WO2017049768A1 - 一种腕部设备的控制方法及腕部设备 - Google Patents

一种腕部设备的控制方法及腕部设备 Download PDF

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WO2017049768A1
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wrist
gesture
angular velocity
control command
value
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Inventor
许皓玥
崔瑞龙
陈侃
Original Assignee
杭州攻壳科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

Definitions

  • the present invention relates to the field of wrist device control technology, and more particularly to a wrist device control method and a wrist device.
  • the object of the present invention is to provide a wrist device control method and a wrist device, so that the user can more conveniently control the wrist device and increase the user experience.
  • the embodiment of the present invention provides the following technical solutions:
  • a method of controlling a wrist device comprising:
  • the wrist device is controlled according to the control command.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is to rotate the content above the screen to the screen;
  • a control command corresponding to the wrist gesture is to rotate the content below the screen into the screen.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • a control command corresponding to the wrist gesture is pressing a button on the screen.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is: turning the screen content corresponding to the angle of the tilt gesture To the screen.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is a cancel command.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is a return command.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is a lock screen command.
  • a wrist device that includes:
  • a gyroscope for sensing a wrist gesture and analyzing an angular velocity value of the wrist gesture
  • An acceleration sensor for sensing a wrist gesture and analyzing an acceleration value of the wrist gesture
  • a central processor connected to the gyroscope and the acceleration sensor, configured to identify a control command corresponding to the wrist gesture according to the angular velocity value and the acceleration value; and according to the control command
  • the wrist device is controlled.
  • the central processing unit includes:
  • a first determining module configured to determine, according to the angular velocity value and the acceleration value, whether the wrist gesture is an internal rotation gesture; if yes, triggering the first execution module;
  • the first execution module is configured to rotate the content above the screen to the screen according to the control command corresponding to the wrist gesture.
  • the central processing unit includes:
  • a second determining module configured to determine, according to the angular velocity value and the acceleration value, whether the wrist gesture is an external rotation gesture; if yes, triggering a second execution module;
  • the second execution module is configured to rotate the content at the bottom of the screen into the screen according to the control command corresponding to the wrist gesture.
  • the method for controlling a wrist device and the wrist device according to the embodiment of the present invention include: sensing a wrist gesture; analyzing an angular velocity value and an acceleration value of the wrist gesture; And the acceleration value, the control command corresponding to the wrist gesture is recognized; the wrist device is controlled according to the control command, and the wrist device control method and the wrist device provided in this embodiment do not require a user.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for controlling a wrist device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an external rotation gesture according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a depression gesture according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a tilt gesture disclosed in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an upward swing gesture according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a gesture of up and down waving according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a reverse depression gesture according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a wrist device according to an embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the invention discloses a control method of a wrist device and a wrist device, so that the user can more conveniently control the wrist device and increase the user experience.
  • a method for controlling a wrist device includes:
  • the wrist gesture of the user is sensed by the gyroscope and the acceleration sensor built in the wrist device.
  • the user can perform a custom setting on the wrist device, and change the correspondence between the wrist gesture and the control command, and is not limited to the corresponding relationship provided by this embodiment.
  • a method for controlling a wrist device and a wrist device includes: sensing a wrist gesture; analyzing an angular velocity value and an acceleration value of the wrist gesture; and determining the angular velocity value and the acceleration value according to the angular velocity value Identifying a control command corresponding to the wrist gesture; controlling the wrist device according to the control command, and the wrist device control method and the wrist device provided in this embodiment do not require the user to pass the wrist device
  • the touch screen or the button controls the wrist device, and only needs to recognize the wrist gesture corresponding to the control command, so that the wrist device can be controlled, so that the user can more conveniently control the wrist device and increase the user experience.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is to rotate the content above the screen to the screen;
  • a control command corresponding to the wrist gesture is to rotate the content below the screen into the screen.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an external rotation gesture.
  • the content switching and page turning on the screen can be controlled.
  • the screen is tilted at a direction greater than the preset angular velocity, it means that the content of the corresponding direction is switched into the screen.
