WO2016149719A1 - Verfahren zur ermittlung einer blattverstellung bei einer windkraftanlage - Google Patents

Verfahren zur ermittlung einer blattverstellung bei einer windkraftanlage Download PDF

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Gray CHRISTOPHER
Langmayr FRANZ
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Uptime Holding Gmbh
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a blade adjustment in a
  • Wind turbine with a rotor with at least two rotor blades.
  • the invention relates to a device for carrying out such
  • the invention relates to a computer program product designed for carrying out such a method and to a computer-readable data carrier.
  • Tolerance field of about 0.3 ° optimally adjust.
  • wind turbines which have no drive for adjusting an angle of attack of the rotor blades during a revolution, so that an angle of attack of the rotor blades during a
  • Anstellwinkel have or the pitch of the individual rotor blades only minimal, for example by a maximum of 0.3 °, different. Different angles of attack of individual rotor blades are referred to as blade pitch. A blade adjustment is thus present when at least one rotor blade one of the other rotor blades
  • Blade adjustment has become known, which, however, are only very expensive and / or implemented with low accuracy. For example, a determination of
  • the object of the invention is to provide a method for determining a blade adjustment, which can be implemented in a particularly simple manner. Furthermore, an apparatus for implementing such a method is to be specified.
  • the first object is achieved by a method of the type mentioned, in which the blade adjustment by a cyclical loss of power delivered by the Wndkraftstrom, measured power against a
  • Wind power plant output is analyzed, as a blade adjustment is reflected directly in the output power. This results from the fact that
  • Rotor blades of a Wndkraftstrom in particular a Wndkraftstrom with an approximately horizontally oriented rotor axis, with a rotation about the rotor axis in a rotational direction positions with different ground clearance and different Go through wind speeds. Since wind turbines are usually operated in a ground-level boundary layer in which a Wnd beau increases with a ground clearance acts on a rotor blade at an upper maximum position or a 12 o'clock position at which the rotor blade has a maximum ground clearance, a much higher Wnd beaut.
  • blade pitch can be determined in a particularly simple manner by analyzing the power delivered by the power plant and determining a power drop from an expected value. Since the performance of a continuous power plant is measured in any case, the method is possible without additional sensors and without additional data acquisition or transmission. As a result, the method can be implemented in a very simple manner, both on existing and newly erected wind turbines.
  • a difference between the measured power and an expected value is analyzed, which is known, for example, from similar wind turbines with optimally oriented rotor blades or a simulation under appropriate environmental conditions such as current wind speed and temperature. This can also be the measurement of current
  • Wind speed, temperature and the like may be provided, and usually with a sampling rate, which at least a time constant of the
  • Wind speed corresponds to changes in the Wnd Mé to take into account. This difference between expected value and measured power is referred to as cyclical power loss.
  • the pitch adjustment is determined by a power loss, which has a frequency corresponding to a rotor speed of the rotor.
  • Blade adjustment conditional performance drop can analyze very precisely.
  • a frequency analysis of the power loss or the measured power can be performed.
  • a blade adjustment can be determined automatically in a simple manner by constantly analyzing or determining the power loss and only when a limit value is exceeded
  • Warning which, for example, to an adjustment of the rotor blade in the context of a planned revision or other shutdown of the
  • the deflection angle is thus 90 °.
  • a particularly accurate determination of the blade adjustment can therefore be done when a Rotor angle measured and identified by comparing a phase angle of the rotor angle and a phase angle of the power loss one or more rotor blades to be adjusted, in which the angle of attack is not optimal.
  • phase position can also be closed to an adjustment requirement of the individual rotor blades.
  • Blade adjustment particularly easy to be determined. For a particularly accurate determination of the blade adjustment, it is favorable if a specific adjustment requirement is determined in at least one, preferably several, in particular all rotor blades by comparing the measured power loss with historical corresponding data. Since on the one hand wind farms are often operated with a variety of identical Wndkraftanlagen and an adjustment of the blade adjustment also takes place at a wind turbine several times during the life cycle of the system, it is possible to determine a variety of data, which in particular one
  • Correction angle by which the angle of attack of the respective rotor blade has been changed, for example during a revision include. From this historical data, a database can be used to derive a recommendation for action in a concrete
  • a blade adjustment determined according to the invention is corrected, preferably immediately after the determination thereof, whereby a correction takes place in particular by means of a remote connection. This can be done as part of a planned or unplanned shutdown.
  • Anstellwinkels also take place immediately after determining the same, for example by the correction by means of a drive for adjusting the angle of attack takes place.
  • the correction is automated.
  • the correction can also be made manually from one, for example, via a remote connection to the power plant
  • the control center can be initiated and monitored by actuating the drive to adjust the angle of attack via the remote connection.
  • the further object is achieved by a device of the type mentioned above, which is designed to analyze a given by a wind turbine power and based on a cyclical power loss determination of a blade adjustment, in which rotor blades of the Wndkraftstrom
  • the device is usually designed to analyze a frequency component of the output from the wind turbine power, which has a frequency
  • the device has according to the rotor speed. It can further be provided that the device is designed in such a way that it indicates a blade adjustment when the cyclical power loss exceeds a limit value.
  • the device may also be connected to or contain a database in order to automatically conclude from historical data an adjustment requirement for individual rotor blades and to specify a required correction angle. If the device with a
  • Wind turbine is connected, which has a drive for a rotor blade adjustment for changing the angle of attack during a revolution, the
  • a particularly effective adjustment method with a high Justiergüte can be achieved if an adjustment or correction of the blade adjustment takes place immediately after determining the blade adjustment, for example by the drive for the active rotor blade adjustment via a remote connection automated or manually operated until no pitch adjustment is determined or until the cyclic power loss disappears.
  • the particular in the process of the invention pitch adjustment or the cyclic power loss can be in a regulation of
  • Incident angle of the individual rotor blades go in to a constant depending on
  • Blade adjustment is about a example, as an active drive
  • Rotor blade adjustment trained actuator the angle of attack of individual rotor blades changed as a manipulated variable.
  • a computer program product with program code for carrying out a method according to the invention on a computer is provided when the program code is executed by the computer.
