WO2017060595A1 - Procédé de détermination de l'acyclisme d'au moins un élément d'une chaîne cinématique d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé de détermination de l'acyclisme d'au moins un élément d'une chaîne cinématique d'un véhicule automobile Download PDF

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    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage

Definitions

  • a method for determining the acyclism of at least one member of a driveline of a motor vehicle is a method for determining the acyclism of at least one member of a driveline of a motor vehicle.
  • the technical field of the invention is the control of motor groups provided with at least one kinematic chain, and more particularly the control of the acyclism of such groups.
  • the sensors in particular the accelerometer, present inaccuracies or pollution of the measurement signals and drifts.
  • JPS 57 86 506 describes a method of evaluating the level of failure in a turbine system as a function of the measurements of several vibration sensors.
  • the method comprises the following steps. For each sensor, an AC voltage is measured at the output of the sensor, determines a maximum positive voltage threshold of an alternation, the time between two consecutive alternations is determined by determining the time elapsed between the appearance of two successive occurrences of the positive maximum voltage, the frequency between two consecutive alternations is determined as a function of the time elapsed between the appearance of two successive occurrences of the maximum positive voltage, the instantaneous speed of rotation of the element is determined as a function of the frequency and the number of teeth of the marker, the average rotational speed of the marker is determined.
  • the counter associated with the crossed threshold is incremented, then it is determined whether at least one counter is greater than a threshold, and if this is the case, it is determined that the element exhibits acyclism at the same time. moment of measurement.
  • the counters can be reset if the computer is reset and / or if the measurement signal of the sensor is lost.
  • a trend curve of the absolute value of the difference between the instantaneous velocity and the mean velocity versus time can be calculated by regression, then the trend curve gradient can be determined, and then it can be determined whether the The determined value of the gradient is greater than a threshold value, and if so, it can be determined that the element exhibits persistent acyclism.
  • a kinematic chain of BVA (acronym for "automatic gearbox") comprising several rotating elements whose operation we wish to study or control, in particular the tendency to acyclism. It is recalled that acyclism is the instantaneous speed variation of a rotating part while the average speed remains constant.
  • a sensor / marker assembly is placed on one of the elements of the drive train.
  • the sensor delivers a raw signal in the form of a voltage.
  • the sensor may be magnetic or optical type.
  • the marker is adapted to the type of sensor, magnetic or optical.
  • the element of the kinematic chain measured by the sensor comprises a marker for determining its speed of rotation or its acceleration of rotation.
  • Such a marker generally comprises teeth arranged uniformly on its circumference, included in a plane perpendicular to the axis of rotation of the kinematic chain element measured by the sensor.
  • the sensor then delivers a voltage in relation to the passage of the reference teeth.
  • the voltage is proportional to the speed of rotation of the reference teeth.
  • the frequency of appearance is proportional to the speed of rotation of the marker.
  • the frequency of occurrence, or in other words, the number of tooth passes or the number of sinusoids is proportional to the circumferential speed or target speed.
  • the maximum positive voltage threshold of an alternation is determined.
  • An alternation corresponds to the passage of a tooth front from the marker to the next front.
  • the time t between two consecutive alternations is determined by determining the time elapsed between the appearance of two successive occurrences of the positive maximum voltage.
  • the frequency f between two consecutive alternations is determined by applying the definition of a frequency:
  • the instantaneous speed VI is determined as a function of the frequency f and the number N of teeth of the marker, by applying the following equation:
  • N number of teeth of the reference
  • the average velocity V MOY is determined by realizing the sliding average of a sample of N instantaneous velocities VI_N on one turn, ie N teeth of the reference mark by application of the following equation:
  • V _MOY ⁇ * ⁇ (VI _ N) (Eq.3)
  • the sample of N instantaneous speeds VI_N corresponds to N successive values of instantaneous velocities VI.
  • the instantaneous speed is calculated. On a target of sixty teeth, there are therefore sixty instantaneous speed values that can be different.
  • the average speed is calculated at the end of each lap
  • the average speed is calculated by taking into account these speeds on one turn, or on sixty teeth, sixty consecutive instantaneous speed values.
  • a detection of acyclism is then carried out. The detection is done for each round of reference made.
  • the basic principle is to compare the instantaneous speed of a given point with the average speed of the previous lap. The difference between the instantaneous speed and the average speed informs about the extent of acyclism.
  • Compt_Occu_Grade2 exceeds a predetermined threshold specific to each rank, named respectively Threshold Acy Grade l, Seuil_Acy_Grade2, Seuil_Acy_Grade3, one determines that acyclisme respectively of rank 1, 2, 3 is established at time t.
  • the counter makes it possible to avoid so - called "soware pumping" phenomena also called hysteresis.
  • counters and grade levels are reset if the computer is reset and / or if the measurement signal of the sensor is lost.
  • a trend curve of the absolute value of the difference between the instantaneous speed VI and the average speed V MOY as a function of time is then calculated.
  • Such a curve can be obtained by regression, in particular polynomial regression from the points obtained during the rank calculations.
  • the gradient Gradi Acy of the trend curve is then determined, and then it is determined whether the determined value of the Gradi Acy gradient is greater than a Threshold value threshold Acy.
  • the trend calculation makes it possible to determine the installation of an acyclism and to anticipate the launching of a suitable correction method.

