WO2017077681A1 - ウェアラブルディスプレイ、画像表示装置及び画像表示システム - Google Patents

Abstract

本技術の一形態に係るウェアラブルディスプレイは、表示部と、検出部と、表示制御部とを具備する。上記表示部は、ユーザに装着可能に構成され、ユーザに実空間の視野を提供する表示領域を有する。上記検出部は、上記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する。上記表示制御部は、上記検出部の出力に基づいて上記表示部の方位に関連する第１の画像を上記表示領域に提示することが可能に構成される。上記表示制御部は、上記方位の変化に応じて、上記第１の画像を上記表示領域内において上記表示部の移動方向とは逆方向に上記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成される。

Description

ウェアラブルディスプレイ、画像表示装置及び画像表示システム

　本技術は、表示視野に特定の情報を含む画像を表示することが可能なウェアラブルディスプレイ、画像表示装置及び画像表示システムに関する。

　現実空間もしくはそれを表示する画面に、対応する画像を付加する、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）と呼ばれる技術が知られている。例えば特許文献１には、現実空間に存在する対象物に、それと関連する画像（ＡＲオブジェクト）を重畳して表示することが可能な、シースルー型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）が記載されている。

国際公開第２０１４／１２８８１０号

　この種のヘッドマウントディスプレイにおいては、ＡＲオブジェクトの表示位置が対象物に付随するように固定されており、ユーザの頭の動きに合わせてＡＲオブジェクトが対象物とともに移動するのが一般的である。したがって、例えばユーザの無意識な（意図しない）動きに追従するようにＡＲオブジェクトが移動したり、細かくぶれたりすることで、当該ＡＲオブジェクトの視認性が損なわれることがある。また、表示視野が狭いと当該ＡＲオブジェクトが表示領域外に出てしまい、これにより当該ＡＲオブジェクトを見失うことがある。

　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ＡＲオブジェクトの視認性あるいは検索性を向上させることができるウェアラブルディスプレイ、画像表示装置及び画像表示システムを提供することにある。

　本技術の一形態に係るウェアラブルディスプレイは、表示部と、検出部と、表示制御部とを具備する。
　上記表示部は、ユーザに装着可能に構成され、ユーザに実空間の視野を提供する表示領域を有する。
　上記検出部は、上記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する。
　上記表示制御部は、上記検出部の出力に基づいて上記表示部の方位に関連する第１の画像を上記表示領域に提示することが可能に構成される。上記表示制御部は、上記方位の変化に応じて、上記第１の画像を上記表示領域内において上記表示部の移動方向とは逆方向に上記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成される。

　上記ウェアラブルディスプレイにおいて、表示領域に提示された第１の画像は、表示領域外に出にくくなるため、第１の画像の検索性あるいは視認性を向上させることができる。また、表示部の意図しない動きに対して第１の画像の移動が鈍化することで、第１の画像の視認性を向上させることができる。

　上記表示制御部は、上記第１の画像が上記表示領域内に収まるように上記第１の移動量を制御するように構成されてもよい。
　これにより、第１の画像が表示領域外に出ることを阻止することができるため、第１の画像の視認性あるいは検索性が確保される。

　あるいは、上記表示制御部は、上記第１の画像が上記表示領域の外側に近づくに従って、上記第１の移動量が段階的に小さくなるように上記第１の移動量を制御するように構成されてもよい。このような構成によっても、第１の画像の視認性あるいは検索性が確保される。

　上記第１の画像は、ユーザにより設定された目的地への進路に関連する情報を含んでもよい。
　このような画像は、表示領域への提示位置に関して厳密な精度を必要としないため、表示部の移動量と同等の移動量で移動させなくてもユーザへ必要な情報が確実に提示される。

　一方、上記第１の画像は、複数のキーがマトリクス状に配列されたパターン認証画面であってもよい。あるいは、上記第１の画像は、ユーザにより選択可能に上記表示領域に配列された複数のオブジェクトを含んでもよい。
　これにより、ユーザの動きによって入力操作を容易に行うことが可能となる。

　上記表示制御部は、上記検出部の出力に基づいて上記方位に存在する実空間の特定対象物に関連する情報を含む第２の画像を上記表示領域に提示することが可能に構成されてもよい。この場合、上記表示制御部は、上記方位の変化に応じて、上記表示部の移動方向とは逆方向に、上記第１の移動量よりも大きい第２の移動量で、上記第２の画像を上記表示領域内において移動させることが可能に構成されてもよい。
　このような画像は、表示領域への提示位置に関して比較的厳密な精度を必要とするため、例えば、表示部の移動量と同等の移動量で移動させることで、ユーザへ必要な情報を確実に提示する。

　本技術の一形態に係る画像表示装置は、表示部と、検出部と、表示制御部とを具備する。
　上記表示部は、表示領域を有する。
　上記検出部は、上記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する。
　上記表示制御部は、上記検出部の出力に基づいて上記表示部の方位に関連する第１の画像を上記表示領域に提示することが可能に構成される。上記表示制御部は、上記方位の変化に応じて、上記第１の画像を上記表示領域内において上記表示部の移動方向とは逆方向に上記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成される。

　本技術の一形態に係る画像表示システムは、表示部と、検出部と、表示制御部と、鈍化設定部とを具備する。
　上記表示部は、表示領域を有する。
　上記検出部は、上記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する。
　上記表示制御部は、上記検出部の出力に基づいて上記表示部の方位に関連する第１の画像を上記表示領域に提示することが可能に構成される。上記表示制御部は、上記方位の変化に応じて、上記第１の画像を上記表示領域内において上記表示部の移動方向とは逆方向に上記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成される。
　上記鈍化設定部は、上記第１の移動量の大きさを設定する。

　以上のように、本技術によれば、ＡＲオブジェクト等の画像の視認性あるいは検索性を向上させることができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本技術の一実施形態に係るウェアラブルディスプレイ（ＨＭＤ）の機能を説明する概略図である。 上記ＨＭＤの機能の一例を説明する図であって、表示部に提示される視野の概略図である。 上記ＨＭＤの機能の一例を説明する図であって、表示部に提示される視野の概略図である。 上記ＨＭＤを含むシステムの全体図である。 上記システムの構成を示すブロック図である。 上記ＨＭＤにおける制御ユニットの機能ブロック図である。 上記ＨＭＤにおけるワールド座標系の一例としての円筒座標の展開図である。 上記ＨＭＤにおけるワールド座標系の一例としての円筒座標の展開図である。 上記円筒座標系における座標位置の説明図である。 視野とオブジェクトとの関係を概念的に示す上記円筒座標の展開図である。 円筒座標（ワールド座標）から視野（ローカル座標）への変換方法を説明する図である。 円筒座標（ワールド座標）から視野（ローカル座標）への変換方法を説明する図である。 オブジェクトの表示例を示す視野の概略図である。 図１１Ａにおいて通常描画でオブジェクトをヨー軸まわりに移動させたときの視野の概略図である。 図１１Ａにおいて通常描画でオブジェクトをロール軸まわりに移動させたときの視野の概略図である。 オブジェクトの表示例を示す視野の概略図である。 図１２Ａにおいて鈍化描画でオブジェクトをヨー軸まわりに移動させたときの視野の概略図である。 図１２Ａにおいて鈍化描画でオブジェクトをロール軸まわりに移動させたときの視野の概略図である。 オブジェクトの表示例を示す視野の概略図である。 図１３Ａにおいて通常描画でオブジェクトをロール軸まわりに移動させたときの視野の概略図である。 図１３Ａにおいて鈍化描画でオブジェクトをロール軸まわりに移動させたときの視野の概略図である。 オブジェクトの鈍化描画における移動座標の計算方法を説明する図である。 上記システムの動作の概要を説明するフローチャートである。 上記制御ユニットによる視野へのオブジェクトの描画手順の一例を示すフローチャートである。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。 上記ＨＭＤにおける一適用例を説明する視野の概略図である。

