WO2016188668A1 - Ansteuerung von kraftstoffinjektoren bei mehrfacheinspritzungen - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to the technical field of driving fuel injectors, in particular to a method for driving a magnetic coil drive having a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a motor controller and a computer program.
  • Residual magnetization from the previous injection may be present, which may affect the subsequent injection.
  • the present invention has for its object to provide an improved and simple control of Kraftstoffinj injectors, with the multiple injections are possible with high precision.
  • Fuel injector for an internal combustion engine of a motor ⁇ described vehicle wherein the fuel injector has a first terminal and a second terminal, wherein the first terminal via a switching element with ground / ground is connectable and wherein the second terminal is connected to earth / ground.
  • the described method comprises: (a) driving the switching element to connect the first terminal to earth / ground, (b) detecting a time history of the current of a current flowing through the solenoid drive, and (c) applying a voltage pulse to the solenoid drive, an opening operation of the Kraftstoffinj initiate ector, wherein a time duration of the voltage pulse is determined in dependence from ⁇ from the detected time curve of the current intensity.
  • the described method is based on the finding that connecting the two terminals of the fuel injector to earth / ground, when residual magnetization is present, causes a current flow in the coil of the solenoid drive, this current flow being dependent on the residual magnetization present and thus for this is decisive. If available
  • Residual magnetization cause the associated decaying eddy currents and their decaying magnetic flux through induction and the freewheeling end of the connections one ⁇
  • both terminals of the fuel injector are connected to ground / ground (ie, a reference potential) during a measurement phase preceding the actual drive.
  • the current in this freewheeling state running in solenoid drive is detected and the time course is stored, for example in the form of a series of samples.
  • the actual control of the fuel injector follows to open it.
  • the solenoid actuator with a voltage pulse for example, is a so-called ⁇ boost voltage pulse with respect to the vehicle electrical system voltage significantly increased voltage is applied.
  • the duration of this voltage pulse is determined as a function of the detected time course of the current. For example, when it is determined that some residual magnetization is given, the duration of the voltage pulse can be shortened in comparison with the case where there is no residual magnetization.
  • the duration of the measurement phase is very short relative to the duration of the subsequent boost phase, e.g. between 5% and 20%. In the case of multiple injections, the measuring phase can thus be inserted during the pause between two successive injections, without taking additional time.
  • the coil current flowing during the short measuring phase is also magnetic field-forming and thus allows a spatially altered reduction of the residual magnetization, which can be used for the subsequent injection process. It is known that in electromagnetic injectors with conductive magnetic material at the beginning and end of the current supply necessary for the force Magnetic flux with a cylindrical structure due to the vortex ⁇ stromulphtician delayed builds up and degrades. At the beginning of
  • the current flows in from the outside in. At the end of the flow, the river breaks down from outside to inside.
  • the measurement process causes a spatial reconstruction of the river degradation.
  • the new measurable coil current generates a new flux structure from outside to inside, which causes a spatial flow distribution at the start of energization and thus can be used in a multiple injection in an advantageous manner
  • the second terminal is connected through a diode to earth / ground.
  • the diode is essentially the same as many
  • the voltage pulse is terminated at a time at which the current intensity of the current flowing through the solenoid drive current reaches a certain value. In other words, the duration of the voltage pulse in
  • the determined value is determined as a function of the detected time profile of the current intensity. In other words, the exact value of the current intensity at which the boost voltage pulse is terminated, based on the time course of the detected during the measurement phase
  • the switching element has a transistor.
  • the transistor may in particular be a so-called
  • a slope and / or an amplitude of the current intensity are taken into account in determining the duration of the voltage pulse. It is qualitatively recognizable that the magnitude of the measurable current is proportional to the residual magnetization present, which also applies to the number of turns. The course is determined by the electromagnetic time constant, which depends on the geometry of the injector and its magnetic total resistance.
  • the adjustment of the duration of the voltage pulse or the peak current may further take into account physical system parameters, such as fuel temperature, solenoid temperature, distance to the previous injection, and so on. This can be done, for example, by using appropriate pilot control curves or fields or a model.
  • an engine control system for a vehicle configured to use a method according to the first and / or any of the above embodiments is described. .
  • a computer program which, when executed by a processor, is adapted to perform the method according to the first / second aspect and / or one of the above embodiments.
  • the computer program may be implemented as a computer-readable instruction code in any suitable programming language such as JAVA, C ++, etc.
