WO2017032948A1 - Système étanche d'accouplement en rotation - Google Patents

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WO2017032948A1
WO2017032948A1 PCT/FR2016/052109 FR2016052109W WO2017032948A1 WO 2017032948 A1 WO2017032948 A1 WO 2017032948A1 FR 2016052109 W FR2016052109 W FR 2016052109W WO 2017032948 A1 WO2017032948 A1 WO 2017032948A1
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coupling system
shafts
intermediate piece
rotation
sealed
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Inventor
Didier SARDE
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Sarde Didier
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/02—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/08—Details or arrangements of sealings not provided for in group F16D3/84

Definitions

  • the invention relates to the field of motion transmission. It relates more particularly to a sealed system for coupling in rotation of a motor shaft and a receiving shaft.
  • the prior art teaches us that there are already devices for coupling in rotation of a motor shaft to a receiving shaft.
  • the motor shaft is generally driven by an electric motor, combustion, pneumatic, hydraulic, etc.
  • a number of coupling devices exist such as rigid type couplings such as comprising a key sleeve, flexible type couplings such as those sold by the trademark "Rotex”.
  • seals When sealing a rotating shaft is necessary, it is generally provided by a seal or seal called “dynamic". These are generally joints consisting of a fixed part rubbing on a moving part in rotation such as lip, felt, inflatable, graphite, rolling, labyrinth, baffle, etc. systems.
  • magnetic coupling It provides a perfect static seal. It generally comprises an external coupler fixed to the end of a motor shaft and an internal coupler fixed to the end of a receiving shaft.
  • the external coupler may be tube-shaped, magnet-lined on its inner wall and the coupler internal, also tube - shaped can be lined with magnets at its periphery.
  • An intermediate piece connected to a wall provides a seal.
  • the object of the present invention is to propose new means, different from the magnetic coupling, in order to be able to meet the drawbacks of the prior art in a different way for applications where a magnetic coupling is not suitable or finds its limits. such as loss or disturbances of magnetism, insufficient force transmission capacity by magnetic field, etc.
  • the sealed coupling system comprises means for immobilizing the intermediate piece in rotation.
  • the sealed coupling system comprises means for holding the ends of the shafts against the intermediate piece.
  • the sealed coupling system comprises means movable sealing means in the direction of the axis of rotation of the shafts.
  • the intermediate piece is associated with means enabling it to be held against at least one of the two inclined surfaces associated with means for limiting friction allowing relative rotation. of said piece relative to the at least one of said two inclined surfaces.
  • the friction limiting means consist of rolling means and / or sliding means.
  • the wall which sealingly isolates the two media consists at least in part of a bellows and / or a membrane.
  • the sealed coupling system comprises means for maintaining and aligning the shafts.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a sealing coupling system according to the invention.
  • a waterproof coupling system 1 connecting a driving or driving shaft 2 and a receiving or driven shaft 3, these shafts 2 and 3 being rotatably mounted according to a same axis
  • the drive shaft 2 can be driven by a motor device of any type such as an electric motor, combustion, etc.
  • the free ends 20 and 30, respectively shafts 2 and 3, which are opposite, have surfaces, respectively 21 and 31, parallel inclined with respect to the axis 4, and between these surfaces 21 and 31 is interposed an intermediate piece 5 which maintains on the one hand the parallelism of said inclined surfaces 21 and 31 and on the other hand a substantially constant distance between them.
  • connections between the part 5 and each of the inclined surfaces 21 and 31 are made through means designed to eliminate friction, or at least to reduce considerably, which in this case consist in the embodiment represented, and not limited to, balls 6.
  • the part 5 has on its periphery 7, a wall 8 which is secured to it in a sealed manner and which is intended to isolate the two media A and B in which evolve each of the two shafts, respectively 2 and 3.
  • part 5 is held on the ends of the shafts 2 and 3, by being mounted in rotation, through two ends of coaxial shafts 50 and 51, which project from the faces respectively , 52 and 53, arranged facing the inclined surfaces, respectively 21 and 31, and which can journal in bores 22 and 32 formed respectively in the free ends 20 and 30.
