WO2017030379A1 - 세탁물 처리장치의 제어방법 - Google Patents

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WO2017030379A1
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filter
water
washing water
nozzles
circulation passage
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김명종
장세민
안성우
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엘지전자 주식회사
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/22—Lint collecting arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 

Definitions

  • the present invention relates to a control method of a laundry treatment apparatus capable of drying laundry, and more particularly, to a control method of a laundry treatment apparatus that automatically removes and discharges foreign substances collected in a filter net provided on an air circulation passage. It is about.
  • the laundry treatment apparatus includes a cabinet, an outer tub disposed inside the cabinet, and an inner tub in which laundry to be dried and rotatably disposed in the outer tub is stored.
  • a laundry treatment apparatus capable of drying laundry supplies heated air (hot air) to the laundry.
  • heated air hot air
  • an exhaust drying system for exhausting the air to the outside
  • a circulating drying system for supplying the air to the laundry by adjusting the temperature and humidity, and exhausting some of the air
  • the remaining part is classified as a hybrid drying system that resuppresses the laundry.
  • the laundry treatment apparatus having the circulating drying system or the hybrid drying system includes a circulation passage for guiding at least a portion of the air in the outer tank to be discharged from the outer tank and resupply to the outer tank.
  • the air moving through the circulation passage includes foreign matters such as foreign matters falling from the laundry.
  • foreign matters such as foreign matters falling from the laundry.
  • the inner tank is rotated during the drying stroke, friction occurs in the laundry, and the amount of such foreign matter is further increased.
  • the foreign matter is stuck to the temperature and humidity control device provided on the circulation passage may cause a failure or decrease in efficiency of the device, the foreign matter in the air re-supplied into the outer tank may be stuck to the laundry. have.
  • the prior art proposes a filter disposed on the circulation passage to filter foreign matter.
  • the filter includes a filter network, and the filter network functions to collect foreign substances.
  • the prior art is provided with a nozzle for spraying the washing water to the filter, to automatically remove the foreign matter accumulated in the filter network.
  • the first task is to automatically remove foreign substances collected in the filter net during the course of the laundry treatment apparatus.
  • the second task is to automatically drain the washed water mixed with the foreign matter after washing, when the foreign matter collected in the filter network is sprayed to remove the foreign matter.
  • the laundry treatment apparatus the outer tank, the inner tank disposed inside the outer tank, the air including a section connected to the side of the outer tank and extending upstream from downstream to downstream;
  • the filter passage is provided with a circulation passage, a drain passage connected to the lower side of the outer tub for guiding the water inside the outer tub to be drained to the outside, and a filter network disposed across the upwardly extending section of the circulation passage.
  • a nozzle arrangement in which a plurality of nozzles for injecting washing water into the filter network on the downstream side of the filter part is arranged.
  • the control method of the laundry treatment apparatus a water supply step of supplying the wash water into the outer tub, a laundry washing step of washing or rinsing the laundry in the inner tank using the wash water, while draining the wash water through the drain passage, And a drainage step of controlling the washing water to be sprayed through the plurality of nozzles to drain through the drain passage.
  • the filter network may be disposed while crossing the upwardly extending section of the circulation passage in a lateral direction, and the plurality of nozzles may be disposed above the filter network.
  • the laundry treatment apparatus may include a filter driving unit for relatively moving the filter unit and the nozzle arrangement unit.
  • a filter driving unit for relatively moving the filter unit and the nozzle arrangement unit.
  • the washing water is sprayed while the relative movement is performed, and a portion where the washing water collides with the filter network crosses the relative movement trajectory.
  • the filter unit may include an edge frame supporting the filter net along a circumference, the nozzle arrangement unit may be fixed, and the filter driving unit may rotate the edge frame.
  • the washing water is sprayed while rotating the rim frame, and a portion where the washing water collides with the filter network crosses a radius of the rim frame.
  • the relative movement may be predetermined to spray the washing water to the entire area of the filter network.
  • the laundry treatment apparatus may include a brush disposed on the upstream side of the filter net so as to contact the filter net.
  • the frame is circulated while circulating air through the circulation passage. It includes a drying step of the rotary motion.
  • the brush may be provided to contact the filter network along a portion where the washing water is injected and collides with the filter network.
  • the washing water is sprayed through the plurality of nozzles to the brush. It is controlled to remove the collected foreign matter.
  • the draining step by sensing the water level in the outer tank, it can be controlled to start spraying the washing water to the plurality of nozzles when the water level is below the bottom of the inner tank.
  • the time difference between the first time point and the second time point is determined after the first time point.
  • the water level in the outer tank can be preset to a value that is equal to or greater than a predetermined time until it reaches the bottom of the inner tank.
  • the laundry treatment apparatus for guiding so that at least a portion of the air in the outer tank is discharged from the outer tank and supplied back to the outer tank, and is disposed on the circulation passage
  • a filter unit including a filter net and an edge frame supporting the filter net, a brush disposed upstream of the filter net, and a filter driving unit configured to rotate the edge frame.
  • the control method of the laundry treatment apparatus includes a drying step of rotating the rim frame while circulating air through the circulation passage.
  • the laundry treatment apparatus may include a nozzle arrangement in which a plurality of nozzles for spraying the washing water to a portion where the brush of the filter network contacts the downstream side of the filter unit is arranged.
  • the control method includes a drainage step of controlling to remove the foreign matter collected in the brush by spraying the washing water through the plurality of nozzles.
  • the present invention sprays the washing water directly to the filter net to remove the foreign matter collected in the filter net well, there is an effect that can evenly wash the entire area of the filter net.
  • the filter unit and the plurality of nozzles Through the arrangement of the circulation passage, the filter unit and the plurality of nozzles, the sprayed washing water and the removed foreign matters are easily drained automatically, and the removed foreign matters are controlled so as not to contaminate the laundry in the inner tank again. have.
  • the brush by using the brush, it is possible to easily remove the foreign matter that is attached to the filter network and does not easily fall into the wash water, the foreign matter attached to the brush in the process of removing the foreign matter is automatically removed during the drainage administration of the laundry treatment apparatus and drained It is effective.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration inside the cabinet (1) in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the laundry treatment apparatus shown in FIG. 1 as viewed from an angle different from that of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view illustrating a laundry treatment apparatus of FIG. 1 vertically cut along a front and rear direction, and conceptualizing a flow direction of air and water on a circulation passage 40, an intake passage 45, an exhaust passage 48, and a drain passage 30. It is a cross-sectional conceptual diagram shown by FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional conceptual view conceptually illustrating a flow direction of air and water on a circulation passage 40, an intake passage 45, and a drain passage 30 by vertically cutting the laundry treatment apparatus of FIG. .
  • FIG. 5 is a cross-sectional conceptual view showing a first embodiment of a relative motion in which the nozzle arrangement 170 is fixed and the filter unit 160 reciprocates linearly.
  • FIG. 6 is a cross-sectional conceptual view showing a second embodiment of a relative motion in which the filter part 260 is fixed and the nozzle arrangement 270 linearly reciprocates.
  • FIG. 7 is a cross-sectional conceptual view showing a third embodiment of a relative motion in which the nozzle arrangement 370 is fixed and the filter unit 360 rotates.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the filter unit 360, the nozzle arrangement unit 370, the filter driving unit 380, and the like without the filter network of the third embodiment.
  • FIG. 9 is an elevation view of the filter unit 360, the nozzle arrangement unit 370, the filter driving unit 380, and the like of the third embodiment as viewed from above.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of the filter unit 360 and the nozzle arrangement unit 370 of FIG.
  • FIG. 11 is a rear view of the nozzle arrangement portion 370 showing an arrangement example of the plurality of nozzles 375 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a rear view of the nozzle arrangement portion 370 showing an arrangement example of the plurality of nozzles 375 according to the sixth embodiment.
  • FIG. 13 is a rear view of the nozzle arrangement unit 370 showing an arrangement example of the plurality of nozzles 375 according to the seventh embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a flowchart of a time axis t showing detailed stroke start and end times of the drainage step S3 of FIG. 14.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may be a washing machine, a dryer, or the like.
  • a front loading type washing machine will be described as an embodiment.
  • the washing machine may be a combined washing machine equipped with the cyclic drying system or the hybrid drying system, but the following description will be limited to a washing machine provided with the hybrid drying system.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration inside the cabinet (1) in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a perspective view of the laundry treatment apparatus shown in FIG. 1 as viewed from an angle different from that of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view illustrating a laundry treatment apparatus of FIG. 1 vertically cut along a front and rear direction, and conceptualizing a flow direction of air and water on a circulation passage 40, an intake passage 45, an exhaust passage 48, and a drain passage 30.
  • FIG. 4 is a cross-sectional conceptual view conceptually illustrating a flow direction of air and water on a circulation passage 40, an intake passage 45, and a drain passage 30 by vertically cutting the laundry treatment apparatus of FIG. .
  • the washing machine includes a cabinet 1 forming an appearance.
  • the washing machine includes an outer tub 5 disposed inside the cabinet 1 to store wash water, and an inner tub 10 rotatably disposed in the outer tub 2 and storing laundry.
  • the washing machine includes a water supply unit 20 for supplying water from the external water supply source (not shown) into the outer tank 5, and a detergent supply unit 25 for supplying detergent to the outer tank 5.
  • the washing machine includes a drain passage 30 connected to the lower side of the outer tub 5 to guide the water in the outer tub 5 to drain out of the cabinet 1.
  • the washing machine includes a drain pump 33 provided on the drain passage 40 to operate to drain the water.
  • the washing machine includes a circulation passage 40 for guiding at least a portion of the air in the outer tank 5 to be discharged from the outer tank 5 and resupply to the outer tank 5.
  • the washing machine includes a fan 50 provided on the circulation passage 40 to move the air on the circulation passage 40.
  • the washing machine includes a temperature and humidity control device (not shown) such as a heater 55 or a cooler (not shown) that lowers or raises the temperature of the air on the circulation passage 40.
  • the washing machine includes an intake passage 45 for guiding the outside of the outer tub 5 or the outside of the cabinet 1 to be introduced into the outer tub 5.
  • the washing machine includes an exhaust passage 48 for guiding a portion of the washing machine other than the air introduced into the circulation passage 40 in the outer tank 5 to be exhausted.
  • the washing machine includes a filter unit 60 provided on the circulation passage 40 to filter foreign matter contained in the air.
  • the filter unit 60 is disposed on the circulation passage 40 to filter the filter nets 161, 261, and 361 for collecting foreign substances contained in the moving air, and the filter nets 161, 261, and 361. Frames 163, 263, and 363.
  • the washing machine includes a plurality of nozzles 175, 275, and 375 for spraying the washing water on a part of the filter nets 161, 261, and 361.
  • the washing machine includes a nozzle arrangement part 70 disposed at a position spaced apart from the filter nets 161, 261, and 361, and in which a plurality of nozzles 175, 275, and 375 are arranged.
  • the washing machine includes nozzle water supply hoses 172, 272, and 372 connected to the nozzle arranging unit 70 to supply washing water sprayed to the plurality of nozzles 175, 275, and 375.
  • the washing machine includes a filter driving unit for moving the filter unit 60 and the nozzle arrangement unit 70 relative to each other.
  • a filter driving unit for moving the filter unit 60 and the nozzle arrangement unit 70 relative to each other.
  • the plurality of nozzles 175, 275, and 375 spray the washing water onto a part of the filter nets 161, 261, and 361, the nozzles 175, 275, and 375 apply the washing water to the entire area of the filter nets 161, 261, and 361 with a time difference caused by the relative movement.
  • the wash water is sprayed.
  • the washing machine may include a brush 90 for removing foreign matter collected in the filter unit 60.
  • the brush 90 sweeps the surfaces of the filter nets 161, 261 and 361 to drop foreign substances collected in the filter nets 161, 261 and 361. At least a part of the foreign matter separated from the filter nets 161, 261, and 361 by the brush 90 is attached to the brush 90.
  • the cabinet 1 includes a front panel 2 forming a front surface of the washing machine.
  • the front panel 2 is provided with an inlet 3 for injecting or withdrawing laundry into the inner tank 10.
  • the door 6 for opening and closing the inlet 3 is hinged to the front panel 2 and is provided to open and close.
  • the cabinet 1 includes two side panels (not shown) forming left and right sides, an upper panel (not shown) forming an upper surface, a bottom panel (not shown) forming a bottom surface, and a rear surface. It includes a rear panel (not shown).
  • the front panel 2 is provided with a control panel 4 which is a user interface.
  • the control panel 4 is a means for allowing a user to exchange information with a control unit (not shown) of the washing machine.
  • the control panel 4 is provided with a power input unit (not shown) for the user to input a power supply command to the washing machine, and an input unit (not shown) for allowing the user to select a laundry treatment method of the apparatus.
  • the laundry treatment method includes a method of controlling the laundry to supply water or air.
  • the control panel 4 may be provided with a display unit (not shown) for displaying information about a laundry treatment method selected by a user or an operation process of the washing machine.
  • the outer tub 5 is provided in a cylindrical shape and is fixed inside the cabinet 1 by an outer tub support 8.
  • the front surface of the outer tub 5 is provided with an outer tub opening (not shown) in communication with the inlet (3).
  • a gasket 9 is provided between the outer tub inlet and the inlet 3.
  • the gasket 9 blocks the vibration generated in the outer tub 5 from being transmitted to the cabinet 1 and prevents the wash water stored in the outer tub 5 from leaking.
  • the gasket 9 may be made of an elastic material such as rubber.
  • the inner tub 10 is rotatably provided in the outer tub 5 by a driving unit (not shown) provided on the rear surface of the outer tub 5.
  • a driving unit not shown
  • an inner tank inlet (not shown) communicating with the outer tank inlet is formed.
  • the inner tank 10 is formed with a plurality of inner tank through holes 13 penetrating the circumferential surface arranged along the circumferential surface.
  • the water supply unit 20 is a water supply passage 23 for guiding water from a water supply source (not shown) provided outside the cabinet 1 to the detergent supply unit 25, and a water supply opening and closing the water supply passage 23. And a valve 21.
  • the detergent supply unit 25 includes a detergent storage unit 26 in which detergent is stored, and an external tank supply pipe 27 for guiding water containing detergent from the detergent storage unit 26 to the outer tank 5.
  • Detergent storage unit 26 may be provided to be withdrawn from the front panel (2). Water supplied into the outer tank 5 through the outer tank supply pipe 27 is defined as 'washing water' below.
  • the water supply unit 20 includes nozzle water supply hoses 172, 272, and 372 for guiding water to the nozzle arrangement unit 70.
  • the water supply unit 20 may include a nozzle water supply valve (not shown) that opens and closes the nozzle water supply hoses 172, 272, and 372.
  • One end of the nozzle water supply hose 172, 272, 372 may be directly connected to the water supply source, it may be branched from the water supply passage (23).
  • the other ends of the nozzle water supply hoses 172, 272, and 372 are connected to a water supply connection portion 73 (see FIG. 3) formed at one side of the nozzle arrangement part 70. Water injected into the nozzles 175, 275, and 375 through the nozzle feed hoses 172, 272, and 372 is defined as “wash water”.
