WO2016119126A1 - 一种全景拍摄曝光方法及装置 - Google Patents

一种全景拍摄曝光方法及装置 Download PDF

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captured
picture
pictures
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王勇
陈豫杰
杨霖
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华为技术有限公司
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    • G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
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    • H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals

Definitions

  • the present invention relates to the field of photography, and in particular to a panoramic shooting exposure method and a terminal device.
  • Panoramic shooting is to combine multiple pictures taken into a single panoramic picture. Its basic shooting principle is to search the edge parts of the two pictures and overlap the areas with the closest imaging effect to complete the automatic stitching of the pictures.
  • the photometric exposure is performed through the actual environment. Since the panoramic shooting is composed of multiple photos, the brightness value of each picture is independently tested, and each synthesized photo is separately exposed, if the outside is exposed The light and dark changes are obvious, which will cause the change of the picture to be more obvious. That is, the brightness difference of the synthesized picture fluctuates, and the synthesized panorama will have a large change of brightness and darkness, which leads to the brightness of the synthesized picture is not smooth, which affects the user's visual effect.
  • the embodiment of the invention provides a panoramic shooting exposure method and a terminal device, which are used to solve the problem that the brightness of the picture synthesized during the panoramic shooting is not smooth, and improve the visual effect of the user.
  • a first aspect of the present invention provides a panoramic shooting exposure method, including:
  • the terminal device acquires a brightness value corresponding to each of the M pictures taken in advance and a brightness value of the current environment to be captured, where M is a positive integer;
  • the adjustment weights ⁇ i , i corresponding to the brightness value adjustment coefficient ⁇ and the pre-captured M pictures are positive integers; wherein 0 ⁇ 1, 0 ⁇ i ⁇ 1.
  • Obtaining, by the terminal device, the brightness values of the picture to be captured according to the brightness value corresponding to each of the pre-taken M pictures and the brightness value of the current environment to be captured includes:
  • the brightness value of the current environment to be photographed is B1
  • the brightness value of the picture to be photographed is B2
  • the deviation coefficient ⁇ b (total ⁇ B/ ⁇ ) ⁇
  • the overall adjustment value The pre-captured M pictures each have a brightness value b i , i is a positive integer, and the overall weight
  • the terminal device determines a difference between a brightness value of the current environment to be captured and a brightness value corresponding to any one of the pre-captured M pictures;
  • a second aspect of the present invention provides a terminal device, including:
  • a first acquiring module configured to acquire a brightness value corresponding to each of the pre-taken M pictures and a brightness value of the current environment to be photographed, where M is a positive integer;
  • an exposure module configured to perform exposure according to the brightness value of the picture to be captured acquired by the second acquiring module.
  • the method further includes:
  • the second acquiring module includes:
  • the method further includes:
  • a determining module configured to determine a difference between a brightness value of the current environment to be captured and a brightness value corresponding to any one of the pre-captured M pictures
  • the second obtaining module includes a determining unit
  • a third aspect of the present invention provides a terminal device, including: a memory, a processor, and a bus, wherein the memory and the processor are connected to the bus, wherein:
  • the processor acquires a brightness value corresponding to each of the M pictures taken in advance and a brightness value of the current environment to be captured, where M is a positive integer;
  • the processor performs exposure according to a brightness value of the picture to be captured.
  • the processor acquires a picture to be captured according to a brightness value corresponding to each of the pre-taken M pictures and a brightness value of the current environment to be captured.
  • the brightness value also includes:
  • the processor acquires the adjustment weights ⁇ i , i corresponding to the brightness value adjustment coefficient ⁇ and the pre-captured M pictures, which are positive integers; wherein 0 ⁇ 1, 0 ⁇ i ⁇ 1.
  • the processor according to the brightness value corresponding to the pre-taken M pictures, and the current environment to be photographed The brightness value obtains the brightness value of the picture to be captured, including:
  • the brightness value of the current environment to be photographed is B1
  • the brightness value of the picture to be photographed is B2
  • the deviation coefficient ⁇ b (total ⁇ B/ ⁇ ) ⁇
  • the overall adjustment value The pre-captured M pictures each have a brightness value b i , i is a positive integer, and the overall weight
  • the processor is configured according to the pre-taken M pictures Before the corresponding brightness value and the brightness value of the current environment to be captured acquire the brightness value of the picture to be captured, the method further includes:
  • the processor determines a difference between a brightness value of the current environment to be captured and a brightness value corresponding to any one of the pre-captured M pictures;
  • the processor determines the brightness value of the picture to be captured according to the brightness value of the current environment to be photographed when the threshold range is set.
