WO2017067166A1 - 数据处理方法及装置、无线路由器和车联网系统 - Google Patents

数据处理方法及装置、无线路由器和车联网系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的数据处理方法及装置、路由器和车联网系统，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理，采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用，解决了现有技术中车联网的组网成本较高的技术问题。

Description

数据处理方法及装置、无线路由器和车联网系统
本专利申请要求申请日为2015年10月23日、申请号为201510696401X的中国专利申请的优先权，并将上述专利申请以引用的方式全文引入本文中。
技术领域
本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种数据处理方法及装置、无线路由器和车联网系统。
背景技术
随着互联网技术以及智能交通科技的不断进步，对于包括车载设备、路侧设备在内的车联网系统得到了快速发展，目前，为了适应车联网系统中频繁的链路断开和重连，以及快速接入的特殊需求，专用于车联网系统的车辆环境下无线接入(Wireless Access in Vehicular Environment，WAVE)协议已经应运而生。该WAVE协议作为专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)，通过减少原有的鉴权、认证所需的时间，从而大大缩短了车载设备与路侧设备建立连接所需的时长，提高了车联网的接入效率。
但同时，适应该WAVE协议的路侧设备部署困难，仍是困扰车联网系统发展的一大难题。这主要是由于WAVE协议是一种短距离通信技术，因而，在现有技术中，需要在路侧大量部署这种路侧设备，导致车联网的组网成本较高。
发明内容
本发明实施例提供的数据处理方法及装置、路由器和车联网系统，用于解决现有技术中车联网的组网成本较高的技术问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，包括采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)协议的频点接收报文；对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文，在媒体介入控制(Media Access Control，MAC)层采 用WAVE协议栈进行协议处理；对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理。
第二方面，本发明实施例提供了另一种数据处理方法，包括在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理；在所述MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理；采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
第三方面，本发明实施例提供了一种数据处理装置，包括接收模块，用于控制物理层分别基于WAVE协议和WiFi协议接收报文；第一处理模块，用于对基于WAVE协议所接收到的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理；第二处理模块，用于对基于WiFi协议所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理。
第四方面，本发明实施例提供了另一种数据处理装置，包括第一处理模块，用于在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理；第二处理模块，用于在所述MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理；发送模块，用于采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
第五方面，本发明实施例提供了一种无线路由器，包括前述第三方面所述的一种数据处理装置，以及前述第四方面所述的另一种数据处理装置。
第六方面，本发明实施例提供了一种车联网系统，包括如前所述的无线路由器，以及车载终端；所述车载终端与所述无线路由器建立有通信连接。
本发明实施例中，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理， 采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图2为广播信标帧的时间间隔示意图；
图3为软件架构示意图；
图4为本发明实施例二提供的另一种数据处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种数据处理装置50的结构示意图；
图6为作为一种可能的实现方式数据处理装置50的结构示意图；
图7为本发明实施例四提供的一种数据处理装置70的结构示意图；
图8为作为一种可能的实现方式数据处理装置70的结构示意图；
图9为本发明实施例五提供的无线路由器的结构示意图；
图10为车联网的结构示意图；
图11为本发明提供的能够用于数据处理的计算机程序产品的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例所提供的数据处理方法及装置、无线路由器和车联网系统进行详细描述。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程示意图，本发明实施例所提供的方法，可以由无线路由器执行，如图1所示，该数据处理方法包括：
步骤101、采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文。
具体的，根据WiFi协议中广播信标帧的周期，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文。作为一种可能的实现方式，在广播第一信标帧时，在物理层基于WAVE协议的频点接收报文；在广播第二信标帧时，在物理层基于WiFi协议的频点接收报文；其中， 广播第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。作为另一种可能的实现方式，还可以基于其他时钟，例如：其他自定义的时钟同步协议，采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文，本实施例中对此不做限定。
例如：在IEEE 802.11中的WiFi模式下，作为无线接入点的无线路由器会周期性地广播信标帧(Beacon)，图2为广播信标帧的时间间隔示意图，如图2所示，可以记相邻两信标帧之间的时间间隔为tBeacon，通常为100ms，则在图2中第一次广播信标帧之后，在物理层基于WiFi协议的频点接收报文，直至第二次广播信标帧；在第二次广播信标帧之后，在物理层基于WAVE协议的频点接收报文，直至第三次广播信标帧；在第三次广播信标帧之后，在物理层又基于WiFi协议的频点接收报文，如此反复进行。其中，在物理层基于WAVE协议的频点接收报文时，无线路由器，还会根据IEEE802.11p中所定义的服务信道(service channel，SCH)和控制信道(control channel，CCH)两种信道的交互方式对时间间隔tBeacon进行划分，一般来说，最常用的模式为SCH和CCH相互间隔，每个信道的持续时间为tCH，该tCH的典型值为50ms。
