WO2017086741A1 - 오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치 - Google Patents

오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2017086741A1
WO2017086741A1 PCT/KR2016/013349 KR2016013349W WO2017086741A1 WO 2017086741 A1 WO2017086741 A1 WO 2017086741A1 KR 2016013349 W KR2016013349 W KR 2016013349W WO 2017086741 A1 WO2017086741 A1 WO 2017086741A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coordinate
signal
array detector
parasitic capacitor
homography
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013349
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최영완
전수진
박창인
이춘식
Original Assignee
중앙대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 중앙대학교 산학협력단 filed Critical 중앙대학교 산학협력단
Publication of WO2017086741A1 publication Critical patent/WO2017086741A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
    • G01T1/164—Scintigraphy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a signal position detection apparatus, and more particularly, to a signal position detection apparatus capable of detecting a position of a signal using an array detector and reducing an error of position detection.
  • Nuclear medical imaging techniques using radioisotopes have a wide range of applications from animals to humans, a large number of radiotracers available, and quantify the dynamics of the body. Therefore, it can be used to image the distribution in vivo to quantitatively measure the physiological indicators in the human body, which is useful for the identification of biochemical or pathological phenomena, disease diagnosis, post-treatment prognosis, and treatment planning.
  • devices used for nuclear medical imaging include a linear scanner, a gamma camera, a positron emission tomography, and the like.
  • a plurality of anodes are arranged in an array and use a high resolution multichannel PMT (photomultiplier).
  • PMT photomultiplier
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an array detector composed of a plurality of conventional PMTs and a plurality of resistors.
  • the array detector shown in FIG. 1 is an array detector of 8x8 resolution, and is composed of 64 PMTs and 86 resistors.
  • each of the PMTs corresponds to one pixel, and current flows when the signal (for example, gamma ray) coming into the array detector strikes each of the PMTs, and the current is output to four output terminals A, B, C, and D.
  • the position of the signal is measured by using the current flowing in the output terminal.
  • the coordinates (x, y) of the signal is expressed by the following equation.
  • the actual PMT 200 includes a parasitic capacitor 220 together with an ideal PMT 210, and a time constant ( ⁇ -RC) in the array detector due to the parasitic capacitor 220. Occurs. Therefore, the lifetime of the signal output from the array detector is not long enough, and thus the loss is increased and the error of the detection position is also increased because the maximum value of the signal strength is not reached.
  • ⁇ -RC time constant
  • FIG. 3 shows the detection position of the signal in the ideal array detector and the detection position of the signal in the actual array detector where the parasitic capacitor exists, and a large position error occurs based on the signal detection position in the ideal array detector. can confirm.
  • the gaussian filter is applied in the existing plane to remove the periphery of the vertex, thereby improving spatial resolution with noise reduction.
  • the above-described method has a disadvantage in that it cannot be used because the data in which the error of the detection position on the basis of the vertex is removed by the filter.
  • the present invention proposes a signal position detection device that can detect the position of the signal using the array detector, but can reduce the error of the position detection.
  • the apparatus for detecting the position of the signal using an array detector consisting of a plurality of photomultiplier (PMT) and a plurality of resistors including a parasitic capacitor
  • a determination unit which determines one homography matrix among a plurality of preset homography matrices using the strength of the signal;
  • the boundary line of the pixel on the first coordinate is converted to the boundary line of the pixel on the second coordinate using the determined homography matrix, and the boundary line of the pixel on the converted second coordinate is used on the first coordinate.
  • the signal position detecting apparatus comprising a calculating unit for detecting a position on the second coordinate of the signal corresponding to the position of the second coordinate is a coordinate that does not include the position error; do.
  • the calculator may convert the boundary line of the pixel on the second coordinate by using the following equation.
  • u is the horizontal component of the first coordinate
  • v is the vertical component of the first coordinate
  • x is the horizontal component of the second coordinate
  • y is the vertical component of the second coordinate.
  • Each of the plurality of homography matrices may be set by applying the same test signal to the first test array detector including the parasitic capacitor and the second test array detector not including the parasitic capacitor.
  • Each of the plurality of homography matrices has different values of components of the matrix according to the strength of the test signal, and the determined homography matrix corresponds to the test signal having the same intensity as the signal. It can be a matrix.
  • the determination unit may further determine the homography matrix of one of the plurality of homography matrices by further using the size of the parasitic capacitor of the array detector, according to the size of the parasitic capacitor in the first test array detector and the strength of the test signal.
  • One homography matrix of the plurality of homography matrices is set, and the determined one homography matrix has the same size of the parasitic capacitor in the array detector and the size of the parasitic capacitor in the first test array detector, and the signal May be a homography matrix equal to the strength of the test signal.
