WO2016177737A1 - Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés - Google Patents

Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés Download PDF

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WO2016177737A1
WO2016177737A1 PCT/EP2016/059903 EP2016059903W WO2016177737A1 WO 2016177737 A1 WO2016177737 A1 WO 2016177737A1 EP 2016059903 W EP2016059903 W EP 2016059903W WO 2016177737 A1 WO2016177737 A1 WO 2016177737A1
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WO
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screen
drive device
motorized drive
end position
low end
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PCT/EP2016/059903
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English (en)
Inventor
Benjamin Desfossez
Cyril RIEU
Original Assignee
Somfy Sas
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
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    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection, as well as a home automation system closing or sun protection incorporating such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.
  • a motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, occultation or sun protection element such as a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen.
  • Such home automation installations include a concealment device.
  • the concealment device comprises a winding tube, a screen and a load bar. A first end of the screen is attached to the winding tube. And a second end of the screen is attached to the load bar.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator for winding and unwinding the screen on the winding tube, between a wound position and an unwound position.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft connected to the winding tube of the concealment device and an electronic control unit.
  • the electronic control unit comprises a device for measuring the rotational speed of a rotor of the electric motor.
  • the electronic control unit of the electromechanical actuator implements a step of automatic determination of the end positions of the screen.
  • the automatic determination of the end positions of the screen is implemented by analyzing the rotational speed variation of the rotor of the electric motor of the electromechanical actuator.
  • the motorized driving device can operate in a control mode and in a configuration mode. Prior to the step of automatically determining the low end position of the screen, a step of entering the configuration mode is implemented.
  • the entry into the configuration mode of the motorized driving device can be implemented by pressing on a programming selection element of a control point or by simultaneously pressing two control point selection elements, the two control point selection elements being the up and down keys of the screen.
  • a step of moving the screen towards the unwound position is implemented by the activation of the motorized drive device.
  • the motorized driving device is activated by pressing the down arrow key on the screen.
  • the motorized drive device is stopped.
  • the electromechanical actuator drives the winding tube following a movement of down the screen.
  • the motorized drive device is activated in the opposite direction to move the screen towards the wound position and again stopped.
  • the displacement of the screen towards the wound position is implemented so as to reach a position higher than the position reached when determining the low end position, in which the load bar of the screen does not rest on a threshold of an opening equipped with the screen belonging to the concealment device and where the screen is kept taut.
  • the position higher than the position reached when determining the low end position is a learning position and determined as a reference position to validate the low end position of the screen.
  • the learning position in the configuration mode is different from the low end position of the screen reached in the control mode, since the learning position in the configuration mode is reached following a screen rise movement and the bottom end position of the screen in the control mode is reached following a downward movement of the screen.
  • the installer performs a downward movement of the screen to the unwound position in the control mode of the motorized driving device.
  • the installer verifies that the low end position reached in the control mode is correct, that is to say that, on the one hand, the screen is kept taut, in other words that the screen load bar does not rest on the threshold of the opening, and that, on the other hand, the load bar of the screen is not too far from the threshold of the opening.
  • EP 2 148 036 A1 which describes a home automation closure system comprising a roller shutter, a motorized drive device and a control device.
  • the shutter comprises a winding tube and an apron.
  • a first end of the apron is connected to the winding tube and a second end of the apron comprises a final end blade.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator for winding and unwinding the apron on the winding tube, between a wound position and an unwound position.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft connected to the winding tube and an electronic control unit.
  • the control device comprises two control keys, one of which makes it possible to control an upward movement of the apron and the other makes it possible to control a downward movement of the apron.
  • the configuration of the shutter is implemented by entering a configuration mode, then making a first displacement of the deck towards the position unwound by the activation of the descent control key, a displacement of the deck towards the position wound by the activation of the upshift control key of the apron, a second movement of the apron towards the position unwound by the activation of the descent control key and a stop of the motor drive device to a low end position of the apron determined by the change of direction of movement of the deck between the first moving the apron towards the unrolled position and moving the apron towards the wound position.
  • the object of the present invention is to solve the abovementioned drawbacks and to propose a method of configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, an associated motorized drive device and a home automation system. closure or sun protection comprising such a motorized driving device, to improve the learning accuracy of the low end position of the screen.
  • the present invention aims, in a first aspect, a method of configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection,
  • the home automation closure or sun protection system comprising a concealment device
  • the concealment device comprising at least:
  • the motorized driving device comprising at least:
  • an electromechanical actuator for winding and unrolling the screen on the winding tube, between a wound position and an unwound position
  • the electromechanical actuator comprising at least:
  • the electronic control unit comprising at least:
  • a memory storing a value of the measured quantity.
  • the configuration method comprises at least the following steps:
  • the configuration method comprises at least the following steps:
  • the step of automatically determining the low end position of the screen comprises a sub-step of measuring the magnitude of the electric current passing through the electric motor by the measuring device and a sub-step of determining a variation of the measured quantity.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection allows, in the configuration mode of the motorized training device, to learn the low end position of the screen after a downward movement of the screen, as when reaching the low end position of the screen in a control mode of the motorized drive device, so as to minimize the distance between the learning position set in the configuration mode and the low end position of the display reached in the control mode.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection can improve the learning accuracy of the low end position of the screen.
  • the electronic control unit comprises at least one device for measuring a magnitude of an electric current flowing through the electric motor and a memory storing a value of the measured quantity.
  • the configuration method comprises, following the step of determining the low end position of the screen, a step of validating the low end position of the race. screen.
  • the validation step of the low end position of the screen is implemented when the determined variation of the measured quantity during the sub-step is greater than a predetermined threshold value.
  • the step of validating the low end position of the determined screen comprises a substep of maintaining the activation of the motorized drive device, so as to move the screen to the unrolled position, for a predetermined period of time.
  • the step of moving the screen towards the position wound by the activation of the motorized drive device is implemented for a predetermined period of time or during at least a predetermined portion of the turn of the output shaft of the electromechanical actuator.
  • the step of automatically determining the low end position of the screen comprises a substep of storing the low end position of the screen.
  • the configuration method comprises, following the step of stopping the motorized drive device at the determined low end position, a step of confirmation of the low end position of the screen.
  • the present invention aims, in a second aspect, a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection.
  • This motorized driving device comprises the electronic control unit of the electromechanical actuator configured to implement the method of configuring the motor drive device mentioned above.
  • This motorized drive device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the configuration method according to the invention.
  • the present invention aims, according to a third aspect, a home automation system for closing or sun protection comprising a motorized drive device as mentioned above.
  • the invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the configuration method defined above.
  • the invention further relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the configuration method defined above, when the program is implemented by a computer.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation system according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system shown in Figure 1;
  • FIG. 3 is a partial schematic sectional view of the home automation system illustrated in Figure 2 comprising an electromechanical actuator according to one embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, of a configuration of a motorized drive device of the home automation installation illustrated in FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 5 is a graph showing the evolution of a magnitude of an electric current flowing through an electric motor of an electromechanical actuator of the motorized drive device as a function of time, when the method of configuration, as represented in FIG. Figure 4, is implemented.
