WO2017089037A1 - Device and method for visualizing and documenting damage - Google Patents

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WO2017089037A1
WO2017089037A1 PCT/EP2016/075163 EP2016075163W WO2017089037A1 WO 2017089037 A1 WO2017089037 A1 WO 2017089037A1 EP 2016075163 W EP2016075163 W EP 2016075163W WO 2017089037 A1 WO2017089037 A1 WO 2017089037A1
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damage
image
visualization
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Fabian Bock
Tobias Mueller
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Robert Bosch Gmbh
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/20Administration of product repair or maintenance
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/06Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645Rental transactions; Leasing transactions
    • G06Q50/40

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for visualizing damage to an object, in particular on a (power) vehicle.
  • Augmented reality image wherein an optically time-variant marker is placed in a real world to be recorded, a real image of the real
  • WO 2006/055383 A2 describes storing electronic data on vehicle damage together with photographs of the respective vehicle.
  • 2008/0183535 A1 describes the automatic recording of damage to a vehicle based on photo and video data
  • US 2004/0117131 A1 describes a device for detecting damage to a vehicle.
  • a damage visualization device which is designed to visualize damage to an object, in particular to a (power) vehicle, comprises at least one image recording device.
  • Apparatus adapted to receive at least one image of the object; at least one display device adapted to display the at least one captured image; and a storage device configured to store data about damage of the object;
  • the damage visualization device also includes a marking device that is configured to visualize / mark the damage stored in the storage device in the image displayed on the display device.
  • the damage in the image shown is visualized in particular at the points of the object at which the damage is also present on the real object.
  • a method for visualizing damage to an object comprises, with at least one image recording device, recording at least one image of the object; to display the at least one captured image on at least one display device; and to visualize damage stored in a storage device in the image displayed on the display device.
  • the damage is displayed in the image shown, in particular at the points of the object where the damage to the o real object are present.
  • a damage visualization apparatus and a method for visualizing damage to an object make it easy and reliable to detect newly added damage to the object that is not yet known, since it does not yet exist in the image displayed on the display device are marked. The detection of new damage can be greatly simplified and accelerated.
  • the visualization of the damage is updated in real time: in the event of a change in the position and / or orientation of the imaging device, the visualization of the damage in the displayed image is immediately updated, so that the locations of the object on which the damage to the real object is present be displayed in the changed image always in the appropriate places. Images containing the corresponding visualizations 5 can in particular be reproduced as a live video stream on the display device.
  • the damage visualization device is designed as a mobile damage visualization device that can be easily handled and guided around the object. In this way, it is possible to easily view the object from all sides in order to detect and detect possible damage to the object on all sides.
  • the damage visualization device is designed as a commercially available smartphone or tablet that is equipped with suitable software ("app").
  • apps suitable software
  • the damage visualization device additionally includes an input device that allows data on new damage that is not yet captured and stored to be stored in the storage device. In this way, newly discovered damage can be easily and quickly detected and stored in the storage device. The detection of new damage can be greatly simplified and accelerated.
  • the damage visualization device additionally includes an input device configured to select at least one of the damages visualized in the displayed image.
  • the marking device is configured to display additional information about the selected damage stored in the storage device on the display device. This makes it possible, in an intuitive, simple and convenient way, to provide additional information about the damage already recorded in the
  • the damage visualization device is provided with a touch-sensitive screen that serves as a display and as an input device, thus making the damage visualization device particularly compact and easy to use because of damage and, more particularly, the location of new damage by simple Touch can be selected directly on the picture shown.
  • the damage visualization device additionally comprises an identification device that makes it possible to identify the observed object.
  • the identification device can be designed, in particular, to identify the object on the basis of an image recorded by the image recording device by recognizing and evaluating an optically readable code, for example a bar code or a QR code, present on the object. If the object is a motor vehicle, the official number plate and / or the chassis number of the motor vehicle can also be recognized and used for
  • the identification device may comprise an RFI D reading device configured to read out an RFI D chip disposed on or in the object to identify the observed object.
  • the damage visualization device additionally includes an automatic damage detection device configured to automatically detect damage to the object.
  • the damage detection device can compare images of the object stored in the storage device, in particular, with currently recorded images of the object in order to identify differences between the images which indicate damage to the object. In this way, the operator can be assisted in detecting new damage, so that new, unrecorded damage can be detected faster and more reliably.
  • the damage visualization device additionally comprises a data transmission device, which is designed to exchange data with an external data source, in particular a server.
  • a data transmission device By means of a data transmission device, information about already known damages can be obtained from an external data source and information about new, hitherto unknown damages can be transmitted quickly.
  • the data transmission can take place wirelessly, which is advantageous in particular in the case of a mobile damage visualization device, since the mobility of the damage visualization device is not limited by a cable connection.
  • the image capture device includes a 3D camera so that it is capable of capturing three-dimensional images of the object. By capturing three-dimensional images, the quality of visualization and detection of damage can be further improved.
  • the display device is configured to output three-dimensional images. By displaying three-dimensional images, damage to the object can be visualized in a particularly vivid manner.
  • the method of visualizing damage to an object includes moving the damage visualization device and / or the image capture device in a predetermined path around the object.
  • the method may include issuing visual and / or audible instructions to a user as to how to move the damage visualization device and / or the image capture device so that the object is sufficiently detected from all sides and no damage is overlooked.
  • the reliability of detection and documentation of damage can be improved.
  • the detection and documentation of damage can be accelerated, as unnecessary movements that serve to repeatedly capture the same areas of the object, can be avoided.
  • the figure shows a schematic representation of a damage visualization device 2 according to an embodiment of the invention together with an object to be examined 12 in the form of a motor vehicle.