  • the apparatus for detecting the position of the signal using an array detector consisting of a plurality of PMT and a plurality of resistors including a parasitic capacitor
  • the first coordinate of the signal coming into the array detector
  • a determination unit which determines one homography matrix among a plurality of preset homography matrices using the strength of the signal
  • a signal position detection apparatus comprising a.
  • the signal coming into the array detector Detecting a position on a first coordinate of the signal and the strength of the signal, wherein the first coordinate is a coordinate that includes a position error generated by the parasitic capacitor; Determining a homography matrix of one of a plurality of preset homography matrices using the strength of the signal; The boundary line of the pixel on the first coordinate is converted to the boundary line of the pixel on the second coordinate using the determined homography matrix, and the boundary line of the pixel on the converted second coordinate is used on the first coordinate. Detecting a position on the second coordinate of the signal corresponding to a position of the second coordinate, wherein the second coordinate is a coordinate that does not include the position error. .
  • PMT photomultiplier
  • the error of position detection in the array detector can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an array detector composed of a plurality of conventional PMTs and a plurality of resistors.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an actual PMT.
  • FIG. 3 is a diagram showing a detection position of a signal in an ideal array detector and a detection position of a signal in an actual array detector in which a parasitic capacitor exists.
  • FIG. 4 is a diagram for describing a concept of a spatial resolution improving method using a conventional Gaussian filter.
  • FIG. 5 is a view showing a schematic configuration of a signal position detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an overall flowchart of a signal position detection method according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining the concept of the transformation of the boundary line according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an overall flowchart of a signal position detection method according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a schematic configuration of a signal position detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention provides an apparatus 500 for detecting a signal position according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the apparatus 500 includes an array detector including a plurality of photomultipliers (PMTs) and a plurality of resistors including parasitic capacitors (see FIGS.
  • PMTs photomultipliers
  • resistors including parasitic capacitors
  • each component of the signal location detecting apparatus 500 may refer to software or hardware including a processor.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the overall signal position detection method according to the first embodiment of the present invention.
  • the detector 510 detects a position on a first coordinate of a signal coming into the array detector and a strength of the signal.
  • the first coordinate means a coordinate including a position error generated by the parasitic capacitor.
  • the position of the signal on the first coordinates contains an error.
  • the position on the first coordinate may be detected using Equation 1 above.
  • the strength of the signal is related to the duration of the signal, that is, duration. That is, the higher the intensity of the detected signal, the longer the duration, and the lower the intensity of the signal, the shorter the duration.
  • the determiner 620 determines one homography matrix among a plurality of preset homography matrices using the signal strength.
  • the homography represents a relationship between two planes under a projective geometry as an example of a matrix and a 3 ⁇ 3 matrix, and is expressed as in Equation 2 below. It is used to indicate the relationship with the visible image.
  • h 1 to h 9 mean components of the homography matrix, and in general, h 9 is set to 1.
  • homography is a transformation technique capable of mapping an arbitrary rectangle to another arbitrary rectangle in the 2D plane, and requires at least four matching pairs.
  • each of the plurality of homography matrices is established by iteratively applying the same test signal to the first test array detector including the parasitic capacitor and the second test array detector not including the parasitic capacitor.
  • each of the plurality of homography matrices can be determined experimentally based on the test signal and the test array detectors. In this case, each of the homography matrices is set differently according to the strength of the test signal.
  • the position A 1 is detected on the first coordinates, and the second test array detector does not include the parasitic capacitor.
  • position A 2 is detected on the second coordinate.
  • the second coordinate means a coordinate that does not include a position error by the parasitic capacitor.
  • the components of the homography matrix may be set using Equations 3 and 4 below.
  • u 0 to u 3 are the horizontal component of the first coordinate
  • v 0 to v 3 are the vertical component of the first coordinate
  • x 0 to x 3 are the horizontal component of the second coordinate
  • y 0 to y 3 are the Means the vertical axis component of the second coordinate.
  • the homography matrix associated with the test signal having the intensity of b using position b 1 and position b 2 is set using Equations 3 and 4 above.
  • the above process is repeatedly performed for signals of various intensities, thereby establishing a plurality of homography matrices. And, this process can be performed repeatedly, in this case, there is an advantage that accurate matching is possible.
  • the determination unit 520 determines one homography matrix among a plurality of preset homography matrices by using the signal strength.
  • the determination unit 520 may determine, as a homography matrix to be used for position detection, a homography matrix corresponding to a test signal having the same intensity as that of the signal coming into the array detector, from among the plurality of homography matrices.