  • This allows a simple automated implementation of the method. This is a given by the Wndkraftstrom power in relation to the cyclic
  • Performance drop compared to the expected value analyzed and determined based on the cyclical performance drop, the blade adjustment.
  • This can subsequently For example, be output via a computer monitor.
  • an automatic correction of the blade adjustment can take place if the computer is connected to a wind turbine with active rotor blade adjustment.
  • the measured power can be analyzed in real-time using the computer, allowing on-line monitoring of blade pitch.
  • the analysis can also be carried out with stored data, so that an analysis can take place, for example, during a standstill of the Wndkraftstrom.
  • a further aspect of the invention provides a computer-readable data carrier on which a computer program for carrying out a method according to the invention is stored on a computer.
  • a computer program product as described above may be stored on the data carrier.
  • FIG. 1 shows a wind turbine for carrying out a method according to the invention
  • Fig. 2 diagrams showing in particular a measured power for determining a blade adjustment.
  • Fig. 1 shows an arranged on a floor 1 1 Wndkraftstrom 1 for carrying out a method according to the invention.
  • the Wndkraftstrom 1 is formed with a rotor having an approximately horizontally oriented rotor axis 2, which has a first rotor blade 3a, a second rotor blade 3b and a third rotor blade 3c.
  • a direction of rotation 10 of the rotor during operation of the Wndkraftstrom 1 is shown.
  • the three rotor blades 3a, 3b, 3c are arranged offset by 120 ° on the rotor. It goes without saying that the method can also be implemented with a rolling-contact installation 1 with a rotor which is not oriented horizontally and only two or more than three rotor blades 3a, 3b, 3c.
  • Wind turbines 1 such as those shown in Fig. 1 are currently with considerable
  • a tip of a rotor blade 3a, 3b, 3c can be in a position with maximum ground clearance, which is also referred to as 12 o'clock position, reach a ground clearance of over 200 m, while the tip of the rotor blade 3a, 3b, 3c in a minimum height position or a 6 o'clock position may have a ground clearance of, for example, about 40 m or less.
  • the ground clearance is usually measured from a sea surface.
  • An airflow has a boundary layer in a ground-level area in which the wind turbine 1 is located, so that a Wnd Malawi increases with increasing ground clearance.
  • a higher winding speed acts on each rotor blade 3a, 3b, 3c in the 12 o'clock position than in the 6 o'clock position, so that also a power contribution 5a, 5b, 5c generated by a rotor blade 3a, 3b, 3c becomes one of the wind turbine 1 generated power 6 with increasing ground clearance of the
  • Rotor blade 3a, 3b, 3c increases. If there is a blade adjustment, in which one of the rotor blades 3a, 3b, 3c of the wind turbine 1 has a different angle of attack from the other rotor blades 3a, 3b, 3c, this results in a cyclical power loss 8 of the power plant 1 due to the effect of the boundary layer Power 6 compared to an expected value 7.
  • the expected value 7 corresponds to a power 6 delivered by the power plant 1 at the optimum angle of attack of all the rotor blades 3a, 3b, 3c and given flow conditions.
  • An angle of attack is an angle which a chord of a profile of a rotor blade 3a, 3b, 3c encloses with the rotor axis 2.
  • the rotor axis 2 is usually parallel to a wind direction of a flow acting on the wind turbine 1. In the illustrated wind turbine 1, in addition to the output power 6, an angular position of the rotor or a rotor angle is also measured
  • Horizontal 9 or deflection angle aa, ab, ac which a longitudinal axis 4 of the respective rotor blade 3a, 3b, 3c as shown with a horizontal 9 o'clock position can be determined.
  • Deflection angle aa, ab, ac of the individual rotor blades 3a, 3b, 3c can be closed in a simple manner to be adjusted to the rotor blade 3a, 3b, 3c, which has a does not have optimal angle of attack.
  • a maximum power loss 8 or a minimum of the delivered power 6 always occurs when the one of the other rotor blades 3a, 3b, 3c deviating, unfavorable angle of attack having
  • Rotor blade 3a, 3b, 3c reaches the 12 o'clock position or a deflection angle aa, ab, ac of this rotor blade 3a, 3b, 3c is 90 °.
  • Rotor blades 3b, 3c determined in a simple manner and subsequently resolved in the context of a planned or unplanned downtime. If the wind power plant 1 is designed with a device such as a drive for active rotor blade adjustment in order to be able to adapt an angle of attack of the rotor blades 3a, 3b, 3c to a current wind speed, a correction of the blade pitch can also be carried out automatically immediately after the determination thereof.
  • a device such as a drive for active rotor blade adjustment in order to be able to adapt an angle of attack of the rotor blades 3a, 3b, 3c to a current wind speed
  • FIG. 2 shows the expected value 7 in comparison with the delivered power 6 of a wind turbine 1 according to FIG. 1, in which the first rotor blade 3a has an unfavorable angle of attack deviating from the other rotor blades 3b, 3c, depending on the rotor angle, which corresponds to a first Deflection angle aa of the first rotor blade 3a from the 9 o'clock position corresponds.
  • a first power contribution 5a corresponds to the contribution of the first rotor blade 3a to the delivered power 6
  • Power contributions 5a, 5b, 5c change or fluctuate due to the gain of the boundary layer according to a sine function as a function of the deflection angle aa, ab, ac of the respective rotor blade 3a, 3b, 3c.
  • the power contributions 5a, 5b, 5c are phase-shifted by 120 ° on the rotor analogously to the arrangement of the rotor blades 3a, 3b, 3c.
  • a maximum power contribution 5a, 5b, 5c is thus respectively achieved when the respective rotor blade 3a, 3b, 3c is in the 12 o'clock position.
  • the first rotor blade 3a has an unfavorable angle of attack deviating from the other rotor blades 3b, 3c, the result is a reduced first power contribution 5a.
  • a frequency of fluctuation of the cyclical power loss 8 corresponds to a rotor speed at which the rotor rotates about the rotor axis 2.