  • the damage visualization device 2 which may in particular be a smartphone or a tablet computer with suitable software ("app"), has at least one image recording device 4, which is designed to record images of the object 12 to be examined
  • Image pickup device 4 can be designed as a black and white camera or as a color camera and possibly also as a 3D camera.
  • the damage visualization apparatus 2 further has a display device 6 adapted to display the images taken by the at least one image pickup device 4, and a storage device 8 for storing data about damages 30 of the object 12.
  • a marking device 9 makes it possible to display known damage 30 on the object 12 on the basis of the data stored in the storage device 8 on the display device 6.
  • the damage visualization device 2 also includes a data transfer device 14 that allows the damage visualization device 2 to exchange data via a wired or wireless data link 24, in particular data about damage 30 on the observed object 12, with an external data source 26, such as a server.
  • a data transfer device 14 that allows the damage visualization device 2 to exchange data via a wired or wireless data link 24, in particular data about damage 30 on the observed object 12, with an external data source 26, such as a server.
  • the damage visualization device 2 further has an input device 10 that allows to select damage 30 displayed on the display device 6 to retrieve additional information about such damage 30, and / or information about additional damage 30 that is not yet captured in the stored data to enter.
  • the damage visualization device 2 is positioned so that the image capturing device 4 captures a suitable image of the object 12 to be examined. This image is displayed on the display device 6.
  • those locations 32 in the image of the object 12 for which the existence of a damage 30 is already known are determined on the basis of the data stored in the storage device 8, e.g. through colored circles, marked.
  • a user of the damage visualization device 2 can thus immediately detect further damage 30 on the object 12 on the display device 6, which are not marked in the image displayed on the display device 6, since this is new damage 30 about which no information is yet stored.
  • these locations of additional damage 30 can be marked, and information about the respective damage 30 can be entered.
  • the display device 6 can in particular be designed as a touch-sensitive screen (touchscreen), which simultaneously serves as a display device 6 and as an input device 10. In this way, the touch-sensitive screen (touchscreen), which simultaneously serves as a display device 6 and as an input device 10. In this way, the touch-sensitive screen (touchscreen), which simultaneously serves as a display device 6 and as an input device 10. In this way, the touch-sensitive screen (touchscreen), which simultaneously serves as a display device 6 and as an input device 10. In this way, the
  • New damage 30 may be detected by touching the new defects on the touch-sensitive display 6 to mark it. Thereafter, an input mask may appear on the display device 6 allowing the user to enter more information about the marked damage 30. This information may also include additionally taking pictures that show the newly detected damage 30 larger and / or more accurate.
  • the damage visualization device 2 may additionally comprise an identification device 20, which makes it possible to identify the object 12 observed with the aid of the image recording device 4.
  • an identification device 20 which makes it possible to identify the object 12 observed with the aid of the image recording device 4.
  • the object 12 optically readable code, for example a
  • the registration number 18 or the chassis number of the vehicle can be identified and evaluated.
  • the object 12 can be equipped with an RFID chip, which is recognized and read by the identification device 20 in order to uniquely identify the object 12 and to assign the damage 30 found to it.
  • the observed object 12 can also be identified by the user, who then makes a corresponding input identifying the object 12 via the input device 10 by entering a unique name or identification number of the object.
  • the damage visualization device 2 further includes an automatic damage detection device 22 that is configured to automatically detect damage 30 to the observed object 12.
  • the damage detection device 22 in particular in the storage device 8, can compare images of the observed object 12 stored at an earlier time with the images currently taken by the image recording device 4. Significant differences between a currently established and a previously recorded and stored image can be identified as potential defects and marked on the display device 6. In this way, the user can be assisted in detecting damage 30, and the risk of overlooking damage 30 can be reduced.
  • the damage visualization device 22 may also be configured to communicate via the display device 6 or an acoustic output device, e.g. a speaker 24 to give instructions to a user how to move and / or align the damage visualization device 2 and in particular the image capture device 4 in space to capture the object 12 to be examined from all sides as possible, so that no damage 30 is overlooked ,
  • an acoustic output device e.g. a speaker 24 to give instructions to a user how to move and / or align the damage visualization device 2 and in particular the image capture device 4 in space to capture the object 12 to be examined from all sides as possible, so that no damage 30 is overlooked ,
  • the newly acquired data is transmitted via the data link 24 to the server 26, for example, to settle it with a customer or report the damage 30 an insurance.
  • the damage 30 thus detected will in future be treated as known damage 30, i. they are marked accordingly on each subsequent examination on the image displayed on the display device 6 and not charged to a following customer.

Abstract

The invention relates to a damage visualization device (2) for visualizing damage (30) to an object (12), in particular to a vehicle, wherein the damage visualization device (2) comprises at least one image recording device (4) configured to record at least one image of the object (12); at least one display device (6) configured to display the at least one recorded image; a storage device (8) configured to store data of damage (30) to the object (12); and a marking device (14) configured to visualize damage (30) stored in the storage device (8) in the image displayed on the display device (6).

Description

,  .
Vorrichtung und Verfahren zur Visualisierung und Dokumentation von Schäden Device and method for visualizing and documenting damage
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Visualisierung von Schäden an einem Objekt, insbesondere an einem (Kraft-)Fahrzeug. The invention relates to a device and a method for visualizing damage to an object, in particular on a (power) vehicle.