  • the start end of the drain passage 30 is connected to the lower side of the outer tub (5).
  • a drain hole 31 communicating with the inside of the tub 5 and the drain passage 30 is formed.
  • the drain pump 33 is disposed below the wash water level in the outer tank 5, it is preferably disposed at the lowest point on the drain passage (30).
  • the drain passage 30 extends from the drain hole 31 to the water inlet (not shown) of the drain pump 33 and extends from the water outlet (not shown) of the drain pump 33 to the outside of the cabinet 1. do.
  • Drainage passage 30 includes a section extending upward to a position higher than the wash water level in the outer tank (5). Through this, a water trap by water drained in the drain passage 30 is formed.
  • the circulation passage 40 guides some of the air inside the outer tub 5 to flow out of the outer tub 5 and to be supplied to the outer tub 5 again.
  • the circulation passage 40 may be provided on the upper circumferential surface of the outer tub 5.
  • the start end 41 and the end 42 of the circulation passage 40 are connected to the outer tub 5.
  • the start end 41 of the circulation passage 40 is connected to the side of the outer tub 5.
  • the first end 41 is connected to the side of the outer tub 5' means that the first end 41 is connected to a portion between the side and the upper surface of the outer tub 5.
  • End 42 of the circulation passage 40 is connected to the upper side of the gasket (9). That is, a hole penetrating through the gasket 9 is formed, and the circulation passage 40 is connected to the hole.
  • the direction from the start end 41 to the end 42 on the circulation passage 40 is the flow direction of air in the circulation passage 40. Upstream and downstream are defined based on the direction of air flow.
  • the circulation passage 40 includes a section 43 extending upward from downstream to downstream.
  • the circulation passage 40 may be provided so that the start end of the section 43 extending upward becomes the start end of the circulation passage 40.
  • the circulation passage 40 includes a section 44 that extends forward by bending in the direction of the gasket 9 at the end of the upwardly extending section 43.
  • the fan 40 is provided in the upward extension section 43 on the circulation passage 40.
  • the heater 55 or cooler (not shown) is provided in the front extension section 44.
  • the intake passage 45 may be directly connected to the outer tub 5, or may be connected to the circulation passage 40 as in the present embodiment.
  • the intake passage 45 guides the outside air to flow into the circulation passage 40.
  • the heater 55 is provided on the downstream side of the intake passage connecting end 47 which is a point where air in the intake passage 45 flows into the circulation passage 40 on the circulation passage 40.
  • the fan 50 is provided on the downstream side of the intake passage connecting end 47 on the circulation passage (40).
  • the intake port 46 of the intake passage 45 is an opening through which external air flows into the intake passage 45.
  • air in the space between the cabinet 1 and the outer tub 5 flows into the intake passage 45, and the inlet of the intake passage 45 is connected to the inlet passage 45.
  • air outside the cabinet 1 flows into the intake passage 45.
  • outside air includes both air outside the cabinet 1 and air between the cabinet 1 and the outer tub 5.
  • the filter unit 60 is provided on the downstream side of the intake passage connecting end 47 on the circulation passage (40).
  • the filter unit 60 is provided in the upward extension section 43, which is provided at the end of the upward extension section 43, which is a point between the upward extension section 43 and the front extension section 44. It is meant to include until.
  • the filter unit 60 is provided on the downstream side of the fan 50 on the circulation passage 40.
  • the filter unit 60 is provided on the upstream side of the heater 55 or the cooler on the circulation passage 40.
  • the filter nets 161, 261, and 361 are disposed to cross the cross section of the circulation passage 40.
  • the filter nets 161, 261, 361 are arranged across the upward extension section 43, which is the upward point where the filter nets 161, 261, 361 are the point between the upward extension section 43 and the forward extension section 44. It is meant to include the case where it is disposed across the end of the extension section (43).
  • the filter nets 161, 261, and 361 are arranged to cross the upwardly extending section 43 in the lateral direction, and the term “lateral” means until the filter nets 161, 261, and 361 form an inclination with respect to the horizontal direction. It is meant to include.
  • the nozzle arrangement unit 70 is disposed downstream of the filter nets 161, 261, and 361 on the circulation passage 40.
  • the nozzle arrangement unit 70 is disposed at a position close to the filter nets 161, 261, and 361. In the embodiment where the filter nets 161, 261, 361 are arranged laterally across the upwardly extending section 43, the nozzle arrangement 70 is arranged above the filter nets 161, 261, 361.
  • the nozzle arrangement 70 forms a nozzle water supply passage through which the washing water passes.
  • One side of the nozzle arrangement 70 is formed with a water supply connecting portion for the wash water flows into the nozzle water supply passage.
  • the plurality of nozzles 175, 275, and 375 communicating with the nozzle water supply passage are formed on the surface facing the filter nets 161, 261, and 361 of the nozzle arrangement unit 70.
  • the plurality of nozzles 175, 275, and 375 spray the washing water in a direction in which the filter nets 161, 261, and 361 are disposed.
  • the plurality of nozzles 175, 275, and 375 are provided on the bottom surface of the nozzle arrangement portion 70 and move downward. Spray wash water.
  • the plurality of nozzles 175, 275, and 375 are arranged in a direction crossing the trajectory of the relative motion on the lower surface of the nozzle arrangement unit 70.
  • the brush 90 is disposed to contact the filter nets 161, 261, and 361 in a direction crossing the trajectory of the relative motion.
  • the brush 90 is disposed upstream from the filter network on the circulation passage 40.
  • the brush 90 is arranged below the filter nets 161, 261, 361.
  • the brush 90 is disposed along the direction in which the plurality of nozzles 175, 275, and 375 are arranged. That is, the brush 90 may contact the filter nets 161, 261, and 361 along a portion where the washing water sprayed from the plurality of nozzles 175, 275, and 375 collides with the filter nets 161, 261, and 361. Is placed.
  • the washing machine also includes a brush arm 92 that supports the brush 90.
  • a brush fixing portion 91 to which the brush 90 is fixed along the brush arm 92 is provided.
  • the washing machine may include a water level sensor (not shown) for detecting the water level in the outer tank (5).
  • the water level sensor may transmit a signal when the laundry in the inner tank 10 is at the maximum water level H that is not immersed in the wash water. That is, the water level sensor can transmit a signal when the water level in the outer tank 5 is the maximum water level H that is equal to or lower than the bottom of the inner tank 10.
  • the washing machine may include a controller (not shown) that receives a signal transmitted by the water level sensor.
  • the filter driving unit may operate to allow the relative motion to proceed and control the spray water to be sprayed to the plurality of nozzles 175, 275, and 375.
  • the B arrow direction is the air circulation direction of the outer tank 5.
  • the air moved to the circulation passage 40 joins the outside air at the point of the intake passage connecting end 47.
  • the joined air moves to the circulation passage end 42 while sequentially passing through the fan 50, the filter unit 60, and the heater 43. Air moved to the end of the circulation passage 42 is supplied again into the outer tank (5).
  • C arrow direction is the suction direction of the outside air.
  • the D arrow direction is the air exhaust direction.
  • E arrow direction is the drainage direction of water (the wash water and the wash water).
  • Water inside the outer tank (5) flows into the drain passage (33) through the drain hole (31).
  • the drain pump 33 the water flowing into the drain passage 33 from the outer tank 5 is drained out of the cabinet 1.
  • the F arrow direction is the flow direction of the washing water injected from the nozzles 175, 275, and 375.
  • the washing water sprayed from the nozzles 175, 275, and 375 passes through the filter part 60. At least some of the washing water passing through the filter unit 60 collides with the brush 90. Thereafter, the washing water moves to the circulation passage starting end 41 along the upwardly extending section 43 by gravity.
  • the washing water moved to the circulation passage starting end 41 is introduced into the outer tank 5.
  • the washing water introduced into the outer tank 5 moves downward along the inner surface of the outer tank by gravity, or falls and moves downward of the outer tank 5 by gravity.
  • the opening formed in the circulation passage starting end 41 is in contact with the outer circumferential surface of the inner tub 10 so that the washing water flowing into the outer tub 5 and falling does not flow into the inner tub 10 through the inner tub through-hole 13. It is formed outward from the imaginary vertical line (Y).
  • the washing water moved to the lower side of the outer tub 5 is introduced into the drain passage 33 through the drain hole 31.
  • the drain pump 33 the washing water introduced into the drain passage 33 from the outer tank 5 is drained together with the washing water to the outside of the cabinet 1.
  • a filter driving unit for relatively moving the filter unit and the nozzle arrangement unit so that the washing water is sprayed on the entire area of the filter network.
  • the plurality of nozzles 175, 275, and 375 spray washing water only to a part of the filter nets 161, 261, and 361, but the filter driving unit filters the filter unit 60 and the nozzle arrangement unit 70.
  • the washing water is sequentially sprayed on the entire area of the filter net (161, 261, 361).
  • the first embodiment is a relative movement embodiment in which the nozzle arrangement 170 is fixed and the filter unit 160 linearly reciprocates.
  • the filter frame 163 supports the filter network 161 and linearly reciprocates laterally on the cross section of the upwardly extending section 43 of the circulation passage 140.
  • the filter net 161 is fixed to the filter frame 163 and linearly reciprocates laterally on the cross section of the circulation passage 140 along the linear reciprocating motion of the filter frame 163.
  • the area of the filter network 161 in the lateral direction is the cross section of the circulation passage 140.
  • the filter net 161 is provided to be at least twice the area.
  • the filter frame guide 167 is formed on the inner surface of the circulation passage 140 to guide the lateral linear reciprocation of the filter frame 163.
  • the filter frame guide 167 is provided at one side and the opposite side of the circulation passage 140 along the linear reciprocating direction at the point where the filter frame 163 is disposed.
  • An inner surface of the circulation passage 140 is formed with a recessed portion through which the filter frame 163 is drawn in and drawn out according to the linear reciprocating motion, and the filter frame guide 167 is fixed to the recessed portion to support the filter frame 163. While guiding the linear reciprocating motion.
  • the filter frame guide 167 includes a rail (not shown), and the filter frame 163 performs the linear reciprocating motion while sliding with respect to the rail.
  • the nozzle arrangement unit 170 is disposed on the downstream side of the filter network 161 on the upwardly extending section 43. That is, the nozzle arrangement unit 170 is disposed above the filter net 161 on the upward extension section 43.
  • the nozzle arrangement unit 170 is disposed to extend in a direction parallel to the plane on which the filter network 161 is formed, in a direction orthogonal to the linear reciprocating direction of the filter network 161.
  • the plurality of nozzles 175 are arranged along the direction in which the nozzle arrangement 170 extends on the lower surface of the nozzle arrangement 170. That is, the plurality of nozzles 175 are arranged in a direction crossing the linear reciprocation trajectory of the filter net 161.
  • At least two nozzle arrangements 170 are disposed on both sides, respectively. desirable.
  • the first nozzle arrangement portion 170a is provided on either side of the end face of the circulation passage 140, and the second nozzle arrangement portion 170b is provided on the opposite side of the one side on the end face of the circulation passage 140.
  • the plurality of nozzles 175 may include any of the nozzle groups 175a arranged along the first nozzle placement unit 170a on the bottom surface of the first nozzle arrangement unit 170a, and the bottom surface of the second nozzle arrangement unit 170b. And another nozzle group 175b arranged along the second nozzle arrangement 170b.
  • the filter driving unit (not shown) of the first embodiment includes a motor (not shown), a crank shaft (not shown) rotated by the motor, and a connecting rod (not shown) connecting the crank shaft and the filter frame 163. It includes. The rotational motion of the motor is converted into the linear reciprocating motion of the filter frame 163.
  • the second embodiment is a relative motion embodiment in which the filter part 260 is fixed and the nozzle arrangement 270 linearly reciprocates.
  • the filter frame 263 supports the filter net 261, and the filter net 261 is fixedly disposed transversely on the cross section of the upwardly extending section 43 of the circulation passage 240.
  • the nozzle arrangement 270 linearly reciprocates in the lateral direction on the cross section of the circulation passage 140. That is, the nozzle arrangement 270 linearly reciprocates on an imaginary plane parallel to the plane formed by the filter net 261.
  • the nozzle arrangement portion 270 is disposed downstream of the filter net 261 on the upwardly extending section 43. That is, the nozzle arrangement unit 270 is disposed above the filter net 261 on the upward extension section 43.
  • the nozzle arrangement portion 270 extends in a direction parallel to the plane on which the filter network 261 is formed in a direction orthogonal to the linear reciprocating direction of the nozzle arrangement portion 270.
  • the plurality of nozzles 275 are arranged along the direction in which the nozzle arrangement portion 270 extends on the lower surface of the nozzle arrangement portion 270. That is, the plurality of nozzles 275 are arranged in the direction crossing the linear reciprocating motion trajectory of the nozzle arrangement portion 270.
  • a nozzle arrangement guide (not shown) for guiding the lateral linear reciprocation of the nozzle arrangement 270 is formed.
  • the nozzle arrangement guide is disposed at one end side and the other end side of the nozzle arrangement 270 along the linear reciprocating direction of the nozzle arrangement 270.
  • the inner surface of the circulation passage 140 is provided with a rail (not shown) extending laterally along the linear reciprocating motion trajectory of the nozzle arrangement portion 270, the one end and the other end of the nozzle arrangement portion 270 is The linear reciprocating motion is made while sliding relative to the rail.
  • the nozzle feed hose 272 of the second embodiment is a flexible material.
  • the nozzle feed hose 272 is connected to a feed water connecting portion (not shown) of the nozzle arrangement 270.
  • the nozzle feed hose 272 is repeatedly bent and stretched along the linear reciprocating motion of the nozzle arrangement 270 while being connected to the nozzle arrangement 270.
  • the filter driving unit (not shown) of the second embodiment includes a motor (not shown), a crank shaft (not shown) rotated by the motor, and a connecting rod (not shown) connecting the crank shaft and the nozzle arrangement unit 270. ).
  • the rotational motion of the motor is converted to the linear reciprocating motion of the nozzle arrangement 270.
  • the third embodiment is a relative movement embodiment in which the nozzle arrangement 370 is fixed and the filter unit 360 rotates.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a filter unit 360, a nozzle arrangement unit 370, a filter driving unit 380, and the like without the filter network of the third embodiment.
  • FIG. 9 is an elevation view of the filter unit 360, the nozzle arrangement unit 370, the filter driving unit 380, and the like of the third embodiment as viewed from above.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of the filter unit 360 and the nozzle arrangement unit 370 of FIG.
  • the filter network 340 having a smaller area than the filter network 161 of the first embodiment may be provided, and the filter frame guide 367 may be provided with the filter frame guide 167 of the first embodiment. Otherwise there is no need to protrude in the lateral direction of the circulation passage 340, there is an advantage that one nozzle arrangement 370 is sufficient, unlike at least two nozzle arrangements 170 of the first embodiment is required.
  • the nozzle water supply hose 372 unlike the nozzle water supply hose 272 of the second embodiment, the nozzle water supply hose 372 does not need to be repeated and bent.
  • the filter frame 363a of the third embodiment includes an annular frame 363a extending along the circumference of the end surface of the circulation passage 340.
