FR3032457A1

FR3032457A1 - SERVICE MODULE FOR THE OPERATION OF AN ALUMINUM PRODUCTION PLANT

Info

Publication number: FR3032457A1
Application number: FR1500260A
Authority: FR
Inventors: Abel Valerio
Original assignee: ECL SAS
Current assignee: Fives ECL SAS
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2016-08-12
Anticipated expiration: 2035-02-09
Also published as: FR3032457B1

Abstract

Le module de service comprend un système d'élévation comportant : - une portion supérieure (112) fixée à un chariot mobile de l'installation ; - une portion intermédiaire (113) mobile par rapport à la portion supérieure le long d'un axe de guidage supérieur (114) vertical, et portant un premier outil (101) pouvant réaliser une intervention dans une première zone d'action (161), en position basse de la portion intermédiaire ; - une portion inférieure (115) mobile par rapport à la portion intermédiaire le long d'un axe de guidage inférieur (116) vertical, et portant un deuxième outil (120) pouvant réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action (161), en position basse de la portion inférieure. Les zones d'action sont situées à distance l'une de l'autre selon (X,Y) et la première zone d'action est plus haute que la deuxième zone d'action selon (Z).The service module comprises an elevation system comprising: - an upper portion (112) attached to a mobile carriage of the installation; an intermediate portion (113) movable with respect to the upper portion along an upper vertical guide axis (114), and carrying a first tool (101) capable of effecting an intervention in a first action zone (161) in the lower position of the intermediate portion; - A lower portion (115) movable relative to the intermediate portion along a vertical lower guide axis (116), and carrying a second tool (120) capable of performing a function in a second action zone (161) in the lower position of the lower portion. The action zones are located at a distance from one another (X, Y) and the first action zone is higher than the second action zone according to (Z).

Description

1 La présente invention concerne un module de service pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée. L'invention concerne en outre une machine de service comportant un tel module de service monté sur un chariot, ainsi qu'une unité comprenant un pont roulant et une telle machine de service. L'invention concerne également une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée comprenant une telle unité, ainsi qu'un procédé d'exploitation d'une telle installation. L'aluminium est classiquement produit dans une installation appelée aluminerie, par électrolyse ignée, selon le procédé de Hall-Héroult. Une aluminerie comprend traditionnellement, dans un bâtiment, plusieurs centaines de cellules d'électrolyse connectées en série et parcourues par un courant d'électrolyse. Les cellules d'électrolyse s'étendent selon une direction transversale et sont disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale. Sont ainsi ménagées d'une part une voie d'accès transversale entre deux cellules adjacentes, et d'autre part une allée d'exploitation longitudinale, plus large, à l'extrémité de l'ensemble des cellules. L'allée d'exploitation permet la circulation de véhicules et de personnel à pied. Une cellule d'électrolyse comprend classiquement une cuve en acier présentant un revêtement intérieur en matériaux réfractaires, et contenant une cathode en matériau carboné et un bain électrolytique dans lequel est dissout de l'alumine. La cellule comprend également plusieurs ensembles anodiques. Chaque ensemble anodique comporte au moins une anode plongée dans ce bain électrolytique et une tige anodique scellée dans l'anode et montée sur un support anodique. Les anodes sont généralement réalisées à partir de blocs carbonés cuits préalablement à leur introduction dans la cellule d'électrolyse. En outre, des conducteurs électriques permettent l'acheminement du courant d'électrolyse entre les cellules de l'installation.The present invention relates to a service module for the operation of an aluminum production plant by igneous electrolysis. The invention further relates to a service machine comprising such a service module mounted on a carriage, and a unit comprising a crane and such a service machine. The invention also relates to an igneous electrolysis aluminum production plant including such a unit, and a method of operating such an installation. Aluminum is conventionally produced in a plant called an aluminum smelter, by igneous electrolysis, according to the Hall-Héroult process. An aluminum smelter traditionally comprises, in a building, several hundred electrolysis cells connected in series and traversed by an electrolysis current. The electrolysis cells extend in a transverse direction and are arranged next to each other in a longitudinal direction. Thus, on the one hand, there is a transverse access path between two adjacent cells, and on the other hand a wider longitudinal operating aisle at the end of all the cells. The driveway allows the movement of vehicles and personnel on foot. An electrolysis cell conventionally comprises a steel tank having an inner lining of refractory materials, and containing a cathode of carbon material and an electrolytic bath in which is dissolved alumina. The cell also includes several anode assemblies. Each anode assembly comprises at least one anode immersed in this electrolytic bath and an anode rod sealed in the anode and mounted on an anode support. The anodes are generally made from carbonaceous blocks cooked prior to their introduction into the electrolysis cell. In addition, electrical conductors allow the routing of the electrolysis current between the cells of the installation.

La cuve présente une ouverture par laquelle sont introduits les ensembles anodiques. Pour limiter les pertes thermiques et éviter la diffusion de gaz nocifs générés pendant la réaction d'électrolyse hors de la cellule d'électrolyse, il est prévu d'obturer l'ouverture de la cuve avec un ensemble de capots amovibles, généralement placés les uns à côté des autres suivant une direction longitudinale de la cellule d'électrolyse, c'est-à-dire le long de la direction transversale, de sorte à former une enceinte fermée. Toutefois, les ensembles anodiques sont consommés au cours de la réaction d'électrolyse et doivent donc être remplacés par des ensembles anodiques neufs. Lors d'un changement d'ensemble anodique, certains des capots sont donc retirés pour ouvrir une fenêtre d'accès à l'intérieur de la cuve.The vessel has an opening through which the anode assemblies are introduced. In order to limit the thermal losses and to prevent the diffusion of harmful gases generated during the electrolysis reaction from the electrolysis cell, it is planned to close the opening of the tank with a set of removable covers, generally placed one at a time. next to the others in a longitudinal direction of the electrolysis cell, that is to say along the transverse direction, so as to form a closed chamber. However, the anode assemblies are consumed during the electrolysis reaction and must therefore be replaced by new anode assemblies. During an anode assembly change, some of the covers are removed to open an access window inside the tank.

3032457 2 L'ensemble anodique usé est extrait de la cellule d'électrolyse à travers cette fenêtre d'accès, au moyen d'un préhenseur d'ensemble anodique, et déposé sur un support, où il est stocké temporairement avant de pouvoir être emmené jusqu'à une zone de revalorisation. Puis les croutes formées par les produits de couverture introduits 5 périodiquement dans le bain électrolytique sont retirées et déposées dans un dispositif de collecte de croutes (ou benne à croutes) avec un outil de nettoyage aussi appelée pelle à croutes. Cet outil est inséré dans la cellule d'électrolyse à travers la fenêtre d'accès. Un ensemble anodique neuf est ensuite introduit dans la cellule d'électrolyse, via la fenêtre d'accès, à la place de l'ensemble anodique usé, au moyen du préhenseur d'ensemble 10 anodique. Pour finir, les capots amovibles initialement retirés sont replacés pour fermer la fenêtre d'accès. Ces opérations sont réalisées en grande partie au moyen d'une unité de service comprenant : un pont roulant qui comporte deux poutres transversales et qui est monté mobile 15 longitudinalement dans le bâtiment au-dessus des cellules d'électrolyse ; un chariot monté sur les deux poutres du pont roulant de façon mobile selon la direction transversale, et portant des outils de manutention et d'intervention. Pour des raisons de sécurité des opérateurs et de gain en temps de cycle, il est souhaitable de réaliser le plus possible d'étapes au moyen de l'unité de service.The spent anode assembly is extracted from the electrolysis cell through this access window, by means of an anodic assembly gripper, and deposited on a support, where it is stored temporarily before it can be taken away. up to a revaluation zone. Then the crusts formed by the coverings periodically introduced into the electrolytic bath are removed and deposited in a crust collection device (or grab bucket) with a cleaning tool also called shovel. This tool is inserted into the electrolysis cell through the access window. A new anode assembly is then introduced into the electrolysis cell, via the access window, in place of the spent anode assembly, by means of the anode assembly gripper. Finally, the removable covers initially removed are replaced to close the access window. These operations are performed largely by means of a service unit comprising: a traveling crane which has two transverse beams and which is mounted longitudinally movable in the building above the electrolysis cells; a carriage mounted on the two girders of the traveling crane movably in the transverse direction, and carrying handling and intervention tools. For reasons of operator safety and gain in cycle time, it is desirable to perform as many steps as possible by means of the service unit.

