传输模块连接用户交互模块，用户交互模块连接显示模块；第二无线传输模块具有第一无线端口和第二无线端口，其中，第一无线端口用于与第一无线传输模块的无线端口进行无线连接，而第二无线端口用于与第三无线传输模块的无线端口进行无线连接。

进一步地，无人机端还包括设置在无人机上的第一姿态传感器，其中，第一姿态传感器连接第一无线传输模块。

进一步地，图像/视频采集设备为广视角摄像模块。

进一步地，第一无线传输模块、第二无线传输模块和第三无线传输模块采用无线连接方式进行通信。

进一步地，基站端与无人机端一体设置。

进一步地，基站端设于景区预定地面平台。

进一步地，所述用户交互模块与所述显示模块集成设置。

进一步地，一个或多个用户设备中的每个用户设备还包括第二姿态传感器。

进一步地，所述用户设备例如为以下之一：智能手机、平板电脑和头戴式VR系统。

本实用新型的共享式无人机观景系统，其提供了一种基于多媒体无线通讯和无人机平台的观景方案，该系统利用无人机平台的自由视角特点和航拍能力，实现了低成本、低风险的自由视角观景以及多用户共享，为普通用户在游览现场进行任意视角的观景提供了可行的技术方案，具有以下有益效果：

1)通过无人机上携带的诸如摄像机等图像/视频采集设备，用户可以在其用户设备上观看到用户无法到达的位置及视角的独特风景；

2)用户可以借助无人机拍摄独特位置、视角的风景或自拍照片及视频；

3)多名用户可以同时共享本系统进行观景或拍摄视频和图像；

4)用户设备可以根据其自身姿态选择广视角图像的不同区域来显示，以实现多用户自主选择观景角度的目的；

5)景区或相关运营商等可以通过无人机和基站向更多的用户分享景点最好的观景体验。

通过以下结合附图对本实用新型的最佳实施例的详细说明，本实用新型的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：

图1是示意性地示出本实用新型的共享式无人机观景系统的一个示例的结构框图；

图2是示意性地示出本实用新型的共享式无人机观景系统的另一个示例的结构框图。

本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本实用新型实施例的理解。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本实用新型的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

本实用新型的实施例提供了一种共享式无人机观景系统，该共享式无人机观景系统支持多用户自主选择观景角度，其包括无人机端、基站端和用户端；无人机端和用户端位于游览现场；无人机端包括无人机以及设置在无人机上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，其中，图像/视频采集设备连接第一无线传输模块；基站端包括存储模块和第二无线传输模块，第二无线传输模块连接存储模块；用户端包括一个或多个用户设备，且一个或多个用户设备中的每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块，其中，每个用户设备的第三无线传输模块连接用户交互模块，用户交互模块连接显示模块；第二无线传输模块具有第一无线端口和第二无线端口，其中，第一无线端口用于与第一无线传输模块的无线端口进行无线连接，而第二无线端口用于与第三无线传输模块的无线端口进行无线连接。

下面，结合图1来描述本实用新型的共享式无人机观景系统的一个示例。

如图1所示，共享式无人机观景系统包括无人机端1、基站端2和用户端3。其中，无人机端1例如位于游览现场，用户端3也处于该游览现场。

其中，无人机端1包括无人机1-1和设置在无人机1-1上的图像/视频采集设备1-2和第一无线传输模块1-4。图像/视频采集设备1-1例如为广视角摄像模块，用于采集视频或图像，其连接第一无线传输模块1-4，以通过第一无线传输模块1-4将采集到的视频或图像数据发送给基站端2。

根据一个实现方式，如图2所示，无人机端1除了包括无人机1-1、图像/视频采集设备1-2和第一无线传输模块1-4之外，还可以包括设置在无人机1-1上的第一姿态传感器1-3。其中，第一姿态传感器1-3连接第一无线传输模块1-4，第一姿态传感器1-3将其采集的无人机的姿态数据通过第一无线传输模块1-4发送给基站端2。

基站端2包括存储模块2-1和第二无线传输模块2-2，其中，第二无线传输模块2-2连接存储模块2-1，这样，通过第二无线传输模块2-2接收来自无人机端1的第一无线传输模块1-4的视频或图像数据(可选地，还包括第一姿态传感器1-3所采集的无人机的姿态数据)，存储在存储模块2-1中。

用户端3包括一个或多个用户设备。其中，用户设备例如可以为智能手机、平板电脑或头戴式VR系统等终端设备。如图1所示，用户端3包括N个用户设备，N例如为1、2、3、5、10等正整数。

每个用户设备包括第三无线传输模块3-1、用户交互模块3-2和显示模块3-3。其中，每个用户设备的第三无线传输模块3-1连接该用户设备的用户交互模块3-2，该用户交互模块3-2又与该用户设备的显示模块3-3相连接。

根据一种实现方式，用户交互模块3-2与显示模块3-3可以集成设置在一起，例如可以通过触摸屏实现用户交互模块3-2与显示模块3-3的功能。

在该实施例中，第二无线传输模块2-2具有第一无线端口和第二无线端口，其中，第一无线端口用于与第一无线传输模块1-4的无线端口进行无线连接，而第二无线端口用于与第三无线传输模块3-1的无线端口进行无线连接。

