WO2016194634A1

WO2016194634A1 - 内視鏡、内視鏡システム

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Publication number: WO2016194634A1
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Authority: WO
Inventors: 高範渡辺
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Publication date: 2016-12-08
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Abstract

挿入部と、挿入部の柱状の外周側面６ｇに設けられるとともに、被検体内の所定の領域から被写体像を取得する側方観察用レンズ１２ａと、外周側面６ｇにおいて、側方観察用レンズ１２ａが設けられた領域において所定の領域を照明する側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂと、外周側面６ｇにおける一直線Ｖ上の領域からずれた領域に設けられるとともに、側方観察用レンズ１２ａに対して流体Ｒを供給するノズル５２と、を具備する。

Description

内視鏡、内視鏡システム

　本発明は、被検体内に挿入される挿入部の外周側面に設けられるとともに、被検体内の所定の領域から被写体像を取得する被写体像取得部を具備する内視鏡、内視鏡システムに関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって被検体内を観察することができる。

尚、内視鏡としては、挿入部における長手方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に設けられた先端部の先端面に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の直視型の内視鏡や、挿入部における先端部の外周側面の一部に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の側視型の内視鏡が周知である。

また、日本国特表２０１３－５４４６１７号公報には、内視鏡の挿入部における先端部の径方向つまり側方の領域の視野と内視鏡の挿入部における長手方向の前方（以下、単に前方と称す）の領域の視野とを同時に表示部で観察することで被検体内の観察範囲を広げる内視鏡システムが開示されている。

日本国特表２０１３－５４４６１７号公報に開示された内視鏡システムにおいては、内視鏡の挿入部における先端部の外周側面に、側方の領域を観察するための側方観察用レンズと、側方の領域に照明光を供給する側方照明用レンズと、側方観察用レンズに流体を供給するノズルとが設けられている。さらに、内視鏡の挿入部の先端面に、前方の領域を観察するための前方観察用レンズと、前方の領域に照明光を供給する前方照明用レンズと、前方観察用レンズに流体を供給するノズルとが設けられている。

　ここで、例えば医療用の内視鏡においては、挿入部を体腔内に挿入した際、先端部の外周側面は体腔壁に接触しやすいため、外周側面に設けられている側方観察用レンズには汚れが付着しやすい。

よって、良好な側方視野を得るため、即ち、側方観察用レンズに付着した汚れを除去するため、外周側面に設けられたノズルから側方観察用レンズに対しては流体が頻繁に供給される傾向にある。

尚、ノズルからは、側方観察用レンズに付着した汚れを除去するため液体が供給された後、側方観察用レンズから液体を除去するため気体が供給される構成、手法が周知である。

しかしながら、日本国特表２０１３－５４４６１７号公報の内視鏡システムの構成においては、先端部の外周側面において、側方の所定の領域に対して均一にムラ無く照明光を供給するため、一対の側方照明用レンズは、側方観察用レンズを挟むよう設けられている。さらに、ノズルから供給された流体が一対の側方照明用レンズにも供給されるよう、一対の側方照明用レンズと側方観察用レンズとノズルとは、一直線上に設けられている。

よって、ノズルから供給された流体は、上述したように一対の側方照明用レンズにも供給されることから各側方照明用レンズの汚れを除去できる利点はある。

しかしながら、流体供給後、一対の側方照明用レンズに液体の水滴が除去しきれずに残ってしまうと、一対の側方照明用レンズから側方の所定の領域に照明光を供給した際、水滴に起因するハレーションが発生してしまう。その結果、側方観察用レンズを用いた側方の所定の領域の観察が行い難くなってしまうといった問題があった。

尚、以上のハレーションの問題は、特に、一対の側方照明用レンズの内、ノズルよりも遠位側に位置する側方照明用レンズに残留した液体によって発生しやすい。これは、ノズルよりも遠位側に位置する側方照明用レンズには、液体を除去する気体が届き難いことから水滴が残留しやすいためである。

また、以上のハレーションの問題は、照明部がレンズから構成されている場合に限らず、ＬＥＤ等の発光素子から構成されている場合においても同様である。さらに、照明部が、一対のみならず、１つから構成されている場合においても同様である。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、挿入部の先端部の外周側面に設けられた被写体像取得部に対してノズルから流体を供給する際、外周側面に設けられた照明部に液体が残留し難いことにより、良好な側方視野を確保できる構成を具備する内視鏡、内視鏡システムを提供する。

　本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の柱状の外周側面に設けられるとともに、前記被検体内の所定の領域から被写体像を取得する被写体像取得部と、前記挿入部の前記外周側面における前記被写体像取得部が設けられた領域において設けられるとともに、前記所定の領域を照明する照明部と、前記挿入部の前記外周側面における前記照明部及び前記被写体像取得部が設けられた一直線上の領域からずれた領域に設けられるとともに、前記被写体像取得部に対して流体を供給するノズルと、を具備する。

