WO2016159657A1 - 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리 - Google Patents

무한궤도 차량의 트랙 어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
WO2016159657A1
WO2016159657A1 PCT/KR2016/003267 KR2016003267W WO2016159657A1 WO 2016159657 A1 WO2016159657 A1 WO 2016159657A1 KR 2016003267 W KR2016003267 W KR 2016003267W WO 2016159657 A1 WO2016159657 A1 WO 2016159657A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support shaft
detection unit
roller
rotary roller
disposed
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/003267
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
윤우석
윤성수
Original Assignee
주식회사 진성티이씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 진성티이씨 filed Critical 주식회사 진성티이씨
Priority to EP16773438.3A priority Critical patent/EP3279064B1/en
Priority to CN201680020894.8A priority patent/CN107592846B/zh
Priority to US15/563,496 priority patent/US10358178B2/en
Priority to JP2018503445A priority patent/JP6503137B2/ja
Publication of WO2016159657A1 publication Critical patent/WO2016159657A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/092—Endless track units; Parts thereof with lubrication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/32—Assembly, disassembly, repair or servicing of endless-track systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/02—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/03—Endless-tracks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/02—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow
    • G01K13/026—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow of moving liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
    • G01P15/165—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal for measuring angular accelerations

Definitions

  • the present invention relates to a track assembly of a caterpillar vehicle, which allows the administrator to accurately grasp and check the current state of the caterpillar vehicle at a long distance, as well as to determine the time of filling of oil or replacement of parts, thereby improving work efficiency and work.
  • a track assembly for a tracked vehicle that can improve reliability.
  • the lower traveling body (I) of the caterpillar vehicle is used in agricultural and civil vehicles, such as forklifts and bulldozers, and is used in tanks or armored vehicles for military purposes.
  • the undercarriage of the crawler vehicle includes a chain belt serving as a wheel, a travel reducer supporting the chain belt to rotate, a carrier roller, a track roller, and an idler.
  • the travel reducer, the carrier roller, the track roller and the idler are respectively disposed inside the chain belt so as to rotatably support the chain belt.
  • the traveling reducer is a driver that supports the front part of the chain belt to be rotatable, and rotates the chain belt by reducing the rotational force of the engine of the crawler vehicle.
  • the carrier roller When the chain belt is rotated by the rotational force of the speed reducer, the carrier roller rotatably supports the upper part of the chain belt, the track roller rotatably supports the lower part of the chain belt, and the idler is located on the side where the speed reducer is disposed. It serves to rotatably support the rear of the opposite chain belt.
  • the tracked vehicle according to the prior art is configured as described above, there is no way to check the state of the vehicle while the operator is driving in the field, the operation is stopped only when a problem occurs during the operation and the operator directly checks the vehicle state or If there is any problem with parts after checking the completion of work, request A / S repair.
  • the present invention has been made to solve the above technical problem, the operator or manager can check the current state of the tracked vehicle in real time remotely from the boarding or on-site management office to improve the efficiency and reliability of the work It is an object to provide a track assembly of a caterpillar vehicle.
  • One preferred embodiment of the track assembly of a crawler vehicle includes a support shaft disposed perpendicular to the running direction of the work body, and a rotation that is fitted to the support shaft outer circumference and rotates while supporting an inner surface of the chain belt.
  • a first detection unit disposed between the roller, the support shaft and the rotary roller to measure any one of the rotation speed and the acceleration of the rotary roller, and for measuring the temperature of the lubricant oil applied between the support shaft and the rotary roller
  • a second detecting unit and a third detecting unit disposed on the rotating roller to measure a wear state of the rotating roller.
  • the first detection unit may further include a communication unit for communicating the result value measured by the third detection unit to the outside.
  • the first detection unit may be coupled to an exposed portion of the inner circumferential surface of the rotary roller toward the support shaft and coupled to the magnetic shaft that rotates in association with the rotary roller, and the support shaft corresponding to the rotation path of the magnetic. It may include a Hall sensor for sensing the magnetic properties of the magnetic.
  • a bush for preventing abrasion of the support shaft is interposed between the support shaft and the inner circumferential surface of the rotating roller, and the first detection unit is coupled to a portion of the inner circumferential surface of the rotating roller that does not face the bush.
  • the magnetic sensor may be rotated in conjunction with a roller, and may be coupled to any one of the support shaft and the connecting collar corresponding to the rotation path of the magnetic to detect a magnetic property of the magnetic.
  • a lubricant storage unit filled with lubricant is further provided, and the second detection unit may be a temperature sensor disposed to be exposed to the lubricant storage unit.
  • the third detecting unit may be a contact sensor disposed to conceal at a predetermined depth with respect to the outer circumferential surface of the rotating roller.
  • the third detection unit as a wire that is energized, may be provided to detect when the rotary roller is worn and disconnected more than the predetermined depth according to the wear.
  • the third detection unit may be disposed at a plurality of places having different depths from the outer circumferential surface of the rotating roller.
  • the communication unit may include a first communication line for outputting result values of the first and second detection units, and a second communication line for outputting result values of the third detection unit.
  • the apparatus may further include a receiving unit receiving the result value output from the communication unit in a wireless communication method.
  • First, by detecting at least one of the acceleration and the number of revolutions between the rotating roller and the support shaft through the first detection unit has an effect that can determine in real time the driving distance or driving conditions of the crawler vehicle.
  • the current state of the tracked vehicle can be checked in real time so as to be confirmed. Has the effect of improving the efficiency and reliability of the work.
  • FIG. 1 is a side view including an idler, a track roller and a carrier roller with a rotating roller which is a configuration of a preferred embodiment of a track assembly of a crawler vehicle according to the present invention
  • FIG. 1 are partial cutaway perspective views of the idler, track roller and carrier roller of the configuration of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the track roller in the configuration of FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the track roller in the configuration of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a communication state of a preferred embodiment of a track assembly of a crawler vehicle in accordance with the present invention.
  • FIG. 1 is a side view of an idler with a rotating roller, a track roller and a carrier roller, which is a configuration of a preferred embodiment of a track assembly of a crawler vehicle according to the present invention