  • the computer program can be stored on a computer-readable storage medium (CD-ROM, DVD, Blu-ray Disc, removable drive, volatile or non-volatile memory, built-in memory / processor, etc.).
  • the instruction code may program a computer or other programmable device such as, in particular, an engine control unit of a motor vehicle to perform the desired functions. Further, the computer program may be provided in a network, such as the Internet, from where it may be downloaded by a user as needed.
  • the invention can be realized both by means of a computer program, ie a software, and by means of one or more special electrical circuits, ie in hardware or in any hybrid form, ie by means of software components and hardware components. It should be noted that embodiments of the invention have been described with reference to different subject matters ⁇ . In particular, some embodiments of the invention are described with method claims and other embodiments of the invention with apparatus claims. the
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of a part of a
  • Circuit for driving a fuel injector according to an embodiment.
  • Figure 2 shows a graphical representation of an exemplary
  • FIG. 1 shows a circuit diagram 100 of a portion of a circuit for driving a fuel injector 110 according to one embodiment.
  • the fuel injector 110 has ports 112 (low side LS) and 114 (high side HS).
  • the terminal 112 is connected to a transistor 116 (low-side transistor T LS ) and thereby connectable to earth / ground.
  • the terminal 114 is connected to earth / ground through a diode 118 (freewheeling diode D GND ).
  • FIG. 2 shows a graphical representation 201 of an exemplary temporal current profile 231-234 according to an embodiment.
  • the representation 201 further shows the time profile of a fuel quantity entry 240.
  • transistor 116 is driven to connect terminal 112 to ground. If one
  • Residual magnetization in the fuel injector 110 is present, is now a current 231, as shown by the arrow 120 through the
  • Fuel injector 110 flow.
  • This stream 231 is a relatively short interval Ta of approximately 50-100ys detected (measurement phase) and evaluated in order to determine the magnetization state of the motor ⁇ stoffinj ector 110th
  • an increased voltage (Bost voltage) is turned on at the terminal 114 to initiate the opening operation of the fuel injector 110.
  • the duration of this voltage pulse is determined as a function of the determined magnetization state, so that the residual magnetization is optionally taken into account and the predetermined injection quantity is reached.
  • This time period will play as determined indirectly by using a dynamic ⁇ peak current value 12th
  • the current flowing through the Magnetspu ⁇ lena drive current 232 is measured and when it reaches the given peak current value 12 at time T2, the voltage at terminal 114 to a lower voltage (so ⁇ said holding voltage) is shifted down, so that the
  • Fuel injector 110 remains open for a certain period of time.
  • the peak current value 12 is determined as a function of the current 231 measured during the measurement phase.
  • ⁇ sondere the slope and / or the maximum value of the measured current II 231 for defining the peak current value 12 is used.
  • the coil current 233 drops during the
  • the curve 240 shows the course of the fuel quantity input per time.
  • the fuel quantity injection rate begins to increase shortly before the time T2 and reaches a maximum value held for a while shortly before the end of the holding phase. Thereafter, the fuel quantity injection rate 240 drops again.
  • a residual magnetization which originates, for example, from an injection process carried out shortly before and is not yet degraded, is taken into account in the subsequent injection according to the invention in order to achieve a precise injection quantity.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ansteuern eines einen Magnetspulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Der Kraftstoffinjektor weist einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss auf, wobei der erste Anschluss über ein Schaltelement mit Erde/Masse verbindbar ist und wobei der zweite Anschluss mit Erde/Masse verbunden ist. Das Verfahren weist folgendes auf: (a) Ansteuern des Schaltelements, um den ersten Anschluss mit Erde/Masse zu verbinden, (b) Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Stromstärke eines durch den Magnetspulenantrieb fließenden Stromes und (c) Beaufschlagen des Magnetspulenantriebs mit einem Spannungspuls, um einen Öffnungsvorgang des Kraftstoffinjektors einzuleiten, wobei eine Zeitdauer des Spannungspulses in Abhängigkeit von dem erfassten zeitlichen Verlauf der Stromstärke festgelegt wird. Des Weiteren werden eine Motorsteuerung und ein Computerprogramm beschrieben.

Description

Beschreibung
Ansteuerung von Kraftstoffinj ektoren bei Mehrfacheinspritzungen Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet des Ansteuerns von Kraftstoffinj ektoren, insbesondere ein Verfahren zum Ansteuern eines einen Magnetspulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Motorsteuerung und ein Computerprogramm.
