WO2017018738A1 - 신경 손상을 최소화한 고성능 신경 탐침 구조체 - Google Patents

신경 손상을 최소화한 고성능 신경 탐침 구조체 Download PDF

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WO2017018738A1
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probe
probes
connector
probe structure
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김진석
박종웅
정진우
윤인찬
김옥철
오상록
김기훈
추준욱
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한국과학기술연구원
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    • A61B5/4029—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the peripheral nervous systems
    • A61B5/4041—Evaluating nerves condition

Definitions

  • the present specification relates to a neural probe structure, and more particularly, to a neural electrode structure capable of collecting neural signals or applying electrical stimulation to nerves through electrodes formed on the probes.
  • HMI neuroprosthetic or human-machine interface
  • a cuff electrode body composed of a body of a flexible material having a large area and an electrode embedded in the body is used.
  • the cuff-type electrode body rolls a flexible body around the circumference of the nerve surface like a bandage and uses a method of detecting a nerve signal through an electrode formed on the body surface.
  • the cuff-type electrode body is fixed to completely surround the outer circumferential surface of the nerve bundle and thus compresses a portion of the nerve bundle, thereby inhibiting blood circulation of blood vessels present in the neural epithelium (eqineurium) and causing chronic pain.
  • a body made of a polymer material generally does not penetrate oxygen, water, or the like, it may cause pain or necrosis of a nerve at a worn portion. Therefore, there is a problem that long-term transplantation into the nerve is difficult.
  • the electrode collects nerve signals from the outside of the nerve bundle, there is a problem in that signals inside the nerve cannot be read properly, and signals of the nerve fiber level cannot be selectively acquired. Accordingly, the cuff-type electrode body is generally limited in the number of embedded electrodes, and becomes a factor limiting neural prosthetics or HMI applications.
  • the neural external electrode such as the cuff-type electrode body (intrafasicular electrode) that inserts the electrode body directly into the nerve is also used.
  • a so-called TIME / LIFE Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode / Lingitudinal Intra-Fascicular Electrode
  • TIME / LIFE Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode / Lingitudinal Intra-Fascicular Electrode
  • Utah electrode bodies have a large amount of redundant nerve damage because many probes with large spacing are inserted in the vertical direction of the nerve bundle.
  • the material of the probe is limited to hard silicon (silicon), which may cause nerve damage in the long term, and this may also reduce the performance of acquiring nerve signals.
  • the sieve-type electrode body has excellent nerve selectivity, so that when a plurality of electrodes are embedded, accurate mapping of neural signals corresponding to each electrode is possible, but there is a condition to cut the nerves, thereby invasiveness to the nerves. There is a problem that this is very large.
  • the present specification discloses a nerve probe structure capable of long-term transplantation into a nerve by minimizing damage and compression of the nerve, and obtaining a high density and evenly obtained nerve signal inside the nerve.
  • a neural probe structure includes a connector of a flexible material and a plurality of probes coupled to the connector and configured to detect an nerve signal, wherein the plurality of probes have a length of the connector. Spaced along the direction, the connecting body is wound around the outer circumferential surface of the nerve, the plurality of probes are inserted into the nerve by puncturing the outer circumferential surface of the nerve.
  • the plurality of probes include probes of different lengths from other probes.
  • At least one of the plurality of probes is formed to reach the center of the nerve.
  • the plurality of probes inserted into the nerve are radially disposed when viewed in the cross-sectional direction of cutting the nerve perpendicularly to the longitudinal direction.
  • the plurality of probes are arranged at equal intervals from each other.
  • the connecting body spirally wound the outer peripheral surface of the nerve, so that the plurality of probes are inserted into the nerve at different positions along the longitudinal direction of the nerve.
  • the connecting body has an arc shape and can flexibly bend.
  • the connector has a straight shape, it is possible to stretch in length along the longitudinal direction of the connector.
  • the connector includes a plurality of fixing portions to which the plurality of probes are fixed, respectively, and a stretchable portion that connects adjacent fixing portions and is stretchable in length.
  • the plurality of probes are disposed over the length of the connector, the connector winding one or more turns around the nerve.
  • the connecting body has a thin plate shape having a width larger than the thickness, and one side forming the thickness of the connecting body is erected so as to contact the outer peripheral surface of the nerve to wind the nerve.
  • a plurality of electrodes are formed in one probe, the plurality of electrodes are formed at different positions along the longitudinal direction of the probe.
  • the probe includes a hook structure that prevents the probe from being pulled in a direction opposite to the direction in which the probe is caught inside the nerve and inserted into the nerve.
  • the hook structure is a sharp protrusion formed on the side of the probe so that the end extends in the opposite direction of the direction in which the probe is inserted into the nerve.
  • one probe includes a plurality of protrusions, the plurality of protrusions are formed at different positions along the length direction of the probe, and a plurality of electrodes are formed to cover the plurality of protrusions, respectively.
  • the plurality of probes are formed of a flexible material, or a material of the flexible material is coated on the surface.
  • FIG. 1 is a plan view of a nerve probe structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the probe of the neural probe structure of FIG. 1.
  • FIG. 3 illustrates an example in which the nerve probe structure of FIG. 1 is connected to a nerve.
  • FIG. 4 illustrates another example in which the nerve probe structure of FIG. 1 is connected to a nerve.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a nerve connected to the nerve probe structure as shown in FIG. 4.
  • 6A and 6B illustrate the connection of the nerve probe structure of FIG. 1 to nerves.
  • FIG. 7 illustrates a nerve probe structure according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 illustrates a state in which the nerve probe structure of FIG. 7 is connected to a nerve.
  • Figure 9 illustrates a nerve probe structure according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 illustrates a state in which the nerve probe structure of FIG. 9 is connected to a nerve.
  • FIG. 1 is a plan view of a neural probe structure 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the neural probe structure 1 includes a connector 10 made of a flexible material and a plurality of probes 20 coupled to the connector 10 and having electrodes formed thereon.
  • the plurality of probes 20 according to the present embodiment are disposed at intervals along the longitudinal direction of the connecting body 10.
  • FIG. 2 shows an enlarged view of the probe 20 according to the present embodiment.
  • the probe 20 has a long needle-shaped body 210.
