WO2016179916A1 - 无人机腕表式控制器 - Google Patents

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WO2016179916A1
WO2016179916A1 PCT/CN2015/086749 CN2015086749W WO2016179916A1 WO 2016179916 A1 WO2016179916 A1 WO 2016179916A1 CN 2015086749 W CN2015086749 W CN 2015086749W WO 2016179916 A1 WO2016179916 A1 WO 2016179916A1
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张�杰
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张�杰
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device

Definitions

  • the present invention relates to a drone, and more particularly to a controller for a drone.
  • the State Intellectual Property Office announced on April 30, 2014 that the public nickname is CN203573114U, and the patent name is a patent for a police drone wireless controller. It includes a rectangular box and is placed inside the box.
  • the controller is provided with a UAV motion control rocker on both sides of the upper end surface of the box body, a video display screen and a controller parameter display screen in the middle of the upper end surface of the box body, and the front end surface of the box body is provided with wireless Video receiving antenna and remote transmitting antenna.
  • the invention integrates a drone remote control transmitter and a video receiving display device on the controller, and the operator controls the drone movement and the onboard equipment through the joystick, and the same can be passed through the liquid crystal display. ⁇ Display the picture returned by the aircraft.
  • the above-mentioned retrieved police UAV wireless controller has a large volume and is inconvenient in operation control.
  • UAV watch controller which is mainly composed of dial main body, strap, display screen, rotary flight direction control ring, up flight button, down flight button, flight starter ⁇ follow mode button, forward flight button And the back flight button is formed, the strap is connected with the dial main body, the display screen is arranged at the top of the dial main body, the rotary flight direction control ring is arranged at the top of the dial main body and is located at the periphery of the display screen, and the upward flight button and the downward flight button are set.
  • a forward flight button and a reverse flight button are provided on the other side of the dial body, and the flight start/follow mode button is provided on the watch band.
  • the flight start/follow mode button has two functions, one is flight start, the first time the button is pressed to start the drone takeoff; during the flight, the second time the button is pressed to enter the follow mode, no one The opportunity flies to the control operator of the controller to realize the flyback action of the drone.
  • the display screen adopts a liquid crystal display.
  • the watch band is made of a metal material.
  • the strap is further provided with a camera shooting mode button of the drone, and a camera shooting mode button of the drone to activate the camera in the drone for target shooting.
  • a lithium battery is disposed in the dial body.
  • the utility model has the advantages of convenient operation, compact structure, small size and uniqueness.
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.
  • the drone watch controller is mainly composed of a dial main body 1, a watch band 2, a display screen 3, a rotary flight direction control ring 4, an upward flight button 5, and a downward direction.
  • the flight button 6, the flight start/follow mode button 7, the forward flight button 8 and the reverse flight button 9 are formed, and the watch band is connected to the dial main body, the watch band is made of a metal material, and the watch band is attached to the wrist.
  • the display screen 3 is disposed at the top of the dial main body 1
  • the rotary flight direction control ring 4 is disposed at the top of the dial main body 1 and located at the periphery of the display screen 3, and the upward flight button 5 and the downward flight button 6 are provided at one of the dial main bodies 1.
  • the flight start/follow mode button 7 has two functions, one is flight start, the first time the button is pressed to start the drone takeoff; during the flight, the second time the button is pressed to enter the follow mode, The opportunity to fly to the control operator of the controller to achieve the flyback action of the drone.
  • the rotary flight direction control ring 4 can control the flight direction of the drone, rotate the control ring to the left, and the drone starts to fly to the left;
  • the display screen 3 employs a liquid crystal display and is powered by a lithium battery in the dial body 1.
  • Display Screen 3 is used for parameter setting display, flight distance display, and daytime display.
  • the strap 2 is further provided with a camera shooting mode button 10 of the drone, and a camera shooting mode button of the drone to activate the camera in the drone for target shooting.

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Abstract

一种无人机腕表式控制器，它主要由表盘主体(1)、表带(2)、显示屏(3)、转动式飞行方向控制环(4)、向上飞行按钮(5)、向下飞行按钮(6)、飞行启动\跟随模式按钮(7)、前进飞行按钮(8)和后退飞行按钮(9)构成，表带(2)与表盘主体(1)连接，显示屏(3)设在表盘主体(1)的顶部，转动式飞行方向控制环(4)设在表盘主体(1)的顶部且位于显示屏(3)的外围，向上飞行按钮(5)和向下飞行按钮(6)设在表盘主体(1)的一侧，前进飞行按钮(8)和后退飞行按钮(9)设在表盘主体(1)的另一侧，飞行启动\跟随模式按钮(7)设在表带(2)上。表带(2)上还设有无人机的相机拍摄模式按钮(10)，无人机的相机拍摄模式按钮(10)，用以启动无人机中的相机进行目标拍摄。由于采用了上述腕表式控制器的结构形式，故具有方便操作、结构紧凑、小巧别致的特点。

