WO2016184690A1 - Blister-packing machine - Google Patents

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WO2016184690A1
WO2016184690A1 PCT/EP2016/060045 EP2016060045W WO2016184690A1 WO 2016184690 A1 WO2016184690 A1 WO 2016184690A1 EP 2016060045 W EP2016060045 W EP 2016060045W WO 2016184690 A1 WO2016184690 A1 WO 2016184690A1
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blister
sag
slack
light
light path
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PCT/EP2016/060045
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Inventor
Roland BOHLMANN
Original Assignee
Blisterpartner Gmbh & Co. Kg
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    • B65B9/04Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
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Definitions

  • the invention relates to a blistering machine for blinding medicaments with (a) an output for dispensing a blister hose with blistered medicaments and (b) a depositing device for depositing the blister hose dispensed from the dispensing.
  • the invention relates to a sagging detection device for such a blistering machine.
  • a blistering machine serves to produce a blister hose.
  • a blister hose comprises a plurality of blister sections, which are interconnected, in particular via a separating aid, for example a perforation.
  • the blister sections contain medicaments, for example tablets, capsules or the like.
  • each blister section usually carries an indication of when the medication contained in the blister section should be taken, as well as the name of the patient.
  • Blister machines dispense the blister tubing that they created through the dispenser, the dispenser being formed, for example, by an opening in the dispenser. From there, the blister hose is usually picked up by a downstream depositing device and, for example, wound up on a take-up reel. In the wound state, the blister hose can then be supplied for further processing, for example, the blister hose can be fed to a blister band inspection device, by means of which the contents of the blister sections are checked and documented.
  • the blistering machine As a rule, the blistering machine generates a feed which is not constant over time. That is, the blister hose exits the output at a speed changing over time. It is therefore desirable that the depositing device wind the speed with which it deposits the blister hose, in particular on a take-up reel, to the speed with which the blister hose is produced.
  • a device for transferring an intermittently moving web into a continuously moving web in systems for the production of bag strings is known. In this device, two photocells are used to determine in which position the bag chain is located.
  • a disadvantage of this system is that it generally offers not sufficiently high recognition reliability with regard to the position of the blister hose in blister tubes whose weight and weight distribution within a bag change greatly.
  • the invention has for its object to reduce disadvantages in the prior art.
  • the invention solves the problem by a generic blister machine comprising a sag detection device for determining a slack of the blister between dispensing and depositing device, the slack detecting device comprising a light barrier device. It has been found that such a sagging detection device ensures that the depositing device always deposits at the most favorable depositing speed. If the speed with which the laying device works is too low, the sag will increase. As a result, the light barrier device is activated and the speed can be increased.
  • the slack detection device is configured to detect excessive slack. It is possible, but not necessary, for the slack detection device to also be configured to detect too small a slack. If, for example, the sag detection device is designed such that only too great slack can be ascertained, the transfer device is preferably designed so that it deposits the blister hose at a speed which is greater than the speed with which the blister hose can be produced.
  • the lay-off device is activated and deposits the blister hose at a speed that is so great that the sag will decrease.
  • the slacker is stopped or slowed down immediately or after a preset time has elapsed. It is also possible that the depositing device first reduces the depositing speed and then stops it. This ensures that the slack does not exceed a given threshold.
  • sag is a measure of the size of the portion of the blister which protrudes from the dispenser and is not caught by the dispenser.
  • the length of the blister between the output and the depositing device can be selected.
  • the height of the lowest point of the blister between dispensing and the depositing device may be used.
  • the output refers to a location of the blistering machine where the blister hose is finished and can be removed for further processing.
  • the output may be an output shaft, ie an opening in a housing around a body of the blistering machine in which the blistering occurs.
  • the laying device is understood in particular to mean a device by means of which the blister hose is brought into a compact arrangement.
  • the depositing device is a winding device which winds the blister hose onto a take-up reel.
  • the depositing device the blister hose meandering, for example, stores in a container.
  • the light barrier comprises a first light path and a second light path, wherein the first light path crosses the second light path, it is understood that a plane exists in which the first light path extends completely, with a projection of the second light path onto that plane crosses the first light path.
  • a distance of the light paths is less than half the width of the blister tube.
  • the two light paths extend along wind-skewed straight lines, wherein the distance between these two straight lines is preferably smaller than a width of the blister hose, in particular smaller than one third of the width of the blister hose. It has been found that the arrangement with a crossed light beam enables a reliable determination of the sag.
  • the blister hose can rotate behind the output. By the crossed light beams, the slack can be reliably detected regardless of a rotation or torsion of the blister tube.
  • the light barrier device has a base portion, a first fork and a second fork extending from the Extending base portion, wherein the first light path extends to a first height above the ground, the second light path extends to a second height above the ground and a distance between the bottom and the fork ends of the forks at least 1.5 times , in particular at least twice the minimum of the first height and the second height.
  • the light barrier device is open at the top and closed at the bottom.
  • the blister hose is therefore usually located on the bottom of the light barrier device. As the sag decreases, the piece of blister hose that passes through the light barrier device leaves the ground and the area where the light paths pass.
  • the depositing device is connected to the light barrier device in such a way that the depositing device increases its depositing speed, for example it begins to deposit when at least one of the light paths is interrupted.
  • the light barrier has a first detection area, so that a slack can be determined that is greater than a predefined maximum slack, and has a second detection area, so that a slack can be determined that is smaller than a predefined minimum range.
  • Sag wherein the depositing device is connected to the light barrier so that a depositing speed at which the depositing device deposits the blister hose increases when the sag is greater than the maximum sag and decreases when the sag is less than the minimum sag.
  • the increase in the laying speed also means that the laying speed is increased from zero to a greater value, that is to say that the laying apparatus is started.
