WO2016144111A1 - 리트렉터 방향 조절장치 - Google Patents

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WO2016144111A1
WO2016144111A1 PCT/KR2016/002397 KR2016002397W WO2016144111A1 WO 2016144111 A1 WO2016144111 A1 WO 2016144111A1 KR 2016002397 W KR2016002397 W KR 2016002397W WO 2016144111 A1 WO2016144111 A1 WO 2016144111A1
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WO
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retractor
direction adjusting
coupled
fixing
joint ball
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PCT/KR2016/002397
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Inventor
허동화
윤홍원
김현성
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주식회사 메드릭스
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025Joint distractors
    • A61B2017/0256Joint distractors for the spine

Definitions

  • the present invention relates to a retractor direction control device, and more particularly, to a retractor direction control device that can adjust the direction of the retractor (retractor) to be inserted into the patient's body with a pin embedded in the vertebrae.
  • MIS minimally invasive surgery
  • Minimally Invasive Surgery is a surgical technique in which only the smallest incision is made on the surface of a patient's body using an elongated surgical tool specially designed to minimize the incision required for surgery. This minimally invasive surgery requires less incisions and significantly less bleeding than open surgery, so the patient's recovery period is faster and external scars are smaller. It is increasing.
  • Korean Patent Publication No. 10-2007-0109977 is a system for implanting a spinal fixation device in the vertebrae through the opening of the patient, the proximal end ), Distal end, and passageway from the proximal end to the distal end, at least one slot across the passageway, and flexible for engaging with the spinal fixation device.
  • a cannula having a portion, wherein the at least one slot is configured to receive an elongated fixing device, to increase the size of the incision to form the opening.
  • a retr with blade having at least one dilator having an elongated cylinder shape with a through channel and configured to be inserted past the at least one dilator need an actor).
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0109977 in order to fix the direction of the inserted retractor after inserting the retractor into the body of the patient, the user moves the handle 504 of the retractor 500 by hand from the side. Should be held or fixed to the retractor 500 using a separate device on the outside. As such, according to the related art, since a separate device is required to fix the retractor, the facility cost of the surgical system increases and the space occupies a lot of space.
  • the present invention is to solve the above problems of the prior art, the retractor (retractor) can be fixed by using a pin embedded in the vertebra, the retractor direction that can adjust the direction of the retractor inserted into the patient's body It is an object of the invention to provide a control device.
  • Retractor direction adjustment apparatus for achieving the above object is a retractor (retractor) is coupled through, the direction adjusting means for adjusting the direction of the through-axis (through-axis); And a fixing means fixed to the pin embedded in the vertebra and fixing the direction adjusting means whose direction of the through-axis is adjusted.
  • direction adjusting means may be coupled to the fixing means so that the through-axis is adjustable in various directions.
  • direction adjusting means may be coupled to the fixing means in a ball joint manner.
  • the direction adjusting means may be provided with a joint ball
  • the fixing means may be provided with a tightening member for limiting the rotation of the joint ball by applying pressure to the joint ball, release the pressure to allow the joint ball to rotate.
  • the fixing means has a through-hole is formed through which the pin is coupled to the body formed with a receiving portion for receiving the joint ball of the direction adjusting means; And a fastening member configured to penetrate through the body with a bolt to apply or release pressure to the joint ball received in the receiving part.
  • the fixing means further comprises an upper bearing shell surrounding the upper portion of the joint ball accommodated in the receiving portion, the tightening member may apply or release pressure on the upper bearing shell.
  • the side of the body may be provided with a coupling hole is bolted to the body fixing member for fixing the body to the pin by tightening the pin coupled through.
  • the height of the fixing means is installed on the pin may be adjustable.
  • direction adjusting means may be provided with a locking member for fixing so that the retractor coupled through the movement does not move up, down.
  • direction adjusting means may be provided with a locking member that can be locked and released in the groove formed on the upper body of the retractor coupled through.
  • the groove may be formed around the upper body of the retractor, and the locking member may be horizontally moved to the inside of the groove from the periphery of the groove and horizontally moved to the outside of the groove to be released.
  • the direction control means is a joint ball coupled to the fixing means; And it is axially coupled to the joint ball and the hollow is formed so that the body of the retractor, the upper surface may include a fixing portion is seated on the head of the retractor.
  • the direction control means is further able to move left and right within a predetermined range in the inside of the fixing portion and further comprises a locking member capable of locking and releasing the groove formed in the upper portion of the body of the retractor coupled through as a hollow ring shape. It may include.
  • the locking member may be provided with a movement bar extending from one side or left and right sides of the hollow ring to be exposed to the outside of the fixing portion so that the user can hold and move by hand.
