DE102015110760A1 - Gesture control system for visualization devices - Google Patents

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Klingberg Georgi De
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Abstract

Es wird ein Gestenerfassungssystem zur Verfügung gestellt, dass vorteilhaft die zuverlässige Bedienung von Werbe-Displays durch Scheiben, zum Beispiel Schaufensterscheiben, hindurch ermöglicht. Erfindungsgemäße Gestenerfassungssysteme basieren auf elektromagnetischer Strahlung und verfügen über Dichtelemente auf der der Scheibe zugewandten Gehäuseseite, die den Einfall von gestreuter bzw. reflektierter Strahlung in den Zugangsbereich zum Empfänger des Gestenerfassungssystems verhindern.A gesture detection system is provided that advantageously enables the reliable operation of advertising displays through windows, for example shop windows. Gesture detection systems in accordance with the invention are based on electromagnetic radiation and have sealing elements on the housing side facing the disk which prevent the entry of scattered or reflected radiation into the access area to the receiver of the gesture detection system.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gestenerfassungssystem für Visualisierungsgeräte für die Bedienung durch eine Glasscheibe hindurch. The present invention relates to a gesture detection system for visualization devices for operation through a glass pane.

Technischer Hintergrund Technical background

Als Teil der modernen Kommunikation, insbesondere der Werbung, ist es erstrebenswert, potentiellen Kunden interaktive Inhalte zur Verfügung zu stellen. Beispielweise möchte man es einem Interessenten ermöglichen, zwischen verschiedenen auf einem Bildschirm dargestellten Angebotsbeschreibungen zu wechseln, oder einen Gegenstand virtuell zu drehen, um ihn auf dem Bildschirm von allen Seiten betrachten zu können. Unter anderem aus Gründen der Flexibilität, des Vandalismusschutzes und der Hygiene sollte die Steuerung eines solchen Systems durch den Benutzer berührungslos erfolgen. Übliche Eingabegeräte wie Touchpads, Tastaturen oder ähnliches sind je nach Anwendung speziell auszugestalten oder zu beschriften und oft nicht intuitiv bedienbar. Dies macht eine Anwendung für wechselnde Werbezwecke unattraktiv. Dazu müssen solche Eingabegeräte fest installiert werden, was eine schnelle Aufstellung oder Umgestaltung erschwert. Wenn solche Geräte gut zugänglich für die Allgemeinheit an werbungsrelevanten Orten angebracht werden, ist auch mit erheblichem Aufwand zur Reinhaltung und Vandalismusbehebung oder -vermeidung zu rechnen. Berührungssensitive Bildschirme („touch screens“) ermöglichen zwar eine flexible und intuitive Bedienung, sind aber kostenintensiv und leiden ebenfalls unter Verschmutzung und Vandalismus. As part of modern communication, especially advertising, it is desirable to provide interactive content to potential customers. For example, one would like to allow an interested party to switch between different offer descriptions displayed on a screen, or to virtually rotate an item to view it on the screen from all sides. Among other things, for reasons of flexibility, vandalism protection and hygiene, the control of such a system by the user should be non-contact. Usual input devices such as touchpads, keyboards or the like are to be specially designed or labeled depending on the application and often not intuitive to use. This makes an application unattractive for changing promotional purposes. For this purpose, such input devices must be permanently installed, which makes a quick setup or transformation difficult. If such devices are easily accessible to the general public in places relevant to advertising, considerable efforts are also required to keep them clean and to avoid or avoid vandalism. While touch-sensitive screens ("touch screens") allow flexible and intuitive operation, they are costly and also subject to contamination and vandalism.

Gestenerfassungssysteme lösen grundsätzlich einige der genannten Probleme. Sie ermöglichen ein berührungsloses flexibles Steuern. Allerdings sind die meisten handelsüblichen Gestenerfassungssysteme für Videospiel-Anwendungen konzipiert. Daher weisen sie Merkmale auf, die für die Anwendung im öffentlichen Bereich nachteilig sind. Gesture detection systems basically solve some of the problems mentioned. They allow a non-contact flexible control. However, most commercial gesture recognition systems are designed for video game applications. Therefore, they have characteristics that are detrimental to public use.

Handelsübliche Gestenerfassungssysteme verwenden größtenteils Sensoren bzw. Kameras für sichtbares Licht. Dies macht aus Datenschutzgründen eine Aufstellung in öffentlichen Bereich kritisch und sichtbare Kameras können potentielle Kunden abschrecken. Commercial gesture recognition systems mostly use sensors or visible light cameras. This makes a public list critical for privacy reasons, and visible cameras can scare off potential customers.

Ein Schutz gegen Diebstahl und Vandalismus kann für ein Gestenerfassungssystem mitsamt des zugehörigen Visualisierungsgeräts beispielweise durch das Aufstellen hinter einer Schaufensterscheibe erreicht werden. Dies schützt die Geräte auch gleichzeitig vor Wind und Wetter und ermöglicht die Verwendung niedrigerer elektrischer Schutzklassen verglichen mit einer Aufstellung an einer Außenwand. Handelsübliche infrarotbasierte Gestenerfassungssysteme ermöglichen in der Regel allerdings keinen störungsfreien Betrieb wenn sie beispielweise hinter einer Schaufensterscheibe aufgestellt werden. A protection against theft and vandalism can be achieved for a gesture detection system including the associated visualization device, for example, by placing behind a shop window. This also protects the devices from wind and weather at the same time and allows the use of lower electrical protection classes compared to an installation on an outer wall. Commercially available infrared-based gesture detection systems, however, usually do not allow trouble-free operation when they are placed, for example, behind a shop window.

Bisher ist den Erfindern der vorliegenden Patentanmeldung kein Gestenerfassungssystem bekannt, welches alle genannten Probleme löst. So far, the inventors of the present patent application no gesture detection system is known, which solves all the problems mentioned.

