WO2017045670A2 - Method for operating at least one illumination unit for the inner chamber of a vehicle - Google Patents

Method for operating at least one illumination unit for the inner chamber of a vehicle Download PDF

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WO2017045670A2
WO2017045670A2 PCT/DE2016/100427 DE2016100427W WO2017045670A2 WO 2017045670 A2 WO2017045670 A2 WO 2017045670A2 DE 2016100427 W DE2016100427 W DE 2016100427W WO 2017045670 A2 WO2017045670 A2 WO 2017045670A2
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    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating at least one lighting unit for the interior of a vehicle and to a control system for controlling the lighting unit of the vehicle.
  • DE 10 2014004861 A1 describes a method for operating at least one lighting unit of a vehicle as a function of the current color of a traffic light.
  • a designated as evaluation control system is disclosed, which serves to control the at least one lighting unit of the vehicle.
  • US 2011/0084852 A1 describes a method for operating a lighting unit of a vehicle as a function of the environment of the vehicle, for example as a function of traffic, for which a sensor is specified, which is required especially for monitoring the environment.
  • a lighting unit of a vehicle as a function of the environment of the vehicle, for example as a function of traffic, for which a sensor is specified, which is required especially for monitoring the environment.
  • Such a system is elaborate and requires additional particularly costly electronic components for equipping the vehicle with a correspondingly controlled lighting unit.
  • the object of the invention is the development of a method for operating at least one lighting unit for the interior of a vehicle, which accesses existing facilities in the vehicle, the method should in particular have an extended range of functions.
  • the invention includes the technical teaching that the method for operating at least one lighting unit of a vehicle is performed with an assistance system for at least partially autonomous driving of the vehicle, and wherein the assistance system comprises a camera which is designed to detect at least the environment of the vehicle, and wherein the at least one lighting unit in the vehicle is coupled to the assistance system and is controlled as a function of the environment detected by the camera.
  • the method according to the invention advantageously makes use of the possibility of using a camera of an assistance system in the vehicle for at least partially autonomous driving of the vehicle in order to control the lighting unit as a function of the environment of the vehicle.
  • an assistance system has at least one camera and is used for at least partially autonomous or fully autonomous driving of the vehicle, wherein the camera is usually directed in the front of the apron in the interior of the vehicle.
  • the invention now proposes to use the existing camera for the assistance system in the vehicle to control the lighting unit for illuminating the interior of the vehicle by detecting the environment by means of the camera. Consequently, a separate monitoring sensor need not be provided which is merely intended to control the lighting unit in the vehicle depending on the environment of the vehicle.
  • processing unit since cameras for assistance systems for at least partially autonomous driving of the vehicle are usually equipped with advanced functions.
  • the lighting unit is controlled so that it emits different colors depending on the environment of the vehicle.
  • the lighting unit can be constructed of a plurality of individual lights, wherein the individual lights can emit to each other the same or different colors. It is also conceivable that the lighting unit is controlled so that it generates different brightnesses depending on the environment of the vehicle and / or changes a light distribution in the interior of the vehicle. For example, it can be provided that for signaling a required attention of the driver depending on the environment of the vehicle, the lighting unit emits only one or a sequence of light pulses, or depending on the color, the driver can recognize whether increased attention from him is necessary. In the present case, the driver is referred to as a person in the vehicle who, in spite of the existing assistance system, can possibly intervene in the vehicle guidance for at least partially autonomous driving of the vehicle.
  • the environment of the vehicle comprises at least one further vehicle or objects, which are detected by the camera, wherein the lighting unit is controlled in dependence on at least one other vehicle or the object.
  • the further vehicle can drive ahead of its own vehicle, or objects can be present in the movement region of the vehicle, wherein the objects can alternatively also be, for example, persons.
  • the lighting unit can be controlled in accordance with a further advantageous embodiment of the invention in response to a vehicle lighting the at least one other vehicle, such as a preceding vehicle. If, for example, the vehicle ahead is braking or the hazard warning system of the vehicle in front is switched on, the lighting unit in the vehicle can be controlled in such a way that it points to the possible danger. has. For example, a red interior lighting may indicate a hazard, whereas a green or other interior lighting may indicate that there is no danger.
  • the method can be developed such that the activation of the lighting unit is carried out as a function of a detected with the camera and evaluated in particular with the assistance system danger situation, especially in vehicles with an assistance system for at least partially autonomous driving of the vehicle is the danger that attention the driver for intervention in the assistance system wears off during a long journey.