  • FIGS. 1 and 2 We will first describe, with reference to FIGS. 1 and 2, a home automation installation in accordance with the invention and installed in a building comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a device. occultation 3, in particular a motorized roller blind.
  • the occulting device 3 is a cloth awning.
  • FIGS. 1 and 2 With reference to FIGS. 1 and 2, a roll-up blind according to one embodiment of the invention will be described.
  • the screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
  • the movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially equivalent to the external diameter of a actuator electromechanical 1 1, so that the electromechanical actuator 1 1 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.
  • the occulting device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the concealment device 3 also comprises a charge bar 8 for exerting a voltage on the screen 2.
  • a first end of the screen 2 in particular the upper end of the screen 2 in the assembled configuration of the occulting device 3 in the home automation system, is attached to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2 in particular the lower end of the screen 2 in the configuration assembly of the concealment device 3 in the home automation system, is fixed to the load bar 8.
  • the screen forming fabric 2 is made from a textile material. Moreover, such a fabric forming the screen 2 is provided to be impervious to air, that is to say wind resistant.
  • the first end of the screen 2 has a hem through which is disposed a rod, in particular plastic.
  • This hem made at the first end of the screen 2 is obtained by means of a seam of the fabric forming the screen 2.
  • the wound up position corresponds to the support of the load bar 8 of the screen 2 against an edge of a box 9 of the roller blind 3
  • the unrolled low position corresponds to the support of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roll-up awning 3.
  • the screen 2 of the roll-up awning 3 is rolled up and unrolls around the winding tube 4 and is housed at least partly in the inside the trunk 9.
  • the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the screen 2 also comprises at each of its lateral edges a strip-shaped attachment piece 10.
  • the home automation installation comprises two lateral rails 6 arranged along two lateral edges of the opening 1. And the side rails 6 respectively comprise a groove inside which is retained a fastener 10 of the screen 2, and a lateral end of the load bar 8 attached to the second end of the screen 2.
  • Each groove in a lateral slide 6 makes it possible to prevent the removal of a fastener piece 10 fixed on one of the lateral edges of the screen 2, during the displacement of the screen 2 between the wound position and the unrolled position.
  • each attachment piece 10 extends along the entire length of one of the two lateral edges of the screen 2.
  • the fasteners 10 are fixed respectively at a side edge of the screen 2 by gluing, welding or overmolding. And the fasteners 10 may be made of plastic material and, in particular, overmolded on the lateral edges of the screen 2.
  • the side rails 6 disposed respectively along a lateral edge of the opening 1 extend in a vertical direction.
  • the lateral slides 6 extend from the threshold 7 of the opening 1 to the trunk 9 of the roller blind 3.
  • packing elements are arranged inside the lateral slides 6 and cooperate with the fastening pieces 10 fixed respectively at a lateral edge of the screen 2, so as to maintain the screen 2 in tension by the application of a force on each fastener 10 against a wall of the lateral slide 6.
  • the packing elements arranged inside the side rails 6 are elastic elements, in particular plastic.
  • the packing elements may also be provided in the form of foam or comprise a down.
  • the packing elements arranged inside the lateral slides 6 make it possible to guarantee the application of a frictional resistance on the fastening pieces 10 of the screen 2, so as to keep the screen 2 taut, when moving the screen 2 or when the screen 2 is kept at a standstill.
  • the trunk 9 of the roller blind 3 and the side rails 6 form a frame inside which the screen 2 can be moved.
  • This frame can be closed by an additional bar connecting the two side rails 6 at the threshold 7 of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • a remote control 14 which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises means of selection and display, further allows a user to intervene on the actuator electromechanical 1 1 and / or the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control unit 14.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 1 1 according to the invention, allowing the displacement of the screen 2 of the occulting device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is suitable to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 15 also comprises an order receiving module, in particular of radio orders issued by a command transmitter, such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13.
  • a command transmitter such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13.
  • the order receiving module may also allow the reception of orders transmitted by wire means.
  • the electronic control unit 15 is disposed inside a housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator January 1 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 1 1 moves the screen 2 of the occulting device 3.
  • the electromechanical actuator January 1 includes a power supply cable 18 for its supply of electrical energy from the mains power supply network.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different and, in particular, plastic.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19 and an output shaft 20.
  • the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the casing 17 of the actuator electromechanical 1 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is coupled by a connecting means 22 to the winding tube 4, in particular a wheel-shaped connection means.
  • the electromechanical actuator 1 1 also comprises a shutter element
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closing element 21 forming a torque support, particularly a closing head and torque recovery.
  • the shutter element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator January 1.
  • the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 comprises a device for detecting obstacles and limit switches during the winding of the screen 2 and during the unwinding of this screen 2.
  • the device for detecting obstacles and limit switches during winding and during the unwinding of the screen 2 is implemented by means of a microcontroller of the electronic control unit 15, and in particular by means of an algorithm implemented by this microcontroller.
  • the electronic control unit 15 comprises a measuring device 24 of a magnitude T of an electric current flowing through the electric motor 16 and a memory storing a value of the measured magnitude T.
  • the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 measured by the measuring device 24 is a voltage and, in particular, a voltage at the terminals of a phase shift capacitor of the electric motor.
  • the acquisition of the voltage passing through the electric motor 16 via the measuring device 24 makes it possible to obtain a signal representative of the torque generated by the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11.
  • the memory storing the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 is formed by a memory of a microcontroller of the electronic control unit 15, in particular an "EEPROM” type memory (acronym for the English term). Saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the motor drive device 5 is provided to operate at least in one control mode and one configuration mode.
  • the graph illustrates, by a solid line curve, the evolution of the voltage value T of the electric current flowing through the electric motor 16, as a function of time t.
  • the time t is represented on the abscissa axis
  • the voltage value T is represented on the ordinate axis.
  • the method of configuring the motorized drive device 5 of the home automation installation comprises a step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the entry into the configuration mode of the motorized driving device 5 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1 is configured to switch from a control mode of the motor drive device 5 to a configuration mode of the motorized drive device 5, and vice versa.
  • the step E10 of entering the configuration mode of the motorized driving device 5 is implemented by pressing on the programming selection element of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14.
  • step E10 entering the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented by simultaneously pressing two control point selection elements 12, 14, particular of the remote control 14, such as, for example, the selection elements for raising and lowering the screen 2.
  • the method comprises a step E20 of signaling the configuration mode.
  • the signaling step E20 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.
  • the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.
  • the signaling step E20 is implemented following the step E10 entering the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the configuration method comprises a step E30 for selecting a selection element of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14, such as, for example, the descent selection element of the screen 2.
  • the configuration method comprises a first step E40 of moving the screen 2 towards the position unwound by the activation. of the motorized drive device 5.
  • the configuration method comprises a step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 makes it possible to delimit the displacement path of the screen 2 of the concealment device 3, during the descent of the screen 2 .