本发明实施例中，通过采用时分复用模式，将电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronic Engineers，IEEE)802.11p中所定义的WAVE协议与IEEE802.11中所定义的WiFi协议进行了兼容，从而使得无线路由器既可以支持WAVE协议，又可以支持WiFi协议。采用本实施例所提供的方案，相当于把无线路由器原本应进行WiFi通信的一部分时间，分给了WAVE通信，所以针对与该无线路由器建立WiFi通信连接的无线终端来说，通信速率会减半。当无线路由器基于WiFi协议进行报文接收时，与该无线路由器建立WAVE通信连接的车载终端并不会断开通信连接，也就是说，通信链路处于连通状态，仅数据通信处于等待状态，无线路由器与车载终端之间没有数据收发，当无线路由器基于WAVE协议进行报文接收时，无线路由器与车载终端之间再恢复数据通信，进行数据收发。因而，避免了车载终端与无线路由器之间进行频繁连接所导致的延迟。
需要说明的是，为了描述简便，本实施例的举例中采用了广播第一信标帧和第二信标帧之间的时间间隔等于WiFi协议中广播信标帧时间间隔，本发明实施例还可采用其他时间间隔，例如广播所述第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为所述WiFi协议中广播信标帧时间间隔的其他正整数倍。
步骤102、对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理。
具体的，在物理层方面，WAVE协议和WiFi协议的物理层是兼容的，也就是说现有的支持WiFi协议的无线路由器的物理层射频芯片可以同时支持WAVE协议和WiFi协议，但对于MAC层，需要分别采用不同的协议栈对报文进行协议处理。图3为软件架构示意图，如图3所示，采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文并进行协议处理之后，由MAC层的WAVE MAC协议栈对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文进行协议处理，由WiFi栈、WiFi MAC协议栈对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文进行协议处理。在此过程中，可以由物理层管理实体控制物理层采用时分复用方式分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文。并由MAC层管理实体分别控制WAVE MAC协议栈对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文进行协议处理。
步骤103、对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理。
具体的，在如图3所示的软件架构中，可以由MAC层管理实体控制WAVE MAC协议栈对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文进行协议处理的同时，控制WiFi栈、WiFi MAC协议栈对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文进行协议处理。
需要说明的是，步骤102和步骤103可以同时执行，也可以先后执行，本实施例中对步骤102和步骤103的执行顺序不做限定。
进一步，在步骤103之后，还可以进行经过图3中逻辑链路控制协议处理，然后采用WAVE短消息协议(WAVEShortMessageProtocol，WSMP)和/或传输控制协议/互联网协议(Transmission Control  Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)协议栈对所述第一报文进行协议处理；以及采用/IP协议栈对所述第二报文进行协议处理。进而，向应用层发送处理后的该第一报文和第二报文。
需要说明的是，WAVE的网络服务使得上层应用能够根据报文的特点选择相应服务发送。网络服务为上层应用提供了两种数据传输服务：基于第六代互联网协议(Internet Protocol Version 6，IPv6)的传输控制协议/用户数据报协议(Transmission Control Protocol/User Datagram Protocol，TCP/UDP)协议和WSMP协议。在车联网系统，也称智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITSITS)中，考虑到车辆的高速移动等特性，基于IP的大部分应用都应基于UDP，如果需要较好的传输质量，可在UDP上再封装一层高层协议。WAVE定义了一种新的链路层协议：WSMP，它为实时数据、不可靠数据的广播报文的传输提供了方便，它直接为上层应用提供访问MAC层以及物理层的接口，通过直接设置MAC层以及物理层参数使得报文能够尽快传输出去。
在本实施例中，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理，采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的另一种数据处理方法的流程示意图，本发明实施例所提供的方法，可以由无线路由器执行，如图4所示，该数据处理方法包括：
步骤401、在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理。
具体的，在如图3所示的软件架构中，可以由MAC层管理实体分别 控制WAVE MAC协议栈对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文进行协议处理，WiFi栈、WiFi MAC协议栈对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文进行协议处理。
步骤402、在MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理。
进一步，在步骤401和步骤402之前，在应用层需要确定待发送报文为所述第一报文或所述第二报文，也就是说，在应用层确定待发送报文所基于的协议为WAVE协议还是WiFi协议，发送对象为车载终端的报文可以作为基于WAVE协议的第一报文，否则作为基于WiFi协议的第二报文。进而，采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行处理；以及采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行处理。
需要说明的是，步骤402和步骤403可以同时执行，也可以先后执行，本实施例中对步骤402和步骤403的执行顺序不做限定。