Es ist daher Aufgabe dieser Erfindung, ein vorteilhaftes Gestenerfassungssystem zur Verfügung zu stellen, welches insbesondere eine zuverlässige Gestensteuerung von Visualisierungsgeräten bei Aufstellung hinter einer Scheibe aus Glas oder anderem durchsichtigen Material ermöglicht. It is therefore an object of this invention to provide an advantageous gesture detection system which, in particular, enables reliable gesture control of visualization devices when mounted behind a glass or other transparent material panel.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Gestenerfassungssystem für hinter einer Scheibe aus Glas oder anderen durchsichtigen Materialien anzuordnende Visualisierungsgeräte mit einem Display zur Verfügung gestellt. Das Gestenerfassungssystem umfasst ein Gehäuse, in welchem ein der Scheibe zuzuwendender Infrarotempfänger angeordnet ist. Dieser erfasst von einer eine Geste ausführenden Hand ausgehende oder reflektierte elektromagnetische Strahlen, beispielsweise sichtbares Licht oder Infrarotstrahlen. Das Gehäuse des Gestenerfassungssystems ist an seiner der Glasscheibe zuzuwendenden Seite mit mindestens einem für die für den Empfänger relevante Wellenlänge von elektromagnetischer Strahlung undurchlässigen Dichtelement versehen. Das Dichtelement ist darüber hinaus vorzugsweise überhaupt undurchlässig für sichtbares Licht und Infrarotstrahlen. Bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gehäuses liegt das Dichtelement dicht an der Scheibe an. Insbesondere kann das mindestens eine Dichtelement bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gehäuses plan an der Scheibe anliegen. Das dichte Anliegen des Dichtelements an der Scheibe verhindert einen Einfall zumindest von relevanter Strahlung zwischen der Scheibe und dem Gehäuse, zumindest im Zugangsbereich zu dem mindestens einen Empfänger. According to the invention, a gesture detection system for visualization devices to be arranged behind a glass or other transparent material with a display is provided. The gesture detection system comprises a housing in which an infrared receiver facing the disk is arranged. This detects emitted or reflected by a gesture hand outgoing electromagnetic radiation, such as visible light or infrared rays. The housing of the gesture detection system is provided on its side facing the glass pane with at least one for the relevant wavelength of electromagnetic radiation impermeable sealing element for the receiver. Moreover, the sealing element is preferably impermeable to visible light and infrared rays at all. When the housing is positioned as intended, the sealing element bears tightly against the pane. In particular, the at least one sealing element can lie flat against the pane when the housing is positioned as intended. The tight fit of the sealing element on the disc prevents incidence at least of relevant radiation between the disc and the housing, at least in the access area to the at least one receiver.

Mit dem erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystem wird vorteilhaft eine Gestensteuerung ohne Störungen durch eine Streustrahlung ermöglicht. Die Streustrahlung kann verschiedene Quellen haben. Es kann sich beispielsweise um Reflektionen des Display-Bilds oder eines zum Gestenerfassungssystem gehörenden Senders an der Scheibe handeln. Es kann sich auch um Sonnenlicht oder Wärmestrahlung von durch Sonnenlicht erwärmten Gegenständen handeln. With the gesture detection system according to the invention is advantageously a gesture control without interference caused by scattered radiation. The scattered radiation can have different sources. These may, for example, be reflections of the display image or of a transmitter belonging to the gesture detection system on the pane. It may also be sunlight or thermal radiation from articles heated by sunlight.

Das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem basiert auf der Erkenntnis, dass insbesondere Streustrahlung, welche auf der dem Gestenerfassungssystem zugewandten Seite der Scheibe reflektiert wird und dadurch in den oder die Empfänger gelangen kann, für Fehler in der Gestenerfassung sorgt. Das erfindungsgemäß vorgesehene Dichtelement und die damit mögliche dichte Anbringung des Gestenerfassungssystems direkt an der Scheibe verhindert, dass die Streustrahlung in den Empfänger gelangt. The gesture detection system according to the invention is based on the recognition that in particular scattered radiation, which is reflected on the side of the disc facing the gesture detection system and can thereby enter the receiver (s), causes errors in the gesture detection. The inventively provided sealing element and thus possible tight attachment of the gesture detection system directly to the disc prevents the scattered radiation enters the receiver.

Wenn der oder die Empfänger des Gestenerfassungssystems als Infrarotempfänger ausgebildet sind, kann bzw. können sie frontseitig, also nutzerseitig, durch eine an der der Scheibe zuzuwendenden Seite des Gehäuses vorhandene Abdeckung verdeckt sein, die für sichtbares Licht undurchlässig, für Infrarotlicht aber durchlässig ist. Dadurch wird ein eventueller Benutzer nicht durch eine sichtbare Kamera oder anderen erkennbaren Sensor abgeschreckt. Auch eventuellen Bedenken hinsichtlich Datenschutz kann so einfach begegnet werden. Falls das Gestenerfassungssystem über einen oder mehrere Infrarotsender verfügt, können diese ebenfalls hinter der Abdeckung angeordnet sein. If the receiver (s) of the gesture detection system are designed as infrared receivers, they can be concealed on the front, ie on the user side, by a cover on the side of the housing facing the pane, which is impermeable to visible light but permeable to infrared light. This will not deter a potential user from having a visible camera or other detectable sensor. Even concerns about privacy can be easily addressed. If the gesture detection system has one or more infrared transmitters, they may also be located behind the cover.

Das mindestens eine Dichtelement, welches erfindungsgemäß den Einfall von Streustrahlung zumindest in den Zugangsbereich zum Empfänger verhindert, kann plastisch oder elastisch verformbar ausgebildet sein. Es kann außerdem über die der Scheibe zuzuwendende Seite des Gehäuses, zumindest im Zugangsbereich zum Empfänger hervorstehen. Durch diese Ausbildung wird mit geringen Positionierungskräften eine vorteilhaft gute Abdichtung gegen Streustrahlung möglich, auch bei leichten Unebenheiten der Flächen an der Scheibe oder dem Gehäuse des Gestenerfassungssystems. Das Gestenerfassungssystem braucht nur mit leichtem Druck gegen die Scheibe gepresst zu werden, so dass sich das plastisch oder elastisch verformbare Dichtelement an die Scheibe anschmiegt und so den Spalt zwischen dem Gestenerfassungssystem und der Scheibe gegen Streustrahlung abdichtet. The at least one sealing element, which according to the invention prevents the incidence of stray radiation at least into the access area to the receiver, can be made plastically or elastically deformable. It may also project beyond the side of the housing facing the disk, at least in the access area to the receiver. Due to this design, an advantageously good seal against stray radiation is possible with low positioning forces, even with slight unevenness of the surfaces on the pane or the housing of the gesture detection system. The gesture detection system only needs to be pressed against the pane with light pressure, so that the plastically or elastically deformable sealing element fits snugly against the pane and thus seals the gap between the gesture detection system and the pane against scattered radiation.