  • the probe 20 is inserted into the nerve N in the longitudinal direction by puncturing the outer circumferential surface of the nerve N, and the tip 211 of the body 210 of the probe 20 is the nerve N.
  • It has a pointed shape for easy insertion into the inside.
  • the probe 20 In order to minimize the damage to the nerve (N) in the state in which the probe 20 is inserted into or inserted into the nerve (N), the probe 20 according to the present embodiment has a body 210 using a polymer or the like.
  • the material may be formed of a flexible material or a material of a flexible material such as polyimide, parylene, silicon, epoxy, or the like may be coated on the surface of the body 210.
  • the probe 20 may have a rigidity sufficient to be inserted into the nerve N.
  • a plurality of electrodes 213 are formed on the surface of the body 210 of the probe 20.
  • four electrodes 213 are formed in one probe 20.
  • a wire 214 may be electrically connected to each of the four electrodes 213, and the wire 214 may be extended to be electrically connected to a signal processing device or a wireless communication device (not shown).
  • the nerve probe structure 1 may detect a nerve signal of an insertion portion of the probe 20 by using the electrode 213, and to examine the neural response due to electrical stimulation, the electrode 213 may be used. You can also perform electrical stimulation to nerves.
  • the plurality of electrodes 213 in one probe 20 may be in contact with each other along the length direction of the probe 20. It is formed in another location.
  • each electrode 213 contacts the nerve N at different depths, thereby increasing the selectivity of the nerve signal acquisition or electrical stimulation site.
  • the nerve probe structure 1 according to the present embodiment is fixed to the nerve (N) depending on the support force for the nerve (N) of the probe 20 without a separate support structure.
  • the probe 20 includes a hook structure so that the probe 20 is hooked into the nerve N once it is inserted into the nerve N, so that the probe N includes the hook structure. To improve the holding force.
  • the hook structure may be formed by a so-called “broad head” structure in which the body 210 of the probe 20 has a large tip area such as an arrowhead or a harpoon.
  • the wide tip is inserted into the nerve and may damage the nerve.
  • the probe 20 forms a plurality of pointed protrusions 212 on the side of the linear body 210 to form a hook structure. To form.
  • the protrusion 212 extends in the opposite direction of the insertion direction of the probe 20 so that resistance does not occur when the probe 20 is inserted into the nerve, but when the probe 20 receives a force in the reverse direction, It is caught inside to prevent the probe 20 from being easily pulled out.
  • the size of the protrusion 212 is smaller than the size of the body 210 of the probe 20.
  • a plurality of protrusions 212 are formed on one probe 20, and the plurality of protrusions 212 are formed at different positions along the longitudinal direction of the probe 20.
  • four protrusions 212 are formed corresponding to the number of electrodes 213, and four protrusions 212 are formed to correspond to positions of four electrodes 213, respectively.
  • the connector 10 has an arc shape that is part of a circle as a whole.
  • the connecting body 10 includes a side surface 12 forming a width of the connecting body 10 and a side surface 11 forming a thickness.
  • the connecting body 10 has a yaw plate shape (belt shape) whose width is significantly larger than the thickness.
  • the plurality of probes 20 are formed such that their longitudinal directions substantially coincide with the width direction of the connecting body 10. In addition, the longitudinal direction of the plurality of probes 20 is substantially perpendicular to the normal direction of the arc of the connector 10.
  • the connector 10 is formed of a polymer material and has a flexible characteristic.
  • a wire 214 connected to the electrode 213 of each probe 20 extends along the connector 10. As shown in FIG. 1, the four strands of electrode 214 extending from each probe 20 extend in parallel without overlapping each other on the connector 10, extending to one end of the connector 10. do. Therefore, it can be seen that the width formed by the wires 214 in FIG. 1 increases in the counterclockwise direction.
  • Wireless communication equipment (not shown) may be connected to the wire 214 at one end of the connector 10.
  • FIG. 3 shows an example in which the nerve probe structure 1 according to the present embodiment is connected to the nerve N. As shown in FIG. 3 shows a state in which the nerve N is cut perpendicularly to its longitudinal direction.
  • the connector 10 is wound around the outer circumferential surface of the nerve N, and the plurality of electrodes 20 are inserted into the nerve by puncturing the outer circumferential surface of the nerve N.
  • the plurality of probes 20 inserted into the nerves N are radially disposed. This arrangement allows for evenly acquiring multiple nerve signals or performing electrical stimulation over the entire nerve area.
  • the plurality of probes 20 are arranged at equal intervals from each other.
  • the connector 10 is made of a flexible material, but serves to fix the position of the probe 20, considering the length of the connector 10 and the distance between the probe 20, each probe separately to the nerve Compared to the insertion, the probe 20 can be inserted exactly at a desired position. That is, the selectivity to nerves is high.
  • the nerve probe structure 1 can form a sufficient support force for the nerve N by the structure of the probe 20, it is not necessary to support the connector 10 to the nerve. .
  • the connecting body 10 is erected so that the side surface 11 forming the thickness of the connecting body 10 contacts the outer peripheral surface of the nerve N. You can do that.
  • the connector 10 is used for the electrical connection between the probes 20 and the position definition of the probe 20, and the nerve (N) by winding the nerve (N) in the form in which the connector 10 is standing,
  • the contact area with respect to the outer peripheral surface of the can be minimized. Therefore, the neural probe structure 1 does not pressurize the nerves, does not cause pain, does not interfere with blood vessel circulation through the microvascular of the neural epithelium, and does not inhibit the substance traffic in and out of the nerves. Can be used for a long time.
  • the plurality of team probes 20 may include at least one probe different in length from other probes.
  • the plurality of probes 20 may be formed to have different lengths, and some probes may have different lengths from other probes.
  • At least one of the plurality of probes 20 may be formed to reach the center of the nerve N (see electrode 21 of FIG. 5).
  • the plurality of probes 20 are radially inserted at substantially the same position in the length direction of the nerve N, but are not limited thereto.
  • the positions of the plurality of probes 20 can be selected and inserted differently along the longitudinal direction of the nerve N.
  • FIG. 4 shows another example in which the nerve probe structure 1 according to the present embodiment is connected to the nerve N.
  • FIG. FIG. 5 shows the nerve N to which the nerve probe structure 1 is connected as shown in FIG. 4 in the cross-sectional direction.