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Abstract

Procédé de détermination de l'acyclisme d'au moins un élément d'une chaîne cinématique d'un véhicule automobile. Au moins un élément en rotation de la chaîne cinématique est muni d'un repère à dents par fixation solidaire, un capteur étant associé à chaque repère de sorte à mesurer la vitesse de rotation de l'élément par détection du passage d'au moins une dent du repère devant le capteur. Le procédé comprend les étapes suivantes: Pour chaque capteur, On mesure une tension alternative en sortie du capteur, On détermine un seuil de tension maximale positive d'une alternance, On détermine le temps entre deux alternances consécutives en déterminant le temps écoulé entre l'apparition de deux occurrences successives de la tension maximale positive On détermine la fréquence entre deux alternances consécutives en fonction du temps écoulé entre l'apparition de deux occurrences successives de la tension maximale positive, On détermine la vitesse instantanée de rotation de l'élément en fonction de la fréquence et du nombre de dents du repère, On détermine la vitesse moyenne de rotation de l'élément en réalisant la moyenne glissante d'un échantillon d'autant de vitesses instantanées que de dents du repère, puis On détermine la présence d'acyclisme au niveau de l'élément de la chaîne cinématique pour lequel la vitesse est mesurée en comparant l'écart entre la vitesse instantanée et la vitesse moyenne à au moins un seuil prédéterminé.