また、本発明の一態様による内視鏡システムは、前記内視鏡と、前記被写体像に基づく画像信号を生成する画像信号生成部と、前記画像信号生成部により生成された前記画像信号が前記被写体像として表示される少なくとも１つの表示部と、を具備する。

第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡システムの一例を概略的に示す斜視図図１の先端部を拡大して示す部分斜視図図２の先端部に設けられた画像取得部及び他の画像取得部によって取得された被写体像及び他の被写体像を、モニタに表示する構成を概略的に示す図図２の先端部に設けられた画像取得部の対物光学系及び他の画像取得部の対物光学系に流体を供給する各ノズルに連通する管路の構成を概略的に示す図図２の先端部の外周側面に設けられるノズルの配置角度を示す図図３の表示部の１つの画面内において被写体像と他の被写体像とが隣接して表示される変形例を概略的に示す図図３のモニタが複数から構成された変形例を概略的に示す図図２中のVIII-VIII線に沿うノズルの断面図図８とは異なるノズル開口部の延長線の定義を示す断面図図８、図９とは異なるノズル開口部の延長線の定義を示す断面図図２とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図図１１とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図図２、図１１、図１２とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図図２、図１１～図１３とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図図２、図１１～図１４とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図第２実施の形態の内視鏡における柱状の先端部の外周側面に設けられた側方観察用レンズ、側方照明用レンズ、ノズルを概略的に示す部分断面図図１６の突出部の周囲に壁部を設けた変形例を示す図図１６の側方照明用レンズを、側方観察用レンズよりも径方向に低く位置させた変形例を概略的に示す部分断面図内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが装着された変形例を概略的に示す斜視図図１９の挿入部から画像取得ユニットが脱却された変形例を概略的に示す斜視図内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが装着された図１９とは異なる変形例を概略的に示す斜視図図２、および図１１～図１３とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図図２、および図１１～図１４とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図図２、および図１１～図１５とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図図２、図１１～図２４とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡システムの一例を概略的に示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と周辺装置１００とにより構成されている。

内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の長手方向Ｎの基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の延出端に設けられたコネクタ３２とを具備して主要部が構成されている。

周辺装置１００は、架台３０に載置された、キーボード３１と、光源装置３３と、画像信号生成部であるビデオプロセッサ３４と、コネクタ３２とビデオプロセッサ３４とを電気的に接続する接続ケーブル３５と、表示部であるモニタ３６とを具備している。

また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１００とは、例えば周辺装置１００の光源装置３３に接続されたコネクタ３２により互いに接続されている。

内視鏡２の操作部３に、湾曲操作ノブ９が設けられている。内視鏡２の挿入部４は、該挿入部４の先端側に位置する柱状の先端部６と、該先端部６の基端に連設された湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。

　次に、先端部６の構成について、図２～図１０を用いて説明する。図２は、図１の先端部を拡大して示す部分斜視図、図３は、図２の先端部に設けられた画像取得部及び他の画像取得部によって取得された被写体像及び他の被写体像を、モニタに表示する構成を概略的に示す図である。

　また、図４は、図２の先端部に設けられた画像取得部の対物光学系及び他の画像取得部の対物光学系に流体を供給する各ノズルに連通する管路の構成を概略的に示す図、図５は、図２の先端部の外周側面に設けられるノズルの配置角度を示す図である。

　さらに、図６は、図３の表示部の１つの画面内において被写体像と他の被写体像とが隣接して表示される変形例を概略的に示す図、図７は、図３のモニタが複数から構成された変形例を概略的に示す図である。

　また、図８は、図２中のVIII-VIII線に沿うノズルの断面図、図９は、図８とは異なるノズル開口部の延長線の定義を示す断面図、図１０は、図８、図９とは異なるノズル開口部の延長線の定義を示す断面図である。

先ず、先端部６は、後述の各種部材を配置した、挿入部４の長手方向Ｎ（長軸方向）に延出する柱状の部分を有する構成部分である。

ここで、柱状とは、円柱や円の一部をカットしたＤの字のような形状を長手方向に引き伸ばした形状のほか、多角形柱、錐形の先端部を除去した形状等、各種形状が含まれる。

図２、図３に示すように、挿入部４の先端部６の長手方向Ｎに交わる方向である径方向Ｋに位置する外周側面６ｇに、挿入部４の径方向Ｋを含むとともに被検体内の所定の領域である第１の領域から、該第１の領域に位置する所定の被写体像である第１の被写体像を取得する所定の被写体像取得部である第１の被写体像取得部１２、１３の対物光学系である各側方観察用レンズ１２ａ、１３ａが、挿入部の周方向Ｑに沿って、略均等な角度、例えば１８０°間隔で設けられている。

また、図３に示すように、先端部６内において、第１の被写体像取得部１２の結像位置に、第１の被写体像取得部１２によって取得された第１の被写体像が受光面８０ｂｊに結像され光電変換されるよう配置された、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像部である第１の撮像部８０ｂが設けられている。さらに、第１の被写体像取得部１３の結像位置に、第１の被写体像取得部１３によって取得された第１の被写体像が受光面８０ｃｊに結像され光電変換されるよう配置された、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像部である第１の撮像部８０ｃが設けられている。