  • the connector 10 is spirally wound around the outer circumferential surface of the nerve N to be connected to the nerve N.
  • the plurality of probes 20 may be inserted into the nerves at different positions along the length direction of the nerves N. Therefore, since the plurality of probes 20 do not intensively invade one portion, damage to the nerve N may be minimized.
  • the connector 10 can be wound around one or more times around the nerve (N).
  • the plurality of probes 20 are arranged over the entire length of the connector 10, when the connector 10 is wound around the nerve N more than one turn, as shown in FIG.
  • the plurality of probes 20 may be radially disposed over the entire interior of the nerve N.
  • the nerve N includes a plurality of nerve bundles N1 and N2 therein.
  • a high density (number) of electrodes may be evenly disposed within the nerve N.
  • the electrode can be located in virtually every nerve bundle. As a result, accurate neural signal can be obtained, and the nerve detection and stimulation position selectivity are excellent.
  • the connecting body 10 is erected so that the side surface 11 forming the thickness of the connecting body 10 is in contact with the outer peripheral surface of the nerve N. Therefore, the contact area with respect to the outer peripheral surface of the nerve N is minimized.
  • FIG. 6A and 6B show a state in which the nerve probe structure 1 according to the present embodiment is connected to the nerve N.
  • FIG. 6A and 6B show a state in which the nerve probe structure 1 according to the present embodiment is connected to the nerve N.
  • a jig 2 of flexible material for connecting the nerve probe structure 1 is pre-fitted around the nerve N. As shown in FIG. 6A, a jig 2 of flexible material for connecting the nerve probe structure 1 is pre-fitted around the nerve N. As shown in FIG. 6A, a jig 2 of flexible material for connecting the nerve probe structure 1 is pre-fitted around the nerve N. As shown in FIG. 6A, a jig 2 of flexible material for connecting the nerve probe structure 1 is pre-fitted around the nerve N.
  • the jig 2 has a cylindrical body 3, which has a thin slit 4 into which the connecting body 10 and the probe 20 can be inserted.
  • the slit 4 is helically formed along the longitudinal direction of the body 3, and is fully open so that the outer peripheral surface of the nerve N is exposed through the slit 4.
  • a mark 5 indicating the position at which the probe 20 is to be inserted is formed.
  • the operator inserts the flexible connector 10 into the bowl 4 and winds it along the path of the slit 4, and checks the position where the marks 5 are formed in the winding direction in order to sense the probe 20 by the nerve (N). )
  • the jig 2 is released and removed from the nerve N. As shown in FIG. 4, the nerve probe structure 1 is connected to the nerve N.
  • FIG. 7 illustrates a nerve probe structure 1 ′ according to another embodiment of the present invention.
  • the connecting body 10 ' has a straight shape.
  • the connector 10' in order to wound the connector 10 'in the form of a spiral in the nerve N, the connector 10' is formed to be able to stretch in length along its length direction.
  • the connecting body 10 ′ has a plurality of fixing parts 110 to which the plurality of probes 20 can be fixed, and stretchable lengths and stretches that connect the two fixing parts 110.
  • the unit 120 includes.
  • the fixing part 110 may have a thin plate shape and may be integrally formed with the body 210 of the probe 20.
  • the probe 20 may optionally be bent or bent relative to the fixture 110.
  • the stretchable part 120 is formed of meander structures 121 and 122 that are bent and twisted to have flexibility and elasticity at the same time.
  • Two meander structures (121, 122) are formed in parallel to increase the holding force for the fixing portion 110, and stabilizes the connector (10 ') structurally.
  • An electric wire 214 extending from each probe 20 extends along the fixing part 110 and extends through the elastic part 120 to electronic equipment such as wireless communication equipment.
  • the four strands of electrode 214 extending from each probe 20 extend in parallel without overlapping each other on the connector 10 ', extending to the ends of the connector 10'.
  • the widths formed by the wires 214 increase toward the right side of the leftmost probe 20.
  • the width of the stretchable part 120 may be increased. Therefore, according to the present embodiment, the electric wire 214 accumulated from the leftmost fixing portion 111 extends to the central fixing portion 112 along the elastic portion 122 of the upper side and then the highest right side high. The wire 214 extends to one end of the connector 10 ′ without the addition of the wire 214 to the government 113.
  • the wire 214 extending from the probe 20 in the intermediate position extends along the elastic part 121 at the lower side and extends to one end of the connector 10 '.
  • the linear connector 10' since the connector 10 'has flexibility and elasticity at the same time, the linear connector 10' can be wound around the nerve N in a spiral shape, and a part of the connector 10 'is connected to the nerve N.
  • the length can be adjusted to adjust the position between the probes 20. Therefore, the position of the probe 20 can be adjusted to a desired position.
  • FIG. 8 shows a state in which the nerve probe structure 1 'according to the present embodiment is connected to the nerve N.
  • a ring 130 is formed at both ends of the connector 1 ′, and the thread 131 is sewn on the ring 130 to be tied to the nerve N. In a manner that may additionally provide support for the nerve N of the nerve probe structure 1 '.
  • the connecting body adopts a meander structure, but is not necessarily limited thereto.
  • FIG. 9 shows a neural probe structure 1 "according to another embodiment of the present invention.
  • the neural probe structure 1 "according to the present embodiment includes a strip-shaped connector 10".
  • the left part of the connector 10 is slightly bent and there is a part which can be gripped by the user in the process of connecting the nerve probe structure 1" to the nerve N, but the connector 10 "is generally It extends in a straight line.
  • the connector 10 can be flexibly flexed and can be stretched along its longitudinal direction.
  • the connector 10 can be formed of a silicone material such as PDMS, and various elastomers. ) Based materials may be used.
  • the connecting body 10 is formed to be stretchable lengthwise, it is preferable that the electric wire formed thereon is also formed to be stretchable lengthwise.
  • wires can be cured by mixing conductive nanopowders such as carbon nanotubes (CNT) or graphene with PDMS, or by forming / patterning metal thin films with pre-stretched rubber. It can be manufactured by a method for implementing a thin film type wire. In addition, a method of implementing a conductive liquid metal into a fluid channel pre-formed inside a stretchable material may be used.
