WO2016197212A1 - Sistema integrado para avaliação e planejamento 3d na odontologia - Google Patents

Sistema integrado para avaliação e planejamento 3d na odontologia Download PDF

Info

Publication number
WO2016197212A1
WO2016197212A1 PCT/BR2015/050071 BR2015050071W WO2016197212A1 WO 2016197212 A1 WO2016197212 A1 WO 2016197212A1 BR 2015050071 W BR2015050071 W BR 2015050071W WO 2016197212 A1 WO2016197212 A1 WO 2016197212A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
patient
planning
pnc
record
clinical
Prior art date
Application number
PCT/BR2015/050071
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sérgio Galvão de Pinho COSTA
Ertty SILVA
Mike Dos Reis BUENO
Ramão De Souza BALTA
Roney Cabreira DA ROCHA
Original Assignee
Costa Sérgio Galvão De Pinho
Silva Ertty
Bueno Mike Dos Reis
Balta Ramão De Souza
Da Rocha Roney Cabreira
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Costa Sérgio Galvão De Pinho, Silva Ertty, Bueno Mike Dos Reis, Balta Ramão De Souza, Da Rocha Roney Cabreira filed Critical Costa Sérgio Galvão De Pinho
Priority to PCT/BR2015/050071 priority Critical patent/WO2016197212A1/pt
Publication of WO2016197212A1 publication Critical patent/WO2016197212A1/pt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering

Definitions

  • the present invention patent application has particular application in the evaluation, for diagnostic and planning purposes, making use of 3D technology in dentistry, through clinical registration (photographs and video) and tomography.
  • the assessment of the craniofacial skeleton can be performed in two ways: by visual examination and by cephalometric analysis. Neither method excludes the other and, together, complement each other to allow proper assessment to assist in the diagnosis and planning of dental treatments.
  • cephalometric X-ray for craniofacial recording, ie a two-dimensional technique for diagnosing possible real problems of three-dimensional craniofacial structures
  • an intracranial craniofacial reference protocol is usually used, ie from anatomical points on the patient's own skeleton. This will invariably lead, in many cases, to clinically misinterpreted influences due to deviations in reference planes affected by minor asymmetries or anatomical variations in craniofacial internal structures;
  • Treatment alternatives for partially edentulous patients vary according to the location and extent of edentulous spaces, as well as the clinical approach employed by the dental surgeon.
  • Three-Dimensional Virtual Diagnosis that is, the possibility to perform all the evaluation and virtual planning first, testing some hypotheses of treatment in the virtual environment, and defining the positions of future implants with the aid of 3DVD ® software. , perform the necessary and possible surgeries at this first moment, wait for the bone integration of the implants, place the provisional prostheses and only then start the orthodontic treatment itself.
  • the participation of case specialists in the planning process is essential;
  • the patient will spend much less time in orthodontic treatment.
  • the need to plan skeletal anchorage will be eliminated or necessary in very rare exceptions, which will make the treatment less costly and in number of surgeries for the patient;
  • the implant dentist / prosthesis will make a larger number of implants / prostheses due to orthodontic corrections of angled teeth and opening of spaces;
  • the prosthesis will work in a more favorable environment to reestablish an ideal occlusion;
  • the orthodontist will begin to have more referrals from colleagues because treatments are faster;
  • the implant dentist / prosthetist will have their financial return early in treatment, whereas traditionally after long years of waiting for orthodontic treatment they would begin their work; and lastly and most importantly, the aesthetic-functional outcome of the work will be better for the patient.
  • a "camera positioner for PNC registration” is used to provide an orderly solution of a number of limitations encountered today in dentistry due to problems / limitations. unresolved issues in the 3D assessment and planning process of the orthodontic patient, namely:
  • the photographic record can be made with the patient standing, upright and oriented for the correct posture for the registration of the PNC;
  • the camera positioning can be standardized appropriately for PNC registration, regardless of the height of the patient or the recording technician;
  • the standardized PNC will be recorded by means of photos and video of the patient, with resin balls attached by stickers on your face.
  • standardized clinical photographs are required to validate the orientation of 3D volumes during virtual planning (Xia et al., 201 1).
  • the patient will acquire two ConeBeam CT scans, one of 16x13 FOV and 0.2mm voxel and the other of 16x8 FOV and 0.4mm voxel, joined by the stitching technique and tomographic images (Egbert at al., 2015), while providing image quality to investigate details in the patient's bone and dental tissue (voxel 0.2mm), as well as allowing a practically complete evaluation of the craniofacial complex (voxel 0.4mm) , because it is shorter time to radiation exposure and pick up practically the upper third of the skull where there is no higher need for image quality), essential for orthodontists.
  • the practitioner will open the patient's photographic images and dicom file in the 3DVD ® software, which is able to merge the tomography with the PNC photos by merging the images, thus bringing the tomographic 3D volume to assume the PNC by an intrinsic process of the 3D volume repositioning software and multiplanar reconstructions ("Tomography Zero Point").
  • a specialist in orthodontics or radiology from the frontal view of the fused clinical tomographic images, will determine a central point in the facial skeleton, taking into consideration the symmetry of the skeleton as a whole, where sequentially 3DVD ® software will establish algorithms for the determination of the Median Sagittal Plane and consequently the Axial and Coronal Planes, all orthogonal to each other, thus establishing the SEG ® Protocol Extracranial Reference System.
  • both the diagnostic evaluation (SEG ® Protocol) and the planning (through 3DVD ® ) will be performed from a facial analysis in the PNC and where the SEG ® Protocol Three-dimensional Reference System, being Extracranial, will not be influenced. possible morphological alterations and asymmetries of the craniofacial complex (Xia et al., 2010; Kim et al., 2014), thus providing greater security to the professional in the process of diagnosis and 3D planning of his patient.
  • FIG. 1 System development flowchart according to the invention
  • FIG. 2 Lateral view of the means used in the Natural Head Position - PNC;
  • FIG. 3 Side view of PNC media including rail, camera two and dark box;
  • FIG. 4 Front view of the means used in the PNC
  • FIG. 5 Front view of PNC media including rail, camera one and dark box;
  • FIG. 6 Illustrates an early stage of the patient's clinical record
