WO2017050604A1 - Method and device for carrying out repositioning processes for devices for producing beverage containers - Google Patents

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WO2017050604A1 PCT/EP2016/071467 EP2016071467W WO2017050604A1 WO 2017050604 A1 WO2017050604 A1 WO 2017050604A1 EP 2016071467 W EP2016071467 W EP 2016071467W WO 2017050604 A1 WO2017050604 A1 WO 2017050604A1
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Abstract

The invention relates to a method for carrying out a repositioning process for a device (1) for producing beverage containers (20). Plastic preforms (10) are heated by means of a heating device (12) during a working operation of the device, and plastic containers (20) are subsequently produced from the heated plastic preforms (10) by means of a shaping device (2). As part of the repositioning process, the heating device (12) is heated and a retrofitting process is also carried out at least on the shaping device (2), wherein at least one element of the shaping device (2) is changed. According to the invention, the retrofitting process is carried out on the shaping device (2) at the same time as the heating process of the heating device (12) is being carried out at least temporarily.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von Umstellvorgängen bei Vorrichtungen zum  Method and device for carrying out switching operations in devices for
Herstellen von Getränkebehältnissen  Production of beverage containers
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umformen von Kunststoff- vorformlingen zu Kunststoffbehältnissen. Derartige Vorrichtungen und Verfahren sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Üblicherweise werden hierzu Kunststoffvor- formlinge erwärmt und diese erwärmten Kunststoffvorformlinge werden mittels einer Umformungseinrichtung zu Kunststoffbehältnissen, insbesondere Kunststoffflaschen umgeformt. The present invention relates to an apparatus for forming plastic preforms into plastic containers. Such devices and methods have been known for a long time from the prior art. For this purpose, plastic preforms are usually heated and these heated plastic preforms are shaped by means of a forming device into plastic containers, in particular plastic bottles.
Im Rahmen des Arbeitsbetriebs ist es dabei oftmals erforderlich, dass die Umformungseinrichtungen auf eine andere Behältergröße umgestellt und insbesondere umgerüstet werden und die Blasformen ausgewechselt werden müssen. Dieser Vorgang ist relativ zeitaufwendig. Nach dem Wechsel der Blasformen (manuell oder halbautomatisch/vollautomatisch) wird ein Probelauf durchgeführt. Dabei wird sensorisch (akustisch/optisch/haptisch vom Bediener) geprüft, ob der Wechsel der Blasformen korrekt durchgeführt wurde. Ebenfalls möglich ist eine Schwingungsmessung über Sensoren. Der Probelauf wird manuell vom Bediener aus- gelöst und beendet. Anschließend erfolgt die Aufheizung des Ofens auf Betriebstemperatur. Ist diese erreicht, wird manuell vom Bediener die Produktion gestartet. In the context of the work operation, it is often necessary that the forming devices are converted to a different container size and in particular converted and the blow molds must be replaced. This process is relatively time consuming. After changing the blow molding (manual or semi-automatic / fully automatic), a test run is carried out. It is sensed (acoustically / optically / haptically by the operator) whether the change of blow molding was carried out correctly. Also possible is a vibration measurement via sensors. The test run is initiated and stopped manually by the operator. Subsequently, the heating of the furnace to operating temperature. Once this has been achieved, production is started manually by the operator.
Im Stand der Technik laufen diese (Vorbereitungs-)Vorgänge zum Anlauf der Produktion nach einem Garniturenwechsel nacheinander ab und dauern entsprechend lange. Zusätzlich hängt die Zeit auch von der Reaktionszeit des Bedieners ab. Durch die langen Standzeiten wird die Verfügbarkeit des Systems erheblich reduziert. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, derartige Umstellungsvorgänge effizienter, vor allem zeitsparender zu gestalten. Dies wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. In the prior art, these (preparatory) processes for the start of production after a change of sets take place one after the other and take a correspondingly long time. In addition, the time also depends on the reaction time of the operator. The long service life considerably reduces the availability of the system. The present invention is therefore based on the object to make such conversion operations more efficient, especially time-saving. This is achieved according to the invention by the subject matters of the independent patent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Durchführen eines Umstellvorgangs (bei dem es sich insbesondere auch um einen Umrüstvorgang handelt, bei dem wenigstens ein Element ausgewechselt wird) bei einer Vorrichtung zum Herstellen von Getränkebehältnissen werden einem Arbeitsbetrieb der Vorrichtung Kunststoffvorformlinge mittels einer Erwärmungseinrichtung erwärmt und anschließend mittels einer Umformungseinrichtung aus diesen erwärmten Kunststoffvorformlingen Kunststoffbehältnisse erzeugt. Dabei wird im Rah- men des Umstellvorgangs oder allgemein eines Startvorgangs die Erwärmungseinrichtung aufgewärmt und im Rahmen des Umstellvorgangs wird auch wenigstens an der Umformungseinrichtung ein Umrüstvorgang durchgeführt, bei dem bevorzugt wenigstens ein Element dieser Umformungseinrichtung gewechselt wird. Erfindungsgemäß werden wenigstens zeitweise der Umrüstvorgang an der Umformungseinrichtung und der Erwärmungsvorgang an der Erwärmungseinrichtung gleichzeitig durchgeführt. In a method according to the invention for carrying out a changeover process (which is in particular also a changeover process in which at least one element is replaced) in a device for producing beverage containers, a plastic working preforms are heated by means of a heating device and then by means of a forming device produces plastic containers from these heated plastic preforms. In this context, the heating device is warmed up during the changeover process or, in general, during a startup process, and as part of the changeover process, a changeover process is also carried out at least on the conversion device, in which preferably at least one element of this conversion device is exchanged. According to the invention, the changeover process at the forming device and the heating process at the heating device are carried out at least at times simultaneously.