Bei Autovermietungen und Car-Sharing-Anbietern haftet in der Regel der Fahrer/Mieter für alle Schäden, die entstehen, solange sich das Fahrzeug in seiner Obhut befindet. Es ist daher üblich, das Fahrzeug bei der Übergabe und Zurücknahme auf Schäden zu untersuchen und diese zu dokumentieren. Dabei werden die Stellen, an denen Beschädigungen entdeckt werden, in ein Piktogramm eines Fahrzeugs eingezeichnet und mit einem Text beschrieben. Oft findet sich eine Sammlung derartiger Schadenbeschreibungen in einem Fahrzeugbuch. Eine solche Erfassung und Dokumentation von Schäden ist mühsam und zeitaufwendig. Es besteht auch die Gefahr, dass Schäden übersehen und/oder mit bereits erfassten Schäden verwechselt werden. In the case of car rental companies and car sharing providers, the driver / renter is generally liable for all damage that occurs while the vehicle is in his care. It is therefore customary to inspect the vehicle for damage and to document it when handing it over and taking it back. The places where damage is detected are drawn in a pictogram of a vehicle and described with a text. Often there is a collection of such damage descriptions in a vehicle book. Such detection and documentation of damage is cumbersome and time consuming. There is also a risk that damage may be overlooked and / or confused with damage already recorded.
DE 10 2009 040848 A1 beschreibt ein Verfahren zum Erzeugen eines DE 10 2009 040848 A1 describes a method for generating a
Augmented-Reality-Bildes, wobei ein optisch zeitvarianter Marker in einer aufzunehmenden realen Umgebung platziert wird, ein reales Bild der realenAugmented reality image, wherein an optically time-variant marker is placed in a real world to be recorded, a real image of the real
Umgebung zusammen mit dem optisch zeitvarianten Marker mittels einer Kamera aufgenommen wird, die Position eines virtuellen Bildbestandteils zu dem mittels der Kamera aufgenommenen realen Bild bestimmt wird, und der virtuelle Bildbestandteil mit zumindest einem Teil des realen Bildes zu einem Augmented- Reality-Bild kombiniert wird. Environment is taken together with the optically time-variant marker by means of a camera, the position of a virtual image component is determined to the captured by the camera real image, and the virtual image component is combined with at least part of the real image to an augmented reality image.
WO 2006/055383 A2 beschreibt elektronische Daten über Fahrzeugschäden gemeinsam mit Fotografien des jeweiligen Fahrzeugs zu speichern . US WO 2006/055383 A2 describes storing electronic data on vehicle damage together with photographs of the respective vehicle. US
2008/0183535 A1 beschreibt die automatische Aufzeichnung von Schäden an einem Fahrzeug anhand von Foto- und Videodaten, und US 2004/0117131 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Erfassen von Schäden an einem Fahrzeug. 2008/0183535 A1 describes the automatic recording of damage to a vehicle based on photo and video data, and US 2004/0117131 A1 describes a device for detecting damage to a vehicle.
Es ist wünschenswert, das Erfassen von Schäden an einem Objekt, insbesondere an einem (Kraft-)Fahrzeug, zu verbessern. It is desirable to improve the detection of damage to an object, particularly a (power) vehicle.
Eine Schadenvisualisierungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, die zur Visualisierung von Schäden an einem Objekt, insbesondere an einem (Kraft-)Fahrzeug, ausgebildet ist, umfasst wenigstens eine Bildaufnahme- Vorrichtung, die zur Aufnahme wenigstens eines Bildes des Objektes ausgebildet ist; wenigstens eine Anzeigevorrichtung, die zur Anzeige des wenigstens einen aufgenommenen Bildes ausgebildet ist; und eine Speichervorrichtung, die ausgebildet ist, Daten über Schäden des Objekts zu speichern; Die A damage visualization device according to an exemplary embodiment of the invention, which is designed to visualize damage to an object, in particular to a (power) vehicle, comprises at least one image recording device. Apparatus adapted to receive at least one image of the object; at least one display device adapted to display the at least one captured image; and a storage device configured to store data about damage of the object; The
5 Schadenvisualisierungsvorrichtung umfasst auch eine Markierungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die in der Speichervorrichtung gespeicherten Schäden in dem auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Bild zu visualisieren/markieren. Dabei werden die Schäden im dargestellten Bild insbesondere an den Stellen des Objekts visualisiert, an denen die Schäden auch am realen Objekt vorhanden0 sind. The damage visualization device also includes a marking device that is configured to visualize / mark the damage stored in the storage device in the image displayed on the display device. In this case, the damage in the image shown is visualized in particular at the points of the object at which the damage is also present on the real object.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Visualisieren von Schäden an einem Objekt, insbesondere an einem (Kraft-)Fah- rzeug, mit wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung wenigstens ein Bildes des5 Objektes aufzunehmen; das wenigstens eine aufgenommene Bild auf wenigstens einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen; und in einer Speichervorrichtung gespeicherten Schäden in dem auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Bild zu visualisieren bzw. zu markieren. Dabei werden die Schäden im dargestellten Bild insbesondere an den Stellen des Objekts angezeigt, an denen die Schäden auch am o realen Objekt vorhanden sind. According to an exemplary embodiment of the invention, a method for visualizing damage to an object, in particular on a (power) vehicle, comprises, with at least one image recording device, recording at least one image of the object; to display the at least one captured image on at least one display device; and to visualize damage stored in a storage device in the image displayed on the display device. In this case, the damage is displayed in the image shown, in particular at the points of the object where the damage to the o real object are present.
Eine Schadenvisualisierungsvorrichtung und ein Verfahren zum Visualisieren von Schäden an einem Objekt gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung ermöglichen es, neu hinzugekommene Schäden an dem Objekt, die noch nicht bekannt 5 sind, einfach und zuverlässig zu erkennen, da sie in dem auf der Anzeigevorrichtung angezeigten Bild noch nicht markiert sind. Das Erfassen neuer Schäden kann so erheblich vereinfacht und beschleunigt werden. A damage visualization apparatus and a method for visualizing damage to an object according to embodiments of the invention make it easy and reliable to detect newly added damage to the object that is not yet known, since it does not yet exist in the image displayed on the display device are marked. The detection of new damage can be greatly simplified and accelerated.