  • FIGS. 2a to 2c are idlers of the configuration of FIG. , Partly cutaway perspective view of the track roller and carrier roller
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the track roller in the configuration of FIG. 2
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the track roller in the configuration of FIG. 2.
  • One preferred embodiment of the track assembly of a crawler vehicle includes a support shaft 130, 230, 330 disposed perpendicularly to the driving direction of the work body 1, as referred to FIGS. 2A to 2C. While supporting both ends of the shaft (130,230,330), the connecting collar (140,240,340) for connecting the support shafts (130,230,330) to the working body (1), while being fitted to the outer periphery of the support shaft (130,230,330) and supporting the inner peripheral surface of the chain belt (400) Rotating rollers 110, 210, and 310 are rotated.
  • the first detection unit is disposed between the support shaft (130, 230, 330) and the rotary rollers (110, 210, 310) to measure the rotational speed to acceleration of the rotary rollers (110, 210, 310) 10, 20, the second detection unit 30 for measuring the temperature of the lubricating oil applied between the support shafts (130, 230, 330) and the rotary rollers (110, 210, 310) and the rotary rollers (110, 210, 310) of the rotary rollers (110, 210, 310) It may further include a third detecting unit 40 for measuring the wear state, and a communication unit 50 for communicating the result values measured by the first detecting unit 10, 20 to the third detecting unit 40 to the outside.
  • the support shafts 130, 230, 330, the connecting collars 140, 240, 340, and the rotating rollers 110, 210, and 310 are configured in common while supporting the inner circumferential surface of the chain belt 400 among the components of the lower traveling body I of the crawler vehicle.
  • the element may be the idler 100 generally referred to in FIGS. 1 and 2A, the track roller 200 referred to in FIGS. 1 and 2B, and the carrier roller 300 referred to in FIGS. 1 and 2C.
  • the idler 100, the track roller 200 and the carrier roller 300 will be described in detail, but the support shafts 130, 230, 330, the connecting collars 140, 240, 340, and the rotary roller (recognized to perform the same function) will be described. 110, 210, and 310 will be described with the prefix 'first, second, third' for their distinction, respectively.
  • the lower traveling body I of the crawler vehicle includes a chain belt 400 serving as a wheel, a traveling reducer 8 supporting the chain belt 400 to rotate, and the idler described above.
  • a track roller 200 and a carrier roller 300 are provided.
  • the travel reducer 8, the idler 100, the track roller 200, and the carrier roller 300 may be provided on an inner side surface of the chain belt 400 so that a single or a plurality may rotatably support the chain belt 400, respectively. Is placed.
  • the driving reducer 8 is a driver for rotatably supporting the front part of the chain belt 400 and reducing the rotational force of the engine (not shown) of the crawler vehicle to rotate the chain belt 400.
  • the idler 100 When the chain belt 400 is rotated by the rotational force of the travel reducer 8, the idler 100 rotatably supports the rear part of the chain belt 400, and the track roller 200 is lowered from the chain belt 400. And rotatably support the carrier roller 300 to rotatably support the upper portion of the chain belt 400.
  • the idler 100 is provided such that the first rotating roller 110 is rotated about an axis of the first support shaft 130, and the first support shaft 130 is provided. It is connected to the working body 1 via the connecting means 120.
  • the first support shaft 130 is disposed horizontally orthogonally to the traveling direction of the lower traveling body I, and the first rotating roller 110 is rotated while supporting the inner side of the front portion of the chain belt 400.
  • the first support shaft 130 is rotated as the rotation axis.
  • Both ends of the first support shaft 130 are respectively provided with a first connecting collar 140 for connecting to the connecting means 120 serves to block foreign matters and the like into the first support shaft 130. do.
  • the first rotating roller 110 may be coupled to one side of the first support shaft 130 in a state in which either of the first connecting collars 140 of both ends of the first support shaft 130 is not fastened. .
  • the fastening method of the first rotating roller 110 to the first support shaft 130 is not limited by the fastening method described above.
  • the bush 150 may be interposed between the first support shaft 130 and the first rotating roller 110.
  • Bush 150 serves as a rotary support bearing for supporting the rotation of the first rotary roller 110 relative to the fixed first support shaft 130.
  • a pair of floating seals 160 are mounted in close contact with the first support shaft 130, the first rotating roller 110, and the first connecting collar 140 adjacent to each other. Prevents lubricating oil leakage or foreign substances from entering the inside.
  • the pair of floating seals 160 are provided inside the first connecting collar 140 described above with respect to the first support shaft 130. Seals (see reference numeral 265 in FIG. 3) are interposed on the outer circumferential surfaces of the pair of floating seals 160 to support the rotation of the first rotating roller 110 while preventing lubricating oil from leaking and preventing foreign matter from penetrating. Perform.
  • the above-mentioned bush 150 may be interposed in the space between the first support shaft 130 and the first rotating roller 110, so that the bush 150 may be worn and the first rotating roller 110 may be smoothly rotated.
  • a lubricant storage unit 170 in which lubricant is filled may be provided.
  • the lubricant storage unit 170 may be provided between the first support shaft 130 and the first rotary roller 110, but a predetermined space in which a substantial amount of lubricant is stored at the center point for uniform oil supply as a whole. It may be provided in the form, and supply to each of the left and right both ends of the first support shaft 130.
  • the track roller 200 has almost the same structure as the idler 100, only its name and function are different.
  • the track roller 200 includes a second support shaft 230 disposed in the same direction as the first support shaft 130, and a second rotating shaft about the second support shaft 230.
  • a second connecting collar 240 disposed at both ends of the rotary roller 210 and the second support shaft 230, and like the idler 100, a bush 250 and a pair of floating seals 260 and The seal 265 is provided, and the lubricant reservoir 270 is provided.
  • the carrier roller 300 has a configuration that is almost the same as that of the idler 100 and the track roller 200, but differs only in name and function. have.
  • the carrier roller 300, the third support shaft 330 and the third support shaft 330 disposed in the same direction as the first support shaft 130 and the second support shaft 230, A third connecting collar 340 disposed at both ends of the third rotating roller 310 and the third support shaft 330 rotated about the axis, and like the idler 100 and the track roller 200, A bush 350 and a seal (not shown, see reference numeral 265 in FIG. 3) are provided, and a lubricant storage unit 370 is provided.
  • the support shaft which is arranged to rotate during the configuration of the lower traveling body (I) described above, a common element of the configuration for supporting the rotation of the chain belt 400 is rotated
  • a plurality of detection units 10 to 40 are mounted on the idler 100, the track roller 200, and the carrier roller 300 provided with the 130, 230, 330 and the rotating rollers 110, 210, and 310.