Es wird daher im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, dass für die Erwärmung bzw. Auf- wärmung der Erwärmungseinrichtung ein bestimmtes Zeitfenster vorgesehen wird und auch für den Umrüstvorgang ein bestimmtes Zeitfenster vorgesehen wird. Insbesondere überlappen diese Zeitfenster wenigstens teilweise. Auf diese Weise können die Wartezeiten für Umstellvorgänge (bei denen es sich bevorzugt um Umrüstvorgänge handelt) reduziert werden. Bevorzugt ist auch ein automatischer Ablauf ohne Wartezeiten für Bedienereingaben mög- lieh. Auf diese Weise können Verzögerungen durch eine Reaktionszeit des Bedieners verringert werden. Daneben ist auch die Produktionsunterbrechung durch ein paralleles Wechseln der Blasformen und ein Aufheizen des Ofens kürzer. Daneben kann eine höhere Verfügbarkeit der Anlage mit höherer OEE (overall equipment efficiency) und geringerem die TCO- Kosten (total cost of ownership) erreicht werden. Bevorzugt wird zur Durchführung des Umstellvorgangs und insbesondere des Umrüstvorgangs von wenigstens der Umformungseinrichtung ein Wert ausgegeben und/oder verwendet, der für einen Umstellstatus bzw. Umrüststatus dieser Umformungseinrichtung charakte- ristisch ist. Insbesondere kann es sich dabei um einen Wert handeln, der für einen Fortgang des Umrüstvorgangs charakteristisch ist, etwa ein Wert, der angibt, an wie vielen Umformungsstationen bereits Elemente wie die Blasformen eingewechselt wurden. Daneben kann es sich um einen Wert handeln, der etwa für eine bereits erfolgte Aufheizung von Elementen der Blasformen charakteristisch ist. It is therefore proposed in the context of the invention that a specific time window is provided for heating or heating of the heating device and also a specific time window is provided for the changeover process. In particular, these time slots overlap at least partially. In this way, the waiting times for Umstellvorgänge (which are preferably to Umrüstvorgänge) can be reduced. Preferably, an automatic sequence without waiting times for operator input is possible lent. In this way delays can be reduced by a reaction time of the operator. In addition, the production interruption by a parallel change of the blow molds and a heating of the furnace is shorter. In addition, higher plant availability can be achieved with higher OEE (overall equipment efficiency) and lower TCO (total cost of ownership) costs. Preferably, a value is output and / or used by at least the conversion device for carrying out the changeover process and in particular the changeover process, which value is characteristic of a changeover state or changeover state of this conversion device. In particular, it may be a value that is characteristic of a progress of the conversion process, such as a value indicating how many transformation stations have already been exchanged elements such as the blow molding. In addition, it may be a value that is characteristic of an already made heating of elements of the blow molds.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden die Kunststoffvorformlinge im Arbeitsbetrieb transportiert. Insbesondere werden die Kunststoffvorformlinge im Arbeitsbetrieb während ihrer Erwärmung transportiert. Bevorzugt handelt es sich bei der Erwärmungseinrichtung um einen Infrarot - Ofen. In a further advantageous embodiment, the plastic preforms are transported in the working mode. In particular, the plastic preforms are transported during operation during their heating. The heating device is preferably an infrared oven.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Umformungseinrichtung eine Vielzahl von Umformungsstationen und insb. Blasstationen auf, innerhalb derer die Kunststoffvorformlinge zu den Kunststoffbehältnissen umgeformt werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Umformungsstationen auch Reckstangen auf, welche in die Kunststoffvorformlinge einführbar sind, um diese zu dehnen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Umformungsstationen auch Blasdüsen auf, welche an die Kunststoffvorformlinge anlegbar sind, um diese mit einem gasförmigen Medium und insbesondere mit Druckluft zu expandieren. Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren werden diese so erzeugten Kunststoffbehältnisse zu einer Fülleinrichtung transportiert und die Behältnisse werden mit einer Flüssigkeit und insbesondere mit einem Getränk befüllt. In a further advantageous embodiment, the forming device has a plurality of forming stations and in particular blowing stations, within which the plastic preforms are formed into the plastic containers. In a further advantageous embodiment, the conversion stations also have stretching bars, which can be inserted into the plastic preforms in order to stretch them. In a further advantageous embodiment, the conversion stations also have blowing nozzles, which can be applied to the plastic preforms in order to expand them with a gaseous medium and in particular with compressed air. In a further advantageous method, these plastic containers thus produced are transported to a filling device and the containers are filled with a liquid and in particular with a beverage.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Behältnisse ausgestattet und insbe- sondere etikettiert. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Behältnisse in anderer Weise ausgestattet werden, beispielsweise mit Aufdrucken oder mit Schrumpfetiketten versehen werden. Bevorzugt werden die Behältnisse zunächst etikettiert und anschließend (in einem leeren Zustand) befüllt. Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren werden die einzelnen Maschinen der Anlage d.h. insbesondere die Erwärmungseinrichtung, die Umformungseinrichtung und die Etikettiereinrichtung synchronisiert bzw. als Block betrieben. Dies bedeutet, dass die Ar- beitsgeschwindigkeiten dieser Maschinen aufeinander angepasst sind. Bevorzugt besteht die Möglichkeit einer Ausschleusung und/oder Pufferung von Kunststoffvorformlingen oder Kunststoffbehältnissen. So wäre es beispielsweise möglich, dass nach der Umformungseinrichtung geblasene Behältnisse ausgeschleust und ggfs. zwischengepuffert werden, falls die nachfolgende Etikettiermaschine kurzzeitig etwa aufgrund eines Fehlers abgeschaltet wer- den muss. In a further preferred method, the containers are equipped and in particular labeled. However, it would also be conceivable that the containers are equipped in other ways, for example, be provided with printing or shrink labels. Preferably, the containers are first labeled and then filled (in an empty state). In a further advantageous method, the individual machines of the plant, ie in particular the heating device, the forming device and the labeling device are synchronized or operated as a block. This means that the working speeds of these machines are matched. Preferably, there is the possibility of an ejection and / or buffering of plastic preforms or plastic containers. It would thus be possible, for example, for ejecting blown containers after the forming device and, if necessary, temporarily buffering them if the subsequent labeling machine has to be switched off for a short time, for example due to an error.