  • external rotation means rotating the content below the current screen to the screen
  • internal rotation means rotating the content above the current screen to the screen.
  • the wrist device is placed horizontally in the positive direction, and the vertical direction is the Z axis, the device is facing the user's Y axis, and the device lateral direction is the X axis.
  • the wrist gesture detects When the X-axis angular velocity is greater than 3 rad/s, the wrist gesture is determined to be an internal rotation gesture, and when the gyroscope detects that the X-axis angular velocity is less than -3 rad/s, the wrist gesture is determined to be an external rotation gesture.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • a control command corresponding to the wrist gesture is pressing a button on the screen.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a pressing gesture.
  • the wrist device can be pressed to press the button on the screen by making a pressing gesture of the wrist.
  • the gyroscope detects that the X-axis angular velocity is less than 0.6 rad/s in 1 s
  • the Y-axis angular velocity is less than 0.6 rad/s
  • the Z-axis angular velocity is less than 0.6 rad/s
  • the acceleration sensor detects the Z-axis in 1 s.
  • the acceleration is less than 7m/s 2
  • the Z-axis acceleration is greater than 12m/s 2
  • the Y-axis acceleration is less than 5m/s 2 in 1s.
  • the wrist gesture is determined as the depression gesture.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is: turning the screen content corresponding to the angle of the tilt gesture To the screen.
  • the wrist when the content on the screen of the wrist device exceeds one screen, when you want to view the content outside the screen, the wrist can be tilted in any direction by a slow angular velocity. For example, if you want to see the content on the screen, you can display the screen content on the front of the screen of the wrist device on the screen by tilting the wrist device forward;
  • the gyroscope detects that the X-axis angular velocity is less than 3 rad/s and is greater than 1 rad/s, and the Y-axis angular velocity is less than 0.5 rad/s, the Z-axis angular velocity is less than 0.5 rad/s, and the acceleration sensor detects that the X-axis acceleration is less than 1 m/ s 2 , determining that the wrist gesture is a forward tilt gesture;
  • the wrist gesture is determined to be a backward tilt gesture.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is a cancel command.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an upward swing gesture.
  • the gesture of waving upward can be made through the wrist, and the cancel command is issued.
  • the gyroscope detects the Y-axis angular velocity greater than 20 rad/s in 1 s, the Y-axis angular velocity is less than -20 rad/s, the X-axis angular velocity is less than 5 rad/s, the Z-axis angular velocity is less than 5 rad/s, and the acceleration sensor is at 1 s.
  • the detected acceleration is greater than the Z-axis equal to 0m / s 2 is less than 9.8m / s 2
  • X-axis acceleration is less than 0m / s
  • Y-axis acceleration is less than / 2 2m s
  • swipe gesture is a gesture determined wrist upward.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is a return command.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the up and down waving gesture.
  • the wrist device can be controlled to return to the home or unlock the screen by making a downward waving gesture of the wrist.
  • the gyroscope detects that the X-axis angular velocity is less than -16 rad/s for more than 2, the X-axis angular velocity is greater than 2 rad/s, the Y-axis angular velocity is less than 2.5 rad/s, and the Z-axis When the angular velocity is less than 2.5 rad/s, it is determined that the wrist gesture is a vertical swipe gesture.
  • identifying, according to the angular velocity value and the acceleration value, a control command corresponding to the wrist gesture including:
  • the control command corresponding to the wrist gesture is a lock screen command.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a reverse pressing gesture.
  • the wrist device lock screen can be controlled by making a reverse pressing gesture of the wrist.
  • the gyroscope detects that the X-axis angular velocity is less than 0.5 rad/s in 1 s, the Y-axis angular velocity is less than 0.5 rad/s, the Z-axis angular velocity is less than 0.5 rad/s, and the acceleration sensor detects the Z-axis acceleration within 1 s. -9.8 ⁇ 1m/s 2 , when the X-axis acceleration is less than 3m/s 2 , the Y-axis acceleration is less than 3m/s 2 , and the wrist gesture is determined to be a reverse depression gesture.
  • a wrist device according to an embodiment of the present invention is described below.
  • a wrist device and a wrist device control method described below may be referred to each other.
  • a wrist device includes:
  • a gyroscope 100 for sensing a wrist gesture and analyzing an angular velocity value of the wrist gesture
  • the acceleration sensor 200 is configured to sense a wrist gesture and analyze an acceleration value of the wrist gesture
  • a central processing unit 300 connected to the gyroscope and the acceleration sensor, configured to identify a control command corresponding to the wrist gesture according to the angular velocity value and the acceleration value; and according to the control command Control the wrist device.
  • the central processing unit includes:
  • a first determining module configured to determine the wrist according to the angular velocity value and the acceleration value Whether the gesture is an internal rotation gesture; if so, triggering the first execution module;
  • the first execution module is configured to rotate the content above the screen to the screen according to the control command corresponding to the wrist gesture.
  • the central processing unit includes:
  • a second determining module configured to determine, according to the angular velocity value and the acceleration value, whether the wrist gesture is an external rotation gesture; if yes, triggering a second execution module;
  • the second execution module is configured to rotate the content under the screen to the screen according to the control command corresponding to the wrist gesture.