Bei Betrieb von Kraftstoffinj ektoren mit Magnetspulenantrieb kommt es aufgrund elektrischer Toleranzen zu unterschiedlichen zeitlichen Öffnungsverhalten der einzelnen Injektoren und somit zu Variationen in der jeweiligen Einspritzmenge.
Die relativen Einspritzmengenunterschiede von Injektor zu Injektor und von Einspritzung zu Einspritzung vergrößern sich bei kürzer werdenden Einspritzzeiten und/oder elektri- sehen/hydraulischen Separationszeiten. Bisher waren diese relativen Mengenunterschiede klein und ohne praktische Be¬ deutung. Die Entwicklung in Richtung kleinerer und mehrerer Einspritzmengen und Einspritzzeiten pro Einspritzzyklus
(Mehrfacheinspritzungen) führt nun dazu, dass der Einfluss der relativen Mengenunterschiede nicht mehr außer Betracht gelassen werden kann. Insbesondere bei kurz aufeinanderfolgenden Einspritzungen kann eine im Magnetspulenantrieb vorhandene
Restmagnetisierung aus der vorhergehenden Einspritzung vorhanden sein, welche die nachfolgende Einspritzung beeinflussen kann.
In der internationalen Patentanmeldung WO 2011/023476 AI wird beschrieben, die Injektorspannung des letzten Einspritzvorgangs vor einer nächsten Einspritzung zu ermitteln, um auf einen Vormagnetisierungszustand des Injektors zu schließen und in geeigneter Weise zu reagieren. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dies alternativ mittels einer definierten Versorgungsspannung durchzuführen und den damit verbundenen fließenden Strom als Maß für eine Restmagnetisierung zu erhalten.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte und einfache Ansteuerung von Kraftstoffinj ektoren bereitzustellen, mit der Mehrfacheinspritzungen mit hoher Präzision möglich sind.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorlie¬ genden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ansteuern eines einen Magnetspulenantrieb aufweisenden
Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraft¬ fahrzeuges beschrieben, wobei der Kraftstoffinj ektor einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss aufweist, wobei der erste Anschluss über ein Schaltelement mit Erde/Masse verbindbar ist und wobei der zweite Anschluss mit Erde/Masse verbunden ist. Das beschriebene Verfahren weist folgendes auf : (a) Ansteuerndes Schaltelements, um den ersten Anschluss mit Erde/Masse zu verbinden, (b) Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Stromstärke eines durch den Magnetspulenantrieb fließenden Stromes und (c) Beaufschlagen des Magnetspulenantriebs mit einem Spannungspuls, um einen Öffnungsvorgang des Kraftstoffinj ektors einzuleiten, wobei eine Zeitdauer des Spannungspulses in Ab¬ hängigkeit von dem erfassten zeitlichen Verlauf der Stromstärke festgelegt wird. Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Verbinden der beiden Anschlüsse des Kraftstoffinj ektors mit Erde/Masse, wenn eine Restmagnetisierung vorhanden ist, einen Stromfluss in der Spule des Magnetspulenantriebs bewirkt, wobei dieser Stromfluss von der vorhandenen Restmagnetisierung ab- hängig und somit für diese maßgeblich ist. Bei vorhandener
Restmagnetisierung bewirken die damit verbundenen abklingenden Wirbelströme und deren abklingender magnetische Fluss durch Induktion und den Freilauf-Schluss der Anschlüsse einen ^
Stromfluss in der Hauptwicklung des Magnetspulenantriebs. Durch Erfassen des zeitlichen Verlaufs des Stromflusses (während einer kurzen Messphase vor der eigentlichen Ansteuerung des Kraftstoffinj ektors ) kann der Ausgangszustand des Kraftstoffin- jektors hinsichtlich Restmagnetisierung somit erfasst, bei der nachfolgenden Ansteuerung berücksichtigt und eine präzise Einspritzmenge erreicht werden.
