WO2016171375A1 - 케이블 철거장치 - Google Patents

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WO2016171375A1
WO2016171375A1 PCT/KR2016/000796 KR2016000796W WO2016171375A1 WO 2016171375 A1 WO2016171375 A1 WO 2016171375A1 KR 2016000796 W KR2016000796 W KR 2016000796W WO 2016171375 A1 WO2016171375 A1 WO 2016171375A1
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WO
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gear
sub
cable
drive source
jig
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PCT/KR2016/000796
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English (en)
French (fr)
Inventor
정성택
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KT Corp
Original Assignee
KT Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • H02G1/04—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables for mounting or stretching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling

Definitions

  • the present invention relates to a cable dismantling device used to dismantle a cable installed in an underground pipeline or the like.
  • workers use a vehicle equipped with an electric winch on a truck or a cargo crane to remove copper cables buried underground. That is, in the case of using a vehicle equipped with an electric winch, the worker bundles the cable with the wire and winds the wire around the electric winch to drive the winch to remove the cable or to remove the cable while moving the vehicle. In the case of using a cargo crane, the cable is tied with a wire and towed by a crane to remove the cable.
  • the existing cable demolition method has a limit to increase the traction force.
  • the conventional cable demolition method takes up a lot of work area and work manpower to dismantle the cable, causing traffic congestion and causing civil complaints at the work site.
  • an object of the present invention is to provide a cable demolition apparatus that can smoothly dismantle the cable by sufficiently increasing the traction force and the grip force to pull the cable.
  • the main drive source is installed on the base, the main drive jig is rotated by the main drive source, the main rotary jig is inserted into the outer peripheral surface, is installed on the base
  • a cable demolition apparatus including a sub-drive source, a sub-rotational jig moving toward the main rotatable jig side by the sub-drive source, and a part of the cable inserted into an outer circumferential surface thereof, and a driving force supply for supplying rotational force to the sub-rotary jig; to provide.
  • the sub-rotational jig preferably includes a first sub-rotational jig moving in the vertical direction by the first sub-drive source, and a second sub-rotational jig moving in the horizontal direction by the second sub-drive source.
  • the base is preferably provided with a winch that rotates by a drive source.
  • the driving force supplier is a first gear coupled to the shaft of the main drive source, a second gear meshed with the first gear, a third gear meshed with the third gear, the third gear meshed with the sub-rotational jig
  • a fourth gear coupled to the same shaft as the base, the support member installed on the base, and a first side coupled to the shaft of the first gear and the other side coupled to the shaft of the second gear and coupled to one side of the support member.
  • Link one side is coupled to the shaft of the second gear and the other side is coupled to the shaft of the third gear, and one side is coupled to the shaft of the third gear and the other side is coupled to the shaft of the fourth gear It is preferred to include a third link.
  • the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear are each formed in a pair, and the third gear is preferably connected to each other by a center of rotation.
  • the locking jaw is provided on one side of the second link, and the movement of the second link is restricted while the one side of the first link is caught on the locking jaw.
  • the main rotary jig and the sub-rotary jig is rotated in the opposite direction in close contact with the copper cable to maximize the traction force to the cable due to subsidence, breakage, or soil inflow of underground pipes Cables can be easily removed even in the event of high friction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a cable demolition apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the cable demolition apparatus of FIG. 1 viewed from another direction.
  • FIG. 3 is a front view of the cable demolition apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a side view of the cable demolition apparatus of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a driving force supply that is a main part of the cable dismantling apparatus of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of the driving force supply of FIG. 5.
  • FIGS. 1 and 2 are perspective views for explaining an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a front view of Figure 1
  • Figure 4 is a side view of Figure 1, showing a cable demolition device.
  • the cable dismantling apparatus of the embodiment of the present invention includes a base 1, a main drive source 3, a main rotary jig 5, a sub drive source 7, a sub-rotate jig 9, and a driving force supply 11. do.
  • the base 1 may be disposed on the ground above the manhole (not shown) or on the ground adjacent to the manhole.