Das mindestens eine plastisch oder elastisch verformbare Dichtelement zur Abdichtung gegen Strahlungseinfall zwischen der Scheibe und dem Gehäuse des Gestenerfassungssystems kann als mindestens eine Gummilippe ausgebildet sein. Eine solche Lösung ist kostengünstig und einfach in der Fertigung und bewehrt in anderen Anwendungen. The at least one plastically or elastically deformable sealing element for sealing against radiation incidence between the pane and the housing of the gesture detection system may be formed as at least one rubber lip. Such a solution is inexpensive and easy to manufacture and reinforced in other applications.

Im erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystem kann das Gehäuse mit Befestigungsmitteln versehen sein, mit welchen es sich an der Glasscheibe fixieren lässt. So kann vorteilhaft eine flexible, aber trotzdem ausreichend genaue Positionierung an der Scheibe erfolgen, ohne aufwendig anzupassende und raumintensive Halter oder Ständer. Die Befestigungsmittel können als Saugnäpfe ausgebildet sein. Dies stellt eine kostengünstige, rückstandsfrei lösbare, wiederverwendbare und somit vorteilhafte Ausbildung eines Befestigungsmittels dar. Alternativ können die Befestigungsmittel auch lösbare Klebeverbindungen sein. Bei geeigneter Ausbildung, zum Beispiel als lösbare Klebestreifen, ermöglichen sie eine schnelle und sichere Fixierung des Gehäuses an der Scheibe. In the gesture detection system according to the invention, the housing can be provided with fastening means with which it can be fixed to the glass pane. Thus, advantageously, a flexible, but nevertheless sufficiently accurate positioning can be done on the disc, without consuming and space-consuming holder or stand. The fastening means may be formed as suction cups. This represents a cost-effective, residue-free detachable, reusable and thus advantageous embodiment of a fastening means. Alternatively, the fastening means may also be releasable adhesive bonds. With suitable training, for example as a releasable adhesive strips, they allow a fast and secure fixation of the housing to the disc.

Das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem kann auch ein oder mehrere Sender aufweisen. Dieser ist dann in definiertem Abstand und einer definierten Position zum Empfänger angeordnet. Ein solches Gestenerfassungssystem mit aktiver Strahlungsquelle kann vorteilhaft zuverlässiger sein als ein rein passives System, welches auf die von einer gestikulierenden Hand ausgehende Strahlung angewiesen ist. The gesture detection system according to the invention can also have one or more transmitters. This is then arranged at a defined distance and a defined position to the receiver. Advantageously, such an active radiation source gesture detection system may be more reliable than a purely passive system which relies on radiation emanating from a gesturing hand.

Wenn das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem einen oder mehrere Sender aufweist, können diese dazu ausgebildet sein, ein Raster in den zu erwartenden Gestenbereich zu projizieren. Dies ermöglicht eine vorteilhaft dreidimensional räumlich gut aufgelöste Gestenerkennung. Erfindungsgemäße Gestenerfassungssysteme ermöglichen beispielweise vorteilhaft die zuverlässige Bedienung von Werbe-Displays durch Scheiben, zum Beispiel Fensterscheiben, hindurch. If the gesture detection system according to the invention has one or more transmitters, these can be designed to project a grid into the expected gesture area. This allows an advantageously three-dimensional spatially well-resolved gesture recognition. Inventive gesture detection systems, for example, advantageously enable the reliable operation of advertising displays through windows, for example window panes.

Insbesondere kann ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem zwei Sensoren umfassen. Dies ermöglicht eine stereoskopische Gesten- und Bilderfassung. In particular, a gesture detection system according to the invention may comprise two sensors. This allows for stereoscopic gesture and image capture.

Ein erfindungsgemäßes Visualisierungssystem umfasst ein Visualisierungsgerät, zum Beispiel einen Monitor oder ein Display und ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem. Ein solches Visualisierungssystem kann als Gesamtkonzept die Vorteile eines erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems besonders gut nutzen, weil konstruktive Parameter wie zum Beispiel Displaygröße und -format bei der Auslegung des Gestenerfassungssystems vorteilhaft berücksichtigt werden können. A visualization system according to the invention comprises a visualization device, for example a monitor or a display, and a gesture detection system according to the invention. Such a visualization system can, as an overall concept, make particularly good use of the advantages of a gesture detection system according to the invention, because design parameters such as, for example, display size and format can be advantageously taken into account in the interpretation of the gesture detection system.

Das Gestenerfassungssystem und das Visualisierungsgerät können dabei insbesondere in ein gemeinsames Gehäuse integriert sein. So können die Abstände zwischen Sensorachse und vom Benutzer zu bedienenden Visualisierungsgerät bei der Konzeption des Systems festgelegt werden. Dies erlaubt vorteilhaft eine Optimierung der Geräteeigenschaften hinsichtlich Bedienzuverlässigkeit. The gesture detection system and the visualization device can be integrated in particular in a common housing. Thus, the distances between sensor axis and user-to-use visualization device can be defined in the design of the system. This advantageously allows optimization of the device properties with regard to operating reliability.

Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Further features, properties and advantages of the present invention will become apparent from the following description of Embodiments with reference to the accompanying figures.

Kurzbeschreibung der Abbildungen Brief description of the pictures

1 zeigt schematisch einen beispielhaften Aufbau für ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem 1 schematically shows an exemplary structure for a gesture detection system according to the invention

2 zeigt eine beispielhafte Anordnung eines erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystem und eines Visualisierungsgeräts 2 shows an exemplary arrangement of a gesture detection system according to the invention and a visualization device

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Visualisierungssystem-Kombigerät welches ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem und ein Visualisierungsgerät integrativ umfasst 3 shows a visualization system combination device according to the invention which integrally comprises a gesture detection system according to the invention and a visualization device

Das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem wird nachfolgend in verschiedenen beispielhaften Ausbildungen basierend auf den 1 bis 3 beschrieben. The gesture detection system according to the invention is described below in various exemplary embodiments based on the 1 to 3 described.