  • CNT carbon nanotubes
  • PDMS photosensitive metal thin films
  • FIG 9 shows a state in which the nerve probe structure 1 "is connected to the nerve N according to the present embodiment.
  • the connecting body 10 ′′ has a straight line shape, and thus the side surface forming the width of the connecting body 10 ′′ is the nerve N.
  • FIG. It may be easier to spirally wound the connector 10 ′′ on the outer circumferential surface of the nerve N in the form of lying down to contact the outer circumferential surface of the N.
  • the electrode 20 is bent approximately 90 degrees with respect to the connector 10 "and inserted into the nerve N.
  • the nerve probe structure 1 " may not be connected to the nerve N only in the form as described above, and the thickness of the connector is formed by using a tool similar to the jig 2 shown in FIG. It will be appreciated that the connector 10 " may be wound around the nerve N in a form in which the side face is in contact with the outer peripheral surface of the nerve N (see FIG. 4).

Abstract

신경 탐침 구조체는, 유연한 재질의 연결체와, 상기 연결체에 결합되며 신경 신호를 검출하는 전극이 형성된 복수의 탐침을 포함하고, 상기 복수의 탐침은 상기 연결체의 길이 방향을 따라 간격을 가지고 배치되고, 상기 연결체는 상기 신경의 외주면 둘레를 감고, 상기 복수의 탐침이 상기 신경의 외주면을 찔러 신경 내부로 삽입된다.

Description

신경 손상을 최소화한 고성능 신경 탐침 구조체
본 명세서는 신경 탐침 구조체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신경에 연결되어 탐침에 형성된 전극을 통해 신경 신호를 수집하거나 신경에 전기 자극을 가할 수 있는 신경 전극 구조체에 관한 것이다.
[국가지원 연구개발에 대한 설명]
본 연구는 한국과학기술연구원의 주관 하에 미래창조과학부 한국연구재단(동작과 촉감 전달을 위한 생체 신호 측정 분석 시스템 및 생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 개발, 과제고유번호: 1711015332)의 지원에 의해 이루어진 것이다.
최근에 신경보철(neuroprosthetic) 또는 HMI(human-machine interface)에 사용하기 위한 신경 인터페이스로서, 직접 신경에 연결되어 신경에 자극을 가하거나 신경으로부터 신경 신호 정보를 수집할 수 있는 초소형 신경 전극 구조체가 연구되고 있다.
초소형 신경 전극 구조체의 일례로, 넓은 면적을 가지는 유연한 재질의 몸체와 몸체에 매설되는 전극으로 구성되는 커프형 전극체(cuff electrode)가 이용된다.
커프형 전극체는 붕대를 감듯이 신경 표면 둘레 전체에 유연 몸체를 말아 고정하고, 몸체 표면에 형성된 전극을 통해 신경 신호를 검출하는 방식을 이용한다.
하지만, 커프형 전극체는 몸체가 신경 다발의 외주면를 완전히 감싸도록 고정되어 신경 다발의 일부분을 압박하므로 신경 상막(eqineurium)에 존재하는 혈관의 혈액 순환을 저해하여 만성 통증을 일으킬 수 있다. 또한, 일반적으로 폴리머 재질로 이루어지는 몸체는 산소 및 물 등을 투과시키지 못하므로, 착용 부위에서 통증이나 신경의 괴사를 유발할 수 있다. 따라서, 신경에 장기간 이식이 어렵다는 문제점이 있다.
아울러, 전극이 신경 다발 외부에서 전극이 신경 신호를 수집하게 되므로, 신경 내부의 신호를 제대로 읽을 수 없고, 신경 섬유 수준의 신호를 선택적으로 획득할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서, 커프형 전극체는 대체적으로 매설되는 전극의 개수가 제한되며, 신경보철 또는 HMI 응용을 제한하는 요인이 된다.
커프형 전극체와 같은 신경 외부형 전극체(extraneural electrode)의 문제점을 보완하기 위하여, 전극체를 직접 신경 내부로 삽입하는 신경 내부형 전극체(intrafasicular electrode)가 이용되기도 한다.
대표적으로, 실 형태의 전극체를 신경 다발 내부로 삽입/관통하여 신경 신호를 읽는 소위 TIME/LIFE(Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode/Lingitudinal Intra-Fascicular Electrode), 판형의 몸체에 수직방향으로 배열된 복수의 탐침을 형성하고 해당 신경 부위에 탐침을 꽂아 넣는 유타(Utah) 탐침 전극체, 일부 절단한 신경의 단면 사이에 삽입할 수 있는 얇은 판형의 몸체에 신경 다발이 통과할 수 있는 통공을 형성하고 통공에 전극을 배열하는 시브형(sieve) 전극체 등을 들 수 있다.
하지만, TIME/LIFE의 경우는 신경 내부에서 원하는 위치에 전극을 제대로 위치시키기 어려워 신경 선택성이 낮다는 문제점이 있다. 또한 이식 후에도 전극체의 고정이 용이하지 않으므로 외부의 힘에 의해 전극의 위치가 유동하기 쉬워 장기 이식에 불리하다.
유타 전극체는 큰 간격의 많은 탐침이 신경 다발의 수직 방향에서 삽입되므로 중복적인 신경 손상이 매우 크다. 전극체의 제작 공정상 탐침의 재질이 단단한실리콘(silicon)에 한정되어 장기적으로 신경 손상을 유발시킬 수 있고, 이로 인해 신경 신호의 획득 성능이 저하될 수 있는 점도 문제점이다.
또한, 시브형 전극체는 신경 선택성은 우수하여 다수의 전극을 매설시 각 전극에 대응하는 신경 신호의 정확한 매핑(mapping)이 가능하지만, 신경을 절단하여야 하는 조건이 있어 신경에 대한 침습성(invasiveness)이 매우 크다는 문제점이 있다.
본 명세서는 신경의 손상 및 압박을 최소화하여 신경에 장기간 이식이 가능하고, 신경 내부의 신경 신호를 고밀도로 고르게 획득할 수 있는 신경 탐침 구조체를 개시한다.