尚、側方観察用レンズ（第１の被写体像取得部）は２つに限定されず、外周側面６ｇに３つ以上、周方向Ｑの略均等な角度で設けられていても構わない。

さらに、先端部６の外周側面６ｇには、第１の被写体像取得部１２、１３のうちいずれか１つだけ設けられていても構わない。その場合、各側方観察用レンズ１２ａ、１３ａ、撮像部８０ｂまたは８０ｃのうち第１の被写体像取得部に対応する１つだけ設けられることになる。

即ち、第１の被写体像取得部の個数は２個に限定されない。

尚、後述する第２の被写体像取得部１１が観察する第２の領域と、第１の被写体像取得部１２、１３が観察する第１の領域とは、一部が重なっていてもいなくてもよい。

　さらに、図２、図３に示すように、挿入部４の先端部６の先端面６ｓに、該先端面６ｓよりも前方を含む、第１の領域とは少なくとも一部が異なる他の領域である第２の領域から、該第２の領域に位置する他の被写体像である第２の被写体像を取得する他の被写体像取得部である第２の被写体像取得部１１の対物光学系である前方観察用レンズ１１ａが露出されている。

　また、図３に示すように、先端部６内において、第２の被写体像取得部１１の結像位置に、第１の撮像部８０ｂ、８０ｃとは異なるとともに、第２の被写体像取得部１１によって取得された第２の被写体像が受光面８０ａｊに結像され光電変換されるよう配置されたＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の他の撮像部である第２の撮像部８０ａが設けられている。　
つまり、第１の被写体像取得部が観察する第１の領域と、第２の被写体像取得部が観察する第２の領域とでは、例えば互いに光軸が異なる領域である。

　図２、図３に示すように、先端部６の外周側面６ｇにおける側方観察用レンズ１２ａが設けられた領域において、第１の領域である外周側面６ｇの側方に照明光を供給する第１の照明部６２ａが設けられている。

第１の照明部６２ａは、先端部６の外周側面６ｇに露出される側方照明用レンズ４２ａと、表面に側方照明用レンズ４２ａが被覆された発光素子２２ａとを具備している。

また、第１の照明部として、外周側面６ｇに露出される側方照明用レンズ４２ｂと、表面に側方照明用レンズ４２ｂが被覆された発光素子２２ｂとを具備する第１の照明部６２ｂをさらに有していてもよい。

つまり、図２に示すように、外周側面６ｇにおいて、例えば側方観察用レンズ１２ａの光軸１２ａｃと、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂの各光軸４２ａｃ、４２ｂｃとが長手方向Ｎに沿って一直線Ｖ上に並ぶことにより、長手方向Ｎに沿った一直線Ｖ上において第１の照明用部６２ａ、６２ｂ（側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂ）で側方観察用レンズ１２ａを挟むよう、第１の照明部を一対設けてもよい。

さらに、図２、図３に示すように、先端部６の外周側面６ｇにおける側方観察用レンズ１３ａが設けられた領域において、第１の領域である外周側面６ｇの側方に照明光を供給する第１の照明部６３ａが設けられている。

第１の照明部６３ａは、先端部６の外周側面６ｇに露出される側方照明用レンズ４３ａと、表面に側方照明用レンズ４３ａが被覆された発光素子２３ａとを具備している。

また、第１の照明部として、外周側面６ｇに露出される側方照明用レンズ４３ｂと、表面に側方照明用レンズ４３ｂが被覆された発光素子２３ｂとを具備する第１の照明部６３ｂをさらに有していてもよい。

尚、側方観察用レンズ１２ａを挟む第１の照明部の個数は２つに限定されず、側方観察用レンズ１３ａを挟む第１の照明部の個数は２つに限定されない。

また、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに対して、および側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂに対して、光源装置３３から図示しないライトガイドを介してそれぞれ照明光を供給しても構わない。

また、図示しないが、外周側面６ｇにおいて、例えば側方観察用レンズ１３ａの光軸と、側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂの各光軸とが長手方向Ｎに沿って一直線Ｖ上に並ぶことにより、長手方向Ｎに沿った一直線Ｖ上において第１の照明用部６３ａ、６３ｂ（側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂ）で側方観察用レンズ１３ａを挟むよう、第１の照明部を一対設けてもよい。

　図２に示すように、先端部６の先端面６ｓにおける前方観察用レンズ１１ａが設けられた領域に、第２の領域、即ち、先端面６ｓよりも前方に照明光を供給する他の照明部である第２の照明部６１ａが設けられている。

　第２の照明部６１ａは、先端部６の先端面６ｓに露出される前方照明用レンズ４１ａと、表面に前方照明用レンズ４１ａが被覆された発光素子２１ａとを具備している。

　また、第２の照明部として、先端面６ｓに露出される前方照明用レンズ４１ｂと、表面に前方照明用レンズ４１ｂが被覆された発光素子２１ｂとを具備する第２の照明部６１ｂをさらに有していてもよい。