  • the first to third support shafts 130, 230, and 330, the first and third rotating rollers 110, 210, and 310, the first and third connecting collars 140, 240, and 340, and the bushes having the remaining configurations 150, 250, 350, and the pair of floating seals 160, 260, 360 and the sealing 265 are all determined to perform the same function, so it will be used as a common term without using a prefix to distinguish them.
  • the first detection units 10 and 20 are disposed between the support shafts 130, 230, and 330 and the rotary rollers 110, 210, and 310 to measure the rotation speeds and accelerations of the rotary rollers 110, 210, and 310. It performs the function.
  • the second detection unit 30 performs a function of measuring the temperature of the lubricant oil applied between the support shafts 130, 230, 330 and the rotary rollers 110, 210, 310.
  • the third detection unit 40 is disposed on the rotary rollers 110, 210 and 310 to perform a function of measuring the wear state of the rotary rollers 110, 210 and 310.
  • the first detection units 10 and 20 are coupled to an exposed portion of the inner circumferential surface of the rotating roller 210 toward the support shaft 230 and rotated in association with the rotating roller 210.
  • a hall sensor 20 coupled to the support shaft 230 corresponding to the rotation path of the magnetic 10 to sense the magnetism of the magnetic 10.
  • the hall sensor 20 detects the number of rotations of the rotating rollers 110, 210, and 310 as well as acceleration by sensing the magnetism of the magnetic 10_ provided on the rotating rollers 110, 210, and 310.
  • the result values measured through the first detection units 10 and 20 may calculate the driving speed of the chain belt 400, the current position and the current driving state of the tracked vehicle at the work site may be predicted or confirmed. Acts as an element
  • the first detection units 10 and 20 need not be positioned as described above.
  • the above-described bush 250 for preventing wear of the support shaft 230 is interposed between the support shaft 230 and the inner circumferential surface of the rotary roller 210, and the bush 250 of the first detection units 10 and 20 is disposed.
  • the magnetic 10 is coupled to a portion of the inner circumferential surface of the rotating roller 210 that does not face the bush 250 so as to be positioned to rotate in conjunction with the rotating roller 210, and the hall sensor 20 is placed in the magnetic 10. It is preferable to be coupled to any one of the support shaft 230 and the connecting collar 240 corresponding to the rotation path of the magnetic sensor 10 so as to sense the magnetism of the magnetic shaft 10.
  • the second detection unit 30 may be disposed to be exposed to the lubricating oil storage unit 270, as shown in FIG. 3. It is preferable to position the 2nd detection part 30 so that the temperature of the oil which is lubricating oil can be measured directly. Therefore, similar to the above-described first detection unit (10, 20), rather than measuring the temperature of the lubricating oil permeated between the inner peripheral surface of the bush 250 and the outer peripheral surface of the support shaft 230 stored in the lubricant storage unit 270 It is good to be provided at the position where the lubricant is directly detected.
  • the temperature of the lubricating oil measured by the second detection unit 30 is determined to be higher than or equal to the set temperature, it may be predicted that the oil is leaked or the bush 250 is unweared to raise the oil's own temperature.
  • the result value measured by the second detection unit 30 may act as an index for estimating the durability evaluation of the corresponding part or the time of replacement of the part.
  • the third detection unit 40 may be a contact sensor disposed to conceal a predetermined depth with respect to the outer circumferential surface of the rotating roller 210.
  • the rotary rollers 110, 210, and 310 are parts where substantially wear occurs while supporting the rotation of the inner circumferential surface of the chain belt 400. In the case where a certain amount of wear occurs, the overall load is uniformly distributed between the other rollers. It is a consumable part that must be replaced.
  • the third detection unit 40 is disposed on the rotary rollers 110, 210, and 310 to measure the wear state of the rotary rollers 110, 210, and 310, thereby measuring the remaining life of the currently mounted rotary rollers 110, 210, and 310, and the replacement time of the rotary rollers 110, 210, and 310. It can act as an indicator.
  • the third detecting unit 40 that performs the above function is a wire that is energized and is exposed to the outside when the rotary rollers 110, 210, and 310 wear over a predetermined depth according to the wear, and the inner surface of the chain belt 400. It may be configured to check the wear state due to disconnection by contact.
  • a plurality of third detection units 40 are provided at different depths from the outer circumferential surfaces of the rotary rollers 110, 210, and 310 to notify the worker or the manager of the current wear state when a situation occurs at each depth. It is also possible to prepare parts in advance so that they can be replaced immediately in the event of a sharp deterioration in the field.
  • the communication unit 50 serves to communicate the result values measured by the first to third detection units 10 to 40 to the outside.
  • the communication unit 50 includes a first communication line 51 and 52 connected in line to output result values of the first detection unit 10 and 20 and the second detection unit 30, and the third communication unit 50. It may include a second communication line 53 for outputting the result value of the detection unit 40.
  • the first detection unit 10, 20 and the second detection unit 30 are disposed between the support shaft 230 and the rotation roller 210, so that the outside of the support shaft 230 or the rotation roller 210 is different. Unlike the third detection unit 40 provided in the separate line connection is required.
  • the first communication lines 51 and 52 include a first connection line 51 connecting the first detection units 10 and 20 and the second detection unit 30 to each other, the first detection units 10 and 20 and the third detection unit. And a second connecting line 52 branching from the first connecting line 51 interconnecting the 30.
  • the transmitting unit for converging the result values output from the first communication lines 51 and 52 and the second communication line 53 to transmit to an external mobile communication network or a server may be provided separately.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a communication state of a preferred embodiment of a track assembly of a crawler vehicle in accordance with the present invention.
  • a preferred embodiment of the track assembly of the crawler vehicle according to the present invention may further include a receiver for receiving a result value output from the communication unit 50 in a wireless communication method.
  • the receiver may be a separate server capable of receiving a wireless communication method from the outside, and may be a base station 2 capable of receiving through a mobile communication network or satellite communication, and performs Bluetooth communication. It may be a portable wireless device 3 (Potable Device) such as a smartphone that a worker carries.
  • a portable wireless device 3 Portable Device
  • the result values of the first to third detection units 10 to 40 communicated through the base station 2 are transmitted to the administrator computer in the field management office 4 or to the administrator monitor so that the administrator can perform real time through a specific computer program or the like. It is possible to monitor the current state of the caterpillar vehicle working in the field, as well as the result of the first to third detectors 10 to 40 communicated via Bluetooth communication is aboard the caterpillar vehicle Naturally, the operator can directly monitor the status of his or her own caterpillar vehicle by using a predetermined management-only application installed in the portable radio device 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