Bevorzugt stehen die Umformungseinrichtung und die Erwärmungseinrichtung wenigstens zeitweise in Datenkommunikation und zur Durchführung des Umstellvorgangs bzw. Umrüstvorganges wird von wenigstens der Umformungseinrichtung oder dem Start der Erwär- mungseinrichtung ein Wert ausgegeben und/oder verwendet, der für einen Umstellungsstatus dieser Umformungseinrichtung und/oder Erwärmungseinrichtung charakteristisch ist. The forming device and the heating device are preferably in data communication at least at times, and a value is output and / or used by at least the forming device or the start of the heating device which characterizes a conversion status of this forming device and / or heating device is.
Dabei ist es möglich, dass die Umformungseinrichtung und Erwärmungseinrichtung und/oder deren Steuerungseinrichtungen unmittelbar miteinander in Datenkommunikation stehen. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Umformungseinrichtung und die Erwärmungseinrichtung über eine übergeordnete Steuerungseinrichtung bzw. Maschinensteuerung miteinander in Datenkommunikation stehen. Auch weitere Einrichtungen einer entsprechenden Anlage, wie etwa eine Etikettiereinrichtung oder eine Fülleinrichtung können in einer entsprechenden Datenkommunikation mit der Umformungseinrichtung stehen. Unter einer Datenkommunika- tion wird eine Kommunikationsverbindung verstanden, über welche Daten, wie etwa für Zeiten oder Temperaturen charakteristische Daten ausgetauscht werden können. It is possible that the forming device and the heating device and / or their control devices are directly in data communication with each other. However, it would also be conceivable for the forming device and the heating device to be in data communication with each other via a higher-level control device or machine control. Other devices of a corresponding system, such as a labeling device or a filling device may be in a corresponding data communication with the forming device. A data communication means a communication connection via which data, such as data that is characteristic of times or temperatures, can be exchanged.
Es wird daher vorteilhaft vorgeschlagen, dass die besagten Anlagenteile, wie etwa eine Erwärmungseinrichtung oder die Umformungseinrichtung, miteinander kommunizieren, wobei es auch möglich ist, dass diese besagten Anlagenteile mit einer (übergeordneten) Steuerungseinrichtung kommunizieren. Bevorzugt weist die Umformungseinrichtung eine Steuerungseinrichtung zu deren Steuerung auf. Bevorzugt weist auch die Fülleinrichtung eine Steuerungseinrichtung zu deren Steuerung auf. Bevorzugt kommunizieren diese Steuerungseinrichtungen miteinander. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird an der Umformungseinrichtung ein Umrüstvorgang von einem ersten Satz an Blasformen auf einen zweiten Satz an Blasformen durchgeführt und wenigstens ein für diesen Umrüstvorgang charakteristischer Wert für den Umstellvorgang bzw. Umrüstvorgang ausgegeben und/oder verwendet. Bevorzugt wird dieser Wert dabei für eine automatische Aktivierung des Aufheizvorgangs der Erwärmungseinrich- tung verwendet. So wäre es möglich, dass mit einer Aufheizung der Erwärmungseinrichtung begonnen wird, sobald eine bestimmte Anzahl an Blasformen gewechselt wurde. It is therefore advantageously proposed that the said system parts, such as a heating device or the forming device, communicate with each other, wherein it is also possible that said system parts communicate with a (higher) control device. The conversion device preferably has a control device for controlling it. The filling device preferably also has a control device for controlling it. Preferably, these control devices communicate with each other. In a further preferred method, a conversion process from a first set of blow molds to a second set of blow molds is carried out on the forming device and at least one characteristic value for the changeover process or changeover process is output and / or used. This value is preferably used for an automatic activation of the heating process of the heating device. Thus, it would be possible to start heating the heating device as soon as a certain number of blow molds have been changed.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren ist der für den Umrüstvorgang charakteristische Wert ein Wert, der für eine Anzahl bereits durchgeführter Umrüstungsvorgänge an einzelnen Umformungsstationen der Umformungseinrichtung charakteristisch ist. In a further advantageous method, the characteristic value for the changeover process is a value that is characteristic of a number of conversion processes already carried out at individual conversion stations of the conversion device.
Bevorzugt wird wenigstens ein Umrüstvorgang an der Umformungseinrichtung automatisch oder halbautomatisch durchgeführt. So wäre es insbesondere möglich, dass die Blasformen durch Robotereinrichtungen gewechselt werden. Allgemein wird bevorzugt wenigstens ein Umrüstvorgang wenigstens teilweise von einer Robotereinrichtung durchgeführt. Dabei ist es möglich, dass diese Robotereinrichtung beispielsweise eine Blasform oder Teile einer Blasform (wie etwa die Seitenteile oder das Bodenteil) von einem Träger entnimmt und/oder neue Blasformen an dem Träger montiert. Auch kann diese Robotereinrichtung dabei entnommene Blasformen oder deren Teile in einem Lager unterbringen. Preferably, at least one conversion process is carried out automatically or semi-automatically on the forming device. So it would be particularly possible that the blow molds are changed by robotic devices. In general, at least one changeover process is preferably carried out at least partially by a robot device. In this case, it is possible for this robot device, for example, to remove a blow mold or parts of a blow mold (such as the side parts or the bottom part) from a carrier and / or to mount new blow molds on the carrier. This robotic device can accommodate blow molds or parts thereof in a warehouse.