步骤403、采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的第二报文进行发送。
具体的，根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。作为一种可能的实现方式，在广播第一信标帧时，在物理层基于WAVE协议的频点发送处理后的第一报文；在广播第二信标帧时，在物理层基于WiFi协议的频点发送处理后的第二报文；其中，广播第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。作为另一种可能的实现方式，还可以基于其他时钟，例如：其他自定义的时钟同步协议，采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点发送报文，本实施例中对此不做限定。
例如：在IEEE 802.11中的WiFi模式下，作为无线接入点的无线路由器会周期性地广播信标帧，如图2所示，第一次广播信标帧之后，在物理层基于WiFi协议的频点发送第二报文，直至第二次广播信标帧；在第二次广播信标帧之后，在物理层基于WAVE协议的频点发送第一报文， 直至第三次广播信标帧；在第三次广播信标帧之后，在物理层又基于WiFi协议的频点接收报文，如此反复进行。
在本实施例中，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理，采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种数据处理装置50的结构示意图，如图5所示，该数据处理装置50包括：接收模块51、第一处理模块52和第二处理模块53。
接收模块51，用于控制物理层分别基于WAVE协议和WiFi协议接收报文。
接收模块51，具体用于根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文。
第一处理模块52，与接收模块51连接，用于对基于WAVE协议所接收到的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理。
第二处理模块53，与接收模块51连接，用于对基于WiFi协议所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理。
为了清楚说明本实施例，本实施例还提供了一种可能的实现方式，图6为作为一种可能的实现方式数据处理装置50的结构示意图，如图6所示，在上一实施例的基础上，本实施例中数据处理装置50的接收模块51进一步包括：第一接收单元511和第二接收单元512。
第一接收单元511，用于在广播第一信标帧时，在所述物理层基于WAVE协议的频点接收报文。
第二接收单元512，用于在广播第二信标帧时，在所述物理层基于 WiFi协议的频点接收报文。
其中，广播所述第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为所述WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。
进一步，数据处理装置50还包括：传输层模块54。
传输层模块54，分别与第一处理模块52和第二处理模块53连接，用于采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行协议处理；采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行协议处理。
需要说明的是，本实施例所提供的装置用于实现实施例一所提供的方法的流程，具体各功能模块的实现方法可参考对应方法实施例的相应描述，本实施例中不再赘述。
在本实施例中，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理，采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种数据处理装置70的结构示意图，如图7所示，该数据处理装置70包括：第一处理模块71、第二处理模块72和发送模块73。
第一处理模块71，用于在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理。
第二处理模块72，用于在所述MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理。
发送模块73，与第一处理模块71和第二处理模块72连接，用于采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文 进行发送。
发送模块73，具体用于根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
为了清楚说明本实施例，本实施例还提供了一种可能的实现方式，图8为作为一种可能的实现方式数据处理装置70的结构示意图，如图8所示，在上一实施例的基础上，本实施例中发送模块73进一步包括：第一发送单元731和第二发送单元732。
第一发送单元731，用在广播第一信标帧时，在所述物理层基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送。
第二发送单元732，用于在广播第二信标帧时，在所述物理层基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
其中，广播所述第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为所述WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。
进一步，数据处理装置70还包括：应用层模块74和传输层模块75。
应用层模块74，在应用层确定待发送报文为所述第一报文或所述第二报文。
传输层模块75，与应用层模块74、第一处理模块71和第二处理模块72连接，用于采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行处理；采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行处理。
需要说明的是，本实施例所提供的装置用于实现实施例二所提供的方法的流程，具体各功能模块的实现方法可参考对应方法实施例的相应描述，本实施例中不再赘述。
在本实施例中，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理，采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE 协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用。
实施例五
图9为本发明实施例五提供的无线路由器的结构示意图，如图9所示，包括前述实施例三中所提供的数据处理装置50以及前述实施例四中所提供的数据处理装置70。