　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施形態＞
［ＡＲシステムの概略構成］
　図１は、本技術の一実施形態に係るウェアラブルディスプレイとしてのヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」と称する。）の機能を説明する概略図である。
　図１において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は相互に直交する水平方向を示し、Ｚ軸方向は鉛直軸方向を示している。これらＸＹＺ直交座標系は、ユーザの属する実空間の座標系（実３次元座標系）を表し、Ｘ軸の矢印は北方向を示し、Ｙ軸の矢印は東方向を示している。またＺ軸の矢印は重力方向を示している。

　まず図１を参照して、本実施形態に係るＨＭＤ１００の基本的な機能の概要について説明する。

［ＨＭＤの機能の概要］
　本実施形態のＨＭＤ１００は、ユーザＵの頭部に装着され、ユーザＵの実空間の視野Ｖ（表示視野）に仮想的な画像（ＡＲオブジェクト。以下、オブジェクトともいう）を表示することが可能に構成される。視野Ｖに表示されるオブジェクトには、当該視野Ｖに存在する特定対象物（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，…。以下、個別に説明する場合を除き、特定対象物Ａと総称する）に関連する情報のほか、これら特定対象物Ａ以外の情報が含まれる。

　より具体的に、特定対象物Ａとしては、例えば、ユーザＵの周囲に存在する風景、店舗、商品等が該当し、特定対象物に関連する情報としては、図２に模式的に示すように、視野Ｖの特定の店舗Ａ１０において特定のクーポンが利用可能であることを知らせるオブジェクトＢ１０が表示される。以下の説明では、このような視野Ｖの特定対象物Ａに関連するオブジェクトを以下、「関連オブジェクト」（第２の画像）ともいう。

　一方、特定対象物Ａ以外の情報としては、例えば、ユーザにより設定された目的地への進路に関連する情報等が該当し、図３に模式的に示すように、表示部１０の方位に関連して道路あるいは通路の進行方向を示す「矢印」等で構成されたオブジェクトＢ２０が表示される。その他、ＨＭＤ１００の機能を設定するメニュー画面や、後述するパターン認証画面等が該当する。以下の説明では、このような視野Ｖの特定対象物Ａに関連せず、単独で有意の情報を表示するオブジェクトを以下、「個別オブジェクト」（第１の画像）ともいう。

　図１を参照して、ＨＭＤ１００は、ＨＭＤを装着したユーザＵを包囲する仮想上のワールド座標系に対応付けられたオブジェクト（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，…。以下、個別に説明する場合を除き、オブジェクトＢと総称する）を予め記憶する。ワールド座標系は、ユーザの属する実空間と等価な座標系であって、ユーザＵの位置及び所定の軸方向を基準とした特定対象物Ａの位置を定める。本実施形態においてワールド座標は、鉛直軸を軸心とする円筒座標Ｃ０が採用されるが、これ以外にユーザＵを中心とする天球座標等の他の３次元座標が採用されてもよい。

　円筒座標Ｃ０の半径Ｒ、高さＨは任意に設定可能である。ここでは、半径Ｒは、ユーザＵから特定対象物Ａまでの距離よりも短く設定されるが、上記距離よりも長くてもよい。また高さＨは、ＨＭＤ１００を介して提供されるユーザＵの視野Ｖの高さ（縦方向の長さ）Ｈｖ以上の大きさに設定される。

　オブジェクトＢは、上述のように、上記ワールド座標系に存在する特定対象物Ａに関連する情報、又は特定対象物Ａに関連しない情報を含む。オブジェクトＢは、文字や絵柄等を含む画像であってもよいし、アニメーション画像であってもよい。またオブジェクトＢは、２次元画像であってもよいし、３次元画像であってもよい。さらにオブジェクトＢの形状は、矩形、円形その他の任意の又は有意の幾何学的形状であってもよく、オブジェクトＢの種類（属性）や表示内容によって適宜設定可能である。

　円筒座標Ｃ０上におけるオブジェクトＢの座標位置は、例えば、特定対象物Ａを注視するユーザの目線Ｌと円筒座標Ｃ０との交差位置にそれぞれ対応付けられる。図１の例では、オブジェクトＢ１～Ｂ４各々の中心位置を上記交差位置に一致させたが、これに限られず、オブジェクトＢ１～Ｂ４の周縁の一部（例えば四隅の一部）を上記交差位置に一致させてもよい。あるいは、オブジェクトＢ１～Ｂ４の座標位置が上記交差位置から離れた任意の位置に対応付けられてもよい。

　円筒座標Ｃ０は、北方向を０°とした鉛直軸周りの角度を表す周方向の座標軸（θ）と、ユーザＵの水平方向の目線Ｌｈを基準とした上下方向の角度を表す高さ方向の座標軸（ｈ）とを有する。座標軸（θ）は、東周りを正方向とし、座標軸（ｈ）は、俯角を正方向、仰角を負方向としている。

　後述するように、ＨＭＤ１００は、ユーザＵの視点方向を検出するための検出部を有しており、当該検出部の出力に基づいて、ユーザＵの視野Ｖが円筒座標Ｃ０上のどの領域に対応するかを判定する。そしてＨＭＤ１００は、視野Ｖを形成するｘｙ座標系の対応領域に何れかのオブジェクト（例えばオブジェクトＢ１）が存在するときは、上記対応領域にオブジェクトＢ１を視野Ｖに提示（描画）する。

　以上のように本実施形態のＨＭＤ１００は、実空間の特定対象物Ａ１に重畳してＡＲオブジェクトＢ１を視野Ｖに表示することで、ユーザＵに対して対象物Ａ１に関連する情報を提示する。またＨＭＤ１００は、ユーザＵの視点の方位あるいは方向に応じて、所定の特定対象物Ａ１～Ａ４に関するＡＲオブジェクト（Ｂ１～Ｂ４）をユーザＵに提示する。

　続いて、ＨＭＤ１００の詳細について説明する。図４は、ＨＭＤ１００を示す全体図であり、図５は、その構成を示すブロック図である。

［ＨＭＤの構成］
　ＨＭＤ１００は、表示部１０と、表示部１０の姿勢を検出する検出部２０と、表示部１０の駆動を制御する制御ユニット３０とを有する。本実施形態においてＨＭＤ１００は、ユーザに実空間の視野Ｖを提供可能なシースルー型のＨＭＤで構成されている。