Mit anderen Worten werden beide Anschlüsse des Kraftstoffin- jektors während einer der tatsächlichen Ansteuerung vorausgehenden Messphase mit Erde/Masse (d.h. einem Referenzpotenzial ) verbunden. Der in diesem Freilaufzustand in Magnetspulenantrieb laufenden Strom wird erfasst und der zeitliche Verlauf wird gespeichert, zum Beispiel in Form einer Reihe von Abtastwerten. Nach dieser Messphase folgt die eigentliche Ansteuerung des Kraftstoffinj ektors , um diesen zu öffnen. Dabei wird der Magnetspulenantrieb mit einem Spannungspuls, z.B. einem so¬ genannten Boostspannungspuls mit gegenüber der Bordnetzspannung deutlich erhöhter Spannung, beaufschlagt. Die Zeitdauer dieses Spannungspulses wird in Abhängigkeit vom erfassten zeitlichen Verlauf der Stromstärke festgelegt. Wenn es zum Beispiel festgestellt wird, dass eine gewisse Restmagnetisierung gegeben ist, kann die Zeitdauer des Spannungspulses in Vergleich mit dem Fall, wo keine Restmagnetisierung vorhanden ist, verkürzt werden .
Die Dauer der Messphase ist relativ zu der Dauer der nachfolgenden Boostphase sehr kurz, z.B. zwischen 5% und 20%. Bei Mehrfacheinspritzungen kann die Messphase somit während der Pause zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen eingefügt werden, ohne dabei zusätzliche Zeit in Anspruch zu nehmen.
Der während der kurzen Messphase fließende Spulenstrom ist auch magnetfeldbildend und ermöglicht somit einen räumlich verän- derten Abbau der Restmagnetisierung, die für den nachfolgenden Einspritzvorgang genutzt werden kann. Es ist bekannt, dass bei elektromagnetischen Injektoren mit leitfähigem Magnetmaterial zu Beginn und zum Ende der Bestromung der zur Kraft notwendigen Magnetfluss bei zylinderförmigem Aufbau aufgrund der Wirbel¬ stromaktivität verzögert auf- und abbaut. Zu Beginn der
Bestromung dringt der Fluss von außen nach innen ein. Zum Bestromungsende baut sich der Fluss von außen nach innen ab. Der Messprozess bewirkt einen räumlichen Umbau des Flussabbaus. Der neue meßbare Spulenstrom erzeugt einen neuen Flussaufbau von außen nach innen, was einer räumlichen Flussverteilung beim Bestromungsbeginn bewirkt und somit bei einer Mehrfacheinspritzung in vorteilhafter Form genutzt werden kann
(Ähnlichkeitsprinzip) .
Insgesamt wird eine präzise Berücksichtigung der Restmagne¬ tisierung durch eine kurzzeitige Strommessung ohne zusätzliche Energiezufuhr ermöglicht.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der zweite Anschluss durch eine Diode mit Erde/Masse verbunden.
Die Diode entspricht im Wesentlichen der bei vielen
Kraftstoffinj ektorsteuerschaltungen vorhandenen Freilaufdiode, die so angebracht ist, dass ein den Kraftstoffinj ektorspule aufweisende Stromkreis während der Messphase niederohmig ge¬ schlossen wird. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Spannungspuls zu einem Zeitpunkt beendet, zu welchem die Stromstärke des durch den Magnetspulenantrieb fließenden Stromes einen bestimmten Wert erreicht. Mit anderen Worten wird die Zeitdauer der Spannungspuls in
Abhängigkeit von dem Erreichen eines bestimmten Stromwert (auch Peakstrom genannt) gesteuert.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der bestimmte Wert in Abhängigkeit von dem erfassten zeitlichen Verlauf der Stromstärke festgelegt. Mit anderen Worten wird der genaue Wert der Stromstärke, bei welchem der Boostspannungspuls beendet wird, basierend auf dem während der Messphase erfassten zeitlichen Verlauf der
Stromstärke festgelegt.
Kurz gefasst wird der Peakstrom und damit die Zeitdauer der Boostphase in Abhängigkeit des gemessenen Stromverlaufs ein¬ gestellt. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Schaltelement einen Transistor auf.
Der Transistor mag insbesondere ein sogenannter
Lowside-Transistor sein.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung werden eine Steigung und/oder eine Amplitude der Stromstärke bei der Festlegung der Zeitdauer des Spannungspulses berücksichtigt. Es ist qualitativ erkennbar, das die Höhe des messbaren Stroms proportional in Relation zur vorhandenen Restmagnetisierung steht, was ebenfalls für die Windungsanzahl gilt. Der Verlauf wird durch die elektromagnetische Zeitkonstante bestimmt, die von der Geometrie des Injektors und seinem magnetischen Ge- samtwiderstand abhängt.