作为用于实现无线路由功能的无线路由器，其不仅能够实现数据的上行也应支持数据的下行，因而，对于无线路由器，其不仅能够利用前述实施例三中所提供的数据处理装置50实现采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文，对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理的方案，而且，还能够利用前述实施例四中所提供的数据处理装置70实现在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理，以及在所述MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理，采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送的方案。
可见，本实施例中所提供的无线路由器可以通过对基于WiFi协议的传统无线路由器进行改造后获得，从而使得WiFi无线路由器能够兼容WAVE协议，实现DSRC通信。通过这一方案，无需单独部署车联网中的路侧设备，利用路侧家庭、商店或公共区域的能够兼容WAVE协议的WiFi无线路由器，即本实施例中的无线路由器，可实现车载设备的接入，降低了车联网的组网成本。
需要说明的是，本实施例所提供的无线路由器用于实现本发明实施例一以及本发明实施例二所提供的数据处理方法的流程，具体各装置的实现方法可参考对应方法实施例的相应描述，本实施例中不再赘述。
在本实施例中，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议 的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理，采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用。
实施例六
图10为车联网的结构示意图，如图10所示，包括前述实施例五中所提供的无线路由器，以及车载终端，其中，车载终端与所述无线路由器建立有通信连接。
一方面，无线路由器能够实现数据的接收。车载终端以及基于WiFi通信的手机终端基于各自所支持的协议进行报文的发送。与该车载终端以及手机终端建立有通信连接的无线路由器，可以采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文；对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理；对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理。
另一方面，无线路由器能够实现数据的发送。无线路由器在其应用层确定待发送报文为所述第一报文或所述第二报文之后，采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行处理；并采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行处理。在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理；在所述MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理；采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
通过采用时分复用模式，将IEEE802.11p中所定义的WAVE协议与IEEE802.11中所定义的WiFi协议进行了兼容，从而使得无线路由器既可以支持WAVE协议，又可以支持WiFi协议。采用本实施例所提供的方 案，相当于把无线路由器原本应进行WiFi通信的一部分时间，分给了WAVE通信，所以针对与该无线路由器建立WiFi通信连接的无线终端来说，通信速率会减半。当无线路由器基于WiFi协议进行报文接收时，与该无线路由器建立WAVE通信连接的车载终端并不会断开通信连接，也就是说，通信链路处于连通状态，仅数据通信处于等待状态，无线路由器与车载终端之间没有数据收发。
在本实施例中，通过采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收和发送报文，并对基于WAVE协议的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理，以及对基于WiFi协议的第二报文，在MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理，采用这种时分复用和频分复用相结合的方式，实现了对基于不同协议报文的集成处理，使得现有的基于WiFi协议的无线路由器能够兼容WAVE协议，从而丰富了现有无线路由器的功能，避免了单独部署仅支持WAVE协议的路侧设备，从而减少了车联网的组网所需费用。
实施例七
图11示出了根据这里描述的至少一些实施方式的能够用于数据处理的计算机程序产品90。程序产品90可以包括信号承载介质91。信号承载介质91可以包括一个或更多个指令92，该指令92在由例如处理器执行时，处理器可以提供以上针对图1-10描述的功能。例如，指令92可以包括：用于采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)协议的频点接收报文的一个或多个指令；用于对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文，在媒体介入控制(Media Access Control，MAC)层采用WAVE协议栈进行协议处理的一个或多个指令；用于对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理的一个或多个指令。因此，例如，参照图5，多指滑动手势的识别装置可以响应于指令92来进行图1中所示的步骤中的一个或更多个。
在一些实施中，信号承载介质91可以包括计算机可读介质93，诸如但不限于硬盘驱动器、压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字 带、存储器等。在一些实现中，信号承载介质91可以包括可记录介质94，诸如但不限于存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD等。在一些实现中，信号承载介质91可以包括通信介质95，诸如但不限于数字和/或模拟通信介质(例如，光纤线缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。因此，例如，程序产品90可以通过RF信号承载介质91传送给多指滑动手势的识别装置的一个或多个模块，其中，信号承载介质91由无线通信介质(例如，符合IEEE 802.11标准的无线通信介质)传送。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

  1. 一种数据处理方法，其特征在于，包括：
    采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文；
    对基于WAVE协议的频点所接收到的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理；
    对基于WiFi协议的频点所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理。