Unter einem Umstellvorgang wird im Folgenden insbesondere ein Wechsel einer Getränkesorte, ein Wechsel von Behältnissen und/oder Behältergrößen oder dergleichen verstanden. Insbesondere handelt es sich bei dem Umstellvorgang um einen Umrüstvorgang, also einen Vorgang, der ein Wechseln wenigstens eines Elementes erfordert, beispielsweise ein Wech- sein von Blasformen, von Füllelementen oder dergleichen. Falls beispielsweise Blasformen ausgewechselt werden müssen, ist es möglich, die neu umgerüsteten bzw. montierten Blasformen wieder auf eine Betriebstemperatur zu erwärmen. Denkbar wäre es jedoch auch, dass im Rahmen des Umstellvorgangs nur oder zumindest auch Parameter verändert wer- den, welche beispielsweise den Blasvorgang beeinflussen, wie etwa ein Blasdruck oder dessen Verlauf. In the following, a changeover process is understood in particular as meaning a change of a beverage type, a change of containers and / or container sizes or the like. In particular, the changeover process is a changeover process, ie a process which requires a change of at least one element, for example an exchange of blow molds, filling elements or the like. If, for example, blow molds have to be replaced, it is possible to reheat the newly converted or mounted blow molds to an operating temperature. However, it would also be conceivable that only or at least parameters are changed as part of the changeover process. those which influence, for example, the blowing process, such as a blowing pressure or its course.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird der Umstellvorgang an der Umformungsein- richtung im Wesentlichen zeitgleich mit der Aufwärmung der Erwärmungseinrichtung abgeschlossen. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass diejenige Zeit, die für die Aufwärmung der Erwärmungseinrichtung verwendet wird, auch genutzt wird, um beispielsweise Rüstvorgänge durchzuführen. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird im Rahmen des Umrüstvorgangs wenigstens eine Blasform wenigstens einer Umformungsstation zumin- dest teilweise durch eine andere Blasform ersetzt. So könnten die gesamten Blasformen der einzelnen Umformungsstationen gewechselt werden, es wäre jedoch auch denkbar, nur Teile dieser Blasformen, etwa die Seitenteile oder Bodenteile zu wechseln. In a further advantageous method, the changeover process at the conversion device is concluded essentially simultaneously with the warming up of the heating device. In this way it can be achieved that the time which is used for the warming up of the heating device is also used, for example, to carry out set-up operations. In a further preferred method, at least one blow mold of at least one forming station is at least partially replaced by another blow mold during the changeover process. Thus, the entire blow molding of the individual transformation stations could be changed, but it would also be conceivable to change only parts of these blow molds, such as the side parts or bottom parts.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren erfolgt eine Erwärmung bzw. Aufwärmung der Erwärmungseinrichtung wenigstens teilweise zeitgleich mit einem Wechsel der Blasformen. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird nach dem Umrüstvorgang ein Probelauf der Vorrichtung durchgeführt, wobei bevorzugt dieser Probelauf automatisch eingeleitet wird. So kann ein derartiger Probelauf eingeleitet werden sobald festgestellt wurde, dass alle Blasformen korrekt eingewechselt wurden. In a further advantageous method, heating or heating of the heating device takes place at least partially simultaneously with a change of blow molding. In a further preferred method, a test run of the device is carried out after the conversion process, wherein preferably this test run is initiated automatically. Thus, such a test run can be initiated as soon as it was determined that all blow molds were loaded correctly.
Bevorzugt ist der für den Umstellungsstatus bzw. Umrüststatus der Umformungseinrichtung charakteristische Wert ein Zeitwert und/oder ein für eine Temperatur wenigstens eines Elements der Umformungseinrichtung oder ein Element der Erwärmungseinrichtung charakteristischer Wert. The value characteristic of the conversion status or conversion status of the conversion device is preferably a time value and / or a characteristic value for a temperature of at least one element of the conversion device or an element of the heating device.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird eine vorgegebene Anzahl von Testbehältnissen hergestellt und anschließend ausgestattet. Im Rahmen dieser Ausstattung werden diese Behältnisse etikettiert und/oder bedruckt. Daneben wäre es jedoch auch möglich, dass im Rahmen dieses Ausstattungsvorgangs Folien, beispielsweise sogenannte Schrumpffolien an den Behältnissen angebracht werden. In a further advantageous method, a predetermined number of test containers are produced and subsequently equipped. As part of this equipment, these containers are labeled and / or printed. In addition, however, it would also be possible for films, for example so-called shrink films, to be attached to the containers as part of this equipment process.
Insgesamt werden daher ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit denen dieser Ablauf (insbesondere während eines Umstellvorgangs) bei kürzerem Zeitaufwand und bevorzugt vollautomatisch durchgeführt werden kann. Dabei wird das Aufheizen der Erwär- mungseinrichtung vorteilhaft automatisch über die Steuerung so gestartet, dass sie Betriebstemperatur annimmt während zeitgleich die Fertigstellung des Blasformwechsels erfolgt (bis zur Bereitschaft zum Starten des Blasrades). Dies kann durch eine Zeitvorgabe oder zum Beispiel durch den Start des letzten/vorletzten/drittletzten usw. Blasformenwechsels gesteu- ert werden. Overall, therefore, a method and a device are proposed with which this process (in particular during a changeover process) can be carried out in a shorter time and preferably fully automatically. The heating of the heating mungseinrichtung advantageous automatically via the controller so started that it assumes operating temperature while the completion of the blow mold change takes place at the same time (until ready to start the blowing wheel). This can be controlled by a time specification or, for example, by the start of the last / penultimate / third last etc. blow mold change.