  • the edge frame 363a supports the filter net 361 along the perimeter.
  • the edge frame 363a may be formed in a ring shape.
  • the edge frame 363a supports the filter network 361 and rotates on the cross section of the upwardly extending section 43 of the circulation passage 340.
  • the filter net 361 is fixed to the edge frame 363a and rotates on the surface formed by the filter net 363 along the rotational movement of the edge frame 363a.
  • a filter frame guide 367 is formed on the inner surface of the circulation passage 340 to guide the rotational movement of the frame 363a along the circumference of the frame 363a.
  • the filter frame guide 367 is provided in an annular shape along the circumference on the cross section of the circulation passage 340.
  • the filter frame guide 367 is fixed on the inner surface of the circulation passage 340 to support the edge frame 363a and guide the rotational movement.
  • the filter frame guide 367 includes a rail (not shown), and the edge frame 363a makes the rotational movement while sliding with respect to the rail.
  • the filter frame guide 367 includes a side guide 367a formed in an annular shape so as to contact the outer circumferential surface of the frame 363a.
  • the filter frame guide 367 includes a first rib 367b that protrudes in the direction of the rotation axis of the rotational motion from the top of the side guide 367a and extends along the circumference of the side guide 367a.
  • the lower surface of the first rib 367b is in contact with the upper surface of the frame 363a to guide the rotation of the frame 363a.
  • the filter frame guide 367 includes a second rib 367c protruding from the lower side of the side guide 367a in the direction of the rotation axis of the rotary motion and extending along the circumference of the side guide 367a.
  • the upper surface of the second rib 367c is in contact with the lower surface of the frame 363a to guide the rotation of the frame 363a.
  • the nozzle arrangement part 370 is disposed on the downstream side of the filter net 361 on the upwardly extending section 43. That is, the nozzle arrangement unit 370 is disposed above the filter net 361 on the upward extension section 43.
  • the nozzle arrangement unit 370 extends in a direction parallel to the plane on which the filter network 361 is formed among the radial directions of the rotational motion trajectory of the filter network 361.
  • the nozzle arrangement portion 370 is disposed to protrude in the direction of the rotation axis of the rotational movement in a portion of the circumference of the frame frame 363a. That is, the nozzle arrangement portion 370 extends in any one radial direction of the frame 363a.
  • the nozzle arrangement unit 370 forms a nozzle water supply passage 374 through which the washing water passes. That is, the nozzle arrangement unit 370 is formed in a structure in which an outer case surrounds the nozzle water supply soil 374, which is an internal space.
  • the nozzle arrangement part 370 includes an upper surface, a lower surface, and both side surfaces of the nozzle water supply passage 374 extending in the radial direction of the edge frame 363a.
  • the lower surface of the nozzle arrangement portion 370 is disposed on the same plane as the first rib 367b, and the filter frame guide 367 and the nozzle arrangement portion 370 are integrally injected.
  • a water supply connection part 373 connected to the nozzle feed hose 372 is formed at the radially outer side of the nozzle arrangement 370. The washing water flows into the nozzle water supply passage 374 through the water supply connection part 373.
  • a plurality of nozzles 375 communicating with the nozzle water supply passage 374 are formed on the lower surface of the nozzle arrangement unit 370.
  • the plurality of nozzles 375 are arranged along the direction in which the nozzle arrangement 370 extends. That is, the plurality of nozzles 375 are arranged in a direction crossing the trajectory trajectory of the filter net 361.
  • the plurality of nozzles 375 sprays the washing water in a downward direction in which the filter net 361 is disposed.
  • the plurality of nozzles 375 are at least one radius of the frame 363a in order to allow the washing water to be sprayed to all areas of the filter net 361.
  • a nozzle group (not shown) consisting of nozzles for spraying wash water onto the portion. The arrangement of the nozzle group will be described in detail below.
  • the rim frame 363a includes a driven gear 365 formed along the perimeter.
  • the driven gear 365 is provided by having a plurality of teeth formed along a circumference of the frame 363a spaced apart from each other by a predetermined interval.
  • the protruding direction of the driven gear 365 may be an upper side, a lower side, or an outward direction of the rim frame 363a. However, in the present embodiment, the driven gear 365 protrudes in the rotation axis direction of the rotational motion from the rim frame 363a. It is formed.
  • the filter driver 380 includes a prime gear 383 (primary gear) which is disposed in the inward direction of the driven gear 365 and meshes with the driven gear 365.
  • the filter driver 380 includes a motor 381 for rotating the prime gear 383. The rotational movement of the motor 381 is converted to the rotational movement of the frame 363a.
  • the driven gear 365 protrudes in the inward direction of the frame 363a and the motive gear 383 is disposed in the inward direction of the driven gear 365, whereby the motive gear 383 is in close contact with the driven gear 365 and the outside thereof. Even if a force is applied to the side, deformation of the frame 363a becomes difficult.
  • the filter net 361 is supported by a filter net fixing part 364 formed along the inner circumferential surface of the frame 363a.
  • the filter net fixing part 364 is formed on an upstream side of the circulation passage 40 on the inner circumferential surface of the frame 363a. That is, the filter net fixing part 364 is formed below on the inner circumferential surface of the frame 363a.
  • the filter net fixing part 364 has a rib shape that protrudes from the edge frame 363a in the rotation axis direction and extends in the edge frame 363a direction. The perimeter of the filter net 361 is fixed to the rib-shaped protruding end.
  • the driven gear 365 and the prime gear 383 are preferably disposed downstream of the circulation passage 40 with respect to the filter net 361.
  • the driven gear 365 and the prime gear 383 are preferably disposed above the filter net 361.
  • the filter net 361 is disposed on the lower side of the upstream side, and 365 is protruded in the rotation axis direction on the upper side of the downstream side.
  • the nozzle arrangement part 370 is disposed in a plane direction in which the driven gear 365 is disposed in both plane directions of the filter net 361.
  • the nozzle arrangement part 370 is provided with a nozzle 376 for spraying washing water on the driven gear 365.
  • the nozzle 376 is formed above the driven gear 365 on the lower surface of the nozzle arrangement 370.
  • the nozzle 376 may be formed on an extension line in a direction in which the plurality of nozzles 375 are arranged. Can be. Through this, even if foreign matters accumulate on the driven gear 365, the foreign matters accumulated in the driven gear 365 may be removed by the washing water sprayed by the nozzle 376.
  • the motor 381 has a rotating motor shaft.
  • a driving gear 383 is coupled to the motor shaft, and a driven gear 365 is arranged to engage the driving gear 383.
  • the motive gear 383 is rotated, and then the rim frame 363a coupled with the driven gear 365 rotates in a plane along the filter frame guide 367.
  • the rotation direction of the edge frame 363a may vary depending on the rotation direction of the motor 381.
  • the motor 381 is preferably provided so that the direction of rotation is reversed when resistance exceeding a predetermined reference occurs during rotation.
  • a predetermined reference occurs during rotation.
  • the filter driver 380 and the driven gear 365 are preferably provided such that the frame 363a rotates at a speed of 1 to 6 rpm.
  • the motor 381 is a constant speed motor which rotates a motor shaft at a constant speed.
  • the number of teeth of the prime gear 383 and the driven gear 365 is adjusted with respect to the rotational speed of the motor shaft so that the frame 363a rotates at a speed of 1 to 6 rpm.
  • the wash water can transmit sufficient impact to the filter network 361.
  • the brush 90 is disposed in the radial direction of the frame 363a.
  • the brush 90 is disposed to contact the lower surface, which is upstream of the filter net 361.
  • the brush 90 is disposed along the direction in which the plurality of nozzles 375 are arranged. That is, the brush 90 is disposed such that the washing water sprayed from the plurality of nozzles 375 touches the filter net 361 along the portion where the washing water collides with the filter net 361.
  • the brush arm 92 is provided so that one end is fixed to the inner side surface of the circulation passage 40 and extends in the rotation axis direction from the one end. The other end of the brush arm 92 is provided to be a free end.
  • a brush fixing portion 91 for fixing the lower portion of the brush 90 is provided along the extending direction of the brush arm 92.
  • the brush 90 sweeps the lower surface of the filter net 361, and foreign matter collected on the lower side of the filter net 361 falls downward by gravity or brushes 90 Stuck on).
  • the foreign matter stuck to the brush 90 may be easily removed when the washing water is sprayed from the plurality of nozzles 375.
  • the brush 90 is disposed so that the washing water sprayed from the plurality of nozzles 375 touches the filter mesh 361 along a portion where the washing water collides with the filter mesh 361, and thus the sprayed washing water also impacts the brush 90. Foreign matter can easily be removed.
  • the G arrow direction is a flow direction of the washing water before spraying from the nozzle 375.
  • the washing water introduced into the nozzle water supply passage 374 through the nozzle water supply hose 372 is dispersed through the nozzle 376 and the plurality of nozzles 375 and sprayed toward the filter network 361.
  • the sprayed washing water impinges on the filter net 361 and the brush 90.
  • the flow direction F of the washing water after spraying is as described above.
  • the rim frame 363a is controlled to rotate during the washing water spray.
  • FIGS. 11 to 13 is a rear view of the nozzle arrangement 70 according to the fifth embodiment.
  • 12 is a rear view of the nozzle arrangement 70 according to the sixth embodiment.
  • 13 is a rear view of the nozzle arrangement 70 according to the seventh embodiment. 11 to 13, the point that the axis of rotation of the rotational movement virtually penetrates by O.
  • each distance value between each nozzle of the first nozzle group 75a and the rotation axis O is defined as each reference value L.
  • FIG. Since reference values L corresponding to respective nozzles constituting the first nozzle group 75a are calculated, the reference values L are defined as a plurality of values. Each reference value L differs from each other by a multiple of a predetermined interval d. 11 to 13 illustrate reference values L corresponding to any one of the reference values L.
  • the plurality of nozzles 375 may include a first nozzle group 75a including nozzles spaced apart from each other in a radial direction of the edge frame 363a on the rear surface of the nozzle arrangement part 370.
  • the nozzles of the first nozzle group 75a are arranged spaced apart from each other by a predetermined interval d. The smaller the predetermined interval d, the more uniformly the washing water may hit the surface of the filter network 361.
  • the fifth embodiment is an embodiment in which there is no additional nozzle group other than the first nozzle group 75a.
  • the plurality of nozzles 375 may include additional nozzle groups to directly imping the washing water on the surface portion of the filter network 361 corresponding to the predetermined interval d.
  • the sixth embodiment is an embodiment in which the first nozzle group 75a and the second nozzle group 75b are arranged and there is no additional nozzle group.
  • the plurality of nozzles 375 include a second nozzle group 75b arranged on the nozzle arrangement portion 370 in the other radial direction of the edge frame 363a which forms an angle a with the radial direction.
  • the second nozzle group 75b is composed of nozzles arranged at positions away from the rotational axis O by a distance L + d / 2 plus each reference value L plus half of the predetermined interval d. .
  • the second nozzle group 75b is used as a surface portion of the filter net 361 corresponding to a bipartite point of the predetermined interval d of the first nozzle group 75a. ) Will spray the wash water.
  • n is defined as a natural number of 3 or more, and a value obtained by dividing n by a predetermined interval d is defined as an equal value (d / n).
  • the plurality of nozzles 375 are arranged in different radial directions of the rim frame 363a which forms an angle a with the one radial direction of the first nozzle group 75a on the lower surface of the nozzle arrangement part 370.
  • the second nozzle group 75b to the nth nozzle group are included.
  • the arrangement directions of the first nozzle group 75a to the nth nozzle group form an angle a with each other.
  • the second nozzle group 75b is disposed at a position separated from the rotational axis O by a distance L + 1 * d / n by adding a multiple of an equal value d / n to each reference value L. It consists of.
  • the nth nozzle group is disposed at a position separated from the rotational axis O by a distance L + (n-1) * d / n plus n-1 times the equal value d / n to the respective reference values L. It consists of nozzles.
  • the plurality of nozzles 375 include a first nozzle group 75a, a second nozzle group 75b, and a third nozzle group 75c.
  • the fourth nozzle group (not shown) is further arranged, and the plurality of nozzles 375 include the first nozzle group 75a to the fourth nozzle group.
  • the fifth nozzle group (not shown) is further arranged, and the plurality of nozzles 375 include the first nozzle group 75a to the fifth nozzle group.
  • the plurality of nozzles 375 include the first nozzle group 75a to the nth nozzle group.
  • the second nozzle group 75b is used as a surface portion of the filter net 361 corresponding to n equal points of the predetermined interval d of the first nozzle group 75a. ) To the nth nozzle group to spray the washing water.
  • the seventh embodiment is an embodiment in which the first nozzle group 75a to the third nozzle group 75c are arranged and there is no additional nozzle group.
  • the plurality of nozzles 375 are arranged in different radial directions of the edge frame 363a which forms an angle a with the one radial direction of the first nozzle group 75a on the lower surface of the nozzle arrangement portion 370.
  • the second nozzle group 75b to the third nozzle group 75c are included.
  • the arrangement directions of the first nozzle group 75a to the third nozzle group 75c form an angle a with each other.
  • the 2nd nozzle group 75b is a nozzle arrange
  • the 3rd nozzle group 75c is a nozzle arrange
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the control method includes a water supply step (S1) for supplying the wash water into the outer tank (10).
  • the water supply valve 21 which was closed in the water supply step S1 is opened. Water moves from the water supply source provided outside the cabinet 1 to the detergent supply unit 25 through the water supply passage 23, and the water moved to the detergent supply unit 25 is externally tanked through the external tank supply pipe 27. (5) It is supplied internally.
  • the water supply step S1 proceeds at the beginning of the laundry administration or rinsing cycle of the laundry.
  • the detergent contained in the detergent supply unit 25 is introduced into the tub 5 together with the wash water.
  • the control method includes a laundry washing step (S2) of washing or rinsing the laundry in the inner tank 10 using the washing water introduced into the outer tub 5, which is performed after the water supply step S1.
  • the inner tank 10 rotates to wash or rinse the laundry inside the inner tank 10.
  • the laundry washing step S2 may be performed at the same time as the water supply step S1.
  • the foreign matter separated from the laundry is suspended in the wash water inside the outer tub (5).
  • the control method includes a drainage step (S3) that proceeds after the laundry washing step (S2).
  • the draining step (S3) the wash water in the outer tub 5 is drained through the drain passage 30.
  • the washing water is sprayed through the plurality of nozzles 175, 275, and 375 in the draining step S3, and the sprayed washing water is controlled to be drained together with the washing water through the drain passage 30.
  • the drain pump 33 is controlled to be operated, and the filter driver is controlled to cause the relative movement of the filter unit 60 and the nozzle arrangement unit 70 with each other.
  • the washing water flows into the nozzle arrangement unit 70 through the nozzle water supply hoses 172, 272, and 372, and the filter network 161, 261, through the plurality of nozzles 175, 275, and 375. 361) to spray the wash water. Thereafter, the sprayed washing water passes through the filter nets 161, 261 and 361 while washing the filter nets 161, 261 and 361 and / or the brush 90.