Die Visualisierung der Schäden wird insbesondere in Echtzeit aktualisiert: Bei o einer Veränderung der Position und/oder der Ausrichtung Bildaufnahmevorrichtung wird die Visualisierung der Schäden im dargestellten Bild sofort aktualisiert, so dass die Stellen des Objekts, an denen die Schäden am realen Objekt vorhanden sind, auch im veränderten Bild stets an den entsprechenden Stellen angezeigt werden. Bilder, welche die entsprechenden Visualisierungen enthalten,5 können insbesondere als Live-Videostream auf der Anzeigevorrichtung wiedergegeben werden. In einer Ausführungsform ist die Schadenvisualisierungsvorrichtung als mobile Schadenvisualisierungsvorrichtung ausgebildet, die einfach gehandhabt und um das Objekt geführt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, das Objekt auf einfache Weise von allen Seiten zu betrachten, um mögliche Schäden des Objekts auf allen Seiten erkennen und erfassen zu können. In particular, the visualization of the damage is updated in real time: in the event of a change in the position and / or orientation of the imaging device, the visualization of the damage in the displayed image is immediately updated, so that the locations of the object on which the damage to the real object is present be displayed in the changed image always in the appropriate places. Images containing the corresponding visualizations 5 can in particular be reproduced as a live video stream on the display device. In one embodiment, the damage visualization device is designed as a mobile damage visualization device that can be easily handled and guided around the object. In this way, it is possible to easily view the object from all sides in order to detect and detect possible damage to the object on all sides.
In einer Ausführungsform ist die Schadenvisualisierungsvorrichtung als handelsübliches Smartphone oder Tablet ausgebildet, das mit einer geeigneten Software („App") ausgestattet ist. Die Hardwarekosten der Schadenvisualisierungsvorrich- tung können so durch den Einsatz handelsüblicher Hardware, die kostengünstig in großen Stückzahlen produziert wird, minimiert werden. In one embodiment, the damage visualization device is designed as a commercially available smartphone or tablet that is equipped with suitable software ("app"). The hardware costs of the damage visualization device can thus be minimized by the use of commercially available hardware, which is produced cost-effectively in large numbers ,
In einer Ausführungsform weist die Schadenvisualisierungsvorrichtung zusätzlich eine Eingabevorrichtung auf, die es ermöglicht, Daten über neue Schäden, die noch nicht erfasst und gespeichert sind, einzugeben und in der Speichervorrichtung zu speichern. Auf diese Weise können neu entdeckte Schäden einfach und schnell erfasst und in der Speichervorrichtung gespeichert werden. Das Erfassen neuer Schäden kann so erheblich vereinfacht und beschleunigt werden. In einer Ausführungsform weist die Schadenvisualisierungsvorrichtung zusätzlich eine Eingabevorrichtung auf, die ausgebildet ist, wenigstens einen der in dem dargestellten Bild visualisierten Schäden auszuwählen. Die Markierungsvorrichtung ist ausgebildet, zusätzliche Informationen über den ausgewählten Schaden, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, auf der Anzeigevorrichtung darzustellen. Dies ermöglicht es, auf intuitive, einfache und bequeme Weise zusätzliche Informationen über die bereits erfassten Schäden, die in der In one embodiment, the damage visualization device additionally includes an input device that allows data on new damage that is not yet captured and stored to be stored in the storage device. In this way, newly discovered damage can be easily and quickly detected and stored in the storage device. The detection of new damage can be greatly simplified and accelerated. In one embodiment, the damage visualization device additionally includes an input device configured to select at least one of the damages visualized in the displayed image. The marking device is configured to display additional information about the selected damage stored in the storage device on the display device. This makes it possible, in an intuitive, simple and convenient way, to provide additional information about the damage already recorded in the
Speichervorrichtung gespeichert sind, abzurufen und auf der Anzeigevorrichtung darzustellen. In einer Ausführungsform ist die Schadenvisualisierungsvorrichtung mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm („Touchscreen") augestattet, der gleichzeitig als Anzeige- und als Eingabevorrichtung dient. Die Schadenvisualisierungsvorrichtung kann auf diese Weise besonders kompakt und bedienungsfreundlich ausgebildet sein, da Schäden und insbesonderer die Stellen neuer Schäden durch einfaches Berühren direkt auf dem dargestellten Bild ausgewählt werden können. In einer Ausführungsform weist die Schadenvisualisierungsvorrichtung zusätzlich eine Identifikationsvorrichtung auf, die es ermöglicht, das beobachtete Objekt zu identifizieren. Die Identifikationsvorrichtung kann insbesondere ausgebildet sein, das Objekt anhand eines von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildes zu identifizieren, indem ein am dem Objekt vorhandener optisch lesbarer Code, z.B. ein Strichcode oder ein QR-Code erkannt und ausgewertet wird. Wenn es sich bei dem Objekt um ein Kraftfahrzeug handelt, kann auch das amtliche Kenn- zeichen und/oder die Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs erkannt und zurStorage device are stored, retrieve and display on the display device. In one embodiment, the damage visualization device is provided with a touch-sensitive screen that serves as a display and as an input device, thus making the damage visualization device particularly compact and easy to use because of damage and, more particularly, the location of new damage by simple Touch can be selected directly on the picture shown. In one embodiment, the damage visualization device additionally comprises an identification device that makes it possible to identify the observed object. The identification device can be designed, in particular, to identify the object on the basis of an image recorded by the image recording device by recognizing and evaluating an optically readable code, for example a bar code or a QR code, present on the object. If the object is a motor vehicle, the official number plate and / or the chassis number of the motor vehicle can also be recognized and used for
Identifizierung genutzt werden. In einer alternativen Ausführungsform kann die Identifikationsvorrichtung eine RFI D-Lesevorrichtung umfassen, die ausgebildet ist, einen an oder in dem Objekt angeordneten RFI D-Chip auszulesen, um das beobachtete Objekt zu identifizieren. Identification can be used. In an alternative embodiment, the identification device may comprise an RFI D reading device configured to read out an RFI D chip disposed on or in the object to identify the observed object.