  • Power drop 8 is maximum, a deflection angle aa, ab, ac of 90 °. This analysis can be done online or based on stored, measured data. A measurement of the individual power contributions 5a, 5b, 5c is therefore for
  • This blade adjustment can be subsequently corrected by applying a correction angle, for example in the context of a revision of Wndkraftstrom 1, targeted, whereby an efficiency of the wind turbine 1 is improved.
  • the expected value 7 is constant during one revolution. It goes without saying that the method can also be implemented if the expected value 7 changes with the rotor angle or a deflection angle aa, ab, ac of a rotor blade 3a, 3b, 3c.
  • the method can be implemented in a simple manner with a device with which a power 6 emitted by the power plant 1 can be analyzed and a power drop 8 can be determined with respect to an expected value 7,
  • the device may include a device for frequency analysis or for Fourier analysis of the output power 6, with which in particular a proportion of the measured power 6 is analyzed can be, which has a frequency corresponding to the rotor speed.
  • the device may also be configured to automatically issue a warning if the power drop 8 exceeds a limit with a frequency corresponding to the rotor speed.
  • Expected value 7 can vary depending on
  • Environmental conditions such as a velocity, can be stored in a database or determined by simulation, depending on the current environment
  • each a correct expected value 7 can be used to analyze the pitch adjustment.
  • Computer program product is stored, can be concluded in a simple manner based on existing data on a pitch adjustment in a wind turbine 1. Since this no additional sensors are required, especially since output power 6 and a rotor angle are already measured in existing systems always, the method can be implemented both existing and new systems to determine a blade adjustment in a simple manner with high accuracy and this to fix subsequently. This can be an efficiency of
  • Wind turbines 1 can be significantly improved in a particularly simple manner.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Blattverstellung beieiner Windkraftanlage (1) mit einem Rotor mit zumindest zwei Rotorblättern (3a, 3b, 3c). Um die Blattverstellung auf besonders einfache Weise feststellen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Blattverstellung durch einen zyklischen Leistungsabfall einer von der Windkraftanlage abgegebenen, gemessenen Leistung gegenüber einem Erwartungswert bestimmt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. Ferner betrifft die Erfindung ein zur Ausführung eines derartigen Verfahrens ausgebildetes Computerprogrammprodukt sowie einen computerlesbaren Datenträger.

Description

Verfahren zur Ermittlung einer Blattverstellung bei einer Windkraftanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Blattverstellung bei einer
Windkraftanlage mit einem Rotor mit zumindest zwei Rotorblättern.
Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen
Verfahrens.
Ferner betrifft die Erfindung ein zur Ausführung eines derartigen Verfahrens ausgebildetes Computerprogrammprodukt sowie einen computerlesbaren Datenträger.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass eine Fehljustierung eines Anstellwinkels von Rotorblättern einer Windkraftanlage verschiedene Nachteile hat. Einerseits wird dadurch eine von der Wndkraftanlage produzierte elektrische Leistung reduziert.
Andererseits führt eine Fehljustierung auch häufig zu Vibrationen des Rotors bzw. der gesamten Wndkraftanlage, welche zu Beschädigungen insbesondere des
Antriebsstranges der Wndkraftanlage führen. Um diese Nachteile zu vermeiden, sind Betreiber einer Windkraftanlage bestrebt, Rotorblätter innerhalb eines sehr engen
Toleranzfeldes von etwa 0,3° optimal zu justieren. Insbesondere bei Windkraftanlagen, welche keinen Antrieb zur Verstellung eines Anstellwinkels der Rotorblätter während einer Umdrehung aufweisen, sodass ein Anstellwinkel der Rotorblätter während einer
Umdrehung konstant ist, ist es günstig, wenn sämtliche Rotorblätter einen identen
Anstellwinkel aufweisen bzw. sich die Anstellwinkel der einzelnen Rotorblätter nur minimalst, beispielsweise um maximal 0,3°, unterscheiden. Unterschiedliche Anstellwinkel einzelner Rotorblätter werden als Blattverstellung bezeichnet. Eine Blattverstellung liegt somit vor, wenn zumindest ein Rotorblatt einen von den weiteren Rotorblättern
abweichenden Anstellwinkel aufweist.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zur Ermittlung der
Blattverstellung bekannt geworden, welche jedoch nur sehr aufwendig und/oder mit geringer Genauigkeit umsetzbar sind. Beispielsweise wird eine Bestimmung der
Anstellwinkel einzelner Rotorblätter durch eine optische Messung bei einem Stillstand der Windkraftanlage von einem Boden aus durchgeführt. Dabei wird jedoch nur eine unzureichende Genauigkeit erreicht. Aus dem Dokument EP 2 497 946 A1 ist es bekannt geworden, zur Ermittlung einer Blattverstellung von Windturbinen eine Gondel der Wndkraftanlage, in welcher der Rotor gelagert ist, um eine senkrechte Gierachse zu drehen und gleichzeitig eine zum Drehen der Gondel benötigte Leistung zu messen. In weiterer Folge wird aus der gemessenen Leistung auf eine Blattverstellung geschlossen. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass die Wndkraftanlage aus einer optimalen Ausrichtung gedreht werden muss, um die Blattverstellung zu bestimmen, sodass damit eine Reduktion der erzeugten elektrischen Leistung während der Bestimmung der Blattverstellung verbunden ist. Weiter ist die gemessene Leistung eines Antriebes zur Rotation der Gondel um die Gierachse mit verschiedenen Störgrößen behaftet, welche das Messergebnis negativ beeinflussen.
Weiter ist es bekannt, bei Wndkraftanlagen mit einer aktiven Rotorblattverstellung eine Änderung des Anstellwinkels einzelner oder aller Rotorblätter über eine Remote- Verbindung von einem Leitstand aus vorzunehmen, um den Anstellwinkel einer
Windgeschwindigkeit anzupassen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ermittlung einer Blattverstellung anzugeben, welches auf besonders einfache Weise umsetzbar ist. Des Weiteren soll eine Vorrichtung zur Umsetzung eines derartigen Verfahrens angegeben werden.
