WO2017064195A1 - Method for operating a bending press and such a bending press - Google Patents

Method for operating a bending press and such a bending press Download PDF

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WO2017064195A1
WO2017064195A1 PCT/EP2016/074606 EP2016074606W WO2017064195A1 WO 2017064195 A1 WO2017064195 A1 WO 2017064195A1 EP 2016074606 W EP2016074606 W EP 2016074606W WO 2017064195 A1 WO2017064195 A1 WO 2017064195A1
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WO
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bending
tool
press
stop
tools
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PCT/EP2016/074606
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German (de)
French (fr)
Inventor
Roberto VERONESE
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0236—Tool clamping

Definitions

  • the invention relates to a manufacturing apparatus, in particular a bending press, and a method for forming a workpiece from sheet metal according to the preamble of claims 1 and 9.
  • press brakes with automatically operating tool change systems are also known. These have manipulation devices with appropriately designed grippers for receiving and moving the bending tools between a tool storage and the tool holders in the press table or in the press beam.
  • gripper different principles of action are applicable, for example, mechanical grippers or grippers using force by electromagnets or by vacuum are known.
  • the bending press comprises a stop device for positioning the workpiece to be processed.
  • the abutment device is brought into abutment with a second bending tool and thereby held this second bending tool in the tool holder before removing a first bending tool to be moved or before inserting a first, to be used bending tool.
  • the first bending tool and the second bending tool are arranged in a fixed position in the tool holder position immediately adjacent.
  • This procedure has the advantage that the bending tools to be manipulated are always kept in a defined position and orientation during replacement. This is even though the tool holders own clamping device is disabled during Auswechseins the bending tools.
  • the stop device comprises a stop body and the stopper body is brought to the second bending tool for conditioning.
  • the stop body of the stopper device comprises a carrier in an end region facing the tool holder and a tool clamping device is arranged on a lower side of the carrier and the tool clamping device is brought into contact with the second bending tool becomes.
  • the use of the tool clamping device offers the possibility of an embodiment of their contact surfaces with a higher frictional engagement, for example by designing with an increased surface roughness.
  • Another advantage is also a procedure in which a tool store is formed and the bending tool to be moved is stored in the tool store or the bending tool to be inserted into the tool mount is removed from the tool store. This ensures that the bending tools, even when not in use, are in a secured position and orientation.
  • a transport device is formed with a gripper and the first bending tool is pulled or pushed for transport from the transport device in the tool holder in a direction parallel to the longitudinal extension of the tool holder direction.
  • the transport device is also moved by control commands of the control device.
  • This has the advantage that the tool change of the bending tools can be done automatically.
  • a second transport device is formed and the arrangement of the two or more bending tools is moved before removing the first wegzubedorfden bending tool from the second transport means in an achievable by the stopper adjustment range. This has the advantage that it increases the achievable range of action for the bending tools to be exchanged.
  • the object of the invention is also independent by a press brake for forming a workpiece made of sheet metal with a table bar and the table bar opposite and parallel aligned press beams and formed on the table bar and on the press bar tool holders for fastening Biegewerkzeu- gene and with at least one Stop device for positioning the workpiece to be machined solved. It is also provided that the stop device is formed on one of the tool holder end facing with a tool clamping device. This has the advantage that a higher frictional engagement between the stop device and the bending tools to be retained can be achieved by the tool clamping device.
  • the stop device comprises a stop body with a stop edge and a carrier, wherein the tool clamping device is fastened to an underside of the carrier.
  • the tool clamping device projects beyond the tool receiving end portion of the carrier in the horizontal direction.
  • Another advantage is the development according to which the bending press is designed with a tool storage for the storage of bending tools.
  • a transport device is designed with a gripper for detecting the bending tool, wherein a movement range of the gripper extends between the tool holder and the tool storage.
  • a second transport device is formed, wherein a movement region of the second transport device extends parallel to the longitudinal extent of the tool receptacle.
  • the bending press is advantageously formed with a control device, wherein the stop means is adjustable by control commands of the control device.
  • Another advantage is the development of the bending press, according to which the transport device and the gripper are adjustable by control commands of the control device.
  • the tool clamping device is made of rubber or a rubber-like material.
  • the bending tool is formed with a hole and the tool clamping device with an insertable into the hole bolt. This allows the retention of a bending tool in the tool holder can be achieved by positive engagement of the tool clamping device in the bending tool.
  • FIG. 1 shows a bending press for forming a workpiece
  • FIG. 2 shows the bending press according to FIG. 1 with a tool store for bending tools in a front view
  • Fig. 3 shows a first position of the bending tools on the bending press at the beginning of a
  • 4 shows the movement of a bending tool on the bending press during the tool change; 5 shows the bending tools on the bending press before moving away a second bending tool. 6 shows the coupling of the gripper of the tool change system of the bending press to the second bending tool;
  • FIG. 7 shows the movement of the second bending tool away from the bending press
  • FIG. 8 shows the bending press according to FIG. 1 during the insertion of bending tools with a first bending die
  • Fig. 12 shows the retraction of the gripper or the transport device
  • FIG. 13 shows the movement of a third bending tool with the transport device
  • FIG. 14 shows a further embodiment of the tool changing system of the bending press with a second transport device for the bending tools
  • FIG. 15 shows the displacement of an arrangement of a plurality of juxtaposed bending tools with the second transport device on the tool holder
  • 16 shows a detail of the bending press according to FIG. 1 with a stop device of an alternative embodiment
  • 17 shows a further embodiment of the bending press with an alternative tool change system
  • 18 shows a detail of the bending press according to FIG. 1 with a stop device of a further alternative embodiment.
  • the bending press 1 shows a manufacturing plant formed by a bending press 1 or a press brake for producing or for forming a workpiece 2.
  • the bending press 1 has for this purpose a table beam 4 fastened to a machine frame 3 and a press beam 5 which is adjustable relative to the table beam 4 , As bending tools a bending die 6 are attached to the table bar 4 and a punch 7 on the press bar 5. With the aid of a drive assembly 8 and a linear guide assembly 9 of the press bar 5 is guided with the attached punch 7 against the table bar 4 with the Biegegesenk 6 and acted on the lying between the bending die 6 and the punch 7 workpiece 2.
  • a control device 10 is provided.
  • the control device 10 can in turn be operated via an input terminal 11 by a user of the bending press 1.
  • the control device 10 can also be connected to other components of the bending press 1 for their control.
  • the bending press 1 comprises a stop device 12 as such a controlled component.
  • Body 13 with a vertically extending stop edge 14 and a carrier 15.
  • the stop edge 14 and the carrier 15 of the correspondingly positioned stop body 13 allow exact alignment of the workpiece 2 when inserting into the bending press 1 and on the bending die 6 before the execution of the forming process. In FIG. 1, this situation can be seen on the undeformed workpiece 2 represented by dashed lines.
  • the adjustment of the stop device 12 is preferably motor-driven and corresponding to a control by the control device 10.
  • the tool receivers 19, 20 have substantially groove-shaped receiving slots, which extend in the direction of the longitudinal extent of the table beam 4 and the press bar 5.
  • suitable clamping devices (not shown) with which the tool holders 19, 20 are formed, the bending dies 6 and the bending dies 7 can each be clamped in the table beam 4 or the press beam 5.
  • the clamping device is formed in two stages. In a first stage, the attachment is initially only loosened. This prevents that upon release of the clamping of the tool holder 20 of the punch 7 falls out of the receiving slot.
  • the bending press 1 comprises an automated tool changing system, wherein the stop body 13 of the stop device 12 according to the invention is formed with a tool clamping device 21.
  • This tool clamping device 21 is used when bending tools on the tool holders 19, 20 are to be replaced. Namely, it is particularly advantageous if two or more bending tools are arranged side by side in one of the tool holders 19, 20.
  • the stop device 12 can be moved or moved so that finally the tool clamping device 21 selectively abuts one of the bending dies 6 in such a way that this bending die 6 is held in its current position.
  • FIGS. 2 to 7 show a sequence of manipulation steps of an automated tool change of a bending press 1 with a tool change system.
  • the illustrations according to FIGS. 2 to 7 show frontal views of the bending press 1 according to FIG. 1.
  • the bending press 1 with the tool change system also comprises a tool store 22 for receiving or supporting bending dies 6 and bending dies 7.
  • a transport device is provided 23 provided with the individual bending tools between the tool storage 22 and the tool holders 19, 20 can be moved back and forth.
  • the transport device 23 is formed with a gripper 24, with which the bending dies 6 and the punch 7 can be detected and moved.
  • the transport device 23 is formed by a telescopic arm.
  • the gripper 24 comprises a Elektromag- neten, by the activation of a bending die 6 detected or can be coupled to the gripper 24.
  • the detection by the gripper 24 can alternatively be done in other ways, for example by mechanical clamping.
  • Another alternative is suction cups, which can detect the bending tools with the aid of a vacuum pump. 2 shows an initial situation of the bending press 1 after completion of a manufacturing process or before the start of a tool change. In order to be able to move the bending dies 6 from their current position in the tool holder 19, the clamping device of the tool holder 19 is first of all deactivated or released.
  • the gripper 24 is moved toward a first bending die 6 to be moved (FIG. 3). Meanwhile, the stopper 12 can be repositioned. Namely, the stopper 12 is maneuvered so that finally the tool clamping device 21 comes to rest on a wegzube- admirden, first bending die 6 adjacent second bending die 6.
  • the stop device 12 is preferably raised and moved horizontally so far that the tool clamping device 21 comes to lie on the underside of the carrier 15 of the stopper body 13 above the adjacent, second bending die 6.
  • the stopper 12 By lowering the stopper 12 with the tool clamping device 21 and finally applying a corresponding vertical pressing force 25, the first bending die 6 adjacent second bending die 6 is clamped or held.
  • the gripper 24 couples to the first bending die 6 to be moved, and is pulled by retracting the telescopic arm of the transporting device 23 in the direction of the tool storage 22 where the bending die 6 can be deposited. (Fig. 4).
  • the stopper 12 is raised again with the tool clamping device 21 and moved as far as the side that the tool clamping device 21 comes to rest on the third bending die 6 and now this is held by pressing down with the tool clamping device 21.
  • the second bending die 6 can now be grasped and moved by the gripper 24 (FIG. 7).
  • the tool change described is preferably carried out automatically in accordance with the control commands issued by the control device 10 (FIG. 1).
  • the inventive Striking device 12 takes over as an additional function the temporary holding of bending tools in the tool holders 19, 20 during the tool change to the bending press 1.
  • This procedure can be prevented that when moving individual bending tools with the transport device 23 two or more of the bending tools unwanted manner stick to each other.
  • Experience has shown that such a sticking of bending tools can lead to a separation or separation of adjacent bending tools occurring at a later time or at an unpredictable position on the path between the tool holders 19, 20 and the tool storage 22, and the automated tool change is thereby disturbed or blocked. In the worst case, it may also happen that bending dies 6 fall out of the tool holder 19 and are damaged.