본 발명의 일 측면에 따른 신경 탐침 구조체는, 유연한 재질의 연결체와, 상기 연결체에 결합되며 신경 신호를 검출하는 전극이 형성된 복수의 탐침을 포함하고, 상기 복수의 탐침은 상기 연결체의 길이 방향을 따라 간격을 가지고 배치되고, 상기 연결체는 상기 신경의 외주면 둘레를 감고, 상기 복수의 탐침이 상기 신경의 외주면을 찔러 신경 내부로 삽입된다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 탐침은 다른 탐침과 길이가 다른 탐침을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 탐침 중 적어도 하나는 상기 신경의 중심에 이르도록 형성된다.
일 실시예에 따르면, 상기 신경을 길이방향과 수직으로 절단하는 단면방향에서 보았을 때, 상기 신경 내부로 삽입된 상기 복수의 탐침은 방사형으로 배치된다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 탐침은 서로 등간격으로 배치된다.
일 실시예에 따르면, 상기 연결체는 나선형으로 상기 신경의 외주면을 감아서, 상기 복수의 탐침은 상기 신경의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에서 상기 신경 내부에 삽입된다.
일 실시예에 따르면, 상기 연결체는 원호 형태를 가지고, 유연하게 휠 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 연결체는 직선 형태를 가지고, 연결체의 길이 방향을 따라 길이 신축이 가능하다.
일 실시예에 따르면, 상기 연결체는, 상기 복수의 탐침이 각각 고정되는 복수의 고정부와, 인접한 고정부를 연결하며 길이 신축이 가능한 신축부를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 탐침은 상기 연결체의 길이 전체에 걸쳐 배치되며, 상기 연결체는 상기 신경의 주위를 한 바퀴 이상 감는다.
일 실시예에 따르면, 상기 연결체는 두께보다 폭이 큰 얇은 판 형태를 가지고, 상기 연결체의 두께를 형성하는 일 측면이 상기 신경의 외주면에 닿도록 세워져 상기 신경을 감는다.
일 실시예에 따르면, 하나의 탐침에는 복수의 전극이 형성되고, 상기 복수의 전극은 탐침의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 형성된다.
일 실시예에 따르면, 상기 탐침은, 상기 탐침이 신경 내부에 걸려 신경으로 삽입되는 방향의 역방향으로 뽑히지 않도록 하는 후크 구조체를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 후크 구조체는 상기 탐침이 신경으로 삽입되는 방향의 역방향 쪽으로 단부가 연장되도록 상기 탐침의 측면에 형성되는 뾰족한 돌기이다.
일 실시예에 따르면, 하나의 탐침은 복수의 돌기를 포함하고, 상기 복수의 돌기는 탐침의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 형성되며, 복수의 전극이 각각 상기 복수의 돌기를 덮도록 형성된다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 탐침은 유연한 재질로 형성되거나, 표면에 유연한 재질의 물질이 코팅된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신경 탐침 구조체의 평면도이다.
도 2는 도 1의 신경 탐침 구조체의 탐침을 확대 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 신경 탐침 구조체가 신경에 연결된 일례를 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 신경 탐침 구조체가 신경에 연결된 다른 예를 도시한 것이다.
도 5는 도 4와 같이 신경 탐침 구조체가 연결된 신경의 단면을 도시한 것이다.
도 6a 및 도 6b는 도 1의 신경 탐침 구조체를 신경에 연결하는 모습을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신경 탐침 구조체를 도시한 것이다.
도 8은 도 7의 신경 탐침 구조체가 신경에 연결된 모습을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신경 탐침 구조체를 도시한 것이다.
도 10은 도 9의 신경 탐침 구조체가 신경에 연결된 모습을 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용은 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1)의 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 신경 탐침 구조체(1)는 유연한 재질의 연결체(10) 및 상기 연결체(10)에 결합되며 몸체에 전극이 형성된 복수의 탐침(20)을 포함한다.
본 실시예에 따른 복수의 탐침(20)은 연결체(10)의 길이 방향을 따라 간격을 가지고 배치된다.
도 2는 본 실시예에 따른 탐침(20)을 확대 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 탐침(20)은 긴 침 형태의 몸체(210)를 가진다. 본 실시예에 따르면 탐침(20)은 신경(N)의 외주면을 찔러 그 길이 방향으로 신경(N)의 내부로 삽입되며, 탐침(20)의 몸체(210)의 첨단(211)은 신경(N) 내부로의 삽입이 용이하도록 뾰족한 형상을 가진다.
탐침(20)이 신경(N) 내부로 삽입되거나 삽입된 상태에서 신경(N)에 손상을 입히는 것을 최소화하기 위하여, 본 실시예에 따른 탐침(20)은 그 몸체(210)가 폴리머 등을 이용해 유연한 재질로 형성되거나, 몸체(210)의 표면에 폴리이미드(polyimide), 페릴린(parylene), 실리콘(silicon), 에폭시(epoxy) 등과 같은 유연한 재질의 물질이 코팅될 수 있다.
탐침(20)의 몸체(210)가 유연한 재질로 형성되는 경우에도, 탐침(20)이 신경(N) 내부로 삽입되기 충분한 강성을 가지도록 하는 것이 좋다.
도 2에 도시된 바와 같이, 탐침(20)의 몸체(210)의 표면에는 복수의 전극(213)이 형성된다. 본 실시예에서 하나의 탐침(20)에는 네 개의 전극(213)이 형성되어 있다.
네 개의 전극(213) 각각에는 전선(214)이 전기적으로 연결되고, 전선(214)은 길게 연장되어 신호 처리 장치나 무선 통신 장치(미도시) 등에 전기적으로 연결될 수 있다.
본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1)는 전극(213)을 이용해 탐침(20)의 삽입 부위의 신경 신호를 검출할 수 있으며, 전기 자극에 따른 신경 반응을 살피고자 할 때는 전극(213)을 통해 신경에 대한 전기 자극을 수행할 수도 있다.
신경(N) 내부의 가급적 많은 부위에 대한 신경 신호 탐지 또는 전기 자극을 위하여, 본 실시예에 따르면, 하나의 탐침(20)에서 복수의 전극(213)은 탐침(20)의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 형성된다.
이에 따라서, 탐침(20)이 신경 내부에 삽입되었을 때, 각각의 전극(213)이 서로 다른 깊이에서 신경(N)과 접촉하므로, 신경 신호 획득 또는 전기 자극 부위에 대한 선택성을 높일 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1)는 별도의 지지 구조 없이 탐침(20)의 신경(N)에 대한 지지력에 의존하여 신경(N)에 고정된다.