본 발명은 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리에 관한 것으로서, 특히, 작업 바디의 주행 방향에 대해 직교되게 배치된 지지샤프트와, 상기 지지샤프트의 양단을 지지하면서 상기 작업 바디에 상기 지지샤프트를 연결시키는 커넥팅 칼라와, 상기 지지샤프트 외주에 끼워지고 상기 트랙의 내주면을 지지하면서 회전되는 회전 롤러와, 상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러 사이에 배치되어 상기 회전 롤러의 회전수 내지 가속도를 측정하는 제1검지부와, 상기 지지샤프트 및 상기 회전 롤러 사이에 도포된 윤활유의 온도를 측정하는 제2검지부와, 상기 회전 롤러에 배치되어 상기 회전 롤러의 마모 상태를 측정하는 제3검지부와, 상기 제1검지부 내지 상기 제3검지부에 의하여 측정된 결과값을 외부로 통신하는 통신부를 포함함으로써, 작업 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.

Description

무한궤도 차량의 트랙 어셈블리
본 발명은 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리에 관한 것으로서, 무한궤도 차량의 현재 상태를 원거리에서 관리자가 정확하게 파악하여 점검할 수 있음은 물론, 오일의 충전 또는 부품의 교체 시기를 파악하도록 하여 작업 효율 및 작업 신뢰성을 향상시킬 수 있는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로, 무한궤도 차량의 하부 주행체(Ⅰ)는 포크레인이나 불도저와 같이 농업용, 토목용 차량 등에 사용되며, 군사용으로는 전차 또는 장갑차 등에 사용되고 있다.
무한궤도 차량의 하부 주행체는, 바퀴 역할을 하는 체인벨트와, 체인벨트를 회전하도록 지지하는 주행감속기, 캐리어 롤러, 트랙 롤러 및 아이들러를 포함한다. 주행감속기, 캐리어 롤러, 트랙 롤러 및 아이들러는 각각 체인벨트를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 체인벨트 내측에 배치된다.
주행감속기는, 체인벨트의 전방부를 회전 가능하게 지지함과 아울러, 무한궤도 차량의 엔진의 회전력을 감속시켜 체인벨트를 회전시켜 주는 역할을 하는 구동기이다.
주행감속기의 회전력에 의해 체인벨트가 회전될 때, 캐리어 롤러는 체인벨트의 상부를 회전 가능하게 지지하고, 트랙 롤러는 체인벨트의 하부를 회전 가능하게 지지하며, 아이들러는 주행감속기가 배치된 측에 대향되는 체인벨트의 후방부를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래기술에 따른 무한궤도 차량은, 현장에서 작업자가 운전 중에는 차량의 상태를 확인할 방법이 없어, 작업 중 문제가 발생된 경우에만 작업을 멈추고 작업자가 직접 차량 상태를 점검하거나, 작업 완료 후 점검하여 부품 이상이 있을 경우 A/S 수리를 의뢰하는 실정이다.
따라서, 작업자는 차량에 하자가 발생할 여지가 있는 경우에도 계속적인 작업으로 인한 실질적인 하자 발생 후에야 비로소 이를 보완하는 A/S 작업을 할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자 또는 관리자가 차량에 탑승 또는 현장 관리 사무소에서 원격으로 무한궤도 차량의 현재 상태를 실시간으로 확인할 수 있으므로 작업의 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예는, 작업 바디의 주행 방향에 대해 직교되게 배치된 지지샤프트와, 상기 지지샤프트 외주에 끼워지고 체인벨트의 내측면을 지지하면서 회전되는 회전 롤러와, 상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러 사이에 배치되어 상기 회전 롤러의 회전수 및 가속도 중 어느 하나를 측정하는 제1검지부와, 상기 지지샤프트 및 상기 회전 롤러 사이에 도포된 윤활유의 온도를 측정하는 제2검지부와, 상기 회전 롤러에 배치되어 상기 회전 롤러의 마모 상태를 측정하는 제3검지부를 포함한다.
여기서, 상기 제1검지부 내지 상기 제3검지부에 의하여 측정된 결과값을 외부로 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1검지부는, 상기 회전 롤러의 내주면 중 상기 지지샤프트를 향하여 노출된 부분에 결합되어 상기 회전 롤러와 연동하여 회전되는 마그네틱과, 상기 마그네틱의 회전 경로 상에 해당되는 상기 지지샤프트에 결합되어 상기 마그네틱의 자성을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러의 내주면 사이에는 상기 지지샤프트의 마모를 방지하는 부쉬가 개재되고, 상기 제1검지부는, 상기 회전 롤러의 내주면 중 상기 부쉬와 마주하지 않는 부분에 결합되어 상기 회전 롤러와 연동하여 회전되는 마그네틱과, 상기 마그네틱의 회전 경로 상에 해당되는 상기 지지샤프트 및 상기 커넥팅 칼라 중 어느 하나에 결합되어 상기 마그네틱의 자성을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러 사이에는 윤활유가 충전된 윤활유 저장부가 더 구비되고, 상기 제2검지부는, 상기 윤활유 저장부에 노출되도록 배치된 온도 센서일 수 있다.
또한, 상기 제3검지부는, 상기 회전 롤러의 외주면에 대하여 소정 깊이에 은닉되도록 배치되는 접촉 센서일 수 있다.
또한, 상기 제3검지부는, 통전되는 와이어로써, 마모에 따라 상기 소정 깊이 이상 상기 회전 롤러가 마모되어 단선되면 이를 감지하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 제3검지부는, 상기 회전 롤러의 외주면에 대하여 깊이가 상이한 복수개소에 배치될 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 제1검지부 및 상기 제2검지부의 결과값을 출력하는 제1통신 라인과, 상기 제3검지부의 결과값을 출력하는 제2통신 라인을 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신부로부터 출력된 상기 결과값을 무선 통신 방식으로 수신하는 수신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 도출할 수 있다.
첫째, 제1검지부를 통하여 회전 롤러와 지지샤프트 사이의 가속도 및 회전수 중 적어도 어느 하나를 검출하여 무한궤도 차량의 주행거리 또는 구동상황을 실시간으로 파악할 수 있는 효과를 가진다.
둘째, 제2검지부를 통하여 회전 롤러 및 지지샤프트 사이에 충진된 윤활유의 온도 변화를 검출하여 윤활유 자체의 누유 여부 및 회전 롤러 및 지지샤프트에 개재된 부시의 편마모 현상 여부를 간접적으로 확인할 수 있는 효과를 가진다.
셋째, 제3검지부를 통하여 회전 롤러의 마모 상태를 검출하여 회전 롤러의 잔여 수명을 확인 할 수 있는 효과를 가진다.