  • the calculator 530 converts the boundary line of the pixel on the first coordinate to the boundary line of the pixel on the second coordinate using the determined homography matrix. That is, as shown in FIG. 7, the calculation unit 530 defines the boundary line 720 of the pixel 710 on the first coordinate (FIG. 7A) and the boundary line of the pixel 730 on the second coordinate. To 740 (FIG. 7B).
  • the calculator 530 may convert the boundary line of the pixel on the first coordinate to the boundary line of the pixel on the second coordinate by using Equation 5 below.
  • u denotes a horizontal component of the first coordinate
  • v denotes a vertical component of the first coordinate
  • x denotes a horizontal component of the second coordinate
  • y denotes a vertical component of the second coordinate
  • the calculator 530 detects the position of the signal on the second coordinate corresponding to the position on the first coordinate by using the boundary line of the pixel on the converted second coordinate.
  • the position on the second coordinate is the exact position of the signal.
  • the signal position detecting apparatus 500 eliminates the position error in advance by using a homography matrix. That is, when distortion of the detection position occurs according to the intensity or duration of the signal, the corresponding pixel may be known by newly defining the boundary lines of the error points, and thus the position may be corrected. Therefore, since there is less data discarded than the conventional Gaussian filter, a more accurate detection position can be obtained.
  • the determination unit 520 may further determine one homography matrix among the plurality of homography matrices by further using the size of the parasitic capacitor of the array detector. That is, the determiner 520 may determine the homography matrix by using the detected signal strength and the size of the parasitic capacitor.
  • the homography matrix of one of the plurality of homography matrices is set according to the size of the parasitic capacitor in the first test array detector and the strength of the test signal, and the determined one homography matrix has a size of the parasitic capacitor in the array detector.
  • the parasitic capacitors in the first test array detector may be homogeneous matrices having the same size and having the same signal intensity as the test signal.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an overall flowchart of a signal position detection method according to a second embodiment of the present invention.
  • the detector 510 detects a position on a first coordinate of a signal coming into the array detector and an intensity of the signal.
  • the determiner 620 determines one homography matrix among a plurality of preset homography matrices using the signal strength. Since steps 810 and 820 are the same as those of steps 610 and 620 of FIG. 6, detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the calculator 530 detects the position of the signal on the second coordinate corresponding to the position on the first coordinate using the determined homography matrix.
  • Equation 5 may be used. That is, the calculator 530 may detect the position of the signal on the second coordinate by using the detected position itself rather than the boundary line.
  • the technical contents described above may be embodied in the form of program instructions that may be executed by various computer means and may be recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

Abstract

오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치가 제공된다. 개시된 신호 위치 검출 장치는 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT(photomultiplier) 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 장치로서, 상기 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 상기 신호의 세기를 검출하는 검출부 - 상기 제1 좌표는 상기 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표임 -; 상기 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하는 결정부; 상기 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 상기 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선으로 변환하고, 상기 변환된 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 상기 신호의 상기 제2 좌표 상에서의 위치를 검출하는 산출부 - 상기 제2 좌표는 상기 위치 오류가 포함되지 않는 좌표임-;를 포함한다.

Description

오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치
본 발명의 실시예들은 신호 위치 검출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하되, 위치 검출의 오차를 줄일 수 있는 신호 위치 검출 장치에 관한 것이다.
감마선 등과 같은 방사성 동위 원소를 이용한 핵의학적 영상기법은 동물부터 사람에 이르기까지 적용 범위가 넓고, 사용 가능한 방사성 추적자가 대단히 많으며, 체내 동태를 정량화 할 수 있는 장점이 있다. 따라서, 이를 이용하면 생체 내 분포를 영상화하여 인체 내의 생리적 지표들을 정량적으로 측정할 수 있어, 생화학 또는 병리 현상의 규명과 질병 진단, 치료 후 예후 판정, 치료 계획 등에 유용하게 사용된다.
일례로, 핵의학 영상검사에 사용되고 있는 장치는 직선 이동형 스캐너(rectilinear scanner), 감마 카메라(gamma camera), 양전자 방사 단층 촬영(positron emission tomography) 등이 있다.
이러한 방사성 동위 원소를 측정하기 위해, 다수의 양극들이 배열 형태로 구성되어 해상도가 우수한 다채널 PMT(photomultiplier, 광전자증배관)을 사용한다. 여기서, 다채널 PMT은 다수의 출력을 갖기 때문에 출력 신호를 판독하기 위한 판독 회로가 많이 필요하므로 전체적인 시스템의 규모가 커지는 단점이 있다.