  • the washing water mixed with foreign matter separated from the filter nets 161, 261, and 361 or the brush 90 is drained to the outside along the F arrow direction of FIG. 4 described above by gravity.
  • the washing water is sprayed through the plurality of nozzles 175, 275, and 375 while the relative movement is performed, and portions in which the washing water collides with the filter nets 161, 261, and 361 are formed in a row. It is preset to cross the relative motion trajectory. In this case, the washing water sprayed impinges on a part of the filter nets 161, 261 and 361, but the relative movement of the cycle 1 cycle to the sprayed water to the entire area of the filter nets (161, 261, 361). It is preset.
  • the washing water in the draining step, is sprayed while rotating the frame 363a, and a portion of the washing water colliding with the filter network 361 is formed in a row so that the frame of the frame 363a It is preset to traverse the radius.
  • the washing water injected impinges on a part of the area of the filter network 361, but the rotational motion of one cycle is set so that the washing water is sprayed on the entire area of the filter network 361.
  • control method includes a drying step (S4) of rotating the rim frame (363 a) while circulating air through the circulation passage (40).
  • the drying step S4 may proceed after the draining step S3.
  • drying step (S4) by operating the fan 50 is controlled to circulate the air through the circulation passage (40).
  • the temperature and humidity control device is operated to heat and dehumidify the moving air on the circulation passage 40.
  • the filter driving unit 380 is operated to control the frame 363a to rotate the frame.
  • the brush 90 is preferably provided to contact the filter net 361 along the portion where the washing water is injected to impinge the filter net 361.
  • the draining step (S3) it is possible to control to remove the foreign matter collected in the brush 90 by spraying the washing water through a plurality of nozzles (375).
  • FIG. 15 is a flowchart of a time axis t showing detailed stroke start and end times of the drainage step S3 of FIG. 14.
  • the water level in the outer tank 5 is sensed so that foreign matters falling from the filter nets 161, 261, and 361 do not mix with the wash water and flow into the inner tank 5.
  • the plurality of nozzles may be controlled to start spraying the washing water.
  • a first time point at which drainage of the wash water is started and a second time point at which injection of the wash water are started are defined.
  • the second time point is later than the first time point. This is because the water level in the outer tub 5 takes a predetermined time until the water level H in FIG. 4 reaches the level H in FIG. 4 after the first time point at which the wash water filled in the outer tub 5 starts to drain.
  • the washing water drainage S33 stroke may be controlled after the washing water drainage S31 stroke ends after the first time point.
  • the second time point is when the washing water drainage S31 stroke is completed.
  • the washing water drainage steps S31 and S32 may be controlled to start from the time when the water level inside the outer tub 5 becomes the water level H of FIG. 4 after the first time point. have.
  • the second time point is when the water level in the outer tank 5 becomes the water level H in FIG. 4 during the washing water drainage S31 stroke.
  • the end point of the washing water drainage S31 and S32 strokes may be terminated (S31) in the same manner as the washing water drainage S31 stroke, depending on the embodiment, and ends after the washing water drainage S31 stroke is completed ( S32) may be.
  • the time difference between the first time point and the second time point may be preset to a value that is equal to or greater than a predetermined time until the water level in the outer tank 5 becomes the lowest part of the inner tank 10 after the first time point.

Abstract

본 발명은, 공기 순환통로 상에 구비되는 필터망에 채집된 이물질을 자동으로 제거하고 배출시키는 세탁물 처리장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 외조와, 상기 외조 내부에 배치되는 내조와, 시단이 상기 외조의 측면에 연결되고 상류에서 하류로 상향 연장되는 구간을 포함하는 공기의 순환통로와, 상기 외조의 하측면에 연결되어 상기 외조 내부의 물이 외부로 배수되도록 안내하는 배수통로와, 상기 순환통로의 상기 상향 연장되는 구간을 가로지르며 배치되는 필터망이 구비된 필터부와, 상기 필터부의 하류측에서 상기 필터망에 세척수를 분사시키는 복수의 노즐이 배열된 노즐배치부를 포함한다. 상기 세탁물 처리장치의 제어방법은, 상기 외조 내로 세탁수를 공급시키는 급수단계, 상기 세탁수를 이용하여 상기 내조 내의 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키는 세탁물 세척단계, 및 상기 세탁수를 상기 배수통로를 통하여 배수시키면서, 상기 세척수가 상기 복수의 노즐을 통해 분사되어 상기 배수통로를 통하여 배수되도록 제어하는 배수단계를 포함한다.

Description

세탁물 처리장치의 제어방법
본 발명은, 세탁물의 건조가 가능한 세탁물 처리장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공기 순환통로 상에 구비되는 필터망에 채집된 이물질을 자동으로 제거하고 배출시키는 세탁물 처리장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리장치는, 케비닛, 상기 케비닛 내부에 배치되는 외조, 및 상기 외조 내부에 회전가능하게 배치되고 건조할 세탁물이 저장되는 내조를 포함한다.
세탁물의 건조가 가능한 세탁물 처리장치는 가열된 공기(열풍)를 세탁물에 공급한다. 세탁물과 접촉하여 습도가 높아진 공기를 어떻게 처리하느냐에 따라, 상기 공기를 외부로 배기시키는 배기식 건조시스템, 상기 공기를 온습도 조절하여 세탁물에 재공급시키는 순환식 건조시스템, 및 상기 공기 중 일부는 배기시키고 나머지 일부는 세탁물에 재공급시키는 하이브리드 건조시스템으로 분류된다.
상기 순환식 건조시스템 또는 상기 하이브리드 건조시스템을 갖춘 세탁물 처리장치는, 상기 외조 내부의 공기 중 적어도 일부가 상기 외조에서 유출되어 상기 외조로 재공급되도록 안내하는 순환통로를 포함한다.
그런데, 상기 순환통로를 이동하는 공기 중에는, 세탁물에서 떨어지는 이물질 등의 이물질이 포함된다. 특히, 건조 행정 중에 상기 내조가 회전하면, 세탁물에 마찰이 발생하여 이러한 이물질의 양은 더욱 늘어난다. 이 경우, 상기 순환통로 상에 구비된 온습도 조절장치에 상기 이물질이 달라붙어 장치의 고장 또는 효율저하가 발생될 수 있고, 상기 외조 내로 재공급된 공기 중의 이물질이 세탁물에 달라붙는 문제가 발생될 수 있다.
종래기술은 이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 순환통로 상에 배치되어 이물질을 걸러내는 필터를 제시한다. 상기 필터는 필터망을 포함하고, 상기 필터망은 이물질을 채집하는 기능을 한다. 종래기술은, 상기 필터에 세척수를 분사시키는 노즐을 구비시켜, 상기 필터망에 쌓인 이물질을 자동으로 제거한다.
제 1과제는, 상기 필터망에 채집된 이물질을 세탁물 처리장치의 행정 중에 자동으로 제거하는 것이다.
제 2과제는, 상기 필터망에 채집된 이물질을 세척수를 분사시켜 제거시키는 경우, 세척 후 상기 이물질이 섞인 세척수를 자동으로 쉽게 배수되도록 하는 것이다.
종래기술에서는, 상기 필터망에 이물질이 고착된 경우 세척수를 분사시켜도 잘 제거되지 않는다는 문제가 있다. 제 3과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 해결 과제들을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 외조와, 상기 외조 내부에 배치되는 내조와, 시단이 상기 외조의 측면에 연결되고 상류에서 하류로 상향 연장되는 구간을 포함하는 공기의 순환통로와, 상기 외조의 하측면에 연결되어 상기 외조 내부의 물이 외부로 배수되도록 안내하는 배수통로와, 상기 순환통로의 상기 상향 연장되는 구간을 가로지르며 배치되는 필터망이 구비된 필터부와, 상기 필터부의 하류측에서 상기 필터망에 세척수를 분사시키는 복수의 노즐이 배열된 노즐배치부를 포함한다.
상기 세탁물 처리장치의 제어방법은, 상기 외조 내로 세탁수를 공급시키는 급수단계, 상기 세탁수를 이용하여 상기 내조 내의 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키는 세탁물 세척단계, 상기 세탁수을 상기 배수통로를 통하여 배수시키면서, 상기 세척수가 상기 복수의 노즐을 통해 분사되어 상기 배수통로를 통하여 배수되도록 제어하는 배수단계를 포함한다.
상기 필터망은 상기 순환통로의 상기 상향 연장되는 구간을 측방향으로 가로지르며 배치될 수 있고, 상기 복수의 노즐은 상기 필터망의 상측에 배치될 수 있다.
상기 세탁물 처리장치는, 상기 필터부와 상기 노즐배치부를 서로 상대운동시키는 필터구동부를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 배수단계에서, 상기 상대운동시키면서 상기 세척수를 분사시키고, 상기 세척수가 상기 필터망에 충돌하는 부분이 상기 상대운동 궤적을 가로지르도록 기설정되어 있다.
상기 필터부는 둘레를 따라 상기 필터망을 지지하는 테두리 프레임을 포함하고, 상기 노즐배치부는 고정되어 있고, 상기 필터구동부는 상기 테두리 프레임을 회전운동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 배수단계에서, 상기 테두리 프레임을 회전운동시키면서 상기 세척수를 분사시키고, 상기 세척수가 상기 필터망에 충돌하는 부분이 상기 테두리 프레임의 반경을 가로지르도록 기설정되어 있다.
상기 배수단계에서, 상기 상대운동시켜 상기 필터망의 전체 면적에 상기 세척수가 분사되도록 기설정되어 있을 수 있다.
상기 세탁물 처리장치는, 상기 필터망의 상류측에 상기 필터망에 닿도록 배치되는 브러쉬를 포함할 수 있고, 이 경우, 상기 배수단계 이후에, 상기 순환통로를 통해 공기를 순환시키면서 상기 테두리 프레임을 상기 회전운동시키는 건조단계를 포함한다.
상기 브러쉬는, 상기 세척수가 분사되어 상기 필터망에 충돌하는 부분을 따라 상기 필터망에 닿도록 구비될 수 있고, 이 경우, 상기 배수단계에서, 상기 복수의 노즐을 통해 세척수를 분사하여 상기 브러쉬에 채집된 이물질을 제거시키도록 제어된다.
상기 배수단계에서, 상기 외조 내의 수위를 감지하여, 상기 수위가 상기 내조의 최하부 이하인 시점에 상기 복수의 노즐로 상기 세척수 분사를 시작하도록 제어될 수 있다.
상기 배수단계에서, 상기 세탁수의 배수를 시작하는 제 1시점 및 상기 세척수의 분사를 시작하는 제 2시점을 정의할 때, 상기 제 1시점과 상기 제 2시점의 시간 차는 상기 제 1시점 이후 상기 외조 내의 수위가 상기 내조의 최하부가 되는데까지 걸리는 소정 시간 이상인 값으로 기설정될 수 있다.
상기 해결 과제들을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 상기 외조 내부의 공기 중 적어도 일부가 상기 외조에서 유출되어 상기 외조로 재공급되도록 안내하는 순환통로와, 상기 순환통로 상에 배치되는 필터망 및 상기 필터망을 지지하는 테두리 프레임을 포함하는 필터부와, 상기 필터망의 상류측에 상기 필터망에 닿도록 배치되는 브러쉬와, 상기 테두리 프레임을 회전운동시키는 필터구동부를 포함한다.
상기 세탁물 처리장치의 제어방법은, 상기 순환통로를 통해 공기를 순환시키면서, 상기 테두리 프레임을 상기 회전운동시키는 건조단계를 포함한다.
상기 세탁물 처리장치는, 상기 필터부의 하류측에서 상기 필터망의 상기 브러쉬가 닿는 부분으로 세척수를 분사시키는 복수의 노즐이 배열된 노즐배치부를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어방법은, 상기 복수의 노즐을 통해 세척수를 분사하여 상기 브러쉬에 채집된 이물질을 제거시키도록 제어하는 배수단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
첫째, 본 발명은 상기 필터망에 세척수를 직접 분사시켜 상기 필터망에 채집된 이물질이 잘 떨어져나가게 하면서도, 상기 필터망의 전체 면적을 고르게 세척할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 일정량의 세척수를 상기 필터망의 일부 면적에 집중적으로 분사시키되 시간차를 두고 다른 면적 부분에도 분사시켜, 상기 노즐의 세척성능을 높일 수 있는 효과가 있다. 이렇게 하면, 세척수를 상기 필터망의 전체 면적에 동시에 분사시키는 것보다 세척성능이 월등히 높아진다.
셋째, 상기 필터망에 채집된 이물질을 세탁물 처리장치의 배수행정 중에 자동으로 제거하고 배수시킬 수 있는 효과가 있다.
넷째, 상기 순환통로, 상기 필터부 및 상기 복수의 노즐 등의 배치를 통해서, 분사된 세척수와 제거된 이물질이 자동으로 쉽게 배수되고, 제거된 이물질이 내조 내의 세탁물을 다시 오염시키지 않도록 제어되는 효과가 있다.
다섯째, 상기 브러쉬를 이용하여, 상기 필터망에 고착되어 세척수로 쉽게 떨어지지 않는 이물질도 쉽게 제거할 수 있고, 이러한 이물질 제거과정에서 상기 브러쉬에 붙은 이물질은 세탁물 처리장치의 배수행정 중에 자동으로 제거되고 배수되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리장치에서, 케비닛(1) 내부의 구성 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리장치를 도 1과 다른 각도로 바라본 사시도이다.
도 3은, 도 1의 세탁물 처리장치를 전후 방향을 따라 수직으로 자르고, 순환통로(40), 흡기통로(45), 배기통로(48) 및 배수통로(30) 상에서 공기와 물의 흐름 방향을 개념적으로 도시한 단면 개념도이다.
도 4는, 도 1의 세탁물 처리장치를 좌우 방향을 따라 수직으로 자르고, 순환통로(40), 흡기통로(45) 및 배수통로(30) 상에서 공기와 물의 흐름 방향을 개념적으로 도시한 단면 개념도이다.
도 5는, 노즐배치부(170)가 고정되고 필터부(160)가 직선 왕복운동하는 상대운동의 제 1실시예를 도시한 단면 개념도이다.
도 6은, 필터부(260)가 고정되고 노즐배치부(270)가 직선 왕복운동하는 상대운동의 제 2실시예를 도시한 단면 개념도이다.
도 7은, 노즐배치부(370)가 고정되고 필터부(360)가 회전운동하는 상대 운동의 제 3실시예를 도시한 단면 개념도이다.
도 8은, 제 3실시예의 필터망을 생략한 필터부(360), 노즐배치부(370) 및 필터구동부(380) 등을 도시한 사시도이다.
도 9는, 제 3실시예의 필터부(360), 노즐배치부(370) 및 필터구동부(380) 등을 위에서 바라본 입면도이다.
도 10은, 도 9의 필터부(360) 및 노즐배치부(370) 등을 수직으로 자른 A-A’ 단면도이다.
도 11은, 제 5실시예에 따른 복수의 노즐(375)의 배열예를 보여주는 노즐배치부(370)의 배면도이다.
도 12는, 제 6실시예에 따른 복수의 노즐(375)의 배열예를 보여주는 노즐배치부(370)의 배면도이다.