  • the retractor direction adjusting device not only can the retractor be fixed by using a pin embedded in the vertebra, but also the direction in which the retractor is inserted can be easily adjusted and fixed.
  • FIG. 2 is various perspective views of the retractor direction adjusting apparatus according to the present invention.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the retractor direction adjustment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a side view and a perspective view of the retractor.
  • Figure 5 is a perspective view of a state in which the retractor direction adjustment device according to the present invention is inserted into the pin embedded in the vertebra and fixed to the pin embedded in the vertebra.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of inserting a dilator and a retractor after installing the retractor direction adjusting device according to the present invention.
  • Figure 7 is a state from the top down after the direction is adjusted by the retractor direction control device according to the present invention is installed fixed.
  • the retractor direction adjusting device 100 is a surgical instrument for guiding a direction in which a retractor used to expand an opening of a patient during a surgical operation is inserted. It is a surgical instrument that is fixed to the pin after pinning the pedicle (pedicle) of the device, is used for Minimal Invasive Surgery (MIS).
  • MIS Minimal Invasive Surgery
  • the retractor direction adjusting device 100 includes a direction adjusting means 20 and a fixing means 10.
  • Direction adjusting means 20 is a retractor (retractor) 30 is coupled through, can adjust the direction of the through-axis (through-axis) (T).
  • Direction adjusting means 20 is coupled to the fixing means 10 so that the through shaft (T) can be adjusted in various directions. Referring to FIG. 2, the through shaft T of the direction adjusting means 20 may be adjusted in various directions. To this end, the direction adjusting means 20 is preferably coupled to the fixing means 10 in a ball joint manner.
  • the fixing means 10 is fixed to the pin 1 embedded in the vertebrae, and fixes the direction adjusting means 20 whose direction of the through-axis T is adjusted. Preferably, it is fixed to the pin 1 embedded in the pedicle P of the vertebrae V1.
  • Direction control means 20 has a joint ball 24, the fixing means 10 to apply pressure to the joint ball 24 to limit the rotation of the joint ball 24, release the pressure to the joint ball 24 ) Is provided with a tightening member (12) to be rotatable. After adjusting the direction of the direction adjusting means 20, the user tightens the tightening member 12 to apply pressure to the joint ball 24 to fix the position of the through shaft T of the direction adjusting means 20, and the tightening member. Loosening (12) can make the direction control means 20 rotatable.
  • the fixing means 10 includes a body 11 and a fastening member 12, and further includes an upper bearing shell 13.
  • the body 11 is formed with a through hole through which the pin 1 is coupled, and has a receiving portion 11a for receiving the joint ball 24 of the direction adjusting means 20.
  • the fastening member 12 penetrates through the body 11 with a bolt to apply or release pressure to the joint ball 24 accommodated in the receiving portion 11a.
  • the body 12a of the tightening member 12 is screwed into the through hole 11b formed in the upper portion of the body 11, and when the user rotates and tightens the tightening member 12, the body 12a of the tightening member 12 is accommodated in the lower receiving portion 11a.
  • the movement of the joint ball 24 is fixed.
  • the fastening member 12 is released, the pressure applied to the joint ball 24 is released to allow the joint ball 24 to rotate. do.
  • the upper bearing shell 13 is formed to surround the upper surface of the joint ball 24 accommodated in the receiving portion (11a), the tightening member 12 is cylindrically concave on the upper portion of the upper bearing shell (13). It is accommodated in the fastening member receiving portion 13a formed so as to press the upper bearing shell 13 down to apply pressure or release the pressure.
  • the side of the body 11 is provided with a coupling hole (11c) that is bolted to the body fixing member 14 for fixing the body 11 to the pin 1 by tightening the pin 1 coupled through.
  • Body fixing member 14 has a through hole (14b) is formed perpendicular to the longitudinal axis of the body fixing member 14 through which the rod 15 is coupled through which the user can hold the hand by hand to rotate the body fixing member (14)
  • the front side is provided with a threaded bolt (14a) is screwed to the coupling hole (11c).
  • the user can fix the body 11 to the pin 1 by tightening the bolt (14a) of the body fixing member 14 by rotating the rod 15, the body fixing member ( The body 11 can be released from the state fixed to the pin 1 by loosening the bolt 14a of 14). In this way it is possible to adjust the height of the fixing means 10 is installed on the pin (1).
  • Direction adjusting means 20 has a locking member 22 for fixing the retractor 30 is coupled through so as not to move up and down, the locking member 22 is the body of the retractor 30 is coupled through ( 31) It is possible to catch and release the groove 32 formed in the upper portion.
  • the retractor 30 is inserted into the surgical site through the direction adjusting means 20 and the upper end is seated and fixed to the direction adjusting means 20.