第一无线传输模块1-4、第二无线传输模块2-2和第三无线传输模块3-1之间例如采用无线连接方式进行通信。

需要说明的是，基站端2可以是单独设置(如设于景区预定地面平台)，与无人机端1和用户端3分离的。或者，基站端2也可以是与无人机端1设置在一起的(即基站端与无人机端一体设置)，在这种情况下，第二无线传输模块2-2和第一无线传输模块1-4例如可以采用同一个无线传输模块实现。或者，基站端2也可以是与用户端3的每个用户设备设置在一起的，在这种情况下，第二无线传输模块2-2和第三无线传输模块3-1例如可以采用同一个无线传输模块实现。

根据一个实现方式，一个或多个用户设备中的每个用户设备还可以包括第二姿态传感器(图中未示出)。这样，用户设备还可以根据其自身姿态选择广视角图像(如通过广视角摄像模块采集)的不同区域来显示，以达到多用户自主选择观景视角的目的。

下面，以无人机端1同时包括无人机1-1、图像/视频采集设备1-2、第一姿态传感器1-3和第一无线传输模块1-4的情况为例来描述本实用新型的共享式无人机观景系统的工作原理。首先，图像/视频采集设备1-2识别或接收来自诸如遥控设备的采集指令，开始采集其视野内在无人机1-1飞行期间的图像/视频数据，并将采集到的图像/视频数据通过第一无线传输模块1-4发送给基站端2。遥控设备例如由飞手操作，飞手通过遥控设备控制无人机1-1的飞行操作。其中，图像/视频数据例如是视频数据，或是图像集数据，等等。此外，图像/视频采集设备1-2所采集的图像/视频数据包括由多个广视角图像构成的广视角图像序列，广视角图像序列中的每一帧广视角图像均具有该图像的采集时间。另一方面，在图像/视频采集设备1-2采集图像/视频数据期间，第一姿态传感器1-3还实时地采集无人机的姿态数据，且无人机的姿态数据包含有与上述图像/视频采集设备1-2所采集的广视角图像序列对应的取景方向信息序列，取景方向信息序列中的每个取景方向信息均具有该对应的采集时间。

这样，图像/视频采集设备1-2和第一姿态传感器1-3将其各自采集的图像/视频数据和姿态数据一并实时地发送给基站端2。当无人机端1接收到来自诸如遥控设备的停止采集指令时，图像/视频采集设备1-2和第一姿态传感器1-3均停止采集。基站端2通过第二无线传输模块2-2接收无人机端1发送来的图像/视频数据和姿态数据，并存储在存储模块2-1中。基站端2还通过第二无线传输模块2-2接收来自用户端3一个或多个用户设备的至少一个传输指令，并从存储模块2-1提取相应的图像或视频发给发出传输指令的用户设备。用户设备通过其显示模块3-3将接收到的图像或视频显示出来。此外，本系统可支持多用户自主选择观景角度，由于采用广视角摄像模块，回传至用户设备的图像是广视角图像的一部分，而这部分是可以由用户自主选择的，由此本系统能够实现用户自主选择观景角度的功能(特别是多用户自主选择观景角度)。

每个用户设备的用户交互模块3-2还可以接收用户的拍照指令，并响应于该拍照指令而将当前显示于该用户设备显示模块3-3上的图像存储于该用户设备的本地相册中；和/或每个用户设备的用户交互模块3-2还可以接收用户的录像指令，并响应于该录像指令而将当前及后续显示于该用户设备显示模块上的图像连续地存储于该用户设备的本地相册中，直至接收到用户的停止录像指令为止，以利用响应于该录像指令所存储的所有图像形成对应的录像视频。由此，用户可以利用无人机来实现高空景点拍照、自拍、录影等功能。

尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的，而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.共享式无人机观景系统，其特征在于，所述共享式无人机观景系统包括无人机端、基站端和用户端；所述无人机端和所述用户端位于游览现场；

所述无人机端包括无人机以及设置在所述无人机上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，其中，所述图像/视频采集设备连接所述第一无线传输模块；

所述基站端包括存储模块和第二无线传输模块，所述第二无线传输模块连接所述存储模块；

所述用户端包括一个或多个用户设备，且所述一个或多个用户设备中的每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块，其中，每个用户设备的第三无线传输模块连接所述用户交互模块，所述用户交互模块连接所述显示模块；

所述第二无线传输模块具有第一无线端口和第二无线端口，其中，所述第一无线端口用于与所述第一无线传输模块的无线端口进行无线连接，而所述第二无线端口用于与所述第三无线传输模块的无线端口进行无线连接。

2.根据权利要求1所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，所述无人机端还包括设置在所述无人机上的第一姿态传感器，其中，所述第一姿态传感器连接所述第一无线传输模块。

3.根据权利要求1或2所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，

所述图像/视频采集设备为广视角摄像模块。

4.根据权利要求1或2所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，

所述第一无线传输模块、所述第二无线传输模块和所述第三无线传输模块采用无线连接方式进行通信。

5.根据权利要求1或2所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，

所述基站端与所述无人机端一体设置。

6.根据权利要求1或2所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，

所述基站端设于景区预定地面平台。

7.根据权利要求1或2所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，

所述用户交互模块与所述显示模块集成设置。

8.根据权利要求1或2所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，

所述一个或多个用户设备中的每个用户设备还包括第二姿态传感器。

9.根据权利要求1或2所述的共享式无人机观景系统，其特征在于，所述用户设备例如为以下之一：智能手机、平板电脑和头戴式VR系统。