  • FIG. 7 Illustrates the laser beam of the tomograph, reproducing a true vertical and horizontal, to assist the technician in proper positioning of the patient's head;
  • FIG. 8 Illustrates the opening of photographic images and the patient's dicom file in the software of the invention, with the fusion of images in the PNC;
  • FIG. 9 Illustrates the Extracranial Reference System of the SEG ® Protocol, with the determination of the Median, Axial and Coronal Sagittal Planes.
  • the clinical recording of the natural position of the PNC head (2) includes the positioner step (4) of the photographic camera which is followed by the standardization step in obtaining the PNC (5) (use of resin spheres), which includes the side photo / video (6), front photo / video (7), 45 Q photo / video (8) steps.
  • the patient's tomographic record (3) includes the standardization step in obtaining the tome (9) (use of resin spheres), which includes two tomographs, ie 16x13 voxel 0.2 mm - image quality (10) - and a 16x8 voxel 0.3 mm or 0.4 mm FOV volume - covering the craniofacial complex (1 1), and the images are stitched (fused) (12).
  • the images are processed through the 3DVD software (13), followed by the fusion of the clinical photos with the patient's tomography (14), and the next step is the 3D volume in the PNC (15), which is communicating with the extracranial reference system (16) and the SEG ® Protocol 3D Diagnostics (17), generating the 3DVD Software Planning step (18), which provides the possibility to test treatment hypotheses (19) and virtual visualization at the end of treatment (20).
  • the camera positioner equipment (4) includes: a rail (22) with measures to determine the height of the camera (21), with lock; a dark box (23) Q 90 threaded in the vertical rail support (22); a highly transparent mirrored glass (24) (oval) on the front of the camera (21).
  • the patient (P) will be positioned standing within a rectangle marked on the floor with guidelines, feet ajar, at a distance of 1.30 m from the camera positioners (21), with a positioner (4) in front and another on the right side of the patient;
  • the subject will be instructed to keep the spine erect, looking at the reflection of his eyes in the mirror coupled to the positioner of the camera, maintaining the alignment of the zygomatic bone (cheekbone) with the external pectoral bone;
  • the recording technician will use a tape measure and measure the distance from the ground to the pupil level of the patient's left eye, and the same distance transferred to the camera's positioner (4) so that the lens remains the same. vertical height of the eyes, directed to the center of the face;
  • the patient will be instructed to keep the mouth ajar, with the lips at rest and breathing through the mouth to record the amount of exposure of the upper incisors; Next, the photos / videos of the smiling patient will be made;
  • the patient will be instructed to rotate the body / head as a whole by 45 °, oriented by lines in the rectangle on the floor for recording the patient's photos / videos with the face at rest, and then smiling in this new position.
  • the patient's clinical record is made (P)
  • the patient will be submitted to the tomographic record.
  • the 3DVD ® method since it is a method for Diagnostic Assessment and 3D Planning in dentistry, ideally, will consist of the acquisition of two tomographs (10) and (1 1) to optimize the results regarding clinical application in dentistry. orthodontics, as well as other dental specialties.
  • a laser beam (F1) from the CT scanner itself, reproducing a true vertical and horizontal, will be activated to assist the technician in the proper positioning of the patient's head, trying to reproduce the PNC ( Figure 7);
  • the patient (P) will be instructed to keep the occluded jaw in the usual maximal intercuspal position (MIH), not to swallow at the moment of the exam, to breathe slowly and to remain motionless during the whole time of the tomography acquisition;
  • MIH maximal intercuspal position
  • the first acquisition will be a 16x13 and 0.2mm voxel FOV (10), providing at the same time image quality to investigate details in the patient's bone and dental tissue;
  • the next step is the processing of images using 3DVD® software (13).
  • 3DVD® software 13
  • the radiological clinics responsible for the clinical and tomographic registration of the patient, send the following files for processing in the software via the Internet:
  • a specialist in orthodontics or radiology from the frontal view of the fused clinical-tomographic images, will determine a central point in the facial skeleton, in the region of the Naseus point (called the Mike point), taking Consider the symmetry of the skeleton as a whole, where sequentially the 3DVD ® software will establish algorithms for the determination of the Median Sagittal Plane and consequently the Axial and Coronal planes, all orthogonal to each other, thus establishing the Extracranial Protocol Reference System. SEG ® ( Figure 9).
  • both the diagnostic evaluation (SEG ® Protocol) and the planning (through 3DVD ® ) will be performed from a facial analysis in the PNC and where the SEG ® Protocol Three-Dimensional Reference System is extracranial will not be influenced by possible morphological alterations and asymmetries of the craniofacial complex (Xia et al, 2010; Kim et al, 2014), thus providing greater security to the professional in the process of diagnosis and 3D planning of his patient.
  • the final product obtained by the 3DVD ® Methodology provides quantitative and qualitative data with important clinical applicability, namely: - 3D Diagnostic Assessment: SEG Protocol (17):
  • the clinical professional receives digital files from his patient consisting of: a) powerpoint file, consisting of a digital presentation summarizing the most important 2D and 3D images of the patient. patient, referring to three-dimensional cephalometric analysis; b) a quantitative pdf report of all three-dimensional cephalometric analysis; c) the patient's DICOM file; d) a template with the photographs; e) a copy of the patient's videos;
  • 3D Planning 3DVD ® Planning (18): a) Digital files correctly prepared for use in the 3DVD ® software so that 3D planning of that patient can be performed.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Sistema integrado para avaliação e planejamento 3D na odontologia, que possui particular aplicação na avaliação, para fins de diagnóstico e planejamento, fazendo uso de tecnologia 3D na odontologia, por meio de registro clínico (fotografias e vídeo) e tomográfico. A invenção se destaca por um sistema 3D com software integrado (1), que processa o registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2) e o registro tomográfico do paciente (3), de modo que, com as informações do registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2) e registro tomográfico (3) do paciente (P), possa, através do software 3DVD® integrado à invenção, se conseguir a avaliação diagnóstica e planejamento adequado de tratamento para o referido paciente (P).