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Abstract

腕部设备的控制方法及腕部设备，所述控制方法包括：感测腕部手势（S101）；分析所述腕部手势的角速度值及加速度值（S102）；根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令（S103）；根据所述控制命令对腕部设备进行控制（S104）。该腕部设备控制方法及腕部装置，不需要用户通过腕部设备上的触摸屏或者按键对腕部设备进行控制，只需要识别与控制命令相对应的腕部手势，就能对腕部设备进行控制，使用户能更方便的对腕部设备进行控制，增加用户体验。

Description

一种腕部设备的控制方法及腕部设备
本申请要求于2015年09月21日提交中国专利局、申请号为201510604969.4、发明名称为“一种腕部设备的控制方法及腕部设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及腕部设备控制技术领域，更具体地说，涉及一种腕部设备的控制方法及腕部设备。
背景技术
现在的腕部设备大多是通过触摸屏或者是按键对腕部设备进行控制，然而在有些场合，例如挤公交或者双手拎东西时，由于户不能空出另一只手，从而对腕部设备的控制产生了不便。
因此，如何能更方便的对腕部设备进行控制，是现在需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种腕部设备的控制方法及腕部设备，以使用户能更方便的对腕部设备进行控制，增加用户体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种腕部设备的控制方法，包括：
感测腕部手势；
分析所述腕部手势的角速度值及加速度值；
根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；
根据所述控制命令对腕部设备进行控制。
可选的，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为内旋手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将屏幕上方的内容旋转至屏幕内；
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为外旋手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将屏幕下方的内容旋转至屏幕内。
可选的，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为下压手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，按下屏幕上的按钮。
可选的，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为倾斜手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将与所述倾斜手势的角度相对应的屏幕内容，转至屏幕内。
可选的，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为向上挥动手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为取消命令。
可选的，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为上下挥动手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为返回命令。
可选的，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为反向下压手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为锁屏命令。
一种腕部设备，包括：
陀螺仪，用于感测腕部手势，并分析所述腕部手势的角速度值；
加速度传感器，用于感测腕部手势，并分析所述腕部手势的加速度值；
与所述陀螺仪和所述加速度传感器均相连的中央处理器，用于根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；并根据所述控制命令对腕部设备进行控制。
可选的，所述中央处理器包括：
第一判定模块，用于根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势是否为内旋手势；若是，则触发第一执行模块；
所述第一执行模块，用于根据所述腕部手势所对应的控制命令，将屏幕上方的内容旋转至屏幕内。
可选的，所述中央处理器包括：
第二判定模块，用于根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势是否为外旋手势；若是，则触发第二执行模块；
所述第二执行模块，用于根据所述腕部手势相对应的控制命令，将屏幕下方的内容旋转至屏幕内。
通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种腕部设备的控制方法及腕部设备，包括：感测腕部手势；分析所述腕部手势的角速度值及加速度值；根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；根据所述控制命令对腕部设备进行控制，本实施例提供的腕部设备的控制方法及腕部装置，不需要用户通过对腕部设备上的触摸屏或者按键对腕部设备进行控制，只需要识别与控制命令相对应的腕部手势，就能对腕部设备进行控制，使用户能更方便的对腕部设备进行控制，增加用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种腕部设备的控制方法流程图；
图2为本发明实施例公开的一种外旋手势示意图；
图3为本发明实施例公开的一种下压手势示意图；
图4为本发明实施例公开的一种倾斜手势示意图；
图5为本发明实施例公开的一种向上挥动手势示意图；
图6为本发明实施例公开的一种上下挥动手势示意图；
图7为本发明实施例公开的一种反向下压手势示意图；
图8为本发明实施例公开的一种腕部设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种腕部设备的控制方法及腕部设备，以使用户能更方便的对腕部设备进行控制，增加用户体验。
参见图1，本发明实施例提供的一种腕部设备的控制方法，包括：
S101、感测腕部手势；
S102、分析所述腕部手势的角速度值及加速度值；
具体的，在本实施例中，是通过内置于腕部设备中的陀螺仪及加速度传感器感测用户的腕部手势。
S103、根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；
具体的，用户可以对腕部设备进行自定义设置，改变腕部手势与控制命令的对应关系，并不局限于本实施例提供的对应关系。
S104、根据所述控制命令对腕部设备进行控制。