  • step E40 of moving the screen 2 towards the unrolled or low position is implemented until a stop is reached, as defined below by the sub-position. step E530.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 is implemented following the step E30 of selecting a selection element of a control point 12, 14 and in particular, during the first step E40 of moving the screen 2 towards the unrolled position.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 may also be associated with a step of automatically determining the upper limit position of the screen 2.
  • the steps of automatically determining the low and high end positions of the screen 2 can be implemented consecutively.
  • the step E50 of automatic determination of the low end position of the screen 2 comprises a substep E500 measuring the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 by the measuring device 24 and a sub-step E530 for determining a variation ⁇ of the measured magnitude T, as illustrated in FIG.
  • the substep E500 for measuring the magnitude T of the current Electrical is implemented periodically.
  • the substep E500 measuring the magnitude T of the electric current is implemented every 20 milliseconds.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 also comprises a substep E510 for storing the values of the quantity T measured according to a predetermined periodicity.
  • the substep E510 for storing the values of the measured magnitude T is implemented according to the periodicity of implementation of the substep E500 for measuring the magnitude T of the electric current.
  • the values of the measured magnitude T, stored during the substep E510, are kept for a predetermined period P of displacement of the screen 2 towards the unrolled position, during the first step E40 of moving the screen 2.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 also comprises a substep E520 for determining a maximum value Tmax of the measured value T among the values of the measured value T, stored in memory. during the substep E510, during the predetermined period P of moving the screen 2 to the unrolled position.
  • the values of the measured magnitude T for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T are temporarily stored in a buffer memory of the electronic control unit 15, and in particular of the microcontroller 27.
  • the sub-step E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented between a time t1 preceding the determination of reaching the low end-of-travel position of the screen 2 and a time t2. following the determination of reaching the low end position of the screen 2, as shown in FIG.
  • the sub-step E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented by means of the electronic control unit 15, and in particular the measuring device 24 and a microcontroller of the electronic control unit 15.
  • the sub-step E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented following the execution of the substeps E510 for storing the measured magnitude T and E520 for determining the maximum value Tmax of the magnitude T measured during the predetermined period P.
  • substep E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented by determining a difference between the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P and the last value of the quantity T measured during the predetermined period P .
  • the substep E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T corresponds to the detection of a deviation of the magnitude T measured by the electronic control unit 15, in particular from a deviation of the voltage at terminals of a phase shift capacitor of the electric motor 16 of the electromechanical actuator 1 1.
  • the variation ⁇ of the measured magnitude T is determined from the implementation of the substep E500 for measuring the magnitude T of the electric current at a predetermined periodicity, of the substep E510 for storing the values of the quantity. T measured according to the predetermined periodicity and the substep E520 for determining the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P.
  • the substep E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T comprises a comparison of the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P with the last value of the quantity T measured during the period predetermined value P and a calculation of the difference between the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P and the last value of the quantity T measured during the predetermined period P, so as to determine the variation ⁇ of the magnitude T measured.
  • the different phases of the sub-step E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T are repeated with each new measurement of the magnitude T of the electric current, in the substep E500.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 is implemented until the variation ⁇ of the measured magnitude T is determined.
  • the variation ⁇ of the measured quantity T determined, during the substep E530, corresponds to the variation of the load on the electric motor 16 of the electromechanical actuator January 1, when the load bar 8 of the screen 2 comes into contact with the threshold 7 of the opening 1, during the first step E40 of moving the screen 2.
  • the sub-step E530 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented by determining a difference between an average value of at least a portion of the values of the magnitude T measured during the predetermined period P and the last value of the magnitude T measured at during the predetermined period P.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 comprises a substep E540 for storing the determined variation ⁇ of the measured value T, during the substep E530.
  • the determined variation ⁇ of the measured magnitude T is preferably recorded in a memory of a microcontroller of the electronic control unit 15.
  • the configuration method comprises, following step E50 of automatic determination of the bottom end position of the screen 2, a step E60 of validation of the low end position of the screen 2.
  • the step E60 for validating the low end position of the screen 2 is implemented when the determined variation ⁇ of the measured magnitude T, during the substep E530, is greater than a threshold value. S predetermined.
  • the predetermined threshold value S can be in a range extending from 4 Nm to 6 Nm, Nm being the symbol of the unit of measurement of a torque in Newton meter.
  • the predetermined threshold value S is dependent on the maximum value of the torque delivered by the electromechanical actuator January 1.
  • the steps E30 for selecting a selection element of a control point 12, 14, E40 for moving the screen 2 towards the unrolled position and E50 for automatically determining the end position the bottom of the screen 2 are again implemented, so as to determine another variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the step E60 of validation of the low end position of the screen 2 determined, during the step E50 comprises a substep E600 for maintaining the activation of the motorized drive device 5, so as to move the screen 2 to the unrolled position, for a predetermined period of time, not shown.
  • the maintenance of the activation of the motorized drive device 5 during the predetermined period of time, during the substep E600, makes it possible to validate the low end position of the screen 2 determined beforehand, when step E50, and in particular to validate the variation ⁇ determined of the measured magnitude T, during the substep E530.
  • the first step E40 of displacement of the screen 2 by the activation of the motor drive device 5 continues to be put implemented, so that the screen 2 continues to unfold although the load bar 8 of the screen 2 rests on the threshold 7 of the opening 1.
  • the predetermined period of time during which the motorized drive device 5 is kept activated is of the order of 400 milliseconds.
  • step E50 the low end position of the screen 2 determined during step E50 is validated, in step E60, if the magnitude T measured following the determination of the low end position. screen 2 is stable.
  • the low end position of the screen 2 is validated when the magnitude T measured during the predetermined period of time, of the substep E600, is between two threshold values T 1; T 2 determined from the last value of the measured and stored magnitude T, for the determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T, during the substep E530.
  • the step E60 of validation of the low end position of the screen 2 determined comprises a substep E610 for measuring the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16, a substep E620 for comparing the magnitude T measured following the determination of the low end position of the screen 2, in step E50, with the magnitude T measured during the predetermined period of time, in the substep E600.
  • step E60 of validation of the low end position of the screen 2 is implemented by means of the electronic control unit 15, and in particular of the measuring device 24 and a microcontroller of the electronic control unit 15.
  • the configuration method comprises a step E70 of stopping the motorized drive device 5, following the validation of the low end position of the screen 2, during step E60.
  • step E70 of stopping the motorized drive device 5 is implemented following the flow of the predetermined period of time, the substep E600.
  • the configuration method comprises, following step E70 of stopping the motorized drive device 5, a step E80 of moving the screen 2 towards the position wound by the activation of the motorized drive device 5 , then a step E90 of stopping the motorized drive device 5.
  • step E80 of moving the screen 2 towards the position wound by the activation of the motor drive device 5 is implemented for a predetermined period of time or during at least a predetermined portion of a turn of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 1 1.
  • the step E80 of moving the screen 2 towards the wound position by the activation of the motorized drive device 5 makes it possible to tighten the screen 2.
  • the configuration method also comprises a second step E100 for moving the screen 2 towards the position unwound by the activation of the motorized drive device 5 and a step E1 for stopping the motorized drive device 5. the bottom end position of the screen 2 determined during step E50.