20 Toutefois, cette démarche d'amélioration se heurte en pratique à des problèmes de conception. En effet, l'ajout sur le chariot de nouveaux outils se traduit généralement par une augmentation de l'encombrement global du chariot et du module de service, ce qui n'est pas toujours possible sans modifier la structure du bâtiment de l'installation. En outre, l'augmentation du nombre d'outils implique généralement une augmentation des 25 moyens de support et d'actionnement de ces outils, donc du coût global de l'unité de service. En plus des problèmes liés à l'augmentation de l'encombrement du module de service, l'agencement d'un grand nombre d'outils sur un même module de service doit être optimisé pour permettre des interventions avec chaque outil, dans une même cellule, en 30 limitant les déplacements du chariot, afin notamment d'obtenir un gain en temps cycle. La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un module de service pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, le module de service étant destiné à être monté sur un 3032457 3 chariot agencé pour pouvoir se déplacer selon une direction transversale (Y) par rapport à un pont roulant qui s'étend selon une direction transversale (Y) et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules, le module de service comprenant au moins un système d'élévation qui comporte une portion supérieure 5 destinée à être fixée au chariot et des outils de manutention et d'intervention. Selon une définition générale de l'invention, le au moins un système d'élévation comprend de plus : une portion intermédiaire mobile par rapport à la portion supérieure le long d'un axe de guidage supérieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position 10 basse, la portion intermédiaire portant un premier outil destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action, en position basse de la portion intermédiaire ; une portion inférieure mobile par rapport à la portion intermédiaire le long d'un axe de guidage inférieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position 15 basse, la portion inférieure portant un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action, en position basse de la portion inférieure ; le système d'élévation étant conformé de sorte que les première et deuxième zones d'action soient distinctes et situées à distance l'une de l'autre : 20 - en projection dans un plan sensiblement horizontal (X,Y) parallèle à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y) ; - et/ou selon la direction verticale (Z), la première zone d'action étant plus haute que la deuxième zone d'action. Ainsi, l'invention prévoit de mettre en place deux outils sur un seul et même système 25 d'élévation, ceci étant rendu possible par le fait que les zones d'action de ces outils sont décalées l'une de l'autre pour éviter les interférences entre les outils. Ce décalage peut exister dans un plan horizontal, ou le long de la direction verticale, ou à la fois dans un plan horizontal et le long de la direction verticale. En pratique, les outils sont montés sur le système d'élévation en étant décalés l'un par 30 rapport à l'autre en projection dans un plan horizontal (X,Y), et sont utilisés à des altitudes différentes par déplacement des portions intermédiaire et/ou supérieure. Typiquement, le premier outil peut être monté à la partie inférieure de la portion intermédiaire et le deuxième outil peut être monté à la partie inférieure de la portion inférieure.However, this improvement approach is, in practice, hampered by design problems. Indeed, the addition to the carriage of new tools generally results in an increase in the overall size of the carriage and the service module, which is not always possible without changing the structure of the building of the facility. In addition, the increase in the number of tools generally implies an increase in the means of support and actuation of these tools, therefore the overall cost of the service unit. In addition to the problems associated with increasing the congestion of the service module, the arrangement of a large number of tools on the same service module must be optimized to allow interventions with each tool, in the same cell , by limiting the movements of the carriage, in particular to obtain a gain in cycle time. The present invention aims to overcome the disadvantages mentioned above. For this purpose, and according to a first aspect, the invention relates to a service module for the operation of an igneous electrolysis aluminum production facility, the installation comprising cells which contain anode assemblies and which are closed off. by covers, the service module being intended to be mounted on a carriage arranged to be able to move in a transverse direction (Y) with respect to a traveling crane which extends in a transverse direction (Y) and which is designed to move in a longitudinal direction (X) above the cells, the service module comprising at least one elevation system which comprises an upper portion 5 intended to be fixed to the carriage and handling and intervention tools . According to a general definition of the invention, the at least one elevation system further comprises: an intermediate portion movable relative to the upper portion along a substantially vertical upper guide axis, between a high position and a position 10, the intermediate portion carrying a first tool for performing an intervention in a first action zone, in the lower position of the intermediate portion; a lower portion movable relative to the intermediate portion along a substantially vertical lower guide axis, between a high position and a low position, the lower portion carrying a second tool intended to perform an intervention in a second zone; action, in the lower position of the lower portion; the elevation system being shaped so that the first and second zones of action are distinct and located at a distance from one another: 20 - in projection in a substantially horizontal plane (X, Y) parallel to the direction longitudinal (X) and transverse direction (Y); and / or in the vertical direction (Z), the first action zone being higher than the second action zone. Thus, the invention provides for setting up two tools on one and the same elevation system, this being made possible by the fact that the action zones of these tools are offset from one another to avoid interference between tools. This offset may exist in a horizontal plane, or along the vertical direction, or both in a horizontal plane and along the vertical direction. In practice, the tools are mounted on the elevation system by being offset from one another in projection in a horizontal plane (X, Y), and are used at different altitudes by moving the intermediate portions. and / or higher. Typically, the first tool can be mounted at the bottom of the intermediate portion and the second tool can be mounted at the bottom of the lower portion.

3032457 4 L'invention est particulièrement avantageuse en termes de compacité du module de service et de coût, dans la mesure où un seul système d'élévation est prévu pour deux outils. La première zone d'action est préférablement située au niveau des capots ou dans une 5 position plus basse que ledit capot. La seconde zone d'action est préférablement située au niveau de la cellule, c'est-à-dire au-dessous du niveau des capots. Ainsi, les outils du module de service sont agencés pour permettre des interventions avec chaque outil dans une même cellule, sans avoir à déplacer le chariot. Cette configuration permet notamment d'obtenir une diminution du temps cycle.The invention is particularly advantageous in terms of compactness of the service module and cost, insofar as a single elevation system is provided for two tools. The first action zone is preferably located at the hoods or in a lower position than said hood. The second zone of action is preferably located at the level of the cell, that is to say below the level of the hoods. Thus, the tools of the service module are arranged to allow interventions with each tool in the same cell, without having to move the carriage. This configuration makes it possible in particular to obtain a reduction in the cycle time.

10 Le fait que la portion supérieure du système d'élévation est fixée sur le chariot n'exclut pas que soit prévu à l'interface de ladite portion supérieure et du chariot un dispositif autorisant un faible degré de liberté en rotation autour de l'axe X et/ou de l'axe Y de ladite portion supérieure par rapport au chariot. Une telle souplesse limitée permet de réduire les dommages en cas d'impact, notamment.The fact that the upper portion of the elevation system is fixed to the carriage does not exclude the provision at the interface of said upper portion and the carriage of a device allowing a small degree of freedom in rotation about the axis. X and / or the Y axis of said upper portion relative to the carriage. Such limited flexibility can reduce damage in the event of an impact, for example.

15 On peut de plus prévoir que le système d'élévation soit conformé de sorte que, en position haute des portions intermédiaire et inférieure, les premier et deuxième outils soient dans une position de stockage située plus haute que les première et deuxième zones d'action. Par exemple, les deux positions de stockage (à savoir celle du premier outil et celle du deuxième outil) sont situées sensiblement à la même altitude en Z.It can further be provided that the elevation system is shaped so that, in the upper position of the intermediate and lower portions, the first and second tools are in a storage position located higher than the first and second zones of action. . For example, the two storage positions (namely that of the first tool and that of the second tool) are located substantially at the same altitude in Z.

20 Le module de service peut en outre comprendre : - un actionneur conçu pour provoquer le déplacement de la portion intermédiaire par rapport à la portion supérieure, ledit actionneur comportant une partie fixée sur la portion supérieure et une partie fixée en partie inférieure de la portion intermédiaire ; - et/ou un actionneur conçu pour provoquer le déplacement de la portion inférieure par 25 rapport à la portion intermédiaire, ledit actionneur comportant une partie fixée en partie inférieure de la portion intermédiaire et une partie fixée en partie inférieure de la portion inférieure. Ceci permet d'éviter que l'actionneur ne soit recouvert lorsque les différentes portions sont en position haute.The service module may further comprise: an actuator designed to cause the intermediate portion to move relative to the upper portion, said actuator comprising a portion fixed on the upper portion and a portion fixed in the lower portion of the intermediate portion; ; and / or an actuator designed to cause the displacement of the lower portion relative to the intermediate portion, said actuator comprising a portion fixed in the lower part of the intermediate portion and a portion fixed in the lower portion of the lower portion. This prevents the actuator is covered when the different portions are in the high position.

30 Selon un premier mode de réalisation, l'axe de guidage supérieur et l'axe de guidage inférieur sont sensiblement confondus. Ainsi, par exemple, le système d'élévation comprend un mât télescopique, la portion inférieure étant montée coulissante à l'intérieur de la portion intermédiaire, et la portion intermédiaire étant montée coulissante à l'intérieur de la portion supérieure.According to a first embodiment, the upper guide axis and the lower guide axis are substantially coincidental. Thus, for example, the elevation system comprises a telescopic mast, the lower portion being slidably mounted within the intermediate portion, and the intermediate portion being slidably mounted within the upper portion.

3032457 5 On peut alors prévoir que le premier outil soit un préhenseur de capot, et/ou que le deuxième outil soit un outil de nettoyage de la cellule, tel qu'une pelle. Avantageusement, l'outil de nettoyage de la cuve est conformé pour collecter les déchets présents dans la cuve et les évacuer, via la machine de service, et non seulement pour écrémer la surface 5 du bain électrolytique. Selon une réalisation possible, en projection dans un plan horizontal (X,Y), la première zone d'action comporte au moins deux parties disjointes, et la deuxième zone d'action est située entre lesdites deux parties de la première zone d'action. Dans ce cas, on peut prévoir que le module de service comprenne un moyen d'arrêt 10 conçu pour arrêter le mouvement descendant de la portion inférieure par rapport à la portion intermédiaire lorsque le premier outil est en cours d'intervention, de sorte à éviter les interférences entre les premier et deuxième outils, et/ou entre un outil et une partie d'une cuve d'une cellule (par exemple un capot ou une paroi de cuve). Ce moyen d'arrêt peut par exemple comporter une butée ou capteur.3032457 5 It can then be provided that the first tool is a hood gripper, and / or that the second tool is a cell cleaning tool, such as a shovel. Advantageously, the cleaning tool of the tank is shaped to collect the waste present in the tank and evacuate via the service machine, and not only to skim the surface 5 of the electrolytic bath. According to one possible embodiment, in projection in a horizontal plane (X, Y), the first action zone comprises at least two disjoint parts, and the second action zone is located between said two parts of the first action zone. . In this case, it can be provided that the service module comprises a stop means 10 designed to stop the downward movement of the lower portion relative to the intermediate portion when the first tool is in the process of intervention, so as to avoid interference between the first and second tools, and / or between a tool and a part of a cell of a cell (for example a hood or a tank wall). This stop means may for example comprise a stop or sensor.

15 Selon un deuxième mode de réalisation, l'axe de guidage supérieur et l'axe de guidage inférieur sont distincts et décalés l'un de l'autre. En d'autres termes, ces deux axes de guidage sont parallèles mais décalés selon une direction parallèle à un plan (X,Y), par exemple selon la direction (X) ou selon la direction (Y). Selon une réalisation possible, la portion intermédiaire est montée coulissante à l'intérieur 20 de la portion supérieure, et la portion inférieure est montée coulissante par rapport à la portion intermédiaire, à l'extérieur de la portion intermédiaire. On a ainsi deux mâts télescopiques parallèles mais d'axes distincts. On peut alors prévoir que le premier outil soit un préhenseur d'ensemble anodique et/ou que le deuxième outil soit un outil pour briser la croute qui se forme lors de l'électrolyse.According to a second embodiment, the upper guide axis and the lower guide axis are distinct and offset from each other. In other words, these two guide axes are parallel but offset in a direction parallel to a plane (X, Y), for example in the direction (X) or in the direction (Y). According to one possible embodiment, the intermediate portion is slidably mounted inside the upper portion, and the lower portion is slidably mounted relative to the intermediate portion, outside the intermediate portion. There are thus two parallel telescopic masts but of distinct axes. It can then be provided that the first tool is an anodic assembly gripper and / or that the second tool is a tool for breaking the crust that forms during the electrolysis.