  • the color, the intensity, the distribution of light and the like, with which a lighting unit illuminates the interior of a vehicle advantageously provide a means of alerting the driver, possibly directing his attention to the assistance system, in particular in the detection of dangerous situations. This increases the safety of vehicles with assistance systems for at least partially autonomous driving of the vehicle.
  • the activation of the illumination unit is carried out as a function of a traffic signal detected by the camera and, in particular, evaluated by the assistance system.
  • the traffic sign may for example be a warning sign, a sign or the like, so that, for example, an increased attention of the driver is required, which can be accessed via the type of control of the lighting unit of the vehicle.
  • the invention is further directed to a control system for controlling at least one lighting unit for the interior of a vehicle, with an assistance system for at least partially autonomous driving of the vehicle, and with a camera, which is designed to detect at least the environment of the vehicle, wherein the at least one lighting unit is coupled with the assistance system in the vehicle and is controllable in dependence on the environment detected by the camera.
  • Figure shows a schematic view of a vehicle with a lighting unit and with an assistance system, comprising a camera, with an environment is exemplified in front of the vehicle.
  • the figure shows a vehicle 1 with an assistance system 10 comprising a camera 11, and the assistance system 10 serves for at least partially autonomous driving of the vehicle 1.
  • the assistance system 10 serves for at least partially autonomous driving of the vehicle 1. This means that a driver is transported with the vehicle 1, but this does not actively leads, but only depending on the situation engages in the assistance system 10.
  • the vehicle 1 has a lighting unit 12, and two lights of the lighting unit 12 are on the roof side and two lights of the lighting unit are shown on the bottom side.
  • the lighting unit 12 is networked with the assistance system 10 and forms a total of a control system 100 for controlling the at least one lighting unit 12 of the vehicle 1.
  • the illumination by the lighting unit 12 takes place in the interior 16 of the vehicle 1 inside.
  • an environment is shown, and in the environment is another vehicle 1, which is equipped with a vehicle lighting 13.
  • the environment has, for example, a traffic sign 14 in the form of a warning sign.
  • the inventive method for operating the lighting unit 12 is carried out so that the assistance system 10 detects the environment in front of the vehicle 1 via the camera 11.
  • the environment in front of the vehicle 1 is traffic-dependent an event again, for example, the vehicle in front 1 can brake, which can be seen via the vehicle lighting 13 by means of the camera 11.
  • a traffic sign 14 may be present in front of the vehicle, which is detected and evaluated via the camera 11.
  • the assistance system 10 guides the vehicle 1 as a function of this traffic situation, which takes place in front of the driver's own vehicle 1.
  • the illumination unit 12 is additionally controlled via the control system 100 formed by the assistance system 10 and the camera 11 as a function of the traffic situation in front of the driver's own vehicle ,
  • the color, intensity or the like of the vehicle lighting 13 may change, which change is output via the control system 100 to the lighting unit 12.
  • the vehicle 1 has an interior camera 15 for detecting the attention, for example the fatigue, of the driver.
  • This is also coupled to the assistance system 10 and thus also to the lighting unit 12, and if the driver is to be informed of his lack of attention, the lighting unit 12 in the vehicle 1 is correspondingly activated.
  • the control of the lighting unit 12 leads in such a way to a change of the ambience in the interior 16 of the vehicle 1, so that the driver recognizes in particular intuitively whether his attention is required or not.
  • the interior 16 may be pulsed or otherwise illuminated in a variable manner, or the light intensity of the Lighting unit 12 is increased.
  • the lighting unit 12 can dim or generate a pleasant light that does not indicate a danger.

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Abstract

The invention relates to a method for operating at least one illuminating unit (12) of a vehicle (1), and to a control system (100) for said unit. Said vehicle (1) comprises an assistance system (10) for at least semi-autonomous driving of the vehicle (1), said assistance system (10) comprises a camera (11) which is designed to detect at least the surrounding area of the vehicle (1). The at least one illumination unit (12) is coupled in the vehicle (1) to the assistance system (10) and is controlled in accordance with the surroundings detected by the camera (11).