  • decreasing the depositing speed is meant in particular also a reduction to zero, that is, a stopping of the depositing device.
  • the laying speed can always be set in such a way that the slack is within a predetermined interval between the minimum slack and the maximum slack.
  • the depositing device has a take-up reel, wherein the take-up reel may comprise a reel motor, which is connected to the sagging determination device and designed to increase the rotational frequency of the take-up reel, if at least one of the light barriers is interrupted.
  • the light barriers which are interrupted when the slack is too great. If the slack is too small and there is a light barrier that is interrupted when the slack is too small, the spin frequency of the reel motor is reduced, for example to zero.
  • the slack detection device is non-positively and / or latchingly connected to a housing of a base body of the blistering machine. This makes it possible to easily adjust the position of the slack detecting device to the respective circumstances.
  • Figure 1 is a schematic view of a sagging detecting device in a blistering machine according to the invention.
  • FIG. 2 shows a detailed view of a light barrier of the sagging determination device.
  • FIG. 1 shows a blistering machine 10 according to the invention for blinding medicaments 12.1, 12.2, which are held in containers 14.1, 14.2,.
  • the medicaments are introduced into blister sections 16.1, 16.2,... Of a blister tube 18.
  • the blister tube 18 with the blistered medicaments exits from an output 20 in the form of an output shaft in a housing 22 of a base body 24 of the blistering machine 10.
  • the blister hose 18 then passes to a depositing device 26, which has a take-up reel 28.
  • the take-up reel 28 is driven by a reel motor 30, which is covered by a reel disc 32 in FIG.
  • the reel disc 32 may be slightly inclined, so that the blister hose 18 rests on the reel disc 32.
  • the blister hose 18 sags between the output 20 and the take-up reel 28.
  • the blistering machine 10 has a slack detection device 34 with which it can be determined how much the slack is pronounced. With solid lines of the blister tube 18 is marked with a large sag, dashed, the blister shown in a state with a lower sag.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the sag detection device. It can be seen that this has a first light barrier 36 and a second light barrier 38. In the first photoelectric barrier 36, the light runs along a first light path 40, for the second photoelectric barrier 38 along a second light path 42. In the present case, the light for the first light path 40 is generated by a first light source 44 and detected by a first sensor 46. The light of the second light barrier 38 is generated by a light source 48 and detected by a second sensor 50. But it is also possible that only one light source is present and the sag detection device has a light diverter, for example, two suitably oriented mirror or a prism, so that a light beam along both the first light path 40 and the second light path 42 extends.
  • a light diverter for example, two suitably oriented mirror or a prism
  • the slack detecting device 34 has a first fork 52 and a second fork 54 connected together in a base portion 56.
  • the first light path 40 extends to a first height h 40 over a bottom 58, ie the lowest point between the two forks 52, 54.
  • the second light path extends to a second height h 42 , which in the present case the first height h 40 equivalent.
  • a control 60 (cf., FIG. 1) of the depositing device 26 starts the reel motor 30, so that the blister hose 18 is wound onto the take-up reel 28. If the blister hose 18 has thereby moved away from the region of the light paths 40, 42, the controller 60 stops or controls the movement of the reel motor 30 in such a way that it moves much more slowly.
  • the sag detection device 34 can have a third light barrier 62, in which light runs along a third light path 64.
  • FIG 2 shows that the sag detection device 34 can be attached to the housing 22 (see Figure 1) by means of magnets 66.1, 66.2.
  • the slack detection device 34 may include the laydown device 26.
  • Such a sagging detecting device 34 is configured to be connected to the main body 24 of the blistering machine 10. It is then sufficient to fasten the slack detection device 34 to the blistering machine 10 in order to wind up the blister hose 18 automatically.

Abstract

The invention relates to a blister-packing machine for blister-packing medications (12), comprising an output (20) for outputting a blister tube (18) having blister-packed medications and a depositing device (26) for depositing the blister tube (18) output from the output (20). According to the invention, a sag-determining device (34) for determining a sag of the blister tube (18) between the output (20) and the depositing device (26) has a light barrier (36), which comprises a first light path (40) and a second light path (42), wherein the first light path (40) intersects the second light path (42).

Description

Verblisterungsmaschine  Verblisterungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Verblisterungsmaschine zum Verblistern von Medikamenten mit (a) einer Ausgabe zum Ausgeben eines Blisterschlauchs mit verblister- ten Medikamenten und (b) einer Ablegevorrichtung zum Ablegen des aus der Ausgabe ausgegebenen Blisterschlauchs. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Durchhang-Ermittlungsvorrichtung für eine solche Verblisterungsmaschine. Eine derartige Verblisterungsmaschine dient dazu, einen Blisterschlauch herzustellen. Ein Blisterschlauch umfasst mehrere Blisterabschnitte, die untereinander verbunden sind, insbesondere über eine Trennhilfe, beispielsweise eine Perforation. In den Blisterabschnitten sind Medikamente enthalten, beispielsweise Tabletten, Kapseln oder Ähnliches. Jeder Blisterabschnitt trägt zudem in aller Regel eine Angabe, zu welchem Zeitpunkt die im Blisterabschnitt enthaltenen Medikamente eingenommen werden sollen, sowie den Namen des Patienten. The invention relates to a blistering machine for blinding medicaments with (a) an output for dispensing a blister hose with blistered medicaments and (b) a depositing device for depositing the blister hose dispensed from the dispensing. According to a second aspect, the invention relates to a sagging detection device for such a blistering machine. Such a blistering machine serves to produce a blister hose. A blister hose comprises a plurality of blister sections, which are interconnected, in particular via a separating aid, for example a perforation. The blister sections contain medicaments, for example tablets, capsules or the like. In addition, each blister section usually carries an indication of when the medication contained in the blister section should be taken, as well as the name of the patient.
