WO2016199554A1

WO2016199554A1 - 通信システム

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Publication number: WO2016199554A1
Application number: PCT/JP2016/064732
Authority: WO
Inventors: 進一吉田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2016-12-15
Anticipated expiration: 2017-12-11
Also published as: JP6475096B2; CN107431650A; JP2017005527A

Abstract

各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、送信側と受信側との間で通信フレームを送受信する通信システムにおいて、送信側が送信する制御データブロック（Ａ）に複数のフレーム（例えば３種類のフレームＩＤ１～３）が割り当てられている。送信側は、受信側との間で共有するルールに則って、複数のフレームＩＤ（ＩＤ１～３）の中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロック（Ａ）を送信する。

Description

通信システム

　本発明は、制御データブロックにフレームＩＤ（identification）が割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを送受信する通信システムに関する。

　近年、車両に搭載されるＥＣＵ（electronic control unit ）の数が増加する傾向にあり、複数のＥＣＵ間で制御データを共有するべく、車載通信のネットワーク化が進められている（例えば、特許文献１を参照）。こうした通信システムにおいて、特定のＥＣＵからネットワーク上に所要の通信フレームが送信されると、その通信フレームが当該ネットワークを構築する複数のＥＣＵ間で共有される。各ＥＣＵは通信フレームを解析しつつ、自ＥＣＵに関連する通信フレームであると判断したとき、当該通信フレームに従って処理を実行する。

　自ＥＣＵに関連する通信フレームであるか否かの判断は、通信フレーム内のフレームＩＤを照合することにより行われる。通信フレームは、フレームＩＤが制御データブロックに割り当てられて１つのフレーム構造をなしている。フレームＩＤの照合により自ＥＣＵに関連する通信フレームであると判断されたとき、当該フレームＩＤと共にフレーム構造をなす制御データブロックの内容に従って処理が実行されることになる。

特開２００６－４２３１０号公報

　図５に示すように、ＣＡＮ（controller area network ）等の車載通信では、通常、制御データブロックに対して１：１の関係でフレームＩＤが割り当てられる。例えば、制御データブロックＡにはフレームＩＤ１が割り当てられるとともに、制御データブロックＢにはフレームＩＤ２が割り当てられ、制御データブロックＣにはフレームＩＤ３が割り当てられる。

　フレームＩＤを固定化すると、通信モニタ等による通信解析が容易になり、結果として、なりすましやハッキング等といった第三者の攻撃を受けやすくなる懸念がある。対策として暗号化があるが、ハードウェアコストが高くなるデメリットがある。

　本発明の目的は、コストアップなく、情報セキュリティを向上することを可能にした通信システムを提供することにある。

　一態様によれば、各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、前記制御データブロックに複数のフレームＩＤが割り当てられ、前記送信側は、前記受信側との間で共有するルールに則って、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する。

　この構成によれば、制御データブロックを送信する際に、可変のフレームＩＤで通信することで、第三者に容易に通信解析されるリスクが低減される。受信側は切替ルールに則っていないフレームＩＤを受信した際、異常（なりすまし）と判断しデータを破棄することで、情報セキュリティのリスクが低減される。尚、暗号化を必要とせず、コストアップなしで実現できる。したがって、コストアップなく、情報セキュリティを向上することができる。

　他の態様によれば、各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、複数の制御データブロックのそれぞれに対し、それら複数の制御データブロックの間で少なくとも部分的に共通する複数のフレームＩＤが割り当てられ、前記送信側は、前記制御データブロック毎に、前記フレームＩＤとの組み合わせにより当該制御データブロックを前記受信側で一義的に特定可能とする識別子情報を設定した上で、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する。

　この構成によれば、限られたフレームＩＤの中で、１つの制御データブロックを送信する際に、可変のフレームＩＤで通信することで、第三者に容易に通信解析されるリスクが低減される。また、フレームＩＤの割当数増加なしで、上記リスクの低減を実現できる。尚、暗号化を必要とせず、コストアップなしで実現できる。したがって、コストアップなく、情報セキュリティを向上することができる。