  • the terminal device obtains the first to be photographed after taking the first picture, taking the brightness value of the first picture and the brightness value of the current environment of the second picture.
  • the brightness value of the two pictures is exposed by the brightness value of the second picture to be captured.
  • the terminal device according to the brightness values of the previous pictures taken and the current shooting to be taken
  • the brightness value of the environment obtains the brightness value of the picture to be captured, and exposes the brightness value of the picture to be captured, so that the brightness values of the pictures after each exposure are similar or the same, so that the brightness of the picture synthesized by the panoramic shooting is smooth. Improve the user's visual effects.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of another embodiment of a panoramic shooting exposure method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of another embodiment of a panoramic shooting exposure method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an embodiment of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of another embodiment of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another embodiment of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of another embodiment of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the invention provides a panoramic shooting exposure method and a terminal device, which are used to solve the problem that the brightness of the picture synthesized during the panoramic shooting is not smooth, and improve the visual effect of the user.
  • the panoramic shooting exposure method can be widely applied to various terminal devices having a camera, such as a camera, a camera, a smart phone, a tablet computer, etc., it should be noted that In the application process, the panoramic shooting exposure method can also be applied to other similar panoramic shooting devices, which are not specifically limited herein.
  • an embodiment of a method for panoramic shot exposure in an embodiment of the present invention includes:
  • the terminal device acquires a brightness value corresponding to each of the pre-taken M pictures and a brightness value of the current environment to be captured, where M is a positive integer;
  • the terminal device acquires, in advance, the brightness value of the first picture required for panoramic shooting, and the brightness value of the first picture is the actual ambient brightness value, and the second picture required for the panoramic shooting is taken.
  • the brightness value of the current environment to be photographed can be measured by the sensor of the terminal device, which is not specifically limited herein.
  • the terminal device acquires a brightness value of a picture to be captured according to a brightness value corresponding to each of the pre-taken M pictures and a brightness value of the current environment to be captured;
  • the brightness value of the subsequent picture is corrected accordingly.
  • the terminal device performs exposure according to the brightness value of the picture to be captured.
  • the terminal device respectively corrects the brightness values of other pictures after the first picture required for panoramic shooting, and performs exposure with the corrected brightness value.
  • the exposure is a process in which the photosensitive material receives light. After the several pictures required for panoramic shooting are separately exposed, the final panoramic picture is synthesized, and when the first picture is taken, the exposure is performed with the brightness value of the actual environment, and in the subsequent shooting process, the corrected image is taken.
  • the brightness values of the pictures are exposed such that the brightness values of each picture are the same or similar after each exposure.
  • the brightness values of each picture may be similar to each other, and the difference between the brightness values of each picture is less than a certain threshold.
  • FIG. 2 another embodiment of the panoramic shooting exposure method in the embodiment of the present invention includes:
  • the terminal device acquires a brightness value corresponding to each of the M pictures taken in advance and a brightness value of the current environment to be captured, where M is a positive integer;
  • step 201 is the same as the process of step 101 in the embodiment shown in FIG. 1, and details are not described herein again.
  • the terminal device acquires a brightness value adjustment coefficient ⁇ and an adjustment weight ⁇ i corresponding to each of the pre-taken M pictures;
  • i is a positive integer; wherein 0 ⁇ ⁇ ⁇ 1, 0 ⁇ ⁇ i ⁇ 1.
  • the brightness value adjustment coefficient ⁇ can be set according to the user's needs, and the value is used to coordinate the brightness value between the associated pictures.
  • the brightness values of the pictures are exactly the same (that is, they all maintain the same brightness value as the first picture).
  • the adjustment weights ⁇ i corresponding to the pre-captured M pictures are preset by the terminal device, and the terminal device has previously set the adjustment weights of the pictures when the panorama is taken before the shooting.