25 Par ailleurs, le préhenseur d'ensemble anodique peut être conformé pour pouvoir également saisir une cloche de confinement. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une machine de service pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui 30 sont obturées par des capots, la machine de service comprenant : un chariot destiné à être monté sur un pont roulant, le pont roulant s'étendant selon une direction transversale (Y) et étant conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules, le chariot étant agencé pour pouvoir se déplacer par rapport au pont roulant selon la direction transversale (Y) et pour pouvoir 35 être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots des cellules ; 3032457 6 et un module de service tel que précédemment décrit, le module de service étant monté sur le chariot. Selon un troisième aspect, l'invention concerne une unité pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des 5 cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, l'unité comprenant une structure comportant : - un pont roulant qui comporte deux poutres s'étendant selon une direction transversale (Y) et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules ; 10 et une machine de service telle que précédemment décrite. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant : - un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules ; chaque cellule s'étendant selon une direction transversale (Y), les cellules étant disposées les unes à côté des 15 autres selon une direction longitudinale (X) en ménageant à l'une de leurs extrémités une allée d'exploitation longitudinale ; chaque cellule pouvant contenir plusieurs ensembles anodiques incluant chacun au moins une anode et une tige anodique ; chaque cellule présentant une ouverture pouvant être obturée par une succession de capots amovibles ; 20 - une unité telle que précédemment décrite, le pont roulant étant monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales du bâtiment. Selon une réalisation possible, chaque cellule peut contenir plusieurs ensembles anodiques, par exemple sensiblement dans leur intégralité, et l'ouverture est une 25 ouverture supérieure de la cellule, située dans un plan sensiblement horizontal, chacun des capots étant situé au droit d'un ensemble anodique contenu dans la cellule. Dans cette installation où les cellules s'ouvrent par le dessus, et non latéralement, l'invention est encore plus avantageuse. En effet, les différentes interventions sur la cellule peuvent se faire au-dessus, voire au droit, de la zone d'intervention, ce qui 30 simplifie les mouvements des outils depuis et vers la cellule. Les outils peuvent par exemple être déplacés par un simple mouvement télescopique du mât qui les porte. En outre, puisque les ensembles anodiques ne dépassent pas au-dessus de l'ouverture des cellules, le déplacement des outils au-dessus des cellules n'est pas entravé, et les outils peuvent ainsi facilement être placés à proximité de n'importe lequel des capots de la 3032457 7 cellule, un capot définissant une zone d'intervention. De plus, une telle configuration permet d'automatiser plus facilement des étapes de différentes interventions sur les cellules, Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un procédé d'exploitation d'une 5 installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, le procédé utilisant une unité comprenant une structure comportant : - un pont roulant s'étendant selon une direction transversale (Y) et conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules ; 10 - et une machine de service comprenant : - un chariot monté sur le pont roulant et agencé pour pouvoir se déplacer par rapport au pont roulant selon la direction transversale (Y) et pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots des cellules ; - un module de service monté sur le chariot et comprenant un système d'élévation 15 qui comporte une portion supérieure fixée au chariot et des outils de manutention et d'intervention dont un premier outil et un deuxième outil ; Selon une définition générale de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à. déplacer la machine de service de sorte que le premier ou le deuxième outil soit situé 20 au droit d'une partie d'une cellule ci-après appelée zone d'intervention ; actionner le moyen d'élévation de sorte que le premier outil puisse réaliser une intervention dans une première zone d'action et/ou que le deuxième outil puisse réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action ; lesdites première et deuxième zones d'action étant situées au droit de ou dans la zone 25 d'intervention, et étant de plus distinctes et situées à distance l'une de l'autre : en projection dans un plan horizontal (X,Y) parallèle à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y) ; - et selon la direction verticale (Z), la première zone d'action étant plus haute que la deuxième zone d'action.Furthermore, the anodic assembly gripper can be shaped so that it can also grip a containment bell. According to a second aspect, the invention relates to a service machine for operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the plant comprising cells which contain anode assemblies and which are closed by covers, the service machine comprising: a carriage for mounting on a traveling crane, the traveling crane extending in a transverse direction (Y) and being adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells, the carriage being arranged to be able to move relative to the traveling crane in the transverse direction (Y) and to be positioned above and to the right of each of the hoods of the cells; 3032457 6 and a service module as previously described, the service module being mounted on the carriage. According to a third aspect, the invention relates to a unit for operating an igneous electrolysis aluminum production plant, the plant comprising cells which contain anode assemblies and which are closed by covers, the unit comprising a structure comprising: - a traveling crane having two beams extending in a transverse direction (Y) and which is adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells; 10 and a service machine as previously described. According to a fourth aspect, the invention relates to an igneous electrolysis aluminum production plant, comprising: a building in which several cells are located; each cell extending in a transverse direction (Y), the cells being arranged next to one another in a longitudinal direction (X), at one of their ends providing a longitudinal operating aisle; each cell may contain a plurality of anode assemblies each including at least one anode and one anode rod; each cell having an opening that can be closed by a succession of removable covers; A unit as previously described, the traveling crane being mounted longitudinally movable on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls of the building. According to one possible embodiment, each cell may contain several anode assemblies, for example substantially in their entirety, and the opening is an upper opening of the cell, located in a substantially horizontal plane, each of the covers being located at the right of a anode set contained in the cell. In this installation where the cells open from above, and not laterally, the invention is even more advantageous. Indeed, the various interventions on the cell can be done above or even right, the area of intervention, which simplifies the movements of the tools from and to the cell. The tools can for example be moved by a simple telescopic movement of the mast that carries them. In addition, since the anode assemblies do not protrude above the opening of the cells, the movement of the tools over the cells is not impeded, and the tools can thus easily be placed in proximity to any hoods of the cell, a hood defining a zone of intervention. In addition, such a configuration makes it easier to automate steps of different interventions on the cells. According to a fifth aspect, the invention relates to a method of operating an igneous electrolysis aluminum production facility. plant comprising cells which contain anode assemblies and which are closed by covers, the method using a unit comprising a structure comprising: - a traveling crane extending in a transverse direction (Y) and adapted to move in a direction longitudinal (X) above the cells; - and a service machine comprising: - a carriage mounted on the traveling crane and arranged to move relative to the traveling crane in the transverse direction (Y) and to be positioned above and to the right of each of the cell covers; - A service module mounted on the carriage and comprising an elevation system 15 which comprises an upper portion attached to the carriage and handling and intervention tools including a first tool and a second tool; According to a general definition of the invention, the method comprises the steps of: moving the service machine so that the first or second tool is located at the right of a portion of a cell hereinafter called the intervention zone; actuating the elevating means so that the first tool can perform an intervention in a first action zone and / or the second tool can perform an intervention in a second action zone; said first and second action zones being situated at or near the intervention zone, and being furthermore distinct and situated at a distance from one another: in projection in a horizontal plane (X, Y) parallel to the longitudinal direction (X) and the transverse direction (Y); and in the vertical direction (Z), the first action zone being higher than the second action zone.

30 Selon une réalisation possible, les premier et deuxième outils interviennent dans leurs zones d'action respectives à des instants distincts. En variante, les premier et deuxième outils interviennent dans leurs zones d'action respectives au moins en partie simultanément.According to one possible embodiment, the first and second tools intervene in their respective zones of action at different times. As a variant, the first and second tools intervene in their respective zones of action at least partly simultaneously.

3032457 8 Le procédé peut utiliser une machine de service dont le système d'élévation comprend : une portion intermédiaire mobile par rapport à la portion supérieure le long d'un axe de guidage supérieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion intermédiaire portant le premier outil destiné à réaliser une 5 intervention dans la première zone d'action, en position basse de la portion intermédiaire ; une portion inférieure mobile par rapport à la portion intermédiaire le long d'un axe de guidage inférieur sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, la portion inférieure portant le deuxième outil destiné à réaliser une 10 intervention dans la deuxième zone d'action, en position basse de la portion inférieure. Dans ce cas, le procédé peut comprendre les étapes successives suivantes : la portion intermédiaire est déplacée par rapport à la portion supérieure, la portion inférieure restant fixe par rapport à la portion intermédiaire et étant donc animée du 15 même mouvement que cette dernière par rapport à la portion supérieure ; puis la portion inférieure est déplacée par rapport à la portion intermédiaire. Une variante de ce fonctionnement séquentiel consiste en un fonctionnement simultané, dans lequel le déplacement de la portion intermédiaire par rapport à la portion supérieure et le déplacement de la portion inférieure par rapport à la portion intermédiaire sont au 20 moins en partie simultanés. Par exemple, l'intervention dans la première zone d'action comprend la préhension d'un capot au moyen d'un préhenseur de capot, en tant que premier outil, et l'intervention dans la deuxième zone d'action comprend le nettoyage de la cellule au moyen d'un outil de nettoyage de la cellule, en tant que deuxième outil.The method may use a service machine whose elevation system comprises: an intermediate portion movable relative to the upper portion along a substantially vertical upper guide axis, between a high position and a low position, the intermediate portion carrying the first tool for performing an intervention in the first action zone, in the lower position of the intermediate portion; a lower portion movable with respect to the intermediate portion along a substantially vertical lower guide axis, between a high position and a low position, the lower portion carrying the second tool intended to perform an intervention in the second zone; action, in the lower position of the lower portion. In this case, the method may comprise the following successive steps: the intermediate portion is displaced relative to the upper portion, the lower portion remaining fixed relative to the intermediate portion and therefore being driven by the same movement as the latter relative to the the upper portion; then the lower portion is moved relative to the intermediate portion. A variant of this sequential operation consists of simultaneous operation, in which the displacement of the intermediate portion relative to the upper portion and the displacement of the lower portion relative to the intermediate portion are at least partly simultaneous. For example, the intervention in the first action zone includes gripping a hood by means of a hood gripper, as the first tool, and the intervention in the second action zone includes the cleaning of the hood. the cell by means of a cleaning tool of the cell, as a second tool.