  • the tool change system of the bending press 1 can also be provided that the carrier 15 of the stopper body 13 of the stopper 12 acts alone as a tool clamping device.
  • the tool clamping device 21 used is a block made of rubber, in particular of hard rubber, or a component made of a similar material having elastic properties.
  • the frictional engagement between the contact surfaces can be improved. But this can also be avoided that it comes to damage the parts coming into contact with each other or an overload of the mechanics and the drive of the stopper 12.
  • FIGS. 8 to 13 shows the positioning of the first bending die 6 on the tool holder 19.
  • the stop device 12 is brought into abutment against the bending die 6, so that it engages in the desired position is held.
  • the electromagnet of the gripper 24 can be deactivated and then the gripper 24 are removed from the bending die 6.
  • FIG. 9 shows how a second bending die 6 is moved by means of the transport device 23.
  • the first of the two bending dies 6 now remains held by the stop device 12 until the second bending die 6 has come into contact with the first bending die 6 and has come to a standstill (FIG. 10).
  • the stopper device 12 is adjusted in such a way that its tool clamping device 21 finally comes into contact with the second bending die 6 and this is held fast (FIG. 11).
  • the electromagnet of the gripper 24 of the transport device 26 of the telescopic arm of the transport device 26 is moved back again (Fig. 12).
  • Fig. 12 shows how a second bending die 6 is moved by means of the transport device 23.
  • a third bending die 6 is brought by means of the transport device 26 to the two first bending dies 6.
  • the retention of a bending die 6 when moving another bending die 6 for joining an arrangement of bending tools ensures that already positioned bending tools can not be repelled or possibly moved.
  • FIGS. 14, 15 show a further embodiment of the bending press 1, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 13. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding.
  • Figures 14 and 15 show a further embodiment of the tool changing system of the bending press 1.
  • the bending press 1 next to the transport device 23 with the gripper 24, a second transport means 26.
  • the Biegegesenke 6 as far outside of the stopper 12 achievable adjustment 27 that a holding with the tool clamping device 21 is not possible.
  • the transport device 26 By means of the transport device 26, the arrangement of the juxtaposed bending dies 6 can first be displaced as a whole into the region of the adjustment region 27 of the stop device 12 in the tool holder 19. Following the tool change, as described above with reference to FIGS. 2 to 7, are made.
  • FIG. 16 shows a detail of the bending press 1 according to FIG. 1 with a stop device 12 according to an alternative embodiment of the tool clamping device 21.
  • the tool change takes place in an arrangement of juxtaposed bending dies 6 in that the first bending die 6 to be moved is located directly adjacent, second bending die 6 by applying a in Ho acting in a directional pressing force 28 is held in its current position in the tool holder 19. This is achieved by bringing the stop device 12 from the rear (ie from the left according to FIG. 16 or FIG. 1) to the bending die 6 until finally the tool clamping device 21 comes into contact with the bending die 6.
  • the tool clamping device 21 is attached to the underside of the carrier 15 of the stopper 13 on the carrier 15.
  • the tool clamping device 21 is preferably fastened to an end region of the carrier 15 facing the bending die 6 such that the tool clamping device 21 projects beyond the end region of the carrier 15 pointing towards the bending die 6 in the horizontal direction. By projecting the tool clamping device 21 beyond the end region of the carrier 15, it is achieved that in holding the bending tools only the tool clamping device 21 comes into contact with them.
  • FIG. 17 shows a further embodiment of a bending press 1 with a tool change system.
  • the tool change system according to this embodiment comprises a transport carriage 29 with a pivotable gripping arm 30.
  • a vertical guide 31 and a horizontal guide 32 is provided by means of which the transport carriage 29 is movable.
  • the gripping arm 30 of the transport carriage 29 By means of the gripping arm 30 of the transport carriage 29, the bending tools 6, 7 between the tool holders 19, 20 and the tool storage 22 can be moved back and forth.
  • this method for changing tools in the bending press 1 is provided that during the removal of bending dies 6 with the gripping arm 30 of the transport carriage 29 a bending die 6 adjacent Biegegesenk 6 by the stopper 12 and by the tool clamping device 21 in the tool holder 19th is held.
  • the bending tools 6, 7 are not pushed into the tool holders 19, 20 back and forth, but removed directly or inserted by the gripper arm 30. Such removal or insertion is commonly referred to as "pick and place.”
  • FIG. 18 shows a detail of the bending press 1 according to FIG. 1 with a stop device 12 of a further alternative embodiment.
  • the bending tool formed by the bending die 6 is held by a positive connection between the tool clamping device 21 of the stopper 12 and the bending die 6.
  • the bending die 6 has a hole 33 running perpendicular to the longitudinal extension of the tool holder 19.
  • the tool clamping device 21 comprises a bolt 34.
  • the stopper 12 in the tool change of bending tools on the bending press 1 has the particular advantage that only minor structural adaptations is required.
  • the stop device 12 or its carrier 15 is used to hold the respective bending tools in the tool holder 19, 20. This can save both costs and space.
  • the only requirement is that the stopper 12 can be adjusted relative to the table bar 4 of the bending press 1 in all three spatial directions.
  • the adjustment of the stop device 12 with the tool clamping device 21 is preferably motor-driven and according to the control commands of the control device 10, so preferably automatically.
  • the embodiments show possible embodiments of the bending press 1, wherein it should be noted at this point that also various combinations of the individual variants are possible with each other. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a bending press (1) for carrying out a forming operation on a workpiece (2) of sheet metal, wherein the bending press (1) is formed with a table beam (4) and a press beam (5), and wherein the table beam (4) and the press beam (5) have tool holders (19, 20) for bending tools (6, 7), and wherein a stop device (12) is designed for positioning the workpiece (2) to be worked. When changing an arrangement of bending tools (6, 7), before removing a first bending tool (6, 7) that is to be moved away or before inserting a first bending tool (6, 7) that is to be inserted, the stop device (12) is brought up against a second bending tool (6, 7) and, as a result, this second bending tool (6, 7) is securely held in the tool holder (19, 20).

Description

VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BIEGEPRESSE UND SOLCHE BIEGEPRESSE  METHOD FOR OPERATING A BENDING PRESSURE AND BENDING PESTS
Die Erfindung betrifft eine Fertigungsvorrichtung, insbesondere eine Biegepresse, und ein Verfahren zum Umformen eines Werkstücks aus Blech entsprechend dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 9. The invention relates to a manufacturing apparatus, in particular a bending press, and a method for forming a workpiece from sheet metal according to the preamble of claims 1 and 9.
Bei Fertigungsanlagen für das Biegen von Blech, wie Biegepressen bzw. Abkantpressen, müssen je nach Art und Umfang der auf ein Werkstück anzuwendenden Biegevorgänge unter- schiedliche Biegewerkzeuge in den Werkzeugaufnahmen des Presstisches und des Pressbalkens eingesetzt werden. Dazu sind inzwischen auch Abkantpressen mit automatisch arbeitenden Werkzeugwechselsystemen bekannt. Diese verfügen über Manipulationsvorrichtungen mit entsprechend ausgebildeten Greifern zum Aufnehmen und Bewegen der Biegewerkzeuge zwischen einem Werkzeugspeicher und den Werkzeugaufnahmen in dem Presstisch bzw. in dem Pressbalken. Für die Greifer sind dabei unterschiedliche Wirkprinzipien anwendbar, so sind zum Beispiel mechanische Greifer oder Greifer unter Verwendung von Krafteinwirkung durch Elektromagnete oder durch Vakuum bekannt. For sheet metal bending equipment such as bending presses or press brakes, different bending tools must be used in the tool holders of the press table and the press beam, depending on the type and size of bending operations to be applied to a workpiece. In the meantime, press brakes with automatically operating tool change systems are also known. These have manipulation devices with appropriately designed grippers for receiving and moving the bending tools between a tool storage and the tool holders in the press table or in the press beam. For the gripper different principles of action are applicable, for example, mechanical grippers or grippers using force by electromagnets or by vacuum are known.
Bei bestimmten Biegeprozessen bzw. Biegearbeiten ist es auch üblich, mehrere Biegewerk- zeuge dicht aneinander liegend in den Werkzeugaufnahmen des Presstisches und des Pressbalkens anzuordnen und zu fixieren. Zum Werkzeugwechsel ist die Fixierung der Werkzeugaufnahmen zunächst wieder zu lösen. Beim Auswechseln der Biegewerkzeuge kann es - und zwar wenn ein einzelnes Biegewerkzeug-Segment entfernt werden soll - vorkommen, dass einander benachbarte Segmente aneinander haften bleiben. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn Olrückstände zwischen die Seitenflächen der Biegewerkzeug-Segmente eindringen oder wenn sie durch Ausbildung von Restmagnetismus aneinander haften bleiben. Insbesondere bei automatischen Werkzeugwechselsystemen hat dies Funktionsstörungen zur Folge. Beispielsweise kann es passieren, dass das weitere, anhaftende Biegewerkzeug-Segment einen Teil des Transportweges mitbewegt wird und schließlich an einer nicht vorhersehbaren Stelle liegen bleibt. Oder aber das zunächst anhaftende Biegewerkzeug- Segment löst sich, kippt um und fällt aus der Werkzeugaufnahme heraus, wobei es sogar beschädigt werden kann. In wei- terer Folge sind manuelle Eingriffe unvermeidlich, um einen ordnungsgemäßen Betrieb wieder herzustellen. Solche Funktionsstörungen sind also insbesondere bei automatischen Werkzeugwechselsystemen besonders nachteilig. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Fertigungsvorrichtung bzw. ein Verfahren zum Betrieb einer Fertigungsvorrichtung bzw. Biegepresse zum Umformen eines Werkzeugs aus Blech zu schaffen, durch das die Funktionssicherheit erhöht wird. In certain bending processes or bending work, it is also customary to arrange and fix a plurality of bending tools in close proximity to one another in the tool receivers of the press table and the press beam. For tool change, the fixation of the tool holders is first to be solved again. When replacing the bending tools, it is possible - if a single bending tool segment is to be removed - for adjacent segments to adhere to one another. This is the case, for example, when oil residues penetrate between the side surfaces of the bending tool segments or when they adhere to one another by the formation of residual magnetism. Especially with automatic tool change systems, this leads to malfunctions. For example, it may happen that the further, adhering bending tool segment is moved along part of the transport path and finally remains in an unpredictable position. Or the initially adhering bending tool segment detaches, tips over and falls out of the tool holder, whereby it can even be damaged. In a As a result, manual intervention is inevitable to restore proper operation. Such malfunctions are therefore particularly disadvantageous, especially in automatic tool changing systems. It is the object of the invention to provide a manufacturing device or a method for operating a production device or bending press for forming a tool made of sheet metal, through which the reliability is increased.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Biegepresse zum Umformen eines Werkstücks aus Blech, wobei die Biegepresse mit einem Tischbalken und einem dem Tischbalken gegenüberliegenden parallel dazu ausgerichteten Pressenbalken ausgebildet ist, und wobei an dem Tischbalken und an dem Pressenbalken Werkzeugaufnahmen zur Befestigung von Biegewerkzeugen ausgebildet sind, gelöst. Bei dem Verfahren ist außerdem vorgesehen, dass die Biegepresse eine Anschlageinrichtung zum Positionieren des zu be- arbeitenden Werkstücks umfasst. Beim Auswechseln einer Anordnung von zwei oder mehreren Biegewerkzeugen wird vor dem Entnehmen eines ersten, fortzubewegenden Biegewerkzeugs oder vor dem Einsetzen eines ersten, einzusetzenden Biegewerkzeugs, die Anschlageinrichtung an einem zweiten Biegewerkzeug zur Anlage gebracht und dadurch dieses zweite Biegewerkzeug in der Werkzeugaufnahme festgehalten. Dabei sind das erste Biegewerkzeug und das zweite Biegewerkzeug in einer in der Werkzeugaufnahme befestigten Stellung unmittelbar benachbart angeordnet. Diese Verfahrensweise hat den Vorteil, dass die zu manipulierenden Biegewerkzeuge beim Auswechseln stets in einer definierten Lage und Ausrichtung gehalten werden. Dies obwohl die den Werkzeugaufnahmen eigene Klemmeinrichtung während des Auswechseins der Biegewerkzeuge deaktiviert ist. This object of the invention is achieved by a method for operating a bending press for forming a workpiece from sheet metal, wherein the bending press is formed with a table bar and a table beam opposite the parallel aligned parallel press bar, and wherein on the table bar and on the press bar tool holders for fastening Bending tools are formed, solved. In the method, it is also provided that the bending press comprises a stop device for positioning the workpiece to be processed. When exchanging an arrangement of two or more bending tools, the abutment device is brought into abutment with a second bending tool and thereby held this second bending tool in the tool holder before removing a first bending tool to be moved or before inserting a first, to be used bending tool. In this case, the first bending tool and the second bending tool are arranged in a fixed position in the tool holder position immediately adjacent. This procedure has the advantage that the bending tools to be manipulated are always kept in a defined position and orientation during replacement. This is even though the tool holders own clamping device is disabled during Auswechseins the bending tools.