이러한 문제는 다수의 PMT 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 사용함으로써 해결될 수 있다.
도 1은 종래의 다수의 PMT 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 어레이 디텍터(resistive network)는 8×8의 해상도의 어레이 디텍터로서, 64개의 PMT 및 86개의 저항으로 구성된다. 이 때, PMT 각각은 하나의 픽셀과 대응되며, 어레이 디텍터로 들어오는 신호(일례로 감마선)가 PMT 각각에 부딪치면서 전류가 흐르고, 상기 전류는 4개의 출력단(A, B, C, D)으로 출력되며, 출력단에서 흐르는 전류를 이용하여 신호의 위치를 측정한다. 이 때, 신호의 좌표(x, y)는 아래의 수학식과 같이 표현된다.
수학식 1
Figure PCTKR2016013349-appb-M000001
그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 실제의 PMT(200)는 이상적인 PMT(210)와 함께 기생 캐패시터(220)가 존재하며, 기생 캐패시터(220)로 인해 어레이 디텍터에는 시정수(τ-RC)가 발생한다. 따라서, 어레이 디텍터에서 출력되는 신호의 수명(lifetime)이 충분히 길지 않으며, 이로 인해 신호의 세기의 최댓값까지 도달하지 못하기 때문에 손실이 증가하고, 검출 위치의 오차 또한 증가되는 단점이 있다.
도 3에서는 이상적인 어레이 디텍터에서의 신호의 검출 위치 및 기생 캐패시터가 존재하는 실제의 어레이 디텍터에서의 신호의 검출 위치를 도시하고 있으며, 이상적인 어레이 디텍터에서의 신호 검출 위치를 기준으로 위치 오차가 크게 발생함을 확인할 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 가우시안 필터를 적용한 공간 해상도 향상 방법이 존재한다. 상기한 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 기존 평면에서 가우시안 필터를 적용하여 정점의 주변부를 제거함으로써 잡음 제거와 함께 공간 해상도를 향상시킬 수 있다.
그러나, 상기한 방법은, 정점을 기준으로 검출 위치의 오차가 발생한 데이터가 필터에 의해 제거되기 때문에 사용되지 못하는 단점이 있다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하되, 위치 검출의 오차를 줄일 수 있는 신호 위치 검출 장치를 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT(photomultiplier) 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 장치에 있어서, 상기 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 상기 신호의 세기를 검출하는 검출부 - 상기 제1 좌표는 상기 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표임 -; 상기 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하는 결정부; 상기 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 상기 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선으로 변환하고, 상기 변환된 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 상기 신호의 상기 제2 좌표 상에서의 위치를 검출하는 산출부 - 상기 제2 좌표는 상기 위치 오류가 포함되지 않는 좌표임-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치가 제공된다.
상기 산출부는 아래의 수학식을 이용하여 상기 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 변환할 수 있다.
Figure PCTKR2016013349-appb-I000001
여기서,
Figure PCTKR2016013349-appb-I000002
는 상기 호모그래피 매트릭스, u는 상기 제1 좌표의 가로축 구성요소, v는 상기 제1 좌표의 세로축 구성요소, x는 상기 제2 좌표의 가로축 구성요소, y는 상기 제2 좌표의 세로축 구성요소를 각각 의미함.
상기 다수의 호모그래피 매트릭스 각각은, 기생 캐패시터를 포함하는 제1 테스트 어레이 디텍터와 기생 캐패시터를 포함하지 않는 제2 테스트 어레이 디텍터에 대해 동일한 테스트 신호를 인가함으로써 설정될 수 있다.
상기 다수의 호모그래피 매트릭스 각각은, 상기 테스트 신호의 세기에 따라 매트릭스의 구성요소의 값이 서로 다르게 설정되고, 상기 결정된 호모그래피 매트릭스는 상기 신호의 세기와 동일한 세기의 상기 테스트 신호와 대응되는 호모그래피 매트릭스일 수 있다.