Description

Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Beleuchtungseinheit für den Innenraum eines Fahrzeuges  Method for operating at least one lighting unit for the interior of a vehicle
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Beleuchtungseinheit für den Innenraum eines Fahrzeuges sowie ein Steuersystem zur Ansteuerung der Beleuchtungseinheit des Fahrzeuges. The present invention relates to a method for operating at least one lighting unit for the interior of a vehicle and to a control system for controlling the lighting unit of the vehicle.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Die DE 10 2014004861 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Beleuchtungseinheit eines Fahrzeuges in Abhängigkeit der aktuellen Farbe einer Verkehrsampel. Hierfür ist ein als Auswerteeinrichtung bezeichnetes Steuersystem offenbart, das zur Ansteuerung der wenigstens einen Beleuchtungseinheit des Fahrzeuges dient.  DE 10 2014004861 A1 describes a method for operating at least one lighting unit of a vehicle as a function of the current color of a traffic light. For this purpose, a designated as evaluation control system is disclosed, which serves to control the at least one lighting unit of the vehicle.
Die US 2011/0084852 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb einer Beleuchtungseinheit eines Fahrzeuges in Abhängigkeit des Umfeldes des Fahrzeuges, beispielsweise in Abhängigkeit des Verkehrs, wofür ein Sensor angegeben ist, der speziell zur Überwachung des Umfeldes erforderlich ist. Ein derartiges System ist aufwendig ausgeführt und erfordert zusätzliche insbesondere kostenintensive elektronische Komponenten zur Ausstattung des Fahrzeuges mit einer entsprechend angesteuerten Beleuchtungseinheit. US 2011/0084852 A1 describes a method for operating a lighting unit of a vehicle as a function of the environment of the vehicle, for example as a function of traffic, for which a sensor is specified, which is required especially for monitoring the environment. Such a system is elaborate and requires additional particularly costly electronic components for equipping the vehicle with a correspondingly controlled lighting unit.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG DISCLOSURE OF THE INVENTION
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zum Betrieb wenigstens einer Beleuchtungseinheit für den Innenraum eines Fahrzeuges, das auf im Fahrzeug vorhandene Einrichtungen zugreift, wobei das Verfahren insbesondere einen erweiterten Funktionsumfang aufweisen soll.  The object of the invention is the development of a method for operating at least one lighting unit for the interior of a vehicle, which accesses existing facilities in the vehicle, the method should in particular have an extended range of functions.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Beleuchtungseinheit eines Fahrzeuges mit den weiteren Merkmalen des unabhängi- gen Anspruches 1 und ausgehend von einem Steuersystem zur Ansteuerung der Beleuchtungseinheit des Fahrzeuges ausgehend von den bekannten Merkmalen des Anspruches 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved on the basis of a method for operating at least one illumination unit of a vehicle with the further features of the independent vehicle. gen claim 1 and starting from a control system for controlling the illumination unit of the vehicle, starting from the known features of claim 9 solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Beleuchtungseinheit eines Fahrzeuges ausgeführt wird mit einem Assistenzsystem zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges, und wobei das Assistenzsystem eine Kamera umfasst, die zur Erfassung wenigstens des Umfeldes des Fahrzeuges ausgebildet ist, und wobei die wenigstens eine Beleuchtungseinheit im Fahrzeug mit dem Assistenzsystem gekoppelt ist und in Abhängigkeit des mit der Kamera erfassten Umfeldes angesteuert wird. The invention includes the technical teaching that the method for operating at least one lighting unit of a vehicle is performed with an assistance system for at least partially autonomous driving of the vehicle, and wherein the assistance system comprises a camera which is designed to detect at least the environment of the vehicle, and wherein the at least one lighting unit in the vehicle is coupled to the assistance system and is controlled as a function of the environment detected by the camera.
Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt vorteilhaft die Möglichkeit, eine im Fahrzeug vorhandene Kamera eines Assistenzsystems zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges zu nutzen, um in Abhängigkeit des Umfeldes des Fahrzeuges die Beleuchtungseinheit anzusteuern. Ein solches Assistenzsystem weist wenigstens eine Kamera auf und dient zum zumindest teilautonomen oder zum vollautonomen Fahren des Fahrzeuges, wobei sich in der Regel die Kamera vorne auf das Vorfeld gerichtet im Innenraum des Fahrzeugs befindet. Wird das Fahrzeug autonom geführt, bedeutet das, dass der Fahrer des Fahrzeuges nicht mehr vollständig oder sogar gar nicht in das Fahrgeschehen des Fahrzeuges eingreifen muss oder dieses führen muss, und das Assistenzsystem übernimmt teilweise oder vollständig die ansonsten einem Fahrer obliegenden Tätigkeiten zum Fahren des Fahrzeuges. Ausgehend von einem solchen Fahrzeug mit einem Assistenzsystem und mit einer Beleuchtungseinheit schlägt die Erfindung nunmehr vor, die für das Assistenzsystem vorhandene Kamera im Fahrzeug dazu zu nutzen, die Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung des Innenraums des Fahrzeuges unter Erfassung des Umfeldes mittels der Kamera anzusteuern. Folglich muss kein separater Überwachungssensor vorgesehen werden, der lediglich dazu dienen soll, die Beleuchtungseinheit im Fahrzeug in Abhängigkeit des Umfeldes des Fahrzeuges zu steuern. Somit ermöglicht hier die Nutzung einer Kamera im Fahrzeug als Teil eines Assistenzsystems erweiterte Möglichkeiten zur Steuerung der Beleuch- tungseinheit, da Kameras für Assistenzsysteme zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges in der Regel mit erweiterten Funktionen ausgestattet sind. The method according to the invention advantageously makes use of the possibility of using a camera of an assistance system in the vehicle for at least partially autonomous driving of the vehicle in order to control the lighting unit as a function of the environment of the vehicle. Such an assistance system has at least one camera and is used for at least partially autonomous or fully autonomous driving of the vehicle, wherein the camera is usually directed in the front of the apron in the interior of the vehicle. If the vehicle is guided autonomously, this means that the driver of the vehicle no longer has to completely or even not intervene in the driving action of the vehicle or has to guide it, and the assistance system partially or completely takes over the activities otherwise required of a driver to drive the vehicle , Based on such a vehicle with an assistance system and with a lighting unit, the invention now proposes to use the existing camera for the assistance system in the vehicle to control the lighting unit for illuminating the interior of the vehicle by detecting the environment by means of the camera. Consequently, a separate monitoring sensor need not be provided which is merely intended to control the lighting unit in the vehicle depending on the environment of the vehicle. Thus, the use of a camera in the vehicle as part of an assistance system enables extended possibilities for controlling the lighting. processing unit, since cameras for assistance systems for at least partially autonomous driving of the vehicle are usually equipped with advanced functions.
Beispielsweise wird die Beleuchtungseinheit so angesteuert, dass diese in Abhängigkeit vom Umfeld des Fahrzeuges verschiedene Farben emittiert. Die Beleuchtungseinheit kann aus mehreren einzelnen Leuchten aufgebaut sein, wobei die einzelnen Leuchten zueinander gleiche oder verschiedene Farben emittieren können. Auch ist es denkbar, dass die Beleuchtungseinheit so angesteuert wird, dass diese in Abhängigkeit vom Umfeld des Fahrzeuges verschiedene Helligkeiten erzeugt und/oder eine Lichtverteilung im Innenraum des Fahrzeuges verändert. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass zur Signalisierung einer erforderlichen Aufmerksamkeit des Fahrers in Abhängigkeit vom Umfeld des Fahrzeuges die Beleuchtungseinheit lediglich einen oder eine Abfolge von Lichtpulsen emittiert, oder abhängig von der Farbe kann der Fahrer erkennen, ob eine erhöhte Aufmerksamkeit von ihmnotwendig ist. Als Fahrer wird vorliegend eine Person im Fahrzeug bezeichnet, die trotz des vorhandenen Assistenzsystems zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges in die Fahrzeugführung gegebenenfalls eingreifen kann. For example, the lighting unit is controlled so that it emits different colors depending on the environment of the vehicle. The lighting unit can be constructed of a plurality of individual lights, wherein the individual lights can emit to each other the same or different colors. It is also conceivable that the lighting unit is controlled so that it generates different brightnesses depending on the environment of the vehicle and / or changes a light distribution in the interior of the vehicle. For example, it can be provided that for signaling a required attention of the driver depending on the environment of the vehicle, the lighting unit emits only one or a sequence of light pulses, or depending on the color, the driver can recognize whether increased attention from him is necessary. In the present case, the driver is referred to as a person in the vehicle who, in spite of the existing assistance system, can possibly intervene in the vehicle guidance for at least partially autonomous driving of the vehicle.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Umfeld des Fahrzeuges wenigstens ein weiteres Fahrzeug oder Gegenstände, das beziehungsweise die von der Kamera erfasst werden, wobei die Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit von wenigstens einem weiteren Fahrzeug oder vom Gegenstand angesteuert wird. Beispielsweise kann das weitere Fahrzeug dem eigenen Fahrzeug voraus fahren, o- der es können Gegenstände im Bewegungsbereich des Fahrzeuges vorhanden sein, wobei die Gegenstände alternativ auch beispielsweise Personen sein können. According to an advantageous embodiment of the invention, the environment of the vehicle comprises at least one further vehicle or objects, which are detected by the camera, wherein the lighting unit is controlled in dependence on at least one other vehicle or the object. For example, the further vehicle can drive ahead of its own vehicle, or objects can be present in the movement region of the vehicle, wherein the objects can alternatively also be, for example, persons.