Vorteilhaft ist auch, dass bei dem Verfahren die Anschlageinrichtung einen Anschlagkörper umfasst und der Anschlagkörper an dem zweiten Biegewerkzeug zur Anlage gebracht wird. It is also advantageous that in the method, the stop device comprises a stop body and the stopper body is brought to the second bending tool for conditioning.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass der Anschlagkörper der An- Schlageinrichtung in einem den Werkzeugaufhahmen zugewandten Endbereich einen Träger umfasst und an einer Unterseite des Trägers eine Werkzeugklemmeinrichtung angeordnet ist und die Werkzeugklemmeinrichtung an dem zweiten Biegewerkzeug zur Anlage gebracht wird. Die Verwendung der Werkzeugklemmeinrichtung bietet die Möglichkeit einer Ausgestaltung ihrer Anlageflachen mit einem höheren Reibschluss, beispielsweise durch Ausgestaltung mit einer erhöhten Oberflächenrauhigkeit. Von Vorteil ist auch eine Verfahrensweise bei der ein Werkzeugspeicher ausgebildet ist und das fortzubewegende Biegewerkzeug in dem Werkzeugspeicher abgelegt wird oder das in die Werkzeugaufnahme einzusetzende Biegewerkzeug aus dem Werkzeugspeicher entnommen wird. Dadurch wird erreicht, dass sich die Biegewerkzeuge, auch wenn sie nicht verwendet werden, in einer gesicherten Lage und Ausrichtung befinden. An advantageous further development of the method provides that the stop body of the stopper device comprises a carrier in an end region facing the tool holder and a tool clamping device is arranged on a lower side of the carrier and the tool clamping device is brought into contact with the second bending tool becomes. The use of the tool clamping device offers the possibility of an embodiment of their contact surfaces with a higher frictional engagement, for example by designing with an increased surface roughness. Another advantage is also a procedure in which a tool store is formed and the bending tool to be moved is stored in the tool store or the bending tool to be inserted into the tool mount is removed from the tool store. This ensures that the bending tools, even when not in use, are in a secured position and orientation.
Weiters ist bei den Verfahren vorgesehen, dass eine Transporteinrichtung mit einem Greifer ausgebildet ist und das erste Biegewerkzeug zum Transport von der Transporteinrichtung in der Werkzeugaufnahme in einer parallel zur Längserstreckung der Werkzeugaufnahme verlaufenden Richtung gezogen oder geschoben wird. Dies hat den Vorteil, dass die nutartig aus- gebildeten Werkzeugaufnahmen gleichzeitig als Führungsbahnen für den Transport auszuwechselnder Biegewerkzeuge dienen. Furthermore, it is provided in the method that a transport device is formed with a gripper and the first bending tool is pulled or pushed for transport from the transport device in the tool holder in a direction parallel to the longitudinal extension of the tool holder direction. This has the advantage that the groove-like formed tool holders simultaneously serve as guide tracks for the transport of exchangeable bending tools.
Vorteilhaft ist auch die Verfahrensweise bei der eine Steuervorrichtung ausgebildet ist und die Anschlageinrichtung durch Steuerbefehle der Steuervorrichtung motorgetrieben bewegt wird. Also advantageous is the procedure in which a control device is designed and the stop device is moved motor-driven by control commands of the control device.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird auch die Transporteinrichtung durch Steuerbefehle der Steuervorrichtung bewegt. Dies hat den Vorteil, dass der Werkzeugwechsel der Biegewerkzeuge automatisch erfolgen kann. Bei dem Verfahren kann außerdem vorgesehen sein, dass eine zweite Transporteinrichtung ausgebildet ist und die Anordnung der zwei oder mehreren Biegewerkzeuge vor dem Entnehmen des ersten fortzubewegenden Biegewerkzeugs von der zweiten Transporteinrichtung in einen von der Anschlageinrichtung erreichbaren Verstellbereich verschoben wird. Dies hat den Vorteil, dass damit der erreichbare Aktionsbereich für die auszuwechselnden Biegewerk- zeuge vergrößert ist. Die Aufgabe der Erfindung wird eigenständig auch durch eine Biegepresse zum Umformen eines Werkstücks aus Blech mit einem Tischbalken und einem dem Tischbalken gegenüberliegend und parallel dazu ausgerichteten Pressenbalken sowie mit an dem Tischbalken und an dem Pressenbalken ausgebildeten Werkzeugaufnahmen zur Befestigung von Biegewerkzeu- gen und mit zumindest einer Anschlageinrichtung zum Positionieren des zu bearbeitenden Werkstücks gelöst. Dabei ist außerdem vorgesehen, dass die Anschlageinrichtung an einem der Werkzeugaufnahme zugewandten Endbereich mit einer Werkzeugklemmeinrichtung ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass durch die Werkzeugklemmeinrichtung ein höherer Reibschluss zwischen der Anschlageinrichtung und den festzuhaltenden Biegewerkzeugen er- reicht werden kann. According to a development of the method, the transport device is also moved by control commands of the control device. This has the advantage that the tool change of the bending tools can be done automatically. In the method may also be provided that a second transport device is formed and the arrangement of the two or more bending tools is moved before removing the first wegzubewegenden bending tool from the second transport means in an achievable by the stopper adjustment range. This has the advantage that it increases the achievable range of action for the bending tools to be exchanged. The object of the invention is also independent by a press brake for forming a workpiece made of sheet metal with a table bar and the table bar opposite and parallel aligned press beams and formed on the table bar and on the press bar tool holders for fastening Biegewerkzeu- gene and with at least one Stop device for positioning the workpiece to be machined solved. It is also provided that the stop device is formed on one of the tool holder end facing with a tool clamping device. This has the advantage that a higher frictional engagement between the stop device and the bending tools to be retained can be achieved by the tool clamping device.
Gemäß einer Weiterbildung der Biegepresse ist vorgesehen, dass die Anschlageinrichtung einen Anschlagkörper mit einer Anschlagkante und einem Träger umfasst, wobei die Werkzeugklemmeinrichtung an einer Unterseite des Trägers befestigt ist. According to a development of the bending press, it is provided that the stop device comprises a stop body with a stop edge and a carrier, wherein the tool clamping device is fastened to an underside of the carrier.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Biegepresse ist vorgesehen, dass die Werkzeugklemmeinrichtung einen der Werkzeugaufnahme zugewandten Endbereich des Trägers in horizontaler Richtung überragt. Indem die Werkzeugklemmeinrichtungen in Richtung auf die Biegevorrichtung über das Ende des Trägers vorsteht, kann das Festhalten der Biegewerk- zeuge mit der Werkzeugklemmeinrichtung auch durch Andrücken in horizontaler Richtung erreicht werden. According to an advantageous embodiment of the bending press is provided that the tool clamping device projects beyond the tool receiving end portion of the carrier in the horizontal direction. By projecting the tool clamping devices in the direction of the bending device beyond the end of the carrier, the holding of the bending tools with the tool clamping device can also be achieved by pressing in the horizontal direction.
Von Vorteil ist auch die Weiterbildung wonach die Biegepresse mit einem Werkzeugspeicher zur Lagerung von Biegewerkzeugen ausgebildet ist. Another advantage is the development according to which the bending press is designed with a tool storage for the storage of bending tools.
Von Vorteil ist weiters, wenn eine Transporteinrichtung mit einem Greifer zum Erfassen des Biegewerkzeuges ausgebildet ist, wobei sich ein Bewegungsbereich des Greifers zwischen der Werkzeugaufnahme und dem Werkzeugspeicher erstreckt. Gemäß einer Weiterbildung der Biegepresse ist vorgesehen, dass eine zweite Transporteinrichtung ausgebildet ist, wobei ein Bewegungsbereich der zweiten Transporteinrichtung parallel zur Längserstreckung der Werkzeugaufnahme verläuft. Die Biegepresse ist vorteilhafterweise mit einer Steuervorrichtung ausgebildet, wobei die Anschlageinrichtung durch Steuerbefehle der Steuervorrichtung verstellbar ist. Another advantage is when a transport device is designed with a gripper for detecting the bending tool, wherein a movement range of the gripper extends between the tool holder and the tool storage. According to one development of the bending press, provision is made for a second transport device to be formed, wherein a movement region of the second transport device extends parallel to the longitudinal extent of the tool receptacle. The bending press is advantageously formed with a control device, wherein the stop means is adjustable by control commands of the control device.
Von Vorteil ist auch die Weiterbildung der Biegepresse, wonach die Transporteinrichtung und der Greifer durch Steuerbefehle der Steuervorrichtung verstellbar sind. Another advantage is the development of the bending press, according to which the transport device and the gripper are adjustable by control commands of the control device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Biegepresse ist vorgesehen, dass die Werkzeugklemmeinrichtung aus Gummi oder einem gummiartigen Material gefertigt ist. Damit wird der Vorteil erzielt, dass ein höherer Reibschluss sichergestellt werden kann bzw. dass Beschädigungen von miteinander zur Anlage gebrachten Oberflächen von Anschlageinrichtung einerseits und von Biegewerkzeugen andererseits vermieden werden können. According to a further embodiment of the bending press is provided that the tool clamping device is made of rubber or a rubber-like material. Thus, the advantage is achieved that a higher frictional engagement can be ensured or that damage to each other brought to bear surfaces of stop device on the one hand and of bending tools on the other hand can be avoided.
Gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsvariante der Biegepresse ist vorgesehen, dass das Biegewerkzeug mit einem Loch und die Werkzeugklemmeinrichtung mit einem in das Loch einfügbaren Bolzen ausgebildet ist. Dadurch kann das Festhalten eines Biegewerkzeugs in der Werkzeugaufnahme durch formschlüssigen Eingriff der Werkzeugklemmeinrichtung in das Biegewerkzeug erreicht werden. According to a further alternative embodiment of the bending press is provided that the bending tool is formed with a hole and the tool clamping device with an insertable into the hole bolt. This allows the retention of a bending tool in the tool holder can be achieved by positive engagement of the tool clamping device in the bending tool.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: Fig. 1 eine Biegepresse zur Umformung eines Werkstücks; In each case, in a greatly simplified, schematic representation: FIG. 1 shows a bending press for forming a workpiece;
Fig. 2 die Biegepresse gemäß Fig. 1 mit einem Werkzeugspeicher für Biegewerkzeuge in Frontalansicht; FIG. 2 shows the bending press according to FIG. 1 with a tool store for bending tools in a front view; FIG.
Fig. 3 eine erste Stellung der Biegewerkzeuge an der Biegepresse am Beginn eines Fig. 3 shows a first position of the bending tools on the bending press at the beginning of a
Werkzeugwechsels;  Tool change;
Fig. 4 das Fortbewegen eines Biegewerkzeugs an der Biegepresse bei dem Werkzeugwechsel; Fig. 5 die Biegewerkzeuge an der Biegepresse vor dem Wegbewegen eines zweiten Biegewerkzeugs; Fig. 6 das Ankoppeln des Greifers des Werkzeugwechselsystems der Biegepresse an das zweite Biegewerkzeug; 4 shows the movement of a bending tool on the bending press during the tool change; 5 shows the bending tools on the bending press before moving away a second bending tool. 6 shows the coupling of the gripper of the tool change system of the bending press to the second bending tool;
Fig. 7 das Fortbewegen des zweiten Biegewerkzeugs von der Biegepresse; Fig. 8 die Biegepresse gemäß Fig. 1 beim Einsetzen von Biegewerkzeugen mit einem ersten Biegegesenk; FIG. 7 shows the movement of the second bending tool away from the bending press; FIG. 8 shows the bending press according to FIG. 1 during the insertion of bending tools with a first bending die;
Fig. 9 das Heranbewegen eines zweiten Biegewerkzeugs bei dem Werkzeugwechsel an der Biegepresse; 9 shows the movement of a second bending tool during the tool change on the bending press;
Fig. 10 das Positionieren des zweiten Biegewerkzeuges in einer an den ersten Biegewerkzeug anliegenden Stellung; 10 shows the positioning of the second bending tool in a position adjacent to the first bending tool;
Fig. 11 das Festhalten des zweiten Biegewerkzeuges vor dem Entfernen des Greifers der Fig. 11, the detention of the second bending tool before removing the gripper of
Transporteinrichtung;  Transport means;
Fig. 12 das Zurückziehen des Greifers bzw. der Transporteinrichtung; Fig. 12 shows the retraction of the gripper or the transport device;
Fig. 13 das Heranbewegen eines dritten Biegewerkzeuges mit der Transporteinrichtung; FIG. 13 shows the movement of a third bending tool with the transport device; FIG.
Fig. 14 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Werkzeugwechselsystems der Biegepresse mit einer zweiten Transporteinrichtung für die Biegewerkzeuge; 14 shows a further embodiment of the tool changing system of the bending press with a second transport device for the bending tools;
Fig. 15 das Verschieben einer Anordnung mehrerer nebeneinander liegender Biegewerk- zeuge mit der zweiten Transporteinrichtung auf der Werkzeugaufnahme; FIG. 15 shows the displacement of an arrangement of a plurality of juxtaposed bending tools with the second transport device on the tool holder; FIG.
Fig. 16 ein Detail der Biegepresse gemäß Fig. 1 mit einer Anschlageinrichtung einer alternativen Ausführungsform; Fig. 17 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Biegepresse mit einem alternativen Werkzeugwechselsystem; Fig. 18 ein Detail der Biegepresse gemäß Fig. 1 mit einer Anschlageinrichtung einer weiteren alternativen Ausführungsform. 16 shows a detail of the bending press according to FIG. 1 with a stop device of an alternative embodiment; 17 shows a further embodiment of the bending press with an alternative tool change system; 18 shows a detail of the bending press according to FIG. 1 with a stop device of a further alternative embodiment.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen wer- den, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component designations, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.
Die Fig. 1 zeigt eine durch eine Biegepresse 1 bzw. eine Abkantpresse gebildete Fertigungsanlage zur Herstellung bzw. zur Umformung eines Werkstücks 2. Die Biegepresse 1 weist dazu einen an einem Maschinengestell 3 befestigten Tischbalken 4 und einen relativ zu dem Tischbalken 4 verstellbaren Pressenbalken 5 auf. Als Biegewerkzeuge sind ein Biegegesenk 6 an dem Tischbalken 4 und ein Biegestempel 7 an dem Pressenbalken 5 befestigt. Mit Hilfe einer Antriebsanordnung 8 und einer linearen Führungsanordnung 9 wird der Pressenbalken 5 mit dem daran befestigten Biegestempel 7 gegen den Tischbalken 4 mit dem Biegegesenk 6 geführt und so auf das zwischen dem Biegegesenk 6 und dem Biegestempel 7 liegende Werkstück 2 eingewirkt. 1 shows a manufacturing plant formed by a bending press 1 or a press brake for producing or for forming a workpiece 2. The bending press 1 has for this purpose a table beam 4 fastened to a machine frame 3 and a press beam 5 which is adjustable relative to the table beam 4 , As bending tools a bending die 6 are attached to the table bar 4 and a punch 7 on the press bar 5. With the aid of a drive assembly 8 and a linear guide assembly 9 of the press bar 5 is guided with the attached punch 7 against the table bar 4 with the Biegegesenk 6 and acted on the lying between the bending die 6 and the punch 7 workpiece 2.
Zur Steuerung des Ablaufs des Umformprozesses bzw. der Biegepresse 1 insgesamt ist eine Steuervorrichtung 10 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 10 kann ihrerseits über ein Eingabeterminal 11 durch einen Benutzer der Biegepresse 1 bedient werden. Neben der Ansteuerung der Antriebsanordnung 8 zum Auf- und Abbewegen des Pressenbalkens 5 kann die Steuervor- richtung 10 auch noch mit weiteren Komponenten der Biegepresse 1 zu deren Ansteuerung verbunden sein. So umfasst die Biegepresse 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel als eine solche gesteuerte Komponente eine Anschlageinrichtung 12. Diese umfasst einen Anschlag- körper 13 mit einer vertikal verlaufenden Anschlagkante 14 und einem Träger 15. Die Anschlagkante 14 und der Träger 15 des entsprechend positionierten Anschlagkörpers 13 erlauben eine exakte Ausrichtung des Werkstücks 2 beim Einlegen in die Biegepresse 1 bzw. auf das Biegegesenk 6 vor der Ausführung des Umformvorgangs. In der Fig. 1 ist diese Situation an dem durch strichlierte Linien dargestellten unverformten Werkstück 2 zu sehen. Die Verstellung der Anschlageinrichtung 12 erfolgt vorzugsweise motorgetrieben und entsprechend einer Ansteuerung durch die Steuervorrichtung 10. To control the sequence of the forming process or the bending press 1 as a whole, a control device 10 is provided. The control device 10 can in turn be operated via an input terminal 11 by a user of the bending press 1. In addition to the control of the drive arrangement 8 for moving the press bar 5 up and down, the control device 10 can also be connected to other components of the bending press 1 for their control. Thus, according to this exemplary embodiment, the bending press 1 comprises a stop device 12 as such a controlled component. Body 13 with a vertically extending stop edge 14 and a carrier 15. The stop edge 14 and the carrier 15 of the correspondingly positioned stop body 13 allow exact alignment of the workpiece 2 when inserting into the bending press 1 and on the bending die 6 before the execution of the forming process. In FIG. 1, this situation can be seen on the undeformed workpiece 2 represented by dashed lines. The adjustment of the stop device 12 is preferably motor-driven and corresponding to a control by the control device 10.
Bei einem Wechsel des auf der Biegepresse 1 herzustellenden Werkstücks 2 kann es erforder- lieh sein, die Biegewerkzeuge, das heißt das Biegegesenk 6 und den Biegestempel 7, auszutauschen als auch den Anschlagkörper 13 der Anschlageinrichtung 12 neu zu positionieren. Ein Austausch der Biegewerkzeuge wird dadurch ermöglicht, dass an einander gegenüberliegenden und parallel zueinander verlaufenden Stirnflächen 17, 18 des Tischbalkens 4 und des Pressenbalkens 5 Werkzeugaufnahmen 19, 20 vorgesehen sind. When changing the workpiece 2 to be produced on the bending press 1, it may be necessary to exchange the bending tools, that is to say the bending die 6 and the bending punch 7, as well as to reposition the stop body 13 of the stop device 12. An exchange of bending tools is made possible by the fact that 5 tool holders 19, 20 are provided on opposite and parallel to each other end faces 17, 18 of the table beam 4 and the press bar.