Verblisterungsmaschinen geben den von ihnen erstellten Blisterschlauch durch die Ausgabe aus, wobei die Ausgabe beispielsweise durch eine Öffnung in der Verblis- terungsmaschine gebildet ist. Der Blisterschlauch wird von dort aus in aller Regel von einer nachgeschalteten Ablegevorrichtung aufgenommen und beispielsweise auf eine Aufwickelhaspel aufgewickelt. Im aufgewickelten Zustand kann der Blisterschlauch dann der weiteren Verarbeitung zugeführt werden, beispielsweise kann der Blisterschlauch einer Blisterband-Inspektionsvorrichtung zugeführt werden, mit- tels der der Inhalt der Blisterabschnitte kontrolliert und dokumentiert wird. Blister machines dispense the blister tubing that they created through the dispenser, the dispenser being formed, for example, by an opening in the dispenser. From there, the blister hose is usually picked up by a downstream depositing device and, for example, wound up on a take-up reel. In the wound state, the blister hose can then be supplied for further processing, for example, the blister hose can be fed to a blister band inspection device, by means of which the contents of the blister sections are checked and documented.
Die Verblisterungsmaschine erzeugt in aller Regel einen zeitlich nicht konstanten Vorschub. Das heißt, dass der Blisterschlauch mit einer über die Zeit sich ändernden Geschwindigkeit aus der Ausgabe austritt. Es ist daher wünschenswert, dass die Ablegevorrichtung die Geschwindigkeit, mit der sie den Blisterschlauch ablegt, insbesondere auf eine Aufwickelhaspel aufwickelt, der Geschwindigkeit anpasst, mit der der Blisterschlauch hergestellt wird. Aus der DE 39 36 038 A1 ist eine Vorrichtung zum Überführen einer intermittierend bewegten Bahn in eine kontinuierlich bewegte Bahn bei Anlagen zur Herstellung von Beutelketten bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden zwei Lichtschranken verwendet, um zu ermitteln, in welcher Position sich die Beutelkette befindet. Nachtei- lig an diesem System ist, dass sie bei Blisterschläuchen, deren Gewicht und Gewichtsverteilung innerhalb eines Beutels sich stark ändert, eine in der Regel nicht hinreichend hohe Erkennungssicherheit hinsichtlich der Position des Blister- schlauchs bietet. Aus der CH 497 330 A ist ein Verfahren zur Regelung des Durchhangs einer flexiblen Materialbahn bekannt, bei dem ein Lichtvorhang mit einer Lichtquelle und einem oder mehreren Photowiderständen verwendet wird. An einem flächigen Lichthang ist nachteilig, dass Blisterschläuche mit unterschiedlichen Beladungen mit Medikamenten schlecht in ihrer Lage detektierbar sind. As a rule, the blistering machine generates a feed which is not constant over time. That is, the blister hose exits the output at a speed changing over time. It is therefore desirable that the depositing device wind the speed with which it deposits the blister hose, in particular on a take-up reel, to the speed with which the blister hose is produced. From DE 39 36 038 A1 a device for transferring an intermittently moving web into a continuously moving web in systems for the production of bag strings is known. In this device, two photocells are used to determine in which position the bag chain is located. A disadvantage of this system is that it generally offers not sufficiently high recognition reliability with regard to the position of the blister hose in blister tubes whose weight and weight distribution within a bag change greatly. From CH 497 330 A a method for controlling the sag of a flexible material web is known in which a light curtain is used with a light source and one or more photoresistors. On a flat light slope is disadvantageous that blister tubes with different loadings with drugs are poorly detectable in their position.
Aus der DE 33 1 1 988 C1 ist eine Vorheizvorrichtung zum Erwärmen einer Folienbahn bekannt, bei der ebenfalls Lichtschranken eingesetzt werden, um den Durchhang zu detektieren. Auch dieses System hat die oben beschriebenen Nachteile. Die WO 2005/ 100 165 A1 beschreibt eine Herstellungsvorrichtung für einen Blis- terschlauch, bei der Identifikationselemente wie beispielsweise Hologramme nunmehr hinzugefügt werden. From DE 33 1 1 988 C1 a preheating device for heating a film web is known in which also photoelectric sensors are used to detect the slack. This system also has the disadvantages described above. WO 2005/100 165 A1 describes a manufacturing apparatus for a blister terschlauch, are now added to the identification elements such as holograms.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Nachteile im Stand der Technik zu ver- mindern. The invention has for its object to reduce disadvantages in the prior art.
Die Erfindung löst das Problem durch eine gattungsgemäße Verblisterungs- maschine, die eine Durchhang-Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln eines Durchhangs des Blisterschlauchs zwischen Ausgabe und Ablegevorrichtung aufweist, wobei die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung eine Lichtschrankenvorrichtung aufweist. Es hat sich herausgestellt, dass eine derartige Durchhang-Ermittlungsvorrichtung dafür sorgt, dass die Ablegevorrichtung stets mit der günstigsten Ablegegeschwindigkeit ablegt. Ist die Geschwindigkeit, mit der die Ablegevorrichtung arbeitet, zu gering, vergrößert sich der Durchhang. Dadurch wird die Lichtschranken- Vorrichtung aktiviert und die Geschwindigkeit kann erhöht werden. The invention solves the problem by a generic blister machine comprising a sag detection device for determining a slack of the blister between dispensing and depositing device, the slack detecting device comprising a light barrier device. It has been found that such a sagging detection device ensures that the depositing device always deposits at the most favorable depositing speed. If the speed with which the laying device works is too low, the sag will increase. As a result, the light barrier device is activated and the speed can be increased.