本发明实施例提供的一种腕部设备的控制方法及腕部设备，包括：感测腕部手势；分析所述腕部手势的角速度值及加速度值；根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；根据所述控制命令对腕部设备进行控制，本实施例提供的腕部设备的控制方法及腕部装置，不需要用户通过对腕部设备上的触摸屏或者按键对腕部设备进行控制，只需要识别与控制命令相对应的腕部手势，就能对腕部设备进行控制，使用户能更方便的对腕部设备进行控制，增加用户体验。
可选的，在本发明另一实施例中，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为内旋手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将屏幕上方的内容旋转至屏幕内；
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为外旋手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将屏幕下方的内容旋转至屏幕内。
具体的，参见图2为外旋手势示意图，当用户以较快的角度旋转手腕时，可以控制屏幕上内容的切换及翻页。当屏幕往哪个方向以大于预设角速度倾斜时，表示将对应方向的内容切换入屏幕内。例如，外旋表示把当前屏幕下方的内容旋转到屏幕内，内旋表示把当前屏幕上方的内容旋转到屏幕内。
具体的，在本实施例中，将腕部设备水平正向放置，此时垂直方向为Z轴，设备正对向使用者的为Y轴，设备侧向方向为X轴，当陀螺仪检测到X轴角速度大于3rad/s时，判定腕部手势为内旋手势，当陀螺仪检测到X轴角速度小于-3rad/s时，判定腕部手势为外旋手势。
可选的，在本发明另一实施例中，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为下压手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，按下屏幕上的按钮。
具体的，参见图3为下压手势示意图，当用户想要按下屏幕的按钮时，通过作出腕部的下压手势，就可以控制腕部设备按下屏幕上的按钮。
具体的，当陀螺仪在1s内检测到X轴角速度小于0.6rad/s，Y轴角速度小于0.6rad/s，Z轴角速度小于0.6rad/s，并且加速度传感器在1s内检测到先后出现Z轴加速度小于7m/s2，Z轴加速度大于12m/s2，且1s内Y轴加速度小于5m/s2，X轴加速度小于5m/s2时，判定腕部手势为下压手势。
可选的，在本发明另一实施例中，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为倾斜手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将与所述倾斜手势的角度相对应的屏幕内容，转至屏幕内。
具体的，参见图4倾斜手势示意图，当腕部设备的屏幕上的内容超过一个屏幕时，想要查看在屏幕外面的内容时，可以通过以较慢的角速度，向任意方向倾斜手腕。例如，想看屏幕上边的内容，则可以通过向前倾斜腕部设备，就可以将腕部设备屏幕前方的屏幕内容显示在屏幕；
或者根据屏幕倾斜状况，选择屏幕上的内容，例如屏幕上出现一个确认的按钮和一个取消的按钮，则可以通过向右倾斜腕部设备，选择处于右边的取消按钮，再通过上一实施例中的下压手势，选择取消按钮。
具体的，当陀螺仪检测到X轴角速度小于3rad/s大于1rad/s，且Y轴角速度小于0.5rad/s，Z轴角速度小于0.5rad/s，并且加速度传感器检测到X轴加速度小于1m/s2时，判定腕部手势为向前倾斜手势；
当陀螺仪检测到者X轴角速度小于-1rad/s大于-3rad/s，且Y轴角速度小于0.5rad/s，Z轴角速度小于0.5rad/s，并且加速度传感器检测到X轴加速度小于1m/s2时，判定腕部手势为向后倾斜手势。
可选的，在本发明另一实施例中，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为向上挥动手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为取消命令。
具体的，参见图5为向上挥动手势示意图，当用户想要对某一动作进行取消时，可以通过腕部作出向上挥动的手势，就下达取消命令。
具体的，当陀螺仪在1s内先后检测到Y轴角速度大于20rad/s，Y轴角速度小于-20rad/s，X轴角速度小于5rad/s，Z轴角速度小于5rad/s，并且加速度传感器在1s内检测到Z轴加速度大于等于0m/s2小于9.8m/s2，X轴加速度小于0m/s2，Y轴加速度小于2m/s2时，判定腕部手势为向上挥动手势。
可选的，在本发明另一实施例中，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为上下挥动手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为返回命令。
具体的，参见图6为上下挥动手势示意图，当用户想要返回home或者解锁屏幕时，通过作出腕部的下挥动手势，就可以控制腕部设备返回home或者解锁屏幕。
具体的，当陀螺仪在1.5s内检测到出现X轴角速度小于-16rad/s的次数大于2，出现X轴角速度大于16rad/s的次数大于2，Y轴角速度小于2.5rad/s，Z轴角速度小于2.5rad/s时，判定腕部手势为上下挥动手势。
可选的，在本发明另一实施例中，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为反向下压手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为锁屏命令。
具体的，参见图7为反向下压手势示意图，当用户想要锁屏时，通过作出腕部的反向下压手势，就可以控制腕部设备锁屏。
具体的，当陀螺仪在1s内检测到X轴角速度小于0.5rad/s，Y轴角速度小于0.5rad/s，Z轴角速度小于0.5rad/s，并且加速度传感器在1s内检测到Z轴加速度在-9.8±1m/s2，X轴加速度小于3m/s2时，Y轴加速度小于3m/s2，判定腕部手势为反向下压手势。
下面对本发明实施例提供的一种腕部设备进行介绍，下文描述的一种腕部设备与一种腕部设备的控制方法可相互对应参照。
参见图8，本发明实施例提供的一种腕部设备，包括：
陀螺仪100，用于感测腕部手势，并分析所述腕部手势的角速度值；
加速度传感器200，用于感测腕部手势，并分析所述腕部手势的加速度值；
与所述陀螺仪和所述加速度传感器均相连的中央处理器300，用于根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；并根据所述控制命令对腕部设备进行控制。
可选的，在本发明的另一实施例中，所述中央处理器包括：
第一判定模块，用于根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部 手势是否为内旋手势；若是，则触发第一执行模块；
第一执行模块，用于根据所述腕部手势所对应的控制命令，将屏幕上方的内容旋转至屏幕内。
可选的，在本发明的另一实施例中，所述中央处理器包括：
第二判定模块，用于根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势是否为外旋手势；若是，则触发第二执行模块；
第二执行模块，用于根据所述腕部手势相对应的控制命令，将屏幕下方的内容旋转至屏幕内。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