  • the configuration method of the motorized drive device 5 allows, in the configuration mode of the motorized drive device 5, to learn the low end position of the screen 2 following a downward movement of the screen 2, as when reaching the low end position of the screen 2 in the control mode of the motor drive device 5, so as to minimize the distance between the defined learning position in the configuration mode and the low end position of the screen 2 reached in the control mode.
  • the method of configuring the motorized driving device 5 makes it possible to improve the learning accuracy of the low end position of the screen 2.
  • such a method of configuring the motorized driving device 5 makes it possible to dispense with the verification by the installer of the low end position of the screen 2 reached in the control mode with respect to the learning position set in the configuration mode.
  • the motor drive device 5 is stopped at the low end position of the motor. screen 2 determined, during step E50, and, more particularly, at the position of the screen 2 corresponding to the determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T, during the substep E530, during the first step E40 of moving the screen 2 to the unwound position by the activation of the motorized drive device 5.
  • step E50 when stopping, in step E1 10, the motor drive device 5 at the low end position of the screen 2 determined, in step E50, the screen 2 is held taut in the side rails 6 and the distance between the load bar 8 of the screen 2 and the threshold 7 of the opening 1 is minimized.
  • this position of the screen 2 which can be viewed by the installer in the configuration mode of the motorized drive device 5, corresponds to the low end position of the screen 2 reached following a downward movement of the screen 2 in the unwrapped position, in the control mode of the motor drive device 5.
  • the step E50 for automatically determining the low end position of the screen 2 comprises a substep E550 for storing the low end position of the screen 2.
  • the screen 2 is stopped, during the step E1 10, at the bottom end position of the screen 2 stored in substep E550.
  • the substep E550 for storing the low end position of the screen 2 is implemented by means of the electronic control unit 15, and in particular a memory of a microcontroller. the electronic control unit 15.
  • the substep E550 for storing the low end position of the screen 2 is implemented by the electronic control unit 15, in particular by a memory of a microcontroller of the electronic unit. 15, and a counting means configured to determine the position of the load bar 8 of the screen between the wound position and the unrolled position.
  • the means for counting the position of the load bar 8 of the screen between the wound position and the unrolled position is implemented by means of an encoder wheel driven by the winding tube 4 , the coding wheel possibly comprising at least one magnet cooperating with at least one effect sensor Lobby.
  • the means for counting the position of the load bar 8 of the screen between the wound position and the unrolled position is implemented by means of one or more sensors for detecting the rotation of the rotor of the electric motor 16 of the electromechanical actuator 1 1.
  • the means for counting the position of the load bar 8 of the screen between the wound position and the unrolled position is implemented by means of an internal counting element of a microcontroller. the electronic control unit 15, or else a counting element associated with a clock of the electronic control unit 15.
  • the position of the screen 2 determined in the step E50 and stored in the substep E550 corresponds to the low end of the learning position of the screen 2.
  • the low end of the learning position of the screen 2 is the position of the screen 2 corresponding to the instant of the determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T, during the substep E530, in other words at the moment when the load bar 8 of the screen 2 touches the threshold 7 of the opening 1, during the step E40 of first displacement of the screen 2 towards the unwound position.
  • the low end learning position of the screen 2 is used during a movement of the screen 2 to the position unwound in the control mode of the motorized drive device 5, so as to stop the screen 2 at the low end position of the screen 2 and to maintain the screen 2 in tension in the side rails 6 and closest to the threshold 7 of the opening 1.
  • the configuration method comprises, following the step E1 10 of stopping the motorized drive device 5 at the determined end-of-travel position, a step E120 confirming the end position of low run of the screen 2.
  • the step E120 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by the user.
  • the step E120 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by pressing on a selection element of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14.
  • the step E120 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by pressing the selection element of the control point 12, 14 corresponding to the stop moving the screen 2.
  • the step E120 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by pressing a selection element of a control point 12, 14 for a predetermined period of time.
  • the predetermined period of time during which a control point selection element 12, 14 is pressed to confirm the low end position of the screen 2 is of the order of two seconds.
  • stop steps E70, E90, E1 10 of the motorized drive device 5 are implemented automatically by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1.
  • steps E80, E100 for moving the screen 2 by the activation of the motorized drive device 5 are implemented automatically by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.
  • steps E40, E80, E100 of displacement of the screen 2 by the activation of the motorized drive device 5 are implemented in the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection allows, in the configuration mode of the motorized training device, to learn the end position. the bottom of the screen following a downward movement of the screen, as when reaching the low end position of the screen in a control mode of the motorized driving device, so as to minimize the distance between the learning position defined in the configuration mode and the low end position of the screen reached in the control mode.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection can improve the learning accuracy of the low end position of the screen.
  • a data storage medium readable by a computer, is integrated into the home automation system and is used for storing a computer program comprising implementation codes of steps E10 to E120 of the configuration method mentioned herein. -above.
  • the invention also relates to this support data logging and this computer program.
  • the electric motor of the electromechanical actuator can be of the asynchronous type, direct current, or type brushless electronic commutation, also called "BLDC" (acronym for the term BrushLess Direct Current) or synchronous to permanent magnets.
  • BLDC asynchronous type, direct current, or type brushless electronic commutation
  • the measured magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 may be different from its voltage. It can, in particular, be its intensity.

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Abstract

Un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprend au moins les étapes suivantes : d'entrée (E10) dans un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, de premier déplacement (E40) d'un écran en direction de sa position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé, de détermination automatique (E50) d'une position de fin de course basse de l'écran, de déplacement (E80) de l'écran en direction de sa position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé, de deuxième déplacement (E100) de l'écran en direction de sa position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé et d'arrêt (E110) du dispositif d'entraînement motorisé à la position de fin de course basse de l'écran déterminée, lors de l'étape de détermination automatique (E50). L'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran comprend une sous-étape (E500) de mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure et une sous-étape (E530) de détermination d'une variation de la grandeur mesurée.

Description

Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés
La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position.
Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît des dispositifs d'entraînement motorisés pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. De telles installations domotiques comprennent un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un tube d'enroulement, un écran et une barre de charge. Une première extrémité de l'écran est fixée au tube d'enroulement. Et une deuxième extrémité de l'écran est fixée à la barre de charge.
Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation et une unité électronique de contrôle.
L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure de la vitesse de rotation d'un rotor du moteur électrique.
Lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique met en œuvre une étape de détermination automatique des positions de fin de course de l'écran.
La détermination automatique des positions de fin de course de l'écran est mise en œuvre par l'analyse de la variation de vitesse de rotation du rotor du moteur électrique de l'actionneur électromécanique.
Le dispositif d'entraînement motorisé peut fonctionner dans un mode de commande et dans un mode de configuration. Préalablement à l'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran, une étape d'entrée dans le mode de configuration est mise en œuvre.
L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé peut être mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection de programmation d'un point de commande ou par un appui simultané sur deux éléments de sélection du point de commande, les deux éléments de sélection du point de commande étant les touches de montée et descente de l'écran.
Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, une étape de déplacement de l'écran en direction de la position déroulée est mise en œuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé est activé par un appui sur la touche de descente de l'écran.
Dès que la position de fin de course basse de l'écran est déterminée par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, le dispositif d'entraînement motorisé est arrêté.
Néanmoins, entre l'instant de la détermination de la position de fin de course basse de l'écran et l'instant de l'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé, l'actionneur électromécanique entraîne le tube d'enroulement suivant un mouvement de descente de l'écran.
Afin de pallier le temps de réaction du dispositif d'entraînement motorisé suite à la détermination de la position de fin de course basse de l'écran, le dispositif d'entraînement motorisé est activé en sens inverse pour déplacer l'écran en direction de la position enroulée et de nouveau arrêté.
Le déplacement de l'écran en direction de la position enroulée est mis en œuvre de sorte à atteindre une position supérieure à la position atteinte lors de la détermination de la position de fin de course basse, dans laquelle la barre de charge de l'écran ne repose pas sur un seuil d'une ouverture équipée de l'écran appartenant au dispositif d'occultation et où l'écran est maintenu tendu.
La position supérieure à la position atteinte lors de la détermination de la position de fin de course basse est une position d'apprentissage et déterminée comme étant une position de référence pour valider la position de fin de course basse de l'écran.
Cependant, la configuration de ces dispositifs d'entraînement motorisés présente l'inconvénient de valider la position d'apprentissage suite à un dernier mouvement de montée de l'écran, tandis que, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé, l'atteinte de la position de fin de course basse est déterminée lors d'un mouvement de descente de l'écran.
Par conséquent, la position d'apprentissage dans le mode de configuration est différente de la position de fin de course basse de l'écran atteinte dans le mode de commande, puisque la position d'apprentissage dans le mode de configuration est atteinte suite à un mouvement de montée de l'écran et la position de fin de course basse de l'écran dans le mode de commande est atteinte suite à un mouvement de descente de l'écran.
En outre, pour vérifier la position d'apprentissage déterminée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, l'installateur exécute un mouvement de descente de l'écran vers la position déroulée dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé.
De cette manière, l'installateur vérifie que la position de fin de course basse atteinte dans le mode de commande est correcte, c'est-à-dire que, d'une part, l'écran est maintenu tendu, autrement dit que la barre de charge de l'écran ne repose pas sur le seuil de l'ouverture, et que, d'autre part, la barre de charge de l'écran n'est pas trop éloignée du seuil de l'ouverture.
On connaît également le document EP 2 148 036 A1 qui décrit une installation domotique de fermeture comprenant un volet roulant, un dispositif d'entraînement motorisé et un dispositif de commande. Le volet roulant comprend un tube d'enroulement et un tablier. Une première extrémité du tablier est reliée au tube d'enroulement et une deuxième extrémité du tablier comprend une lame d'extrémité finale. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler le tablier sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie relié au tube d'enroulement et une unité électronique de contrôle. Le dispositif de commande comprend deux touches de commande, dont l'une permet de commander un mouvement de montée du tablier et l'autre permet de commander un mouvement de descente du tablier. La configuration du volet roulant est mise en œuvre en entrant dans un mode de configuration, puis en réalisant un premier déplacement du tablier en direction de la position déroulée par l'activation de la touche de commande de descente, un déplacement du tablier en direction de la position enroulée par l'activation de la touche de commande de montée du tablier, un deuxième déplacement du tablier en direction de la position déroulée par l'activation de la touche de commande de descente et un arrêt du dispositif d'entraînement motorisé à une position de fin de course basse du tablier déterminée par le changement de sens de déplacement du tablier entre le premier déplacement du tablier en direction de la position déroulée et le déplacement du tablier en direction de la position enroulée.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un dispositif d'entraînement motorisé associé et une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant d'améliorer la précision d'apprentissage de la position de fin de course basse de l'écran.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
le dispositif d'occultation comprenant au moins :
- un tube d'enroulement,
- un écran, une première extrémité de l'écran étant fixée au tube d'enroulement, et
- une barre de charge, une deuxième extrémité de l'écran étant fixée à la barre de charge,
le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée,
l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique,
- un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation, et
- une unité électronique de contrôle,
l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
- un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
- une mémoire stockant une valeur de la grandeur mesurée.
Le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
- entrée dans un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, - premier déplacement de l'écran en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé,
- détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran,
- déplacement de l'écran en direction de la position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé.
Selon l'invention, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
- deuxième déplacement de l'écran en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé,
- arrêt du dispositif d'entraînement motorisé à la position de fin de course basse de l'écran déterminée, lors de l'étape de détermination automatique.
En outre, l'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran comprend une sous-étape de mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure et une sous-étape de détermination d'une variation de la grandeur mesurée.
Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet, dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, d'apprendre la position de fin de course basse de l'écran suite à un mouvement de descente de l'écran, comme lors de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran dans un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à minimiser la distance entre la position d'apprentissage définie dans le mode de configuration et la position de fin de course basse de l'écran atteinte dans le mode de commande.
De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet d'améliorer la précision d'apprentissage de la position de fin de course basse de l'écran.
En outre, un tel procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé permet de s'affranchir de la vérification par l'installateur de la position de fin de course basse de l'écran atteinte dans le mode de commande par rapport à la position d'apprentissage définie dans le mode de configuration.
Avantageusement, l'unité électronique de contrôle comprend au moins un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique et une mémoire stockant une valeur de la grandeur mesurée. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le procédé de configuration comprend, suite à l'étape de détermination de la position de fin de course basse de l'écran, une étape de validation de la position de fin de course basse de l'écran.
Avantageusement, l'étape de validation de la position de fin de course basse de l'écran est mise en œuvre lorsque la variation déterminée de la grandeur mesurée, lors de la sous-étape, est supérieure à une valeur seuil prédéterminée.
Préférentiellement, l'étape de validation de la position de fin de course basse de l'écran déterminée comprend une sous-étape de maintien de l'activation du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déplacer l'écran vers la position déroulée, pendant une période de temps prédéterminée.
En pratique, l'étape de déplacement de l'écran en direction de la position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé est mise en œuvre pendant une période de temps prédéterminée ou pendant au moins une portion prédéterminée de tour de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique.
Préférentiellement, l'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran comprend une sous-étape de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran.
Avantageusement, le procédé de configuration comprend, suite à l'étape d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé à la position de fin de course basse déterminée, une étape de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ce dispositif d'entraînement motorisé comprend l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique configurée pour mettre en œuvre le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé mentionné ci-dessus.
Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de configuration selon l'invention.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé tel que mentionné ci-dessus.
L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en œuvre des étapes du procédé de configuration défini précédemment. L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé de configuration défini précédemment, lorsque le programme est mis en œuvre par un ordinateur.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ;
la figure 3 est une vue en coupe schématique partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 comprenant un actionneur électromécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ; et
la figure 5 est un graphique représentant l'évolution d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du temps, lorsque le procédé de configuration, tel que représenté à la figure 4, est mis en œuvre.