Anschließend wird bevorzugt ein automatischer Probelauf ausgelöst, der vorteilhaft von einer Sensoreinrichtung, wie beispielsweise einem Schwingungssensor oder anderen geeigneten Sensoren überwacht wird. Liegt keine Störung beim Probelauf vor, kann die Produktion (zum sofortigen Abfüllen oder zum Abfüllen von Musterflaschen zur Qualitätsprüfung) automatisch - ohne Bedienereingriff - gestartet werden. Wenn mehrere Maschinen geblockt sind ist es zudem möglich, die Produktion des ganzen Blocks bei Bereitschaft zu starten. Subsequently, an automatic test run is preferably triggered, which is advantageously monitored by a sensor device, such as a vibration sensor or other suitable sensors. If there is no fault during the test run, the production (for immediate filling or filling of sample bottles for quality inspection) can be started automatically - without operator intervention. If several machines are blocked, it is also possible to start the production of the whole block when it is ready.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird ein paralleles bzw. zeitgleiches Aufheizen des Ofens einerseits und ein Blasformwechsel bzw. ein Umrüstvorgang andererseits verhindert bzw. ausgeschlossen, wenn der Umrüstvorgang, beispielsweise der Formwechsel manuell geschieht. Auf diese Weise kann die Betriebssicherheit erhöht werden, da Verletzungen des Benutzers durch den Erwärmungsvorgang verhindert werden. So ist es beispielsweise möglich, dass Zugangseinrichtungen zu der Umformungseinrichtung, beispielsweise Schutztüren, geschlossen gehalten werden, wenn die Erwärmungseinrichtung in Betrieb ist oder ein Aufheizen erfolgt. In a further preferred method, a parallel or simultaneous heating of the furnace on the one hand and a blow mold change or a changeover process on the other hand prevented or excluded when the conversion process, such as the change of shape happens manually. In this way, the reliability can be increased, since injuries to the user are prevented by the heating process. Thus, it is possible, for example, that access devices to the forming device, for example protective doors, are kept closed when the heating device is in operation or when heating takes place.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zum Herstellen von befüllten Behältnissen und insbesondere Getränkebehältnissen gerichtet. Diese Vorrichtung weist eine Erwärmungseinrichtung auf, welche Kunststoffvorformlinge erwärmt. Daneben weist die Vorrichtung eine Umformungseinrichtung auf, welche von der Erwärmungseinrichtung erwärmte Kunststoffvorformlinge zu Kunststoffbehältnissen umformt. Daneben weist die Vorrichtung eine Ausstattungseinrichtung auf, welche die von der Umformungseinrichtung hergestellten Behältnisse ausstattet. The present invention is further directed to an apparatus for producing filled containers and in particular beverage containers. This device has a heating device which heats plastic preforms. In addition, the device has a forming device which converts plastic preforms heated by the heating device into plastic containers. In addition, the device has a fitting device which equips the containers produced by the forming device.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines Umstellungsvorgangs der Vorrichtung auf und diese Steuerungseinrichtung steuert eine Aufwärmung der Erwärmungseinrichtung derart, dass wenigstens zeitweise der Umrüstvorgang an der Umformungseinrichtung und der Aufwärmungsvorgang der Erwärmungseinrichtung gleichzeitig durchgeführt werden. According to the invention, the device has a control device for controlling a conversion process of the device, and this control device controls heating of the heating device in such a way that at least at times the changeover process at the forming means and the heating operation of the heating means are performed simultaneously.
Vorteilhaft sind die Erwärmungseinrichtung, die Umformungseinrichtung und die Etikettierein- richtung miteinander synchronisiert betreibbar. Mit anderen Worten werden bevorzugt diese Einrichtungen als so genannter Block betrieben bzw. in einem Blockbetrieb. Dies bedeutet, dass beispielsweise eine Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit einer dieser Maschinen auch eine entsprechende Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit einer anderen Maschine nach sich zieht. Bevorzugt handelt es sich bei der Umformungseinrichtung um eine Blasma- schine und insbesondere eine Streckblasmaschine. Advantageously, the heating device, the forming device and the labeling device can be operated synchronized with each other. In other words, these devices are preferably operated as a so-called block or in a block mode. This means that, for example, a change in the operating speed of one of these machines also entails a corresponding change in the operating speed of another machine. The forming device is preferably a blow molding machine and in particular a stretch blow molding machine.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Fülleinrichtung auf, welche die hergestellten Behältnisse mit einer Flüssigkeit und insbesondere einem Getränk befüllt. Vorteilhaft ist dabei diese Fülleinrichtung in einer Transportrichtung der Behält- nisse nach der Etikettiereinrichtung angeordnet. Dies bedeutet, dass die Behältnisse zunächst (in einem leeren Zustand) etikettiert und anschließend befüllt werden. In a further advantageous embodiment, the device has a filling device which fills the containers produced with a liquid and in particular a drink. In this case, this filling device is advantageously arranged in a transport direction of the containers after the labeling device. This means that the containers are first labeled (in an empty state) and then filled.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Zeitmanagementsystem auf, welches einen Produktionsbeginn der Vorrichtung unter Berücksichtigung von Erwärmungszeiten der Erwärmungseinrichtung und/oder eines Umrüstvorgangs der Umformungseinrichtung steuert. Dabei können insbesondere die Erwärmungszeiten der Erwärmungseinrichtung berücksichtigt werden. Daneben ist dieses Zeitmanagementsystem bevorzugt in der Lage und dazu bestimmt, auch unter Berücksichtigung eines Umformungsvorgangs die Erwärmungseinrichtung zu steuern. In a further advantageous embodiment, the device has a time management system which controls a production start of the device taking into account heating times of the heating device and / or a changeover process of the forming device. In particular, the heating times of the heating device can be taken into account. In addition, this time management system is preferably capable of and intended to control the heating device, taking into account a forming operation.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist dem Zeitmanagementsystem wenigstens ein für einen Umrüstvorgang charakteristischer Wert zuführbar. In a further advantageous embodiment, the time management system can be supplied with at least one characteristic value for a changeover process.