상기 결정부는 상기 어레이 디텍터의 기생 캐패시터의 크기를 더 이용하여 상기 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하되, 상기 제1 테스트 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기 및 상기 테스트 신호의 세기에 따라 상기 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스가 설정되고, 상기 결정된 하나의 호모그래피 매트릭스는 상기 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기가 상기 제1 테스트 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기가 동일하고, 상기 신호의 세기가 상기 테스트 신호의 세기와 동일한 호모그래피 매트릭스일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 장치에 있어서, 상기 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 상기 신호의 세기를 검출하는 검출부 - 상기 제1 좌표는 상기 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표임 -; 상기 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하는 결정부; 상기 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 제2 좌표 상에서의 상기 신호의 위치를 검출하는 산출부 - 상기 제2 좌표는 상기 위치 오류가 포함되지 않는 이상적인 좌표임-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT(photomultiplier) 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 방법에 있어서, 상기 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 신호의 세기를 검출하는 단계 - 상기 제1 좌표는 상기 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표임 -; 상기 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하는 단계; 상기 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 상기 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선으로 변환하고, 상기 변환된 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 상기 신호의 상기 제2 좌표 상에서의 위치를 검출하는 단계 - 상기 제2 좌표는 상기 위치 오류가 포함되지 않는 좌표임-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 어레이 디텍터에서의 위치 검출의 오차를 줄일 수 있다.
도 1은 종래의 다수의 PMT 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 실제의 PMT의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3는 이상적인 어레이 디텍터에서의 신호의 검출 위치 및 기생 캐패시터가 존재하는 실제의 어레이 디텍터에서의 신호의 검출 위치를 도시한 도면이다.
도 4는 종래의 가우시안 필터를 적용한 공간 해상도 향상 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 위치 검출 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호 위치 검출 방법의 전체적인 흐름도를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경계선의 변환의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신호 위치 검출 방법의 전체적인 흐름도를 도시한 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 위치 검출 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명은 일 실시예에 따른 신호 위치 검출 장치(500)는 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT(photomultiplier) 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터(도 1 및 도 2 참조)를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 장치로서, 검출부(510), 결정부(520) 및 산출부(530)는 포함한다.
여기서, 신호 위치 검출 장치(500)의 각 구성 요소들은 소프트웨어(software) 또는 프로세서를 포함하는 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다.
그리고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호 위치 검출 방법의 전체적인 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 도 5 및 도 6를 참조하여, 각 구성 요소 별 기능 및 각 단계 별로 수행되는 과정을 상세하게 설명한다.
먼저, 단계(610)에서, 검출부(510)는 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 신호의 세기(strength)를 검출한다.
여기서, 제1 좌표는 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표를 의미한다. 따라서, 이상적인 좌표와 비교할 때, 제1 좌표 상에서의 신호의 위치에는 오차가 포함되어 있다. 이 때, 제1 좌표 상에서의 위치는 상기의 수학식 1를 이용하여 검출될 수 있다.
또한, 신호의 세기는 신호의 지속 시간, 즉 듀레이션(duration)과 관련된다. 즉, 검출되는 신호의 세기가 높을수록 듀레이션이 길어지고, 신호의 세기가 낮을수록 듀레이션이 짧아진다.
다음으로, 단계(620)에서, 결정부(620)는 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정한다.
여기서, 호모그래피는 사영기하에서 두 평면 사이의 관계를 매트릭스 일례로, 3×3 매트릭스로 표현한 것으로서, 아래의 수학식 2과 같이 표현되며, 주로 영상 분야에서 실 세계에서의 평면이 카메라로 들어왔을 때 보이는 영상과의 관계를 나타낼 때에 이용된다.
수학식 2
Figure PCTKR2016013349-appb-M000002
여기서, h1 내지 h9는 호모그래피 매트릭스의 구성요소를 의미하며, 일반적으로, h9는 1로 설정된다.
즉, 호모그래피는 2D 평면에서 임의의 사각형을 다른 임의의 사각형으로 매핑시킬 수 있는 변환 기법으로써, 최소 4개의 매칭쌍이 필요하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 다수의 호모그래피 매트릭스 각각은, 기생 캐패시터를 포함하는 제1 테스트 어레이 디텍터와 기생 캐패시터를 포함하지 않는 제2 테스트 어레이 디텍터에 대해 동일한 테스트 신호를 반복적으로 인가함으로써 설정될 수 있다. 즉, 다수의 호모그래피 매트릭스 각각은 테스트 신호 및 테스트 어레이 디텍터들에 기초하여 실험적으로 결정될 수 있다. 이 때, 호모그래피 매트릭스 각각은 테스트 신호의 세기에 따라 매트릭스의 구성요소의 값이 서로 다르게 설정된다.
예를 들어, 기생 캐패시터를 포함하는 제1 테스트 어레이 디텍터로 A의 세기를 가지는 테스트 신호를 방사하는 경우, 제1 좌표 상에는 위치 A1가 검출되고, 기생 캐패시터를 포함하지 않는 제2 테스트 어레이 디텍터로 동일한 A의 세기를 가지는 테스트 신호를 방사하는 경우, 제2 좌표 상에는 위치 A2가 검출된다. 여기서, 제2 좌표는 기생 캐패시터에 의해 위치 오류가 포함되지 않는 좌표를 의미한다.