Die Werkzeugaufnahmen 19, 20 weisen im Wesentlichen nutförmig ausgebildete Aufnahmeschlitze auf, die in Richtung der Längserstreckung des Tischbalkens 4 bzw. des Pressenbalkens 5 verlaufen. Mithilfe geeigneter Klemmeinrichtungen (nicht dargestellt) mit denen die Werkzeugaufnahmen 19, 20 ausgebildet sind, können die Biegegesenke 6 bzw. die Biege- Stempel 7 jeweils in den Tischbalken 4 bzw. dem Pressenbalken 5 festgeklemmt werden. Dabei ist insbesondere auch bei der Werkzeugaufnahme 20 des Pressenbalkens 5 vorgesehen, dass die Klemmeinrichtung zweistufig ausgebildet ist. In einer ersten Stufe wird die Befestigung zunächst nur gelockert. Damit wird verhindert, dass bei einem Lösen der Klemmung der Werkzeugaufnahme 20 der Biegestempel 7 aus dem Aufnahmeschlitz herausfällt. Es ist somit möglich, dass bei gelöster Klemmung der Werkzeugaufnahmen 19, 20 die Biegewerkzeuge, Biegegesenk 6 und Biegestempel 7, in Richtung der Längserstreckung der Aufnahmeschlitze der Werkzeugaufnahme 19, 20 seitlich verschoben werden können. Diese Möglichkeit, die Biegewerkzeuge in den Aufnahmeschlitzen der Werkzeugaufnahmen 19, 20 seitlich zu verschieben bietet gleichzeitig eine Grundlage für die Ausbildung von Biegepressen 1 mit auto- matisierten Werkzeugwechseleinrichtungen. Die Biegepresse 1 umfasst ein automatisiertes Werkzeugwechselsystem, wobei der Anschlagkörper 13 der Anschlageinrichtung 12 erfindungsgemäß mit einer Werkzeugklemmeinrichtung 21 ausgebildet ist. Diese Werkzeugklemmeinrichtung 21 kommt dann zum Einsatz, wenn Biegewerkzeuge an den Werkzeugaufnahmen 19, 20 auszutauschen sind. Und zwar ist sie insbesondere dann von Vorteil, wenn in einer der Werkzeugaufnahmen 19, 20 zwei oder mehrere Biegewerkzeuge seitlich aneinanderliegend angeordnet sind. Die Anschlageinrichtung 12 kann so bewegt bzw. verschoben werden, dass schließlich die Werkzeugklemmeinrichtung 21 selektiv an einem der Biegegesenke 6 derart zur Anlage kommt, dass dieses Biegegesenk 6 in seiner momentanen Position festgehalten wird. The tool receivers 19, 20 have substantially groove-shaped receiving slots, which extend in the direction of the longitudinal extent of the table beam 4 and the press bar 5. By means of suitable clamping devices (not shown) with which the tool holders 19, 20 are formed, the bending dies 6 and the bending dies 7 can each be clamped in the table beam 4 or the press beam 5. It is also provided in particular in the tool holder 20 of the press bar 5, that the clamping device is formed in two stages. In a first stage, the attachment is initially only loosened. This prevents that upon release of the clamping of the tool holder 20 of the punch 7 falls out of the receiving slot. It is thus possible that when the clamping of the tool holders 19, 20, the bending tools, Biegegesenk 6 and punch 7, in the direction of the longitudinal extent of the receiving slots of the tool holder 19, 20 can be moved laterally. This possibility of laterally displacing the bending tools in the receiving slots of the tool holders 19, 20 simultaneously provides a basis for the formation of bending presses 1 with automated tool changing devices. The bending press 1 comprises an automated tool changing system, wherein the stop body 13 of the stop device 12 according to the invention is formed with a tool clamping device 21. This tool clamping device 21 is used when bending tools on the tool holders 19, 20 are to be replaced. Namely, it is particularly advantageous if two or more bending tools are arranged side by side in one of the tool holders 19, 20. The stop device 12 can be moved or moved so that finally the tool clamping device 21 selectively abuts one of the bending dies 6 in such a way that this bending die 6 is held in its current position.
Die Figuren 2 bis 7 zeigen eine Abfolge von Manipulationsschritten eines automatisiert erfolgenden Werkzeugwechsels einer Biegepresse 1 mit einem Werkzeugwechselsystem. Die Darstellungen gemäß den Figuren 2 bis 7 zeigen dabei Frontalansichten der Biegepresse 1 gemäß Fig. 1. Die Biegepresse 1 mit dem Werkzeugwechselsystem umfasst dazu auch einen Werk- zeugspeicher 22 zur Aufnahme bzw. Lagerung von Biegegesenken 6 bzw. Biegestempeln 7. Weiters ist eine Transporteinrichtung 23 vorgesehen, mit der einzelne Biegewerkzeuge zwischen dem Werkzeugspeicher 22 und den Werkzeugaufnahmen 19, 20 hin und her bewegt werden können. Dazu ist die Transporteinrichtung 23 mit einem Greifer 24 ausgebildet, mit dem die Biegegesenke 6 bzw. die Biegestempel 7 erfasst und bewegt werden können. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Transporteinrichtung 23 durch einen Teleskoparm ausgebildet. Dieser weist einen parallel bezüglich der Längserstreckung der Werkzeugaufnahmen 19, 20 gerichteten Bewegungsbereich auf. Ein von dem Greifer 24 erfasstes Biegegesenk 6 kann somit in der Werkzeugaufnahme 19 in der Art einer Linearführung gezogen oder geschoben werden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Greifer einen Elektromag- neten, durch dessen Aktivierung ein Biegegesenk 6 erfasst bzw. an den Greifer 24 angekoppelt werden kann. Das Erfassen durch den Greifer 24 kann aber alternativ auch auf andere Weise, beispielsweise durch mechanisches Klemmen, erfolgen. Eine weitere Alternative stellen auch Saugnäpfe dar, die mit Hilfe einer Vakuumpumpe die Biegewerkzeuge erfassen können. Die Fig. 2 zeigt eine Ausgangssituation der Biegepresse 1 nach Beendigung eines Fertigungsprozesses bzw. vor Beginn eines Werkzeugwechsels. Um die Biegegesenke 6 aus ihrer momentanen Position in der Werkzeugaufnahme 19 fortbewegen zu können, wird zunächst die Klemmeinrichtung der Werkzeugaufnahme 19 deaktiviert bzw. gelöst. FIGS. 2 to 7 show a sequence of manipulation steps of an automated tool change of a bending press 1 with a tool change system. The illustrations according to FIGS. 2 to 7 show frontal views of the bending press 1 according to FIG. 1. The bending press 1 with the tool change system also comprises a tool store 22 for receiving or supporting bending dies 6 and bending dies 7. Furthermore, a transport device is provided 23 provided with the individual bending tools between the tool storage 22 and the tool holders 19, 20 can be moved back and forth. For this purpose, the transport device 23 is formed with a gripper 24, with which the bending dies 6 and the punch 7 can be detected and moved. According to this embodiment, the transport device 23 is formed by a telescopic arm. This has a parallel with respect to the longitudinal extent of the tool holders 19, 20 directed movement range. A detected by the gripper 24 Biegegesenk 6 can thus be pulled or pushed in the tool holder 19 in the manner of a linear guide. According to this embodiment, the gripper comprises a Elektromag- neten, by the activation of a bending die 6 detected or can be coupled to the gripper 24. However, the detection by the gripper 24 can alternatively be done in other ways, for example by mechanical clamping. Another alternative is suction cups, which can detect the bending tools with the aid of a vacuum pump. 2 shows an initial situation of the bending press 1 after completion of a manufacturing process or before the start of a tool change. In order to be able to move the bending dies 6 from their current position in the tool holder 19, the clamping device of the tool holder 19 is first of all deactivated or released.
Durch Ausfahren des Teleskoparmes der Transporteinrichtung 23 wird der Greifer 24 auf ein erstes, fortzubewegendes Biegegesenk 6 hin bewegt (Fig. 3). Währenddessen kann die Anschlageinrichtung 12 neu positioniert werden. Und zwar wird die Anschlageinrichtung 12 derart manövriert, dass schließlich die Werkzeugklemmeinrichtung 21 an einem dem fortzube- wegenden, ersten Biegegesenk 6 benachbarten, zweiten Biegegesenk 6 zur Anlage kommt.By extending the telescopic arm of the transport device 23, the gripper 24 is moved toward a first bending die 6 to be moved (FIG. 3). Meanwhile, the stopper 12 can be repositioned. Namely, the stopper 12 is maneuvered so that finally the tool clamping device 21 comes to rest on a wegzube- wegenden, first bending die 6 adjacent second bending die 6.
Die Anschlageinrichtung 12 wird dazu bevorzugt angehoben und horizontal so weit bewegt, dass die Werkzeugklemmeinrichtung 21 an der Unterseite des Trägers 15 des Anschlagkörpers 13 über dem benachbarten, zweiten Biegegesenk 6 zu liegen kommt. Durch Absenken der Anschlageinrichtung 12 mit der Werkzeugklemmeinrichtung 21 und schließlich unter Aufbringung einer entsprechenden vertikalen Andrückkraft 25 wird das dem ersten Biegegesenk 6 benachbarte zweite Biegegesenk 6 festgeklemmt bzw. festgehalten. For this purpose, the stop device 12 is preferably raised and moved horizontally so far that the tool clamping device 21 comes to lie on the underside of the carrier 15 of the stopper body 13 above the adjacent, second bending die 6. By lowering the stopper 12 with the tool clamping device 21 and finally applying a corresponding vertical pressing force 25, the first bending die 6 adjacent second bending die 6 is clamped or held.
Schließlich koppelt der Greifer 24 durch Aktivieren des Elektromagneten an das erste, fortzubewegende Biegegesenk 6 an und wird durch Einfahren des Teleskoparmes der Transportein- richtung 23 dieses in Richtung auf den Werkzeugspeicher 22 hin gezogen, wo das Biegegesenk 6 abgelegt werden kann. (Fig. 4). Finally, by activating the electromagnet, the gripper 24 couples to the first bending die 6 to be moved, and is pulled by retracting the telescopic arm of the transporting device 23 in the direction of the tool storage 22 where the bending die 6 can be deposited. (Fig. 4).
Daran anschließend wird die Anschlageinrichtung 12 mit der Werkzeugklemmeinrichtung 21 wieder angehoben und soweit seitlich bewegt, dass die Werkzeugklemmeinrichtung 21 über dem dritten Biegegesenk 6 zu liegen kommt und nun dieses durch Niederdrücken mit der Werkzeugklemmeinrichtung 21 festgehalten wird. Subsequently, the stopper 12 is raised again with the tool clamping device 21 and moved as far as the side that the tool clamping device 21 comes to rest on the third bending die 6 and now this is held by pressing down with the tool clamping device 21.
Wie in Fig. 6 dargestellt kann nun durch den Greifer 24 das zweite Biegegesenk 6 erfasst und fortbewegt werden (Fig. 7). As shown in FIG. 6, the second bending die 6 can now be grasped and moved by the gripper 24 (FIG. 7).