Die erste Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem die Blattverstellung durch einen zyklischen Leistungsabfall einer von der Wndkraftanlage abgegebenen, gemessenen Leistung gegenüber einem
Erwartungswert bestimmt wird.
Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass eine Bestimmung der Blattverstellung auf besonders einfache Weise dadurch ermittelt werden kann, dass die von der
Windkraftanlage abgegebene Leistung analysiert wird, da sich eine Blattverstellung unmittelbar in der abgegebenen Leistung abbildet. Dies ergibt sich daraus, dass
Rotorblätter einer Wndkraftanlage, insbesondere einer Wndkraftanlage mit einer etwa horizontal ausgerichteten Rotorachse, bei einer Rotation um die Rotorachse in einer Drehrichtung Positionen mit unterschiedlichem Bodenabstand und unterschiedlichen Windgeschwindigkeiten durchlaufen. Da Windkraftanlagen in der Regel in einer bodennahen Grenzschicht betrieben werden, in welcher eine Wndgeschwindigkeit mit einem Bodenabstand zunimmt, wirkt auf ein Rotorblatt an einer oberen Maximalposition bzw. einer 12-Uhr-Position, an welcher das Rotorblatt einen maximalen Bodenabstand aufweist, eine wesentlich höhere Wndgeschwindigkeit als an den weiteren möglichen Positionen. Folglich ist eine auf das Rotorblatt wirkende Windgeschwindigkeit und somit auch eine Wndkraft an jener Position am niedrigsten, an welcher das Rotorblatt einen minimalen Bodenabstand aufweist bzw. an einer 6-Uhr-Position. Bei einem Rotor mit einer etwa horizontal ausgerichteten Rotorachse ist dies dann der Fall, wenn die
Längsachse des jeweiligen Rotorblattes etwa vertikal ausgerichtet und das Rotorblatt zwischen einem Boden und der Rotorachse angeordnet ist. Es ist somit die durch ein einzelnes Rotorblatt zu einem bestimmten Zeitpunkt erzeugte Leistung von der Position des jeweiligen Rotorblattes relativ zur Rotorachse bzw. einem Abstand zum Boden abhängig, wobei mit zunehmendem Bodenabstand bzw. zunehmender Höhe auch mehr Leistung erzeugt wird. Analog ändert sich auch eine durch ein nicht optimal
ausgerichtetes Rotorblatt bzw. eine Blattverstellung bedingte Leistungsminderung mit der Position des Rotorblattes, welches einen nicht optimalen Anstellwinkel aufweist. Daher kann gemäß der Erfindung eine Blattverstellung auf besonders einfache Weise durch Analyse der von der Wndkraftanlage abgegebenen Leistung und Bestimmung eines Leistungsabfalles gegenüber einem Erwartungswert ermittelt werden. Da die Leistung einer Wndkraftanlage ohnedies gemessen wird, ist das Verfahren ohne zusätzliche Sensoren und ohne zusätzliche Erfassung bzw. Übermittlung von Daten möglich. Dadurch ist das Verfahren auf sehr einfache Weise umsetzbar, und zwar sowohl an bereits bestehenden als auch an neu errichteten Windkraftanlagen.
Bei der Bestimmung der Blattverstellung wird eine Differenz zwischen der gemessenen Leistung und einem Erwartungswert analysiert, welcher beispielsweise aus ähnlichen Windkraftanlagen mit optimal ausgerichteten Rotorblättern oder einer Simulation bei entsprechenden Umgebungsbedingungen wie aktueller Wndgeschwindigkeit und Temperatur bekannt ist. Hierzu kann auch die Messung von aktueller
Windgeschwindigkeit, Temperatur und dergleichen vorgesehen sein, und zwar üblicherweise mit einer Abtastrate, welche zumindest einer Zeitkonstante der
Windgeschwindigkeit entspricht, um Änderungen der Wndgeschwindigkeit berücksichtigen zu können. Diese Differenz zwischen Erwartungswert und gemessener Leistung wird als zyklischer Leistungsabfall bezeichnet.
Günstig ist es, wenn die Blattverstellung durch einen Leistungsabfall bestimmt wird, welcher eine Frequenz entsprechend einer Rotordrehzahl des Rotors aufweist. Es können somit auf einfache Weise andere leistungsmindernde Effekte, welche nicht auf eine Blattverstellung hinweisen, bei der Analyse eliminiert werden, um den durch eine
Blattverstellung bedingten Leistungsabfall besonders genau analysieren zu können.
Hierzu kann auch eine Frequenzanalyse des Leistungsabfalles bzw. der gemessenen Leistung durchgeführt werden. Wie vorstehend ausgeführt, ist der durch eine
Blattverstellung und den Betrieb der Wndkraftanlage in einer Grenzschicht bedingte zyklische Leistungsabfall abhängig von einer Höhenposition des Rotorblattes und weist daher eine Frequenz entsprechend der Rotordrehzahl auf. Es hat sich bewährt, dass eine Blattverstellung anhand eines einen Grenzwert
überschreitenden Leistungsabfalles bestimmt wird. Dadurch kann eine Blattverstellung auf einfache Weise automatisiert ermittelt werden, indem ständig der Leistungsabfall analysiert bzw. bestimmt wird und erst ab Überschreiten eines Grenzwertes eine
Warnung ausgegeben wird, welche beispielsweise zu einer Justierung des Rotorblattes im Rahmen einer geplanten Revision oder eines sonstigen Stillstandes der
Windkraftanlage führt.