25 Selon une autre réalisation possible, l'intervention dans la première zone d'action comprend la préhension d'un ensemble anodique au moyen d'un préhenseur d'ensemble anodique, en tant que premier outil, et l'intervention dans la deuxième zone d'action comprend le fait de briser la croute qui se forme lors de l'électrolyse au moyen d'un outil pour briser la croute, en tant que deuxième outil.According to another possible embodiment, the intervention in the first action zone comprises the gripping of an anode assembly by means of an anodic assembly gripper, as the first tool, and the intervention in the second zone. action includes breaking the crust that forms during electrolysis by means of a tool to break the crust, as a second tool.

30 On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées : La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de production d'aluminium selon un mode de réalisation de l'invention, montrant une unité incluant un chariot portant des outils ; 3032457 9 Les figures 2a, 2b et 2c illustrent respectivement une portion supérieure, une portion intermédiaire et une portion inférieure d'un système d'élévation selon un premier mode de réalisation ; Les figures 3a et 3b représentent le système d'élévation des figures 2a-2c en position 5 montée, respectivement lorsque les portions intermédiaire et inférieure sont en position haute, et lorsque lesdites portions sont en positon basse ; Les figures 4a et 4b illustrent schématiquement une variante du système d'élévation des figures 2a à 3b, selon deux orientations différentes ; Les figures 5a à 5d illustrent schématiquement différentes interventions réalisées sur 10 l'installation au moyen de l'un ou l'autre des outils du système d'élévation selon le premier mode de réalisation ; Les figures 6a et 6b illustrent un système d'élévation selon un deuxième mode de réalisation, selon deux orientations différentes ; Les figures 7a à 7c illustrent différentes interventions réalisées sur l'installation au moyen 15 de l'un ou l'autre des outils du système d'élévation selon le deuxième mode de réalisation. La figure 1 représente schématiquement une installation 1 de production d'aluminium par électrolyse, et plus particulièrement une salle d'électrolyse d'une telle installation 1. L'installation 1 comprend un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules 2 d'électrolyse. Chaque cellule 2 s'étend selon une direction transversale Y, et les cellules 2 20 sont disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale X. Entre deux cellules 2 adjacentes est ménagée une voie d'accès 4 transversale, et à l'une des extrémités des cellules 2 est ménagée une allée d'exploitation 5 longitudinale, le long de l'installation 1. Chaque cellule comporte une cuve 6 présentant deux parois longitudinales 7 et deux 25 parois transversales 8, et contenant une cathode et un bain électrolytique. La cuve 6 présente une ouverture 9 supérieure située dans un plan sensiblement horizontal. Des capots 10 sont prévus pour obturer l'ouverture 9 de façon amovible. Dans la réalisation représentée, les capots 10 sont sensiblement plans et rectangulaires. Chaque capot 10 s'étend sensiblement dans un plan horizontal, depuis une paroi transversale 8 de la cuve 30 6 jusqu'à la paroi transversale 8 opposée, plusieurs capots 10 étant juxtaposés le long de la direction Y pour permettre, ensemble, d'obturer l'intégralité de l'ouverture 9. Chaque capot 10 est muni de pièces 11 pouvant être saisies afin d'ôter le capot 10. Il est à noter que la disposition des pièces 11 sur les capots 10 telle que représentée sur la figure 11 ne doit pas être considérée comme limitative.Several possible embodiments of the invention are now described, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended figures: FIG. 1 is a schematic perspective view of an aluminum production plant according to a embodiment of the invention, showing a unit including a carriage carrying tools; FIGS. 2a, 2b and 2c respectively illustrate an upper portion, an intermediate portion and a lower portion of an elevation system according to a first embodiment; Figures 3a and 3b show the elevation system of Figures 2a-2c in the mounted position, respectively when the intermediate and lower portions are in the upper position, and when said portions are in low position; Figures 4a and 4b schematically illustrate a variant of the elevation system of Figures 2a to 3b, in two different orientations; FIGS. 5a to 5d diagrammatically illustrate various interventions carried out on the installation by means of one or the other of the tools of the elevation system according to the first embodiment; Figures 6a and 6b illustrate an elevation system according to a second embodiment, according to two different orientations; FIGS. 7a to 7c illustrate various interventions carried out on the installation by means of one or the other of the tools of the elevation system according to the second embodiment. FIG. 1 schematically represents an installation 1 for the production of aluminum by electrolysis, and more particularly an electrolysis room of such an installation 1. The installation 1 comprises a building in which several electrolysis cells 2 are located. Each cell 2 extends in a transverse direction Y, and the cells 2 are arranged next to each other in a longitudinal direction X. Between two adjacent cells 2 is provided a transverse access path 4, and at the one of the ends of the cells 2 is provided with a longitudinal operating aisle 5 along the installation 1. Each cell comprises a tank 6 having two longitudinal walls 7 and two transverse walls 8 and containing a cathode and an electrolytic bath . The tank 6 has an upper opening 9 located in a substantially horizontal plane. Caps 10 are provided to seal the opening 9 removably. In the embodiment shown, the covers 10 are substantially planar and rectangular. Each cover 10 extends substantially in a horizontal plane, from a transverse wall 8 of the tank 30 6 to the opposite transverse wall 8, several covers 10 being juxtaposed along the direction Y to allow, together, to close the entire opening 9. Each cover 10 is provided with parts 11 which can be grasped in order to remove the cover 10. It should be noted that the arrangement of the parts 11 on the covers 10 as shown in FIG. should not be considered as limiting.

3032457 10 Dans la cuve 6 sont placés plusieurs ensembles anodiques 15. Un ensemble anodique 15 comporte au moins une anode 16 sous la forme d'un bloc carboné précuit, qui sera plongée dans le bain électrolytique. Une tige anodique 17 est scellée dans l'anode 16, toutes les tiges 17 étant fixées sur un même support anodique 18. Dans la réalisation 5 représentée, un ensemble anodique 15 comporte quatre anodes 16 et présente une forme de parallélépipède rectangle, qui est placé dans la cuve de façon à s'étendre sensiblement au droit d'un seul capot 10. La cuve 6 et l'ensemble anodique 15 sont configurés pour que l'ensemble anodique 15 puisse être logé sensiblement dans son intégralité dans la cuve 6, du moins pour qu'il ne dépasse pas au-dessus de l'ouverture 9.In the tank 6 are placed several anode assemblies 15. An anode assembly 15 has at least one anode 16 in the form of a precured carbon block, which will be immersed in the electrolytic bath. An anode rod 17 is sealed in the anode 16, all the rods 17 being fixed on the same anodic support 18. In the embodiment 5 shown, an anode assembly 15 comprises four anodes 16 and has a rectangular parallelepiped shape, which is placed in the tank so as to extend substantially to the right of a single cover 10. The tank 6 and the anode assembly 15 are configured so that the anode assembly 15 can be housed substantially in its entirety in the tank 6, the less so that it does not protrude above aperture 9.

10 La cuve 6 reçoit des ensembles anodiques 15 neufs, c'est-à-dire portant des anodes neuves 16a. Au cours de l'électrolyse, les anodes sont progressivement consommées et deviennent des anodes usées 16b ou mégots (voir figure 5a notamment). Un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire portant une anode usée 16b, doit être ôté de la cuve 6 pour être remplacé par un ensemble anodique 15 neuf.The tank 6 receives new anode assemblies 15, that is to say carrying new anodes 16a. During electrolysis, the anodes are gradually consumed and become used anodes 16b or butts (see Figure 5a in particular). An anode assembly 15 worn, that is to say carrying a used anode 16b, must be removed from the tank 6 to be replaced by a new anode assembly 15.