도 13은, 제 7실시예에 따른 복수의 노즐(375)의 배열예를 보여주는 노즐배치부(370)의 배면도이다.
도 14는, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법 순서를 도시한 순서도이다.
도 15는, 도 14의 배수단계(S3)의 세부적인 행정 시작 및 종료 시점을 나타낸 시간축(t) 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명인 세탁물 처리장치는 세탁기, 건조기 등이 될 수 있다. 이하 도 1 내지 도 14를 참조하여, 실시예로서 프론트로딩형 세탁기로 한정하여 설명하면 다음과 같다. 상기 세탁기는 상기 순환식 건조시스템 또는 상기 하이브리드 건조시스템을 구비한 건조겸용 세탁기일 수 있으나, 이하에서는 상기 하이브리드 건조시스템을 구비한 세탁기로 한정하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리장치에서, 케비닛(1) 내부의 구성 예를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리장치를 도 1과 다른 각도로 바라본 사시도이다. 도 3은, 도 1의 세탁물 처리장치를 전후 방향을 따라 수직으로 자르고, 순환통로(40), 흡기통로(45), 배기통로(48) 및 배수통로(30) 상에서 공기와 물의 흐름 방향을 개념적으로 도시한 단면 개념도이다. 도 4는, 도 1의 세탁물 처리장치를 좌우 방향을 따라 수직으로 자르고, 순환통로(40), 흡기통로(45) 및 배수통로(30) 상에서 공기와 물의 흐름 방향을 개념적으로 도시한 단면 개념도이다.
상기 세탁기는, 외관을 형성하는 케비닛(1)을 포함한다. 상기 세탁기는, 케비닛(1) 내부에 배치되어 세탁수를 저장할 수 있는 외조(5), 및 외조(2) 내부에 회전가능하게 배치되고 세탁물이 저장되는 내조(10)를 포함한다.
또한, 상기 세탁기는, 외부의 급수원(미도시)로부터 물을 외조(5) 내부로 공급하는 물공급부(20), 및 외조(5)에 세제를 공급하는 세제공급부(25)를 포함한다. 또한, 상기 세탁기는, 외조(5)의 하측면에 연결되어 외조(5) 내부의 물이 케비닛(1) 외부로 배수되도록 안내하는 배수통로(30)를 포함한다. 상기 세탁기는, 배수통로(40) 상에 구비되어 물을 배수시키도록 작동하는 배수펌프(33)를 포함한다.
또한, 상기 세탁기는, 외조(5) 내부의 공기 중 적어도 일부가 외조(5)에서 유출되어 외조(5)로 재공급되도록 안내하는 순환통로(40)를 포함한다. 상기 세탁기는, 순환통로(40) 상에 구비되어 순환통로(40)상의 공기를 이동시키는 팬(50)을 포함한다. 또한, 상기 세탁기는, 순환통로(40) 상의 공기의 습도를 낮추거나 온도를 올리는 히터(55)나 냉각기(미도시) 등의 온습도 조절장치(미도시)를 포함한다.
또한, 상기 세탁기는, 외조(5) 외부 또는 케비닛(1) 외부의 공기가 외조(5) 내부로 유입되도록 안내하는 흡기통로(45)를 포함한다. 상기 세탁기는, 외조(5) 내부의 공기 중 순환통로(40)로 유입되는 일부 공기를 제외한 다른 일부가 배기되도록 안내하는 배기통로(48)를 포함한다.
또한, 상기 세탁기는, 순환통로(40) 상에 구비되어 공기 중에 포함된 이물질을 걸러내는 필터부(60)를 포함한다. 필터부(60)는, 순환통로(40) 상에 배치되어 이동하는 공기 중에 포함된 이물질을 채집하는 필터망(161, 261, 361), 및 필터망(161, 261, 361)을 지지하는 필터프레임(163, 263, 363)을 포함한다.
또한, 상기 세탁기는, 필터망(161, 261, 361)의 일부 면적에 세척수를 분사하는 복수의 노즐(175, 275, 375)을 포함한다. 상기 세탁기는, 필터망(161, 261, 361)과 이격된 위치에 배치되고 복수의 노즐(175, 275, 375)이 배열되는 노즐배치부(70)를 포함한다. 상기 세탁기는, 노즐배치부(70)에 연결되어 복수의 노즐(175, 275, 375)로 분사되는 세척수를 공급하는 노즐 급수호스(172, 272, 372)를 포함한다.
또한, 상기 세탁기는, 필터부(60)와 노즐배치부(70)를 서로 상대운동시키는 필터구동부를 포함한다. 복수의 노즐(175, 275, 375)이 필터망(161, 261, 361)의 일부 면적에 세척수를 분사하더라도, 상기 상대운동에 의한 시간차를 두고 필터망(161, 261, 361)의 전체 면적에 상기 세척수가 분사된다.
또한, 상기 세탁기는, 필터부(60)에 채집된 이물질을 제거시키는 브러쉬(90)를 포함할 수 있다. 브러쉬(90)는 필터망(161, 261, 361)의 표면을 쓸어주어 필터망(161, 261, 361)에 채집된 이물질을 떨어뜨린다. 브러쉬(90)에 의해 필터망(161, 261, 361)으로부터 떨어진 이물질 중 적어도 일부는 브러쉬(90)에 붙어있게 된다.
상기 케비닛(1)은, 상기 세탁기의 전방면을 형성하는 프론트패널(2)을 포함한다. 프론트패널(2)에는 내조(10) 내부에 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구(3)가 구비된다. 투입구(3)를 개폐하는 도어(6)는 프론트패널(2)에 힌지(hinge) 접합되어 여닫이 가능하게 구비된다. 또한, 케비닛(1)은, 좌우측 면을 형성하는 2개의 사이드패널(미도시), 상면을 형성하는 상면패널(미도시), 저면을 형성하는 저면패널(미도시), 및 후면을 형성하는 후면패널(미도시)을 포함한다.
상기 프론트패널(2)에는 사용자 인터페이스(user interface)인 컨트롤패널(4)이 구비된다. 컨트롤패널(4)은 사용자가 세탁기의 제어부(미도시)와 정보 교환을 가능하게 하는 수단이다.
상기 컨트롤패널(4)에는 사용자가 세탁기에 전원공급명령을 입력하는 전원입력부(미도시), 및 사용자가 장치의 구현 가능한 세탁물 처리방법을 선택 가능하게 하는 입력부(미도시)가 구비된다. 상기 세탁물 처리방법은 세탁물에 물이나 공기를 공급하도록 제어하는 방법이 포함된다. 컨트롤패널(4)에는 사용자가 선택한 세탁물 처리방법 또는 세탁기의 작동과정에 관한 정보를 표시하는 표시부(미도시)가 구비될 수 있다.
상기 외조(5)는 원통형상으로 구비되며 외조 지지부(8)에 의해 케비닛(1) 내부에 고정된다. 외조(5)의 전방면에는 투입구(3)와 연통하는 외조투입구(미도시)가 구비된다.
상기 외조투입구와 투입구(3) 사이에는 가스켓(9)이 구비된다. 가스켓(9)은 외조(5)에 발생된 진동이 케비닛(1)으로 전달되는 것을 차단하고 외조(5) 내부에 저장된 세탁수가 누수되는 것을 방지한다. 가스켓(9)은 고무와 같은 탄성재질로 할 수 있다.
상기 내조(10)는 외조(5)의 후방면에 구비된 구동부(미도시)에 의해 외조(5) 내부에 회전 가능하게 구비된다. 내조(10)에는, 상기 외조투입구와 연통하는 내조투입구(미도시)가 형성된다. 내조(10)에는, 원주면을 따라 배열되는 원주면을 관통하는 복수의 내조 관통홀(13)이 형성된다.
상기 물공급부(20)는, 케비닛(1) 외부에 구비된 급수원(미도시)으로부터 세제공급부(25)로 물을 안내하는 급수통로(23), 및 급수통로(23)를 개폐하는 급수밸브(21)를 포함한다. 상기 세제공급부(25)는, 세제가 저장되는 세제저장부(26), 및 세제저장부(26)로부터 외조(5) 내부로 세제가 포함된 물을 안내하는 외조 공급관(27)을 포함한다. 세제저장부(26)는 프론트패널(2)에서 인출 가능하도록 구비될 수 있다. 외조 공급관(27)을 통해서 외조(5) 내부로 공급된 물을 이하 ‘세탁수’라 정의한다.
상기 물공급부(20)는, 노즐배치부(70)로 물을 안내하는 노즐 급수호스(172, 272, 372)를 포함한다. 이 경우, 상기 물공급부(20)는, 노즐 급수호스(172, 272, 372)를 개폐하는 노즐급수밸브(미도시)를 포함할 수 있다. 노즐 급수호스(172, 272, 372)의 일단은 상기 급수원에 직접 연결될 수도 있고, 급수통로(23)에서 분지되어 연결될 수도 있다. 노즐 급수호스(172, 272, 372)의 타단은 노즐배치부(70)의 일측에 형성된 급수 연결부(73, 도 3 참조)에 연결된다. 노즐 급수호스(172, 272, 372)를 통해서 노즐(175, 275, 375)로 분사된 물을 이하 ‘세척수’라 정의한다.
상기 배수통로(30)의 시단은 외조(5)의 하측면에 연결된다. 외조(5)의 하측면에 배수통로(30)와 연결된 지점에는, 외조(5) 내부와 배수통로(30)를 연통하는 배수홀(31)이 형성된다.
상기 배수펌프(33)는 외조(5) 내부의 세탁수 수위보다 하측에 배치되고, 배수통로(30) 상의 최저점에 배치되는 것이 바람직하다. 배수통로(30)는, 배수홀(31)부터 배수펌프(33)의 수류 유입구(미도시)까지 연장되고, 배수펌프(33)의 수류 유출구(미도시)부터 케비닛(1) 외부까지 연장된다.
배수통로(30)는 외조(5) 내부의 세탁수 수위보다 높은 위치까지 상향으로 연장되는 구간을 포함한다. 이를 통해, 배수통로(30) 내에서 배수되는 물에 의한 워터트랩이 형성되도록 한다.
상기 순환통로(40)는 외조(5) 내부의 공기 중 일부가 외조(5)에서 유출되어 다시 외조(5)로 공급되도록 안내한다. 순환통로(40)는 외조(5)의 상부 원주면에 구비될 수 있다. 순환통로(40)의 시단(41)와 종단(42)는 외조(5)와 연결된다.
순환통로(40)의 시단(41)이 외조(5)의 측면에 연결된다. ‘시단(41)이 외조(5)의 측면에 연결된다’는 것은, 외조(5)의 측면과 상면 사이 부분에 시단(41)이 연결되는 것을 포함하는 의미이다.
순환통로(40)의 종단(42)은 가스켓(9)의 상측에 연결된다. 즉, 가스켓(9)을 관통하는 홀이 형성되고, 순환통로(40)는 상기 홀과 연결된다.
순환통로(40)상의 시단(41)에서 종단(42)으로의 방향이 순환통로(40) 내에서 공기의 흐름 방향이다. 공기의 흐름 방향을 기준으로 상류와 하류가 정의된다. 순환통로(40)는 상류에서 하류로 상향 연장되는 구간(43)을 포함한다. 상향 연장되는 구간(43)의 시단이 순환통로(40)의 시단이 되도록, 순환통로(40)가 구비될 수 있다. 순환통로(40)는, 상향 연장 구간(43)의 종단부에서 가스켓(9) 방향으로 꺾여 전방으로 연장되는 구간(44)을 포함한다.
상기 팬(40)은, 순환통로(40) 상에서 상향 연장 구간(43) 내에 구비된다. 상기 히터(55) 또는 냉각기(미도시)는 전방 연장 구간(44)에 구비된다.
상기 흡기통로(45)는 외조(5)에 직접 연결될 수도 있고, 본 실시예와 같이 순환통로(40) 상에 연결될 수도 있다. 본 실시예에서, 흡기통로(45)는 외부의 공기가 순환통로(40)로 유입되도록 안내한다. 히터(55)는, 순환통로(40) 상에서 흡기통로(45) 내의 공기가 순환통로(40)로 유입되는 지점인 흡기통로 연결단(47)의 하류측에 구비된다. 또한, 팬(50)은 순환통로(40) 상에서 흡기통로 연결단(47)의 하류측에 구비된다. 이를 통해, 하나의 히터(43)로 순환되는 공기와 흡입되는 공기 모두를 가열시킬 수 있고, 하나의 순환팬(41)으로 공기를 순환시키는 동시에 공기를 흡입시킬 수 있다.
흡기통로(45)의 흡기구(46)는 외부의 공기가 흡기통로(45)내로 유입되는 개구부이다. 흡기구(46)가 케비닛(1) 내부에 있는 경우에는 케비닛(1)과 외조(5)의 사이 공간에 있는 공기가 흡기통로(45)로 유입되고, 흡기통로(45)의 흡입구가 케비닛(1) 외부에 있는 경우에는 케비닛(1) 외부의 공기가 흡기통로(45)로 유입된다. 본 설명에서 ‘외부의 공기’의 의미는, 케비닛(1) 외부의 공기 및 케비닛(1)과 외조(5) 사이의 공기를 모두 포함하는 의미이다.
상기 필터부(60)는 순환통로(40) 상에서 흡기통로 연결단(47)의 하류측에 구비된다. 필터부(60)는 상향 연장 구간(43) 내에 구비되는데, 이는 필터부(60)가 상향 연장 구간(43)과 전방 연장 구간(44) 사이 지점인 상향 연장 구간(43)의 종단부에 구비되는 경우까지 포함하는 의미이다. 필터부(60)는, 순환통로(40) 상에서 팬(50)의 하류측에 구비된다. 필터부(60)는, 순환통로(40) 상에서 히터(55) 또는 상기 냉각기의 상류측에 구비된다.
상기 필터망(161, 261, 361)은 순환통로(40)의 단면을 가로지르며 배치된다. 필터망(161, 261, 361)은 상향 연장 구간(43)을 가로지르며 배치되는데, 이는 필터망(161, 261, 361)가 상향 연장 구간(43)과 전방 연장 구간(44) 사이 지점인 상향 연장 구간(43)의 종단부를 가로지르며 배치되는 경우까지 포함하는 의미이다. 필터망(161, 261, 361)은 상향 연장 구간(43)을 측방향으로 가로지르며 배치되는데, ‘측방향’이란 필터망(161, 261, 361)이 수평방향에 대해서 경사를 형성하는 경우까지 포함하는 의미이다.
상기 노즐배치부(70)는, 순환통로(40) 상에서 필터망(161, 261, 361)에 대해 하류측에 배치된다. 노즐배치부(70)는 필터망(161, 261, 361)과 근접하는 위치에 배치된다. 필터망(161, 261, 361)이 상향 연장 구간(43)을 측방향으로 가로지르며 배치되는 실시예에서, 노즐배치부(70)는 필터망(161, 261, 361)의 상측에 배치된다.
노즐배치부(70)는 내부에 세척수가 통과하는 노즐급수통로를 형성한다. 노즐배치부(70)의 일측에는 상기 노즐급수통로로 세척수가 유입되는 급수 연결부가 형성된다.