Da der Beitrag eines Rotorblattes zu der von der Wndkraftanlage abgegebenen Leistung aufgrund des Betriebes der Wndkraftanlage in der Grenzschicht dann maximal ist, wenn sich das Rotorblatt in der 12-Uhr-Position befindet, ist auch die Auswirkung eines
Rotorblattes mit einem nicht optimalen Anstellwinkel auf die Gesamtleistung dann maximal, wenn sich dieses Rotorblatt in der 12-Uhr-Position befindet. Während einer Umdrehung des Rotors ändert sich der Leistungsabfall folglich entsprechend einer Sinusfunktion mit einem Auslenkungswinkel, welchen das eine Blattverstellung
aufweisende Rotorblatt bzw. eine Längsachse dieses Rotorblattes mit einer Horizontalen, bei einer Drehrichtung des Rotors im Uhrzeigersinn mit einer 9-Uhr-Position, einschließt. In der oberen Endposition bzw. der 12-Uhr-Position, in welcher der Leistungsabfall gegenüber dem Erwartungswert maximal ist, beträgt der Auslenkungswinkel somit 90°. Eine besonders genaue Bestimmung der Blattverstellung kann daher erfolgen, wenn ein Rotorwinkel gemessen und durch Vergleich einer Phasenlage des Rotorwinkels und einer Phasenlage des Leistungsabfalles ein oder mehrere zu justierende Rotorblätter identifiziert werden, bei welchen der Anstellwinkel nicht optimal ist. Ist beispielsweise ein Leistungsabfall derart synchron mit der Position eines Rotorblattes, dass jeweils ein maximaler Leistungsabfall dann auftritt, wenn das Rotorblatt sich in der 12-Uhr-Position befindet, kann auf einfache Weise dieses Rotorblatt als jenes identifiziert werden, welches den ungünstigsten Anstellwinkel aller Rotorblätter aufweist. Analog kann bei einer Phasenverschiebung zwischen einem Auslenkungswinkel, um welchen ein Rotorblatt bzw. eine Längsachse des Rotorblattes aus einer definierten Position wie einer Horizontalen oder einer 9-Uhr-Position ausgelenkt ist, und dem zyklischen Leistungsabfall beispielsweise basierend auf einer Simulation auf einen Justagebedarf bei mehreren Rotorblättern geschlossen werden, wobei aus der
Phasenlage gegebenenfalls auch auf einen Justagebedarf der einzelnen Rotorblätter geschlossen werden kann.
Tritt bei einer Windkraftanlage mit drei um 120° versetzt angeordneten Rotorblättern mit horizontalem Rotor beispielsweise ein Maximum eines Leistungsabfalles dann auf, wenn ein Rotorblatt eine untere Maximalposition mit minimalem Bodenabstand bzw. eine 6-Uhr- Position erreicht hat, lässt dies auf einen Justagebedarf bei den beiden Rotorblättern schließen, welche sich nicht in der 6-Uhr Position befinden. Ein Justagebedarf
kennzeichnet dabei einen erforderlichen Korrekturwinkel, um welchen ein Anstellwinkel des jeweiligen Rotorblattes korrigiert werden muss, um eine optimale Leistung zu erreichen.
Günstig ist es, wenn bei einer Windkraftanlage mit zumindest drei Rotorblättern ein Rotorblatt, welches einen von den weiteren Rotorblättern abweichenden Anstellwinkel aufweist, durch etwa gleichzeitiges Auftreten eines maximalen Leistungsabfalles und einer 12-Uhr-Position dieses Rotorblattes identifiziert wird. Ein derartiges Verfahren kann besonders einfach automatisiert umgesetzt werden. Dadurch kann bei häufig mit drei Rotorblättern ausgebildeten Wndkraftanlagen mit einem horizontalen Rotor eine
Blattverstellung besonders einfach ermittelt werden. Zur besonders genauen Bestimmung der Blattverstellung ist es günstig, wenn ein konkreter Justagebedarf bei zumindest einem, vorzugsweise mehreren, insbesondere allen Rotorblättern durch Vergleich des gemessenen Leistungsabfalles mit historischen entsprechenden Daten bestimmt wird. Da einerseits Windparks häufig mit einer Vielzahl identer Wndkraftanlagen betrieben werden und eine Justierung der Blattverstellung auch an einer Windkraftanlage mehrmals während des Lebenszyklus der Anlage erfolgt, ist es möglich, eine Vielzahl von Daten zu bestimmen, welche insbesondere einen
Leistungsabfall vor und nach einer Justierung einzelner Rotorblätter sowie einen
Korrekturwinkel, um welchen der Anstellwinkel des jeweiligen Rotorblattes beispielsweise bei einer Revision verändert wurde, umfassen. Aus diesen historischen Daten kann eine Datenbank zur Ableitung einer Handlungsempfehlung bei einem konkreten
Leistungsabfall gebildet werden, wobei beispielsweise für einen geplanten Stillstand bereits jener Korrekturwinkel errechnet und ausgegeben wird, um welchen der
Anstellwinkel des jeweiligen Rotorblattes zur Erreichung eines optimalen Ergebnisses verändert werden muss.
In der Regel wird eine erfindungsgemäß ermittelte Blattverstellung, vorzugsweise unmittelbar nach Bestimmung derselben, korrigiert, wobei eine Korrektur insbesondere mittels einer Remote-Verbindung erfolgt. Dies kann im Rahmen eines geplanten oder ungeplanten Anlagenstillstandes erfolgen. Bei Windkraftanlagen, welche Rotorblätter mit einem variablen Anstellwinkel bzw. eine aktive Rotorblattverstellung aufweisen, bei welchen das Verfahren vorzugsweise eingesetzt wird, kann eine Korrektur des
Anstellwinkels auch unmittelbar nach Ermittlung desselben erfolgen, beispielsweise indem die Korrektur mittels eines Antriebes zur Verstellung des Anstellwinkels erfolgt.