On va décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un store enroulable motorisé.
Le dispositif d'occultation 3 est un store en toile.
On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l'invention.
L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 1 1 , de sorte que l'actionneur électromécanique 1 1 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 1 1 , en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
Le dispositif d'occultation 3 comprend également une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l'écran 2.
De manière connue, le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée au tube d'enroulement 4. Et une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée à la barre de charge 8.
Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile. Par ailleurs, une telle toile formant l'écran 2 est prévue pour être imperméable à l'air, autrement dit résistante au vent.
Dans un exemple de réalisation non représenté, la première extrémité de l'écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l'écran 2 est obtenu au moyen d'une couture de la toile formant l'écran 2. Lors de l'assemblage de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4, l'ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l'écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d'enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de sorte à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.
Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un bord d'un coffre 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 .
Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du store enroulable 3. L'écran 2 du store enroulable 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1 .
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, l'écran 2 comporte également au niveau de chacun de ses bords latéraux une pièce d'attache 10 en forme de bande. L'installation domotique comprend deux glissières latérales 6 disposées le long de deux bords latéraux de l'ouverture 1 . Et les glissières latérales 6 comprennent respectivement une gorge à l'intérieur de laquelle est retenue une pièce d'attache 10 de l'écran 2, ainsi qu'une extrémité latérale de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2.
Ainsi, lors de l'enroulement ou du déroulement de l'écran 2, les pièces d'attache
10 fixées sur les bords latéraux de l'écran 2 et les extrémités latérales de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 sont retenues dans les glissières latérales 6, de sorte à garantir un guidage latéral de l'écran 2.
Chaque gorge ménagée dans une glissière latérale 6 permet d'empêcher le retrait d'une pièce d'attache 10 fixée sur l'un des bords latéraux de l'écran 2, lors du déplacement de l'écran 2 entre la position enroulée et la position déroulée.
Préférentiellement, chaque pièce d'attache 10 s'étend suivant toute la longueur de l'un des deux bords latéraux de l'écran 2.
Dans un exemple de réalisation, les pièces d'attache 10 sont fixées respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2 par collage, par soudage ou par surmoulage. Et les pièces d'attache 10 peuvent être réalisées en matière plastique et, en particulier, surmoulées sur les bords latéraux de l'écran 2.
Ici, les glissières latérales 6 disposées respectivement le long d'un bord latéral de l'ouverture 1 s'étendent suivant une direction verticale. Les glissières latérales 6 s'étendent depuis le seuil 7 de l'ouverture 1 jusqu'au coffre 9 du store enroulable 3.
Avantageusement, des éléments de garnissage, non représentés, sont disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 et coopèrent avec les pièces d'attache 10 fixées respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 en tension par l'application d'un effort sur chaque pièce d'attache 10 contre une paroi de la glissière latérale 6.
Par exemple et de manière nullement limitative, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 sont des éléments élastiques, notamment en matière plastique. Les éléments de garnissage peuvent également être prévus sous forme de mousse ou comporter un duvet. Ainsi, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 permettent de garantir l'application d'une résistance de frottement sur les pièces d'attache 10 de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 tendu, lors d'un déplacement de l'écran 2 ou lorsque l'écran 2 est maintenu à l'arrêt.
Avantageusement, le coffre 9 du store enroulable 3 et les glissières latérales 6 forment un cadre à l'intérieur duquel l'écran 2 peut être déplacé. Ce cadre peut être fermé par une barre supplémentaire reliant les deux glissières latérales 6 au niveau du seuil 7 de l'ouverture 1 .
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.
Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 1 1 et/ou l'unité de commande centrale 13.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 , et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 1 1 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13.
Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires.
Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
On va décrire à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 1 1 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.
L'actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 1 1 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
Ici, l'actionneur électromécanique 1 1 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation électrique du secteur.
Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est, préférentiellement, de forme cylindrique.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut être différente et, en particulier, en matière plastique.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20.
Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme de roue.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un élément d'obturation
21 d'une extrémité du carter 17.
Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 comprend un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2.
Le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement et lors du déroulement de l'écran 2 est mis en œuvre au moyen d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier au moyen d'un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur.
L'unité électronique de contrôle 15 comprend un dispositif de mesure 24 d'une grandeur T d'un courant électrique traversant le moteur électrique 16 et une mémoire stockant une valeur de la grandeur T mesurée.
Dans un mode de réalisation, la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 mesurée par le dispositif de mesure 24 est une tension et, en particulier, une tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique
16 de l'actionneur électromécanique 1 1 . La mesure de la tension aux bornes du condensateur de déphasage du moteur électrique de l'actionneur électromécanique est bien connue de l'état de la technique et est décrite, notamment, dans le document
FR 2 849 300 A1 .
L'acquisition de la tension traversant le moteur électrique 16 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 24 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1.
Ici, la mémoire stockant la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est réalisée par une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo- saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.
On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
A la figure 5, le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution de la valeur de tension T du courant électrique traversant le moteur électrique 16, en fonction du temps t.
Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses, la valeur de tension T est représentée sur l'axe des ordonnées.
Dans ce mode d'exécution, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique comprend une étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.
L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être mise en œuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 est configurée pour basculer d'un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 à un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, et inversement.
Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par un appui sur l'élément de sélection de programmation d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14.
Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par un appui simultané sur deux éléments de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, tels que par exemple les éléments de sélection de montée et descente de l'écran 2.
Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, le procédé comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration.
En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en œuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5. Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.
Ici, l'étape E20 de signalement est mise en œuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Le procédé de configuration comprend une étape E30 de sélection d'un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, tel que par exemple l'élément de sélection de descente de l'écran 2.
Suite à l'étape E30 de sélection d'un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, le procédé de configuration comprend une première étape E40 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Le procédé de configuration comprend une étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Ainsi, l'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 permet de délimiter la course de déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, lors de la descente de l'écran 2.
De cette manière, la première étape E40 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée, ou basse, est mise en œuvre jusqu'à l'atteinte d'une butée, telle que définie ci-après par la sous-étape E530.
Préférentiellement, l'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre suite à l'étape E30 de sélection d'un élément de sélection d'un point de commande 12, 14 et, en particulier, au cours de la première étape E40 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée.
Dans un mode de réalisation, l'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 peut également être associée à une étape de détermination automatique de la position de fin de course haute de l'écran 2.
Les étapes de détermination automatique des positions de fin de course basse et haute de l'écran 2 peuvent être mises en œuvre consécutivement.
Avantageusement, l'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend une sous-étape E500 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 24 et une sous-étape E530 de détermination d'une variation Δ de la grandeur T mesurée, tel qu'illustré à la figure 5.
Avantageusement, la sous-étape E500 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en œuvre périodiquement.
A titre d'exemple nullement limitatif, la sous-étape E500 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en œuvre toutes les 20 millisecondes.
L'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend également une sous-étape E510 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon une périodicité prédéterminée.
Avantageusement, la sous-étape E510 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée est mise en œuvre selon la périodicité de mise en œuvre de la sous- étape E500 de mesure de la grandeur T du courant électrique.