  • a groove 32 is formed around the upper portion of the body 31 of the retractor 30.
  • a plurality of grooves 32 are formed around the upper portion at regular intervals up and down.
  • the groove 32 may be formed in a concave shape at an upper and lower predetermined intervals around the upper portion of the body 31, or may be formed between a plurality of protrusions protruding at an upper and lower predetermined intervals around the upper portion. .
  • the ring-shaped locking member 22 provided in the direction adjusting means 20 is disposed around the groove 32 formed in the body 31 of the retractor 30, and is pushed or pulled by a user within a predetermined range. Move left and right at.
  • the user pushes or pulls the ring-shaped locking member 22, one side of the locking member 22 is horizontally moved into the groove 32, and the locking member 22 is coupled to the groove 32 of the body 31.
  • the locking member 22 is released from the groove 32.
  • the head 33 of the retractor 30 is provided at the upper end of the body 31.
  • the head 33 has a hollow shape and is larger in diameter than the body 31 so as to be seated on the upper surface of the direction adjusting means 20.
  • the direction adjusting means 20 is a joint ball 24 and a joint ball 24 which are rotatably coupled between the receiving portion 11a of the fixing means 10 and the upper bearing shell 13.
  • the shaft 24a is coupled to the shaft 24, and a hollow is formed to penetrate the body 31 of the retractor 30, and the upper surface includes a fixing part 27 on which the head 33 of the retractor 30 is seated.
  • the direction adjusting means 20 is coupled to the fixing means 10 by a ball joint method can be fixed after adjusting the through shaft (T) in various directions.
  • the fixing part 27 includes a body part 21, a locking member 22, and a cover 23.
  • Body portion 21 is provided in the form of a hollow joint ball 24 coupled to the shaft (24a) on the side.
  • a jaw of a certain height is formed at the upper circumference for accommodating the ring-shaped locking member 22, and both sides 21a and 21b of the jaw are opened.
  • the locking member 22 is accommodated in the upper portion of the body portion 21, and the cover 23 is fitted to the upper portion of the body portion 21 after receiving the locking member 22.
  • the locking member 22 is positioned between the body portion 21 and the cover 23 to move left and right within a predetermined range, and the upper portion of the body 31 of the retractor 30 coupled through the hollow ring shape.
  • the grooves 32 formed in the grooves 32 may be locked and released, and the retractor 30 may be fixed so as not to shake.
  • the locking member 22 has moving bars 22a and 22b extending from one side or left and right sides of the hollow ring to be exposed to the outside of the fixing part 27 so that the user can hold and move by hand.
  • the moving bars 22a and 22b are exposed through the openings at both sides 21a and 21b of the jaw.
  • the user can move the locking member 22 left and right inside the fixing part 27 by holding the moving bars 22a and 22b and the left and right movement of the retractor 30 is moved by the left and right movements of the locking member 22.
  • the groove 32 formed in the upper portion of the body 31 can be locked and released.
  • the inner side of the body portion 21 is provided with an elastic member 25 and a spherical ball 26 provided on the upper portion of the elastic member 25.
  • the elastic member 25 is preferably composed of a spring member, the spherical ball 26 is seated on the spring member. The spherical ball 26 is partially exposed through the hole 21c by the elastic force of the spring member. Of course, the hole 21c is formed smaller than the diameter of the ball 26.
  • the elastic member 25, the spherical ball 26 and the hole 21c are provided in either one of both sides 21a and 21b of the jaw in which the opening part was formed.
  • a portion of the spherical ball 26 is convexly exposed to one side 21a of the jaw opened through the hole 21c by the elastic force of the elastic member 25, thereby pushing the moving bar 22a from the bottom. Will be supported. Since the spherical ball 26 is exposed through the hole 21c to support the movable bar 22a by pushing it from the bottom, the locking member 22 does not easily move left and right, and moves only when a force is applied by the user. The locking and release can be made safely.
  • the first dilator (D1) is inserted toward the intervertebral disc (D) corresponding to the surgical site (a).
  • the second expander D2 having a diameter larger than the first expander D1 is inserted around the first expander D1 (b).
  • a third expander D3 having a larger diameter than the second expander D2 is inserted around the second expander D2 (c).
  • a retractor is inserted around the third expander D3 (d).
  • removing all expanders D1, D2, and D3 in turn leaves only the retractor (e).
  • the user may perform a procedure such as a cage or an artificial disc through the through hole of the retractor 30.
  • the retractor 30 is fixed to the retractor direction adjusting device 100 fixed to the pin 1 embedded in the pedicle P of the spine, and the through hole of the retractor 30 is fixed. Through the disc (D) is showing the look down.
  • the retractor can be fixed by using a pin embedded in the vertebra, but also the direction in which the retractor is inserted can be easily adjusted and fixed.