Die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung ist eingerichtet zum Ermitteln eines zu großen Durchhangs. Es ist möglich, nicht aber notwendig, dass die Durchhang- Ermittlungsvorrichtung zudem zum Ermitteln eines zu kleinen Durchhangs einge- richtet ist. Ist beispielweise die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung ausgebildet, dass lediglich ein zu großer Durchhang festgestellt werden kann, so ist die Ablegevorrichtung vorzugsweise so ausgebildet, dass sie den Blisterschlauch mit einer Geschwindigkeit ablegt, die größer ist als die Geschwindigkeit, mit der der Blisterschlauch hergestellt werden kann. The slack detection device is configured to detect excessive slack. It is possible, but not necessary, for the slack detection device to also be configured to detect too small a slack. If, for example, the sag detection device is designed such that only too great slack can be ascertained, the transfer device is preferably designed so that it deposits the blister hose at a speed which is greater than the speed with which the blister hose can be produced.
Zeigt der Blisterschlauch dann einen zu großen Durchhang, wird die Ablegevorrichtung aktiviert und legt den Blisterschlauch mit einer Geschwindigkeit ab, die so groß ist, dass sich der Durchhang verringert. Sobald von der Durchhang- Ermittlungsvorrichtung ermittelt wird, dass der Durchhang nicht mehr zu groß ist, wird die Ablegevorrichtung sofort oder nach Ablauf einer voreingestellten Zeit angehalten oder verlangsamt. Es ist zudem möglich, dass die Ablegevorrichtung die Ablegegeschwindigkeit zunächst reduziert und danach angehalten wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Durchhang einen vorgegebenen Schwellenwert nicht überschreitet. If the blister hose then shows too much slack, the lay-off device is activated and deposits the blister hose at a speed that is so great that the sag will decrease. Once it is determined by the slack detection device that the slack is no longer too great, the slacker is stopped or slowed down immediately or after a preset time has elapsed. It is also possible that the depositing device first reduces the depositing speed and then stops it. This ensures that the slack does not exceed a given threshold.
Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter dem Durchhang ein Maß dafür verstanden, wie groß der Abschnitt des Blisterschlauchs ist, der aus der Ausgabe herausragt und nicht von der Ablegevorrichtung erfasst ist. Beispielsweise kann als Maß für den Durchhang die Länge des Blisterschlauchs zwischen der Ausgabe und der Ablegevorrichtung gewählt werden. Alternativ kann als Maß für den Durchhang die Höhe des tiefsten Punkts des Blisterschlauchs zwischen Ausgabe und der Ablegevorrichtung verwendet werden. Unter der Ausgabe wird ein Ort der Verblisterungsmaschine verstanden, an dem der Blisterschlauch fertiggestellt ist und zur Weiterverarbeitung entnonnnnen werden kann. Bei der Ausgabe kann es sich beispielsweise um einen Ausgabeschacht handeln, das heißt um eine Öffnung in einem Gehäuse um einen Grundkörper der Verblisterungsmaschine, in dem die Verblisterung stattfindet. In the context of the present description, sag is a measure of the size of the portion of the blister which protrudes from the dispenser and is not caught by the dispenser. For example, as a measure of the sag, the length of the blister between the output and the depositing device can be selected. Alternatively, as a measure of the sag, the height of the lowest point of the blister between dispensing and the depositing device may be used. The output refers to a location of the blistering machine where the blister hose is finished and can be removed for further processing. For example, the output may be an output shaft, ie an opening in a housing around a body of the blistering machine in which the blistering occurs.
Unter der Ablegevorrichtung wird insbesondere eine Vorrichtung verstanden, mittels der der Verblisterungsschlauch in eine kompakte Anordnung gebracht wird. Beispielsweise handelt es sich bei der Ablegevorrichtung um eine Aufwickelvorrichtung, die den Blisterschlauch auf eine Aufwickelhaspel aufwickelt. Es ist aber auch denkbar, dass die Ablegevorrichtung den Blisterschlauch mäanderförmig, beispielsweise in einen Behälter ablegt. Unter dem Merkmal, dass die Lichtschranke einen ersten Lichtpfad und einen zweiten Lichtpfad umfasst, wobei der erste Lichtpfad den zweiten Lichtpfad kreuzt, wird verstanden, dass eine Ebene existiert, in der der erste Lichtpfad vollständig verläuft, wobei eine Projektion des zweiten Lichtpfads auf diese Ebene den ersten Lichtpfad kreuzt. Insbesondere ist ein Abstand der Lichtpfade kleiner ist als die Hälfte der Breite des Blisterschlauchs. The laying device is understood in particular to mean a device by means of which the blister hose is brought into a compact arrangement. By way of example, the depositing device is a winding device which winds the blister hose onto a take-up reel. But it is also conceivable that the depositing device the blister hose meandering, for example, stores in a container. By the feature that the light barrier comprises a first light path and a second light path, wherein the first light path crosses the second light path, it is understood that a plane exists in which the first light path extends completely, with a projection of the second light path onto that plane crosses the first light path. In particular, a distance of the light paths is less than half the width of the blister tube.