넷째, 상술한 제1검지부 내지 제3검지부를 통하여 획득한 검출값을 무한궤도 차량에 직접 탑승한 작업자 또는 현장 관리 사무소에 위치한 관리자에게 현재 작업 무한궤도 차량의 상태를 실시간으로 송출하여 확인 가능토록 함으로써 작업의 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예의 구성인 회전 롤러를 구비한 아이들러, 트랙 롤러 및 캐리어 롤러를 포함하는 측면도이고,
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 구성 중 아이들러, 트랙 롤러 및 캐리어 롤러의 일부 절개 사시도이며,
도 3은 도 2의 구성 중 트랙 롤러의 단면도이고,
도 4는 도 2의 구성 중 트랙 롤러의 분해 사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예의 통신 상태를 나타낸 개략도이다.
이하, 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예의 구성 인 회전 롤러를 구비한 아이들러, 트랙 롤러 및 캐리어 롤러를 포함하는 측면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 도 1의 구성 중 아이들러, 트랙 롤러 및 캐리어 롤러의 일부 절개 사시도이며, 도 3은 도 2의 구성 중 트랙 롤러의 단면도이고, 도 4는 도 2의 구성 중 트랙 롤러의 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예는, 도 2a 내지 도 2c에 참조된 바와 같이, 작업 바디(1)의 주행 방향에 대해 직교되게 배치된 지지샤프트(130,230,330)와, 지지샤프트(130,230,330)의 양단을 지지하면서 작업 바디(1)에 지지샤프트(130,230,330)를 연결시키는 커넥팅 칼라(140,240,340)와, 지지샤프트(130,230,330)의 외주에 끼워지고 체인벨트(400)의 내주면을 지지하면서 회전되는 회전 롤러(110,210,310)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예는, 지지샤프트(130,230,330)와 회전 롤러(110,210,310) 사이에 배치되어 회전 롤러(110,210,310)의 회전수 내지 가속도를 측정하는 제1검지부(10,20)와, 지지샤프트(130,230,330) 및 회전 롤러(110,210,310) 사이에 도포된 윤활유의 온도를 측정하는 제2검지부(30)와, 회전 롤러(110,210,310)에 배치되어 회전 롤러(110,210,310)의 마모 상태를 측정하는 제3검지부(40)와, 제1검지부(10,20) 내지 제3검지부(40)에 의하여 측정된 결과값을 외부로 통신하는 통신부(50)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 무한궤도 차량의 하부 주행체(Ⅰ)의 구성 중 체인벨트(400)의 내주면을 지지하면서도 상술한 지지샤프트(130,230,330) 및 커넥팅 칼라(140,240,340)와 회전 롤러(110,210,310)를 공통 구성으로 하는 구성요소는, 일반적으로 도 1 및 도 2a에 참조된 아이들러(100), 도 1 및 도 2b에 참조된 트랙 롤러(200) 및 도 1 및 도 2c에 참조된 캐리어 롤러(300)일 수 있다.
이하에서는, 상술한 아이들러(100), 트랙 롤러(200) 및 캐리어 롤러(300)를 상세하게 설명하되, 동일 기능을 수행하는 것으로 인정되는 지지샤프트(130,230,330), 커넥팅 칼라(140,240,340) 및 회전 롤러(110,210,310)는 각각 그 구별을 위하여‘제1, 제2, 제3’의 접두어를 붙여 설명하기로 한다.
무한궤도 차량의 하부 주행체(Ⅰ)는, 도 1에 참조된 바와 같이, 바퀴 역할을 하는 체인벨트(400)와, 체인벨트(400)를 회전하도록 지지하는 주행감속기(8) 및 상술한 아이들러(100), 트랙 롤러(200)와 캐리어 롤러(300)를 구비한다. 주행감속기(8), 아이들러(100), 트랙 롤러(200) 및 캐리어 롤러(300)는 단수 또는 다수가 각각 체인벨트(400)를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 체인벨트(400)의 내측면에 배치된다.
주행감속기(8)는 체인벨트(400)의 전방부를 회전가능하게 지지함과 아울러, 무한궤도 차량의 엔진(미도시)의 회전력을 감속시켜 체인벨트(400)를 회전시키는 구동기이다.
주행감속기(8)의 회전력에 의해 체인벨트(400)가 회전되면, 아이들러(100)가 체인벨트(400)의 후방부를 회전 가능하게 지지하고, 트랙 롤러(200)가 체인벨트(400)의 하부를 회전 가능하게 지지하며, 캐리어 롤러(300)가 체인벨트(400)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
먼저, 도 1 및 도 2a를 참조하면, 아이들러(100)는, 제1회전 롤러(110)가 제1지지샤프트(130)를 축 중심으로 하여 회전되도록 구비되고, 제1지지샤프트(130)는 커넥팅 수단(120)을 매개로 작업 바디(1)에 연결된다.
제1지지샤프트(130)는, 하부 주행체(Ⅰ)의 주행방향에 대하여 직교되게 수평으로 배치되고, 제1회전 롤러(110)는 체인벨트(400)의 전방부 내측면을 지지하면서 회전되되, 제1지지샤프트(130)를 회전 축으로 하여 회전된다.
제1지지샤프트(130)의 양단에는 각각 커넥팅 수단(120)에 연결시키는 제1커넥팅 칼라(140)가 각각 구비되어 제1지지샤프트(130)의 내부로 이물질 등이 유입되지 않도록 차단하는 역할을 한다. 제1회전 롤러(110)는, 제1지지샤프트(130)의 양단 중 어느 하나의 제1커넥팅 칼라(140)가 체결되지 않은 상태에서 제1지지샤프트(130)의 일측에서 끼워서 결합시킬 수 있다. 그러나, 제1지지샤프트(130)에 대한 제1회전 롤러(110)의 체결 방법이 상술한 체결 방법에 의하여 한정되는 것은 아님에 주의하여야 한다.
여기서, 제1지지샤프트(130)와 제1회전 롤러(110) 사이에는 부시(150)가 개재될 수 있다. 부시(150)는 고정된 제1지지샤프트(130)에 대한 제1회전 롤러(110)의 회전을 지지하는 회전 지지 베어링과 같은 역할을 한다.
제1지지샤프트(130)와 제1회전 롤러(110) 및 제1커넥팅 칼라(140)가 상호 인접되는 부위에는 한 쌍의 플로팅 실(160, floating seal)이 밀착된 상태로 장착되어, 외부로 윤활유가 누출되거나 외부에서 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지한다. 한 쌍의 플로팅 실(160)은, 제1지지샤프트(130)를 기준으로 상술한 제1커넥팅 칼라(140)의 내측에 각각 구비된다. 한 쌍의 플로팅 실(160)의 외주면에는 각각 실링(도 3의 도면부호 '265' 참조)이 개재되어 제1회전 롤러(110)의 회전을 지지하면서도 윤활유의 누유 방지 및 이물질의 침투 방지 기능을 수행한다.
제1지지샤프트(130)와 제1회전 롤러(110) 사이의 공간에는 상술한 부시(150)가 개재될 수 있는데, 부시(150)의 마모 및 제1회전 롤러(110)의 원활한 회전을 위하여 윤활유가 충진되는 윤활유 저장부(170)가 구비될 수 있다. 윤활유 저장부(170)는, 제1지지샤프트(130)와 제1회전 롤러(110) 사이에 구비되면 족하나, 전체적으로 균일한 오일 공급을 위하여 가운데 지점에 윤활유의 상당량이 저장되는 소정의 공간을 형성하고, 제1지지샤프트(130)의 좌우 양단 측으로 각각 공급하는 형태로 구비될 수 있다.