15 Pour effectuer les opérations de changement d'ensemble anodique 15, notamment, l'installation 1 comprend une unité 30, ou unité de service. L'unité 30 comprend un pont roulant 31 qui comporte deux poutres 32 s'étendant selon la direction transversale Y. Le pont roulant 31 est monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales 3 du 20 bâtiment. Le pont roulant 31 est ainsi conçu pour se déplacer selon la direction longitudinale X au-dessus des cellules 2 et de l'allée d'exploitation 5. L'unité 30 comprend également une machine de service 33. La machine de service 33 comprend un chariot 35 monté sur les deux poutres 32 du pont roulant 31, de façon mobile selon la direction transversale Y. Le chariot 35 est ainsi agencé pour pouvoir être 25 positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots 10 des cellules 2. La machine de service 33 comprend en outre un module de service 36 monté sur le chariot 35 et comportant des outils de manutention et d'intervention. Il est précisé que, sur la figure 1, ces outils sont représentés de façon très schématique. L'unité 30 peut en outre comporter au moins un support 50 qui est assemblé au pont 30 roulant 31 ou au chariot 35, de façon suspendue sous celui-ci, et de façon mobile en translation selon la direction transversale Y par rapport au chariot 35. Le support 50 est conçu pour recevoir, de façon temporaire, au moins un élément appartenant ou destiné à appartenir à une cellule 2 - tel qu'un ensemble anodique 15 neuf ou usé, un capot 10 ou des déchets de l'électrolyse - et/ou un équipement destiné à 35 interagir avec ledit élément pour l'exploitation de la cellule 2 - tel qu'une palette 300 3032457 11 recevant un ensemble anodique 15, une cloche de confinement pour un ensemble anodique 15 ou une benne à déchets 500. Sur la figure 1, la palette 300 est illustrée de façon très schématique. En variante, l'unité 30 peut comporter au moins un support 80 conformé pour pouvoir être 5 posé sur une cellule 2. Un tel support 80 peut comporter un plateau 81 et des moyens d'appui, tels que des pieds 82, pour que le support 80 puisse reposer de façon stable au-dessus de la cuve 6, de préférence au voisinage d'une zone d'intervention. Les outils du module de service 36 sont montés sur le chariot 35 de façon à pouvoir être placés dans une position haute dans laquelle ils ne gênent pas le déplacement en 10 translation transversale du support 50, y compris lorsque le support 50 reçoit un desdits éléments et/ou un desdits équipements. Selon l'invention, le module de service 36 comprend un système d'élévation qui comporte une portion supérieure destinée à être fixée au chariot et des outils de manutention et d'intervention. Dans la réalisation représentée, les outils portés par le module de service 15 36 sont répartis en un premier bloc d'outils 100 et un deuxième bloc d'outils 200. De façon générale, le système d'élévation comprend de plus une portion intermédiaire mobile portant un premier outil destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action et une portion inférieure mobile portant un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action. Selon l'invention, les première et deuxième 20 zones d'action sont distinctes et situées à distance l'une de l'autre à la fois en projection dans un plan horizontal (X,Y) et selon la direction verticale (Z), la première zone d'action étant plus haute que la deuxième zone d'action. On se réfère tout d'abord aux figures 2a à 5d, relatives à un premier mode de réalisation de l'invention. De façon concrète, ce premier mode de réalisation peut concerner le 25 premier bloc d'outils 100. Le premier bloc d'outils 100 illustré sur les figures 2a à 3b comporte un premier mât 111 télescopique selon la direction verticale Z. Le premier mât 111 comporte : une portion supérieure 112 fixée au chariot 35 ; une portion intermédiaire 113 mobile par rapport à la portion supérieure 112 le long 30 d'un axe de guidage supérieur 114 sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, en coulissant à l'intérieur de la portion supérieure 112 ; une portion inférieure 115 mobile par rapport à la portion intermédiaire 113 le long d'un axe de guidage inférieur 116 sensiblement vertical et confondu avec l'axe de 3032457 12 guidage supérieur 114, entre une position haute et une position basse, en coulissant à l'intérieur de la portion intermédiaire 113. Dans le mode de réalisation représenté, les portions supérieure 112, intermédiaire 113 et inférieure 115 sont cylindriques, de section polygonale (par exemple sensiblement 5 carrée), ou ronde. En variante, elles pourraient être formées d'un profilé ouvert, par exemple d'un profilé en U. Il est en outre prévu des dispositifs de guidage 131, 132, 133, 134 des différentes portions 112, 113, 115 les unes par rapport aux autres, dans leur mouvement relatif de coulissement en Z, par exemple sous la forme de galets /ou de patins de guidage /o intérieurs ou extérieurs. La portion intermédiaire 113 porte un premier outil destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action 161, en position basse de la portion intermédiaire 113. Le premier outil est ici un préhenseur de capot 101 et plus précisément dans le mode de réalisation représenté deux préhenseurs de capot 101. De façon concrète, il peut être 15 prévu un longeron 102 fixé en partie inférieure de la portion intermédiaire 113, le longeron 102 s'étendant selon la direction longitudinale X de part et d'autre de la portion intermédiaire 113, et portant à chacune de ses extrémités longitudinales un préhenseur de capot 101. En d'autres termes, en projection dans un plan horizontal (X,Y), la première zone d'action 161 comporte deux parties disjointes 161a et 161b.In particular, to carry out the anode assembly change operations 15, the installation 1 comprises a unit 30, or service unit. The unit 30 comprises a traveling crane 31 which comprises two beams 32 extending in the transverse direction Y. The traveling crane 31 is mounted longitudinally on longitudinal rails arranged in the vicinity of two transverse end walls 3 of the building. The crane 31 is thus designed to move in the longitudinal direction X above the cells 2 and the operating aisle 5. The unit 30 also comprises a service machine 33. The service machine 33 comprises a trolley 35 mounted on the two beams 32 of the traveling crane 31, movable in the transverse direction Y. The carriage 35 is thus arranged to be positioned above and to the right of each of the covers 10 of the cells 2. The Service machine 33 further comprises a service module 36 mounted on the carriage 35 and having handling and intervention tools. It is specified that, in Figure 1, these tools are shown very schematically. The unit 30 may further comprise at least one support 50 which is connected to the traveling bridge 31 or the carriage 35, suspended therein, and movable in translation in the transverse direction Y with respect to the carriage 35. The support 50 is adapted to receive, temporarily, at least one element belonging to or intended to belong to a cell 2 - such as a new or worn anode assembly 15, a cover 10 or waste electrolysis - and or equipment intended to interact with said element for the operation of the cell 2 - such as a pallet 300 receiving an anode assembly 15, a containment bell for an anode assembly 15 or a waste bin 500. In Figure 1, the pallet 300 is illustrated very schematically. Alternatively, the unit 30 may comprise at least one support 80 shaped to be able to be placed on a cell 2. Such a support 80 may comprise a plate 81 and support means, such as feet 82, so that the support 80 may rest stably above the vessel 6, preferably in the vicinity of an intervention zone. The tools of the service module 36 are mounted on the carriage 35 so as to be placed in a high position in which they do not interfere with the displacement in transverse translation of the support 50, including when the support 50 receives one of said elements and / or one of said equipment. According to the invention, the service module 36 comprises an elevation system which comprises an upper portion intended to be fixed to the carriage and handling and intervention tools. In the embodiment shown, the tools carried by the service module 36 are divided into a first tool block 100 and a second tool block 200. In general, the elevation system further comprises a moving intermediate portion. carrying a first tool for performing an intervention in a first action zone and a movable lower portion carrying a second tool for performing an intervention in a second action zone. According to the invention, the first and second zones of action are distinct and located at a distance from each other both in projection in a horizontal plane (X, Y) and in the vertical direction (Z), the first action zone being higher than the second action zone. Reference is first made to FIGS. 2a to 5d, relating to a first embodiment of the invention. In a concrete manner, this first embodiment can relate to the first tool block 100. The first tool block 100 illustrated in FIGS. 2a to 3b comprises a first telescopic mast 111 in the vertical direction Z. The first mast 111 comprises: an upper portion 112 attached to the carriage 35; an intermediate portion 113 movable with respect to the upper portion 112 along a substantially vertical upper guide axis 114, between a high position and a low position, sliding inside the upper portion 112; a lower portion 115 movable with respect to the intermediate portion 113 along a substantially vertical lower guide axis 116 and coinciding with the upper guide axis 114, between a high position and a low position, sliding at a distance of In the embodiment shown, the upper portion 112, intermediate portion 113 and lower portion 115 are cylindrical, of polygonal (for example substantially square), or round. As a variant, they could be formed of an open profile, for example a U-shaped section. In addition, guide devices 131, 132, 133, 134 of the different portions 112, 113, 115 are provided relative to one another. to others, in their relative Z sliding movement, for example in the form of pebbles / or guide pads / o inside or outside. The intermediate portion 113 carries a first tool intended to perform an intervention in a first action zone 161, in the lower position of the intermediate portion 113. The first tool here is a hood gripper 101 and more precisely in the embodiment shown two concrete grippers 101. Concretely, it can be provided a spar 102 fixed in the lower part of the intermediate portion 113, the spar 102 extending in the longitudinal direction X on either side of the intermediate portion 113 , and carrying at each of its longitudinal ends a hood gripper 101. In other words, in projection in a horizontal plane (X, Y), the first action zone 161 comprises two disjoint parts 161a and 161b.

20 Il est précisé que le préhenseur de capot 101 doit être agencé pour pouvoir coopérer avec les pièces 11 du capot 10. En d'autres termes, le préhenseur de capot 101 et les pièces 11 doivent se correspondre du point de vue de la forme et de la disposition dans l'espace. Ainsi, avec des préhenseurs de capot 101 disposés sensiblement aux extrémités longitudinales du longeron 102, comme illustré sur la figure 2a, les pièces 11 doivent être 25 situées sensiblement aux extrémités longitudinales des capots 10 et non de façon davantage centrée comme représenté à titre d'exemple sur la figure 1. La portion inférieure 115 porte un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone d'action 162, en position basse de la portion inférieure 115. Le deuxième outil est ici un outil de nettoyage 120 de la cellule. L'outil de nettoyage 120 se 30 présente par exemple sous la forme d'une pelle à godets. Dans la réalisation représentée, l'outil de nettoyage 120 est disposé sensiblement dans l'axe du mât 111, la deuxième zone d'action 162 étant donc située sur cet axe 114, 116. En d'autres termes, en projection dans un plan horizontal (X,Y), la deuxième zone d'action 162 est ici située entre les deux parties disjointes 161a et 161b de la première zone d'action 161.It should be noted that the bonnet gripper 101 must be arranged to cooperate with the parts 11 of the cover 10. In other words, the bonnet gripper 101 and the parts 11 must correspond in shape and form. of the layout in space. Thus, with hood grippers 101 disposed substantially at the longitudinal ends of the spar 102, as illustrated in FIG. 2a, the parts 11 must be located substantially at the longitudinal ends of the hoods 10 and not in a more centered manner as represented by FIG. 1. The lower portion 115 carries a second tool for performing an intervention in a second action zone 162, in the lower position of the lower portion 115. The second tool here is a cleaning tool 120 of the cell . The cleaning tool 120 is for example in the form of a bucket shovel. In the embodiment shown, the cleaning tool 120 is disposed substantially in the axis of the mast 111, the second action zone 162 is therefore located on this axis 114, 116. In other words, in projection in a plane horizontal (X, Y), the second action zone 162 is here between the two disjoint parts 161a and 161b of the first action zone 161.

3032457 13 De plus, des actionneurs sont prévus pour provoquer le déplacement des différentes portions les unes par rapport aux autres. Il peut s'agir de vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques. Dans la réalisation représentée, un premier actionneur 135 est fixé sur une patte 5 d'attache 117 solidaire de la partie inférieure de la portion supérieure 112 du mât 111 et agit sur le longeron 102. En outre, un deuxième actionneur 136 est fixé sur une patte d'attache 118 solidaire de la partie inférieure de la portion intermédiaire 113 du mât 111 et agit sur une patte d'attache 119 solidaire de la partie inférieure de la portion inférieure 115 du mât 111.In addition, actuators are provided to cause the displacement of the different portions relative to each other. It can be hydraulic cylinders, pneumatic or electric. In the embodiment shown, a first actuator 135 is fixed on an attachment lug 117 secured to the lower part of the upper portion 112 of the mast 111 and acts on the spar 102. In addition, a second actuator 136 is fixed on a lug 118 secured to the lower portion of the intermediate portion 113 of the mast 111 and acts on an attachment lug 119 integral with the lower portion of the lower portion 115 of the mast 111.