　尚、第２の照明部の個数は２つに限定されない。また、前方照明用レンズ４１ａ、４１ｂに対して、光源装置３３から図示しないライトガイドを介して照明光を供給しても構わない。

図２、図４に示すように、外周側面６ｇにおいて、側方観察用レンズ１２ａ及び側方照明用レンズ４２ａ（および４２ｂ）が設けられた一直線Ｖ上の領域からずれた領域に、側方観察用レンズ１２ａに対し流体Ｒを供給するノズル（第１のノズル）５２が設けられている。

尚、図４に示すように、ノズル５２には、内視鏡２内に設けられた流体供給管路９０から分岐した管路９２が接続されている。

　また、図２に示すように、先端部６の先端面６ｓには、内視鏡２内に設けられた図示しないチャンネルの先端開口１７が形成されているとともに、少なくとも前方観察用レンズ１１ａに供給口である開口部５１ｋから流体Ｒを供給するノズル５１が設けられている。

尚、図４に示すように、ノズル５１には、内視鏡２内に設けられた流体供給管路９０から分岐した管路９１が接続されている。

さらに、図４に示すように、外周側面６ｇにおいて、側方観察用レンズ１３ａ及び側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂが設けられた一直線Ｖ上の領域からずれた領域に、側方観察用レンズ１３ａに対し流体Ｒを供給するノズル５３が設けられている。

尚、図４に示すように、ノズル５３には、内視鏡２内に設けられた流体供給管路９０から分岐した管路９３が接続されている。

図３に示すように、第１の撮像部８０ｂ、８０ｃと第２の撮像部８０ａは、例えばビデオプロセッサ３４内に設けられた画像生成部３４ａに電気的に接続されている。また、画像生成部３４ａは、例えばビデオプロセッサ３４内に設けられた画像出力部３４ｂに電気的に接続されている。

画像生成部３４ａは、第１の撮像部８０ｂ、８０ｃによって取得された第１の被写体像に基づく画像信号である第１の画像（画像信号）Ｂ、Ｃを生成して画像処理するとともに、第２の撮像部８０ａによって取得された第２の被写体像に基づく他の画像信号である第２の画像（画像信号）Ａを生成して画像処理して、画像出力部３４ｂに出力するものである。

画像出力部３４ｂは、画像生成部３４ａにより生成された第１の画像信号に基づく第１の画像Ｂ、Ｃおよび第２の画像信号に基づく第２の画像Ａとがモニタ３６において隣接した位置に表示されるための信号を生成するものである。

具体的には、図３に示すように、画像生成部３４ａ、画像出力部３４ｂにより、モニタ３６において、第２の画像Ａはモニタ３６の中央の画面３６ａに表示され、各第１の画像Ｂ、Ｃは画面３６ａの隣り、より具体的には、画面３６ａの両脇に、画面３６ａと別個の画面３６ｂ、３６ｃにそれぞれ平面的に表示される。

尚、図６に示すように、第１の画像Ｂ、Ｃ、第２の被写体像Ａは、モニタ３６の１つの画面内において、第２の被写体像Ａがモニタ３６の略中央に円形状に表示され、第１の画像Ｂ、Ｃが、第２の画像Ａの周囲に略円環状に表示されるよう、隣接して表示されても構わない。

また、上記のように、モニタの１つの画面上に複数の被写体像に基づく画像が表示される形態の他に、モニタが、隣接し合うよう並べて配置される表示部であるモニタ１３６、２３６、３３６として複数から構成され、各画像毎に１つのモニタを対応させて表示させる形態であっても構わない。

つまり図７に示すように、モニタ１３６に第２の画像Ａが表示され、モニタ１３６とは異なるモニタ２３６、３３６に、第１の画像Ｂ、Ｃがそれぞれ第２の画像Ａに隣接して表示されても構わない。

尚、以下、ノズル５２、５３の外周側面６ｇにおける配置位置を、ノズル５２を例に挙げて説明する。

図２に示すように、外周側面６ｇにおいてノズル５２は、長手方向Ｎに対して設定角度θを有して側方観察用レンズ１２ａに流体を供給する位置に設けられている。

具体的には、図２に示すように、外周側面６ｇにおいてノズル５２は、一直線Ｖ上の領域からずれた領域において、ノズル５２の開口部５２ｋの延長線Ｅが、各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに重ならない領域において、例えば側方観察用レンズ１２ａよりも長手方向Ｎの後方（つまり長手方向Ｎの基端側、以下、単に後方と称す）に設けられている。

このことにより、開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａに前方（長手方向Ｎの先端側）に向けて液体を供給した際、液体が各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに付着し難くなる。

尚、開口部５２ｋの延長線Ｅの定義は、図８に示すように、開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａの表面と略平行に流体Ｒを供給する場合における開口部５２ｋの外径の延長線や、図９に示すように、開口部５２ｋから外周側面６ｇに向かって斜め下方に流体Ｒを供給する場合の開口部５２ｋの延長線や、図１０に示すように、ノズル５２の開口部５２ｋが形成された端面５２ｔの径方向Ｋの外径全体から側方観察用レンズ１２ａの表面と略平行に延長された延長線のいずれの場合においても適用可能である。

また、図２、図５に示すように、外周側面６ｇにおいてノズル５２は、一直線Ｖ上の領域からずれた領域において、一直線Ｖに対して設定角度θである前方及び後方に５５°傾いた７０°の範囲Ｔ内に設けられていることが好ましい。このことにより、より確実に開口部５２ｋから供給された液体が各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに付着し難くなる。尚、以上のことは、外周側面６ｇに対するノズル５３の配置位置においても同様である。

このように、本実施の形態においては、側方観察用レンズ１２ａ、１３ａに流体Ｒを供給するノズル５２、５３は、外周側面６ｇにおける側方観察用レンズ１２ａ、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが設けられた一直線Ｖ上の領域からずれた領域、外周側面６ｇにおける側方観察用レンズ１３ａ、側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂが設けられた一直線Ｖ上の領域からずれた領域にそれぞれ設けられると示した。

このことによれば、各ノズル５２、５３の供給口である開口部５２ｋ、５３ｋから各側方観察用レンズ１２ａ、１３ａにそれぞれ供給された液体は、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂに供給され難いため、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂに液体が付着し難い。

よって、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂに液体が付着してしまうことによって、第１の領域に照明光を供給した際に発生してしまうハレーションを防止することができる。　
特に先端部６の外周側面６ｇの場合、先端面６ｓよりも体壁に近いのでより照明光が強く反射してハレーションを起こしやすいことから、側方観察用レンズ１２ａ、１３ａに対しそれぞれ流体を供給するノズル５２、５３の配置を工夫することは、先端面６ｓに配置されるノズル５１の配置を工夫することよりも特に有効である。

以上から、外周側面６ｇに設けられた側方観察用レンズ１２ａ、１３ａに対してノズル５２、５３から流体Ｒを供給する際、外周側面６ｇに設けられた側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂに液体が残留し難いことにより、良好な側方視野を確保できる構成を具備する内視鏡２、内視鏡システム１を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図１１、図１２を用いて示す。図１１は、図２とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図、図１２は、図１１とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

上述した本実施の形態においては、外周側面６ｇにおいてノズル５２は、一直線Ｖ上の領域からずれた領域において、一直線Ｖに対して前方及び後方に５５°傾いた７０°の範囲Ｔ内に設けられていることが好ましいと示した。

よって、図１１に示すように、ノズル５２は、外周側面６ｇにおいて、範囲Ｔにおける一直線Ｖに対して９０°傾いた位置に設けられていても構わない。尚、このことは、ノズル５３においても同様である。

また、上述した本実施の形態や図１１においては、外周側面６ｇにおける側方観察用レンズ１２ａが設けられた領域において、長手方向Ｎに沿って、側方観察用レンズ１２ａを一直線Ｖ上において挟むよう、一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが設けられていると示した。

これに限らず、図１２に示すように、長手方向Ｎに垂直な方向に沿って、側方観察用レンズ１２ａを一直線Ｖ上において挟むよう、一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが設けられている場合においても上述した本実施の形態や図１１の構成は適用可能である。尚、このことは、ノズル５３においても同様である。

また、以下、別の変形例を、図１３を用いて示す。図１３は、図２、図１１、図１２とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

上述した本実施の形態及び図１１、図１２においては、ノズル５２は、側方観察用レンズ１２ａよりも後方に位置し、側方観察用レンズ１２ａよりも後方の開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａに対して前方に向けて流体Ｒを供給している場合を例に挙げて示した。

これに限らず、ノズル５２は、図１３に示すように、長手方向Ｎにおいて側方観察用レンズ１２ａよりも前方つまり長手方向Ｎの先端側に位置し、側方観察用レンズ１２ａよりも前方つまり長手方向Ｎの先端側の開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａに対して後方つまり長手方向Ｎの基端側に向けて流体Ｒを供給しても構わない。

このような構成によれば、上述した本実施の形態及び図１１、図１２においては、前方に向けてノズル５２から流体Ｒを供給するため、ノズル５２から供給された液体や、ノズル５２から供給された気体により側方観察用レンズ１２ａから吹き飛ばされた液体、汚物等が、先端面６ｓに位置する前方観察用レンズ１１ａや前方照明用レンズ４１ａ、４１ｂに付着してしまう可能性がある。

しかしながら、図１３に示す構成では、ノズル５２から側方観察用レンズ１２ａに向けて後方に流体Ｒを供給するため、ノズル５２からの流体Ｒの供給に起因して前方観察用レンズ１１ａ、前方観察用レンズ４１ａ、４１ｂに液体や汚物が付着してしまうことを確実に防止することができる。

尚、このことは、ノズル５３においても同様である。また、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

また、以下、この実施形態の更なる変形例を、図２２を用いて示す。図２２は、図２、および図１１～図１３とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

図２２に示すように、長手方向Ｎに垂直な方向に沿って、側方観察用レンズ１２ａを一直線Ｖ上において挟むよう、一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが設けられている場合においても、ノズル５２が長手方向Ｎにおいて側方観察用レンズ１２ａよりも前方に位置し、側方観察用レンズ１２ａよりも前方の開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａに対して後方に向けて流体Ｒを供給しても構わない。

尚、このことは、ノズル５３においても同様である。

また、以下、別の変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、図２、図１１～図１３とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

これに限らず、ノズル５２は、外周側面６ｇにおいて一直線Ｖ上の領域からずれた領域であれば、範囲Ｔ外に設けられていても構わない。

具体的には、図１４に示すように、外周側面６ｇにおいてノズル５２は、一直線Ｖ上の領域からずれた領域において、例えば側方観察用レンズ１２ａの後方において、ノズル５２の開口部５２ｋの延長線Ｅが、各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに一部が重なる領域に設けられていても構わない。

このような構成によれば、ノズル５２から供給された液体は、各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂにも一部供給されてしまうため、各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに液体が残留してしまう可能性があり本実施の形態よりも効果が劣る。

しかしながら、従来の側方観察用レンズ１２ａ、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂ、ノズル５２が一直線上に位置する構成よりは、各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに液体が付着し難くなるため、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、このことは、ノズル５３においても同様である。

また、以下、この実施形態の更なる変形例を、図２３を用いて示す。図２３は、図２、および図１１～図１４とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

図２３に示すように、外周側面６ｇにおいてノズル５２の開口部５２ｋの延長線Ｅが各側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに一部が重なる領域に設けられている場合においても、ノズル５２が長手方向Ｎにおいて側方観察用レンズ１２ａよりも前方に位置し、側方観察用レンズ１２ａよりも前方の開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａに対して後方に向けて流体Ｒを供給しても構わない。

尚、このことは、ノズル５３においても同様である。

さらに、以下、別の変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、図２、図１１～図１４とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

上述した本実施の形態及び図１１～図１４においては、長手方向Ｎに沿って、側方観察用レンズ１２ａを一直線Ｖ上において挟むよう、第１の領域である外周側面６ｇの側方に照明光を供給する一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが設けられており、外周側面６ｇにおいてノズル５２は、一直線Ｖ上の領域からずれた領域に設けられていると示した。

これに限らず、図１５に示すように、側方観察用レンズ１２ａ、側方照明用レンズ４２ｂ、ノズル５２を長手方向Ｎに沿った一直線Ｖ上の領域に設け、該領域からずれた領域に、側方照明用レンズ４２ａが設けられていても構わない。

つまり、側方観察用レンズ１２ａと、２つのうち１つの側方照明用レンズ４２ａとを結ぶ線からずれてノズルが配置されていても構わない。

このような構成によれば、ノズル５２から側方照明用レンズ４２ｂにも液体が供給されてしまうため、側方照明用レンズ４２ｂに液体が付着してしまう。ところが、側方照明用レンズ４２ｂはノズル５２に隣接して設けられているため、ノズル５２から供給される気体により、側方照明用レンズ４２ｂに付着する液体を確実に除去することができる。

尚、側方照明用レンズ４２ａには、本実施の形態と同様に、流体Ｒはノズル５２から供給され難いことから、上述した本実施の形態と略同様の効果を得ることができる。また、このことは、ノズル５３、側方照明用レンズ４３ａにおいても同様である。

また、以下、この実施形態の更なる変形例を、図２４を用いて示す。図２４は、図２、および図１１～図１５とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

図２４に示すように、外周側面６ｇにおいて、側方観察用レンズ１２ａ、側方照明用レンズ４２ｂ、ノズル５２を長手方向Ｎに沿った一直線Ｖ上の領域に設け、該領域からずれた領域に、側方照明用レンズ４２ａが設けられている場合においても、ノズル５２が長手方向Ｎにおいて側方観察用レンズ１２ａよりも前方に位置し、側方観察用レンズ１２ａよりも前方の開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａに対して後方に向けて流体Ｒを供給しても構わない。

尚、このことは、ノズル５３においても同様である。

さらに、以下、別の変形例を、図２５を用いて示す。図２５は、図２、図１１～図２４とは異なるノズルの配置位置を示す先端部の部分斜視図である。

図２５に示すように、外周側面６ｇにおいて、側方観察用レンズ１２ａと、側方照明用レンズ４２ａとを結ぶ線からずれた領域にノズル５２が配置されていれば、一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが、長手方向Ｎに垂直な方向に沿って側方観察用レンズ１２ａを一直線Ｖ上において挟む、図１３及び図２２に示すような形態のように設けられていなくてもよい。

つまり、側方照明用レンズは、側方観察用レンズ１２ａを一直線上において挟む一対ではなく、外周側面６ｇの１つの側に側方照明用レンズ４２ａとして１つだけ設けられていてもよい。

尚、この実施形態の場合においても、ノズル５２が長手方向Ｎにおいて側方観察用レンズ１２ａよりも前方に位置し、側方観察用レンズ１２ａよりも前方の開口部５２ｋから側方観察用レンズ１２ａに対して後方に向けて流体Ｒを供給しても構わない。

尚、このことは、ノズル５３においても同様である。

（第２実施の形態）
図１６は、本実施の形態の内視鏡における柱状の先端部の外周側面に設けられた側方観察用レンズ、側方照明用レンズ、ノズルを概略的に示す部分断面図である。

　この第２実施の形態の内視鏡、内視鏡システムの構成は、上述した図１～図１５に示した第１実施の形態の内視鏡、内視鏡システムと比して、先端部の外周側面に対し、側方照明用レンズが側方観察用レンズよりも径方向において異なる高さの位置に設けられている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

　図１６に示すように、本実施の形態においては、上述した第１実施の形態の構成に加え、外周側面１６ｇにおいて、側方観察用レンズ１２ａがノズル５２の開口部５２ｋの中心軸の延長線Ｄに一部が重なって位置している状態において、例えば一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂにおける径方向Ｋの突出量が側方観察用レンズ１２ａに対して異なっている。

具体的には、一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが、側方観察用レンズ１２ａよりも各突出部１４２ａ、１４２ｂにより径方向Ｋに高く、側方観察用レンズ１２ａの観察視野に入らない程度に突出して位置している。

尚、このような構成においては、ノズル５２から吐出された流体Ｒは、突出部１４２ｂの外周部を伝って側方観察用レンズ１２ａに供給され、突出部１４２ａの外周部を伝って側方観察用レンズ１２ａよりも前方に排出される。

　このような構成によれば、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが径方向Ｋにおいて側方観察用レンズ１２ａよりも高く位置している。このことにより、ノズル５２から供給された液体が側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂにより付着し難くなることから、上述した第１実施の形態よりもより確実にハレーションの発生を防ぐことができる。

尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。また、このことは、ノズル５３、側方観察用レンズ１３ａ、例えば一対の側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂ側においても同様である。　
また、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂまたは４３ａ、４３ｂは、一対ではなく、挿入部の外周の例えば左右側面に１つずつ設けられていてもよい。

　尚、以下、変形例を、図１７を用いて示す。図１７は、図１６の突出部の周囲に壁部を設けた変形例を示す図である。

　図１７に示すように、各突出部１４２ａ、１４２ｂの周囲においてノズル５２に対向する位置に、壁部７１、７２が設けられていても構わない。尚、壁部７１、７２も側方観察用レンズ１２ａの観察視野に入らない程度の高さを径方向Ｋに有している。

このことによれば、壁部７１、７２により、確実に、ノズル５２から供給された液体が例えば一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂに付着し難くなる。尚、その他の構成及び効果は、上述した本実施の形態と同じである。

　また、壁部７１、７２は、ノズル５３、側方観察用レンズ１３ａ、側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂ側においても同様に適用可能である。

　また、以下、別の変形例を、図１８を用いて示す。図１８は、図１６の側方照明用レンズを、側方観察用レンズよりも径方向に低く位置させた変形例を概略的に示す部分断面図である。

図１８に示すように、本実施の形態とは反対に、例えば一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが、側方観察用レンズ１２ａよりも径方向Ｋに低く位置していても構わない。

このような構成によれば、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂが径方向Ｋにおいて側方観察用レンズ１２ａよりも低く位置していることにより、ノズル５２から供給された液体が一対の側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂにより付着し難くなることから、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。また、このことは、ノズル５３、側方観察用レンズ１３ａ、側方照明用レンズ４３ａ、４３ｂ側においても同様である。　
また、側方照明用レンズ４２ａ、４２ｂまたは４３ａ、４３ｂは、一対ではなく、挿入部の外周の例えば左右側面に１つずつ設けられていてもよい。

（第３実施の形態）
以下、第３実施の形態を、図１９、図２０、図２１を用いて示す。図１９は、内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが装着された変形例を概略的に示す斜視図、図２０は、図１９の挿入部から画像取得ユニットが脱却された変形例を概略的に示す斜視図、図２１は、内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが装着された図１９とは異なる変形例を概略的に示す斜視図である。

　この第３実施の形態の内視鏡、内視鏡システムの構成は、上述した図１～図１８に示した第１および第２実施の形態の内視鏡、内視鏡システムと比して、前方の被写体像（第２の被写体像）を取得する通常の内視鏡６００に対して、画像取得ユニット５００を装着することで、左右側方の被写体像（第１の被写体像）を取得することができる内視鏡とした点が異なる。

図１９、図２０に示すように、前方の他の被写体像（第２の被写体像）を取得する通常の内視鏡６００に対して、左右側方の所定の被写体像（第１の被写体像）を取得する被写体像取得部（第１の被写体像取得部）５０１と、左右側方をそれぞれ照明する照明部（第１の照明部）５０２ａ、５０２ｂと、第１の被写体像取得部５０１に流体Ｒを供給するノズル５２２とを備える着脱自在な画像取得ユニット５００を装着するものにも、上述した第１及び第２実施の形態と同様の構成は適用可能である。