　本発明によれば、コストアップなく、情報セキュリティを向上することができる。

第１の実施の形態において、１つの制御データブロックに３種類のフレームＩＤが割り当てられていることを示す図。第１の実施の形態において、送信側と受信側との通信態様を示す図。第２の実施の形態において、３種類の制御データブロックのそれぞれに対し、共通の３種類のフレームＩＤが割り当てられていることを示す図。第２の実施の形態において、制御データブロック中に識別子情報が設定されていることを示す図。従来において、制御データブロックに対して１：１の関係でフレームＩＤが割り当てられていることを示す図。

　（第１の実施の形態）
　以下、通信システムの第１の実施の形態について説明する。通信システムは、各々送信側及び受信側として機能し、ネットワークを介して通信フレームを送受信する複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。例えば、複数のＥＣＵのうちの１つが送信側として機能するとき、その送信側と共にネットワークを構築する１つまたは複数の他のＥＣＵがそれぞれ受信側として機能し得る。各通信フレームは、フレームＩＤが付された制御データブロックを含む。
　図１に示すように、本例の通信システムでは、ＥＣＵが送信する制御データブロックＡに３種類のフレームＩＤ１～３が割り当てられている。制御データブロックＡにフレームＩＤ１が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第１の通信フレームである。一方、制御データブロックＡにフレームＩＤ２が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第２の通信フレームである。他方、制御データブロックＡにフレームＩＤ３が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第３の通信フレームである。

　ＥＣＵは、受信側との間で共有するルールに則って、フレームＩＤ１→フレームＩＤ３→フレームＩＤ２→フレームＩＤ１→・・・の順に１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックＡを送信する。つまり、ＥＣＵは、制御データブロックＡを送信する際、第１の通信フレーム→第３の通信フレーム→第２の通信フレーム→第１の通信フレーム→・・・の順に通信フレームを送信することになる。

　尚、図示しないが、別の制御データブロックＢには、３種類のフレームＩＤ４～６が割り当てられ、さらに別の制御データブロックＣには、３種類のフレームＩＤ７～９が割り当てられている。ＥＣＵは、受信側との間で共有するルールに則って、フレームＩＤ４→フレームＩＤ６→フレームＩＤ５→フレームＩＤ４→・・・の順に１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックＢを送信する。また、ＥＣＵは、受信側との間で共有するルールに則って、フレームＩＤ７→フレームＩＤ９→フレームＩＤ８→フレームＩＤ７→・・・の順に１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックＣを送信する。

　次に、通信システムの作用について説明する。
　図２に示すように、送信側と受信側との間で共有するフレームＩＤ１～３の切替ルールが「フレームＩＤ１→フレームＩＤ３→フレームＩＤ２」の場合、送信側のＥＣＵは、制御データブロックＡにフレームＩＤ１を割り当てた第１の通信フレームを最初に送信する。受信側のＥＣＵは、切替ルールに則って最初にフレームＩＤ１を受信したとき、正常（つまり、受信した通信フレームが適正である）と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　次いで、送信側のＥＣＵは、切替ルールに則って、制御データブロックＡにフレームＩＤ３を割り当てた第３の通信フレームを送信する。受信側のＥＣＵは、切替ルールに則ってフレームＩＤ１の次にフレームＩＤ３を受信したとき、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　次いで、送信側のＥＣＵは、切替ルールに則って、制御データブロックＡにフレームＩＤ２を割り当てた第２の通信フレームを送信する。受信側のＥＣＵは、切替ルールに則ってフレームＩＤ３の次にフレームＩＤ２を受信したとき、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　その後、例えば、受信側のＥＣＵがフレームＩＤ２を受信したとき、切替ルールとは異なり、フレームＩＤ２を２回続けて受信したことになるので、異常（なりすまし）と判断し、データを破棄する。