　（表示部）
　表示部１０は、ユーザＵの頭部に装着可能に構成される。表示部１０は、第１及び第２の表示面１１Ｒ，１１Ｌと、第１及び第２の画像生成部１２Ｒ，１２Ｌと、支持体１３とを有する。

　第１及び第２の表示面１１Ｒ，１１Ｌは、それぞれユーザＵの右眼及び左眼に実空間の視野（外界視野）を提供可能な光透過性の表示領域１１０を有する光学素子で構成される。第１及び第２の画像生成部１２Ｒ，１２Ｌは、それぞれ第１及び第２の表示面１１Ｒ，１１Ｌを介してユーザＵへ提示される画像を生成可能に構成される。支持体１３は、表示面１１Ｒ，１１Ｌ及び画像生成部１２Ｒ，１２Ｌを支持し、第１及び第２の表示面１１Ｌ，１１ＲがユーザＵの右眼及び左眼にそれぞれ対向するようにユーザの頭部に装着されることが可能な適宜の形状を有する。

　以上のように構成される表示部１０は、ユーザＵに対して、表示面１１Ｒ，１１Ｌを介して実空間に所定の画像（あるいは虚像）が重畳された視野Ｖを提供することが可能に構成される。この場合、右眼用の円筒座標Ｃ０と左眼用の円筒座標Ｃ０とがそれぞれ設定され、各円筒座標に描画されたオブジェクトが表示面１１Ｒ，１１Ｌの表示領域１１０にそれぞれ投影される。

　（検出部）
　検出部２０は、表示部１０の少なくとも一軸周りの方位あるいは姿勢変化を検出することが可能に構成される。本実施形態において検出部２０は、Ｘ，Ｙ及びＺ軸周りの表示部１０の方位あるいは姿勢変化をそれぞれ検出するように構成されている。

　ここで、表示部１０の方位とは、典型的には、表示部１０の正面方向を意味する。本実施形態では、表示部１０の方位は、ユーザＵの顔の向きと定義される。

　検出部２０は、角速度センサ、加速度センサ等のモーションセンサ、あるいはこれらの組み合わせによって構成することができる。この場合、検出部２０は、角速度センサ及び加速度センサの各々を３軸方向に配置したセンサユニットで構成されてもよいし、各軸に応じて使用するセンサを異ならせてもよい。表示部１０の姿勢変化、変化の方向及びその変化の量等は、例えば角速度センサの出力の積分値を用いることができる。

　また、鉛直軸（Ｚ軸）周りの表示部１０の方位の検出には、地磁気センサが採用されてもよい。あるいは、地磁気センサと上記モーションセンサとが組み合わされてもよい。これにより精度の高い表示部１０の方位あるいは姿勢変化の検出が可能となる。

　検出部２０は、表示部１０の適宜の位置に配置されている。検出部２０の位置は特に限定されず、例えば画像生成部１２Ｒ，１２Ｌのいずれか一方、あるいは支持体１３の一部に配置される。

　（制御ユニット）
　制御ユニット３０は、検出部２０の出力に基づいて、表示部１０（画像生成部１２Ｒ，１２Ｌ）の駆動を制御する制御信号を生成する。本実施形態において制御ユニット３０は、接続ケーブル３０ａを介して表示部１０と電気的に接続されている。勿論これに限られず、制御ユニット３０は表示部１０と無線通信回線を通じて接続されてもよい。

　図５に示すように制御ユニット３０は、ＣＰＵ３０１と、メモリ３０２（記憶部）と、送受信部３０３と、内部電源３０４と、入力操作部３０５とを有する。

　ＣＰＵ３０１は、ＨＭＤ１００全体の動作を制御する。メモリ３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、ＣＰＵ３０１によるＨＭＤ１００の制御を実行するためのプログラムや各種パラメータ、表示部１０で表示するべき画像（オブジェクト）、その他必要なデータを記憶する。送受信部３０３は、後述する携帯情報端末２００との通信のためのインターフェースを構成する。内部電源３０４は、ＨＭＤ１００の駆動に必要な電力を供給する。

　入力操作部３０５は、ユーザ操作によって表示部１０で表示される画像を制御するためのものである。入力操作部３０５は、メカニカルスイッチで構成されてもよいし、タッチセンサで構成されてもよい。入力操作部３０５は、表示部１０に設けられてもよい。

　ＨＭＤ１００はさらに、スピーカ等の音響出力部、カメラ等を備えていてもよい。この場合、上記音声出力部及びカメラは、典型的には表示部１０に設けられる。さらに制御ユニット３０には、表示部１０の入力操作画面等を表示する表示デバイスが設けられてもよい。この場合、入力操作部３０５は、当該表示デバイスに設けられたタッチパネルで構成されてもよい。

　（携帯情報端末）
　携帯情報端末２００は、制御ユニット３０と無線通信回線を介して相互に通信可能に構成されている。携帯情報端末２００は、表示部１０で表示するべき画像（オブジェクト）を取得する機能と、取得した画像（オブジェクト）を制御ユニット３０へ送信する機能とを有する。携帯情報端末２００は、ＨＭＤ１００と有機的に組み合わされることで、ＨＭＤシステム（画像表示システム）を構築する。

　携帯情報端末２００は、表示部１０を装着するユーザＵによって携帯され、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話機、タブレットＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理装置で構成されるが、ＨＭＤ１００専用の端末装置であってもよい。

　図５に示すように携帯情報端末２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、送受信部２０３と、内部電源２０４と、表示部２０５と、カメラ２０６と、位置情報取得部２０７とを有する。

　ＣＰＵ２０１は、携帯情報端末２００全体の動作を制御する。メモリ２０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵ２０１による携帯情報端末２００の制御を実行するためのプログラムや各種パラメータ、制御ユニット３０へ送信される画像（オブジェクト）、その他必要なデータを記憶する。内部電源２０４は、携帯情報端末２００の駆動に必要な電力を供給する。

　送受信部２０３は、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮ（IEEE802.11等）や移動通信用の３Ｇや４Ｇのネットワークを用いて、サーバＮや制御ユニット３０、近隣の他の携帯情報端末等と通信する。携帯情報端末２００は、送受信部２０３を介してサーバＮから、制御ユニット３０へ送信するべき画像（オブジェクト）やそれを表示するためのアプリケーションをダウンロードし、メモリ２０２へ格納する。

　表示部２０５は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤで構成され、各種メニューやアプリケーションのＧＵＩ等を表示する。典型的には、表示部２０５は、タッチパネルと一体とされており、ユーザのタッチ操作を受け付け可能である。携帯情報端末２００は、表示部２０５のタッチ操作によって制御ユニット３０へ所定の操作信号を入力することが可能に構成されている。

　位置情報取得部２０７は、典型的にはＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含む。携帯情報端末２００は、位置情報取得部２０７を用いてユーザＵ（表示部１０）の現在位置（経度、緯度、高度）を測位し、サーバＮから必要な画像（オブジェクト）を取得することが可能に構成される。すなわちサーバＮは、ユーザの現在位置に関する情報を取得し、その位置情報に応じた画像データやアプリケーションソフトウェア等を携帯情報端末２００へ送信する。