  • each of the shaft ends 50 and 51 is associated with a locking means on the ends 20 and 30, comprising a prestressing means, respectively 54 and 55, consisting of the nonlimiting occurrence in a spring means such as a stack of Belleville washers, while antifriction means, respectively 56 and 57, such as non-limiting balls, are interposed between the prestressing means, 54 and 55, and the end, respectively 20 and 30, to allow the rotation around the axis of the coaxial shaft ends 50 and 51 of the part 5.
  • a prestressing means respectively 54 and 55, consisting of the nonlimiting occurrence in a spring means such as a stack of Belleville washers
  • antifriction means respectively 56 and 57, such as non-limiting balls
  • This arrangement stabilizes the construction of the system, by making a rigid connection between the two shafts 2 and 3, through the intermediate part 5, and allows a recovery of the transmission forces inside the coupling and not by the organs motor and / or receiver.
  • the inclined surface 21 of the end 20 transmits to the inclined surface 31 of the end 30 of the receiving shaft 3, through the intermediate piece 5, in a cyclic motion, a rotating axial wave, which is transformed into a rotation of the receiving shaft 3.
  • the piece 5 can in addition to its oscillation, rotate freely with respect to the ends 20 and 30, and this without friction, so that the wall 8 which is secured to it around its periphery 7, can be chosen on the one hand flexible in a direction parallel to the axis 4, to absorb the oscillations, and second torsionally rigid to prevent the part 5 to rotate, if not in a relative manner.
  • the torsional rigidity is of course chosen to be sufficient to overcome the resistance generated by the possible friction, and it is therefore a function of the quality of the means for limiting these friction.
  • the wall 8 which provides the seal and which must have a certain mobility in the axial direction is in the form of a bellows, which can be made of a metal alloy and / or polymer such as an elastomer or any other material having elastic properties, while retaining certain properties of rigidity to prevent the piece 5 from turning.
  • This bellows can easily follow the oscillating movement of the intermediate part 5.
  • a metal composition can be added in order to stiffen it.
  • the tightness of the coupling system 1 according to the invention is perfectly hermetic and comparable on this point to a magnetic coupling without the disadvantages mentioned above.
  • the members respectively connected to the shafts 2 and 3 can thus be hermetically insulated.
  • FIG 3 we can see another embodiment, similar to that of Figure 1, including an intrinsic axial compensation. It is the intermediate part 5 which maintains the contact of the two ends 20 and 30 of the shafts 2 and 3, through two ends of shafts 50 and 51 provided at the end with retention means, respectively 58 and 59. Note that in the various embodiments of Figures 2 and 3, are not shown the means for sealing between the two media.
  • FIG. 4 also shows a housing 9 in which the sealed coupling system 1 is arranged, whose particular function is to guarantee the alignment of the shafts 2 and 3 while being held in bearings 90 and 91, respectively.
  • the device for sealing and holding the intermediate part 5, deployed from the latter and which is in the form of two bellows 80 and 81 each secured on the one hand to the intermediate part 5, in this case each to a retaining means, respectively 70 and 71, and secondly to the inner wall 92 of the housing 9, the bellows 80 and 81 each wrapping a shaft end, respectively 20 and 30.
  • the combination of the bellows 80 and 81 with the intermediate piece makes it possible to achieve a hermetic separation between the media A and B, while allowing the transmission between the drive shaft 2 and the receiver shaft 3.

Abstract

Système étanche d'accouplement en rotation Système étanche d'accouplement (1) en rotation d'un arbre moteur (2) et d'un arbre récepteur (3), les arbres (2, 3) étant mobiles en rotation selon un même axe (4). Les extrémités (20, 30) en regard des arbres (2, 3) présentent des surfaces parallèles inclinées (21, 31) par rapport l'axe(4), les surfaces (21, 31) étant séparées par une pièce intermédiaire (5) reliée aux extrémités (20, 30) qui maintient le parallélisme des surfaces inclinées (21, 31) ainsi que l'écart entre celles-ci, les contacts entre la pièce intermédiaire (5) et chacune des surfaces inclinées (21, 31) étant réalisés au travers de moyens conçus aptes à limiter les frottements(6), tandis que la pièce intermédiaire (5) est reliée de manière étanche par sa périphérie (7) à une paroi (8) qui sépare et isole de manière étanche les deux milieux (A, B) dans chacun desquels évolue l'un des deux arbres (2, 3).