  2. 根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文，包括：
    根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文。
  3. 根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文，包括：
    在广播第一信标帧时，在所述物理层基于WAVE协议的频点接收报文；
    在广播第二信标帧时，在所述物理层基于WiFi协议的频点接收报文；广播所述第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为所述WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法，还包括：
    采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行协议处理；
    采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行协议处理。
  5. 一种数据处理方法，其特征在于，包括：
    在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理；
    在所述MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理；
    采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
  6. 根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送，包括：
    根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
  7. 根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送，包括：
    在广播第一信标帧时，在所述物理层基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送；
    在广播第二信标帧时，在所述物理层基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送；广播所述第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为所述WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。
  8. 根据权利要求5-7任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法，还包括：
    在应用层确定待发送报文为所述第一报文或所述第二报文；
    采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行处理；
    采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行处理。
  9. 一种数据处理装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于控制物理层分别基于WAVE协议和WiFi协议接收报文；
    第一处理模块，用于对基于WAVE协议所接收到的第一报文，在MAC层采用WAVE协议栈进行协议处理；
    第二处理模块，用于对基于WiFi协议所接收到的第二报文，在所述MAC层采用WiFi协议栈进行协议处理。
  10. 根据权利要求9所述的数据处理装置，其特征在于，
    所述接收模块，具体用于根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，在物理层分别基于WAVE协议的频点和WiFi协议的频点接收报文。
  11. 根据权利要求10所述的数据处理装置，其特征在于，所述接收模块，包括：
    第一接收单元，用于在广播第一信标帧时，在所述物理层基于WAVE协议的频点接收报文；
    第二接收单元，用于在广播第二信标帧时，在所述物理层基于WiFi协议的频点接收报文；
    其中，广播所述第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为所述WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。
  12. 根据权利要求9-11任一项所述的数据处理装置，其特征在于，所述装置，还包括：
    传输层模块，用于采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行协议处理；采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行协议处理。
  13. 一种数据处理装置，其特征在于，包括：
    第一处理模块，用于在MAC层，采用WAVE协议栈对需要基于WAVE协议的频点进行发送的第一报文进行协议处理；
    第二处理模块，用于在所述MAC层，采用WiFi协议栈对需要基于WiFi协议的频点进行发送的第二报文进行协议处理；
    发送模块，用于采用时分复用方式，在物理层分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
  14. 根据权利要求13所述的数据处理装置，其特征在于，
    所述发送模块，具体用于根据所述WiFi协议中广播信标帧的周期，分别基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送，以及基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送。
  15. 根据权利要求14所述的数据处理装置，其特征在于，所述发送 模块，包括：
    第一发送单元，用在广播第一信标帧时，在所述物理层基于WAVE协议的频点对处理后的所述第一报文进行发送；
    第二发送单元，用于在广播第二信标帧时，在所述物理层基于WiFi协议的频点对处理后的所述第二报文进行发送；
    其中，广播所述第一信标帧和所述第二信标帧之间的时间间隔为所述WiFi协议中广播信标帧时间间隔的n倍，n为大于或等于1的正整数。
  16. 根据权利要求13-15任一项所述的数据处理装置，其特征在于，所述装置，还包括：
    应用层模块，在应用层确定待发送报文为所述第一报文或所述第二报文；
    传输层模块，用于采用WSMP和/或TCP/IP协议栈对所述第一报文进行处理；采用TCP/IP协议栈对所述第二报文进行处理。
  17. 一种无线路由器，其特征在于，包括如权利要求9-12所述的数据处理装置，以及如权利要求13-16所述的数据处理装置。
  18. 一种车联网系统，其特征在于，包括如权利要求17所述的无线路由器，以及车载终端；
    所述车载终端与所述无线路由器建立有通信连接。
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