Der beschriebene Werkzeugwechsel erfolgt vorzugsweise automatisiert entsprechend den von der Steuervorrichtung 10 (Fig. 1) ausgegebenen Steuerbefehlen. Die erfindungsgemäße An- Schlageinrichtung 12 übernimmt als zusätzliche Funktion das zeitweilige Festhalten von Biegewerkzeugen in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 während des Werkzeugwechsels an der Biegepresse 1. Durch diese Vorgehensweise kann verhindert werden, dass beim Bewegen einzelner Biegewerkzeuge mit der Transporteinrichtung 23 zwei oder mehrere der Biegewerk- zeuge ungewollter Weise aneinander haften bleiben. Erfahrungsgemäß kann ein solches Haftenbleiben von Biegewerkzeugen dazu führen, dass es zu einem späteren Zeitpunkt bzw. an einer nicht vorhersehbaren Position auf der Strecke zwischen den Werkzeugaufnahmen 19, 20 und dem Werkzeugspeicher 22 schließlich doch zu einer Ablösung bzw. Trennung aneinan- derhaftender Biegewerkzeuge kommt und der automatisiert erfolgende Werkzeugwechsel dadurch gestört bzw. blockiert wird. Im ungünstigsten Fall kann es auch vorkommen, dass dabei Biegegesenke 6 aus der Werkzeugaufnahme 19 herausfallen und beschädigt werden. In jedem Fall machen solche Störungen Eingriffe einer Bedienperson notwendig, um den ordnungsgemäßen Betrieb der Biegepresse 1 wieder fortsetzen zu können. Gemäß einer Ausführungsvariante des Werkzeugwechselsystems der Biegepresse 1 kann auch vorgesehen sein, dass der Träger 15 des Anschlagkörpers 13 der Anschlagseinrichtung 12 für sich alleine als Werkzeugklemmeinrichtung fungiert. The tool change described is preferably carried out automatically in accordance with the control commands issued by the control device 10 (FIG. 1). The inventive Striking device 12 takes over as an additional function the temporary holding of bending tools in the tool holders 19, 20 during the tool change to the bending press 1. By this procedure can be prevented that when moving individual bending tools with the transport device 23 two or more of the bending tools unwanted manner stick to each other. Experience has shown that such a sticking of bending tools can lead to a separation or separation of adjacent bending tools occurring at a later time or at an unpredictable position on the path between the tool holders 19, 20 and the tool storage 22, and the automated tool change is thereby disturbed or blocked. In the worst case, it may also happen that bending dies 6 fall out of the tool holder 19 and are damaged. In any case, such disturbances require intervention by an operator in order to be able to continue the proper operation of the bending press 1 again. According to one embodiment of the tool change system of the bending press 1 can also be provided that the carrier 15 of the stopper body 13 of the stopper 12 acts alone as a tool clamping device.
Vorteilhafterweise kommt als Werkzeugklemmeinrichtung 21 ein aus Gummi, insbesondere aus Hartgummi hergestellter Block oder ein aus einem ähnliche, elastische Eigenschaften aufweisenden Material hergestellter Bauteil zum Einsatz. Damit kann der Reibschluss zwischen den Anlageflächen verbessert werden. Damit kann aber auch vermieden werden, dass es zu Beschädigungen der miteinander in Kontakt tretenden Teile oder einer Überlastung der Mechanik bzw. des Antriebs der Anschlageinrichtung 12 kommt. Advantageously, the tool clamping device 21 used is a block made of rubber, in particular of hard rubber, or a component made of a similar material having elastic properties. Thus, the frictional engagement between the contact surfaces can be improved. But this can also be avoided that it comes to damage the parts coming into contact with each other or an overload of the mechanics and the drive of the stopper 12.
Anhand der nachfolgenden Fig. 8 bis 13 wird das Neu-Positionieren einer Anordnung von Biegegesenken 6 an der Werkzeugaufnahme 19 des Tischbalkens 4 beschrieben. Die Fig. 8 zeigt das Positionieren des ersten Biegegesenk 6 auf der Werkzeugaufnahme 19. Bevor der Greifer 24 der Transporteinrichtung 23 von dem Biegegesenk 6 wieder gelöst und zurückge- fahren wird, wird die Anschlageinrichtung 12 an dem Biegegesenk 6 zur Anlage gebracht, sodass es in der gewünschten Position festgehalten wird. Sobald die Andrückkraft 25 von der Anschlageinrichtung 12 auf das Biegegesenk 6 ausgeübt wird, kann der Elektromagnet des Greifers 24 deaktiviert und sodann der Greifer 24 von dem Biegegesenk 6 entfernt werden. Durch das Festhalten des Biegegesenks 6 mit der Anschlageinrichtung 12 kann verhindert werden, dass - wegen eines eventuell verbliebenen Restmagnetismus trotz Ausschalten des Elektromagneten des Greifers 24 - das Biegegesenk 6 und der Greifer 24 aneinanderhaften bleiben. The repositioning of an arrangement of bending dies 6 on the tool holder 19 of the table beam 4 will be described with reference to the following FIGS. 8 to 13. 8 shows the positioning of the first bending die 6 on the tool holder 19. Before the gripper 24 of the transporting device 23 is released again from the bending die 6 and driven back, the stop device 12 is brought into abutment against the bending die 6, so that it engages in the desired position is held. Once the pressure force 25 is exerted by the stopper 12 on the bending die 6, the electromagnet of the gripper 24 can be deactivated and then the gripper 24 are removed from the bending die 6. By retaining the bending die 6 with the stop device 12, it is possible to prevent the bending die 6 and the gripper 24 from sticking to each other due to any residual magnetism remaining despite switching off the electromagnet of the gripper 24.
Die Fig. 9 zeigt wie ein zweites Biegegesenk 6 mit Hilfe der Transporteinrichtung 23 heranbewegt wird. Das erste der beiden Biegegesenke 6 bleibt nun solange von der Anschlageinrichtung 12 festgehalten, bis das zweite Biegegesenk 6 mit dem ersten Biegegesenk 6 in Kontakt gebracht und zum Stillstand gekommen ist (Fig. 10). Daran anschließend wird die An- Schlageinrichtung 12 derart verstellt, dass seine Werkzeugklemmeinrichtung 21 schließlich an dem zweiten Biegegesenk 6 zur Anlage kommt und dieses festgehalten wird (Fig. 11). Nach Deaktivierung des Elektromagneten des Greifers 24 der Transporteinrichtung 26 wird der Teleskoparm der Transporteinrichtung 26 wieder zurückgefahren (Fig. 12). In Fig. 13 ist dargestellt wie ein drittes Biegegesenk 6 mit Hilfe der Transporteinrichtung 26 an die beiden ersten Biegegesenke 6 herangeführt wird. Das Festhalten eines Biegegesenk 6 beim Heranbewegen eines weiteren Biegegesenk 6 zum Zusammenfügen einer Anordnung von Biegewerkzeugen stellt sicher, dass bereits positionierte Biegewerkzeuge nicht umgestoßen oder eventuell verschoben werden können. FIG. 9 shows how a second bending die 6 is moved by means of the transport device 23. The first of the two bending dies 6 now remains held by the stop device 12 until the second bending die 6 has come into contact with the first bending die 6 and has come to a standstill (FIG. 10). Subsequently, the stopper device 12 is adjusted in such a way that its tool clamping device 21 finally comes into contact with the second bending die 6 and this is held fast (FIG. 11). After deactivation of the electromagnet of the gripper 24 of the transport device 26 of the telescopic arm of the transport device 26 is moved back again (Fig. 12). In Fig. 13 it is shown how a third bending die 6 is brought by means of the transport device 26 to the two first bending dies 6. The retention of a bending die 6 when moving another bending die 6 for joining an arrangement of bending tools ensures that already positioned bending tools can not be repelled or possibly moved.
Der solcherart automatisiert durchgeführte Werkzeugwechsel an der Biegepresse 1 wird schließlich dadurch abgeschlossen, dass die Anordnungen der Biegewerkzeuge in den jeweiligen Werkzeugaufnahmen 19, 20 durch die Aktivierung der Klemmeinrichtungen der Werkzeugaufnahmen 19, 20 (nicht dargestellt) gemeinsam fixiert werden. Ein solches Aktivieren der Klemmeinrichtung der Werkzeugaufnahme 19, 20 erfolgt üblicherweise gleichzeitig über die gesamte Längserstreckung der Werkzeugaufnahmen 19, 20 bzw. des Tischbalkens 4 und des Pressenbalkens 5. The thus automatically performed tool change on the bending press 1 is finally completed by the fact that the arrangements of the bending tools in the respective tool holders 19, 20 by the activation of the clamping means of the tool holders 19, 20 (not shown) are fixed together. Such activation of the clamping device of the tool holder 19, 20 is usually carried out simultaneously over the entire longitudinal extension of the tool holders 19, 20 and the table beam 4 and the press bar fifth
Alternativ zu dem Festhalten von Biegewerkzeugen mit der Anschlageinrichtung 12 während des Werkzeugwechsels an der Biegepresse 1 könnte auch eine selektive Aktivierung der den Werkzeugaufnahmen 19, 20 eigenen Klemmeinrichtungen vorgesehen sein. Dazu könnten die Klemmeinrichtungen beispielsweise durch eine Vielzahl über die Längserstreckung der Werkzeugaufnahme 19, 20 angeordnete und seitlich ein- bzw. ausfahrbare Bolzen gebildet sein. In den Fig. 14, 15 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Biegepresse 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 bis 13 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen hingewiesen bzw. Bezug genommen. Alternatively to the retention of bending tools with the stop device 12 during the tool change to the bending press 1 and a selective activation of the tool holders 19, 20 own clamping devices could be provided. For this purpose, the clamping devices could be formed for example by a plurality over the longitudinal extent of the tool holder 19, 20 arranged and laterally retractable or extendable bolt. FIGS. 14, 15 show a further embodiment of the bending press 1, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 13. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding.
Die Figuren 14 und 15 zeigen eine weitere Ausführungsvariante des Werkzeugwechselsystems der Biegepresse 1. Dabei umfasst die Biegepresse 1 neben der Transporteinrichtung 23 mit dem Greifer 24 eine zweite Transporteinrichtung 26. Wie in Fig. 14 dargestellt befinden sich die Biegegesenke 6 soweit außerhalb eines von der Anschlageinrichtung 12 erreichbaren Verstellbereichs 27, dass ein Festhalten mit der Werkzeugklemmeinrichtung 21 nicht möglich ist. Mithilfe der Transporteinrichtung 26 kann die Anordnung der nebeneinanderliegenden Biegegesenke 6 zunächst als Ganzes in den Bereich des Verstellbereichs 27 der Anschlagein- richtung 12 in der Werkzeugaufnahme 19 verschoben werden. Im Anschluss kann der Werkzeugwechsel, wie vorstehend anhand der Fig. 2 bis 7 beschrieben, vorgenommen werden. Figures 14 and 15 show a further embodiment of the tool changing system of the bending press 1. In this case, the bending press 1 next to the transport device 23 with the gripper 24, a second transport means 26. As shown in Fig. 14 are the Biegegesenke 6 as far outside of the stopper 12 achievable adjustment 27 that a holding with the tool clamping device 21 is not possible. By means of the transport device 26, the arrangement of the juxtaposed bending dies 6 can first be displaced as a whole into the region of the adjustment region 27 of the stop device 12 in the tool holder 19. Following the tool change, as described above with reference to FIGS. 2 to 7, are made.
Die anhand der Fig. 14 und 15 beschriebene Situation bei der sich eine Anordnung nebeneinander liegender Biegegesenke 6 bzw. auch Biegestempel 7 (nicht dargestellt) außerhalb des Verstellbereichs 27 der Anschlageinrichtung 12 befindet, ist durch die Bauart der in dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Biegepresse 1 bedingt. Der Tischbalken 4 mit der Werkzeug- aufhahme 19 und der Pressenbalken 5 mit der Werkzeugaufhahme 20 sind an Seitenwänden des Maschinengestelles 3 derart angeordnet, dass die Werkzeugaufnahmen 19, 20 bzw. der Tischbalken 4 oder der Pressenbalken 5 seitlich über das Maschinengestell 3 hinausragen bzw. seitlich überstehen. The situation described with reference to FIGS. 14 and 15, in which an arrangement of juxtaposed bending dies 6 or bending punch 7 (not shown) is outside the adjustment range 27 of the stop device 12, is due to the design of the bending press 1 described in the exemplary embodiment. The table bar 4 with the tool holder 19 and the press bar 5 with the tool holder 20 are arranged on side walls of the machine frame 3 such that the tool holders 19, 20 or the table bar 4 or the press bar 5 protrude laterally beyond the machine frame 3 or laterally survive.