Description

SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA
ODONTOLOGIA
CAMPO DA INVENÇÃO
[0001 ] A presente solicitação de Patente de Invenção possui particular aplicação na avaliação, para fins de diagnóstico e planejamento, fazendo uso de tecnologia 3D na odontologia, por meio de registro clínico (fotografias e vídeo) e tomográfico.
ESTADO DA TÉCNICA
[0002] A avaliação do esqueleto craniofacial pode ser realizada de duas maneiras: por exame visual e por análise cefalométrica. Nenhum dos métodos exclui o outro e, juntos, se complementam para permitir uma adequada avaliação para auxiliar no diagnóstico e planejamento dos tratamentos na odontologia.
[0003] É senso comum na odontologia que, para a avaliação da morfologia facial e registro clínico do paciente, é importante que o mesmo esteja com a cabeça bem posicionada no momento do registro e, para tanto, a padronização do paciente na chamada Posição Natural da Cabeça (PNC) é de suma importância.
[0004] Diante disso, diversas metodologias diferentes são citadas na literatura científica, dentre elas: utilização de registros cefalométricos e do uso do espelho para orientação da PNC (Cooke, 1998); uso de traçados cefalométricos registrados na PNC (Lundstrom e Lundstrom, 1995); paciente se olhando no espelho com utilização de inclinômetro para registro da PNC (Usumez e Orthan, 2003); adoção da linha de referência tragus-pronasal a partir do registro fotográfico e comparada à PNC (Tupinambá, 2010); utilização de escaneamento a laser e de sensor de orientação digital inserido em arco facial e jig de mordida individualizado para orientar o registro do paciente na PNC, registrado por escaneamento a laser da face e tomografia (Xia et al., 201 1 ); registro fotográfico da PNC com o paciente sentado olhando ao nível dos olhos e depois girando a foto até o plano de Frankfort (Wozniak et al., 2012); adoção de stereofotogrametria 3D para registro da posição da cabeça com auxílio de minisensores e o paciente sentado se olhando no espelho com a linha vertical verdadeira de referência (de Paula et al., 2012).
[0005] Com base no estado da técnica acima, vários aspectos desvantajosos podem ser destacados, a saber:
- alguns trabalhos fazem o registro com o paciente sentado, o que pode dificultar para que o paciente fique com sua postura corporal adequada e, consequentemente, com a cabeça na posição natural;
- ausência de um dispositivo, tipo suporte para o registro fotográfico, o que pode dificultar ou impossibilitar o adequado registro padronizado das fotos do paciente, até mesmo quando há diferença de altura vertical entre os olhos do paciente e a lente fotográfica; - na grande maioria dos métodos há ausência do registro dinâmico, através de vídeo, do paciente;
- utilização de raio X cefalométrico para registro craniofacial, ou seja, uma técnica bidimensional para diagnóstico de possíveis problemas reais de estruturas craniofaciais tridimensionais;
- dificuldade de reprodução do método de registro da PNC em função da complexidade de alguns dispositivos usados;
- custo operacional elevado de alguns métodos;
- normalmente se fala da importância do registro da PNC e da avaliação do perfil, mas esquecem de estudar e propor resoluções para o registro frontal da cabeça do paciente, a qual pode estar posicionada inadequadamente nesta vista também;
- ausência de um protocolo metodológico rigoroso, reprodutível e de baixo custo para registro da PNC e que simultaneamente contemple também a correção 3D do esqueleto facial no ambiente virtual, o que é uma grande limitação nos outros métodos, pois a avaliação do esqueleto facial numa posição diferente daquela em que está o registro clínico da cabeça pode levar a diagnóstico errado e consequentemente o planejamento também;
- no que diz respeito ao registro tomográfico de diagnóstico, a grande maioria dos exames de crânio total para ortodontia usam FOV estendido, obtendo-se com isso um voxel maior de 0,3 mm ou 0,4 mm, o que torna a qualidade das imagens pior;
- na avaliação do exame tomográfico 3D em ortodontia normalmente se usa um protocolo de referências craniofaciais intracraniano, ou seja, a partir de pontos anatómicos no próprio esqueleto do paciente. Isso invariavelmente vai levar, em muitos casos, a interpretações erradas clinicamente por influência de desvios nos planos de referência afetados por pequenas assimetrias ou variações anatómicas nas estruturas internas craniofaciais;
- ausência de uma metodologia que link o protocolo de diagnóstico clínico ao tomográfico;
- ausência de uma metodologia que link o registro clínico do paciente, o protocolo de diagnóstico e o protocolo tomográfico 3D para um planejamento globalizado do mesmo, passando por uma avaliação que envolva praticamente todas as especialidades da odontologia;
- ausência de metodologia que permita uma simulação virtual do tratamento ortodôntico, a partir de um diagnóstico preciso por meio de registro clínico e tomográfico, onde haja uma interação entre aspectos faciais, referências craniofaciais, problemas articulares ou de origem dentária, antecipando a visualização do resultado final do tratamento antes de se iniciar qualquer procedimento clínico. [0006] A partir do estado da técnica delimitado pelos recentes artigos, trabalhos e ensinamentos científicos acima e, bem como dos problemas relacionados acima, deve ser enfatizado que, nesse diapasão, nos últimos anos os ortodontistas de todo o mundo estão passando por mudanças graduais e significativas na prática clínica, dentre elas os grandes avanços tecnológicos e o aumento substancial de pacientes adultos.
[0007] Os pacientes adultos que apresentam perda de vários elementos dentários geralmente possuem colapso da oclusão, apresentando molares e pré-molares extruídos e envolvendo também, com alguma frequência, os dentes anteriores em função da perda de suporte na região posterior. Além disso, nesses pacientes que tem falta de dentes, a deficiência ou ausência de ancoragem é um fator limitante na mecânica ortodontica e que muitas vezes irá comprometer o resultado final da reabilitação oral.
[0008] As alternativas de tratamento para pacientes parcialmente desdentados variam de acordo com a localização e a extensão dos espaços edêntulos, além da abordagem clínica que o cirurgião dentista emprega no caso.
[0009] Na ortodontia tem sido cada vez mais comum o início de tratamentos de pacientes adultos mutilados pela perda de vários dentes, onde o profissional inicia o tratamento sem saber aonde irá chegar em termos de resultado. Iniciar o tratamento sem o planejamento de uma ancoragem adequada faz com que os efeitos colaterais da mecânica ortodontica aumentem em muito o tempo necessário para o real tratamento do paciente. Esta condição de arrastar o tratamento por anos em um "mercado de manutenções" como foi instalado no Brasil é o que muitos dentistas gostam no sentido de ter um lucro sobre o seu cliente. Não obstante, essa realidade de tratamento ortodôntico, à longo prazo, faz com que os próprios colegas das outras especialidades desanimem em referenciar seus pacientes para os ortodontistas e tentem resolver sozinhos os problemas que normalmente são de origem multifatorial e estão relacionados com várias especialidades.
[0010] Nesses casos de alta complexidade, a necessidade de uma abordagem multidisciplinar objetivando o sucesso funcional e estético no contexto da odontologia atual é evidente. A formulação de um plano de tratamento completo e previsível requer uma visualização tridimensional dos problemas e objetivos do tratamento.
[0011 ] Tradicionalmente, este tipo de planejamento multidisciplinar tem sido executado com um set up de cera realizado a partir do modelo de estudo do paciente e montado em articulador, e que geralmente depende da participação dos diversos especialistas envolvidos na reabilitação do paciente. Usualmente, para esses planejamentos são usados dados do exame clínico, fotografias, radiografias da documentação ortodontica tradicional e o expertise clínico do profissional.
OBJETIVO DA INVENÇÃO
[0012] Diante da problemática acima descrita, é um objetivo da invenção propor um conceito diferente na abordagem do paciente adulto: o Tratamento Reverso Multidisciplinar. [0013] Este conceito une-se a um novo paradigma em ortodontia, ou seja, o diagnóstico por tomografias. Dentro dessa nova abordagem, preconiza-se uma avaliação de alta precisão baseada numa análise cefalométrica tridimensional e amparada por um protocolo sistemático de diagnóstico e planejamento como o Protocolo SEG® 3D. É essencial aqui identificar todos os problemas do paciente nos três planos do espaço para que o planejamento possa ser confiável. A palavra de ordem então é planejar, planejar e planejar...
[0014] A aplicação prática do Tratamento Reverso se traduz dentro do conceito do 3DVD®
- Three-Dimensional Virtual Diagnosis -, ou seja, a possibilidade de realizar todaa avaliação e planejamento virtual primeiro, testando-se algumas hipóteses de tratamento no ambiente virtual, e definindo-se as posições dos futuros implantes com auxílio do software 3DVD®, ainda, realizar as cirurgias necessárias e possíveis nesse primeiro momento, aguardar a ósseo-integração dos implantes, colocar as próteses provisórias e só então iniciar o tratamento ortodôntico propriamente dito.
[0015] Desta maneira, para a execução do trabalho clínico são observadas algumas vantagens para todos os envolvidos no processo: é essencial a participação dos especialistas responsáveis pelo caso no processo do planejamento; o paciente ficará em muito menos tempo de tratamento ortodôntico; a necessidade de planejar ancoragem esquelética será eliminada ou necessária em raríssimas exceções, o que tornará o tratamento com menor custo financeiro e em número de cirurgias para o paciente; provavelmente o implantodontista/protesista farão um maior número de implantes/próteses em função das correções ortodônticas de dentes angulados e abertura de espaços; o protesista trabalhará num ambiente mais favorável para restabelecer uma oclusão ideal; o ortodontista começará a ter mais indicações dos colegas pelo fato dos tratamentos serem mais rápidos; o implantodontista/protesista terão o seu retorno financeiro logo no início do tratamento, ao passo que tradicionalmente após longos anos de espera do tratamento ortodôntico é que eles iriam iniciar seus trabalhos; e, por último e mais importante, o resultado estético-funcional do trabalho será melhor para o paciente.
[0016] Aliado ao conceito de avaliação e planejamento virtual tridimensional, é outro objetivo da invenção contemplar um software/ferramenta para auxiliar o dentista na avaliação diagnostica de precisão e planejamento virtual dos casos e permitir um envolvimento multidisciplinar das diversas especialidades envolvidas no tratamento. Nesse sentido, podem ser destacadas, dentro do objetivo prático da invenção, as seguintes situações onde pode ser aplicado o presente sistema:
- Determinação das necessidades de ancoragem esquelética do caso (implantes, mini- implantes ou miniplacas);
- Diagnóstico do posicionamento tridimensional dos futuros implantes e/ou mini-implantes, antes de iniciar o tratamento clínico;
- Diagnóstico das necessidades de enxertia tecidual (enxerto ósseo e/ou gengival); - Testar diferentes hipóteses de tratamento ortodôntico;
- Diagnóstico quantitativo das movimentações ortodônticas do início ao fim do tratamento;
- Sistematizar o processo do diagnóstico e planejamento tridimensional através de uma Análise Facial e do Protocolo SEG;
- Definir diagramas ortodonticos individualizados, em especial para casos com perdas dentárias/ósseas;
- Gerar guias cirúrgicas de orientação para o implantodontista (implantes e mini- implantes);
- Gerar guias para montagem de braquetes para o ortodontista (implantes e mini- implantes);
- Definir o grau de descompensação dentária nos preparos para cirurgia ortognática e estabelecer uma definição do gap cirúrgico para testar hipóteses de movimentações cirúrgicas e seu impacto sobre a Estética Facial e vias aéreas;
- Minimizar o número de procedimentos cirúrgicos pela possibilidade de utilizar os implantes como ancoragem esquelética - menor custo biológico e financeiro ao paciente;
- Numa segunda fase de implementação do software, permitir a simulação de tratamentos ortodonticos pelo próprio ortodontista (sem precisar de empresas terceiras) com a geração de modelos por prototipagem para gerar os alinhadores tipo Invisalign;
- Através do estabelecimento do conceito do Planejamento Reverso (colocar os implantes e próteses antes de iniciar a ortodontia), diminuir sobremaneira o tempo do tratamento ortodôntico;
- Proporcionar uma maior e melhor comunicação entre os diversos especialistas no diagnóstico e planejamento dos tratamentos, além de permitir uma visualização desses objetivos para o paciente para sua melhor compreensão;
- Observar ao início do tratamento eventuais discrepâncias de tamanhos dentários (Discrepância de Bolton);
- Proporcionar a leitura da densidade óssea na região dos implantes;
- Numa segunda fase possibilitar o enceramento virtual das futuras próteses sobre implantes;
- Buscar uma melhor visualização dos objetivos de tratamento de casos de alta complexidade;
- Maior rapidez e facilidade na execução dos diagnósticos e planejamentos tridimensionais;
- Uma nova ferramenta de marketing para com os pacientes e profissionais da área; - Avaliação do estado periodontal do paciente pela utilização do arquivo dicom da tomografia.
- Análise de princípios estéticos do sorriso.
- Avaliação de possíveis lesões periapicais, muitas vezes impossíveis de diagnosticar com exames convencionais.
- Correlacionar a má oclusão, dimensão vertical de oclusão e posicionamento dos côndilos no processo do planejamento tridimensional reabilitador, isto é, determinação da RC e da posição terapêutica de trabalho para os protesistas.
- Avaliação de possíveis patologias (cistos e/ou tumores) nos seios da face e no tecido ósseo pela manipulação dos arquivos dicom.
DESCRIÇÃO GERAL DA INVENÇÃO
[0017] A partir do desenvolvimento do sistema da presente patente, é utilizado um "posicionador para máquina fotográfica para o registro da PNC", de modo a conferir uma solução ordenada de uma série de limitações encontradas hoje na odontologia em função de problemas/limitações existentes, ainda não resolvidos, no processo de avaliação e planejamento 3D do paciente ortodôntico, a saber:
- Com a utilização do "posicionador para máquina fotográfica para o registro da PNC", pode-se fazer o registro fotográfico com o paciente em pé, coluna ereta e orientado quanto à correta postura pra registro da PNC;
- em função da possibilidade de ajuste do "posicionador para máquina fotográfica" na altura vertical, pode-se padronizar o posicionamento da câmera de forma adequada para o registro da PNC, independente da altura do paciente ou do técnico que fará o registro;
- na grande maioria dos métodos há ausência do registro dinâmico, através de vídeo, do paciente. Isto é importante para visualização da dinâmica dos tecidos moles da face;
- utilização de tomografia computadorizada para registro tridimensional craniofacial do paciente (Protocolo SEG®), o que possibilitará uma visão muito mais ampla e precisa de possíveis problemas que antes passavam desapercebidos por limitações técnicas inerentes aos exames bidimensionais;
- facilidade na reprodutibilidade do Método 3DVD® de registro da PNC a partir do uso do "posicionador para máquina fotográfica", pois o mesmo possibilitará uma padronização nesse processo, e por seu fácil sistema de manuseio permitirá que profissionais de nível técnico também possam operá-lo de forma eficiente, de acordo com estudo piloto realizado pelos autores inventores;
- custo operacional relativamente baixo do "posicionador para máquina fotográfica para o registro da PNC" e do Método 3DVD® para avaliação e planejamento 3D na odontologia;
- inclusão no Método 3DVD®, para avaliação e planejamento 3D na odontologia,da avaliação frontal e de 45° do paciente;
- atravésdo "posicionador para máquina fotográfica" far-se-á o registro da PNC padronizado por meio de fotos e vídeo do paciente, com esferas de resina presas por adesivos em sua face. Como postulado na literatura, fotografias clínicas padronizadas são necessárias para validar a orientação dos volumes 3D durante o planejamento virtual (Xia et al., 201 1 ). Na sequência, o paciente fará a aquisição de duas tomografias, tipo Cone- Beam, uma de FOV 16x13 e voxel de 0,2mm e outra de FOV 16x8 e voxel 0,4 mm, unidas pela técnica de stitching àe imagens tomográficas (Egbert at al., 2015), proporcionando ao mesmo tempo qualidade das imagens para se investigar detalhes no tecido ósseo e dentário do paciente (a de voxel 0,2mm), além de permitir a avaliação praticamente completa do complexo craniofacial (a de voxel 0,4mm, por ser menor tempo de exposição à radiação e pegar praticamenteo terço superior do crânio onde não há maiores necessidades de qualidade das imagens), essencial para os ortodontistas. A partir daí, o profissional irá abrir as imagens fotográficas e o arquivo dicom do paciente no software 3DVD®, o qual está habilitado para unir a tomografia com as fotos em PNC, por meio da fusão das imagens, levando assim o volume 3D tomográfico a assumir a PNC por um processo intrínseco do software de reposicionamento tridimensional do volume 3D e das reconstruções multiplanares ("Ponto zero da tomografia"). Na sequência metodológica, um profissional especialista em ortodontia ou radiologia, a partir da vista frontal das imagens fusionadas clínica-tomográfica, fará a determinação de um ponto central no esqueleto facial, levando-se em consideração à simetria do esqueleto como um todo, onde sequencialmente o software 3DVD® estabelecerá algoritmos para a determinação do Plano Sagital Mediano e por consequência os planos Axial e Coronal, todos ortogonais entre si, estabelecendo assim o Sistema de Referências Extracraniano do Protocolo SEG®. Desta maneira, tanto a avaliação diagnostica (Protocolo SEG®) quanto o planejamento (através do 3DVD®) serão realizados a partir de uma análise facial na PNC e onde o Sistema de Referências Tridimensional do Protocolo SEG®, por ser Extracraniano, não sofrerá influências de possíveis alterações morfológicas e assimetrias do complexo craniofacial (Xia et al., 2010; Kim et al., 2014), proporcionando assim maior segurança ao profissional no processo do diagnóstico e planejamento 3D do seu paciente.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0018] A seguir, a invenção será descrita em uma forma de realização, sendo que referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representadas:
FIG. 1 : Fluxograma de desenvolvimento do sistema, segundo a invenção;
FIG. 2: Vista lateral dos meios utilizados na Posição Natural de Cabeça - PNC;
FIG. 3: Vista lateral dos meios utilizados na PNC, incluindo trilho, câmera dois e caixa escura;
FIG. 4: Vista frontal dos meios utilizados na PNC;
FIG. 5: Vista frontal dos meios utilizados na PNC, incluindo trilho, câmera um e caixa escura;
FIG. 6: Ilustra uma etapa inicial do registro clínico do paciente; FIG. 7: Ilustra o feixe de laser do tomógrafo, reproduzindo uma vertical e horizontal verdadeiras, para auxiliar o técnico no adequado posicionamento da cabeça do paciente;
FIG. 8: Ilustra a abertura das imagens fotográficas e o arquivo dicom do paciente no software da invenção, com a fusão das imagens na PNC;
FIG. 9: Ilustra o Sistema de Referências Extracraniano do Protocolo SEG®, com a determinação dos Planos Sagital Mediano, Axial e Coronal.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0019] O SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, para o qual se requer a patente de invenção, apresenta, de acordo com a Figura 1 , as seguintes etapas de desenvolvimento: sistema 3D com software integrado
(1 ) que processa o registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2) e o registro tomográfico do paciente (3).
[0020] O registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2) inclui a etapa do posicionador (4) da câmera fotográfica que é sucedida pela etapa de padronização na obtenção da PNC (5) (uso de esferas de resina), que contempla as etapas de fotos/vídeos laterais (6), fotos/vídeos frontais (7), fotos/vídeos a 45Q (8).
[0021 ] O registro tomográfico do paciente (3) inclui a etapa de padronização na obtenção da tomo (9) (uso de esferas de resina), que contempla a realização de duas tomografias, ou seja, tomo de FOV 16x13 voxel 0,2 mm - qualidade das imagens (10) -, e uma tomo de FOV 16x8 voxel 0,3 mm ou 0,4 mm - abranger complexo craniofacial (1 1 ), sendo realizado um processo de stitching (fusão) das imagens (12). Após essas etapas, ocorre o processamento das imagens através do software 3DVD (13), seguido esta etapa pela fusão das fotos clínicas com tomo do paciente (14), sendo a próxima etapa o volume 3D na PNC (15), que é comunicante com o sistema de referência extracraniano (16) e com o Diagnóstico 3D do Protocolo SEG® (17), gerando a etapa de Planejamento 3D do software 3DVD (18), a qual proporciona a possibilidade de testar hipóteses de tratamento (19) e visualização virtual do final do tratamento (20).
[0022] Quanto ao registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2), esta requer que o paciente (P) seja filmado e fotografado de forma simultânea em vista frontal e lateral (Figuras 2 a 5) e posteriormente a 45Q, por controle remoto.
[0023] Os materiais empregados neste registro clínico da posição natural da cabeça PNC
(2) são os seguintes:
- duas câmeras DSLR (21 ) com lente fixa macro 100 mm, denominadas câmera 1 e câmera 2, sendo que as mencionadas câmeras (21 ) ficam dispostas perpendiculares entre si, enquanto a distância entre as câmeras-face será de 1 ,30 m. As câmeras (21 ) serão posicionadas na mesma altura dos olhos do paciente, sendo que a altura entre a pupila do olho esquerdo e o solo é medida em milímetros com uma trena, cujo resultado repassado para o "posicionador para máquina fotográfica" (4), o qual é preparado para receber estes valores;
- dentro da linha de inovação da invenção, destaca-se o equipamento (4) posicionador de câmera que inclui: um trilho (22) com medidas para determinar a altura da câmera (21 ), com trava; uma caixa escura (23) em 90Q rosqueada no suporte do trilho vertical (22); um vidro espelhado (24) (oval) altamente transparente na frente da câmera (21 ).
[0024] Para a obtenção do registro clínico do paciente, a invenção requer a padronização do seguinte protocolo:
-no ambiente onde será feito o registro constará um fundo branco (25) atrás do paciente (P) e, na lateral esquerda do mesmo, haverá também uma linha vertical preta ou vermelha (26) presa ao teto e com um peso de chumbo (27) (prumo), chamado de "Vertical Verdadeira", posicionada esta linha atrás do paciente (P) e na lateral esquerda do mesmo (Figura 6);
- na sequência, serão colocadas esferas de resina (28), por meio de adesivos incolores, distribuídas aleatoriamente na região da testa, mento, lateral direita e esquerda da face do paciente (Figuras 6 e 7);
- o paciente (P) ficará posicionado em pé, dentro de um retângulo demarcado no chão com linhas de orientação, pés entreabertos, a uma distância de 1 ,30m dos posicionadores das câmeras (21 ), ficando um posicionador (4) situado à frente e outro do lado direito do paciente;
- serão utilizadas duas câmeras DSLR (21 ), uma à frente e outra do lado direito do paciente, respeitando as distâncias citadas acima; as mesmas serão colocadas no modo vídeo, onde o registro será simultâneo por meio de controle remoto;
- parado dentro desse retângulo o paciente irá realizar exercícios de extensão e flexão total da cabeça, por três vezes consecutivas e de olhos fechados, até atingir a posição de equilíbrio da cabeça; esses exercícios serão feitos com intuito de liberar tensões musculares nos três planos do espaço, ou seja, nos eixos x (eixo do "sim"), y (eixo do "não") e z (eixo do "talvez");
- o indivíduo será orientado a manter a coluna ereta, olhando para o reflexo de seus olhos no espelho acoplado ao posicionador da máquina fotográfica, mantendo o alinhamento do osso zigomático (maçã do rosto) ao osso externo do peitoral;
- nesse momento, o técnico responsável pelo registro irá utilizar de uma trena e medir a distância do solo ao nível da pupila do olho esquerdo do paciente, e a mesma distância transferida para o posicionador (4) da câmera para que a lente permaneça na mesma altura vertical dos olhos, direcionada para o centro da face;
- as fotos serão feitas durante o vídeo com regulagem na câmera para disparo de fotos sem interromper o vídeo; - para a primeira série de fotos/vídeo, o paciente será orientado a manter-se de boca fechada, em máxima intercuspidação habitual e com a face relaxada;
- para a segunda série de fotos/vídeo, o paciente será orientado a manter a boca entreaberta, com os lábios em repouso e respirando pela boca para o registro da quantidade de exposição dos incisivos superiores; na sequência serão feitas as fotos/vídeos do paciente sorrindo;
- para a terceira série de fotos/vídeo, o paciente será orientado a girar o corpo/cabeça como um todo em 45°, orientado por linhas no retângulo no chão, para registro de fotos/vídeos do paciente com a face em repouso, e depois sorrindo, nessa nova posição.
[0025] Feito o registro clínico do paciente (P), o mesmo será submetido ao registro tomográfico. Assim, o método 3DVD®, por se tratar de um método para Avaliação Diagnostica e de Planejamento 3D na Odontologia, de forma ideal, constará da aquisição de duas tomografias (10) e (1 1 ) para otimização dos resultados quanto à aplicação clínica na ortodontia, assim como nas demais especialidades odontológicas.
[0026] Será padronizado o seguinte protocolo para obtenção do registro tomográfico do paciente:
- as tomografias (10) e (1 1 ) serão obtidas através de tomógrafo computadorizado tipo Cone-beam e processadas através do software do próprio tomógrafo para a criação de um arquivo DICOM;
- o paciente (P) será posicionado sentado no tomógrafo, onde será passada uma fita (F) na parte superior de sua cabeça para auxiliar na estabilização da mesma; não será utilizada mentoneira (Figura 7);
- um feixe de laser (F1 ) do próprio tomógrafo, reproduzindo uma vertical e horizontal verdadeiras, será acionado para ajudar o técnico no adequado posicionamento da cabeça do paciente, tentando-se reproduzir a PNC (Figura 7);
- o paciente (P) será instruído a manter a mandíbula ocluída em máxima intercuspidação habitual (MIH), a não deglutir ao momento do exame, a respirar lentamente e ficar imóvel durante todo tempo de aquisição da tomografia;
- os mesmos marcadores de resina (28) colocados na face para o registro clínico do paciente deverão estar igualmente posicionados na face do mesmo;
- a primeira aquisição será de um FOV de 16x13 e voxel de 0,2mm (10), proporcionando ao mesmo tempo qualidade das imagens para se investigar detalhes no tecido ósseo e dentário do paciente;
- outra aquisição de FOV 16x8 e voxel 0,4 mm (1 1 ), unidas pela técnica de stitching de imagens tomográficas (12), além de permitir a avaliação praticamente completa do complexo craniofacial (a de voxel 0,4mm, por ser menor tempo de exposição à radiação e pegar praticamente o terço superior do crânio onde não há maiores necessidades de qualidade das imagens), essencial para ortodontistas.
[0027] Na próxima etapa é feito o processamento das imagens através do software 3DVD® (13). Para o processamento das imagens é necessário que as clínicas radiológicas, responsáveis pela realização do registro clínico e tomográfico do paciente, encaminhem via Internet os seguintes arquivos para processamento no software:
- arquivo DICOM do paciente (P);
- fotos do paciente (P): frente, frente sorriso, perfil, close-up do sorriso, lábio em repouso; as demais fotos em 45° e os vídeos servirão para estudo clínico e como contraprova do registro da PNC;
- fotos Intrabucais: lateral direita, lateral esquerda, frente, oclusal superior, e oclusal inferior;
- arquivo stl dos modelos superior e inferior do paciente ou fotos das vistas oclusais de ambas as arcadas.
[0028] A partir dessas informações, um profissional capacitado irá abrir as imagens fotográficas e o arquivo dicom do paciente no software 3DVD®, o qual está habilitado para unir a tomografia com as fotos em PNC por meio da fusão dos pontos das esferas de resina em ambas as imagens, na vista frontal e de perfil, levando assim o volume 3D tomográfico a assumir a PNC por um processo intrínseco do software de reposicionamento tridimensional do volume 3D e das reconstruções multiplanares ("Ponto zero da tomografia") (Figura 8).
[0029] Na sequência metodológica, um profissional especialista em ortodontia ou radiologia, a partir da vista frontal das imagens fusionadas clínica-tomográfica, fará a determinação de um ponto central no esqueleto facial, na região do ponto Násio (chamado ponto Mike), levando-se em consideração a simetria do esqueleto como um todo, onde sequencialmente o software 3DVD® estabelecerá algoritmos para a determinação do Plano Sagital Mediano e por consequência os planos Axial e Coronal, todos ortogonais entre si, estabelecendo assim o Sistema de Referências Extracraniano do Protocolo SEG® (Figura 9). Desta maneira, tanto a avaliação diagnostica (Protocolo SEG®) quanto o planejamento (através do 3DVD®) serão realizados a partir de uma análise facial na PNC e onde o Sistema de Referências Tridimensional do Protocolo SEG® por ser Extracraniano não sofrerá influências de possíveis alterações morfológicas e assimetrias do complexo craniofacial (Xia et al, 2010; Kim et al, 2014), proporcionando assim maior segurança ao profissional no processo do diagnóstico e planejamento 3D do seu paciente.
[0030] O produto final obtido pela Metodologia 3DVD® proporciona dados quantitativos e qualitativos com importante aplicabilidade clínica, a saber: - Avaliação Diagnostica 3D: Protocolo SEG (17): o profissional clínico ao final do processo recebe arquivos digitais do seu paciente constando de: a) arquivo de power- point, constando uma apresentação digital com um resumo das imagens mais importantes 2D e 3D do paciente, referente à análise cefalométrica tridimensional; b) um relatório quantitativo em pdf de toda análise cefalométrica tridimensional; c) o arquivo DICOM do paciente; d) um template com as fotografias; e) uma cópia dos vídeos do paciente;
Planejamento 3D: Planejamento 3DVD® (18): a) arquivos digitais preparados corretamente pra utilização no software 3DVD® para que se possa realizar o planejamento 3D daquele paciente.
[0031 ] Quanto à questão dos resultados práticos obtidos com o emprego do objeto da patente, podemos citar:
- o paciente fica muito menos tempo no tratamento ortodôntico;
- a necessidade de planejar ancoragem esquelética será eliminada ou necessária em raríssimas exceções, o que tornará o tratamento com menor custo financeiro e em número de cirurgias para o paciente;
- o protesista trabalhará num ambiente mais favorável para restabelecer uma oclusão ideal;
- o ortodontista começará a ter mais indicações dos colegas pelo fato dos tratamentos serem mais rápidos;
- o implantodontista/protesista terá o seu retorno financeiro logo no início do tratamento, ao passo que tradicionalmente após longos anos de espera do tratamento ortodôntico é que eles iniciam seus trabalhos;
- maior previsibilidade do tratamento odontológico;
- o resultado estético-funcional do trabalho será melhor para o paciente, pois parte- se de um diagnóstico 3D preciso e um planejamento minucioso do caso;
- dentre as vantagens funcionais, podem ser citadas: correção da má oclusão dentro de um ideal de tratamento; melhora da oclusão e estabelecimento da posição terapêutica de trabalho ideal para a Reabilitação Oral final do paciente.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 ) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, caracterizado por um sistema 3D com software integrado (1 ), que processa o registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2) juntamente com o registro tomográfico do paciente (3), para que se tenha um protocolo de avaliação diagnostica e um planejamento através de arquivos digitais preparados para utilização no software integrado ao sistema.
2) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2) incluir a etapa do posicionador da máquina fotográfica (4) que é sucedida pela etapa de padronização na obtenção da PNC (5) - uso de esferas de resina (28), que contempla as etapas de fotos/vídeos laterais (6), fotos/vídeos frontais (7), fotos/vídeos a 45Q (8).
3) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o registro tomográfico do paciente (3) incluir a etapa de padronização na obtenção da tomo (9) - uso de esferas de resina (28), que contempla a realização de duas tomografias, ou seja, tomo de FOV 16x13 voxel 0,2 mm - qualidade das imagens (10) -, e uma tomo de FOV 16x8 voxel 0,3 mm ou 0,4 mm - abranger complexo craniofacial (1 1 ), sendo realizado um stitching das imagens (12), sendo que, após essas etapas ocorre o processamento das imagens através do software integrado (13), seguido esta etapa pela fusão das fotos clínicas com tomo do paciente (14), sendo a próxima etapa o volume 3D na PNC (15), que é comunicante com o sistema de referência extracraniano (16) e com o diagnóstico 3D do Protocolo SEG® (17), gerando a etapa de planejamento 3D (18), a qual possibilita as etapas de testar hipóteses de tratamento (19) e visualização virtual do final do tratamento (20).
4) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por no registro clínico da posição natural da cabeça PNC (2) serem utilizados:
- duas câmeras DSLR (21 ) com lente fixa macro 100 mm, sendo denominadas câmera 1 e câmera 2, mencionadas câmeras (21 ) ficam dispostas perpendiculares entre si, enquanto a distância entre as câmeras-face será de 1 ,30 m; as câmeras (21 ) serão posicionadas na mesma altura dos olhos do paciente, sendo que a altura entre a pupila do olho esquerdo e o solo é medida em milímetros, cujo resultado repassado para um equipamento (4) preparado para receber estes valores.
5) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de acordo com as reivindicações 1 e 4, caracterizado por no registro clínico da posição natural da cabeça - PNC - ser empregado um equipamento (4) posicionador de câmera incluindo: um trilho (22) com medidas para determinar a altura da câmera (21 ), com trava; uma caixa escura (23) em 90Q rosqueada no suporte do trilho vertical (22); um vidro espelhado (24) (oval) altamente transparente na frente da câmera (21 ).
6) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por, para a obtenção do registro clínico do paciente, ser necessário o seguinte protocolo:
-no ambiente onde será feito o registro constará um fundo branco (25) atrás do paciente (P) e, na lateral esquerda do mesmo, haverá também uma linha vertical preta ou vermelha (26) presa ao teto e com um peso de chumbo (27) (prumo), chamado de "Vertical Verdadeira", posicionada esta linha atrás do paciente (P) e na lateral esquerda do mesmo;
- na sequência, serão colocadas esferas de resina (28), por meio de adesivos incolores, distribuídas aleatoriamente na região da testa, mento, lateral direita e esquerda da face do paciente;
- o paciente (P) ficará posicionado em pé, dentro de um retângulo demarcado no chão com linhas de orientação, pés entreabertos, a uma distância de 1 ,30m dos posicionadores das câmeras (21 ), ficando um posicionador situado à frente e outro do lado direito do paciente;
- serão utilizadas duas câmeras DSLR (21 ), uma à frente e outra do lado direito do paciente, respeitando as distâncias citadas acima; as mesmas serão colocadas no modo vídeo, onde o registro será simultâneo por meio de controle remoto;
7) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de com as reivindicações 1 e 3, caracterizado por ser necessário o seguinte protocolo para obtenção do registro tomográfico do paciente:
- as tomografias (10) e (1 1 ) serão obtidas através de tomógrafo computadorizado tipo Cone-beam e processadas através do software do próprio tomógrafo para a criação de um arquivo DICOM;
- o paciente (P) será posicionado sentado no tomógrafo, onde será passada uma fita (F) na parte superior de sua cabeça;
- um feixe de laser (F1 ) do próprio tomógrafo, reproduzindo uma vertical e horizontal verdadeiras;
- o paciente (P) será instruído a manter a mandíbula ocluída em máxima intercuspidação habitual (MIH);
- os mesmos marcadores de resina (28) colocados na face para o registro clínico do paciente deverão estar igualmente posicionados na face do mesmo;
- a primeira aquisição será de um FOV de 16x13 e voxel de 0,2 mm;
- outra aquisição de FOV 16x8 e voxel 0,4 mm, unidas pela técnica de stitching de imagens tomográficas. 8) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o processamento das imagens através do software integrado requerer o registro clínico e tomográfico do paciente, a partir dos seguintes dados:
- arquivo DICOM do paciente (P);
- fotos do paciente (P): frente, frente sorriso, perfil, close-up do sorriso, lábio em repouso; as demais fotos em 45° e os vídeos servirão para estudo clínico e como contraprova do registro da PNC;
- fotos intrabucais: lateral direita, lateral esquerda, frente, oclusal superior, e oclusal inferior;
- arquivo stl dos modelos superior e inferior do paciente ou fotos das vistas oclusais de ambas as arcadas.
9) SISTEMA INTEGRADO PARA AVALIAÇÃO E PLANEJAMENTO 3D NA ODONTOLOGIA, de acordo com as reivindicações 1 e 6, caracterizado por uma metodologia para reposicionar o crânio 3D na PNC, da mesma maneira do registro clínico, adotando a partir daí um Sistema de Referências Extracraniano, com os Planos Sagital Mediano, Axial e Coronal ortogonais entre si.
PCT/BR2015/050071 2015-06-08 2015-06-08 Sistema integrado para avaliação e planejamento 3d na odontologia WO2016197212A1 (pt)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BR2015/050071 WO2016197212A1 (pt) 2015-06-08 2015-06-08 Sistema integrado para avaliação e planejamento 3d na odontologia