노즐배치부(70)의 필터망(161, 261, 361)을 바라보는 면 상에서 상기 노즐급수통로와 연통하는 상기 복수의 노즐(175, 275, 375)이 형성된다. 복수의 노즐(175, 275, 375)은 필터망(161, 261, 361)이 배치된 방향으로 세척수를 분사시킨다. 노즐배치부(70)가 필터망(161, 261, 361)의 상측에 배치되는 실시예에서, 복수의 노즐(175, 275, 375)은 노즐배치부(70)의 하면에 구비되어 하측 방향으로 세척수를 분사시킨다. 복수의 노즐(175, 275, 375)은, 노즐배치부(70)의 하면 상에서 상기 상대운동의 궤적을 가로지르는 방향으로 배열된다.
상기 브러쉬(90)는, 상기 상대운동의 궤적을 가로지르는 방향으로 필터망(161, 261, 361)에 닿도록 배치된다. 브러쉬(90)는, 순환통로(40) 상에서 필터망에 대해 상류측에 배치된다. 필터망(161, 261, 361)이 상향 연장 구간(43)을 측방향으로 가로지르며 배치되는 실시예에서, 브러쉬(90)는 필터망(161, 261, 361)의 하측에 배치된다. 브러쉬(90)는, 복수의 노즐(175, 275, 375)이 배열된 방향을 따라 배치된다. 즉, 브러쉬(90)는, 복수의 노즐(175, 275, 375)에서 분사된 세척수가 필터망(161, 261, 361)에 충돌하는 부분을 따라 필터망(161, 261, 361)에 닿도록 배치된다.
또한, 상기 세탁기는 브러쉬(90)를 지지하는 브러쉬 암(Arm)(92)을 포함한다. 브러쉬 암(92)을 따라 브러쉬(90)가 고정되는 브러쉬 고정부(91)가 구비된다.
또한, 상기 세탁기는 외조(5) 내의 수위를 감지하는 수위센서(미도시)를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하여, 상기 수위센서는 내조(10) 내부의 세탁물이 세탁수에 잠기지 않는 최대 수위(H)일 때 신호를 송신할 수 있다. 즉, 상기 수위센서는, 외조(5) 내의 수위가 내조(10)의 최하부 이하가 되는 최대 수위(H)일 때 신호를 송신할 수 있다.
상기 세탁기는, 상기 수위센서가 송신하는 신호를 수신하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 상시 제어부는, 상기 신호를 수신하면, 상기 필터구동부를 작동시켜 상기 상대운동이 진행되도록 하는 동시에 상기 복수의 노즐(175, 275, 375)로 세척수가 분사되도록 제어할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 본 실시예에 따른 공기 및 물의 흐름에 대해서 설명하면 다음과 같다.
B화살표 방향은 외조(5)의 공기 순환 방향이다. 팬(50) 작동시, 정압(positive pressure) 상태인 외조(5) 내부에서 순환통로 시단(41)를 통해 부압(negative pressure)상태인 순환통로(40)로 공기 중 일부가 이동한다. 순환통로(40)로 이동한 공기는 흡기통로 연결단(47) 지점에서 외부의 공기와 합류한다. 합류된 공기는 팬(50), 필터부(60) 및 히터(43)를 순차적으로 거치면서 순환통로 종단(42)으로 이동한다. 순환통로 종단(42)으로 이동한 공기는 외조(5) 내부로 재공급된다.
C화살표 방향은 외부 공기의 흡입 방향이다. 순환팬(41) 작동시, 대기압 상태인 외조(5) 외부 또는 케비닛(1) 외부로부터 부압 상태인 순환통로(40)로 외부의 공기가 유입된다. 순환통로(40)로 유입된 상기 공기는 팬(50), 필터부(60) 및 히터(43)를 순차적으로 거친 후 외조(5) 내부로 공급된다.
D화살표 방향은 공기의 배기 방향이다. 팬(50) 작동시, 정압 상태인 외조(5) 내부에서 배기통로(48)를 따라 외조(5) 외부 또는 케비닛(1) 외부로 배기된다.
E화살표 방향은 물(상기 세탁수 및 상기 세척수)의 배수 방향이다. 외조(5) 내부의 물은 배수홀(31)을 통해 배수통로(33)로 유입된다. 배수펌프(33) 작동시, 외조(5)에서 배수통로(33)로 유입된 물은 케비닛(1) 외부로 배수된다.
F화살표 방향은, 노즐(175, 275, 375)에서 분사된 세척수의 흐름 방향이다. 노즐(175, 275, 375)에서 분사된 세척수는 필터부(60)를 통과한다. 필터부(60)를 통과한 세척수 중 적어도 일부는 브러쉬(90)와 충돌한다. 그 후 세척수는 중력에 의해 상향 연장 구간(43)을 따라 순환통로 시단(41)으로 이동한다. 순환통로 시단(41)으로 이동한 세척수는 외조(5) 내부로 유입된다. 외조(5) 내부로 유입된 세척수는, 중력에 의해 외조의 내측면을 따라 하측으로 이동하거나, 중력에 의해 외조(5)의 하측으로 낙하하여 이동한다. 순환통로 시단(41)에 형성된 개구부는, 외조(5) 내부로 유입되어 낙하하는 세척수가 내조 관통홀(13)을 통해 내조(10) 내부로 유입되지 않도록, 내조(10)의 외주 면에 접하는 가상의 수직선(Y)보다 바깥방향에 형성된다. 외조(5)의 하측으로 이동한 세척수는 배수홀(31)을 통해 배수통로(33)로 유입된다. 배수펌프(33) 작동시, 외조(5)에서 배수통로(33)로 유입된 세척수는 케비닛(1) 외부로 세탁수와 함께 배수된다. 이 경우, 상기 수위(H) 이하인 시점에 세척수를 배수시키면, 필터망(161, 261, 361)의 이물질이 포함된 세척수가 내조(10) 내부로 유입되지 않으면서 배수되어, 내조(10) 내부의 세탁물이 상기 이물질에 의해 오염되지 않는다.
상기 필터망의 전체 면적에 상기 세척수가 분사되도록, 상기 필터부와 상기 노즐배치부를 서로 상대운동시키는 필터구동부를 포함한다. 어느 한 시점에서 복수의 노즐(175, 275, 375)은 필터망(161, 261, 361)의 일부 면적에만 세척수를 분사하나, 상기 필터구동부가 필터부(60)와 노즐배치부(70)를 서로 상대운동 시킴으로써 순차적으로 필터망(161, 261, 361)의 전체 면적에 세척수가 분사되도록 한다. 이하 도 5 내지 10을 참고하여, 상기 상대운동의 제 1 내지 3실시예에 대해 설명한다.
도 5를 참고하여, 제 1실시예는 노즐배치부(170)가 고정되고 필터부(160)가 직선 왕복운동하는 상대운동 실시예이다. 필터프레임(163)은 필터망(161)을 지지하며 순환통로(140)의 상향 연장 구간(43)의 단면상에서 측방향으로 직선 왕복운동한다. 필터망(161)은 필터프레임(163)에 고정되어 필터프레임(163)의 상기 직선 왕복운동을 따라 순환통로(140)의 단면상에서 측방향으로 직선 왕복운동한다.
상기 직선 왕복운동이 진행되는 중의 모든 시점에서 필터망(161)이 순환통로(140)의 단면 전체를 덮도록 하기 위해서, 상기 측방향으로 필터망(161)의 면적은 순환통로(140)의 단면 면적의 최소 2배가 되도록 필터망(161)이 구비된다.
순환통로(140) 내면 상에는 필터프레임(163)의 측방향 직선 왕복운동을 안내해주는 필터프레임 가이드(167)가 형성된다. 필터프레임 가이드(167)는, 필터프레임(163)이 배치된 지점에서 상기 직선 왕복운동 방향을 따라 순환통로(140)의 한 측 및 그 반대 측에 구비된다. 순환통로(140)의 내면에는 필터프레임(163)이 상기 직선 왕복운동에 따라 인입되고 인출되는 함몰 부분이 형성되고, 필터프레임 가이드(167)는 상기 함몰 부분에 고정되어 필터프레임(163)을 지지하는 동시에 상기 직선 왕복운동을 안내한다. 필터프레임 가이드(167)는 레일(미도시)을 포함하고, 필터프레임(163)은 상기 레일에 대해 슬라이딩하면서 상기 직선 왕복운동을 한다.
노즐배치부(170)는, 상향 연장 구간(43) 상에서 필터망(161)의 하류측에 배치된다. 즉, 노즐배치부(170)는, 상향 연장 구간(43) 상에서 필터망(161)의 상측에 배치된다. 노즐배치부(170)는, 필터망(161)의 상기 직선 왕복운동 방향과 직교하는 방향 중 필터망(161)이 형성된 면과 평행한 방향으로 연장되어 배치된다.
복수의 노즐(175)은, 노즐배치부(170)의 하면 상에서 노즐배치부(170)가 연장되는 방향을 따라 배열된다. 즉, 복수의 노즐(175)은, 필터망(161)의 상기 직선 왕복운동 궤적을 가로지르는 방향으로 배열된다.
필터망(161)의 상기 직선 왕복운동의 1 사이클(Cycle)에서, 필터망(161)의 모든 면적에 세척수가 분사되도록 하기 위해서, 최소 2개의 노즐배치부(170)가 양측에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 제 1노즐배치부(170a)는 순환통로(140) 단면상의 어느 한 측에 구비되고, 제 2노즐배치부(170b)는 순환통로(140) 단면상의 상기 어느 한 측의 반대 측에 구비된다. 복수의 노즐(175)은, 제 1노즐배치부(170a)의 하면 상에서 제 1노즐배치부(170a)를 따라 배열된 어느 한 노즐군(175a), 및 제 2노즐배치부(170b)의 하면 상에서 제 2노즐배치부(170b)를 따라 배열된 다른 한 노즐군(175b)를 포함한다.
제 1실시예의 필터구동부(미도시)는, 모터(미도시), 상기 모터에 의해 회전하는 크랭크축(미도시), 및 상기 크랭크축과 필터프레임(163)을 연결하는 커넥팅 로드(미도시)를 포함한다. 상기 모터의 회전운동은 필터프레임(163)의 상기 직선 왕복운동으로 전환된다.
도 6을 참고하여, 제 2실시예는 필터부(260)가 고정되고 노즐배치부(270)가 직선 왕복운동하는 상대운동 실시예이다. 필터프레임(263)은 필터망(261)을 지지하고, 필터망(261)은 순환통로(240)의 상향 연장 구간(43)의 단면상에서 측방향을 가로지르며 고정 배치된다. 노즐배치부(270)는 순환통로(140)의 단면상에서 측방향으로 직선 왕복운동한다. 즉, 노즐배치부(270)는 필터망(261)이 형성한 면과 평행한 가상의 면 상에서 직선 왕복운동한다.
노즐배치부(270)는, 상향 연장 구간(43) 상에서 필터망(261)의 하류측에 배치된다. 즉, 노즐배치부(270)는, 상향 연장 구간(43) 상에서 필터망(261)의 상측에 배치된다. 노즐배치부(270)는, 노즐배치부(270)의 상기 직선 왕복운동 방향과 직교하는 방향 중 필터망(261)이 형성된 면과 평행한 방향으로 연장되어 배치된다.
복수의 노즐(275)은, 노즐배치부(270)의 하면 상에서 노즐배치부(270)가 연장되는 방향을 따라 배열된다. 즉, 복수의 노즐(275)은, 노즐배치부(270)의 상기 직선 왕복운동 궤적을 가로지르는 방향으로 배열된다.
순환통로(240) 상에는 노즐배치부(270)의 측방향 직선 왕복운동을 안내해주는 노즐배치부 가이드(미도시)가 형성된다. 상기 노즐배치부 가이드는, 노즐배치부(270)의 상기 직선 왕복운동 방향을 따라 노즐배치부(270)의 일단 측 및 타단 측에 배치된다. 순환통로(140)의 내면에는 노즐배치부(270)의 상기 직선 왕복운동 궤적을 따라 측방향으로 연장된 레일(미도시)이 구비되고, 노즐배치부(270)의 상기 일단 및 상기 타단은 상기 레일에 대해 슬라이딩하면서 상기 직선 왕복운동을 한다.
제 2실시예의 노즐 급수호스(272)는 유연한 재질이다. 노즐 급수호스(272)는 노즐배치부(270)의 급수 연결부(미도시)와 연결된다. 노즐 급수호스(272)는 노즐배치부(270)에 연결된 채로 노즐배치부(270)의 상기 직선 왕복운동을 따라 휘어지고 펴지는 운동을 반복하게 된다.
제 2실시예의 필터구동부(미도시)는, 모터(미도시), 상기 모터에 의해 회전하는 크랭크축(미도시), 및 상기 크랭크축과 노즐배치부(270)를 연결하는 커넥팅 로드(미도시)를 포함한다. 상기 모터의 회전운동은 노즐배치부(270)의 상기 직선 왕복운동으로 전환된다.
도 7 내지 도 10을 참고하여, 제 3실시예는 노즐배치부(370)가 고정되고 필터부(360)가 회전운동하는 상대운동 실시예이다. 도 8은, 상기 제 3실시예의 필터망을 생략한 필터부(360), 노즐배치부(370) 및 필터구동부(380) 등을 도시한 사시도이다. 도 9는, 제 3실시예의 필터부(360), 노즐배치부(370) 및 필터구동부(380) 등을 위에서 바라본 입면도이다. 도 10은, 도 9의 필터부(360) 및 노즐배치부(370) 등을 수직으로 자른 A-A’ 단면도이다.
제 3실시예에서는, 상기 제 1실시예의 필터망(161)보다 면적이 작은 필터망(340)을 구비할 수 있고, 필터프레임 가이드(367)가 상기 제 1실시예의 필터프레임 가이드(167)와 달리 순환통로(340)의 측방향으로 돌출될 필요가 없으며, 상기 제 1실시예의 노즐배치부(170)가 최소 2개 필요한 것과 달리 1개의 노즐배치부(370)로 충분하다는 장점이 있다. 또한, 제 3실시예서는, 상기 제 2실시예의 노즐 급수호스(272)와 달리 노즐 급수호스(372)가 휘어지고 펴지는 반복운동을 할 필요가 없다는 장점이 있다.
제 3실시예의 필터프레임(363a)은, 순환통로(340) 단면의 둘레를 따라 연장된 고리형의 테두리 프레임(363a)를 포함한다. 테두리 프레임(363a)은 둘레를 따라 필터망(361)을 지지한다. 테두리 프레임(363a)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 테두리 프레임(363a)은 필터망(361)을 지지하며 순환통로(340)의 상향 연장 구간(43)의 단면상에서 회전운동한다. 필터망(361)은 테두리 프레임(363a)에 고정되어 테두리 프레임(363a)의 상기 회전운동을 따라 필터망(363)이 형성하는 면 상에서 회전운동한다.