Die Beleuchtungseinheit kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung in Abhängigkeit von einer Fahrzeugbeleuchtung des wenigstens einen weiteren Fahrzeuges, beispielsweise eines vorausfahrenden Fahrzeuges, angesteuert werden. Bremst beispielsweise das vorausfahrende Fahrzeug oder ist die Warnblinkanlage des vorausfahrenden Fahrzeuges eingeschaltet, so kann die Beleuchtungseinheit im Fahrzeug so angesteuert werden, dass diese auf die mögliche Gefahr hin- weist. Beispielsweise kann eine rote Innenbeleuchtung auf eine Gefahr hinweisen, wohingegen eine grüne oder sonstige Innenbeleuchtung darauf hinweisen kann, dass keine Gefahr vorliegt. The lighting unit can be controlled in accordance with a further advantageous embodiment of the invention in response to a vehicle lighting the at least one other vehicle, such as a preceding vehicle. If, for example, the vehicle ahead is braking or the hazard warning system of the vehicle in front is switched on, the lighting unit in the vehicle can be controlled in such a way that it points to the possible danger. has. For example, a red interior lighting may indicate a hazard, whereas a green or other interior lighting may indicate that there is no danger.
Somit kann das Verfahren derart weitergebildet sein, dass die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer mit der Kamera erfassten und insbesondere mit dem Assistenzsystem ausgewerteten Gefahrensituation vorgenommen wird, insbesondere bei Fahrzeugen mit einem Assistenzsystem zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges ist die Gefahr gegeben, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers zum Eingreifen in das Assistenzsystem bei längerer Fahrt nachlässt. Die Farbe, die Intensität, die Lichtverteilung und dergleichen, mit der eine Beleuchtungseinheit den Innenraum eines Fahrzeuges ausleuchtet, bieten dabei auf vorteilhafte Weise Mittel, um den Fahrer darauf hinzuweisen, möglicherweise seine Aufmerksamkeit auf das Assistenzsystem zu lenken, insbesondere bei der Erkennung von Gefahrensituationen. Damit wird die Sicherheit von Fahrzeugen mit Assistenzsystemen zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges erhöht. Thus, the method can be developed such that the activation of the lighting unit is carried out as a function of a detected with the camera and evaluated in particular with the assistance system danger situation, especially in vehicles with an assistance system for at least partially autonomous driving of the vehicle is the danger that attention the driver for intervention in the assistance system wears off during a long journey. The color, the intensity, the distribution of light and the like, with which a lighting unit illuminates the interior of a vehicle, advantageously provide a means of alerting the driver, possibly directing his attention to the assistance system, in particular in the detection of dangerous situations. This increases the safety of vehicles with assistance systems for at least partially autonomous driving of the vehicle.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit von einem mit der Kamera erfassten und insbesondere mit dem Assistenzsystem ausgewerteten Verkehrszeichen vorgenommen. Das Verkehrszeichen kann beispielsweise ein Warnschild, ein Hinweisschild oder dergleichen sein, sodass beispielsweise auch dann eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers gefordert ist, die über die Art der Ansteuerung der Beleuchtungseinheit des Fahrzeuges abgerufen werden kann. According to a further advantageous embodiment, the activation of the illumination unit is carried out as a function of a traffic signal detected by the camera and, in particular, evaluated by the assistance system. The traffic sign may for example be a warning sign, a sign or the like, so that, for example, an increased attention of the driver is required, which can be accessed via the type of control of the lighting unit of the vehicle.