　そして、送信側のＥＣＵが、切替ルールに則って、制御データブロックＡにフレームＩＤ１を割り当てた第１の通信フレームを送信したとき、受信側のＥＣＵは、切替ルールに則って先の正常なフレームＩＤ２の次にフレームＩＤ１を受信したことになるので、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　その後、送信側のＥＣＵが、切替ルールに則って、制御データブロックＡにフレームＩＤ３を割り当てた第３の通信フレームを送信したとき、受信側のＥＣＵは、切替ルールに則ってフレームＩＤ１の次にフレームＩＤ３を受信したことになるので、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　さらにその後、送信側のＥＣＵが、切替ルールに則って、制御データブロックＡにフレームＩＤ２を割り当てた第２の通信フレームを送信したとき、受信側のＥＣＵは、切替ルールに則ってフレームＩＤ３の次にフレームＩＤ２を受信したことになるので、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　このように、受信側のＥＣＵは、切替ルールに則ったフレームＩＤの受信時には、正常と判断し制御データブロックＡの内容に従って処理を実行するとともに、切替ルールに則っていないフレームＩＤの受信時には、異常（なりすまし）と判断しデータを破棄する。尚、図示しないが、制御データブロックＢ或いは制御データブロックＣについても同様である。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
　（１）制御データブロックを送信する際に、可変のフレームＩＤで通信することで、第三者に容易に通信解析されるリスクを低減できる。

　（２）受信側は切替ルールに則っていないフレームＩＤを受信した際、異常（なりすまし）と判断しデータを破棄することで、情報セキュリティのリスクを低減できる。
　（３）フレームＩＤを可変で通信することでセキュリティのハードルが上げられるとともに、フレームＩＤの順番を規定することでさらにハードルが上げられる。したがって、情報セキュリティを向上できる。

　（４）情報セキュリティを向上するにあたり、暗号化を必要とせず、コストアップなしで実現できる。したがって、コストアップなく、情報セキュリティを向上することができる。

　（第２の実施の形態）
　次に、通信システムの第２の実施の形態について説明する。
　図３に示すように、本例の通信システムでは、３種類の制御データブロックＡ～Ｃのそれぞれに対し、それら制御データブロックＡ～Ｃの間で共通の３種類のフレームＩＤ１～３が割り当てられている。制御データブロックＡにフレームＩＤ１が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第１の通信フレームである。一方、制御データブロックＡにフレームＩＤ２が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第２の通信フレームである。他方、制御データブロックＡにフレームＩＤ３が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第３の通信フレームである。

　同様に、制御データブロックＢにフレームＩＤ１が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第４の通信フレームである。一方、制御データブロックＢにフレームＩＤ２が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第５の通信フレームである。他方、制御データブロックＢにフレームＩＤ３が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第６の通信フレームである。

　同様に、制御データブロックＣにフレームＩＤ１が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第７の通信フレームである。一方、制御データブロックＣにフレームＩＤ２が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第８の通信フレームである。他方、制御データブロックＣにフレームＩＤ３が割り当てられて１つのフレーム構造をなすものが第９の通信フレームである。

　ＥＣＵは、制御データブロック毎に、フレームＩＤ１～３の中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する。或いは、上記第１の実施の形態と組み合わせて、制御データブロック毎に受信側との間で共有するルールに則って、フレームＩＤ１～３の中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信してもよい。例えば、ＥＣＵは、フレームＩＤ１→フレームＩＤ３→フレームＩＤ２→フレームＩＤ１→・・・の順に１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックＡを送信してもよい。

　図４に示すように、ＥＣＵは、制御データブロック毎に、フレームＩＤとの組み合わせにより当該制御データブロックを受信側で一義的に特定可能とする識別子情報を設定する。その上で、ＥＣＵは、上記の通り、フレームＩＤ１～３の中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する。

　「フレームＩＤ＋識別子情報」を制御データ特定ＩＤと呼び、この制御データ特定ＩＤを受信側で確認して制御データブロックを特定する。例えば、制御データブロックＡの場合、「制御データ特定ＩＤ＝１００」を送信側と受信側との間で共有する。送信側は、制御データブロックＡに対して割り当てるフレームＩＤ１が「フレームＩＤ１＝９０」である場合、「識別子情報＝１０」を設定する。また、制御データブロックＡに対して割り当てるフレームＩＤ２が「フレームＩＤ２＝８０」である場合、「識別子情報＝２０」を設定する。また、制御データブロックＡに対して割り当てるフレームＩＤ３が「フレームＩＤ３＝７０」である場合、「識別子情報＝３０」を設定する。受信側は、通信フレームを受信したとき、「フレームＩＤ」と「識別子情報」を確認し、「制御データ特定ＩＤ＝１００」のとき、制御データブロックＡを特定できることになる。つまり、「フレームＩＤ」と「識別子情報」との組み合わせが、受信側と送信側との間で共有する「制御データ特定ＩＤ」に適合する場合に、受信側は、受信した制御データブロックを特定することができる。