Les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de la sous-étape E510, sont conservées pour une période prédéterminée P de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, lors de la première étape E40 de déplacement de l'écran 2.
L'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend également une sous-étape E520 de détermination d'une valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée parmi les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de la sous-étape E510, au cours de la période prédéterminée P de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée.
Avantageusement, les valeurs de la grandeur T mesurée permettant la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mémorisées temporairement dans une mémoire tampon de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier du microcontrôleur 27.
Préférentiellement, la sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre entre un instant t1 précédant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2 et un instant t2 suivant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2, tel qu'illustré à la figure 5.
En pratique, la sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier du dispositif de mesure 24 et d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
Ici, la sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre suite à l'exécution des sous-étapes E510 de mémorisation de la grandeur T mesurée et E520 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P.
Dans un mode de réalisation, la sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre par la détermination d'un écart entre la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P.
Ici, la sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée correspond à la détection d'un écart de la grandeur T mesurée par l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un écart de la tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
La variation Δ de la grandeur T mesurée est déterminée à partir de la mise en œuvre de la sous-étape E500 de mesure de la grandeur T du courant électrique selon une périodicité prédéterminée, de la sous-étape E510 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon la périodicité prédéterminée et de la sous-étape E520 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P.
La sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée comprend une comparaison de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P avec la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et un calcul de la différence entre la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P, de sorte à déterminer la variation Δ de la grandeur T mesurée.
Les différentes phases de la sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont réitérées à chaque nouvelle mesure de la grandeur T du courant électrique, à la sous-étape E500.
L'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre jusqu'à la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée.
La variation Δ de la grandeur T mesurée déterminée, lors de la sous-étape E530, correspond à la variation de la charge au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 , lorsque la barre de charge 8 de l'écran 2 entre en contact avec le seuil 7 de l'ouverture 1 , au cours de la première étape E40 de déplacement de l'écran 2.
Dans un autre mode de réalisation, la sous-étape E530 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre par la détermination d'un écart entre une valeur moyenne d'au moins une partie des valeurs de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P.
Avantageusement, l'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend une sous-étape E540 de mémorisation de la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530.
La variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée est, préférentiellement, enregistrée dans une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
Le procédé de configuration comprend, suite à l'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2, une étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Avantageusement, l'étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530, est supérieure à une valeur seuil S prédéterminée.
A titre d'exemple nullement limitatif, la valeur seuil S prédéterminée peut être comprise dans une plage s'étendant de 4 N.m à 6 N.m, N.m étant le symbole de l'unité de mesure d'un couple en Newton mètre.
La valeur seuil S prédéterminée est dépendante de la valeur maximale du couple délivré par l'actionneur électromécanique 1 1 .
Dans le cas où la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530, est supérieure à la valeur seuil S prédéterminée et que celle-ci ne correspond pas à la position réelle de fin de course basse de l'écran 2, les étapes E30 de sélection d'un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, E40 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée et E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 sont de nouveau mises en œuvre, de sorte à déterminer une autre variation Δ de la grandeur T mesurée.
Préférentiellement, l'étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E50, comprend une sous-étape E600 de maintien de l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l'écran 2 vers la position déroulée, pendant une période de temps prédéterminée, non représentée.
Ainsi, le maintien de l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 pendant la période de temps prédéterminée, lors de la sous-étape E600, permet de valider la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée préalablement, lors de l'étape E50, et, en particulier de valider la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530.
De cette manière, le maintien de l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 pendant la période de temps prédéterminée, lors de la sous-étape E600, permet de valider que la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530, ne correspond pas à la détection d'un point dur ou à un coup de vent, lors du coulissement de l'écran 2 dans les glissières latérales 6, au cours de la première étape E40 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Au cours de l'étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, la première étape E40 de déplacement de l'écran 2 par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 continue à être mise en œuvre, de sorte que l'écran 2 continue à se dérouler bien que la barre de charge 8 de l'écran 2 repose sur le seuil 7 de l'ouverture 1 .
Ainsi, suite à l'étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, l'écran 2 est détendu.
A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée pendant laquelle le dispositif d'entraînement motorisé 5 est maintenu activé est de l'ordre de 400 millisecondes.
Ici, la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E50, est validée, lors de l'étape E60, si la grandeur T mesurée suite à la détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 est stable.
En pratique, la position de fin de course basse de l'écran 2 est validée lorsque la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée, de la sous-étape E600, est comprise entre deux valeurs seuils T1 ; T2 déterminées à partir de la dernière valeur de la grandeur T mesurée et mémorisée, pour la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530.
L'étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée comprend une sous-étape E610 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16, une sous-étape E620 de comparaison de la grandeur T mesurée suite à la détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2, lors de l'étape E50, avec la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée, lors de la sous-étape E600.
En pratique, l'étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier du dispositif de mesure 24 et d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
Le procédé de configuration comprend une étape E70 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5, suite à la validation de la position de fin de course basse de l'écran 2, lors de l'étape E60.
Ici, l'étape E70 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre suite à l'écoulement de la période de temps prédéterminée, de la sous-étape E600.
En pratique, lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530, est supérieure à la valeur seuil S prédéterminée puis validée au cours de l'étape E60 de validation de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, l'étape E70 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre.
Le procédé de configuration comprend, suite à l'étape E70 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5, une étape E80 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, puis une étape E90 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5.
En pratique, l'étape E80 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre pendant une période de temps prédéterminée ou pendant au moins une portion prédéterminée de tour de l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'étape E80 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de retendre l'écran 2.
Le procédé de configuration comprend également une deuxième étape E100 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 et une étape E1 10 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 à la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E50.
Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 permet, dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, d'apprendre la position de fin de course basse de l'écran 2 suite à un mouvement de descente de l'écran 2, comme lors de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2 dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à minimiser la distance entre la position d'apprentissage définie dans le mode de configuration et la position de fin de course basse de l'écran 2 atteinte dans le mode de commande.
De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 permet d'améliorer la précision d'apprentissage de la position de fin de course basse de l'écran 2.
En outre, un tel procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de s'affranchir de la vérification par l'installateur de la position de fin de course basse de l'écran 2 atteinte dans le mode de commande par rapport à la position d'apprentissage définie dans le mode de configuration. Suite à la deuxième étape E100 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est arrêté à la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E50, et, plus particulièrement, à la position de l'écran 2 correspondant à la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530, au cours de la première étape E40 de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5.
De cette manière, lors de l'arrêt, à l'étape E1 10, du dispositif d'entraînement motorisé 5 à la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E50, l'écran 2 est maintenu tendu dans les glissières latérales 6 et la distance entre la barre de charge 8 de l'écran 2 et le seuil 7 de l'ouverture 1 est minimisée.