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Abstract

본 발명은 리트렉터 방향 조절장치로서, 리트렉터(retractor)가 관통 결합되며, 관통축(through-axis)의 방향이 조절되는 방향조절수단; 및 척추골에 박힌 핀에 고정 설치되며, 관통축(through-axis)의 방향이 조절된 방향조절수단을 고정시키는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하며, 척추의 페디클(pedicle)에 박힌 핀을 축으로 하여 리트렉터(retractor)를 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 리트렉터가 삽입될 방향을 간편하게 조절 후 고정시킬 수 있다.

Description

리트렉터 방향 조절장치
본 발명은 리트렉터 방향 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 척추골에 박힌 핀을 축으로 하여 환자의 체내에 삽입될 리트렉터(retractor)의 방향을 조절할 수 있는 리트렉터 방향 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 환자 치료를 위한 기존의 개복 절개 수술의 경우, 절개 부위가 크고 수술 시 발생하는 출혈량이 커서 수술 이후의 환자 회복이 더디고, 수술 후 커다란 흉터가 남게 되어 환자의 이후 생활에도 지장을 주게 된다. 이와 같은 개복 절개 수술의 단점을 극복하기 위해 최근 복강경 수술도구를 이용한 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery; MIS)의 새로운 수술 기법이 개발되고 있다.
최소 침습 수술은 수술을 위해 필요한 절개 부위를 최소화하기 위해 특별히 고안된 가늘고 긴 수술 도구를 써서 환자의 신체 표면에 최소한의 부위만을 절개하여 시술하는 수술 기법이다. 이러한 최소 침습 수술은 시술을 위해 필요한 절개 부위가 적고 시술 시 출혈량이 개복 수술에 비해 현저히 적으므로, 수술 후 환자의 회복 기간이 빠르고 외부로 드러나는 흉터가 작다는 장점이 있어, 최근 그 시술 건수가 현저히 증가하고 있다.
최근 척추의 디스크 수술 시에도 최소 침습 수술 기법이 사용되고 있다. 한국공개특허 제10-2007-0109977호(보다 덜 침습적인 수술 시스템 및 방법)은 환자의 개구(opening)를 통해 척추골(vertebrae)에 척추 고정 장치를 이식하기 위한 시스템에 있어서, 근위단(proximal end), 원위단(distal end), 및 상기 근위단으로부터 상기 원위단까지의 통로(passageway), 상기 통로를 가로지르는 적어 하나의 슬롯(slot), 및 상기 척추 고정 장치와 결합하기 위한 유연부(flexible portion)를 가진 캐뉼라(cannula)를 구비하고, 상기 적어도 하나의 슬롯은 가늘고 긴(elongated) 고정 장치를 수납하도록 형성된 것을 특징으로 하며, 개구를 형성하기 위한 절개부(incision)의 크기를 증가시키기 위해 관통 채널을 가진 가늘고 긴 실린더 형상을 가진 적어도 하나의 확장기(dilator)를 구비하고, 적어도 하나의 확장기(dilator)를 지나 삽입되도록 구성되는 블레이드를 가진 견인기(retractor)를 필요로 한다.
한국공개특허 제10-2007-0109977호에 의하는 경우 견인기(retractor)를 환자의 체내에 삽입 후 삽입된 견인기의 방향을 고정하기 위해서는 옆에서 사용자가 견인기(500)의 핸들(504)을 손으로 잡고 있어야 하거나, 외부에 있는 별도의 장치를 이용하여 견인기(500)를 고정시켜야 한다. 이처럼 종래 기술에 의하면 견인기(retractor)를 고정시키기 위해 별도의 장치를 필요로 하므로 외과 수술 시스템의 시설 비용이 증가하며 공간을 많이 차지하게 되는 문제가 있다.
본 발명은 상기의 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 척추골에 박힌 핀을 이용하여 리트렉터(retractor)를 고정시킬 수 있고, 환자의 체내에 삽입되는 리트렉터의 방향을 조절할 수 있는 리트렉터 방향 조절장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 리트렉터 방향 조절장치는 리트렉터(retractor)가 관통 결합되며, 관통축(through-axis)의 방향이 조절되는 방향조절수단; 및 척추골에 박힌 핀에 고정 설치되며, 관통축(through-axis)의 방향이 조절된 방향조절수단을 고정시키는 고정수단을 포함한다.
또한, 상기 방향조절수단은 관통축(through-axis)이 여러 방향으로 조절 가능하도록 상기 고정수단에 결합될 수 있다.
또한, 상기 방향조절수단은 볼 조인트 방식으로 상기 고정수단에 결합될 수 있다.