Description

无人机腕表式控制器
[0001] 技术领域：
[0002] 本发明涉及一种无人机,具体是一种无人机的控制器。
[0003] 背景技术：
[0004] 国家知识产权局于 2014年 4月 30日公幵了公幵号为 CN203573114U, 专利名称为 一种警用无人机无线控制器的专利， 它包括长方体的盒体和设置在盒体内的控 制器， 所述盒体上端面两侧边分别设置无人机运动控制摇杆、 盒体上端面的中 部设置视频显示屏和控制器参数显示屏， 所述盒体的前端面上设置无线视频接 收天线和遥控发射天线。 与现有技术相比， 本发明在控制器上集成了无人机遥 控发射机和视频接收显示设备， 操作员通过摇杆控制无人机运动和机载设备， 同吋可通过液晶显示屏实吋显示飞行器所传回的画面。
[0005] 上述检索到的一种警用无人机无线控制器， 其体积大， 操作控制不太方便。
[0006] 发明内容：
[0007] 本发明的目的是提供一种方便操作、 结构紧凑、 小巧别致的无人机腕表式控制 器。
[0008] 为实现上述目的， 本发明所采用的技术方案是：
[0009] 无人机腕表式控制器， 它主要由表盘主体、 表带、 显示屏、 转动式飞行方向控 制环、 向上飞行按钮、 向下飞行按钮、 飞行启动\跟随模式按钮、 前进飞行按钮 和后退飞行按钮构成， 表带与表盘主体连接， 显示屏设在表盘主体的顶部， 转 动式飞行方向控制环设在表盘主体的顶部且位于显示屏的外围， 向上飞行按钮 和向下飞行按钮设在表盘主体的一侧， 前进飞行按钮和后退飞行按钮设在表盘 主体的另一侧， 所述飞行启动 \跟随模式按钮设在表带上。 所述飞行启动 \跟随模 式按钮具有两个功能， 一是飞行启动， 第一次按压该按钮， 用以启动无人机起 飞； 在飞行过程中， 第二次按压该按钮进入跟随模式， 无人机会飞向手拿控制 器的控制操作人员， 实现无人机的飞回动作。
[0010] 进一步地， 所述显示屏采用液晶显示屏。 [0011] 进一步地， 所述表带是由金属材料制成。
[0012] 进一步地， 所述表带上还设有无人机的相机拍摄模式按钮， 无人机的相机拍摄 模式按钮， 用以启动无人机中的相机进行目标拍摄。
[0013] 进一步地， 所述表盘主体内设有锂电池。
[0014] 本发明的有益效果： 由于采用了上述腕表式控制器的结构形式， 故具有方便操 作、 结构紧凑、 小巧别致的特点。
[0015] 附图说明：
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
[0017] 图 1为本发明的结构示意图；
[0018] 图 2为图 1所示的俯视图。
[0019] 图中： 1、 表盘主体； 2、 表带； 3、 显示屏； 4、 转动式飞行方向控制环； 5、 向上飞行按钮； 6、 向下飞行按钮； 7、 飞行启动\跟随模式按钮； 8、 前进飞行按 钮； 9、 后退飞行按钮； 10、 无人机的相机拍摄模式按钮。
[0020] 具体实施方式：
[0021] 如图 1、 2所示， 无人机腕表式控制器， 它主要由表盘主体 1、 表带 2、 显示屏 3 、 转动式飞行方向控制环 4、 向上飞行按钮 5、 向下飞行按钮 6、 飞行启动\跟随模 式按钮 7、 前进飞行按钮 8和后退飞行按钮 9构成， 表带与表盘主体连接， 所述表 带是由金属材料制成， 表带卡装在手腕上。 显示屏 3设在表盘主体 1的顶部， 转 动式飞行方向控制环 4设在表盘主体 1的顶部且位于显示屏 3的外围， 向上飞行按 钮 5和向下飞行按钮 6设在表盘主体 1的一侧， 前进飞行按钮 8和后退飞行按钮 9设 在表盘主体 1的另一侧， 所述飞行启动 \跟随模式按钮 7设在表带 2上。 所述飞行启 动\跟随模式按钮 7具有两个功能， 一是飞行启动， 第一次按压该按钮， 用以启动 无人机起飞； 在飞行过程中， 第二次按压该按钮进入跟随模式， 无人机会飞向 手拿控制器的控制操作人员， 实现无人机的飞回动作。
[0022] 无人机在飞行过程中， 转动式飞行方向控制环 4， 可以控制无人机的飞行方向 ， 向左转动该控制环， 无人机幵始向左飞行； 向右转动该控制环， 无人机幵始 向右飞行。
[0023] 所述显示屏 3采用液晶显示屏， 并由表盘主体 1内的锂电池为其提供电源。 显示 屏 3用来进行参数设置显示、 飞行的距离显示以及吋间显示。
[0024] 所述表带 2上还设有无人机的相机拍摄模式按钮 10， 无人机的相机拍摄模式按 钮， 用以启动无人机中的相机进行目标拍摄。
[0025] 以上所述是本发明的优选实施方式而已， 当然不能以此来限定本发明之权利范 围， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 对本发明的技术方案进 行修改或者等同替换， 都不脱离本发明技术方案的保护范围。
技术问题
问题的解决方案
发明的有益效果

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种无人机腕表式控制器， 其特征在于： 它主要由表盘主体、 表带、 显示屏、 转动式飞行方向控制环、 向上飞行按钮、 向下飞行按钮、 飞 行启动 \跟随模式按钮、 前进飞行按钮和后退飞行按钮构成， 表带与 表盘主体连接， 显示屏设在表盘主体的顶部， 转动式飞行方向控制环 设在表盘主体的顶部且位于显示屏的外围， 向上飞行按钮和向下飞行 按钮设在表盘主体的一侧， 前进飞行按钮和后退飞行按钮设在表盘主 体的另一侧， 所述飞行启动 \跟随模式按钮设在表带上。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的无人机腕表式控制器， 其特征在于： 所述显示 屏采用液晶显示屏。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的无人机腕表式控制器， 其特征在于： 所述表带 是由金属材料制成。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的无人机腕表式控制器， 其特征在于： 所述表盘 主体内设有锂电池。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的无人机腕表式控制器， 其特征在于： 所述表带 上还设有无人机的相机拍摄模式按钮， 无人机的相机拍摄模式按钮， 用以启动无人机中的相机进行目标拍摄。
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