En outre, suite à l'étape E1 10 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 à la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E50, cette position de l'écran 2, pouvant être visualisée par l'installateur dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, correspond à la position de fin de course basse de l'écran 2 atteinte suite à un mouvement de descente de l'écran 2 en position déroulée, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Avantageusement, l'étape E50 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend une sous-étape E550 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Ainsi, suite à la deuxième étape E100 de déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée, l'écran 2 est arrêté, lors de l'étape E1 10, à la position de fin de course basse de l'écran 2 mémorisée, lors de la sous-étape E550.
En pratique, la sous-étape E550 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier d'une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
En outre, la sous-étape E550 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par l'unité électronique de contrôle 15, en particulier par une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, et un moyen de comptage configuré pour déterminer la position de la barre de charge 8 de l'écran entre la position enroulée et la position déroulée.
Dans un exemple de réalisation, le moyen de comptage de la position de la barre de charge 8 de l'écran entre la position enroulée et la position déroulée est mis en œuvre au moyen d'une roue codeuse entraînée par le tube d'enroulement 4, la roue codeuse pouvant comprendre au moins un aimant coopérant avec au moins un capteur à effet Hall.
Dans un autre exemple de réalisation, le moyen de comptage de la position de la barre de charge 8 de l'écran entre la position enroulée et la position déroulée est mis en œuvre au moyen d'un ou plusieurs capteurs de détection de la rotation du rotor du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
Dans un autre exemple de réalisation, le moyen de comptage de la position de la barre de charge 8 de l'écran entre la position enroulée et la position déroulée est mis en œuvre au moyen d'un élément de comptage interne d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, ou encore d'un élément de comptage associé à une horloge de l'unité électronique de contrôle 15.
La position de l'écran 2 déterminée lors de l'étape E50 et mémorisée à la sous- étape E550 correspond à la position d'apprentissage de fin de course basse de l'écran 2. La position d'apprentissage de fin de course basse de l'écran 2 est la position de l'écran 2 correspondant à l'instant de la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, lors de la sous-étape E530, autrement dit à l'instant où la barre de charge 8 de l'écran 2 touche le seuil 7 de l'ouverture 1 , lors de l'étape E40 de premier déplacement de l'écran 2 en direction de la position déroulée.
La position d'apprentissage de fin de course basse de l'écran 2 est utilisée lors d'un déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à arrêter l'écran 2 à la position de fin de course basse de l'écran 2 et pour maintenir l'écran 2 en tension dans les glissières latérales 6 et au plus proche du seuil 7 de l'ouverture 1 .
Dans un mode de réalisation, le procédé de configuration comprend, suite à l'étape E1 10 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 à la position de fin de course basse déterminée, une étape E120 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2.
L'étape E120 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par l'utilisateur.
Dans un mode de réalisation, l'étape E120 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14.
A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E120 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par un appui sur l'élément de sélection du point de commande 12, 14 correspondant à l'arrêt du déplacement de l'écran 2. En outre, l'étape E120 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14 pendant une période de temps prédéterminée.
A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée pendant laquelle est mis en œuvre un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14 pour confirmer la position de fin de course basse de l'écran 2 est de l'ordre de deux secondes.
Ici, les étapes d'arrêt E70, E90, E1 10 du dispositif d'entraînement motorisé 5 sont mises en œuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
De même, les étapes E80, E100 de déplacement de l'écran 2 par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 sont mises en œuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
En outre, les étapes E40, E80, E100 de déplacement de l'écran 2 par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 sont mises en œuvre dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Un tel procédé de configuration dans lequel l'apprentissage de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mis en œuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Grâce à la présente invention, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet, dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, d'apprendre la position de fin de course basse de l'écran suite à un mouvement de descente de l'écran, comme lors de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran dans un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à minimiser la distance entre la position d'apprentissage définie dans le mode de configuration et la position de fin de course basse de l'écran atteinte dans le mode de commande.
De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet d'améliorer la précision d'apprentissage de la position de fin de course basse de l'écran.
En pratique, un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, est intégré à l'installation domotique et sert au stockage d'un programme informatique comprenant des codes de mise en œuvre des étapes E10 à E120 du procédé de configuration mentionné ci-dessus. L'invention concerne également ce support d'enregistrement de données et ce programme informatique.
Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
En particulier, le moteur électrique de l'actionneur électromécanique peut être du type asynchrone, à courant continu, ou encore de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou synchrone à aimants permanents.
De plus, la grandeur T mesurée du courant électrique traversant le moteur électrique 16 peut être différente de sa tension. Il peut, notamment, s'agir de son intensité.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (3),
le dispositif d'occultation (3) comprenant au moins :
- un tube d'enroulement (4),
- un écran (2), une première extrémité de l'écran (2) étant fixée au tube d'enroulement (4), et
- une barre de charge (8), une deuxième extrémité de l'écran (2) étant fixée à la barre de charge (8),
le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (1 1 ) permettant d'enrouler et de dérouler l'écran (2) sur le tube d'enroulement (4), entre une position enroulée et une position déroulée,
l'actionneur électromécanique (1 1 ) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16),
- un arbre de sortie (20) relié au tube d'enroulement (4) du dispositif d'occultation (3), et
- une unité électronique de contrôle (15),
l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins :
- un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (16), et
- une mémoire stockant une valeur de la grandeur (T) mesurée,
ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- (E10) entrée dans un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (5),
- (E40) premier déplacement de l'écran (2) en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé (5),
- (E50) détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran (2),
- (E80) déplacement de l'écran (2) en direction de la position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé (5),
caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - (E100) deuxième déplacement de l'écran (2) en direction de la position déroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé (5),
- (E1 10) arrêt du dispositif d'entraînement motorisé (5) à la position de fin de course basse de l'écran (2) déterminée, lors de l'étape de détermination automatique (E50),
et en ce que l'étape (E50) de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran (2) comprend une sous-étape (E500) de mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (16) par le dispositif de mesure (24) et une sous-étape (E530) de détermination d'une variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée.
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit procédé comprend, suite à l'étape (E50) de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran (2), une étape (E60) de validation de la position de fin de course basse de l'écran (2).
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (E60) de validation de la position de fin de course basse de l'écran (2) est mise en œuvre lorsque la variation (Δ) déterminée de la grandeur (T) mesurée, lors de la sous-étape (E530), est supérieure à une valeur seuil (S) prédéterminée.
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape (E60) de validation de la position de fin de course basse de l'écran (2) déterminée comprend une sous-étape (E600) de maintien de l'activation du dispositif d'entraînement motorisé (5), de sorte à déplacer l'écran (2) vers la position déroulée, pendant une période de temps prédéterminée.
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape (E80) de déplacement de l'écran (2) en direction de la position enroulée par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé (5) est mise en œuvre pendant une période de temps prédéterminée ou pendant au moins une portion prédéterminée de tour de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (1 1 ).
6- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E50) de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran (2) comprend une sous-étape (E550) de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran (2).
7- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit procédé comprend, suite à l'étape (E1 10) d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé (5) à la position de fin de course basse déterminée, une étape (E120) de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran (2).
8- Dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (1 1 ) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de configuration conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7.
9- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisée en ce que ladite installation domotique comprend un dispositif d'entraînement motorisé (5) conforme à la revendication 8.
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