Vorzugsweise erfolgt die Korrektur automatisiert. Die Korrektur kann auch manuell von einem beispielsweise über eine Remote-Verbindung mit der Wndkraftanlage
verbundenen Leitstand aus eingeleitet und überwacht werden, indem der Antrieb zur Verstellung des Anstellwinkels über die Remote-Verbindung betätigt wird. Die weitere Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche zur Analyse einer von einer Windkraftanlage abgegebenen Leistung und zur auf einem zyklischen Leistungsabfall basierenden Bestimmung einer Blattverstellung ausgebildet ist, bei welcher Rotorblätter der Wndkraftanlage
unterschiedliche Anstellwinkel aufweisen. Hierzu ist die Vorrichtung in der Regel zur Analyse eines Frequenzanteiles der von der Windkraftanlage abgegebenen Leistung ausgebildet, welcher eine Frequenz
entsprechend der Rotordrehzahl aufweist. Weiter kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass diese auf eine Blattverstellung hinweist, wenn der zyklische Leistungsabfall einen Grenzwert überschreitet. Die Vorrichtung kann auch mit einer Datenbank verbunden sein oder diese enthalten, um aus historischen Daten automatisiert auf einen Justagebedarf bei einzelnen Rotorblättern zu schließen und einen erforderlichen Korrekturwinkel anzugeben. Sofern die Vorrichtung mit einer
Windkraftanlage verbunden ist, welche einen Antrieb für eine Rotorblattverstellung zur Veränderung des Anstellwinkels während einer Umdrehung aufweist, können die
Vorrichtung bzw. die Wndkraftanlage auch zur unmittelbaren Korrektur des Anstellwinkels ausgebildet sein. Ein besonders effektives Justierverfahren mit einer hohen Justiergüte kann erreicht werden, wenn eine Justierung bzw. Korrektur der Blattverstellung unmittelbar nach Bestimmung der Blattverstellung erfolgt, beispielsweise indem der Antrieb für die aktive Rotorblattverstellung über eine Remote-Verbindung automatisiert oder manuell betätigt wird, bis keine Blattverstellung mehr festgestellt wird bzw. bis der zyklische Leistungsabfall verschwindet. Die im erfindungsgemäßen Verfahren bestimmte Blattverstellung bzw. der zyklische Leistungsabfall kann in eine Regelung des
Anstellwinkels der einzelnen Rotorblätter eingehen, um konstant einen je nach
Windbedingungen optimalen Anstellwinkel sämtlicher Rotorblätter zu gewährleisten. Dadurch ergibt sich ein Regelkreis mit der Regelgröße Blattverstellung, in welchen der zyklischen Leistungsabfall als Messwert der Blattverstellung bzw. Istwert mit einem Sollwert von Null eingeht. Zur Beeinflussung der Regelgröße bzw. Korrektur der
Blattverstellung wird dabei über ein beispielsweise als Antrieb einer aktiven
Rotorblattverstellung ausgebildetes Stellglied der Anstellwinkel einzelner Rotorblätter als Stellgröße verändert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem Computer vorgesehen, wenn der Programmcode vom Computer ausgeführt wird. Dies ermöglicht eine einfache automatisierte Durchführung des Verfahrens. Dabei wird eine von der Wndkraftanlage abgegebene Leistung in Bezug auf den zyklischen
Leistungsabfall gegenüber dem Erwartungswert analysiert und anhand des zyklischen Leistungsabfalles die Blattverstellung ermittelt. Diese kann in weiterer Folge beispielsweise über einen Computermonitor ausgegeben werden. Weiter kann auch eine automatische Korrektur der Blattverstellung erfolgen, wenn der Computer mit einer Windkraftanlage mit aktiver Rotorblattverstellung entsprechend verbunden ist. Die gemessene Leistung kann in Echtzeit mittels des Computers analysiert werden, sodass eine Online-Überwachung der Blattverstellung möglich ist. Alternativ kann die Analyse auch mit gespeicherten Daten durchgeführt werden, sodass eine Analyse beispielsweise während eines Stillstandes der Wndkraftanlage erfolgen kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung sieht einen computerlesbaren Datenträger vor, auf dem ein Computerprogramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem Computer gespeichert ist. Insbesondere kann ein Computerprogrammprodukt wie vorstehend ausgeführt auf dem Datenträger gespeichert sein.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich anhand des nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiels. In den Zeichnungen, auf weiche dabei Bezug genommen wird, zeigen:
Fig. 1 eine Windkraftanlage zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 2 Diagramme, welche insbesondere eine gemessene Leistung zur Bestimmung einer Blattverstellung zeigen.
Fig. 1 zeigt eine auf einem Boden 1 1 angeordnete Wndkraftanlage 1 zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Wie ersichtlich ist die Wndkraftanlage 1 mit einem Rotor mit einer etwa horizontal ausgerichteten Rotorachse 2 ausgebildet, welcher ein erstes Rotorblatt 3a, ein zweites Rotorblatt 3b und ein drittes Rotorblatt 3c aufweist.
Weiter ist eine Drehrichtung 10 des Rotors bei einem Betrieb der Wndkraftanlage 1 dargestellt. Die drei Rotorblätter 3a, 3b, 3c sind um 120° versetzt am Rotor angeordnet. Es versteht sich, dass das Verfahren auch mit einer Wndkraftanlage 1 mit nicht horizontal ausgerichtetem Rotor und nur zwei oder mehr als drei Rotorblättern 3a, 3b, 3c umsetzbar ist.
Windkraftanlagen 1 wie die in Fig. 1 dargestellte werden aktuell mit beträchtlichen
Abmessungen gebaut. Eine Spitze eines Rotorblattes 3a, 3b, 3c kann dabei in einer Position mit maximalem Bodenabstand, welche auch als 12-Uhr-Position bezeichnet wird, einen Bodenabstand von über 200 m erreichen, während die Spitze des Rotorblattes 3a, 3b, 3c in einer minimalen Höheposition bzw. einer 6-Uhr-Position einen Bodenabstand von beispielsweise etwa 40 m oder weniger aufweisen kann. Bei einer als
Offshorebauwerk ausgebildeten Windkraftanlage 1 wird der Bodenabstand in der Regel von einer Meeresoberfläche aus gemessen.