Die Fig. 16 zeigt ein Detail der Biegepresse 1 gemäß Fig. 1 mit einer Anschlageinrichtung 12 entsprechend einer alternativen Ausführungsform der Werkzeugklemmeinrichtung 21. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfolgt der Werkzeugwechsel bei einer Anordnung nebeneinander angeordneter Biegegesenke 6 dadurch, dass das dem fortzubewegenden, ersten Biegegesenk 6 unmittelbar benachbarte, zweite Biegegesenk 6 durch Aufbringen einer in ho- rizontaler Richtung wirkenden Andrückkraft 28 in seiner momentanen Stellung in der Werkzeugaufnahme 19 festgehalten wird. Dies wird erreicht, indem die Anschlageinrichtung 12 von hinten (d.h. von links gemäß Fig. 16 bzw. Fig. 1) an das Biegegesenk 6 herangeführt wird bis schließlich die Werkzeugklemmeinrichtung 21 an dem Biegegesenk 6 zur Anlage kommt. Die Werkzeugklemmeinrichtung 21 ist an der Unterseite des Trägers 15 des Anschlagkörpers 13 an dem Träger 15 befestigt. Vorzugsweise ist die Werkzeugklemmeinrichtung 21 derart an einem dem Biegegesenk 6 zugewandten Endbereich des Trägers 15 befestigt, dass die Werkzeugklemmeinrichtung 21 den auf das Biegegesenk 6 hin weisenden Endbereich des Trägers 15 in horizontaler Richtung überragt. Indem die Werkzeugklemmeinrichtung 21 über den Endbereich des Trägers 15 hinaus vorsteht, wird erreicht, dass bei dem Festhalten der Biegewerkzeuge nur die Werkzeugklemmeinrichtung 21 mit diesen in Kontakt tritt. FIG. 16 shows a detail of the bending press 1 according to FIG. 1 with a stop device 12 according to an alternative embodiment of the tool clamping device 21. According to this embodiment, the tool change takes place in an arrangement of juxtaposed bending dies 6 in that the first bending die 6 to be moved is located directly adjacent, second bending die 6 by applying a in Ho acting in a directional pressing force 28 is held in its current position in the tool holder 19. This is achieved by bringing the stop device 12 from the rear (ie from the left according to FIG. 16 or FIG. 1) to the bending die 6 until finally the tool clamping device 21 comes into contact with the bending die 6. The tool clamping device 21 is attached to the underside of the carrier 15 of the stopper 13 on the carrier 15. The tool clamping device 21 is preferably fastened to an end region of the carrier 15 facing the bending die 6 such that the tool clamping device 21 projects beyond the end region of the carrier 15 pointing towards the bending die 6 in the horizontal direction. By projecting the tool clamping device 21 beyond the end region of the carrier 15, it is achieved that in holding the bending tools only the tool clamping device 21 comes into contact with them.
Durch die beschriebene Verfahrensweise, auf die Biegewerkzeuge beim Werkzeugwechsel eine quer zu der Längserstreckung der Werkzeugaufnahmen 19, 20 gerichtete Andrückkraft 25 (Fig. 3) oder Andrückkraft 28 (Fig. 16) auszuüben, wird die zwischen den Biegewerkzeugen und den Werkzeugaufnahmen 19, 20 wirkende Haftreibung entsprechend erhöht, wodurch eventuell zwischen aneinander liegenden Biegewerkzeugen wirkende Adhäsionskräfte überwunden werden. Dadurch wird verhindert, dass bei dem Fortbewegen eines Biegewerkzeugs von einer Anordnung nebeneinander liegender Biegewerkzeuge aneinander haf- tende Biegewerkzeuge mit fortbewegt werden können. By the procedure described, to exert on the bending tools during tool changing a transverse to the longitudinal extension of the tool holders 19, 20 directed pressing force 25 (FIG. 3) or pressing force 28 (FIG. 16), the acting between the bending tools and the tool holders 19, 20 Stiction increased accordingly, which may be overcome between adjacent bending tools acting adhesive forces. This prevents that when a bending tool is moved away from an arrangement of adjacent bending tools, bending tools which abut one another can be moved along with one another.
Die Fig. 17 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Biegepresse 1 mit einem Werkzeugwechselsystem. Das Werkzeugwechselsystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst einen Transportschlitten 29 mit einem schwenkbaren Greifarm 30. Für den Transportschlitten 29 des Werkzeugwechselsystems ist außerdem eine Vertikalführung 31 und eine Horizontalführung 32 vorgesehen mit Hilfe derer der Transportschlitten 29 verfahrbar ist. Mittels des Greifarms 30 des Transportschlittens 29 können die Biegewerkzeuge 6, 7 zwischen den Werkzeugaufnahmen 19, 20 und dem Werkzeugspeicher 22 hin und her bewegt werden. Bei diesem Verfahren zum Wechseln von Werkzeugen bei der Biegepresse 1 ist vorgesehen, dass während des Entnehmens von Biegegesenken 6 mit dem Greifarm 30 des Transportschlittens 29 ein dem fortzubewegenden Biegegesenk 6 benachbartes Biegegesenk 6 durch die Anschlageinrichtung 12 bzw. durch die Werkzeugklemmeinrichtung 21 in der Werkzeugaufnahme 19 festgehalten wird. Im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 16 werden bei diesem Werkzeugwechselsystem die Biegewerkzeuge 6, 7 nicht in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 hin oder her geschoben, sondern durch den Greifarm 30 unmittelbar entnommen oder eingesetzt. Ein solcherart erfolgendes Entnehmen oder Einsetzen wird üblicherweise auch als„Pick and Place" bezeichnet. FIG. 17 shows a further embodiment of a bending press 1 with a tool change system. The tool change system according to this embodiment comprises a transport carriage 29 with a pivotable gripping arm 30. For the transport carriage 29 of the tool change system also a vertical guide 31 and a horizontal guide 32 is provided by means of which the transport carriage 29 is movable. By means of the gripping arm 30 of the transport carriage 29, the bending tools 6, 7 between the tool holders 19, 20 and the tool storage 22 can be moved back and forth. In this method for changing tools in the bending press 1 is provided that during the removal of bending dies 6 with the gripping arm 30 of the transport carriage 29 a bending die 6 adjacent Biegegesenk 6 by the stopper 12 and by the tool clamping device 21 in the tool holder 19th is held. In contrast to the embodiments of FIGS. 1 to 16 in this tool change system, the bending tools 6, 7 are not pushed into the tool holders 19, 20 back and forth, but removed directly or inserted by the gripper arm 30. Such removal or insertion is commonly referred to as "pick and place."
Die beschriebene Verfahrensweise mit einem Festhalten von Biegewerkzeugen bei einem Werkzeugwechsel kann somit in beiden Fällen, d.h. sowohl bei einem Verschieben der Biegewerkzeuge in den Werkzeugaufhahmen 19, 20 als auch beim unmittelbaren Entnehmen mit Hilfe eines Greifarms 30, angewendet werden. The described procedure with retention of bending tools in a tool change can thus in both cases, i. both in a displacement of the bending tools in the tool holder 19, 20 and in the immediate removal by means of a gripping arm 30, are applied.
Die Fig. 18 zeigt ein Detail der Biegepresse 1 gemäß Fig. 1 mit einer Anschlageinrichtung 12 einer weiteren alternativen Ausführungsform. Das durch das Biegegesenk 6 gebildete Biegewerkzeug wird durch eine formschlüssige Verbindung zwischen der Werkzeugklemmeinrichtung 21 der Anschlageinrichtung 12 und dem Biegegesenk 6 festgehalten. Dazu weist das Biegegesenk 6 ein senkrecht zu der Längserstreckung der Werkzeugaufnahme 19 verlaufendes Loch 33 auf. Andererseits umfasst die Werkzeugklemmeinrichtung 21 einen Bolzen 34. Durch Verstellen der Anschlageinrichtung 12 kann der Bolzen 34 der Werkzeugklemmeinrichtung 21 in das Loch 33 des Biegewerkzeugs bzw. des dargestellten Biegegesenks 6 eingeführt und so dieses formschlüssig in seiner jeweiligen Lage in der Werkzeugaufnahme 19 festgehalten werden. FIG. 18 shows a detail of the bending press 1 according to FIG. 1 with a stop device 12 of a further alternative embodiment. The bending tool formed by the bending die 6 is held by a positive connection between the tool clamping device 21 of the stopper 12 and the bending die 6. For this purpose, the bending die 6 has a hole 33 running perpendicular to the longitudinal extension of the tool holder 19. On the other hand, the tool clamping device 21 comprises a bolt 34. By adjusting the stopper 12 of the bolt 34 of the tool clamping device 21 can be inserted into the hole 33 of the bending tool or the illustrated bending die 6 and so this form-fitting in its respective position in the tool holder 19 are held.
Diese Verwendung der Anschlageinrichtung 12 bei dem Werkzeugwechsel von Biegewerkzeugen an der Biegepresse 1 hat den besonderen Vorteil, dass dafür nur geringfügige bauliche Adaptierungen erforderlich ist. In der günstigsten Variante wird die Anschlageinrichtung 12 bzw. deren Träger 15 benutzt, um die jeweiligen Biegewerkzeuge in den Werkzeugaufhahmen 19, 20 festzuhalten. Damit können sowohl Kosten als auch Platz eingespart werden. Voraussetzung ist lediglich, dass die Anschlageinrichtung 12 relativ zu dem Tischbalken 4 der Biegepresse 1 in allen drei Raumrichtungen verstellt werden kann. Die Verstellung der Anschlageinrichtung 12 mit der Werkzeugklemmeinrichtung 21 erfolgt bevorzugt motorgetrie- ben und entsprechend den Steuerbefehlen der Steuervorrichtung 10, also bevorzugt automatisch. Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Biegepresse 1 , wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. This use of the stopper 12 in the tool change of bending tools on the bending press 1 has the particular advantage that only minor structural adaptations is required. In the most advantageous variant, the stop device 12 or its carrier 15 is used to hold the respective bending tools in the tool holder 19, 20. This can save both costs and space. The only requirement is that the stopper 12 can be adjusted relative to the table bar 4 of the bending press 1 in all three spatial directions. The adjustment of the stop device 12 with the tool clamping device 21 is preferably motor-driven and according to the control commands of the control device 10, so preferably automatically. The embodiments show possible embodiments of the bending press 1, wherein it should be noted at this point that also various combinations of the individual variants are possible with each other. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10. Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Biegepresse 1 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. All information on ranges of values in objective description should be understood to include these arbitrary and all sub-ranges thereof, eg the indication 1 to 10 should be understood to encompass all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 ie, all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, eg, 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10. For the sake of order Finally, it should be noted that for better understanding of the construction of the bending press 1, these or their components were shown partially uneven and / or enlarged and / or reduced.