In einer Ausführungsform umfasst die Schadenvisualisierungsvorrichtung zusätzlich eine automatische Schadenerkennungsvorrichtung, die ausgebildet ist, Schäden an dem Objekt automatisch zu erkennen. Dazu kann die Schadenerkennungsvorrichtung insbesondere in der Speichervorrichtung gespeicherte Bilder des Objektes mit aktuell aufgenommenen Bildern des Objektes vergleichen, um Unterschiede zwischen den Bilder zu identifizieren, die auf einen Schaden am Objekt schließen lassen. Auf diese Weise kann der Bediener bei der Erkennung neuer Schäden unterstützt werden, so dass neue, noch nicht erfasste Schäden schneller und zuverlässiger erkannt werden können. In one embodiment, the damage visualization device additionally includes an automatic damage detection device configured to automatically detect damage to the object. For this purpose, the damage detection device can compare images of the object stored in the storage device, in particular, with currently recorded images of the object in order to identify differences between the images which indicate damage to the object. In this way, the operator can be assisted in detecting new damage, so that new, unrecorded damage can be detected faster and more reliably.
In einer Ausführungsform umfasst die Schadenvisualisierungsvorrichtung zusätzlich eine Datenübertragungsvorrichtung, die ausgebildet ist, Daten mit einer externen Datenquelle, insbesondere einem Server, auszutauschen. Mittels einer Datenübertragungsvorrichtung könne Informationen über bereits bekannte Schäden von einer externen Datenquelle bezogen und Informationen über neue, bisher noch nicht bekannte Schäden schnell übertragen werden. Die Datenübertragung kann insbesondere drahtlos erfolgen, was insbesondere bei einer mobilen Schadenvisualisierungsvorrichtung vorteilhaft ist, da die Mobilität der Schadenvisualisierungsvorrichtung nicht durch eine Kabelverbindung einge- schränkt wird. In one embodiment, the damage visualization device additionally comprises a data transmission device, which is designed to exchange data with an external data source, in particular a server. By means of a data transmission device, information about already known damages can be obtained from an external data source and information about new, hitherto unknown damages can be transmitted quickly. In particular, the data transmission can take place wirelessly, which is advantageous in particular in the case of a mobile damage visualization device, since the mobility of the damage visualization device is not limited by a cable connection.
In einer Ausführungsform umfasst die Bildaufnahmevorrichtung eine 3D-Kamera, so dass sie in der Lage ist, dreidimensionale Bilder des Objekts aufzunehmen. Durch die Aufnahme dreidimensionaler Bilder kann die Qualität der Visualisierung und Erfassung von Schäden noch weiter verbessert werden. In one embodiment, the image capture device includes a 3D camera so that it is capable of capturing three-dimensional images of the object. By capturing three-dimensional images, the quality of visualization and detection of damage can be further improved.
In einer Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung ausgebildet, dreidimensionale Bilder auszugeben. Durch die Ausgabe dreidimensionaler Bilder können Schäden an dem Objekt besonders anschaulich visualisiert werden. In one embodiment, the display device is configured to output three-dimensional images. By displaying three-dimensional images, damage to the object can be visualized in a particularly vivid manner.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Visualisieren von Schäden an einem Objekt, die Schadenvisualisierungsvorrichtung und/oder die Bildaufnahmevorrichtung auf einem vorgegebenen Weg um das Objekt zu bewegen. In one embodiment, the method of visualizing damage to an object includes moving the damage visualization device and / or the image capture device in a predetermined path around the object.
Dabei kann das Verfahren insbesondere umfassen, optische und/oder akustische Anweisungen an einen Benutzer auszugeben, wie die Schadenvisualisierungsvorrichtung und/oder die Bildaufnahmevorrichtung zu bewegen ist, damit das Objekt von allen Seiten ausreichend erfasst wird und keine Schäden übersehen werden. Auf diese Weise kann die Zuverlässigkeit der Erfassung und Dokumentation von Schäden verbessert werden. Auch kann die Erfassung und Dokumentation von Schäden beschleunigt werden, da unnötige Bewegungen, die zur Wiederholten Erfassung gleicher Bereiche des Objekts dienen, vermieden werden können. In particular, the method may include issuing visual and / or audible instructions to a user as to how to move the damage visualization device and / or the image capture device so that the object is sufficiently detected from all sides and no damage is overlooked. In this way, the reliability of detection and documentation of damage can be improved. Also, the detection and documentation of damage can be accelerated, as unnecessary movements that serve to repeatedly capture the same areas of the object, can be avoided.
Figurenbeschreibung figure description
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zusammen mit einem zu untersuchenden Objekt 12 in Form eines Kraftfahrzeugs. The figure shows a schematic representation of a damage visualization device 2 according to an embodiment of the invention together with an object to be examined 12 in the form of a motor vehicle.
Die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2, bei der es sich insbesondere um ein Smartphone oder um einen Tablet-Computer mit einer geeigneten Software („App") handeln kann, weist wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung 4 auf, die ausgebildet ist, Bilder des zu untersuchenden Objekts 12 aufzunehmen. Die Bildaufnahmevorrichtung 4 kann als schwarz-weiß Kamera oder als Farbkamera und ggf. auch als 3D-Kamera ausgebildet sein. The damage visualization device 2, which may in particular be a smartphone or a tablet computer with suitable software ("app"), has at least one image recording device 4, which is designed to record images of the object 12 to be examined Image pickup device 4 can be designed as a black and white camera or as a color camera and possibly also as a 3D camera.