10 Un troisième actionneur 137 est agencé en partie inférieure de la portion inférieure 115 du mât 111, pour provoquer l'ouverture et la fermeture de l'outil de nettoyage 120, dans la cas d'un mécanisme de type pelle à déchets. Le premier mât 111 est représenté à l'état assemblé sur les figures 3a et 3b. Sur la figure 3a, le mât 111 est en position entièrement rétractée, c'est-à-dire que la 15 portion intermédiaire 113 et la portion inférieure 115 sont toutes deux en position haute. Le premier et le deuxième outils 101, 120 sont alors dans une position de stockage 163 située plus haute que les première et deuxième zones d'action 161, 162. De plus, comme on le voit sur la figure 3a, ni les actionneurs 135, 136, 137 ni les pattes d'attache 117, 118, 119 ne sont recouverts par l'une ou l'autre des portions 112, 113, 115.A third actuator 137 is arranged in the lower portion of the lower portion 115 of the mast 111, to cause the opening and closing of the cleaning tool 120, in the case of a scoop-type mechanism. The first mast 111 is shown in the assembled state in FIGS. 3a and 3b. In FIG. 3a, the mast 111 is in the fully retracted position, i.e. the intermediate portion 113 and the lower portion 115 are both in the up position. The first and second tools 101, 120 are then in a storage position 163 located higher than the first and second action zones 161, 162. Moreover, as seen in FIG. 3a, nor the actuators 135, 136, 137 or the brackets 117, 118, 119 are covered by one or other of the portions 112, 113, 115.

20 Sur la figure 3b, le mât 111 est en position entièrement déployée, c'est-à-dire que la portion intermédiaire 113 et la portion inférieure 115 sont toutes deux en position basse. Comme on le voit à la fois sur la figure 3a et sur la figure 3b, les première et deuxième zones d'action 161, 162 sont distinctes. De plus, elles sont situées à distance l'une de l'autre : 25 à la fois en projection dans un plan horizontal (X,Y), et plus précisément, dans le mode de réalisation représenté, le long de la direction longitudinale X ; et selon la direction verticale (Z), la première zone d'action 161 étant plus haute que la deuxième zone d'action 162. Selon une variante de ce premier mode de réalisation, illustrée schématiquement sur les 30 figures 4a et 4b, le premier bloc d'outils 100 comporte deux premiers mâts 111a, 111b, qui sont télescopiques selon la direction verticale Z. Les mâts 111a, 111b ont des axes parallèles mais distincts, c'est-à-dire décalés dans un plan (X,Y).In FIG. 3b, the mast 111 is in fully deployed position, i.e. the intermediate portion 113 and the lower portion 115 are both in the down position. As seen both in FIG. 3a and FIG. 3b, the first and second action zones 161, 162 are distinct. In addition, they are located at a distance from each other: both in projection in a horizontal plane (X, Y), and more precisely, in the embodiment shown, along the longitudinal direction X ; and in the vertical direction (Z), the first action zone 161 being higher than the second action zone 162. According to a variant of this first embodiment, illustrated diagrammatically in FIGS. 4a and 4b, the first tool block 100 comprises two first masts 111a, 111b, which are telescopic in the vertical direction Z. The masts 111a, 111b have parallel but distinct axes, that is to say shifted in a plane (X, Y) .

3032457 14 Chacun des premiers mâts 111a, 111b comporte une portion supérieure 112 fixée au chariot 35, une portion intermédiaire 113 coulissant à l'intérieur de la portion supérieure 112 et une portion inférieure 115 coulissant à l'intérieur de la portion intermédiaire 113. Un longeron 102 relie les deux portions intermédiaires 113 des premiers mâts 111a, 5 111b, et présente à chacune de ses extrémités longitudinales un préhenseur de capot 101 destiné à réaliser une intervention dans une première zone d'action 161, respectivement dans des parties disjointes 161a et 161b. Chacune des portions inférieures 115 des premiers mâts 111a, 111b porte un outil de nettoyage 120 de la cellule destiné à réaliser une intervention dans une deuxième zone 10 d'action 162, située dans l'axe du premier mât 111 correspondant, donc entre les deux parties disjointes 161a et 161b de la première zone d'action 161, en projection dans un plan horizontal (X,Y). Comme illustré sur les figures 5a à 5d, l'invention permet, avec un seul système d'élévation portant deux outils 101, 120 intervenant dans des zones d'actions 161, 162 15 différentes, de réaliser différentes interventions. Sur les figures 5a à 5d, on a représenté des étapes d'une opération d'enlèvement d'un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire comportant au moins une anode usée 16b, préalablement à son remplacement par un ensemble anodique 15 neuf. Cet ensemble anodique 15 usé se trouve dans la cuve 6, dans une zone d'intervention 600 de la cellule 2, initialement couverte par un capot 10 20 situé au-dessus de et au droit de l'ensemble anodique 15 usé. Sur la figure 5a, le capot 10 est en place sur la cuve 6, le chariot 35 est placé de sorte que le premier bloc d'outils 100 se trouve au droit de la zone d'intervention 600, les outils - à savoir le ou les préhenseurs de capot 101 et le ou les outils de nettoyage 120 - étant en position de stockage 163.Each of the first masts 111a, 111b comprises an upper portion 112 fixed to the carriage 35, an intermediate portion 113 sliding inside the upper portion 112 and a lower portion 115 sliding inside the intermediate portion 113. A spar 102 connects the two intermediate portions 113 of the first masts 111a, 111b, and has at each of its longitudinal ends a hood gripper 101 intended to provide intervention in a first action zone 161, respectively in disjoint parts 161a and 161b. Each of the lower portions 115 of the first masts 111a, 111b carries a cleaning tool 120 of the cell intended to perform an intervention in a second zone of action 162, located in the axis of the first mast 111 corresponding, therefore between the two disjoint parts 161a and 161b of the first action zone 161, in projection in a horizontal plane (X, Y). As illustrated in FIGS. 5a to 5d, the invention makes it possible, with a single elevation system carrying two tools 101, 120 involved in different action zones 161, 162, to carry out various interventions. FIGS. 5a to 5d show steps of a removal operation of a spent anode assembly 15, that is to say having at least one used anode 16b, prior to its replacement by an anode assembly 15 nine. This spent anode assembly is located in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2, initially covered by a cover 10 situated above and to the right of the spent anode assembly. In FIG. 5a, the cover 10 is in place on the tank 6, the carriage 35 is placed so that the first tool block 100 is located in the vicinity of the intervention zone 600, the tools - namely the the hood grippers 101 and the cleaning tool or tools 120 - being in the storage position 163.

25 Sur la figure 5b, la portion intermédiaire 113 des premiers mâts 111a, 111b est en position basse, mais la portion inférieure 115 est en position haute. Le préhenseur de capot 101 se trouve dans sa première zone d'action 161, au niveau des pièces 11 par lesquelles le capot 10 peut être saisi, au droit de la zone d'intervention 600. En revanche, il existe un jeu 165 entre le capot 10 et l'outil de nettoyage 120, évitant les interférences 30 entre ces deux éléments pendant l'étape de préhension du capot 10. Le capot 10 peut alors être soulevé, via un mouvement ascendant de la portion intermédiaire 113 par rapport à la portion supérieure 112 des mâts 111a, 111b, comme illustré sur la figure 5c. Le capot 10 est ensuite déposé, par exemple sur un capot adjacent à la zone d'intervention 600, ou sur un support 50, 80.In FIG. 5b, the intermediate portion 113 of the first masts 111a, 111b is in the low position, but the lower portion 115 is in the high position. The hood gripper 101 is in its first action zone 161, at the parts 11 through which the cover 10 can be entered, in the right of the intervention zone 600. On the other hand, there is a clearance 165 between the cover 10 and the cleaning tool 120, avoiding interference 30 between these two elements during the step of gripping the cover 10. The cover 10 can then be lifted, by an upward movement of the intermediate portion 113 relative to the portion upper 112 masts 111a, 111b, as shown in Figure 5c. The cover 10 is then deposited, for example on a cover adjacent to the intervention zone 600, or on a support 50, 80.

3032457 15 Une fois l'ensemble anodique 15 usé enlevé, par l'action d'autres outils, peut avoir lieu l'étape de nettoyage de la cuve 6 au niveau de la zone d'intervention 600, comme illustré sur la figure 5d. Les mâts 111a, 111b sont alors placés dans leur position entièrement déployée, de sorte que l'outil de nettoyage 120 puisse intervenir au fond de la cuve 6, 5 dans sa deuxième zone d'action 162 située plus bas que la première zone d'action 161, dans la zone d'intervention 600. Dans cette configuration, le préhenseur de capot 101 est situé au-dessus de la cuve 6 et ne gêne donc pas l'intervention de l'outil de nettoyage 120. Afin d'éviter tout risque de collision avec la cuve 6, et notamment les parois transversales 8, on peut prévoir des butées ou des capteurs pour stopper la course de la 10 portion intermédiaire 113. Ainsi, sur les figures 5a à 5d, les premier et deuxième outils 101, 120 interviennent dans leurs zones d'action 161, 162 respectives à des instants distincts. On se réfère à présent aux figures 6a à 7c, relatives à un deuxième mode de réalisation de l'invention. De façon concrète, ce deuxième mode de réalisation peut concerner le 15 deuxième bloc d'outils 200. Le deuxième bloc d'outils 200 illustré sur les figures 6a et 6b comporte un deuxième mât 211 télescopique selon la direction verticale Z, et deux deuxièmes mâts 211a, 211b dans la réalisation représentée. Chacun des deuxièmes mâts 211a, 211b comporte : une portion supérieure 212 fixée au chariot 35 ; 20 une portion intermédiaire 213 mobile par rapport à la portion supérieure 212 le long d'un axe de guidage supérieur 214 sensiblement vertical, entre une position haute et une position basse, en coulissant à l'intérieur de la portion supérieure 212 ; une portion inférieure 215 mobile par rapport à la portion intermédiaire 213 le long d'un axe de guidage inférieur 216 sensiblement vertical et distincts de l'axe de 25 guidage supérieur 214, c'est-à-dire décalé par rapport à ce dernier. Dans la réalisation représentée, les axes 214 et 216 sont décalés selon la direction X et selon la direction Y. La portion inférieure 215 est montée coulissante par rapport à la portion intermédiaire 213 à l'extérieur de la portion intermédiaire 213, entre une position haute et une position basse.Once the spent anode assembly has been removed by the action of other tools, the step of cleaning the vessel 6 at the intervention zone 600 can take place, as illustrated in FIG. 5d. The masts 111a, 111b are then placed in their fully extended position, so that the cleaning tool 120 can intervene at the bottom of the tank 6, 5 in its second action zone 162 located lower than the first zone of action 161, in the intervention zone 600. In this configuration, the hood gripper 101 is located above the tank 6 and does not interfere with the intervention of the cleaning tool 120. To avoid any risk of collision with the tank 6, and in particular the transverse walls 8, it is possible to provide stops or sensors for stopping the travel of the intermediate portion 113. Thus, in FIGS. 5a to 5d, the first and second tools 101, 120 intervene in their respective areas of action 161, 162 at different times. Referring now to Figures 6a to 7c, relating to a second embodiment of the invention. Concretely, this second embodiment can relate to the second tool block 200. The second tool block 200 illustrated in FIGS. 6a and 6b comprises a second telescopic mast 211 in the vertical direction Z, and two second masts 211a, 211b in the embodiment shown. Each of the second masts 211a, 211b comprises: an upper portion 212 fixed to the carriage 35; An intermediate portion 213 movable with respect to the upper portion 212 along a substantially vertical upper guide axis 214, between a high position and a low position, sliding inside the upper portion 212; a lower portion 215 movable relative to the intermediate portion 213 along a substantially vertical lower guide axis 216 and distinct from the upper guide axis 214, that is to say shifted relative thereto. In the embodiment shown, the axes 214 and 216 are offset in the direction X and in the direction Y. The lower portion 215 is slidably mounted relative to the intermediate portion 213 outside the intermediate portion 213, between a high position. and a low position.