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BR2015/050071 WO2016197212A1 (pt) 2015-06-08 2015-06-08 Sistema integrado para avaliação e planejamento 3d na odontologia

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016197212A1 true WO2016197212A1 (pt) 2016-12-15

Family

ID=57502735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BR2015/050071 WO2016197212A1 (pt) 2015-06-08 2015-06-08 Sistema integrado para avaliação e planejamento 3d na odontologia

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016197212A1 (pt)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6081739A (en) * 1998-05-21 2000-06-27 Lemchen; Marc S. Scanning device or methodology to produce an image incorporating correlated superficial, three dimensional surface and x-ray images and measurements of an object
US6888546B1 (en) * 1999-06-30 2005-05-03 Han-Joon Kim Three-dimensional image display, display method, program for display
JP2006204330A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Hitachi Medical Corp 画像表示装置
JP2008142400A (ja) * 2006-12-12 2008-06-26 Imagunooshisu Kk 医用撮影装置
KR20090015620A (ko) * 2007-08-09 2009-02-12 (주)이우테크놀로지 Ｃｔ 촬영용 면 센서를 이용한 ｃｔ 및 파노라마 겸용 ｘ선촬영장치
WO2011095695A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-11 Planmeca Oy Dental computed tomography apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6081739A (en) * 1998-05-21 2000-06-27 Lemchen; Marc S. Scanning device or methodology to produce an image incorporating correlated superficial, three dimensional surface and x-ray images and measurements of an object
US6888546B1 (en) * 1999-06-30 2005-05-03 Han-Joon Kim Three-dimensional image display, display method, program for display
JP2006204330A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Hitachi Medical Corp 画像表示装置
JP2008142400A (ja) * 2006-12-12 2008-06-26 Imagunooshisu Kk 医用撮影装置
KR20090015620A (ko) * 2007-08-09 2009-02-12 (주)이우테크놀로지 Ｃｔ 촬영용 면 센서를 이용한 ｃｔ 및 파노라마 겸용 ｘ선촬영장치
WO2011095695A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-11 Planmeca Oy Dental computed tomography apparatus
WO2011095694A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-11 Planmeca Oy Dental imaging apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ASHIMA VALIATHAN. ET AL.: "3D CT Imaging in Orthodontics: Adding a New Dimension to Diagnosis and Treatment Planning.", TRENDS BIOMATER. ARTIF. ORGANS, vol. 21, no. 2, January 2008 (2008-01-01), pages 116 - 120, XP055333147 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Erten et al. Three-dimensional imaging in orthodontics
Oz et al. Comparison of linear and angular measurements using two-dimensional conventional methods and three-dimensional cone beam CT images reconstructed from a volumetric rendering program in vivo
ES2963434T3 (es) Procedimiento para análisis cefalométrico 3d
Cattaneo et al. The use of cone-beam computed tomography in an orthodontic department in between research and daily clinic.
Baan et al. Fusion of intra-oral scans in cone-beam computed tomography scans
BRPI1009891B1 (pt) sistema e método para planejamento, visualização e otimização de restaurações dentárias
Noar et al. Cone beam computed tomography–current understanding and evidence for its orthodontic applications?
Vandenberghe The crucial role of imaging in digital dentistry
Hanke et al. 3D CT based rating of unilateral impacted canines
Rosati et al. The occlusal plane in the facial context: inter-operator repeatability of a new three-dimensional method
Tsuji et al. A new navigation system based on cephalograms and dental casts for oral and maxillofacial surgery
Matsumoto et al. Clinical use of three-dimensional models of the temporomandibular joint established by rapid prototyping based on cone-beam computed tomography imaging data
Kim et al. Assessing the Correlation between Skeletal and Corresponding Soft‐Tissue Equivalents to Determine the Relationship between CBCT Skeletal/Dental Dimensions and 3D Radiographic Soft‐Tissue Equivalents
Tian et al. Recording and transferring head positions to the virtual head using a multicamera system and laser level
Ghoneima et al. Three-dimensional imaging and software advances in orthodontics
Moate et al. A new craniofacial diagnostic technique: the Sydney diagnostic system
Fanucci et al. Bennett movement of mandible: a comparison between traditional methods and a 64-slices CT scanner
WO2016197212A1 (pt) Sistema integrado para avaliação e planejamento 3d na odontologia
Cha Clinical application of three-dimensional reverse engineering technology in orthodontic diagnosis
Patel et al. Surgical planning: 2D to 3D
Alqahtani et al. Digital Diagnostics and Orthodontic Practice
Sahoo et al. Advances in Cephalometry in Relation to the Shift in Soft Tissue Paradigm for Orthodontic Treatment Planning.
Tomaka et al. Digital dental models and 3D patient photographs registration for orthodontic documentation and diagnostic purposes
Tiwari et al. Imaging in implantology
Park et al. [Retracted] Intra‐and Interrater Agreement of Face Esthetic Analysis in 3D Face Images

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15894522

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 24/04/2018)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15894522

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1