　同様に、制御データブロックＢの場合、例えば「制御データ特定ＩＤ＝１１０」を送信側と受信側との間で共有する。送信側は、制御データブロックＢに対して割り当てるフレームＩＤ１が「フレームＩＤ１＝９０」である場合、「識別子情報＝２０」を設定する。また、制御データブロックＢに対して割り当てるフレームＩＤ２が「フレームＩＤ２＝８０」である場合、「識別子情報＝３０」を設定する。また、制御データブロックＢに対して割り当てるフレームＩＤ３が「フレームＩＤ３＝７０」である場合、「識別子情報＝４０」を設定する。受信側は、通信フレームを受信したとき、「フレームＩＤ」と「識別子情報」を確認し、「制御データ特定ＩＤ＝１１０」のとき、制御データブロックＢを特定できることになる。

　同様に、制御データブロックＣの場合、例えば「制御データ特定ＩＤ＝１２０」を送信側と受信側との間で共有する。送信側は、制御データブロックＣに対して割り当てるフレームＩＤ１が「フレームＩＤ１＝９０」である場合、「識別子情報＝３０」を設定する。また、制御データブロックＣに対して割り当てるフレームＩＤ２が「フレームＩＤ２＝８０」である場合、「識別子情報＝４０」を設定する。また、制御データブロックＣに対して割り当てるフレームＩＤ３が「フレームＩＤ３＝７０」である場合、「識別子情報＝５０」を設定する。受信側は、通信フレームを受信したとき、「フレームＩＤ」と「識別子情報」を確認し、「制御データ特定ＩＤ＝１２０」のとき、制御データブロックＣを特定できることになる。

　次に、通信システムの作用について説明する。ここでは、単に動的にフレームＩＤを切り替えるだけでなく、さらに規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックＡを送信する場合について説明する。

　送信側と受信側との間で共有するフレームＩＤの切替ルールが「フレームＩＤ１→フレームＩＤ３→フレームＩＤ２」の場合、送信側のＥＣＵは、制御データブロックＡにフレームＩＤ１を割り当てた第１の通信フレームを最初に送信する。このとき、送信側のＥＣＵは、「フレームＩＤ１＝９０」である場合、「識別子情報＝１０」を設定した上で、第１の通信フレームを送信する。受信側のＥＣＵは、「フレームＩＤ」と「識別子情報」を確認し、「制御データ特定ＩＤ＝１００」であるところ、制御データブロックＡを特定するとともに、「フレームＩＤ１＝９０」であるところ、切替ルールに則って最初にフレームＩＤ１を受信したことに伴い、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　次いで、送信側のＥＣＵは、切替ルールに則って、制御データブロックＡにフレームＩＤ３を割り当てた第３の通信フレームを送信する。このとき、送信側のＥＣＵは、「フレームＩＤ３＝７０」である場合、「識別子情報＝３０」を設定した上で、第３の通信フレームを送信する。受信側のＥＣＵは、「フレームＩＤ」と「識別子情報」を確認し、「制御データ特定ＩＤ＝１００」であるところ、制御データブロックＡを特定するとともに、「フレームＩＤ３＝７０」であるところ、切替ルールに則ってフレームＩＤ１の次にフレームＩＤ３を受信したことに伴い、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　次いで、送信側のＥＣＵは、切替ルールに則って、制御データブロックＡにフレームＩＤ２を割り当てた第２の通信フレームを送信する。このとき、送信側のＥＣＵは、「フレームＩＤ２＝８０」である場合、「識別子情報＝２０」を設定した上で、第２の通信フレームを送信する。受信側のＥＣＵは、「フレームＩＤ」と「識別子情報」を確認し、「制御データ特定ＩＤ＝１００」であるところ、制御データブロックＡを特定するとともに、「フレームＩＤ２＝８０」であるところ、切替ルールに則ってフレームＩＤ３の次にフレームＩＤ２を受信したことに伴い、正常と判断し、制御データブロックＡの内容に従って処理を実行する。

　その後、例えば、受信側のＥＣＵが制御データブロックＡにフレームＩＤ２が割り当てられた第２の通信フレームを再び受信したとき、切替ルールとは異なり、フレームＩＤ２を２回続けて受信したことになるので、異常（なりすまし）と判断し、データを破棄する。

　このように、受信側のＥＣＵは、切替ルールに則ったフレームＩＤの受信時には、正常と判断し制御データブロックＡの内容に従って処理を実行するとともに、切替ルールに則っていないフレームＩＤの受信時には、異常（なりすまし）と判断しデータを破棄する。尚、制御データブロックＢ或いは制御データブロックＣについても同様である。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
　（５）限られたフレームＩＤ（本例では、３種類のフレームＩＤ１～３）の中で、１つの制御データブロックを送信する際に、可変のフレームＩＤで通信することで、第三者に容易に通信解析されるリスクを低減できる。

　（６）第１～第９の通信フレームに対し、３種類のフレームＩＤ１～３で対応できるところ、フレームＩＤの割当数増加なしで、上記リスクの低減を実現できる。
　尚、上記各実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。

　・上記第１の実施の形態において、制御データブロックＡに割り当てられる３種類のフレームＩＤ１～３の切替ルールは、「フレームＩＤ１→フレームＩＤ３→フレームＩＤ２」に限定されない。例えば、「フレームＩＤ１→フレームＩＤ３→フレームＩＤ１→フレームＩＤ２」のように、各ルーチンで同じフレームＩＤを２回以上使ってもよい。制御データブロックＢ或いは制御データブロックＣについても同様である。

　・上記第１の実施の形態において、制御データブロックＡに複数のフレームＩＤが割り当てられる限り、制御データブロックＡに２種類或いは４種類以上のフレームＩＤが割り当てられてもよい。制御データブロックＢ或いは制御データブロックＣについても同様である。また、制御データブロック毎に個別の切替ルールが設定されてもよい。例えば、２種類のフレームＩＤ１～２が割り当てられる場合、各制御データブロックに「フレームＩＤ１→フレームＩＤ２」の切替ルールを適用することに限定されない。例えば、制御データブロックＡには「フレームＩＤ１→フレームＩＤ２」の切替ルールを適用しつつ、制御データブロックＢに「フレームＩＤ２→フレームＩＤ１→フレームＩＤ１」の切替ルールを適用してもよい。

　・上記第１の実施の形態において、制御データブロック毎に個別の数による複数のフレームＩＤが割り当てられてもよい。例えば、制御データブロックＡに２種類のフレームＩＤが割り当てられるとともに、制御データブロックＢに３種類のフレームＩＤが割り当てられ、制御データブロックＣに４種類のフレームＩＤが割り当てられてもよい。
　・上記第１の実施の形態において、上記第２の実施の形態と同様に制御データブロック毎に「識別子情報」を設定してもよい。すなわち、送信側と受信側との間で「制御データ特定ＩＤ」を共有しつつ、送信側にて「フレームＩＤ」と組み合わせる「識別子情報」を制御データブロック毎に設定する仕組みは、複数の制御データブロックのそれぞれに対し、共通の複数のフレームＩＤを割り当てる実施形態に適用することに限定されない。

　・上記第２の実施の形態において、制御データブロックＡ～Ｃのそれぞれに対し、共通の複数のフレームＩＤが割り当てられる限り、２種類或いは４種類以上のフレームＩＤが割り当てられてもよい。つまり、複数の制御データブロックのそれぞれに対して割り当てられる共通の複数のフレームＩＤの数（種類）は、当該複数の制御データブロックの数（種類）と同じでなくてもよい。

　・上記第２の実施の形態において、制御データブロックＡ～Ｃのそれぞれに対し、個別の数による複数のフレームＩＤが割り当てられてもよい。例えば、制御データブロックＡに２種類のフレームＩＤが割り当てられるとともに、制御データブロックＢに３種類のフレームＩＤが割り当てられ、制御データブロックＣに４種類のフレームＩＤが割り当てられてもよい。

