WO2017005639A1 - Gesture-sensing system for visualization devices - Google Patents

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WO2017005639A1
WO2017005639A1 PCT/EP2016/065547 EP2016065547W WO2017005639A1 WO 2017005639 A1 WO2017005639 A1 WO 2017005639A1 EP 2016065547 W EP2016065547 W EP 2016065547W WO 2017005639 A1 WO2017005639 A1 WO 2017005639A1
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WO
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detection system
gesture detection
gesture
housing
receiver
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Application number
PCT/EP2016/065547
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Inventor
Georgi Klingberg
Mathias JATZLAUK
Original Assignee
Menger, Christian
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Publication date
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    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Definitions

  • the present invention relates to a gesture detection system for visualization devices for operation through a glass pane.
  • gesture detection systems basically solve some of the problems mentioned. They allow a non-contact flexible control. However, most commercial gesture recognition systems are designed for video game applications. Therefore, they have characteristics that are detrimental to public use.
  • gesture recognition systems mostly use sensors or visible light cameras. This makes a public list critical for privacy reasons, and visible cameras can scare off potential customers.
  • a protection against theft and vandalism can be achieved for a gesture detection system including the associated visualization device, for example, by placing behind a shop window. This also protects the devices from wind and weather at the same time and allows the use of lower electrical protection classes compared to an installation on an outer wall.
  • Commercially available infrared-based gesture detection systems usually do not allow trouble-free operation when they are placed, for example, behind a shop window.
  • a gesture detection system for visualization devices to be arranged behind a glass or other transparent material with a display.
  • the gesture detection system comprises a housing in which a receiver to be facing the disk, such as an infrared receiver, is arranged. This detects emitted or reflected by a gesture hand outgoing electromagnetic radiation, such as visible light or infrared rays.
  • the housing of the gesture detection system is provided on its side facing the glass pane with at least one for the relevant wavelength of electromagnetic radiation impermeable sealing element for the receiver.
  • the sealing element is preferably impermeable to visible light and infrared rays at all. When the housing is positioned as intended, the sealing element bears tightly against the pane.
  • the at least one sealing element can lie flat against the pane when the housing is positioned as intended.
  • the tight fit of the sealing element on the disc prevents incidence at least of relevant radiation between the disc and the housing, at least in the access area to the at least one receiver.
  • the gesture detection system according to the invention is advantageously a gesture control without interference caused by scattered radiation.
  • the scattered radiation can have different sources. These may, for example, be reflections of the display image or of a transmitter belonging to the gesture detection system on the pane. It may also be sunlight or thermal radiation from articles heated by sunlight.
  • the gesture detection system is based on the recognition that in particular scattered radiation, which is reflected on the side of the disc facing the gesture detection system and can thereby enter the receiver (s), causes errors in the gesture detection.
  • the inventively provided sealing element and thus possible tight attachment of the gesture detection system directly to the disc prevents the scattered radiation enters the receiver.
  • the one or more recipients of the gesture detection system are designed as infrared receiver, they can front or side, so user side, be covered by an existing on the disc facing the side of the housing cover that is visible light impermeable, but for infrared light is permeable. This will not deter a potential user from having a visible camera or other detectable sensor. Even concerns about privacy can be easily addressed.
  • the gesture detection system has one or more infrared transmitters, they may also be located behind the cover.
  • the at least one sealing element which according to the invention prevents the incidence of stray radiation at least into the access area to the receiver, can be made plastically or elastically deformable. It may also project beyond the side of the housing facing the disk, at least in the access area to the receiver. Due to this design, an advantageously good seal against stray radiation is possible with low positioning forces, even with slight unevenness of the surfaces on the pane or the housing of the gesture detection system.
  • the gesture detection system only needs to be pressed against the pane with light pressure, so that the plastically or elastically deformable sealing element fits snugly against the pane and thus seals the gap between the gesture detection system and the pane against scattered radiation.
  • the at least one plastically or elastically deformable sealing element for sealing against radiation incidence between the pane and the housing of the gesture detection system may be formed as at least one rubber lip.
  • the at least one sealing element can be a sealing surface which can be brought close to a disk or can be brought into contact therewith. It can then pass at most such interference to the receiver, which penetrates into the narrow gap between the disc and the housing of the gesture detection system. The smaller the ratio of the distance between the sealing surface and the disc to the lateral Expansion of the sealing surface is, the less interference reaches the receiver.
  • the housing can be provided with fastening means with which it can be fixed to the glass pane.
  • the fastening means may be formed as suction cups. This represents a cost-effective, residue-free detachable, reusable and thus advantageous embodiment of a fastening means.
  • the fastening means may also be releasable adhesive bonds. With suitable training, for example as a releasable adhesive strips, they allow a fast and secure fixation of the housing to the disc.
  • the gesture detection system can also have one or more transmitters. This is then arranged at a defined distance and a defined position to the receiver.
  • an active radiation source gesture detection system may be more reliable than a purely passive system which relies on radiation emanating from a gesturing hand.
  • the gesture detection system according to the invention has one or more transmitters, these can be designed to project a grid into the expected gesture area. This allows an advantageously three-dimensional spatially well-resolved gesture recognition.
  • Inventive gesture detection systems for example, advantageously enable the reliable operation of advertising displays through windows, for example window panes.
  • a gesture detection system may comprise two sensors. This allows for stereoscopic gesture and image capture.
  • a visualization system according to the invention comprises a visualization device, for example a monitor or a display, and a gesture detection system according to the invention.
  • Such a visualization system can, as an overall concept, make particularly good use of the advantages of a gesture detection system according to the invention, because constructive parameters such as, for example, the display size and format can be advantageously taken into account when designing the gesture detection system.
  • the gesture detection system and the visualization device can be integrated in particular in a common housing.
  • the distances between sensor axis and user-to-use visualization device can be defined in the design of the system. This advantageously allows optimization of the device properties with regard to operating reliability.
  • FIG. 1 schematically shows an exemplary structure for a gesture detection system according to the invention.
  • Figure 2 shows an exemplary arrangement of an inventive
  • FIG. 3 shows an inventive combination visualization system comprising an inventive gesture detection system and a visualization device integratively.
  • Figure 4 shows a second embodiment of the structure of a gesture detection system according to the invention in longitudinal section.
  • Figure 5 shows the second embodiment of the structure of a gesture detection system according to the invention in a plan view of a sealing surface.
  • a control system for a public visualization device must allow the user (20) to operate intuitively.
  • the use of common input devices such as keyboards, joysticks or touchpads is undesirable for public installations. Such devices would have to be permanently installed and protected against theft. Also, depending on the visualization content, customized markings may have to be applied. Often such input devices are also not very intuitive. This limits flexible use and customization for changing content. Also, such devices would be exposed depending on the application of the weather and vandalism. This requires correspondingly complex and robust design, also with regard to the electrical protection class and mechanical robustness. If necessary, corresponding maintenance costs are to be expected. A potential user may also be deterred from touching publicly accessible surfaces for sanitary reasons. Touch-sensitive displays (“touchscreens”) allow flexible and intuitive operation to some extent, but solve none of the other problems.
  • Optical gesture recognition systems provide a meaningful solution to the above problems for public visualization. You can recognize and evaluate the hand movements of a user (20).
  • many of the customary gesture-recognition systems use two visible-light (visible) optical sensors.
  • the hand (29) of a user (20) is detected and the movement of the hand are analyzed.
  • Gesture control based on optical sensors for visible light partially undesirable.
  • the exemplary embodiment of the gesture detection system (10) shown here is based on infrared radiation (IR).
  • IR infrared radiation
  • the embodiment of the gesture detection system (10) according to the invention comprises at least one transmitter (18) embodied as an IR transmitter which projects a grid of IR rays into the expected gesture space (21).
  • At least one in a housing (17) arranged as an IR receiver trained receiver (1 1) detects, for example, from the hand (29) of the user (20), reflected IR rays.
  • An appropriately designed evaluation module (13) can determine a movement of the hand (29) of the user (20) from the signals provided by one or more receivers (1 1) via a signal connection (30).
  • the evaluation module (13) generates control signals, in particular digital control signals, from the ascertained hand movement and transmits them to the visualization device (23), which can be seen in FIG.
  • the visualization device (23) interprets the control signals to adjust the content displayed by it accordingly.
  • the evaluation module (13) can be integrated in the housing (17), as shown in FIG. However, it can also be arranged outside the housing, for example in the visualization device or in a separate housing.
  • FIG 1 shows only one example of an embodiment of the gesture detection system (10), numerous others are conceivable.
  • Gesture detection systems according to the invention may be based on various types of electromagnetic radiation, for example, visible light or infrared radiation.
  • a gesture detection system (10) according to the invention may comprise one or more transmitters (18) or receivers (11). The transmitters (18) can also emit differently structured radiation instead of raster.
  • the gesture detection system (10) can also be called passive system with one or more receivers (1 1) but without transmitter (18) to be formed.