Bezugszeichenaufstellung REFERENCE NUMBERS
Biegepresse 31 VertikalführungBending press 31 Vertical guide
Werkstück 32 HorizontalführungWorkpiece 32 horizontal guide
Maschinengestell 33 Loch Machine frame 33 holes
Tischbalken 34 Bolzen  Table bar 34 bolts
Pressenbalken  press beams
Biegegesenk  bending die
Biegestempel  punch
Antriebsanordnung  drive arrangement
Führungsanordnung  guide assembly
Steuervorrichtung  control device
Eingabeterminal  input terminal
Anschlageinrichtung  stop device
Anschlagkörper  stop body
Anschlagkante  stop edge
Träger  carrier
Stirnfläche face
Stirnfläche  face
Werkzeugaufnahme  tool holder
Werkzeugaufnahme  tool holder
Werkzeugklemmeinrichtung  Tool clamping device
Werkzeugspeicher  tool storage
Transporteinrichtung  transport means
Greifer  grab
Kraft  force
Transporteinrichtung  transport means
Bereich  Area
Kraft  force
Transportschlitten  transport carriage
Greifarm  claw arm

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Biegepresse (1) zum Umformen eines Werkstücks (2) aus Blech, wobei die Biegepresse (1) mit einem Tischbalken (4) und einem dem Tischbalken (4) gegenüberliegend und parallel dazu ausgerichteten Pressenbalken (5) ausgebildet ist, und wobei an dem Tischbalken (4) und an dem Pressenbalken (5) Werkzeugaufnahmen (19, 20) zur Befestigung von Biegewerkzeugen (6, 7) ausgebildet sind, und wobei zumindest eine Anschlageinrichtung (12) zum Positionieren des zu bearbeitenden Werkstücks (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auswechseln einer Anordnung von Biegewerkzeugen (6, 7) vor dem Entnehmen eines ersten, fortzubewegenden Biegewerkzeugs (6, 7) oder vor dem Einsetzen eines ersten, einzusetzenden Biegewerkzeugs (6, 7) die Anschlageinrichtung (12) an einem zweiten Biegewerkzeug (6, 7) zur Anlage gebracht und dadurch dieses zweite Biegewerkzeug (6, 7) in der Werkzeugaufnahme (19, 20) festgehalten wird, wobei das erste Biegewerkzeug (6, 7) und das zweite Biegewerkzeug (6, 7) in einer in der Werkzeugaufnahme (19, 20) befestigten Stellung unmittelbar benachbart angeordnet sind. 1. A method for operating a bending press (1) for forming a workpiece (2) made of sheet metal, wherein the bending press (1) with a table bar (4) and the table bar (4) opposite and parallel thereto aligned press bar (5) is formed , and wherein on the table bar (4) and on the press bar (5) tool holders (19, 20) for fixing bending tools (6, 7) are formed, and wherein at least one stop means (12) for positioning the workpiece to be machined (2 ), characterized in that when replacing an arrangement of bending tools (6, 7) before removing a first bending tool (6, 7) or before inserting a first bending tool (6, 7) to be inserted, the stop means (12 ) to a second bending tool (6, 7) brought to bear and thereby this second bending tool (6, 7) in the tool holder (19, 20) is held, wherein the first bending tool (6, 7) and the second bending tool (6, 7) are arranged in a position in the tool holder (19, 20) fixed position immediately adjacent.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageinrichtung (12) einen Anschlagkörper (13) umfasst und der Anschlagkörper (13) an dem zweiten Biegewerkzeug (6, 7) zur Anlage gebracht wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the stop device (12) comprises a stop body (13) and the stopper body (13) on the second bending tool (6, 7) is brought into abutment.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagkörper (13) der Anschlageinrichtung (12) in einem den Werkzeugaufnahmen (19, 20) zugewandten Endbereich einen Träger (15) umfasst und an einer Unterseite des Trägers (15) eine Werkzeugklemmeinrichtung (21) angeordnet ist und die Werkzeugklemmeinrichtung (21) an dem zweiten Biegewerkzeug (6, 7) zur Anlage gebracht wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the stop body (13) of the stop device (12) in a tool receptacles (19, 20) facing the end region comprises a carrier (15) and at a bottom of the carrier (15) has a tool clamping device ( 21) is arranged and the tool clamping device (21) on the second bending tool (6, 7) is brought into abutment.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeugspeicher (22) ausgebildet ist und das fortzubewegende Biegewerkzeug (6, 7) in dem Werkzeugspeicher (22) abgelegt wird oder das in die Werkzeugaufnahme (19, 20) einzusetzende Biegewerkzeug (6, 7) aus dem Werkzeugspeicher (22) entnommen wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a tool storage (22) is formed and the wegzubewegende bending tool (6, 7) in the tool memory (22) is stored or in the tool holder (19, 20) to be used bending tool (22). 6, 7) is removed from the tool storage (22).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transporteinrichtung (23) mit einem Greifer (24) ausgebildet ist und das erste Biegewerkzeug (6, 7) zum Transport von der Transporteinrichtung (23) in der Werkzeugaufnahme (19, 20) in einer parallel zur Längserstreckung der Werkzeugaufnahme (19, 20) ver- laufenden Richtung gezogen oder geschoben wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a transport device (23) with a gripper (24) is formed and the first bending tool (6, 7) for transporting the transport device (23) in the tool holder (19, 20 ) is pulled or pushed in a direction parallel to the longitudinal extension of the tool holder (19, 20).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (10) ausgebildet ist und die Anschlageinrichtung (12) durch Steuerbefehle der Steuervorrichtung (10), motorgetrieben bewegt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a control device (10) is formed and the stop means (12) by means of control commands of the control device (10), is moved by motor.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (23) durch Steuerbefehle der Steuervorrichtung (10) bewegt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport device (23) by control commands of the control device (10) is moved.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Transporteinrichtung (26) ausgebildet ist und die Anordnung der Biegewerkzeuge (6, 7) vor dem Entnehmen des ersten, fortzubewegenden Biegewerkzeugs (6, 7) von der zweiten Transporteinrichtung (26) in einen von der Anschlageinrichtung (12) erreichbaren Verstellbereich (27) verschoben wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a second transport device (26) is formed and the arrangement of the bending tools (6, 7) before removing the first, wegzubewegenden bending tool (6, 7) of the second transport device (26 ) is displaced in one of the stop device (12) achievable adjustment range (27).
9. Biegepresse (1) zum Umformen eines Werkstücks (2) aus Blech mit einem9. bending press (1) for forming a workpiece (2) made of sheet metal with a
Tischbalken (4) und einem dem Tischbalken (4) gegenüberliegend und parallel dazu ausgerichteten Pressenbalken (5) sowie mit an dem Tischbalken (4) und an dem Pressenbalken (5) ausgebildeten Werkzeugaufnahmen (19, 20) zur Befestigung von Biegewerkzeugen (6, 7) und mit zumindest einer Anschlageinrichtung (12) zum Positionieren des zu bearbeitenden Werkstücks (2), Table bar (4) and one of the table bar (4) opposite and parallel aligned press bar (5) and formed on the table bar (4) and on the press bar (5) tool receivers (19, 20) for attachment of bending tools (6, 7 ) and with at least one stop device (12) for positioning the workpiece (2) to be machined,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageinrichtung (12) an einem der Werkzeugaufnahme (19, 20) zugewandten Endbereich mit einer Werkzeugklemmeinrichtung (21) ausgebildet ist. characterized in that the stop means (12) on one of the tool holder (19, 20) facing the end region with a tool clamping device (21) is formed.
10. Biegepresse (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageinrichtung (12) einen Anschlagkörper (13) mit einer Anschlagkante (14) und einem Träger (15) umfasst, wobei die Werkzeugklemmeinrichtung (21) an einer Unterseite des Trägers (15) befestigt ist. 10. Bending press (1) according to claim 9, characterized in that the stop device (12) comprises a stop body (13) with a stop edge (14) and a support (15), wherein the tool clamping device (21) on an underside of the carrier ( 15) is attached.
11. Biegepresse (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugklemmeinrichtung (21) einen der Werkzeugaufnahme (19, 20) zugewandten Endbereich des Trägers (15) in horizontaler Richtung überragt. 11. bending press (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the tool clamping device (21) one of the tool holder (19, 20) facing the end portion of the carrier (15) projects beyond in the horizontal direction.
12. Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeugspeicher (22) zur Lagerung von Biegewerkzeugen (6, 7) ausgebildet ist. 12. bending press (1) according to one of claims 9 to 11, characterized in that a tool storage (22) for the storage of bending tools (6, 7) is formed.
13. Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transporteinrichtung (23) mit einem Greifer (24) zum Erfassen des Biegewerkzeug13. bending press (1) according to one of claims 9 to 12, characterized in that a transport device (23) with a gripper (24) for detecting the bending tool
(6, 7) ausgebildet ist, wobei sich ein Bewegungsbereich des Greifers (24) zwischen der Werkzeugaufnahme (19, 20) und dem Werkzeugspeicher (22) erstreckt. (6, 7) is formed, wherein a movement range of the gripper (24) between the tool holder (19, 20) and the tool memory (22) extends.
14. Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Transporteinrichtung (26) ausgebildet ist, wobei ein Bewegungsbereich der zweiten Transporteinrichtung (26) parallel zur Längserstreckung der Werkzeugaufnahme (19, 20) verläuft. 14. bending press (1) according to one of claims 9 to 13, characterized in that a second transport device (26) is formed, wherein a movement region of the second transport means (26) parallel to the longitudinal extent of the tool holder (19, 20).
15. Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (10) ausgebildet ist, wobei die Anschlageinrichtung (12) durch15. bending press (1) according to one of claims 9 to 14, characterized in that a control device (10) is formed, wherein the stop means (12) by
Steuerbefehle der Steuervorrichtung (10) verstellbar ist. Control commands of the control device (10) is adjustable.
16. Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (23) und der Greifer (24) durch Steuerbefehle der Steuervor- richtung (10) verstellbar sind. 16. bending press (1) according to one of claims 9 to 15, characterized in that the transport device (23) and the gripper (24) by control commands of the control device (10) are adjustable.
17. Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugklemmeinrichtung (21) aus Gummi oder einem gummiartigen Material gefertigt ist. 17. Bending press (1) according to one of claims 9 to 16, characterized in that the tool clamping device (21) is made of rubber or a rubber-like material.
18. Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (6, 7) mit einem Loch (33) und die Werkzeugklemmeinrichtung (21) mit einen in das Loch (33) einfügbaren Bolzen (34) ausgebildet ist. 18. bending press (1) according to one of claims 9 to 16, characterized in that the bending tool (6, 7) with a hole (33) and the tool clamping device (21) with an insertable into the hole (33) bolt (34) is trained.
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