Description

Procédé de détermination de l' acyclisme d' au moins un élément d' une chaîne cinématique d' un véhicule automobile.
L 'invention a pour domaine technique le contrôle de groupes moteurs munis d' au moins une chaîne cinématique, et plus particulièrement le contrôle de l ' acyclisme de tels groupes .
Les phénomènes d' acyclisme d'une chaîne cinématique doivent être détectés et confirmés par la mise en place d'un capteur (vitesse, accélération) puis modélisés par un calcul prédictif de l' emballement du phénomène.
Toutefois cette solution n' est pas acceptable. En effet, l ' ajout de capteurs présente un coût industriel élevé, est source de pannes ce qui induit une augmentation du coût en après-vente.
De plus, les capteurs, notamment l ' accéléromètre présentent des imprécisions ou pollutions des signaux de mesures et des dérives .
Enfin, la détection d' acyclisme par capteur ne permet pas d' obtenir des mesures à la fréquence des taches logicielles.
De l ' état de la technique antérieure, on connaît le document JPS 57 86 506 décrivant une méthode d' évaluation du niveau de défaillance dans un système de turbines en fonction des mesures de plusieurs capteurs de vibration.
Il existe un besoin pour une détermination de l ' acyclisme réso lvant les problèmes mentionnés ci-dessus .
L 'invention a pour obj et un procédé de détermination de l ' acyclisme d' au moins un élément d'une chaîne cinématique d 'un véhicule automobile. Au moins un élément en rotation de la chaîne cinématique est muni d'un repère à dents par fixation so lidaire, un capteur étant associé à chaque repère de sorte à mesurer la vitesse de rotation de l ' élément par détection du passage d' au moins une dent du repère devant le capteur.
Le procédé comprend les étapes suivantes. Pour chaque capteur, on mesure une tension alternative en sortie du capteur, on détermine un seuil de tension maximale positive d'une alternance, on détermine le temps entre deux alternances consécutives en déterminant le temps écoulé entre l ' apparition de deux occurrences successives de la tension maximale positive, on détermine la fréquence entre deux alternances consécutives en fonction du temps écoulé entre l ' apparition de deux occurrences successives de la tension maximale positive, on détermine la vitesse instantanée de rotation de l ' élément en fonction de la fréquence et du nombre de dents du repère, on détermine la vitesse moyenne de rotation de l ' élément en réalisant la moyenne glissante d'un échantillon d ' autant de vitesses instantanées que de dents du repère, puis on détermine la présence d ' acyclisme au niveau de l ' élément de la chaîne cinématique pour lequel la vitesse est mesurée en comparant l' écart entre la vitesse instantanée et la vitesse moyenne à au moins un seuil prédéterminé.
Pour confirmer la présence d ' acyclisme de l ' élément à l' instant de mesure, on peut initialiser au moins un compteur, on peut déterminer si la valeur absolue de l ' écart entre la vitesse instantanée et la vitesse moyenne est supérieure à au moins un seuil,
Lorsque tel est le cas, on incrémente le compteur associé au seuil franchi, puis on détermine si au moins un compteur est supérieur à un seuil, et si tel est le cas, on détermine que l ' élément fait preuve d' acyclisme à l ' instant de mesure.
On peut remettre à zéro les compteurs si le calculateur est remis à zéro et/ou si on perd le signal de mesure du capteur.
On peut calculer ensuite une courbe de tendance de la valeur abso lue de l ' écart entre la vitesse instantanée et la vitesse moyenne en fonction du temps par régression, on peut déterminer ensuite le gradient de la courbe de tendance, puis on peut déterminer si la valeur déterminée du gradient est supérieure à une valeur de seuil, et si tel est le cas, on peut déterminer que l ' élément présente un acyclisme persistant. D ' autres buts, caractéristiques et avantages de l 'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d' exemple non limitatif.
On considère une chaîne cinématique de BVA (acronyme pour « Boîte à Vitesse Automatique ») comprenant plusieurs éléments en rotation dont on souhaite étudier ou contrôler le fonctionnement, notamment la tendance à l ' acyclisme. On rappelle que l ' acyclisme est la variation de vitesse instantanée d'une pièce en rotation alors que la vitesse moyenne demeure constante.
On place un ensemble capteur/repère sur un des éléments de la chaîne cinématique. Le capteur délivre un signal brut sous la forme d'une tension. Le capteur peut être de type magnétique ou optique. Le repère est adapté au type de capteur, magnétique ou optique. En d' autres termes, l ' élément de la chaîne cinématique mesuré par le capteur comprend un repère permettant de déterminer sa vitesse de rotation ou son accélération de rotation.
Un tel repère comprend en général des dents disposées uniformément sur sa circonférence, comprises dans un plan perpendiculaire à l ' axe de rotation de l ' élément de la chaîne cinématique mesuré par le capteur. Le capteur délivre alors une tension en rapport avec le passage des dents du repère. Dans le cas d'un capteur de vitesse, la tension est proportionnelle à la vitesse de rotation des dents du repère.
La fréquence d' apparition est proportionnelle à la vitesse de rotation du repère.
A chaque passage de dents face au capteur, un signal alternatif est produit. L 'occurrence de ce signal est naturellement en phase avec le passage de chaque dent. Le temps de passage de chaque dent est proportionnel à la vitesse circonférentielle ou autrement dit au régime de rotation de la cible.
La fréquence d' apparition ou autrement dit, le nombre de passage de dent ou le nombre de sinusoïdes est proportionnel à la vitesse circonférentielle ou régime de la cible. Le procédé de détermination de l ' acyclisme d' au moins un élément d'une chaîne cinématique d'un véhicule automobile comprend des étapes suivantes.
On détermine le seuil de tension maximale positive d' une alternance. Une alternance correspond au passage d'un front de dent du repère au front suivant.
On détermine le temps t entre deux alternances consécutives en déterminant le temps écoulé entre l ' apparition de deux occurrences successives de la tension maximale positive.
On détermine la fréquence f entre deux alternances consécutives en appliquant la définition d'une fréquence :
f = (Eq. 1 )