Description

SYSTEME ETA CHE D'ACCOUPLEMENT EN ROTATION
L' invention concerne le domaine de la transmission de mouvement. Elle concerne plus particulièrement un système étanche d' accouplement en rotation d' un arbre moteur et d' un arbre récepteur.
L'art antérieur nous enseigne qu'il existe déjà des dispositifs d'accouplement en rotation d'un arbre moteur vers un arbre récepteur. L'arbre moteur est généralement mû par un moteur de type électrique, à combustion, pneumatique, hydraulique , etc .
Un certain nombre de dispositifs d'accouplement existe tels que les accouplements de type rigide tels que comprenant un manchon à clavettes, les accouplements de type souple tel que ceux commercialisés par la marque déposée « Rotex ».
Quand une étanchéité d'un arbre en rotation est nécessaire, elle est généralement assurée par un joint d' étanchéité ou une garniture dite « dynamique ». Il s'agit généralement de joints constitués d'une partie fixe frottant sur une partie mobile en rotation tels que les systèmes à lèvre, à feutre, gonflable, graphite, de roulement, à labyrinthe, à chicane, etc.
Par nature, cette étanchéité n'est pas parfaite et se dégrade avec le temps. En effet, tout frottement abouti à une usure qui s'accentue avec le temps jusqu'à ne plus assurer sa fonction .
De plus, l'utilisation de joints dynamiques pour assurer l' étanchéité n'est pas toujours possible. En effet, dans des cas très spécifiques, l'utilisation d'élastomère n'est pas possible, cela peut, par exemple, être dû à des solvants particuliers ou par des températures d'utilisation trop élevées.
C'est pour répondre à ces inconvénients de l'art antérieur, qu'a été développé l'accouplement magnétique. Il permet d'obtenir une étanchéité statique parfaite. Il comprend généralement un coupleur externe fixé à l'extrémité d'un arbre moteur et un coupleur interne fixé à l'extrémité d'un arbre récepteur. Le coupleur externe peut être en forme de tube, tapissé d' aimants sur sa paroi intérieure et le coupleur interne , aussi en forme de tube peut être tapissé d' aimants à sa périphérie . Une pièce intermédiaire reliée à une paroi assure 1' étanchéité .
La présente invention a pour objet de proposer de nouveaux moyens, différents de l'accouplement magnétique afin de pouvoir répondre aux inconvénients de l'art antérieur d'une manière différente pour des applications où un accouplement magnétique n'est pas adapté ou trouve ses limites comme par exemple une perte ou des perturbations du magnétisme, une capacité de transmission d'effort par champ magnétique insuffisante, etc.
Ainsi, il s'agit de proposer un système étanche d'accouplement en rotation d'un arbre moteur et d'un arbre récepteur, lesdits arbres étant mobiles en rotation selon un même axe, caractérisé en ce que les extrémités en regard desdits arbres présentent des surfaces parallèles inclinées par rapport audit axe, lesdites surfaces étant séparées par une pièce intermédiaire reliée auxdites extrémités qui maintient le parallélisme desdites surfaces inclinées ainsi que l'écart entre celles-ci, les contacts entre ladite pièce intermédiaire et chacune desdites surfaces étant réalisés au travers de moyens conçus aptes à limiter les frottements, tandis que ladite pièce intermédiaire est reliée de manière étanche , par sa périphérie à une paroi qui sépare et isole de manière étanche, voire hermétique, les deux milieux dans chacun desquels évolue l'un desdits deux arbres.
Selon une caractéristique additionnelle du système étanche d'accouplement selon l'invention, il comprend des moyens d'immobilisation en rotation de la pièce intermédiaire.
Selon une autre caractéristique additionnelle du système étanche d'accouplement selon l'invention, il comprend des moyens de maintien des extrémités des arbres contre la pièce intermédiaire .