따라서, 위치 A1 및 위치 A2를 이용하여 A의 세기를 가지는 테스트 신호와 관련한 호모그래피 매트릭스가 설정된다.
일례로, 호모그래피 매트릭스의 구성요소는 아래의 수학식 3 및 수학식 4를 이용하여 설정될 수 있다.
수학식 3
Figure PCTKR2016013349-appb-M000003
수학식 4
Figure PCTKR2016013349-appb-M000004
여기서, u0 내지 u3는 제1 좌표의 가로축 구성요소, v0 내지 v3는 제1 좌표의 세로축 구성요소, x0 내지 x3는 제2 좌표의 가로축 구성요소, y0 내지 y3는 제2 좌표의 세로축 구성요소를 각각 의미한다.
또한, 제1 테스트 어레이 디텍터로 b의 세기를 가지는 테스트 신호를 방사하는 경우, 제1 좌표 상에는 위치 b1가 검출되고, 제2 테스트 어레이 디텍터로 동일한 b의 세기를 가지는 테스트 신호를 방사하는 경우, 제2 좌표 상에는 위치 b2가 검출된다. 따라서, 위치 b1 및 위치 b2를 이용하여 b의 세기를 가지는 테스트 신호와 관련한 호모그래피 매트릭스가 상기의 수학식 3 및 수학식 4를 이용하여 설정된다.
따라서, 다양한 세기의 신호에 대해 상기 과정이 반복적으로 수행되며, 이에 따라 다수의 호모그래피 매트릭스가 설정된다. 그리고, 이와 같은 과정은 반복적으로 수행될 수 있으며, 이 경우 정확한 매칭이 가능한 장점이 있다.
정리하면, 결정부(520)는 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정한다. 이 때, 결정부(520)는 다수의 호모그래피 매트릭스 중에서, 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 세기와 동일한 세기의 테스트 신호와 대응되는 호모그래피 매트릭스를 위치 검출에 이용할 호모그래피 매트릭스로 결정할 수 있다.
계속하여, 단계(630)에서, 산출부(530)는 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 제1 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선으로 변환한다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 산출부(530)는 제1 좌표 상에서의 픽셀(710)의 경계선(720)를(도 7의 (a)) 제2 좌표 상에서의 픽셀(730)의 경계선(740)으로(도 7의 (b)) 변환한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 산출부(530)는 아래의 수학식 5를 이용하여 제1 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선으로 변환할 수 있다.
수학식 5
Figure PCTKR2016013349-appb-M000005
여기서,
Figure PCTKR2016013349-appb-I000003
는 호모그래피 매트릭스, u는 제1 좌표의 가로축 구성요소, v는 제1 좌표의 세로축 구성요소, x는 제2 좌표의 가로축 구성요소, y는 제2 좌표의 세로축 구성요소를 각각 의미한다.
그리고, 단계(640)에서, 산출부(530)는 변환된 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 이용하여 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 신호의 제2 좌표 상에서의 위치를 검출한다. 따라서, 제2 좌표 상에서의 위치가 신호의 정확한 위치가 된다.
요컨대, 본 발명에 따른 신호 위치 검출 장치(500)는 호모그래피 매트릭스를 이용하여 미리 위치 오차를 제거한다. 즉, 신호의 세기 내지 듀레이션에 따라 검출 위치의 왜곡이 생겼을 때, 오차가 발생한 점들의 경계선을 새롭게 정의하여 해당되는 픽셀을 알 수 있으므로, 위치를 보정할 수 있다. 따라서, 기존의 가우시안 필터에 비해 버려지는 데이터가 적기 때문에, 보다 정확한 검출위치를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결정부(520)는 어레이 디텍터의 기생 캐패시터의 크기를 더 이용하여 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정할 수 있다. 즉, 결정부(520)는 검출되는 신호의 세기 및 기생 캐패시터의 크기를 이용하여 호모그래피 매트릭스를 결정할 수 있다.
이 경우, 제1 테스트 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기 및 테스트 신호의 세기에 따라 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스가 설정되고, 결정된 하나의 호모그래피 매트릭스는 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기가 제1 테스트 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기가 동일하고, 신호의 세기가 테스트 신호의 세기와 동일한 호모그래피 매트릭스일 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신호 위치 검출 방법의 전체적인 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 도 5 및 도 8을 참조하여, 각 단계 별로 수행되는 과정을 상세하게 설명한다.