30 Dans le mode de réalisation représenté, les portions supérieure 212, intermédiaire 213 et inférieure 215 sont cylindriques, de section polygonale (par exemple sensiblement carrée), ou ronde. En variante, elles pourraient être formées d'un profilé ouvert, par exemple d'un profilé en U.In the embodiment shown, the upper 212, intermediate 213 and lower 215 portions are cylindrical, of polygonal (eg substantially square), or round. Alternatively, they could be formed of an open profile, for example a U-shaped profile.

3032457 16 Il est en outre prévu des dispositifs de guidage 231, 232, 233, 234 des différentes portions 212, 213, 215 les unes par rapport aux autres, dans leur mouvement relatif de coulissement en Z, par exemple sous la forme de galets intérieurs ou extérieurs. La portion intermédiaire 213 porte un premier outil destiné à réaliser une intervention dans 5 une première zone d'action 261, en position basse de la portion intermédiaire 213. Le premier outil est ici un préhenseur d'ensemble anodique 201, également appelé outil d'arrachage. Si deux préhenseurs d'ensemble anodique 201 sont prévus, la première zone d'action 261 comporte deux parties disjointes 261a et 261b. La portion inférieure 215 porte un deuxième outil destiné à réaliser une intervention dans 10 une deuxième zone d'action 262, en position basse de la portion inférieure 215. Le deuxième outil est ici un outil 220 pour briser la croute qui se forme lors de l'électrolyse. Cet outil 220 peut par exemple se présenter sous la forme d'une scie rotative. Il pourrait en variante s'agir d'un piqueur. Cet outil 220 permet de briser au moins partiellement la croute, de façon à pouvoir désengager l'ensemble anodique 15 usé de la croute pour 15 ensuite l'extraire de la cuve 6. Dans la réalisation représentée, l'outi1220 pour briser la croute est disposé sensiblement dans l'axe de la portion inférieure 215, la deuxième zone d'action 162 étant donc située au moins en partie sur l'axe de guidage inférieur 216. Si deux outils 220 pour briser la croute sont prévus, de part et d'autre selon Y de l'axe de guidage supérieur 214, comme on le voit sur la figure 6b, la deuxième zone d'action 262 20 comporte deux parties disjointes 262a et 262b. De façon similaire au premier mode de réalisation, un premier actionneur 235 permet le déplacement de la portion intermédiaire 213 par rapport à la portion supérieure 212, et un deuxième actionneur 236 permet le déplacement de la portion inférieure 215 par rapport à la portion intermédiaire 213. Il peut s'agir de vérins hydrauliques, pneumatiques ou 25 électriques. Comme illustré sur les figures 7a à 7c, l'invention permet, avec un seul système d'élévation portant deux outils 201, 220 intervenant dans des zones d'actions 261, 262 différentes, de réaliser différentes interventions. Sur les figures 7a à 7c, on a représenté des étapes d'une opération d'enlèvement d'un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire 30 comportant au moins une anode usée 16b, préalablement à son remplacement par un ensemble anodique 15 neuf. Cet ensemble anodique 15 usé se trouve dans la cuve 6, dans une zone d'intervention 600 de la cellule 2. Sur la figure 7a, le chariot 35 est placé de sorte que le deuxième bloc d'outils 200 se trouve au droit de la zone d'intervention 600, les outils - à savoir le ou les préhenseurs 3032457 17 d'ensemble anodique 201 et le ou les outils 220 pour briser la croute - étant en position de stockage 263. Sur la figure 7b, la portion intermédiaire 213 des deuxièmes mâts 211a, 211b est en position basse, mais la portion inférieure 215 est en position haute. Le préhenseur 5 d'ensemble anodique 201 se trouve dans sa première zone d'action 261, au niveau du support anodique 18 par lesquelles l'ensemble anodique 15 peut être saisi, au droit de la zone d'intervention 600. La portion inférieure 215 est alors abaissée, de sorte que l'outil 220 pour briser la croute puisse atteindre sa deuxième zone d'action 262. Dans la réalisation représentée, l'outil 10 220 pour briser la croute est mobile le long de rails de guidage 230 longitudinaux, de sorte que ledit outil 220 se déplace pour réaliser une ligne de découpe - ou de points dans le cas d'un piqueur - le long des anodes usées 16b. Ainsi, la deuxième zone d'action 262 se déplace également le long de l'axe X au cours de cette phase de dégagement de l'ensemble anodique 15 usé.In addition, guiding devices 231, 232, 233, 234 of the different portions 212, 213, 215 are provided relative to one another in their relative z-sliding movement, for example in the form of internal rollers. or outside. The intermediate portion 213 carries a first tool intended to perform an intervention in a first action zone 261, in the lower position of the intermediate portion 213. The first tool here is an anodic assembly gripper 201, also called a tool. uprooting. If two anodic assembly grippers 201 are provided, the first action zone 261 has two disjoint portions 261a and 261b. The lower portion 215 carries a second tool intended to perform an intervention in a second action zone 262, in the lower position of the lower portion 215. The second tool here is a tool 220 for breaking the crust which forms during 'electrolysis. This tool 220 may for example be in the form of a rotary saw. It could alternatively be a breaker. This tool 220 makes it possible to at least partially break the crust, so as to be able to disengage the spent anode assembly from the crust and then extract it from the vessel 6. In the embodiment shown, the outi1220 for breaking the crust is disposed substantially in the axis of the lower portion 215, the second action zone 162 is therefore located at least partly on the lower guide axis 216. If two tools 220 to break the crust are provided, on both sides Another according to Y of the upper guide axis 214, as seen in FIG. 6b, the second action zone 262 comprises two disjoint parts 262a and 262b. Similarly to the first embodiment, a first actuator 235 allows the displacement of the intermediate portion 213 relative to the upper portion 212, and a second actuator 236 allows the displacement of the lower portion 215 relative to the intermediate portion 213. They may be hydraulic, pneumatic or electric cylinders. As illustrated in FIGS. 7a to 7c, the invention makes it possible, with a single elevation system carrying two tools 201, 220 involved in different action zones 261, 262, to carry out various interventions. FIGS. 7a to 7c show steps of a removal operation of a spent anode assembly, that is to say having at least one used anode 16b, before it is replaced by a set anodic 15 new. This spent anode assembly is located in the tank 6, in an intervention zone 600 of the cell 2. In FIG. 7a, the carriage 35 is placed so that the second tool block 200 is located at the right hand side. intervention zone 600, the tools - namely the anodic assembly gripper (s) 201 and the tool (s) 220 for breaking the crust - being in the storage position 263. In FIG. 7b, the intermediate portion 213 of the second masts 211a, 211b is in the lower position, but the lower portion 215 is in the up position. The anode assembly gripper 201 is in its first action zone 261, at the level of the anode support 18 by which the anode assembly 15 can be grasped, in line with the intervention zone 600. The lower portion 215 is then lowered, so that the tool 220 to break the crust can reach its second zone of action 262. In the embodiment shown, the tool 220 to break the crust is movable along longitudinal guide rails 230, so that said tool 220 moves to make a cutting line - or points in the case of a breaker - along the used anodes 16b. Thus, the second action zone 262 also moves along the X axis during this phase of disengagement of the spent anode assembly.

15 Comme on le voit en comparant les figures 7a à 7c, on a une première et une deuxième zones d'action 261, 262 qui sont distinctes et situées à distance l'une de l'autre à la fois dans un plan horizontal (X,Y) et selon la direction verticale (Z). De plus la position de stockage 263 est située plus haute que les première et deuxième zones d'action 261, 262. Par ailleurs, on peut noter que, dans ce mode de réalisation, les premier et deuxième 20 outils 201, 220 interviennent dans leurs zones d'action 261, 262 respectives au moins en partie simultanément. En effet, dans l'étape illustrée sur la figure 7c, les préhenseurs d'ensemble anodique 201 sont actifs en même temps que l'outil 220 pour briser la croute est actif. Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la technique antérieure, et 25 présente de nombreux avantages parmi lesquels on peut citer : la réduction du temps de cycle du changement d'ensemble anodique sans intervention d'un opérateur au sol pour ouvrir la cuve ; - la compacité du module de service ; - le coût limité du module de service, bien que celui-ci intègre davantage de fonctions, 30 du fait de la mise en oeuvre de systèmes d'élévation commun à plusieurs outils. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.As can be seen by comparing FIGS. 7a to 7c, there are first and second action zones 261, 262 which are distinct and located at a distance from each other at a time in a horizontal plane (X , Y) and in the vertical direction (Z). In addition, the storage position 263 is located higher than the first and second action zones 261, 262. Furthermore, it should be noted that, in this embodiment, the first and second tools 201, 220 are involved in their operation. respective action areas 261, 262 at least partially simultaneously. Indeed, in the step illustrated in Figure 7c, the anode assembly grippers 201 are active at the same time that the tool 220 to break the crust is active. Thus, the invention provides a decisive improvement to the prior art, and has many advantages among which can be mentioned: the reduction of the cycle time of the anodic change of assembly without intervention of an operator on the ground to open the tank ; - the compactness of the service module; the limited cost of the service module, although it incorporates more functions, because of the implementation of elevation systems common to several tools. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described above as examples but that it includes all the technical equivalents and variants of the means described as well as their combinations.