Die Anpassung der Zeitdauer des Spannungspulses bzw. des Peakstroms kann des Weiteren physikalische Systemparameter, wie zum Beispiel Kraftstofftemperatur, Magnetspulentemperatur, Abstand zum vorherigen Einspritzvorgang usw., berücksichtigen. Dies kann zum Beispiel durch Verwendung entsprechender Vorsteuerkennlinien bzw. -Felder oder eines Modells erfolgen.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Motorsteuerung für ein Fahrzeug beschrieben, die zum Verwenden eines Verfahrens gemäß dem ersten und/oder einem der obigen Ausführungsbeispiele eingerichtet ist. ,
b
Diese Motorsteuerung ermöglicht es in einfacher Weise eine sehr hohe Präzision bei Mehrfacheinspritzungen, d.h. kurz aufeinanderfolgenden Einspritzungen zu gewährleisten. Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm beschrieben, welches, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, eingerichtet ist, das Verfahren gemäß dem ersten/zweiten Aspekt und/oder einem der obigen Ausführungsbeispiele durchzuführen.
Im Sinne dieses Dokuments ist die Nennung eines solchen Com¬ puterprogramms gleichbedeutend mit dem Begriff eines Pro¬ gramm-Elements, eines Computerprogrammprodukts und/oder eines computerlesbaren Mediums, das Anweisungen zum Steuern eines Computersystems enthält, um die Arbeitsweise eines Systems bzw. eines Verfahrens in geeigneter Weise zu koordinieren, um die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verknüpften Wirkungen zu erreichen . Das Computerprogramm kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++ etc. implementiert sein. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Speichermedium (CD-Rom, DVD, Blu-ray Disk, Wechsellaufwerk, flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, eingebauter Speicher/Prozessor etc.) abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie insbesondere ein Steuergerät für einen Motor eines Kraftfahrzeugs derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogramm in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann.
Die Erfindung kann sowohl mittels eines Computerprogramms, d.h. einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektrischer Schaltungen, d.h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d.h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden. Es wird darauf hingewiesen, dass Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf unterschiedliche Erfindungsgegenstände be¬ schrieben wurden. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen beschrieben. Dem
Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung einer be- vorzugten Ausführungsform.
Figur 1 zeigt ein Schaltungsdiagramm eines Teils einer
Schaltung zum Ansteuern eines Kraftstoffinj ektors gemäß einer Ausführungsform.
Figur 2 zeigt eine grafische Darstellung eines beispielhaften
Stromverlaufs gemäß einer Ausführungsform.
Es wird darauf hingewiesen, dass die nachfolgend beschriebene Ausführungsform lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellt.
Figur 1 zeigt ein Schaltungsdiagramm 100 eines Teils einer Schaltung zum Ansteuern eines Kraftstoffinj ektors 110 gemäß einer Ausführungsform. Der Kraftstoffinj ektor 110 weist Anschlüsse 112 (Lowside LS) und 114 (Highside HS) auf. Der Anschluss 112 ist mit einem Transistor 116 (Lowside-Transistor TLS) verbunden und dadurch mit Erde/Masse verbindbar. Der Anschluss 114 ist durch eine Diode 118 (Freilaufdiode DGND) mit Erde/Masse verbunden.
Figur 2 zeigt eine grafische Darstellung 201 eines beispielhaften zeitlichen Stromverlaufs 231-234 gemäß einer Ausführungsform. Die Darstellung 201 zeigt des Weiteren den zeitlichen Verlauf eines Kraftstoffmengeneintrages 240.
