WO2017033856A1 - Laser light source device and laser scanning display device - Google Patents

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scanning
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泰弘 山川
中村　崇
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日本精機株式会社
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    • G09G3/02—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen

Definitions

  • the laser scanning display device generates an image by, for example, scanning a laser beam emitted from a laser light source device.
  • a laser laser scanning display device has a problem that the light intensity of the emitted light changes due to a change in the temperature of the usage environment, and the generated image is not displayed with a desired luminance or color. .

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Abstract

The present invention makes it possible to output light with a desired light intensity such that the accuracy of detecting light intensity can be improved. A switching means (16) switches between a normal drive signal (Sa) and a compulsory drive signal (Sb) for forcibly driving a light source (11), and inputs the selected signal to an input line (111) of the light source (11). The switching means (16) inputs the compulsory drive signal (Sb) to the input line (111) during a period (Tb) longer than a period (Ta) during which the scanning position in a principal scanning direction (X) passes through a first principal scanning region (Xa). A display control unit (14) adjusts the drive level of the normal drive signal (Sa) on the basis of the light intensity of laser light (Ka) when the light source (11) is driven by the compulsory drive signal (Sb), and thereby adjusts the output from the light source (11).

Description

レーザー光源装置及びレーザー走査型表示装置Laser light source device and laser scanning display device
　本発明は、光を出力するレーザー光源装置と、このレーザー光源装置から出射された光を２次元的に走査することにより画像を生成するレーザー走査型表示装置に関するものである。 The present invention relates to a laser light source device that outputs light and a laser scanning display device that generates an image by two-dimensionally scanning light emitted from the laser light source device.
　レーザー走査型表示装置は、例えば、レーザー光源装置が出射したレーザー光を走査部が走査することで画像を生成するものである。このようなレーザーレーザー走査型表示装置は、使用環境の温度変化等により、出射される光の光強度が変化してしまい、生成される画像が所望の輝度や色で表示されないといった問題があった。 The laser scanning display device generates an image by, for example, scanning a laser beam emitted from a laser light source device. Such a laser laser scanning display device has a problem that the light intensity of the emitted light changes due to a change in the temperature of the usage environment, and the generated image is not displayed with a desired luminance or color. .
　このような問題を解決するため、レーザー光の光強度を検出し、この検出した光強度に基づき、レーザー光の出力を調整することで、所望の光強度を出力させる技術が知られている。 In order to solve such a problem, a technique is known in which the light intensity of laser light is detected and the output of the desired light intensity is adjusted by adjusting the output of the laser light based on the detected light intensity.
　また、特許文献１には、図に示すように、光源からの光７００を受光し、一部を反射光７０１として光センサ７２０の方向に反射し、一部を透過光７０２として走査部側へ透過する反射透過部７１０を備え、光源から出力される光７００の反射光７０１を光センサ７２０に入光させ、光センサ７２０の検出信号を下に、レーザー光源装置を制御するものが開示されている。光センサ７２０で検出する光は予め定められた出力強度で駆動された光源が出射する光７００（検出用光７００ａ）の反射光７０１（検出用の反射光７０１ａ）である。ちなみに、この検出用光は、走査部がユーザにとって視認できない不可視領域を走査している際に出力される必要がある。 Further, as shown in FIG. 1, Patent Document 1 receives light 700 from a light source, partially reflects it as reflected light 701 in the direction of the optical sensor 720, and partially transmits it as transmitted light 702 to the scanning unit side. A device that includes a reflection / transmission unit 710 that transmits light, causes reflected light 701 of light 700 output from the light source to enter the optical sensor 720, and controls the laser light source device based on the detection signal of the optical sensor 720 is disclosed. Yes. The light detected by the optical sensor 720 is reflected light 701 (detected reflected light 701a) of the light 700 (detected light 700a) emitted from a light source driven at a predetermined output intensity. Incidentally, this detection light needs to be output when the scanning unit is scanning an invisible region that cannot be visually recognized by the user.
　レーザー走査型表示装置の走査部は、図７に示されるように、光源から出射される光７０２を、図７の左右方向の主走査を複数回行いながら、前記主走査方向と直交する図７の上下方向の副走査を行う。走査部が走査可能な領域は、ユーザが視認可能な可視領域８０１と、それ以外はユーザが視認しづらい不可視領域８０２とにより構成される。典型的には、可視領域８０１は、走査部が走査可能な領域の概ね中央に位置する矩形形状の領域であり、不可視領域８０２は、可視領域８０１の左右方向（主走査方向）の両端外側、及び上下方向（副走査方向）の両端外側、を含む可視領域を取り囲んだ中空矩形形状の領域である。 As shown in FIG. 7, the scanning unit of the laser scanning display device performs the main scanning in the left-right direction in FIG. 7 for the light 702 emitted from the light source a plurality of times while orthogonal to the main scanning direction. Sub scanning in the vertical direction is performed. The area that can be scanned by the scanning unit includes a visible area 801 that can be visually recognized by the user and an invisible area 802 that is otherwise difficult for the user to visually recognize. Typically, the visible region 801 is a rectangular region located approximately in the center of the region that can be scanned by the scanning unit, and the invisible region 802 is outside both ends in the left-right direction (main scanning direction) of the visible region 801. And a hollow rectangular region surrounding the visible region including both ends of the vertical direction (sub-scanning direction).
特開２０１４－０８６４２６号公報JP 2014-086426 A
　特許文献１に開示されているようなレーザー走査型表示装置では、走査部の走査位置に基づいて光源の駆動タイミングを高速で調整する必要があり、主走査方向の走査位置が可視領域８０１と不可視領域８０２との境界９０１（境界９０２）に掛かるタイミングで光源の駆動のイネーブル／ディセーブルを切り替える。具体的には、主走査方向の走査位置が、境界９０１と境界９０２との間にある場合、光源の駆動をイネーブル（有効）にし、他方、主走査方向の走査位置が、境界９０１と境界９０２との間でない場合、光源の駆動をディセーブル（無効）にする。 In the laser scanning display device disclosed in Patent Document 1, it is necessary to adjust the driving timing of the light source at high speed based on the scanning position of the scanning unit, and the scanning position in the main scanning direction is invisible to the visible region 801. Light source drive enable / disable is switched at the timing of the boundary 901 (boundary 902) with the region 802. Specifically, when the scanning position in the main scanning direction is between the boundary 901 and the boundary 902, the driving of the light source is enabled (valid), while the scanning position in the main scanning direction is the boundary 901 and the boundary 902. If not, disable the light source drive.