Auch ist es denkbar, wenigstens eine Innenkamera zur Erfassung der Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeuges vorzusehen, und die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit wird in Abhängigkeit einer mit der Innenkamera erfassten Aufmerksamkeit des Fahrers vorgenommen. Ist der Fahrer beispielsweise stark abgelenkt oder ermüdet, so kann die Innenkamera zur Erfassung dieser Zustände ausgebildet sein, und über die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit wird der Fahrer auf die erforderliche Aufmerksamkeit hingewiesen. Die Erfindung richtet sich weiterhin auf ein Steuersystem zur Ansteuerung wenigstens einer Beleuchtungseinheit für den Innenraum eines Fahrzeuges, mit einem Assistenzsystem zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges, und mit einer Kamera, die zur Erfassung wenigstens des Umfeldes des Fahrzeuges ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine Beleuchtungseinheit im Fahrzeug mit dem Assistenzsystem gekoppelt ist und in Abhängigkeit des mit der Kamera erfassten Umfeldes steuerbar ist. It is also conceivable to provide at least one interior camera for detecting the driver's attention of the vehicle, and the control of the lighting unit is carried out in dependence on a driver's attention detected with the inside camera. If, for example, the driver is severely distracted or fatigued, the inner camera can be designed to detect these conditions, and the driver is informed of the required attention by the activation of the illumination unit. The invention is further directed to a control system for controlling at least one lighting unit for the interior of a vehicle, with an assistance system for at least partially autonomous driving of the vehicle, and with a camera, which is designed to detect at least the environment of the vehicle, wherein the at least one lighting unit is coupled with the assistance system in the vehicle and is controllable in dependence on the environment detected by the camera.
BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt die Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. It shows the
Figur eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges mit einer Beleuchtungseinheit und mit einem Assistenzsystem, umfassend eine Kamera, wobei beispielhaft vor dem Fahrzeug ein Umfeld dargestellt ist. Figure shows a schematic view of a vehicle with a lighting unit and with an assistance system, comprising a camera, with an environment is exemplified in front of the vehicle.
Die Figur zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Assistenzsystem 10 umfassend eine Kamera 11 , und das Assistenzsystem 10 dient zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges 1. Das bedeutet, dass ein Fahrer mit dem Fahrzeug 1 befördert wird, dieses aber nicht aktiv führt, sondern nur situationsabhängig in das Assistenzsystem 10 eingreift. The figure shows a vehicle 1 with an assistance system 10 comprising a camera 11, and the assistance system 10 serves for at least partially autonomous driving of the vehicle 1. This means that a driver is transported with the vehicle 1, but this does not actively leads, but only depending on the situation engages in the assistance system 10.
Weiterhin weist das Fahrzeug 1 eine Beleuchtungseinheit 12 auf, und zwei Leuchten der Beleuchtungseinheit 12 sind dachseitig und zwei Leuchten der Beleuchtungseinheit sind bodenseitig dargestellt. Die Beleuchtungseinheit 12 ist mit dem Assistenzsystem 10 vernetzt und bildet insgesamt ein Steuersystem 100 zur Ansteuerung der wenigstens einen Beleuchtungseinheit 12 des Fahrzeuges 1. Die Beleuchtung durch die Beleuchtungseinheit 12 erfolgt in den Innenraum 16 des Fahrzeuges 1 hinein. Vor dem Fahrzeug 1 ist ein Umfeld dargestellt, und im Umfeld befindet sich ein weiteres Fahrzeug 1 , das mit einer Fahrzeugbeleuchtung 13 ausgestattet ist. Weiterhin weist das Umfeld beispielhaft ein Verkehrszeichen 14 in Form eines Warnschildes auf. Furthermore, the vehicle 1 has a lighting unit 12, and two lights of the lighting unit 12 are on the roof side and two lights of the lighting unit are shown on the bottom side. The lighting unit 12 is networked with the assistance system 10 and forms a total of a control system 100 for controlling the at least one lighting unit 12 of the vehicle 1. The illumination by the lighting unit 12 takes place in the interior 16 of the vehicle 1 inside. In front of the vehicle 1, an environment is shown, and in the environment is another vehicle 1, which is equipped with a vehicle lighting 13. Furthermore, the environment has, for example, a traffic sign 14 in the form of a warning sign.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb der Beleuchtungseinheit 12 wird so ausgeführt, dass das Assistenzsystem 10 über die Kamera 11 das Umfeld vor dem Fahrzeug 1 erfasst. Das Umfeld vor dem Fahrzeug 1 gibt verkehrsabhängig ein Geschehen wieder, beispielsweise kann das vorausfahrende Fahrzeug 1 bremsen, was über die Fahrzeugbeleuchtung 13 mittels der Kamera 11 erkennbar ist. The inventive method for operating the lighting unit 12 is carried out so that the assistance system 10 detects the environment in front of the vehicle 1 via the camera 11. The environment in front of the vehicle 1 is traffic-dependent an event again, for example, the vehicle in front 1 can brake, which can be seen via the vehicle lighting 13 by means of the camera 11.
