WO2016122027A1 - 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ｒｆｉｄ 태그 및 그 통신 방법 - Google Patents

물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ｒｆｉｄ 태그 및 그 통신 방법 Download PDF

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WO2016122027A1
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positioning
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문연국
이동현
채승훈
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Korea Electronics Technology Institute
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Korea Electronics Technology Institute
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to an active RFID tag applied to a logistics tracking system and a communication method thereof, and more particularly, to an active RFID tag applied to a logistics tracking system and a communication method thereof.
  • RFID systems used in logistics positioning technology can be largely divided into a method using an active RFID tag and a method using a passive RFID tag.
  • the active RFID tag has a battery inside, but the passive RFID tag does not have a battery inside.
  • the active RFID tag Since the active RFID tag has a battery inside, it is important to manage the power consumption of the battery.
  • an active RFID positioning module for which the active RFID tag measures its position is designed.
  • the conventional active positioning module for RFID also transmits simple tag information excluding positioning information to the reader. Since such simple tag information is designed to use a communication channel having the same wide bandwidth as that designed for transmitting location information, The battery's power consumption is even greater.
  • an object of the present invention is to provide an active RFID tag and a communication method thereof applied to a logistics tracking system that can reduce battery power.
  • An active RFID tag communication method for achieving the above object, the movement completion information indicating the completion of the movement of the article or pallet when the movement of the moving article or pallet is not detected, the power of the battery Transmitting to a reader using a low-consumption communication channel, receiving a request message for requesting location information of the tag with respect to the movement completion information from the reader using the communication channel; In response to deactivating the communication channel, activating a positioning channel with a relatively high battery power consumption, transmitting positioning information to the reader using the activated positioning channel, and when the transmission of the positioning information is completed, Deactivating the positioning channel.
  • an active RFID tag includes a battery, a communication module communicating with a reader using a communication channel with low power consumption of the battery, and the reader using a positioning channel with a relatively high power consumption of the battery.
  • a movement completion information indicating movement completion of the item or the pallet and the movement module and the moving module or the moving item or the pallet at the time when the movement of the moving item or the pallet is not detected, and transmitting the movement from the leader to the reader, and completing the movement.
  • a communication method using an active RFID tag may include movement completion information indicating completion of movement of an article or pallet when the tag is not detected. Transmitting the movement completion information to the server through a wired / wireless network using a low-consumption communication channel, and the server transmits the movement completion information to the server in response to the movement completion information.
  • the activated comprises the step of disabling the positioning channel.
  • the positioning information measured by the active RFID tag is not periodically transmitted to the reader, but is transmitted only at a specific point in time when the active RFID tag is not moved, thereby reducing battery power consumption due to periodic transmission of the positioning information.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating the overall configuration of a logistics positioning system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of information exchanged between a tag, a server, and a plurality of readers included in the logistics location system illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of a tag illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of a reader and a server shown in FIG. 1.
  • the present invention relates to a real-time location tracking system based on Real Time Locating System (RTLS) using active RFID, and it is possible to continuously track the location from receipt of goods to delivery.
  • RTLS Real Time Locating System
  • the present invention is separated by the communication channel for transmitting the location information and the communication channel for transmitting the tag information, the communication channel for transmitting the tag information is designed to have a relatively narrow bandwidth to the communication channel for transmitting the location information, Even in the case of transmitting information, it is possible to reduce bandwidth waste caused by transmitting the bandwidth of the communication channel transmitting the location information and at the same time reduce battery power consumption by using a wide bandwidth.
  • the active RFID does not periodically transmit positioning information to the reader, but transmits the positioning information to the reader only when the active RFID does not have its own movement, thereby reducing the number of transmission of the positioning information, thereby consuming battery power. Can be further reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating the overall configuration of a logistics positioning system according to one embodiment of the present invention.
  • a logistics positioning system 500 includes an active RFID tag 100 (hereinafter, referred to as a tag), a plurality of RFID positioning readers 200 and below, and a logistics management server 300. , Hereinafter, a server).
  • a server an active RFID tag 100
  • a plurality of RFID positioning readers 200 and below and a logistics management server 300.
  • a server In FIG. 1, only one leader 200 is shown for ease of explanation.
  • the tag 100 is installed (or attached) to an article or a specific portion of a pallet for carrying the article, and is configured to transmit tag information and positioning information to the reader 200.
  • the tag 100 transmits the tag information to a reader using a communication channel having a first bandwidth, and transmits the positioning information to the reader 200 using a communication channel having a second bandwidth wider than the first bandwidth. Is transmitted to the terminal.
  • the conventional tag 100 is designed to transmit both tag information and positioning information to the reader 200 using one communication channel having a wide bandwidth of 20Mhz band. In this case, since simple tag information is also transmitted to the reader using a communication channel having a wide bandwidth of 20 MHz band, the power consumption of the battery built in the tag 100 is large.
  • the tag 100 when the tag 100 according to an embodiment of the present invention transmits simple tag information to the reader 200, the tag 100 is transmitted to the reader 200 using a communication channel having a first bandwidth, and positioning information is provided.
  • transmitting to the reader 200 is configured to transmit to the reader 200 using a communication channel having a second bandwidth wider than the first bandwidth. By doing so, the power consumption of the battery built in the tag 100 can be reduced.
  • the tag 100 when the tag 100 according to an embodiment of the present invention transmits the positioning information to the reader 200, the tag 100 has the second bandwidth only when the movement of the goods or the pallet is stopped, not periodically. And transmit to the reader using a communication channel. By doing so, the power consumption of the battery embedded in the tag 100 can be further reduced.
  • the tag 100 includes a communication module 110, a positioning module 120, a GPS module 130, a motion sensor 140, a battery 150, and a controller 160.