또한, 상기 방향조절수단은 조인트 볼을 구비하며, 상기 고정수단은 조인트 볼에 압력을 가하여 조인트 볼의 회전을 제한하고, 압력을 해제하여 조인트 볼이 회전 가능하도록 하는 조임부재를 구비할 수 있다.
또한, 상기 고정수단은 핀이 관통하여 결합되는 관통공이 형성되며 방향조절수단의 조인트 볼을 수용하는 수용부가 형성된 몸체; 및 상기 몸체에 볼트로 관통 결합하여 상기 수용부에 수용된 조인트 볼에 압력을 가하거나 해제하는 조임부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정수단은 상기 수용부에 수용된 조인트 볼의 상부를 감싸는 상부 베어링셸을 더 구비하며, 상기 조임부재는 상부 베어링셸에 압력을 가하거나 해제할 수 있다.
또한, 상기 몸체의 측면에는 관통 결합된 핀을 조여서 몸체를 핀에 고정시키는 몸체고정부재가 볼트 결합되는 결합공이 구비될 수 있다.
또한, 상기 고정수단이 핀에 설치되는 높낮이는 조절 가능할 수 있다.
또한, 상기 방향조절수단은 관통 결합된 리트렉터가 상, 하로 움직이지 않도록 고정시키는 걸림부재를 구비할 수 있다.
또한, 상기 방향조절수단은 관통 결합된 리트렉터의 바디 상부에 형성된 홈에 걸림 및 해제가 가능한 걸림부재를 구비할 수 있다.
또한, 상기 홈은 리트렉터의 바디 상부 둘레에 형성되고, 상기 걸림부재는 홈의 둘레에서 홈 안쪽으로 수평 이동하여 걸림 및 홈 바깥으로 수평 이동하여 해제가 가능할 수 있다.
또한, 상기 방향조절수단은 고정수단에 결합되는 조인트 볼; 및 조인트 볼에 축 결합되며 리트렉터의 바디가 관통되도록 중공이 형성되고, 상면에는 리트렉터의 헤드가 안착되는 고정부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방향조절수단은 상기 고정부의 내측에서 일정 범위 내에서 좌, 우 이동이 가능하며 중공의 링 형태로서 관통 결합된 리트렉터의 바디 상부에 형성된 홈에 걸림 및 해제가 가능한 걸림부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 걸림부재는 사용자가 손으로 잡고 이동시킬 수 있도록 중공의 링의 일측 또는 좌, 우 양측에서 연장 형성되어 고정부의 바깥으로 노출된 이동바를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 리트렉터 방향 조절장치에 의하면, 척추골에 박힌 핀을 축으로 하여 리트렉터(retractor)를 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 리트렉터가 삽입될 방향을 간편하게 조절 후 고정시킬 수 있다.
이처럼 리트렉터를 고정시키기 위해 별도의 외부 장치가 필요 없기 때문에 수술장치의 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 사용이 간편하다.
도 1은 본 발명에 따른 리트렉터 방향 조절장치가 핀에 고정 설치된 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 리트렉터 방향 조절장치의 다양한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 리트렉터 방향 조절장치의 분해사시도.
도 4는 리트렉터의 측면도와 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 리트렉터 방향 조절장치가 척추골에 박힌 핀에 삽입되는 모습과 척추골에 박힌 핀에 고정 설치된 상태의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 리트렉터 방향 조절장치를 설치 후 확장기(dilator)와 리트렉터(retractor)를 삽입하는 과정을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 리트렉터 방향 조절장치에 의해 방향이 조절된 후 리트렉터가 고정 설치된 상태를 위에서 내려다본 상태도.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 리트렉터 방향 조절장치(100)는 외과 수술 시 환자의 개구를 확장하는데 사용되는 리트렉터(retractor)가 삽입되는 방향을 가이드 하는 수술 기구로서, 척추골 구체적으로는 척추의 페디클(pedicle)에 핀을 박은 후 핀에 고정 설치되는 수술 기구이며, 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery; MIS)을 위해 사용되는 장치이다.
리트렉터 방향 조절장치(100)는 방향조절수단(20) 및 고정수단(10)을 포함한다.
방향조절수단(20)은 리트렉터(retractor)(30)가 관통 결합되며, 관통축(through-axis)(T)의 방향을 조절할 수 있다.
방향조절수단(20)은 관통축(T)이 여러 방향으로 조절 가능하도록 고정수단(10)에 결합된다. 도 2를 참조하면, 방향조절수단(20)의 관통축(T)은 다양한 방향으로 조절이 가능하다. 이를 위해 방향조절수단(20)은 볼 조인트 방식으로 고정수단(10)에 결합되는 것이 바람직하다.
고정수단(10)은 척추골에 박힌 핀(1)에 고정 설치되며, 관통축(through-axis)(T)의 방향이 조절된 방향조절수단(20)을 고정시킨다. 바람직하게는, 척추골(V1)의 페디클(pedicle)(P)에 박힌 핀(1)에 고정 설치된다.
방향조절수단(20)은 조인트 볼(24)을 구비하며, 고정수단(10)은 조인트 볼(24)에 압력을 가하여 조인트 볼(24)의 회전을 제한하고, 압력을 해제하여 조인트 볼(24)이 회전 가능하도록 하는 조임부재(12)를 구비한다. 사용자는 방향조절수단(20)의 방향을 조절 후 조임부재(12)를 조여서 조인트 볼(24)에 압력을 가함으로써 방향조절수단(20)의 관통축(T)의 위치를 고정시키고, 조임부재(12)를 풀어서 방향조절수단(20)이 회전 가능하게 할 수 있다.
도 3을 참조하여, 고정수단(10)의 구성에 대해 구체적으로 살펴본다.
고정수단(10)은 몸체(11) 및 조임부재(12)를 포함하고, 상부 베어링셸(13)을 더 포함한다.
몸체(11)는 핀(1)이 관통하여 결합되는 관통공이 형성되며 방향조절수단(20)의 조인트 볼(24)을 수용하는 수용부(11a)가 형성된다.
조임부재(12)는 몸체(11)에 볼트로 관통 결합하여 수용부(11a)에 수용된 조인트 볼(24)에 압력을 가하거나 해제한다. 조임부재(12)의 바디(12a)가 몸체(11)의 상부에 형성된 관통공(11b)에 나사산 결합하게 되며, 사용자가 조임부재(12)를 회전시켜 조이면 하부의 수용부(11a)에 수용된 조인트 볼(24)에 압력을 가하게 되어 조인트 볼(24)의 움직임이 고정되고, 반대로 조임부재(12)를 풀면 조인트 볼(24)에 가해진 압력이 해제되어 조인트 볼(24)이 회전할 수 있게 된다.
구체적으로, 상부 베어링셸(13)은 수용부(11a)에 수용된 조인트 볼(24)의 상부면을 감싸는 형태로 형성되며, 조임부재(12)는 상부 베어링셸(13)의 상부에 원통형으로 오목하게 형성된 조임부재 수용부(13a)에 수용되어 상부 베어링셸(13)을 아래로 눌러 압력을 가하거나 압력을 해제할 수 있다.
몸체(11)의 측면에는 관통 결합된 핀(1)을 측면에서 조여서 몸체(11)를 핀(1)에 고정시키는 몸체고정부재(14)가 볼트 결합되는 결합공(11c)이 구비된다. 몸체고정부재(14)에는 사용자가 손으로 잡고서 몸체고정부재(14)를 회전시킬 수 있는 봉(15)이 관통 결합되는 관통공(14b)이 몸체고정부재(14)의 종축에 수직하게 형성되며, 전방에는 나사산이 형성된 볼트(14a)가 구비되어 결합공(11c)에 나사산 결합하게 된다. 사용자는 봉(15)을 회전시켜 몸체고정부재(14)의 볼트(14a)를 조임으로써 몸체(11)를 핀(1)에 고정시킬 수 있고, 봉(15)을 반대로 회전시켜 몸체고정부재(14)의 볼트(14a)를 풀어서 몸체(11)를 핀(1)에 고정된 상태로부터 해제시킬 수 있다. 이렇게 함으로써 고정수단(10)이 핀(1)에 설치되는 높낮이를 조절할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 방향조절수단(20)의 구성에 대해 구체적으로 살펴본다.
방향조절수단(20)은 관통 결합된 리트렉터(30)가 상, 하로 움직이지 않도록 고정시키는 걸림부재(22)를 구비하며, 걸림부재(22)는 관통 결합된 리트렉터(30)의 바디(31) 상부에 형성된 홈(32)에 걸림 및 해제가 가능하다. 리트렉터(30)는 방향조절수단(20)을 관통하여 수술부위 내로 삽입되며 상단은 방향조절수단(20)에 안착 고정된다.
수술 부위 내로 삽입된 리트렉터(30)가 좌, 우 뿐만 아니라 상, 하로도 움직이지 않도록 고정시키는게 중요하며, 방향조절수단(20)에 구비된 걸림부재(22)를 이용하여 고정시킨다.
도 4를 참조하면, 리트렉터(30)의 바디(31) 상부 둘레에는 홈(32)이 형성된다. 홈(32)은 상부 둘레에 상, 하 일정 간격으로 복수 개가 형성된다. 홈(32)는 바디(31)의 상부 둘레에 상, 하 일정 간격으로 오목하게 파인 형태로 형성될 수도 있고, 상부 둘레에 상, 하 일정 간격으로 돌출 형성된 복수 개의 돌출부 사이 사이에 형성될 수도 있다. 복수 개의 홈(32) 중에서 어느 하나에 선택적으로 걸리게 함으로써 방향조절수단(20)을 관통하여 결합되는 리트렉터(30)의 높낮이도 조절 가능하다.
방향조절수단(20)에 구비된 링 형태의 걸림부재(22)는 리트렉터(30)의 바디(31)에 형성된 홈(32)의 둘레에서 배치되며, 사용자가 손으로 밀거나 당기면 일정 범위 내에서 좌, 우로 움직인다. 사용자가 링 형태의 걸림부재(22)를 밀거나 당겨서 걸림부재(22)의 일측이 홈(32) 안쪽으로 수평 이동하면 걸림부재(22)가 바디(31)의 홈(32)에 결합되며, 홈(32)에 결합된 걸림부재(22)의 일측을 홈(32) 바깥으로 일정 간격 수평 이동시키면 걸림부재(22)는 홈(32)으로부터 걸림 해제된다.
바디(31)의 상단에는 리트렉터(30)의 헤드(33)가 구비된다. 헤드(33)는 중공의 형태이며, 바디(31)보다 직경이 더 크게 형성됨으로써 방향조절수단(20)의 상면에 안착된다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 방향조절수단(20)은 고정수단(10)의 수용부(11a)와 상부 베어링셸(13) 사이에 회전 가능하도록 결합되는 조인트 볼(24)과 조인트 볼(24)에 축(24a) 결합되며 리트렉터(30)의 바디(31)가 관통되도록 중공이 형성되고, 상면에는 리트렉터(30)의 헤드(33)가 안착되는 고정부(27)를 포함한다. 도 2에서 보는 바와 같이, 방향조절수단(20)은 고정수단(10)에 볼 조인트 방식으로 결합됨으로써 관통축(T)을 다양한 방향으로 조절 후 고정시킬 수 있다.
구체적으로, 고정부(27)는 바디부(21), 걸림부재(22) 및 덮개(23)를 포함한다. 바디부(21)는 중공의 형태로서 측면에 축(24a) 결합되는 조인트 볼(24)이 구비된다. 상부 둘레에는 링 형태의 걸림부재(22)를 수용하기 위한 일정 높이의 턱이 형성되되, 턱의 양측(21a, 21b)은 개구된다. 바디부(21)의 상부에 걸림부재(22)를 수용하며 걸림부재(22)를 수용 후 덮개(23)를 바디부(21)의 상부에 끼움 결합시킨다. 걸림부재(22)는 바디부(21)와 덮개(23) 사이에 위치하여 일정 범위 내에서 좌, 우 이동이 가능하며 중공의 링 형태로서 관통 결합된 리트렉터(30)의 바디(31) 상부에 형성된 홈(32)에 걸림 및 해제가 가능하여, 리트렉터(30)가 흔들리지 않도록 고정시킬 수 있다.
걸림부재(22)는 사용자가 손으로 잡고 이동시킬 수 있도록 중공의 링의 일측 또는 좌, 우 양측에서 연장 형성되어 고정부(27)의 바깥으로 노출된 이동바(22a, 22b)를 구비한다. 이동바(22a, 22b)는 턱의 양측(21a, 21b) 개구부를 통해 노출된다.
사용자는 이동바(22a, 22b)를 잡고서 걸림부재(22)를 고정부(27)의 내부에서 좌, 우 이동시킬 수 있으며 걸림부재(22)의 좌, 우 이동에 의해 리트렉터(30)의 바디(31) 상부에 형성된 홈(32)에 걸림 및 해제가 가능하게 된다.
또한, 바디부(21)의 내부 일측에는 탄성부재(25)와 상기 탄성부재(25)의 상부에 구비되는 구형의 볼(26)을 구비한다. 탄성부재(25)는 스프링부재로 구성하는 것이 바람직하며 스프링부재 상에 구형의 볼(26)이 안착된다. 구형의 볼(26)은 스프링부재의 탄성력에 의해 홀(21c)을 통해 일부가 노출되어 있다. 물론, 홀(21c)은 볼(26)의 직경보다 작게 형성된다.
탄성부재(25), 구형의 볼(26) 및 홀(21c)은 개구부가 형성된 턱의 양측(21a, 21b) 중 어느 한쪽에 구비된다. 예를 들어, 구형의 볼(26)의 일부가 탄성부재(25)의 탄성력에 의해 홀(21c)을 통해 개구된 턱의 일측(21a)에 볼록하게 노출됨으로써 이동바(22a)를 하부에서 밀어서 지지하게 된다. 구형의 볼(26)이 홀(21c)를 통해 노출되어 이동바(22a)를 하부에서 밀어올려 지지하게 됨으로써 걸림부재(22)가 쉽게 좌, 우로 이동하지 않으며, 사용자에 의해 힘이 가해질 때만 움직이게 되어 걸림 및 해제가 안전하게 이루어질 수 있다.