  • the second picture that is, when M is equal to 1
  • the adjustment weight corresponding to each of the pre-taken M pictures refers to the adjustment weight corresponding to the first picture.
  • steps 201 and 202 is not specifically limited.
  • the terminal device acquires a brightness value of a picture to be captured according to a brightness value corresponding to each of the pre-taken M pictures and a brightness value of the current environment to be captured.
  • the brightness value of the subsequent picture is corrected accordingly.
  • the brightness value of the current environment to be photographed is B1
  • the brightness value of the picture to be photographed is B2
  • the deviation coefficient ⁇ b (total ⁇ B/ ⁇ ) ⁇
  • the overall adjustment value The pre-captured M pictures each have a brightness value b i , i is a positive integer, and the overall weight
  • the adjustment coefficient is the largest, and the subsequent pictures all use the brightness value of the first picture as the brightness value of the picture to be taken; when ⁇ is 0, the adjustment coefficient is the smallest, and the subsequent picture is to be taken.
  • the brightness value of the current environment is the brightness value of the picture to be captured, and the brightness value is not adjusted.
  • the terminal device performs exposure according to the brightness value of the picture to be captured.
  • the terminal device respectively corrects the brightness values of other pictures after the first picture required for panoramic shooting, and performs exposure with the corrected brightness value.
  • the exposure is a process in which the photosensitive material receives light. After the several pictures required for panoramic shooting are separately exposed, the final panoramic picture is synthesized, and when the first picture is taken, the exposure is performed with the brightness value of the actual environment, and in the subsequent shooting process, the corrected image is taken.
  • the brightness values of the pictures are exposed such that the brightness values of each picture are the same or similar after each exposure.
  • the brightness values of each picture may be similar to each other, and the difference between the brightness values of each picture is less than a certain threshold.
  • the terminal device since the panoramic shooting is synthesized by multiple pictures, after the first picture is taken, the terminal device takes the brightness value of the first picture and the current picture to be taken according to the actual needs of the user.
  • the brightness value of the environment acquires the brightness value of the second picture to be captured, and exposes the brightness value of the acquired second picture to be taken.
  • the terminal device can obtain the brightness value of the picture to be captured according to the brightness value corresponding to each of the previously taken pictures and the brightness value of the current environment to be captured, and obtain the brightness of the picture to be captured. The value is exposed, so that the picture synthesized by the panoramic shooting satisfies the actual needs of the user, and the user's satisfaction is improved.
  • FIG. 3 another embodiment of the panoramic shooting exposure method in the embodiment of the present invention includes:
  • the second obtaining module 503 includes: a calculating unit 5031.

Abstract

一种全景拍摄曝光方法，用于解决全景拍摄时合成的图片亮度不平滑的问题，所述方法包括：终端设备获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前的环境亮度值，M为正整数；所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前的环境亮度值计算得到待拍摄的图片亮度值；所述终端设备根据所述待拍摄的图片亮度值进行曝光。

Description

一种全景拍摄曝光方法及装置 技术领域
本发明涉及拍摄领域，具体涉及一种全景拍摄曝光方法及终端设备。
背景技术
随着数码时代的到来，全景拍摄技术日渐成熟。全景拍摄就是将所拍摄的多张图片拼成一张全景图片。它的基本拍摄原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。