따라서, 탐침(20)이 일단 신경(N) 내부로 삽입되면 신경 내부에 걸려 역방향으로 다시 뽑히지 않도록, 탐침(20)은 후크(hook) 구조체를 포함하여 신경 탐침 구조체(1)의 신경(N)에 대한 고정력을 향상시킨다.
예를 들어, 후크 구조체는 탐침(20)의 몸체(210)가 화살촉이나 작살과 같이 첨단의 면적이 넓은 소위 "브로드 헤드(broad head)" 구조에 의해 형성될 수 있다.
다만, 이 경우 넓은 첨단이 신경에 삽입되며 신경에 손상을 줄 수 있어, 본 실시예에 따른 탐침(20)은 일자형의 몸체(210)의 측면에 뾰족한 복수의 돌기(212)를 형성하여 후크 구조체를 형성한다.
돌기(212)는 탐침(20)의 삽입 방향의 역방향 쪽으로 단부가 연장되어, 탐침(20)이 신경으로 삽입될 때는 저항을 일으키지 않다가 탐침(20)이 역방향으로 힘을 받으면 신경(N)의 내부에서 걸려 탐침(20)이 쉽게 뽑히는 것을 방지한다.
본 실시예에 따르면, 뾰족한 돌기(212)가 신경(N)에 손상을 주는 것을 방지하기 위해, 돌기(212)의 크기는 탐침(20)의 몸체(210)의 크기에 비해 작게 형성한다. 다만, 고정력을 높이기 위해 하나의 탐침(20)에는 복수의 돌기(212)가 형성되며, 복수의 돌기(212)는 탐침(20)의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 형성된다.
본 실시예에 따르면, 복수의 돌기(212)는 전극(213)의 수에 대응하여 네 개가 형성되며, 네 개의 돌기(212)는 네 개의 전극(213)의 위치에 각각 대응하도록 형성된다.
다시 도 1을 참조하면, 연결체(10)는 전체적으로 원의 일부인 원호 형태를 가진다.
연결체(10)는 연결체(10)의 폭을 형성하는 측면(12)과 두께를 형성하는 측면(11)을 포함한다. 본 실시예에 따르면, 연결체(10)는 그 폭이 두께보다 현저하게 큰 얄읍 판 형태(띠 형태)를 가진다.
복수의 탐침(20)은 그 길이방향이 연결체(10)의 폭 방향과 대략 일치하도록 형성된다. 또한, 복수의 탐침(20)의 길이 방향은 연결체(10)의 원호의 법선 방향에 대략 수직하다.
본 실시예에 따르면, 연결체(10)는 폴리머 재질로 형성되어 유연한 특성을 가진다.
각각의 탐침(20)의 전극(213)과 연결된 전선(214)은 연결체(10)를 따라 연장된다. 도 1과 도시된 바와 같이, 각각의 탐침(20)에서 연장된 네 가닥의 전극(214)은 연결체(10) 상에서 서로 겹쳐지지 않고 평행하게 연장되어, 연결체(10)의 일 단부까지 연장된다. 따라서, 도 1에서 전선(214)들이 형성하는 폭이 시계 반대 방향으로 갈수록 증가하는 것을 알 수 있다.
연결체(10)의 일 단부에서 전선(214)에는 무선 통신 장비(미도시) 등이 연결될 수 있다.
도 3은 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1)가 신경(N)에 연결된 일례를 도시한 것이다. 도 3은 신경(N)을 그 길이방향과 수직으로 절단한 모습을 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 연결체(10)는 신경(N)의 외주면의 둘레를 감고, 복수의 전극(20)은 신경(N)의 외주면을 찔러 신경 내부로 삽입된다.
신경(N)을 길이방향과 수직으로 절단하는 단면방향에서 보았을 때, 신경(N) 내부로 삽입된 복수의 탐침(20)은 방사형으로 배치된다. 이와 같은 배치에 의해 신경 전체 부위에서 고르게 다수의 신경 신호를 획득하거나 전기 자극을 수행할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 복수의 탐침(20)은 서로 등간격으로 배치된다. 연결체(10)는 유연한 재질로 이루어지지만, 탐침(20)의 위치를 고정하는 역할을 하므로, 연결체(10)의 길이와 탐침(20) 간의 간격을 고려하면, 각각의 탐침을 별도로 신경에 삽입하는 것에 비해 원하는 위치에 정확하게 탐침(20)을 삽입할 수 있다. 즉, 신경에 대한 선택성이 높다.
한편, 본 실시예에 따르면, 신경 탐침 구조체(1)는 탐침(20)의 구조에 의해 신경(N)에 대한 충분한 지지력을 형성할 수 있으므로, 연결체(10)를 신경에 지지할 필요는 없다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 연결체(10)의 두께를 형성하는 측면(11)이 신경(N)의 외주면에 닿도록 연결체(10)가 세워져 신경을 감도록 할 수 있다.
즉, 연결체(10)는 탐침(20) 간의 전기적 연결 및 탐침(20)의 위치 정의를 위해 사용되며, 연결체(10)가 세워진 형태로 신경(N)을 감도록 함으로써, 신경(N)의 외주면에 대한 접촉 면적이 최소화될 수 있다. 따라서, 신경 탐침 구조체(1)가 신경에 압박을 가하지 않아 통증을 유발하지 않고 신경상막의 미세혈관을 통한 혈관 순환을 방해하지 않으며, 신경 내외부로의 물질 왕래를 저해하지 않아 신경 탐침 구조체(1)를 장시간 이식해 사용할 수 있다.
한편, 도 1에서는 복수의 탐침(20)이 모두 동일한 길이를 가지는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지는 않는다.
복수의 팀침(20)은 다른 탐침과는 길이가 다른 적어도 하나의 탐침을 포함할 수 있다. 복수의 탐침(20)은 그 길이가 모두 상이하게 형성될 수도 있고, 일부 탐침들이 다른 탐침과 길이가 상이할 수도 있다.
일 예에 따르면, 복수의 탐침(20) 중 적어도 하나가 신경(N)의 중심에 이르도록 형성될 수 있다(도 5의 전극(21) 참조).
이와 같은 구성에 따르면, 신경 전체 부위에서 고르게 다수의 신경 신호를 획득하거나 전기 자극이 가능하고, 신경에 대한 탐지 또는 자극 부위에 대한 선택성을 극대화할 수 있다.
도 3에서는 신경(N)의 길이 방향에서 실질적으로 동일한 위치에 복수의 탐침(20)이 방사형으로 삽입되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
신경 탐침 구조체(1)의 연결체(10)의 길이, 폭, 두께 및 곡률을 조정하면, 복수의 탐침(20)의 위치를 신경(N)의 길이방향을 따라 달리 선정하여 삽입할 수 있다.
도 4는 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1)가 신경(N)에 연결된 다른 예를 도시한 것이다. 도 5는 도 4와 같이 신경 탐침 구조체(1)가 연결된 신경(N)을 단면 방향에서 도시한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 연결체(10)는 나선형으로 신경(N)의 외주면을 감아 신경(N)에 연결된다.
연결체(10)가 나선형을 이루어 신경(N)을 감게 되면, 복수의 탐침(20)은 신경(N)의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에서 신경 내부에 삽입될 수 있다. 따라서, 복수의 탐침(20)이 한 부분을 집중적으로 침습하지 않게 되므로, 신경(N)의 손상을 최소화할 수 있다.
한편, 연결체(10)를 나선형으로 신경(N)의 외주면에 감는 방식에 따르면, 연결체(10)를 신경(N)의 주위에 한 바퀴 이상 감을 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 연결체(10)를 신경(N)의 주위를 한 바퀴 이상 감더라도, 나선 구조에 의해 연결체(10)가 신경(N)을 폐루프 형태로 완전히 묶는 부분이 발생하지 않는다.
따라서, 종래기술의 커프형 전극과 같이, 신경을 압박하여 혈류의 흐름을 방해하는 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
반면, 복수의 탐침(20)이 연결체(10)의 길이 전체에 걸쳐 배치되었을 때, 연결체(10)를 신경(N)의 주위를 한 바퀴 이상 감게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 탐침(20)이 방사형을 이루며 신경(N)의 내부 전체에 걸쳐 배치될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 신경(N)은 그 내부를 복수의 신경 다발(N1, N2)을 포함하고 있다. 복수의 탐침(20)이 방사형을 이루며 신경(N)의 내부 전체에 걸쳐 배치되도록 함으로써 높은 밀도(개수)의 전극을 신경(N) 내부에 고르게 배치할 수 있다. 따라서, 실질적으로 거의 모든 신경 다발에 전극이 위치할 수 있게 된다. 이에 따라, 정확한 신경 신호의 획득이 가능해지고, 신경의 검측 및 자극 위치의 선택성이 매우 우수해진다.
한편, 앞선 예와 마찬가지로, 도 4의 예에서도, 연결체(10)는 그 두께를 형성하는 측면(11)이 신경(N)의 외주면에 닿도록 연결체(10)가 세워져 신경을 감는다. 따라서, 신경(N)의 외주면에 대한 접촉 면적이 최소화된다.
도 6a 및 도 6b는 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1)를 신경(N)에 연결하는 모습을 도시한 것이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 신경 탐침 구조체(1)를 연결하기 위한 유연한 재질의 지그(2)가 신경(N)의 둘레에 미리 끼워진다.
지그(2)는 원통형의 몸체(3)를 가지고, 몸체(3)는 연결체(10)와 탐침(20)이 삽입될 수 있는 얇은 두께의 슬릿(4)을 구비한다. 슬릿(4)은 몸체(3)의 길이 방향을 따라 나선형으로 형성되어 있으며, 완전히 개방되어 신경(N)의 외주면이 슬릿(4)을 통해 노출된다.
슬릿(4)의 주변에는 탐침(20)이 삽입될 위치를 표시하는 마크(5)가 형성되어 있다.
시술자는, 유연한 연결체(10)를 슬릇(4)에 삽입하여 슬릿(4)의 경로를 따라 감는 동시에, 감는 방향에서 차례로 마크(5)가 형성된 위치를 확인하여 탐침(20)을 신경(N)에 박아 넣는다.
과정이 완료된 후 지그(2)를 풀어서 신경(N)으로부터 제거하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 신경 탐침 구조체(1)가 신경(N)에 연결된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1')를 도시한 것이다.
본 실시예에 따르면, 연결체(10')는 직선 형태를 가진다. 다만, 연결체(10')를 신경(N)에 나선 형태로 감기 위해 연결체(10')는 그 길이 방향을 따라 길이 신축이 가능하도록 형성된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 연결체(10')는 복수의 탐침(20)이 각각 고정될 수 있는 복수의 고정부(110)와, 두 고정부(110)를 연결하며 길이 신축이 가능한 신축부(120)를 포함한다.
고정부(110)는 얇은 판 형태를 가지며, 탐침(20)의 몸체(210)와 일체로 성형될 수 있다. 탐침(20)은 임의로 고정부(110)에 대해 휘거나 구부러질 수도 있다.
신축부(120)는 구불구불 구부러져 유연성과 신축성을 동시에 가지는 미엔더(meander) 구조체(121, 122)로 이루어진다. 두 개의 미엔더 구조체(121, 122)가 평행하게 형성되어 고정부(110)에 대한 지지력을 높이고, 연결체(10')를 구조적으로 안정시킨다.
각각의 탐침(20)에서 연장된 전선(214)은 고정부(110)를 따라 연장되고 신축부(120)를 통해 무선 통신 장비 등 전자 장비까지 연장된다.
각각의 탐침(20)에서 연장된 네 가닥의 전극(214)은 연결체(10') 상에서 서로 겹쳐지지 않고 평행하게 연장되어, 연결체(10')의 단부까지 연장된다.
도 7에서 제일 좌측의 탐침(20)에서 우측으로 갈수록 전선(214)들이 형성하는 폭이 증가하는 것을 알 수 있다.
다만, 모든 전선이 누적적으로 신축부(120)에 형성되는 경우 신축부(120)의 폭이 커질 수밖에 없다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 제일 좌측의 고정부(111)에서 부터 누적되던 전선(214)은 상단 쪽의 신축부(122)를 따라 중앙의 고정부(112)까지 연장된 후 최우측의 고정부(113)까지 전선(214)이 추가됨이 없이 연결체(10')의 일 단부까지 연장된다.
중간 위치의 탐침(20)에서 연장된 전선(214)은 하단 쪽의 신축부(121)를 따라 연장되어 연결체(10')의 일 단부까지 연장된다.
본 실시예에 따르면, 연결체(10')가 유연성과 신축성을 동시에 가지므로, 직선형의 연결체(10')를 신경(N)에 나선형태로 감을 수 있으며, 신경(N)에 연결시 일부 길이를 늘여 탐침(20) 간의 위치를 조정할 수 있다. 따라서, 탐침(20)의 위치를 원하는 위치로 조정할 수 있게 된다.
도 8은 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1')가 신경(N)에 연결된 모습을 도시한 것이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 예를 들어 연결체(1')의 양 단부에는 고리(130)가 형성되며, 고리(130)에 실(131)을 꿰어 신경(N)에 꼬매는 방식으로 신경 탐침 구조체(1')의 신경(N)에 대한 지지력을 추가적으로 제공할 수도 있다.
도 7의 실시예에서는, 연결체가 미엔더 구조를 채용하고 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1")를 도시한 것이다.
본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1")는 띠 형태의 연결체(10")를 포함한다.
연결체(10")의 좌측부에는 살짝 구부러져 신경 탐침 구조체(1")를 신경(N)에 연결하는 등의 과정에서 사용자가 파지할 수 있는 부분이 일부 존재하지만, 연결체(10")는 전체적으로 직선 형태로 연장된다.
연결체(10")는 유연하게 구부러질 수 있는 동시에 그 길이방향을 따라 길이 신축이 가능하다. 연결체(10")는 PDMS 등 실리콘 재질로 형성될 수 있으며, 그 외에도 각종 엘래스토머(elastomer) 계열 재료가 이용될 수 있다.
연결체(10")가 길이 신축 가능하게 형성되면, 그 위에 형성되는 전선도 길이 신축 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 전선은 탄소나노튜브(CNT) 또는 그래핀(graphene) 등의 전도성을 가지는 나노 파우더를 PDMS에 섞어 경화시키는 방법이나, 고무를 미리 늘려놓은 상태에서 금속 박막을 형성/패터닝하여 주름이 져있는 박막형 전선을 구현하는 방법 등으로 제조될 수 있다. 아울러, 신축 가능한 재질 내부에 미리 형성되어 있는 유체 채널 내부에 전도성 액상 금속을 넣어 구현하는 방법 등도 이용될 수 있다.
위와 같은 특징을 제외한, 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1")의 다른 구성적 특징은 도 1의 신경 탐침 구조체(1)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
도 9는 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1")가 신경(N)에 연결된 모습을 도시한 것이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 신경 탐침 구조체(1")에서 연결체(10")는 직선 형태를 가지므로, 연결체(10")의 폭을 형성하는 측면이 신경(N)의 외주면에 접하도록 눕는 형태로 연결체(10")를 신경(N)의 외주면에 나선형으로 감는 것이 보다 용이할 수 있다. 이 경우, 전극(20)은 연결체(10")에 대해 대략 90도 구부려져 신경(N)의 내부로 삽입된다.
다만, 신경 탐침 구조체(1")가 위와 같은 형태로만 신경(N)에 연결될 수 있는 것은 아니며, 도 6에 도시된 지그(2)와 유사한 도구를 이용하는 등의 방법으로, 연결체의 두께를 형성하는 측면이 신경(N)의 외주면에 접하도록 세운 형태로 연결체(10")를 신경(N)에 감을 수도 있다는 것이 이해될 것이다(도 4 참조).

Claims (16)

  1. 유연한 재질의 연결체;
    상기 연결체에 결합되며, 몸체에 전극이 형성된 복수의 탐침을 포함하고,
    상기 복수의 탐침은 상기 연결체의 길이 방향을 따라 간격을 가지고 배치되고,
    상기 연결체는 상기 신경의 외주면 둘레를 감고, 상기 복수의 탐침이 상기 신경의 외주면을 찔러 신경 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 탐침은 다른 탐침과 길이가 다른 탐침을 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 탐침 중 적어도 하나는 상기 신경의 중심에 이르도록 형성되는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 신경을 길이방향과 수직으로 절단하는 단면방향에서 보았을 때,
    상기 신경 내부로 삽입된 상기 복수의 탐침은 방사형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 탐침은 서로 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연결체는 나선형으로 상기 신경의 외주면을 감아서,
    상기 복수의 탐침은 상기 신경의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에서 상기 신경 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연결체는 원호 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 연결체는 직선 형태를 가지고, 연결체의 길이 방향을 따라 길이 신축이 가능한 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 연결체는,
    상기 복수의 탐침이 각각 고정되는 복수의 고정부와,
    인접한 고정부를 연결하며 길이 신축이 가능한 신축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 탐침은 상기 연결체의 길이 전체에 걸쳐 배치되며,
    상기 연결체는 상기 신경의 주위를 한 바퀴 이상 감는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 연결체는 두께보다 폭이 큰 얇은 판 형태를 가지고,
    상기 연결체의 두께를 형성하는 일 측면이 상기 신경의 외주면에 닿도록 세워져 상기 신경을 감는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  12. 제1항에 있어서,
    하나의 탐침에는 복수의 전극이 형성되고,
    상기 복수의 전극은 탐침의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 탐침은,
    상기 탐침이 신경 내부에 걸려 신경으로 삽입되는 방향의 역방향으로 뽑히지 않도록 하는 후크 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 탐침구조체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 후크 구조체는 상기 탐침이 신경으로 삽입되는 방향의 역방향 쪽으로 단부가 연장되도록 상기 탐침의 측면에 형성되는 뾰족한 돌기인 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  15. 제14항에 있어서,
    하나의 탐침은 복수의 돌기를 포함하고,
    상기 복수의 돌기는 탐침의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 형성되며,
    복수의 전극이 각각 상기 복수의 돌기를 덮도록 형성된 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 탐침은 유연한 재질로 형성되거나, 표면에 유연한 재질의 물질이 코팅된 것을 특징으로 하는 신경 탐침 구조체.
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