단계(810)에서, 검출부(510)는 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 신호의 세기를 검출한다. 그리고, 단계(820)에서, 결정부(620)는 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정한다. 단계(810) 및 단계(820)는 도 6의 단계(610) 및 단계(620)의 과정과 동일하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 단계(830)에서, 산출부(530)는 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 제2 좌표 상에서의 신호의 위치를 검출한다. 이 때, 수학식 5가 이용될 수 있다. 즉, 산출부(530)는 경계선이 아닌 검출된 위치 자체를 이용하여 제2 좌표 상에서의 신호의 위치를 검출할 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (7)

  1. 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT(photomultiplier) 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 장치에 있어서,
    상기 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 상기 신호의 세기를 검출하는 검출부 - 상기 제1 좌표는 상기 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표임 -;
    상기 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하는 결정부;
    상기 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 상기 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선으로 변환하고, 상기 변환된 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 상기 신호의 상기 제2 좌표 상에서의 위치를 검출하는 산출부 - 상기 제2 좌표는 상기 위치 오류가 포함되지 않는 좌표임-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산출부는 아래의 수학식을 이용하여 상기 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 변환하는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치.
    Figure PCTKR2016013349-appb-I000004
    여기서,
    Figure PCTKR2016013349-appb-I000005
    는 상기 호모그래피 매트릭스, u는 상기 제1 좌표의 가로축 구성요소, v는 상기 제1 좌표의 세로축 구성요소, x는 상기 제2 좌표의 가로축 구성요소, y는 상기 제2 좌표의 세로축 구성요소를 각각 의미함.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 호모그래피 매트릭스 각각은,
    기생 캐패시터를 포함하는 제1 테스트 어레이 디텍터와 기생 캐패시터를 포함하지 않는 제2 테스트 어레이 디텍터에 대해 동일한 테스트 신호를 인가함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다수의 호모그래피 매트릭스 각각은, 상기 테스트 신호의 세기에 따라 매트릭스의 구성요소의 값이 서로 다르게 설정되고,
    상기 결정된 호모그래피 매트릭스는 상기 신호의 세기와 동일한 세기의 상기 테스트 신호와 대응되는 호모그래피 매트릭스인 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결정부는 상기 어레이 디텍터의 기생 캐패시터의 크기를 더 이용하여 상기 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하되,
    상기 제1 테스트 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기 및 상기 테스트 신호의 세기에 따라 상기 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스가 설정되고,
    상기 결정된 하나의 호모그래피 매트릭스는 상기 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기가 상기 제1 테스트 어레이 디텍터 내의 기생 캐패시터의 크기가 동일하고, 상기 신호의 세기가 상기 테스트 신호의 세기와 동일한 호모그래피 매트릭스인 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치.
  6. 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 장치에 있어서,
    상기 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 상기 신호의 세기를 검출하는 검출부 - 상기 제1 좌표는 상기 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표임 -;
    상기 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하는 결정부;
    상기 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 제2 좌표 상에서의 상기 신호의 위치를 검출하는 산출부 - 상기 제2 좌표는 상기 위치 오류가 포함되지 않는 이상적인 좌표임-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 장치.
  7. 기생 캐패시터를 포함하는 다수의 PMT(photomultiplier) 및 다수의 저항으로 구성된 어레이 디텍터를 이용하여 신호의 위치를 검출하는 방법에 있어서,
    상기 어레이 디텍터로 들어오는 신호의 제1 좌표 상에서의 위치 및 신호의 세기를 검출하는 단계 - 상기 제1 좌표는 상기 기생 캐패시터에 의해 발생하는 위치 오류가 포함된 좌표임 -;
    상기 신호의 세기를 이용하여 기 설정된 다수의 호모그래피 매트릭스 중 하나의 호모그래피 매트릭스를 결정하는 단계;
    상기 결정된 호모그래피 매트릭스를 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 상기 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선으로 변환하고, 상기 변환된 제2 좌표 상에서의 픽셀의 경계선을 이용하여 상기 제1 좌표 상에서의 위치와 대응되는 상기 신호의 상기 제2 좌표 상에서의 위치를 검출하는 단계 - 상기 제2 좌표는 상기 위치 오류가 포함되지 않는 좌표임-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 위치 검출 방법.