目前，全景拍摄时，曝光方面无特殊控制，通过实际环境进行测光曝光，由于全景拍摄是由多张照片合成，每张图片的亮度值独立测试，各合成的照片之间单独曝光，若外界光暗变化明显，会导致图片的变化较为明显，即合成的图片亮度差异波动，合成的全景图会存在明暗变化较大的情况，进而导致合成的图片亮度不平滑，影响用户的视觉效果。
发明内容
本发明实施例提供一种全景拍摄曝光方法及终端设备，用于解决全景拍摄时合成的图片存在亮度不平滑的问题，提高用户的视觉效果。
本发明第一方面提供一种全景拍摄曝光方法，包括：
终端设备获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
所述终端设备根据所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前还包括：
所述终端设备获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所 述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值包括：
所述终端设备利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
Figure PCTCN2015071649-appb-000001
所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
Figure PCTCN2015071649-appb-000002
Figure PCTCN2015071649-appb-000003
结合第一方面或者第一方面的第一种至第二种中任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前，还包括：
所述终端设备判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，包括：当所述差值满足所述终端设备预先设置的阈值范围时，所述终端设备根据所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
本发明第二方面提供一种终端设备，包括：
第一获取模块，用于获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
第二获取模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片 的亮度值；
曝光模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，还包括：
第三获取模块，用于获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数，0≤i≤M；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二获取模块包括：
计算单元，用于利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
Figure PCTCN2015071649-appb-000004
所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
Figure PCTCN2015071649-appb-000005
Figure PCTCN2015071649-appb-000006
结合第二方面或者第二方面的第一种至第二种中任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括：
判断模块，用于判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
所述第二获取模块包括确定单元；
所述确定单元，用于当所述差值满足所述终端设备预先设置的阈值范围时，根据所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
本发明第三方面提供一种终端设备，包括：存储器、处理器以及总线，所述存储器、处理器与所述总线连接，其中：
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述程序执行以下操作：
所述处理器获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
所述处理器根据所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前还包括：
所述处理器获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值包括：
所述处理器利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
Figure PCTCN2015071649-appb-000007
所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
Figure PCTCN2015071649-appb-000008
Figure PCTCN2015071649-appb-000009
结合第三方面或者第三方面的第一种至第二种中任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前，还包括：
所述处理器判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，包括：当所述差值满足所述处理器预先设置的阈值范围时，所述处理器根据所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
应用以上技术方案，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，以第一张图片的亮度值和拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，并以获取的待拍摄的第二张图片的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，终端设备根据之前拍摄的若干张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，并以获取待拍摄的图片的亮度值进行曝光，因此每张曝光后的图片的亮度值相近或相同，使得全景拍摄所合成的图片亮度平滑，提高用户的视觉效果。
附图说明
图1为本发明实施例中全景拍摄曝光方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中全景拍摄曝光方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中全景拍摄曝光方法的另一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中终端设备的一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中终端设备的另一个实施例示意图；
图6为本发明实施例中终端设备的另一个实施例示意图；
图7为本发明实施例中终端设备的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种全景拍摄曝光方法及终端设备，用于解决全景拍摄时合成的图片存在亮度不平滑的问题，提高用户的视觉效果。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，全景拍摄曝光方法可以广泛应用于各种具有摄像头的终端设备，如照相机，摄像机，智能手机、平板电脑等，需要说明的是，在实 际应用过程中，全景拍摄曝光方法还可以应用于其他类似的全景拍摄装置，此处不做具体限定。
请参阅图1，本发明实施例中全景拍摄曝光方法的一个实施例包括：
101、终端设备获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
在本发明实施例中，例如：终端设备预先获取全景拍摄所需的第一张图片的亮度值，该第一张图片的亮度值为实际环境亮度值，在拍摄全景拍摄所需的第二张图片时，先获取该第一张图片的亮度值和待拍摄第二张图片当前环境的亮度值，在拍摄全景拍摄所需的第三张图片时，先获取该第一张图片和第二张图片的亮度值及待拍摄第三张图片当前环境的亮度值，以此类推。
需要说明的是，待拍摄当前环境的亮度值可以由终端设备的传感器测量得到，此处不做具体限定。