Ausführlicher Beschreibung der Abbildungen Detailed description of the pictures

Ein Steuerungssystem für ein öffentliches Visualisierungsgerät (23), wie zum Beispiel ein Werbedisplay in einem Schaufenster, muss dem Benutzer (20) eine intuitive Bedienung ermöglichen. Die Verwendung von üblichen Eingabegeräten wie Tastaturen, Joysticks oder Touchpads ist für öffentliche Installationen unerwünscht. Solche Geräte müssten fest installiert und vor Diebstahl geschützt werden. Auch müssten je nach Visualisierungsinhalt gegebenenfalls angepasste Kennzeichnungen angebracht werden. Oft sind solche Eingabegeräte auch wenig intuitiv. Dies schränkt eine flexible Verwendung und Anpassung für wechselnde Inhalte ein. Auch wären solche Geräte je nach Anwendung der Witterung und Vandalismus ausgesetzt. Das erfordert entsprechend aufwendige und robuste Ausgestaltung, auch im Hinblick auf die elektrische Schutzklasse und mechanische Robustheit. Gegebenenfalls sind auch entsprechende Instandhaltungskosten zu erwarten. Ein potentieller Nutzer kann auch von der Berührung öffentlich zugänglicher Flächen aus hygienischen Gründen abgeschreckt sein. Berührungssensitive Displays („Touchscreens“) ermöglichen in gewissem Umfang eine flexible und intuitive Bedienung, lösen aber keines der sonstigen Probleme. A control system for a public visualization device ( 23 ), such as an advertising display in a shop window, the user ( 20 ) allow intuitive operation. The use of common input devices such as keyboards, joysticks or touchpads is undesirable for public installations. Such devices would have to be permanently installed and protected against theft. Also, depending on the visualization content, customized markings may have to be applied. Often such input devices are also not very intuitive. This limits flexible use and customization for changing content. Also, such devices would be exposed depending on the application of the weather and vandalism. This requires correspondingly complex and robust design, also with regard to the electrical protection class and mechanical robustness. If necessary, corresponding maintenance costs are to be expected. A potential user may also be deterred from touching publicly accessible surfaces for sanitary reasons. Touch-sensitive displays ("touchscreens") allow flexible and intuitive operation to some extent, but solve none of the other problems.

Gestenerfassungssysteme auf optischer Basis ermöglichen eine sinnvolle Lösung der genannten Probleme für öffentliche Visualisierung. Sie können die Handbewegungen eines Benutzers (20) erkennen und auswerten. Optical gesture recognition systems provide a meaningful solution to the above problems for public visualization. You can control the hand movements of a user ( 20 ) recognize and evaluate.

Um dies zu erreichen, verwenden viele der marküblichen Gestenerfassungssysteme zwei optische Sensoren (Kameras) für sichtbares Licht. Zum Beispiel aus der so gewonnenen stereoskopischen Bildinformation kann mit Hilfe elektronischer Datenverarbeitung und Bildanalyse die Hand (29) eines Nutzers (20) erkannt und die Bewegung der Hand analysiert werden. To accomplish this, many of the customary gesture-recognition systems use two visible-light (visible) optical sensors. For example, from the thus obtained stereoscopic image information can with the help of electronic data processing and image analysis, the hand ( 29 ) of a user ( 20 ) and analyze the movement of the hand.

Aus Datenschutzgründen ist für den öffentlichen Bereich eine Gestensteuerung basierend auf optischen Sensoren für sichtbares Licht teilweise nicht erwünscht. For privacy reasons, gesture control based on visible light optical sensors is not desirable in the public area.

Die hier exemplarisch dargestellte Ausführung des Gestenerfassungssystems (10) basiert auf Infrarotstrahlung (IR). Damit können Datenschutzbedenken ausgeräumt werden. Die in 1 beispielhaft gezeigte Ausbildung des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) umfasst mindestens einen als IR-Sender ausgebildeten Sender (18), der ein Raster aus IR-Strahlen in den zu erwartenden Gestenraum (21) projiziert. Mindestens ein in einem Gehäuse (17) angeordneter als IR-Empfänger ausgebildeter Empfänger (11) erfasst die, zum Beispiel von der Hand (29) des Nutzers (20), reflektierten IR-Strahlen. Ein entsprechend ausgebildetes Auswertungsmodul (13) kann aus den vom einen oder mehreren Empfängern (11) über eine Signalverbindung (30) bereitgestellten Signalen eine Bewegung der Hand (29) des Nutzers (20) ermitteln. Weiter erzeugt das Auswertungsmodul (13) aus der ermittelten Handbewegung Steuersignale, insbesondere digitale Steuersignale, und übermittelt diese an das Visualisierungsgerät (23), welches in 2 zu sehen ist. Das Visualisierungsgerät (23) interpretiert die Steuersignale um den von ihm dargestellten Inhalt dementsprechend anzupassen. Das Auswertemodul (13) kann in das Gehäuse (17) integriert sein, wie dies in 1 dargestellt ist. Es kann aber auch außerhalb des Gehäuses angeordnet sein, bspw. im Visualisierungsgerät oder in einem eigenen Gehäuse. The exemplary embodiment of the gesture detection system ( 10 ) is based on infrared radiation (IR). Thus, privacy concerns can be resolved. In the 1 exemplified embodiment of the gesture detection system according to the invention ( 10 ) comprises at least one transmitter designed as an IR transmitter ( 18 ), a grid of IR rays in the expected gesture space ( 21 ) projected. At least one in a housing ( 17 ) arranged as an IR receiver receiver ( 11 ) captures the, for example, by hand ( 29 ) of the user ( 20 ), reflected IR rays. An appropriately designed evaluation module ( 13 ) can be selected from the one or more recipients ( 11 ) via a signal connection ( 30 ) signals a movement of the hand ( 29 ) of the user ( 20 ) determine. Next, the evaluation module ( 13 ) from the determined hand movement control signals, in particular digital control signals, and transmits them to the visualization device ( 23 ), which in 2 you can see. The visualization device ( 23 ) interprets the control signals to adjust the content displayed by it accordingly. The evaluation module ( 13 ) can in the housing ( 17 ), as in 1 is shown. However, it can also be arranged outside the housing, for example in the visualization device or in a separate housing.

1 zeigt nur eine beispielhaft dargestellte Ausbildung des Gestenerfassungssystems (10), zahlreiche weitere sind denkbar. Erfindungsgemäße Gestenerfassungssysteme können auf verschiedenen Arten von elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise sichtbarem Licht oder Infrarotstrahlung basieren. Ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem (10) kann einen oder mehrere Sender (18) oder Empfänger (11) umfassen. Die Sender (18) können auch anders strukturierte Strahlung anstatt Raster aussenden. Das Gestenerfassungssystem (10) kann auch als passives System mit einem oder mehreren Empfängern (11) aber ohne Sender (18) ausgebildet sein. Es sind verschiedenste Funktionsintegrationen oder Funktionsteilungen zwischen Empfänger (11), Signalverbindung (30), Auswertungsmodul (13) und Visualisierungsgerät (23) bezüglich der Signalübertragung und Interpretation denkbar. Das Auswertungsmodul (13) kann ein handelsüblicher Personal Computer sein oder einen solchen umfassen. Die Funktionen können durch verschiedene Kombinationen aus Hard- und Software realisiert sein. 1 shows only an exemplified embodiment of the gesture detection system ( 10 ), many more are conceivable. Gesture detection systems according to the invention may be based on various types of electromagnetic radiation, for example, visible light or infrared radiation. A gesture detection system according to the invention ( 10 ) can have one or more transmitters ( 18 ) or recipient ( 11 ). The transmitters ( 18 ) can also emit differently structured radiation instead of raster. The gesture detection system ( 10 ) can also be used as a passive system with one or more receivers ( 11 ) but without transmitter ( 18 ) be formed. There are various functional integrations or functional divisions between receivers ( 11 ), Signal connection ( 30 ), Evaluation module ( 13 ) and visualization device ( 23 ) with regard to signal transmission and interpretation. The evaluation module ( 13 ) may be a commercial personal computer or one include such. The functions can be realized by various combinations of hardware and software.

Wenn das erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem (10) auf Infrarotstrahlung basiert, können der oder die Empfänger (11) hinter einer für sichtbares Licht undurchlässigen Abdeckung (14) angeordnet werden. Die Abdeckung (14) muss natürlich für Infrarotstrahlung durchlässig sein. Durch die Abdeckung kann ein Nutzer (20) den Empfänger (11) nicht visuell wahrnehmen. Damit kann ein abschreckender Effekt, wie er von sichtbaren Sensoren bzw. Kameras ausgehen kann, vermieden werden. When the gesture detection system according to the invention ( 10 ) based on infrared radiation, the receiver (s) ( 11 ) behind a visible light-impermeable cover ( 14 ) to be ordered. The cover ( 14 ) must of course be permeable to infrared radiation. The cover allows a user ( 20 ) the receiver ( 11 ) do not visually perceive. This can be a deterring effect, as it can emanate from visible sensors or cameras, are avoided.

Auch relevant für eine zuverlässige Gestenerkennung ist die Ausgestaltung und vorteilhafte Positionierung des Empfängers (11) und gegebenenfalls des Senders (18) zum Gestenbereich (21) und zur gestikulierenden Hand (29). Es ist vorteilhaft, dem Benutzer mittels einer Markierung (22) eine Position relativ zum Gestenerfassungssystem (10) und zum Visualisierungsgerät (23) vorzugeben. Also relevant for reliable gesture recognition is the design and advantageous positioning of the receiver ( 11 ) and possibly the transmitter ( 18 ) to the gesture area ( 21 ) and the gesticulating hand ( 29 ). It is advantageous to the user by means of a marker ( 22 ) a position relative to the gesture detection system ( 10 ) and the visualization device ( 23 ) pretend.

Für öffentliche Visualisierungsanwendungen ist es, zum Beispiel zum Schutz vor Wettereinflüssen, Diebstahl und Vandalismus, vorteilhaft, eine Scheibe (24), zum Beispiel einer Schaufensterscheibe, zwischen Gestenerfassungssystem (10) und Nutzer (20) anzuordnen. So kann für das Gestenerfassungssystem (10) auch eine niedrigere elektrische Schutzklasse als bei Aufstellung im Freien gewählt werden. Neben Glas kann die Scheibe (24) natürlich auch aus anderen für relevante elektromagnetische Strahlung durchlässigen Materialien hergestellt sein. Bei marktüblichen Gestenerfassungssystemen sind keine Gegenstände zwischen Benutzer (20) und Gestenerfassungssystem vorgesehen. For public visualization applications, it is advantageous, for example, to protect against weather influences, theft and vandalism, a disc ( 24 ), for example, a shop window, between gesture detection system ( 10 ) and users ( 20 ). So can for the gesture detection system ( 10 ), a lower electrical protection rating than when installed outdoors. In addition to glass, the disc ( 24 ) Of course, be made of other materials for relevant electromagnetic radiation permeable materials. In commercial gesture recognition systems, there are no objects between users ( 20 ) and gesture detection system.

Eine solche Anordnung einer Scheibe (24) zwischen Nutzer (20) und Gestenerfassungssystem (10) führt bei den marktüblichen Gestenerfassungssystemen zu einer unzuverlässigen Gestenerkennung. Hauptgrund ist das Auftreten von Störstrahlung auf der dem Gestenerfassungssystem zugewandten Seite der Scheibe (24). Such an arrangement of a disc ( 24 ) between users ( 20 ) and gesture recognition system ( 10 ) leads to an unreliable gesture recognition in the market standard gesture detection systems. The main reason is the occurrence of interference on the side facing the gesture detection system side of the disc ( 24 ).