Claims

REVENDICATIONS1. Service module for operating an installation (1) for producing aluminum by igneous electrolysis, the plant (1) comprising cells (2) which contain anode assemblies (15) and which are closed by hoods (10), the service module (33) being intended to be mounted on a carriage (35) arranged to be able to move in a transverse direction (Y) with respect to a traveling crane (31) which extends in one direction cross-section (Y) and which is adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells (2), the service module comprising at least one elevation system which includes an upper portion (112, 212) for to be fixed to the carriage (35) and handling and intervention tools, characterized in that the at least one elevation system further comprises: an intermediate portion (113, 213) movable relative to the upper portion ( 112, 212) along an upper guide axis ur (114, 214) substantially vertical, between a high position and a low position, the intermediate portion (113, 213) carrying a first tool (101, 201) for performing an intervention in a first action zone (161, 261) in the lower position of the intermediate portion (113, 213); a lower portion (115, 215) movable with respect to the intermediate portion (113, 213) along a substantially vertical lower guide axis (116, 216), between a high position and a low position, the lower portion ( 115, 215) carrying a second tool (120, 220) for performing an intervention in a second action zone (162, 262), in the lower position of the lower portion (115, 215); the elevation system being shaped so that the first and second zones of action (161, 162, 261, 262) are distinct and located at a distance from one another: in projection in a substantially horizontal plane (X , Y) parallel to the longitudinal direction (X) and the transverse direction (Y); and / or in the vertical direction (Z), the first action zone (161, 261) being higher than the second action zone (162, 262).

2. Service module according to claim 1, characterized in that the elevation system is shaped so that, in the upper position of the intermediate (113, 213) and lower (115, 215) portions, the first and second tools ( 101, 201, 120, 220) are in a storage position (163, 263) located higher than the first and second action zones (161, 261, 162, 262). 3032457 19

3. Service module according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises: an actuator (135, 235) designed to cause the displacement of the intermediate portion (113, 213) with respect to the upper portion (112, 212), said actuator (135, 235) having a portion attached to the upper portion (112, 212) and a portion secured at the bottom of the intermediate portion (113, 213), and / or an actuator (136, 236). ) adapted to cause the lower portion (115, 215) to move relative to the intermediate portion (113, 213), said actuator (136, 236) having a portion attached to the lower portion of the intermediate portion (113, 213) and a portion fixed in the lower portion of the lower portion (115, 215).

4. Service module according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper guide axis (114) and the lower guide axis (116) are substantially merged.

5. Service module according to claim 4, characterized in that the elevating system comprises a telescopic mast (111, 111a, 111b), the lower portion (115) being slidably mounted inside the intermediate portion ( 113), and the intermediate portion (113) being slidably mounted within the upper portion (112).

6. Service module according to claim 4 or 5, characterized in that the first tool is a hood gripper (101). 20

7. Service module according to one of claims 4 to 6, characterized in that the second tool is a cleaning tool (120) of the cell (2) - such as a shovel.

8. Service module according to claims 6 and 7, characterized in that, in projection in a horizontal plane (X, Y), the first action zone (161) comprises at least two disjointed parts (161a, 161b), and the second action zone (162) is located between said two portions (161a, 161b) of the first action zone.

9. Service module according to claim 8, characterized in that it comprises a stop means designed to stop the downward movement of the lower portion (115) relative to the intermediate portion (113) when the first tool (101) ) is in the course of intervention, so as to avoid interference between the first and second tools (101, 120), and / or between a tool (101, 120) and a part of a tank (6) of a cell (2). 3032457 20

10. Service module according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper guide axis (214) and the lower guide axis (216) are distinct and offset from one another.

11. Service module according to claim 10, characterized in that the intermediate portion (213) is slidably mounted inside the upper portion (212), and in that the lower portion (215) is slidably mounted by relative to the intermediate portion (213), outside the intermediate portion (213).

12. Service module according to claim 10 or 11, characterized in that the first tool is an anode assembly gripper (201). 10

13. Service module according to one of claims 10 to 12, characterized in that the second tool is a tool (220) for breaking the crust that forms during electrolysis.

14. Service machine for operating an installation (1) for producing aluminum by igneous electrolysis, the plant (1) comprising cells (2) which contain anode assemblies (15) and which are closed by hoods (10), the service machine (33) comprising: a carriage (35) for mounting on a traveling crane (31), the traveling crane (31) extending in a transverse direction (Y) and being adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells (2), the carriage (35) being arranged to be movable relative to the traveling crane (31) in the transverse direction (Y) and for it can be positioned above and to the right of each of the hoods (10) of the cells (2); and a service module (36) according to one of the preceding claims, the service module being mounted on the carriage (35).

15. Unit for operating an installation (1) for aluminum production by igneous electrolysis, the plant (1) comprising cells (2) which contain anode assemblies (15) and which are closed by hoods (10), the unit (30) comprising a structure comprising: a traveling crane (31) having two beams (32) extending in a transverse direction (Y) and which is adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells (2); and a service machine (33) according to claim 14. 3032457 21

16. A igneous electrolysis aluminum production plant, comprising: a building in which a plurality of cells (2) are located; each cell (2) extending in a transverse direction (Y), the cells (2) being arranged next to each other in a longitudinal direction (X) by providing at one of their ends an aisle of longitudinal operation (5); each cell (2) being able to contain a plurality of anode assemblies (15) each including at least one anode (16, 16a, 16b) and an anode rod (17); each cell (2) having an opening (9) closable by a succession of removable covers (10); a unit (30) according to claim 15, the crane (31) being mounted longitudinally movable on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls (3) of the building.

17. Installation according to claim 16, characterized in that each cell (2) can contain several anode assemblies (15), and in that the opening (9) is an upper opening of the cell (2), located in a substantially horizontal plane, each of the covers (10) being located in line with an anode assembly (15) contained in the cell (2).

18. A method of operating an installation (1) for producing aluminum by igneous electrolysis, the plant (1) comprising cells (2) which contain anode assemblies (15) and which are closed by covers ( 10), the method using a unit (30) comprising a structure comprising: a traveling crane (31) extending in a transverse direction (Y) and adapted to move in a longitudinal direction (X) above the cells (2); and a service machine (33) comprising: - a carriage (35) mounted on the traveling crane (31) and arranged to be movable relative to the traveling crane (31) in the transverse direction (Y) and to be able to be positioned above and to the right of each of the hoods (10) of the cells (2); - a service module (36) mounted on the carriage (35) and comprising an elevation system which comprises an upper portion (112, 212) attached to the carriage (35) and handling and intervention tools including a first tool (101, 201) and a second tool (120, 220); characterized in that the method comprises the steps of: moving the service machine (33) so that the first or second tool (101, 201, 120, 220) is located at a portion of a cell (2) hereinafter called the intervention zone (600); actuating the elevating means so that the first tool (101, 201) can perform an intervention in a first action zone (161, 261) and / or the second tool (120, 220) can perform an intervention in a second action zone (162, 262); said first and second action zones (161, 162, 261, 262) being located at or near the intervention zone (600), and being further distinct and located at a distance from each other : in projection in a horizontal plane (X, Y) parallel to the longitudinal direction (X) and to the transverse direction (Y); and in the vertical direction (Z), the first action zone (161, 261) being higher than the second action zone (162, 262). 15

19. The method of claim 18, characterized in that the first and second tools (101, 201, 120, 220) occur in their respective zones of action (161, 162, 261, 262) at different times.

20. The method of claim 18, characterized in that the first and second tools (101, 201, 120, 220) operate in their respective zones of action (161, 162, 261, 262) at least partly simultaneously.

21. Method according to one of claims 18 to 20, characterized in that it uses a service machine (33) whose elevation system comprises: an intermediate portion (113, 213) movable relative to the upper portion (112, 212) along a substantially vertical upper guide axis (114, 214) between a high position and a low position, the intermediate portion (113, 213) carrying the first tool (101, 201) for performing an intervention in the first action zone (161, 261), in the lower position of the intermediate portion (113, 213); a lower portion (115, 215) movable relative to the intermediate portion (113, 213) along a substantially vertical lower guide axis (116, 216), between a high position and a low position, the lower portion (115, 215) carrying the second tool (120, 220) for performing an intervention in the second zone of action (162, 262), in the lower position of the lower portion (115, 215). 3032457 23

22. The method of claim 21, characterized in that it comprises the following successive steps: the intermediate portion (113, 213) is displaced relative to the upper portion (112, 212), the lower portion (115, 215). remaining stationary with respect to the intermediate portion (113, 213) and thus being animated by the same movement as the latter with respect to the upper portion (112, 212); then the lower portion (115, 215) is moved relative to the intermediate portion (113, 213).

23. A method according to claim 21, characterized in that the displacement of the intermediate portion (113, 213) relative to the upper portion (112, 212) and the displacement of the lower portion (115, 215) relative to the intermediate portion (113, 213) are at least partly simultaneous.

24. Method according to one of claims 18 to 23, characterized in that the intervention in the first action zone (161) comprises the gripping of a hood (10) by means of a hood gripper ( 101), as the first tool, and the intervention in the second action zone (162) comprises cleaning the cell (2) with a cleaning tool (120) of the cell, as second tool.

25. Method according to one of claims 18 to 23, characterized in that the intervention in the first action zone (261) comprises the gripping of an anode assembly (15) by means of a gripper of anodic assembly (201) as a first tool, and the intervention in the second action zone (262) comprises breaking up the crust formed during the electrolysis by means of a tool (220) to break the crust, as a second tool.