  • the communication module 110 starts an operation according to the power supplied from the battery 150 and uses the communication channel CH1 having a first bandwidth for tag information transmitted from the controller 160 to the reader 200. And tag information transmitted from the reader 200 through the communication channel.
  • the tag information basically includes a tag identification ID, and includes movement detection information indicating a movement state of an article or a pallet on which a tag is installed, movement completion information indicating a state where the movement of the article or pallet is stopped, and position information of a tag. Request request message and the like.
  • the communication module 100 may be implemented with analog filters, amplifiers, mixers, and combinations thereof, and these are well known, and thus detailed description thereof will be omitted.
  • the positioning module 120 starts an operation according to the power supplied from the battery 150, and transmits the positioning information transmitted from the control unit 160 to the communication channel CH2 having a second bandwidth wider than the first bandwidth. Location channel) to the reader 200.
  • the positioning module 120 may also be implemented with analog filters, amplifiers, mixers, and combinations thereof, as these are well known and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the GPS module 130 receives the GPS signal from the satellite and transmits the received GPS signal to the controller 160.
  • the motion sensor 140 continuously detects a moving state of an article or pallet on which a tag is installed and transmits motion detection information that is a result of the detection to the controller 160.
  • the controller 160 analyzes the received detection result and checks whether the movement of the item or the pallet starts (or whether the movement starts) and whether the movement is completed (the movement is completed).
  • the battery 150 supplies power to the components 110, 120, 130, 140, and 150 in the tag 100 under the control of the controller 160.
  • the controller 160 is a component that manages the overall operations of the components 110, 120, 130, 140, and 150 in the tag 100. Specifically, the controller 160 receives the motion sensor 140 from the motion sensor 140. In order to transmit the motion detection information and the motion completion information to the reader 200, the communication module 110 is activated (or operated). In order to activate the communication module 110, the controller 160 may control the battery 150 to supply power to the communication module 110.
  • the controller 160 when the controller 160 receives a request message for requesting the location information of the tag 200 from the reader 200 through the communication module 110, the controller 160 transmits the positioning information to the reader 200 in response to the received request message.
  • the positioning module 120 is activated so as to deactivate the active communication module 110 at the same time.
  • the reader 200 includes a communication module 210, a positioning module 220, a controller 230, and a network interface 250. Although not shown in the drawing, the reader 200 may include a battery for supplying power and operate by receiving power from the battery, or may be operated by receiving power from an external power supply means through a power supply line.
  • the communication module 210 starts operation by receiving power from the battery 240 and using the communication channel CH1 having the first bandwidth, motion detection information (movement detection) from the communication module 110 in the tag 100. Information) and movement completion information (or movement completion information). In addition, the communication module 210 transmits a request message requesting the location information of the tag from the server 300 to the communication module 110 in the tag 100 using the communication channel CH1.
  • the positioning module 220 receives the positioning information from the positioning module 120 in the tag 100 using the positioning channel CH2 having a second bandwidth wider than the first bandwidth.
  • the controller 230 manages operations of the elements 210, 220, 240, and 250 in the reader 200.
  • the controller 230 activates the communication module 210 to receive tag information including motion detection information (movement detection information) and motion completion information (or movement completion information). In order to activate the communication module 210, the controller 230 controls the battery so that power is supplied to the communication module 210.
  • the controller 230 activates the positioning module 220 to receive the positioning information, and simultaneously deactivates the communication module 210.
  • the controller 230 controls the battery 240 so that power is supplied to the positioning module 220, and in order to deactivate the communication module 210, power to the communication module 210.
  • the battery 240 is controlled to cut off the supply.
  • the controller 230 transmits the tag information including the motion detection information and the motion completion information received through the communication channel CH1 of the first bandwidth and the positioning information received through the positioning channel CH2 to the network interface 250. do.
  • the network interface 250 is configured to be connected to the wired / wireless network 25 and transmits to the server 300 through the wired / wireless network 25.
  • the server 300 monitors the continuous position of the logistics from the receipt of the goods to the after delivery of the goods by using the received tag information and the positioning information. to provide.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of information exchanged between a tag, a server, and a plurality of readers included in the logistics location system illustrated in FIG. 1. For better understanding of the description, the description will be made with reference to FIG. 1.
  • the flow of information exchanged between a tag, a server, and a reader is largely a process in which the flows S211 to S227 and the positioning modules 120 and 220 operate in a process in which the communication modules 110 and 210 operate. It is classified into flow in (S229-S235).
  • the motion detection sensor 140 When the motion detection sensor 140 detects a movement (or movement) of a tag (actually, an article or pallet on which a tag is installed), the motion detection sensor 140 sends motion detection information indicating that there is movement (or indicating) at the time when the movement is detected.
  • the battery 150 transmits to a plurality of readers Reader 1 to Reader N arranged around an article or a pallet by using a communication channel having a first bandwidth with low power consumption (S213).
  • the representative leader is selected from the plurality of readers Reader 1 to Reader N based on the received motion detection information (S215).
  • the representative leader may be a leader currently located closest to the tag 100.
  • the selection method may be selected according to the reception strength of the information received by each reader from the tag.
  • the reader may digitize his or her reception strength and share the received reception strength information with surrounding readers using a wired / wireless communication network.
  • the server can select a representative leader.
  • the readers Reader 1 to Reader N do not share their respective received strength information, but transmit their received strength information to the server 300, and the server 300 analyzes the received received strength information.
  • the leader that transmits the highest reception strength value may be selected as the representative leader.
  • FIG. 2 illustrates an example in which reader 1 is selected as the representative reader.
  • Reader 1 selected as the representative transmits the motion detection information received from the tag 100 to the server 300 through the wired / wireless network 25 (S217).