Es ist in anderen Worten möglich, dass die beiden Lichtpfade sich entlang windschiefer Geraden erstrecken, wobei der Abstand dieser beiden Geraden vorzugsweise kleiner ist als eine Breite des Blisterschlauchs, insbesondere kleiner als ein Drittel der Breite des Blisterschlauchs. Es hat sich herausgestellt, dass die Anordnung mit gekreuztem Lichtstrahl eine prozesssichere Ermittlung des Durchhangs ermöglicht. Der Blisterschlauch kann sich hinter der Ausgabe drehen. Durch die gekreuzten Lichtstrahlen kann der Durchhang unabhängig von einer Drehung oder Torsion des Blisterschlauchs sicher detektiert werden. In other words, it is possible that the two light paths extend along wind-skewed straight lines, wherein the distance between these two straight lines is preferably smaller than a width of the blister hose, in particular smaller than one third of the width of the blister hose. It has been found that the arrangement with a crossed light beam enables a reliable determination of the sag. The blister hose can rotate behind the output. By the crossed light beams, the slack can be reliably detected regardless of a rotation or torsion of the blister tube.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besitzt die Lichtschrankenvorrichtung einen Grundabschnitt, eine erste Gabel und eine zweite Gabel, die sich vom Grundabschnitt weg erstrecken, wobei sich der erste Lichtpfad bis zu einer ersten Höhe über den Grund erstreckt, sich der zweite Lichtpfad bis zu einer zweiten Höhe über den Grund erstreckt und ein Abstand zwischen dem Grund und den Gabelenden der Gabeln zumindest das 1 ,5-fache, insbesondere zumindest das Doppelte des Minimums aus erster Höhe und zweiter Höhe beträgt. Vorzugsweise ist die Lichtschrankenvorrichtung nach oben offen und nach unten geschlossen. Bei sehr großem Durchhang liegt der Blisterschlauch daher in der Regel auf dem Grund der Lichtschrankenvorrichtung auf. Nimmt der Durchhang ab, so verlässt das Stück des Blisterschlauchs, das durch die Lichtschrankenvorrichtung verläuft, den Grund und den Bereich, in dem die Lichtpfade verlaufen. Wenn daher die Lichtpfade ununterbrochen sind, ist das ein Zeichen dafür, dass der Durchhang nicht zu groß ist. Insbesondere ist die Ablegevorrichtung so mit der Lichtschrankenvorrichtung verbunden, dass die Ablegevorrich- tung ihre Ablegegeschwindigkeit erhöht, beispielsweise mit dem Ablegen beginnt, wenn zumindest einer der Lichtpfade unterbrochen ist. According to a preferred embodiment, the light barrier device has a base portion, a first fork and a second fork extending from the Extending base portion, wherein the first light path extends to a first height above the ground, the second light path extends to a second height above the ground and a distance between the bottom and the fork ends of the forks at least 1.5 times , in particular at least twice the minimum of the first height and the second height. Preferably, the light barrier device is open at the top and closed at the bottom. In the case of a very large sag, the blister hose is therefore usually located on the bottom of the light barrier device. As the sag decreases, the piece of blister hose that passes through the light barrier device leaves the ground and the area where the light paths pass. Therefore, if the light paths are uninterrupted, this is a sign that the slack is not too great. In particular, the depositing device is connected to the light barrier device in such a way that the depositing device increases its depositing speed, for example it begins to deposit when at least one of the light paths is interrupted.
Günstig ist es, wenn die Lichtschranke einen ersten Detektionsbereich hat, so dass ein Durchhang ermittelbar ist, der größer ist als ein vorgegebener Maximal- Durchhang, und einen zweiten Detektionsbereich hat, so dass ein Durchhang ermittelbar ist, der kleiner ist als ein vorgegebener Minimal-Durchhang, wobei die Ablegevorrichtung mit der Lichtschranke so verbunden ist, dass eine Ablegegeschwindigkeit, mit der die Ablegevorrichtung den Blisterschlauch ablegt, zunimmt, wenn der Durchhang größer ist als der Maximal-Durchhang und abnimmt, wenn der Durchhang kleiner ist als der Minimal-Durchhang. It is favorable if the light barrier has a first detection area, so that a slack can be determined that is greater than a predefined maximum slack, and has a second detection area, so that a slack can be determined that is smaller than a predefined minimum range. Sag, wherein the depositing device is connected to the light barrier so that a depositing speed at which the depositing device deposits the blister hose increases when the sag is greater than the maximum sag and decreases when the sag is less than the minimum sag.
Unter dem Zunehmen der Ablegegeschwindigkeit wird insbesondere auch verstanden, dass die Ablegegeschwindigkeit von Null auf einen größeren Wert gesteigert wird, dass also die Ablegevorrichtung gestartet wird. In particular, the increase in the laying speed also means that the laying speed is increased from zero to a greater value, that is to say that the laying apparatus is started.
Unter dem Abnehmen der Ablegegeschwindigkeit wird insbesondere auch ein Reduzieren auf null verstanden, also ein Anhalten der Ablegevorrichtung. Auf diese Weise kann die Ablegegeschwindigkeit stets so eingestellt werden, dass der Durchhang in einem vorgegebenen Intervall zwischen Minimal-Durchhang und Ma- ximal-Durchhang liegt. By decreasing the depositing speed is meant in particular also a reduction to zero, that is, a stopping of the depositing device. To this In this way, the laying speed can always be set in such a way that the slack is within a predetermined interval between the minimum slack and the maximum slack.