Die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 hat darüber hinaus eine Anzeigevorrichtung 6, die zum Anzeigen der von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung 4 aufgenommenen Bilder ausgebildet ist, und eine Speichervorrichtung 8 zur Speicherung von Daten über Schäden 30 des Objekts 12. Eine Markierungsvorrichtung 9 ermöglicht es, auf Grundlage der in der Speichervorrichtung 8 gespeicherten Daten auf der Anzeigevorrichtung 6 bekannte Schäden 30 am Objekt 12 anzuzeigen. The damage visualization apparatus 2 further has a display device 6 adapted to display the images taken by the at least one image pickup device 4, and a storage device 8 for storing data about damages 30 of the object 12. A marking device 9 makes it possible to display known damage 30 on the object 12 on the basis of the data stored in the storage device 8 on the display device 6.
Die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 umfasst auch eine Datenübertragungsvorrichtung 14, die es der Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 ermöglicht, Daten über eine drahtgebundene oder drahtlose Datenverbindung 24, insbesondere Daten über Schäden 30 am beobachteten Objekt 12, mit einer externen Datenquelle 26, beispielsweise einem Server, auszutauschen. The damage visualization device 2 also includes a data transfer device 14 that allows the damage visualization device 2 to exchange data via a wired or wireless data link 24, in particular data about damage 30 on the observed object 12, with an external data source 26, such as a server.
Die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 hat darüber hinaus eine Eingabevorrichtung 10, die es ermöglicht, auf der Anzeigevorrichtung 6 angezeigte Schäden 30 auszuwählen, um zusätzliche Informationen über diese Schäden 30 abzurufen, und/oder Informationen über zusätzliche Schäden 30, die noch nicht in den gespeicherten Daten erfasst sind, einzugeben. The damage visualization device 2 further has an input device 10 that allows to select damage 30 displayed on the display device 6 to retrieve additional information about such damage 30, and / or information about additional damage 30 that is not yet captured in the stored data to enter.
Im Betrieb wird die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 so positioniert, dass die Bildaufnahmevorrichtung 4 ein geeignetes Bild des zu untersuchenden Objekts 12 aufnimmt. Dieses Bild wird auf der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt. In operation, the damage visualization device 2 is positioned so that the image capturing device 4 captures a suitable image of the object 12 to be examined. This image is displayed on the display device 6.
Dabei werden diejenigen Stellen 32 im Bild des Objekts 12, für die die Existenz eines Schadens 30 bereits bekannt ist, auf Grundlage der in der Speichervorrichtung 8 gespeicherten Daten, z.B. durch farbige Kreise, markiert. Ein Benutzer der Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 kann so auf der Anzeigevorrichtung 6 unmittelbar weitere Schäden 30 am Objekt 12 erkennen, die in dem auf der Anzeigevorrichtung 6 angezeigten Bild nicht markiert sind, da es sich um neue Schäden 30 handelt, über die noch keine Informationen gespeichert sind. In the process, those locations 32 in the image of the object 12 for which the existence of a damage 30 is already known are determined on the basis of the data stored in the storage device 8, e.g. through colored circles, marked. A user of the damage visualization device 2 can thus immediately detect further damage 30 on the object 12 on the display device 6, which are not marked in the image displayed on the display device 6, since this is new damage 30 about which no information is yet stored.
Mit Hilfe der Eingabevorrichtung 10 können diese Stellen zusätzlicher Schäden 30 markiert werden, und es können Informationen über die jeweiligen Schäden 30 eingegeben werden. With the aid of the input device 10, these locations of additional damage 30 can be marked, and information about the respective damage 30 can be entered.
Die Anzeigevorrichtung 6 kann insbesondere als berührungsempfindlicher Bildschirm (Touchscreen) ausgebildet sein, der gleichzeitig als Anzeigevorrichtung 6 und als Eingabevorrichtung 10 dient. Auf diese Weise kann die The display device 6 can in particular be designed as a touch-sensitive screen (touchscreen), which simultaneously serves as a display device 6 and as an input device 10. In this way, the
Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 besonders kompakt ausgebildet werden, da kein Platz für eine zusätzliche Eingabevorrichtung 10 benötigt wird. Es ist auch besonderes bedienerfreundlich, wenn die Schadstellen direkt im angezeigten Bild ausgewählt und markiert werden können. Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 are made particularly compact, since no space for an additional input device 10 is required. It is also very user-friendly, if the damaged areas can be selected and marked directly in the displayed image.
Neue Schäden 30 können erfasst werden, indem die neuen Schadstellen auf der berührungsempfindlichen Anzeigevorrichtung 6 berührt werden, um sie zu markieren. Danach kann auf der Anzeigevorrichtung 6 eine Eingabemaske erscheinen, die es dem Benutzer ermöglicht, weitere Informationen über den markierte Schaden 30 einzugeben. Diese Informationen können auch umfassen, zusätzlich Bilder aufzunehmen, die den neu erfassten Schaden 30 größer und/oder genauer zeigen. New damage 30 may be detected by touching the new defects on the touch-sensitive display 6 to mark it. Thereafter, an input mask may appear on the display device 6 allowing the user to enter more information about the marked damage 30. This information may also include additionally taking pictures that show the newly detected damage 30 larger and / or more accurate.