  • the server 300 When the server 300 receives the motion detection information, the server 300 changes the current state of the item or the pallet to the moving state, and provides the same to the manager through the system screen (S219).
  • step S221 the power consumption of the 150 is transmitted to the representative reader 1 using the communication channel CH1 having the first bandwidth.
  • the representative reader 1 transmits the received movement completion information to the server 300.
  • the server 300 transmits a request message for requesting location information of the tag 200 to the representative reader 1 in response to the received movement completion information (S223).
  • the representative reader Reader 1 transmits the request message to the tag 100 using the communication channel CH1 (S225).
  • the control unit 160 in the tag 100 receiving the request message through the communication channel CH1 cuts off the power supplied from the battery 150 to the communication module 110 to disconnect the communication module 110.
  • the positioning module 120 is turned on by controlling the battery 150 such that power of the battery 150 is supplied to the positioning module 120 at step S227.
  • the tag 100 When the positioning module is turned on, the tag 100 transmits the positioning information to a plurality of readers Reader 1 to Reader N using the positioning channel CH2 having a second bandwidth wider than the first bandwidth (S229). When all the readers Reader 1 to Reader N receive the positioning information, the controller 160 in the tag 100 turns off the positioning module by controlling the battery so that the power supply to the positioning module 120 is cut off ( S231).
  • the positioning module may be turned ON only when the server 300 requests the location information from the tag 100, thereby reducing the number of operations of the positioning module. That is, the number of transmission of positioning information using a wide bandwidth positioning channel can be reduced, thereby reducing battery power consumption.
  • each of the plurality of readers (Reader 1 ⁇ Reader N) transmits the positioning information received through the positioning channel to the server 300 (S233).
  • the server 300 analyzes the reception strength of the received location information and selects location information received from three readers at the closest distance with the tag 100 (S235).
  • the server 300 obtains the location information of the tag 100 by calculating the selected three pieces of positioning information according to a triangulation technique (S237).
  • the server 300 converts the movement state of the tag displayed on the system screen into a location information display state displaying the location information of the tag, and provides the same to the manager (S239).
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of a tag illustrated in FIG. 1.
  • a process in which a tag installed on an article or a pallet detects a movement (or movement) of the article or a pallet is performed (S311).
  • the detection result (motion detection information) is transmitted to the reader using the communication channel CH1 having low battery power consumption. This transmission process continues until no motion is detected.
  • a process of determining whether the movement of the article or the pallet is completed is performed (S315). For example, if the movement is not detected for a preset time, it is determined that the movement of the article or the pallet is completed. If the movement is detected again within the preset time, the movement of the item or the pallet is continuously detected (S317).
  • the movement completion information indicating that the movement of the article or pallet is completed is transmitted to the reader using a communication channel, and the reader transmits the received movement completion information to the server.
  • the server transmits a request message requesting the position information of the tag to the tag through the reader in response to the movement completion information received from the reader, the tag turns on the positioning module according to the request message received through the reader, At the same time, the communication module is turned off (S319).
  • the tag When the positioning module is turned on, the tag transmits the positioning information to all the multiple readers and when the transmission is completed to all the readers, the positioning module is turned off, thereby ending the serial procedure performed on the tag.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of a reader and a server shown in FIG. 1.
  • a plurality of readers receive a motion detection information from a tag using a communication channel (S411).
  • a representative leader is selected from a plurality of readers receiving the motion detection information, and the motion detection information received by the selected representative leader is transmitted to the server (S413).
  • the server when the server receives the motion detection information, it sets the state of the item or pallet to the moving state, and provides this to the administrator through the system screen of the server.
  • each of the plurality of readers determines whether to receive positioning information through the positioning channel is performed (S417). If reception of the positioning information is not confirmed, the moving state displayed on the system screen of the server is maintained (S419).
  • each reader transmits the location information to the server, and the server selects the location information received from the three readers in the closest distance to the tag (S421).
  • the server calculates the selected three pieces of positioning information according to a triangulation technique to obtain a final position of the tag (S423).
  • one communication channel is separated into a communication channel and a positioning channel having different bandwidths, and the tag information is a battery. It is possible to reduce the power consumption of the battery by transmitting by using a communication channel with low power consumption, and by using the positioning channel with relatively high power consumption of the battery.

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Abstract

물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그(이하, 태그)의 통신 방법이 제공된다. 이 통신 방법은, 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점에 상기 물품 또는 팔레트의 움직임 완료를 나타내는 움직임 완료 정보를 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 리더에 송신하는 단계와, 상기 리더로부터, 상기 움직임 완료 정보에 대한 상기 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 통신 채널을 이용하여 수신하는 단계와, 상기 요청 메시지에 응답하여 상기 통신 채널을 비활성화시키고, 배터리 전력 소모가 상대적으로 큰 측위 채널을 활성화하여, 상기 활성화된 측위 채널을 이용하여 측위 정보를 상기 리더에 송신하는 단계 및 상기 측위 정보의 송신이 완료되면, 상기 측위 채널을 비활성화시키는 단계를 포함한다.

Description

물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ＲＦＩＤ 태그 및 그 통신 방법
본 발명은 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그 및 그 통신 방법에 관한 것으로서, 상세하게는, 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그 및 그 통신 방법에 관한 것이다.
최근 RFID 시스템에 기반 물류 측위 시스템이 널리 사용되고 있다. 물류 측위 기술에 사용되는 RFID 시스템은 크게 능동형 RFID 태그를 이용하는 방식과 수동형 RFID 태그를 이용하는 방식으로 나눌 수 있다.
능동형 RFID 태그는 내부에 배터리가 구비되지만, 수동형 RFID 태그는 내부에 배터리가 구비되지 않는다.
능동형 RFID 태그는 내부에 배터리가 구비되기 때문에, 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있는 관리가 중요하다.
종래의 능동형 RFID 태그가 적용된 물류 측위 시스템의 경우, 능동형 RFID 태그가 자신의 위치를 측정하는 능동형 RFID용 측위 모듈이 설계된다.
종래의 능동형 RFID용 측위 모듈의 경우, 자신의 위치를 측정한 측위 정보를 리더(reader)에 전송하기 위해 넓은 대역폭을 갖는 통신 채널을 사용하도록 설계되기 때문에, 배터리의 전력 소모량이 크다.
또한 종래의 능동형 RFID용 측위 모듈은 측위 정보를 제외한 단순 태그 정보도 리더에 전송하는데, 이러한 단순 태그 정보도 측위 정보를 전송하기 위해 설계된 대역폭과 동일한 넓은 대역폭을 갖는 통신 채널을 사용하도록 설계되기 때문에, 배터리의 전력 소모량은 더욱 크다.
따라서, 종래의 능동형 RFID용 측위 모듈을 물류 추적 시스템에 적용하는 경우, 배터리의 전력을 효율적으로 관리할 수 있는 방안이 시급한 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은 배터리 전력을 절감할 수 있는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그 및 그 통신 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 능동형 RFID 태그의 통신 방법은, 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점에 상기 물품 또는 팔레트의 움직임 완료를 나타내는 움직임 완료 정보를 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 리더에 송신하는 단계와, 상기 리더로부터, 상기 움직임 완료 정보에 대한 상기 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 통신 채널을 이용하여 수신하는 단계와, 상기 요청 메시지에 응답하여 상기 통신 채널을 비활성화시키고, 배터리 전력 소모가 상대적으로 큰 측위 채널을 활성화하여, 상기 활성화된 측위 채널을 이용하여 측위 정보를 상기 리더에 송신하는 단계 및 상기 측위 정보의 송신이 완료되면, 상기 측위 채널을 비활성화시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 능동형 RFID 태그는, 배터리, 상기 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 리더와 통신하는 통신 모듈과, 상기 배터리의 전력소모가 상대적으로 큰 측위 채널을 이용하여 상기 리더와 통신하는 측위 모듈 및 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점에 상기 물품 또는 팔레트의 움직임 완료를 나타내는 움직임 완료 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 리더에 송신하고, 상기 리더로부터, 상기 움직임 완료 정보에 대한 상기 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 통신 모듈을 통해 수신하면, 상기 요청 메시지에 응답하여 상기 통신 모듈을 비활성화시키고, 상기 측위 모듈을 활성화시켜서, 상기 활성화된 측위 모듈을 이용하여 측위 정보를 상기 리더에 송신하도록 상기 통신 모듈과 상기 측위 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따른 능동형 RFID 태그를 이용한 통신 방법은, 상기 태그가, 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점에 상기 물품 또는 팔레트의 움직임 완료를 나타내는 움직임 완료 정보를 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 리더에 송신하는 단계와, 상기 리더가, 상기 움직임 완료 정보를 유무선망을 통해 상기 서버에 전송하는 단계와, 상기 서버가, 상기 움직임 완료 정보에 응답하여 상기 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 리더에 전송하는 단계와, 상기 태그가, 상기 통신 채널을 이용하여 상기 리더로부터 상기 요청 메시지를 수신하고, 상기 수신된 요청 메시지에 응답하여 상기 통신 채널을 비활성화시키고, 배터리 전력 소모가 상대적으로 큰 측위 채널을 활성화하여, 상기 활성화된 측위 채널을 이용하여 측위 정보를 상기 리더에 송신하고, 상기 측위 정보의 송신이 완료되면, 상기 측위 채널을 비활성화 시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 능동형 RFID 태그에서　측정한　측위　정보가　리더로　주기적으로　전송되는　것이　아니라　능동형 RFID 태그의　움직임이　없는　특정　시점에서만　전송됨으로써　측위 정보의 주기적인 전송에 따른 배터리 전력 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 본　발명의　일　실시　예에　따른　물류 측위 시스템의　전체　구성을　개략적으로　보여주는　블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 물류 측위 시스템에 포함된 태그, 서버 및 다수의 리더 간에 주고받는 정보의 흐름을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 도 1에 도시된 태그의 동작 과정을 보여주는 순서도이다.
도 4는 도 1에 도시된 리더와 서버의 동작 과정을 보여주는 순서도이다.
본　발명은　능동형 RFID를 이용한 실시간 위치추적 시스템(Real Time Locating System, RTLS) 기반의 물류　측위　시스템에　관한　것으로서, 물류 입고부터 출고 이후에까지 연속적인 위치 추적이 가능하다.
또한 본 발명은 측위 정보를 전송하는 통신 채널과 태그 정보를 전송하는 통신 채널을 분리하고, 태그 정보를 전송하는 통신 채널은 상기 측위 정보를 전송하는 통신 채널에 상대적으로 좁은 대역폭을 갖도록 설계함으로써, 태그 정보를 전송하는 경우에도 측위 정보를 전송하는 통신 채널의 대역폭으로 전송함에 따른 대역폭 낭비를 줄이고, 동시에 넓은 대역폭을 사용함에 따른 배터리 전력 소모를 줄일 수 있다.
더 나아가, 본 발명은 능동형 RFID가 측위 정보를 리더로 주기적으로 송신하는 것이 아니라 능동형 RFID가 자신의 움직임이 없는 시점에서만 측위 정보를 리더로 전송함으로써, 측위 정보의 송신 횟수를 줄임으로써, 배터리 전력 소모를 더욱 줄일 수 있다.
이하，첨부된　도면을　참조하여　본　발명의　일　실시　예에　대해　상세　설명한다．
도 1은 본　발명의　일　실시　예에　따른　물류 측위 시스템의　전체　구성을　개략적으로　보여주는　블록도이다．
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류 측위 시스템(500)은 능동형 RFID 태그(100, 이하, 태그), 다수의 RFID 측위 리더(200, 이하, 리더) 및 물류 관리 서버(300, 이하, 서버)를 포함한다. 도 1에서는, 설명의 이해를 돕기 위해, 하나의 리더(200)만 도시된다.
태그(100)는 물품 또는 상기 물품을 운반하기 위한 팔레트(Pallet)의 특정 부위에 설치(또는 부착)되어, 태그 정보와 측위 정보를 리더(200)로 송신하도록 구성된다. 이때, 태그(100)는 제1 대역폭을 갖는 통신 채널을 이용하여 상기 태그 정보를 리더로 송신하고, 상기 제1 대역폭보다 넓은 제2 대역폭을 갖는 통신 채널을 이용하여 상기 측위 정보를 상기 리더(200)로 송신하도록 구성된다.
종래의 태그(100)는 20Mhz 대역의 넓은 대역폭을 갖는 하나의 통신 채널을 이용하여 태그 정보와 측위 정보 모두를 리더(200)에 송신하도록 설계되었다. 이 경우, 단순한 태그 정보도 20Mhz 대역의 넓은 대역폭을 갖는 통신 채널을 이용하여 리더로 송신되기 때문에, 태그(100) 내에 내장된 배터리의 전력 소모량이 크다.
이에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태그(100)가, 단순한 태그 정보를 리더(200)에 송신하는 경우에는, 제1 대역폭을 갖는 통신 채널을 이용하여 리더(200)에 송신되고, 측위 정보를 리더(200)에 송신하는 경우에는 상기 제1 대역폭 보다 넓은 제2 대역폭을 갖는 통신 채널을 이용하여 상기 리더(200)에 송신하도록 구성된다. 이렇게 함으로써, 태그(100) 내에 내장된 배터리의 전력 소모량을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태그(100)는, 측위 정보를 리더(200)에 송신하는 경우, 주기적으로 송신하는 것이 아니라 물품 또는 팔레트의 이동이 정지된 시점에서만 상기 제2 대역폭을 갖는 통신 채널을 이용하여 상기 리더에 송신하도록 구성된다. 이렇게 함으로써, 태그(100) 내에 내장된 배터리의 전력 소모량을 더욱 줄일 수 있다.
이하, 태그(100) 및 리더(200)에 대해 상세히 기술한다.
태그(100)
태그(100)는 통신 모듈(110), 측위 모듈(120), GPS 모듈(130), 움직임 감지 센서(140), 배터리(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
통신 모듈(110)은 배터리(150)에서 공급되는 전원에 따라 동작을 개시하고, 상기 제어부(160)로부터 전달되는 태그 정보를 제1 대역폭을 갖는 통신 채널(CH1)을 이용하여 상기 리더(200)에 송신하고, 상기 리더(200)에서 송신되는 태그 정보를 상기 통신 채널로 수신한다. 여기서, 태그 정보는 기본적으로 태그 식별 ID를 포함하고, 태그가 설치된 물품 또는 팔레트의 이동 상태를 나타내는 움직임 감지 정보 및 상기 물품 또는 팔레트의 이동이 정지된 상태를 나타내는 이동 완료 정보 및 태그의 위치 정보를 요청하는 요청메시지 등을 포함할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나. 통신 모듈(100)은 아날로그 필터, 증폭기, 믹서 및 이들 조합으로 구현될 수 있으며, 이들은 잘 알려진 것인 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
측위 모듈(120)은 배터리(150)에서 공급되는 전원에 따라 동작을 개시하고, 상기 제어부(160)로부터 전달되는 측위정보를 상기 제1 대역폭보다 넓은 제2 대역폭을 갖는 통신 채널(CH2, 이하, 측위 채널)을 이용하여 상기 리더(200)에 송신한다. 도면에 도시하지는 않았으나, 측위 모듈(120) 또한 아날로그 필터, 증폭기, 믹서 및 이들 조합으로 구현될 수 있으며, 이들은 잘 알려진 것인 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
GPS 모듈(130)은 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 상기 제어부(160)로 전달한다.
움직임 감지 센서(140)는 태그가 설치된 물품 또는 팔레트의 이동상태를 지속적으로 감지하고, 그 감지 결과인 움직임 감지 정보를 제어부(160)로 전달한다. 제어부(160)는 전달받은 감지 결과에 분석하여 물품 또는 팔레트의 이동 시작 여부(또는 움직임 시작 여부) 및 이동 완료 여부(움직임 완료 여부)를 확인한다.
배터리(150)는 상기 제어부(160)의 제어에 따라 태그(100) 내의 각 구성들(110, 120, 130, 140, 150)에게 전원을 공급한다.
제어부(160)는 태그(100) 내의 각 구성들(110, 120, 130, 140, 150)의 전반적인 동작을 관리하는 구성으로서, 구체적으로, 제어부(160)는 움직임 감지 센서(140)로부터 전달받은 움직임 감지 정보 및 움직임 완료 정보를 리더(200)로 송신하기 위해, 통신 모듈(110)을 활성화(또는 동작)시킨다. 통신 모듈(110)을 활성화 시키기 위해, 제어부(160)는 통신 모듈(110)에 전원이 공급되도록 배터리(150)를 제어할 수 있다.
또한 제어부(160)는 상기 통신 모듈(110)을 통해 리더(200)로부터 태그(200)의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 수신하면, 수신된 요청 메시지 응답하여 측위 정보를 리더(200)로 송신하도록 측위 모듈(120)을 활성화 시키고, 동시에 활성화된 통신 모듈(110)을 비활성화시킨다.
리더(200)
리더(200)는 통신 모듈(210), 측위 모듈(220), 제어부(230) 및 네트워크 인터페이스(250)를 포함한다. 도면에 도시하지는 않았으나, 리더(200)는 전원을 공급하는 배터리를 구비하여 상기 배터리로부터의 전원을 공급받아서 동작하거나, 전원 공급 라인을 통해 외부 전원 공급 수단으로 전원을 공급받아서 동작할 수도 있다.
통신 모듈(210)은 배터리(240)로부터 전원을 공급받아 동작을 개시하며, 제1 대역폭을 갖는 통신 채널(CH1)을 이용하여 태그(100) 내의 통신 모듈(110)로부터 움직임 감지 정보(이동 감지 정보) 및 움직임 완료 정보(또는 이동 완료 정보)를 포함하는 태그 정보를 수신한다. 또한 통신 모듈(210)은 상기 통신 채널(CH1)을 이용하여 태그(100) 내의 통신 모듈(110)로 서버(300)로부터의 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 송신한다.
측위 모듈(220)는 상기 제1 대역폭 보다 넓은 제2 대역폭을 갖는 측위 채널(CH2)을 이용하여 태그(100) 내의 측위 모듈(120)로부터 측위 정보를 수신한다.
제어부(230)는 리더(200) 내의 각 구성들(210, 220, 240, 250)의 동작을 관리한다.
구체적으로, 제어부(230)는 움직임 감지 정보(이동 감지 정보) 및 움직임 완료 정보(또는 이동 완료 정보)를 포함하는 태그 정보를 수신하도록 통신 모듈(210)을 활성화시킨다. 통신 모듈(210)을 활성화시키기 위해, 제어부(230)는 전원이 통신 모듈(210)에 공급되도록 배터리를 제어한다.
또한 제어부(230)는 측위 정보를 수신하도록 측위 모듈(220)을 활성화시키고, 동시에 통신 모듈(210)을 비활성화시킨다. 측위 모듈(220)을 활성화시키기 위해, 제어부(230)는 전원이 측위 모듈(220)에 공급되도록 배터리(240)를 제어하고, 통신 모듈(210)을 비활성화시키기 위해, 통신 모듈(210)로의 전원 공급을 차단하도록 배터리(240)를 제어한다.
제어부(230)는 제1 대역폭의 통신 채널(CH1)을 거쳐 수신된 움직임 감지 정보와 움직임 완료 정보를 포함하는 태그 정보 및 측위 채널(CH2)을 거쳐 수신된 측위 정보를 네트워크 인터페이스(250)로 전달한다.
네트워크 인터페이스(250)는 유/무선망(25)에 접속 가능하도록 구성되고, 유/무선망(25)을 통해 서버(300)로 전달한다.
서버(300)는 전달받은 태그 정보 및 측위 정보를 이용하여 물류 입고부터 출고 이후에까지 물류의 연속적인 위치를 모니터링하여, 현재의 물류 상태를 시스템상에서 표시 상태로 설정하여 설정된 표시 상태를 관리자에게 시각적으로 제공한다.
도 2는 도 1에 도시된 물류 측위 시스템에 포함된 태그, 서버 및 다수의 리더 간에 주고받는 정보의 흐름을 보여주는 흐름도이다. 설명의 이해를 돕기 위해, 도 1을 함께 참조하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 태그, 서버 및 리더 간에 주고받는 정보의 흐름은 크게 통신 모듈(110, 210)이 동작하는 과정에서의 흐름(S211~S227)과 측위 모듈(120, 220)이 동작하는 과정에서의 흐름(S229~S235)으로 분류된다.
통신 모듈(110, 210)이 동작하는 과정에서의 흐름(S211~S227)을 살펴보면, 먼저, 물품 또는 팔레트에 설치된 태그(100) 내에 내장된 움직임 감지 센서(140)가 물품 또는 팔레트의 움직임 감지를 시작한다(S211).
움직임 감지 센서(140)가 태그(실제로는, 태그가 설치된 물품 또는 팔레트)의 움직임(또는 이동)을 감지하면, 그 움직임이 감지된 시점에 움직임이 있음을 나타내는(또는 지시하는) 움직임 감지 정보를 배터리(150)의 전력 소모가 적은 제1 대역폭을 갖는 통신 채널을 이용하여 물품 또는 팔레트 주변에 배치된 다수의 리더(Reader 1~ Reader N)에 송신한다(S213).
이어, 수신된 움직임 감지 정보를 다수의 리더(Reader 1~ Reader N) 중에서 대표 리더가 선정된다(S215). 대표 리더는 현재 태그(100)에 가장 근접한 위치에 있는 리더일 수 있다. 선정 방식은 각 리더가 태그로부터 수신한 정보의 수신 세기에 따라 선정될 수 있다. 리더는 자신의 수신 세기를 수치화하고, 유/무선 통신망을 이용하여 수치화된 수신 세기 정보를 주변 리더들과 공유할 수 있다.
다르게는, 서버가 대표 리더를 선정할 수 있다. 예컨대, 리더들(Reader 1~ Reader N)이 각자의 수신 세기 정보를 서로 공유하지 않고, 각자의 수신 세기 정보를 서버(300)에 전송하고, 서버(300)는 전송받은 수신 세기 정보들을 분석하여 가장 높은 수신 세기값을 전송한 리더를 대표 리더로 선정할 수 있다. 도 2에서는 리더 1(Reader 1)이 대표 리더로 선정된 예를 도시한 것이다.
대표로 선정된 리더 1(Reader 1)은 태그(100)로부터 수신된 움직임 감지 정보를 유/무선망(25)을 통해 서버(300)로 전송한다(S217).
서버(300)는 움직임 감지 정보를 수신하면, 물품 또는 팔레트의 현재 상태를 이동 상태로 변경하고, 이를 시스템 화면을 통해 관리자에게 제공한다(S219).
한편, 태그(100)에 내장된 움직임 감지 센서(140)가 태그의 움직임을 기 설정된 시간 동안 감지하지 못하면, 태그의 이동이 정지된 것으로 판단하여, 태그의 이동 정지를 나타내는 이동 완료 정보를 배터리(150)의 전력 소모가 적은 제1 대역폭의 통신 채널(CH1)을 이용하여 대표 리더(Reader 1)로 송신한다(S221). 대표 리더(Reader 1)는 수신한 이동 완료 정보를 서버(300)로 전송한다.
이어, 서버(300)는 전송 받은 이동 완료 정보에 응답하여 태그(200)의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 대표 리더(Reader 1)에 전송한다(S223).
대표 리더(Reader 1)는 상기 요청 메시지를 통신 채널(CH1)을 이용하여 태그(100)로 송신한다(S225).
상기 통신 채널(CH1)을 통해 상기 요청 메시지를 수신한 태그(100) 내의 제어부(160)는 상기 배터리(150)로부터 상기 통신 모듈(110)로 공급되는 전원을 차단하여 상기 통신 모듈(110)을 오프(OFF)시키고, 동시에 배터리(150)의 전원이 측위 모듈(120)에 공급되도록 상기 배터리(150)를 제어하여 상기 측위 모듈(120)을 온(ON)시킨다(S227).
상기 측위 모듈이 온(ON)되면, 태그(100)는 측위 정보를 제1 대역폭보다 넓은 제2 대역폭의 측위 채널(CH2)을 이용하여 다수의 리더(Reader 1~ Reader N)로 전송하고(S229), 다수의 리더(Reader 1~ Reader N) 모두가 측위 정보를 수신하면, 태그(100) 내의 제어부(160)가 측위 모듈(120)로의 전원 공급을 차단하도록 배터리 제어하여 측위 모듈을 오프시킨다(S231).
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에서는, 서버(300)에서 태그(100)에게 위치 정보를 요청하는 경우에만 측위 모듈을 온(ON)시켜 측위 모듈의 동작 횟수를 줄일 수 있다. 즉, 넓은 대역폭의 측위 채널을 이용한 측위 정보의 전송 횟수가 감소됨으로써, 배터리 전력 소모를 줄일 수 있다.
한편, 다수의 리더(Reader 1~ Reader N) 각각은 측위 채널을 통해 수신된 측위 정보를 서버(300)로 전송한다(S233).
서버(300)는 수신된 측위 정보의 수신 세기를 분석하여, 태그(100)와 가장 가까운 거리에 있는 3개의 리더들로부터 수신된 측위 정보를 선별한다(S235).
서버(300)는 선별된 3개의 측위 정보를 삼각 측량 기법에 따라 계산하여 태그(100)의 위치 정보를 획득한다(S237).
태그(100)의 위치 정보가 획득되면, 서버(300)는 시스템 화면상에서 표시되는 태그의 이동 상태를 태그의 위치 정보를 표시하는 위치 정보 표시 상태로 변환하여, 이를 관리자에게 제공한다(S239).
도 3은 도 1에 도시된 태그의 동작 과정을 보여주는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 물품 또는 팔레트에 설치된 태그가 상기 물품 또는 팔레트의 움직임(또는 이동)을 감지하는 과정이 수행된다(S311).
이어, 움직임(또는 이동)이 감지되면, 그 감지 결과(움직임 감지 정보)를 배터리의 전력소모가 적은 통신 채널(CH1)을 이용하여 리더에 송신한다. 이러한 송신 과정은 움직임이 감지되지 않을 때까지 계속된다.
이어, 물품 또는 팔레트의 움직임 완료 여부를 판단하는 과정이 수행된다(S315). 예컨대, 기 설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않으면, 물품 또는 팔레트의 움직임이 완료된 것으로 판단한다. 만일 기 설정된 시간 이내에서 다시 움직임이 감지되면, 물품 또는 팔레트의 움직임을 계속 감지한다(S317).
물품 또는 팔레트의 움직임이 완료되면, 물품 또는 팔레트의 움직임이 완료되었음을 나타내는 움직임 완료 정보를 통신 채널을 이용하여 리더로 송신하고, 리더는 수신된 움직임 완료 정보를 서버로 전달한다.
서버는 리더로부터 수신된 움직임 완료 정보에 응답하여 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 리더를 통해 태그로 송신하고, 태그는 리더를 통해 수신된 요청 메시지에 따라 측위 모듈을 온(ON)시키고, 동시에 통신 모듈을 오프(OFF)시킨다(S319).
측위 모듈이 온되면, 태그는 측위 정보를 다수의 리더 모두에게 전송하고 모든 리더에 전송이 완료되면, 측위 모듈을 오프시킴으로써, 태그에서 수행되는 일련 절차가 종료된다.
도 4는 도 1에 도시된 리더와 서버의 동작 과정을 보여주는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저, 다수의 리더가 통신 채널을 이용하여 태그로부터 움직임 감지 정보를 수신하는 과정이 수행된다(S411).
이어, 움직임 감지 정보를 수신한 다수의 리더에서 대표 리더를 선정하고, 선정된 대표 리더가 수신한 움직임 감지 정보를 서버로 송신한다(S413).
이어, 서버가 움직임 감지 정보를 수신하면, 물품 또는 팔레트의 상태를 이동 상태로 설정하고, 이를 서버의 시스템 화면을 통해 관리자에게 제공한다.
이어, 다수의 리더 각각이 측위 채널을 통해 측위 정보의 수신 여부를 판단하는 과정이 수행된다(S417). 측위 정보의 수신이 확인되지 않으면, 서버의 시스템 화면 상에서 표시되는 이동 상태가 유지된다(S419).
다수의 리더가 측위 정보를 수신하면, 각 리더는 서버로 측위 정보를 전송하고, 서버는 태그와 가장 가까운 거리에 있는 3개의 리더로부터 수신된 측위 정보를 선별한다(S421).
이어, 서버는 선별된 3개의 측위 정보를 삼각측량기법에 따라 계산하여 태그의 최종 위치를 획득한다(S423).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 태그 정보와 측위 정보를 하나의 통신 채널을 통해 송신하는 종래와는 달리, 하나의 통신 채널을 서로 다른 대역폭을 갖는 통신 채널과 측위 채널로 분리하고, 태그 정보는 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 송신하고, 측위 정보는 상대적으로 배터리의 전력 소모가 큰 측위 채널을 이용하여 송신함으로써, 배터리의 전력 소모를 절감할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

Claims (8)

  1. 물품 또는 팔레트에 설치되는 능동형 RFID 태그(이하, 태그)의 통신 방법에 있어서,
    이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점에 상기 물품 또는 팔레트의 움직임 완료를 나타내는 움직임 완료 정보를 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 리더에 송신하는 단계;
    상기 리더로부터, 상기 움직임 완료 정보에 대한 상기 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 통신 채널을 이용하여 수신하는 단계;
    상기 통신 채널을 통해 수신된 요청 메시지에 응답하여, 배터리 전력 소모가 상대적으로 큰 측위 채널을 활성화하여, 상기 활성화된 측위 채널을 이용하여 측위 정보를 상기 리더에 송신하는 단계; 및
    상기 측위 정보의 송신이 완료되면, 상기 측위 채널을 비활성화시키는 단계
    를 포함하는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그의 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 통신 채널은 제1 대역폭을 가지며, 상기 측위 채널은 상기 제1 대역폭보다 넓은 제2 대역폭을 가짐을 특징으로 하는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그의 통신 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 움직임 완료 정보를 상기 리더에 송신하는 단계 이전에,
    상기 태그 내에 내장된 움직임 감지 센서를 이용하여 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임을 감지하는 단계; 및
    기 설정된 시간 동안 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 없는 경우, 상기 기 설정된 시간에 도달한 시점을 상기 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점으로 판단하는 단계
    를 더 포함함을 특징으로 하는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그의 통신 방법.
  4. 물품 또는 팔레트에 설치되는 능동형 RFID 태그(이하, 태그)에 있어서,
    배터리;
    상기 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 리더와 통신하는 통신 모듈;
    상기 배터리의 전력소모가 상대적으로 큰 측위 채널을 이용하여 상기 리더와 통신하는 측위 모듈; 및
    이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점에 상기 물품 또는 팔레트의 움직임 완료를 나타내는 움직임 완료 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 리더에 송신하고, 상기 리더로부터, 상기 움직임 완료 정보에 대한 상기 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 통신 모듈을 통해 수신하면, 상기 요청 메시지에 응답하여 상기 통신 모듈을 비활성화시키고, 상기 측위 모듈을 활성화시켜서, 상기 활성화된 측위 모듈을 이용하여 측위 정보를 상기 리더에 송신하도록 상기 통신 모듈과 상기 측위 모듈을 제어하는 제어부
    를 포함하는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 리더로 상기 측위 정보의 송신이 완료되면, 상기 측위 모듈을 비활성화시킴을 특징으로 하는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그.
  6. 제1항에 있어서, 상기 물품 또는 팔레트의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    기 설정된 시간 동안 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 없는 경우, 상기 기 설정된 시간에 도달한 시점을 상기 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점으로 판단하여, 상기 시점에 움직임 완료 정보를 상기 리더에 송신하도록 상기 통신 모듈을 제어함을 특징으로 하는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그.
  7. 제4항에 있어서, 상기 통신 채널은 제1 대역폭을 가지며, 상기 측위 채널은 상기 제1 대역폭보다 넓은 제2 대역폭을 가짐을 특징으로 하는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그.
  8. 물품 또는 팔레트에 설치되는 능동형 RFID 태그(이하, 태그), 리더 및 서버를 포함하는 물류 추적 시스템에서 상기 태그, 리더 및 서버 간의 통신 방법에 있어서,
    상기 태그가, 이동 중인 물품 또는 팔레트의 움직임이 감지되지 않는 시점에 상기 물품 또는 팔레트의 움직임 완료를 나타내는 움직임 완료 정보를 배터리의 전력 소모가 적은 통신 채널을 이용하여 리더에 송신하는 단계;
    상기 리더가, 상기 움직임 완료 정보를 유무선망을 통해 상기 서버에 전송하는 단계;
    상기 서버가, 상기 움직임 완료 정보에 응답하여 상기 태그의 위치 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 리더에 전송하는 단계;
    상기 태그가, 상기 통신 채널을 이용하여 상기 리더로부터 상기 요청 메시지를 수신하고, 상기 수신된 요청 메시지에 응답하여 상기 통신 채널을 비활성화시키고, 배터리 전력 소모가 상대적으로 큰 측위 채널을 활성화하여, 상기 활성화된 측위 채널을 이용하여 측위 정보를 상기 리더에 송신하고, 상기 측위 정보의 송신이 완료되면, 상기 측위 채널을 비활성화시키는 단계
    를 포함하는 물류 추적 시스템에 적용되는 RFID 태그의 통신 방법.
PCT/KR2015/001031 2015-01-30 2015-01-30 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ｒｆｉｄ 태그 및 그 통신 방법 Ceased WO2016122027A1 (ko)

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