Bei diesen charakteristischen Wert kann es sich beispielsweise um einen Wert handeln, der anzeigt, viele Umformungsstationen bereits umgerüstet wurden. So wäre es beispielsweise denkbar, dass mit der Aufwärmung der Erwärmungseinrichtung begonnen wird, sobald eine gewisse Anzahl der gesamten Blasformen gewechselt wurden, etwa 17 von 20 Blasformen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Anzeigeeinrichtung auf, welche zur Ausgabe von Daten geeignet und bestimmt ist, wobei diese Daten für eine Erwärmung wenigstens eines Elements der Vorrichtung charakteristisch sind. Daneben kann diese Anzeigeeinrichtung Daten ausgeben, welche für einen Umrüstvorgang an der Umformungseinrichtung charakteristisch sind. So kann etwa angezeigt werden, wie lange ein Aufwärmvorgang der Erwärmungseinrichtung bereits andauert. Auch kann angezeigt werden, an wie vielen Umformungsstationen bereits ein Umrüstvorgang durchgeführt wurde. By way of example, this characteristic value can be a value which indicates that many transformation stations have already been retrofitted. So it would be conceivable, for example, that the warming of the heating device is started as soon as a certain number of the entire blow molds have been changed, about 17 out of 20 blow molds. In a further advantageous embodiment, the device has a display device which is suitable and intended for the output of data, wherein these data are characteristic of a heating of at least one element of the device. In addition, this display device can output data which are characteristic of a conversion process on the forming device. For example, it can be displayed how long a warm-up process of the heating device is already going on. It can also be displayed how many conversion stations have already undergone a conversion process.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung auch eine Zeitanzeige auf und insbesondere eine rückwärts laufende Zeit bzw. einen sogenannten Countdown. In a further advantageous embodiment, the display device also has a time display and in particular a backward running time or a so-called countdown.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Darin zeigen: Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings, in which:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention;
Fig. 2 ein zeitliches Ablaufdiagramm nach dem Stand der Technik; Fig. 2 is a timing chart according to the prior art;
Fig. 3 ein zeitliches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a timing diagram of a method according to the invention.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Diese Vor- richtung weist eine Umformungseinrichtung 2 auf. An dieser Umformungseinrichtung 2 ist eine Vielzahl von Umformungsstationen 22 an einem drehbaren Träger 24 angeordnet. Diese Umformungsstationen 22 dienen jeweils zum Expandieren der Kunststoffvorformlinge zu Kunststoffbehältnissen. Dabei weisen die einzelnen Umformungsstationen jeweils (nicht gezeigte) Blasformen auf, die wechselbar sind. Fig. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention. This device has a forming device 2. At this forming device 2, a plurality of forming stations 22 on a rotatable support 24 is arranged. These forming stations 22 each serve to expand the plastic preforms into plastic containers. In this case, the individual forming stations each have blow molds (not shown) which are exchangeable.
Das Bezugszeichen 12 kennzeichnet grob schematisch eine Erwärmungseinrichtung, welche zum Erwärmen der Kunststoffvorformlinge dient. Diese Erwärmungseinrichtung 12 kann eine (nicht gezeigte) Transporteinrichtung, wie etwa eine Transportkette aufweisen, welche die Kunststoffvorformlinge 10 vereinzelt transportiert. Daneben weist die Erwärmungseinrichtung 12 eine Vielzahl von Heizelementen 14 auf, die bevorzugt stationär angeordnet sind. Im Rahmen eines Umstellungsbetriebs und allgemein eines Startbetriebs müssen diese Heizelemente 14 aufgewärmt werden. Die von dieser Erwärmungseinrichtung 12 erwärmten Kunststoffvorformlinge 10 werden über eine Transporteinrichtung 32 wie insbesondere einen Transportstern 32 an die Umformungseinrichtung 2 übergeben. The reference numeral 12 roughly indicates a heating device which serves to heat the plastic preforms. This heating device 12 can have a transport device (not shown), such as a transport chain, which transports the plastic preforms 10 in isolated fashion. Next to it, the heating device 12 a plurality of heating elements 14, which are preferably arranged stationary. In the context of a conversion operation and generally a start-up operation, these heating elements 14 must be warmed up. The heated by this heating device 12 plastic preforms 10 are passed over a transport device 32 such as in particular a transport star 32 to the forming device 2.
Die von der Umformungseinrichtung 2 geformten Behältnisse werden über einen weiteren Transferstern 34, nunmehr als Kunststoffbehältnisse 20 an eine Etikettiereinrichtung 4 übergeben. Diese Etikettiereinrichtung 4 etikettiert mittels wenigstens eines Etikettieraggregats 48 die einzelnen Behältnisse 20. Die etikettierten Behältnisse 20 werden über eine weitere Transporteinrichtung 36, bevorzugt wieder einen Transportstern, an eine Fülleinrichtung 6 übergeben. Die Fülleinrichtung befüllt die Behältnisse mit einer Flüssigkeit und insbesondere einem Getränk The containers formed by the forming device 2 are transferred via a further transfer star 34, now as plastic containers 20 to a labeling device 4. This labeling device 4 labels the individual containers 20 by means of at least one labeling unit 48. The labeled containers 20 are transferred via a further transport device 36, preferably again a transport star, to a filling device 6. The filling device fills the containers with a liquid and in particular a drink
Das Bezugszeichen 30 bezieht sich auf eine Wechseleinrichtung, wie etwa einen Roboter, der zum automatischen Wechseln der einzelnen Blasformen dient. Diese Wechseleinrichtung kann beispielsweise einen Roboterarm aufweisen, der zum Greifen der einzelnen Blas- formen und zu deren Einwechseln dient. Dabei ist es möglich, dass der drehbare Träger 24 stationsweise weiter verfahren wird und in jeder Stellung die Wechseleinrichtung eine Blasform entnimmt und eine neue Blasform einsetzt. Dabei wäre es auch möglich, dass mehrere derartiger Wechseleinrichtungen 30 vorgesehen sind. Daneben ist die Wechseleinrichtung bevorzugt auch in der Lage, diesen Wechsel vollautomatisch durchzuführen, etwa mit dem Wechsel auch Flüssigkeitsleitungen bzw. Temperiermittelversorgungen zu trennen und wiederherzustellen. Dabei ist es möglich dass die Wechseleinrichtung die Blasformen in deren Gesamtheit, also als Formenpaket, wechselt. Diese automatische Einwechslung der Blasformen ist in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung besonders vorteilhaft, da dann der gesamte Vorgang weiter automatisiert werden kann und auch die Reaktionszeiten eines Be- nutzers entfallen können. The reference numeral 30 refers to a changer such as a robot for automatically changing the individual blow molds. This changing device can, for example, have a robot arm, which serves for gripping the individual blow molds and for replacing them. In this case, it is possible for the rotatable support 24 to continue to move in stations, and in each position the changing device takes out a blow mold and uses a new blow mold. It would also be possible that several such change devices 30 are provided. In addition, the changing device is preferably also able to perform this change fully automatically, as well as to separate liquid lines and Temperiermittelversorgungen with the change and restore. It is possible that the changing device, the blow molds in their entirety, ie as a mold package, changes. This automatic replacement of the blow molds is particularly advantageous in connection with the present invention, because then the entire process can be further automated and also the response times of a user can be omitted.
Das Bezugszeichen 40 kennzeichnet eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der einzelnen Anlagenteile insbesondere auch der Erwärmungseinrichtung 12. Dabei kann festgelegt werden, dass mit einer Erwärmung bzw. Aufwertung der Erwärmungseinrichtung 12 erst begon- nen wird, wenn eine vorgegebene Anzahl an Umformungsstationen 22 bzw. deren Blasformen gewechselt wurde. Das Bezugszeichen 46 kennzeichnet eine Anzeigeeinrichtung, mittels derer relevante Informationen für den Umstellungsvorgang ausgegeben werden können, etwa Informationen darüber, wie viele Blasformen bereits gewechselt wurden. Daneben kann auch ein Zeitraum ausgegeben werden, wie lange die Erwärmungseinrichtung 12 bereits aufgeheizt wurde. The reference numeral 40 indicates a control device for controlling the individual system parts, in particular also the heating device 12. It may be stipulated that heating or revaluation of the heating device 12 is only started. NEN, when a predetermined number of forming stations 22 and their blow molds has been changed. The reference numeral 46 denotes a display device by means of which relevant information for the changeover process can be output, for example information about how many blow molds have already been changed. In addition, a period can be output, as long as the heating device 12 has already been heated.
Das Bezugszeichen 42 kennzeichnet eine Eingabeeinrichtung, mittels derer der Benutzer Daten in die Steuerungseinrichtung eingeben kann, etwa die Bestätigung, dass eine be- stimmte Blasform eingewechselt wurde. Bei dieser Eingabeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Tastatur oder einen Touchscreen handeln. Das Bezugszeichen 44 kennzeichnet eine (Daten)speichereinrichtung, welche zum Abspeichern von Daten dient, welche für den Wechselvorgang charakteristisch sind. So können beispielsweise für unterschiedliche Behältnissorten in der Speichereinrichtung Daten hinterlegt sein, welche für den Aufheizvorgang der Erwärmungseinrichtung charakteristisch sind (wie etwa eine zu erreichende Endtemperatur der Heizelemente.) The reference numeral 42 denotes an input device by means of which the user can input data into the control device, for example the confirmation that a specific blow mold has been loaded. This input device may be, for example, a keyboard or a touchscreen. The reference numeral 44 denotes a (data) storage device which serves to store data which is characteristic of the change operation. Thus, for example, for different types of container in the storage device data may be stored, which are characteristic for the heating process of the heating device (such as an end temperature to be reached of the heating elements.)
Fig. 2 zeigt ein beispielhaftes Gantt-Diagramm mit den zeitlichen Abläufen der einzelnen Vorgänge. Man erkennt hier, dass der Blasformenwechsel beispielsweise 20 Minuten in An- spruch nehmen kann. Nach einer Reaktionszeit von einer halben Minute wird ein Probelauf durchgeführt, der hier 2 Minuten in Anspruch nimmt. Nach Abschluss dieses Probelaufs und einer weiteren Reaktionszeit von einer halben Minute erfolgt ein Aufheizen der Erwärmungseinrichtung, welches hier 4 Minuten in Anspruch nimmt. Nach einer weiteren halben Minute Reaktionszeit kann hier nach insgesamt 28 Minuten mit der Produktion begonnen werden. 2 shows an exemplary Gantt diagram with the time sequences of the individual processes. It can be seen here that the blow-mold change can take, for example, 20 minutes. After a reaction time of half a minute, a test run is carried out, which takes 2 minutes to complete. After completion of this test run and a further reaction time of half a minute, a heating of the heating device takes place, which takes 4 minutes to complete. After another half-minute reaction time, production can begin here after a total of 28 minutes.
Fig. 3 zeigt ein Gantt - Diagramm für eine erfindungsgemäße Vorgehensweise. Hier erfolgt der gesamte Umstellungsvorgang automatisiert. Weiterhin finden die Vorgänge teilweise gleichzeitig statt. So wird die Erwärmungseinrichtung aufgeheizt, noch während der Blasformenwechsel durchgeführt wird. Auf diese Weise kann hier eine zeitliche Einsparung von 4 Minuten erreicht werden. Durch die Automatisierung entfallen auch die oben genannten Reaktionszeiten. Auch kann entsprechend der Probelauf abgekürzt werden. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist bei dieser Ausgestaltung ein Produktionsstart nach bereits 21 Minuten möglich. Es wäre auch möglich, dass während des Umstellvorgangs der Umformungseinrichtung noch weitere Umstellungsarbeiten durchgeführt werden, wie etwa eine Bestückung der Etikettiereinrichtung mit Etiketten. 3 shows a Gantt diagram for a procedure according to the invention. Here, the entire conversion process is automated. Furthermore, the processes take place partly simultaneously. Thus, the heating device is heated, even while the blow mold change is performed. In this way, a time saving of 4 minutes can be achieved here. Automation also eliminates the above reaction times. Also can be abbreviated according to the test run. As shown in Fig. 3, a production start after 21 minutes is possible in this embodiment. It would also be possible that during the Umstellvorgangs the forming device still Further conversion work can be carried out, such as a loading of the labeling device with labels.
Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkma- le als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vor- teilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a specific feature described in one figure can also be advantageous without the assumption of further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung 1 device
2 Umformungseinrichtung  2 forming device
4 Etikettiereinrichtung  4 labeling device
6 Fülleinrichtung  6 filling device
10 Kunststoffvorformlinge  10 plastic preforms
12 Erwärmungseinrichtung  12 heating device
14 Heizelement  14 heating element
22 Umformungsstation  22 transformation station
24 Träger  24 carriers
30 Wechseleinrichtung  30 changing device
32, 34, 36 Transporteinrichtung  32, 34, 36 transport device
40 Steuerungseinrichtung  40 control device
42 Eingabeeinrichtung  42 input device
44 (Daten)speichereinrichtung  44 (data) storage device
46 Anzeigeeinrichtung  46 display device
48 Etikettieraggregat  48 labeling unit

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Durchführen eines Umstellvorgangs bei einer Vorrichtung (1 ) zum Herstellen von Getränkebehältnissen (20), wobei in einem Arbeitsbetrieb der Vorrichtung Kunststoffvorformlinge (10) mittels einer Erwärmungseinrichtung (12) erwärmt werden und anschließend mittels einer Umformungseinrichtung (2) aus diesen erwärmten Kunststoffvorformlingen (10) Kunststoffbehältnisse (20) erzeugt werden und wobei im Rahmen des Umstellvorgangs die Erwärmungseinrichtung (12) aufgewärmt wird und im Rahmen des Umstellungsvorgangs auch wenigstens an der Umformungseinrichtung (2) ein Umrüstvorgang durchgeführt wird, bei dem wenigstens ein Element dieser Umformungseinrichtung (2) gewechselt wird, Method for carrying out a changeover process in a device (1) for producing beverage containers (20), wherein in a working operation of the device plastic preforms (10) are heated by means of a heating device (12) and then by means of a forming device (2) from these heated plastic preforms ( 10) plastic containers (20) are generated and wherein the heating device (12) is heated in the context of Umstellvorgangs and at least at the forming device (2) a Umrüstvorgang is performed in which at least one element of this forming device (2) becomes,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
wenigstens zeitweise der Umrüstvorgang an der Umformungseinrichtung (2) und der Erwärmungsvorgang der Erwärmungseinrichtung (12) gleichzeitig durchgeführt werden und/oder dass im Anschluss an den Umrüstvorgang ein Probelauf der Vorrichtung durchgeführt wird, wobei bevorzugt dieser Probelauf automatisch eingeleitet wird. at least temporarily, the changeover process to the forming device (2) and the heating process of the heating device (12) are performed simultaneously and / or that after the conversion process, a test run of the device is performed, preferably this test run is initiated automatically.
Verfahren nach Anspruch 1 , Method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
zur Durchführung des Umrüstvorgangs von wenigstens der Umformungseinrichtung (2) ein Wert ausgegeben und/oder verwendet wird, der für einen Umstellungsstatus dieser Umformungseinrichtung (2) charakteristisch ist. in order to carry out the changeover process, at least one of the conversion devices (2) outputs and / or uses a value that is characteristic of a conversion status of this conversion device (2).
Verfahren nach Anspruch 1 , Method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der im Rahmen des Umrüstvorgangs an der Umformungseinrichtung (2) ein Blasformenwechsel durchgeführt wird und wenigstens ein für diesen Umrüstvorgang charakteristischer Wert für den Umstellvorgang verwendet wird. in which a blow mold change is carried out as part of the changeover process on the forming device (2) and at least one characteristic value for the changeover process is used for this changeover process.
4. Verfahren nach Anspruch 3, 4. The method according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der für den Umrüstvorgang charakteristische Wert ein Wert ist, der für eine Anzahl bereits durchgeführter Umrüstvorgänge an einzelnen Umformungsstationen (22) der Umformungseinrichtung (2) charakteristisch ist.  the value characteristic of the changeover process is a value which is characteristic of a number of conversions already carried out on individual transformation stations (22) of the conversion device (2).
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Umrüstvorgang der Umformungseinrichtung (2) wenigstens teilweise automatisiert durchgeführt wird.  the conversion process of the forming device (2) is carried out at least partially automated.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Umrüstvorgang an der Umformungseinrichtung (2) im Wesentlichen zeitgleich mit der Aufwärmung der Erwärmungseinrichtung (12) abgeschlossen wird.  the conversion process on the forming device (2) is completed substantially simultaneously with the heating of the heating device (12).
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine vorgegebene Anzahl von Testbehältnissen hergestellt und anschließend ausgestattet wird.  a predetermined number of test containers are manufactured and then equipped.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
wenigstens ein Umrüstvorgang wenigstens teilweise von einer Robotereinrichtung durchgeführt wird.  at least one conversion operation is performed at least partially by a robot device.
9. Vorrichtung (1 ) zum Herstellen von Getränkebehältnissen (10), mit einer Erwärmungseinrichtung (12), welche Kunststoffvorformlinge (10) erwärmt, mit einer Umformungseinrichtung (2), welche von der Erwärmungseinrichtung (12) erwärmte Kunststoffvorformlinge (10) zu Kunststoffbehältnissen (20) umformt und mit einer Ausstattungseinrichtung (4), welche die von der Umformungseinrichtung (2) hergestellten Kunststoffbehältnisse (20) ausstattet, 9. Device (1) for producing beverage containers (10), with a heating device (12) which heats plastic preforms (10), with a forming device (2), which of the heating device (12) heated plastic preforms (10) to plastic containers ( 20) and with an equipment (4), which equips the plastic containers (20) produced by the forming device (2),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Vorrichtung (1 ) eine Steuerungseinrichtung (40) zum Steuern eines Umstellungs- Vorgangs der Vorrichtung (1 ) aufweist und diese Steuerungseinrichtung (40) eine Aufwärmung der Erwärmungseinrichtung (12) derart steuert, dass wenigstens zeitweise der Umrüstvorgang an der Umformungseinrichtung (2) und der Erwärmungsvorgang der Erwärmungseinrichtung (12) gleichzeitig durchgeführt werden und/oder die Steuerungseinrichtung (40) zum - bevorzugt automatischen - Einleiten eines Probelaufs im Anschluss an den Umrüstvorgang geeignet und bestimmt ist. the device (1) has a control device (40) for controlling a changeover Operation of the device (1) and this control device (40) controls a warming of the heating device (12) such that at least temporarily the Umrüstvorgang to the forming device (2) and the heating process of the heating device (12) are performed simultaneously and / or the control device (40) for - preferably automatic - initiation of a test run after the conversion process is suitable and intended.
10. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, 10. Device (1) according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Erwärmungseinrichtung (12) , die Umformungseinrichtung (2) und die Ausstattungseinrichtung miteinander synchronisiert betreibbar sind.  the heating device (12), the forming device (2) and the equipment are synchronized with each other operable.
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