Günstig ist es, wenn die Ablegevorrichtung eine Aufwickelhaspel aufweist, wobei die Aufwickelhaspel einen Haspelmotor umfassen kann, der mit der Durchhang- Ermittlungsvorrichtung verbunden und ausgebildet ist zum Erhöhen der Drehfrequenz der Aufwickelhaspel, wenn zumindest eine der Lichtschranken unterbrochen ist. In diesem Fall handelt es sich um diese Lichtschranken, die dann unterbrochen werden, wenn der Durchhang zu groß ist. Ist der Durchhang zu klein und existiert eine Lichtschranke, die unterbrochen wird, wenn der Durchhang zu klein ist, wird die Drehfrequenz des Haspelmotors verringert, beispielsweise auf null. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung kraftschlüssig und/oder rastend mit einem Gehäuse eines Grundkörpers der Verblisterungsmaschine verbunden. Das ermöglichst es, die Position der Durchhang-Ermittlungsvorrichtung leicht an die jeweiligen Gegebenheiten anzupassen. It is advantageous if the depositing device has a take-up reel, wherein the take-up reel may comprise a reel motor, which is connected to the sagging determination device and designed to increase the rotational frequency of the take-up reel, if at least one of the light barriers is interrupted. In this case, these are the light barriers, which are interrupted when the slack is too great. If the slack is too small and there is a light barrier that is interrupted when the slack is too small, the spin frequency of the reel motor is reduced, for example to zero. According to a preferred embodiment, the slack detection device is non-positively and / or latchingly connected to a housing of a base body of the blistering machine. This makes it possible to easily adjust the position of the slack detecting device to the respective circumstances.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows
Figur 1 eine schematische Ansicht einer Durchhang-Ermittlungsvorrichtung in einer erfindungsgemäßen Verblisterungsmaschine und Figure 1 is a schematic view of a sagging detecting device in a blistering machine according to the invention and
Figur 2 eine Detailansicht einer Lichtschranke der Durchhang-Ermittlungsvorrichtung. Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Verblisterungsmaschine 10 zum Verblistern von Medikamenten 12.1 , 12.2, die in Behältern 14.1 , 14.2, ... vorgehalten werden. Dazu werden die Medikamente in Blisterabschnitte 16.1 , 16.2, ... eines Blis- terschlauchs 18 eingebracht. Der Blisterschlauch 18 mit den verblisterten Medikamenten tritt aus einer Ausgabe 20 in Form eines Ausgabeschachts in einem Gehäuse 22 eines Grundkörpers 24 der Verblisterungsmaschine 10 aus. Der Blisterschlauch 18 gelangt danach zu einer Ablegevorrichtung 26, die eine Aufwickelhaspel 28 besitzt. Die Aufwickelhaspel 28 ist durch einen Haspelmotor 30 angetrieben, der in Figur 1 von einer Haspelscheibe 32 verdeckt ist. Die Haspelscheibe 32 kann leicht schräg angeordnet sein, so dass der Blisterschlauch 18 auf der Haspelscheibe 32 aufliegt. FIG. 2 shows a detailed view of a light barrier of the sagging determination device. FIG. 1 shows a blistering machine 10 according to the invention for blinding medicaments 12.1, 12.2, which are held in containers 14.1, 14.2,. For this purpose, the medicaments are introduced into blister sections 16.1, 16.2,... Of a blister tube 18. The blister tube 18 with the blistered medicaments exits from an output 20 in the form of an output shaft in a housing 22 of a base body 24 of the blistering machine 10. The blister hose 18 then passes to a depositing device 26, which has a take-up reel 28. The take-up reel 28 is driven by a reel motor 30, which is covered by a reel disc 32 in FIG. The reel disc 32 may be slightly inclined, so that the blister hose 18 rests on the reel disc 32.
Es ist zu erkennen, dass der Blisterschlauch 18 zwischen der Ausgabe 20 und der Aufwickelhaspel 28 durchhängt. Die Verblisterungsmaschine 10 besitzt eine Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34, mit der ermittelbar ist, wie stark der Durchhang ausgeprägt ist. Mit durchgezogenen Linien ist der Blisterschlauch 18 mit einem großen Durchhang eingezeichnet, gestrichelt ist der Blisterschlauch in einem Zustand mit einem geringeren Durchhang gezeigt. It can be seen that the blister hose 18 sags between the output 20 and the take-up reel 28. The blistering machine 10 has a slack detection device 34 with which it can be determined how much the slack is pronounced. With solid lines of the blister tube 18 is marked with a large sag, dashed, the blister shown in a state with a lower sag.
Figur 2 zeigt eine Detailansicht der Durchhang-Ermittlungsvorrichtung. Es ist zu erkennen, dass diese eine erste Lichtschranke 36 und eine zweite Lichtschranke 38 aufweist. In der ersten Lichtschranke 36 verläuft das Licht entlang einem ersten Lichtpfad 40, für die zweite Lichtschranke 38 entlang einem zweiten Lichtpfad 42. Im vorliegenden Fall wird das Licht für den ersten Lichtpfad 40 von einer ersten Lichtquelle 44 erzeugt und von einem ersten Sensor 46 detektiert. Das Licht der zweiten Lichtschranke 38 wird von einer Lichtquelle 48 erzeugt und von einem zweiten Sensor 50 detektiert. Es ist aber auch möglich, dass lediglich eine Lichtquelle vorhanden ist und die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung einen Lichtumleiter besitzt, beispielsweise zwei geeignet zueinander orientierte Spiegel oder ein Prisma, so dass ein Lichtstrahl sowohl entlang des ersten Lichtpfads 40 als auch des zweiten Lichtpfads 42 verläuft. FIG. 2 shows a detailed view of the sag detection device. It can be seen that this has a first light barrier 36 and a second light barrier 38. In the first photoelectric barrier 36, the light runs along a first light path 40, for the second photoelectric barrier 38 along a second light path 42. In the present case, the light for the first light path 40 is generated by a first light source 44 and detected by a first sensor 46. The light of the second light barrier 38 is generated by a light source 48 and detected by a second sensor 50. But it is also possible that only one light source is present and the sag detection device has a light diverter, for example, two suitably oriented mirror or a prism, so that a light beam along both the first light path 40 and the second light path 42 extends.