  • the base 1 may include the main drive source 3, the main rotary jig 5, the sub drive source 7, the sub rotary jig 9, and the driving force supply 11.
  • the base 1 may be formed in the shape of a table with a base, and although not shown, fixing means for fixing the entire base 1 to the ground may be separately provided at the bottom.
  • the main drive source 3 may be a motor for generating a rotational force, preferably a hydraulic motor may be used.
  • the main rotary jig 5 is coupled to the shaft of the main drive source 3. Therefore, the main rotary jig 5 can be rotated by the drive of the main drive source 3.
  • the main rotary jig 5 is formed in a substantially disk shape, and grooves (not shown) may be provided along the outer circumferential surface.
  • the groove may have a funnel shape or a plurality of protrusions. That is, a part of the side portion of the cable to be towed to the outer circumferential surface may be inserted into and adhered to the main rotary jig 5.
  • the sub-rotating jig 9 may be disposed in the vertical direction (z-axis direction) and the horizontal direction (y direction) in the radial direction from the center of the main rotating jig 5.
  • the sub-rotational jig 9 arranged in the z-axis direction is referred to as the first sub-rotational jig 13
  • the sub-rotational jig 9 arranged in the y-axis direction is referred to as the second sub-rotation.
  • the typical jig 15 will be referred to (see FIGS. 1 to 4).
  • the base 1 may be provided with a vertical fixing member 17 extending in the z-axis direction and provided with a space in the center portion thereof.
  • the vertical fixing member 17 may be provided with a long groove 17a having a long length in the z-axis direction.
  • the first sub-rotating jig 13 is disposed in the space of the center portion of the vertical fixing member 17.
  • the first sub-rotational jig 13 has a shaft portion fitted into the long groove 17a of the vertical fixing member 17 to move in the up and down direction (z direction or -z direction). That is, the first sub drive source 19, which is the sub drive source 7, is disposed above the vertical fixing member 17.
  • the first sub-drive source 19 is coupled to the first sub-rotational jig 13 by a separate bracket B (see FIG. 3) to move the first sub-rotational jig 13.
  • the first sub drive source 19 may be formed of a hydraulic cylinder in which the piston rod linearly moves.
  • the outer circumferential surface may be moved to a position close to the outer circumference of the main rotational jig 5.
  • the driving force supplier 11 is connected to the first sub-rotational jig 13 to rotate the first sub-rotational jig 13.
  • the driving force supplier 11 may be a power transmission member capable of transmitting the driving force of the main driving source 3 to the first sub-rotational jig 13, or may be a driving source that generates a separate driving force.
  • the driving force supplier 11 will be described as an example of transmitting the driving force of the main driving source 3 to the first sub-rotational jig 13.
  • the first sub-rotational jig 13 is formed in a disc shape, and like the main rotational jig 5, a groove is provided along the outer circumferential surface so that a part of the side surface of the cable may be inserted.
  • the groove provided on the outer circumferential surface of the first sub-rotational jig 13 may be provided with a funnel surface or a projection to maximize friction with the cable.
  • first sub-rotational jig 13 is preferably rotated in a direction opposite to the rotational direction of the main rotational jig 5, and the first sub-rotational jig 13 is rotated at the same speed as the main rotational jig 5 adjacent to each other. desirable.
  • the driving force supplier 11 includes a first gear 23, a second gear 25, a third gear 27, a fourth gear 29, a support member 31, a first link 33, and a second link. 35 and a third link 37.
  • the first gear 23 is provided on the shaft of the main drive source 3. That is, the first gear 23 may be integrally rotated by being coupled to the same axis as the main rotary jig 5.
  • the second gear 25 is meshed with the first gear 23, and the third gear 27 is meshed with the second gear 25 and the fourth gear 29.
  • the fourth gear 29 may be coupled to the same rotation shaft as the first sub-rotational jig 13.
  • the first gear 23, the second gear 25, the third gear 27, and the fourth gear 29 may have a main rotary jig 5 and a first sub-rotary jig 13 interposed therebetween. It is preferable that the pair is formed while maintaining a constant interval, and in the embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the pair of gears for convenience.