図２１に示すように、ノズル５２２が照明部及び被写体像取得部が設けられた一直線上の領域からずれた領域に設けられていれば、照明部（第１の照明部）は一対でない１つ（５０２ａ）だけ設けられていてもよく、また、ノズル５２２が照明部及び被写体像取得部が設けられた一直線上の領域に対して平行に近い配置で設けられていてもよい。

図２１に記載のような上記実施形態の場合、ノズル５２２に対向する位置に、壁部５７１が設けられていても構わない。尚、壁部５７１も被写体像取得部５０１の観察視野に入らない程度の高さを有している。　
このことによれば、壁部５７１により、ノズル５２２から供給された液体が確実に被写体像取得部５０１に誘導されるとともに、照明部５０２ａに付着し難くなる。尚、その他の構成及び効果は、上述した本実施の形態と同じである。

以上のような実施形態において、外部から画像取得ユニット５００に設けたノズル５２２に対して流体Ｒを供給するための供給管路を有していることが好ましい。　
そのような例の１つとして、画像取得ユニット５００と前述のビデオプロセッサ３４との間で電力や信号等を授受するケーブル５１１の内部に、外部から画像取得ユニット５００に設けたノズル５２２に対して流体Ｒを供給するための供給管路を配置する方法等が考えられる。

このような構成によれば、前方の被写体像を取得する通常の内視鏡に対して、画像取得ユニットを具備することで、左右側方の被写体像を取得することができる内視鏡であっても、ノズルから供給された液体が側方照明用レンズに対してより付着し難くなる効果を得ることができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２０１５年６月１日に日本国に出願された特願２０１５－１１１５８９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

　被検体内に挿入される挿入部と、
　前記挿入部の柱状の外周側面に設けられるとともに、前記被検体内の所定の領域から被写体像を取得する被写体像取得部と、
　前記挿入部の前記外周側面における前記被写体像取得部が設けられた領域において設けられるとともに、前記所定の領域を照明する照明部と、
　前記挿入部の前記外周側面における前記照明部及び前記被写体像取得部が設けられた一直線上の領域からずれた領域に設けられるとともに、前記被写体像取得部に対して流体を供給するノズルと、
　を具備することを特徴とする内視鏡。
　前記照明部は、前記被写体像取得部を一直線上に挟むように一対設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記ノズルは、前記外周側面において前記被写体像取得部よりも前記挿入部の長手方向の先端側に設けられており、前記長手方向の先端側から前記被写体像取得部に対して前記長手方向の基端側に向けて前記流体を供給することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記被写体像取得部の光軸と前記照明部の光軸とが前記挿入部の長手方向に沿った一直線上に位置するよう、前記外周側面に対し、前記被写体像取得部及び前記照明部が位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記挿入部の先端面に設けられるとともに、前記先端面よりも前記挿入部の長手方向の前方を含む前記所定の領域とは少なくとも一部が異なる他の領域から他の被写体像を取得する他の被写体像取得部と、
　前記先端面における前記他の被写体像取得部が設けられた領域に設けられるとともに、前記他の領域を照明する他の照明部と、
　をさらに具備していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記ノズルは、前記外周側面において前記挿入部の長手方向に対して設定角度を有して前記被写体像取得部に前記流体を供給することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記被写体像取得部は対物光学系を有しているとともに、前記対物光学系は、前記ノズルの供給口の中心軸の延長線に一部が重なって位置しており、
　前記照明部は、前記外周側面において前記挿入部の長手方向に対して交わる方向における径方向の突出量が前記対物光学系に対して異なっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　請求項１に記載の前記内視鏡と、
　前記被写体像に基づく画像信号を生成する画像信号生成部と、
　前記画像信号生成部により生成された前記画像信号が前記被写体像として表示される少なくとも１つの表示部と、
　を具備することを特徴とする内視鏡システム。
　前記挿入部の先端面に設けられるとともに、前記先端面よりも前記挿入部の長手方向の前方を含む前記所定の領域とは少なくとも一部が異なる他の領域から他の被写体像を取得する他の被写体像取得部と、
　前記先端面における前記他の被写体像取得部が設けられた領域に設けられるとともに、前記他の領域を照明する他の照明部と、
　をさらに具備し、
　前記画像信号生成部は、さらに前記他の被写体像に基づく他の画像信号を生成することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
　前記画像信号生成部は、前記被写体像と前記他の被写体像とが前記表示部における隣接した位置に表示されるように前記画像信号及び前記他の画像信号を生成することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
　前記表示部は複数から構成されており、
　複数の前記表示部の内、前記被写体像と前記他の被写体像とは異なる前記表示部に表示されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
　前記被写体像取得部は、前記被写体像を光電変換する撮像部を有し、
　前記他の被写体像取得部は、前記他の被写体像を光電変換するとともに前記撮像部とは異なる他の撮像部を有していることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。