　サーバＮは、典型的にはＣＰＵ、メモリ等を含むコンピュータで構成され、ユーザＵの要求に応じて、あるいはユーザＵの意図に依らず自動的に、所定の情報を携帯情報端末２００へ送信する。サーバＮは、ＨＭＤ１００が表示し得る複数種の画像データを蓄積する。サーバＮは、上記所定の情報の一部として、ユーザＵの位置、操作等に応じて選択される複数の画像データを携帯情報端末２００へ一括的に又は逐次的に送信することが可能に構成される。

　（制御ユニットの詳細）
　次に、制御ユニット３０の詳細について説明する。

　図６は、ＣＰＵ３０１の機能ブロック図である。ＣＰＵ３０１は、座標設定部３１１と、画像管理部３１２と、座標判定部３１３と、表示制御部３１４とを有する。ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に格納されたプログラムに従って、これら座標設定部３１１、画像管理部３１２、座標判定部３１３及び表示制御部３１４における処理を実行する。

　座標設定部３１１は、ユーザＵ（表示部１０）を包囲する３次元座標を設定する処理を実行するように構成される。本例では、上記３次元座標は、鉛直軸Ａｚを中心とする円筒座標Ｃ０（図１参照）が用いられる。座標設定部３１１は、円筒座標Ｃ０の半径Ｒと高さＨをそれぞれ設定する。座標設定部３１１は、典型的には、ユーザＵに提示するべきオブジェクトの数や種類等に応じて円筒座標Ｃ０の半径Ｒ及び高さＨを設定する。

　円筒座標Ｃ０の半径Ｒは固定値でもよいが、表示するべき画像の大きさ（ピクセルサイズ）等に応じて任意に設定可能な可変値であってもよい。円筒座標Ｃ０の高さＨは、表示部１０によってユーザＵへ提供される視野Ｖの縦方向（垂直方向）の高さＨｖ（図１参照）の例えば１倍以上３倍以下の大きさに設定される。高さＨの上限は、Ｈｖの３倍に限られず、Ｈｖの３倍を超える大きさであってもよい。

　図７Ａ及び図７Ｂは、円筒座標Ｃ０を展開して示す模式図である。特に、図７Ａは、視野Ｖの高さＨｖと同一の高さＨ１を有する円筒座標Ｃ０を示しており、図７Ｂは、視野Ｖの高さＨｖの３倍の高さＨ２を有する円筒座標Ｃ０を示している。

　上述のように円筒座標Ｃ０は、北方向を０°とした鉛直軸周りの角度を表す周方向の座標軸（θ）と、ユーザＵの水平方向の目線Ｌｈを基準とした上下方向の角度を表す高さ方向の座標軸（ｈ）とを有する。座標軸（θ）は、東周りを正方向とし、座標軸（ｈ）は、俯角を正方向、仰角を負方向としている。高さｈは、視野Ｖの高さＨｖの大きさを１００％としたときの大きさを表し、円筒座標Ｃ０の原点ＯＰ１は、北方向の方位（０°）とユーザＵの水平方向の目線Ｌｈ（ｈ＝０％）との交点に設定される。

　画像管理部３１２は、メモリ３０２に格納された画像を管理する機能を有し、例えば、表示部１０を介して表示される単数又は複数の画像をメモリ３０２へ格納し、及び、メモリ３０２に格納された画像を選択的に削除する処理を実行するように構成される。メモリ３０２へ格納される画像は、携帯情報端末２００から送信される。画像管理部３１２はまた、送受信部３０３を介して携帯情報端末２００に対して画像の送信を要求する。

　メモリ３０２は、視野Ｖに表示すべき単数又は複数の画像（オブジェクト）を円筒座標Ｃ０に対応付けて記憶することができるように構成される。すなわちメモリ３０２は、図１に示した円筒座標Ｃ０上の個々のオブジェクトＢ１～Ｂ４を円筒座標Ｃ０上の座標位置とともに記憶する。

　図８に示すように、円筒座標系（θ，ｈ）と直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とは、Ｘ＝ｒcosθ、Ｙ＝ｒsinθ、Ｚ＝ｈ、の関係を有する。図１に示したように視野Ｖの方位あるいは姿勢に対応して表示すべき個々のオブジェクトＢ１～Ｂ４は、それぞれ固有の円筒座標Ｃ０上の座標領域を占めており、その領域内の特定の座標位置Ｐ（θ，ｈ）とともにメモリ３０２に格納される。

　円筒座標Ｃ０上におけるオブジェクトＢ１～Ｂ４の座標（θ，ｈ）は、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で各々定義される対象物Ａ１～Ａ４の位置とユーザの位置とを結ぶ直線と、円筒座標Ｃ０の円筒面との交点における円筒座標系の座標に対応付けられる。すなわちオブジェクトＢ１～Ｂ４の座標は、それぞれ、実３次元座標から円筒座標Ｃ０に変換された対象物Ａ１～Ａ４の座標に相当する。このようなオブジェクトの座標変換は、例えば、画像管理部３１２において実行され、当該座標位置とともに各オブジェクトがメモリ３０２へ格納される。ワールド座標系に円筒座標Ｃ０が採用されることにより、オブジェクトＢ１～Ｂ４を平面的に描画することができる。

　オブジェクトＢ１～Ｂ４の座標位置は、各オブジェクトＢ１～Ｂ４の表示領域内であればどの位置に設定されてもよく、１つのオブジェクトにつき特定の１点（例えば中心位置）に設定されてもよいし、２点以上（例えば対角の２点、あるいは四隅の点）に設定されてもよい。

　また図１に示したように、オブジェクトＢ１～Ｂ４の座標位置が対象物Ａ１～Ａ４を注視するユーザの目線Ｌと円筒座標Ｃ０との交差位置に対応付けられたとき、ユーザＵは、オブジェクトＢ１～Ｂ４を対象物Ａ１～Ａ４と重なる位置で視認する。これに代えて、オブジェクトＢ１～Ｂ４の座標位置が上記交差位置から離れた任意の位置に対応付けられてもよい。これにより対象物Ａ１～Ａ４に対してオブジェクトＢ１～Ｂ４を所望の位置に表示あるいは描画することができる。

　座標判定部３１３は、検出部２０の出力に基づいてユーザＵの視野Ｖが円筒座標Ｃ０上のどの領域に対応するかを判定する処理を実行するように構成される。すなわち、視野Ｖは、ユーザＵ（表示部１０）の姿勢変化によって円筒座標Ｃ０上を移動し、その移動方向や移動量は、検出部２０の出力に基づいて算出される。座標判定部３１３は、検出部２０の出力に基づいて表示部１０の移動方向及び移動量を算出し、円筒座標Ｃ０上のどの領域に視野Ｖが属するかを判定する。

　図９は、円筒座標Ｃ０上における視野ＶとオブジェクトＢ１～Ｂ４との関係を概念的に示す円筒座標Ｃ０の展開図である。視野Ｖは略矩形状であり、その左上の隅部を原点ＯＰ２とするｘｙ座標（ローカル座標）を有する。ｘ軸は、原点ＯＰ２から水平方向に延びる軸であり、ｙ軸は、原点ＯＰ２から垂直方向に延びる軸である。そして座標判定部３１３は、視野Ｖの対応領域にオブジェクトＢ１～Ｂ４の何れかが存在するかどうかを判定する処理を実行するように構成される。