Die Störstrahlung kann verschiedene Quellen haben. Beispielsweise kann Strahlung an der dem Gestenerfassungssystem 10 zugewandten Seite der Scheibe (24) reflektiert werden. Die reflektierte Strahlung kann unter anderem Wärmestrahlung von durch Sonnenstrahlung erwärmten Flächen, Sonnenstrahlung, Reflektionen des Visualisierungsgeräts (23) oder auch vom Gestenerfassungssystem (10) ausgesendete Strahlen umfassen. Die reflektierte Strahlung kann in den Zugangsbereich zum Sensor eines gewöhnlichen Gestenerfassungssystems gelangen. Auch kann je nach Anordnung und Ausbildung eines gewöhnlichen Gestenerfassungssystems (10) Störstrahlung IR-Strahlung sein, die, zum Beispiel von warmen Oberflächen, direkt in den Zugangsbereich des IR-Sensors gelangt. The interfering radiation can have different sources. For example, radiation can be attached to the gesture detection system 10 facing side of the disc ( 24 ) are reflected. The reflected radiation may include, among other things, thermal radiation of surfaces heated by solar radiation, solar radiation, reflections of the visualization device ( 23 ) or the gesture detection system ( 10 ) emitted rays. The reflected radiation may enter the access area to the sensor of a common gesture detection system. Also, depending on the arrangement and design of an ordinary gesture detection system ( 10 ) Irradiation Irradiation that, for example, from warm surfaces, passes directly into the access area of the IR sensor.

Die Störstrahlung wird dann vom Empfänger eines solchen Gestenerfassungssystems empfangen und führt zu einer Störung der Gestensteuerung. Ein Gestenerfassungssystem kann diese Störstrahlung nicht von von der Hand (29) eines Nutzers (20) reflektierter oder ausgehender Strahlung unterscheiden. Damit wird die Gestenerkennung unzuverlässig. Das beispielhaft dargestellte erfindungsgemäße Gestenerfassungssystem (10) ist daher mit für IR-Strahlung undurchlässigen Dichtelementen (15) auf der der Scheibe (24) zugewandten Seite des Gehäuses (17) ausgebildet. Die Dichtelemente (15) können auch für sichtbares Licht undurchlässig ausgebildet sein. Dies ist besonders vorteilhaft für das Erreichen einer zuverlässigen Gestenerkennung, wenn der eigentlich als IR-Empfänger ausgebildete Empfänger (11) auch eine Querempfindlichkeit für Licht im sichtbaren Bereich aufweist. The interfering radiation is then received by the receiver of such a gesture detection system and leads to a disturbance of the gesture control. A gesture detection system, this interference is not by hand ( 29 ) of a user ( 20 ) distinguish reflected or outgoing radiation. This makes gesture recognition unreliable. The exemplary gesture detection system according to the invention ( 10 ) is therefore with IR radiation impermeable sealing elements ( 15 ) on the disc ( 24 ) facing side of the housing ( 17 ) educated. The sealing elements ( 15 ) may also be opaque to visible light. This is particularly advantageous for achieving reliable gesture recognition when the receiver actually designed as an IR receiver ( 11 ) also has a cross sensitivity to light in the visible range.

Die Dichtelemente (15) liegen bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gestenerfassungssystem (10) dicht und vorzugsweise plan an der Scheibe (24) an und verhindern einen Einfall von an der Scheibe (24) reflektierter oder auch direkter Strahlung von der Seite des Gestenerfassungssystems (10) in den Zugangsbereich (19) zum Empfänger (11). Damit wird eine zuverlässige Gestensteuerung auch dann ermöglicht, wenn eine Scheibe (24) zwischen Nutzer (20) und Gestenerfassungssystem (10) angeordnet ist. The sealing elements ( 15 ) are located on the intended positioning of the gesture detection system ( 10 ) tight and preferably flat on the disc ( 24 ) and prevent an incidence of on the disc ( 24 ) reflected or direct radiation from the side of the gesture detection system ( 10 ) in the access area ( 19 ) to the recipient ( 11 ). This allows reliable gesture control even when a disc ( 24 ) between users ( 20 ) and gesture recognition system ( 10 ) is arranged.

Natürlich sind für die Dichtelemente (15) verschiedene Ausbildungen möglich. Eine Ausbildung der Dichtelemente (15) als plane Dichtfläche wäre denkbar, stellt aber hohe Anforderung an die Maßhaltigkeit von Dichtelement (15) und Scheibe (24). Möglich ist eine Ausbildung, in welcher die Dichtelemente (19) plastisch und/oder elastisch verformbar und für relevante elektromagnetische Strahlung undurchlässig sind und sich so an die Oberfläche der Scheibe (24) bei geeigneter Positionierung anpassen können. Beispielhaft ist eine Ausbildung der Dichtelemente (15) mit einer oder mehreren Gummilippen denkbar. Bei einer solchen Ausbildung der Dichtelemente (15) als Gummilippe kann auf bewährte und preiswerte Herstellungsmethoden zurückgegriffen werden und eine erfindungsgemäße Funktion ist auch bei Unebenheiten der Scheibe (24) bei geringen Fixierkräften noch zu erwarten. Of course, for the sealing elements ( 15 ) Various training possible. An embodiment of the sealing elements ( 15 ) as a flat sealing surface would be conceivable, but makes high demands on the dimensional accuracy of sealing element ( 15 ) and disc ( 24 ). A training is possible in which the sealing elements ( 19 ) are plastically and / or elastically deformable and impermeable to relevant electromagnetic radiation and thus to the surface of the disc ( 24 ) with suitable positioning. By way of example, an embodiment of the sealing elements ( 15 ) with one or more rubber lips conceivable. In such a design of the sealing elements ( 15 ) As a rubber lip can be used on proven and inexpensive production methods and a function of the invention is also at unevenness of the disc ( 24 ) with low fixing forces to be expected.

Das Gehäuse (17) des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) kann mit Befestigungsmitteln mit zu einer Scheibe (24) gewandter Befestigungsrichtung ausgebildet sein. Durch integrierte Befestigungsmittel kann das Gehäuse (17) des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) direkt an einer Scheibe (24) fixiert werden. Es wird damit eine vorteilhaft gute Anlage der Dichtelemente (15) an der Scheibe (24) und eine bestimmungsgemäße Positionierung relativ zum Visualisierungsgerät (23) ohne aufwendig zu justierende oder störende Halter oder Ständer für das Gestenerfassungssystem (10) ermöglicht. Durch Berücksichtigung der Befestigungsmittel bei der Konzeption des Gestenerfassungssystems (10) kann eine Auslegung der Befestigungsmittel auf die Masse und den Massenschwerpunkt des Gestenerfassungssystems (10) erfolgen. The housing ( 17 ) of the gesture detection system according to the invention ( 10 ) can be attached to a disc ( 24 ) be formed facing mounting direction. Due to integrated fastening means, the housing ( 17 ) of the gesture detection system according to the invention ( 10 ) directly on a disc ( 24 ) are fixed. It is thus an advantageous good conditioning of the sealing elements ( 15 ) on the disc ( 24 ) and a proper positioning relative to the visualization device ( 23 ) without complicated to be adjusted or disturbing holder or stand for the gesture detection system ( 10 ). By considering the fasteners in the design of the gesture detection system ( 10 ) can be a design of the fasteners on the mass and the center of mass of the gesture detection system ( 10 ) respectively.