　このように、主走査方向の走査位置に同期して光源を駆動する場合、検出用光を出射する際も影響され、光源は走査部が可視領域８０１の一端（例えば境界９０２）から他端（例えば境界９０１）に移動するまでの間でしか連続して検査用光７０２ａを出射することができない。このように、検査用光７０２ａの検出が短いと光強度の検出精度が低下し、所望の光強度に調整することができないという問題があり、改善の余地があった。 As described above, when the light source is driven in synchronization with the scanning position in the main scanning direction, the light source is also affected when the detection light is emitted, and the light source scans from the one end (for example, the boundary 902) of the visible region 801 to the other end (for example, boundary 902). For example, the inspection light 702a can be continuously emitted only until it moves to the boundary 901). Thus, when the detection of the inspection light 702a is short, the detection accuracy of the light intensity is lowered, and there is a problem in that it cannot be adjusted to a desired light intensity, and there is room for improvement.
　したがって、本発明は、光強度の検出精度を向上させ、所望の光強度の光を出力可能なレーザー光源装置と、このレーザー光源装置を用いたレーザー走査型表示装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a laser light source device capable of improving the light intensity detection accuracy and outputting light having a desired light intensity, and a laser scanning display device using the laser light source device.
　本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
　すなわち、本発明の第１の発明におけるレーザー光源装置は、入力ラインに入力される信号レベルに応じた光強度のレーザー光を出射する光源と、
　前記レーザー光を主走査方向に複数回走査しながら、前記主走査方向と概ね直交する副走査方向に走査することで画像を生成する走査部の走査位置を推定可能な走査情報を入力し、前記主走査方向の走査位置が連続した第一領域にある場合、前記光源の駆動を許可し、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域とは異なる第二領域にある場合、前記光源の駆動を停止させる通常駆動信号を前記入力ラインに出力する表示制御部と、
　前記光源の前記入力ラインに、前記通常駆動信号と、前記光源を強制的に駆動させる強制駆動信号とを切り替えて入力させるスイッチ手段と、
　前記光源から出射されるレーザー光の光強度を検出する光強度検出部と、を備え、
　前記スイッチ手段は、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域を通過する時間より長い期間、前記入力ラインに前記強制駆動信号を入力させ、
　前記表示制御部は、前記光源が前記強制駆動信号で駆動された際の前記レーザー光の光強度に基づいて前記通常駆動信号を調整し、前記光源の出力を調整する。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, the laser light source device according to the first aspect of the present invention includes a light source that emits laser light having a light intensity corresponding to a signal level input to the input line,
Scanning information capable of estimating a scanning position of a scanning unit that generates an image by scanning in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the main scanning direction while scanning the laser beam a plurality of times in the main scanning direction, When the scanning position in the main scanning direction is in a continuous first area, the driving of the light source is permitted, and when the scanning position in the main scanning direction is in a second area different from the first area, the driving of the light source is performed. A display control unit that outputs a normal drive signal to stop the input to the input line;
Switch means for switching and inputting the normal drive signal and a forced drive signal for forcibly driving the light source to the input line of the light source;
A light intensity detector that detects the light intensity of the laser light emitted from the light source,
The switch means is configured to input the forced drive signal to the input line for a period longer than a time during which the scanning position in the main scanning direction passes through the first region,
The display control unit adjusts the normal drive signal based on the light intensity of the laser light when the light source is driven by the forced drive signal, and adjusts the output of the light source.
　また、第２の発明におけるレーザー走査型表示装置は、　入力ラインに入力される信号レベルに応じた光強度のレーザー光を出射する光源と、
　前記光源から出射される前記レーザー光を主走査方向に複数回走査しながら、前記主走査方向と概ね直交する副走査方向に走査することで画像を生成する走査部と、
　前記走査部の走査位置を推定可能な走査情報を入力し、前記主走査方向の走査位置が連続した第一領域にある場合、前記光源を生成する前記画像に基づき駆動させ、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域とは異なる第二領域にある場合、前記光源の駆動を停止させる通常駆動信号を前記入力ラインに出力する表示制御部と、
　前記光源の前記入力ラインに、前記通常駆動信号と、前記光源を強制的に駆動させる強制駆動信号とを切り替えて入力させるスイッチ手段と、
　前記光源から出射されるレーザー光の光強度を検出する光強度検出部と、を備え、
　前記スイッチ手段は、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域を通過する時間より長い期間、前記入力ラインに前記強制駆動信号を入力させ、
　前記表示制御部は、前記光源が前記強制駆動信号で駆動された際の前記レーザー光の光強度に基づいて前記通常駆動信号を調整し、前記光源の出力を調整する。 The laser scanning display device according to the second aspect of the invention includes a light source that emits laser light having a light intensity corresponding to a signal level input to an input line,
A scanning unit that generates an image by scanning in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the main scanning direction while scanning the laser light emitted from the light source a plurality of times in the main scanning direction;
When scanning information capable of estimating the scanning position of the scanning unit is input and the scanning position in the main scanning direction is in a continuous first region, the light source is driven based on the image to generate the scanning position in the main scanning direction. When the scanning position is in a second region different from the first region, a display control unit that outputs a normal drive signal for stopping driving of the light source to the input line;
Switch means for switching and inputting the normal drive signal and a forced drive signal for forcibly driving the light source to the input line of the light source;
A light intensity detector that detects the light intensity of the laser light emitted from the light source,
The switch means is configured to input the forced drive signal to the input line for a period longer than a time during which the scanning position in the main scanning direction passes through the first region,
The display control unit adjusts the normal drive signal based on the light intensity of the laser light when the light source is driven by the forced drive signal, and adjusts the output of the light source.
　本発明は、光強度の検出精度を向上させ、所望の光強度の光を出力可能とする。 The present invention improves the light intensity detection accuracy and enables output of light having a desired light intensity.
本発明の実施形態に係るレーザー走査型表示装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the laser scanning type display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 上記実施形態のスクリーンにおける各領域を説明するためのスクリーンの正面図である。It is a front view of the screen for demonstrating each area | region in the screen of the said embodiment. 上記実施形態のレーザー光出射部の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical structure of the laser beam emission part of the said embodiment. 上記実施形態のレーザー走査型表示装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the laser scanning type display apparatus of the said embodiment. 上記実施形態のレーザー走査型表示装置の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining operation | movement of the laser scanning type display apparatus of the said embodiment. 光強度検出部の配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a light intensity detection part. 従来のレーザー走査型表示装置における問題点を説明するための図であり、スクリーンの正面図である。It is a figure for demonstrating the problem in the conventional laser scanning type display apparatus, and is a front view of a screen.
　以下、添付の図面に基づいて、本発明のレーザー走査型表示装置の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a laser scanning display device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
　図１は、本実施形態のレーザー走査型表示装置１の構成を示す図である。
　本実施形態のレーザー走査型表示装置１は、レーザー光Ｋを出射するレーザー光出射部（レーザー光源装置）１０と、レーザー光出射部１０から出射されたレーザー光Ｋを走査する走査部２０と、走査部２０が走査したレーザー光Ｋを受光して面上に画像を実像として表示するスクリーン３０と、から構成される。レーザー走査型表示装置１は、画像を示す画像信号を外部の画像生成部２から入力し、この画像信号に基づいた画像を表示する。なお、本実施形態のレーザー走査型表示装置１は、グラフィックコントローラとしての機能を有していてもよく、この場合、所定の情報を示す情報信号を入力し、情報信号に基づいたレーザー走査型表示装置１（後述する表示制御部１４）が画像データを生成し、画像を表示する。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a laser scanning display device 1 of the present embodiment.
The laser scanning display device 1 of the present embodiment includes a laser light emitting unit (laser light source device) 10 that emits laser light K, a scanning unit 20 that scans the laser light K emitted from the laser light emitting unit 10, and The screen 30 is configured to receive the laser beam K scanned by the scanning unit 20 and display an image as a real image on the surface. The laser scanning display device 1 receives an image signal indicating an image from the external image generation unit 2 and displays an image based on the image signal. The laser scanning display device 1 of the present embodiment may have a function as a graphic controller. In this case, an information signal indicating predetermined information is input, and the laser scanning display based on the information signal is input. The apparatus 1 (a display control unit 14 described later) generates image data and displays an image.
　図２は、スクリーン３０上の各領域を説明するためのスクリーン３０の正面図である。
　スクリーン３０は、例えば、マイクロレンズアレイなどの透過型の拡散性を有するスクリーンからなる。走査部２０は、レーザー光出射部１０から出射されるレーザー光Ｋを主走査方向Ｘに高速で走査しながら、主走査方向Ｘと概ね直交する副走査方向Ｙに主走査方向Ｘの走査と比較して低速で走査することで、スクリーン３０上に画像を生成する。なお、スクリーン３０上の一部の領域である可視領域３１に走査されたレーザー光Ｋは、ユーザにより視認されるが、この可視領域３１以外のスクリーン３０上の不可視領域３２に走査されたレーザー光Ｋは、レーザー光出射部１０の図示しない筐体の一部などで遮断され、ユーザにより視認されない。ちなみに、本実施形態のスクリーン３０は、透過型のスクリーンであったが、反射型のスクリーンであってもよい。 FIG. 2 is a front view of the screen 30 for explaining each area on the screen 30.
The screen 30 is made of a transmissive diffusive screen such as a microlens array. The scanning unit 20 scans the laser beam K emitted from the laser beam emitting unit 10 at a high speed in the main scanning direction X, and compares it with the scanning in the main scanning direction X in the sub-scanning direction Y substantially orthogonal to the main scanning direction X. The image is generated on the screen 30 by scanning at a low speed. The laser light K scanned on the visible region 31 which is a partial region on the screen 30 is visually recognized by the user, but the laser light scanned on the invisible region 32 on the screen 30 other than the visible region 31. K is blocked by a part of the casing (not shown) of the laser beam emitting unit 10 and is not visually recognized by the user. Incidentally, the screen 30 of the present embodiment is a transmissive screen, but may be a reflective screen.
　典型的には、可視領域３１は、走査部２０が走査可能な領域の概ね中央に位置する矩形形状の領域であり、不可視領域３２は、可視領域３１の左右方向（主走査方向Ｘ）の両端外側に位置する第一不可視領域３２ａ、及び可視領域３１の上下方向（副走査方向Ｙ）の両端外側に位置する第二不可視領域３２ｂ、を含む可視領域３１を取り囲んだ中空矩形形状の領域である。なお、以下では、可視領域３１と第一不可視領域３２ａとの境界となる主走査位置ＸをＸ１，Ｘ２と表し、可視領域３１と第二不可視領域３２ｂとの境界となる副走査位置ＹをＹ１，Ｙ２と表して説明に用いる。 Typically, the visible region 31 is a rectangular region located approximately in the center of the region that can be scanned by the scanning unit 20, and the invisible region 32 is both ends of the visible region 31 in the left-right direction (main scanning direction X). It is a hollow rectangular region surrounding the visible region 31 including the first invisible region 32a located outside and the second invisible region 32b located outside both ends in the vertical direction (sub-scanning direction Y) of the visible region 31. . In the following, the main scanning position X that becomes the boundary between the visible area 31 and the first invisible area 32a is represented as X1 and X2, and the sub-scanning position Y that becomes the boundary between the visible area 31 and the second invisible area 32b is Y1. , Y2 and used for explanation.
　図３は、図１のレーザー光出射部１０の電気的構成を示す図である。
　レーザー光出射部（レーザー光源装置）１０は、例えば、青色、緑色、赤色の異なる色のレーザー光Ｋを出射する複数の半導体レーザー光源からなる光源１１と、レーザー光Ｋの光強度を検出するフォトダイオードなどからなる光強度検出部１２と、光強度検出部１２が検出した光強度に基づいて光源１１の出力を調整する光源制御部１３と、走査部２０の走査位置との同期をとり、光源１１を所望のタイミングで点灯させることで画像を生成させる表示制御部１４と、一定の電圧レベルを有する定電圧信号（強制駆動信号）Ｓｂを出力する低電圧生成回路（強制駆動信号生成部）１５と、光源１１の入力ライン１１１に供給される信号を選択するスイッチ手段１６と、を備えている。表示制御部１４は、例えば、各光源１１を、２５６の階調レベルで制御可能であり、走査部２０の走査に合わせたタイミングで、各光源１１を駆動することで、画像の各ピクセルを所望の色／所望の光強度のレーザー光Ｋで表示する。なお、本実施形態の光源１１は、青色、緑色、赤色の３原色のレーザー光Ｋを出射するものであったが、例えば、白色、黄色などを加えた４色以上のレーザー光Ｋを出射可能であってもよく、また、２色のレーザー光Ｋを出射するものであってもよい。レーザー光出射部１０は、スクリーン３０の可視領域３１上に画像を生成するレーザー光Ｋの他に、光源１１の駆動を調整するための検査用光Ｋａを出射する。 FIG. 3 is a diagram showing an electrical configuration of the laser beam emitting unit 10 of FIG.
The laser beam emitting unit (laser light source device) 10 includes, for example, a light source 11 including a plurality of semiconductor laser light sources that emit laser beams K of different colors of blue, green, and red, and a photo that detects the light intensity of the laser beam K. The light intensity detection unit 12 including a diode, the light source control unit 13 that adjusts the output of the light source 11 based on the light intensity detected by the light intensity detection unit 12, and the scanning position of the scanning unit 20 are synchronized, 11 is turned on at a desired timing to generate an image, and a low voltage generation circuit (forced drive signal generator) 15 that outputs a constant voltage signal (forced drive signal) Sb having a constant voltage level. And switch means 16 for selecting a signal supplied to the input line 111 of the light source 11. For example, the display control unit 14 can control each light source 11 at 256 gradation levels, and drives each light source 11 at a timing in accordance with the scanning of the scanning unit 20, so that each pixel of the image is desired. Of color / laser light K having a desired light intensity. The light source 11 of the present embodiment emits laser light K of the three primary colors of blue, green, and red. For example, it can emit laser light K of four or more colors including white, yellow, and the like. It may also be one that emits two colors of laser light K. The laser light emitting unit 10 emits inspection light Ka for adjusting the driving of the light source 11 in addition to the laser light K that generates an image on the visible region 31 of the screen 30.
　光強度検出部１２は、例えば、レーザー光出射部１０と走査部２０との間を進行するレーザー光Ｋ（検査用光Ｋａ）の一部を分割した走査部２０に向かわない一部のレーザー光Ｋ（検査用光Ｋａ）の光路上に配置される。
　光強度検出部１２は、例えば、積分回路からなる平均化回路１２ａを有し、光源１１が出射した検査用光Ｋａの光強度を時間累積平均した光強度検出信号を光源制御部１３に出力する。 The light intensity detection unit 12 is, for example, a part of the laser light that is not directed to the scanning unit 20 in which a part of the laser light K (inspection light Ka) that travels between the laser light emitting unit 10 and the scanning unit 20 is divided. It is arranged on the optical path of K (inspection light Ka).
The light intensity detection unit 12 includes, for example, an averaging circuit 12a composed of an integration circuit, and outputs to the light source control unit 13 a light intensity detection signal obtained by averaging the light intensity of the inspection light Ka emitted from the light source 11 over time. .
　光源制御部１３は、例えば、マイクロコントローラなどによって構成され、光強度検出部１２から入力した光強度検出信号に基づいて、所望の光強度のレーザー光Ｋを出射できるように光源１１の駆動を制御する。このように、光源制御部１３が光源１１の駆動を制御することで、レーザー走査型表示装置１が生成する画像の輝度や色味を適切に調整することが可能である。 The light source control unit 13 is configured by, for example, a microcontroller, and controls the driving of the light source 11 so that the laser light K having a desired light intensity can be emitted based on the light intensity detection signal input from the light intensity detection unit 12. To do. As described above, the light source control unit 13 controls the driving of the light source 11 so that the luminance and color of the image generated by the laser scanning display device 1 can be appropriately adjusted.
　また、光源制御部１３は、表示制御部１４を介して走査部２０から走査位置に関する情報を入力し、この走査部２０の走査位置に基づいて後述するスイッチ手段１６を動作させることで、光源１１の入力ライン１１１に供給される信号を表示制御部１４からの通常駆動信号Ｓａと定電圧生成回路１５からの定電圧信号Ｓｂとで切り替える。 Further, the light source control unit 13 inputs information related to the scanning position from the scanning unit 20 via the display control unit 14, and operates the switch unit 16 described later based on the scanning position of the scanning unit 20, thereby causing the light source 11. The signal supplied to the input line 111 is switched between the normal drive signal Sa from the display control unit 14 and the constant voltage signal Sb from the constant voltage generation circuit 15.
　表示制御部１４は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）などによって構成される。表示制御部１４は、例えば、２５６段階の階調レベルと各光源１１を駆動する電流制御データとを関連付けた光源制御データ（図示しない）を記憶しており、この光源制御データを参照して、外部の画像生成部２から入力される画像データが示す階調レベルで各光源１１を駆動することで、画像の各ピクセルを青色２５６階調、緑色２５６階調、赤色２５６階調によるカラー表示を可能とする。 The display control unit 14 includes, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like. For example, the display control unit 14 stores light source control data (not shown) in which 256 gradation levels and current control data for driving each light source 11 are associated with each other. By driving each light source 11 at the gradation level indicated by the image data input from the external image generation unit 2, each pixel of the image is displayed in color by 256 gradations of blue, 256 gradations of green, and 256 gradations of red. Make it possible.
　また、表示制御部１４は、走査部２０の主走査方向Ｘの走査位置（以下、主走査位置Ｘとも呼ぶ）に関する走査情報を入力し、主走査位置Ｘが可視領域３１の主走査方向の両端Ｘ１とＸ２との間（第一主走査領域Ｘａ）に位置する場合、光源１１を画像データに従い駆動させる信号Ｓａ１とし、主走査位置Ｘが第一主走査領域Ｘａとは異なる第二主走査領域Ｘｂにある場合、前記光源の駆動を停止させる信号Ｓａ２とする通常駆動信号Ｓａを光源１１の入力ライン１１１に出力する。表示制御部１４は、走査部２０の走査位置が可視領域３１内にある場合（主走査方向ＸがＸ１とＸ２との間であり、かつ副走査方向ＹがＹ１とＹ２との間である場合）、画像を表示するべく、光源１１を駆動する。 Further, the display control unit 14 inputs scanning information regarding a scanning position in the main scanning direction X of the scanning unit 20 (hereinafter also referred to as a main scanning position X), and the main scanning position X is the both ends of the visible region 31 in the main scanning direction. When located between X1 and X2 (first main scanning area Xa), the signal Sa1 drives the light source 11 according to the image data, and the main scanning position X is different from the first main scanning area Xa. When it is at Xb, a normal drive signal Sa as a signal Sa2 for stopping the drive of the light source is output to the input line 111 of the light source 11. When the scanning position of the scanning unit 20 is in the visible region 31 (when the main scanning direction X is between X1 and X2 and the sub-scanning direction Y is between Y1 and Y2), the display control unit 14 ), The light source 11 is driven to display an image.
　また、表示制御部１４は、走査部２０の副走査方向Ｙの走査位置（以下、副走査位置Ｙとも呼ぶ）に関する走査情報を光源制御部１３に出力する。光源制御部１３は、この副走査位置Ｙに関する走査情報を入力し、副走査位置Ｙが可視領域３１の副走査方向Ｙの両端Ｙ１とＹ２との間ではない所定の第一副走査領域Ｙａに位置する場合、後述するスイッチ手段１６を制御し、光源１１の入力ライン１１１を定電圧生成回路１５側に接続させ、副走査位置Ｙが第一副走査領域Ｙａとは異なる第二副走査領域Ｙｂにある場合、後述するスイッチ手段１６を制御し、光源１１の入力ライン１１１を表示制御部１４側に接続させる。具体的に例えば、光源制御部１３は、走査部２０の副走査位置Ｙが可視領域３１から第二不可視領域３２ｂに切り替わる副走査位置Ｙ２に到達した後、予め定められた時間が経過すると、副走査位置Ｙが第一副走査領域Ｙａ内であると判定し、光源１１の入力ライン１１１を定電圧生成回路１５側に接続させる。また、光源制御部１３は、走査部２０の副走査位置Ｙが第二不可視領域３２ｂ内の特定の副走査位置Ｙ３に到達すると、副走査位置Ｙが第一副走査領域Ｙａ内であると判定し、光源１１の入力ライン１１１を定電圧生成回路１５側に接続させてもよい。 Further, the display control unit 14 outputs scanning information regarding the scanning position in the sub-scanning direction Y of the scanning unit 20 (hereinafter also referred to as sub-scanning position Y) to the light source control unit 13. The light source control unit 13 inputs scanning information related to the sub-scanning position Y, and the sub-scanning position Y is in a predetermined first sub-scanning area Ya that is not between both ends Y1 and Y2 in the sub-scanning direction Y of the visible area 31. If it is located, the switch means 16 described later is controlled to connect the input line 111 of the light source 11 to the constant voltage generation circuit 15 side, and the sub-scanning position Y is different from the first sub-scanning area Ya. If so, the switch means 16 to be described later is controlled to connect the input line 111 of the light source 11 to the display control unit 14 side. Specifically, for example, when the light source control unit 13 reaches the sub-scanning position Y2 where the sub-scanning position Y of the scanning unit 20 switches from the visible region 31 to the second invisible region 32b, It is determined that the scanning position Y is within the first sub-scanning area Ya, and the input line 111 of the light source 11 is connected to the constant voltage generation circuit 15 side. Further, when the sub-scanning position Y of the scanning unit 20 reaches the specific sub-scanning position Y3 in the second invisible region 32b, the light source control unit 13 determines that the sub-scanning position Y is in the first sub-scanning region Ya. Then, the input line 111 of the light source 11 may be connected to the constant voltage generation circuit 15 side.
　強制駆動信号生成部１５は、強制駆動信号Ｓｂを生成する回路であり、この強制駆動信号Ｓｂが光源１１の入力ライン１１１に供給されることで、光源１１から検査用光Ｋａが強制的に出射させることができる。強制駆動信号生成部１５は、例えば、予め定められた一定の電圧レベルを有する定電圧信号Ｓｂを出力する定電圧生成回路で構成される。なお、定電圧生成回路１５の定電圧信号Ｓｂは、所定条件に基づいて可変であってもよい。また、強制駆動信号生成部１５は、複数の電圧レベルを周期的に出力するパルス電圧信号Ｓｂを生成するパルス電圧生成回路で構成されてもよい。 The forced drive signal generation unit 15 is a circuit that generates a forced drive signal Sb. When the forced drive signal Sb is supplied to the input line 111 of the light source 11, the inspection light Ka is forcibly emitted from the light source 11. Can be made. The forced drive signal generation unit 15 is configured by a constant voltage generation circuit that outputs a constant voltage signal Sb having a predetermined voltage level, for example. The constant voltage signal Sb of the constant voltage generation circuit 15 may be variable based on a predetermined condition. The forced drive signal generation unit 15 may be configured by a pulse voltage generation circuit that generates a pulse voltage signal Sb that periodically outputs a plurality of voltage levels.
　スイッチ手段１６は、例えば、アナログスイッチ等で構成され、光源制御部１３の制御のもと、光源１１の入力ライン１１１の接続を、表示制御部１４側又は定電圧生成回路１５側に切り替える。 The switch means 16 is constituted by an analog switch, for example, and switches the connection of the input line 111 of the light source 11 to the display control unit 14 side or the constant voltage generation circuit 15 side under the control of the light source control unit 13.
　以上が、本実施形態のレーザー走査型表示装置１の構成であり、これよりレーザー走査型表示装置１の動作について、図４、図５を用いて説明する。図４は、レーザー走査型表示装置１が行う動作のフローチャートを示す。図５は、レーザー走査型表示装置１の動作を説明するタイミングチャートであり、図５（ａ）が走査部２０の副走査位置Ｙの推移を示し、図５（ｂ）が走査部２０の主走査位置Ｘの推移を示し、図５（ｃ）がスイッチ手段１６の切り替えタイミングを示し、図５（ｄ）が光源１１の入力ライン１１１の電圧レベルを示す。 The above is the configuration of the laser scanning display device 1 of the present embodiment, and the operation of the laser scanning display device 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows a flowchart of operations performed by the laser scanning display device 1. 5A and 5B are timing charts for explaining the operation of the laser scanning display device 1. FIG. 5A shows the transition of the sub-scanning position Y of the scanning unit 20, and FIG. FIG. 5C shows the switching timing of the switch means 16 and FIG. 5D shows the voltage level of the input line 111 of the light source 11.
　図４のステップＳ１において、光源制御部１３は、走査部２０から走査位置に関する走査情報を入力する。 4, the light source control unit 13 inputs scanning information related to the scanning position from the scanning unit 20.
　ステップＳ２において、光源制御部１３は、ステップＳ１で入力した走査情報に基づいて、検査用光Ｋａを出力させるタイミングであるかを判定する。なお、検査用光Ｋａを出力させるタイミングとは、走査部２０が、可視領域３１の副走査方向Ｙに位置する第二不可視領域３２内であり、かつ可視領域３１から所定の距離だけ離れた位置を走査するタイミングを示す。光源制御部１３は、例えば、ステップＳ１で入力した走査情報に含まれる副走査位置Ｙが、検査用光Ｋａの出力を開始させる副走査位置Ｙ３に進入した場合、検査用光Ｋａを出力させるタイミングであると判定することができる。なお、光源制御部１３は、ステップＳ１で入力した走査情報に含まれる副走査位置Ｙが、可視領域３１の端部となる副走査位置Ｙ２を通過してから所定時間経過後した場合、検査用光Ｋａを出力させるタイミングであると判定してもよい。他にも、光源制御部１３は、主走査方向Ｘの走査ラインをカウントすることで、検査用光Ｋａを出力させるタイミングであると判定してもよい。 In step S2, the light source control unit 13 determines whether it is the timing to output the inspection light Ka based on the scanning information input in step S1. The timing for outputting the inspection light Ka is a position where the scanning unit 20 is in the second invisible region 32 positioned in the sub-scanning direction Y of the visible region 31 and is separated from the visible region 31 by a predetermined distance. The timing of scanning is shown. For example, when the sub-scanning position Y included in the scanning information input in step S1 enters the sub-scanning position Y3 that starts the output of the inspection light Ka, the light source control unit 13 outputs the inspection light Ka. It can be determined that In addition, the light source control unit 13 performs inspection when a predetermined time has elapsed after the sub-scanning position Y included in the scanning information input in step S1 passes the sub-scanning position Y2 that is the end of the visible region 31. It may be determined that it is time to output the light Ka. In addition, the light source control unit 13 may determine that it is time to output the inspection light Ka by counting the scanning lines in the main scanning direction X.
　光源制御部１３は、検査用光Ｋａの出力タイミングではないと判定（ステップＳ２でＮｏ）した場合、スイッチ手段１６を光源制御部１３側に接続し、ステップＳ１の処理に戻る。この際、光源制御部１３は、スイッチ手段１６を制御し、光源１１の入力ライン１１１を表示制御部１４側に接続し、この入力ライン１１１に表示制御部１４からの通常駆動信号Ｓａを供給する。図５（ｄ）に示される通常駆動信号Ｓａは、光源１１を画像データに従い駆動させる信号Ｓａ１と、光源１１の駆動を停止させる信号Ｓａ２と、を有する信号であり、図５（ｂ）に示される主走査位置Ｘに基づき、自動的に信号Ｓａ１と信号Ｓａ２とを切り替える。具体的には、表示制御部１４は、主走査位置Ｘが、可視領域３１の主走査方向の両端Ｘ１とＸ２との間の第一主走査領域Ｘａに位置する場合、光源１１を画像データに従い駆動させる信号Ｓａ１を通常駆動信号Ｓａとして光源１１の入力ライン１１１に供給し、他方、主走査位置Ｘが第一主走査領域Ｘａとは異なる第二主走査領域Ｘｂにある場合、光源１１の駆動を停止させる信号Ｓａ２を通常駆動信号Ｓａとして光源１１の入力ライン１１１に供給する。 When the light source control unit 13 determines that it is not the output timing of the inspection light Ka (No in Step S2), the switch unit 16 is connected to the light source control unit 13 and the process returns to Step S1. At this time, the light source control unit 13 controls the switch means 16 to connect the input line 111 of the light source 11 to the display control unit 14 side, and supplies the normal drive signal Sa from the display control unit 14 to the input line 111. . The normal drive signal Sa shown in FIG. 5D is a signal having a signal Sa1 for driving the light source 11 according to the image data and a signal Sa2 for stopping the drive of the light source 11, and is shown in FIG. 5B. Based on the main scanning position X, the signal Sa1 and the signal Sa2 are automatically switched. Specifically, when the main scanning position X is located in the first main scanning area Xa between the both ends X1 and X2 of the visible area 31 in the main scanning direction, the display control unit 14 sets the light source 11 according to the image data. When the driving signal Sa1 is supplied to the input line 111 of the light source 11 as the normal driving signal Sa and the main scanning position X is in the second main scanning region Xb different from the first main scanning region Xa, the light source 11 is driven. Is supplied to the input line 111 of the light source 11 as a normal drive signal Sa.
　光源制御部１３は、検査用光Ｋａの出力タイミングであると判定（ステップＳ２でＹｅｓ）した場合、スイッチ手段１６を定電圧生成回路１５側に接続し、ステップＳ３の処理に移行する。この際、光源制御部１３は、スイッチ手段１６を制御し、光源１１の入力ライン１１１を表示制御部１４側に接続し、この入力ライン１１１に定電圧生成回路１５からの定電圧信号（強制駆動信号）Ｓｂを供給する。図５（ｄ）に示される定電圧信号Ｓｂは、光源１１を所定の駆動レベルで駆動させて検査用光Ｋａを出射させる信号であり、検査用光Ｋａの出力を終了させるタイミングまで、光源１１の入力ライン１１１に供給され続ける。光源制御部１３は、例えば、ステップＳ１で入力した走査情報に含まれる副走査位置Ｙが、検査用光Ｋａの出力を終了させる副走査位置Ｙ４に進入した場合、検査用光Ｋａの出力を終了させるタイミングであると判定することができる。なお、光源制御部１３は、ステップＳ１で入力した走査情報に含まれる副走査位置Ｙが、検査用光Ｋａを出力開始させる副走査位置Ｙ３を通過してから所定時間（図５（ｄ）の期間Ｔｂ）経過した場合、検査用光Ｋａの出力を終了させるタイミングであると判定してもよい。他にも、光源制御部１３は、主走査方向Ｘの走査ラインをカウントすることで、検査用光Ｋａの出力を終了させるタイミングであると判定してもよい。なお、光源制御部１３は、通常駆動信号Ｓａにおける信号Ｓａ１が出力される期間Ｔａより長い期間Ｔｂの間、検査用光Ｋａを連続して出射させる。検査用光Ｋａを連続して出射させる期間Ｔｂは、積分回路１２ａのコンデンサの時定数以上であることが望ましく、例えば、１ｍｓｅｃに設定される。 When the light source control unit 13 determines that it is the output timing of the inspection light Ka (Yes in step S2), the light source control unit 13 connects the switch unit 16 to the constant voltage generation circuit 15 side, and proceeds to the process of step S3. At this time, the light source control unit 13 controls the switch means 16 to connect the input line 111 of the light source 11 to the display control unit 14 side, and a constant voltage signal (forced drive) from the constant voltage generation circuit 15 is connected to the input line 111. Signal) Sb is supplied. The constant voltage signal Sb shown in FIG. 5D is a signal for driving the light source 11 at a predetermined drive level to emit the inspection light Ka, and until the timing at which the output of the inspection light Ka is terminated. Are continuously supplied to the input line 111. For example, when the sub-scanning position Y included in the scanning information input in step S1 enters the sub-scanning position Y4 that ends the output of the inspection light Ka, the light source control unit 13 ends the output of the inspection light Ka. It is possible to determine that it is the timing to be performed. It should be noted that the light source control unit 13 passes the sub-scanning position Y included in the scanning information input in step S1 through the sub-scanning position Y3 where the inspection light Ka starts to be output for a predetermined time (FIG. 5D). When the period Tb) has elapsed, it may be determined that it is time to end the output of the inspection light Ka. In addition, the light source control unit 13 may determine that it is time to end the output of the inspection light Ka by counting the scanning lines in the main scanning direction X. The light source controller 13 continuously emits the inspection light Ka for a period Tb longer than the period Ta in which the signal Sa1 in the normal drive signal Sa is output. The period Tb during which the inspection light Ka is continuously emitted is preferably equal to or longer than the time constant of the capacitor of the integration circuit 12a, and is set to 1 msec, for example.
　その後、ステップＳ４において、光源制御部１３は、光強度検出部１２から実際の光強度情報を入力する。そして、ステップＳ５において、ステップＳ４で入力された実際の光強度と予め設定された基準となる光強度とを比較し、補正値を算出する。ステップＳ６において、光源制御部１３は、補正値を光源１１の全階調に反映し、入力される画像データに従い光源１１を駆動する。 Thereafter, in step S4, the light source controller 13 inputs actual light intensity information from the light intensity detector 12. In step S5, the actual light intensity input in step S4 is compared with a preset reference light intensity to calculate a correction value. In step S <b> 6, the light source control unit 13 reflects the correction value in all gradations of the light source 11 and drives the light source 11 according to the input image data.
　以上に説明したように、本実施形態のレーザー走査型表示装置１は、入力ライン１１１に入力される信号レベルに応じた光強度のレーザー光Ｋを出射する光源１１と、光源１１から出射されるレーザー光Ｋを主走査方向Ｘに複数回走査しながら、主走査方向Ｘと概ね直交する副走査方向Ｙに走査することで画像を生成する走査部２０と、走査部２０の走査位置を推定可能な走査情報を入力し、主走査方向Ｘの走査位置が連続した第一主走査領域Ｘａにある場合、生成する画像に基づき光源１１を駆動させ、主走査方向Ｘの走査位置が第一主走査領域Ｘａとは異なる第二主走査領域Ｘｂにある場合、光源１１の駆動を停止させる通常駆動信号Ｓａを入力ライン１１１に出力する表示制御部１４と、光源１１の入力ライン１１１に、通常駆動信号Ｓａと、光源１１を強制的に駆動させる強制駆動信号Ｓｂとを切り替えて入力させるスイッチ手段１６と、光源１１から出射されるレーザー光Ｋ（検査用光Ｋａ）の光強度を検出する光強度検出部１２と、を備え、スイッチ手段１６は、主走査方向Ｘの走査位置が第一主走査領域Ｘａを通過する時間Ｔａより長い期間Ｔｂ、入力ライン１１１に強制駆動信号Ｓｂを入力させ、表示制御部１４は、光源１１が強制駆動信号Ｓｂで駆動された際の検査用光Ｋａの光強度に基づいて通常駆動信号Ｓａ（信号Ｓａ１）を調整し、光源１１の出力を調整する。これにより、主走査方向Ｘの走査位置に光源１１の駆動を同期させ、主走査位置Ｘの走査位置に基づき光源１１の駆動を自動的に停止させる表示制御部１４を用いた場合でも、光源１１の入力ライン１１１に供給される表示制御部１４からの信号を遮断し、代わりに光源１１を強制的に駆動させる定電圧生成回路１５からの定電圧信号Ｓｂを供給することで、主走査方向Ｘの走査位置に依らず連続して光源１１に検査用光Ｋａを出射させることができるため、検査用光Ｋａの光強度の検出期間を長く設けることができ、光強度の検出精度を向上させ、所望の光強度の光を光源１１に出力させることができる。 As described above, the laser scanning display device 1 according to the present embodiment emits the laser light K having the light intensity corresponding to the signal level input to the input line 111 and the light source 11. The scanning unit 20 that generates an image by scanning the laser beam K in the sub-scanning direction Y substantially orthogonal to the main scanning direction X while scanning the laser beam K a plurality of times in the main scanning direction X, and the scanning position of the scanning unit 20 can be estimated When the scanning information is input and the scanning position in the main scanning direction X is in the continuous first main scanning region Xa, the light source 11 is driven based on the generated image, and the scanning position in the main scanning direction X is the first main scanning. When in the second main scanning region Xb different from the region Xa, the display control unit 14 that outputs the normal drive signal Sa for stopping the driving of the light source 11 to the input line 111 and the normal drive signal to the input line 111 of the light source 11. Switch means 16 for switching and inputting Sa and a forcible drive signal Sb for forcibly driving the light source 11, and light intensity detection for detecting the light intensity of the laser light K (inspection light Ka) emitted from the light source 11. The switch means 16 inputs the forced drive signal Sb to the input line 111 for a period Tb longer than the time Ta in which the scanning position in the main scanning direction X passes the first main scanning region Xa, and performs display control. The unit 14 adjusts the output of the light source 11 by adjusting the normal drive signal Sa (signal Sa1) based on the light intensity of the inspection light Ka when the light source 11 is driven by the forced drive signal Sb. Thus, even when the display control unit 14 that synchronizes the driving of the light source 11 with the scanning position in the main scanning direction X and automatically stops the driving of the light source 11 based on the scanning position of the main scanning position X is used. By cutting off the signal from the display control unit 14 supplied to the input line 111 and supplying the constant voltage signal Sb from the constant voltage generation circuit 15 for forcibly driving the light source 11 instead, the main scanning direction X Since the inspection light Ka can be continuously emitted from the light source 11 regardless of the scanning position, the detection period of the light intensity of the inspection light Ka can be set longer, and the detection accuracy of the light intensity can be improved. Light having a desired light intensity can be output to the light source 11.
　本発明は、レーザー光源装置から出射された光を走査することにより画像を生成するレーザー走査型表示装置に利用可能である。 The present invention can be used in a laser scanning display device that generates an image by scanning light emitted from a laser light source device.
　　１　　　レーザー走査型表示装置
　　２　　　画像生成部
　１０　　　レーザー光出射部（レーザー光源装置）
　１１　　　光源
　１２　　　光強度検出部
　１２ａ　　積分回路（平均化回路）
　１３　　　光源制御部
　１４　　　表示制御部
　１５　　　定電圧生成回路（強制駆動信号生成部）
　１６　　　スイッチ手段
　２０　　　走査部
　３０　　　スクリーン
　３１　　　可視領域
　３２　　　不可視領域
　３２ａ　　第一不可視領域
　３２ｂ　　第二不可視領域
１１１　　　入力ライン
 
　　Ｋ　　　レーザー光
　　Ｋａ　　検査用光
　　Ｓａ　　通常駆動信号
　　Ｓｂ　　強制駆動信号（定電圧信号）
　　Ｘ　　　主走査位置（主走査方向）
　　Ｘａ　　第一主走査領域
　　Ｘｂ　　第二主走査領域
　　Ｙ　　　副走査位置（副走査方向）
　　Ｙａ　　第一副走査領域
　　Ｙｂ　　第二副走査領域
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser scanning type display apparatus 2 Image generation part 10 Laser beam emission part (laser light source device)
11 Light source 12 Light intensity detector 12a Integration circuit (averaging circuit)
13 Light source control unit 14 Display control unit 15 Constant voltage generation circuit (forced drive signal generation unit)
16 switch means 20 scanning unit 30 screen 31 visible area 32 invisible area 32a first invisible area 32b second invisible area 111 input line
K Laser light Ka Inspection light Sa Normal drive signal Sb Forced drive signal (constant voltage signal)
X Main scan position (Main scan direction)
Xa First main scanning area Xb Second main scanning area Y Sub-scanning position (sub-scanning direction)
Ya first sub-scanning area Yb second sub-scanning area

Claims (6)

  1. 　入力ラインに入力される信号レベルに応じた光強度のレーザー光を出射する光源と、
    　前記レーザー光を主走査方向に複数回走査しながら、前記主走査方向と概ね直交する副走査方向に走査することで画像を生成する走査部の走査位置を推定可能な走査情報を入力し、前記主走査方向の走査位置が連続した第一領域にある場合、前記光源を生成する前記画像に基づき駆動させ、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域とは異なる第二領域にある場合、前記光源の駆動を停止させる通常駆動信号を前記入力ラインに出力する表示制御部と、
    　前記光源の前記入力ラインに、前記通常駆動信号と、前記光源を強制的に駆動させる強制駆動信号とを切り替えて入力させるスイッチ手段と、
    　前記光源から出射されるレーザー光の光強度を検出する光強度検出部と、を備え、
    　前記スイッチ手段は、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域を通過する時間より長い期間、前記入力ラインに前記強制駆動信号を入力させ、
    　前記表示制御部は、前記光源が前記強制駆動信号で駆動された際の前記レーザー光の光強度に基づいて前記通常駆動信号を調整し、前記光源の出力を調整する、
    ことを特徴とするレーザー光源装置。     A light source that emits laser light of light intensity according to the signal level input to the input line;
    Scanning information capable of estimating a scanning position of a scanning unit that generates an image by scanning in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the main scanning direction while scanning the laser beam a plurality of times in the main scanning direction, When the scanning position in the main scanning direction is in a continuous first area, driven based on the image that generates the light source, and when the scanning position in the main scanning direction is in a second area different from the first area, A display control unit that outputs a normal drive signal for stopping the driving of the light source to the input line;
    Switch means for switching and inputting the normal drive signal and a forced drive signal for forcibly driving the light source to the input line of the light source;
    A light intensity detector that detects the light intensity of the laser light emitted from the light source,
    The switch means is configured to input the forced drive signal to the input line for a period longer than a time during which the scanning position in the main scanning direction passes through the first region,
    The display control unit adjusts the normal drive signal based on the light intensity of the laser light when the light source is driven by the forced drive signal, and adjusts the output of the light source.
    A laser light source device.
  2. 　前記強制駆動信号は、定電圧生成回路で生成された定電圧信号からなる、
    ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー光源装置。     The forced drive signal is composed of a constant voltage signal generated by a constant voltage generation circuit.
    The laser light source device according to claim 1.
  3. 　前記光強度検出部が生成する前記光強度に関する信号を積分する積分回路をさらに備え、
    　前記表示制御部は、前記積分回路が生成した前記信号に基づいて、前記光源の出力を調整する、
    ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のレーザー光源装置。     An integration circuit for integrating a signal relating to the light intensity generated by the light intensity detector;
    The display control unit adjusts the output of the light source based on the signal generated by the integration circuit.
    The laser light source device according to claim 1, wherein the laser light source device is a laser light source device.
  4. 　入力ラインに入力される信号レベルに応じた光強度のレーザー光を出射する光源と、
    　前記光源から出射される前記レーザー光を主走査方向に複数回走査しながら、前記主走査方向と概ね直交する副走査方向に走査することで画像を生成する走査部と、
    　前記走査部の走査位置を推定可能な走査情報を入力し、前記主走査方向の走査位置が連続した第一領域にある場合、前記光源を生成する前記画像に基づき駆動させ、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域とは異なる第二領域にある場合、前記光源の駆動を停止させる通常駆動信号を前記入力ラインに出力する表示制御部と、
    　前記光源の前記入力ラインに、前記通常駆動信号と、前記光源を強制的に駆動させる強制駆動信号とを切り替えて入力させるスイッチ手段と、
    　前記光源から出射されるレーザー光の光強度を検出する光強度検出部と、を備え、
    　前記スイッチ手段は、前記主走査方向の走査位置が前記第一領域を通過する時間より長い期間、前記入力ラインに前記強制駆動信号を入力させ、
    　前記表示制御部は、前記光源が前記強制駆動信号で駆動された際の前記レーザー光の光強度に基づいて前記通常駆動信号を調整し、前記光源の出力を調整する、
    ことを特徴とするレーザー走査型表示装置。     A light source that emits laser light of light intensity according to the signal level input to the input line;
    A scanning unit that generates an image by scanning in the sub-scanning direction substantially orthogonal to the main scanning direction while scanning the laser light emitted from the light source a plurality of times in the main scanning direction;
    When scanning information capable of estimating the scanning position of the scanning unit is input and the scanning position in the main scanning direction is in a continuous first region, the light source is driven based on the image to generate the scanning position. When the scanning position is in a second region different from the first region, a display control unit that outputs a normal drive signal for stopping driving of the light source to the input line;
    Switch means for switching and inputting the normal drive signal and a forced drive signal for forcibly driving the light source to the input line of the light source;
    A light intensity detector that detects the light intensity of the laser light emitted from the light source,
    The switch means is configured to input the forced drive signal to the input line for a period longer than a time during which the scanning position in the main scanning direction passes through the first region,
    The display control unit adjusts the normal drive signal based on the light intensity of the laser light when the light source is driven by the forced drive signal, and adjusts the output of the light source.
    A laser scanning display device.
  5. 　前記強制駆動信号は、定電圧生成回路で生成された定電圧信号からなる、
    ことを特徴とする請求項４に記載のレーザー走査型表示装置。     The forced drive signal is composed of a constant voltage signal generated by a constant voltage generation circuit.
    The laser scanning display device according to claim 4.
  6. 　前記光強度検出部が生成する前記光強度に関する信号を積分する積分回路をさらに備え、
    　前記表示制御部は、前記積分回路が生成した前記信号に基づいて、前記光源の出力を調整する、
    ことを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載のレーザー走査型表示装置。
     
     
          An integration circuit for integrating a signal relating to the light intensity generated by the light intensity detector;
    The display control unit adjusts the output of the light source based on the signal generated by the integration circuit.
    The laser scanning display device according to claim 4, wherein the laser scanning display device is provided.


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