　表示制御部３１４は、検出部２０の出力（すなわち座標判定部３１３の判定結果）に基づいて表示部１０の方位に対応する円筒座標Ｃ０上のオブジェクトを視野Ｖに表示（描画）する処理を実行するように構成される。例えば図９に示すように、視野Ｖの現在の方位が、円筒座標Ｃ０上のオブジェクトＢ１，Ｂ２の表示領域にそれぞれ重なる場合、それらの重なる領域Ｂ１０，Ｂ２０に相当する画像を視野Ｖに表示する（ローカルレンダリング：Local Rendering）。

　図１０Ａ及び図１０Ｂは、円筒座標Ｃ０（ワールド座標）から視野Ｖ（ローカル座標）への変換方法を説明する図である。

　図１０Ａに示すように円筒座標Ｃ０上における視野Ｖの基準点の座標を（θv，ｈv）とし、視野Ｖの領域内に位置するオブジェクトＢの基準点の座標を（θ0、ｈ0）とする。視野Ｖ及びオブジェクトＢの基準点はどの点に設定されてもよく、本例では矩形状である視野Ｖ及びオブジェクトＢの左上のコーナ部に設定される。αv［°］は、ワールド座標上における視野Ｖの幅角度であり、その値は表示部１０の設計あるいは仕様によって確定する。

　表示制御部３１４は、円筒座標系（θ，ｈ）をローカル座標系（ｘ，ｙ）に変換することで、視野ＶにおけるオブジェクトＢの表示位置を決定する。図１０Ｂに示すようにローカル座標系における視野Ｖの高さ及び幅をそれぞれＨv及びＷvとし、ローカル座標系（ｘ，ｙ）におけるオブジェクトＢの基準点の座標を（ｘ0，ｙ0）とすると、変換式は、以下のとおりである。
　　ｘ0＝（θ0－θv）・Ｗv／αv　…（１）
　　ｙ0＝（ｈ0－ｈv）・Ｈv／100　…（２）

　表示制御部３１４は、表示部１０の方位の変化に応じて、オブジェクトＢを視野Ｖ内において上記表示部１０の移動方向とは逆方向に移動させる。つまり、表示制御部３１４は、表示部１０の方位あるいは姿勢の変化に追従して、視野Ｖ内でオブジェクトＢの表示位置を変化させる。この制御は、視野ＶにオブジェクトＢの少なくとも一部が存在する限り継続される。

　（個別オブジェクトの鈍化設定）
　本実施形態において表示制御部３１４は、視野Ｖ内の特定対象物に関連する情報を含むオブジェクト（関連オブジェクトＢ１０、図２参照）について、表示部１０の動き（方位の変化等）に応じて、視野Ｖ内において、表示部１０の移動方向とは逆方向に、表示部１０の移動量と同一の移動量（第２の移動量）で移動させる。

　例えば図１１Ａに示すように視野Ｖの中央に関連オブジェクトＢ１０が表示されている状態において、表示部１０がヨー軸（図４においてＺ軸）を中心として右方へ角度θ（＋θ）分だけ移動した場合、表示制御部３１４は、図１１Ｂに示すように、関連オブジェクトＢ１０を視野Ｖの中央から左方へ角度θ（－θ）分だけ移動させる。同様に、表示部１０がロール軸（図４においてＸ軸）を中心として時計まわりに角度φ（＋φ）回転した場合、表示制御部３１４は、図１１Ｃに示すように、視野Ｖを中心として関連オブジェクトＢ１０を反時計まわりに角度φ（－φ）だけ回転させる。

　このように特定対象物Ｂ１０の移動量を表示部１０の移動量に対応させることで、特定対象物とこれに関連するオブジェクトとの間の相対位置が保持される。これにより、ユーザＵにとっては、当該オブジェクトがいずれの特定対象物に関連する情報であるかの判断が容易となる。

　一方、本実施形態において表示制御部３１４は、視野Ｖ内の特定対象物に関連しない情報を含むオブジェクト（個別オブジェクトＢ２０、図２参照）については、表示部１０の動き（方位の変化等）に応じて、視野Ｖ内において、表示部１０の移動方向とは逆方向に、表示部１０の移動量よりも小さい移動量（第１の移動量）で移動させる。

　例えば図１２Ａに示すように視野Ｖの中央に個別オブジェクトＢ２０が表示されている状態において、表示部１０が上記ヨー軸を中心として右方へ角度θ（＋θ）分だけ移動した場合、表示制御部３１４は、図１２Ｂに示すように、個別オブジェクトＢ２０を視野Ｖの中央から左方へ例えば角度θ／２（－θ／２）分だけ移動させる。同様に、表示部１０が上記ロール軸を中心として時計まわりに角度φ（＋φ）回転した場合、表示制御部３１４は、図１２Ｃに示すように、視野Ｖを中心として個別オブジェクトＢ２０を反時計まわりに例えば角度φ／２（－φ／２）だけ回転させる。

　このように個別オブジェクトＢ２０の移動に関しては、表示部１０の移動に対して鈍化させる制御を実行することにより、表示部１０の動きが比較的大きい場合でも、個別オブジェクトＢ２０が視野Ｖ（表示領域１１０）の外側に出にくくなる。このため、ユーザＵにとっては、いずれの方位を向いたとしても当該オブジェクトの視認性が確保されることになる。このような制御は、例えば図３に示したようなナビゲーション情報に関連する個別オブジェクトＢ２０の表示制御に際して特に有効である。

　なお、上記のように個別オブジェクトの移動を鈍化させる表示制御は、表示部１０のヨー軸及びロール軸まわりの移動に限られず、これらに垂直なピッチ軸（図４においてＹ軸）まわりの移動にも同様に適用可能である。

　個別オブジェクトＢ２０の移動量は、表示部１０の移動量よりも小さければその大きさは特に限定されない。したがって、個別オブジェクトＢ２０の移動量は、図１２Ｂ，Ｃに示したように表示部１０の移動量の１／２の大きさに限られず、それよりも大きくてもよいし、小さくてもよい。

　表示制御部３１４は、個別オブジェクトＢ２０が視野Ｖ（表示領域１１０）内に収まるように、個別オブジェクトＢ２０の移動量を制御してもよい。これにより、個別オブジェクトＢ２０が視野外に出ることを阻止することができるため、個別オブジェクトＢ２０の視認性あるいは検索性が確保される。

　例えば図１３Ａに示すように、視野Ｖに複数のオブジェクトＢ３１，Ｂ３２が表示されている状態において、表示部１０がロール軸を中心に回転すると、表示制御部３１４は、表示部１０の動きに追従して、これら複数のオブジェクトＢ３１，Ｂ３２を表示部１０の回転方向とは反対方向へ視野Ｖを中心に回転させる場合を考える。このとき、オブジェクトＢ３１，Ｂ３２が関連オブジェクトの場合、表示制御部３１４は、図１３Ｂに示すように各オブジェクトＢ３１，Ｂ３２を表示部１０の移動量と同等の移動量（φ１）で移動させる。したがって、移動量（φ１）の大きさによっては、オブジェクトの一部又は全部が視野Ｖの外側に出ることがある。