Die Befestigungsmittel des erfindungsgemäßen Gestenerfassungssystems (10) können unterschiedlich ausgebildet sein. Saugnäpfe sind beispielweise geeignete Befestigungsmittel zur Befestigung an einer Scheibe (24). An glatten und luftdichten Oberflächen ermöglichen Saugnäpfe eine flexible, sichere, zerstörungsfrei und rückstandsfrei lösbare Verbindung. Ein anderes Beispiel für geeignete Befestigungsmittel sind lösbare Klebestreifen. Diese sind zwar im Gegensatz zu Saugnäpfen nicht beliebig wiederverwendbar, wären aber kostengünstig auszutauschen. Ein weiteres Beispiel eines Befestigungsmittels, zum Beispiel für wiederkehrende Anbringung an identischen Stellen einer Scheibe, könnten sogenannte Klettverschlüsse sein. An der Scheibe (24) wären dann die entsprechenden Klettstreifen, zum Beispiel durch Kleben, anzubringen. Eine Ausbildung der Befestigungsmittel als Klebeflächen würde eine Anbringung an einer Scheibe (24) mit handelsüblichen Klebstoffen ermöglichen. Das Gehäuse (17) des Gestenerfassungssystems (10) kann auch mit Magneten als Befestigungsmittel versehen sein. Dies erfordert allerdings ferromagnetisches Material auf der dem Gehäuse (17) des Gestenerfassungssystems (10) gegenüberliegenden Seite der Scheibe (24) oder solches Material in der Scheibe, zum Beispiel als Drähte. Die Magnete können als schaltbare Dauermagnete oder Elektromagnete ausgeführt sein. Auch Schrauben sind als Befestigungsmittel zur Fixierung des Gehäuses (17) des Gestenerfassungssystems (10) denkbar, würden aber mechanische Bearbeitung der Scheibe (24) voraussetzen. The fastening means of the gesture detection system according to the invention ( 10 ) can be designed differently. Suction cups are for example suitable fasteners for attachment to a disc ( 24 ). On smooth and airtight surfaces, suction cups enable a flexible, secure, non-destructive and residue-free detachable connection. Another example of suitable fasteners are removable adhesive strips. Although these are not arbitrary reusable in contrast to Saugnäpfen, but would be inexpensive to exchange. Another example of a fastener, for example, for recurrent attachment to identical locations of a disc could be so-called hook and loop fasteners. On the disc ( 24 ) then the corresponding Velcro strips, for example by gluing, should be attached. An embodiment of the fastening means as adhesive surfaces would be attachment to a pane ( 24 ) with commercially available adhesives. The housing ( 17 ) of the gesture detection system ( 10 ) may also be provided with magnets as fastening means. However, this requires ferromagnetic material on the housing ( 17 ) of the gesture detection system ( 10 ) opposite side of the disc ( 24 ) or such material in the disc, for example as wires. The magnets can be designed as switchable permanent magnets or electromagnets. Also screws are used as fastening means for fixing the housing ( 17 ) of the gesture detection system ( 10 ) conceivable, but would mechanical processing of the disc ( 24 ).

Ein erfindungsgemäßes Visualisierungssystem kann ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystems (10) und ein Visualisierungsgerät (23) umfassen. So können Visualisierungsgerät (23) und Gestenerfassungssystems (10), zum Beispiel hinsichtlich Gestenbereich, Displaygröße und Auflösung vorteilhaft aufeinander abgestimmt werden. Auch kann so vorteilhaft die Kommunikation zwischen Gestenerfassungssystems (10) und Visualisierungsgerät (23) als Gesamtsystem konzipiert und getestet werden. Weiterhin wird ein einheitliches Design ermöglicht. Auch ist eine gemeinsame Stromversorgungseinrichtung möglich, was Herstellungskosten einsparen kann. A visualization system according to the invention can be a gesture detection system according to the invention ( 10 ) and a visualization device ( 23 ). So can visualization device ( 23 ) and gesture recognition system ( 10 ), for example with regard to gesture area, display size and resolution are advantageously matched. Also, the communication between gesture detection system ( 10 ) and visualization device ( 23 ) are designed and tested as a complete system. Furthermore, a uniform design is possible. Also, a common power supply device is possible, which can save manufacturing costs.

Insbesondere kann ein erfindungsgemäßes Gestenerfassungssystem (10) und ein Visualisierungsgerät integrativ in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. Zusätzlich zu den Vorteilen des erfindungsgemäßen Visualisierungssystems kann damit sichergestellt werden, dass einige der bestimmungsgemäßen Geometrien eingehalten werden, insbesondere ein vertikaler Sensor-Hand-Abstand (28). Auch kann ein seitlicher Versatz zwischen Visualisierungsgerät und Gestenerfassungssystems (10) ausgeschlossen werden. In particular, a gesture detection system according to the invention ( 10 ) and a visualization device integratively housed in a common housing. In addition to the advantages of the visualization system according to the invention can thus be ensured that some of the intended geometries are met, in particular a vertical sensor-hand-distance ( 28 ). Also, a lateral offset between visualization device and gesture detection system ( 10 ) are excluded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Gestenerfassungssystem Gesture detection system
11 11
Empfänger receiver
13 13
Auswertungsmodul evaluation module
14 14
Abdeckung durchlässig für IR, undurchlässig für sichtbares Licht Cover permeable to IR, opaque to visible light
15 15
Dichtelement sealing element
17 17
Gehäuse des Gestenerfassungssystems Case of the gesture detection system
18 18
Sender transmitter
19 19
Zugangsbereich zum Empfänger Access area to the receiver
20 20
Nutzer user
21 21
Gestenbereich gesture area
22 22
Markierung für Nutzer Marker for users
23 23
Visualisierungseinrichtung visualiser
24 24
Scheibe disc
27 27
Signalverbindung signal connection
28 28
vertikaler Sensor-Hand-Abstand vertical sensor hand distance
29 29
gestikulierende Hand gesticulating hand
30 30
Signalverbindung signal connection
31 31
Visualisierungssystem-Kombigerät Visualization system combi boiler