순환통로(340) 내면 상에는 테두리 프레임(363a)의 둘레를 따라 테두리 프레임(363a)의 회전운동을 안내해주는 필터프레임 가이드(367)가 형성된다. 필터프레임 가이드(367)는 순환통로(340)의 단면 상의 둘레를 따라 고리형으로 구비된다. 필터프레임 가이드(367)는 순환통로(340)의 내면 상에 고정되어 테두리 프레임(363a)을 지지하는 동시에 상기 회전운동을 안내한다. 필터프레임 가이드(367)는 레일(미도시)을 포함하고, 테두리 프레임(363a)은 상기 레일에 대해 슬라이딩하면서 상기 회전운동을 한다.
필터프레임 가이드(367)는, 테두리 프레임(363a)의 외주 면과 접하도록 고리형으로 형성된 측면가이드(367a)를 포함한다. 필터프레임 가이드(367)는, 측면가이드(367a)의 상부에서 상기 회전운동의 회전축 방향으로 돌출되고 측면가이드(367a)의 둘레를 따라 연장된 제 1리브(367b)를 포함한다. 제 1리브(367b)의 하면은 테두리 프레임(363a)의 상면과 접촉하여, 테두리 프레임(363a)의 회전이 안내된다. 필터프레임 가이드(367)는, 측면가이드(367a)의 하부에서 상기 회전운동의 회전축 방향으로 돌출되고 측면가이드(367a)의 둘레를 따라 연장된 제 2리브(367c)를 포함한다. 제 2리브(367c)의 상면은 테두리 프레임(363a)의 하면과 접촉하여, 테두리 프레임(363a)의 회전이 안내된다.
노즐배치부(370)는, 상향 연장 구간(43) 상에서 필터망(361)의 하류측에 배치된다. 즉, 노즐배치부(370)는, 상향 연장 구간(43) 상에서 필터망(361)의 상측에 배치된다. 노즐배치부(370)는, 필터망(361)의 상기 회전운동 궤적의 반경 방향 중 필터망(361)이 형성된 면과 평행한 방향으로 연장되어 배치된다. 노즐배치부(370)는, 테두리 프레임(363a)의 둘레의 일부분에서 상기 회전운동의 회전축 방향으로 돌출되어 배치된다. 즉, 노즐배치부(370)은 테두리 프레임(363a)의 어느 한 반경 방향으로 연장되어 배치된다.
노즐배치부(370)는 내부에 세척수가 통과하는 노즐급수통로(374)를 형성한다. 즉, 노즐배치부(370)는 내부의 공간인 노즐급수통토(374)를 외부의 케이스가 둘러싸는 구조로 형성된다. 노즐배치부(370)는, 테두리 프레임(363a)의 반경 방향으로 연장되는 노즐급수통로(374)의 상면, 하면 및 양측면을 포함한다.
노즐배치부(370)의 상기 하면은 제 1리브(367b)와 같은 평면상에 배치되고, 필터프레임 가이드(367)와 노즐배치부(370)는 일체로 사출된다. 노즐배치부(370)의 상기 반경 바깥 측에는 노즐 급수호스(372)와 연결되는 급수연결부(373)가 형성된다. 급수연결부(373)를 통해 노즐급수통로(374)로 세척수가 유입된다.
노즐배치부(370)의 하면 상에서 노즐급수통로(374)와 연통하는 복수의 노즐(375)이 형성된다. 복수의 노즐(375)은 노즐배치부(370)가 연장되는 방향을 따라 배열된다. 즉, 복수의 노즐(375)은 필터망(361)의 상기 회전운동 궤적을 가로지르는 방향으로 배열된다. 복수의 노즐(375)은 필터망(361)이 배치된 하측 방향으로 세척수를 분사시킨다..
필터망(361)의 상기 회전운동의 1 사이클(Cycle)에서, 필터망(361)의 모든 면적에 세척수가 분사되도록 하기 위해서, 복수의 노즐(375)은 테두리 프레임(363a)의 최소 1개의 반경부분에 대해 세척수를 분사하는 노즐들로 구성된 노즐군(미도시)을 포함한다. 상기 노즐군의 배열에 대해서는 이하 자세히 설명한다.
테두리 프레임(363a)은, 둘레를 따라 형성된 종동 기어(365)를 포함한다. 종동 기어(365)는 복수의 톱니가 서로 일정 간격 이격되어 테두리 프레임(363a)의 둘레를 따라 형성됨으로써 구비된다.
종동 기어(365)의 돌출방향은 테두리 프레임(363a)의 상측, 하측 또는 바깥측 방향일 수 있으나, 본 실시예에서 종동 기어(365)는 테두리 프레임(363a)에서 상기 회전운동의 회전축 방향으로 돌출되어 형성된다.
필터구동부(380)는, 종동 기어(365)의 내측 방향에 배치되어 종동 기어(365)와 맞물리는 원동 기어(383)(주동 기어)를 포함한다. 필터구동부(380)는 원동 기어(383)를 회전시키는 모터(381)를 포함한다. 모터(381)의 회전운동은 테두리 프레임(363a)의 회전운동으로 전환된다.
종동 기어(365)가 테두리 프레임(363a)의 내측 방향으로 돌출되고 종동 기어(365)의 내측 방향에 원동 기어(383)가 배치됨으로써, 원동 기어(383)가 종동 기어(365)에 밀착하여 바깥측으로 힘을 가하더라도 테두리 프레임(363a)의 변형이 어려워진다.
필터망(361)은 테두리 프레임(363a)의 내주 면을 따라 형성된 필터망 고정부(364)에 의해 지지된다. 필터망 고정부(364)는 테두리 프레임(363a)의 내주면 상에서 순환통로(40)의 상류 측에 형성된다. 즉, 필터망 고정부(364)는 테두리 프레임(363a)의 내주면 상에서 하측에 형성된다. 필터망 고정부(364)는 테두리 프레임(363a)에서 상기 회전축 방향으로 돌출되고 테두리 프레임(363a) 방향으로 연장된 리브 형상이다. 상기 리브 형상의 돌출 말단에 필터망(361)의 둘레가 고정된다.
종동 기어(365) 및 원동 기어(383)는, 필터망(361)에 대해서 순환통로(40)의 하류측에 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 종동 기어(365) 및 원동 기어(383)는, 필터망(361)에 대해서 상측에 배치되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 테두리 프레임(363a)의 내주 면 상에서, 상류 측인 하측부에 필터망(361)이 배치되고, 하류 측인 상측부에 (365)가 상기 회전축 방향으로 돌출된다. 이를 통해 순환통로(40) 상에서 공기 중에 포함된 이물질이 상류 측의 필터망(361)에 걸러져, 종동 기어(365) 및 원동 기어(383)에 이물질이 걸리지 않도록 할 수 있다.
노즐배치부(370)는 필터망(361)의 양 면 방향 중 종동 기어(365)가 배치된 면 방향에 배치된다. 노즐배치부(370)에는, 종동 기어(365)에 세척수를 분사하는 노즐(376)이 구비된다. 상기 노즐(376)은 노즐배치부(370)의 하면 상에서 종동 기어(365)의 상측에 형성된다.. 상기 노즐(376)은 상기 복수의 노즐(375)이 배열되는 방향의 연장선 상에 형성될 수 있다. 이를 통해, 종동 기어(365)에 이물질이 쌓이더라도, 상기 노즐(376)에 의해 분사되는 세척수로 종동 기어(365)에 쌓인 이물질을 제거할 수 있다.
상기 모터(381)는 회전하는 모터축을 구비한다. 상기 모터축에 원동 기어(383)가 결합되고, 원동 기어(383)와 맞물리도록 종동 기어(365)가 배치된다. 모터(381)가 상기 모터축을 회전시키면, 원동 기어(383)가 회전되고, 이어서 종동 기어(365)와 결합된 테두리 프레임(363a)이 필터프레임 가이드(367)를 따라 평면상에서 회전한다. 테두리 프레임(363a)의 회전 방향은 모터(381)의 회전 방향에 따라 달라질 수 있다.
모터(381)는, 회전시 소정 기준 이상의 저항이 생기면 회전방향이 역으로 바뀌도록 구비되는 것이 바람직하다. 원동 기어(383)와 종동 기어(365) 사이에 이물질이 끼이거나, 테두리 프레임(363a)과 필터프레임 가이드(367) 사이에 이물질이 끼이는 등의 이유로, 테두리 프레임(363a)의 회전에 갑자기 큰 저항이 생길 수 있다. 이 경우, 모터(381)가 계속 같은 방향으로 테두리 프레임(363a)을 회전시키려고 하면 이물질이 더욱 단단히 끼여서 테두리 프레임(363a)의 회전운동이 정지될 수 있다. 이를 방지하기 위해서, 상기 큰 저항이 생긴 경우, 모터(381)는 스스로 회전 방향을 바꾸고, 테두리 프레임(363a)의 회전 방향도 바뀐다.
필터구동부(380) 및 종동 기어(365)는, 테두리 프레임(363a)이 1 내지 6 rpm 속도로 회전하도록 구비되는 것이 바람직하다. 모터(381)는 정속으로 모터축을 회전시키는 정속 모터이다. 테두리 프레임(363a)이 1 내지 6 rpm 속도로 회전하도록, 상기 모터축의 회전속도에 대해서 원동 기어(383) 및 종동 기어(365)의 톱니 수가 조절된다. 테두리 프레임(363a)이 1 내지 6 rpm 속도로 회전하면, 세척수가 필터망(361)에 충분한 충격을 전달할 수 있다.
상기 브러쉬(90)는, 테두리 프레임(363a)의 반경 방향으로 배치된다. 브러쉬(90)는 필터망(361)의 상류측인 하측 면에 닿도록 배치된다. 브러쉬(90)는, 복수의 노즐(375)이 배열된 방향을 따라 배치된다. 즉, 브러쉬(90)는, 복수의 노즐(375)에서 분사된 세척수가 필터망(361)에 충돌하는 부분을 따라 필터망(361)에 닿도록 배치된다. 상기 브러쉬 암(92)은, 일단이 순환통로(40)의 내측면에 고정되도록 구비되고, 상기 일단에서 상기 회전축 방향으로 뻗도록 구비된다. 브러쉬 암(92)의 타단은 자유단이 되도록 구비된다. 브러쉬(90)의 하부를 고정시키는 브러쉬 고정부(91)가 브러쉬 암(92)의 연장방향을 따라 구비된다.
테두리 프레임(363a)이 회전운동시 브러쉬(90)는 필터망(361)의 하면을 쓸어주게 되고, 필터망(361)의 하측면에 채집된 이물질은 중력에 의해 하측방향으로 떨어지거나 브러쉬(90)에 달라붙게 된다. 브러쉬(90)에 달라붙은 이물질은 복수의 노즐(375)에서 세척수가 분사되는 경우 쉽게 제거될 수 있다. 브러쉬(90)는 복수의 노즐(375)에서 분사된 세척수가 필터망(361)에 충돌하는 부분을 따라 필터망(361)에 닿도록 배치되므로, 분사된 세척수는 브러쉬(90)에도 충격을 주어 붙어있는 이물질이 쉽게 제거될 수 있다.
도 10을 참고하여, G화살표 방향은 노즐(375)에서 분사되기 전의 세척수의 흐름 방향이다. 노즐 급수호스(372)를 거쳐 노즐 급수 통로(374)에 유입된 세척수는, 상기 노즐(376) 및 복수의 노즐(375)를 통해 분산되어 필터망(361)을 향해 분사된다. 분사된 세척수는 필터망(361) 및 브러쉬(90)에 충돌한다. 분사된 이후의 세척수의 흐름방향(F)은 상기 설명과 같다. 세척수 분사 중에 테두리 프레임(363a)이 회전운동하도록 제어된다.
이하 도 11 내지 13을 참고하여, 복수의 노즐(375)의 배열예를 설명한다. 도 11은 제 5실시예에 따른 노즐배치부(70)의 배면도이다. 도 12는 제 6실시예에 따른 노즐배치부(70)의 배면도이다. 도 13은 제 7실시예에 따른 노즐배치부(70)의 배면도이다. 도 11 내지 13에서, 상기 회전운동의 회전축이 가상으로 관통하는 점을 O로 도시한다.
설명을 위해, 제 1 노즐군(75a)의 각 노즐들과 회전축(O) 사이의 각 거리값들을 각 기준값(L)들로 정의한다. 제 1 노즐군(75a)을 이루는 각 노즐들 별로 각각 대응하는 기준값(L)이 산출되므로, 기준값(L)들이라 함은 복수의 값을 통칭하는 의미로 정의한다. 각 기준값(L)들은 서로 일정 간격(d)의 배수만큼 차이가 난다. 도 11 내지 13에서는, 기준값(L)들 중 어느 한 노즐에 대응하는 기준값(L)을 도시한 것이다.
복수의 노즐(375)은, 노즐배치부(370)의 배면 상에서 테두리 프레임(363a)의 어느 한 반경방향으로 서로 이격되어 배열되는 노즐들로 구성된 제 1 노즐군(75a)을 포함한다. 상기 회전축(O)을 중심으로 상기 어느 한 반경 방향으로 뻗은 가상의 직선상에서, 제 1 노즐군(75a)의 노즐들은 서로 일정 간격(d) 이격되어 배열된다. 일정 간격(d)은 작을수록 필터망(361)의 표면에 고르게 세척수를 충돌시킬 수 있다.
도 11을 참고하여, 제 5실시예는 제 1노즐군(75a)이외의 추가적인 노즐군이 없는 경우의 실시예이다.
필터망(361)이 회전운동하더라도, 제 1 노즐군(75a)의 어느 한 노즐과 다른 한 노즐 사이 일정 간격(d) 부분에 대응하는 필터망(361)의 표면 부분은 직접적으로 세척수를 충돌시키기 어렵다. 일정 간격(d) 부분에 대응하는 필터망(361)의 표면 부분에도 세척수를 직접 충돌시키기 위하여, 복수의 노즐(375)은 추가적인 노즐군을 포함할 수 있다.
도 12를 참고하여, 제 6실시예는 제 1노즐군(75a) 및 제 2 노즐군(75b)이 배열되고 이외의 추가적인 노즐군이 없는 경우의 실시예이다. 복수의 노즐(375)은, 노즐배치부(370) 상에서 상기 어느 한 반경방향과 각(a)을 이루는 테두리 프레임(363a)의 다른 반경방향으로 배열된 제 2 노즐군(75b)을 포함한다. 제 2 노즐군(75b)은, 회전축(O)으로부터 각 기준값(L)들에 상기 일정 간격(d)의 반을 더한 거리(L+d/2)만큼 떨어진 위치에 배치된 노즐들로 구성된다. 필터망(361)이 회전운동하면서 세척수가 분사되는 때에, 제 1 노즐군(75a)의 일정 간격(d)의 2등분 지점에 대응하는 필터망(361)의 표면 부분으로 제 2 노즐군(75b)이 세척수를 분사하게 된다.