다음으로, 도 1 및 도 2b를 참조하면, 트랙 롤러(200)는, 아이들러(100)와 비교하여 그 명칭과 기능만이 상이할 뿐 거의 대동 소이한 구성을 가진다.
보다 상세하게는, 트랙 롤러(200)는, 제1지지샤프트(130)와 동일한 방향으로 배치된 제2지지샤프트(230)와, 제2지지샤프트(230)를 축 중심으로 하여 회전되는 제2회전 롤러(210) 및 제2지지샤프트(230)의 양단에 배치된 제2커넥팅 칼라(240)를 포함하고, 아이들러(100)와 마찬가지로, 부쉬(250) 및 한 쌍의 플로팅 실(260) 및 실링(265)이 구비됨과 아울러, 윤활유 저장부(270)가 구비된다.
또한, 도 1 및 도 2c를 참조하면, 캐리어 롤러(300)는, 아이들러(100), 트랙 롤러(200)와 비교하여 그 명칭과 기능만이 상이할 뿐 거의 대동 소이한 구성을 가지는 것을 알 수 있다.
보다 상세하게는, 캐리어 롤러(300)는, 제1지지샤프트(130) 및 제2지지샤프트(230)와 동일한 방향으로 배치된 제3지지샤프트(330)와, 제3지지샤프트(330)를 축 중심으로 하여 회전되는 제3회전 롤러(310) 및 제3지지샤프트(330)의 양단에 배치된 제3커넥팅 칼라(340)를 포함하고, 아이들러(100) 및 트랙 롤러(200)와 마찬가지로, 부쉬(350) 및 실링(미도시, 도 3의 도면부호 '265' 참조)이 구비됨과 아울러, 윤활유 저장부(370)가 구비된다.
본 발명에 따른 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예에서는, 상술한 하부 주행체(Ⅰ)의 구성 중 회전되도록 배치되되, 회전되는 체인벨트(400)의 회전을 지지하는 구성의 공통요소인 지지샤프트(130,230,330) 및 회전 롤러(110,210,310)가 구비된 아이들러(100), 트랙 롤러(200) 및 캐리어 롤러(300)에 다수의 검지부(10~40)를 장착하는 것을 그 특징으로 한다.
이하에서는, 제1지지샤프트 내지 제3지지샤프트(130,230,330)와, 제1회전 롤러 내지 제3회전 롤러(110,210,310) 및 제1커넥팅 칼라 내지 제3커넥팅 칼라(140,240,340), 그리고, 나머지 구성인 부쉬(150,250,350) 및 한 쌍의 플로팅 실(160,260,360)과 실링(265)의 구성은 모두 동일한 기능을 수행하는 구성으로 판단되므로, 이를 구분하는 접두어를 사용하지 않고 공통 용어로 사용하기로 한다.
보다 상세하게는, 도 3에 참조된 바와 같이, 제1검지부(10,20)는, 지지샤프트(130,230,330)와 회전 롤러(110,210,310) 사이에 배치되어 회전 롤러(110,210,310)의 회전수 내지 가속도를 측정하는 기능을 수행한다.
또한, 제2검지부(30)는, 지지샤프트(130,230,330) 및 회전 롤러(110,210,310) 사이에 도포된 윤활유의 온도를 측정하는 기능을 수행한다.
또한, 제3검지부(40)는, 회전 롤러(110,210,310)에 배치되어 회전 롤러(110,210,310)의 마모 상태를 측정하는 기능을 수행한다.
제1검지부(10,20)는, 도 3에 참조된 바와 같이, 회전 롤러(210)의 내주면 중 지지샤프트(230)를 향하여 노출된 부분에 결합되어 회전 롤러(210)와 연동하여 회전되는 마그네틱(10)과, 마그네틱(10)의 회전 경로 상에 해당되는 지지샤프트(230)에 결합되어 마그네틱(10)의 자성을 감지하는 홀 센서(20)를 포함할 수 있다.
홀 센서(20)는 회전되는 회전 롤러(110,210,310) 상에 구비된 마그네틱(10_의 자성을 감지함으로써 회전 롤러(110,210,310)의 회전수를 감지함은 물론 가속도를 감지하는 역할을 한다.
제1검지부(10,20)를 통하여 측정된 결과값은, 체인벨트(400)의 구동 속도를 산출할 수 있으므로, 작업 현장에서의 무한궤도 차량의 현재 위치 및 현재 구동 상태를 예측하거나 확인할 수 있는 요소로 작용한다.
그러나, 제1검지부(10,20)가 반드시 상술한 바와 같이 위치되어야 하는 것은 아니다.
즉, 지지샤프트(230)와 회전 롤러(210) 내주면 사이에는 지지샤프트(230)의 마모를 방지하기 위한 상술한 부쉬(250)가 개재되는데, 제1검지부(10,20)의 부쉬(250)에의 설치는 정확한 값을 산출할 수 없는 우려가 있다. 따라서, 마그네틱(10)을 회전 롤러(210)의 내주면 중 부쉬(250)와 마주하지 않는 부분에 결합하여 회전 롤러(210)와 연동하여 회전되도록 위치시키고, 홀 센서(20)를 마그네틱(10)의 회전 경로 상에 해당하는 지지샤프트(230) 및 커넥팅 칼라(240) 중 어느 하나에 결합하여 마그네틱(10)의 자성을 감지하도록 위치시키는 것이 바람직하다.
한편, 제2검지부(30)는, 도 3에 참조된 바와 같이, 윤활유 저장부(270)에 노출되도록 배치될 수 있다. 제2검지부(30)는, 직접적으로 윤활유인 오일의 온도를 측정하도록 위치시키는 것이 바람직하다. 그러므로, 상술한 제1검지부(10,20)와 마찬가지로, 부쉬(250)의 내주면과 지지샤프트(230)의 외주면 사잇 공간에 스며든 윤활유의 온도를 측정하는 것보다는 윤활유 저장부(270)에 저장된 윤활유가 직접적으로 감지되는 위치에 구비되는 것이 좋다.
제2검지부(30)에 의하여 측정된 윤활유의 온도가 설정 온도 이상으로 판정된 경우에는 오일이 누유된 경우이거나 부시(250)가 편마모되어 오일의 자체 온도를 상승시킨 경우로 예측할 수 있는 바, 제2검지부(30)에 의하여 측정된 결과값은 해당 부품의 내구성 평가 또는 부품 교체의 시기를 가늠케 하는 지표로 작용할 수 있다.
한편, 제3검지부(40)는, 도 3에 참조된 바와 같이, 회전 롤러(210)의 외주면에 대하여 소정 깊이에 은닉되도록 배치되는 접촉 센서일 수 있다.
회전 롤러(110,210,310)는, 체인벨트(400)의 내주면의 회전을 지지하면서 실질적으로 마모가 발생되는 부위인 바, 어느 정도의 마모가 발생된 경우에는 다른 회전 롤러와의 사이에 전체적으로 균일한 하중 분배를 위하여 교체되어야 하는 소모 부품이다.
제3검지부(40)는, 회전 롤러(110,210,310)에 배치되어 회전 롤러(110,210,310)의 마모 상태를 측정함으로써 현재 장착된 회전 롤러(110,210,310)의 잔여 수명 및 회전 롤러(110,210,310)의 교체 시기를 가늠케 하는 지표로 작용할 수 있다.
이와 같은 기능을 수행하는 제3검지부(40)는, 통전되는 와이어(wire)로써, 마모에 따라 소정 깊이 이상 회전 롤러(110,210,310)가 마모되면 외부로 노출되면서 체인벨트(400)의 내측면과의 접촉에 의한 단선으로 인하여 그 마모 상태가 확인되도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도면에 도시되지 않았으나, 회전 롤러(110,210,310)의 외주면으로부터 깊이가 상이하게 제3검지부(40)를 복수개소 마련하여 각 깊이마다 단전되는 상황이 발생되는 경우 현재 마모 상태를 작업자 또는 관리자에게 알려주어 현장에서 마모 상태가 급격이 나빠지는 경우 바로 교체 가능하도록 부품을 미리 준비하도록 하는 것도 가능하다.