PCT/KR2016/013349 2015-11-19 2016-11-18 오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치 WO2017086741A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0162642 2015-11-19
KR1020150162642A KR101664751B1 (ko) 2015-11-19 2015-11-19 오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017086741A1 true WO2017086741A1 (ko) 2017-05-26

Family

ID=57446418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/013349 WO2017086741A1 (ko) 2015-11-19 2016-11-18 오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101664751B1 (ko)
WO (1) WO2017086741A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111670456A (zh) * 2018-02-08 2020-09-15 三菱电机株式会社 信息处理装置、追踪方法和追踪程序

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6359967B1 (en) * 1998-11-25 2002-03-19 General Electric Company Method and apparatus for scan charge compensation in a digital detector
KR101041020B1 (ko) * 2010-02-09 2011-06-13 서울대학교산학협력단 위치민감형 다중양극 광전자증배관의 이득 불균일 보정 시스템 및 방법
US8692776B2 (en) * 2008-09-19 2014-04-08 Apple Inc. Correction of parasitic capacitance effect in touch sensor panels
US20150109233A1 (en) * 2013-10-23 2015-04-23 Synaptics Incorporated Parasitic capacitance filter for single-layer capacitive imaging sensors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6359967B1 (en) * 1998-11-25 2002-03-19 General Electric Company Method and apparatus for scan charge compensation in a digital detector
US8692776B2 (en) * 2008-09-19 2014-04-08 Apple Inc. Correction of parasitic capacitance effect in touch sensor panels
KR101041020B1 (ko) * 2010-02-09 2011-06-13 서울대학교산학협력단 위치민감형 다중양극 광전자증배관의 이득 불균일 보정 시스템 및 방법
US8193507B2 (en) * 2010-02-09 2012-06-05 Snu R&Db Foundation System and method for compensating for anode gain non-uniformity in multi-anode position sensitive photomultiplier tube
US20150109233A1 (en) * 2013-10-23 2015-04-23 Synaptics Incorporated Parasitic capacitance filter for single-layer capacitive imaging sensors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111670456A (zh) * 2018-02-08 2020-09-15 三菱电机株式会社 信息处理装置、追踪方法和追踪程序
CN111670456B (zh) * 2018-02-08 2023-09-15 三菱电机株式会社 信息处理装置、追踪方法和记录介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR101664751B1 (ko) 2016-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016003191A1 (ko) Ｏｃｒ를 기반으로 지도 이미지를 인식하는 시스템과 방법, 그리고 기록 매체 및 파일 배포 시스템
WO2016204402A1 (ko) 부품 결함 검사 방법 및 그 장치
WO2014148806A1 (ko) 3차원 의료 영상에서 랜드마크들의 자동 등록을 위한 장치 및 방법
JP2009092670A (ja) デジタル化ポジトロン断層法（ｐｅｔ）放射イベント装置および使用法
WO2022149894A1 (ko) 병리 검체에 대한 판단 결과를 제공하는 인공 뉴럴 네트워크의 학습 방법, 및 이를 수행하는 컴퓨팅 시스템
EP2994776A2 (en) Apparatus and method for the evaluation of gamma radiation events
WO2019143179A1 (ko) 동일 피사체에 대하여 시간 간격을 두고 촬영된 영상 간에 동일 관심구역을 자동으로 검출하는 방법 및 이를 이용한 장치
WO2017065358A1 (ko) 시약 키트의 이미지를 통한 감염병 진단 방법 및 장치
WO2017086741A1 (ko) 오차를 줄일 수 있는 어레이 디텍터를 이용한 신호 위치 검출 장치
WO2015099249A1 (ko) 의료 영상의 병변 유사도 판단 장치 및 방법
WO2023027268A1 (ko) 카메라-라이다 캘리브레이션 장치 및 방법
Schug et al. Crystal delay and time walk correction methods for coincidence resolving time improvements of a digital-silicon-photomultiplier-based PET/MRI insert
KR101330117B1 (ko) 다채널 광전소자를 이용하는 양전자방출 단층촬영장치
IL265279A (en) Interaction features from multiple pixels
WO2015053480A1 (ko) 생물학적 샘플 분석 시스템 및 방법
CN110719452B (zh) 一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质
WO2022231147A1 (ko) 방사선량 측정 자동 평가 방법 및 장치
CN110708526A (zh) 一种照度测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质
WO1993022692A1 (en) Scintillation camera valid event discrimination
WO2015046658A1 (ko) 설진기 재현성 측정 장치 및 방법
WO2018088872A1 (ko) 양극성 펄스를 이용한 멀티플렉싱 신호 처리 방법
WO2018062595A1 (ko) 세포 이미지 스티칭 중 고해상도 구현방법
WO2015060486A1 (ko) 영상 진단 장치 및 방법
WO2019231119A1 (ko) 혼잡도 시각화 장치 및 방법
WO2023277306A1 (ko) 다층 평판형 섬광체를 이용한 양전자 방출 단층 촬영 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16866693

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16866693

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1