　・上記第２の実施の形態において、複数の制御データブロックのそれぞれに対して、完全に共通の複数のフレームＩＤが割り当てられる構成に限定されない。複数の制御データブロックのそれぞれに対して個別に割り当てられる複数のフレームＩＤの少なくとも１つが、他の制御データブロックに割り当てられる複数のフレームＩＤのいずれかと共通のフレームＩＤである構成でもよい。すなわち、複数の制御データブロックの間で少なくとも部分的に共通する複数のフレームＩＤが、それら複数の制御データブロックのそれぞれに対して割り当てられればよい。この場合、送信側のＥＣＵは、制御データブロック毎に、フレームＩＤとの組み合わせにより当該制御データブロックを受信側で一義的に特定可能とする識別子情報を設定する。その上で、送信側のＥＣＵは、制御データブロック毎に、複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信することになる。或いは、上記第１の実施の形態と組み合わせて、制御データブロック毎に受信側との間で共有するルールに則って、複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信することになる。

　・ＣＡＮ以外の車載通信に本発明を適用してもよい。車載通信以外の通信システムに本発明を適用してもよい。
　次に、上記各実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。

　（付記１）各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、
　複数の制御データブロックのそれぞれに対し、それら複数の制御データブロックの間で少なくとも部分的に共通する複数のフレームＩＤが割り当てられ、
　前記送信側は、前記制御データブロック毎に、前記フレームＩＤとの組み合わせにより当該制御データブロックを前記受信側で一義的に特定可能とする識別子情報を設定した上で、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信し、
　前記複数の制御データブロックのそれぞれに対して割り当てられる前記複数のフレームＩＤの数は、当該複数の制御データブロックの数よりも少ないことを特徴とする通信システム。

　（付記２）各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、
　複数の制御データブロックのそれぞれに対し、それら複数の制御データブロックの間で少なくとも部分的に共通する複数のフレームＩＤが割り当てられ、
　前記送信側は、前記制御データブロック毎に、前記フレームＩＤとの組み合わせにより当該制御データブロックを前記受信側で一義的に特定可能とする識別子情報を設定した上で、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信し、
　前記複数の制御データブロックのそれぞれに対して割り当てられる前記複数のフレームＩＤの数は、当該複数の制御データブロックの数以上であることを特徴とする通信システム。

　（付記３）各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、
　複数の制御データブロックのそれぞれに対し、複数のフレームＩＤが割り当てられ、
　前記送信側は、前記受信側との間で共有するルールに則って、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信し、
　前記複数の制御データブロックのそれぞれに対して割り当てられる前記複数のフレームＩＤの数は、当該複数の制御データブロックの数以上であることを特徴とする通信システム。

　（付記４）各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、
　複数の制御データブロックのそれぞれに対し、個別の数による複数のフレームＩＤが割り当てられ、
　前記送信側は、前記受信側との間で共有するルールに則って、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信することを特徴とする通信システム。

Claims

　各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、
　前記制御データブロックに複数のフレームＩＤが割り当てられ、
　前記送信側は、前記受信側との間で共有するルールに則って、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する
　ことを特徴とする通信システム。
　請求項１に記載の通信システムにおいて、
　前記送信側は、前記フレームＩＤとの組み合わせにより前記制御データブロックを前記受信側で一義的に特定可能とする識別子情報を設定した上で、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する
　ことを特徴とする通信システム。
　各々送信側及び受信側として機能する複数の制御ユニットを含み、制御データブロックにフレームＩＤが割り当てられて１つのフレーム構造をなす通信フレームを前記送信側と前記受信側との間で送受信する通信システムにおいて、
　複数の制御データブロックのそれぞれに対し、それら複数の制御データブロックの間で少なくとも部分的に共通する複数のフレームＩＤが割り当てられ、
　前記送信側は、前記制御データブロック毎に、前記フレームＩＤとの組み合わせにより当該制御データブロックを前記受信側で一義的に特定可能とする識別子情報を設定した上で、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する
　ことを特徴とする通信システム。
　請求項３に記載の通信システムにおいて、
　前記送信側は、前記制御データブロック毎に前記受信側との間で共有するルールに則って、前記複数のフレームＩＤの中から１つずつフレームＩＤを選択して動的且つ規則的にフレームＩＤを切り替えつつ制御データブロックを送信する
　ことを特徴とする通信システム。