Mit Bezug auf die beiden Figuren 1 und 2 wird im Folgenden der erfindungsgemäßen Ansteuerung des Kraftstoffinj ektors erläutert. Im Betrieb wird der Transistor 116 so angesteuert, dass der Anschluss 112 mit Erde/Masse verbunden wird. Falls eine
Restmagnetisierung im Kraftstoffinj ektor 110 vorhanden ist, wird nun ein Strom 231, wie vom Pfeil 120 gezeigt, durch den
Kraftstoffinj ektor 110 fließen. Dieser Strom 231 wird über ein relativ kurzes Intervall Ta von ca. 50-100ys erfasst (Messphase) und ausgewertet, um den Magnetisierungszustand des Kraft¬ stoffinj ektors 110 zu ermitteln. Nach der Messphase Ta wird eine erhöhte Spannung (Bostspannung) beim Anschluss 114 eingeschaltet, um den Öffnungsvorgang des Kraftstoffinj ektors 110 einzuleiten. Die Zeitdauer dieses Spannungspulses wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Magnetisierungszustand festgelegt, so dass die Restmagneti- sierung gegebenenfalls berücksichtigt und die vorgegebene Einspritzmenge erreicht wird. Diese Zeitdauer wird bei¬ spielsweise durch Verwendung eines dynamischen Peakstromwertes 12 indirekt festgelegt. Dabei wird der durch den Magnetspu¬ lenantrieb fließende Strom 232 gemessen und wenn dieser den gegebenen Peakstromwert 12 zum Zeitpunkt T2 erreicht, wird die Spannung am Anschluss 114 auf eine niedrigere Spannung (so¬ genannte Haltespannung) heruntergeschaltet, so dass der
Kraftstoffinj ektor 110 eine bestimmte Zeit lang offen bleibt. Der Peakstromwert 12 wird in Abhängigkeit von dem während der Messphase gemessenen Strom 231 festgelegt. Hier wird insbe¬ sondere die Steigung und/oder den maximalen Wert II des gemessenen Stromes 231 zur Festlegung des Peakstromwertes 12 verwendet . Nach dem Zeitpunkt T2 fällt der Spulenstrom 233 während der
Haltephase etwas ab und nach Ausschalten der Haltespannung fällt der Spulenstrom 234 steil ab. Die Kurve 240 zeigt den Verlauf des Kraftstoffmengeneintrages pro Zeit. Der Kraftstoffmengeneintragsrate beginnt kurz vor dem Zeitpunkt T2 zu steigen und erreicht kurz vor Ende der Haltephase einen maximalen Wert, welcher eine Zeit lang gehalten wird. Danach fällt die Kraftstoffmengeneintragsrate 240 wieder ab.
Insgesamt wird eine Restmagnetisierung, die zum Beispiel aus einem kurz zuvor durchgeführten Einspritzvorgang stammt und noch nicht abgebaut ist, bei der nachfolgenden Einspritzung er- findungsgemäß berücksichtigt, um eine präzise Einspritzmenge zu erzielen .
1
Bezugs zeichenliste
100 Schaltungsdiagramm
110 Kraftstoffinjektor
112 Anschluss
114 Anschluss
116 Transistor
118 Diode
120 Pfeil
201 Grafische Darstellung
231 Stromverlauf
232 Stromverlauf
233 Stromverlauf
234 Stromverlauf
II Stromwert
12 Stromwert
Ta Messintervall
Ti Ansteuerzeit
T2 Zeitpunkt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ansteuern eines einen Magnetspulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges, wobei der Kraftstoffinj ektor einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss aufweist, wobei der erste Anschluss über ein Schaltelement mit Erde/Masse verbindbar ist und wobei der zweite Anschluss mit Erde/Masse verbunden ist, das Verfahren aufweisend
Ansteuern des Schaltelements, um den ersten Anschluss mit
Erde/Masse zu verbinden,
Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Stromstärke eines durch den Magnetspulenantrieb fließenden Stromes und
Beaufschlagen des Magnetspulenantriebs mit einem Span- nungspuls, um einen Öffnungsvorgang des Kraftstoffinj ektors einzuleiten,
wobei eine Zeitdauer des Spannungspulses in Abhängigkeit von dem erfassten zeitlichen Verlauf der Stromstärke festgelegt wird .
2. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der zweite Anschluss durch eine Diode mit Erde/Masse verbunden ist.
3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Spannungspuls zu einem Zeitpunkt beendet wird, zu welchem die
Stromstärke des durch den Magnetspulenantrieb fließenden Stromes einen bestimmten Wert erreicht.
4. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der bestimmte Wert in Abhängigkeit von dem erfassten zeitlichen
Verlauf der Stromstärke festgelegt wird.
5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schaltelement einen Transistor aufweist.
6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Steigung und/oder eine Amplitude der Stromstärke bei der Festlegung der Zeitdauer des Spannungspulses berücksichtigt werden .
7. Motorsteuerung für ein Fahrzeug, die zum Verwenden eines Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist .
8. Computerprogramm, welches, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, eingerichtet ist, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
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