Auch kann beispielsweise ein Verkehrszeichen 14 vor dem Fahrzeug vorhanden sein, das über die Kamera 11 erfasst und ausgewertet wird. Das Assistenzsystem 10 führt das Fahrzeug 1 in Abhängigkeit dieser Verkehrssituation, die sich vor dem eigenen Fahrzeug 1 abspielt, wobei erfindungsgemäß zusätzlich die Beleuchtungseinheit 12 über das mit dem Assistenzsystem 10 und der Kamera 11 gebildeten Steuersystem 100 abhängig von der Verkehrssituation vor dem eigenen Fahrzeug angesteuert wird. In Abhängigkeit einer Gefahrensituation, beispielsweise wenn das vorausfahrende Fahrzeug 1 bremst, oder wenn ein Verkehrszeichen 14 auf eine Gefahr hinweist, kann sich die Farbe, die Intensität oder dergleichen der Fahrzeugbeleuchtung 13 ändern, welche Änderung über das Steuersystem 100 an die Beleuchtungseinheit 12 ausgegeben wird. Also, for example, a traffic sign 14 may be present in front of the vehicle, which is detected and evaluated via the camera 11. The assistance system 10 guides the vehicle 1 as a function of this traffic situation, which takes place in front of the driver's own vehicle 1. According to the invention, the illumination unit 12 is additionally controlled via the control system 100 formed by the assistance system 10 and the camera 11 as a function of the traffic situation in front of the driver's own vehicle , Depending on a dangerous situation, for example if the vehicle 1 in front is braking or if a traffic sign 14 indicates a danger, the color, intensity or the like of the vehicle lighting 13 may change, which change is output via the control system 100 to the lighting unit 12.
Weiterbildend weist das Fahrzeug 1 eine Innenkamera 15 zur Erfassung der Aufmerksamkeit, beispielsweise der Müdigkeit, des Fahrers auf. Diese ist ebenfalls mit dem Assistenzsystem 10 und damit auch mit der Beleuchtungseinheit 12 gekoppelt, und muss der Fahrer auf seine fehlende Aufmerksamkeit hingewiesen werden, wird die Beleuchtungseinheit 12 im Fahrzeug 1 entsprechend angesteuert. Die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 12 führt in der Weise zu einer Veränderung des Ambientes im Innenraum 16 des Fahrzeuges 1 , sodass der Fahrer insbesondere intuitiv erkennt, ob seine Aufmerksamkeit gefordert ist oder nicht. Beispielsweise kann bei dem Vorliegen einer Gefahr im Umfeld des Fahrzeuges 1 der Innenraum 16 gepulst oder auf sonstige Weise lichtveränderlich ausgeleuchtet werden, oder die Lichtintensität der Beleuchtungseinheit 12 wird gesteigert. Liegt hingegen keine Gefahr im Umfeld des Fahrzeuges 1 vor, kann die Beleuchtungseinheit 12 abdimmen oder ein angenehmes Licht erzeugen, das nicht auf eine Gefahr hinweist. In a further development, the vehicle 1 has an interior camera 15 for detecting the attention, for example the fatigue, of the driver. This is also coupled to the assistance system 10 and thus also to the lighting unit 12, and if the driver is to be informed of his lack of attention, the lighting unit 12 in the vehicle 1 is correspondingly activated. The control of the lighting unit 12 leads in such a way to a change of the ambience in the interior 16 of the vehicle 1, so that the driver recognizes in particular intuitively whether his attention is required or not. For example, in the presence of a danger in the environment of the vehicle 1, the interior 16 may be pulsed or otherwise illuminated in a variable manner, or the light intensity of the Lighting unit 12 is increased. On the other hand, if there is no danger in the environment of the vehicle 1, the lighting unit 12 can dim or generate a pleasant light that does not indicate a danger.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiven Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. All features and / or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including design details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention, both individually and in the most diverse combinations.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
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Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Beleuchtungseinheit (12) für den 1. A method for operating at least one lighting unit (12) for the