102、终端设备根据该预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和该待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
在本发明实施例中，为了使得全景拍摄所合成的图片亮度平滑，因此在拍摄得到全景拍摄所需的第一张图片后，对后续的图片的亮度值进行相应的修正。
103、终端设备根据该待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，终端设备对全景拍摄所需的第一张图片之后的其他图片的亮度值分别进行修正，以修正后的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，曝光是感光材料受光作用的过程。全景拍摄所需的若干张图片分别曝光后，合成最终的全景图片，在拍摄第一张图片时，以实际环境的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，都是以修正后的待拍摄图片的亮度值进行曝光，以使得每次曝光后每张图片的亮度值相同或相近。所述每张图片的亮度值相近可为每张图片之间的亮度值的差值小于某一阈值。
在本发明实施例中，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，可以以第一张图片的亮度值和待拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，并以获取的待拍摄的第二张图片的亮 度值进行曝光。在后续的拍摄过程中，终端设备都可根据之前拍摄的若干张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，并以获取的待拍摄的图片的亮度值进行曝光。因此每张曝光后的图片的亮度值相近或相同，使得全景拍摄所合成的图片亮度平滑，提高用户的视觉效果。
在图1所示实施例的基础上，下面对全景拍摄曝光方法进行进一步的描述，请参阅图2，本发明实施例中全景拍摄曝光方法的另一个实施例包括：
201、终端设备获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
在本实施例中，步骤201的过程与图1所示实施例中的步骤101的过程相同，在此不再赘述。
202、终端设备获取亮度值调整系数α和该预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi；
在本发明中，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
在本发明实施例中，亮度值调整系数α可根据用户的需求进行设置，该值用于协调关联图片间的亮度值，α越小的情况下，对图片的亮度值的调整越不明显，最低的情况下图片间的亮度互不影响(即无作用)，均以待拍摄当前环境的亮度值确定为待拍摄图片的亮度值；α越大的情况下，调整越明显，最高的情况下，各张图片的亮度值完全相同(即均保持和第一张图片相同的亮度值)。
在本发明，该预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi是由终端设备预先设置的，终端设备在拍摄之前已经预先设置了拍摄全景时各张图片的调整权重。当拍第二张图片时，即M等于1时，该预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重是指第一张图片对应的调整权重。
需要说明的是，步骤201和步骤202的先后顺序不做具体限定。
203、终端设备根据该预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和该待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
在本发明实施例中，为了使得全景拍摄的所合成的图片亮度平滑，因此在拍摄全景拍摄所需的第一张图片后，对后续图片的亮度值进行相应的修正。
可选的，所述终端设备利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
Figure PCTCN2015071649-appb-000010
所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
Figure PCTCN2015071649-appb-000011
Figure PCTCN2015071649-appb-000012
可以理解的是，当α为1时，调整系数最大，后续图片均以第一张图片的亮度值为待拍摄的图片的亮度值；当α为0时，调整系数最小，后续图片以待拍摄当前环境的亮度值为待拍摄的图片的亮度值，不进行亮度值的调整。
204、终端设备根据该待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，终端设备对全景拍摄所需的第一张图片之后的其他图片的亮度值分别进行修正，以修正后的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，曝光是感光材料受光作用的过程。全景拍摄所需的若干张图片分别曝光后，合成最终的全景图片，在拍摄第一张图片时，以实际环境的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，都是以修正后的待拍摄图片的亮度值进行曝光，以使得每次曝光后每张图片的亮度值相同或相近。所述每张图片的亮度值相近可为每张图片之间的亮度值的差值小于某一阈值。
在本发明实施例中，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，根据用户的实际需求，以第一张图片的亮度值和待拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，并以获取的待拍摄的第二张图片的亮度值进行曝光。在后续的拍摄过程中，终端设备都可根据之前拍摄的若干张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，并以获取待拍摄的图片的亮度值进行曝光，因此使得全景拍摄所合成的图片满足用户的实际需求，提高用户的满意度。
在图2所示实施例的基础上，下面对全景拍摄曝光方法进行进一步的描述，请参阅图3，本发明实施例中全景拍摄曝光方法的另一个实施例包括：
301、终端设备获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
在本实施例中，步骤301的过程与图1所示实施例中的步骤101的过程相同，在此不再赘述。
302、终端设备判断待拍摄当前环境的亮度值和预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
303、当该差值满足终端设备预先设置的阈值范围时，终端设备根据待拍摄当前环境的亮度值确定为待拍摄的图片的亮度值；
需要说明的是，终端设备预先设置的阈值范围可根据用户的实际需求进行设置，此处不做具体限定。
在一种可选的实施方式中，终端设备在拍摄第一张图片后的拍摄过程中，若获取的待拍摄当前环境的亮度值与所述第一张图片的亮度值的差值满足终端设备预先设置的阈值范围，那么不需要修正待拍摄的图片的亮度值，直接以待拍摄当前环境的亮度值确定为待拍摄的图片的亮度值。
在另一种可选的实施方式中，终端设备在后续的拍摄过程中，若获取的待拍摄当前环境的亮度值与待拍摄的前一张图片(除第一张图片外)的亮度值的确定为待拍摄的图片的亮度值，那么不需要修正待拍摄的图片的亮度值，直接以待拍摄当前环境的亮度值确定为待拍摄的图片的亮度值。
304、终端设备根据待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，曝光是感光材料受光作用的过程。全景拍摄所需的若干张图片分别曝光后，合成最终的全景图片，在拍摄第一张图片时，以实际环境的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，都是以修正后的待拍摄图片的亮度值进行曝光，以使得每次曝光后每张图片的亮度值相同或相近。所述每张图片的亮度值相近可为每张图片之间的亮度值的差值小于某一阈值。
在本发明实施例中，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，以第一张图片的亮度值和待拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，并以获取待拍摄的第二张图片的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，终端设备可根据之前拍摄的若干张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，并以获 取待拍摄的图片的亮度值进行曝光，因此每张曝光后的图片的亮度值相近或相同，使得全景拍摄所合成的图片亮度平滑，提高用户的视觉效果。