Die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 besitzt eine erste Gabel 52 und eine zweite Gabel 54, die in einem Grundabschnitt 56 miteinander verbunden sind. Der erste Lichtpfad 40 erstreckt sich bis in eine erste Höhe h40 über einen Grund 58, also die tiefste Stelle zwischen beiden Gabeln 52, 54. Der zweite Lichtpfad erstreckt sich bis zu einer zweiten Höhe h42, die im vorliegenden Fall der ersten Höhe h40 entspricht. Ein Abstand A zwischen dem Grund 58 und dem oberen Ende der kürzeren Gabel bzw. beider Gabeln, ist im vorliegenden Fall 1 ,5-fach größer als die erste Höhe h40. Zeigt der Blisterschlauch 18 einen zu großen Durchhang, unterbricht er zumindest eine der beiden Lichtschranken 36, 38. The slack detecting device 34 has a first fork 52 and a second fork 54 connected together in a base portion 56. Of the first light path 40 extends to a first height h 40 over a bottom 58, ie the lowest point between the two forks 52, 54. The second light path extends to a second height h 42 , which in the present case the first height h 40 equivalent. A distance A between the base 58 and the upper end of the shorter fork or both forks, in the present case, 1, 5 times greater than the first height h 40th If the blister hose 18 shows too much slack, it interrupts at least one of the two light barriers 36, 38.
Unterbricht der Blisterschlauch 18 einen der beiden Lichtpfade 40, 42, so startet eine Steuerung 60 (vgl. Figur 1 ) der Ablegevorrichtung 26 den Haspelmotor 30, so dass der Blisterschlauch 18 auf die Aufwickelhaspel 28 aufgewickelt wird . Hat sich dadurch der Blisterschlauch 18 aus dem Bereich der Lichtpfade 40, 42 entfernt, stoppt die Steuerung 60 die Bewegung des Haspelmotors 30 oder steuert ihn so an, dass er sich deutlich langsamer bewegt. If the blister hose 18 interrupts one of the two light paths 40, 42, then a control 60 (cf., FIG. 1) of the depositing device 26 starts the reel motor 30, so that the blister hose 18 is wound onto the take-up reel 28. If the blister hose 18 has thereby moved away from the region of the light paths 40, 42, the controller 60 stops or controls the movement of the reel motor 30 in such a way that it moves much more slowly.
Schematisch ist in Figur 2 eingezeichnet, dass die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 eine dritte Lichtschranke 62 aufweisen kann, bei der Licht entlang eines dritten Lichtpfads 64 verläuft. In diesem Fall existiert ein erster Detektionsbe- reich D1 unten in der Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 und ein zweiter Detek- tionsbereich D2 oberhalb des ersten Detektionsbereichs D1 . Wird eine der Lichtschranken im ersten Detektionsbereich D1 unterbrochen, so ist das ein Zeichen, dass der Durchhang des Blisterschlauchs größer ist als ein durch die Bauart der Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 vorgegebenen Maximal-Durchhang. Wird die Lichtschranke oder eine der Lichtschranken im zweiten Detektionsbereich D2 unterbrochen, so ist das ein Zeichen, dass der Durchhang kleiner ist als ein Mi- nimal-Durchhang. Ist der Durchhang zu klein, stoppt die Steuerung 60 (vgl. Figur 1 ) den Haspelmotor 30. Ist der Durchhang zu groß, erhöht die Steuerung 60 eine Drehfrequenz n des Haspelmotors 30 oder startet ihn. Schematically, it is shown in FIG. 2 that the sag detection device 34 can have a third light barrier 62, in which light runs along a third light path 64. In this case, there exists a first detection area D1 at the bottom of the slack detection device 34 and a second detection area D2 above the first detection area D1. If one of the light barriers in the first detection area D1 is interrupted, this is an indication that the slack of the blister hose is greater than a maximum sag given by the type of slack detection device 34. If the light barrier or one of the light barriers is interrupted in the second detection area D2, this is an indication that the sag is smaller than a minimum sag. If the slack is too small, the controller 60 (see Fig. 1) stops the reel motor 30. If the slack is too great, the controller 60 increases or starts a rotational frequency n of the reel motor 30.
Figur 2 zeigt, dass die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 mittels Magneten 66.1 , 66.2 an dem Gehäuse 22 (vgl. Figur 1 ) befestigt werden kann. Die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 kann die Ablegevorrichtung 26 umfassen. Eine derartige Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 ist zum Verbinden mit dem Grundkörper 24 der Verblisterungsmaschine 10 ausgebildet. Es ist dann ausrei- chend, die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung 34 an der Verblisterungsmaschine 10 zu befestigen, um den Blisterschlauch 18 automatisch aufzuwickeln. Figure 2 shows that the sag detection device 34 can be attached to the housing 22 (see Figure 1) by means of magnets 66.1, 66.2. The slack detection device 34 may include the laydown device 26. Such a sagging detecting device 34 is configured to be connected to the main body 24 of the blistering machine 10. It is then sufficient to fasten the slack detection device 34 to the blistering machine 10 in order to wind up the blister hose 18 automatically.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Verblisterungsmaschine 10 blister machine
12 Medikament 50 zweiter Sensor  12 drug 50 second sensor
14 Behälter 52 erste Gabel  14 containers 52 first fork
16 Blisterabschnitt 54 zweite Gabel  16 blister section 54 second fork
18 Blisterschlauch 56 Grundabschnitt  18 blister hose 56 basic section
58 Grund  58 reason
20 Ausgabe  20 issue
22 Gehäuse 60 Steuerung  22 housing 60 control
24 Grundkörper 62 dritte Lichtschranke 24 main body 62 third light barrier
26 Ablegevorrichtung 64 dritter Lichtpfad 26 depositing device 64 third light path
28 Aufwickelhaspel 66 Magnet  28 Take-up reel 66 Magnet