한편, 도 3 및 도 5에 참조된 바와 같이, 통신부(50)는, 제1검지부 내지 제3검지부(10~40)로부터 측정된 결과값을 외부로 통신하는 역할을 한다.
도 3에 참조된 바와 같이, 통신부(50)는, 제1검지부(10,20) 및 제2검지부(30)의 결과값을 출력하도록 라인 연결된 제1통신 라인(51,52)과, 제3검지부(40)의 결과값을 출력하는 제2통신 라인(53)을 포함할 수 있다.
제1검지부(10,20) 및 제2검지부(30)는 앞서 설명한 바와 같이, 지지샤프트(230) 및 회전 롤러(210) 사이에 배치되는 것이므로 지지샤프트(230)나 회전 롤러(210)의 외측에 구비된 제3검지부(40)와는 달리 별도의 라인 연결이 필요하다.
제1통신 라인(51,52)은, 제1검지부(10,20)와 제2검지부(30)를 상호 연결시키는 제1연결선(51)과, 제1검지부(10,20) 및 제3검지부(30)를 상호 연결시키는 제1연결선(51)으로부터 분기하는 제2연결선(52)을 포함할 수 있다.
물론, 제1통신 라인(51,52) 및 제2통신 라인(53)으로부터 출력된 결과값을 수렴하여 외부의 이동통신망이나 서버 등에 발신하는 발신부가 별도로 구비될 수 있음은 당연하다.
도 5는 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예의 통신 상태를 나타낸 개략도이다.
한편, 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예는, 통신부(50)로부터 출력된 결과값을 무선 통신 방식으로 수신하는 수신부를 더 포함할 수 있다.
수신부는, 도 5에 참조된 바와 같이, 외부에서 무선 통신 방식으로 수신이 가능한 별도의 서버일 수 있는 한편, 이동통신망 또는 위성 통신을 통하여 수신이 가능한 기지국(2)이 될 수 있고, 블루투스 통신을 통하여 작업자가 휴대하는 스마트폰 등과 같은 휴대용 무선 장치(3)(Potable Device)일 수 있다.
기지국(2)을 통하여 통신되는 제1검지부 내지 제3검지부(10~40)의 결과값은 현장 관리 사무소(4) 내의 관리자 컴퓨터로 전송되거나 관리자 모니터로 전송되어 관리자가 특정 컴퓨터 프로그램 등을 통하여 실시간으로 현장에서 작업 중인 무한궤도 차량의 현재 상태를 모니터링 가능하도록 함은 물론, 블루투스 통신을 통하여 통신되는 제1검지부 내지 제3검지부(10~40)의 결과값은 해당 무한궤도 차량에 탑승하여 작업 중인 작업자의 휴대용 무선 장치(3)로 직접 전송되고, 작업자는 휴대용 무선 장치(3) 내에 설치된 소정의 관리 전용 어플리케이션을 이용하여 현재 자신의 탑승 무한궤도 차량의 상태를 모니터링 가능함은 당연하다.
이상, 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 작업 바디의 주행 방향에 대해 직교되게 배치된 지지샤프트와;
    상기 지지샤프트 외주에 끼워지고 체인벨트의 내측면을 지지하면서 회전되는 회전 롤러와;
    상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러 사이에 배치되어 상기 회전 롤러의 회전수 및 가속도 중 어느 하나를 측정하는 제1검지부와;
    상기 지지샤프트 및 상기 회전 롤러 사이에 도포된 윤활유의 온도를 측정하는 제2검지부와;
    상기 회전 롤러에 배치되어 상기 회전 롤러의 마모 상태를 측정하는 제3검지부를 포함하는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1검지부 내지 상기 제3검지부에 의하여 측정된 결과값을 외부로 통신하는 통신부를 더 포함하는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1검지부는,
    상기 회전 롤러의 내주면 중 상기 지지샤프트를 향하여 노출된 부분에 결합되어 상기 회전 롤러와 연동하여 회전되는 마그네틱과;
    상기 마그네틱의 회전 경로 상에 해당되는 상기 지지샤프트에 결합되어 상기 마그네틱의 자성을 감지하는 홀 센서를 포함하는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러의 내주면 사이에는 상기 지지샤프트의 마모를 방지하는 부쉬가 개재되고,
    상기 제1검지부는,
    상기 회전 롤러의 내주면 중 상기 부쉬와 마주하지 않는 부분에 결합되어 상기 회전 롤러와 연동하여 회전되는 마그네틱과;
    상기 마그네틱의 회전 경로 상에 해당되는 상기 지지샤프트 및 상기 커넥팅 칼라 중 어느 하나에 결합되어 상기 마그네틱의 자성을 감지하는 홀 센서를 포함하는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러 사이에는 윤활유가 충전된 윤활유 저장부가 더 구비되고,
    상기 제2검지부는, 상기 윤활유 저장부에 노출되도록 배치된 온도 센서인 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3검지부는,
    상기 회전 롤러의 외주면에 대하여 소정 깊이에 은닉되도록 배치되는 접촉 센서인 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제3검지부는,
    통전되는 와이어로써, 마모에 따라 상기 소정 깊이 이상 상기 회전 롤러가 마모되어 단선되면 이를 감지하도록 구비된 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제3검지부는, 상기 회전 롤러의 외주면에 대하여 깊이가 상이한 복수개소에 배치되는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 제1검지부 및 상기 제2검지부의 결과값을 출력하는 제1통신 라인과;
    상기 제3검지부의 결과값을 출력하는 제2통신 라인을 포함하는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 통신부로부터 출력된 상기 결과값을 무선 통신 방식으로 수신하는 수신부를 더 포함하는 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리.
PCT/KR2016/003267 2015-03-31 2016-03-30 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리 WO2016159657A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16773438.3A EP3279064B1 (en) 2015-03-31 2016-03-30 Track assembly for tracked vehicle
CN201680020894.8A CN107592846B (zh) 2015-03-31 2016-03-30 履带车辆的履带总成
US15/563,496 US10358178B2 (en) 2015-03-31 2016-03-30 Track assembly for tracked vehicle
JP2018503445A JP6503137B2 (ja) 2015-03-31 2016-03-30 無限軌道車両のトラックアセンブリー