上面对本发明实施例中的全景拍摄曝光方法进行了描述，下面对本发明实施例中的终端设备进行描述，请参阅图4，本发明实施例中终端设备400的一个实施例包括：
第一获取模块401，用于获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前的环境亮度值，M为正整数；
第二获取模块402，用于根据第一获取模块401获取的所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
曝光模块403，用于根据所述第二获取模块402获取的所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，第二获取模块以第一张图片的亮度值和待拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，曝光模块以获取的待拍摄的第二张图片的亮度值进行曝光。在后续的拍摄过程中，第二获取模块根据之前拍摄的若干张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，曝光模块以获取待拍摄的图片的亮度值进行曝光，因此每张曝光后的图片的亮度值相近或相同，使得全景拍摄所合成的图片亮度平滑，提高用户的视觉效果。
在图4所示实施例的基础上，下面对终端设备的具体结构进行描述，具体请参阅图5，本发明实施例中终端设备500的另一实施例包括：
第一获取模块501，用于获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
第三获取模块502，用于获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1；
第二获取模块503，用于根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前的环境亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
可选的，所述第二获取模块503包括：计算单元5031。
所述计算单元5031，用于利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
Figure PCTCN2015071649-appb-000013
所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
Figure PCTCN2015071649-appb-000014
Figure PCTCN2015071649-appb-000015
曝光模块504，用于根据计算单元5031计算得到的所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，根据用户的实际需求，第二获取模块以第一张图片的亮度值和待拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，曝光模块以获取的待拍摄的第二张图片的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，第二获取模块根据之前拍摄的若干张图片分别对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，曝光模块以获取的待拍摄的图片的亮度值进行曝光，因此使得全景拍摄所合成的图片满足用户的实际需求，提高用户的满意度。
在图5所示实施例的基础上，下面对终端设备的进行进一步描述，参阅图6，本发明实施例中终端设备600的另一实施例包括：
第一获取模块601，用于获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
判断模块602，用于判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
第二获取模块603，用于根据所述第一获取模块601获取的所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
可选的，所述第二获取模块603包括：确定单元6031。
所述确定单元6031，用于当所述判断模块602判断的所述差值满足所述终端设备预先设置的阈值范围时，根据所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
曝光模块604，用于根据所述第二获取模块603获取的所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
在本发明实施例中，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，第二获取模块第一张图片的亮度值和待拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，曝光模块以获取待拍摄的第二张图片的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，第二获取模块可根据之前拍摄的若干张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，曝光模块以获取待拍摄的图片的亮度值进行曝光，因此每张曝光后的图片的亮度值相近或相同，使得全景拍摄所合成的图片亮度平滑，提高用户的视觉效果。
上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的终端设备进行描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的终端设备进行描述，请参阅图7，本发明实施例中终端设备700的另一实施例包括：
请参阅图7，图7为本发明实施例提供的终端设备700的一个结构示意图，其中，可包括至少一个处理器701(例如CPU，Central Processing Unit)、存储器702、至少一个通信总线、至少一个输入装置703、至少一个输出装置704和不间断电源(Uninterruptible Power System，UPS)705用于实现这些装置之间的连接通信。处理器701用于执行存储器702中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器702可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述至少一个输入装置703包括至少一个摄像头。所述至少一个输出装置704包括但不限于影像输出单元。影像输出单元用于输出文字、图片和/或视频。所述影像输出单元可包括显示面板，例如采用液晶显示器 (Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、场发射显示器(field emission display，FED)等形式来配置的显示面板。或者所述影像输出单元可以包括反射式显示器，例如电泳式(electrophoretic)显示器，或利用光干涉调变技术(Interferometric Modulation of Light)的显示器。所述影像输出单元可以包括单个显示器或不同尺寸的多个显示器。
如图7所示，在一些实施方式中，所述存储器702用于存储程序，所述
处理器701用于调用所述程序执行以下操作：
所述处理器获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
所述处理器根据所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
可选的，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前还包括：
所述处理器获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
可选的，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值包括：
所述处理器利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
Figure PCTCN2015071649-appb-000016
所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
Figure PCTCN2015071649-appb-000017
Figure PCTCN2015071649-appb-000018