Innenraum eines Fahrzeuges (1), wobei das Fahrzeug (1) ein Assistenzsystem (10) zum wenigstens teilautonomen Fahren des Fahrzeuges (1) aufweist, und wobei das Assistenzsystem (10) eine Kamera (11) umfasst, die zur Erfassung wenigstens des Umfeldes des Fahrzeuges (1) ausgebildet ist, und wobei die wenigstens eine Beleuchtungseinheit (12) im Fahrzeug (1) mit dem Assistenzsystem (10) gekoppelt ist und in Abhängigkeit des mit der Kamera (11 ) erfassten Umfeldes angesteuert wird.  Interior of a vehicle (1), wherein the vehicle (1) has an assistance system (10) for at least partially autonomous driving of the vehicle (1), and wherein the assistance system (10) comprises a camera (11) which detects at least the surroundings of the vehicle Vehicle (1) is formed, and wherein the at least one lighting unit (12) in the vehicle (1) is coupled to the assistance system (10) and is controlled in dependence of the camera (11) detected environment.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (12) so angesteuert wird, dass diese in Abhängigkeit vom Umfeld des Fahrzeuges (1) verschiedene Farben emittiert. 2. The method according to claim 1, characterized in that the lighting unit (12) is driven so that it emits different colors depending on the environment of the vehicle (1).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (12) so angesteuert wird, dass diese in Abhängigkeit vom Umfeld des Fahrzeuges (1) verschiedene Helligkeiten erzeugt und/oder eine Lichtverteilung im Innenraum des Fahrzeuges (1) verändert. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the lighting unit (12) is controlled so that it generates different brightnesses depending on the environment of the vehicle (1) and / or changes a light distribution in the interior of the vehicle (1).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umfeld des Fahrzeuges (1 ) wenigstens ein weiteres Fahrzeug (1) oder Gegenstände umfasst, das bzw. die von der Kamera (11) erfasst werden, wobei die Beleuchtungseinheit (12) in Abhängigkeit vom wenigstens einen weiteren Fahrzeug (1 ) oder vom Gegenstand angesteuert wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the environment of the vehicle (1) comprises at least one further vehicle (1) or objects which are detected by the camera (11), wherein the lighting unit ( 12) is controlled in dependence on the at least one further vehicle (1) or the object.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (12) in Abhängigkeit von einer Fahrzeugbeleuchtung (13) des wenigstens einen weiteren Fahrzeuges (1 ) angesteuert wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that the lighting unit (12) in response to a vehicle lighting (13) of the at least one further vehicle (1) is driven.
6. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit (12) in Abhängigkeit einer mit der Kamera (11 ) erfassten und insbesondere mit dem Assistenzsystem (10) ausgewerteten Gefahrensituation vorgenommen wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control of the lighting unit (12) in response to a detected with the camera (11) and in particular with the assistance system (10) evaluated hazardous situation is performed.
7. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit (12) in Abhängigkeit von einem mit der Kamera (11 ) erfassten und insbesondere mit dem Assistenzsystem (10) ausgewerteten Verkehrszeichen (14) vorgenommen wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control of the lighting unit (12) in dependence on a with the camera (11) detected and in particular with the assistance system (10) evaluated traffic sign (14) is made.
8. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Innenkamera (15) zur Erfassung der Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeuges (1) vorgesehen ist, wobei die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit (12) in Abhängigkeit einer mit der Innenkamera (11) erfassten Aufmerksamkeit des Fahrers vorgenommen wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one inner camera (15) for detecting the attention of the driver of the vehicle (1) is provided, wherein the control of the lighting unit (12) in dependence on a with the inner camera (11) recorded attention of the driver.
9. Steuersystem (100) zur Ansteuerung wenigstens einer Beleuchtungseinheit 9. Control system (100) for controlling at least one lighting unit
(12) für den Innenraum eines Fahrzeuges (1), mit einem Assistenzsystem (10) zum wenigstens teilautonomen Fahren eines Fahrzeuges (1), und mit einer Kamera (11), die zur Erfassung wenigstens des Umfeldes des Fahrzeuges (1) ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine Beleuchtungseinheit (12) im Fahrzeug (1) mit dem Assistenzsystem (10) gekoppelt ist und in Abhängigkeit des mit der Kamera (11 ) erfassten Umfeldes steuerbar ist.  (12) for the interior of a vehicle (1), with an assistance system (10) for at least partially autonomous driving a vehicle (1), and with a camera (11) which is designed to detect at least the environment of the vehicle (1) wherein the at least one illumination unit (12) in the vehicle (1) is coupled to the assistance system (10) and can be controlled as a function of the environment detected by the camera (11).
10. Steuersystem (100) nach Anspruch 9 zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 10. Control system (100) according to claim 9 for carrying out a method according to one of claims 1 to 8.
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