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0045427 2015-03-31
KR1020150045427A KR101836931B1 (ko) 2015-03-31 2015-03-31 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016159657A1 true WO2016159657A1 (ko) 2016-10-06

Family

ID=57006189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/003267 WO2016159657A1 (ko) 2015-03-31 2016-03-30 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10358178B2 (ko)
EP (1) EP3279064B1 (ko)
JP (1) JP6503137B2 (ko)
KR (1) KR101836931B1 (ko)
CN (1) CN107592846B (ko)
WO (1) WO2016159657A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109017170B (zh) * 2018-07-20 2023-09-08 山东省农业机械科学研究院 一种橡胶三角履带与轮胎换装装置及使用方法
IT201900022563A1 (it) * 2019-11-29 2021-05-29 Italtractor Componente di macchina operatrice
IT201900022590A1 (it) * 2019-11-29 2021-05-29 Italtractor Sistema di monitoraggio per sottocarro cingolato
IT202000002371A1 (it) * 2020-02-06 2021-08-06 Italtractor Gruppo rullo di sottocarro cingolato con monitoraggio della temperatura
EP4119426B1 (en) * 2021-07-13 2024-02-28 Berco S.p.A. Device and method for monitoring the lubrication condition of a bearing of a track roller of a running gear of a tracked vehicle
CN115285242B (zh) * 2022-08-29 2023-08-22 三一重机有限公司 履带轮、履带行走装置及作业机械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003040160A (ja) * 2001-08-01 2003-02-13 Komatsu Ltd 履帯式車両のメンテナンス時期判定装置
JP2011011622A (ja) * 2009-07-01 2011-01-20 Bridgestone Corp 履帯装着車両監視装置
JP2011011623A (ja) * 2009-07-01 2011-01-20 Bridgestone Corp 履帯監視装置
KR20140087136A (ko) * 2012-12-27 2014-07-09 주식회사 케이씨텍 가이드 롤러의 마모 감지장치
US20150081166A1 (en) * 2014-11-21 2015-03-19 Caterpillar Inc. Wear monitoring system for a track roller

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2641006A (en) * 1950-02-17 1953-06-09 Lipton Henry Method of making prewelt shoes
US5310295A (en) * 1993-03-22 1994-05-10 The Gleason Works Tool feeding method in gear manufacturing processes
AU2000238352A1 (en) 2000-03-03 2001-09-12 Split Engineering S.R.L. A shaft/roller unit for tracked vehicles
KR20020054621A (ko) 2000-12-28 2002-07-08 주종철 자동차의 차속 검출 장치
JP2010274872A (ja) 2009-06-01 2010-12-09 Komatsu Ltd 履帯式走行車両の転輪
US20130082846A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Timothy Allen McKinley Sensor system and method
US10046815B2 (en) * 2012-03-27 2018-08-14 Wearpro Incorporated Wear monitoring device and method of monitoring undercarriage and roller wear
US20140081504A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Raytheon Company Autonomous Hull Navigation
CN105121686A (zh) * 2013-05-17 2015-12-02 株式会社小松制作所 履带式行驶部件用钢以及履带链节
US20150066291A1 (en) 2014-11-12 2015-03-05 Caterpillar Inc. Wear monitoring system for undercarriage component

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003040160A (ja) * 2001-08-01 2003-02-13 Komatsu Ltd 履帯式車両のメンテナンス時期判定装置
JP2011011622A (ja) * 2009-07-01 2011-01-20 Bridgestone Corp 履帯装着車両監視装置
JP2011011623A (ja) * 2009-07-01 2011-01-20 Bridgestone Corp 履帯監視装置
KR20140087136A (ko) * 2012-12-27 2014-07-09 주식회사 케이씨텍 가이드 롤러의 마모 감지장치
US20150081166A1 (en) * 2014-11-21 2015-03-19 Caterpillar Inc. Wear monitoring system for a track roller

Also Published As

Publication number Publication date
US20180086398A1 (en) 2018-03-29
EP3279064A1 (en) 2018-02-07
JP2018516806A (ja) 2018-06-28
EP3279064A4 (en) 2018-12-05
CN107592846B (zh) 2019-11-05
EP3279064B1 (en) 2020-07-22
JP6503137B2 (ja) 2019-04-17
KR20160116954A (ko) 2016-10-10
US10358178B2 (en) 2019-07-23
KR101836931B1 (ko) 2018-04-19
CN107592846A (zh) 2018-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016159657A1 (ko) 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리
WO2016167500A1 (ko) 무한궤도 차량의 원격 모니터링 시스템
WO2021162464A1 (ko) 타이어 마모 감지 장치
WO2013012105A1 (ko) 건설기계용 스위블 조인트
WO2012091197A1 (en) Wheel drive vehicle and wheel contact sensing method of the same
JP2017082494A (ja) 作業機械のスイベルジョイント
CN102859216A (zh) 具有润滑剂传感器的轴承组件
WO2019009470A1 (ko) 휠 베어링 밀봉 장치
WO2012053732A1 (ko) 운행차 하중 측정기기 및 측정 알고리즘
WO2018131755A1 (ko) 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법
WO2017171281A2 (ko) Lpwa(low-power wide-area) 네트워크 기반의 지하시설물 상태 모니터링을 위한 맨홀 커버
WO2016108363A1 (ko) 맨홀 내부 무선 통신 장치
CN102822681A (zh) 具有轴承的轴承组件
WO2018139836A2 (ko) 트랙 장력 모니터링 방법 및 시스템
CN102249153B (zh) 回转角度检测装置及控制方法及包括该装置的起重机
CN106829391A (zh) 一种刮板输送机载荷监测装置及链条张力估算方法
KR20180019131A (ko) 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리
CN104500037B (zh) 一种测井电缆的无线磁记号采集系统
CN207379725U (zh) 一种履带式推土机负荷综合试验平台
WO2020184886A1 (ko) 건설기계의 트랙 장력 모니터링 방법 및 시스템
KR102289675B1 (ko) 교량케이블 내부 점검장치
CN203229282U (zh) 乘客输送机的测量装置临时安装用夹具
CN205565521U (zh) 高压电线行走机构
US7744169B2 (en) Pin assembly of track roller bogie in crawler type traveling apparatus and crawler type traveling apparatus with the assembly
CN107941267B (zh) 一种用于刹车管的检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16773438

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018503445

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016773438

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15563496

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE