WO2016128661A1 - Unit for operating an aluminum production plant, aluminum production plant, and method for operating a plant of said type - Google Patents

Unit for operating an aluminum production plant, aluminum production plant, and method for operating a plant of said type Download PDF

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WO2016128661A1
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crust
anode
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intervention
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PCT/FR2016/050266
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Abel VALERIO
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Fives Ecl
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Definitions

  • the present invention relates to a unit for operating an igneous electrolysis aluminum production plant comprising a service machine comprising a service module mounted on a carriage, and a crane on which the machine is mounted.
  • the invention also relates to an igneous electrolysis aluminum production plant including such a unit, and a method of operating such an installation.
  • Aluminum is conventionally produced in a plant called an aluminum smelter, by igneous electrolysis, according to the Hall-Héroult process.
  • An aluminum smelter traditionally comprises, in a building, several hundred electrolysis cells connected in series and traversed by an electrolysis current.
  • the electrolysis cells extend in a transverse direction and are arranged next to each other in a longitudinal direction.
  • there is a transverse access path between two adjacent cells and on the other hand a wider longitudinal operating aisle at the end of all the cells.
  • the driveway allows the movement of vehicles and personnel on foot.
  • An electrolysis cell conventionally comprises a steel tank having an inner lining of refractory materials, and containing a cathode of carbon material and an electrolytic bath in which is dissolved alumina.
  • the cell also includes several anode assemblies. Each anode assembly comprises at least one anode immersed in this electrolytic bath and an anode rod sealed in the anode and mounted on an anode support.
  • the anodes are generally made from carbonaceous blocks cooked prior to their introduction into the electrolysis cell.
  • electrical conductors allow the routing of the electrolysis current between the cells of the installation.
  • the vessel has an opening through which the anode assemblies are introduced.
  • it is planned to close the opening of the tank with a set of removable covers, generally placed one at a time. next to the others in a longitudinal direction of the electrolysis cell, that is to say along the transverse direction, so as to form a closed chamber.
  • anode assemblies are consumed during the electrolysis reaction and must therefore be replaced by new anode assemblies. then a change of anode assembly, some of the hoods are removed to open an access window inside the tank.
  • the spent anode assembly is extracted from the electrolysis cell through this access window, by means of an anodic assembly gripper, and deposited on a support, where it is stored temporarily before it can be taken to to a revaluation zone. Then the crusts formed by the cover products periodically introduced into the electrolytic bath are removed and deposited in a scallop collection device with a cleaning tool also called scallop. This tool is inserted into the electrolysis cell through the access window. A new anode assembly is then introduced into the electrolysis cell, via the access window, in place of the spent anode assembly, by means of the anode assembly gripper. Finally, the removable covers initially removed are replaced to close the access window.
  • a traveling crane which has two transverse beams and which is mounted longitudinally movable in the building above the electrolysis cells;
  • a carriage mounted on the two girders of the traveling crane movably in the transverse direction, and carrying handling and intervention tools.
  • the arrangement of a large number of tools on the same service module must be optimized to allow interventions with each tool, in the same cell , by limiting the movements of the carriage, in particular to obtain a gain in cycle time.
  • the tool is mounted at the end of an articulated arm, the arm being animated with movements making it possible to move the tool on at least a part of the periphery of the used anode.
  • the appropriate positioning of the tool relative to the anode to be disengaged may be difficult, and / or require dedicated positioning means, possibly expensive.
  • the tool is fixedly mounted on a rigid structure and / or with limited movements, and it is an operator who controls the displacement of this structure - therefore of the tool - to move the tool on at least a part of the periphery of the spent anode.
  • the present invention aims to remedy in particular the disadvantages mentioned above.
  • a service module for the operation of an igneous electrolysis aluminum production facility comprising cells which contain anode assemblies and which are closed by covers, the module of service being intended to be mounted on a carriage arranged to be able to move in a transverse direction (Y) with respect to a traveling crane which extends in a transverse direction (Y) and which is designed to move in a longitudinal direction ( X) above the cells, the service module comprising at least one elevation system which comprises an upper portion intended to be fixed to the carriage and handling and intervention tools.
  • the at least one elevation system further comprises:
  • an intermediate portion movable relative to the upper portion along a substantially vertical upper guide axis, between a high position and a low position, the intermediate portion carrying a first tool for performing an intervention in a first action zone in the lower position of the intermediate portion;
  • a lower portion movable relative to the intermediate portion along a substantially vertical lower guide axis, between a high position and a low position, the lower portion carrying a second tool intended to perform an intervention in a second action zone in the lower position of the lower portion;
  • the elevation system being shaped so that the first and second zones of action are distinct and located at a distance from one another:
  • the first action zone being higher than the second action zone.
  • the tools are mounted on the elevation system by being offset relative to one another in projection in a horizontal plane (X, Y), and are used at different altitudes by moving the intermediate portions and or higher.
  • the first tool can be mounted at the bottom of the intermediate portion and the second tool can be mounted at the bottom of the lower portion.
  • the first action zone is preferably located at the hoods or in a lower position than said hood.
  • the second zone of action is preferably located at the level of the cell, that is to say below the level of the hoods.
  • the first tool is a gripper tool of at least one cell element, intended to engage with a cell element to extract it from the cell, and in which the second tool is an intervention tool on the cell. electrolytic bath.
  • the upper portion of the elevation system is fixed on the carriage does not exclude that is provided at the interface of said upper portion and the carriage a device allowing a small degree of freedom in rotation about the X axis and / or the Y axis of said upper portion relative to the carriage. Such limited flexibility can reduce damage in the event of an impact, for example.
  • the elevation system is shaped so that, in the upper position of the intermediate and lower portions, the first and second tools are in a storage position located higher than the first and second zones of action.
  • the two storage positions namely that of the first tool and that of the second tool
  • the service module may further include:
  • an actuator designed to cause the displacement of the intermediate portion relative to the upper portion, said actuator having a portion fixed on the upper portion and a portion fixed in the lower portion of the intermediate portion; - And / or an actuator designed to cause the displacement of the lower portion relative to the intermediate portion, said actuator having a portion fixed in the lower portion of the intermediate portion and a portion fixed in the lower portion of the lower portion.
  • the upper guide axis and the lower guide axis are substantially merged.
  • the elevation system comprises a telescopic mast, the lower portion being slidably mounted within the intermediate portion, and the intermediate portion being slidably mounted within the upper portion.
  • the first tool is a bonnet gripper, and / or that the second tool is a cleaning tool of the cell, such as a shovel.
  • the cleaning tool of the tank is shaped to collect the waste present in the tank and evacuate via the service machine, and not only to skim the surface of the electrolytic bath.
  • the first action zone comprises at least two disjoint parts, and the second action zone is located between said two parts of the first action zone.
  • the service module comprises stop means designed to stop the downward movement of the lower portion relative to the intermediate portion when the first tool is in the process of intervention, so as to avoid interference between the first and second tools, and / or between a tool and a part of a cell of a cell (for example a hood or a tank wall).
  • This stop means may for example comprise a stop or sensor.
  • the upper guide axis and the lower guide axis are distinct and offset from one another.
  • these two guide axes are parallel but offset in a direction parallel to a plane (X, Y), for example in the direction (X) or in the direction (Y).
  • the intermediate portion is slidably mounted inside the upper portion, and the lower portion is slidably mounted relative to the intermediate portion, outside the intermediate portion.
  • the intermediate portion is slidably mounted inside the upper portion, and the lower portion is slidably mounted relative to the intermediate portion, outside the intermediate portion.
  • the first tool is an anodic assembly gripper and / or that the second tool is a tool for breaking the crust that forms during electrolysis.
  • the anodic assembly gripper can be shaped to also be able to grasp a containment bell.
  • the service module may furthermore include:
  • the service module provides a service module that is designed to allow simple movements of the tool to break the crust, namely vertical movement and horizontal movement.
  • the service module is therefore of a much simpler and more robust design than in the prior art.
  • the breaking line it can be provided to previously move the tool to break the crust to the right of the anode to disengage, in particular by moving the carriage carrying the service module. Then it's the tool that moves in relation to its support, according to simple movements, and not the support that is animated by complex articulation movements.
  • the invention makes it possible to provide a better quality break line, in particular as regards its positioning relative to the anode to be disengaged, since this positioning is effected by simple movements, leading to lesser inaccuracies. .
  • the tool can thus make, on at least a portion of the periphery of the spent anode, a rupture line sufficient to allow the subsequent removal of the anode assembly from the vessel.
  • This rupture line may be located along at least one vertical side of the spent anode, for example along each of two parallel vertical sides of the spent anode.
  • the service module comprises two tools for breaking the crust.
  • the two tools are arranged vis-à-vis in substantially parallel planes, being spaced from each other by a distance (DY) greater than the dimension (dY) of an anode in the longitudinal direction ( X) or the transverse direction (Y), so as to produce two rupture lines on either side of the anode.
  • DY distance greater than the dimension (dY) of an anode in the longitudinal direction ( X) or the transverse direction (Y), so as to produce two rupture lines on either side of the anode.
  • the crust breaking tool includes a rotatable disc capable of cutting the crust. More specifically, the rotating disc has an axis extending substantially horizontally, is rotated about its axis, and is driven in translation in a substantially horizontal direction and orthogonal to said axis.
  • the service module then further comprises means for rotating the rotating disk about its axis.
  • the break line is a continuous line, obtained by cutting the crust rather than breaking it.
  • the line of rupture is therefore clear, which limits the formation of crustal blocks falling to the bottom of the tank and facilitates the insertion of a cleaning tool of the tank, for example a bucket bucket, and the installation of a new anode assembly. This is even more advantageous if it is a change of anode in automatic mode, as this limits the risks of interruption of the automatic cycle.
  • the line of rupture being at least partly continuous, and not formed of a succession of distinct points, it constitutes a more important zone of weakness. Therefore, it is conceivable to make a break line on a smaller distance to the periphery of the spent anode, without making it more difficult to tear the worn anode assembly. The time required for these operations is therefore reduced.
  • the service module may further comprise means for rotating the rotating disk about its axis comprising a motor and a transmission system.
  • the motor is preferably located at a distance from the rotating disk, that is to say deported away from the cutting zone, thus remote from the tank.
  • This is advantageous in terms of arrangement. Indeed, the power to be provided for the cutting operation is relatively high, for example of the order of 15 to 30 kW. An engine of such power has a significant size and is therefore difficult to accommodate in the available internal volume of the tank. It can for example be an electric motor or a hydraulic motor.
  • the transmission system includes, for example, angle deflectors and rigid or flexible transmission shafts.
  • the service module may comprise a compressed air blowing ramp for cooling the rotating disc during cutting of the crust.
  • Such circular saw type tool can be mounted on a remote axis of rotation, to rotate by 90 ° the plane in which is disposed the rotating disc when it is at the end of horizontal translation travel.
  • this tool it is possible with this tool to make a break line over the entire periphery of the spent anode.
  • the tool for breaking up the crust comprises a piercer arranged substantially vertically and means for displacing the breaker in a reciprocating movement along a substantially vertical direction, between a low position where the breaker penetrates at least part of the crust and a high position where the breaker is located above the crust, the means for moving said breaker in a substantially horizontal translation being designed to move the crust piercer when it is in high position.
  • a service machine is also proposed for operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the installation comprising cells which contain anode assemblies and which are closed off by covers, the service machine comprising :
  • a carriage for mounting on a traveling crane the traveling crane extending in a transverse direction (Y) and being adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells, the carriage being arranged to be able to moving relative to the crane in the transverse direction (Y) and to be positioned above and to the right of each of the hoods of the cells;
  • the service module being mounted on the carriage.
  • the invention relates to a unit for operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the plant comprising cells that contain anode assemblies immersed in an electrolytic bath, said cells being closed by covers, the unit comprising a structure comprising:
  • a traveling crane having two beams extending in a transverse direction (Y) and which is adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells;
  • the invention further relates to an igneous electrolysis aluminum production plant, comprising:
  • each cell extending in a transverse direction (Y), the cells being arranged next to each other in a longitudinal direction (X) by providing at one of their ends a longitudinal operating aisle; each cell may contain a plurality of anode assemblies each including at least one anode and one anode rod; each cell having an opening that can be closed by a succession of removable covers;
  • the traveling crane being mounted longitudinally movable on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls of the building.
  • each cell may contain several anode assemblies, for example substantially in their entirety, and the opening is a upper opening of the cell, located in a substantially horizontal plane, each of the covers being located in line with an anode assembly contained in the cell.
  • the invention is even more advantageous.
  • the various interventions on the cell can be done above, or even right, of the area of intervention, which simplifies the movement of the tools from and to the cell.
  • the tools can for example be moved by a simple telescopic movement of the mast that carries them.
  • the anode assemblies do not protrude above the opening of the cells, the movement of the tools over the cells is not impeded, and the tools can thus easily be placed in proximity to any hoods of the cell, a hood defining a zone of intervention.
  • such a configuration makes it easier to automate steps of different interventions on the cells,
  • the invention furthermore relates to a method of operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the installation comprising cells which contain anode assemblies and which are closed by covers, the method using a unit comprising a structure comprising:
  • a traveling crane extending in a transverse direction (Y) and adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells;
  • a carriage mounted on the traveling crane and arranged to be able to move relative to the crane in the transverse direction (Y) and to be positioned above and to the right of each of the hoods of the cells;
  • a service module mounted on the carriage and comprising an elevation system which comprises an upper portion fixed to the carriage and handling and intervention tools including a first tool and a second tool;
  • the method comprises the steps of:
  • intervention zone moving the service machine so that the first or the second tool is located at the right of a part of a cell hereinafter called the intervention zone;
  • first and second action zones being located at or near the intervention zone, and being further distinct and located at a distance from one another:
  • the first action zone being higher than the second action zone.
  • the first and second tools intervene in their respective zones of action at different times.
  • the first and second tools intervene in their respective zones of action at least partly simultaneously.
  • the method can use a service machine whose elevation system comprises: an intermediate portion movable relative to the upper portion along a substantially vertical upper guide axis, between a high position and a low position, the intermediate portion; carrying the first tool for performing an intervention in the first action zone, in the lower position of the intermediate portion;
  • a lower portion movable relative to the intermediate portion along a substantially vertical lower guide axis, between a high position and a low position, the lower portion carrying the second tool for performing an intervention in the second action zone in the lower position of the lower portion.
  • the method may comprise the following successive steps:
  • the intermediate portion is displaced relative to the upper portion, the lower portion remaining fixed relative to the intermediate portion and therefore being driven by the same movement as the latter relative to the upper portion;
  • a variant of this sequential operation consists of a simultaneous operation, in which the displacement of the intermediate portion relative to the upper portion and the displacement of the lower portion relative to the intermediate portion are at least partly simultaneous.
  • the intervention in the first action zone includes gripping a hood by means of a hood gripper, as the first tool, and the intervention in the second action zone comprises cleaning the cell by means of a cell cleaning tool, as a second tool.
  • the intervention in the first action zone comprises the gripping of an anode assembly by means of an anodic assembly gripper, as a first tool, and the intervention in the second zone of action.
  • action includes breaking the crust that forms during electrolysis by means of a crust breaking tool, as a second tool.
  • the elevating means can be actuated so that the crust breaking tool is moved relative to the carriage substantially vertically downward to bring the tool into contact with the crust. crust.
  • the crust breaking tool can then be moved in a substantially horizontal translation to provide a break line along at least one vertical side of the spent anode. The tool is thus moved to break the crust on at least a portion of the periphery of the spent anode, to provide a breaking line sufficient to allow subsequent removal of the anode assembly from the vessel.
  • the two rupture lines can advantageously be parallel to the longitudinal direction (X).
  • the anode assembly can be gripped by means of the anode assembly gripper before putting the tool to breaking the crust in contact with the crust, so as to ensure a good positioning of said tool relative to the anode to be disengaged.
  • the rotating disc When using a rotating disc, as a tool for breaking the crust, the rotating disc has an axis extending substantially horizontally and being rotated about its axis. And the method further comprises moving the rotating disk in a substantially horizontal direction and orthogonal to said axis, so that the break line forms a continuous cut.
  • the method When using a piercer arranged substantially vertically, as a tool for breaking the crust, the method further comprises the displacement of the breaker reciprocating along a substantially vertical direction, between a low position where the breaker penetrates at least part of the crust and a high position where the pierter is located above the crust, the displacement of the breaker in a substantially horizontal translation being performed when the breaker is in the high position.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of an aluminum production plant according to one embodiment of the invention, showing a unit including a carriage carrying tools;
  • Figures 2a, 2b and 2c respectively illustrate an upper portion, an intermediate portion and a lower portion of an elevation system according to a first embodiment
  • Figures 3a and 3b show the elevation system of Figures 2a-2c in the mounted position, respectively when the intermediate and lower portions are in the upper position, and when said portions are in low position;
  • Figures 4a and 4b schematically illustrate a variant of the elevation system of Figures 2a to 3b, in two different orientations
  • FIGS. 5a to 5d diagrammatically illustrate various interventions carried out on the installation by means of one or the other of the tools of the elevation system according to the first embodiment
  • FIGS. 6a and 6b illustrate an elevation system according to a second embodiment, according to two different orientations, the second tool being a rotating disc;
  • FIG. 7 schematically represents a tank of the installation, seen from above, and shows two rupture lines formed on either side of an anode assembly used by means of a rotating disk;
  • FIGS. 7a to 7c illustrate various interventions carried out on the installation by means of one or other of the tools of the elevation system according to the second embodiment of FIGS. 6a and 6b;
  • FIGS. 8a to 10b illustrate successive steps of a method for disengaging a spent anode assembly from a tank of an installation, by means of the rotary disc illustrated in FIGS. 6a and 6b;
  • FIGS. 11a and 11b illustrate an elevation system according to a second embodiment, according to two different orientations, the second tool being a stitcher;
  • Figures 12a to 15b illustrate successive steps of a method for disengaging a spent anode assembly from a tank of an installation, by means of the rotating disc illustrated in Figures 6a and 6b;
  • FIG. 16 diagrammatically represents a tank of the installation, viewed from above, and shows two rupture lines made on either side of an anode assembly used by means of a piercer;
  • Figures 17 and 18 illustrate alternative embodiments of rupture lines around a spent anode assembly, by means of the method according to the invention.
  • FIG. 1 schematically represents a plant 1 for producing aluminum by electrolysis, and more particularly an electrolysis room of such an installation 1.
  • the installation 1 comprises a building in which are located several electrolysis cells 2. Each cell 2 extends in a transverse direction Y, and the cells 2 are arranged next to each other in a longitudinal direction X. Between two adjacent cells 2 is provided a transverse access path 4, and to one ends of the cells 2 is formed a longitudinal operating aisle 5 along the installation 1.
  • Each cell comprises a tank 6 having two longitudinal walls 7 and two transverse walls 8, and containing a cathode and an electrolytic bath.
  • the tank 6 has an upper opening 9 located in a substantially horizontal plane.
  • Each cell further comprises one or more covers 10 provided to seal the opening 9 removably.
  • the covers 10 are substantially planar and rectangular.
  • Each cover 10 extends substantially in a horizontal plane, from a transverse wall 8 of the tank 6 to the opposite transverse wall 8, several covers 10 being juxtaposed along the direction Y to allow, together, to seal 9.
  • Each cover 10 is provided with parts 11 that can be grasped in order to remove the cover 10. It should be noted that the arrangement of the parts 1 1 on the covers 10 as shown in FIG. 1 should not be considered as limiting.
  • an anode assembly 15 comprises at least one anode 16 in the form of a precooked carbon block, which will be immersed in the electrolytic bath.
  • An anode rod 17 is sealed in the anode 16, all the rods 17 being fixed on the same anodic support 18.
  • an anode assembly 15 comprises four anodes 16 and has a rectangular parallelepipedal shape, which is placed in the tank so as to extend substantially to the right of a single cover 10.
  • the tank 6 and the anode assembly 15 are configured so that the anode assembly 15 can be housed substantially in its entirety in the tank 6, at least so that it does not protrude above the opening 9.
  • the tank 6 receives new anode assemblies 15, that is to say carrying new anodes 16a.
  • the anodes are gradually consumed and become used anodes 16b or butts (see Figure 5a in particular).
  • An anode assembly 15 worn, that is to say carrying a used anode 16b, must be removed from the tank 6 to be replaced by a new anode assembly 15.
  • the installation 1 comprises a unit 30, or service unit.
  • the unit 30 comprises a crane 31 which comprises two beams 32 extending in the transverse direction Y.
  • the crane 31 is mounted longitudinally movable on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls 3 of the building.
  • the crane 31 is thus designed to move in the longitudinal direction X above the cells 2 and the operating aisle 5.
  • the unit 30 also comprises a service machine 33.
  • the service machine 33 comprises a carriage 35 mounted on the two beams 32 of the traveling crane 31, movable in the transverse direction Y.
  • the carriage 35 is thus arranged to be able to be positioned above and to the right of each of the hoods 10 of the cells 2.
  • the service machine 33 further comprises a service module 36 mounted on the carriage 35 and having handling and intervention tools. It is specified that, in Figure 1, these tools are shown very schematically.
  • the unit 30 may further comprise at least one support 50 which is assembled to the traveling crane 31 or to the carriage 35, suspended therein, and movably in translation in the transverse direction Y with respect to the carriage 35.
  • the support 50 is designed to receive, temporarily, at least one element belonging to or intended to belong to a cell 2 - such as a new or worn anode assembly 15, a cover 10 or waste electrolysis - and / or or equipment intended to interact with said element for the operation of the cell 2 - such as a pallet 300 receiving an anode assembly 15, a containment bell for an anode assembly 15 or a waste bin 500.
  • a pallet 300 is illustrated very schematically.
  • the unit 30 may comprise at least one support 80 shaped to be able to be placed on a cell 2.
  • a support 80 may comprise a plate 81 and support means, such as feet 82, so that the support 80 can rest stably above the vessel 6, preferably in the vicinity of an intervention zone.
  • the tools of the service module 36 are mounted on the carriage 35 so as to be placed in a high position in which they do not interfere with the displacement in transverse translation of the support 50, including when the support 50 receives one of said elements and / or one of said equipment.
  • the service module 36 comprises an elevation system which comprises an upper portion intended to be fixed to the carriage and handling and intervention tools.
  • the tools carried by the service module 36 are distributed in a first tool block 100 and a second tool block 200.
  • the elevation system further comprises a movable intermediate portion carrying a first tool intended to perform an intervention in a first action zone, and for example an intervention consisting in removing an element from the vessel, and a portion lower mobile carrying a second tool for performing an intervention in a second zone of action, and for example an intervention consisting of intervening on the electrolytic bath.
  • the first and second zones of action are distinct and located at a distance from each other both in projection in a horizontal plane (X, Y) and in the vertical direction (Z), the first action zone being higher than the second action zone.
  • zone of action here is defined the portion of the space likely to be occupied by the tool during operation in all its positions.
  • FIGS. 2a to 5d relating to a first embodiment of the invention.
  • this first embodiment may relate to the first tool block 100.
  • the first tool block 100 illustrated in FIGS. 2a to 3b comprises a first telescopic mast 1 1 1 in the vertical direction Z.
  • the first mast 1 1 1 comprises:
  • an intermediate portion 1 13 movable relative to the upper portion 1 12 along a substantially vertical upper guide axis 1 14, between a high position and a low position, sliding inside the upper portion 1 12;
  • a lower portion 1 15 movable relative to the intermediate portion 1 13 along a lower guide axis 1 16 substantially vertical and coincides with the upper guide axis 1 14, between a high position and a low position, sliding inside the intermediate portion 1 13.
  • first mast 1 1 1 is fixed on the carriage does not exclude that is provided at the interface of the mast and the carriage a device allowing a low degree of freedom in rotation around the X axis and / or the Y axis of the mast relative to the carriage. Such limited flexibility can reduce damage in the event of an impact, for example.
  • the upper portions 1 12, intermediate 1 13 and lower 1 15 are cylindrical, of polygonal section (for example substantially square), or round. Alternatively, they could be formed of an open profile, for example a U-shaped profile.
  • guiding devices 131, 132, 133, 134 of the different portions 1 12, 1 13, 1 15 relative to one another in their relative Z sliding movement for example in the form of rollers. / or inner or outer guide pads.
  • the intermediate portion 1 13 carries a first tool for performing an intervention in a first action zone 161, in the lower position of the intermediate portion 1 13.
  • the first tool here is a hood gripper 101 and more precisely in the mode of embodiment shown two hood grippers 101.
  • it can be provided a spar 102 fixed in the lower part of the intermediate portion 1 13, the spar 102 extending in the longitudinal direction X on either side of the intermediate portion 1 13, and bearing to each its longitudinal ends a hood gripper 101.
  • the first action zone 161 comprises two disjoint parts 161a and 161b.
  • the hood gripper 101 must be arranged to cooperate with the parts 1 1 of the cover 10.
  • the hood gripper 101 and the parts 1 1 must correspond in shape and the arrangement in space.
  • the parts 1 1 must be situated substantially at the longitudinal ends of the hoods 10 and not in a more centered manner as represented by FIG. example in Figure 1.
  • the lower portion 1 15 carries a second tool for performing an intervention in a second action zone 162, in the lower position of the lower portion 1 15.
  • the second tool here is a cleaning tool 120 of the cell, involved in the electrolytic bath.
  • the cleaning tool 120 is for example in the form of a bucket bucket.
  • the cleaning tool 120 is disposed substantially in the axis of the mast 1 1 1, the second action zone 162 is therefore located on this axis 1 14, 1 16.
  • the second action zone 162 is here located between the two disjunct parts 161a and 161b of the first action zone 161.
  • actuators are provided to cause the displacement of the different portions relative to each other. It can be hydraulic cylinders, pneumatic or electric.
  • a first actuator 135 is fixed on an attachment lug 1 17 integral with the lower part of the upper portion 1 12 of the mast 1 1 1 and acts on the spar 102.
  • a second actuator 136 is fixed on a bracket 1 18 secured to the lower part of the intermediate portion 1 13 of the mast 1 1 1 and acts on an attachment lug 1 19 integral with the lower portion of the lower portion 1 15 of the mast 1 1 1.
  • a third actuator 137 is arranged in the lower part of the lower portion 1 15 of the mast 1 1 1, to cause the opening and closing of the cleaning tool 120, in the case of a scoop-type mechanism.
  • the first mast 1 1 1 is shown in the assembled state in Figures 3a and 3b.
  • the mast 1 1 1 is in fully retracted position, that is to say that the intermediate portion 1 13 and the lower portion 1 15 are both in the up position.
  • the first and second tools 101, 120 are then in a storage position 163 located higher than the first and second action zones 161, 162.
  • nor the actuators 135, 136, 137 and the lugs 1 17, 1 18, 1 19 are covered by one or the other of the portions 1 12, 1 13, 1 15.
  • the mast 1 1 1 is in fully deployed position, that is to say that the intermediate portion 1 13 and the lower portion 1 15 are both in the low position.
  • the first and second action zones 161, 162 are distinct. In addition, they are located at a distance from each other: - both in projection in a horizontal plane (X, Y), and more precisely, in the embodiment shown, along the longitudinal direction X ;
  • the first action zone 161 being higher than the second action zone 162.
  • the first tool block 100 comprises two first masts 1 1 1a, 1 1 1b, which are telescopic in the vertical direction Z.
  • masts 1 1 1 1 a, 1 1 1 b have parallel but distinct axes, that is to say shifted in a plane (X, Y).
  • Each of the first masts 1 1 1 1 a, 1 1 1 b comprises an upper portion 1 12 fixed to the carriage 35, an intermediate portion 1 13 sliding inside the upper portion 1 12 and a lower portion 1 15 sliding to the inside the intermediate portion 1 13.
  • a spar 102 connects the two intermediate portions 1 13 of the first masts 1 1 1 a, 1 1 1 b, and has at each of its longitudinal ends a hood gripper 101 for performing an intervention in a first action zone 161, respectively in disjoint parts 161a and 161b.
  • Each of the lower portions 1 15 of the first masts 1 1 1 1 a, 1 1 1 b carries a cleaning tool 120 of the cell for performing an intervention in a second zone of action 162, located in the axis of the first mast 1 1 1 corresponding, therefore between the two disjoined parts 161a and 161b of the first action zone 161, in projection in a horizontal plane (X, Y).
  • FIGS. 5a to 5d show steps of a removal operation of a spent anode assembly 15, that is to say having at least one used anode 16b, prior to its replacement by an anode assembly 15 nine.
  • This used anode assembly 15 is located in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2, initially covered by a cover 10 situated above and to the right of the used anode assembly 15.
  • the cover 10 is in place on the tank 6, the carriage 35 is placed so that the first tool block 100 is located in the vicinity of the intervention zone 600, the tools - namely the the hood grippers 101 and the cleaning tool or tools 120 - being in the storage position 163.
  • the intermediate portion 1 13 of the first masts 1 1 1 1 a, 1 1 1 b is in the low position, but the lower portion 1 15 is in the high position.
  • the hood gripper 101 is in its first action zone 161, at the level of the parts 1 1 by which the cover 10 can be entered, to the right of the intervention zone 600.
  • the cover 10 can then be raised, by an upward movement of the intermediate portion 1 13 with respect to the upper portion 1 12 of the masts 1 1 1 1 a, 1 1 1 b, as shown in Figure 5c.
  • the cover 10 is then deposited, for example on a cover adjacent to the intervention zone 600, or on a support 50, 80.
  • the cleaning step of the tank 6 can be carried out at the intervention zone 600, as illustrated in FIG. 5d.
  • the masts 1 1 1 a, 1 1 1 b are then placed in their fully extended position, so that the cleaning tool 120 can intervene at the bottom of the tank 6, in its second zone of action 162 located lower than the first action zone 161, in the intervention zone 600.
  • the hood gripper 101 is located above the tank 6 and does not interfere with the intervention of the cleaning tool 120.
  • stops or sensors may be provided to stop the stroke of the intermediate portion 1 13.
  • the first and second tools 101, 120 intervene in their respective zones of action 161, 162 at different times.
  • this second embodiment can relate to the second block of tools 200.
  • the second tool block 200 illustrated in Figures 6a and 6b comprises a second telescopic mast 21 1 in the vertical direction Z, and two second masts 21 1 a, 21 1 b in the embodiment shown.
  • Each of the second masts 21 1 a, 21 1 b comprises:
  • An intermediate portion 213 movable relative to the upper portion 212 along a substantially vertical upper guide axis 214, between a high position and a low position, sliding inside the upper portion 212;
  • a lower portion 215 movable relative to the intermediate portion 213 along a substantially vertical lower guide axis 216 and distinct from the upper guide axis 214, that is to say shifted relative thereto.
  • the axes 214 and 216 are offset in the direction X and in the direction Y.
  • the lower portion 215 is slidably mounted relative to the intermediate portion 213 outside the intermediate portion 213, between a high position. and a low position.
  • the fact that the second mast 21 1 is fixed on the carriage does not exclude that is provided at the interface of the mast and the carriage a device allowing a small degree of freedom in rotation about the X axis and / or the Y axis of the mast relative to the carriage.
  • the upper 212, intermediate 213 and lower 215 portions are cylindrical, of polygonal section (for example substantially square), or round. Alternatively, they could be formed of an open profile, for example a U-shaped profile.
  • Guiding devices 231, 232, 233, 234 of the different portions 212, 213, 215 are provided relative to one another in their relative Z sliding movement, for example in the form of inner or outer rollers. .
  • the intermediate portion 213 carries a first tool intended to perform an intervention in a first action zone 261, in the lower position of the intermediate portion 213.
  • the first tool here is an anodic assembly gripper 201, also called tearing tool . If two anodic assembly grippers 201 are provided, the first action zone 261 has two disjoint portions 261a and 261b.
  • the lower portion 215 carries a second tool intended to perform an intervention in a second action zone 262, in the lower position of the lower portion 215.
  • the second tool here is a tool for breaking the crust that forms during the electrolysis , acting on the surface of the electrolytic bath. This tool makes it possible to at least partially break the crust, so as to be able to disengage the spent anode assembly 15 from the crust and then extract it from the vessel 6.
  • the service module 36 may further comprise:
  • the mast 21 1 forms a support for the tool to break the crust which is mounted on the carriage 35 forming a mobile equipment installation 1.
  • this tool may be in the form of a rotary disk 220 capable of cutting the crust in the manner of a circular saw.
  • the rotating disc 220 has an axis 221 extending substantially horizontally.
  • the rotary disk 220 is arranged substantially in the axis of the lower portion 215, and extends in a vertical plane (X, Z), with its axis 221 oriented along the axis (Y).
  • the second action zone 262 is thus located at least partly on the lower guide axis 216. If two rotary discs 220 are provided, on either side according to Y of the upper guide axis 214, as one as can be seen in FIG. 6b, the second action zone 262 has two disjoint parts 262a and 262b.
  • the rotating disc 220 may be made of metal and have a thickness greater than 6 mm, for example of the order of 7 mm.
  • the rotating disc 220 may comprise at its periphery a plurality of rigid teeth, preferably substantially regularly spaced apart, said teeth having diamond elements reported and welded to the laser.
  • the rotating disc 220 is rotated about its axis 221, in order to cut the crust.
  • the means for rotating the rotating disk 220 around its axis 221 comprise a motor located at a distance from the rotary disk 220 and a transmission system (not shown).
  • connection system between the rotary disc 220 and the carriage 35 may comprise a clamping jaw of the central portion of the rotary disc 220.
  • the nip is made at a relatively central portion large area, for example having a radius greater than one quarter of the radius of the rotating disk, to limit the risk of buckling of the rotating disk 220.
  • connection system may comprise a compressed air blowing ramp to cool the rotating disk 220 during cutting of the crust.
  • the lower portion 215 carries, as seen in Figure 6b, the two rotary discs 220 disposed substantially parallel, vis-à-vis their axes 221 being substantially merged.
  • the two rotary disks 220 are arranged on either side along Y of the upper guide axis 214, being spaced from each other by a distance DY greater than the dimension dY of anode. 16 - or anodes 16 of the same anode assembly 15 - in the transverse direction (Y) (see FIG. 7c).
  • a first actuator 235 allows the displacement of the intermediate portion 213 relative to the upper portion 212
  • a second actuator 236 allows movement of the lower portion 215 relative to the intermediate portion 213. It can be hydraulic cylinders, pneumatic or electric.
  • the translation is performed in the longitudinal direction (X).
  • two longitudinal guide rails 230 fixed on the intermediate portion 213 and receiving integral members of the lower portion 215.
  • the two rotary discs 220 can be linked in their translational movement, this is not necessary. being not limiting.
  • the two rotating discs 220 can act simultaneously to each perform a cut of the crust.
  • FIGS. 7a to 10b show steps of a removal operation of a spent anode assembly, that is to say having at least one used anode 16b, prior to its replacement by an anode assembly 15 nine.
  • This used anode assembly is in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2.
  • FIGS. 7a to 10b steps of an operation of removal of a spent anode assembly 15, that is to say having at least one used anode16b, prior to its replacement by an anode assembly 15 are shown. new.
  • This used anode assembly is in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2.
  • the carriage 35 is placed so that the second tool block 200 is in line with the intervention zone 600, the tools - namely the anodic assembly gripper (s) 201 and the one or more rotating discs 220 - being in the storage position 263.
  • the intermediate portion 213 of the second masts 21 1 a, 21 1 b is in the lower position, but the lower portion 215 is in the high position.
  • the anodic assembly gripper 201 is in its first action zone 261, at the level of the anodic support 18 by which the anode assembly 15 can be grasped, in line with the intervention zone 600.
  • the grippers anodic assembly 201 are at the right of the corresponding gripping members arranged on the support 18, and the rotating discs 220 are at the right of the 240 transverse spaces existing between the anode assembly 15 located in the intervention zone 600 and adjacent anode assemblies 15 ( Figure 7c).
  • the rotating discs 220 are located substantially at a longitudinal end of the guide rails 230, which substantially corresponds to a longitudinal end of the spent anode assembly.
  • the lower portion 215 is in the high position.
  • the anodic assembly gripper 201 is thus in a position such that it can come to grip the anodic support 18. This makes it possible to correctly position, in the transverse direction Y, the rotary discs 220 at the right of the spaces 240.
  • the The anodic assembly gripper 201 can then be engaged with the anodic support 18, so as to ensure the correct positioning of the rotating disc 220.
  • the lower portion 215 is then lowered, so that the rotating disc 220 to break the crust can reach the second action zone 262 (FIGS. 8a and 8b), that is to say that the rotating disc 220 comes into contact with the crust and penetrates at least partially into the crust.
  • the rotating disc 220 - or each of the two rotary discs 220 - is movable along longitudinal guide rails 230, remaining substantially in its plane, so that said rotating disc 220 moves relative to the crust to make a cutting line 380 ( Figure 7) continuous along the used anodes 16b, the cutting line 380 extending in the longitudinal direction (X).
  • the two rotary disks 220 simultaneously produce two rupture lines 380 on either side of the used anode (s) 16b, as illustrated in FIG. 7.
  • the second action zone 262 also moves along of the X axis during this phase of disengagement of the spent anode assembly.
  • the rotary disc (s) 220 have been moved in the longitudinal direction (X) by being guided in the guide rails 230, remaining substantially in its plane, and being always rotated, until it reaches substantially the other longitudinal end of the guide rails 230, which corresponds substantially to the other longitudinal end of the used anode assembly 15 ( Figures 9a and 9b).
  • the rotary discs 220 then made a rupture line 380 sufficient to allow the spent anode assembly 15 to be disengaged from the vessel 6, by means of the anodic assembly gripper 201 raised by means of the mast 21 1 (FIGS. 10 and 10b). .
  • this break line 380 Due to the quality of this break line 380, and also its continuous character on both sides of the spent anode 16b, it is not necessary, in order to disengage the spent anode assembly, to make a break line. on at least one of the other sides of the anode 16b.
  • a clamping member. release 245 mounted on the service module 36, on the lower portion 215. As illustrated in Figure 9a, this clamping / loosening member 245 can be deployed when used, and retracted the rest of the time ( Figures 7a and 10a especially).
  • the anodic assembly gripper 201 engaged with at least one anode assembly 15 is then raised by actuating the first actuator 235 to raise the intermediate portion 213 relative to the upper portion 212 ( Figures 10a and 10b).
  • the rotating disc 220 - or the two rotating discs 220 - can be raised by actuating the second actuator 236 simultaneously or prior to the actuation of the first actuator 235.
  • the rotating disk 220 can be moved in translation to be returned to its initial position for use in a subsequent disengagement operation of another spent anode assembly.
  • the tool for breaking the crust comprises a stinger 270 arranged substantially vertically and reciprocated along a substantially vertical direction, between a low position and a high position.
  • FIG. 1 illustrates a tool for breaking the crust in the form of a rotating disc 220.
  • this is a schematic illustration which is not limited to this embodiment and may include the breaker 270 as illustrated in FIGS. 11a to 15b.
  • this second embodiment is similar to the first embodiment.
  • the same elements therefore bear, in the drawings, the same references, and they will not be described again in detail.
  • FIGS. 11 to 15b show steps of an operation to remove an old anode assembly 15, that is to say having at least one used anode 16b, before it is replaced by a anodic assembly 15 new.
  • This used anode assembly is in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2.
  • the carriage 35 is placed so that the second tool block 200 is located in the vicinity of the intervention zone 600.
  • the stitches 270 are located substantially at one longitudinal end of the rails 230, at the right of the spaces 240 transverse existing between the anode assembly 15 located in the intervention zone 600 and the adjacent anode assemblies.
  • the anodic assembly gripper 201 is in a position such that, by lowering it, it can come to grip the anodic support 18, which makes it possible to correctly position, in the transverse direction Y, the breakers 270 at the spaces 240 between two adjacent anode assemblies.
  • the anodic assembly gripper 201 is then lowered, so as to come into contact with the anodic support 18, ensuring the correct positioning of the breakers 270.
  • the lower portion 215 is then lowered, as illustrated in Figures 12a and 12b, and the breaker 270 - or each of the two breakers 270 - is placed in the second action zone 262, in which the breaker 270 is able to come into contact with the crust.
  • the breaker 270 - or each of the two breakers 270 - is reciprocated along a substantially vertical direction, between a low position where the breaker 270 penetrates at least part of the crust and a high position where the breaker 270 is located above the crust.
  • the or each stinger 270 is moved along the longitudinal axis (X), being guided in the guide rails 230, until it reaches substantially the other longitudinal end of the guide rails 230 (FIGS. 13b).
  • the displacement of the breaker 270 according to the longitudinal translation is performed when the breaker 270 is in the up position.
  • the breaker 270 follows a path 271 in the form of successive jumps.
  • the breaker 270 thus makes a break line 380a along a vertical side of the used anode 16b, the break line 380a extending in the longitudinal direction (X). More precisely, the two breakers 270 simultaneously produce two break lines 380a on either side of the used anode (s) 16b, as illustrated in FIG. 16.
  • the seamer (s) 270 have produced a rupture line 380a in the form of point breaks spaced from one another.
  • This break line 380a is sufficient to allow the spent anode assembly 15 to be disengaged from the vessel 6, by means of the anodic assembly gripper 201 raised via the mast 21 1 (FIGS. 12a and 12b). It is generally not necessary, to disengage the spent anode assembly, to provide a break line on at least one of the other sides of the anode 16b.
  • the lower portion 215 is then raised relative to the intermediate portion 213 by actuating the second actuator 236 and, simultaneously or in a second step, the intermediate portion is raised relative to the upper portion 212 by actuating the first actuator 235, so that the anodic gripper 201 engaged with the anode assembly 15 is raised.
  • the stinger 270 can be moved in translation to be returned to its original position for use in a subsequent disengagement operation of another spent anode assembly.
  • FIG. 17 only two rupture lines have been made on either side of the used anode 16b.
  • One of the lines is a continuous break line 380, and the other of the lines is a discontinuous break line 380a.
  • first and second action zones 261, 262 which are distinct and situated at a distance from each other. the other both in a horizontal plane (X, Y) and in the vertical direction (Z).
  • the storage position 263 is located higher than the first and second action zones 261, 262.
  • the rotating disc 220 or the breaker 270 - or each two rotary discs 220 or each of two lancers 270 - are then prepositioned automatically to the right space 240 between two adjacent anode assemblies 15.
  • the rotating disc 220 or the breaker 270 is also correctly positioned to break the crust. Consequently, the positioning errors of the rotating discs 220 or the stitches 270 are reduced, favoring the automation of all the operations of the anodic assembly change 15.
  • the first and second tools 201, 220 intervene in their respective zones of action 261, 262 at least partly simultaneously.
  • the anodic assembly grippers 201 are active at the same time as the rotary disc 220 or the breaker 270 is active.
  • the invention makes it possible to use as a first tool a gripping tool for a cell element, in this case a cover for the hood gripper or an anode assembly for the anode assembly gripper. , without the first tool, in engagement with the cell element, hindering or being by the second tool.
  • the second tool can then advantageously be an intervention tool on the electrolytic bath, intended to be in contact with the bath, in this case with all that the bath can contain for the cleaning tool or with the crust formed in electrolytic bath surface for the tool to break the crust.
  • the invention provides a decisive improvement to the prior art, and has many advantages among which we can mention:

Abstract

The unit for operating an aluminum production plant comprises a lifting system that includes: - an upper portion (112) secured to a movable carriage of the plant; - an intermediate portion (113) which can move relative to the upper portion along a vertical upper guiding axis (114) and which supports a first tool (101) that can intervene in a first operational region (161) when the intermediate portion is in the bottom position; - a lower portion (115) which can move relative to the intermediate portion along a vertical lower guiding axis (116) and which supports a second tool (120) that can intervene in a second operational region (162) when the lower portion is in the bottom position. The operational regions are located at a distance from one another in the (X, Y) directions, and the first operational region is higher than the second operational region in the (Z) direction.

Description

Unité pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium, installation de production d'aluminium et procédé d'exploitation d'une telle installation  Unit for operating an aluminum production plant, aluminum production plant and method of operating such an installation
La présente invention concerne une unité pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée comprenant une machine de service comportant un module de service monté sur un chariot, ainsi qu'un pont roulant sur lequel est montée la machine. L'invention concerne également une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée comprenant une telle unité, ainsi qu'un procédé d'exploitation d'une telle installation. The present invention relates to a unit for operating an igneous electrolysis aluminum production plant comprising a service machine comprising a service module mounted on a carriage, and a crane on which the machine is mounted. The invention also relates to an igneous electrolysis aluminum production plant including such a unit, and a method of operating such an installation.
L'aluminium est classiquement produit dans une installation appelée aluminerie, par électrolyse ignée, selon le procédé de Hall-Héroult. Aluminum is conventionally produced in a plant called an aluminum smelter, by igneous electrolysis, according to the Hall-Héroult process.
Une aluminerie comprend traditionnellement, dans un bâtiment, plusieurs centaines de cellules d'électrolyse connectées en série et parcourues par un courant d'électrolyse. Les cellules d'électrolyse s'étendent selon une direction transversale et sont disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale. Sont ainsi ménagées d'une part une voie d'accès transversale entre deux cellules adjacentes, et d'autre part une allée d'exploitation longitudinale, plus large, à l'extrémité de l'ensemble des cellules. L'allée d'exploitation permet la circulation de véhicules et de personnel à pied.  An aluminum smelter traditionally comprises, in a building, several hundred electrolysis cells connected in series and traversed by an electrolysis current. The electrolysis cells extend in a transverse direction and are arranged next to each other in a longitudinal direction. Thus, on the one hand, there is a transverse access path between two adjacent cells, and on the other hand a wider longitudinal operating aisle at the end of all the cells. The driveway allows the movement of vehicles and personnel on foot.
Une cellule d'électrolyse comprend classiquement une cuve en acier présentant un revêtement intérieur en matériaux réfractaires, et contenant une cathode en matériau carboné et un bain électrolytique dans lequel est dissout de l'alumine. La cellule comprend également plusieurs ensembles anodiques. Chaque ensemble anodique comporte au moins une anode plongée dans ce bain électrolytique et une tige anodique scellée dans l'anode et montée sur un support anodique. Les anodes sont généralement réalisées à partir de blocs carbonés cuits préalablement à leur introduction dans la cellule d'électrolyse. En outre, des conducteurs électriques permettent l'acheminement du courant d'électrolyse entre les cellules de l'installation.  An electrolysis cell conventionally comprises a steel tank having an inner lining of refractory materials, and containing a cathode of carbon material and an electrolytic bath in which is dissolved alumina. The cell also includes several anode assemblies. Each anode assembly comprises at least one anode immersed in this electrolytic bath and an anode rod sealed in the anode and mounted on an anode support. The anodes are generally made from carbonaceous blocks cooked prior to their introduction into the electrolysis cell. In addition, electrical conductors allow the routing of the electrolysis current between the cells of the installation.
La cuve présente une ouverture par laquelle sont introduits les ensembles anodiques. Pour limiter les pertes thermiques et éviter la diffusion de gaz nocifs générés pendant la réaction d'électrolyse hors de la cellule d'électrolyse, il est prévu d'obturer l'ouverture de la cuve avec un ensemble de capots amovibles, généralement placés les uns à côté des autres suivant une direction longitudinale de la cellule d'électrolyse, c'est-à-dire le long de la direction transversale, de sorte à former une enceinte fermée.  The vessel has an opening through which the anode assemblies are introduced. In order to limit the thermal losses and to prevent the diffusion of harmful gases generated during the electrolysis reaction from the electrolysis cell, it is planned to close the opening of the tank with a set of removable covers, generally placed one at a time. next to the others in a longitudinal direction of the electrolysis cell, that is to say along the transverse direction, so as to form a closed chamber.
Toutefois, les ensembles anodiques sont consommés au cours de la réaction d'électrolyse et doivent donc être remplacés par des ensembles anodiques neufs. Lors d'un changement d'ensemble anodique, certains des capots sont donc retirés pour ouvrir une fenêtre d'accès à l'intérieur de la cuve. However, the anode assemblies are consumed during the electrolysis reaction and must therefore be replaced by new anode assemblies. then a change of anode assembly, some of the hoods are removed to open an access window inside the tank.
L'ensemble anodique usé est extrait de la cellule d'électrolyse à travers cette fenêtre d'accès, au moyen d'un préhenseur d'ensemble anodique, et déposé sur un support, où il est stocké temporairement avant de pouvoir être emmené jusqu'à une zone de revalorisation. Puis les croûtes formées par les produits de couverture introduits périodiquement dans le bain électrolytique sont retirées et déposées dans un dispositif de collecte de croûtes (ou benne à croûtes) avec un outil de nettoyage aussi appelée pelle à croûtes. Cet outil est inséré dans la cellule d'électrolyse à travers la fenêtre d'accès. Un ensemble anodique neuf est ensuite introduit dans la cellule d'électrolyse, via la fenêtre d'accès, à la place de l'ensemble anodique usé, au moyen du préhenseur d'ensemble anodique. Pour finir, les capots amovibles initialement retirés sont replacés pour fermer la fenêtre d'accès.  The spent anode assembly is extracted from the electrolysis cell through this access window, by means of an anodic assembly gripper, and deposited on a support, where it is stored temporarily before it can be taken to to a revaluation zone. Then the crusts formed by the cover products periodically introduced into the electrolytic bath are removed and deposited in a scallop collection device with a cleaning tool also called scallop. This tool is inserted into the electrolysis cell through the access window. A new anode assembly is then introduced into the electrolysis cell, via the access window, in place of the spent anode assembly, by means of the anode assembly gripper. Finally, the removable covers initially removed are replaced to close the access window.
Ces opérations sont réalisées en grande partie au moyen d'une unité de service comprenant :  These operations are performed largely by means of a service unit comprising:
un pont roulant qui comporte deux poutres transversales et qui est monté mobile longitudinalement dans le bâtiment au-dessus des cellules d'électrolyse ;  a traveling crane which has two transverse beams and which is mounted longitudinally movable in the building above the electrolysis cells;
un chariot monté sur les deux poutres du pont roulant de façon mobile selon la direction transversale, et portant des outils de manutention et d'intervention.  a carriage mounted on the two girders of the traveling crane movably in the transverse direction, and carrying handling and intervention tools.
Pour des raisons de sécurité des opérateurs et de gain en temps de cycle, il est souhaitable de réaliser le plus possible d'étapes au moyen de l'unité de service. Toutefois, cette démarche d'amélioration se heurte en pratique à des problèmes de conception. En effet, l'ajout sur le chariot de nouveaux outils se traduit généralement par une augmentation de l'encombrement global du chariot et du module de service, ce qui n'est pas toujours possible sans modifier la structure du bâtiment de l'installation. En outre, l'augmentation du nombre d'outils implique généralement une augmentation des moyens de support et d'actionnement de ces outils, donc du coût global de l'unité de service. For reasons of operator safety and gain in cycle time, it is desirable to perform as many steps as possible by means of the service unit. However, this improvement approach comes up in practice with design problems. Indeed, the addition to the carriage of new tools generally results in an increase in the overall size of the carriage and the service module, which is not always possible without changing the structure of the building of the facility. In addition, the increase in the number of tools generally implies an increase in the means of support and actuation of these tools, therefore the overall cost of the service unit.
En plus des problèmes liés à l'augmentation de l'encombrement du module de service, l'agencement d'un grand nombre d'outils sur un même module de service doit être optimisé pour permettre des interventions avec chaque outil, dans une même cellule, en limitant les déplacements du chariot, afin notamment d'obtenir un gain en temps cycle. In addition to the problems associated with increasing the congestion of the service module, the arrangement of a large number of tools on the same service module must be optimized to allow interventions with each tool, in the same cell , by limiting the movements of the carriage, in particular to obtain a gain in cycle time.
Par ailleurs, lors de l'électrolyse, il se forme une croûte sur la surface du bain fondu situé dans la cuve d'électrolyse. Cette croûte se forme ainsi autour de l'anode et, lorsque l'anode est usée et doit être remplacée, elle est prise dans cette croûte. Ainsi, pour pouvoir enlever l'ensemble anodique usé, il faut au préalable briser la croûte formée autour de l'anode usée. Moreover, during the electrolysis, a crust is formed on the surface of the molten bath located in the electrolytic cell. This crust is thus formed around the anode and, when the anode is worn and must be replaced, it is taken in this crust. So, for to be able to remove the spent anode assembly, it is first necessary to break the crust formed around the spent anode.
A cet effet, il est connu d'utiliser un outil pour briser la croûte, cet outil étant déplacé sur au moins une partie de la périphérie de l'anode usée. Toutefois, les techniques connues pour briser la croûte présentent un certain nombre d'inconvénients.  For this purpose, it is known to use a tool to break the crust, this tool being moved on at least a portion of the periphery of the spent anode. However, the techniques known to break the crust have a number of disadvantages.
Selon une première technique, l'outil est monté à l'extrémité d'un bras articulé, le bras étant animé de mouvements permettant de déplacer l'outil sur au moins une partie de la périphérie de l'anode usée. Ceci implique la mise en œuvre de mécanismes complexes pour l'articulation du bras requise pour le déplacement de l'outil, augmentant le coût et diminuant la robustesse du module de service. En outre, le positionnement approprié de l'outil par rapport à l'anode à désengager peut s'avérer délicat, et/ou requérir des moyens de positionnement dédiés, éventuellement coûteux.  According to a first technique, the tool is mounted at the end of an articulated arm, the arm being animated with movements making it possible to move the tool on at least a part of the periphery of the used anode. This involves the implementation of complex mechanisms for the articulation of the arm required for the movement of the tool, increasing the cost and decreasing the robustness of the service module. In addition, the appropriate positioning of the tool relative to the anode to be disengaged may be difficult, and / or require dedicated positioning means, possibly expensive.
Selon une deuxième technique, l'outil est monté de façon fixe sur une structure rigide et/ou avec des mouvements limités, et c'est un opérateur qui commande le déplacement de cette structure - donc de l'outil - pour déplacer l'outil sur au moins une partie de la périphérie de l'anode usée. Si cette solution est structurellement moins complexe, elle ne donne toutefois pas entière satisfaction, car l'intervention d'un opérateur induit un temps d'intervention plus important et des risques d'erreur accrus.  According to a second technique, the tool is fixedly mounted on a rigid structure and / or with limited movements, and it is an operator who controls the displacement of this structure - therefore of the tool - to move the tool on at least a part of the periphery of the spent anode. Although this solution is structurally less complex, it does not give complete satisfaction, because the intervention of an operator induces a longer intervention time and increased risk of error.
La présente invention vise à remédier notamment aux inconvénients mentionnés ci- dessus.  The present invention aims to remedy in particular the disadvantages mentioned above.
A cet effet, il est proposé un module de service pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, le module de service étant destiné à être monté sur un chariot agencé pour pouvoir se déplacer selon une direction transversale (Y) par rapport à un pont roulant qui s'étend selon une direction transversale (Y) et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules, le module de service comprenant au moins un système d'élévation qui comporte une portion supérieure destinée à être fixée au chariot et des outils de manutention et d'intervention.  For this purpose, a service module for the operation of an igneous electrolysis aluminum production facility is proposed, the installation comprising cells which contain anode assemblies and which are closed by covers, the module of service being intended to be mounted on a carriage arranged to be able to move in a transverse direction (Y) with respect to a traveling crane which extends in a transverse direction (Y) and which is designed to move in a longitudinal direction ( X) above the cells, the service module comprising at least one elevation system which comprises an upper portion intended to be fixed to the carriage and handling and intervention tools.
Le au moins un système d'élévation comprend de plus : The at least one elevation system further comprises:
une portion intermédiaire mobile par rapport à la portion supérieure le long d'un axe de guidage supérieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion intermédiaire portant un premier outil destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action, en position basse de la portion intermédiaire ; une portion inférieure mobile par rapport à la portion intermédiaire le long d'un axe de guidage inférieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion inférieure portant un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action, en position basse de la portion inférieure ; an intermediate portion movable relative to the upper portion along a substantially vertical upper guide axis, between a high position and a low position, the intermediate portion carrying a first tool for performing an intervention in a first action zone in the lower position of the intermediate portion; a lower portion movable relative to the intermediate portion along a substantially vertical lower guide axis, between a high position and a low position, the lower portion carrying a second tool intended to perform an intervention in a second action zone in the lower position of the lower portion;
le système d'élévation étant conformé de sorte que les première et deuxième zones d'action soient distinctes et situées à distance l'une de l'autre : the elevation system being shaped so that the first and second zones of action are distinct and located at a distance from one another:
en projection dans un plan sensiblement horizontal (X,Y) parallèle à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y) ;  in projection in a substantially horizontal plane (X, Y) parallel to the longitudinal direction (X) and the transverse direction (Y);
- et/ou selon la direction verticale (Z), la première zone d'action étant plus haute que la deuxième zone d'action. and / or in the vertical direction (Z), the first action zone being higher than the second action zone.
Ainsi, il est prévu de mettre en place deux outils sur un seul et même système d'élévation, ceci étant rendu possible par le fait que les zones d'action de ces outils sont décalées l'une de l'autre pour éviter les interférences entre les outils. Ce décalage peut exister dans un plan horizontal, ou le long de la direction verticale, ou à la fois dans un plan horizontal et le long de la direction verticale. Ainsi, le premier outil et le deuxième outil peuvent intervenir simultanément sans interférer l'un avec l'autre.  Thus, it is planned to set up two tools on one and the same elevation system, this being made possible by the fact that the zones of action of these tools are offset from one another to avoid interference. between the tools. This offset may exist in a horizontal plane, or along the vertical direction, or both in a horizontal plane and along the vertical direction. Thus, the first tool and the second tool can operate simultaneously without interfering with each other.
En pratique, les outils sont montés sur le système d'élévation en étant décalés l'un par rapport à l'autre en projection dans un plan horizontal (X,Y), et sont utilisés à des altitudes différentes par déplacement des portions intermédiaire et/ou supérieure. Typiquement, le premier outil peut être monté à la partie inférieure de la portion intermédiaire et le deuxième outil peut être monté à la partie inférieure de la portion inférieure.  In practice, the tools are mounted on the elevation system by being offset relative to one another in projection in a horizontal plane (X, Y), and are used at different altitudes by moving the intermediate portions and or higher. Typically, the first tool can be mounted at the bottom of the intermediate portion and the second tool can be mounted at the bottom of the lower portion.
Ces caractéristiques apportent en particulier des avantages en termes de compacité du module de service et de coût, dans la mesure où un seul système d'élévation est prévu pour deux outils.  These features bring in particular advantages in terms of compactness of the service module and cost, insofar as a single elevation system is provided for two tools.
La première zone d'action est préférablement située au niveau des capots ou dans une position plus basse que ledit capot. La seconde zone d'action est préférablement située au niveau de la cellule, c'est-à-dire au-dessous du niveau des capots. Ainsi, les outils du module de service sont agencés pour permettre des interventions avec chaque outil dans une même cellule, sans avoir à déplacer le chariot. Cette configuration permet notamment d'obtenir une diminution du temps cycle.  The first action zone is preferably located at the hoods or in a lower position than said hood. The second zone of action is preferably located at the level of the cell, that is to say below the level of the hoods. Thus, the tools of the service module are arranged to allow interventions with each tool in the same cell, without having to move the carriage. This configuration makes it possible in particular to obtain a reduction in the cycle time.
Typiquement, le premier outil est un outil préhenseur d'au moins un élément de cellule, destiné à venir en prise avec un élément de cellule pour l'extraire de la cellule, et dans laquelle le deuxième outil est un outil d'intervention sur le bain électrolytique. Le fait que la portion supérieure du système d'élévation est fixée sur le chariot n'exclut pas que soit prévu à l'interface de ladite portion supérieure et du chariot un dispositif autorisant un faible degré de liberté en rotation autour de l'axe X et/ou de l'axe Y de ladite portion supérieure par rapport au chariot. Une telle souplesse limitée permet de réduire les dommages en cas d'impact, notamment. Typically, the first tool is a gripper tool of at least one cell element, intended to engage with a cell element to extract it from the cell, and in which the second tool is an intervention tool on the cell. electrolytic bath. The fact that the upper portion of the elevation system is fixed on the carriage does not exclude that is provided at the interface of said upper portion and the carriage a device allowing a small degree of freedom in rotation about the X axis and / or the Y axis of said upper portion relative to the carriage. Such limited flexibility can reduce damage in the event of an impact, for example.
On peut de plus prévoir que le système d'élévation soit conformé de sorte que, en position haute des portions intermédiaire et inférieure, les premier et deuxième outils soient dans une position de stockage située plus haute que les première et deuxième zones d'action. Par exemple, les deux positions de stockage (à savoir celle du premier outil et celle du deuxième outil) sont situées sensiblement à la même altitude en Z.  It can further be provided that the elevation system is shaped so that, in the upper position of the intermediate and lower portions, the first and second tools are in a storage position located higher than the first and second zones of action. For example, the two storage positions (namely that of the first tool and that of the second tool) are located substantially at the same altitude in Z.
Le module de service peut en outre comprendre :  The service module may further include:
un actionneur conçu pour provoquer le déplacement de la portion intermédiaire par rapport à la portion supérieure, ledit actionneur comportant une partie fixée sur la portion supérieure et une partie fixée en partie inférieure de la portion intermédiaire ; - et/ou un actionneur conçu pour provoquer le déplacement de la portion inférieure par rapport à la portion intermédiaire, ledit actionneur comportant une partie fixée en partie inférieure de la portion intermédiaire et une partie fixée en partie inférieure de la portion inférieure.  an actuator designed to cause the displacement of the intermediate portion relative to the upper portion, said actuator having a portion fixed on the upper portion and a portion fixed in the lower portion of the intermediate portion; - And / or an actuator designed to cause the displacement of the lower portion relative to the intermediate portion, said actuator having a portion fixed in the lower portion of the intermediate portion and a portion fixed in the lower portion of the lower portion.
Ceci permet d'éviter que l'actionneur ne soit recouvert lorsque les différentes portions sont en position haute.  This prevents the actuator is covered when the different portions are in the high position.
Selon un premier mode de réalisation, l'axe de guidage supérieur et l'axe de guidage inférieur sont sensiblement confondus.  According to a first embodiment, the upper guide axis and the lower guide axis are substantially merged.
Ainsi, par exemple, le système d'élévation comprend un mât télescopique, la portion inférieure étant montée coulissante à l'intérieur de la portion intermédiaire, et la portion intermédiaire étant montée coulissante à l'intérieur de la portion supérieure.  Thus, for example, the elevation system comprises a telescopic mast, the lower portion being slidably mounted within the intermediate portion, and the intermediate portion being slidably mounted within the upper portion.
On peut alors prévoir que le premier outil soit un préhenseur de capot, et/ou que le deuxième outil soit un outil de nettoyage de la cellule, tel qu'une pelle. Avantageusement, l'outil de nettoyage de la cuve est conformé pour collecter les déchets présents dans la cuve et les évacuer, via la machine de service, et non seulement pour écrémer la surface du bain électrolytique.  It can then be provided that the first tool is a bonnet gripper, and / or that the second tool is a cleaning tool of the cell, such as a shovel. Advantageously, the cleaning tool of the tank is shaped to collect the waste present in the tank and evacuate via the service machine, and not only to skim the surface of the electrolytic bath.
Selon une réalisation possible, en projection dans un plan horizontal (X,Y), la première zone d'action comporte au moins deux parties disjointes, et la deuxième zone d'action est située entre lesdites deux parties de la première zone d'action. Dans ce cas, on peut prévoir que le module de service comprenne un moyen d'arrêt conçu pour arrêter le mouvement descendant de la portion inférieure par rapport à la portion intermédiaire lorsque le premier outil est en cours d'intervention, de sorte à éviter les interférences entre les premier et deuxième outils, et/ou entre un outil et une partie d'une cuve d'une cellule (par exemple un capot ou une paroi de cuve). Ce moyen d'arrêt peut par exemple comporter une butée ou capteur. According to one possible embodiment, in projection in a horizontal plane (X, Y), the first action zone comprises at least two disjoint parts, and the second action zone is located between said two parts of the first action zone. . In this case, it can be provided that the service module comprises stop means designed to stop the downward movement of the lower portion relative to the intermediate portion when the first tool is in the process of intervention, so as to avoid interference between the first and second tools, and / or between a tool and a part of a cell of a cell (for example a hood or a tank wall). This stop means may for example comprise a stop or sensor.
Selon un deuxième mode de réalisation, l'axe de guidage supérieur et l'axe de guidage inférieur sont distincts et décalés l'un de l'autre. En d'autres termes, ces deux axes de guidage sont parallèles mais décalés selon une direction parallèle à un plan (X,Y), par exemple selon la direction (X) ou selon la direction (Y).  According to a second embodiment, the upper guide axis and the lower guide axis are distinct and offset from one another. In other words, these two guide axes are parallel but offset in a direction parallel to a plane (X, Y), for example in the direction (X) or in the direction (Y).
Selon une réalisation possible, la portion intermédiaire est montée coulissante à l'intérieur de la portion supérieure, et la portion inférieure est montée coulissante par rapport à la portion intermédiaire, à l'extérieur de la portion intermédiaire. On a ainsi deux mâts télescopiques parallèles mais d'axes distincts.  According to one possible embodiment, the intermediate portion is slidably mounted inside the upper portion, and the lower portion is slidably mounted relative to the intermediate portion, outside the intermediate portion. There are thus two parallel telescopic masts but of distinct axes.
On peut alors prévoir que le premier outil soit un préhenseur d'ensemble anodique et/ou que le deuxième outil soit un outil pour briser la croûte qui se forme lors de l'électrolyse. Par ailleurs, le préhenseur d'ensemble anodique peut être conformé pour pouvoir également saisir une cloche de confinement.  It can then be provided that the first tool is an anodic assembly gripper and / or that the second tool is a tool for breaking the crust that forms during electrolysis. Furthermore, the anodic assembly gripper can be shaped to also be able to grasp a containment bell.
Dans ce cas, le module de service peut comprendre de plus :  In this case, the service module may furthermore include:
des moyens pour déplacer l'outil pour briser la croûte par rapport au chariot, sensiblement verticalement vers le bas, pour amener ledit outil en contact avec la croûte ;  means for moving the tool to break the crust with respect to the carriage, substantially vertically downwardly, to bring said tool into contact with the crust;
des moyens pour déplacer l'outil pour briser la croûte selon une translation sensiblement horizontale par rapport au chariot, pour réaliser une ligne de rupture le long d'au moins un côté vertical de l'anode usée ;  means for moving the tool to break the crust in a substantially horizontal translation relative to the carriage, for producing a break line along at least one vertical side of the spent anode;
et des moyens de guidage conformés pour guider ledit déplacement en translation sensiblement horizontale par rapport au chariot de l'outil pour briser la croûte. and shaped guiding means for guiding said translational displacement substantially horizontal relative to the tool carriage to break the crust.
Ainsi, il fournit un module de service qui est conçu pour autoriser des mouvements simples de l'outil pour briser la croûte, à savoir un mouvement vertical et un mouvement horizontal. Le module de service est donc d'une conception beaucoup plus simple et plus robuste que dans l'art antérieur. Thus, it provides a service module that is designed to allow simple movements of the tool to break the crust, namely vertical movement and horizontal movement. The service module is therefore of a much simpler and more robust design than in the prior art.
Pour la réalisation de la ligne de rupture, on peut prévoir de déplacer préalablement l'outil pour briser la croûte au droit de l'anode à désengager, en particulier par un déplacement du chariot portant le module de service. Puis c'est l'outil qui se déplace par rapport à son support, selon des mouvements simples, et non le support qui est animé de mouvements d'articulation complexes. For the realization of the breaking line, it can be provided to previously move the tool to break the crust to the right of the anode to disengage, in particular by moving the carriage carrying the service module. Then it's the tool that moves in relation to its support, according to simple movements, and not the support that is animated by complex articulation movements.
Il en résulte une plus grande facilité de mise en œuvre de l'outil, et la durée nécessaire à la réalisation de la ligne de rupture peut être significativement réduite.  This results in greater ease of implementation of the tool, and the time required to achieve the breaking line can be significantly reduced.
Par ailleurs, le recours à des mouvements simples de l'outil permet d'envisager une automatisation, ce qui résoud par conséquent les problèmes précités liés à l'intervention d'un opérateur. Moreover, the use of simple movements of the tool makes it possible to envisage automation, which consequently solves the aforementioned problems related to the intervention of an operator.
En outre, l'invention permet de réaliser une ligne de rupture de meilleure qualité, en particulier en ce qui concerne son positionnement par rapport à l'anode à désengager, puisque ce positionnement s'effectue par des mouvements simples, conduisant à des imprécisions moindres.  In addition, the invention makes it possible to provide a better quality break line, in particular as regards its positioning relative to the anode to be disengaged, since this positioning is effected by simple movements, leading to lesser inaccuracies. .
L'outil peut ainsi réaliser, sur au moins une partie de la périphérie de l'anode usée, une ligne de rupture suffisante pour permettre l'enlèvement ultérieur de l'ensemble anodique hors de la cuve. Cette ligne de rupture peut être située le long d'au moins un côté vertical de l'anode usée, par exemple le long de chacun de deux côtés verticaux parallèles de l'anode usée.  The tool can thus make, on at least a portion of the periphery of the spent anode, a rupture line sufficient to allow the subsequent removal of the anode assembly from the vessel. This rupture line may be located along at least one vertical side of the spent anode, for example along each of two parallel vertical sides of the spent anode.
Selon un mode de réalisation, le module de service comprend deux outils pour briser la croûte. Les deux outils sont disposés en vis-à-vis dans des plans sensiblement parallèles, en étant espacés l'un de l'autre d'une distance (DY) supérieure à la dimension (dY) d'une anode selon la direction longitudinale (X) ou la direction transversale (Y), de sorte à réaliser deux lignes de rupture de part et d'autre de l'anode. Ainsi, la croûte est brisée plus efficacement.  According to one embodiment, the service module comprises two tools for breaking the crust. The two tools are arranged vis-à-vis in substantially parallel planes, being spaced from each other by a distance (DY) greater than the dimension (dY) of an anode in the longitudinal direction ( X) or the transverse direction (Y), so as to produce two rupture lines on either side of the anode. Thus, the crust is broken more efficiently.
Selon un premier exemple, l'outil pour briser la croûte, ou au moins l'un des outils pour briser la croûte, comprend un disque rotatif apte à couper la croûte. Plus précisément, le disque rotatif présente un axe s'étendant sensiblement horizontalement, est entraîné en rotation autour de son axe, et est entraîné en translation selon une direction sensiblement horizontale et orthogonale audit axe. Le module de service comprend alors en outre des moyens de mise en rotation du disque rotatif autour de son axe.  In a first example, the crust breaking tool, or at least one of the tools for crust breaking, includes a rotatable disc capable of cutting the crust. More specifically, the rotating disc has an axis extending substantially horizontally, is rotated about its axis, and is driven in translation in a substantially horizontal direction and orthogonal to said axis. The service module then further comprises means for rotating the rotating disk about its axis.
Avec un tel outil, de type scie circulaire, la ligne de rupture se présente comme une ligne continue, obtenue par une découpe de la croûte plutôt qu'une cassure de celle-ci. La ligne de rupture est donc bien nette, ce qui permet de limiter la formation de blocs de croûte tombant au fond de la cuve et facilite l'insertion d'un outil de nettoyage de la cuve, par exemple une pelle à godets, et la mise en place d'un ensemble anodique neuf. Ceci est encore plus avantageux s'il s'agit d'un changement d'anode en mode automatique, car cela limite les risques d'interruption du cycle automatique. En outre, la ligne de rupture étant au moins en partie continue, et non formée d'une succession de points distincts, elle constitue une zone de faiblesse plus importante. Par conséquent, il est envisageable de réaliser une ligne de rupture sur une moins grande distance à la périphérie de l'anode usée, sans pour autant rendre plus difficile l'arrachage de l'ensemble anodique usé. Le temps nécessaire à ces opérations s'en trouve donc diminué. With such a tool, circular saw type, the break line is a continuous line, obtained by cutting the crust rather than breaking it. The line of rupture is therefore clear, which limits the formation of crustal blocks falling to the bottom of the tank and facilitates the insertion of a cleaning tool of the tank, for example a bucket bucket, and the installation of a new anode assembly. This is even more advantageous if it is a change of anode in automatic mode, as this limits the risks of interruption of the automatic cycle. In addition, the line of rupture being at least partly continuous, and not formed of a succession of distinct points, it constitutes a more important zone of weakness. Therefore, it is conceivable to make a break line on a smaller distance to the periphery of the spent anode, without making it more difficult to tear the worn anode assembly. The time required for these operations is therefore reduced.
Selon ce premier exemple, le module de service peut en outre comporter des moyens de mise en rotation du disque rotatif autour de son axe comprenant un moteur et un système de transmission. Le moteur est de préférence situé à distance du disque rotatif, c'est-à- dire déportée à distance de la zone de coupe, donc à distance de la cuve. Ceci est avantageux en termes d'agencement. En effet, la puissance à fournir pour l'opération de découpe est relativement élevée, par exemple de l'ordre de 15 à 30 kW. Un moteur d'une telle puissance présente un encombrement significatif et est de ce fait difficile à loger dans le volume intérieur disponible de la cuve. Il peut par exemple s'agir d'un moteur électrique ou d'un moteur hydraulique. Le système de transmission comprend par exemple des renvois d'angle et des arbres de transmission rigides ou flexibles.  According to this first example, the service module may further comprise means for rotating the rotating disk about its axis comprising a motor and a transmission system. The motor is preferably located at a distance from the rotating disk, that is to say deported away from the cutting zone, thus remote from the tank. This is advantageous in terms of arrangement. Indeed, the power to be provided for the cutting operation is relatively high, for example of the order of 15 to 30 kW. An engine of such power has a significant size and is therefore difficult to accommodate in the available internal volume of the tank. It can for example be an electric motor or a hydraulic motor. The transmission system includes, for example, angle deflectors and rigid or flexible transmission shafts.
En outre, le module de service peut comprendre une rampe de soufflage d'air comprimé pour refroidir le disque rotatif lors de la découpe de la croûte.  In addition, the service module may comprise a compressed air blowing ramp for cooling the rotating disc during cutting of the crust.
Un tel outil de type scie circulaire peut être monté sur un axe de rotation déporté, permettant de faire pivoter de 90° le plan dans lequel est disposé le disque rotatif lorsque celui-ci est en fin de course de translation horizontale. Ainsi, il est possible avec cet outil de réaliser une ligne de rupture sur l'ensemble de la périphérie de l'anode usée.  Such circular saw type tool can be mounted on a remote axis of rotation, to rotate by 90 ° the plane in which is disposed the rotating disc when it is at the end of horizontal translation travel. Thus, it is possible with this tool to make a break line over the entire periphery of the spent anode.
Selon un deuxième exemple de réalisation, l'outil pour briser la croûte, ou au moins l'un des outils pour briser la croûte, comprend un piqueur agencé sensiblement verticalement et des moyens pour déplacer le piqueur selon un mouvement alternatif le long d'une direction sensiblement verticale, entre une position basse où le piqueur pénètre au moins en partie la croûte et une position haute où le piqueur est situé au-dessus de la croûte, les moyens pour déplacer ledit piqueur selon une translation sensiblement horizontale étant conçus pour déplacer le piqueur lorsque celui-ci est en position haute.  According to a second exemplary embodiment, the tool for breaking up the crust, or at least one of the tools for breaking the crust, comprises a piercer arranged substantially vertically and means for displacing the breaker in a reciprocating movement along a substantially vertical direction, between a low position where the breaker penetrates at least part of the crust and a high position where the breaker is located above the crust, the means for moving said breaker in a substantially horizontal translation being designed to move the crust piercer when it is in high position.
La ligne de rupture se présente alors comme une succession de cassures ponctuelles de la croûte. Bien entendu, la ligne de rupture est suffisamment longue et/ou les cassures ponctuelles sont suffisamment rapprochées pour permettre l'arrachage ultérieur de l'ensemble anodique. Ce type d'outil est avantageux en ce qu'il est de conception simple et de coût réduit. Il est par ailleurs proposé une machine de service pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, la machine de service comprenant : The rupture line is then a succession of point breaks in the crust. Of course, the rupture line is sufficiently long and / or the point breaks are sufficiently close together to allow subsequent removal of the anode assembly. This type of tool is advantageous in that it is simple in design and low cost. A service machine is also proposed for operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the installation comprising cells which contain anode assemblies and which are closed off by covers, the service machine comprising :
un chariot destiné à être monté sur un pont roulant, le pont roulant s'étendant selon une direction transversale (Y) et étant conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules, le chariot étant agencé pour pouvoir se déplacer par rapport au pont roulant selon la direction transversale (Y) et pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots des cellules ;  a carriage for mounting on a traveling crane, the traveling crane extending in a transverse direction (Y) and being adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells, the carriage being arranged to be able to moving relative to the crane in the transverse direction (Y) and to be positioned above and to the right of each of the hoods of the cells;
et un module de service tel que précédemment décrit, le module de service étant monté sur le chariot.  and a service module as previously described, the service module being mounted on the carriage.
Ainsi, l'invention concerne une unité pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques plongés dans un bain électrolytique, lesdites cellules étant obturées par des capots, l'unité comprenant une structure comportant :  Thus, the invention relates to a unit for operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the plant comprising cells that contain anode assemblies immersed in an electrolytic bath, said cells being closed by covers, the unit comprising a structure comprising:
un pont roulant qui comporte deux poutres s'étendant selon une direction transversale (Y) et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules ;  a traveling crane having two beams extending in a transverse direction (Y) and which is adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells;
et une machine de service telle que précédemment décrite.  and a service machine as previously described.
L'invention concerne de plus une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant :  The invention further relates to an igneous electrolysis aluminum production plant, comprising:
un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules ; chaque cellule s'étendant selon une direction transversale (Y), les cellules étant disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale (X) en ménageant à l'une de leurs extrémités une allée d'exploitation longitudinale ; chaque cellule pouvant contenir plusieurs ensembles anodiques incluant chacun au moins une anode et une tige anodique ; chaque cellule présentant une ouverture pouvant être obturée par une succession de capots amovibles ;  a building in which several cells are located; each cell extending in a transverse direction (Y), the cells being arranged next to each other in a longitudinal direction (X) by providing at one of their ends a longitudinal operating aisle; each cell may contain a plurality of anode assemblies each including at least one anode and one anode rod; each cell having an opening that can be closed by a succession of removable covers;
une unité telle que précédemment décrite, le pont roulant étant monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales du bâtiment.  a unit as previously described, the traveling crane being mounted longitudinally movable on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls of the building.
Selon une réalisation possible, chaque cellule peut contenir plusieurs ensembles anodiques, par exemple sensiblement dans leur intégralité, et l'ouverture est une ouverture supérieure de la cellule, située dans un plan sensiblement horizontal, chacun des capots étant situé au droit d'un ensemble anodique contenu dans la cellule. According to a possible embodiment, each cell may contain several anode assemblies, for example substantially in their entirety, and the opening is a upper opening of the cell, located in a substantially horizontal plane, each of the covers being located in line with an anode assembly contained in the cell.
Dans cette installation où les cellules s'ouvrent par le dessus, et non latéralement, l'invention est encore plus avantageuse. En effet, les différentes interventions sur la cellule peuvent se faire au-dessus, voire au droit, de la zone d'intervention, ce qui simplifie les mouvements des outils depuis et vers la cellule. Les outils peuvent par exemple être déplacés par un simple mouvement télescopique du mât qui les porte. En outre, puisque les ensembles anodiques ne dépassent pas au-dessus de l'ouverture des cellules, le déplacement des outils au-dessus des cellules n'est pas entravé, et les outils peuvent ainsi facilement être placés à proximité de n'importe lequel des capots de la cellule, un capot définissant une zone d'intervention. De plus, une telle configuration permet d'automatiser plus facilement des étapes de différentes interventions sur les cellules,  In this installation where the cells open from above, and not laterally, the invention is even more advantageous. Indeed, the various interventions on the cell can be done above, or even right, of the area of intervention, which simplifies the movement of the tools from and to the cell. The tools can for example be moved by a simple telescopic movement of the mast that carries them. In addition, since the anode assemblies do not protrude above the opening of the cells, the movement of the tools over the cells is not impeded, and the tools can thus easily be placed in proximity to any hoods of the cell, a hood defining a zone of intervention. In addition, such a configuration makes it easier to automate steps of different interventions on the cells,
Enfin, l'invention concerne en outre un procédé d'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, le procédé utilisant une unité comprenant une structure comportant :  Finally, the invention furthermore relates to a method of operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the installation comprising cells which contain anode assemblies and which are closed by covers, the method using a unit comprising a structure comprising:
un pont roulant s'étendant selon une direction transversale (Y) et conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules ;  a traveling crane extending in a transverse direction (Y) and adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells;
- et une machine de service comprenant : - and a service machine comprising:
• un chariot monté sur le pont roulant et agencé pour pouvoir se déplacer par rapport au pont roulant selon la direction transversale (Y) et pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots des cellules ;  A carriage mounted on the traveling crane and arranged to be able to move relative to the crane in the transverse direction (Y) and to be positioned above and to the right of each of the hoods of the cells;
• un module de service monté sur le chariot et comprenant un système d'élévation qui comporte une portion supérieure fixée au chariot et des outils de manutention et d'intervention dont un premier outil et un deuxième outil ;  A service module mounted on the carriage and comprising an elevation system which comprises an upper portion fixed to the carriage and handling and intervention tools including a first tool and a second tool;
Selon une définition générale de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à :  According to a general definition of the invention, the method comprises the steps of:
déplacer la machine de service de sorte que le premier ou le deuxième outil soit situé au droit d'une partie d'une cellule ci-après appelée zone d'intervention ;  moving the service machine so that the first or the second tool is located at the right of a part of a cell hereinafter called the intervention zone;
actionner le moyen d'élévation de sorte que le premier outil puisse réaliser une intervention dans une première zone d'action et/ou que le deuxième outil puisse réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action ; lesdites première et deuxième zones d'action étant situées au droit de ou dans la zone d'intervention, et étant de plus distinctes et situées à distance l'une de l'autre : actuating the elevating means so that the first tool can perform an intervention in a first action zone and / or the second tool can perform an intervention in a second action zone; said first and second action zones being located at or near the intervention zone, and being further distinct and located at a distance from one another:
en projection dans un plan horizontal (X,Y) parallèle à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y) ;  projecting in a horizontal plane (X, Y) parallel to the longitudinal direction (X) and the transverse direction (Y);
- et selon la direction verticale (Z), la première zone d'action étant plus haute que la deuxième zone d'action. and in the vertical direction (Z), the first action zone being higher than the second action zone.
Selon une réalisation possible, les premier et deuxième outils interviennent dans leurs zones d'action respectives à des instants distincts. En variante, les premier et deuxième outils interviennent dans leurs zones d'action respectives au moins en partie simultanément.  According to one possible embodiment, the first and second tools intervene in their respective zones of action at different times. As a variant, the first and second tools intervene in their respective zones of action at least partly simultaneously.
Le procédé peut utiliser une machine de service dont le système d'élévation comprend : une portion intermédiaire mobile par rapport à la portion supérieure le long d'un axe de guidage supérieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion intermédiaire portant le premier outil destiné à réaliser une intervention dans la première zone d'action, en position basse de la portion intermédiaire ;  The method can use a service machine whose elevation system comprises: an intermediate portion movable relative to the upper portion along a substantially vertical upper guide axis, between a high position and a low position, the intermediate portion; carrying the first tool for performing an intervention in the first action zone, in the lower position of the intermediate portion;
une portion inférieure mobile par rapport à la portion intermédiaire le long d'un axe de guidage inférieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion inférieure portant le deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans la deuxième zone d'action, en position basse de la portion inférieure.  a lower portion movable relative to the intermediate portion along a substantially vertical lower guide axis, between a high position and a low position, the lower portion carrying the second tool for performing an intervention in the second action zone in the lower position of the lower portion.
Dans ce cas, le procédé peut comprendre les étapes successives suivantes :  In this case, the method may comprise the following successive steps:
la portion intermédiaire est déplacée par rapport à la portion supérieure, la portion inférieure restant fixe par rapport à la portion intermédiaire et étant donc animée du même mouvement que cette dernière par rapport à la portion supérieure ;  the intermediate portion is displaced relative to the upper portion, the lower portion remaining fixed relative to the intermediate portion and therefore being driven by the same movement as the latter relative to the upper portion;
puis la portion inférieure est déplacée par rapport à la portion intermédiaire.  then the lower portion is moved relative to the intermediate portion.
Une variante de ce fonctionnement séquentiel consiste en un fonctionnement simultané, dans lequel le déplacement de la portion intermédiaire par rapport à la portion supérieure et le déplacement de la portion inférieure par rapport à la portion intermédiaire sont au moins en partie simultanés.  A variant of this sequential operation consists of a simultaneous operation, in which the displacement of the intermediate portion relative to the upper portion and the displacement of the lower portion relative to the intermediate portion are at least partly simultaneous.
Par exemple, l'intervention dans la première zone d'action comprend la préhension d'un capot au moyen d'un préhenseur de capot, en tant que premier outil, et l'intervention dans la deuxième zone d'action comprend le nettoyage de la cellule au moyen d'un outil de nettoyage de la cellule, en tant que deuxième outil. For example, the intervention in the first action zone includes gripping a hood by means of a hood gripper, as the first tool, and the intervention in the second action zone comprises cleaning the cell by means of a cell cleaning tool, as a second tool.
Selon une autre réalisation possible, l'intervention dans la première zone d'action comprend la préhension d'un ensemble anodique au moyen d'un préhenseur d'ensemble anodique, en tant que premier outil, et l'intervention dans la deuxième zone d'action comprend le fait de briser la croûte qui se forme lors de l'électrolyse au moyen d'un outil pour briser la croûte, en tant que deuxième outil.  According to another possible embodiment, the intervention in the first action zone comprises the gripping of an anode assembly by means of an anodic assembly gripper, as a first tool, and the intervention in the second zone of action. action includes breaking the crust that forms during electrolysis by means of a crust breaking tool, as a second tool.
Lorsque le deuxième outil est un outil pour briser la croûte, le moyen d'élévation peut être actionné de sorte que l'outil pour briser la croûte est déplacé par rapport au chariot sensiblement verticalement vers le bas, pour amener ledit outil en contact avec la croûte. L'outil pour briser la croûte peut ensuite être déplacé selon une translation sensiblement horizontale, pour réaliser une ligne de rupture le long d'au moins un côté vertical de l'anode usée. L'outil est ainsi déplacé pour briser la croûte sur au moins une partie de la périphérie de l'anode usée, pour réaliser une ligne de rupture suffisante pour permettre l'enlèvement ultérieur de l'ensemble anodique hors de la cuve.  When the second tool is a crust breaking tool, the elevating means can be actuated so that the crust breaking tool is moved relative to the carriage substantially vertically downward to bring the tool into contact with the crust. crust. The crust breaking tool can then be moved in a substantially horizontal translation to provide a break line along at least one vertical side of the spent anode. The tool is thus moved to break the crust on at least a portion of the periphery of the spent anode, to provide a breaking line sufficient to allow subsequent removal of the anode assembly from the vessel.
Lorsque deux outils pour la croûte sont utilisés, deux lignes de rupture (de part et d'autre de l'anode peuvent être réalisées simultanément. Les deux lignes de rupture peuvent avantageusement être parallèles à la direction longitudinale (X).  When two tools for the crust are used, two rupture lines (on either side of the anode can be produced simultaneously) The two rupture lines can advantageously be parallel to the longitudinal direction (X).
De plus, lorsque le premier outil est un préhenseur d'ensemble anodique monté sur le même support que l'outil pour briser la croûte, l'ensemble anodique peut être saisi au moyen du préhenseur d'ensemble anodique avant de mettre l'outil pour briser la croûte en contact avec la croûte, de sorte à assurer un bon positionnement dudit outil par rapport à l'anode à désengager.  In addition, when the first tool is an anodic assembly gripper mounted on the same support as the tool for breaking the crust, the anode assembly can be gripped by means of the anode assembly gripper before putting the tool to breaking the crust in contact with the crust, so as to ensure a good positioning of said tool relative to the anode to be disengaged.
Lorsque l'on utilise un disque rotatif, en tant qu'outil pour briser la croûte, le disque rotatif présente un axe s'étendant sensiblement horizontalement et étant entraîné en rotation autour de son axe. Et le procédé comprend en outre le déplacement du disque rotatif selon une direction sensiblement horizontale et orthogonale audit axe, de sorte que la ligne de rupture forme une découpe continue. Lorsque l'on utilise un piqueur agencé sensiblement verticalement, en tant qu'outil pour briser la croûte, le procédé comprend en outre le déplacement du piqueur selon un mouvement alternatif le long d'une direction sensiblement verticale, entre une position basse où le piqueur pénètre au moins en partie la croûte et une position haute où le piqueur est situé au-dessus de la croûte, le déplacement du piqueur selon une translation sensiblement horizontale étant réalisé lorsque le piqueur est en position haute. When using a rotating disc, as a tool for breaking the crust, the rotating disc has an axis extending substantially horizontally and being rotated about its axis. And the method further comprises moving the rotating disk in a substantially horizontal direction and orthogonal to said axis, so that the break line forms a continuous cut. When using a piercer arranged substantially vertically, as a tool for breaking the crust, the method further comprises the displacement of the breaker reciprocating along a substantially vertical direction, between a low position where the breaker penetrates at least part of the crust and a high position where the pierter is located above the crust, the displacement of the breaker in a substantially horizontal translation being performed when the breaker is in the high position.
On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées : Several possible embodiments of the invention are now described by way of nonlimiting examples, with reference to the appended figures:
La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de production d'aluminium selon un mode de réalisation de l'invention, montrant une unité incluant un chariot portant des outils ;  Figure 1 is a schematic perspective view of an aluminum production plant according to one embodiment of the invention, showing a unit including a carriage carrying tools;
Les figures 2a, 2b et 2c illustrent respectivement une portion supérieure, une portion intermédiaire et une portion inférieure d'un système d'élévation selon un premier mode de réalisation ;  Figures 2a, 2b and 2c respectively illustrate an upper portion, an intermediate portion and a lower portion of an elevation system according to a first embodiment;
Les figures 3a et 3b représentent le système d'élévation des figures 2a-2c en position montée, respectivement lorsque les portions intermédiaire et inférieure sont en position haute, et lorsque lesdites portions sont en positon basse ;  Figures 3a and 3b show the elevation system of Figures 2a-2c in the mounted position, respectively when the intermediate and lower portions are in the upper position, and when said portions are in low position;
Les figures 4a et 4b illustrent schématiquement une variante du système d'élévation des figures 2a à 3b, selon deux orientations différentes ; Figures 4a and 4b schematically illustrate a variant of the elevation system of Figures 2a to 3b, in two different orientations;
Les figures 5a à 5d illustrent schématiquement différentes interventions réalisées sur l'installation au moyen de l'un ou l'autre des outils du système d'élévation selon le premier mode de réalisation ;  FIGS. 5a to 5d diagrammatically illustrate various interventions carried out on the installation by means of one or the other of the tools of the elevation system according to the first embodiment;
Les figures 6a et 6b illustrent un système d'élévation selon un deuxième mode de réalisation, selon deux orientations différentes, le deuxième outil étant un disque rotatif ;FIGS. 6a and 6b illustrate an elevation system according to a second embodiment, according to two different orientations, the second tool being a rotating disc;
La figure 7 représente schématiquement une cuve de l'installation, vue de dessus, et montre deux lignes de rupture réalisées de part et d'autre d'un ensemble anodique usé au moyen d'un disque rotatif ; FIG. 7 schematically represents a tank of the installation, seen from above, and shows two rupture lines formed on either side of an anode assembly used by means of a rotating disk;
Les figures 7a à 7c illustrent différentes interventions réalisées sur l'installation au moyen de l'un ou l'autre des outils du système d'élévation selon le deuxième mode de réalisation des figures 6a et 6b ; FIGS. 7a to 7c illustrate various interventions carried out on the installation by means of one or other of the tools of the elevation system according to the second embodiment of FIGS. 6a and 6b;
Les figures 8a à 10b illustrent des étapes successives d'un procédé pour désengager un ensemble anodique usé d'une cuve d'une installation, au moyen du disque rotatif illustré sur les figures 6a et 6b ;  FIGS. 8a to 10b illustrate successive steps of a method for disengaging a spent anode assembly from a tank of an installation, by means of the rotary disc illustrated in FIGS. 6a and 6b;
Les figures 1 1 a et 1 1 b illustrent un système d'élévation selon un deuxième mode de réalisation, selon deux orientations différentes, le deuxième outil étant un piqueur ; Les figures 12a à 15b illustrent des étapes successives d'un procédé pour désengager un ensemble anodique usé d'une cuve d'une installation, au moyen du disque rotatif illustré sur les figures 6a et 6b ; FIGS. 11a and 11b illustrate an elevation system according to a second embodiment, according to two different orientations, the second tool being a stitcher; Figures 12a to 15b illustrate successive steps of a method for disengaging a spent anode assembly from a tank of an installation, by means of the rotating disc illustrated in Figures 6a and 6b;
La figure 16 représente schématiquement une cuve de l'installation, vue de dessus, et montre deux lignes de rupture réalisées de part et d'autre d'un ensemble anodique usé au moyen d'un piqueur ;  FIG. 16 diagrammatically represents a tank of the installation, viewed from above, and shows two rupture lines made on either side of an anode assembly used by means of a piercer;
Les figures 17 et 18 illustrent des variantes de réalisation de lignes de rupture autour d'un ensemble anodique usé, au moyen du procédé selon l'invention.  Figures 17 and 18 illustrate alternative embodiments of rupture lines around a spent anode assembly, by means of the method according to the invention.
La figure 1 représente schématiquement une installation 1 de production d'aluminium par électrolyse, et plus particulièrement une salle d'électrolyse d'une telle installation 1.  FIG. 1 schematically represents a plant 1 for producing aluminum by electrolysis, and more particularly an electrolysis room of such an installation 1.
L'installation 1 comprend un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules 2 d'électrolyse. Chaque cellule 2 s'étend selon une direction transversale Y, et les cellules 2 sont disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale X. Entre deux cellules 2 adjacentes est ménagée une voie d'accès 4 transversale, et à l'une des extrémités des cellules 2 est ménagée une allée d'exploitation 5 longitudinale, le long de l'installation 1 .  The installation 1 comprises a building in which are located several electrolysis cells 2. Each cell 2 extends in a transverse direction Y, and the cells 2 are arranged next to each other in a longitudinal direction X. Between two adjacent cells 2 is provided a transverse access path 4, and to one ends of the cells 2 is formed a longitudinal operating aisle 5 along the installation 1.
Chaque cellule comporte une cuve 6 présentant deux parois longitudinales 7 et deux parois transversales 8, et contenant une cathode et un bain électrolytique. La cuve 6 présente une ouverture 9 supérieure située dans un plan sensiblement horizontal. Chaque cellule comprend de plus un ou plusieurs capots 10 prévus pour obturer l'ouverture 9 de façon amovible. Dans la réalisation représentée, les capots 10 sont sensiblement plans et rectangulaires. Chaque capot 10 s'étend sensiblement dans un plan horizontal, depuis une paroi transversale 8 de la cuve 6 jusqu'à la paroi transversale 8 opposée, plusieurs capots 10 étant juxtaposés le long de la direction Y pour permettre, ensemble, d'obturer l'intégralité de l'ouverture 9. Chaque capot 10 est muni de pièces 1 1 pouvant être saisies afin d'ôter le capot 10. Il est à noter que la disposition des pièces 1 1 sur les capots 10 telle que représentée sur la figure 1 1 ne doit pas être considérée comme limitative.  Each cell comprises a tank 6 having two longitudinal walls 7 and two transverse walls 8, and containing a cathode and an electrolytic bath. The tank 6 has an upper opening 9 located in a substantially horizontal plane. Each cell further comprises one or more covers 10 provided to seal the opening 9 removably. In the embodiment shown, the covers 10 are substantially planar and rectangular. Each cover 10 extends substantially in a horizontal plane, from a transverse wall 8 of the tank 6 to the opposite transverse wall 8, several covers 10 being juxtaposed along the direction Y to allow, together, to seal 9. Each cover 10 is provided with parts 11 that can be grasped in order to remove the cover 10. It should be noted that the arrangement of the parts 1 1 on the covers 10 as shown in FIG. 1 should not be considered as limiting.
Dans la cuve 6 sont placés plusieurs ensembles anodiques 15. Un ensemble anodique 15 comporte au moins une anode 16 sous la forme d'un bloc carboné précuit, qui sera plongée dans le bain électrolytique. Une tige anodique 17 est scellée dans l'anode 16, toutes les tiges 17 étant fixées sur un même support anodique 18. Dans la réalisation représentée, un ensemble anodique 15 comporte quatre anodes 16 et présente une forme de parallélépipède rectangle, qui est placé dans la cuve de façon à s'étendre sensiblement au droit d'un seul capot 10. La cuve 6 et l'ensemble anodique 15 sont configurés pour que l'ensemble anodique 15 puisse être logé sensiblement dans son intégralité dans la cuve 6, du moins pour qu'il ne dépasse pas au-dessus de l'ouverture 9.In the tank 6 are placed several anode assemblies 15. An anode assembly 15 comprises at least one anode 16 in the form of a precooked carbon block, which will be immersed in the electrolytic bath. An anode rod 17 is sealed in the anode 16, all the rods 17 being fixed on the same anodic support 18. In the embodiment shown, an anode assembly 15 comprises four anodes 16 and has a rectangular parallelepipedal shape, which is placed in the tank so as to extend substantially to the right of a single cover 10. The tank 6 and the anode assembly 15 are configured so that the anode assembly 15 can be housed substantially in its entirety in the tank 6, at least so that it does not protrude above the opening 9.
La cuve 6 reçoit des ensembles anodiques 15 neufs, c'est-à-dire portant des anodes neuves 16a. Au cours de l'électrolyse, les anodes sont progressivement consommées et deviennent des anodes usées 16b ou mégots (voir figure 5a notamment). Un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire portant une anode usée 16b, doit être ôté de la cuve 6 pour être remplacé par un ensemble anodique 15 neuf. The tank 6 receives new anode assemblies 15, that is to say carrying new anodes 16a. During electrolysis, the anodes are gradually consumed and become used anodes 16b or butts (see Figure 5a in particular). An anode assembly 15 worn, that is to say carrying a used anode 16b, must be removed from the tank 6 to be replaced by a new anode assembly 15.
Pour effectuer les opérations de changement d'ensemble anodique 15, notamment, l'installation 1 comprend une unité 30, ou unité de service.  In particular, to carry out the anode assembly change operations 15, the installation 1 comprises a unit 30, or service unit.
L'unité 30 comprend un pont roulant 31 qui comporte deux poutres 32 s'étendant selon la direction transversale Y. Le pont roulant 31 est monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales 3 du bâtiment. Le pont roulant 31 est ainsi conçu pour se déplacer selon la direction longitudinale X au-dessus des cellules 2 et de l'allée d'exploitation 5. The unit 30 comprises a crane 31 which comprises two beams 32 extending in the transverse direction Y. The crane 31 is mounted longitudinally movable on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls 3 of the building. The crane 31 is thus designed to move in the longitudinal direction X above the cells 2 and the operating aisle 5.
L'unité 30 comprend également une machine de service 33. La machine de service 33 comprend un chariot 35 monté sur les deux poutres 32 du pont roulant 31 , de façon mobile selon la direction transversale Y. Le chariot 35 est ainsi agencé pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots 10 des cellules 2. La machine de service 33 comprend en outre un module de service 36 monté sur le chariot 35 et comportant des outils de manutention et d'intervention. Il est précisé que, sur la figure 1 , ces outils sont représentés de façon très schématique. The unit 30 also comprises a service machine 33. The service machine 33 comprises a carriage 35 mounted on the two beams 32 of the traveling crane 31, movable in the transverse direction Y. The carriage 35 is thus arranged to be able to be positioned above and to the right of each of the hoods 10 of the cells 2. The service machine 33 further comprises a service module 36 mounted on the carriage 35 and having handling and intervention tools. It is specified that, in Figure 1, these tools are shown very schematically.
L'unité 30 peut en outre comporter au moins un support 50 qui est assemblé au pont roulant 31 ou au chariot 35, de façon suspendue sous celui-ci, et de façon mobile en translation selon la direction transversale Y par rapport au chariot 35.  The unit 30 may further comprise at least one support 50 which is assembled to the traveling crane 31 or to the carriage 35, suspended therein, and movably in translation in the transverse direction Y with respect to the carriage 35.
Le support 50 est conçu pour recevoir, de façon temporaire, au moins un élément appartenant ou destiné à appartenir à une cellule 2 - tel qu'un ensemble anodique 15 neuf ou usé, un capot 10 ou des déchets de l'électrolyse - et/ou un équipement destiné à interagir avec ledit élément pour l'exploitation de la cellule 2 - tel qu'une palette 300 recevant un ensemble anodique 15, une cloche de confinement pour un ensemble anodique 15 ou une benne à déchets 500. Sur la figure 1 , la palette 300 est illustrée de façon très schématique. The support 50 is designed to receive, temporarily, at least one element belonging to or intended to belong to a cell 2 - such as a new or worn anode assembly 15, a cover 10 or waste electrolysis - and / or or equipment intended to interact with said element for the operation of the cell 2 - such as a pallet 300 receiving an anode assembly 15, a containment bell for an anode assembly 15 or a waste bin 500. In FIG. 1 , the pallet 300 is illustrated very schematically.
En variante, l'unité 30 peut comporter au moins un support 80 conformé pour pouvoir être posé sur une cellule 2. Un tel support 80 peut comporter un plateau 81 et des moyens d'appui, tels que des pieds 82, pour que le support 80 puisse reposer de façon stable au- dessus de la cuve 6, de préférence au voisinage d'une zone d'intervention. Les outils du module de service 36 sont montés sur le chariot 35 de façon à pouvoir être placés dans une position haute dans laquelle ils ne gênent pas le déplacement en translation transversale du support 50, y compris lorsque le support 50 reçoit un desdits éléments et/ou un desdits équipements. Alternatively, the unit 30 may comprise at least one support 80 shaped to be able to be placed on a cell 2. Such a support 80 may comprise a plate 81 and support means, such as feet 82, so that the support 80 can rest stably above the vessel 6, preferably in the vicinity of an intervention zone. The tools of the service module 36 are mounted on the carriage 35 so as to be placed in a high position in which they do not interfere with the displacement in transverse translation of the support 50, including when the support 50 receives one of said elements and / or one of said equipment.
Selon l'invention, le module de service 36 comprend un système d'élévation qui comporte une portion supérieure destinée à être fixée au chariot et des outils de manutention et d'intervention. Dans la réalisation représentée, les outils portés par le module de service 36 sont répartis en un premier bloc d'outils 100 et un deuxième bloc d'outils 200. According to the invention, the service module 36 comprises an elevation system which comprises an upper portion intended to be fixed to the carriage and handling and intervention tools. In the embodiment shown, the tools carried by the service module 36 are distributed in a first tool block 100 and a second tool block 200.
De façon générale, le système d'élévation comprend de plus une portion intermédiaire mobile portant un premier outil destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action, et par exemple une intervention consistant à retirer un élément de la cuve, et une portion inférieure mobile portant un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action, et par exemple une intervention consistant à intervenir sur le bain électrolytique. Selon l'invention, les première et deuxième zones d'action sont distinctes et situées à distance l'une de l'autre à la fois en projection dans un plan horizontal (X,Y) et selon la direction verticale (Z), la première zone d'action étant plus haute que la deuxième zone d'action.  In general, the elevation system further comprises a movable intermediate portion carrying a first tool intended to perform an intervention in a first action zone, and for example an intervention consisting in removing an element from the vessel, and a portion lower mobile carrying a second tool for performing an intervention in a second zone of action, and for example an intervention consisting of intervening on the electrolytic bath. According to the invention, the first and second zones of action are distinct and located at a distance from each other both in projection in a horizontal plane (X, Y) and in the vertical direction (Z), the first action zone being higher than the second action zone.
Par zone d'action, on définit ici la portion de l'espace susceptible d'être occupée par l'outil en cours d'opération dans toutes ses positions.  By zone of action, here is defined the portion of the space likely to be occupied by the tool during operation in all its positions.
On se réfère tout d'abord aux figures 2a à 5d, relatives à un premier mode de réalisation de l'invention. De façon concrète, ce premier mode de réalisation peut concerner le premier bloc d'outils 100. Reference is first made to FIGS. 2a to 5d, relating to a first embodiment of the invention. In concrete terms, this first embodiment may relate to the first tool block 100.
Le premier bloc d'outils 100 illustré sur les figures 2a à 3b comporte un premier mât 1 1 1 télescopique selon la direction verticale Z. Le premier mât 1 1 1 comporte :  The first tool block 100 illustrated in FIGS. 2a to 3b comprises a first telescopic mast 1 1 1 in the vertical direction Z. The first mast 1 1 1 comprises:
- une portion supérieure 1 12 fixée au chariot 35 ; an upper portion 1 12 fixed to the carriage 35;
une portion intermédiaire 1 13 mobile par rapport à la portion supérieure 1 12 le long d'un axe de guidage supérieur 1 14 sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, en coulissant à l'intérieur de la portion supérieure 1 12 ;  an intermediate portion 1 13 movable relative to the upper portion 1 12 along a substantially vertical upper guide axis 1 14, between a high position and a low position, sliding inside the upper portion 1 12;
une portion inférieure 1 15 mobile par rapport à la portion intermédiaire 1 13 le long d'un axe de guidage inférieur 1 16 sensiblement vertical et confondu avec l'axe de guidage supérieur 1 14, entre une position haute et une position basse, en coulissant à l'intérieur de la portion intermédiaire 1 13.  a lower portion 1 15 movable relative to the intermediate portion 1 13 along a lower guide axis 1 16 substantially vertical and coincides with the upper guide axis 1 14, between a high position and a low position, sliding inside the intermediate portion 1 13.
Le fait que le premier mât 1 1 1 est fixé sur le chariot n'exclut pas que soit prévu à l'interface du mât et du chariot un dispositif autorisant un faible degré de liberté en rotation autour de l'axe X et/ou de l'axe Y du mât par rapport au chariot. Une telle souplesse limitée permet de réduire les dommages en cas d'impact, notamment. The fact that the first mast 1 1 1 is fixed on the carriage does not exclude that is provided at the interface of the mast and the carriage a device allowing a low degree of freedom in rotation around the X axis and / or the Y axis of the mast relative to the carriage. Such limited flexibility can reduce damage in the event of an impact, for example.
Dans le mode de réalisation représenté, les portions supérieure 1 12, intermédiaire 1 13 et inférieure 1 15 sont cylindriques, de section polygonale (par exemple sensiblement carrée), ou ronde. En variante, elles pourraient être formées d'un profilé ouvert, par exemple d'un profilé en U.  In the embodiment shown, the upper portions 1 12, intermediate 1 13 and lower 1 15 are cylindrical, of polygonal section (for example substantially square), or round. Alternatively, they could be formed of an open profile, for example a U-shaped profile.
Il est en outre prévu des dispositifs de guidage 131 , 132, 133, 134 des différentes portions 1 12, 1 13, 1 15 les unes par rapport aux autres, dans leur mouvement relatif de coulissement en Z, par exemple sous la forme de galets /ou de patins de guidage intérieurs ou extérieurs.  There are further provided guiding devices 131, 132, 133, 134 of the different portions 1 12, 1 13, 1 15 relative to one another in their relative Z sliding movement, for example in the form of rollers. / or inner or outer guide pads.
La portion intermédiaire 1 13 porte un premier outil destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action 161 , en position basse de la portion intermédiaire 1 13. Le premier outil est ici un préhenseur de capot 101 et plus précisément dans le mode de réalisation représenté deux préhenseurs de capot 101 . De façon concrète, il peut être prévu un longeron 102 fixé en partie inférieure de la portion intermédiaire 1 13, le longeron 102 s'étendant selon la direction longitudinale X de part et d'autre de la portion intermédiaire 1 13, et portant à chacune de ses extrémités longitudinales un préhenseur de capot 101. En d'autres termes, en projection dans un plan horizontal (X,Y), la première zone d'action 161 comporte deux parties disjointes 161 a et 161 b.  The intermediate portion 1 13 carries a first tool for performing an intervention in a first action zone 161, in the lower position of the intermediate portion 1 13. The first tool here is a hood gripper 101 and more precisely in the mode of embodiment shown two hood grippers 101. Concretely, it can be provided a spar 102 fixed in the lower part of the intermediate portion 1 13, the spar 102 extending in the longitudinal direction X on either side of the intermediate portion 1 13, and bearing to each its longitudinal ends a hood gripper 101. In other words, in projection in a horizontal plane (X, Y), the first action zone 161 comprises two disjoint parts 161a and 161b.
II est précisé que le préhenseur de capot 101 doit être agencé pour pouvoir coopérer avec les pièces 1 1 du capot 10. En d'autres termes, le préhenseur de capot 101 et les pièces 1 1 doivent se correspondre du point de vue de la forme et de la disposition dans l'espace. Ainsi, avec des préhenseurs de capot 101 disposés sensiblement aux extrémités longitudinales du longeron 102, comme illustré sur la figure 2a, les pièces 1 1 doivent être situées sensiblement aux extrémités longitudinales des capots 10 et non de façon davantage centrée comme représenté à titre d'exemple sur la figure 1 . It is specified that the hood gripper 101 must be arranged to cooperate with the parts 1 1 of the cover 10. In other words, the hood gripper 101 and the parts 1 1 must correspond in shape and the arrangement in space. Thus, with hood grippers 101 disposed substantially at the longitudinal ends of the spar 102, as illustrated in FIG. 2a, the parts 1 1 must be situated substantially at the longitudinal ends of the hoods 10 and not in a more centered manner as represented by FIG. example in Figure 1.
La portion inférieure 1 15 porte un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action 162, en position basse de la portion inférieure 1 15. Le deuxième outil est ici un outil de nettoyage 120 de la cellule, intervenant dans le bain électrolytique. L'outil de nettoyage 120 se présente par exemple sous la forme d'une pelle à godets. Dans la réalisation représentée, l'outil de nettoyage 120 est disposé sensiblement dans l'axe du mât 1 1 1 , la deuxième zone d'action 162 étant donc située sur cet axe 1 14, 1 16. En d'autres termes, en projection dans un plan horizontal (X,Y), la deuxième zone d'action 162 est ici située entre les deux parties disjointes 161 a et 161 b de la première zone d'action 161. De plus, des actionneurs sont prévus pour provoquer le déplacement des différentes portions les unes par rapport aux autres. Il peut s'agir de vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques. The lower portion 1 15 carries a second tool for performing an intervention in a second action zone 162, in the lower position of the lower portion 1 15. The second tool here is a cleaning tool 120 of the cell, involved in the electrolytic bath. The cleaning tool 120 is for example in the form of a bucket bucket. In the embodiment shown, the cleaning tool 120 is disposed substantially in the axis of the mast 1 1 1, the second action zone 162 is therefore located on this axis 1 14, 1 16. In other words, in projection in a horizontal plane (X, Y), the second action zone 162 is here located between the two disjunct parts 161a and 161b of the first action zone 161. In addition, actuators are provided to cause the displacement of the different portions relative to each other. It can be hydraulic cylinders, pneumatic or electric.
Dans la réalisation représentée, un premier actionneur 135 est fixé sur une patte d'attache 1 17 solidaire de la partie inférieure de la portion supérieure 1 12 du mât 1 1 1 et agit sur le longeron 102. En outre, un deuxième actionneur 136 est fixé sur une patte d'attache 1 18 solidaire de la partie inférieure de la portion intermédiaire 1 13 du mât 1 1 1 et agit sur une patte d'attache 1 19 solidaire de la partie inférieure de la portion inférieure 1 15 du mât 1 1 1.  In the embodiment shown, a first actuator 135 is fixed on an attachment lug 1 17 integral with the lower part of the upper portion 1 12 of the mast 1 1 1 and acts on the spar 102. In addition, a second actuator 136 is fixed on a bracket 1 18 secured to the lower part of the intermediate portion 1 13 of the mast 1 1 1 and acts on an attachment lug 1 19 integral with the lower portion of the lower portion 1 15 of the mast 1 1 1.
Un troisième actionneur 137 est agencé en partie inférieure de la portion inférieure 1 15 du mât 1 1 1 , pour provoquer l'ouverture et la fermeture de l'outil de nettoyage 120, dans le cas d'un mécanisme de type pelle à déchets. A third actuator 137 is arranged in the lower part of the lower portion 1 15 of the mast 1 1 1, to cause the opening and closing of the cleaning tool 120, in the case of a scoop-type mechanism.
Le premier mât 1 1 1 est représenté à l'état assemblé sur les figures 3a et 3b.  The first mast 1 1 1 is shown in the assembled state in Figures 3a and 3b.
Sur la figure 3a, le mât 1 1 1 est en position entièrement rétractée, c'est-à-dire que la portion intermédiaire 1 13 et la portion inférieure 1 15 sont toutes deux en position haute. Le premier et le deuxième outils 101 , 120 sont alors dans une position de stockage 163 située plus haute que les première et deuxième zones d'action 161 , 162. De plus, comme on le voit sur la figure 3a, ni les actionneurs 135, 136, 137 ni les pattes d'attache 1 17, 1 18, 1 19 ne sont recouverts par l'une ou l'autre des portions 1 12, 1 13, 1 15.  In Figure 3a, the mast 1 1 1 is in fully retracted position, that is to say that the intermediate portion 1 13 and the lower portion 1 15 are both in the up position. The first and second tools 101, 120 are then in a storage position 163 located higher than the first and second action zones 161, 162. Moreover, as seen in FIG. 3a, nor the actuators 135, 136, 137 and the lugs 1 17, 1 18, 1 19 are covered by one or the other of the portions 1 12, 1 13, 1 15.
Sur la figure 3b, le mât 1 1 1 est en position entièrement déployée, c'est-à-dire que la portion intermédiaire 1 13 et la portion inférieure 1 15 sont toutes deux en position basse.In Figure 3b, the mast 1 1 1 is in fully deployed position, that is to say that the intermediate portion 1 13 and the lower portion 1 15 are both in the low position.
Comme on le voit à la fois sur la figure 3a et sur la figure 3b, les première et deuxième zones d'action 161 , 162 sont distinctes. De plus, elles sont situées à distance l'une de l'autre : - à la fois en projection dans un plan horizontal (X,Y), et plus précisément, dans le mode de réalisation représenté, le long de la direction longitudinale X ; As seen both in FIG. 3a and FIG. 3b, the first and second action zones 161, 162 are distinct. In addition, they are located at a distance from each other: - both in projection in a horizontal plane (X, Y), and more precisely, in the embodiment shown, along the longitudinal direction X ;
et selon la direction verticale (Z), la première zone d'action 161 étant plus haute que la deuxième zone d'action 162.  and in the vertical direction (Z), the first action zone 161 being higher than the second action zone 162.
Selon une variante de ce premier mode de réalisation, illustrée schématiquement sur les figures 4a et 4b, le premier bloc d'outils 100 comporte deux premiers mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b, qui sont télescopiques selon la direction verticale Z. Les mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b ont des axes parallèles mais distincts, c'est-à-dire décalés dans un plan (X,Y). Chacun des premiers mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b comporte une portion supérieure 1 12 fixée au chariot 35, une portion intermédiaire 1 13 coulissant à l'intérieur de la portion supérieure 1 12 et une portion inférieure 1 15 coulissant à l'intérieur de la portion intermédiaire 1 13.According to a variant of this first embodiment, diagrammatically illustrated in FIGS. 4a and 4b, the first tool block 100 comprises two first masts 1 1 1a, 1 1 1b, which are telescopic in the vertical direction Z. masts 1 1 1 a, 1 1 1 b have parallel but distinct axes, that is to say shifted in a plane (X, Y). Each of the first masts 1 1 1 a, 1 1 1 b comprises an upper portion 1 12 fixed to the carriage 35, an intermediate portion 1 13 sliding inside the upper portion 1 12 and a lower portion 1 15 sliding to the inside the intermediate portion 1 13.
Un longeron 102 relie les deux portions intermédiaires 1 13 des premiers mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b, et présente à chacune de ses extrémités longitudinales un préhenseur de capot 101 destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action 161 , respectivement dans des parties disjointes 161 a et 161 b. A spar 102 connects the two intermediate portions 1 13 of the first masts 1 1 1 a, 1 1 1 b, and has at each of its longitudinal ends a hood gripper 101 for performing an intervention in a first action zone 161, respectively in disjoint parts 161a and 161b.
Chacune des portions inférieures 1 15 des premiers mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b porte un outil de nettoyage 120 de la cellule destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action 162, située dans l'axe du premier mât 1 1 1 correspondant, donc entre les deux parties disjointes 161 a et 161 b de la première zone d'action 161 , en projection dans un plan horizontal (X,Y).  Each of the lower portions 1 15 of the first masts 1 1 1 a, 1 1 1 b carries a cleaning tool 120 of the cell for performing an intervention in a second zone of action 162, located in the axis of the first mast 1 1 1 corresponding, therefore between the two disjoined parts 161a and 161b of the first action zone 161, in projection in a horizontal plane (X, Y).
Comme illustré sur les figures 5a à 5d, l'invention permet, avec un seul système d'élévation portant deux outils 101 , 120 intervenant dans des zones d'actions 161 , 162 différentes, de réaliser différentes interventions. Sur les figures 5a à 5d, on a représenté des étapes d'une opération d'enlèvement d'un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire comportant au moins une anode usée 16b, préalablement à son remplacement par un ensemble anodique 15 neuf. Cet ensemble anodique 15 usé se trouve dans la cuve 6, dans une zone d'intervention 600 de la cellule 2, initialement couverte par un capot 10 situé au-dessus de et au droit de l'ensemble anodique 15 usé.  As illustrated in Figures 5a to 5d, the invention allows, with a single elevation system carrying two tools 101, 120 involved in different action areas 161, 162, to perform different interventions. FIGS. 5a to 5d show steps of a removal operation of a spent anode assembly 15, that is to say having at least one used anode 16b, prior to its replacement by an anode assembly 15 nine. This used anode assembly 15 is located in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2, initially covered by a cover 10 situated above and to the right of the used anode assembly 15.
Sur la figure 5a, le capot 10 est en place sur la cuve 6, le chariot 35 est placé de sorte que le premier bloc d'outils 100 se trouve au droit de la zone d'intervention 600, les outils - à savoir le ou les préhenseurs de capot 101 et le ou les outils de nettoyage 120 - étant en position de stockage 163.  In FIG. 5a, the cover 10 is in place on the tank 6, the carriage 35 is placed so that the first tool block 100 is located in the vicinity of the intervention zone 600, the tools - namely the the hood grippers 101 and the cleaning tool or tools 120 - being in the storage position 163.
Sur la figure 5b, la portion intermédiaire 1 13 des premiers mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b est en position basse, mais la portion inférieure 1 15 est en position haute. Le préhenseur de capot 101 se trouve dans sa première zone d'action 161 , au niveau des pièces 1 1 par lesquelles le capot 10 peut être saisi, au droit de la zone d'intervention 600. En revanche, il existe un jeu 165 entre le capot 10 et l'outil de nettoyage 120, évitant les interférences entre ces deux éléments pendant l'étape de préhension du capot 10. In Figure 5b, the intermediate portion 1 13 of the first masts 1 1 1 a, 1 1 1 b is in the low position, but the lower portion 1 15 is in the high position. The hood gripper 101 is in its first action zone 161, at the level of the parts 1 1 by which the cover 10 can be entered, to the right of the intervention zone 600. On the other hand, there is a game 165 between the cover 10 and the cleaning tool 120, avoiding interference between these two elements during the step of gripping the cover 10.
Le capot 10 peut alors être soulevé, via un mouvement ascendant de la portion intermédiaire 1 13 par rapport à la portion supérieure 1 12 des mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b, comme illustré sur la figure 5c. Le capot 10 est ensuite déposé, par exemple sur un capot adjacent à la zone d'intervention 600, ou sur un support 50, 80. Une fois l'ensemble anodique 15 usé enlevé, par l'action d'autres outils, peut avoir lieu l'étape de nettoyage de la cuve 6 au niveau de la zone d'intervention 600, comme illustré sur la figure 5d. Les mâts 1 1 1 a, 1 1 1 b sont alors placés dans leur position entièrement déployée, de sorte que l'outil de nettoyage 120 puisse intervenir au fond de la cuve 6, dans sa deuxième zone d'action 162 située plus bas que la première zone d'action 161 , dans la zone d'intervention 600. Dans cette configuration, le préhenseur de capot 101 est situé au-dessus de la cuve 6 et ne gêne donc pas l'intervention de l'outil de nettoyage 120. Afin d'éviter tout risque de collision avec la cuve 6, et notamment les parois transversales 8, on peut prévoir des butées ou des capteurs pour stopper la course de la portion intermédiaire 1 13. The cover 10 can then be raised, by an upward movement of the intermediate portion 1 13 with respect to the upper portion 1 12 of the masts 1 1 1 a, 1 1 1 b, as shown in Figure 5c. The cover 10 is then deposited, for example on a cover adjacent to the intervention zone 600, or on a support 50, 80. Once the spent anode assembly has been removed by the action of other tools, the cleaning step of the tank 6 can be carried out at the intervention zone 600, as illustrated in FIG. 5d. The masts 1 1 1 a, 1 1 1 b are then placed in their fully extended position, so that the cleaning tool 120 can intervene at the bottom of the tank 6, in its second zone of action 162 located lower than the first action zone 161, in the intervention zone 600. In this configuration, the hood gripper 101 is located above the tank 6 and does not interfere with the intervention of the cleaning tool 120. In order to avoid any risk of collision with the tank 6, and in particular the transverse walls 8, stops or sensors may be provided to stop the stroke of the intermediate portion 1 13.
Ainsi, sur les figures 5a à 5d, les premier et deuxième outils 101 , 120 interviennent dans leurs zones d'action 161 , 162 respectives à des instants distincts.  Thus, in FIGS. 5a to 5d, the first and second tools 101, 120 intervene in their respective zones of action 161, 162 at different times.
On se réfère à présent aux figures 6a à 15b, relatives à deux exemples d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. De façon concrète, ce deuxième mode de réalisation peut concerner le deuxième bloc d'outils 200.  Referring now to Figures 6a to 15b, relating to two examples of a second embodiment of the invention. In concrete terms, this second embodiment can relate to the second block of tools 200.
Le deuxième bloc d'outils 200 illustré sur les figures 6a et 6b comporte un deuxième mât 21 1 télescopique selon la direction verticale Z, et deux deuxièmes mâts 21 1 a, 21 1 b dans la réalisation représentée. Chacun des deuxièmes mâts 21 1 a, 21 1 b comporte :  The second tool block 200 illustrated in Figures 6a and 6b comprises a second telescopic mast 21 1 in the vertical direction Z, and two second masts 21 1 a, 21 1 b in the embodiment shown. Each of the second masts 21 1 a, 21 1 b comprises:
une portion supérieure 212 fixée au chariot 35 ;  an upper portion 212 fixed to the carriage 35;
- une portion intermédiaire 213 mobile par rapport à la portion supérieure 212 le long d'un axe de guidage supérieur 214 sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, en coulissant à l'intérieur de la portion supérieure 212 ; - An intermediate portion 213 movable relative to the upper portion 212 along a substantially vertical upper guide axis 214, between a high position and a low position, sliding inside the upper portion 212;
une portion inférieure 215 mobile par rapport à la portion intermédiaire 213 le long d'un axe de guidage inférieur 216 sensiblement vertical et distincts de l'axe de guidage supérieur 214, c'est-à-dire décalé par rapport à ce dernier. Dans la réalisation représentée, les axes 214 et 216 sont décalés selon la direction X et selon la direction Y. La portion inférieure 215 est montée coulissante par rapport à la portion intermédiaire 213 à l'extérieur de la portion intermédiaire 213, entre une position haute et une position basse.  a lower portion 215 movable relative to the intermediate portion 213 along a substantially vertical lower guide axis 216 and distinct from the upper guide axis 214, that is to say shifted relative thereto. In the embodiment shown, the axes 214 and 216 are offset in the direction X and in the direction Y. The lower portion 215 is slidably mounted relative to the intermediate portion 213 outside the intermediate portion 213, between a high position. and a low position.
De même que précédemment, le fait que le deuxième mât 21 1 est fixé sur le chariot n'exclut pas que soit prévu à l'interface du mât et du chariot un dispositif autorisant un faible degré de liberté en rotation autour de l'axe X et/ou de l'axe Y du mât par rapport au chariot. Dans le mode de réalisation représenté, les portions supérieure 212, intermédiaire 213 et inférieure 215 sont cylindriques, de section polygonale (par exemple sensiblement carrée), ou ronde. En variante, elles pourraient être formées d'un profilé ouvert, par exemple d'un profilé en U. As previously, the fact that the second mast 21 1 is fixed on the carriage does not exclude that is provided at the interface of the mast and the carriage a device allowing a small degree of freedom in rotation about the X axis and / or the Y axis of the mast relative to the carriage. In the embodiment shown, the upper 212, intermediate 213 and lower 215 portions are cylindrical, of polygonal section (for example substantially square), or round. Alternatively, they could be formed of an open profile, for example a U-shaped profile.
II est en outre prévu des dispositifs de guidage 231 , 232, 233, 234 des différentes portions 212, 213, 215 les unes par rapport aux autres, dans leur mouvement relatif de coulissement en Z, par exemple sous la forme de galets intérieurs ou extérieurs. Guiding devices 231, 232, 233, 234 of the different portions 212, 213, 215 are provided relative to one another in their relative Z sliding movement, for example in the form of inner or outer rollers. .
La portion intermédiaire 213 porte un premier outil destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action 261 , en position basse de la portion intermédiaire 213. Le premier outil est ici un préhenseur d'ensemble anodique 201 , également appelé outil d'arrachage. Si deux préhenseurs d'ensemble anodique 201 sont prévus, la première zone d'action 261 comporte deux parties disjointes 261 a et 261 b.  The intermediate portion 213 carries a first tool intended to perform an intervention in a first action zone 261, in the lower position of the intermediate portion 213. The first tool here is an anodic assembly gripper 201, also called tearing tool . If two anodic assembly grippers 201 are provided, the first action zone 261 has two disjoint portions 261a and 261b.
La portion inférieure 215 porte un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action 262, en position basse de la portion inférieure 215. Le deuxième outil est ici un outil pour briser la croûte qui se forme lors de l'électrolyse, intervenant sur la surface du bain électrolytique. Cet outil permet de briser au moins partiellement la croûte, de façon à pouvoir désengager l'ensemble anodique 15 usé de la croûte pour ensuite l'extraire de la cuve 6.  The lower portion 215 carries a second tool intended to perform an intervention in a second action zone 262, in the lower position of the lower portion 215. The second tool here is a tool for breaking the crust that forms during the electrolysis , acting on the surface of the electrolytic bath. This tool makes it possible to at least partially break the crust, so as to be able to disengage the spent anode assembly 15 from the crust and then extract it from the vessel 6.
Selon le deuxième mode de réalisation, le module de service 36 peut en outre comprendre :  According to the second embodiment, the service module 36 may further comprise:
des moyens pour déplacer l'outil pour briser la croûte par rapport au chariot 35, sensiblement verticalement vers le bas, pour amener ledit outil en contact avec la croûte et le faire pénétrer au moins partiellement dans la croûte ;  means for moving the tool to break the crust with respect to the carriage 35, substantially vertically downwards, to bring said tool into contact with the crust and to penetrate it at least partially into the crust;
des moyens pour déplacer l'outil pour briser la croûte par rapport au chariot 35 selon une translation sensiblement horizontale, pour réaliser une ligne de rupture 380 le long d'au moins un côté vertical de l'anode usée 16b ;  means for moving the tool to break the crust with respect to the carriage 35 in a substantially horizontal translation, for producing a break line 380 along at least one vertical side of the used anode 16b;
et des moyens de guidage 230 conformés pour guider ledit déplacement en translation sensiblement horizontale de l'outil pour briser la croûte.  and guide means 230 shaped to guide said movement in substantially horizontal translation of the tool to break the crust.
Le mât 21 1 forme un support de l'outil pour briser la croûte qui est monté sur le chariot 35 formant un équipement mobile de l'installation 1 .  The mast 21 1 forms a support for the tool to break the crust which is mounted on the carriage 35 forming a mobile equipment installation 1.
Selon un premier exemple, illustré notamment sur les figures 6a à 10b, cet outil peut se présenter sous la forme d'un disque rotatif 220 apte à couper la croûte à la manière d'une scie circulaire. Le disque rotatif 220 présente un axe 221 s'étendant sensiblement horizontalement. Dans la réalisation représentée, le disque rotatif 220 est disposé sensiblement dans l'axe de la portion inférieure 215, et s'étend dans un plan vertical (X,Z), avec son axe 221 orienté selon l'axe (Y). La deuxième zone d'action 262 est donc située au moins en partie sur l'axe de guidage inférieur 216. Si deux disques rotatifs 220 sont prévus, de part et d'autre selon Y de l'axe de guidage supérieur 214, comme on le voit sur la figure 6b, la deuxième zone d'action 262 comporte deux parties disjointes 262a et 262b. According to a first example, illustrated in particular in FIGS. 6a to 10b, this tool may be in the form of a rotary disk 220 capable of cutting the crust in the manner of a circular saw. The rotating disc 220 has an axis 221 extending substantially horizontally. In the embodiment shown, the rotary disk 220 is arranged substantially in the axis of the lower portion 215, and extends in a vertical plane (X, Z), with its axis 221 oriented along the axis (Y). The second action zone 262 is thus located at least partly on the lower guide axis 216. If two rotary discs 220 are provided, on either side according to Y of the upper guide axis 214, as one as can be seen in FIG. 6b, the second action zone 262 has two disjoint parts 262a and 262b.
Le disque rotatif 220 peut être réalisé en métal et présenter une épaisseur supérieure à 6 mm, par exemple de l'ordre de 7 mm. Le disque rotatif 220 peut comporter à sa périphérie une pluralité de dents rigides, de préférence sensiblement régulièrement espacées, lesdites dents comportant des éléments diamantés rapportés et soudés au laser. En outre, il peut être prévu un dispositif de protection 223, sous forme d'une coiffe de la partie supérieure du disque rotatif 220, pour éviter les projections lors de la mise en œuvre du disque rotatif 220.  The rotating disc 220 may be made of metal and have a thickness greater than 6 mm, for example of the order of 7 mm. The rotating disc 220 may comprise at its periphery a plurality of rigid teeth, preferably substantially regularly spaced apart, said teeth having diamond elements reported and welded to the laser. In addition, there can be provided a protective device 223, in the form of a cap of the upper part of the rotary disc 220, to prevent projections during the implementation of the rotary disc 220.
En fonctionnement, le disque rotatif 220 est entraîné en rotation autour de son axe 221 , afin de pouvoir couper la croûte. Les moyens de mise en rotation du disque rotatif 220 autour de son axe 221 comprennent un moteur situé à distance du disque rotatif 220 et un système de transmission (non représentés).  In operation, the rotating disc 220 is rotated about its axis 221, in order to cut the crust. The means for rotating the rotating disk 220 around its axis 221 comprise a motor located at a distance from the rotary disk 220 and a transmission system (not shown).
Le système de liaison entre le disque rotatif 220 et le chariot 35 peut comprendre une mâchoire de serrage de la portion centrale du disque rotatif 220. De préférence, pour une meilleure tenue mécanique, le pincement se fait au niveau d'une portion centrale de relativement grande surface, par exemple présentant un rayon supérieur au quart du rayon du disque rotatif, permettant de limiter les risques de voilement du disque rotatif 220.  The connection system between the rotary disc 220 and the carriage 35 may comprise a clamping jaw of the central portion of the rotary disc 220. Preferably, for a better mechanical strength, the nip is made at a relatively central portion large area, for example having a radius greater than one quarter of the radius of the rotating disk, to limit the risk of buckling of the rotating disk 220.
En outre, le système de liaison peut comprendre une rampe de soufflage d'air comprimé pour refroidir le disque rotatif 220 lors de la découpe de la croûte.  In addition, the connection system may comprise a compressed air blowing ramp to cool the rotating disk 220 during cutting of the crust.
Dans la réalisation représentée, la portion inférieure 215 porte, comme on le voit sur la figure 6b, les deux disques rotatifs 220 disposés sensiblement parallèlement, en vis-à-vis, leurs axes 221 étant sensiblement confondus. De plus, les deux disques rotatifs 220 sont disposés de part et d'autre selon Y de l'axe de guidage supérieur 214 en étant espacés l'un de l'autre d'une distance DY supérieure à la dimension dY d'une anode 16 - ou des anodes 16 d'un même ensemble anodique 15 - selon la direction transversale (Y) (voir figure 7c).  In the embodiment shown, the lower portion 215 carries, as seen in Figure 6b, the two rotary discs 220 disposed substantially parallel, vis-à-vis their axes 221 being substantially merged. In addition, the two rotary disks 220 are arranged on either side along Y of the upper guide axis 214, being spaced from each other by a distance DY greater than the dimension dY of anode. 16 - or anodes 16 of the same anode assembly 15 - in the transverse direction (Y) (see FIG. 7c).
De façon similaire au premier mode de réalisation, un premier actionneur 235 permet le déplacement de la portion intermédiaire 213 par rapport à la portion supérieure 212, et un deuxième actionneur 236 permet le déplacement de la portion inférieure 215 par rapport à la portion intermédiaire 213. Il peut s'agir de vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques. Similarly to the first embodiment, a first actuator 235 allows the displacement of the intermediate portion 213 relative to the upper portion 212, and a second actuator 236 allows movement of the lower portion 215 relative to the intermediate portion 213. It can be hydraulic cylinders, pneumatic or electric.
Selon l'invention, il est en outre prévu des moyens de déplacement de l'axe 221 du disque rotatif 220 par rapport au chariot 35 selon une translation sensiblement horizontale et orthogonale audit axe 221 , et des moyens de guidage conformés pour guider ledit déplacement en translation de l'axe 221 du disque rotatif 220.  According to the invention, there is further provided means for moving the axis 221 of the rotary disk 220 relative to the carriage 35 in a substantially horizontal translation and orthogonal to said axis 221, and guiding means shaped to guide said displacement by translation of the axis 221 of the rotary disk 220.
Selon un mode de réalisation illustré notamment sur les figures 6a et 6b, la translation s'effectue selon la direction longitudinale (X). A cet effet sont prévus deux rails de guidage 230 longitudinaux fixés sur la portion intermédiaire 213 et recevant des organes solidaires de la portion inférieure 215. Dans la réalisation représentée, les deux disques rotatifs 220 peuvent être liés dans leur mouvement de translation, ceci n'étant pas limitatif. Les deux disques rotatifs 220 peuvent agir simultanément pour réaliser chacun une découpe de la croûte.  According to an embodiment illustrated in particular in Figures 6a and 6b, the translation is performed in the longitudinal direction (X). For this purpose are provided two longitudinal guide rails 230 fixed on the intermediate portion 213 and receiving integral members of the lower portion 215. In the embodiment shown, the two rotary discs 220 can be linked in their translational movement, this is not necessary. being not limiting. The two rotating discs 220 can act simultaneously to each perform a cut of the crust.
Comme illustré sur les figures, l'invention permet, avec un seul système d'élévation portant deux outils 201 , 220 intervenant dans des zones d'actions 261 , 262 différentes, de réaliser différentes interventions. Sur les figures 7a à 10b, on a représenté des étapes d'une opération d'enlèvement d'un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire comportant au moins une anode usée 16b, préalablement à son remplacement par un ensemble anodique 15 neuf. Cet ensemble anodique 15 usé se trouve dans la cuve 6, dans une zone d'intervention 600 de la cellule 2.  As illustrated in the figures, the invention makes it possible, with a single elevation system carrying two tools 201, 220 involved in different action zones 261, 262, to perform different interventions. FIGS. 7a to 10b show steps of a removal operation of a spent anode assembly, that is to say having at least one used anode 16b, prior to its replacement by an anode assembly 15 nine. This used anode assembly is in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2.
Sur les figures 7a à 10b, on a représenté des étapes d'une opération d'enlèvement d'un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire comportant au moins une anode usée16b, préalablement à son remplacement par un ensemble anodique 15 neuf. Cet ensemble anodique 15 usé se trouve dans la cuve 6, dans une zone d'intervention 600 de la cellule 2.  In FIGS. 7a to 10b, steps of an operation of removal of a spent anode assembly 15, that is to say having at least one used anode16b, prior to its replacement by an anode assembly 15 are shown. new. This used anode assembly is in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2.
Sur la figure 7a, le chariot 35 est placé de sorte que le deuxième bloc d'outils 200 se trouve au droit de la zone d'intervention 600, les outils - à savoir le ou les préhenseurs d'ensemble anodique 201 et le ou les disques rotatifs 220 - étant en position de stockage 263.  In FIG. 7a, the carriage 35 is placed so that the second tool block 200 is in line with the intervention zone 600, the tools - namely the anodic assembly gripper (s) 201 and the one or more rotating discs 220 - being in the storage position 263.
Sur les figures 7b et 7c, la portion intermédiaire 213 des deuxièmes mâts 21 1 a, 21 1 b est en position basse, mais la portion inférieure 215 est en position haute. Le préhenseur d'ensemble anodique 201 se trouve dans sa première zone d'action 261 , au niveau du support anodique 18 par lesquelles l'ensemble anodique 15 peut être saisi, au droit de la zone d'intervention 600. Plus précisément, les préhenseurs d'ensemble anodique 201 sont au droit des organes de préhension correspondants ménagés sur le support anodique 18, et les disques rotatifs 220 sont au droit des espaces 240 transversaux existant entre l'ensemble anodique 15 situé dans la zone d'intervention 600 et les ensembles anodiques 15 adjacents (figure 7c). En outre, les disques rotatifs 220 sont situés sensiblement à une extrémité longitudinale des rails de guidage 230, ce qui correspond sensiblement à une extrémité longitudinale de l'ensemble anodique 15 usé.In FIGS. 7b and 7c, the intermediate portion 213 of the second masts 21 1 a, 21 1 b is in the lower position, but the lower portion 215 is in the high position. The anodic assembly gripper 201 is in its first action zone 261, at the level of the anodic support 18 by which the anode assembly 15 can be grasped, in line with the intervention zone 600. Specifically, the grippers anodic assembly 201 are at the right of the corresponding gripping members arranged on the support 18, and the rotating discs 220 are at the right of the 240 transverse spaces existing between the anode assembly 15 located in the intervention zone 600 and adjacent anode assemblies 15 (Figure 7c). In addition, the rotating discs 220 are located substantially at a longitudinal end of the guide rails 230, which substantially corresponds to a longitudinal end of the spent anode assembly.
De plus, sur les figures 7b et 7c, la portion inférieure 215 est en position haute. Le préhenseur d'ensemble anodique 201 se trouve ainsi dans une position telle qu'il peut venir saisir le support anodique 18. Ceci permet de positionner correctement, selon la direction transversale Y, les disques rotatifs 220 au droit des espaces 240. Avantageusement, le préhenseur d'ensemble anodique 201 peut alors être en prise avec le support anodique 18, de manière à assurer le bon positionnement du disque rotatif 220.In addition, in FIGS. 7b and 7c, the lower portion 215 is in the high position. The anodic assembly gripper 201 is thus in a position such that it can come to grip the anodic support 18. This makes it possible to correctly position, in the transverse direction Y, the rotary discs 220 at the right of the spaces 240. Advantageously, the The anodic assembly gripper 201 can then be engaged with the anodic support 18, so as to ensure the correct positioning of the rotating disc 220.
Sans réglage de position supplémentaire, la portion inférieure 215 est alors abaissée, de sorte que le disque rotatif 220 pour briser la croûte puisse atteindre la deuxième zone d'action 262 (figures 8a et 8b), c'est-à-dire que le disque rotatif 220 vienne en contact avec la croûte et pénètre au moins partiellement dans la croûte. Dans la réalisation représentée, le disque rotatif 220 - ou chacun des deux disques rotatifs 220 - est mobile le long de rails de guidage 230 longitudinaux, en restant sensiblement dans son plan, de sorte que ledit disque rotatif 220 se déplace par rapport à la croûte pour réaliser une ligne de découpe 380 (figure 7) continue le long des anodes usées 16b, la ligne de découpe 380 s'étendant selon la direction longitudinale (X). Plus précisément, les deux disques rotatifs 220 réalisent simultanément deux lignes de rupture 380 de part et d'autre de la ou des anodes usées 16b, comme illustré sur la figure 7. Ainsi, la deuxième zone d'action 262 se déplace également le long de l'axe X au cours de cette phase de dégagement de l'ensemble anodique 15 usé. Without additional position adjustment, the lower portion 215 is then lowered, so that the rotating disc 220 to break the crust can reach the second action zone 262 (FIGS. 8a and 8b), that is to say that the rotating disc 220 comes into contact with the crust and penetrates at least partially into the crust. In the embodiment shown, the rotating disc 220 - or each of the two rotary discs 220 - is movable along longitudinal guide rails 230, remaining substantially in its plane, so that said rotating disc 220 moves relative to the crust to make a cutting line 380 (Figure 7) continuous along the used anodes 16b, the cutting line 380 extending in the longitudinal direction (X). More precisely, the two rotary disks 220 simultaneously produce two rupture lines 380 on either side of the used anode (s) 16b, as illustrated in FIG. 7. Thus, the second action zone 262 also moves along of the X axis during this phase of disengagement of the spent anode assembly.
Dans cette configuration, le ou les disques rotatifs 220 ont été déplacé selon la direction longitudinale (X) en étant guidé dans les rails de guidage 230, en restant sensiblement dans son plan, et en étant toujours entraîné en rotation, jusqu'à atteindre sensiblement l'autre extrémité longitudinale des rails de guidage 230, ce qui correspond sensiblement à l'autre extrémité longitudinale de l'ensemble anodique 15 usé (figures 9a et 9b). Les disques rotatifs 220 ont alors réalisé une ligne de rupture 380 suffisante pour permettre de désengager l'ensemble anodique 15 usé hors de la cuve 6, au moyen du préhenseur d'ensemble anodique 201 remonté grâce au mât 21 1 (figures 10 et 10b). Du fait de la qualité de cette ligne de rupture 380, et également de son caractère continu de chaque côté de l'anode usée 16b, il n'est pas nécessaire, pour désengager l'ensemble anodique 15 usé, de réaliser une ligne de rupture sur au moins l'un des autres côtés de l'anode 16b. Préalablement à l'arrachage et au soulèvement de l'ensemble anodique 15 usé, il peut être nécessaire de désolidariser l'ensemble anodique 15 d'un récepteur anodique 14 fixé sur la cellule 2, et ce au moyen d'un organe de serrage/desserrage 245 monté sur le module de service 36, sur la portion inférieure 215. Comme illustré sur la figure 9a, cet organe de serrage/desserrage 245 peut être déployé lorsqu'il est utilisé, et escamoté le reste du temps (figures 7a et 10a notamment). In this configuration, the rotary disc (s) 220 have been moved in the longitudinal direction (X) by being guided in the guide rails 230, remaining substantially in its plane, and being always rotated, until it reaches substantially the other longitudinal end of the guide rails 230, which corresponds substantially to the other longitudinal end of the used anode assembly 15 (Figures 9a and 9b). The rotary discs 220 then made a rupture line 380 sufficient to allow the spent anode assembly 15 to be disengaged from the vessel 6, by means of the anodic assembly gripper 201 raised by means of the mast 21 1 (FIGS. 10 and 10b). . Due to the quality of this break line 380, and also its continuous character on both sides of the spent anode 16b, it is not necessary, in order to disengage the spent anode assembly, to make a break line. on at least one of the other sides of the anode 16b. Prior to tearing and lifting the spent anode assembly, it may be necessary to separate the anode assembly 15 from an anode receiver 14 fixed to the cell 2 by means of a clamping member. release 245 mounted on the service module 36, on the lower portion 215. As illustrated in Figure 9a, this clamping / loosening member 245 can be deployed when used, and retracted the rest of the time (Figures 7a and 10a especially).
Le préhenseur d'ensemble anodique 201 en prise avec au moins un ensemble anodique 15 est ensuite relevé en actionnant le premier actionneur 235 pour faire remonter la portion intermédiaire 213 par rapport à la portion supérieure 212 (figures 10a et 10b). Le disque rotatif 220 - ou les deux disques rotatifs 220 - peut être remonté en actionnant le deuxième actionneur 236 simultanément ou préalablement à l'actionnement du premier actionneur 235.  The anodic assembly gripper 201 engaged with at least one anode assembly 15 is then raised by actuating the first actuator 235 to raise the intermediate portion 213 relative to the upper portion 212 (Figures 10a and 10b). The rotating disc 220 - or the two rotating discs 220 - can be raised by actuating the second actuator 236 simultaneously or prior to the actuation of the first actuator 235.
Une fois l'ensemble anodique 15 enlevé, le disque rotatif 220 peut être déplacé en translation pour être replacé dans sa position initiale, en vue de son utilisation lors d'une opération ultérieure de désengagement d'un autre ensemble anodique 15 usé.  Once the anode assembly 15 has been removed, the rotating disk 220 can be moved in translation to be returned to its initial position for use in a subsequent disengagement operation of another spent anode assembly.
Selon un deuxième exemple, illustré sur les figures 1 1 a à 15b, l'outil pour briser la croûte comprend un piqueur 270 agencé sensiblement verticalement et animé d'un mouvement alternatif le long d'une direction sensiblement verticale, entre une position basse et une position haute.  According to a second example, illustrated in FIGS. 11a to 15b, the tool for breaking the crust comprises a stinger 270 arranged substantially vertically and reciprocated along a substantially vertical direction, between a low position and a high position.
II est à noter que la figure 1 illustre un outil pour briser la croûte sous la forme d'un disque rotatif 220. Il s'agit toutefois d'une illustration schématique qui n'est pas limitée à cette réalisation et peut inclure le piqueur 270 tel qu'illustré sur les figures 1 1 a à 15b. It should be noted that FIG. 1 illustrates a tool for breaking the crust in the form of a rotating disc 220. However, this is a schematic illustration which is not limited to this embodiment and may include the breaker 270 as illustrated in FIGS. 11a to 15b.
Structurellement, à l'exception de l'outil lui-même et des moyens permettant son mouvement vertical alternatif, ce deuxième mode de réalisation est similaire au premier mode de réalisation. Les mêmes éléments portent donc, sur les dessins, les mêmes références, et ils ne seront pas décrits à nouveau en détail.  Structurally, with the exception of the tool itself and the means for its vertical reciprocating movement, this second embodiment is similar to the first embodiment. The same elements therefore bear, in the drawings, the same references, and they will not be described again in detail.
Sur les figures 1 1 a à 15b, on a représenté des étapes d'une opération d'enlèvement d'un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire comportant au moins une anode usée 16b, préalablement à son remplacement par un ensemble anodique 15 neuf. Cet ensemble anodique 15 usé se trouve dans la cuve 6, dans une zone d'intervention 600 de la cellule 2.  FIGS. 11 to 15b show steps of an operation to remove an old anode assembly 15, that is to say having at least one used anode 16b, before it is replaced by a anodic assembly 15 new. This used anode assembly is in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2.
Sur les figures 1 1 a et 1 1 b, le chariot 35 est placé de sorte que le deuxième bloc d'outils 200 se trouve au droit de la zone d'intervention 600. Les piqueurs 270 sont situés sensiblement à une extrémité longitudinale des rails de guidage 230, au droit des espaces 240 transversaux existant entre l'ensemble anodique 15 situé dans la zone d'intervention 600 et les ensembles anodiques 15 adjacents. In FIGS. 11a and 11b, the carriage 35 is placed so that the second tool block 200 is located in the vicinity of the intervention zone 600. The stitches 270 are located substantially at one longitudinal end of the rails 230, at the right of the spaces 240 transverse existing between the anode assembly 15 located in the intervention zone 600 and the adjacent anode assemblies.
Le préhenseur d'ensemble anodique 201 se trouve dans une position telle qu'en l'abaissant, il peut venir saisir le support anodique 18, ce qui permet de positionner correctement, selon la direction transversale Y, les piqueurs 270 au droit des espaces 240 entre deux ensembles anodiques 15 adjacents.  The anodic assembly gripper 201 is in a position such that, by lowering it, it can come to grip the anodic support 18, which makes it possible to correctly position, in the transverse direction Y, the breakers 270 at the spaces 240 between two adjacent anode assemblies.
Le préhenseur d'ensemble anodique 201 est alors abaissé, de sorte à venir en prise avec le support anodique 18, assurant le bon positionnement des piqueurs 270.  The anodic assembly gripper 201 is then lowered, so as to come into contact with the anodic support 18, ensuring the correct positioning of the breakers 270.
Sans réglage de positionnement supplémentaire, la portion inférieure 215 est alors abaissée, comme illustré sur les figures 12a et 12b, et le piqueur 270 - ou chacun des deux piqueurs 270 - est placé dans la deuxième zone d'action 262, dans laquelle le piqueur 270 est capable de venir en contact avec la croûte.  Without additional positioning adjustment, the lower portion 215 is then lowered, as illustrated in Figures 12a and 12b, and the breaker 270 - or each of the two breakers 270 - is placed in the second action zone 262, in which the breaker 270 is able to come into contact with the crust.
Ensuite, le piqueur 270 - ou chacun des deux piqueurs 270 - est déplacé selon un mouvement alternatif le long d'une direction sensiblement verticale, entre une position basse où le piqueur 270 pénètre au moins en partie la croûte et une position haute où le piqueur 270 est situé au-dessus de la croûte. De plus, le ou chaque piqueur 270 est déplacé le long de l'axe longitudinal (X), en étant guidé dans les rails de guidage 230, jusqu'à atteindre sensiblement l'autre extrémité longitudinale des rails de guidage 230 (figures 13a et 13b). Pour des questions de faisabilité, le déplacement du piqueur 270 selon la translation longitudinale est réalisé lorsque le piqueur 270 est en position haute. Comme on le voit sur la figure 13a, le piqueur 270 suit donc une trajectoire 271 sous forme de sauts successifs.  Then, the breaker 270 - or each of the two breakers 270 - is reciprocated along a substantially vertical direction, between a low position where the breaker 270 penetrates at least part of the crust and a high position where the breaker 270 is located above the crust. In addition, the or each stinger 270 is moved along the longitudinal axis (X), being guided in the guide rails 230, until it reaches substantially the other longitudinal end of the guide rails 230 (FIGS. 13b). For questions of feasibility, the displacement of the breaker 270 according to the longitudinal translation is performed when the breaker 270 is in the up position. As seen in Figure 13a, the breaker 270 follows a path 271 in the form of successive jumps.
Le piqueur 270 réalise ainsi une ligne de rupture 380a le long d'un côté vertical de l'anode usée 16b, la ligne de rupture 380a s'étendant selon la direction longitudinale (X). Plus précisément, les deux piqueurs 270 réalisent simultanément deux lignes de rupture 380a de part et d'autre de la ou des anodes usées 16b, comme illustré sur la figure 16.  The breaker 270 thus makes a break line 380a along a vertical side of the used anode 16b, the break line 380a extending in the longitudinal direction (X). More precisely, the two breakers 270 simultaneously produce two break lines 380a on either side of the used anode (s) 16b, as illustrated in FIG. 16.
Le ou les piqueurs 270 ont réalisé une ligne de rupture 380a sous forme de cassures ponctuelles espacées l'une de l'autre. Cette ligne de rupture 380a est suffisante pour permettre de désengager l'ensemble anodique 15 usé hors de la cuve 6, au moyen du préhenseur d'ensemble anodique 201 remonté grâce au mât 21 1 (figures 12a et 12b). Il n'est généralement pas nécessaire, pour désengager l'ensemble anodique 15 usé, de réaliser une ligne de rupture sur au moins l'un des autres côtés de l'anode 16b.  The seamer (s) 270 have produced a rupture line 380a in the form of point breaks spaced from one another. This break line 380a is sufficient to allow the spent anode assembly 15 to be disengaged from the vessel 6, by means of the anodic assembly gripper 201 raised via the mast 21 1 (FIGS. 12a and 12b). It is generally not necessary, to disengage the spent anode assembly, to provide a break line on at least one of the other sides of the anode 16b.
Préalablement à l'arrachage et au soulèvement de l'ensemble anodique 15 usé, il peut être nécessaire de désolidariser l'ensemble anodique 15 du récepteur anodique 14 au moyen de l'organe de serrage/desserrage 245 monté sur le module de service 36. La portion 215 inférieure est ensuite remontée par rapport à la portion intermédiaire 213 en actionnant le deuxième actionneur 236 et, simultanément ou dans un deuxième temps, la portion intermédiaire est remontée par rapport à la portion supérieure 212 en actionnant le premier actionneur 235, de sorte que le préhenseur anodique 201 en prise avec l'ensemble anodique 15 est relevé. Prior to tearing and lifting the spent anode assembly, it may be necessary to separate the anode assembly 15 from the anode receiver 14 by means of the clamping / loosening member 245 mounted on the service module 36. The lower portion 215 is then raised relative to the intermediate portion 213 by actuating the second actuator 236 and, simultaneously or in a second step, the intermediate portion is raised relative to the upper portion 212 by actuating the first actuator 235, so that the anodic gripper 201 engaged with the anode assembly 15 is raised.
Une fois l'ensemble anodique 15 enlevé, le piqueur 270 peut être déplacé en translation pour être replacé dans sa position initiale, en vue de son utilisation lors d'une opération ultérieure de désengagement d'un autre ensemble anodique 15 usé.  Once the anode assembly 15 has been removed, the stinger 270 can be moved in translation to be returned to its original position for use in a subsequent disengagement operation of another spent anode assembly.
On se rapporte à présent aux figures 17 et 18 qui illustrent des variantes de réalisation de lignes de rupture autour d'un ensemble anodique usé, au moyen du procédé selon l'invention.  Referring now to Figures 17 and 18 which illustrate alternative embodiments of rupture lines around a worn anode assembly, by means of the method according to the invention.
Sur la figure 17, il a été réalisé uniquement deux lignes de rupture, de part et d'autre de l'anode usée 16b. L'une des lignes est une ligne de rupture continue 380, et l'autre des lignes est une ligne de rupture discontinue 380a. Ceci implique l'utilisation d'un module de service 36 comportant deux outils pour briser la croûte différents, à savoir d'une part un disque rotatif 220 et d'autre part un piqueur 270.  In FIG. 17, only two rupture lines have been made on either side of the used anode 16b. One of the lines is a continuous break line 380, and the other of the lines is a discontinuous break line 380a. This involves the use of a service module 36 comprising two different tools for breaking the crust, namely on the one hand a rotating disc 220 and on the other hand a stitcher 270.
Par ailleurs, bien que, grâce à l'invention, il soit généralement suffisant de réaliser une ligne de rupture - continue 380 ou discontinue 380a - le long de deux faces opposées de l'anode usée 16b, des variantes sont envisageables, comme illustré sur la figure 18. Ainsi, on a d'une part deux lignes de rupture 380 de croûte continues, le long de deux faces opposées de l'anode usée 16b - ici orientées selon (X) - et d'autre part deux lignes de rupture 380a discontinues, le long de deux autres faces opposées de l'anode usée 16b - ici orientées selon (Y).  Moreover, although, thanks to the invention, it is generally sufficient to produce a breaking line - continuous 380 or discontinuous 380a - along two opposite faces of the used anode 16b, variations are possible, as illustrated on Thus, on the one hand, there are two continuous crust rupture lines 380 along two opposite faces of the used anode 16b - here oriented along (X) - and on the other hand two rupture lines. 380a discontinuous, along two other opposite faces of the used anode 16b - here oriented along (Y).
Il faut noter qu'il est également envisageable de réaliser uniquement deux lignes de rupture, de part et d'autre de l'anode usée 16b, mais avec des lignes de rupture orientées selon la direction transversale (Y).  It should be noted that it is also conceivable to make only two rupture lines, on either side of the used anode 16b, but with breaking lines oriented in the transverse direction (Y).
D'autres configurations des différentes lignes de rupture, non illustrées, sont également possibles.  Other configurations of the different break lines, not shown, are also possible.
Comme on le voit en comparant les figures 7a à 10b du premier exemple et en comparant les figures 12a à 15b du deuxième exemple, on a une première et une deuxième zones d'action 261 , 262 qui sont distinctes et situées à distance l'une de l'autre à la fois dans un plan horizontal (X,Y) et selon la direction verticale (Z). De plus la position de stockage 263 est située plus haute que les première et deuxième zones d'action 261 , 262. De plus, lorsque le préhenseur d'anode 201 est baissé par l'actionnement du premier actionneur déclenchant le mouvement vertical vers le bas de la portion 213 intermédiaire par rapport à la portion 212 supérieure, le disque rotatif 220 ou le piqueur 270 - ou chacun des deux disques rotatifs 220 ou chacun des deux piqueurs 270 - sont alors prépositionnés automatiquement au droit de l'espace 240 entre deux ensembles anodiques 15 adjacents. En effet, dès lors que le préhenseur d'ensemble anodique 201 est correctement placé pour saisir le support anodique 18, le disque rotatif 220 ou le piqueur 270 est également correctement positionné pour briser la croûte. Par conséquent, les erreurs de positionnement des disques rotatifs 220 ou des piqueurs 270 sont diminuées, favorisant l'automatisation de l'ensemble des opérations du changement d'ensemble anodique 15. As can be seen by comparing FIGS. 7a to 10b of the first example and comparing FIGS. 12a to 15b of the second example, there are first and second action zones 261, 262 which are distinct and situated at a distance from each other. the other both in a horizontal plane (X, Y) and in the vertical direction (Z). In addition, the storage position 263 is located higher than the first and second action zones 261, 262. In addition, when the anode gripper 201 is lowered by the actuation of the first actuator triggering the vertical downward movement of the portion 213 intermediate with respect to the upper portion 212, the rotating disc 220 or the breaker 270 - or each two rotary discs 220 or each of two lancers 270 - are then prepositioned automatically to the right space 240 between two adjacent anode assemblies 15. Indeed, since the anodic assembly gripper 201 is correctly placed to grip the anode carrier 18, the rotating disc 220 or the breaker 270 is also correctly positioned to break the crust. Consequently, the positioning errors of the rotating discs 220 or the stitches 270 are reduced, favoring the automation of all the operations of the anodic assembly change 15.
Par ailleurs, on peut noter que, dans ce mode de réalisation, les premier et deuxième outils 201 , 220 interviennent dans leurs zones d'action 261 , 262 respectives au moins en partie simultanément. En effet, dans l'étape illustrée sur la figure 7c notamment pour le disque rotatif 220 et sur la figure 13b notamment pour le piqueur 270, les préhenseurs d'ensemble anodique 201 sont actifs en même temps que le disque rotatif 220 ou le piqueur 270 est actif.  Furthermore, it may be noted that, in this embodiment, the first and second tools 201, 220 intervene in their respective zones of action 261, 262 at least partly simultaneously. Indeed, in the step illustrated in FIG. 7c, in particular for the rotary disc 220 and in FIG. 13b in particular for the breaker 270, the anodic assembly grippers 201 are active at the same time as the rotary disc 220 or the breaker 270 is active.
De manière générale, l'invention permet d'utiliser en tant que premier outil un outil préhenseur d'un élément de cellule, en l'occurrence un capot pour le préhenseur de capot ou un ensemble anodique pour le préhenseur d'ensemble d'anodique, sans que le premier outil, en prise avec l'élément de cellule, ne gêne ou ne soit par le deuxième outil. Le deuxième outil peut alors avantageusement être un outil d'intervention sur le bain électrolytique, destiné à être en contact avec le bain, en l'occurrence avec tout ce que le bain peut contenir pour l'outil de nettoyage ou avec la croûte formée en surface du bain électrolytique pour l'outil pour briser la croûte.  In general, the invention makes it possible to use as a first tool a gripping tool for a cell element, in this case a cover for the hood gripper or an anode assembly for the anode assembly gripper. , without the first tool, in engagement with the cell element, hindering or being by the second tool. The second tool can then advantageously be an intervention tool on the electrolytic bath, intended to be in contact with the bath, in this case with all that the bath can contain for the cleaning tool or with the crust formed in electrolytic bath surface for the tool to break the crust.
Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la technique antérieure, et présente de nombreux avantages parmi lesquels on peut citer :  Thus, the invention provides a decisive improvement to the prior art, and has many advantages among which we can mention:
la réduction du temps de cycle du changement d'ensemble anodique sans intervention d'un opérateur au sol pour ouvrir la cuve ;  reducing the cycle time of the anode assembly change without the intervention of an operator on the ground to open the tank;
- la compacité du module de service, en particulier par une configuration du type « deux outils en un », ce qui permet l'allégement et la simplification de l'unité, mais aussi de limiter l'enveloppe du bâtiment d'électrolyse ; the compactness of the service module, in particular by a configuration of the "two tools in one" type, which enables the unit to be lightened and simplified, but also to limit the envelope of the electrolysis building;
le positionnement correct, autour de l'anode, des outils pour briser la croûte, entraînant un gain sur la fiabilité et la répétabilité de l'automatisation des opérations (incluant la facilité d'introduction de la nouvelle anode entre les deux anodes adjacentes) et sur la sécurisation des opérations en automatique (un décalage du(des) outil(s) pourrait conduire à l'endommagement de l'anode ou des équipements présents sur la cuve) ; the correct positioning around the anode of tools to break the crust, resulting in a gain in the reliability and repeatability of the automation of operations (including the ease of introduction of the new anode between the two anodes adjacent) and on securing operations in automatic (a shift of (the) tool (s) could lead to damage to the anode or equipment on the tank);
la réduction de l'effort nécessaire à l'extraction de l'anode usée, générant donc moins de sollicitations mécaniques, notamment pour l'outil de préhension ;  reducing the effort required to extract the spent anode, thus generating less mechanical stress, especially for the gripping tool;
le coût limité du module de service, bien que celui-ci intègre davantage de fonctions, du fait de la mise en œuvre de systèmes d'élévation commun à plusieurs outils ;  the limited cost of the service module, although the latter integrates more functions, due to the implementation of elevation systems common to several tools;
certaines étapes peuvent être réalisées de façon simultanée et non plus séquentielle ; la limitation au minimum du temps d'ouverture de la cuve, c'est-à-dire de « mise à nu » du bain, également du fait de la réalisation d'étapes de façon simultanée et non plus séquentielle.  certain steps can be performed simultaneously and not sequentially; the limitation to the minimum of the opening time of the tank, that is to say "bare" bath, also due to the completion of steps simultaneously and not sequentially.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.  The invention is not limited to the embodiments described above as examples but includes all the technical equivalents and variants of the means described as well as their combinations.

Claims

REVENDICATIONS
1. Unité pour l'exploitation d'une installation (1 ) de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation (1 ) comprenant des cellules (2) qui contiennent des ensembles anodiques (15) plongés dans un bain électrolytique, lesdites cellules étant obturées par des capots (10), l'unité (30) comprenant une structure comportant :  1. Unit for operating an igneous electrolysis plant (1), the plant (1) comprising cells (2) which contain anode assemblies (15) immersed in an electrolytic bath, said cells being closed by covers (10), the unit (30) comprising a structure comprising:
un pont roulant (31 ) qui comporte deux poutres (32) s'étendant selon une direction transversale (Y) et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules (2) ;  a crane (31) which has two beams (32) extending in a transverse direction (Y) and which is adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells (2);
et une machine de service (33), comprenant : o un chariot (35) destiné à être monté sur un pont roulant (31 ), le pont roulant (31 ) s'étendant selon une direction transversale (Y) et étant conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules (2), le chariot (35) étant agencé pour pouvoir se déplacer par rapport au pont roulant (31 ) selon la direction transversale (Y) et pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots (10) des cellules (2) ;  and a service machine (33), comprising: a carriage (35) for mounting on a traveling crane (31), the traveling crane (31) extending in a transverse direction (Y) and being adapted for moving in a longitudinal direction (X) above the cells (2), the carriage (35) being arranged to be able to move relative to the traveling crane (31) in the transverse direction (Y) and to be able to be positioned above and to the right of each of the hoods (10) of the cells (2);
o et un module de service (36) monté sur le chariot (35) ; le module de service (36) comprenant au moins un système d'élévation qui comporte une portion supérieure (1 12, 212) fixée au chariot (35) et des outils de manutention et d'intervention,  o and a service module (36) mounted on the carriage (35); the service module (36) comprising at least one elevation system which comprises an upper portion (1 12, 212) attached to the carriage (35) and handling and intervention tools,
l'unité étant caractérisée en ce que le au moins un système d'élévation comprend de plus : the unit being characterized in that the at least one elevation system further comprises:
une portion intermédiaire (1 13, 213) mobile par rapport à la portion supérieure (1 12, 212) le long d'un axe de guidage supérieur (1 14, 214) sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion intermédiaire (1 13, 213) portant un premier outil (101 , 201 ) destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action (161 , 261 ), en position basse de la portion intermédiaire (1 13, 213) ;  an intermediate portion (1 13, 213) movable with respect to the upper portion (1 12, 212) along a substantially vertical upper guide axis (1 14, 214), between a high position and a low position, the intermediate portion (1 13, 213) carrying a first tool (101, 201) for performing an intervention in a first action zone (161, 261), in the lower position of the intermediate portion (1 13, 213);
une portion inférieure (1 15, 215) mobile par rapport à la portion intermédiaire (1 13, 213) le long d'un axe de guidage inférieur (1 16, 216) sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion inférieure (1 15, 215) portant un deuxième outil (120, 220, 270) destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action (162, 262), en position basse de la portion inférieure (1 15, 215) ; a lower portion (1 15, 215) movable with respect to the intermediate portion (1 13, 213) along a substantially vertical lower guide axis (1 16, 216), between a high position and a low position, the lower portion (1 15, 215) carrying a second tool (120, 220, 270) for performing an intervention in a second action zone (162, 262), in the lower position of the lower portion (1 15, 215);
le système d'élévation étant conformé de sorte que les première et deuxième zones d'action (161 , 162, 261 , 262) soient distinctes et situées à distance l'une de l'autre : the elevation system being shaped so that the first and second zones of action (161, 162, 261, 262) are distinct and located at a distance from one another:
en projection dans un plan sensiblement horizontal (X,Y) parallèle à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y) ;  in projection in a substantially horizontal plane (X, Y) parallel to the longitudinal direction (X) and the transverse direction (Y);
et/ou selon la direction verticale (Z), la première zone d'action (161 , 261 ) étant plus haute que la deuxième zone d'action (162, 262). and / or in the vertical direction (Z), the first action zone (161, 261) being higher than the second action zone (162, 262).
2. Unité selon la revendication 1 , dans laquelle le premier outil (101 , 201 ) est un outil préhenseur d'au moins un élément de cellule (2), destiné à venir en prise avec un élément de cellule (2), et dans laquelle le deuxième outil (120, 220, 270) est un outil d'intervention sur le bain électrolytique. The unit of claim 1, wherein the first tool (101, 201) is a gripper tool of at least one cell element (2), intended to engage a cell element (2), and in which the second tool (120, 220, 270) is an intervention tool on the electrolytic bath.
3. Unité selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle le système d'élévation est conformé de sorte que, en position haute des portions intermédiaire (1 13, 213) et inférieure (1 15, 215), les premier et deuxième outils (101 , 201 , 120, 220, 270) soient dans une position de stockage (163, 263) située plus haute que les première et deuxième zones d'action (161 , 261 , 162, 262). 3. Unit according to claim 1 or claim 2, wherein the elevation system is shaped so that, in the upper position of the intermediate portions (1 13, 213) and lower (1 15, 215), the first and second tools (101, 201, 120, 220, 270) are in a storage position (163, 263) located higher than the first and second action zones (161, 261, 162, 262).
4. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : 4. Unit according to any one of the preceding claims, comprising:
un actionneur (135, 235) conçu pour provoquer le déplacement de la portion intermédiaire (1 13, 213) par rapport à la portion supérieure (1 12, 212), ledit actionneur (135, 235) comportant une partie fixée sur la portion supérieure (1 12, 212) et une partie fixée en partie inférieure de la portion intermédiaire (1 13, 213), et/ou un actionneur (136, 236) conçu pour provoquer le déplacement de la portion inférieure (1 15, 215) par rapport à la portion intermédiaire (1 13, 213), ledit actionneur (136, 236) comportant une partie fixée en partie inférieure de la portion intermédiaire (1 13, 213) et une partie fixée en partie inférieure de la portion inférieure (1 15, 215).  an actuator (135, 235) adapted to cause the intermediate portion (1 13, 213) to move relative to the upper portion (1 12, 212), said actuator (135, 235) having a portion attached to the upper portion (1 12, 212) and a portion secured at the lower portion of the intermediate portion (1 13, 213), and / or an actuator (136, 236) adapted to cause the lower portion (1 15, 215) to move by relative to the intermediate portion (1 13, 213), said actuator (136, 236) having a portion fixed in the lower part of the intermediate portion (1 13, 213) and a portion fixed at the bottom of the lower portion (1 15 , 215).
5. Unité selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle l'axe de guidage supérieur (1 14) et l'axe de guidage inférieur (1 16) sont sensiblement confondus. 5. Unit according to one of claims 1 to 4, wherein the upper guide axis (1 14) and the lower guide axis (1 16) are substantially merged.
6. Unité selon la revendication 5, dans laquelle le système d'élévation comprend un mât télescopique (1 1 1 , 1 1 1 a, 1 1 1 b), la portion inférieure (1 15) étant montée coulissante à l'intérieur de la portion intermédiaire (1 13), et la portion intermédiaire (1 13) étant montée coulissante à l'intérieur de la portion supérieure (1 12). 6. Unit according to claim 5, wherein the elevation system comprises a telescopic mast (1 1 1, 1 1 1 a, 1 1 1 b), the lower portion (1 15) being slidably mounted to the inside of the intermediate portion (1 13), and the intermediate portion (1 13) being slidably mounted inside the upper portion (1 12).
7. Unité selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le premier outil est un préhenseur de capot (101 ). The unit of claim 5 or 6, wherein the first tool is a hood gripper (101).
8. Unité selon l'une des revendications 5 à 7, dans laquelle le deuxième outil est un outil de nettoyage (120) de la cellule (2) - tel qu'une pelle. 8. Unit according to one of claims 5 to 7, wherein the second tool is a cleaning tool (120) of the cell (2) - such as a shovel.
9. Unité selon les revendications 7 et 8, dans laquelle, en projection dans un plan horizontal (X,Y), la première zone d'action (161 ) comporte au moins deux parties (161 a, 161 b) disjointes, et la deuxième zone d'action (162) est située entre lesdites deux parties (161 a, 161 b) de la première zone d'action. 9. Unit according to claims 7 and 8, wherein, in projection in a horizontal plane (X, Y), the first action zone (161) comprises at least two parts (161 a, 161 b) disjoint, and the second action zone (162) is located between said two parts (161a, 161b) of the first action zone.
10. Unité selon la revendication 9, comprenant un moyen d'arrêt conçu pour arrêter le mouvement descendant de la portion inférieure (1 15) par rapport à la portion intermédiaire (1 13) lorsque le premier outil (101 ) est en cours d'intervention, de sorte à éviter les interférences entre les premier et deuxième outils (101 , 120), et/ou entre un outil (101 , 120) et une partie d'une cuve (6) d'une cellule (2). The unit of claim 9, including stop means adapted to stop the downward movement of the lower portion (1-15) relative to the intermediate portion (1 13) when the first tool (101) is in progress. intervention, so as to avoid interference between the first and second tools (101, 120), and / or between a tool (101, 120) and a portion of a tank (6) of a cell (2).
1 1 . Unité selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle l'axe de guidage supérieur (214) et l'axe de guidage inférieur (216) sont distincts et décalés l'un de l'autre. 1 1. Unit according to one of claims 1 to 4, wherein the upper guide axis (214) and the lower guide axis (216) are distinct and offset from each other.
12. Unité selon la revendication 1 1 , dans laquelle la portion intermédiaire (213) est montée coulissante à l'intérieur de la portion supérieure (212), et en ce que la portion inférieure (215) est montée coulissante par rapport à la portion intermédiaire (213), à l'extérieur de la portion intermédiaire (213). 12. Unit according to claim 1 1, wherein the intermediate portion (213) is slidably mounted inside the upper portion (212), and in that the lower portion (215) is slidably mounted relative to the portion intermediate (213), outside the intermediate portion (213).
13. Unité selon la revendication 1 1 ou 12, dans laquelle le premier outil est un préhenseur d'ensemble anodique (201 ). 13. Unit according to claim 1 1 or 12, wherein the first tool is an anode assembly gripper (201).
14. Unité selon l'une des revendications 1 1 à 13, dans laquelle le deuxième outil est un outil (220) pour briser la croûte qui se forme lors de l'électrolyse. 14. Unit according to one of claims 1 1 to 13, wherein the second tool is a tool (220) for breaking the crust that forms during electrolysis.
15. Unité selon la revendication 14, dans laquelle le module de service (36) comprend : des moyens pour déplacer l'outil pour briser la croûte (220, 270) par rapport au chariot (35), sensiblement verticalement vers le bas, pour amener ledit outil (220, 270) en contact avec la croûte ; des moyens pour déplacer l'outil pour briser la croûte (220, 270) selon une translation sensiblement horizontale par rapport au chariot (35), pour réaliser une ligne de rupture (380, 380a) le long d'au moins un côté vertical de l'anode usée (16b) ; The unit of claim 14, wherein the service module (36) comprises: means for moving the tool to break the crust (220, 270) relative to the carriage (35), substantially vertically downward, for bringing said tool (220, 270) into contact with the crust; means for moving the tool to break the crust (220, 270) in a substantially horizontal translation relative to the carriage (35), for producing a break line (380, 380a) along at least one vertical side of the spent anode (16b);
- et des moyens de guidage (230) conformés pour guider ledit déplacement en translation sensiblement horizontale par rapport au chariot (35) de l'outil pour briser la croûte (220, 270).  and guiding means (230) shaped to guide said movement in translation substantially horizontal relative to the carriage (35) of the tool to break the crust (220, 270).
16. Unité selon la revendication 15, dans laquelle le module de service (36) comprend deux outils pour briser la croûte (220, 270), lesdits outils (220, 270) étant disposés en Visà-vis dans des plans sensiblement parallèles, en étant espacés l'un de l'autre d'une distance (DY) supérieure à la dimension (dY) d'une anode selon la direction longitudinale (X) ou la direction transversale (Y), de sorte à réaliser deux lignes de rupture (380, 380a) de part et d'autre de l'anode (16b).  16. Unit according to claim 15, wherein the service module (36) comprises two tools for breaking the crust (220, 270), said tools (220, 270) being arranged vis-à-vis in substantially parallel planes, being spaced from each other by a distance (DY) greater than the dimension (dY) of an anode in the longitudinal direction (X) or the transverse direction (Y), so as to produce two break lines (380, 380a) on either side of the anode (16b).
17. Unité selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans laquelle l'outil (220, 270) pour briser la croûte, ou au moins l'un des outils pour briser la croûte, comprend un disque rotatif (220) apte à couper la croûte, le disque rotatif (220) présentant un axe (221 ) s'étendant sensiblement horizontalement, étant entraîné en rotation autour de son axe (221 ), et étant entraîné en translation selon une direction sensiblement horizontale et orthogonale audit axe (221 ), le module de service (36) comprenant en outre des moyens de mise en rotation du disque rotatif (220) autour de son axe (221 ). 17. Unit according to any one of claims 14 to 16, wherein the tool (220, 270) for breaking the crust, or at least one of the tools for breaking the crust, comprises a rotatable disc (220) fit to cut the crust, the rotating disc (220) having an axis (221) extending substantially horizontally, being rotated about its axis (221), and being driven in translation in a direction substantially horizontal and orthogonal to said axis ( 221), the service module (36) further comprising means for rotating the rotating disk (220) about its axis (221).
18. Unité selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans laquelle l'outil pour briser la croûte, ou au moins l'un des outils pour briser la croûte, comprend un piqueur (270) agencé sensiblement verticalement et des moyens pour déplacer le piqueur (270) selon un mouvement alternatif le long d'une direction sensiblement verticale, entre une position basse où le piqueur (270) pénètre au moins en partie la croûte et une position haute où le piqueur (270) est situé au-dessus de la croûte, les moyens pour déplacer ledit piqueur (270) selon une translation sensiblement horizontale étant conçus pour déplacer le piqueur (270) lorsque celui-ci est en position haute. The unit of any one of claims 14 to 16, wherein the crust breaking tool, or at least one of the crust breaking tools, comprises a piercer (270) arranged substantially vertically and means for moving the breaker (270) reciprocally along a substantially vertical direction between a low position where the breaker (270) penetrates at least part of the crust and a high position where the breaker (270) is located above the crust, the means for moving said breaker (270) in a substantially horizontal translation being designed to move the breaker (270) when the latter is in the up position.
19. Installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant : 19. Aluminum production plant by igneous electrolysis, comprising:
- un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules (2) ; chaque cellule (2) s'étendant selon une direction transversale (Y), les cellules (2) étant disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale (X) en ménageant à l'une de leurs extrémités une allée d'exploitation (5) longitudinale ; chaque cellule (2) pouvant contenir plusieurs ensembles anodiques (15) incluant chacun au moins une anode (16, 16a, 16b) et une tige anodique (17) ; chaque cellule (2) présentant une ouverture (9) pouvant être obturée par une succession de capots (10) amovibles ; - a building in which several cells (2) are located; each cell (2) extending in a transverse direction (Y), the cells (2) being arranged next to each other in a longitudinal direction (X) by providing at one of their ends an operating aisle (5) longitudinal; each cell (2) may contain a plurality of anode assemblies (15) each including at least one anode (16, 16a, 16b) and an anode rod (17); each cell (2) having an opening (9) closable by a succession of removable covers (10);
une unité (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le pont roulant (31 ) étant monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité (3) transversales du bâtiment.  a unit (30) according to any one of the preceding claims, the crane (31) being mounted movably longitudinally on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls (3) of the building.
20. Installation selon la revendication 19, dans laquelle chaque cellule (2) peut contenir plusieurs ensembles anodiques (15), et en ce que l'ouverture (9) est une ouverture supérieure de la cellule (2), située dans un plan sensiblement horizontal, chacun des capots (10) étant situé au droit d'un ensemble anodique (15) contenu dans la cellule (2). 20. Installation according to claim 19, wherein each cell (2) can contain several anode assemblies (15), and in that the opening (9) is an upper opening of the cell (2), located in a plane substantially horizontal, each of the covers (10) being located at the right of an anode assembly (15) contained in the cell (2).
21 . Procédé d'exploitation d'une installation (1 ) selon la revendication 19 ou la revendication 20 ; caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : 21. A method of operating an installation (1) according to claim 19 or claim 20; characterized in that the method comprises the steps of:
déplacer la machine de service (33) de sorte que le premier ou le deuxième outil (101 , 201 , 120, 220, 270) soit situé au droit d'une partie d'une cellule (2) ci-après appelée zone d'intervention (600) ;  moving the service machine (33) so that the first or the second tool (101, 201, 120, 220, 270) is located in line with a part of a cell (2), hereinafter referred to as the intervention (600);
actionner le moyen d'élévation de sorte que le premier outil (101 , 201 ) puisse réaliser une intervention dans une première zone d'action (161 , 261 ) et/ou que le deuxième outil (120, 220, 270) puisse réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action (162, 262) ;  actuating the lifting means so that the first tool (101, 201) can perform an intervention in a first action zone (161, 261) and / or that the second tool (120, 220, 270) can perform a intervention in a second area of action (162, 262);
lesdites première et deuxième zones d'action (161 , 162, 261 , 262) étant situées au droit de ou dans la zone d'intervention (600), et étant de plus distinctes et situées à distance l'une de l'autre : said first and second action zones (161, 162, 261, 262) being located at or adjacent to the intervention zone (600), and being further distinct and located at a distance from one another:
en projection dans un plan horizontal (X,Y) parallèle à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y) ;  projecting in a horizontal plane (X, Y) parallel to the longitudinal direction (X) and the transverse direction (Y);
- et selon la direction verticale (Z), la première zone d'action (161 , 261 ) étant plus haute que la deuxième zone d'action (162, 262).  and in the vertical direction (Z), the first action zone (161, 261) being higher than the second action zone (162, 262).
22. Procédé selon la revendication 21 , dans lequel les premier et deuxième outils (101 , 201 , 120, 220, 270) interviennent dans leurs zones d'action respectives (161 , 162, 261 , 262) à des instants distincts. 22. The method of claim 21, wherein the first and second tools (101, 201, 120, 220, 270) operate in their respective areas of action (161, 162, 261, 262) at different times.
23. Procédé selon la revendication 21 , dans lequel les premier et deuxième outils (101 , 201 , 120, 220, 270) interviennent dans leurs zones d'action respectives (161 , 162, 261 , 262) au moins en partie simultanément. 23. The method of claim 21, wherein the first and second tools (101, 201, 120, 220, 270) operate in their respective zones of action (161, 162, 261, 262) at least partly simultaneously.
24. Procédé selon l'une des revendications 21 à 23, utilisant une machine de service (33) dont le système d'élévation comprend : 24. Method according to one of claims 21 to 23, using a service machine (33) whose elevation system comprises:
une portion intermédiaire (1 13, 213) mobile par rapport à la portion supérieure (1 12, 212) le long d'un axe de guidage supérieur (1 14, 214) sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion intermédiaire (1 13, 213) portant le premier outil (101 , 201 ) destiné à réaliser une intervention dans la première zone d'action (161 , 261 ), en position basse de la portion intermédiaire (1 13, 213) ;  an intermediate portion (1 13, 213) movable with respect to the upper portion (1 12, 212) along a substantially vertical upper guide axis (1 14, 214), between a high position and a low position, the intermediate portion (1 13, 213) carrying the first tool (101, 201) for performing an intervention in the first action zone (161, 261), in the lower position of the intermediate portion (1 13, 213);
une portion inférieure (1 15, 215) mobile par rapport à la portion intermédiaire (1 13, 213) le long d'un axe de guidage inférieur (1 16, 216) sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion inférieure (1 15, 215) portant le deuxième outil (120, 220, 270) destiné à réaliser une intervention dans la deuxième zone d'action (162, 262), en position basse de la portion inférieure (1 15, 215).  a lower portion (1 15, 215) movable with respect to the intermediate portion (1 13, 213) along a substantially vertical lower guide axis (1 16, 216), between a high position and a low position, the lower portion (1 15, 215) carrying the second tool (120, 220, 270) for performing an intervention in the second action zone (162, 262), in the lower position of the lower portion (1 15, 215) .
25. Procédé selon la revendication 24, comprenant les étapes successives suivantes : la portion intermédiaire (1 13, 213) est déplacée par rapport à la portion supérieure (1 12, 212), la portion inférieure (1 15, 215) restant fixe par rapport à la portion intermédiaire (1 13, 213) et étant donc animée du même mouvement que cette dernière par rapport à la portion supérieure (1 12, 212) ; 25. The method of claim 24, comprising the following successive steps: the intermediate portion (1 13, 213) is displaced relative to the upper portion (1 12, 212), the lower portion (1 15, 215) remaining fixed by relative to the intermediate portion (1 13, 213) and therefore being animated by the same movement as the latter relative to the upper portion (1 12, 212);
puis la portion inférieure (1 15, 215) est déplacée par rapport à la portion intermédiaire (1 13, 213).  then the lower portion (1 15, 215) is displaced relative to the intermediate portion (1 13, 213).
26. Procédé selon la revendication 24, dans lequel le déplacement de la portion intermédiaire (1 13, 213) par rapport à la portion supérieure (1 12, 212) et le déplacement de la portion inférieure (1 15, 215) par rapport à la portion intermédiaire (1 13, 213) sont au moins en partie simultanés. The method of claim 24, wherein moving the intermediate portion (13,133) relative to the upper portion (12,212) and moving the lower portion (1,15,215) relative to the intermediate portion (13, 213) are at least partly simultaneous.
27. Procédé selon l'une des revendications 21 à 26, dans lequel l'intervention dans la première zone d'action (161 ) comprend la préhension d'un capot (10) au moyen d'un préhenseur de capot (101 ), en tant que premier outil, et l'intervention dans la deuxième zone d'action (162) comprend le nettoyage de la cellule (2) au moyen d'un outil de nettoyage (120) de la cellule, en tant que deuxième outil. 27. Method according to one of claims 21 to 26, wherein the intervention in the first action zone (161) comprises gripping a cover (10) by means of a hood gripper (101), as a first tool, and the intervention in the second action zone (162) comprises cleaning the cell (2) by means of a cleaning tool (120) of the cell, as a second tool.
28. Procédé selon l'une des revendications 21 à 26, dans lequel l'intervention dans la première zone d'action (261 ) comprend la préhension d'un ensemble anodique (15) au moyen d'un préhenseur d'ensemble anodique (201 ), en tant que premier outil, et l'intervention dans la deuxième zone d'action (262) comprend le fait de briser la croûte qui se forme lors de l'électrolyse au moyen d'un outil (220, 270) pour briser la croûte, en tant que deuxième outil. 28. Method according to one of claims 21 to 26, wherein the intervention in the first action zone (261) comprises gripping an anode assembly (15) by means of an anode assembly gripper ( 201), as the first tool, and the intervention in the second action zone (262) comprises breaking the crust that forms during the electrolysis by means of a tool (220, 270) for breaking the crust, as a second tool.
29. Procédé selon l'une des revendications 21 à 28, dans lequel le deuxième outil (220, 270) est un outil pour briser la croûte, dans lequel le moyen d'élévation est actionné de sorte que l'outil pour briser la croûte (220, 270) est déplacé par rapport au chariot (35) sensiblement verticalement vers le bas, pour amener ledit outil (220, 270) en contact avec la croûte, et dans lequel l'outil pour briser la croûte (220, 270) est ensuite déplacé selon une translation sensiblement horizontale, pour réaliser une ligne de rupture (380, 380a) le long d'au moins un côté vertical de l'anode usée (16b). The method of one of claims 21 to 28, wherein the second tool (220, 270) is a crust breaking tool, wherein the elevating means is actuated so that the crust breaking tool. (220, 270) is moved relative to the carriage (35) substantially vertically downward to bring said tool (220, 270) into contact with the crust, and wherein the crust break tool (220, 270) is then moved in a substantially horizontal translation, to achieve a breaking line (380, 380a) along at least one vertical side of the worn anode (16b).
30. Procédé selon la revendication 29, comprenant l'utilisation de deux outils pour briser la croûte (220, 270) disposés en vis-à-vis dans des plans sensiblement parallèles, lesdits deux outils (220, 270) étant espacés l'un de l'autre d'une distance (DY) supérieure à la dimension (dY) d'une anode selon la direction longitudinale (X) ou la direction transversale (Y), de sorte à réaliser deux lignes de rupture (380, 380a) de part et d'autre de l'anode (16b). 30. The method of claim 29, including the use of two tools for breaking the crust (220, 270) disposed vis-a-vis in substantially parallel planes, said two tools (220, 270) being spaced apart. on the other a distance (DY) greater than the dimension (dY) of an anode in the longitudinal direction (X) or the transverse direction (Y), so as to produce two break lines (380, 380a) on both sides of the anode (16b).
31 . Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce que lesdites deux lignes de rupture (380, 380a) sont parallèles à la direction longitudinale (X). 31. Method according to claim 30, characterized in that said two break lines (380, 380a) are parallel to the longitudinal direction (X).
32. Procédé selon l'une des revendications 29 à 31 , dans lequel le premier outil est un préhenseur d'ensemble anodique (201 ) monté sur un même support (21 1 ) que l'outil pour briser la croûte (220, 270), et comprenant l'étape consistant à saisir l'ensemble anodique (15) au moyen du préhenseur d'ensemble anodique (201 ) avant de mettre l'outil pour briser la croûte (220, 270) en contact avec la croûte, de sorte à assurer un bon positionnement dudit outil (220, 270) par rapport à l'anode (16b) à désengager. 32. Method according to one of claims 29 to 31, wherein the first tool is an anode assembly gripper (201) mounted on the same support (21 1) as the tool for breaking the crust (220, 270). and comprising the step of gripping the anode assembly (15) by means of the anode assembly gripper (201) before placing the tool to break the crust (220, 270) in contact with the crust, so to ensure a good positioning of said tool (220, 270) relative to the anode (16b) to disengage.
33. Procédé selon l'une des revendications 29 à 31 , dans lequel on utilise un disque rotatif (220), en tant qu'outil pour briser la croûte, le disque rotatif (220) présentant un axe (221 ) s'étendant sensiblement horizontalement et étant entraîné en rotation autour de son axe (221 ), et en ce que le procédé comprend en outre le déplacement du disque rotatif (220) selon une direction sensiblement horizontale et orthogonale audit axe (221 ), de sorte que la ligne de rupture (380) forme une découpe continue. 33. Method according to one of claims 29 to 31, wherein a rotating disc (220) is used as a tool for breaking the crust, the rotating disc (220) having an axis (221) extending substantially horizontally and being rotated about its axis (221), and that the method further comprises moving the rotating disk (220) in a direction substantially horizontal and orthogonal to said axis (221), so that the line of rupture (380) forms a continuous cut.
34. Procédé selon l'une des revendications 29 à 31 , caractérisé en ce qu'on utilise un piqueur (270) agencé sensiblement verticalement, en tant qu'outil pour briser la croûte, et en ce que le procédé comprend en outre le déplacement du piqueur (270) selon un mouvement alternatif le long d'une direction sensiblement verticale, entre une position basse où le piqueur (270) pénètre au moins en partie la croûte et une position haute où le piqueur (270) est situé au-dessus de la croûte, le déplacement du piqueur (270) selon une translation sensiblement horizontale étant réalisé lorsque le piqueur (270) est en position haute. 34. Method according to one of claims 29 to 31, characterized in that a piercer (270) arranged substantially vertically is used as a tool for breaking the crust, and in that the method further comprises the displacement of the breaker (270) according to a reciprocating along a substantially vertical direction, between a low position where the breaker (270) penetrates at least part of the crust and a high position where the breaker (270) is located above the crust, the displacement of the crust stitching (270) in a substantially horizontal translation being performed when the stitcher (270) is in the upper position.
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