  1. 一种腕部设备的控制方法，其特征在于，包括：
    感测腕部手势；
    分析所述腕部手势的角速度值及加速度值；
    根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；
    根据所述控制命令对腕部设备进行控制。
  2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
    若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为内旋手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将屏幕上方的内容旋转至屏幕内；
    若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为外旋手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将屏幕下方的内容旋转至屏幕内。
  3. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
    若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为下压手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，按下屏幕上的按钮。
  4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
    若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为倾斜手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为，将与所述倾斜手势的角度相对应的屏幕内容，转至屏幕内。
  5. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
    若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为向上挥动手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为取消命令。
  6. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
    若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为上下挥动手 势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为返回命令。
  7. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令，包括：
    若根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势为反向下压手势，则与所述腕部手势相对应的控制命令为锁屏命令。
  8. 一种腕部设备，其特征在于，包括：
    陀螺仪，用于感测腕部手势，并分析所述腕部手势的角速度值；
    加速度传感器，用于感测腕部手势，并分析所述腕部手势的加速度值；
    与所述陀螺仪和所述加速度传感器均相连的中央处理器，用于根据所述角速度值及所述加速度值，识别与所述腕部手势相对应的控制命令；并根据所述控制命令对腕部设备进行控制。
  9. 根据权利要求8所述的腕部设备，其特征在于，所述中央处理器包括：
    第一判定模块，用于根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势是否为内旋手势；若是，则触发第一执行模块；
    所述第一执行模块，用于根据所述腕部手势所对应的控制命令，将屏幕上方的内容旋转至屏幕内。
  10. 根据权利要求8所述的腕部设备，其特征在于，所述中央处理器包括：
    第二判定模块，用于根据所述角速度值及所述加速度值判定所述腕部手势是否为外旋手势；若是，则触发第二执行模块；
    所述第二执行模块，用于根据所述腕部手势相对应的控制命令，将屏幕下方的内容旋转至屏幕内。
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