　一方、オブジェクトＢ３１，Ｂ３２が個別オブジェクトの場合、表示制御部３１４は、図１３Ｃに示すように、回転半径の最外周側に表示されているオブジェクトＢ３２が視野Ｖ内に収まる移動量（φ２）で、各オブジェクトＢ３１，Ｂ３２を回転させる。この場合、オブジェクトＢ３２が視野Ｖの外側に近づくに従って、オブジェクトＢ３２の移動量が段階的に小さくなるように、各オブジェクトＢ３１，Ｂ３２の表示が制御されてもよい。あるいは、オブジェクトＢ３１，Ｂ３２が所定の基準位置から離れるに従って、これらの移動量が段階的に小さくなるように、各オブジェクトＢ３１、Ｂ３２の表示が制御されてもよい。このような表示制御は、表示部１０のロール軸まわりの移動に限られず、ヨー軸まわり及びピッチ軸まわりの移動にも同様に適用可能である。

　図１４は、一例として、表示部１０のヨー軸及びピッチ軸まわりにおける個別オブジェクトの鈍化座標の計算方法を説明する円筒座標の概略展開図である。

　図１４において、視野Ｖの中心座標を（ｘ１，ｙ１）、関連オブジェクトＢ１１の中心の移動座標を（ｘａ，ｙａ）としたとき、鈍化制御すべき個別オブジェクトＢ２１の中心の移動座標（ｘｂ，ｙｂ）は、以下の式で表すことができる。
　　ｘｂ＝（１－ｎ）ｘ１＋ｎｘａ　…（３）
　　ｙｂ＝（１－ｎ）ｙ１＋ｎｙａ　…（４）

　式（３），（４）において、ｎは、鈍化率であり、その値の範囲は、０＜ｎ≦１とされる。関連オブジェクトＢ１１のように鈍化制御を実行しない場合（鈍化設定なしの場合）は、ｎ＝１であり、個別オブジェクトＢ２１のように鈍化制御をする場合は、０＜ｎ＜１の任意の値に設定される。例えば図１２Ｂ，Ｃのように個別オブジェクトの移動量が関連オブジェクトの移動量の半分の場合は、ｎ＝０．５であり（鈍化率５０％）、ｎの値が小さくなるほど鈍化の度合が高まる。

　本実施形態において、個別オブジェクトの鈍化設定は、典型的には、携帯情報端末２００によって行われる。すなわち、携帯情報端末２００は、表示部１０の移動量に対する個別オブジェクトの移動量（第１の移動量）の鈍化属性を設定する鈍化設定部としての機能を有する。

　鈍化属性設定部２１０は、図５に示すように、携帯情報端末２００のＣＰＵ２０１で構成される。鈍化属性設定部２１０は、サーバＮから受信した各種オブジェクトの属性（例えば、関連オブジェクト、個別オブジェクト等のオブジェクトの種類）に応じて、これら各オブジェクトの鈍化率を設定する。

　鈍化属性設定部２１０は、典型的には、関連オブジェクトについては鈍化属性を無効とし（ｎ＝１）、個別オブジェクトについては鈍化属性として所定の鈍化率（例えばｎ＝０．５）を設定する。個別オブジェクトに設定される鈍化率はすべて同一のものに限られず、アプリケーションや個別オブジェクトの種類に応じて異ならせてもよい。

　なお、オブジェクトの属性に関係なく、すべてのオブジェクトについて、有効な鈍化属性が設定されてもよい。また、ユーザの選択によって、オブジェクト毎に鈍化属性の有効／無効の選択、あるいは鈍化率の設定が可能に構成されてもよい。この場合、携帯情報端末２００の表示部２０５を介して、鈍化属性の設定入力が行われてもよい。

［ＨＭＤの動作］
　次に、以上のように構成される本実施形態に係るＨＭＤ１００を備えたＨＭＤシステムの動作の一例について説明する。

　図１５は、本実施形態に係るＨＭＤシステムの動作の概要を説明するフローチャートである。

　まず、携帯情報端末２００の位置情報取得部２０７を用いて、ユーザＵ（表示部１０）の現在位置が測定される（ステップ１０１）。表示部１０の位置情報は、サーバＮに送信される。そして携帯情報端末２００は、サーバＮから、ユーザＵの周囲の実空間に存在する所定の対象物に関連するオブジェクトデータを取得する（ステップ１０２）。そして、取得したオブジェクトデータのそれぞれについて、鈍化設定部２１０により、鈍化設定の有効／無効、鈍化率（ｎ）の値等が設定される（ステップ１０３）。

　次に、携帯情報端末２００は、制御ユニット３０へオブジェクトデータの送信準備ができたことを通知する。制御ユニット３０（本例では座標設定部３１１）は、オブジェクデータの種類等に応じてワールド座標系としての円筒座標Ｃ０の高さ（Ｈ）及び半径（Ｒ）を設定する（ステップ１０４）。この場合、座標設定部３１１は、表示部１０によって提供される視野Ｖの高さ（Ｈｖ）に応じた領域制限機能が有効な場合には、ワールド座標系を例えば図７Ａに示す円筒座標Ｃ０に設定する。

　続いて、制御ユニット３０は、検出部２０の出力に基づいて視野Ｖの方位を検出し（ステップ１０５）、携帯情報端末２００からオブジェクトデータを取得してメモリ３０２へ格納する（ステップ１０６）。視野Ｖの方位は、ワールド座標系（θ，ｈ）に換算されて、円筒座標Ｃ０上のどの位置に対応するかモニタリングされる。

　そして、制御ユニット３０は、円筒座標Ｃ０における視野Ｖの対応領域に何れかのオブジェクトデータが存在する場合には、当該オブジェクトを視野Ｖの対応位置に表示部１０を介して表示（描画）する（ステップ１０７）。

　図１６は、制御ユニット３０による視野Ｖへのオブジェクトの描画手順の一例を示すフローチャートである。

　制御ユニット３０は、検出部２０の出力に基づいて、視野Ｖに描画すべきオブジェクトがあるか否かを判定する（ステップ２０１）。例えば、視野Ｖに特定対象物が存在していれば、当該特定対象物に関連するオブジェクト（関連オブジェクト）が「描画すべきオブジェクト」と判定される。あるいは、ナビゲーションモードの実行中においては、進路情報に関連するオブジェクト（個別オブジェクト）が「描画すべきオブジェクト」と判定される。

　続いて、制御ユニット３０は、「描画すべきオブジェクト」の鈍化属性の設定の有無を判定する（ステップ２０２）。典型的には、関連オブジェクトについては「鈍化属性なし」と判定し、個別オブジェクトについては「鈍化属性あり」と判定する。そして、制御ユニット３０（表示制御部３１４）は、前者については、表示部１０の移動量と同一の移動量で移動させる通常制御でもって当該オブジェクトを視野Ｖに提示し（ステップ２０３、通常オブジェクト描画）、後者については、表示部１０の移動量よりも小さい移動量で移動させる鈍化制御でもって当該オブジェクトを視野Ｖに提示する（ステップ２０４、鈍化オブジェクト描画）。

　制御ユニット３０は、これらオブジェクトを視野Ｖに所定のフレームレートで描画する。フレームレートは特に限定されず、例えば、３０～６０ｆｐｓとされ、これによりオブジェクトを円滑に移動させることができる。

　図１７は、ＨＭＤ１００へのカーナビゲーションアプリの適用例を示す視野Ｖの概略図である。

　表示部１０の視野Ｖ（表示領域１１０）にはユーザが搭乗した車から見た特定対象物Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４に関連する種々のオブジェクトが表示される。特定対象物としては、例えば、信号機（Ａ１２）、飲食店（Ａ１３、Ａ１４）等が含まれ、これらに関連する情報を含む関連オブジェクトＢ１２，Ｂ１３，Ｂ１４として、交差点名（信号名）（Ｂ１２）、店舗名及び空席情報（Ｂ１３，Ｂ１４）等が表示される。また、目的地までの進路に関する情報を含む個別オブジェクトＢ２２として、進行方向を示す矢印記号が含まれる。

　関連オブジェクトＢ１２～Ｂ１４は、上述の通常オブジェクト描画で表示制御される。したがって、関連オブジェクトＢ１２～Ｂ１４は、携帯情報端末２００の位置情報取得部２０７の出力に基づき、ユーザが乗車する車両の走行速度に応じて、視野Ｖにおいて当該車両の進行方向とは逆方向（図において後方側）に移動する。また、ユーザが首を振って周囲を見回したときも同様に、関連オブジェクトＢ１２～Ｂ１４は、検出部２０の出力に基づき、表示部１０の移動方向とは逆方向に表示部１０の移動量と同一の移動量で視野Ｖにおいて移動する。これにより、各関連オブジェクトＢ１２～Ｂ１４は特定対象物Ａ１２～Ａ１４に追従するため、ユーザにとっては、特定対象物Ａ１２～Ａ１４と関連オブジェクトＢ１２～Ｂ１４との対応関係の判断が容易となる。

　一方、個別オブジェクトＢ２２は、典型的には、視野Ｖの所定位置（例えば中央部やや上方）に表示され、携帯情報端末２００の位置情報取得部２０７の出力やサーバＮから取得したロードマップデータ等に基づき、ユーザの進行方向、道路環境等に応じて表示内容が更新される。この場合、例えば同図に示すように、右折すべき信号が近付いたときに、矢印記号（Ｂ２２）に加えて文字情報（Ｂ２３）等を併記して、ユーザに注意を促すような表示制御が実行されてもよい。

　個別オブジェクトＢ２２は、上述の鈍化オブジェクト描画で表示制御される。したがって、個別オブジェクトＢ２２は、表示部１０の動きに対応する視野Ｖ内における移動が鈍化されるため、ユーザが首を振って周囲を見回すときのような表示部１０の移動量が比較的大きい場合でも、個別オブジェクトＢ２２が視野Ｖの外側に出てしまうことが防止される。これにより、ユーザＵに提示される個別オブジェクトＢ２２の視認性、検索性を向上させることができる。

　以上のように、本実施形態によれば、特定対象物に関連する情報を含む関連オブジェクトに対しては、対応する特定対象物に追従するように表示部１０の移動量と同一の移動量でもって移動させるため、当該特定対象物に関連する情報を容易に取得することができる。

　一方、本実施形態によれば、特定対象物に関連しない個別オブジェクトに対しては、表示部１０の移動量に比して小さい移動量に鈍化させるため、視野Ｖの外に出る可能性を低くして安定した視認性あるいは検索性を確保することができる。また、例えばユーザの無意識な（意図しない）動きに追従するように、個別オブジェクトが意味なく移動したり、細かくぶれたりすることもなくなるため、ユーザ起因の視認性のバラツキも防止することができる。

＜第２の実施形態＞
　続いて、本技術の第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略または簡略化する。

　本実施形態では、例えばＨＭＤ１００の機能のメニュー画面やパターン認証画面等に本技術を適用した例について説明する。

　（適用例１）
　図１８Ａ～Ｃは、ＡＲオブジェクト（個別オブジェクト）として、ＨＭＤ１００の機能のメニュー画面の一例を示す視野Ｖの概略図である。

　図１８Ａに示すように、表示部１０の視野Ｖ（表示領域１１０）には、例えば３つのメニュー画像Ｂ４１～Ｂ４３が左右方向に所定ピッチで配列されている。これらメニュー画像Ｂ４１～Ｂ４３は、例えば、個々のアプリケーション（ゲーム、映画、ナビゲーションシステム、情報表示など）のアイコンが該当する。ユーザは、頭部（表示部１０）を左右方向に回転させることで、視野中央に固定表示されたカーソルＫを所望とするメニュー画像へ移動させ、所定の入力コマンド（例えば制御ユニット３０の入力操作部３０５に対する入力操作）を実行することで当該メニュー画像を選択する。

　上記のような入力操作（ヘッドトラック）を実行するに際して、右側のメニュー画像Ｂ４３を選択する場合は、ユーザは頭部を右に回してメニュー画像Ｂ４３を視野Ｖの中央に移動させる。このとき、メニュー画像Ｂ４３の移動量（カーソルＫの移動量）を表示部１０の移動量に一致させると、図１８Ｂに示すように、メニュー画像Ｂ４３の移動量が大き過ぎて、中央のカーソルＫの位置から左方へ飛び出るなど、適正に移動させることが困難な場合がある。

　そこで、本実施形態に係るＨＭＤ１００は、メニュー画像Ｂ４１～Ｂ４３の移動量（カーソルＫの移動量）を、表示部１０の移動量よりも小さくする鈍化制御を実行する表示制御部３１４（図６参照）を備える。これにより、図１８Ｃに示すように、所望とするメニュー画像にカーソルＫを容易に位置合わせすることが可能となり、ヘッドトラック時のポインティング操作性を向上させることができる。また、表示部１０の移動量と比べてメニュー画像Ｂ４１～Ｂ４３の移動量が小さいため、ユーザにとっては個々のメニュー画像を移動中に見失うことがなくなり、これにより各メニュー画像の視認性あるいは検索性を確保することが可能となる。

　（適用例２）
　次に、図１９Ａ，Ｂは、ＡＲオブジェクト（個別オブジェクト）として、パターン認証画面Ｂ５０が表示された視野Ｖの概略図である。パターン認証画面Ｂ５０には、「１」～「９」の複数のキー（あるいはラジオボタン）がマトリクス状に配列された画像であり、ユーザによる頭部の上下方向及び左右方向に応じて、各キーが視野Ｖにおいて一体的に移動するように表示される。そして、図１９Ｂに示すように、視野Ｖの中央に表示されたカーソルＫに所定のキーを所定の順序で位置合わせすることで、複数桁の数字からなる認証パスワードが入力されるように構成される。

　本例においても同様に、表示制御部３１４は、パターン認証画面Ｂ５０の移動量を、表示部１０の移動量よりも小さくする鈍化制御を実行するように構成される。これにより、正確かつ確実にパターン認証を行うことが可能となる。

　なお、カーソルＫの初期位置（最初のキー）への移動には、キー間の領域を通るようにカーソルＫ（画面）を移動させることができる。あるいは、カーソルＫの初期位置で所定の入力操作が実行されたことを検出することで、当該カーソル位置を初期位置と判定してもよい。