Eine Luftströmung weist in einem bodennahen Bereich, in dem sich die Windkraftanlage 1 befindet, eine Grenzschicht auf, sodass eine Wndgeschwindigkeit mit zunehmendem Bodenabstand zunimmt. Dadurch wirkt auf jedes Rotorblatt 3a, 3b, 3c in der 12-Uhr- Position eine höhere Wndgeschwindigkeit als in der 6-Uhr-Position, sodass auch ein von einem Rotorblatt 3a, 3b, 3c erzeugter Leistungsbeitrag 5a, 5b, 5c zu einer von der Windkraftanlage 1 erzeugten Leistung 6 mit zunehmendem Bodenabstand des
Rotorblattes 3a, 3b, 3c zunimmt. Liegt eine Blattverstellung vor, bei welcher eines der Rotorblätter 3a, 3b, 3c der Windkraftanlage 1 einen von den weiteren Rotorblättern 3a, 3b, 3c abweichenden Anstellwinkel aufweist, führt dies aufgrund der Wrkung der Grenzschicht zu einem zyklischen Leistungsabfall 8 der von der Wndkraftanlage 1 abgegebenen Leistung 6 gegenüber einem Erwartungswert 7. Der Erwartungswert 7 entspricht einer von der Wndkraftanlage 1 abgegebenen Leistung 6 bei optimalem Anstellwinkel sämtlicher Rotorblätter 3a, 3b, 3c und gegebenen Strömungsbedingungen. Als Anstellwinkel wird dabei ein Winkel bezeichnet, welchen eine Profilsehne eines Profils eines Rotorblattes 3a, 3b, 3c mit der Rotorachse 2 einschließt. Die Rotorachse 2 ist üblicherweise parallel zu einer Windrichtung einer auf die Windkraftanlage 1 wirkenden Strömung. Bei der dargestellten Windkraftanlage 1 wird neben der abgegebenen Leistung 6 auch eine Winkelposition des Rotors bzw. ein Rotorwinkel gemessen, wodurch
Auslenkungswinkel aa, ab, ac der einzelnen Rotorblätter 3a, 3b, 3c aus einer
Horizontalen 9 bzw. Auslenkungswinkel aa, ab, ac, welchen eine Längsachse 4 des jeweiligen Rotorblattes 3a, 3b, 3c wie dargestellt mit einer horizontalen 9-Uhr-Position einschließt, bestimmt werden können.
Durch Vergleich einer Phasenlage des zyklischen Leistungsabfalles 8 und der
Auslenkungswinkel aa, ab, ac der einzelnen Rotorblätter 3a, 3b, 3c kann auf einfache Weise auf das zu justierende Rotorblatt 3a, 3b, 3c geschlossen werden, welches einen nicht optimalen Anstellwinkel aufweist. So tritt ein maximaler Leistungsabfall 8 bzw. ein Minimum der abgegebenen Leistung 6 immer dann auf, wenn das einen von den weiteren Rotorblättern 3a, 3b, 3c abweichenden, ungünstigen Anstellwinkel aufweisende
Rotorblatt 3a, 3b, 3c die 12-Uhr-Position erreicht bzw. ein Auslenkungswinkel aa, ab, ac dieses Rotorblattes 3a, 3b, 3c 90° beträgt. Dadurch kann die Blattverstellung bzw. die Abweichung des Anstellwinkels eines Rotorblattes 3a gegenüber den weiteren
Rotorblättern 3b, 3c auf einfache Weise bestimmt und in weiterer Folge im Rahmen eines geplanten oder ungeplanten Stillstandes behoben werden. Sofern die Windkraftanlage 1 mit einer Einrichtung wie einem Antrieb zur aktiven Rotorblattverstellung ausgebildet ist, um einen Anstellwinkel der Rotorblätter 3a, 3b, 3c einer aktuellen Wndgeschwindigkeit anpassen zu können, kann eine Korrektur der Blattverstellung auch unmittelbar nach Bestimmung derselben vorzugsweise automatisiert erfolgen.
Fig. 2 zeigt den Erwartungswert 7 im Vergleich mit der abgegebenen Leistung 6 einer Windkraftanlage 1 gemäß Fig. 1 , bei welcher das erste Rotorblatt 3a einen von den weiteren Rotorblättern 3b, 3c abweichenden, ungünstigen Anstellwinkel aufweist, in Abhängigkeit des Rotorwinkels, welcher einem ersten Auslenkungswinkel aa des ersten Rotorblattes 3a aus der 9-Uhr-Position entspricht. Zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind darüber hinaus
Leistungsbeiträge 5a, 5b, 5c der einzelnen Rotorblätter 3a, 3b, 3c zur abgegebenen Leistung 6 dargestellt, welche tatsächlich üblicherweise nicht gemessen werden. Dabei entspricht ein erster Leistungsbeitrag 5a dem Beitrag des ersten Rotorblattes 3a zur abgegebenen Leistung 6, ein zweiter Leistungsbeitrag 5b dem Beitrag des zweiten Rotorblattes 3b zur abgegebenen Leistung 6 und ein dritter Leistungsbeitrag 5c dem Beitrag des dritten Rotorblattes 3c zur abgegebenen Leistung 6. Sämtliche
Leistungsbeiträge 5a, 5b, 5c ändern sich bzw. fluktuieren aufgrund der Wrkung der Grenzschicht gemäß einer Sinusfunktion abhängig vom Auslenkungswinkel aa, ab, ac des jeweiligen Rotorblattes 3a, 3b, 3c. Dabei sind die Leistungsbeiträge 5a, 5b, 5c analog zur Anordnung der Rotorblätter 3a, 3b, 3c am Rotor um 120° phasenverschoben. Ein maximaler Leistungsbeitrag 5a, 5b, 5c wird somit jeweils dann erreicht, wenn sich das jeweilige Rotorblatt 3a, 3b, 3c in der 12-Uhr-Position befindet. Da im Ausführungsbeispiel das erste Rotorblatt 3a einen von den weiteren Rotorblättern 3b, 3c abweichenden, ungünstigen Anstellwinkel aufweist, ergibt sich ein reduzierter erster Leistungsbeitrag 5a. Wie ersichtlich erreicht die abgegebene Leistung 6, welche der Summe der einzelnen Leistungsbeiträge 5a, 5b, 5c entspricht, zu einem Zeitpunkt t1 ein Minimum, zu dem der erste Auslenkungswinkel aa 90° beträgt. Zu diesem Zeitpunkt t1 sind somit ein
Leistungsabfall 8 und der erste Leistungsbeitrag 5a maximal. Anders ausgedrückt ist der zyklische Leistungsabfall 8 in Phase mit dem ersten Leistungsbeitrag 5a. Weiter entspricht eine Frequenz einer Fluktuation des zyklischen Leistungsabfalles 8 einer Rotordrehzahl, mit welcher der Rotor um die Rotorachse 2 rotiert. Es kann somit durch Analyse des zyklischen Leistungsabfalles 8 und der einzelnen Auslenkungswinkel aa, ab, ac auf einfache Weise eine Blattverstellung ermittelt und darüber hinaus auch eine Aussage über das zu justierende Rotorblatt 3a getroffen werden, indem untersucht wird, welches Rotorblatt 3a, 3b, 3c zu einem Zeitpunkt t1 , zu dem ein zyklischer
Leistungsabfall 8 maximal ist, einen Auslenkungswinkel aa, ab, ac von 90° aufweist. Diese Analyse kann online oder basierend auf gespeicherten, gemessenen Daten erfolgen. Eine Messung der einzelnen Leistungsbeiträge 5a, 5b, 5c ist daher zur
Bestimmung der Blattverstellung nicht erforderlich. Diese Blattverstellung kann in weiterer Folge durch Aufbringung eines Korrekturwinkels, beispielsweise im Rahmen einer Revision der Wndkraftanlage 1 , gezielt korrigiert werden, wodurch eine Effizienz der Windkraftanlage 1 verbessert wird.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Erwartungswert 7 während einer Umdrehung konstant. Es versteht sich, dass das Verfahren auch dann umsetzbar ist, wenn sich der Erwartungswert 7 mit dem Rotorwinkel bzw. einem Auslenkungswinkel aa, ab, ac eines Rotorblattes 3a, 3b, 3c ändert.