  • the pair of third gears 27 may be coupled to the same shaft by the shaft member 3a.
  • the base 1 is provided with a support member 31 protruding upward.
  • the support member 31 is coupled to the shaft of the second gear 25 on one side of the front end portion.
  • One side of the first link 33 is coupled to the shaft of the first gear 23, and the other side of the first link 33 is coupled to the shaft of the second gear 25. That is, the support member 31 and the first link 33 are links which remain fixed without moving.
  • the second link 35 has one side coupled to the shaft of the second gear 25 and the other side coupled to the shaft of the third gear 27.
  • one side of the third link 37 is coupled to the shaft of the third gear 27, the other side is coupled to the shaft of the fourth gear (29). Accordingly, the portion where the second link 35 and the third link 37 are coupled, that is, the shaft portion of the third gear 27 may be moved. Therefore, the third gear 27 may be engaged or engaged with the second gear 25 and the fourth gear 29 according to the driving of the first sub drive source 19.
  • the second link 35 is provided with a locking step (35a, see Fig. 1) on one surface of the portion coupled to the first link (33).
  • the locking jaw 35a provided in the second link 35 may be in contact with one side such as the side surface of the first link 33 to limit the movement of the second link 35 to serve as a stopper.
  • the base 1 is provided with a horizontal fixing member 39 extending in the y-axis direction and provided with a space in the center.
  • the horizontal fixing member 39 is provided with a long groove 39a having a long length in the y axis direction.
  • the second sub-rotating jig 15 is disposed in the space at the center of the horizontal fixing member 39.
  • the second sub-rotating jig 15 may be inserted into the long groove 39a of the horizontal fixing member 39 to move in the horizontal direction (y direction, or -y direction). That is, a second sub drive source 41 that is a sub drive source 7 is disposed on one side of the horizontal fixing member 39, and the second sub drive source 41 may be configured as a hydraulic cylinder in which a piston rod linearly moves.
  • the first sub-drive source 41 is coupled to the second sub-rotational jig 15 by a separate bracket to move the second sub-rotational jig 15.
  • the second sub-rotational jig 15 may be moved to a position near the outer circumferential surface of the main rotational jig 5 while moving by the second sub-drive source 41.
  • a drive sprocket (not shown) is provided on the same shaft as the main drive source 3 or the main rotary jig 5, and a driven sprocket 43 (see Fig. 2) is provided at a position away from the drive sprocket by a certain distance. do.
  • the driving sprocket and the driven sprocket 43 have a chain 45 connected thereto, and a driving force is transmitted to the driven sprocket 43.
  • the winch 47 is coupled to the driven sprocket 43.
  • the winch 47 may rotate together with the main rotatable jig 5 according to the drive of the main drive source 3.
  • the winch 47 is a device that can wind a cable or the like.
  • the worker connects the cut cable to the location wire.
  • the winch wire is connected to the winch 47 and the winch 47 is driven to pull the cable.
  • the cable is arranged between the main rotatable jig 5 and the sub rotatable jig 9, that is, the first sub rotatable jig 13 and the second sub rotatable jig 15.
  • the first sub drive source 19 and the second sub drive source 41 are driven.
  • the first sub-rotational jig 13 and the second sub-rotational jig 15 are brought into close contact with the cable while moving toward the main rotational jig 5.
  • the cable is thus brought into close contact between the main rotatable jig 5, the first sub rotatable jig 13 and the second sub rotatable jig 15.
  • the third gear 27 is engaged with the second gear 25 and the fourth gear 29.
  • the main rotary jig 5 rotates by the driving force of the main drive source 3, and at the same time, the driving force of the main drive source 3 is the first gear 23, the second gear 25, and the third gear ( 27, and to the first sub-rotary jig 13 through the fourth gear 29. Therefore, the first sub-rotational jig 13 rotates in the opposite direction to the main rotational jig 5. Therefore, the cable is pulled while being in close contact with the main rotary jig 5 and the first sub-rotary jig 13.
  • embodiments of the present invention can exert a great force to pull the cable.
  • the embodiment of the present invention uses the power of the existing main drive source 3 as it is, no additional power source is required, thereby minimizing additional manufacturing costs.
  • the embodiment of the present invention is the main rotary jig 5 and the first through the gear ratio of the first gear 23, the second gear 25, the third gear 27, and the fourth gear 29.
  • the sub-rotational jig 13 may be implemented such that relative rotation does not occur and meshes with each other with the cables interposed therebetween. Therefore, the embodiment of the present invention can tow the cable in a stable operation can improve the stability while having a great force to pull the cable.

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Abstract

본 발명은 지하 관로 등에 설치된 케이블을 철거하는데 이용되는 케이블 철거장치를 개시한다. 본 발명의 케이블 철거장치는 베이스에 설치되는 메인 구동원, 메인 구동원에 의해 회전하며 외주면에 케이블의 일부가 삽입되는 메인 회전형 지그, 베이스에 설치되는 서브 구동원, 서브 구동원에 의해 메인 회전형 지그 측으로 이동하며 외주면에 케이블의 일부가 삽입되는 서브 회전형 지그, 그리고 서브 회전형 지그에 회전력을 공급하는 구동력 공급기를 포함한다.

Description

케이블 철거장치
본 발명은 지하 관로 등에 설치된 케이블을 철거하는데 이용되는 케이블 철거장치에 관한 것이다.
일반적으로 작업자는 지하에 매설된 동(銅) 케이블을 철거하기 위해 트럭에 전동식 윈치를 장착한 차량을 이용하거나 또는 카고 크레인을 이용한다. 즉, 전동식 윈치를 장착한 차량을 이용하는 경우, 작업자는 동 케이블을 와이어로 묶고 이 와이어를 전동식 윈치에 감은 상태에서 윈치를 구동하여 케이블을 철거하거나 또는 차량을 이동시키면서 케이블을 철거한다. 그리고 카고 크레인을 사용하는 경우에도 마찬가지로 동 케이블을 와이어로 묶고 크레인으로 견인하여 케이블을 철거한다.
그러나 지하 관로는 관로의 침하, 관로의 파손 또는 토사 유입 등으로 인해 케이블에 마찰력이 크게 작용하여 쉽게 빠지지 않는 경우가 발생한다. 따라서 기존의 케이블 철거방법으로는 견인력을 증대시키는데 한계가 있다. 그리고 종래의 케이블 철거방법은 동 케이블을 철거하는 작업 면적과 작업 인력을 많이 차지하므로 교통 혼잡을 초래하고 작업 현장에서 민원발생이 발생되는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 개선한 기술은 한국 등록특허공보 제10-0851196호에 개시되어 있다. 상술한 공보에는 철거장치가 고정된 상태로 케이블을 철거하고 작업 면적 및 작업 인력을 감소시킬 수 있는 기술이 개시되어 있다. 그러나 케이블을 당기는 견인력을 더욱 증대시켜 지하 관로에 매설되어 있는 케이블을 철거하는 작업을 더욱 용이하게 할 필요가 있으나, 이에 충분히 대응하지 못하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 케이블을 당기는 견인력과 그립력을 충분하게 증대시켜 케이블의 철거를 원활하게 할 수 있는 케이블 철거장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스, 상기 베이스에 설치되는 메인 구동원, 상기 메인 구동원에 의해 회전하며 외주면에 케이블의 일부가 삽입되는 메인 회전형 지그, 상기 베이스에 설치되는 서브 구동원, 상기 서브 구동원에 의해 상기 메인 회전형 지그 측으로 이동하며 외주면에 상기 케이블의 일부가 삽입되는 서브 회전형 지그, 그리고 상기 서브 회전형 지그에 회전력을 공급하는 구동력 공급기를 포함하는 케이블 철거장치를 제공한다.
상기 서브 회전형 지그는 제1 서브 구동원에 의해 수직방향으로 이동하는 제1 서브 회전형 지그, 그리고 제2 서브 구동원에 의해 수평방향으로 이동하는 제2 서브 회전형 지그를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 베이스에는 구동원에 의해 회전하는 윈치가 제공되는 것이 바람직하다.
상기 구동력 공급기는 상기 메인 구동원의 축에 결합되는 제1 기어, 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어, 상기 제3 기어에 치합되는 제3 기어, 상기 제3 기어에 치합되며 상기 서브 회전형 지그와 동일한 축에 결합되는 제4 기어, 상기 베이스 설치되는 지지부재, 일측이 상기 제1 기어의 축에 결합되고 타측이 상기 제2 기어의 축에 결합됨과 동시에 상기 지지부재의 일측에 결합되는 제1 링크, 일측이 상기 제2 기어의 축에 결합되며 타측이 제3 기어의 축에 결합되는 제2 링크, 그리고 일측이 상기 제3 기어의 축에 결합되어 타측이 상기 제4 기어의 축에 결합되는 제3 링크를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 기어, 제2 기어, 제3 기어 그리고 제4 기어는 각각 쌍으로 이루어지고, 상기 제3 기어는 회전중심이 축부재에 의해 서로 연결되는 것이 바람직하다.
상기 제2 링크에는 일측에 걸림턱이 제공되고, 상기 걸림턱에 상기 제1 링크의 일측이 걸리면서 상기 제2 링크의 이동이 제한되는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명의 실시예는 메인 회전형 지그와 서브 회전형 지그가 동 케이블에 밀착된 상태에서 서로 반대방향으로 회전하여 견인력을 극대화시켜 지하 관로의 침하, 파손, 또는 토사 유입 등으로 인해 케이블에 마찰력이 크게 작용하는 경우에도 쉽게 케이블을 철거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 케이블 철거장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 케이블 철거장치를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 도 1의 케이블 철거장치의 정면도이다.
도 4는 도 1의 케이블 철거장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 케이블 철거장치의 주요부인 구동력 공급기를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 구동력 공급기의 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.
도 1과 도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 1의 정면도, 도 4는 도 1의 측면도로, 케이블 철거장치를 도시하고 있다.
본 발명의 실시예의 케이블 철거장치는 베이스(1), 메인 구동원(3), 메인 회전형 지그(5), 서브 구동원(7), 서브 회전형 지그(9), 그리고 구동력 공급기(11)를 포함한다.
베이스(1)는 맨홀(도시생략)의 위 부분의 지면 또는 맨홀에 인접한 위치의 지면에 배치될 수 있다. 그리고 베이스(1)에는 상술한 메인 구동원(3), 메인 회전형 지그(5), 서브 구동원(7), 서브 회전형 지그(9), 그리고 구동력 공급기(11) 등이 설치될 수 있다. 이러한 베이스(1)는 받침이 있는 테이블과 같은 모양으로 이루어질 수 있으며, 도시는 생략하였으나, 하부에는 지면에 베이스(1)의 전체가 고정될 수 있는 고정수단이 별도로 마련될 수 있다.
메인 구동원(3)은 회전력을 발생시키는 모터가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 유압 모터가 사용될 수 있다.
메인 구동원(3)의 축에는 메인 회전형 지그(5)가 결합된다. 따라서 메인 회전형 지그(5)는 메인 구동원(3)의 구동에 의해 회전할 수 있다. 메인 회전형 지그(5)는 대략 원판형으로 이루어지며, 외주면을 따라 홈부(도시생략)가 제공될 수 있다. 그리고 이 홈부에는 깔주기 모양이나 다수의 돌기들이 배치될 수 있다. 즉, 메인 회전형 지그(5)에는 외주면에 견인하고자 하는 케이블의 측면부분 일부가 삽입되어 밀착될 수 있다.
그리고 베이스(1)는 메인 회전형 지그(5)의 중심에서 방사상 방향으로 수직방향(z축 방향)과 수평방향(y방향)에 각각 서브 회전형 지그(9)가 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 z 축 방향으로 배치되는 서브 회전형 지그(9)는 제1 서브 회전형 지그(13)라 하고, y 축 방향으로 배치되는 서브 회전형 지그(9)는 제2 서브 회전형 지그(15)라 하기로 한다(도 1 내지 도 4 참조).
베이스(1)에는 z 축 방향으로 연장되어 가운데 부분에 공간이 제공되는 수직고정부재(17)가 설치될 수 있다. 수직고정부재(17)는 z 축방향으로 긴 길이를 갖는 장홈(17a)이 제공될 수 있다. 수직고정부재(17)의 가운데 부분의 공간에는 제1 서브 회전형 지그(13)가 배치된다. 제1 서브 회전형 지그(13)는 축 부분이 수직고정부재(17)의 장홈(17a)에 끼워져 상, 하 방향(z 방향, 또는 -z 방향)으로 이동할 수 있다. 즉, 수직고정부재(17)의 상부에는 서브 구동원(7)인 제1 서브 구동원(19)이 배치된다. 제1 서브 구동원(19)은 제1 서브 회전형 지그(13)를 이동시킬 수 있도록 별도의 브라켓(B, 도 3 참조)에 의해 제1 서브 회전형 지그(13)에 결합된다. 제1 서브 구동원(19)은 피스톤로드가 선형 이동하는 유압실린더로 이루어질 수 있다.
다시 말하면, 제1 서브 회전형 지그(13)는 제1 서브 구동원(19)에 의해 이동하면서 메인 회전형 지그(5)의 외주면에 근접하는 위치까지 외주면이 이동될 수 있다.
그리고 제1 서브 회전형 지그(13)에는 구동력 공급기(11)가 연결되어 제1 서브 회전형 지그(13)를 회전시킬 수 있다. 구동력 공급기(11)는 메인 구동원(3)의 구동력을 제1 서브 회전형 지그(13)에 전달할 수 있는 동력전달부재들일 수 도 있으며, 별도의 구동력을 발생시키는 구동원일 수 도 있다.
본 발명의 실시예에서는 구동력 공급기(11)는 메인 구동원(3)의 구동력을 제1 서브 회전형 지그(13)에 전달하는 예로 설명하기로 한다.
한편, 본 발명의 실시예에서 제1 서브 회전형 지그(13)는 원판형으로 이루어지며 메인 회전형 지그(5)와 마찬가지로 외주면을 따라 홈부가 제공되어 케이블의 측면 일부가 삽입될 수 있다. 그리고 제1 서브 회전형 지그(13)의 외주면에 제공된 홈부에는 깔주기면이나 돌기가 제공되어 케이블과의 마찰력을 극대화시킬 수 있다.
그리고 제1 서브 회전형 지그(13)는 메인 회전형 지그(5)의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 것이 바람직하며, 서로 인접하는 외주면에서 메인 회전형 지그(5)와 같은 속도로 회전하는 것이 바람직하다.
구동력 공급기(11)는 제1 기어(23), 제2 기어(25), 제3 기어(27), 제4 기어(29), 지지부재(31), 제1 링크(33), 제2 링크(35) 그리고 제3 링크(37)를 포함한다.
제1 기어(23)는 메인 구동원(3)의 축에 설치된다. 즉, 제1 기어(23)는 메인 회전형 지그(5)와 동일축에 결합되어 일체로 회전될 수 있다. 제2 기어(25)는 제1 기어(23)에 치합되고, 제3 기어(27)는 제2 기어(25)와 제4 기어(29)에 치합된다. 제4 기어(29)는 제1 서브 회전형 지그(13)와 동일한 회전축에 결합될 수 있다.
이러한 제1 기어(23), 제2 기어(25), 제3 기어(27), 그리고 제4 기어(29)는 메인 회전형 지그(5)와 제1 서브 회전형 지그(13)를 사이에 두고 일정한 간격을 유지하면서 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에서는 쌍으로 이루어지는 기어들에 편의상 각각 동일한 부호를 부여하여 설명한다.
그리고 쌍을 이루는 제3 기어(27)는 축부재(3a)에 의해 서로 동일한 축에 결합될 수 있다.
그리고 베이스(1)에는 위쪽 방향으로 돌출되는 지지부재(31)가 제공된다. 이러한 지지부재(31)는 선단부 일측에 제2 기어(25)의 축이 결합된다. 제1 링크(33)는 일측이 제1 기어(23)의 축에 결합되며, 타측이 제2 기어(25)의 축에 결합된다. 즉, 지지부재(31)와 제1 링크(33)는 움직이지 않고 고정된 상태를 유지하는 링크이다.
그리고 제2 링크(35)는 일측이 제2 기어(25)의 축에 결합되며 타측이 제3 기어(27)의 축에 결합된다. 또한, 제3 링크(37)는 일측이 제3 기어(27)의 축에 결합되며, 타측이 제4 기어(29)의 축에 결합된다. 따라서 제2 링크(35)와 제3 링크(37)가 결합되는 부분 즉, 제3 기어(27)의 축 부분은 이동될 수 있다. 그러므로 제3 기어(27)는 제1 서브 구동원(19)의 구동에 따라 제2 기어(25)와 제4 기어(29)에 치합되거나 치합된 상태가 해제될 수 있다.
한편, 제2 링크(35)에는 제1 링크(33)에 결합되는 부분의 일면에 걸림턱(35a, 도 1 참조)이 제공된다. 이러한 제2 링크(35)에 제공된 걸림턱(35a)은 제1 링크(33)의 측면과 같은 일측에 접촉되면서 제2 링크(35)의 이동을 제한하여 스토퍼 역할을 할 수 있다.
한편, 베이스(1)에는 y 축 방향으로 연장되어 가운데 부분에 공간이 제공되는 수평고정부재(39)가 설치된다. 수평고정부재(39)는 y 축방향으로 긴 길이를 갖는 장홈(39a)이 제공된다. 수평고정부재(39)의 가운데 부분의 공간에는 제2 서브 회전형 지그(15)가 배치된다. 제2 서브 회전형 지그(15)는 수평고정부재(39)의 장홈(39a)에 끼워져 수평 방향(y 방향, 또는 -y 방향)으로 이동할 수 있다. 즉, 수평고정부재(39)의 일측에는 서브 구동원(7)인 제2 서브 구동원(41)이 배치되고, 이 제2 서브 구동원(41)은 피스톤 로드가 선형 이동하는 유압실린더로 이루어질 수 있다. 제1 서브 구동원(41)은 제2 서브 회전형 지그(15)를 이동시킬 수 있도록 별도의 브라켓에 의해 제2 서브 회전형 지그(15)에 결합된다.
다시 말하면, 제2 서브 회전형 지그(15)는 제2 서브 구동원(41)에 의해 이동하면서 메인 회전형 지그(5)의 외주면에 근접하는 위치까지 이동될 수 있다.
한편, 메인 구동원(3) 또는 메인 회전형 지그(5)에 동일한 축에는 구동 스프라켓(도시생략)이 설치되고, 이 구동 스프라켓과 일정한 거리가 떨어진 위치에 피동 스프라켓(43, 도 2 참조)이 설치된다. 그리고 구동 스프라켓과 피동 스프라켓(43)은 체인(45)이 연결되어 피동 스프라켓(43) 측으로 구동력이 전달된다.
피동 스프라켓(43)에는 윈치(47)가 결합된다. 윈치(47)는 메인 구동원(3)의 구동에 따라 메인 회전형 지그(5)와 함께 회전할 수 있다. 이러한 윈치(47)는 케이블 등을 감을 수 있는 장치이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
우선, 작업자는 절단된 케이블을 위치용 와이어에 연결한다. 그리고 윈치용 와이어를 윈치(47)에 연결하고 윈치(47)를 구동하여 케이블을 당긴다. 이때 케이블이 메인 회전형 지그(5)와 서브 회전형 지그(9) 즉, 제1 서브 회전형 지그(13)와 제2 서브 회전형 지그(15) 사이에 배치되도록 한다. 그리고 제1 서브 구동원(19)과 제2 서브 구동원(41)을 구동시킨다. 그러면 제1 서브 회전형 지그(13)와 제2 서브 회전형 지그(15)는 메인 회전형 지그(5) 측으로 이동하면서 케이블에 밀착된다. 따라서 케이블은 메인 회전형 지그(5)와 제1 서브 회전형 지그(13) 및 제2 서브 회전형 지그(15) 사이에 밀착된다.
그리고 이러한 상태는 제3 기어(27)가 제2 기어(25) 및 제4 기어(29)에 치합되는 상태를 유지한다. 이러한 상태에서 메인 구동원(3)을 구동력에 의해 메인 회전형 지그(5)가 회전하고, 동시에 메인 구동원(3)의 구동력은 제1 기어(23), 제2 기어(25), 제3 기어(27), 그리고 제4 기어(29)를 통해 제1 서브 회전형 지그(13)에 전달된다. 따라서 제1 서브 회전형 지그(13)는 메인 회전형 지그(5)와 반대 방향으로 회전한다. 그러므로 케이블은 메인 회전형 지그(5)와 제1 서브 회전형 지그(13)에 밀착되면서 당겨지는 힘이 발생된다. 따라서 본 발명의 실시예는 케이블을 견인하는데 큰 힘을 낼 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 기존의 메인 구동원(3)의 동력을 그대로 이용하므로 추가적인 동력원을 필요로 하지 않게 되어 추가 제조 비용을 최소화시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 제1 기어(23), 제2 기어(25), 제3 기어(27), 그리고 제4 기어(29)의 기어비를 통해 메인 회전형 지그(5)와 제1 서브 회전형 지그(13)가 상대회전이 이루어지지 않고 케이블을 사이에 두고 서로 맞물려 돌아가도록 구현을 할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예는 안정적인 동작으로 케이블을 견인할 수 있어 케이블을 견인하는데 큰 힘을 내면서도 안정성을 향상시킬 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

Claims (6)

  1. 베이스,
    상기 베이스에 설치되는 메인 구동원,
    상기 메인 구동원에 의해 회전하며 외주면에 케이블의 일부가 삽입되는 메인 회전형 지그,
    상기 베이스에 설치되는 서브 구동원,
    상기 서브 구동원에 의해 상기 메인 회전형 지그 측으로 이동하며 외주면에 상기 케이블의 일부가 삽입되는 서브 회전형 지그, 그리고
    상기 서브 회전형 지그에 회전력을 공급하는 구동력 공급기
    를 포함하는 케이블 철거장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서브 회전형 지그는
    제1 서브 구동원에 의해 수직방향으로 이동하는 제1 서브 회전형 지그, 그리고
    제2 서브 구동원에 의해 수평방향으로 이동하는 제2 서브 회전형 지그
    를 포함하는 케이블 철거장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스에는
    구동원에 의해 회전하는 윈치가 제공되는 케이블 철거장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동력 공급기는
    상기 메인 구동원의 축에 결합되는 제1 기어,
    상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어,
    상기 제3 기어에 치합되는 제3 기어,
    상기 제3 기어에 치합되며 상기 서브 회전형 지그와 동일한 축에 결합되는 제4 기어,
    상기 베이스 설치되는 지지부재,
    일측이 상기 제1 기어의 축에 결합되고 타측이 상기 제2 기어의 축에 결합됨과 동시에 상기 지지부재의 일측에 결합되는 제1 링크,
    일측이 상기 제2 기어의 축에 결합되며 타측이 제3 기어의 축에 결합되는 제2 링크, 그리고
    일측이 상기 제3 기어의 축에 결합되어 타측이 상기 제4 기어의 축에 결합되는 제3 링크
    를 포함하는 케이블 철거장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 기어, 제2 기어, 제3 기어 그리고 제4 기어는 각각 쌍으로 이루어지고, 상기 제3 기어는 회전중심이 축부재에 의해 서로 연결되는 케이블 철거장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 링크에는
    일측에 걸림턱이 제공되고, 상기 걸림턱에 상기 제1 링크의 일측이 걸리면서 상기 제2 링크의 이동이 제한되는 케이블 철거장치.
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