Claims (14)

Gestenerfassungssystem (10) für hinter einer Scheibe (24) aus Glas oder anderen durchsichtigen Materialien anzuordnende Visualisierungsgeräte mit einem Display (23), wobei das Gestenerfassungssystem (10) mit einem hinter einer Scheibe (24) anzuordnenden Gehäuse (17) ausgestattet ist, in welchem ein der Scheibe (24) zuzuwendender Empfänger (11) angeordnet ist, der von einer eine Geste ausführenden Hand (29) ausgehende oder reflektierte elektromagnetische Strahlen erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (17) des Gestenerfassungssystems (10) an seiner der Glasscheibe zuzuwendenden Seite mit mindestens einem für elektromagnetische Strahlen der für den Empfänger (11) relevanten Wellenlänge undurchlässigen Dichtelement (15) versehen ist, das bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Gehäuses (17) dicht an der Scheibe (24) anliegt und den Empfänger (11) gegen einen Einfall von relevanter elektromagnetischer Strahlung zwischen der Scheibe (24) und dem Gehäuse (17) abschirmt.Gesture detection system ( 10 ) for behind a disc ( 24 ) visualization devices to be arranged from glass or other transparent materials with a display ( 23 ), wherein the gesture detection system ( 10 ) with one behind a disc ( 24 ) housing ( 17 ) in which one of the disc ( 24 ) recipient ( 11 ) arranged by a hand performing a gesture ( 29 ) emanating or reflected electromagnetic radiation, characterized in that the housing ( 17 ) of the gesture detection system ( 10 ) at its side facing the glass pane with at least one electromagnetic radiation beam for the receiver ( 11 ) relevant wavelength impermeable sealing element ( 15 ), which, when the housing is correctly positioned ( 17 ) close to the disc ( 24 ) and the recipient ( 11 ) against an incidence of relevant electromagnetic radiation between the disc ( 24 ) and the housing ( 17 ) shields. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Dichtelement (15) für sichtbares Licht und/oder Infrarotstrahlen undurchlässig ist. Gesture detection system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least a sealing element ( 15 ) is impermeable to visible light and / or infrared rays. Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (11) als Infrarotempfänger ausgebildet ist und das Gehäuse (17) auf seiner der Scheibe (24) zuzuwendenden Seite eine den Infrarotempfänger (11) verdeckende Abdeckung (14) aufweist, die für sichtbares Licht undurchlässig, für Infrarotlicht aber durchlässig ist. Gesture detection system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver ( 11 ) is designed as an infrared receiver and the housing ( 17 ) on his disc ( 24 ) side facing the infrared receiver ( 11 ) concealing cover ( 14 ), which is opaque to visible light but permeable to infrared light. Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Dichtelement (15) plastisch oder elastisch verformbar ist und über die der Scheibe (24) zuzuwendende Seite des Gehäuses (17), zumindest im Zugangsbereich (19) zum Infrarotempfänger (11), hervorsteht. Gesture detection system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sealing element ( 15 ) is plastically or elastically deformable and over which the disc ( 24 ) facing side of the housing ( 17 ), at least in the access area ( 19 ) to the infrared receiver ( 11 ) protrudes. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine plastisch oder elastisch verformbare Dichtelement (15) zur Abdichtung zwischen Scheibe (24) und Gehäuse (17) als mindestens eine Gummilippe ausgebildet ist. Gesture detection system ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the at least one plastically or elastically deformable sealing element ( 15 ) for sealing between disc ( 24 ) and housing ( 17 ) is formed as at least one rubber lip. Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in dem das Gehäuse (17) Befestigungsmittel aufweist, mit denen es an der Glasscheibe (24) fixiert werden kann. Gesture detection system ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the housing ( 17 ) Has fastening means with which it on the glass pane ( 24 ) can be fixed. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel als Saugnäpfe ausgebildet sind. Gesture detection system ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the fastening means are designed as suction cups. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel als lösbare Klebeverbindungen ausgebildet sind. Gesture detection system ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the fastening means are designed as releasable adhesive bonds. Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Sender (18), der in definiertem Abstand und Position zum Empfänger (11) angeordnet ist. Gesture detection system ( 10 ) according to one of the preceding claims, with at least one transmitter ( 18 ) at a defined distance and position to the receiver ( 11 ) is arranged. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (18) dazu ausgebildet ist, ein Raster in den zu erwartenden Gestenbereich (21) zu projizieren. Gesture detection system ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the transmitter ( 18 ) is adapted to a grid in the expected gesture area ( 21 ) to project. Gestenerfassungssystem (10) nach Anspruch 9 oder 10, bei welchem der Sender (18) als Infrarotsender ausgebildet ist und bedienerseitig durch eine Abdeckung (14) verdeckt ist, die für sichtbares Licht undurchlässig, für Infrarotlicht aber durchlässig ist. Gesture detection system ( 10 ) according to claim 9 or 10, wherein the transmitter ( 18 ) is designed as an infrared transmitter and operator side by a cover ( 14 ), which is opaque to visible light but permeable to infrared light. Gestenerfassungssystem (10) einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei Empfänger (11) zur stereoskopischen Gestenerkennung umfasst. Gesture detection system ( 10 ) one of the preceding claims, characterized in that it has two receivers ( 11 ) for stereoscopic gesture recognition. Visualisierungssystem, welches ein Visualisierungsgerät (23) und ein Gestenerfassungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst. Visualization system, which is a visualization device ( 23 ) and a gesture detection system ( 10 ) according to one of the preceding claims. Visualisierungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Visualisierungsgerät (23) und das Gestenerfassungssystem (10) in ein gemeinsames Gehäuse integriert sind.. Visualization system according to claim 13, characterized in that the visualization device ( 23 ) and the gesture detection system ( 10 ) are integrated in a common housing ..
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