Die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 kann zusätzlich eine Identifikationsvorrichtung 20 aufweisen, die es ermöglicht, das mithilfe der Bildaufnahmevorrichtung 4 beobachtete Objekt 12 zu identifizieren. Dazu kann beispielsweise ein an dem Objekt 12 vorgesehener optisch lesbarer Code, beispielsweise einThe damage visualization device 2 may additionally comprise an identification device 20, which makes it possible to identify the object 12 observed with the aid of the image recording device 4. For this purpose, for example, provided on the object 12 optically readable code, for example a
Strichcode oder ein QR-Code, ausgewertet werden. Im Falle eines (Kraft-)Fahr- zeugs kann alternativ oder zusätzlich das amtliche Kennzeichen 18 oder die Fahrgestellnummer des Fahrzeugs identifiziert und ausgewertet werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Objekt 12 mit einem RFID-Chip ausgestattet sein, der von der Identifizierungsvorrichtung 20 erkannt und ausgelesen wird, um das Objekt 12 eindeutig zu identifizieren und ihm die festgestellten Schäden 30 zuzuordnen. Schließlich kann das beobachtete Objekt 12 auch vom Benutzer identifiziert werden, der dann über die Eingabevorrichtung 10 eine entsprechende, das Objekt 12 identifizierende bzw. kennzeichnete Eingabe vornimmt, indem er einen eindeutigen Namen oder eine eindeutige Identifikationsnummer des Objekts eingibt. Bar code or a QR code to be evaluated. In the case of a (power) vehicle, alternatively or additionally, the registration number 18 or the chassis number of the vehicle can be identified and evaluated. Alternatively or additionally, the object 12 can be equipped with an RFID chip, which is recognized and read by the identification device 20 in order to uniquely identify the object 12 and to assign the damage 30 found to it. Finally, the observed object 12 can also be identified by the user, who then makes a corresponding input identifying the object 12 via the input device 10 by entering a unique name or identification number of the object.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 darüber hinaus eine automatische Schadenerkennungsvorrichtung 22, die ausgebildet ist, Schäden 30 am beobachteten Objekt 12 automatisch zu erkennen. Dazu kann die Schadenerkennungsvorrichtung 22 insbesondere in der Speichervorrichtung 8 zu einem früheren Zeitpunkt gespeicherte Bilder des beobachteten Objekts 12 mit den aktuell von der Bildaufnahmevorrichtung 4 aufgenommenen Bildern vergleichen. Wesentliche Unterschiede zwischen einem aktuell aufge- nommenen und einem früher aufgenommenen und gespeicherten Bild können als mögliche Schadstellen identifiziert und auf der Anzeigevorrichtung 6 markiert werden. Auf diese Weise kann der Benutzer beim Erkennen von Schäden 30 unterstützt werden, und das Risiko, Schäden 30 zu übersehen, kann reduziert werden. In one embodiment, the damage visualization device 2 further includes an automatic damage detection device 22 that is configured to automatically detect damage 30 to the observed object 12. For this purpose, the damage detection device 22, in particular in the storage device 8, can compare images of the observed object 12 stored at an earlier time with the images currently taken by the image recording device 4. Significant differences between a currently established and a previously recorded and stored image can be identified as potential defects and marked on the display device 6. In this way, the user can be assisted in detecting damage 30, and the risk of overlooking damage 30 can be reduced.
Die Schadenvisualisierungsvorrichtung 22 kann auch ausgebildet sein, über die Anzeigevorrichtung 6 oder eine akustische Ausgabevorrichtung, z.B. einen Lautsprecher 24, Anweisungen an einen Benutzer zu geben, wie die Schadenvisualisierungsvorrichtung 2 und insbesondere die Bildaufnahmevorrichtung 4 im Raum zu bewegen und/oder auszurichten ist, um das zu untersuchende Objekt 12 möglichst von allen Seiten zu erfassen, so dass keine Schäden 30 übersehen werden. The damage visualization device 22 may also be configured to communicate via the display device 6 or an acoustic output device, e.g. a speaker 24 to give instructions to a user how to move and / or align the damage visualization device 2 and in particular the image capture device 4 in space to capture the object 12 to be examined from all sides as possible, so that no damage 30 is overlooked ,
Die neu erfassten Daten werden über die Datenverbindung 24 an den Server 26 übertragen, beispielsweise um sie mit einem Kunden abzurechnen oder die Schäden 30 einer Versicherung zu melden. The newly acquired data is transmitted via the data link 24 to the server 26, for example, to settle it with a customer or report the damage 30 an insurance.
Darüber hinaus werden die auf diese Weise erfassten Schäden 30 zukünftig als bekannte Schäden 30 behandelt, d.h. sie werden bei jeder folgenden Untersuchung auf dem auf der Anzeigevorrichtung 6 angezeigten Bild entsprechend markiert und einem folgenden Kunden nicht angelastet. Moreover, the damage 30 thus detected will in future be treated as known damage 30, i. they are marked accordingly on each subsequent examination on the image displayed on the display device 6 and not charged to a following customer.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) zur Visualisierung von Schäden (30) an einem Objekt (12), insbesondere an einem Fahrzeug, wobei die Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) umfasst: wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (4), die zur Aufnahme wenigstens eines Bildes des Objekts (12) ausgebildet ist; wenigstens eine Anzeigevorrichtung (6), die zur Anzeige des wenigstens einen aufgenommenen Bildes ausgebildet ist; eine Speichervorrichtung (8), die ausgebildet ist, Daten über Schäden (30) des Objekts (12) zu speichern; und eine Markierungsvorrichtung (14), die ausgebildet ist, in der Speichervorrichtung (8) gespeicherte Schäden (30) in dem auf der Anzeigevorrichtung (6) dargestellten Bild zu visualisieren. A damage visualization device (2) for visualizing damage (30) on an object (12), in particular on a vehicle, the damage visualization device (2) comprising: at least one image acquisition device (4) which is capable of receiving at least one image of the object (12 ) is trained; at least one display device (6) adapted to display the at least one captured image; a memory device (8) configured to store data about damage (30) of the object (12); and a marking device configured to visualize damage stored in the memory device in the image displayed on the display device.
2. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , die zusätzlich eine Eingabevorrichtung (10) aufweist, die so eingerichtet ist, dass sie es ermöglicht, weitere Daten über die gespeicherten Schäden (30) einzugeben. A damage visualization apparatus (2) according to claim 1, further comprising an input device (10) arranged to allow further data to be entered about the stored damage (30).
3. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, die zusätzlich eine Eingabevorrichtung (10) aufweist, die so eingerichtet ist, dass sie es ermöglicht, wenigstens einen der in dem Bild visualisierten Schäden (30) auszuwählen, wobei die Markierungsvorrichtung (14) ausgebildet ist, zusätzliche Informationen über den ausgewählten Schaden (30), die in der Speichervorrichtung (8) gespeichert sind, auf der Anzeigevorrichtung (6) darzustellen. A damage visualization apparatus (2) according to claim 1 or 2, further comprising an input device (10) adapted to select at least one of the damages (30) visualized in the image, the marking device (14). is configured to display additional information about the selected damage (30) stored in the storage device (8) on the display device (6).
4. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) zusätzlich eine Identifikationsvorrichtung (20) umfasst, die ausgebildet ist, das Objekt (12), insbesondere anhand eines von der Bildaufnahmevorrichtung (4) aufgenommenen Bildes, zu identifizieren. 4. The damage visualization device (2) according to one of the preceding claims, wherein the damage visualization device (2) additionally comprises an identification device (20) which is designed to identify the object (12), in particular based on an image taken by the image recording device (4) ,
5. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach Anspruch 4, wobei die Identifikationsvorrichtung (20) ausgebildet ist, das Objekt (12) anhand eines an dem Objekt (12) angebrachten optisch lesbaren Codes (16) zu identifizieren. The damage visualization device (2) according to claim 4, wherein the identification device (20) is adapted to identify the object (12) based on an optically readable code (16) attached to the object (12).
6. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach Anspruch 4, wobei die Identifikationsvorrichtung (20) ausgebildet ist, das Objekt (12) anhand eines an dem Objekt (12) angebrachten alphanumerischen Kennzeichens (18), insbesondere eines Kraftfahrzeug-Kennzeichens, zu identifizieren. 6. damage visualization device (2) according to claim 4, wherein the identification device (20) is adapted to identify the object (12) on the basis of an object (12) mounted alphanumeric identifier (18), in particular a motor vehicle license plate.
7. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) eine Schadenerkennungsvorrichtung (22) aufweist, die ausgebildet ist, Schäden (30) an dem Objekt (12) automatisch zu erkennen. A damage visualization device (2) according to any one of the preceding claims, wherein the damage visualization device (2) comprises a damage detection device (22) adapted to automatically detect damage (30) to the object (12).
8. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) eine Datenübertragungsvorrichtung (8) aufweist, die ausgebildet ist, Daten mit einer externen Datenquelle (26), insbesondere einem Server, auszutauschen. 8. damage visualization device (2) according to any one of the preceding claims, wherein the damage visualization device (2) comprises a data transmission device (8) which is adapted to exchange data with an external data source (26), in particular a server.
9. Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bildaufnahmevorrichtung (4) eine 3D-Kamera umfasst. 9. damage visualization device (2) according to one of the preceding claims, wherein the image pickup device (4) comprises a 3D camera.
10. Verfahren zum Visualisieren von Schäden (30) an einem Objekt (12), insbesondere an einem Kraftfahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: mit wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung (4) wenigstens ein Bild des Objekts (12) aufzunehmen; das wenigstens eine aufgenommene Bild auf wenigstens einer Anzeigevorrichtung (6) anzuzeigen; und in einer Speichervorrichtung (8) gespeicherte Schäden (30) in dem auf der Anzeigevorrichtung (6) dargestellten Bild zu visualisieren. A method of visualizing damage (30) to an object (12), particularly on a motor vehicle, the method comprising: capturing at least one image of the object (12) with at least one image capture device (4); to display the at least one captured image on at least one display device (6); and to visualize damage (30) stored in a memory device (8) in the image displayed on the display device (6).
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, das zusätzlich umfasst, die Schadenvisualisierungsvorrichtung (2) und/oder die Bildaufnahmevorrichtung (4), insbesondere entlang eines vorgegebenen Weges, um das Objekt (12) zu bewegen. The method of claim 10, further comprising the damage visualization device (2) and / or the image capture device (4), in particular along a predetermined path to move the object (12).
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , wobei das Verfahren zusätzlich umfasst, Schäden (30) des Objekts (12) automatisch zu erkennen. The method of claim 10 or 11, wherein the method additionally comprises automatically detecting damage (30) of the object (12).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Verfahren zusätzlich umfasst, einen der visualisierten Schäden (30) auszuwählen und auf der Anzeigevorrichtung (6) zusätzliche Informationen über den ausgewählten Schaden (30), die in der Speichervorrichtung (8) gespeichert sind, anzuzeigen. 13. The method of claim 10, wherein the method further comprises selecting one of the visualized damages and including on the display device additional information about the selected damage stored in the memory device are to be displayed.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das Verfahren zusätzlich umfasst, das Objekt (12) zu identifizieren. 14. The method of claim 10, wherein the method further comprises identifying the object.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei das Verfahren zusätzlich umfasst, Daten mit einer externen Datenquelle (26), insbesondere einem Server, auszutauschen. 15. The method according to any one of claims 10 to 14, wherein the method additionally comprises exchanging data with an external data source (26), in particular a server.
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