Das Verfahren kann auf einfache Weise mit einer Vorrichtung umgesetzt werden, mit welcher eine von der Wndkraftanlage 1 abgegebene Leistung 6 analysiert und ein Leistungsabfall 8 gegenüber einem Erwartungswert 7 bestimmt werden kann,
beispielsweise einem hierzu eingerichteten Computer. Hierzu kann die Vorrichtung eine Einrichtung zur Frequenzanalyse bzw. zur Fourier-Analyse der abgegebenen Leistung 6 enthalten, mit welcher insbesondere ein Anteil der gemessenen Leistung 6 analysiert werden kann, welcher eine der Rotordrehzahl entsprechende Frequenz aufweist. Die Vorrichtung kann auch zur automatisierten Ausgabe einer Warnung eingerichtet sein, wenn der Leistungsabfall 8 mit einer Frequenz entsprechend der Rotordrehzahl einen Grenzwert überschreitet. Der Erwartungswert 7 kann abhängig von
Umgebungsbedingungen wie einer Wndgeschwindigkeit in einer Datenbank gespeichert oder durch eine Simulation ermittelt sein, sodass abhängig von aktuellen
Umgebungsbedingungen, welche in der Regel gemessen werden, jeweils ein korrekter Erwartungswert 7 zur Analyse der Blattverstellung eingesetzt werden kann. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, einer Vorrichtung hierzu sowie einem
Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens bzw. einem
computerlesbaren Datenträger, auf welchem ein entsprechendes
Computerprogrammprodukt gespeichert ist, kann auf einfache Weise anhand bereits vorhandener Daten auf eine Blattverstellung bei einer Windkraftanlage 1 geschlossen werden. Da hierzu keine zusätzlichen Sensoren erforderlich sind, zumal abgegebene Leistung 6 und ein Rotorwinkel bereits bei bestehenden Anlagen stets gemessen werden, kann das Verfahren sowohl bei bestehenden als auch bei neuen Anlagen umgesetzt werden, um eine Blattverstellung auf einfache Weise mit hoher Genauigkeit zu bestimmen und diese in weiterer Folge zu beheben. Dadurch kann eine Effizienz von
Windkraftanlagen 1 auf besonders einfache Weise wesentlich verbessert werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Ermittlung einer Blattverstellung bei einer Windkraftanlage (1) mit einem Rotor mit zumindest zwei Rotorblättern (3a, 3b, 3c), dadurch gekennzeichnet, dass die Blattverstellung durch einen zyklischen Leistungsabfall (8) einer von der
Windkraftanlage abgegebenen, gemessenen Leistung (6) gegenüber einem
Erwartungswert (7) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Blattverstellung durch einen Leistungsabfall (8) bestimmt wird, welcher eine Frequenz entsprechend einer Rotordrehzahl des Rotors aufweist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Blattverstellung anhand eines einen Grenzwert überschreitenden Leistungsabfalles (8) bestimmt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotorwinkel gemessen und durch Vergleich einer Phasenlage des Rotorwinkels und einer Phasenlage des Leistungsabfalles (8) ein oder mehrere zu justierende Rotorblätter (3a, 3b, 3c) identifiziert werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Wndkraftanlage (1) mit zumindest drei Rotorblättern (3a, 3b, 3c) ein Rotorblatt (3a, 3b, 3c), welches einen von den weiteren Rotorblättern (3a, 3b, 3c) abweichenden
Anstellwinkel aufweist, durch etwa gleichzeitiges Auftreten eines maximalen
Leistungsabfalles (8) und einer 12-Uhr-Position dieses Rotorblattes (3a, 3b, 3c) identifiziert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein konkreter Justagebedarf bei zumindest einem, vorzugsweise mehreren, insbesondere allen Rotorblättern (3a, 3b, 3c) durch Vergleich des gemessenen Leistungsabfalles (8) mit historischen entsprechenden Daten bestimmt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine ermittelte Blattverstellung vorzugsweise unmittelbar nach Bestimmung derselben korrigiert wird, wobei eine Korrektur insbesondere mittels einer Remote-Verbindung erfolgt.
8. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Analyse einer von einer
Windkraftanlage (1) abgegebenen Leistung (6) und zur auf einem zyklischen
Leistungsabfall (8) basierenden Bestimmung einer Blattverstellung ausgebildet ist, bei welcher Rotorblätter (3a, 3b, 3c) der Windkraftanlage (1) unterschiedliche Anstellwinkel aufweisen.
9. Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auf einem Computer, wenn der
Programmcode vom Computer ausgeführt wird.
10. Computerlesbarer Datenträger, auf dem ein Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auf einem Computer gespeichert ist.
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