  • Various functional integrations or functional divisions between receiver (1 1), signal connection (30), evaluation module (13) and visualization device (23) with regard to signal transmission and interpretation are conceivable.
  • the evaluation module (13) may be a commercially available personal computer or include such.
  • the functions can be realized by various combinations of hardware and software.
  • the receiver or receivers (11) can be placed behind a visible light-impermeable cover (14).
  • the cover (14) must of course be transparent to infrared radiation. Through the cover, a user (20) can not visually perceive the receiver (1 1). This can be a deterring effect, as it can emanate from visible sensors or cameras, are avoided.
  • Also relevant for a reliable gesture recognition is the configuration and advantageous positioning of the receiver (1 1) and optionally of the transmitter (18) to the gesture area (21) and the gesticulating hand (29). It is advantageous to specify to the user by means of a marker (22) a position relative to the gesture detection system (10) and to the visualization device (23).
  • a disk (24) for example a shop window
  • the gesture detection system (10) and the user (20) can be placed between the gesture detection system (10) and the user (20).
  • a lower electrical protection class can be selected as in outdoor installation.
  • the disc (24) can of course be made of other materials permeable to relevant electromagnetic radiation.
  • Commercially available gesture recognition systems do not provide objects between the user (20) and the gesture recognition system.
  • Such an arrangement of a disc (24) between the user (20) and the gesture detection system (10) leads to an unreliable gesture recognition in the market-common gesture detection systems. The main reason is the occurrence of interference on the side facing the gesture detection system side of the disc (24).
  • the interfering radiation can have different sources.
  • radiation may be reflected on the side of the disc (24) facing the gesture detection system 10.
  • the reflected radiation may include, among other things, thermal radiation of surfaces heated by solar radiation, solar radiation, reflections of the visualization device (23) or else rays emitted by the gesture detection system (10).
  • the reflected radiation may enter the access area to the sensor of a common gesture detection system.
  • interference radiation may be IR radiation which, for example from warm surfaces, passes directly into the access area of the IR sensor.
  • the interfering radiation is then received by the receiver of such a gesture detection system and leads to a disturbance of the gesture control.
  • a gesture detection system can not distinguish this interference from radiation reflected or emitted by the hand (29) of a user (20). This makes gesture recognition unreliable.
  • the exemplary gesture detection system (10) according to the invention is therefore designed with sealing elements (15) which are impermeable to IR radiation on the side of the housing (17) facing the pane (24).
  • the sealing elements (15) can also be designed to be impermeable to visible light. This is particularly advantageous for achieving reliable gesture recognition when the receiver (11), which is actually designed as an IR receiver, also has a cross-sensitivity for light in the visible range.
  • the sealing elements (15) are in proper positioning of the gesture detection system (10) tight and preferably flat against the disc (24) and prevent incidence of the disc (24) reflected or direct radiation from the side of the gesture detection system (10) in the access area (19) to the receiver (1 1).
  • a reliable gesture control is also possible when a disc (24) between the user (20) and gesture detection system (10) is arranged.
  • sealing elements (15) are possible for various configurations.
  • a design of the sealing elements (15) as a planar sealing surface would be conceivable, but makes high demands on the dimensional accuracy of the sealing element (15) and disc (24).
  • a design is possible in which the sealing elements (19) are plastically and / or elastically deformable and impermeable to relevant electromagnetic radiation and can thus adapt to the surface of the pane (24) with suitable positioning.
  • an embodiment of the sealing elements (15) with one or more rubber lips is conceivable. In such a design of the sealing elements (15) as a rubber lip can be made of proven and inexpensive production methods and a function of the invention is even at unevenness of the disc (24) at low fixing forces to be expected.
  • the housing (17) of the gesture detection system (10) according to the invention can be formed with fastening means with a mounting device facing towards a disc (24).
  • the housing (17) of the gesture detection system (10) according to the invention can be fixed directly to a disc (24). It is thus an advantageous good conditioning of the sealing elements (15) on the disc (24) and a proper positioning relative to the visualization device (23) without consuming to adjust or disturbing holder or stand for the gesture detection system (10).
  • the attachment means can be designed for the mass and center of gravity of the gesture detection system (10).
  • the fastening means of the gesture detection system (10) according to the invention can be designed differently.
  • Suction cups are for example suitable fastening means for attachment to a disc (24).
  • suction cups enable a flexible, secure, non-destructive and residue-free detachable connection.
  • suitable fasteners are removable adhesive strips. Although these are not arbitrary reusable in contrast to Saugnäpfen, but would be inexpensive to exchange.
  • Another example of a fastener for example, for recurrent attachment to identical locations of a disc could be so-called hook and loop fasteners.
  • the corresponding Velcro strips for example by gluing, should be attached.
  • the housing (17) of the gesture detection system (10) may also be provided with magnets as fastening means. However, this requires ferromagnetic material on the housing (17) of the gesture detection system (10) opposite side of the disc (24) or such material in the disc, for example as wires.
  • the magnets can be designed as switchable permanent magnets or electromagnets. Also screws are conceivable as fastening means for fixing the housing (17) of the gesture detection system (10), but would require mechanical processing of the disc (24).
  • Figures 4 and 5 show another embodiment of the gesture detection system (40).
  • the sealing element is designed as a sealing surface (42) which encloses a central opening (44) in the housing (46) of the gesture detection system (40).
  • a light or IR-sensitive sensor (48) of a receiver (50) of the gesture detection system (40) is arranged in the region of the central opening (44).
  • a number of fixing elements (52), for example in the form of adhesive strips the housing (46) can be fixed to a disk 24.
  • the lateral extent I of the sealing surface (42) is so large compared to the thickness d of the fixing elements (52) that only at a very shallow angle in the gap (54) between the disc (24) and the sealing surface (42) incident Light or IR rays can ever reach into the region of the opening (44).
  • arctan d / l
  • Beams with an angle of incidence arctan (2d / l) can pass through a simple reflection on the disk in the opening (44). Blasting with one Incidence angles greater than arctan (2d / l) already require at least two reflections, one on the disc (24) and one on the sealing surface (42).
  • the sealing surface (42) does not or only slightly reflects the incident radiation, then the rate of interference radiation reaching the receiver can be considerably reduced.
  • the ratio d / l should not be greater than 0.1, in particular not greater than 0.01, wherein the exact value of the ratio can be made dependent on the angles at which spurious radiation occurs. Since only a very small part of the possible interference radiation can reach the receiver (50) due to the sealing surface (42), the sealing surface (42) of the embodiment for the gesture detection system shown in FIGS. 4 and 5 can be used as one for the electromagnetic beams for the receiver relevant wavelength impermeable sealing element can be considered.
  • a visualization system according to the invention may comprise a gesture detection system (10, 40) according to the invention and a visualization device (23).
  • visualization device (23) and gesture detection system (10, 40) for example, in terms of gesture area, display size and resolution can be advantageously coordinated.
  • the communication between gesture detection system (10, 40) and visualization device (23) can be designed and tested as a complete system. Furthermore, a uniform design is possible. Also, a common power supply device is possible, which can save manufacturing costs.
  • a gesture detection system (10, 40) according to the invention and a visualization device can be housed integratively in a common housing.
  • Visualization system can be ensured that some of the intended geometries are met, in particular a vertical sensor-hand-distance (28). Also, a lateral offset between visualization device and gesture detection system (10, 40) can be excluded.

Abstract

The invention relates to a gesture-sensing system, which advantageously enables the reliable operation of advertising displays through panes, for example display window panes. Gesture-sensing systems according to the invention are based on electromagnetic radiation and have sealing elements on the housing side facing the pane, which sealing elements prevent the incidence of scattered or reflected radiation in the access region to the receiver of the gesture-sensing system.

Description

Gestenerfassungssystem für Visualisierungsgeräte  Gesture recognition system for visualization devices
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gestenerfassungssystem für Visualisierungsgeräte für die Bedienung durch eine Glasscheibe hindurch. The present invention relates to a gesture detection system for visualization devices for operation through a glass pane.
Technischer Hintergrund Technical background
Als Teil der modernen Kommunikation, insbesondere der Werbung, ist es erstrebenswert, potentiellen Kunden interaktive Inhalte zur Verfügung zu stellen. Beispielweise möchte man es einem Interessenten ermöglichen, zwischen verschiedenen auf einem Bildschirm dargestellten Angebotsbeschreibungen zu wechseln, oder einen Gegenstand virtuell zu drehen, um ihn auf dem Bildschirm von allen Seiten betrachten zu können. Unter anderem aus Gründen der Flexibilität, des Vandalismusschutzes und der Hygiene sollte die Steuerung eines solchen Systems durch den Benutzer berührungslos erfolgen. Übliche Eingabegeräte wie Touchpads, Tastaturen oder ähnliches sind je nach Anwendung speziell auszugestalten oder zu beschriften und oft nicht intuitiv bedienbar. Dies macht eine Anwendung für wechselnde Werbezwecke unattraktiv. Dazu müssen solche Eingabegeräte fest installiert werden, was eine schnelle Aufstellung oder Umgestaltung erschwert. Wenn solche Geräte gut zugänglich für die Allgemeinheit an werbungsrelevanten Orten angebracht werden, ist auch mit erheblichem Aufwand zur Reinhaltung und Vandalismusbehebung oder -Vermeidung zu rechnen. Berührungssensitive Bildschirme („touch screens") ermöglichen zwar eine flexible und intuitive Bedienung, sind aber kostenintensiv und leiden ebenfalls unter Verschmutzung und Vandalismus. Gestenerfassungssysteme lösen grundsätzlich einige der genannten Probleme. Sie ermöglichen ein berührungsloses flexibles Steuern. Allerdings sind die meisten handelsüblichen Gestenerfassungssysteme für Videospiel- Anwendungen konzipiert. Daher weisen sie Merkmale auf, die für die Anwendung im öffentlichen Bereich nachteilig sind. As part of modern communication, especially advertising, it is desirable to provide interactive content to potential customers. For example, one would like to allow an interested party to switch between different offer descriptions displayed on a screen, or to virtually rotate an item to view it on the screen from all sides. Among other things, for reasons of flexibility, vandalism protection and hygiene, the control of such a system by the user should be non-contact. Usual input devices such as touchpads, keyboards or the like are to be specially designed or labeled depending on the application and often not intuitive to use. This makes an application unattractive for changing promotional purposes. For this purpose, such input devices must be permanently installed, which makes a quick setup or transformation difficult. If such devices are easily accessible to the general public in advertising-relevant places, it is also to be expected with considerable effort for keeping clean and vandalism or avoidance. While touch-sensitive screens ("touch screens") allow flexible and intuitive operation, they are costly and also subject to contamination and vandalism. Gesture detection systems basically solve some of the problems mentioned. They allow a non-contact flexible control. However, most commercial gesture recognition systems are designed for video game applications. Therefore, they have characteristics that are detrimental to public use.
Handelsübliche Gestenerfassungssysteme verwenden größtenteils Sensoren bzw. Kameras für sichtbares Licht. Dies macht aus Datenschutzgründen eine Aufstellung in öffentlichen Bereich kritisch und sichtbare Kameras können potentielle Kunden abschrecken. Ein Schutz gegen Diebstahl und Vandalismus kann für ein Gestenerfassungssystem mitsamt des zugehörigen Visualisierungsgeräts beispielweise durch das Aufstellen hinter einer Schaufensterscheibe erreicht werden. Dies schützt die Geräte auch gleichzeitig vor Wind und Wetter und ermöglicht die Verwendung niedrigerer elektrischer Schutzklassen verglichen mit einer Aufstellung an einer Außenwand. Handelsübliche infrarotbasierte Gestenerfassungssysteme ermöglichen in der Regel allerdings keinen störungsfreien Betrieb wenn sie beispielweise hinter einer Schaufensterscheibe aufgestellt werden. Commercial gesture recognition systems mostly use sensors or visible light cameras. This makes a public list critical for privacy reasons, and visible cameras can scare off potential customers. A protection against theft and vandalism can be achieved for a gesture detection system including the associated visualization device, for example, by placing behind a shop window. This also protects the devices from wind and weather at the same time and allows the use of lower electrical protection classes compared to an installation on an outer wall. Commercially available infrared-based gesture detection systems, however, usually do not allow trouble-free operation when they are placed, for example, behind a shop window.
Bisher ist den Erfindern der vorliegenden Patentanmeldung kein Gestenerfassungssystem bekannt, welches alle genannten Probleme löst. So far, the inventors of the present patent application no gesture detection system is known, which solves all the problems mentioned.
Es ist daher Aufgabe dieser Erfindung, ein vorteilhaftes Gestenerfassungssystem zur Verfügung zu stellen, welches insbesondere eine zuverlässige Gestensteuerung von Visualisierungsgeräten bei Aufstellung hinter einer Scheibe aus Glas oder anderem durchsichtigen Material ermöglicht. It is therefore an object of this invention to provide an advantageous gesture detection system which, in particular, enables reliable gesture control of visualization devices when mounted behind a glass or other transparent material panel.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Erfindungsgemäß wird ein Gestenerfassungssystem für hinter einer Scheibe aus Glas oder anderen durchsichtigen Materialien anzuordnende Visualisierungsgeräte mit einem Display zur Verfügung gestellt. Das Gestenerfassungssystem umfasst ein Gehäuse, in welchem ein der Scheibe zuzuwendender Empfänger wie bspw. ein Infrarotempfänger angeordnet ist. Dieser erfasst von einer eine Geste ausführenden Hand ausgehende oder reflektierte elektromagnetische Strahlen, beispielsweise sichtbares Licht oder Infrarotstrahlen. Das Gehäuse des Gestenerfassungssystems ist an seiner der Glasscheibe zuzuwendenden Seite mit mindestens einem für die für den Empfänger relevante Wellenlänge von elektromagnetischer Strahlung undurchlässigen Dichtelement versehen. Das Dichtelement ist darüber hinaus vorzugsweise überhaupt undurchlässig für sichtbares Licht und Infrarotstrahlen. Bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gehäuses liegt das Dichtelement dicht an der Scheibe an. Insbesondere kann das mindestens eine Dichtelement bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gehäuses plan an der Scheibe anliegen. Das dichte Anliegen des Dichtelements an der Scheibe verhindert einen Einfall zumindest von relevanter Strahlung zwischen der Scheibe und dem Gehäuse, zumindest im Zugangsbereich zu dem mindestens einen Empfänger. Mit dem erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystem wird vorteilhaft eine Gestensteuerung ohne Störungen durch eine Streustrahlung ermöglicht. Die Streustrahlung kann verschiedene Quellen haben. Es kann sich beispielsweise um Reflektionen des Display-Bilds oder eines zum Gestenerfassungssystem gehörenden Senders an der Scheibe handeln. Es kann sich auch um Sonnenlicht oder Wärmestrahlung von durch Sonnenlicht erwärmten Gegenständen handeln. According to the invention, a gesture detection system for visualization devices to be arranged behind a glass or other transparent material with a display is provided. The gesture detection system comprises a housing in which a receiver to be facing the disk, such as an infrared receiver, is arranged. This detects emitted or reflected by a gesture hand outgoing electromagnetic radiation, such as visible light or infrared rays. The housing of the gesture detection system is provided on its side facing the glass pane with at least one for the relevant wavelength of electromagnetic radiation impermeable sealing element for the receiver. Moreover, the sealing element is preferably impermeable to visible light and infrared rays at all. When the housing is positioned as intended, the sealing element bears tightly against the pane. In particular, the at least one sealing element can lie flat against the pane when the housing is positioned as intended. The tight fit of the sealing element on the disc prevents incidence at least of relevant radiation between the disc and the housing, at least in the access area to the at least one receiver. With the gesture detection system according to the invention is advantageously a gesture control without interference caused by scattered radiation. The scattered radiation can have different sources. These may, for example, be reflections of the display image or of a transmitter belonging to the gesture detection system on the pane. It may also be sunlight or thermal radiation from articles heated by sunlight.
Das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem basiert auf der Erkenntnis, dass insbesondere Streustrahlung, welche auf der dem Gestenerfassungssystem zugewandten Seite der Scheibe reflektiert wird und dadurch in den oder die Empfänger gelangen kann, für Fehler in der Gestenerfassung sorgt. Das erfindungsgemäß vorgesehene Dichtelement und die damit mögliche dichte Anbringung des Gestenerfassungssystems direkt an der Scheibe verhindert, dass die Streustrahlung in den Empfänger gelangt. Wenn der oder die Empfänger des Gestenerfassungssystems als Infrarotempfänger ausgebildet sind, kann bzw. können sie frontseitig, also nutzerseitig, durch eine an der der Scheibe zuzuwendenden Seite des Gehäuses vorhandene Abdeckung verdeckt sein, die für sichtbares Licht undurchlässig, für Infrarotlicht aber durchlässig ist. Dadurch wird ein eventueller Benutzer nicht durch eine sichtbare Kamera oder anderen erkennbaren Sensor abgeschreckt. Auch eventuellen Bedenken hinsichtlich Datenschutzes kann so einfach begegnet werden. Falls das Gestenerfassungssystem über einen oder mehrere Infrarotsender verfügt, können diese ebenfalls hinter der Abdeckung angeordnet sein. The gesture detection system according to the invention is based on the recognition that in particular scattered radiation, which is reflected on the side of the disc facing the gesture detection system and can thereby enter the receiver (s), causes errors in the gesture detection. The inventively provided sealing element and thus possible tight attachment of the gesture detection system directly to the disc prevents the scattered radiation enters the receiver. If the one or more recipients of the gesture detection system are designed as infrared receiver, they can front or side, so user side, be covered by an existing on the disc facing the side of the housing cover that is visible light impermeable, but for infrared light is permeable. This will not deter a potential user from having a visible camera or other detectable sensor. Even concerns about privacy can be easily addressed. If the gesture detection system has one or more infrared transmitters, they may also be located behind the cover.
Das mindestens eine Dichtelement, welches erfindungsgemäß den Einfall von Streustrahlung zumindest in den Zugangsbereich zum Empfänger verhindert, kann plastisch oder elastisch verformbar ausgebildet sein. Es kann außerdem über die der Scheibe zuzuwendende Seite des Gehäuses, zumindest im Zugangsbereich zum Empfänger hervorstehen. Durch diese Ausbildung wird mit geringen Positionierungskräften eine vorteilhaft gute Abdichtung gegen Streustrahlung möglich, auch bei leichten Unebenheiten der Flächen an der Scheibe oder dem Gehäuse des Gestenerfassungssystems. Das Gestenerfassungssystem braucht nur mit leichtem Druck gegen die Scheibe gepresst zu werden, so dass sich das plastisch oder elastisch verformbare Dichtelement an die Scheibe anschmiegt und so den Spalt zwischen dem Gestenerfassungssystem und der Scheibe gegen Streustrahlung abdichtet. The at least one sealing element, which according to the invention prevents the incidence of stray radiation at least into the access area to the receiver, can be made plastically or elastically deformable. It may also project beyond the side of the housing facing the disk, at least in the access area to the receiver. Due to this design, an advantageously good seal against stray radiation is possible with low positioning forces, even with slight unevenness of the surfaces on the pane or the housing of the gesture detection system. The gesture detection system only needs to be pressed against the pane with light pressure, so that the plastically or elastically deformable sealing element fits snugly against the pane and thus seals the gap between the gesture detection system and the pane against scattered radiation.
Das mindestens eine plastisch oder elastisch verformbare Dichtelement zur Abdichtung gegen Strahlungseinfall zwischen der Scheibe und dem Gehäuse des Gestenerfassungssystems kann als mindestens eine Gummilippe ausgebildet sein. Eine solche Lösung ist kostengünstig und einfach in der Fertigung und bewehrt in anderen Anwendungen. The at least one plastically or elastically deformable sealing element for sealing against radiation incidence between the pane and the housing of the gesture detection system may be formed as at least one rubber lip. Such a solution is inexpensive and easy to manufacture and reinforced in other applications.
Alternativ zum plastisch oder elastisch verformbaren Dichtelement kann das mindestens eine Dichtelement eine Dichtfläche sein, die nah an eine Scheibe herangeführt werden kann oder an dieser zur Anlage gebracht werden kann. Es kann dann höchstens solche Störstrahlung zum Empfänger gelangen, die in den schmalen Spalt zwischen der Scheibe und das Gehäuse des Gestenerfassungssystems eindringt. Je kleiner dabei das Verhältnis des Abstandes zwischen der Dichtfläche und der Scheibe zur lateralen Ausdehnung der Dichtfläche ist, desto weniger Störstrahlung erreicht den Empfänger. As an alternative to the plastically or elastically deformable sealing element, the at least one sealing element can be a sealing surface which can be brought close to a disk or can be brought into contact therewith. It can then pass at most such interference to the receiver, which penetrates into the narrow gap between the disc and the housing of the gesture detection system. The smaller the ratio of the distance between the sealing surface and the disc to the lateral Expansion of the sealing surface is, the less interference reaches the receiver.
Im erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystem kann das Gehäuse mit Befestigungsmitteln versehen sein, mit welchen es sich an der Glasscheibe fixieren lässt. So kann vorteilhaft eine flexible, aber trotzdem ausreichend genaue Positionierung an der Scheibe erfolgen, ohne aufwendig anzupassende und raumintensive Halter oder Ständer. Die Befestigungsmittel können als Saugnäpfe ausgebildet sein. Dies stellt eine kostengünstige, rückstandsfrei lösbare, wiederverwendbare und somit vorteilhafte Ausbildung eines Befestigungsmittels dar. Alternativ können die Befestigungsmittel auch lösbare Klebeverbindungen sein. Bei geeigneter Ausbildung, zum Beispiel als lösbare Klebestreifen, ermöglichen sie eine schnelle und sichere Fixierung des Gehäuses an der Scheibe. In the gesture detection system according to the invention, the housing can be provided with fastening means with which it can be fixed to the glass pane. Thus, advantageously, a flexible, but nevertheless sufficiently accurate positioning can be done on the disc, without consuming and space-consuming holder or stand. The fastening means may be formed as suction cups. This represents a cost-effective, residue-free detachable, reusable and thus advantageous embodiment of a fastening means. Alternatively, the fastening means may also be releasable adhesive bonds. With suitable training, for example as a releasable adhesive strips, they allow a fast and secure fixation of the housing to the disc.
Das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem kann auch ein oder mehrere Sender aufweisen. Dieser ist dann in definiertem Abstand und einer definierten Position zum Empfänger angeordnet. Ein solches Gestenerfassungssystem mit aktiver Strahlungsquelle kann vorteilhaft zuverlässiger sein als ein rein passives System, welches auf die von einer gestikulierenden Hand ausgehende Strahlung angewiesen ist. The gesture detection system according to the invention can also have one or more transmitters. This is then arranged at a defined distance and a defined position to the receiver. Advantageously, such an active radiation source gesture detection system may be more reliable than a purely passive system which relies on radiation emanating from a gesturing hand.
Wenn das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem einen oder mehrere Sender aufweist, können diese dazu ausgebildet sein, ein Raster in den zu erwartenden Gestenbereich zu projizieren. Dies ermöglicht eine vorteilhaft dreidimensional räumlich gut aufgelöste Gestenerkennung. Erfindungsgemäße Gestenerfassungssysteme ermöglichen beispielweise vorteilhaft die zuverlässige Bedienung von Werbe-Displays durch Scheiben, zum Beispiel Fensterscheiben, hindurch. If the gesture detection system according to the invention has one or more transmitters, these can be designed to project a grid into the expected gesture area. This allows an advantageously three-dimensional spatially well-resolved gesture recognition. Inventive gesture detection systems, for example, advantageously enable the reliable operation of advertising displays through windows, for example window panes.
Insbesondere kann ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem zwei Sensoren umfassen. Dies ermöglicht eine stereoskopische Gesten- und Bilderfassung. Ein erfindungsgemäßes Visualisierungssystem umfasst ein Visualisierungsgerät, zum Beispiel einen Monitor oder ein Display und ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem. Ein solches Visualisierungssystem kann als Gesamtkonzept die Vorteile eines erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems besonders gut nutzen, weil konstruktive Parameter wie zum Beispiel Displaygröße und -format bei der Auslegung des Gestenerfassungssystems vorteilhaft berücksichtigt werden können. In particular, a gesture detection system according to the invention may comprise two sensors. This allows for stereoscopic gesture and image capture. A visualization system according to the invention comprises a visualization device, for example a monitor or a display, and a gesture detection system according to the invention. Such a visualization system can, as an overall concept, make particularly good use of the advantages of a gesture detection system according to the invention, because constructive parameters such as, for example, the display size and format can be advantageously taken into account when designing the gesture detection system.
Das Gestenerfassungssystem und das Visualisierungsgerät können dabei insbesondere in ein gemeinsames Gehäuse integriert sein. So können die Abstände zwischen Sensorachse und vom Benutzer zu bedienenden Visualisierungsgerät bei der Konzeption des Systems festgelegt werden. Dies erlaubt vorteilhaft eine Optimierung der Geräteeigenschaften hinsichtlich Bedienzuverlässigkeit. The gesture detection system and the visualization device can be integrated in particular in a common housing. Thus, the distances between sensor axis and user-to-use visualization device can be defined in the design of the system. This advantageously allows optimization of the device properties with regard to operating reliability.
Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Kurzbeschreibung der Abbildungen Further features, properties and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Brief description of the pictures
Figur 1 zeigt schematisch einen beispielhaften Aufbau für ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem. FIG. 1 schematically shows an exemplary structure for a gesture detection system according to the invention.
Figur 2 zeigt eine beispielhafte Anordnung eines erfindungsgemäßen Figure 2 shows an exemplary arrangement of an inventive
Gestenerfassungssystem und eines Visualisierungsgeräts. Figur 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Visualisierungssystem-Kombigerät welches ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem und ein Visualisierungsgerät integrativ umfasst.  Gesture detection system and a visualization device. FIG. 3 shows an inventive combination visualization system comprising an inventive gesture detection system and a visualization device integratively.
Figur 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für den Aufbau eines erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems in Längsschnitt. Figur 5 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel für den Aufbau eines erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems in einer Draufsicht auf eine Dichtfläche. Figure 4 shows a second embodiment of the structure of a gesture detection system according to the invention in longitudinal section. Figure 5 shows the second embodiment of the structure of a gesture detection system according to the invention in a plan view of a sealing surface.
Das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem wird nachfolgend in verschiedenen beispielhaften Ausbildungen basierend auf den Figuren 1 bis 3 und den Figuren 4 und 5 beschrieben. The gesture detection system according to the invention will be described below in various exemplary embodiments based on Figures 1 to 3 and Figures 4 and 5.
Ausführlicher Beschreibung der Abbildungen Detailed description of the pictures
Ein Steuerungssystem für ein öffentliches Visualisierungsgerät (23), wie zum Beispiel ein Werbedisplay in einem Schaufenster, muss dem Benutzer (20) eine intuitive Bedienung ermöglichen. Die Verwendung von üblichen Eingabegeräten wie Tastaturen, Joysticks oder Touchpads ist für öffentliche Installationen unerwünscht. Solche Geräte müssten fest installiert und vor Diebstahl geschützt werden. Auch müssten je nach Visualisierungsinhalt gegebenenfalls angepasste Kennzeichnungen angebracht werden. Oft sind solche Eingabegeräte auch wenig intuitiv. Dies schränkt eine flexible Verwendung und Anpassung für wechselnde Inhalte ein. Auch wären solche Geräte je nach Anwendung der Witterung und Vandalismus ausgesetzt. Das erfordert entsprechend aufwendige und robuste Ausgestaltung, auch im Hinblick auf die elektrische Schutzklasse und mechanische Robustheit. Gegebenenfalls sind auch entsprechende Instandhaltungskosten zu erwarten. Ein potentieller Nutzer kann auch von der Berührung öffentlich zugänglicher Flächen aus hygienischen Gründen abgeschreckt sein. Berührungssensitive Displays („Touchscreens") ermöglichen in gewissem Umfang eine flexible und intuitive Bedienung, lösen aber keines der sonstigen Probleme.  A control system for a public visualization device (23), such as an advertising display in a shop window, must allow the user (20) to operate intuitively. The use of common input devices such as keyboards, joysticks or touchpads is undesirable for public installations. Such devices would have to be permanently installed and protected against theft. Also, depending on the visualization content, customized markings may have to be applied. Often such input devices are also not very intuitive. This limits flexible use and customization for changing content. Also, such devices would be exposed depending on the application of the weather and vandalism. This requires correspondingly complex and robust design, also with regard to the electrical protection class and mechanical robustness. If necessary, corresponding maintenance costs are to be expected. A potential user may also be deterred from touching publicly accessible surfaces for sanitary reasons. Touch-sensitive displays ("touchscreens") allow flexible and intuitive operation to some extent, but solve none of the other problems.
Gestenerfassungssysteme auf optischer Basis ermöglichen eine sinnvolle Lösung der genannten Probleme für öffentliche Visualisierung. Sie können die Handbewegungen eines Benutzers (20) erkennen und auswerten. Optical gesture recognition systems provide a meaningful solution to the above problems for public visualization. You can recognize and evaluate the hand movements of a user (20).
Um dies zu erreichen, verwenden viele der marküblichen Gestenerfassungssysteme zwei optische Sensoren (Kameras) für sichtbares Licht. Zum Beispiel aus der so gewonnenen stereoskopischen Bildinformation kann mit Hilfe elektronischer Datenverarbeitung und Bildanalyse die Hand (29) eines Nutzers (20) erkannt und die Bewegung der Hand analysiert werden. To accomplish this, many of the customary gesture-recognition systems use two visible-light (visible) optical sensors. For example, from the thus obtained stereoscopic image information can with the help of electronic data processing and Image analysis, the hand (29) of a user (20) is detected and the movement of the hand are analyzed.
Aus Datenschutzgründen ist für den öffentlichen Bereich eineFor privacy reasons is a public area
Gestensteuerung basierend auf optischen Sensoren für sichtbares Licht teilweise nicht erwünscht. Gesture control based on optical sensors for visible light partially undesirable.
Die hier exemplarisch dargestellte Ausführung des Gestenerfassungssystems (10) basiert auf Infrarotstrahlung (IR). Damit können Datenschutzbedenken ausgeräumt werden. Die in Figur 1 beispielhaft gezeigte Ausbildung des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) umfasst mindestens einen als IR-Sender ausgebildeten Sender (18), der ein Raster aus IR-Strahlen in den zu erwartenden Gestenraum (21 ) projiziert. Mindestens ein in einem Gehäuse (17) angeordneter als IR-Empfänger ausgebildeter Empfänger (1 1 ) erfasst die, zum Beispiel von der Hand (29) des Nutzers (20), reflektierten IR-Strahlen. Ein entsprechend ausgebildetes Auswertungsmodul (13) kann aus den vom einen oder mehreren Empfängern (1 1 ) über eine Signalverbindung (30) bereitgestellten Signalen eine Bewegung der Hand (29) des Nutzers (20) ermitteln. Weiter erzeugt das Auswertungsmodul (13) aus der ermittelten Handbewegung Steuersignale, insbesondere digitale Steuersignale, und übermittelt diese an das Visualisierungsgerät (23), welches in Figur 2 zu sehen ist. Das Visualisierungsgerät (23) interpretiert die Steuersignale um den von ihm dargestellten Inhalt dementsprechend anzupassen. Das Auswertemodul (13) kann in das Gehäuse (17) integriert sein, wie dies in Figur 1 dargestellt ist. Es kann aber auch außerhalb des Gehäuses angeordnet sein, bspw. im Visualisierungsgerät oder in einem eigenen Gehäuse. The exemplary embodiment of the gesture detection system (10) shown here is based on infrared radiation (IR). Thus, privacy concerns can be resolved. The embodiment of the gesture detection system (10) according to the invention, shown by way of example in FIG. 1, comprises at least one transmitter (18) embodied as an IR transmitter which projects a grid of IR rays into the expected gesture space (21). At least one in a housing (17) arranged as an IR receiver trained receiver (1 1) detects, for example, from the hand (29) of the user (20), reflected IR rays. An appropriately designed evaluation module (13) can determine a movement of the hand (29) of the user (20) from the signals provided by one or more receivers (1 1) via a signal connection (30). Furthermore, the evaluation module (13) generates control signals, in particular digital control signals, from the ascertained hand movement and transmits them to the visualization device (23), which can be seen in FIG. The visualization device (23) interprets the control signals to adjust the content displayed by it accordingly. The evaluation module (13) can be integrated in the housing (17), as shown in FIG. However, it can also be arranged outside the housing, for example in the visualization device or in a separate housing.
Figur 1 zeigt nur eine beispielhaft dargestellte Ausbildung des Gestenerfassungssystems (10), zahlreiche weitere sind denkbar. Erfindungsgemäße Gestenerfassungssysteme können auf verschiedenen Arten von elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise sichtbarem Licht oder Infrarotstrahlung basieren. Ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem (10) kann einen oder mehrere Sender (18) oder Empfänger (1 1 ) umfassen. Die Sender (18) können auch anders strukturierte Strahlung anstatt Raster aussenden. Das Gestenerfassungssystem (10) kann auch als passives System mit einem oder mehreren Empfängern (1 1 ) aber ohne Sender (18) ausgebildet sein. Es sind verschiedenste Funktionsintegrationen oder Funktionsteilungen zwischen Empfänger (1 1 ), Signalverbindung (30), Auswertungsmodul (13) und Visualisierungsgerät (23) bezüglich der Signalübertragung und Interpretation denkbar. Das Auswertungsmodul (13) kann ein handelsüblicher Personal Computer sein oder einen solchen umfassen. Die Funktionen können durch verschiedene Kombinationen aus Hard- und Software realisiert sein. Figure 1 shows only one example of an embodiment of the gesture detection system (10), numerous others are conceivable. Gesture detection systems according to the invention may be based on various types of electromagnetic radiation, for example, visible light or infrared radiation. A gesture detection system (10) according to the invention may comprise one or more transmitters (18) or receivers (11). The transmitters (18) can also emit differently structured radiation instead of raster. The gesture detection system (10) can also be called passive system with one or more receivers (1 1) but without transmitter (18) to be formed. Various functional integrations or functional divisions between receiver (1 1), signal connection (30), evaluation module (13) and visualization device (23) with regard to signal transmission and interpretation are conceivable. The evaluation module (13) may be a commercially available personal computer or include such. The functions can be realized by various combinations of hardware and software.
Wenn das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem (10) auf Infrarotstrahlung basiert, können der oder die Empfänger (1 1 ) hinter einer für sichtbares Licht undurchlässigen Abdeckung (14) angeordnet werden. Die Abdeckung (14) muss natürlich für Infrarotstrahlung durchlässig sein. Durch die Abdeckung kann ein Nutzer (20) den Empfänger (1 1 ) nicht visuell wahrnehmen. Damit kann ein abschreckender Effekt, wie er von sichtbaren Sensoren bzw. Kameras ausgehen kann, vermieden werden. When the gesture detection system (10) according to the invention is based on infrared radiation, the receiver or receivers (11) can be placed behind a visible light-impermeable cover (14). The cover (14) must of course be transparent to infrared radiation. Through the cover, a user (20) can not visually perceive the receiver (1 1). This can be a deterring effect, as it can emanate from visible sensors or cameras, are avoided.
Auch relevant für eine zuverlässige Gestenerkennung ist die Ausgestaltung und vorteilhafte Positionierung des Empfängers (1 1 ) und gegebenenfalls des Senders (18) zum Gestenbereich (21 ) und zur gestikulierenden Hand (29). Es ist vorteilhaft, dem Benutzer mittels einer Markierung (22) eine Position relativ zum Gestenerfassungssystem (10) und zum Visualisierungsgerät (23) vorzugeben. Also relevant for a reliable gesture recognition is the configuration and advantageous positioning of the receiver (1 1) and optionally of the transmitter (18) to the gesture area (21) and the gesticulating hand (29). It is advantageous to specify to the user by means of a marker (22) a position relative to the gesture detection system (10) and to the visualization device (23).
Für öffentliche Visualisierungsanwendungen ist es, zum Beispiel zum Schutz vor Wettereinflüssen, Diebstahl und Vandalismus, vorteilhaft, eine Scheibe (24), zum Beispiel einer Schaufensterscheibe, zwischen Gestenerfassungssystem (10) und Nutzer (20) anzuordnen. So kann für das Gestenerfassungssystem (10) auch eine niedrigere elektrische Schutzklasse als bei Aufstellung im Freien gewählt werden. Neben Glas kann die Scheibe (24) natürlich auch aus anderen für relevante elektromagnetische Strahlung durchlässigen Materialien hergestellt sein. Bei marktüblichen Gestenerfassungssystemen sind keine Gegenstände zwischen Benutzer (20) und Gestenerfassungssystem vorgesehen. Eine solche Anordnung einer Scheibe (24) zwischen Nutzer (20) und Gestenerfassungssystem (10) führt bei den marktüblichen Gestenerfassungssystemen zu einer unzuverlässigen Gestenerkennung. Hauptgrund ist das Auftreten von Störstrahlung auf der dem Gestenerfassungssystem zugewandten Seite der Scheibe (24). For public display applications, for example, for weather protection, theft and vandalism, it is advantageous to place a disk (24), for example a shop window, between the gesture detection system (10) and the user (20). Thus, for the gesture detection system (10) and a lower electrical protection class can be selected as in outdoor installation. In addition to glass, the disc (24) can of course be made of other materials permeable to relevant electromagnetic radiation. Commercially available gesture recognition systems do not provide objects between the user (20) and the gesture recognition system. Such an arrangement of a disc (24) between the user (20) and the gesture detection system (10) leads to an unreliable gesture recognition in the market-common gesture detection systems. The main reason is the occurrence of interference on the side facing the gesture detection system side of the disc (24).
Die Störstrahlung kann verschiedene Quellen haben. Beispielsweise kann Strahlung an der dem Gestenerfassungssystem 10 zugewandten Seite der Scheibe (24) reflektiert werden. Die reflektierte Strahlung kann unter anderem Wärmestrahlung von durch Sonnenstrahlung erwärmten Flächen, Sonnenstrahlung, Reflektionen des Visualisierungsgeräts (23) oder auch vom Gestenerfassungssystem (10) ausgesendete Strahlen umfassen. Die reflektierte Strahlung kann in den Zugangsbereich zum Sensor eines gewöhnlichen Gestenerfassungssystems gelangen. Auch kann je nach Anordnung und Ausbildung eines gewöhnlichen Gestenerfassungssystems (10) Störstrahlung IR-Strahlung sein, die, zum Beispiel von warmen Oberflächen, direkt in den Zugangsbereich des IR-Sensors gelangt. The interfering radiation can have different sources. For example, radiation may be reflected on the side of the disc (24) facing the gesture detection system 10. The reflected radiation may include, among other things, thermal radiation of surfaces heated by solar radiation, solar radiation, reflections of the visualization device (23) or else rays emitted by the gesture detection system (10). The reflected radiation may enter the access area to the sensor of a common gesture detection system. Also, depending on the arrangement and design of a common gesture detection system (10), interference radiation may be IR radiation which, for example from warm surfaces, passes directly into the access area of the IR sensor.
Die Störstrahlung wird dann vom Empfänger eines solchen Gestenerfassungssystems empfangen und führt zu einer Störung der Gestensteuerung. Ein Gestenerfassungssystem kann diese Störstrahlung nicht von von der Hand (29) eines Nutzers (20) reflektierter oder ausgehender Strahlung unterscheiden. Damit wird die Gestenerkennung unzuverlässig. Das beispielhaft dargestellte erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem (10) ist daher mit für IR-Strahlung undurchlässigen Dichtelementen (15) auf der der Scheibe (24) zugewandten Seite des Gehäuses (17) ausgebildet. Die Dichtelemente (15) können auch für sichtbares Licht undurchlässig ausgebildet sein. Dies ist besonders vorteilhaft für das Erreichen einer zuverlässigen Gestenerkennung, wenn der eigentlich als IR-Empfänger ausgebildete Empfänger (1 1 ) auch eine Querempfindlichkeit für Licht im sichtbaren Bereich aufweist. Die Dichtelemente (15) liegen bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gestenerfassungssystem (10) dicht und vorzugsweise plan an der Scheibe (24) an und verhindern einen Einfall von an der Scheibe (24) reflektierter oder auch direkter Strahlung von der Seite des Gestenerfassungssystems (10) in den Zugangsbereich (19) zum Empfänger (1 1 ). Damit wird eine zuverlässige Gestensteuerung auch dann ermöglicht, wenn eine Scheibe (24) zwischen Nutzer (20) und Gestenerfassungssystem (10) angeordnet ist. The interfering radiation is then received by the receiver of such a gesture detection system and leads to a disturbance of the gesture control. A gesture detection system can not distinguish this interference from radiation reflected or emitted by the hand (29) of a user (20). This makes gesture recognition unreliable. The exemplary gesture detection system (10) according to the invention is therefore designed with sealing elements (15) which are impermeable to IR radiation on the side of the housing (17) facing the pane (24). The sealing elements (15) can also be designed to be impermeable to visible light. This is particularly advantageous for achieving reliable gesture recognition when the receiver (11), which is actually designed as an IR receiver, also has a cross-sensitivity for light in the visible range. The sealing elements (15) are in proper positioning of the gesture detection system (10) tight and preferably flat against the disc (24) and prevent incidence of the disc (24) reflected or direct radiation from the side of the gesture detection system (10) in the access area (19) to the receiver (1 1). Thus, a reliable gesture control is also possible when a disc (24) between the user (20) and gesture detection system (10) is arranged.
Natürlich sind für die Dichtelemente (15) verschiedene Ausbildungen möglich. Eine Ausbildung der Dichtelemente (15) als plane Dichtfläche wäre denkbar, stellt aber hohe Anforderung an die Maßhaltigkeit von Dichtelement (15) und Scheibe (24). Möglich ist eine Ausbildung, in welcher die Dichtelemente (19) plastisch und/oder elastisch verformbar und für relevante elektromagnetische Strahlung undurchlässig sind und sich so an die Oberfläche der Scheibe (24) bei geeigneter Positionierung anpassen können. Beispielhaft ist eine Ausbildung der Dichtelemente (15) mit einer oder mehreren Gummilippen denkbar. Bei einer solchen Ausbildung der Dichtelemente (15) als Gummilippe kann auf bewährte und preiswerte Herstellungsmethoden zurückgegriffen werden und eine erfindungsgemäße Funktion ist auch bei Unebenheiten der Scheibe (24) bei geringen Fixierkräften noch zu erwarten. Of course, various configurations are possible for the sealing elements (15). A design of the sealing elements (15) as a planar sealing surface would be conceivable, but makes high demands on the dimensional accuracy of the sealing element (15) and disc (24). A design is possible in which the sealing elements (19) are plastically and / or elastically deformable and impermeable to relevant electromagnetic radiation and can thus adapt to the surface of the pane (24) with suitable positioning. By way of example, an embodiment of the sealing elements (15) with one or more rubber lips is conceivable. In such a design of the sealing elements (15) as a rubber lip can be made of proven and inexpensive production methods and a function of the invention is even at unevenness of the disc (24) at low fixing forces to be expected.
Das Gehäuse (17) des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) kann mit Befestigungsmitteln mit zu einer Scheibe (24) gewandter Befestigungsrichtung ausgebildet sein. Durch integrierte Befestigungsmittel kann das Gehäuse (17) des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) direkt an einer Scheibe (24) fixiert werden. Es wird damit eine vorteilhaft gute Anlage der Dichtelemente (15) an der Scheibe (24) und eine bestimmungsgemäße Positionierung relativ zum Visualisierungsgerät (23) ohne aufwendig zu justierende oder störende Halter oder Ständer für das Gestenerfassungssystem (10) ermöglicht. Durch Berücksichtigung der Befestigungsmittel bei der Konzeption des Gestenerfassungssystems (10) kann eine Auslegung der Befestigungsmittel auf die Masse und den Massenschwerpunkt des Gestenerfassungssystems (10) erfolgen. The housing (17) of the gesture detection system (10) according to the invention can be formed with fastening means with a mounting device facing towards a disc (24). By integrated fastening means, the housing (17) of the gesture detection system (10) according to the invention can be fixed directly to a disc (24). It is thus an advantageous good conditioning of the sealing elements (15) on the disc (24) and a proper positioning relative to the visualization device (23) without consuming to adjust or disturbing holder or stand for the gesture detection system (10). By considering the fasteners in the design of the gesture detection system (10), the attachment means can be designed for the mass and center of gravity of the gesture detection system (10).
Die Befestigungsmittel des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) können unterschiedlich ausgebildet sein. Saugnäpfe sind beispielweise geeignete Befestigungsmittel zur Befestigung an einer Scheibe (24). An glatten und luftdichten Oberflächen ermöglichen Saugnäpfe eine flexible, sichere, zerstörungsfrei und rückstandsfrei lösbare Verbindung. Ein anderes Beispiel für geeignete Befestigungsmittel sind lösbare Klebestreifen. Diese sind zwar im Gegensatz zu Saugnäpfen nicht beliebig wiederverwendbar, wären aber kostengünstig auszutauschen. Ein weiteres Beispiel eines Befestigungsmittels, zum Beispiel für wiederkehrende Anbringung an identischen Stellen einer Scheibe, könnten sogenannte Klettverschlüsse sein. An der Scheibe (24) wären dann die entsprechenden Klettstreifen, zum Beispiel durch Kleben, anzubringen. Eine Ausbildung der Befestigungsmittel als Klebeflächen würde eine Anbringung an einer Scheibe (24) mit handelsüblichen Klebstoffen ermöglichen. Das Gehäuse (17) des Gestenerfassungssystems (10) kann auch mit Magneten als Befestigungsmittel versehen sein. Dies erfordert allerdings ferromagnetisches Material auf der dem Gehäuse (17) des Gestenerfassungssystems (10) gegenüberliegenden Seite der Scheibe (24) oder solches Material in der Scheibe, zum Beispiel als Drähte. Die Magnete können als schaltbare Dauermagnete oder Elektromagnete ausgeführt sein. Auch Schrauben sind als Befestigungsmittel zur Fixierung des Gehäuses (17) des Gestenerfassungssystems (10) denkbar, würden aber mechanische Bearbeitung der Scheibe (24) voraussetzen. The fastening means of the gesture detection system (10) according to the invention can be designed differently. Suction cups are for example suitable fastening means for attachment to a disc (24). On smooth and airtight surfaces, suction cups enable a flexible, secure, non-destructive and residue-free detachable connection. Another Examples of suitable fasteners are removable adhesive strips. Although these are not arbitrary reusable in contrast to Saugnäpfen, but would be inexpensive to exchange. Another example of a fastener, for example, for recurrent attachment to identical locations of a disc could be so-called hook and loop fasteners. On the disc (24) then the corresponding Velcro strips, for example by gluing, should be attached. A design of the fasteners as adhesive surfaces would allow attachment to a disc (24) with commercially available adhesives. The housing (17) of the gesture detection system (10) may also be provided with magnets as fastening means. However, this requires ferromagnetic material on the housing (17) of the gesture detection system (10) opposite side of the disc (24) or such material in the disc, for example as wires. The magnets can be designed as switchable permanent magnets or electromagnets. Also screws are conceivable as fastening means for fixing the housing (17) of the gesture detection system (10), but would require mechanical processing of the disc (24).
Die Figuren 4 und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Gestenerfassungssystem (40). In diesem Ausführungsbeispiel ist das Dichtelement als Dichtfläche (42) ausgebildet, welche eine zentrale Öffnung (44) im Gehäuse (46) des Gestenerfassungssystems (40) umschließt. Im Bereich der zentralen Öffnung (44) ist ein Licht- bzw. IR-empfindlicher Sensor (48) eines Empfängers (50) des Gestenerfassungssystems (40) angeordnet. Mittels einer Anzahl von Fixierelementen (52), etwa in Form von Klebestreifen, kann das Gehäuse (46) an einer Scheibe 24 fixiert werden. Dabei ist die laterale Ausdehnung I der Dichtfläche (42) derart groß im Vergleich zur Dicke d der Fixierelementen (52), dass nur unter einem sehr flachen Winkel in den Spalt (54) zwischen der Scheibe (24) und der Dichtfläche (42) einfallende Licht- oder IR-Strahlen überhaupt in den Bereich der Öffnung (44) gelangen können. So können nur Strahlen mit einem Winkel kleiner als arctan(d/l) ohne Reflektion zur Öffnung (44) gelangen. Strahlen mit einem Einfallswinkel arctan(2d/l) können über eine einfache Reflektion an der Scheibe in die zur Öffnung (44) gelangen. Strahlen mit einem Einfallswinkel größer als arctan(2d/l) benötigen schon mindestens zwei Reflektionen, eine an der Scheibe (24) und eine an der Dichtfläche (42). Insbesondere, wenn die Dichtfläche (42) die einfallende Strahlung nicht oder nur wenig reflektiert, kann so die Rate an Störstrahlung, welche den Empfänger erreicht, erheblich reduziert werden. Wenn bspw. das Verhältnis d/l = 0,1 ist, kann nur unter einem Einfallswinkel kleiner 6,4° einfallende Strahlung den Empfänger (50) in der Öffnung (44) direkt und nur unter einem Einfallswinkel kleiner 12,8° einfallende Strahlung den Empfänger (50) in der Öffnung (44) unter einmaliger Reflektion an der Scheibe (24) erreichen. Wenn das Verhältnis d/l = 0,01 ist verringern sich die Winkel auf 0,64° bzw. 1 ,28°. Vorzugsweise sollte das Verhältnis d/l nicht größer als 0,1 sein, insbesondere nicht größer als 0,01 , wobei der genaue Wert des Verhältnisses von den Winkeln, unter denen Störstrahlung auftritt, abhängig gemacht werden kann. Da auf Grund der Dichtfläche (42) nur ein sehr kleiner Teil der möglichen Störstrahlung den Empfänger (50) erreichen kann, kann die Dichtfläche (42) des in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiels für das Gestenerfassungssystem als ein für die elektromagnetischen Strahlen der für den Empfänger relevanten Wellenlänge undurchlässiges Dichtelement angesehen werden. Ein erfindungsgemäßes Visualisierungssystem kann ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystems (10, 40) und ein Visualisierungsgerät (23) umfassen. So können Visualisierungsgerät (23) und Gestenerfassungssystems (10, 40), zum Beispiel hinsichtlich Gestenbereich, Displaygröße und Auflösung vorteilhaft aufeinander abgestimmt werden. Auch kann so vorteilhaft die Kommunikation zwischen Gestenerfassungssystems (10, 40) und Visualisierungsgerät (23) als Gesamtsystem konzipiert und getestet werden. Weiterhin wird ein einheitliches Design ermöglicht. Auch ist eine gemeinsame Stromversorgungseinrichtung möglich, was Herstellungskosten einsparen kann. Figures 4 and 5 show another embodiment of the gesture detection system (40). In this embodiment, the sealing element is designed as a sealing surface (42) which encloses a central opening (44) in the housing (46) of the gesture detection system (40). In the region of the central opening (44), a light or IR-sensitive sensor (48) of a receiver (50) of the gesture detection system (40) is arranged. By means of a number of fixing elements (52), for example in the form of adhesive strips, the housing (46) can be fixed to a disk 24. The lateral extent I of the sealing surface (42) is so large compared to the thickness d of the fixing elements (52) that only at a very shallow angle in the gap (54) between the disc (24) and the sealing surface (42) incident Light or IR rays can ever reach into the region of the opening (44). Thus, only rays with an angle smaller than arctan (d / l) can reach the opening (44) without reflection. Beams with an angle of incidence arctan (2d / l) can pass through a simple reflection on the disk in the opening (44). Blasting with one Incidence angles greater than arctan (2d / l) already require at least two reflections, one on the disc (24) and one on the sealing surface (42). In particular, if the sealing surface (42) does not or only slightly reflects the incident radiation, then the rate of interference radiation reaching the receiver can be considerably reduced. If, for example, the ratio d / l = 0.1, radiation incident only at an angle of incidence of less than 6.4 can transmit radiation directly to the receiver (50) in the opening (44) directly and only at an incidence angle of less than 12.8 ° reach the receiver (50) in the opening (44) with a single reflection on the disc (24). When the ratio d / l = 0.01, the angles decrease to 0.64 ° and 1.28 °, respectively. Preferably, the ratio d / l should not be greater than 0.1, in particular not greater than 0.01, wherein the exact value of the ratio can be made dependent on the angles at which spurious radiation occurs. Since only a very small part of the possible interference radiation can reach the receiver (50) due to the sealing surface (42), the sealing surface (42) of the embodiment for the gesture detection system shown in FIGS. 4 and 5 can be used as one for the electromagnetic beams for the receiver relevant wavelength impermeable sealing element can be considered. A visualization system according to the invention may comprise a gesture detection system (10, 40) according to the invention and a visualization device (23). Thus, visualization device (23) and gesture detection system (10, 40), for example, in terms of gesture area, display size and resolution can be advantageously coordinated. Also advantageously, the communication between gesture detection system (10, 40) and visualization device (23) can be designed and tested as a complete system. Furthermore, a uniform design is possible. Also, a common power supply device is possible, which can save manufacturing costs.
Insbesondere kann ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem (10, 40) und ein Visualisierungsgerät integrativ in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. Zusätzlich zu den Vorteilen des erfindungsgemäßen Visualisierungssystems kann damit sichergestellt werden, dass einige der bestimmungsgemäßen Geometrien eingehalten werden, insbesondere ein vertikaler Sensor-Hand-Abstand (28). Auch kann ein seitlicher Versatz zwischen Visualisierungsgerät und Gestenerfassungssystems (10, 40) ausgeschlossen werden. In particular, a gesture detection system (10, 40) according to the invention and a visualization device can be housed integratively in a common housing. In addition to the advantages of the invention Visualization system can be ensured that some of the intended geometries are met, in particular a vertical sensor-hand-distance (28). Also, a lateral offset between visualization device and gesture detection system (10, 40) can be excluded.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Gestenerfassungssystem 10 gesture detection system
1 1 Empfänger  1 1 receiver
13 Auswertungsmodul  13 evaluation module
14 Abdeckung durchlässig für IR, undurchlässig für sichtbares Licht 14 Cover permeable to IR, opaque to visible light
15 Dichtelement 15 sealing element
17 Gehäuse des Gestenerfassungssystems  17 Case of the gesture detection system
18 Sender  18 stations
19 Zugangsbereich zum Empfänger  19 access area to the receiver
20 Nutzer  20 users
21 Gestenbereich  21 gesture area
22 Markierung für Nutzer  22 Mark for users
23 Visualisierungseinrichtung  23 visualization device
24 Scheibe  24 slice
27 Signalverbindung  27 signal connection
28 vertikaler Sensor-Hand-Abstand  28 vertical sensor hand distance
29 gestikulierende Hand  29 gesticulating hand
30 Signalverbindung  30 signal connection
31 Visualisierungssystem- Kombigerät  31 visualization system combination device
40 Gestenerfassungssystem  40 gesture detection system
42 Dichtfläche  42 sealing surface
44 Öffnung  44 opening
46 Gehäuse  46 housing
48 Sensor  48 sensor
50 Empfänger  50 recipients
52 Fixierelement  52 fixing element
54 Spalt  54 gap

Claims

Patentansprüche claims
1 . Gestenerfassungssystem (10, 40) für hinter einer Scheibe (24) aus Glas oder anderen durchsichtigen Materialien anzuordnende1 . A gesture detection system (10, 40) for being placed behind a glass (24) or other transparent material disc (24)
Visualisierungsgeräte mit einem Display (23), wobei das Gestenerfassungssystem (10, 40) mit einem hinter einer Scheibe (24) anzuordnenden Gehäuse (17, 46) ausgestattet ist, in welchem ein der Scheibe (24) zuzuwendender Empfänger (1 1 , 50) angeordnet ist, der von einer eine Geste ausführenden Hand (29) ausgehende oder reflektierte elektromagnetische Strahlen erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (17, 46) des Gestenerfassungssystems (10, 40) an seiner der Scheibe (24) zuzuwendenden Seite mit mindestens einem für elektromagnetische Strahlen der für den Empfänger (1 1 , 50) relevanten Wellenlänge undurchlässigen Dichtelement (15, 42) versehen ist, das bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gehäuses (17) dicht an der Scheibe (24) anliegt und den Empfänger (1 1 ) gegen einen Einfall von relevanter elektromagnetischer Strahlung zwischen der Scheibe (24) und dem Gehäuse (17) abschirmt . Visualization apparatus having a display (23), the gesture detection system (10, 40) being equipped with a housing (17, 46) to be arranged behind a pane (24) in which a receiver (11, 50) facing the pane (24) is provided is arranged, which detects by a gesture-performing hand (29) outgoing or reflected electromagnetic radiation, characterized in that the housing (17, 46) of the gesture detection system (10, 40) on its side facing the disc (24) with at least one is provided for electromagnetic radiation of the receiver (1 1, 50) relevant wavelength impermeable sealing element (15, 42), which in proper positioning of the housing (17) tight against the disc (24) and the receiver (1 1) against shields an incidence of relevant electromagnetic radiation between the disk (24) and the housing (17).
2. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Dichtelement (15) für sichtbares Licht und/oder Infrarotstrahlen undurchlässig ist. 2. gesture detection system (10) according to claim 1, characterized in that the at least one sealing element (15) for visible light and / or infrared rays is impermeable.
3. Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (1 1 ) als Infrarotempfänger ausgebildet ist und das Gehäuse (17) auf seiner der Scheibe (24) zuzuwendenden Seite eine den Infrarotempfänger (1 1 ) verdeckende Abdeckung (14) aufweist, die für sichtbares Licht undurchlässig, für Infrarotlicht aber durchlässig ist. 3. gesture detection system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiver (1 1) is designed as an infrared receiver and the housing (17) on its side facing the disc (24) facing the infrared receiver (1 1) cover (14) which is opaque to visible light but permeable to infrared light.
4. Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Dichtelement (15) plastisch oder elastisch verformbar ist und über die der Scheibe (24) zuzuwendende Seite des Gehäuses (17), zumindest im Zugangsbereich (19) zum Infrarotempfänger (1 1 ), hervorsteht. 4. gesture detection system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one sealing element (15) is plastically or elastically deformable and on the Washer (24) facing the side of the housing (17), at least in the access area (19) to the infrared receiver (1 1) protrudes.
5. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine plastisch oder elastisch verformbare Dichtelement (15) zur Abdichtung zwischen Scheibe (24) und Gehäuse (17) als mindestens eine Gummilippe ausgebildet ist. 5. gesture detection system (10) according to claim 4, characterized in that the at least one plastically or elastically deformable sealing element (15) for sealing between the disc (24) and the housing (17) is designed as at least one rubber lip.
6. Gestenerfassungssystem (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Dichtelement eine6. gesture detection system (40) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one sealing element a
Dichtfläche (42) ist. Sealing surface (42) is.
7. Gestenerfassungssystem (10, 40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in dem das Gehäuse (17) Befestigungsmittel (52) aufweist, mit denen es an der Glasscheibe (24) fixiert werden kann. 7. gesture detection system (10, 40) according to any one of the preceding claims, in which the housing (17) fastening means (52), with which it can be fixed to the glass pane (24).
8. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel als Saugnäpfe ausgebildet sind. 8. gesture detection system (10) according to claim 7, characterized in that the fastening means are designed as suction cups.
9. Gestenerfassungssystem (10, 40) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel als lösbare Klebeverbindungen ausgebildet sind. 9. gesture detection system (10, 40) according to claim 7, characterized in that the fastening means are designed as releasable adhesive joints.
10. Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Sender (18), der in definiertem Abstand und Position zum Empfänger (1 1 ) angeordnet ist. 10. gesture detection system (10) according to any one of the preceding claims, with at least one transmitter (18) which is arranged at a defined distance and position to the receiver (1 1).
1 1 . Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (18) dazu ausgebildet ist, ein Raster in den zu erwartenden Gestenbereich (21 ) zu projizieren. 1 1. A gesture detection system (10) according to claim 10, characterized in that the transmitter (18) is adapted to project a grid in the expected gesture area (21).
12. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 10 oder 1 1 , bei welchem der Sender (18) als Infrarotsender ausgebildet ist und bedienerseitig durch eine Abdeckung (14) verdeckt ist, die für sichtbares Licht undurchlässig, für Infrarotlicht aber durchlässig ist. 12. gesture detection system (10) according to claim 10 or 1 1, wherein the transmitter (18) is designed as an infrared transmitter and Operator side is covered by a cover (14), which is impermeable to visible light, but permeable to infrared light.
13. Gestenerfassungssystem (10) einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei Empfänger (1 1 ) zur stereoskopischen13. gesture detection system (10) one of the preceding claims, characterized in that there are two receivers (1 1) for stereoscopic
Gestenerkennung umfasst. Includes gesture recognition.
14. Visualisierungssystem, welches ein Visualisierungsgerät (23) und ein Gestenerfassungssystem (10, 40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst. 14. A visualization system comprising a visualization device (23) and a gesture detection system (10, 40) according to any one of the preceding claims.
15. Visualisierungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Visualisierungsgerät (23) und das Gestenerfassungssystem (10, 40) in ein gemeinsames Gehäuse integriert sind. 15. Visualization system according to claim 14, characterized in that the visualization device (23) and the gesture detection system (10, 40) are integrated in a common housing.
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