可选的，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值 和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值包括：
所述处理器判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
当所述差值满足所述处理器预先设置的阈值范围时，所述处理器根据所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
由上可见，由于全景拍摄是由多张图片合成的，终端设备在拍摄第一张图片后，以第一张图片的亮度值和拍摄第二张图片当前环境的亮度值获取待拍摄的第二张图片的亮度值，并以获取的待拍摄的第二张图片的亮度值进行曝光，在后续的拍摄过程中，终端设备根据之前拍摄的若干张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，并以获取待拍摄的图片的亮度值进行曝光，因此每张曝光后的图片的亮度值相近或相同，使得全景拍摄所合成的图片亮度平滑，提高用户的视觉效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

  1. 一种全景拍摄曝光方法，其特征在于，包括：
    终端设备获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
    所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
    所述终端设备根据所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
  2. 根据权利要求1所述的曝光方法，其特征在于，所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前还包括：
    所述终端设备获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
  3. 根据权利要求2所述的曝光方法，其特征在于，所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值包括：
    所述终端设备利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
    其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
    Figure PCTCN2015071649-appb-100001
    所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
    Figure PCTCN2015071649-appb-100002
    Figure PCTCN2015071649-appb-100003
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的曝光方法，其特征在于，所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前，还包括：
    所述终端设备判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
    所述终端设备根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，包括：当所述差值满足所述终端设备预先设置的阈值范围时，所述终端设备将所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
  5. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    第一获取模块，用于获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
    第二获取模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
    曝光模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
  6. 根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第三获取模块，用于获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
  7. 根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第二获取模块包括：
    计算单元，用于利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
    其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
    Figure PCTCN2015071649-appb-100004
    所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
    Figure PCTCN2015071649-appb-100005
    Figure PCTCN2015071649-appb-100006
  8. 根据权利要求5至7任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    判断模块，用于判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张 图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
    所述第二获取模块包括确定单元；
    所述确定单元，用于当所述差值满足所述终端设备预先设置的阈值范围时，根据所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
  9. 一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及总线，所述存储器、处理器与所述总线连接，其中：
    所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述程序执行以下操作：
    所述处理器获取预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和待拍摄当前环境的亮度值，M为正整数；
    所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值；
    所述处理器根据所述待拍摄的图片的亮度值进行曝光。
  10. 根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前还包括：
    所述处理器获取亮度值调整系数α和所述预先拍摄的M张图片所各自对应的调整权重βi，i为正整数；其中，0≤α≤1，0≤βi≤1。
  11. 根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值包括：
    所述处理器利用公式B2＝B1-△b计算得到B2；
    其中，所述待拍摄当前环境的亮度值为B1，所述待拍摄的图片的亮度值为B2，偏差系数△b＝(total△B/δ)×α，总体调整值
    Figure PCTCN2015071649-appb-100007
    所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值为bi，i为正整数，总体权重
    Figure PCTCN2015071649-appb-100008
    Figure PCTCN2015071649-appb-100009
  12. 根据权利要求9至11任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值之前，还包括：
    所述处理器判断所述待拍摄当前环境的亮度值和所述预先拍摄的M张图片中任意一张图片所对应的亮度值的差值；
    所述处理器根据所述预先拍摄的M张图片所各自对应的亮度值和所述待拍摄当前环境的亮度值获取待拍摄的图片的亮度值，包括：当所述差值满足所述处理器预先设置的阈值范围时，所述处理器根据所述待拍摄当前环境的亮度值确定为所述待拍摄的图片的亮度值。
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