이러한 개념을 확장시키기 위하여, n은 3이상의 자연수로 정의하고, 일정 간격(d)을 n등분한 값을 등분값(d/n)으로 정의하여 이하 설명한다. 복수의 노즐(375)은, 노즐배치부(370)의 하면 상에서 제 1 노즐군(75a)의 상기 어느 한 반경방향과 각(a)을 이루는 테두리 프레임(363a)의 각각 다른 반경방향으로 배열된 제 2 노즐군(75b) 내지 제 n 노즐군을 포함한다. 제 1 노즐군(75a) 내지 제 n 노즐군의 배열방향은 각각 서로 각(a)을 이룬다. 제 2 노즐군(75b)은 회전축(O)으로부터 각 기준값(L)들에 등분값(d/n)의 1배수를 더한 거리(L+1*d/n)만큼 떨어진 위치에 배치된 노즐들로 구성된다. 제 n 노즐군은 회전축(O)으로부터 각 기준값(L)들에 등분값(d/n)의 n-1배수를 더한 거리(L+(n-1)*d/n)만큼 떨어진 위치에 배치된 노즐들로 구성된다.
구체적으로, n=3 인 경우, 복수의 노즐(375)은 제 1 노즐군(75a), 제 2 노즐군(75b) 및 제 3 노즐군(75c)을 포함한다. n=4 인 경우, 추가로 제 4 노즐군(미도시)이 배열되어, 복수의 노즐(375)은 제 1 노즐군(75a) 내지 제 4 노즐군을 포함한다. n=5 인 경우, 추가로 제 5 노즐군(미도시)이 배열되어, 복수의 노즐(375)은 제 1 노즐군(75a) 내지 제 5 노즐군을 포함한다. 이와 같이 개념을 확장하여, 복수의 노즐(375)은 제 1 노즐군(75a) 내지 제 n 노즐군을 포함한다. 필터망(361)이 회전운동하면서 세척수가 분사되는 때에, 제 1 노즐군(75a)의 일정 간격(d)의 n등분 지점에 대응하는 필터망(361)의 표면 부분으로 제 2 노즐군(75b) 내지 제 n 노즐군이 세척수를 분사하게 된다.
도 13를 참고하여, 제 7실시예는 제 1노즐군(75a) 내지 제 3 노즐군(75c)이 배열되고 이외의 추가적인 노즐군이 없는 경우의 실시예이다. 복수의 노즐(375)은, 노즐배치부(370)의 하면 상에서 제 1 노즐군(75a)의 상기 어느 한 반경방향과 각(a)을 이루는 테두리 프레임(363a)의 각각 다른 반경방향으로 배열되는 제 2 노즐군(75b) 내지 제 3 노즐군(75c)을 포함한다. 제 1 노즐군(75a) 내지 제 3 노즐군(75c)의 배열방향은 각각 서로 각(a)을 이룬다. 제 2 노즐군(75b)은, 회전축(O)으로부터 각 기준값(L)들에 등분값(d/3)의 1배수를 더한 거리(L+1*d/3)만큼 떨어진 위치에 배치된 노즐들로 구성된다. 제 3 노즐군(75c)은, 회전축(O)으로부터 각 기준값(L)들에 등분값(d/3)의 2배수를 더한 거리(L+2*d/n)만큼 떨어진 위치에 배치된 노즐들로 구성된다.
이하 상기 세탁기의 제어방법에 대해 설명한다. 도 14는, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법 순서를 도시한 순서도이다.
상기 제어방법은, 외조(10) 내로 세탁수를 공급시키는 급수단계(S1)를 포함한다. 급수단계(S1)에서 닫혀있던 급수밸브(21)가 개방된다. 케비닛(1) 외부에 구비된 상기 급수원으로부터 급수통로(23)를 통해 세제공급부(25)로 물이 이동하고, 상기 세제공급부(25)로 이동한 물은 외조 공급관(27)을 통해 외조(5) 내부로 공급된다.
급수단계(S1)는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정의 초기에 진행된다. 상기 세탁행정의 경우, 세제공급부(25)에 담겨있는 세제가 상기 세탁수와 함께 외조(5) 내부로 유입된다.
상기 제어방법은, 급수단계(S1) 이후에 진행되는, 외조(5) 내부로 유입된 세탁수를 이용하여 내조(10) 내의 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키는 세탁물 세척단계(S2)를 포함한다. 세탁물 세척단계(S2)에서, 내조(10)가 회전하며 내조(10) 내부의 세탁물을 세탁 또는 헹굼한다. 세탁물 세척단계(S2)는, 급수단계(S1)와 동시에 진행될 수 도 있다. 세탁물 세척단계(S2)에서, 외조(5) 내부의 세탁수에는 세탁물로부터 분리된 이물질이 부유한다.
상기 제어방법은, 세탁물 세척단계(S2) 이후에 진행되는 배수단계(S3)를 포함한다. 배수단계(S3)에서 외조(5) 내부의 세탁수를 배수통로(30)를 통하여 배수시킨다. 동시에, 배수단계(S3)에서 상기 세척수를 복수의 노즐(175, 275, 375)을 통해 분사시키고 분사된 세척수가 배수통로(30)를 통하여 상기 세탁수와 같이 배수되도록 제어한다. 배수단계(S3)에서, 배수펌프(33)가 작동되도록 제어되고, 상기 필터구동부가 필터부(60)와 노즐배치부(70)를 서로 상기 상대운동시키도록 제어된다.
배수단계(S3)에서, 노즐 급수호스(172, 272, 372)를 통해 노즐배치부(70)로 세척수가 유입되고, 복수의 노즐(175, 275, 375)을 통해 필터망(161, 261, 361)으로 세척수를 분사시킨다. 그 후, 분사된 세척수는 필터망(161, 261, 361) 및/또는 브러쉬(90)를 세척하면서 필터망(161, 261, 361)을 통과한다. 필터망(161, 261, 361) 또는 브러쉬(90)로부터 떨어진 이물질이 섞인 세척수는 중력에 의해 상기 설명한 도 4의 F화살표 방향을 따라 외부로 배수된다.
배수단계(S3)에서, 상기 상대운동시키면서 복수의 노즐(175, 275, 375)을 통해 상기 세척수를 분사시키고, 상기 세척수가 필터망(161, 261, 361)에 충돌하는 부분이 일렬로 형성되어 상기 상대운동 궤적을 가로지르도록 기설정되어 있다. 이 경우, 분사되는 상기 세척수는 필터망(161, 261, 361)의 일부 면적에 충돌하나, 1사이클의 상기 상대운동을 시켜 필터망(161, 261, 361)의 전체 면적에 상기 세척수가 분사되도록 기설정되어 있다.
상기 제 3실시예의 경우, 상기 배수단계에서, 테두리 프레임(363a)을 회전운동시키면서 상기 세척수를 분사시키고, 상기 세척수가 필터망(361)에 충돌하는 부분이 일렬로 형성되어 테두리 프레임(363a)의 반경을 가로지르도록 기설정되어 있다. 이 경우, 분사되는 상기 세척수는 필터망(361)의 일부 면적에 충돌하나, 1사이클의 상기 회전운동을 시켜 필터망(361)의 전체 면적에 상기 세척수가 분사되도록 기설정되어 있다.
상기 제 3 실시예의 경우, 상기 제어방법은, 순환통로(40)를 통해 공기를 순환시키면서, 테두리 프레임(363a)을 상기 회전운동시키는 건조단계(S4)를 포함한다. 건조단계(S4)는 배수단계(S3) 이후에 진행될 수 있다.
건조단계(S4)에서, 팬(50)을 작동시켜 순환통로(40)를 통해 공기를 순환시키도록 제어한다. 건조단계(S4)에서, 상기 온습도 조절장치를 작동시켜 순환통로(40)상의 이동하는 공기를 가열시키고 제습시킨다. 건조단계(S4)에서, 필터구동부(380)를 작동시켜 테두리 프레임(363a)을 상기 회전운동시키도록 제어한다.
테두리 프레임(363a)이 회전하면, 필터망(361)의 상류측인 하측에서 필터망(361)에 닿도록 배치되는 브러쉬(90)에의해 필터망(361) 하면의 이물질이 떨어진다. 이 때, 필터망(361)에서 떨어진 이물질 중 상당량이 브러쉬(90)에 채집된다.
브러쉬(90)는, 상기 세척수가 분사되어 필터망(361)에 충돌하는 부분을 따라 필터망(361)에 닿도록 구비되는 것이 바람직하다. 이 경우, 배수단계(S3)에서, 복수의 노즐(375)을 통해 세척수를 분사하여 브러쉬(90)에 채집된 이물질을 제거시키도록 제어할 수 있다.
이하 도 15를 참고하여, 상기 세척수의 배수 시작 시점에 대해서 설명한다. 도 15는, 도 14의 배수단계(S3)의 세부적인 행정 시작 및 종료 시점을 나타낸 시간축(t) 순서도이다.
배수단계(S3)에서, 상기 설명한 바와 같이 필터망(161, 261, 361)에서 떨어진 이물질이 세척수에 섞여 내조(5) 내부로 유입되지 않도록, 외조(5) 내의 수위를 감지하여, 상기 수위가 내조(10)의 최하부 이하인 시점에 상기 복수의 노즐로 상기 세척수 분사를 시작하도록 제어할 수 있다.
배수단계(S3)에서, 상기 세탁수의 배수를 시작하는 제 1시점 및 상기 세척수의 분사를 시작하는 제 2시점을 정의한다. 이 경우, 상기 제 2시점은 상기 제 1시점보다 늦다. 외조(5) 내부에 채워진 세탁수가 배수되기 시작 한 상기 제 1 시점 이후 외조(5) 내의 수위가 상기 도 4의 수위(H)가 되기까지 소정 시간이 걸리기 때문이다.
도 15를 참고하여, 일실시예에서, 상기 제 1시점 이후 세탁수 배수(S31) 행정이 종료된 후 세척수 배수(S33) 행정이 시작되도록 제어될 수 있다. 이 경우, 상기 제 2시점은 세탁수 배수(S31) 행정이 종료된 시점이다.
도 15를 참고하여, 다른 실시예에서, 상기 제 1시점 이후 외조(5) 내부의 수위가 도 4의 상기 수위(H)가 되는 시점부터 세척수 배수(S31, S32) 행정이 시작되도록 제어될 수 있다. 이 경우, 상기 제 2시점은 세탁수 배수(S31) 행정 중에 외조(5) 내의 수위가 도 4의 상기 수위(H)가 되는 시점이다. 이 경우, 세척수 배수(S31, S32) 행정의 종료 시점은, 실시예에 따라 세탁수 배수(S31) 행정과 동일하게 종료(S31)할 수도 있고, 세탁수 배수(S31) 행정이 종료된 후에 종료(S32)될 수도 있다.
즉, 상기 제 1시점과 상기 제 2시점의 시간 차는 상기 제 1시점 이후 외조(5) 내의 수위가 내조(10)의 최하부가 되는데까지 걸리는 소정 시간 이상인 값으로 기설정될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (11)

  1. 외조와, 상기 외조 내부에 배치되는 내조와, 시단이 상기 외조의 측면에 연결되고 상류에서 하류로 상향 연장되는 구간을 포함하는 공기의 순환통로와, 상기 외조의 하측면에 연결되어 상기 외조 내부의 물이 외부로 배수되도록 안내하는 배수통로와, 상기 순환통로의 상기 상향 연장되는 구간을 가로지르며 배치되는 필터망이 구비된 필터부와, 상기 필터부의 하류측에서 상기 필터망에 세척수를 분사시키는 복수의 노즐이 배열된 노즐배치부를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 외조 내로 세탁수를 공급시키는 급수단계;
    상기 세탁수를 이용하여 상기 내조 내의 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키는 세탁물 세척단계;
    상기 세탁수를 상기 배수통로를 통하여 배수시키면서, 상기 세척수가 상기 복수의 노즐을 통해 분사되어 상기 배수통로를 통하여 배수되도록 제어하는 배수단계;를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 필터망은 상기 순환통로의 상기 상향 연장되는 구간을 측방향으로 가로지르며 배치되고,
    상기 복수의 노즐은 상기 필터망의 상측에 배치되는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 세탁물 처리장치는, 상기 필터부와 상기 노즐배치부를 서로 상대운동시키는 필터구동부를 포함하고,
    상기 배수단계에서,
    상기 상대운동시키면서 상기 세척수를 분사시키고, 상기 세척수가 상기 필터망에 충돌하는 부분이 상기 상대운동 궤적을 가로지르도록 기설정되어 있는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 필터부는 둘레를 따라 상기 필터망을 지지하는 테두리 프레임을 포함하고,
    상기 노즐배치부는 고정되어 있고,
    상기 필터구동부는 상기 테두리 프레임을 회전운동시키고,
    상기 배수단계에서,
    상기 테두리 프레임을 회전운동시키면서 상기 세척수를 분사시키고, 상기 세척수가 상기 필터망에 충돌하는 부분이 상기 테두리 프레임의 반경을 가로지르도록 기설정되어 있는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 배수단계에서,
    상기 상대운동시켜 상기 필터망의 전체 면적에 상기 세척수가 분사되도록 기설정되어 있는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 세탁물 처리장치는, 상기 필터망의 상류측에 상기 필터망에 닿도록 배치되는 브러쉬를 포함하고,
    상기 배수단계 이후에,
    상기 순환통로를 통해 공기를 순환시키면서, 상기 테두리 프레임을 상기 회전운동시키는 건조단계;를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 브러쉬는, 상기 세척수가 분사되어 상기 필터망에 충돌하는 부분을 따라 상기 필터망에 닿도록 구비되고,
    상기 배수단계에서,
    상기 복수의 노즐을 통해 세척수를 분사하여 상기 브러쉬에 채집된 이물질을 제거시키도록 제어되는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 배수단계에서,
    상기 외조 내의 수위를 감지하여, 상기 수위가 상기 내조의 최하부 이하인 시점에 상기 복수의 노즐로 상기 세척수 분사를 시작하도록 제어되는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 배수단계에서,
    상기 세탁수의 배수를 시작하는 제 1시점 및 상기 세척수의 분사를 시작하는 제 2시점을 정의할 때, 상기 제 2시점은 상기 제 1시점보다 늦고, 상기 제 1시점과 상기 제 2시점의 시간 차는 상기 제 1시점 이후 상기 외조 내의 수위가 상기 내조의 최하부가 되는데까지 걸리는 소정 시간 이상인 값으로 기설정되는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  10. 외조와, 상기 외조 내부에 배치되는 내조와, 상기 외조 내부의 공기 중 적어도 일부가 상기 외조에서 유출되어 상기 외조로 재공급되도록 안내하는 순환통로와, 상기 순환통로 상에 배치되는 필터망 및 상기 필터망을 지지하는 테두리 프레임을 포함하는 필터부와, 상기 필터망의 상류측에 상기 필터망에 닿도록 배치되는 브러쉬와, 상기 테두리 프레임을 회전운동시키는 필터구동부를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 순환통로를 통해 공기를 순환시키면서, 상기 테두리 프레임을 상기 회전운동시키는 건조단계;를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 세탁물 처리장치는, 상기 필터부의 하류측에서 상기 필터망의 상기 브러쉬가 닿는 부분으로 세척수를 분사시키는 복수의 노즐이 배열된 노즐배치부를 포함하고,
    상기 복수의 노즐을 통해 세척수를 분사하여 상기 브러쉬에 채집된 이물질을 제거시키도록 제어하는 배수단계;를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
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