도 6을 참조하면, 리트렉터 방향 조절장치(100)를 고정 설치 후 리트렉터(30)를 삽입하기 까지의 과정을 볼 수 있다.
먼저, 1번 확장기(D1)를 수술부위에 해당하는 추간판(D)을 향해 삽입한다(a). 그런 다음, 1번 확장기(D1) 보다 직경이 큰 2번 확장기(D2)를 1번 확장기(D1)의 둘레에 삽입한다(b). 그 다음, 2번 확장기(D2) 보다 직경이 큰 3번 확장기(D3)를 2번 확장기(D2)의 둘레에 삽입한다(c). 그런 다음, 3번 확장기(D3)의 둘레에 리트렉터(retractor)를 삽입한다(d). 마지막으로, 모든 확장기(D1, D2, D3)를 차례대로 제거하면 리트렉터(retractor)만 남게된다(e). 이상의 과정을 수행 후 사용자는 리트렉터(30)의 관통공을 통해 보형재(cage), 인공디스크 등의 시술을 할 수 있다.
도 7을 참조하면, 척추의 페디클(P)에 박힌 핀(1)에 고정 설치된 리트렉터 방향 조절장치(100)에 리트렉터(30)가 고정 설치되고, 리트렉터(30)의 관통공을 통해 추간판(D)을 내려다 보는 모습을 보여주고 있다.
본 발명에 의하면, 척추골에 박힌 핀을 축으로 하여 리트렉터(retractor)를 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 리트렉터가 삽입될 방향을 간편하게 조절 후 고정시킬 수 있다.
본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.

Claims (14)

  1. 리트렉터(retractor)가 관통 결합되며, 관통축(through-axis)의 방향이 조절되는 방향조절수단; 및
    척추골에 박힌 핀에 고정 설치되며, 관통축(through-axis)의 방향이 조절된 방향조절수단을 고정시키는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방향조절수단은 관통축(through-axis)이 여러 방향으로 조절 가능하도록 상기 고정수단에 결합되는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방향조절수단은 볼 조인트 방식으로 상기 고정수단에 결합되는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방향조절수단은 조인트 볼을 구비하며,
    상기 고정수단은 조인트 볼에 압력을 가하여 조인트 볼의 회전을 제한하고, 압력을 해제하여 조인트 볼이 회전 가능하도록 하는 조임부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정수단은
    핀이 관통하여 결합되는 관통공이 형성되며 방향조절수단의 조인트 볼을 수용하는 수용부가 형성된 몸체; 및
    상기 몸체에 볼트로 관통 결합하여 상기 수용부에 수용된 조인트 볼에 압력을 가하거나 해제하는 조임부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정수단은
    상기 수용부에 수용된 조인트 볼의 상부를 감싸는 상부 베어링셸을 더 구비하며,
    상기 조임부재는 상부 베어링셸에 압력을 가하거나 해제하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 몸체의 측면에는 관통 결합된 핀을 조여서 몸체를 핀에 고정시키는 몸체고정부재가 볼트 결합되는 결합공이 구비되는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 고정수단이 핀에 설치되는 높낮이는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 방향조절수단은 관통 결합된 리트렉터가 상, 하로 움직이지 않도록 고정시키는 걸림부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 방향조절수단은 관통 결합된 리트렉터의 바디 상부에 형성된 홈에 걸림 및 해제가 가능한 걸림부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 홈은 리트렉터의 바디 상부 둘레에 형성되고,
    상기 걸림부재는 홈의 둘레에서 홈 안쪽으로 수평 이동하여 걸림 및 홈 바깥으로 수평 이동하여 해제가 가능한 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 방향조절수단은
    고정수단에 결합되는 조인트 볼; 및
    조인트 볼에 축 결합되며 리트렉터의 바디가 관통되도록 중공이 형성되고, 상면에는 리트렉터의 헤드가 안착되는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 방향조절수단은
    상기 고정부의 내측에서 일정 범위 내에서 좌, 우 이동이 가능하며 중공의 링 형태로서 관통 결합된 리트렉터의 바디 상부에 형성된 홈에 걸림 및 해제가 가능한 걸림부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 걸림부재는 사용자가 손으로 잡고 이동시킬 수 있도록 중공의 링의 일측 또는 좌, 우 양측에서 연장 형성되어 고정부의 바깥으로 노출된 이동바를 구비하는 것을 특징으로 하는 리트렉터 방향 조절장치.
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