Selon une autre caractéristique additionnelle du système étanche d'accouplement selon l'invention, il comprend des moyens d' étanchéité mobiles dans la direction de l'axe de rotation des arbres .
Selon une autre caractéristique additionnelle du système étanche d'accouplement selon l'invention, la pièce intermédiaire est associée à des moyens permettant son maintien contre au moins l'une des deux surfaces inclinées, associés avec des moyens de limitation de frottements autorisant la rotation relative de ladite pièce par rapport à la au moins une desdites deux surfaces inclinées .
Selon une autre caractéristique additionnelle du système étanche d'accouplement selon l'invention, les moyens de limitation des frottements consistent en des moyens de roulement et/ou des moyens de glissement.
Selon une autre caractéristique additionnelle du système étanche d'accouplement selon l'invention, la paroi qui isole de manière étanche les deux milieux, consiste au moins en partie, en un soufflet et/ou une membrane.
Selon une autre caractéristique additionnelle du système étanche d'accouplement selon l'invention, il comporte des moyens de maintien et d' alignement des arbres .
Les avantages et les caractéristiques du système étanche d'accouplement selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs.
Dans le dessin annexé :
- la figure 1 représente une vue schématique en coupe d'un système d'accouplement étanche selon l'invention.
- les figures 3, 4 et 5 représentent également des vues schématiques en coupe d'autres modes de réalisation du même système d'accouplement étanche.
En référence à la figure 1 , on peut voir un système étanche d'accouplement étanche 1 selon l'invention, reliant un arbre moteur ou menant 2 et un arbre récepteur ou mené 3, ces arbres 2 et 3 étant montés mobiles en rotation selon un même axe L'arbre moteur 2 peut être mû par un dispositif moteur de n'importe quel type tel un moteur électrique, à combustion, etc.
On notera que les défauts de coaxialité occasionnés par la construction intrinsèque de tels systèmes peuvent être traités selon les connaissances de l'homme du métier comme par exemple avec l'ajout d'un accouplement flexible.
Selon l'invention, les extrémités libres 20 et 30, respectivement des arbres 2 et 3, qui sont en regard, présentent des surfaces, respectivement 21 et 31, parallèles inclinées par rapport à l'axe 4, et entre ces surfaces 21 et 31 est intercalée une pièce intermédiaire 5 qui maintient d' une part le parallélisme desdites surfaces inclinées 21 et 31 et d'autre part un écart sensiblement constant entre elles .
Par ailleurs, les liaisons entre la pièce 5 et chacune des surfaces inclinées 21 et 31, sont réalisées au travers de moyens conçus aptes à supprimer les frottements, ou du moins à les réduire considérablement, qui en l'occurrence consistent dans le mode de réalisation représenté, et non limitativement, en des billes 6.
D'autre part, la pièce 5 comporte sur son pourtour 7, une paroi 8 qui lui est solidarisée de manière étanche et qui est prévue pour isoler les deux milieux A et B dans lesquels évoluent chacun des deux arbres, respectivement 2 et 3.
On peut également voir sur cette figure 1, que la pièce 5 est maintenue sur les extrémités des arbres 2 et 3, en y étant montée en rotation, au travers de deux bouts d'arbres coaxiaux 50 et 51, qui font saillie des faces respectivement, 52 et 53, disposées en regard des surfaces inclinées, respectivement 21 et 31, et qui peuvent tourillonner dans des alésages 22 et 32 pratiqués respectivement dans les extrémités libres 20 et 30.
Dans un but de maintien et de stabilisation des extrémités libres contre la pièce intermédiaire, chacun des bouts d' arbres 50 et 51 est associé à un moyen de verrouillage sur les extrémités 20 et 30, comprenant un moyen de précontrainte, respectivement 54 et 55, consistant en l'occurrence non limitativement en un moyen ressort tel qu'un empilement de rondelles Belleville, tandis qu'un moyen antifrottement, respectivement 56 et 57, tels que non limitativement des billes, sont intercalés entre le moyen de précontrainte, 54 et 55, et l'extrémité, respectivement 20 et 30, pour autoriser la rotation autour de l'axe des bouts d'arbres coaxiaux 50 et 51 de la pièce 5.
Cette disposition stabilise la construction du système, en réalisant une liaison rigide entre les deux arbres 2 et 3, au travers de la pièce intermédiaire 5, et permet une reprise des efforts de transmission à l'intérieur de l'accouplement et non par les organes moteur et/ou récepteur.
On comprendra que lors de la rotation de l'arbre moteur 2 , la pièce intermédiaire 5 oscille autour de son centre O qui coïncide avec l'intersection de l'axe 4 et celui des bouts d'arbres coaxiaux 50 et 51, et que cette oscillation est transmise à l'extrémité 30, et transformée en rotation de 1 ' arbre récepteur 3.
Au gré de la rotation de 1 ' arbre moteur 2 , la surface inclinée 21 de l'extrémité 20, transmet à la surface inclinée 31 de l'extrémité 30 de l'arbre récepteur 3, au travers de la pièce intermédiaire 5, dans un mouvement cyclique, une vague axiale tournante, qui est transformée en une rotation de l'arbre récepteur 3.
La pièce 5 peut en plus de son oscillation, tourner librement par rapport aux extrémités 20 et 30, et cela sans frottements, en sorte que la paroi 8 qui lui est solidarisée sur son pourtour 7, peut être choisie d'une part souple dans un sens parallèle à l'axe 4, pour pouvoir absorber les oscillations, et d'autre part rigide en torsion pour empêcher la pièce 5 de tourner, si ce n'est de manière relative.
La rigidité en torsion est bien entendu choisie pour être suffisante à vaincre la résistance générée par les éventuels frottements, et elle est donc fonction de la qualité des moyens de limitation de ces frottements .
Selon le mode particulier de réalisation représenté, la paroi 8 qui réalise l'étanchéité et qui doit présenter une certaine mobilité dans le sens axial, se présente sous la forme d'un soufflet, lequel peut être réalisé dans un alliage métallique et/ou polymère tel qu'un élastomère ou toute autre matière ayant des propriétés élastiques, tout en conservant certaines propriétés de rigidité pour empêcher la pièce 5 de tourner .
Ce soufflet peut suivre aisément le mouvement d'oscillation de la pièce intermédiaire 5. Une composition métallique peut être ajoutée afin de le rigidifier.
L'étanchéité du système d'accouplement 1 selon l'invention est parfaitement hermétique et comparable sur ce point à un accouplement magnétique sans les inconvénients cités ci-dessus. Les organes reliés respectivement aux arbres 2 et 3 peuvent être ainsi isolés de façon hermétique .
On notera que le maintien de la pièce intermédiaire 5, afin d'empêcher sa rotation, peut être réalisé par d'autres moyens , indépendants de la paroi 8.
En référence maintenant aux figures 2 , 3 et 4 , on peut voir d'autres modes de réalisation du système d'accouplement selon l'invention.
En référence à la figure 2 , on peut voir un système d'accouplement selon l'invention simplifié, sans compensation axiale intrinsèque, c'est-à-dire que la pièce intermédiaire 5 est maintenue en étant pressée entre les extrémités 20 et 30, en sorte que cela nécessite un dispositif supplémentaire, non représenté pour maintenir axialement les deux arbres 2 et 3 dans leur position.
En référence à la figure 3, on peut voir un autre mode de réalisation, proche de celui de la figure 1, comprenant une compensation axiale intrinsèque. C'est la pièce intermédiaire 5 qui assure le maintien du contact des deux extrémités 20 et 30 des arbres 2 et 3, au travers de deux bouts d'arbres 50 et 51 munis en extrémité de moyens de rétention, respectivement 58 et 59. On notera que dans les différents modes de réalisation des figures 2 et 3, ne sont pas représentés les moyens permettant de réaliser l'étanchéité entre les deux milieux.
En référence à la figure 4 , on peut voir un autre mode de réalisation comprenant également une compensation axiale intrinsèque, où le maintien des extrémités 20 et 30 serrées sur la pièce intermédiaire 5, est réalisé par la périphérie 7 de cette dernière qui comporte des moyens 70 et 71 de retenue simultanée et de précontrainte des bords périphériques des extrémités respectivement 20 et 30, et plus exactement d'extensions radiales de forme annulaire, respectivement 23 et 33, que comportent ces extrémités, respectivement 20 et 30.
Sur les figures 2, 3 et 4 , les différentes pièces en contact glissant, notamment les parties de la pièce intermédiaire 5 avec des parties des extrémités 20 et 30 des arbres 2 et 3, sont bien entendu montées avec des moyens conçus aptes à supprimer les frottements G, de type roulement, patin glissant ou revêtement anti-friction.
Sur la figure 4 est également représenté un carter 9 dans lequel est disposé le système étanche d'accouplement 1, qui a notamment pour fonction de garantir l'alignement des arbres 2 et 3 en étant maintenus dans des paliers, respectivement 90 et 91.
On peut aussi voir le dispositif d'étanchéité et de maintien de la pièce intermédiaire 5, déployé à partir de cette dernière, et qui se présente sous la forme de deux soufflets 80 et 81 solidarisés chacun d'une part à la pièce intermédiaire 5, en l'occurrence chacun à un moyen de retenue, respectivement 70 et 71, et d'autre part à la paroi interne 92 du carter 9, les soufflets 80 et 81 enveloppant chacun une extrémité d'arbre, respectivement 20 et 30.
L'association des soufflets 80 et 81 avec la pièce intermédiaire permet de réaliser une séparation hermétique entre les milieux A et B, tout en autorisant la transmission entre 1 ' arbre moteur 2 et 1 ' arbre récepteur 3.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système étanche d'accouplement (1) en rotation d'un arbre moteur (2) et d'un arbre récepteur (3), lesdits arbres (2, 3) étant mobiles en rotation selon un même axe (4) , caractérisé en ce que les extrémités (20, 30) en regard desdits arbres (2, 3) présentent des surfaces parallèles inclinées (21, 31) par rapport audit axe (4), lesdites surfaces (21, 31) étant séparées par une pièce intermédiaire (5) reliée auxdites extrémités (20, 30) qui maintient le parallélisme desdites surfaces inclinées (21, 31) ainsi que l'écart entre celles-ci, les contacts entre ladite pièce intermédiaire (5) et chacune desdites surfaces inclinées (21, 31) étant réalisés au travers de moyens (6, G) conçus aptes à limiter les frottements, tandis que ladite pièce intermédiaire (5) est reliée de manière étanche par sa périphérie (7) à une paroi (8 ; 80, 81) qui sépare et isole de manière étanche les deux milieux (A, B) dans chacun desquels évolue l'un desdits deux arbres (2, 3).
2. Système étanche d'accouplement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien (54, 55 ; 58, 59 ; 70, 71) des extrémités (20, 30) des arbres (2, 3) contre la pièce intermédiaire (5).
3. Système étanche d'accouplement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (8 ; 80, 81) d'immobilisation en rotation de la pièce intermédiaire (5) .
4. Système étanche d'accouplement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'étanchéité (8 ; 80, 81) mobiles dans la direction de l'axe de rotation (4) des arbres (2, 3).
5. Système étanche d'accouplement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce (5) intermédiaire est associée à des moyens (54, 55) permettant son maintien contre au moins l'une des deux surfaces inclinées (21, 31), associés avec des moyens (56, 57) de limitation des frottements autorisant la rotation relative de ladite pièce (5) par rapport à la au moins une desdites deux surfaces inclinées (21, 31) .
6. Système étanche d'accouplement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de limitation des frottements consistent en des moyens de roulement et/ou des moyens de glissement (56, 57, 6, G) .
7. Système étanche d'accouplement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi qui isole de manière étanche les deux milieux (A, B) , consiste au moins en partie, en au moins un soufflet (8 ; 80, 81) et/ou une membrane.
8. Système étanche d'accouplement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (9, 90, 91) de maintien et d'alignement des arbres (2, 3).
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