30 Haspelmotor A Abstand 30 reel motor A distance
32 Haspelscheibe h Höhe  32 reel h height
34 Durchhang-Ermittlungs h40 erste Höhe 34 slack determination h 40 first height
Vorrichtung h42 zweite Höhe Device h 42 second height
36 erste Lichtschranke n Drehfrequenz  36 first photocell n rotation frequency
38 zweite Lichtschranke v Ablegegeschwindigkeit  38 second light barrier v Deposit speed
40 erster Lichtpfad 40 first light path
42 zweiter Lichtpfad  42 second light path
44 erste Lichtquelle  44 first light source
46 erster Sensor  46 first sensor
48 zweite Lichtquelle  48 second light source

Claims

Patentansprüche: zum Verblistern von Medikamenten (12), mit  Claims: for blinding medicines (12), with
(a) einer Ausgabe (20) zum Ausgeben eines Blisterschlauchs (18) mit ver- blisterten Medikamenten und  (A) an output (20) for dispensing a blister tube (18) with blistered drugs and
(b) einer Ablegevorrichtung (26) zum Ablegen des aus der Ausgabe (20) ausgegebenen Blisterschlauchs (18),  (b) a depositing device (26) for depositing the blister hose (18) discharged from the output (20),
gekennzeichnet durch  marked by
(c) eine Durchhang-Ermittlungsvorrichtung (34) zum Ermitteln eines  (c) a slack detecting device (34) for detecting a
Durchhangs des Blisterschlauchs (18) zwischen Ausgabe (20) und der Ablegevorrichtung (26),  Sagging of the blister hose (18) between the output (20) and the depositing device (26),
(d) wobei die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung (34) eine Lichtschranke (36) aufweist, die einen ersten Lichtpfad (40) und einen zweiten Lichtpfad (42) umfasst,  (d) said slack detection device (34) having a light barrier (36) comprising a first light path (40) and a second light path (42),
(e) wobei der erste Lichtpfad (40) den zweiten Lichtpfad (42) kreuzt.  (e) wherein the first light path (40) crosses the second light path (42).
Verblisterungsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dassBlister machine according to claim 1, characterized in that
- die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung (34) einen Grundabschnitt (56), eine erste Gabel (52) und eine zweite Gabel (54), die sich von dem Grundabschnitt (56) weg erstrecken, aufweist und the slack detecting device (34) has a base portion (56), a first fork (52) and a second fork (54) extending away from the base portion (56), and
- sich der erste Lichtpfad (40) bis zu einer ersten Höhe (h40) über den - The first light path (40) up to a first height (h 40 ) on the
Grund (58) erstreckt,  Reason (58) extends
- sich der zweite Lichtpfad (42) bis zu einer zweiten Höhe (h42) über den Grund (58) erstreckt, the second light path (42) extends over the base (58) to a second height (h 42 ),
- ein Abstand (A) zwischen dem Grund (58) und den Gabelenden der Gabeln (52, 54) zumindest das 1 ,5-fache, insbesondere zumindest das Doppelte, des Minimums aus erster Höhe (h40) und zweiter Höhe (h42) beträgt. - A distance (A) between the base (58) and the fork ends of the forks (52, 54) at least 1, 5 times, in particular at least twice, the minimum of the first height (h 40 ) and second height (h 42 ) is.
3. Verblisterungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass3. Blister machine according to claim 2, characterized in that
(a) die Lichtschranke (36) (a) the photocell (36)
- einen ersten Detektionsbereich (D1 ), sodass ein Durchhang ermittelbar ist, der größer ist als ein Maximal-Durchhang, und a first detection area (D1), so that a sag can be determined that is greater than a maximum sag, and
- einen zweiten Detektionsbereich (D2) hat, sodass ein Durchhang ermittelbar ist, der kleiner ist als ein Minimal-Durchhang, und- Has a second detection area (D2), so that a sag can be determined, which is smaller than a minimum sag, and
(b) die Ablegevorrichtung (26) so mit der Lichtschranke (36) verbunden ist, dass eine Ablegegeschwindigkeit (v), mit der die Ablegevorrichtung (26) den Blisterschlauch (18) ablegt, (b) the depositing device (26) is connected to the light barrier (36) such that a laying speed (v) with which the depositing device (26) deposits the blister hose (18),
zunimmt, wenn der Durchhang größer ist als der Maximal-Durchhang, und  increases when the sag is greater than the maximum sag, and
abnimmt, wenn der Durchhang kleiner ist als der Minimal-Durchhang.  decreases when the sag is less than the minimum sag.
4. Verblisterungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegevorrichtung (26) eine Aufwickelhaspel (28) aufweist. 4. Blister machine according to one of the preceding claims, characterized in that the depositing device (26) has a take-up reel (28).
5. Verblisterungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickelhaspel (28) einen Haspelmotor (30) umfasst, der mit der Durchhang-Ermittlungsvorrichtung (34) verbunden ist und ausgebildet ist zum Erhöhen einer Drehfrequenz (n) der Aufwickelhaspel (28), wenn zumindest eine der Lichtschranken (36, 38, 62) unterbrochen ist. 5. blister machine according to claim 4, characterized in that the take-up reel (28) comprises a reel motor (30) which is connected to the slack detection device (34) and adapted to increase a rotational frequency (n) of the take-up reel (28), if at least one of the light barriers (36, 38, 62) is interrupted.
6. Verblisterungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Blister machine according to one of the preceding claims, characterized in that
die Durchhang-Ermittlungsvorrichtung (34) kraftschlüssig und/oder rastend mit einem Gehäuse (22) eines Grundkörpers (24) der Verblisterungsmaschine (10) verbunden ist.  the slack detection device (34) is non-positively and / or latchingly connected to a housing (22) of a base body (24) of the blistering machine (10).
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