On détermine la vitesse instantanée VI en fonction de la fréquence f et du nombre N de dents du repère, par application de l ' équation suivante :
(V * 60)
VI = U } (Eq. 2)
N
Avec :
N : nombre de dents du repère
On détermine la vitesse moyenne V MOY en réalisant la moyenne glissante d'un échantillon de N vitesses instantanées VI_N sur un tour, soit N dents du repère par application de l ' équation suivante :
V _MOY = ^ *∑(VI _ N) (Eq. 3)
L ' échantillon de N vitesses instantanées VI_N correspond à N valeurs successives de vitesses instantanées VI .
A chaque passage de dents, la vitesse instantanée est calculée. Sur une cible de soixante dents, on a donc soixante valeurs de vitesse instantanée pouvant être différentes . La vitesse moyenne est calculée à la fin de chaque tour
Compte tenu du calcul de la vitesse instantanée pour chaque dent, la vitesse moyenne est calculée en prenant bien en compte ces vitesses sur un tour, soit sur soixante dents, soixante valeurs de vitesse instantanées consécutives.
On procède ensuite à une détection d ' acyclisme. La détection se fait pour chaque tour de repère effectué. Le principe fondamental est de comparer la vitesse instantanée d'un point donné par rapport à la vitesse moyenne du tour précédent. L ' écart entre la vitesse instantanée par rapport à la vitesse moyenne informe sur l ' ampleur de l ' acyclisme.
L ' expérience montre que pour une vitesse moyenne identique calculée consécutivement sur plusieurs tours, de grandes divergences de vitesses instantanées peuvent tout de même exister. Ces divergences sont en rapport avec le phénomène d ' acyclisme.
Cette différence significative est exprimée selon trois grades de sévérité, calibrés selon le besoin technique du système à contrôler.
La confirmation de présence d' acyclisme sous Grade 1 , 2 ,3 est matérialisée par un compteur d' occurrence, respectivement Compt Occu Grade l , Compt_Occu_Grade2, Compt_Occu_Grade3.
Chaque compteur d' occurrence est incrémenté chaque fois que l'on détermine que la valeur absolue de l ' écart entre la vitesse instantanée VI et la vitesse moyenne V MOY est supérieur à un seuil spécifique à chaque grade, nommés respectivement Seuil Compt Occu Grade l , Seuil_Compt_Occu_Grade2 , Seuil_Compt_Occu_Grade3 , sinon le compteur est remis à zéro .
Si chaque compteur Compt Occu Grade 1 ,
Compt_Occu_Grade2, Compt_Occu_Grade3 dépasse un seuil prédéterminé spécifique à chaque grade, nommés respectivement Seuil Acy Grade l , Seuil_Acy_Grade2, Seuil_Acy_Grade3 , on détermine qu 'un acyclisme respectivement de grade 1 , 2, 3 est établi à l' instant t. Le compteur permet d' éviter les phénomènes dits de « pompage so ftware » (activation / dé activation en chaîne) également appelés hystérésis.
Par ailleurs, on remet à zéro les compteurs et les niveaux de grades si le calculateur est remis à zéro et/ou si on perd le signal de mesure du capteur.
On calcule ensuite une courbe de tendance de la valeur absolue de l ' écart entre la vitesse instantanée VI et la vitesse moyenne V MOY en fonction du temps. Une telle courbe peut être obtenue par régression, notamment régression polynomiale à partir des points obtenus lors des calculs de grade.
On détermine ensuite le gradient Gradi Acy de la courbe de tendance, puis on détermine si la valeur déterminée du gradient Gradi Acy est supérieure à une valeur de seuil Seuil Gradi Acy.
Si tel est le cas, on confirme la tendance d' apparition de l ' acyclisme.
Le calcul de tendance permet de déterminer l 'installation d 'un acyclisme et d' anticiper le lancement d'un procédé de correction adapté.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de détermination de l ' acyclisme d' au moins un élément d'une chaîne cinématique d'un véhicule automobile,
caractérisé par le fait qu' au moins un élément en rotation de la chaîne cinématique est muni d'un repère à dents par fixation so lidaire, un capteur étant associé à chaque repère de sorte à mesurer la vitesse de rotation de l ' élément par détection du passage d' au moins une dent du repère devant le capteur,
et par le fait qu' il comprend les étapes suivantes :
Pour chaque capteur,
On mesure une tension alternative en sortie du capteur,
On détermine un seuil de tension maximale positive d 'une alternance,
On détermine le temps entre deux alternances consécutives en déterminant le temps écoulé entre l ' apparition de deux occurrences successives de la tension maximale positive
On détermine la fréquence entre deux alternances consécutives en fonction du temps écoulé entre l ' apparition de deux occurrences successives de la tension maximale positive,
On détermine la vitesse instantanée de rotation de l ' élément en fonction de la fréquence et du nombre de dents du repère,
On détermine la vitesse moyenne de rotation de l ' élément en réalisant la moyenne glissante d'un échantillon d ' autant de vitesses instantanées que de dents du repère, puis
On détermine la présence d' acyclisme au niveau de l' élément de la chaîne cinématique pour lequel la vitesse est mesurée en comparant l' écart entre la vitesse instantanée et la vitesse moyenne à au moins un seuil prédéterminé,
On initialise au moins un compteur, et
On détermine si la valeur absolue de l ' écart entre la vitesse instantanée et la vitesse moyenne est supérieure à au moins un seuil, pour confirmer la présence d' a-cyclisme de l' élément à l ' instant de mesure.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lorsque la présence de l ' a-cyclisme est confirmée, on incrémente le compteur associé au seuil franchi, puis on détermine si au moins un compteur est supérieur à un seuil, et
si tel est le cas, on détermine que l ' élément fait preuve d' acyclisme à l ' instant de mesure.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on remet à zéro les compteurs si le calculateur est remis à zéro et/ou si on perd le signal de mesure du capteur.
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3 , dans lequel on calcule ensuite une courbe de tendance de la valeur abso lue de l ' écart entre la vitesse instantanée et la vitesse moyenne en fonction du temps par régression, on détermine ensuite le gradient de la courbe de tendance, puis on détermine si la valeur déterminée du gradient est supérieure à une valeur de seuil, et
si tel est le cas, on détermine que l' élément présente un acyclisme persistant.
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