　（適用例３）
　図２０Ａ，Ｂは、複数のオブジェクト（Ｂ６１～Ｂ６４）が部分的に重なり合うように密集した選択画面Ｂ６０から、ユーザが特定のオブジェクトを選択する様子を示す視野Ｖの概略図である。本例においては、選択画面Ｂ６０の拡大／縮小操作と、カーソルＫに対する選択画面Ｂ６０の移動操作とが可能であり、前者については、制御ユニット３０の入力操作部３０５に対する所定の入力操作、表示部１０の前後方向への移動操作等により実行され、後者については、表示部１０の移動操作で実行される。

　本例においても同様に、表示制御部３１４は、拡大操作が実行されたとき、選択画面Ｂ６０の移動量を、表示部１０の移動量よりも小さくする鈍化制御を実行するように構成される。これにより、密集した複数のオブジェクトＢ６１～Ｂ６４の中から、ユーザが所望とする所定のオブジェクトを確実かつ容易に選択することが可能となる。

　以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

　例えば以上の実施形態では、ＨＭＤに本技術を適用した例を説明したが、ＨＭＤ以外の画像表示装置として、例えば、車両の運転席や航空機等のコックピットに搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）等の画像表示装置にも本技術は適用可能である。

　また以上の実施形態では、シースルー型（透過型）のＨＭＤへの適用例を説明したが、非透過型のＨＭＤにも本技術は適用可能である。この場合、表示部に装着したカメラで撮像された外界視野に、本技術に係る所定のオブジェクトを表示すればよい。

　さらに以上の実施形態では、ウェアラブルディスプレイとして、ユーザの頭部に装着されるＨＭＤを例に挙げて説明したが、これに限られず、例えばユーザの腕や手首等に装着されて使用される表示装置や、コンタクトレンズのように眼球に直接装着される表示装置についても、本技術は適用可能である。

　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）　ユーザに装着可能に構成され、ユーザに実空間の視野を提供する表示領域を有する表示部と、
　前記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する検出部と、
　前記検出部の出力に基づいて前記方位に関連する第１の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記第１の画像を前記表示領域内において前記表示部の移動方向とは逆方向に前記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成された表示制御部と
　を具備するウェアラブルディスプレイ。
（２）上記（１）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
　前記表示制御部は、前記第１の画像が前記表示領域内に収まるように前記第１の移動量を制御する
　ウェアラブルディスプレイ。
（３）上記（１）又は（２）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
　前記表示制御部は、前記第１の画像が前記表示領域の外側に近づくに従って、前記第１の移動量が段階的に小さくなるように前記第１の移動量を制御する
　ウェアラブルディスプレイ。
（４）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
　前記第１の画像は、ユーザにより設定された目的地への進路に関連する情報を含む
　ウェアラブルディスプレイ。
（５）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
　前記第１の画像は、複数のキーがマトリクス状に配列されたパターン認証画面である
　ウェアラブルディスプレイ。
（６）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
　前記第１の画像は、ユーザにより選択可能に前記表示領域に配列された複数のアイコンを含む
　ウェアラブルディスプレイ。
（７）上記（１）～（６）のいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
　前記表示制御部は、前記検出部の出力に基づいて前記方位に存在する実空間の特定対象物に関連する情報を含む第２の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記表示部の移動方向とは逆方向に、前記第１の移動量よりも大きい第２の移動量で、前記第２の画像を前記表示領域内において移動させることが可能に構成される
　ウェアラブルディスプレイ。
（８）　表示領域を有する表示部と、
　前記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する検出部と、
　前記検出部の出力に基づいて前記方位に関連する第１の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記第１の画像を前記表示領域内において前記表示部の移動方向とは逆方向に前記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成された表示制御部と
　を具備する画像表示装置。
（９）　表示領域を有する表示部と、
　前記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する検出部と、
　前記検出部の出力に基づいて前記方位に関連する第１の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記第１の画像を前記表示領域内において前記表示部の移動方向とは逆方向に前記表示部の移動量以下の第１の移動量で移動させることが可能に構成された表示制御部と、
　前記第１の移動量の大きさを設定する鈍化設定部と
　を具備する画像表示システム。

　１０…表示部
　２０…検出部
　３０…制御ユニット
　１００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
　１１０…表示領域
　２００…携帯情報端末
　２１０…鈍化属性設定部
　３１４…表示制御部
　Ａ１～Ａ４，Ａ１２～Ａ１４…特定対象物
　Ｂ１～Ｂ４，Ｂ１０～Ｂ１４…関連オブジェクト
　Ｂ２０～Ｂ２３…個別オブジェクト
　Ｖ…視野

Claims (9)

1. 　ユーザに装着可能に構成され、ユーザに実空間の視野を提供する表示領域を有する表示部と、
   　前記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する検出部と、
   　前記検出部の出力に基づいて前記方位に関連する第１の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記第１の画像を前記表示領域内において前記表示部の移動方向とは逆方向に前記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成された表示制御部と
   　を具備するウェアラブルディスプレイ。
2. 　請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
   　前記表示制御部は、前記第１の画像が前記表示領域内に収まるように前記第１の移動量を制御する
   　ウェアラブルディスプレイ。
3. 　請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
   　前記表示制御部は、前記第１の画像が前記表示領域の外側に近づくに従って、前記第１の移動量が段階的に小さくなるように前記第１の移動量を制御する
   　ウェアラブルディスプレイ。
4. 　請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
   　前記第１の画像は、ユーザにより設定された目的地への進路に関連する情報を含む
   　ウェアラブルディスプレイ。
5. 　請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
   　前記第１の画像は、複数のキーがマトリクス状に配列されたパターン認証画面である
   　ウェアラブルディスプレイ。
6. 　請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
   　前記第１の画像は、ユーザにより選択可能に前記表示領域に配列された複数のオブジェクトを含む
   　ウェアラブルディスプレイ。
7. 　請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
   　前記表示制御部は、前記検出部の出力に基づいて前記方位に存在する実空間の特定対象物に関連する情報を含む第２の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記表示部の移動方向とは逆方向に、前記第１の移動量よりも大きい第２の移動量で、前記第２の画像を前記表示領域内において移動させることが可能に構成される
   　ウェアラブルディスプレイ。
8. 　表示領域を有する表示部と、
   　前記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する検出部と、
   　前記検出部の出力に基づいて前記方位に関連する第１の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記第１の画像を前記表示領域内において前記表示部の移動方向とは逆方向に前記表示部の移動量よりも小さい第１の移動量で移動させることが可能に構成された表示制御部と
   　を具備する画像表示装置。
9. 　表示領域を有する表示部と、
   　前記表示部の少なくとも一軸まわりの方位を検出する検出部と、
   　前記検出部の出力に基づいて前記方位に関連する第１の画像を前記表示領域に提示し、前記方位の変化に応じて、前記第１の画像を前記表示領域内において前記表示部の移動方向とは逆方向に前記表示部の移動量以下の第１の移動量で移動させることが可能に構成された表示制御部と、
   　前記第１の移動量の大きさを設定する鈍化設定部と
   　を具備する画像表示システム。

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